KR102494652B1 - Walk-behind type managing machine - Google Patents

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KR102494652B1
KR102494652B1 KR1020200106811A KR20200106811A KR102494652B1 KR 102494652 B1 KR102494652 B1 KR 102494652B1 KR 1020200106811 A KR1020200106811 A KR 1020200106811A KR 20200106811 A KR20200106811 A KR 20200106811A KR 102494652 B1 KR102494652 B1 KR 102494652B1
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cable
rotating body
operated
lever
regulating
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KR1020200106811A
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게이이치 세자키
신지 마에다
야스나오 야마시타
마사히로 나카시마
고이치로 마츠다
츠카사 오가와
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가부시끼 가이샤 구보다
닛폰 플렉스 고교 가부시키가이샤
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Abstract

조작구의 조작력을 저감하는 것이 가능한 보행형 관리기를 제공한다.
레버(24)에 연결된 제1 케이블(31)과, 클러치 기구(9)에 연결된 제2 케이블(32)과, 회전 가능하게 지지됨과 함께, 제1 케이블(31)과 연결되는 제2 연결부(42c), 및 제2 케이블(32)이 연결되는 제2 연결부(42c)를 구비하고, 레버(24)의 조작에 의해 제1 케이블(31)을 통해 소정의 회전 방향으로 회전되면, 제2 케이블(32)을 통해 클러치 기구(9)를 작동시키는 회전체(42)를 구비하고, 제1 연결부(42b)는, 레버(24)가 최대한 조작된 상태에 있어서, 제2 케이블(32)에 의한 회전력이 작용하지 않는 사점 근방에 위치하도록 배치되어 있다.A walking type management device capable of reducing the operating force of an operating tool is provided.
The first cable 31 connected to the lever 24 and the second cable 32 connected to the clutch mechanism 9 are rotatably supported and the second connection portion 42c connected to the first cable 31 ), and a second connection portion 42c to which the second cable 32 is connected, and when rotated in a predetermined rotational direction through the first cable 31 by manipulation of the lever 24, the second cable ( 32) to operate the clutch mechanism 9, and the first connection portion 42b has a rotational force by the second cable 32 when the lever 24 is maximally operated. It is arranged so as to be located near the dead point where it does not act.

Figure R1020200106811
Figure R1020200106811

Description

보행형 관리기{WALK-BEHIND TYPE MANAGING MACHINE}Walking type manager {WALK-BEHIND TYPE MANAGING MACHINE}

본 발명은, 조작구를 조작함으로써 클러치 기구를 작동시키는 보행형 관리기의 기술에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a technique of a walk-in management device that operates a clutch mechanism by manipulating an operating tool.

종래, 조작구를 조작함으로써 클러치 기구를 작동시키는 보행형 관리기의 기술은 공지로 되어 있다. 예를 들어, 특허문헌 1에 기재된 바와 같다.[0002] Conventionally, a technique of a walk-behind management device in which a clutch mechanism is operated by manipulating an operating tool has been known. For example, it is as described in patent document 1.

특허문헌 1에 기재된 보행형 관리기는, 클러치 기구를 작동시키기 위한 클러치 레버(조작구), 및 경운 날이 장착되는 경운축 등을 구비한다. 상기 보행형 관리기에 있어서는, 클러치 레버를 조작함으로써 클러치 기구를 작동시켜, 엔진의 동력을 경운축에 전달하고, 경운 날을 회전시켜 포장의 경운을 행할 수 있다.The walk-behind management machine described in Patent Literature 1 includes a clutch lever (operating tool) for operating a clutch mechanism, a tilling shaft to which a tilling blade is mounted, and the like. In the walk-behind management machine, the clutch mechanism is operated by operating the clutch lever to transmit the power of the engine to the tilling shaft, and the tilling blade is rotated to till the field.

작업자는, 이러한 경운 작업에 있어서, 클러치 레버를 조작한 상태를 유지하게 된다. 이때, 조작구의 조작력(조작한 상태를 유지하는 데 필요한 힘)이 크면, 경운 작업에 있어서의 작업자의 부담이 증가해 버린다. 이 때문에, 종래 기술에 있어서는, 조작구의 조작력을 저감할 것이 요구되고 있었다.The operator maintains the state in which the clutch lever is operated in this plowing operation. At this time, if the operating force of the operating tool (the force required to maintain the operated state) is large, the burden on the operator in plowing work increases. For this reason, in the prior art, it has been requested to reduce the operating force of the operating tool.

일본 특허 공개 제2017-175983호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-175983

본 발명은, 이상과 같은 상황에 비추어 이루어진 것이며, 그 해결하고자 하는 과제는, 조작구의 조작력을 저감하는 것이 가능한 보행형 관리기를 제공하는 것이다.The present invention has been made in light of the above situation, and the subject to be solved is to provide a walking type management machine capable of reducing the operating force of an operating tool.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 다음으로 이 과제의 해결 수단을 설명한다.The problem to be solved by the present invention is as described above, and the means for solving this problem will be described next.

본 발명의 보행형 관리기는, 조작구에 연결된 제1 케이블과, 클러치 기구에 연결된 제2 케이블과, 회전 가능하게 지지됨과 함께, 상기 제1 케이블과 연결되는 제1 연결부, 및 상기 제2 케이블이 연결되는 제2 연결부를 구비하고, 상기 조작구의 조작에 의해 상기 제1 케이블을 통해 소정의 회전 방향으로 회전되면, 상기 제2 케이블을 통해 상기 클러치 기구를 작동시키는 회전체를 구비하고, 상기 제2 연결부는, 상기 조작구가 최대한 조작된 상태에 있어서, 상기 제2 케이블에 의한 회전력이 작용하지 않는 사점 근방에 위치하도록 배치되어 있는 것이다.The walking controller of the present invention includes a first cable connected to the operating tool, a second cable connected to the clutch mechanism, a first connection portion rotatably supported and connected to the first cable, and the second cable. A second connection portion connected thereto, and a rotating body for operating the clutch mechanism through the second cable when the rotational body is rotated in a predetermined rotational direction through the first cable by manipulation of the operating tool, and The connection part is arranged so as to be located near a dead point where the rotational force by the second cable does not act when the control tool is maximally operated.

또한, 본 발명의 보행형 관리기는, 상기 조작구가 최대한 조작된 상태에 있어서, 상기 사점 근방 위치로부터의 리턴력을 얻기 위해, 상기 제2 케이블에 접함으로써, 상기 제2 케이블에 장력을 부여하는 장력 부여부를 더 구비하는 것이다.In addition, the walking controller of the present invention applies tension to the second cable by contacting the second cable in order to obtain a return force from a position near the dead point in a state where the control tool is maximally operated. A tension imparting unit is further provided.

또한, 본 발명의 보행형 관리기는, 상기 회전체와 맞닿음으로써, 상기 회전체의 회전을 소정의 위치에서 규제하는 규제부를 더 구비하는 것이다.In addition, the walking type management device of the present invention further includes a regulating unit for regulating the rotation of the rotating body at a predetermined position by coming into contact with the rotating body.

또한, 본 발명의 보행형 관리기는, 상기 회전체, 상기 장력 부여부 및 상기 규제부를 수용하는 수용부를 더 구비하는 것이다.In addition, the walking type management device of the present invention further includes an accommodating part accommodating the rotation body, the tension applying part, and the regulating part.

또한, 상기 수용부는, 연료 탱크의 하방에 배치되는 것이다.Further, the accommodating portion is disposed below the fuel tank.

또한, 상기 수용부는, 엔진과 조종 핸들 사이에 배치되는 것이다.In addition, the accommodating portion is disposed between the engine and the steering wheel.

또한, 상기 제2 연결부는, 상기 조작구가 조작되고 있지 않을 때에 위치하는 초기 위치와, 상기 조작구가 최대한 조작되었을 때에 위치하는 최대 회전 위치 사이의 중도부에 있어서, 상기 제2 케이블에 의한 회전력이 최대가 되도록 배치되어 있는 것이다.In addition, the second connection part is located midway between an initial position when the operating tool is not operated and a maximum rotational position when the operating tool is maximally operated, and the rotational force by the second cable It is arranged so that this is the maximum.

또한, 상기 수용부는, 일측면에 형성되고, 상기 제1 케이블을 내측으로 안내하는 제1 삽입 관통부와, 상기 회전체를 사이에 두고 상기 일측면과는 반대측의 타측면에 형성되고, 상기 제2 케이블을 내측으로 안내하는 제2 삽입 관통부를 구비하는 것이다.In addition, the accommodating portion is formed on one side surface, and is formed on a first insertion through portion for guiding the first cable inwardly and on the other side surface opposite to the one side surface with the rotating body interposed therebetween, It is equipped with the 2nd penetration part which guides 2 cables inward.

본 발명의 효과로서, 이하에 나타내는 바와 같은 효과를 발휘한다.As an effect of the present invention, effects as shown below are exhibited.

본 발명의 보행형 관리기는, 조작구의 조작력을 저감할 수 있다.The walking management device of the present invention can reduce the operating force of the operating tool.

본 발명의 보행형 관리기는, 조작구의 조작을 해제하였을 때, 회전체를 원래의 위치로 복귀시키기 쉽게(소정의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키기 쉽게) 할 수 있다.The walking type management device of the present invention can easily return the rotating body to its original position (easy to rotate in a direction opposite to a predetermined rotational direction) when the manipulation of the control tool is released.

본 발명의 보행형 관리기는, 회전체의 회전을 소정의 위치에서 규제함으로써, 조작구에 의한 과도한 조작을 방지하고, 나아가서는 조작성을 향상시킬 수 있다.The walking type management device of the present invention can prevent excessive manipulation by an operating tool and further improve operability by regulating the rotation of the rotating body at a predetermined position.

본 발명의 보행형 관리기는, 회전체, 장력 부여부 및 규제부를 보호할 수 있다. 이에 의해, 진흙이나 먼지의 부착에 의한 회전의 저해를 방지할 수 있다.The walking type management device of the present invention can protect the rotating body, the tensioning unit and the regulating unit. In this way, it is possible to prevent inhibition of rotation due to adhesion of mud or dust.

본 발명의 보행형 관리기는, 연료 탱크의 하방의 스페이스를 유효하게 활용할 수 있다.The walking type manager of the present invention can effectively utilize the space below the fuel tank.

본 발명의 보행형 관리기는, 엔진과 핸들 사이의 스페이스를 유효하게 활용할 수 있다.The walking type manager of the present invention can effectively utilize the space between the engine and the handle.

본 발명의 보행형 관리기는, 조작구를 조작하기 시작할 때와, 최대한 조작하였을 때의 조작력을 저감함으로써, 조작구의 조작성을 향상시킬 수 있다.The walkable controller of the present invention can improve the operability of the operating tool by reducing the operating force when the operating tool is started to be operated and when the operating tool is maximally operated.

본 발명의 보행형 관리기는, 제1 케이블 및 제2 케이블을 직선상으로 경로 배정하기 쉽게 할 수 있다.The walking type manager of the present invention can easily route the first cable and the second cable in a straight line.

도 1은 본 실시 형태에 관한 보행형 작업기를 도시하는 사시도.
도 2는 마찬가지로, 좌측면도.
도 3은 마찬가지로, 우측면도.
도 4는 마찬가지로, 확대 우측면도.
도 5의 (a)는 조종 핸들, 접속 케이블 및 조작력 저감 기구를 도시하는 측면도, (b)는 조작력 저감 기구를 도시하는 확대 측면도.
도 6은 레버를 조작하기 전의 상태를 도시하는 측면도.
도 7은 레버를 조작하고 있는 중의 상태를 도시하는 측면도.
도 8은 레버를 최대한 조작한 상태를 도시하는 측면도.
도 9의 (a)는 변형예에 관한 조작력 저감 기구를 도시하는 측면도, (b)는 마찬가지로, 확대 측면도.
도 10의 (a)는 변형예에 있어서, 레버를 최대한 조작한 상태를 도시하는 측면도, (b)는 마찬가지로, 확대 측면도.
도 11의 (a)는 제2 변형예에 관한 조작력 저감 기구를 도시하는 측면도, (b)는 마찬가지로, 확대 측면도.
도 12의 (a)는 제2 변형예에 있어서, 레버를 최대한 조작한 상태를 도시하는 측면도, (b)는 마찬가지로, 확대 측면도.1 is a perspective view showing a walk-behind work machine according to this embodiment.
2 is similarly a left side view.
3 is similarly a right side view.
4 is an enlarged right side view as well.
Fig. 5 (a) is a side view showing a control handle, a connection cable and an operating force reducing mechanism, and (b) is an enlarged side view showing an operating force reducing mechanism.
Fig. 6 is a side view showing a state before operating a lever;
Fig. 7 is a side view showing a state in which a lever is being operated;
Fig. 8 is a side view showing a state in which a lever is operated to the maximum extent;
Fig. 9 (a) is a side view showing an operating force reducing mechanism according to a modified example, and (b) is similarly an enlarged side view.
Fig. 10 (a) is a side view showing a state in which the lever is maximally operated in a modified example, and (b) is similarly an enlarged side view.
Fig. 11 (a) is a side view showing an operating force reducing mechanism according to a second modification, and (b) is a similarly enlarged side view.
Fig. 12 (a) is a side view showing a state in which the lever is maximally operated in the second modification, and (b) is similarly an enlarged side view.

이하에서는, 도면 중의 화살표 U, 화살표 D, 화살표 F, 화살표 B, 화살표 L 및 화살표 R로 나타낸 방향을, 각각 상측 방향, 하측 방향, 전방 방향, 후방 방향, 좌측 방향 및 우측 방향으로 정의하여 설명을 행한다.Hereinafter, directions indicated by arrows U, arrow D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the drawings are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward directions, respectively, and explained. do

이하에서는, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 보행형 관리기(1)에 대해 설명한다.Hereinafter, the walking type manager 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

보행형 관리기(1)는, 기체 프레임(2), 엔진(3), 연료 탱크(4), 보닛(5), 커버(6), 미션 케이스(7), 경운 날(8), 클러치 기구(9), 펜더(10), 핸들 프레임(11), 이동륜(12), 저항봉(13), 성형체(14), 핸들 연결부(15), 조종 핸들(20), 접속 케이블(30) 및 조작력 저감 기구(40) 등을 구비한다.The walking type manager 1 includes a body frame 2, an engine 3, a fuel tank 4, a bonnet 5, a cover 6, a mission case 7, a tilling blade 8, a clutch mechanism ( 9), fender 10, handle frame 11, moving wheel 12, resistance bar 13, molded body 14, handle connection part 15, steering handle 20, connection cable 30, and reduced operating force A mechanism 40 and the like are provided.

기체 프레임(2)은, 판재를 적절하게 구부려 형성되는 부재이다. 기체 프레임(2)의 전방부에는, 개구부를 하방을 향하게 한, 정면으로 보아 대략 U자 형상인 범퍼(2a)가 마련된다. 엔진(3)은, 기체 프레임(2)에 적재된다. 연료 탱크(4)는, 엔진(3)의 후방에 배치된다. 당해 엔진(3) 및 연료 탱크(4)는, 보닛(5)에 의해 덮인다. 또한, 연료 탱크(4)의 캡(4a)은, 보닛(5)의 상면으로부터 노출되도록 마련된다. 엔진(3)의 좌측방에는, 엔진(3)의 동력을 미션 케이스(7)에 전달하는 클러치 기구(9)를 덮는 커버(6)가 마련된다.The body frame 2 is a member formed by appropriately bending a plate material. A front portion of the body frame 2 is provided with a bumper 2a having an opening portion directed downward and having a substantially U-shape when viewed from the front. The engine 3 is mounted on the body frame 2 . The fuel tank 4 is disposed behind the engine 3 . The engine 3 and fuel tank 4 are covered with a bonnet 5 . Also, the cap 4a of the fuel tank 4 is exposed from the upper surface of the bonnet 5 . On the left side of the engine 3, a cover 6 covering a clutch mechanism 9 that transmits the power of the engine 3 to the transmission case 7 is provided.

미션 케이스(7)는, 기체 프레임(2)의 후방부에 고정된다. 미션 케이스(7)는, 엔진(3)으로부터의 동력이 전달됨으로써 회전하는 회전축(7a)을 갖는다. 회전축(7a)에는, 경운 날(8)이 고정된다. 클러치 기구(9)는, 경운 날(8)의 회전 및 회전의 정지를 전환하기 위한 것이다. 본 실시 형태의 클러치 기구(9)로서는, 풀리에 권회된 벨트에 장력(텐션)을 부여함으로써 동력을 전달 가능하게 하는, 이른바 벨트 텐션 클러치를 상정하고 있다.The mission case 7 is fixed to the rear part of the body frame 2. The transmission case 7 has a rotating shaft 7a that rotates when power from the engine 3 is transmitted. A tiller blade 8 is fixed to the rotating shaft 7a. The clutch mechanism 9 is for switching between rotation and stop of rotation of the tilling blade 8 . As the clutch mechanism 9 of the present embodiment, a so-called belt tension clutch, which enables transmission of power by applying tension (tension) to a belt wound around a pulley, is assumed.

미션 케이스(7)의 좌측 방향 및 우측 방향에는, 경운 날(8)을 상방으로부터 덮는 펜더(10)가 배치된다. 또한, 미션 케이스(7)의 후방부에는, 핸들 프레임(11)이 배치된다.In the left and right directions of the mission case 7, fenders 10 covering the tilling blade 8 from above are disposed. Further, a handle frame 11 is disposed at the rear of the mission case 7 .

핸들 프레임(11)은, 조종 핸들(20)을 지지하기 위한 프레임이다. 핸들 프레임(11)은, 후방 상방으로 연장되도록 형성된다. 도 4에 도시하는 핸들 프레임(11)은, 고정 프레임(11a)을 통해 미션 케이스(7)에 고정된다. 당해 고정 프레임(11a)의 전방 상부에는, 연료 탱크(4)를 지지하기 위한 지지 프레임(11b)이 고정된다. 또한, 고정 프레임(11a)에는, 브래킷(11c)을 통해 이동륜(12), 저항봉(13), 성형체(14)가 마련된다. 브래킷(11c)은, 고정 프레임(11a)에 대해 회동 가능하게 마련된다.The handle frame 11 is a frame for supporting the steering handle 20 . The handle frame 11 is formed to extend rearward and upward. The handle frame 11 shown in FIG. 4 is fixed to the mission case 7 via the fixing frame 11a. A support frame 11b for supporting the fuel tank 4 is fixed to the front upper portion of the fixed frame 11a. In addition, the moving wheel 12, the resistance rod 13, and the molded body 14 are provided in the fixed frame 11a via the bracket 11c. The bracket 11c is provided so as to be able to rotate with respect to the fixed frame 11a.

또한, 도 1 내지 도 3에 도시하는 핸들 프레임(11)의 후방 상단부에는, 핸들 연결부(15)가 연결된다. 핸들 연결부(15)는, 핸들 프레임(11)과 조종 핸들(20)을 연결하는 것이다. 핸들 연결부(15)는, 노브를 갖는 볼트(15a)를 조임으로써, 조종 핸들(20)을 핸들 프레임(11)에 대해 고정할 수 있다.Further, a handle connecting portion 15 is connected to the rear upper end of the handle frame 11 shown in FIGS. 1 to 3 . The handle connecting portion 15 connects the handle frame 11 and the steering handle 20 . The handle connecting portion 15 can fix the steering handle 20 to the handle frame 11 by tightening the bolt 15a having a knob.

조종 핸들(20)은, 작업자가 조종하기 위한 것이다. 조종 핸들(20)은, 조작 가능한 레버(24)를 구비하고, 당해 레버(24)가 접속 케이블(30)을 통해 클러치 기구(9)와 접속된다(도 5의 (a) 참조). 조작력 저감 기구(40)는, 레버(24)의 조작력을 저감하기 위한 것이다. 또한, 도 1에 있어서는, 설명의 편의상, 접속 케이블(30)의 기재를 생략하고 있다. 또한, 조종 핸들(20), 접속 케이블(30) 및 조작력 저감 기구(40)에 대해서는 후술한다.The control handle 20 is for an operator to control. The control handle 20 has an operable lever 24, and the lever 24 is connected to the clutch mechanism 9 via a connection cable 30 (see Fig. 5(a)). The operating force reduction mechanism 40 is for reducing the operating force of the lever 24 . In addition, in FIG. 1, description of the connection cable 30 is abbreviate|omitted for explanatory convenience. In addition, the steering wheel 20, the connection cable 30, and the operating force reduction mechanism 40 are described later.

이상과 같이 구성된 보행형 관리기(1)는, 조종 핸들(20)의 레버(24)가 조작됨으로써, 상기 벨트에 장력이 부여되어 클러치 기구(9)가 작동된다. 이에 의해, 엔진(3)으로부터의 동력이 회전축(7a)으로 전달된다. 이에 의해, 보행형 관리기(1)는, 경운 날(8)을 회전시켜 포장을 경운할 수 있다. 이때, 브래킷(11c)을 적절하게 회동시켜, 도 2 등에 도시하는 바와 같은 성형체(14)를 하방을 향하게 한 상태로 함으로써, 경운 날(8)로 경운한 흙을 압박하여 이랑을 성형할 수 있다. 또한, 브래킷(11c)을 적절하게 회동시켜 저항봉(13)을 하방을 향하게 함으로써, 포장에 저항봉(13)을 꽂아 저항을 발생시켜, 보행형 관리기(1)의 전진 속도를 조정할 수 있다.In the walk-in management device 1 configured as described above, when the lever 24 of the control handle 20 is operated, tension is applied to the belt and the clutch mechanism 9 is operated. Thereby, the power from the engine 3 is transmitted to the rotating shaft 7a. In this way, the walking type management device 1 can plow the field by rotating the tilling blade 8 . At this time, by appropriately rotating the bracket 11c and placing the molded body 14 as shown in FIG. 2 or the like downward, the plowed soil can be pressed with the plowing blade 8 to form the furrows. . In addition, by properly rotating the bracket 11c to direct the resistance bar 13 downward, the resistance bar 13 is inserted into the pavement to generate resistance, and the forward speed of the walking type manager 1 can be adjusted.

또한, 보행형 관리기(1)는, 레버(24)의 조작이 해제됨으로써, 상기 벨트에의 장력의 부여가 정지되어, 클러치 기구(9)의 작동이 정지된다. 이에 의해, 경운 날(8)의 회전이 정지된다.Further, in the walk-in management device 1, when the operation of the lever 24 is released, the application of the tension to the belt is stopped, and the operation of the clutch mechanism 9 is stopped. Thereby, the rotation of the plowing blade 8 is stopped.

이하에서는, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 조종 핸들(20), 접속 케이블(30) 및 조작력 저감 기구(40)에 대해 설명한다. 또한, 이하에서는, 레버(24)를 조작하고 있지 않은 상태(도 1에 도시하는 상태)를 기준으로 하여, 조종 핸들(20), 접속 케이블(30) 및 조작력 저감 기구(40)에 대해 설명한다.Below, with reference to FIGS. 1-5, the steering wheel 20, the connection cable 30, and the operating force reduction mechanism 40 are demonstrated. In addition, below, the control handle 20, the connection cable 30, and the operating force reduction mechanism 40 are explained based on the state in which the lever 24 is not operated (the state shown in FIG. 1). .

도 1 내지 도 3에 도시하는 조종 핸들(20)은, 요동부(21), 접속부(22), 그립(23) 및 레버(24)를 구비한다.A control handle 20 shown in FIGS. 1 to 3 includes a rocking portion 21 , a connecting portion 22 , a grip 23 and a lever 24 .

요동부(21)는, 핸들 프레임(11)에 대해 전후로 요동하는 부분이다. 요동부(21)는, 대략 통 형상의 부재를 적절하게 구부려 형성된다. 요동부(21)는, 후방 상방으로 연장된 단부를 후방으로 구부린, 측면으로 보아 대략 L자 형상으로 형성된다. 요동부(21)는, 좌우 한 쌍 마련된다. 요동부(21)는, 전방 하단부가 핸들 연결부(15)에 연결된다. 요동부(21)는, 당해 핸들 연결부(15)의 노브를 갖는 볼트(15a)를 느슨하게 함으로써, 핸들 프레임(11)에 대해 전후로 요동시킬 수 있다. 또한, 요동부(21)는, 노브를 갖는 볼트(15a)를 조임으로써, 임의의 요동 위치에서 핸들 프레임(11)에 대해 고정된다.The swing portion 21 is a portion that swings back and forth with respect to the handle frame 11 . The swinging portion 21 is formed by appropriately bending a substantially tubular member. The swinging portion 21 is formed in a substantially L-shape when viewed from the side, with an end extending upward and backward bent backward. A pair of left and right swing portions 21 are provided. The swinging part 21 is connected to the handle connection part 15 at the lower front end. The rocking part 21 can be rocked back and forth with respect to the handle frame 11 by loosening the bolt 15a having the knob of the handle connecting part 15 in question. Further, the rocking portion 21 is fixed to the handle frame 11 at an arbitrary rocking position by tightening the bolt 15a having a knob.

접속부(22)는, 좌우 한 쌍의 요동부(21)를 접속하는 부분이다. 접속부(22)는, 축선 방향을 좌우 방향을 향하게 한 통 형상으로 형성된다. 접속부(22)의 좌측 단부는, 좌측의 요동부(21)에 고정된다. 접속부(22)의 우측 단부는, 우측의 요동부(21)에 고정된다.The connecting portion 22 is a portion that connects a pair of left and right rocking portions 21. The connecting portion 22 is formed in a cylindrical shape with an axial direction directed in the left-right direction. The left end of the connecting portion 22 is fixed to the rocking portion 21 on the left side. The right end of the connecting portion 22 is fixed to the rocking portion 21 on the right side.

그립(23)은, 작업자가 조종할 때에 쥐는 부분이다. 그립(23)은, 요동부(21)의 후방 상단부에 고정된다.The grip 23 is a part that the operator grips when operating. The grip 23 is fixed to the rear upper end of the rocking portion 21 .

레버(24)는, 작업자가 경운 날(8)을 회전시킬(클러치 기구(9)를 작동시킬) 때에 조작하는 부분이다. 레버(24)는, 좌측의 요동부(21)의 후방 상단부에 마련된다. 본 실시 형태에 관한 레버(24)는, 도 1에 도시하는 상태에 있어서, 하방으로 요동 조작 가능하게 되어 있다.The lever 24 is a part operated by the operator when rotating the tiller blade 8 (operating the clutch mechanism 9). The lever 24 is provided at the rear upper end of the rocking portion 21 on the left side. In the state shown in Fig. 1, the lever 24 according to the present embodiment is capable of swinging operation downward.

도 2, 도 3 및 도 5에 도시하는 접속 케이블(30)은, 조작력 저감 기구(40)를 통해 레버(24)와 클러치 기구(9)를 접속하는 케이블이다. 접속 케이블(30)은, 제1 케이블(31) 및 제2 케이블(32)을 구비한다. 또한, 도 5에 도시하는 방향의 정의는, 조작력 저감 기구(40)의 구성을 설명하기 위해 편의적으로 정의한 것이며, 도 1 내지 도 4에 도시하는 방향의 정의와는 다르다. 이것은, 도 6 내지 도 10에 있어서도 마찬가지이다.A connecting cable 30 shown in FIGS. 2 , 3 and 5 is a cable connecting the lever 24 and the clutch mechanism 9 via the operating force reducing mechanism 40 . The connection cable 30 includes a first cable 31 and a second cable 32 . In addition, the definition of the direction shown in FIG. 5 is defined for convenience in order to explain the structure of the operating force reduction mechanism 40, and is different from the definition of the direction shown in FIGS. 1-4. This is the same also in FIGS. 6 to 10 .

제1 케이블(31)은, 레버(24)와 조작력 저감 기구(40)를 접속하는 케이블이다. 제1 케이블(31)은, 제1 이너 케이블(31a)을 제1 아우터 케이블(31b)로 덮음과 함께, 제1 이너 케이블(31a)의 조작력 저감 기구(40)측의 단부에 제1 이너 엔드(31c)를 마련함으로써 형성된다.The first cable 31 is a cable connecting the lever 24 and the operating force reducing mechanism 40 . The 1st cable 31 covers the 1st inner cable 31a with the 1st outer cable 31b, and the 1st inner end is attached to the end part of the 1st inner cable 31a on the side of the operating force reduction mechanism 40. It is formed by providing 31c.

제2 케이블(32)은, 조작력 저감 기구(40)와 클러치 기구(9)를 접속하는 케이블이다. 제2 케이블(32)은, 제2 이너 케이블(32a)을 제2 아우터 케이블(32b)로 덮음과 함께, 제2 이너 케이블(32a)의 조작력 저감 기구(40)측의 단부에 제2 이너 엔드(32c)를 마련함으로써 형성된다.The second cable 32 is a cable connecting the operating force reduction mechanism 40 and the clutch mechanism 9 . The second cable 32 covers the second inner cable 32a with the second outer cable 32b, and the second inner end is attached to the end of the second inner cable 32a on the operating force reducing mechanism 40 side. It is formed by providing 32c.

도 4 및 도 5에 도시하는 조작력 저감 기구(40)는, 전술한 바와 같이, 레버(24)의 조작력을 저감하기 위한 것이다. 조작력 저감 기구(40)는, 수용부(41), 회전체(42), 제1 규제부(43), 제2 규제부(44) 및 맞닿음부(45)를 구비한다.As described above, the operating force reducing mechanism 40 shown in FIGS. 4 and 5 is for reducing the operating force of the lever 24 . The operating force reduction mechanism 40 includes a receiving portion 41 , a rotating body 42 , a first regulating portion 43 , a second regulating portion 44 , and an abutting portion 45 .

수용부(41)는, 회전체(42) 등을 수용하는 부분이다. 수용부(41)는, 대략 상자 형상으로 형성된다. 수용부(41)는, 핸들 프레임(11)의 지지 프레임(11b)에 마련되고, 연료 탱크(4)의 하방, 또한 미션 케이스(7)의 상방에 배치된다. 또한, 수용부(41)는, 엔진(3)과 조종 핸들(20)(도 3 참조) 사이에 배치된다. 또한, 본 실시 형태에 관한 수용부(41)는, 2개로 분할 가능한 상자 형상의 부재를 상정하고 있다. 도 5에는, 이러한 수용부(41)를 분할하여, 내부를 시인 가능하게 한 상태를 도시하고 있다. 수용부(41)는, 제1 삽입 관통부(41a) 및 제2 삽입 관통부(41b)를 구비한다.The accommodating portion 41 is a portion accommodating the rotating body 42 and the like. The accommodating portion 41 is formed in a substantially box shape. The accommodating portion 41 is provided on the support frame 11b of the handle frame 11 and is disposed below the fuel tank 4 and above the transmission case 7 . Also, the accommodating portion 41 is disposed between the engine 3 and the steering handle 20 (see Fig. 3). In addition, the accommodating part 41 according to this embodiment assumes a box-shaped member that can be divided into two. Fig. 5 shows a state in which the housing portion 41 is divided and the inside can be visually recognized. The accommodating portion 41 includes a first penetrating portion 41a and a second penetrating portion 41b.

도 5에 도시하는 제1 삽입 관통부(41a)는, 제1 케이블(31)을 삽입 관통하기 위한 부분이다. 제1 삽입 관통부(41a)는, 수용부(41)의 후방 하측의 코너부 근방에 형성된다. 제2 삽입 관통부(41b)는, 제2 케이블(32)을 삽입 관통하기 위한 부분이다. 제2 삽입 관통부(41b)는, 수용부(41)의 후방부에 있어서의 상하 중도부에 형성된다. 이와 같이, 제2 삽입 관통부(41b)는, 수용부(41) 중, 제1 삽입 관통부(41a)가 형성되는 부분과 동일한 측에 형성된다. 더 상세하게는, 제1 삽입 관통부(41a) 및 제2 삽입 관통부(41b)는, 측면으로 보아 대략 직사각 형상(대략 직육면체 형상)으로 형성된 수용부(41)의 후방측면에 형성된다.The first insertion portion 41a shown in FIG. 5 is a portion through which the first cable 31 is inserted. The first insertion portion 41a is formed in the vicinity of the rear lower corner portion of the accommodating portion 41 . The second insertion portion 41b is a portion through which the second cable 32 is inserted. The second insertion portion 41b is formed in the upper and lower middle portions in the rear portion of the accommodating portion 41 . In this way, the second penetration portion 41b is formed on the same side as the portion where the first penetration portion 41a is formed in the accommodating portion 41 . More specifically, the first penetration portion 41a and the second penetration portion 41b are formed on the rear side surface of the housing portion 41 formed in a substantially rectangular shape (substantially rectangular parallelepiped shape) when viewed from the side.

제1 케이블(31) 및 제2 케이블(32)은, 이러한 제1 삽입 관통부(41a) 및 제2 삽입 관통부(41b)에 삽입 관통됨으로써, 서로가 이루는 각도(제1 아우터 케이블(31b) 및 제2 아우터 케이블(32b)의 수용부(41)측의 단부가 이루는 각도)가 예각이 되도록 형성된다. 본 실시 형태에 있어서는, 당해 각도가 약 17°가 되도록 형성된다.The first cable 31 and the second cable 32 are inserted through the first insertion portion 41a and the second insertion portion 41b, thereby forming an angle with each other (first outer cable 31b). and the angle formed by the end of the second outer cable 32b on the accommodating portion 41 side) is formed to be an acute angle. In this embodiment, it is formed so that the said angle may become about 17 degrees.

회전체(42)는, 레버(24)의 조작(요동 조작)에 의해 회전하는 부재이다. 회전체(42)는, 수용부(41)의 전후 중앙부보다 전방측에 배치된다. 회전체(42)는, 본체부(42a), 제1 연결부(42b) 및 제2 연결부(42c)를 구비한다.The rotating body 42 is a member that rotates by operating the lever 24 (rocking operation). The rotating body 42 is disposed forward from the front and rear center portions of the accommodating portion 41 . The rotating body 42 includes a body portion 42a, a first connection portion 42b, and a second connection portion 42c.

본체부(42a)는, 축선 방향을 좌우 방향(도 5에 있어서의 지면 깊이 방향)을 향하게 한 대략 원주 형상으로 형성된다. 본체부(42a)는, 수용부(41)에 회전 가능하게 지지된다. 본체부(42a)는, 수용부(41)의 제2 삽입 관통부(41b)의 전방에 배치된다.The body portion 42a is formed in a substantially cylindrical shape with the axial direction directed in the left-right direction (the paper depth direction in FIG. 5 ). The body portion 42a is rotatably supported by the accommodating portion 41 . The body portion 42a is disposed in front of the second penetration portion 41b of the accommodating portion 41 .

제1 연결부(42b)는, 제1 케이블(31)이 연결되는 부분이다. 제1 연결부(42b)는, 회전체(42)의 외주면으로부터 직경 방향 외측(도 5에서는 전방)으로 돌출되도록 형성된다. 제1 연결부(42b)는, 폭(도 5에서는 상하 방향 폭)이 본체부(42a)의 외경과 대략 동일해지는, 측면으로 보아 대략 직사각 형상으로 형성된다. 제1 연결부(42b)는, 측면으로 보아 대략 원 형상의 구멍부를 갖고, 당해 구멍부에 제1 이너 엔드(31c)가 끼워 맞추어짐으로써, 제1 케이블(31)이 연결된다.The first connection portion 42b is a portion to which the first cable 31 is connected. The first connecting portion 42b is formed to protrude outward in the radial direction (frontward in FIG. 5 ) from the outer circumferential surface of the rotating body 42 . The first connecting portion 42b is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the side, with a width (vertical width in Fig. 5) substantially equal to the outer diameter of the main body portion 42a. The first connection portion 42b has a substantially circular hole portion when viewed from the side, and the first cable 31 is connected by fitting the first inner end 31c into the hole portion.

제2 연결부(42c)는, 제2 케이블(32)이 연결되는 부분이다. 제2 연결부(42c)는, 회전체(42)의 외주면으로부터 직경 방향 외측(도 5에서는 후방 상방)으로 돌출되도록 형성된다. 제2 연결부(42c)는, 폭이 본체부(42a)의 외경과 대략 동일해지는, 측면으로 보아 대략 직사각 형상으로 형성된다. 제2 연결부(42c)는, 제1 연결부(42b)에 대해, 회전체(42)의 중심 C를 중심으로 도 5에 있어서의 시계 방향으로 약 120°위치를 어긋나게 하여 형성된다. 제2 연결부(42c)는, 측면으로 보아 대략 원 형상의 구멍부를 갖고, 당해 구멍부에 제2 이너 엔드(32c)가 끼워 맞추어짐으로써, 제2 케이블(32)이 연결된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 제2 연결부(42c)의 구멍부는, 제1 연결부(42b)의 구멍부와는 다른 형상으로(예를 들어, 제2 연결부(42c)의 구멍부의 직경이, 제1 연결부(42b)의 구멍부의 직경보다 커지도록) 형성되어 있다. 이와 같이, 제2 연결부(42c)와 제1 연결부(42b)를 서로 다른 형상으로 형성함으로써, 조립 부착 시의 실수(제1 케이블(31)과 제2 케이블(32)을 반대로 부착하는 것)를 방지하여, 조립 부착성을 향상시킬 수 있다.The second connection portion 42c is a portion to which the second cable 32 is connected. The second connecting portion 42c is formed so as to protrude outward in the radial direction from the outer circumferential surface of the rotary body 42 (rearward and upward in FIG. 5 ). The second connecting portion 42c is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the side, the width of which is substantially equal to the outer diameter of the main body portion 42a. The second linking portion 42c is formed by shifting the position of the first linking portion 42b by about 120° in the clockwise direction in FIG. 5 centering on the center C of the rotating body 42 . The second connection portion 42c has a substantially circular hole portion when viewed from the side, and the second cable 32 is connected by fitting the second inner end 32c into the hole portion. In this embodiment, the hole of the second connection portion 42c has a shape different from that of the first connection portion 42b (for example, the diameter of the hole of the second connection portion 42c is It is formed so as to be larger than the diameter of the hole part of 1 connection part 42b). In this way, by forming the second connection portion 42c and the first connection portion 42b in different shapes, mistakes during assembly and attachment (attaching the first cable 31 and the second cable 32 in reverse) are prevented. This can improve assembly adhesion.

제1 규제부(43)는, 회전체(42)의 제1 연결부(42b)와 맞닿음으로써, 회전체(42)의 회전을 규제하는 것이다. 제1 규제부(43)는, 축선 방향을 좌우 방향을 향하게 한, 측면으로 보아 대략 반원 형상의 봉상 부재에 의해 구성된다. 제1 규제부(43)는, 수용부(41)의 후방 하부(회전체(42)의 중심 C의 후방 하방)에 배치된다. 제1 규제부(43)는, 제1 평면부(43a) 및 제1 곡면부(43b)를 구비한다.The 1st restricting part 43 restricts rotation of the rotating body 42 by abutting with the 1st connection part 42b of the rotating body 42. The first regulating portion 43 is constituted by a rod-like member having a substantially semicircular shape when viewed from the side, with the axial direction directed in the left-right direction. The first regulating portion 43 is disposed at a rear lower portion of the accommodating portion 41 (rear lower portion of the center C of the rotating body 42). The first regulating portion 43 includes a first flat portion 43a and a first curved portion 43b.

제1 평면부(43a)는, 제1 규제부(43) 중, 평면을 이루는 부분이다. 제1 평면부(43a)는, 전방 하방을 향해 배치된다. 제1 곡면부(43b)는, 제1 규제부(43) 중, 곡면을 이루는 부분이다. 제1 곡면부(43b)는, 후방 상방으로 볼록한, 측면으로 보아 대략 원호 형상으로 형성된다.The 1st flat part 43a is a part which forms a plane among the 1st regulating parts 43. The 1st flat part 43a is arrange|positioned toward the front downward. The first curved portion 43b is a curved portion of the first regulating portion 43 . The 1st curved surface part 43b is formed in the shape of a substantially circular arc convex backwards and upwards, and a side view.

제2 규제부(44)는, 회전체(42)의 제2 연결부(42c)와 맞닿음으로써, 회전체(42)의 회전을 규제하는 것이다. 제2 규제부(44)는, 축선 방향을 좌우 방향을 향하게 한, 측면으로 보아 대략 반원 형상의 봉상 부재에 의해 구성된다. 제2 규제부(44)는, 제2 연결부(42c)에 대해 도 5에 있어서의 시계 방향으로 인접하도록 배치된다. 또한, 제2 규제부(44)는, 수용부(41)의 후방 상부(제1 규제부(43)의 상방)에 배치된다. 제2 규제부(44)는, 제2 평면부(44a) 및 제2 곡면부(44b)를 구비한다.The second regulating portion 44 regulates the rotation of the rotating body 42 by abutting against the second connecting portion 42c of the rotating body 42 . The second regulating portion 44 is constituted by a substantially semicircular rod-shaped member as viewed from the side, with the axial direction directed in the left-right direction. The second regulating portion 44 is disposed adjacent to the second connecting portion 42c in the clockwise direction in FIG. 5 . Further, the second regulating portion 44 is disposed at an upper rear portion of the accommodating portion 41 (above the first regulating portion 43). The second regulating portion 44 includes a second flat portion 44a and a second curved portion 44b.

제2 평면부(44a)는, 제2 규제부(44) 중, 평면을 이루는 부분이다. 제2 평면부(44a)는, 전방 상방을 향해 배치된다. 제2 곡면부(44b)는, 제2 규제부(44) 중, 곡면을 이루는 부분이다. 제2 곡면부(44b)는, 후방 하방으로 볼록한, 측면으로 보아 대략 원호 형상으로 형성된다.The second flat portion 44a is a portion of the second regulating portion 44 that forms a plane. The 2nd flat part 44a is arrange|positioned toward the front upper direction. The second curved portion 44b is a curved portion of the second regulating portion 44 . The second curved surface portion 44b is formed in a substantially circular arc shape that is convex backward and downward, as viewed from the side.

맞닿음부(45)는, 제2 케이블(32)과 맞닿음으로써, 당해 제2 케이블(32)에 장력을 부여하기 위한 것이다. 맞닿음부(45)는, 축선 방향을 좌우 방향을 향하게 한 대략 원주 형상으로 형성된다. 맞닿음부(45)는, 제1 규제부(43)와 제2 규제부(44) 사이, 또한 회전체(42)의 중심 C와 제2 삽입 관통부(41b) 사이에 배치된다.The abutting portion 45 is for imparting tension to the second cable 32 by abutting with the second cable 32 . The abutting portion 45 is formed in a substantially cylindrical shape with the axial direction directed in the left-right direction. The abutting portion 45 is disposed between the first regulating portion 43 and the second regulating portion 44 and between the center C of the rotating body 42 and the second penetration portion 41b.

이하에서는, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 조작력 저감 기구(40)의 동작에 대해 설명한다. 또한, 이하에 있어서는, 도 6에 도시하는 레버(24)가 조작되고 있지 않은 상태로부터, 도 8에 도시하는 레버(24)가 최대한 조작된 상태까지 조작되는 경우를 예로 들어, 조작력 저감 기구(40)의 동작에 대해 설명한다.Below, with reference to FIGS. 6-8, the operation|movement of the operating force reduction mechanism 40 is demonstrated. In the following, the operating force reduction mechanism 40 takes a case where the lever 24 shown in FIG. 6 is operated from a state where the lever 24 shown in FIG. 6 is not operated to a state where the lever 24 shown in FIG. 8 is maximally operated. ) is explained.

도 6에 도시하는 레버(24)가 조작되고 있지 않은 상태에 있어서, 클러치 기구(9)의 상기 벨트의 복원력 등에 의해, 제2 케이블(32)에 가압력 A1이 작용한다. 이에 의해, 제2 이너 케이블(32a)은, 후방으로 인장된다. 이에 의해, 회전체(42)의 제2 연결부(42c)가 후방으로 인장되고, 회전체(42)는, 도 6에 있어서의 시계 방향으로 가압된다. 또한, 회전체(42)는, 제2 연결부(42c)가 제2 규제부(44)의 제2 평면부(44a)와 맞닿음으로써, 시계 방향으로의 회전이 규제된다.In a state where the lever 24 shown in FIG. 6 is not operated, the pressing force A1 acts on the second cable 32 due to the restoring force of the belt of the clutch mechanism 9 or the like. As a result, the second inner cable 32a is pulled backward. As a result, the second connecting portion 42c of the rotating body 42 is pulled backward, and the rotating body 42 is pressed clockwise in FIG. 6 . In addition, rotation of the rotating body 42 in the clockwise direction is regulated by the second connecting portion 42c abutting against the second flat portion 44a of the second regulating portion 44 .

이러한 상태로부터 레버(24)가 조작(하방으로 요동 조작)되면, 도 7에 도시하는 제1 케이블(31)에 조작력 A2가 작용한다. 이에 의해, 제1 케이블(31)은, 후방 하방으로 인장된다. 이에 의해, 회전체(42)에는, 조작력 A2에 따른 회전력이 가해진다. 당해 회전체(42)는, 가압력 A1(제2 케이블(32))에 의한 시계 방향의 회전력에 저항하여, 반시계 방향(도 7에 도시하는 화살표 B2 방향)으로 회전한다.When the lever 24 is operated (lower rocking operation) from such a state, the operating force A2 acts on the first cable 31 shown in FIG. 7 . As a result, the first cable 31 is pulled backward and downward. As a result, a rotational force corresponding to the operating force A2 is applied to the rotating body 42 . The rotating body 42 resists the clockwise rotational force by the pressing force A1 (the second cable 32) and rotates in the counterclockwise direction (arrow B2 direction shown in FIG. 7).

회전체(42)가 반시계 방향으로 회전을 개시하면, 제2 연결부(42c)가 도 6에 도시하는 상태로부터 전방 상방으로 이동한다. 이에 의해, 제2 이너 케이블(32a)(제2 연결부(42c)측의 단부)의 길이 방향이 서서히 회전체(42)의 접선 방향을 향하게 된다. 이에 의해, 가압력 A1에 의해 회전체(42)에 가해지는 회전력이, 초기 위치로부터 서서히 증대되게 된다.When the rotating body 42 starts rotating in the counterclockwise direction, the second connecting portion 42c moves forward and upward from the state shown in FIG. 6 . As a result, the longitudinal direction of the second inner cable 32a (end end on the side of the second connecting portion 42c) gradually becomes toward the tangential direction of the rotating body 42 . Thereby, the rotational force applied to the rotating body 42 by the pressing force A1 is gradually increased from the initial position.

도 7에 도시하는 상태로부터 레버(24)를 더 조작하면, 반시계 방향으로 더 회전한다. 이때, 제2 연결부(42c)는, 도 7에 도시하는 상태로부터 전방으로 이동한다. 이에 의해, 제2 이너 케이블(32a)은, 회전체(42)의 중심 C에 서서히 근접한다. 이에 의해, 가압력 A1에 의해 회전체(42)에 가해지는 회전력이 서서히 작아진다.When the lever 24 is further operated from the state shown in Fig. 7, it further rotates counterclockwise. At this time, the second connecting portion 42c moves forward from the state shown in FIG. 7 . As a result, the second inner cable 32a gradually approaches the center C of the rotating body 42 . Thereby, the rotational force applied to the rotating body 42 by the pressing force A1 gradually decreases.

레버(24)가 더 조작되면, 제2 연결부(42c)가 하방으로 이동하여, 당해 제2 이너 케이블(32a)의 중도부는 맞닿음부(45)에 맞닿는다. 이에 의해, 제2 이너 케이블(32a)은, 맞닿음부(45)와 맞닿은 부분에서 약간 굴곡된다.When the lever 24 is further operated, the second connecting portion 42c moves downward, and the midway portion of the second inner cable 32a abuts against the abutting portion 45 . As a result, the second inner cable 32a is slightly bent at the portion in contact with the abutting portion 45 .

그리고 레버(24)를 최대한 조작하면, 도 8에 도시하는 바와 같은 상태가 된다. 이 상태에서는, 제2 연결부(42c)는, 직선 D1과 중복되도록 위치하고 있다. 또한, 직선 D1은, 회전체(42)의 중심 C와, 맞닿음부(45)의 상부(보다 상세하게는, 제2 이너 케이블(32a)과의 접점)를 통과하는 직선이다.Then, when the lever 24 is maximally operated, a state as shown in FIG. 8 is obtained. In this state, the 2nd connection part 42c is positioned so that it may overlap with the straight line D1. In addition, the straight line D1 is a straight line passing through the center C of the rotating body 42 and the upper part of the abutting part 45 (more specifically, the contact point with the second inner cable 32a).

이와 같이 회전체(42)를 회전시킴으로써, 제2 케이블(32)을 통해 클러치 기구(9)를 작동시킬 수 있다. 작업자는, 이러한 상태를 유지함으로써, 경운 날(8)(도 1 참조)을 회전시켜 경운 작업을 행하게 된다.By rotating the rotating body 42 in this way, the clutch mechanism 9 can be operated via the second cable 32 . By maintaining such a state, the worker rotates the plowing blade 8 (see Fig. 1) to perform plowing work.

여기서, 가령, 제2 연결부(42c)(제2 이너 엔드(32c))의 중심이 도 8에 도시하는 직선 D1 상에 위치할 때까지 회전체(42)가 회전한 경우, 제2 이너 케이블(32a)(맞닿음부(45)와 맞닿는 부분으로부터 제2 이너 엔드(32c)측의 단부까지)의 길이 방향이 직선 D1과 일치하게 된다. 이 경우, 가압력 A1에 의해 회전체(42)에 가해지는 회전력이 0이 된다. 본 실시 형태에 있어서는, 이러한 회전력이 작용하지 않게 되는 제2 연결부(42c)의 위치를 「사점」이라고 칭한다.Here, for example, when the rotating body 42 is rotated until the center of the second connection portion 42c (the second inner end 32c) is positioned on the straight line D1 shown in FIG. 8, the second inner cable ( 32a) (from the contacting portion 45 to the end on the side of the second inner end 32c) coincides with the straight line D1. In this case, the rotational force applied to the rotating body 42 by the pressing force A1 becomes zero. In this embodiment, the position of the 2nd connection part 42c at which such rotational force does not act is called "dead point".

본 실시 형태에서는, 제2 연결부(42c)가 직선 D1과 중복되는 정도까지, 제2 연결부(42c)를 사점의 근방에 위치시키고 있다. 이것에 의하면, 가압력 A1에 의해 회전체(42)에 가해지는 회전력을 저감할(적어도, 도 6에 도시하는 상태보다 저감할) 수 있다. 이에 의해, 레버(24)를 최대한 조작한 상태(도 8에 도시하는 상태)에 있어서의 레버(24)의 조작력을 저감할 수 있다. 이 때문에, 레버(24)를 최대한 조작한 상태를 쉽게 유지할 수 있다. 이에 의해, 경운 작업에 있어서의 작업자의 부담을 저감할 수 있다.In this embodiment, the 2nd connection part 42c is located in the vicinity of a dead point to the extent to which the 2nd connection part 42c overlaps with the straight line D1. According to this, the rotational force applied to the rotating body 42 by the pressing force A1 can be reduced (at least less than the state shown in FIG. 6). This makes it possible to reduce the operating force of the lever 24 in a state where the lever 24 is operated as much as possible (the state shown in Fig. 8). For this reason, the state where the lever 24 was operated to the maximum can be easily maintained. Thereby, the burden on the operator in plowing work can be reduced.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 회전체(42)는, 레버(24)를 최대한 조작해도, 사점을 넘지 않도록(제2 연결부(42c)의 중심이 직선 D1보다 상방에 위치하도록) 구성되어 있다. 이에 의해, 가압력 A1에 의한 회전력이 약간 작용하도록 하여, 회전체(42)를 원래의 위치(조작 전의 위치)로 복귀시키기 쉽게 할 수 있다.Further, in the present embodiment, the rotary body 42 is configured so that the dead point is not exceeded even when the lever 24 is maximally operated (so that the center of the second connecting portion 42c is located above the straight line D1). This makes it easy to return the rotating body 42 to its original position (the position before the operation) by allowing the rotational force by the pressing force A1 to act slightly.

또한, 레버(24)를 최대한 조작한 상태에 있어서, 제2 이너 케이블(32a)을 맞닿음부(45)에 맞닿게 하여, 제2 이너 케이블(32a)에 대해 장력(회전체(42)를 초기 위치로 복귀시키기 위한 힘(리턴력))을 부여하고 있다. 이에 의해, 레버(24)의 조작이 해제되었을 때, 회전체(42)가 시계 방향으로 회전하기 쉽게 할 수 있어, 회전체(42)를 원래의 위치로 복귀시키기 쉽게 할 수 있다.Further, in a state where the lever 24 is operated to the maximum, the second inner cable 32a is brought into contact with the abutting portion 45, and tension (rotating body 42) is applied to the second inner cable 32a. A force (return force) for returning to the initial position is given. Accordingly, when the operation of the lever 24 is released, the rotation body 42 can be easily rotated clockwise, and the rotation body 42 can be easily returned to the original position.

또한, 조작력 저감 기구(40)에 의해 레버(24)의 조작력을 저감함으로써, 조작력을 저감한만큼 레버(24)의 전체 길이를 짧게 하거나 하여, 레버(24)의 스트로크(조작량)를 저감할 수 있다. 이에 의해, 조작성을 향상시킬 수도 있다.In addition, by reducing the operating force of the lever 24 by the operating force reducing mechanism 40, the overall length of the lever 24 can be shortened by the reduced operating force, so that the stroke (operating amount) of the lever 24 can be reduced. . Operability can also be improved by this.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 수용부(41)에 회전체(42), 제1 규제부(43), 제2 규제부(44) 및 맞닿음부(45)를 한꺼번에 수용하여, 조작력 저감 기구(40)를 유닛화하고 있다. 이러한 구성에 의해, 원하는 개소(예를 들어, 보행형 관리기(1) 중에서 비교적 설치하기 쉬운 개소)에 조작력 저감 기구(40)를 배치할 수 있어, 설치성을 향상시킬 수 있다.Moreover, in this embodiment, the rotating body 42, the 1st regulating part 43, the 2nd regulating part 44, and the abutting part 45 are housed at once in the accommodating part 41, and the operating force reduction mechanism (40) is unitized. With this configuration, the operating force reducing mechanism 40 can be disposed at a desired location (for example, a location that is relatively easy to install in the walk-in management device 1), and installation properties can be improved.

이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 보행형 관리기(1)는, 레버(24)(조작구)에 연결된 제1 케이블(31)과, 클러치 기구(9)에 연결된 제2 케이블(32)과, 회전 가능하게 지지됨과 함께, 상기 제1 케이블(31)과 연결되는 제1 연결부(42b), 및 상기 제2 케이블(32)이 연결되는 제2 연결부(42c)를 구비하고, 상기 레버(24)의 조작에 의해 상기 제1 케이블(31)을 통해 소정의 회전 방향(도 6에 있어서의 반시계 방향)으로 회전되면, 상기 제2 케이블(32)을 통해 상기 클러치 기구(9)를 작동시키는 회전체(42)를 구비하고, 상기 제2 연결부(42c)는, 상기 레버(24)가 최대한 조작된 상태(도 8에 도시하는 상태)에 있어서, 상기 제2 케이블(32)에 의한 회전력이 작용하지 않는 사점 근방에 위치하도록 배치되어 있는 것이다.As described above, the walking type management device 1 according to the present embodiment includes the first cable 31 connected to the lever 24 (operating tool) and the second cable 32 connected to the clutch mechanism 9; It is rotatably supported and has a first connection part 42b connected to the first cable 31 and a second connection part 42c to which the second cable 32 is connected, and the lever 24 A circuit for operating the clutch mechanism 9 via the second cable 32 when rotated in a predetermined rotational direction (counterclockwise direction in FIG. 6) via the first cable 31 by the operation of The whole 42 is provided, and the rotational force by the second cable 32 acts on the second linking portion 42c when the lever 24 is operated to the maximum (a state shown in FIG. 8). It is arranged so that it is located near the dead point where it does not.

이와 같이 구성함으로써, 레버(24)의 조작력을 저감할 수 있다.By configuring in this way, the operating force of the lever 24 can be reduced.

또한, 상기 레버(24)가 최대한 조작된 상태에 있어서, 상기 사점 근방 위치로부터의 리턴력을 얻기 위해, 상기 제2 케이블(32)에 접함으로써, 상기 제2 케이블(32)에 장력을 부여하는 맞닿음부(45)(장력 부여부)를 더 구비하는 것이다.In addition, when the lever 24 is maximally operated, tension is applied to the second cable 32 by contacting the second cable 32 in order to obtain a return force from the position near the dead point. Abutting portion 45 (tension imparting portion) is further provided.

이와 같이 구성함으로써, 레버(24)의 조작을 해제하였을 때, 회전체(42)를 원래의 위치로 복귀시키기 쉽게(도 8에 있어서의 시계 방향으로 회전시키기 쉽게) 할 수 있다.With this configuration, when the operation of the lever 24 is released, it is easy to return the rotating body 42 to its original position (easy to rotate clockwise in FIG. 8).

또한, 상기 회전체(42)와 맞닿음으로써, 상기 회전체(42)의 회전을 소정의 위치에서 규제하는 제1 규제부(43) 및 제2 규제부(44)(규제부)를 더 구비하는 것이다.In addition, a first regulating portion 43 and a second regulating portion 44 (regulating portion) are further provided to regulate the rotation of the rotating body 42 at a predetermined position by coming into contact with the rotating body 42. is to do

이와 같이 구성함으로써, 회전체(42)의 회전을 소정의 위치에서 규제함으로써, 레버(24)에 의한 과도한 조작을 방지하고, 나아가서는 조작성을 향상시킬 수 있다.With this configuration, by regulating the rotation of the rotating body 42 at a predetermined position, excessive operation by the lever 24 can be prevented, and operability can be improved as a result.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 제1 규제부(43) 및 제2 규제부(44)는, 회전체(42)와 맞닿지 않는 부분을 곡면 형상으로 형성(제1 곡면부(43b) 및 제2 곡면부(44b)를 구비)하고 있다. 이러한 구성에 의하면, 제1 규제부(43) 및 제2 규제부(44)가 제1 케이블(31) 및 제2 케이블(32)과 접촉하였을 때의 제1 케이블(31) 및 제2 케이블(32)의 손상의 발생을 억제할(곡면을 접촉시켜 파손되기 어렵게 할) 수 있다.Further, in the present embodiment, the first regulating portion 43 and the second regulating portion 44 form a portion that does not come into contact with the rotating body 42 into a curved shape (the first curved portion 43b and the second regulating portion 43b). 2 curved surface portions 44b). According to this configuration, when the first regulating portion 43 and the second regulating portion 44 contact the first cable 31 and the second cable 32, the first cable 31 and the second cable ( 32) can suppress the occurrence of damage (make it difficult to break by contacting the curved surface).

또한, 상기 회전체(42), 맞닿음부(45), 제1 규제부(43) 및 제2 규제부(44)를 수용하는 수용부(41)를 더 구비하는 것이다.In addition, an accommodating part 41 accommodating the rotating body 42, the abutting part 45, the first regulating part 43 and the second regulating part 44 is further provided.

이와 같이 구성함으로써, 회전체(42), 맞닿음부(45), 제1 규제부(43) 및 제2 규제부(44)를 보호할 수 있다. 이에 의해, 진흙이나 먼지의 부착에 의한 회전의 저해를 방지할 수 있다.By configuring in this way, the rotating body 42, the abutting portion 45, the first regulating portion 43, and the second regulating portion 44 can be protected. In this way, it is possible to prevent inhibition of rotation due to adhesion of mud or dust.

또한, 상기 수용부(41)는, 연료 탱크(4)의 하방에 배치되는 것이다.Also, the accommodating portion 41 is disposed below the fuel tank 4 .

이와 같이 구성함으로써, 연료 탱크(4)의 하방의 스페이스를 유효하게 활용할 수 있다.By configuring in this way, the space below the fuel tank 4 can be utilized effectively.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 수용부(41)는, 미션 케이스(7)보다 상방에 배치되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 수용부(41)의 높이 위치가 지나치게 낮아지는 것을 억제하여, 수용부(41)를 조립 부착하기 쉽게 할 수 있다.In addition, in this embodiment, the accommodating part 41 is arrange|positioned above the mission case 7. According to this structure, it is possible to suppress the height position of the accommodating portion 41 from being too low, and to make the assembling of the accommodating portion 41 easy.

또한, 상기 수용부(41)는, 엔진(3)과 조종 핸들(20) 사이에 배치되는 것이다.In addition, the accommodating portion 41 is disposed between the engine 3 and the steering handle 20 .

이와 같이 구성함으로써, 엔진(3)과 조종 핸들(20) 사이의 스페이스(전후의 스페이스)를 유효하게 활용할 수 있다.By configuring in this way, the space between the engine 3 and the steering handle 20 (front and rear space) can be utilized effectively.

또한, 상기 제2 연결부(42c)는, 상기 레버(24)가 조작되고 있지 않을 때에 위치하는 초기 위치(도 6에 도시하는 위치)와, 상기 레버(24)가 최대한 조작되었을 때에 위치하는 최대 회전 위치(도 8에 도시하는 위치) 사이의 중도부에 있어서, 상기 제2 케이블(32)에 의한 회전력이 최대가 되도록 배치되어 있는 것이다.In addition, the second connecting portion 42c has an initial position (position shown in Fig. 6) located when the lever 24 is not operated, and a maximum rotation located when the lever 24 is operated to the maximum. It is arranged so that the rotational force by the said 2nd cable 32 may be maximized in the midway part between positions (position shown in FIG. 8).

이와 같이 구성함으로써, 레버(24)를 조작하기 시작할 때와, 최대한 조작하였을 때의 조작력을 저감할 수 있다. 이에 의해, 레버(24)의 조작을 원활하게 행할 수 있으므로, 레버(24)의 조작성을 향상시킬 수 있다.By configuring in this way, the operating force at the time of starting to operate the lever 24 and at the time of maximum operating can be reduced. Since the operation of the lever 24 can be performed smoothly by this, the operability of the lever 24 can be improved.

또한, 본 실시 형태에 관한 레버(24)는, 본 발명에 관한 조작구의 실시의 일 형태이다.In addition, the lever 24 according to this embodiment is one embodiment of the operating tool according to the present invention.

또한, 본 실시 형태에 관한 맞닿음부(45)는, 본 발명에 관한 장력 부여부의 실시의 일 형태이다.In addition, the contact portion 45 according to the present embodiment is an embodiment of the tension imparting portion according to the present invention.

또한, 본 실시 형태에 관한 제1 규제부(43) 및 제2 규제부(44)는, 본 발명에 관한 규제부의 실시의 일 형태이다.The first regulating unit 43 and the second regulating unit 44 according to the present embodiment are one embodiment of the regulating unit according to the present invention.

이상, 본 발명의 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은 상기 구성에 한정되는 것은 아니며, 청구범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said structure, Within the scope of invention described in the claim, various changes are possible.

예를 들어, 보행형 관리기(1)는, 경운 작업을 행하는 것으로 하였지만, 보행형 관리기(1)의 용도는 이것에 한정되는 것은 아니며, 다른 작업을 행하는 것이어도 된다.For example, although the walking type management device 1 is intended to perform plowing work, the purpose of the walking type management device 1 is not limited to this, and other tasks may be performed.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 레버(24)를 최대한 조작한 상태에 있어서, 제2 연결부(42c)를 직선 D1과 중복시키고 있었지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 레버(24)를 최대한 조작한 상태에 있어서의 제2 연결부(42c)의 위치는, 직선 D1에 대한 각도 R1(회전체(42)의 중심 C와 제2 연결부(42c)(제2 이너 엔드(32c))의 중심을 통과하는 직선과, 직선 D1이 이루는 각도, 도 8 참조)에 기초하여, 적절하게 설정되는 것이어도 된다. 구체적으로는, 상기 제2 연결부(42c)의 위치는, 예를 들어 각도 R1이 45° 이하가 되도록 설정해도 된다. 또한, 이러한 각도 R1은, 작은 것이 바람직하다. 구체적으로는, 30° 이하의 각도가 바람직하고, 15° 이하의 각도 범위가 보다 바람직하다. 또한, 본 실시 형태에 관한 각도 R1은, 약 12°로 되어 있다.In addition, in this embodiment, in the state which operated the lever 24 to the maximum, although the 2nd coupling part 42c was overlapped with the straight line D1, it is not limited to this. The position of the second connecting portion 42c in the state in which the lever 24 is operated to the maximum is an angle R1 (center C of the rotating body 42 and the second connecting portion 42c (the second inner end ( It may be appropriately set based on the straight line passing through the center of 32c)) and the angle formed by the straight line D1 (see Fig. 8). Specifically, you may set the position of the said 2nd coupling part 42c so that angle R1 may become 45 degrees or less, for example. In addition, it is preferable that this angle R1 is small. Specifically, an angle of 30° or less is preferable, and an angle range of 15° or less is more preferable. Also, the angle R1 according to the present embodiment is about 12°.

또한, 회전체(42)의 축선 방향의 배향, 및 레버(24) 조작 시의 회전 방향은, 본 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 임의의 배향 및 회전 방향으로 할 수 있다.In addition, the orientation of the axial direction of the rotating body 42 and the rotational direction at the time of operating the lever 24 are not limited to the present embodiment, and can be any orientation and rotational direction.

또한, 제1 규제부(43) 및 제2 규제부(44)는, 반드시 본 실시 형태와 같은 제1 평면부(43a) 및 제2 평면부(44a)와 제1 곡면부(43b) 및 제2 곡면부(44b)를 갖는 형상에 한정되는 것은 아니며, 임의의 형상으로 할 수 있다.In addition, the first regulating portion 43 and the second regulating portion 44 necessarily include the same first flat portion 43a, second flat portion 44a, first curved portion 43b, and second flat portion 43b as in the present embodiment. It is not limited to the shape which has 2 curved surface part 44b, It can be set as arbitrary shapes.

또한, 수용부(41)는, 연료 탱크(4)의 하방, 또한 엔진(3)과 조종 핸들(20) 사이에 배치되는 것으로 하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 임의의 위치에 배치할 수 있다.In addition, although the accommodating part 41 is arranged below the fuel tank 4 and between the engine 3 and the steering handle 20, it is not limited to this and can be arranged in any position. .

또한, 본 실시 형태에 관한 조작력 저감 기구(40)는, 적어도 회전체(42)를 구비하고 있으면 되고, 다른 부재(수용부(41) 등)는, 반드시 구비하고 있을 필요는 없다.In addition, the operating force reduction mechanism 40 concerning this embodiment should just be equipped with the rotation body 42 at least, and it is not necessarily necessary to be equipped with other members (accommodating part 41 etc.).

또한, 조작력 저감 기구(40)는, 회전체(42)의 회전을 규제하는 제1 규제부(43)와, 제2 이너 케이블(32a)에 장력을 부여하는 맞닿음부(45)가 별체였지만, 이들을 하나의 부품으로 통합해도 된다. 이 경우, 조작력 저감 기구(40)는, 예를 들어 도 9에 도시하는 변형예에 관한 조작력 저감 기구(140)와 같은 구성으로 할 수 있다. 조작력 저감 기구(140)는, 회전체(142)의 형상이 회전체(42)와 다르다는 점과, 제1 규제부(43) 및 맞닿음부(45) 대신에, 제1 규제부(143)를 구비한다는 점이, 본 실시 형태에 관한 조작력 저감 기구(40)와 상위하다.In the operating force reducing mechanism 40, the first regulating portion 43 that regulates the rotation of the rotating body 42 and the abutment portion 45 that applies tension to the second inner cable 32a are separate bodies. , they may be integrated into one part. In this case, the operating force reducing mechanism 40 can have the same configuration as the operating force reducing mechanism 140 according to the modification shown in FIG. 9 , for example. The operating force reduction mechanism 140 is different in that the shape of the rotating body 142 is different from the rotating body 42, and instead of the first regulating portion 43 and the abutting portion 45, the first regulating portion 143 is different from the operating force reduction mechanism 40 according to the present embodiment.

회전체(142)는 제2 연결부(42c)의 제1 연결부(42b)에 대한 간격이, 본 실시 형태보다 이격되어 있다는(도 8에 있어서의 시계 방향으로 약 150° 어긋나게 배치된다는) 점에서, 본 실시 형태에 관한 회전체(42)와 상위하다. 또한, 제1 규제부(143)는, 회전체(42)의 후방(본 실시 형태에 관한 맞닿음부(45)에 대응하는 위치)에 배치된다는 점에서, 본 실시 형태에 관한 제1 규제부(43)와 상위하다.The rotation body 142 is spaced apart from the second connecting portion 42c to the first connecting portion 42b than in the present embodiment (displaced by about 150° in the clockwise direction in FIG. 8), It is different from the rotating body 42 according to this embodiment. Further, the first regulating portion 143 according to the present embodiment is disposed in the rear of the rotating body 42 (a position corresponding to the abutting portion 45 according to the present embodiment). It differs from (43).

이와 같이 구성되는 조작력 저감 기구(140)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 레버(24)가 최대한 조작되었을 때에 제1 연결부(42b)가 제1 규제부(143)의 평면부(143a)에 맞닿는다. 또한, 제2 케이블(32)의 제2 이너 케이블(32a)은, 제1 규제부(143)의 곡면부(143b)에 맞닿는다. 이러한 구성에 의하면, 회전체(142)의 회전을 규제하는 제1 규제부(143)에 의해, 제2 케이블(32)에 장력을 부여할 수 있으므로, 부품 개수를 삭감할 수 있다.As shown in FIG. 10 , in the operating force reducing mechanism 140 configured in this way, when the lever 24 is operated to the maximum, the first connecting portion 42b is attached to the flat portion 143a of the first regulating portion 143. touches Further, the second inner cable 32a of the second cable 32 abuts against the curved portion 143b of the first regulating portion 143 . According to this configuration, since tension can be applied to the second cable 32 by the first regulating portion 143 that regulates rotation of the rotating body 142, the number of parts can be reduced.

또한, 제1 케이블(31)과 제2 케이블(32)의 위치 관계는, 상술한 실시 형태나 변형예에 한정되는 것은 아니다. 도 11에는, 제1 케이블(31) 및 제2 케이블(32)이 본 실시 형태와는 다른 위치 관계로 배치된 경우의 조작력 저감 기구(240)(조작력 저감 기구의 제2 변형예)를 도시하고 있다. 이하에서는, 제2 변형예에 관한 조작력 저감 기구(240)에 대해 설명한다.In addition, the positional relationship between the 1st cable 31 and the 2nd cable 32 is not limited to the above-mentioned embodiment or modified example. 11 shows an operating force reducing mechanism 240 (a second modification of the operating force reducing mechanism) in a case where the first cable 31 and the second cable 32 are arranged in a positional relationship different from that of the present embodiment, and there is. Hereinafter, the operating force reduction mechanism 240 according to the second modified example will be described.

조작력 저감 기구(240)는, 수용부(241), 회전체(242), 제1 규제부(243), 제2 규제부(244) 및 맞닿음부(245)를 구비한다.The operating force reduction mechanism 240 includes a receiving portion 241 , a rotating body 242 , a first regulating portion 243 , a second regulating portion 244 , and an abutting portion 245 .

수용부(241)는, 제1 삽입 관통부(241a) 및 제2 삽입 관통부(241b)를 구비한다. 제1 삽입 관통부(241a)는, 수용부(241)의 후방부(후방측면)에 형성된다. 제1 삽입 관통부(241a)에는, 제1 케이블(31)이 전후 방향을 따라 삽입 관통된다.The accommodating portion 241 includes a first penetration portion 241a and a second penetration portion 241b. The first insertion portion 241a is formed on the rear portion (rear side surface) of the accommodating portion 241 . The first cable 31 is inserted through the first insertion portion 241a along the front-back direction.

제2 삽입 관통부(241b)는, 수용부(241)의 전방부(전방측면)에 형성된다. 이와 같이, 제2 삽입 관통부(241b)는, 수용부(241) 중, 제1 삽입 관통부(241a)가 형성된 후방측면과 반대측의 전방측면(후술하는 회전체(242)를 사이에 두고 반대측의 측면)에 형성된다. 제2 삽입 관통부(241b)에는, 제2 케이블(32)이 전후 방향을 따라 삽입 관통된다. 이와 같이 하여, 제2 케이블(32)(제2 아우터 케이블(32b))의 수용부(241)측의 단부는, 제1 케이블(31)(제1 아우터 케이블(31b))의 수용부(241)측의 단부와 평행이 되도록 배치된다. 이와 같이, 제2 변형예에 관한 제1 케이블(31) 및 제2 케이블(32)은, 수용부(241) 근방에 있어서, 전후 방향으로 대략 일직선상으로 연장되도록 배치된다.The second insertion portion 241b is formed on the front portion (front side surface) of the accommodating portion 241 . In this way, the second penetration portion 241b is formed on the front side surface of the accommodating portion 241 opposite to the rear side surface on which the first penetration portion 241a is formed (on the opposite side with the rotating body 242 interposed therebetween). side) is formed. The second cable 32 is inserted through the second insertion portion 241b along the front-back direction. In this way, the end of the second cable 32 (second outer cable 32b) on the accommodating portion 241 side is the accommodating portion 241 of the first cable 31 (first outer cable 31b). ) is arranged so as to be parallel to the end of the side. In this way, the first cable 31 and the second cable 32 according to the second modification are arranged so as to extend substantially in a straight line in the front-back direction in the vicinity of the accommodating portion 241 .

회전체(242)는, 본체부(242a), 제1 연결부(242b), 제2 연결부(242c) 및 대향부(242d)를 구비한다. 본체부(242a)는, 축선 방향을 좌우 방향(도 11에 있어서의 지면 깊이 방향)을 향한 대략 원기둥 형상으로 형성된다. 제1 연결부(242b) 및 제2 연결부(242c)는, 본체부(242a)의 외주면으로부터 직경 방향 외측으로 돌출되도록 형성된다. 제1 연결부(242b) 및 제2 연결부(242c)는, 서로 본체부(242a)의 축선 방향(도 11의 지면 깊이 방향) 및 주위 방향으로 위치를 어긋나게 하여 배치된다.The rotating body 242 includes a body portion 242a, a first connection portion 242b, a second connection portion 242c, and an opposing portion 242d. The main body portion 242a is formed in a substantially cylindrical shape with the axial direction directed in the left-right direction (the paper depth direction in FIG. 11 ). The first connection portion 242b and the second connection portion 242c are formed to protrude outward in the radial direction from the outer circumferential surface of the main body portion 242a. The first linking portion 242b and the second connecting portion 242c are displaced from each other in the axial direction of the main body portion 242a (in the paper depth direction in Fig. 11) and in the circumferential direction.

제1 연결부(242b) 및 제2 연결부(242c)는, 도 11에 도시하는 상태(레버(24)가 조작되어 있지 않은 상태)에 있어서, 회전체(242)의 중심 C보다 상측에 형성된다. 제1 연결부(242b)에는, 제1 케이블(31)의 제1 이너 엔드(31c)가 연결된다. 제2 연결부(242c)에는, 제2 케이블(32)의 제2 이너 엔드(32c)가 연결된다.The 1st coupling part 242b and the 2nd coupling part 242c are formed above the center C of the rotating body 242 in the state shown in FIG. 11 (a state where the lever 24 is not operated). The first inner end 31c of the first cable 31 is connected to the first connection portion 242b. The second inner end 32c of the second cable 32 is connected to the second connection portion 242c.

대향부(242d)는, 도 11에 도시하는 상태에 있어서, 후술하는 제2 규제부(244)와 대향하는 부분이다. 대향부(242d)는, 본체부(242a)의 외주면으로부터 직경 방향 외측으로 돌출되도록 형성된다. 대향부(242d)는, 제2 연결부(242c)의 우측 방향(도 11의 지면 안쪽)에 형성된다.The facing portion 242d is a portion facing the second regulating portion 244 described later in the state shown in FIG. 11 . The opposing portion 242d is formed so as to protrude outward in the radial direction from the outer circumferential surface of the main body portion 242a. The opposing portion 242d is formed on the right side of the second connecting portion 242c (inside the paper in FIG. 11).

제1 규제부(243), 제2 규제부(244) 및 맞닿음부(245)는, 수용부(241)의 내측면으로부터 돌출되도록 형성된다. 더 상세하게는, 제1 규제부(243)는, 수용부(241)의 후방 하부로부터 상방으로 돌출되도록 형성된다. 제2 규제부(244)는, 수용부(241)의 전방 상부로부터 후방으로 돌출되도록 형성된다. 맞닿음부(245)는, 수용부(241)의 전방 하부로부터 상방으로 돌출되도록 형성된다.The first regulating portion 243 , the second regulating portion 244 , and the abutting portion 245 are formed to protrude from the inner surface of the accommodating portion 241 . More specifically, the first limiting portion 243 is formed to protrude upward from the rear lower portion of the accommodating portion 241 . The second regulating portion 244 is formed to protrude rearward from the front upper portion of the accommodating portion 241 . The abutment portion 245 is formed to protrude upward from the lower front portion of the accommodating portion 241 .

이하에서는, 도 11 및 도 12를 참조하여, 조작력 저감 기구(240)의 동작에 대해 설명한다. 또한, 이하에 있어서는, 도 11에 도시하는 레버(24)가 조작되어 있지 않은 상태로부터, 도 12에 도시하는 레버(24)가 최대한 조작된 상태까지 조작되는 경우를 예로 들어, 조작력 저감 기구(240)의 동작에 대해 설명한다.Below, with reference to FIGS. 11 and 12, the operation|movement of the operating force reduction mechanism 240 is demonstrated. In the following, the operating force reduction mechanism 240 takes a case where the lever 24 shown in FIG. 11 is operated from a state where the lever 24 shown in FIG. 11 is not operated to a state where the lever 24 shown in FIG. ) is explained.

도 11에 도시하는 레버(24)가 조작되어 있지 않은 상태에 있어서, 제2 케이블(32)에 클러치 기구(9)에 의한 가압력 A1이 작용하여, 제2 이너 케이블(32a)은, 전방으로 인장된다. 이에 의해, 회전체(242)는, 도 11에 있어서의 반시계 방향으로 가압된다. 회전체(242)는, 대향부(242d)가 제2 규제부(244)와 맞닿음으로써, 반시계 방향으로의 회전이 규제된다.In a state where the lever 24 shown in FIG. 11 is not operated, the pressing force A1 by the clutch mechanism 9 acts on the second cable 32, and the second inner cable 32a is pulled forward. do. As a result, the rotating body 242 is pressed counterclockwise in FIG. 11 . The counterclockwise rotation of the rotating body 242 is restricted by the facing portion 242d abutting against the second restricting portion 244 .

이러한 상태로부터 레버(24)가 조작되면, 제1 케이블(31)에 조작력 A2(도 12 참조)가 작용하여, 제1 이너 케이블(31a)은 후방으로 인장된다. 이에 의해, 회전체(242)는 시계 방향으로 회전된다.When the lever 24 is operated from this state, the operating force A2 (see Fig. 12) acts on the first cable 31, and the first inner cable 31a is pulled backward. As a result, the rotating body 242 is rotated clockwise.

도 12에 도시하는 바와 같이, 레버(24)를 최대한 조작하면, 회전체(242)는, 제2 연결부(242c)가 제1 규제부(243)와 맞닿을 때까지 회전한다. 이 상태에 있어서, 제2 이너 케이블(32a)은, 맞닿음부(245)의 상단부와 맞닿아 약간 굴곡된다. 또한, 제2 이너 엔드(32c)는, 회전체(242)의 중심 C와 맞닿음부(245)의 상단부를 통과하는 직선 D1과 중복되어, 사점의 근방에 위치하게 된다. 이에 의해, 제2 변형예에 있어서도, 상술한 실시 형태와 마찬가지로, 레버(24)를 최대한 조작한 상태를 쉽게 유지할 수 있다.As shown in FIG. 12 , when the lever 24 is operated to the maximum, the rotating body 242 rotates until the second connecting portion 242c abuts against the first regulating portion 243 . In this state, the second inner cable 32a comes into contact with the upper end of the abutting portion 245 and is slightly bent. In addition, the second inner end 32c overlaps the straight line D1 passing through the center C of the rotating body 242 and the upper end of the contact portion 245, and is located near the dead point. Thereby, also in the second modification, as in the above-described embodiment, the state in which the lever 24 is operated to the maximum can be easily maintained.

이상과 같이, 제2 변형예에 있어서, 상기 수용부(241)는, 일측면에 형성되고, 상기 제1 케이블(31)을 내측으로 안내하는 제1 삽입 관통부(241a)와, 상기 회전체(242)를 사이에 두고 상기 일측면과는 반대측의 타측면에 형성되고, 상기 제2 케이블(32)을 내측으로 안내하는 제2 삽입 관통부(241b)를 구비하는 것이다.As described above, in the second modified example, the accommodating portion 241 is formed on one side and includes the first insertion portion 241a for guiding the first cable 31 inwardly, and the rotating body. It is formed on the other side opposite to the one side with 242 interposed therebetween, and has a second insertion through portion 241b for guiding the second cable 32 inward.

이와 같이 구성함으로써, 제1 케이블(31) 및 제2 케이블(32)이 비교적 똑바로(직선상) 경로 배정되기 쉬워진다. 제1 케이블(31) 및 제2 케이블(32)을 직선상으로 배치함으로써, 레버(24)가 조작되었을 때에 발생하는 미끄럼 이동 저항, 구체적으로는 제1 아우터 케이블(31b)에 대한 제1 이너 케이블(31a)의 미끄럼 이동 저항과, 제2 아우터 케이블(32b)에 대한 제2 이너 케이블(32a)의 미끄럼 이동 저항을 저감할 수 있다.With this configuration, it is easy to route the first cable 31 and the second cable 32 relatively straight (straight line). By arranging the first cable 31 and the second cable 32 in a straight line, the sliding resistance generated when the lever 24 is operated, specifically, the first inner cable to the first outer cable 31b The sliding resistance of (31a) and the sliding resistance of the 2nd inner cable 32a with respect to the 2nd outer cable 32b can be reduced.

1: 보행형 관리기
9: 클러치 기구
24: 레버(조작구)
31: 제1 케이블
32: 제2 케이블
42: 회전체
42b: 제1 연결부(제1 연결부)
42c: 제2 연결부(제2 연결부)1: Walking type manager
9: clutch mechanism
24: lever (manipulator)
31: first cable
32: second cable
42: rotating body
42b: first connection part (first connection part)
42c: second connection part (second connection part)

Claims (11)

조작구에 연결된 제1 케이블과,
클러치 기구에 연결된 제2 케이블과,
회전 가능하게 지지됨과 함께, 상기 제1 케이블과 연결되는 제1 연결부, 및 상기 제2 케이블이 연결되는 제2 연결부를 구비하고, 상기 조작구의 조작에 의해 상기 제1 케이블을 통해 소정의 회전 방향으로 회전되면, 상기 제2 케이블을 통해 상기 클러치 기구를 작동시키는 회전체를
구비하고,
상기 제2 연결부는,
상기 조작구가 최대한 조작된 상태에 있어서, 상기 제2 케이블에 의한 회전력이 작용하지 않는 사점 근방에 위치하도록 배치되어 있는,
보행형 관리기.A first cable connected to the control tool;
a second cable connected to the clutch mechanism;
It is rotatably supported and includes a first connection portion connected to the first cable and a second connection portion to which the second cable is connected, and rotates in a predetermined rotational direction through the first cable by manipulation of the operating tool. When rotated, the rotating body that operates the clutch mechanism through the second cable
equipped,
The second connection part,
Arranged so as to be located near a dead point where the rotational force by the second cable does not act in a state where the operating tool is operated to the maximum extent,
walking controller. 제1항에 있어서,
상기 조작구가 최대한 조작된 상태에 있어서, 상기 사점 근방 위치로부터의 리턴력을 얻기 위해, 상기 제2 케이블에 접함으로써, 상기 제2 케이블에 장력을 부여하는 장력 부여부를 더 구비하는,
보행형 관리기.According to claim 1,
Further comprising a tension imparting unit for imparting tension to the second cable by coming into contact with the second cable in order to obtain a return force from a position near the dead point in a state in which the control tool is operated to the maximum extent,
walking controller. 제2항에 있어서,
상기 회전체와 맞닿음으로써, 상기 회전체의 회전을 소정의 위치에서 규제하는 규제부를 더 구비하는,
보행형 관리기.According to claim 2,
By contacting with the rotating body, further comprising a regulating portion for regulating the rotation of the rotating body at a predetermined position,
walking controller. 제3항에 있어서,
상기 회전체, 상기 장력 부여부 및 상기 규제부를 수용하는 수용부를 더 구비하는,
보행형 관리기.According to claim 3,
Further comprising an accommodating portion accommodating the rotating body, the tension imparting portion, and the regulating portion,
walking controller. 제4항에 있어서,
상기 수용부는,
연료 탱크의 하방에 배치되는,
보행형 관리기.According to claim 4,
The receiving part,
Arranged below the fuel tank,
walking controller. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 수용부는,
엔진과 조종 핸들 사이에 배치되는,
보행형 관리기.According to claim 4 or 5,
The receiving part,
placed between the engine and the steering wheel,
walking controller. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 연결부는,
상기 조작구가 조작되고 있지 않을 때에 위치하는 초기 위치와, 상기 조작구가 최대한 조작되었을 때에 위치하는 최대 회전 위치 사이의 중도부에 있어서, 상기 제2 케이블에 의한 회전력이 최대가 되도록 배치되어 있는,
보행형 관리기.According to any one of claims 1 to 5,
The second connection part,
Arranged so that the rotational force by the second cable is maximized at a midway portion between an initial position located when the operating member is not being operated and a maximum rotational position located when the operating member is maximally operated.
walking controller. 제6항에 있어서,
상기 제2 연결부는,
상기 조작구가 조작되고 있지 않을 때에 위치하는 초기 위치와, 상기 조작구가 최대한 조작되었을 때에 위치하는 최대 회전 위치 사이의 중도부에 있어서, 상기 제2 케이블에 의한 회전력이 최대가 되도록 배치되어 있는,
보행형 관리기.According to claim 6,
The second connection part,
Arranged so that the rotational force by the second cable is maximized at a midway portion between an initial position located when the operating member is not being operated and a maximum rotational position located when the operating member is maximally operated.
walking controller. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 수용부는,
일측면에 형성되고, 상기 제1 케이블을 내측으로 안내하는 제1 삽입 관통부와,
상기 회전체를 사이에 두고 상기 일측면과는 반대측의 타측면에 형성되고, 상기 제2 케이블을 내측으로 안내하는 제2 삽입 관통부를
구비하는,
보행형 관리기.According to claim 4 or 5,
The receiving part,
A first insertion through portion formed on one side surface and guiding the first cable inwardly;
A second penetration portion formed on the other side surface opposite to the one side surface with the rotating body interposed therebetween, and guiding the second cable inward.
equipped with,
walking controller. 제6항에 있어서,
상기 수용부는,
일측면에 형성되고, 상기 제1 케이블을 내측으로 안내하는 제1 삽입 관통부와,
상기 회전체를 사이에 두고 상기 일측면과는 반대측의 타측면에 형성되고, 상기 제2 케이블을 내측으로 안내하는 제2 삽입 관통부를
구비하는,
보행형 관리기.According to claim 6,
The receiving part,
A first insertion through portion formed on one side surface and guiding the first cable inwardly;
A second penetration portion formed on the other side surface opposite to the one side surface with the rotating body interposed therebetween, and guiding the second cable inward.
equipped with,
walking controller. 제8항에 있어서,
상기 수용부는,
일측면에 형성되고, 상기 제1 케이블을 내측으로 안내하는 제1 삽입 관통부와,
상기 회전체를 사이에 두고 상기 일측면과는 반대측의 타측면에 형성되고, 상기 제2 케이블을 내측으로 안내하는 제2 삽입 관통부를
구비하는,
보행형 관리기.According to claim 8,
The receiving part,
A first insertion through portion formed on one side surface and guiding the first cable inwardly;
A second penetration portion formed on the other side surface opposite to the one side surface with the rotating body interposed therebetween, and guiding the second cable inward.
equipped with,
walking controller.
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