JP2021052717A

JP2021052717A - Walking type cultivating machine

Info

Publication number: JP2021052717A
Application number: JP2019182042A
Authority: JP
Inventors: 恵一瀬崎; Keiichi Sezaki
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-10-02
Filing date: 2019-10-02
Publication date: 2021-04-08
Anticipated expiration: 2039-10-02
Also published as: JP7166235B2

Abstract

To provide a walking type cultivating machine that can improve workability.SOLUTION: The walking type cultivating machine includes: a first skid 40 fixed to a support frame 20; and a second skid 50 installed to the first skid 40 and disposed on a front side as compared to the first skid 40; The first skid 40 includes: a fixed part 41 fixed to the support frame 20; and an extension part 42 formed so as to extend linearly from the fixed part 41. The second skid 50 includes: a backward extension part 51 fixed to the first skid 40 and formed so as to extend downward on a front side from the first skid 40.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、圃場に挿して抵抗を生じさせるための抵抗棒を具備する歩行型管理機の技術に関する。 The present invention relates to a technique of a walking type management machine provided with a resistance rod for inserting into a field to generate resistance.

従来、圃場に挿して抵抗を生じさせるための抵抗棒を具備する歩行型管理機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 Conventionally, a technique of a walking type management machine provided with a resistance rod for inserting into a field to generate resistance has been known. For example, as described in Patent Document 1.

特許文献１に記載の歩行型管理機（管理機）は、第１抵抗棒及び第２抵抗棒を具備する。第１抵抗棒は、固定ピンを介してヒッチに固定される。第２抵抗棒は、第１抵抗棒の中途部に固定される。 The walking type management machine (management machine) described in Patent Document 1 includes a first resistance rod and a second resistance rod. The first resistance rod is fixed to the hitch via a fixing pin. The second resistance rod is fixed in the middle of the first resistance rod.

特許文献１に記載の歩行型管理機は、第２抵抗棒が第１抵抗棒から後下方へ延出するように形成されているため、作業者の足元のスペースを確保し難くなってしまう。これによって、作業性が悪化してしまう可能性があった。 In the walking type management machine described in Patent Document 1, since the second resistance rod is formed so as to extend rearward and downward from the first resistance rod, it becomes difficult to secure a space under the feet of the operator. As a result, workability may be deteriorated.

特開２０１７−５１１８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-51183

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、作業性を向上させることが可能な歩行型管理機を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the problem to be solved is to provide a walking type management machine capable of improving workability.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.

即ち、請求項１においては、機体に固定される第一抵抗棒と、前記第一抵抗棒に設けられ、前記第一抵抗棒よりも前側に配置される第二抵抗棒と、を具備するものである。 That is, claim 1 includes a first resistance rod fixed to the machine body and a second resistance rod provided on the first resistance rod and arranged in front of the first resistance rod. Is.

請求項２においては、前記第一抵抗棒は、前記機体に固定される固定部と、前記固定部から直線状に延びるように形成される第一延出部と、を具備するものである。 In claim 2, the first resistance rod includes a fixing portion fixed to the airframe and a first extending portion formed so as to extend linearly from the fixing portion.

請求項３においては、前記第二抵抗棒は、前記第一抵抗棒に固定され、前記第一抵抗棒から前下方に延びるように形成される第二延出部を具備するものである。 In claim 3, the second resistance rod is fixed to the first resistance rod and includes a second extending portion formed so as to extend forward and downward from the first resistance rod.

請求項４においては、前記第二抵抗棒は、前記第二延出部の前下端部から、前記第二延出部が延びる方向に対して下方に傾斜する方向に延びるように形成される第三延出部をさらに具備するものである。 In claim 4, the second resistance rod is formed so as to extend from the front lower end portion of the second extending portion in a direction in which the second extending portion is inclined downward with respect to the extending direction. It is further provided with three extension portions.

請求項５においては、前記第二抵抗棒は、耕耘爪の近傍に配置されるものである。 In claim 5, the second resistance rod is arranged in the vicinity of the tilling claw.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As the effect of the present invention, the following effects are exhibited.

請求項１においては、作業性を向上させることができる。 In claim 1, workability can be improved.

請求項２においては、アタッチメントを装着し易くすることができる。 In claim 2, the attachment can be easily attached.

請求項３においては、第一抵抗棒の前方、かつ、第二抵抗棒の上方にスペースを確保し易くすることができる。 In claim 3, it is possible to easily secure a space in front of the first resistance rod and above the second resistance rod.

請求項４においては、第一抵抗棒及び第二抵抗棒のコンパクト化を図ることができる。 In claim 4, the first resistance rod and the second resistance rod can be made compact.

請求項５においては、第二抵抗棒と耕耘爪との間に草等が堆積するのを抑制することができる。 In claim 5, it is possible to suppress the accumulation of grass or the like between the second resistance rod and the tilling claw.

本実施形態に係る歩行型管理機を示す側面図。The side view which shows the walking type management machine which concerns on this embodiment. 歩行型管理機の後下部を示す拡大側面図。An enlarged side view showing the lower rear part of the walking type management machine. 支持フレーム及び抵抗棒を示す拡大側面図。An enlarged side view showing a support frame and a resistance rod. 同じく、平面図。Similarly, a plan view. （ａ）抵抗棒を示す側面図。（ｂ）同じく、正面図。(A) Side view showing a resistance rod. (B) Similarly, a front view. （ａ）第一変形例に係る抵抗棒を示す側面図。（ｂ）第二変形例に係る抵抗棒を示す側面図。(A) A side view showing a resistance rod according to a first modification. (B) A side view showing a resistance rod according to a second modification.

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 In the following, the directions indicated by the arrows U, D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the figure are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. I will explain.

以下では、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係る歩行型管理機１について説明する。 Hereinafter, the walking type management machine 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

歩行型管理機１は、機体フレーム２、エンジン３、燃料タンク４、ボンネット５、カバー６、ミッションケース７、耕耘爪８、クラッチ機構９、フェンダ１０、固定フレーム１１、ハンドル連結部１２、操縦ハンドル１３、成形体１４、移動輪１５、支持フレーム２０及び抵抗棒３０等を具備する。 The walk-behind management machine 1 includes an airframe frame 2, an engine 3, a fuel tank 4, a bonnet 5, a cover 6, a mission case 7, a tillage claw 8, a clutch mechanism 9, a fender 10, a fixed frame 11, a handle connecting portion 12, and a steering handle. It includes 13, a molded body 14, a moving wheel 15, a support frame 20, a resistance rod 30, and the like.

図１に示す機体フレーム２は、板材を適宜折り曲げて形成される部材である。機体フレーム２の前部には、開口部を下方に向けた正面視略Ｕ字状のバンパー２ａが設けられる。エンジン３は、機体フレーム２に載置される。燃料タンク４は、エンジン３の後方に配置される。当該エンジン３及び燃料タンク４は、ボンネット５によって覆われる。また、燃料タンク４のキャップ４ａは、ボンネット５の上面から露出するように設けられる。エンジン３の左側方には、エンジン３の動力をミッションケース７に伝達するクラッチ機構９を覆うカバー６が設けられる。 The airframe frame 2 shown in FIG. 1 is a member formed by appropriately bending a plate material. A front view substantially U-shaped bumper 2a with an opening facing downward is provided at the front portion of the airframe frame 2. The engine 3 is mounted on the airframe frame 2. The fuel tank 4 is arranged behind the engine 3. The engine 3 and the fuel tank 4 are covered with a bonnet 5. Further, the cap 4a of the fuel tank 4 is provided so as to be exposed from the upper surface of the bonnet 5. On the left side of the engine 3, a cover 6 for covering the clutch mechanism 9 that transmits the power of the engine 3 to the transmission case 7 is provided.

ミッションケース７は、機体フレーム２の後部に固定される。ミッションケース７は、エンジン３からの動力が伝達されることで回転する回転軸７ａを有する。回転軸７ａには、耕耘爪８が固定される。クラッチ機構９は、耕耘爪８の回転及び回転の停止を切り替えるためのものである。本実施形態のクラッチ機構９としては、プーリに巻回されたベルトに張力（テンション）を付与することで動力を伝達可能とする、いわゆるベルトテンションクラッチを想定している。 The mission case 7 is fixed to the rear portion of the airframe frame 2. The mission case 7 has a rotating shaft 7a that rotates by transmitting power from the engine 3. The tilling claw 8 is fixed to the rotating shaft 7a. The clutch mechanism 9 is for switching between rotation and stop of rotation of the tillage claw 8. As the clutch mechanism 9 of the present embodiment, a so-called belt tension clutch that can transmit power by applying tension to a belt wound around a pulley is assumed.

ミッションケース７の左方及び右方には、耕耘爪８を上方から覆うフェンダ１０が配置される。また、ミッションケース７の後部には、固定フレーム１１が固定される。 Fenders 10 that cover the tillage claws 8 from above are arranged on the left and right sides of the mission case 7. Further, a fixed frame 11 is fixed to the rear portion of the mission case 7.

固定フレーム１１は、ハンドルフレーム１１ａ及びブラケット１１ｂ等を固定するためのフレームである。ハンドルフレーム１１ａは、後上方へ延びるように形成される。ハンドルフレーム１１ａの後上端部には、ハンドル連結部１２が連結される。ハンドル連結部１２は、ハンドルフレーム１１ａと操縦ハンドル１３とを連結するものである。ハンドル連結部１２は、ノブ付きボルト１２ａを締めることで、操縦ハンドル１３をハンドルフレーム１１ａに対して固定することができる。 The fixed frame 11 is a frame for fixing the handle frame 11a, the bracket 11b, and the like. The handle frame 11a is formed so as to extend rearward and upward. A handle connecting portion 12 is connected to the rear upper end portion of the handle frame 11a. The handle connecting portion 12 connects the handle frame 11a and the steering handle 13. The handle connecting portion 12 can fix the steering handle 13 to the handle frame 11a by tightening the bolt with knob 12a.

操縦ハンドル１３は、作業者が操縦するためのものである。操縦ハンドル１３は、ハンドル連結部１２から後上方へ延びるように形成される左右一対の揺動部１３ａと、揺動部１３ａの後上端部に外嵌されて作業者が把持するグリップ１３ｂと、作業者が操作可能なレバー１３ｃと、を具備する。レバー１３ｃは、ケーブル（不図示）を介してクラッチ機構９と接続される。 The steering handle 13 is for the operator to steer. The steering handle 13 includes a pair of left and right swinging portions 13a formed so as to extend rearward and upward from the handle connecting portion 12, a grip 13b that is fitted onto the rear upper end portion of the swinging portion 13a and gripped by the operator. A lever 13c that can be operated by an operator is provided. The lever 13c is connected to the clutch mechanism 9 via a cable (not shown).

図１及び図２に示すブラケット１１ｂは、成形体１４を回動可能に支持する。また、ブラケット１１ｂは、支持フレーム２０を介して移動輪１５及び抵抗棒３０を回動可能に支持する。なお、支持フレーム２０及び抵抗棒３０については後述する。 The bracket 11b shown in FIGS. 1 and 2 rotatably supports the molded body 14. Further, the bracket 11b rotatably supports the moving wheel 15 and the resistance rod 30 via the support frame 20. The support frame 20 and the resistance rod 30 will be described later.

以上の如く構成された歩行型管理機１は、図１に示す操縦ハンドル１３のレバー１３ｃが操作されることで、前記ベルトに張力が付与されてクラッチ機構９が作動される。これにより、エンジン３からの動力が回転軸７ａへと伝達される。これによって、歩行型管理機１は、耕耘爪８を回転させて圃場を耕耘することができる。このとき、図１に示す状態（下方に向いた状態）の抵抗棒３０を圃場に挿して抵抗を生じさせ、歩行型管理機１の前進速度を調整することができる。また、成形体１４を適宜回動させて、当該成形体１４を下方に向けることで、耕耘爪８で耕耘した土を押圧して畝を成形することができる。 In the walking type management machine 1 configured as described above, tension is applied to the belt and the clutch mechanism 9 is operated by operating the lever 13c of the steering handle 13 shown in FIG. As a result, the power from the engine 3 is transmitted to the rotating shaft 7a. As a result, the walking type management machine 1 can cultivate the field by rotating the tilling claw 8. At this time, the resistance rod 30 in the state shown in FIG. 1 (downward facing state) can be inserted into the field to generate resistance, and the forward speed of the walking type management machine 1 can be adjusted. Further, by appropriately rotating the molded body 14 and directing the molded body 14 downward, the ridges can be formed by pressing the cultivated soil with the tilling claw 8.

また、歩行型管理機１は、レバー１３ｃの操作が解除されることで、前記ベルトへの張力の付与が停止され、クラッチ機構９の作動が停止される。これにより、耕耘爪８の回転が停止される。 Further, in the walking type management machine 1, when the operation of the lever 13c is released, the application of tension to the belt is stopped, and the operation of the clutch mechanism 9 is stopped. As a result, the rotation of the tilling claw 8 is stopped.

以下では、図２から図５を参照して、支持フレーム２０及び抵抗棒３０について説明する。なお、以下では、抵抗棒３０を圃場に挿して使用する状態（図１から図５に示す状態）を基準として、支持フレーム２０及び抵抗棒３０について説明する。 Hereinafter, the support frame 20 and the resistance rod 30 will be described with reference to FIGS. 2 to 5. In the following, the support frame 20 and the resistance rod 30 will be described with reference to a state in which the resistance rod 30 is inserted into the field and used (states shown in FIGS. 1 to 5).

図２から図４に示す支持フレーム２０は、移動輪１５及び抵抗棒３０を支持するフレームである。支持フレーム２０は、板材を適宜折り曲げて形成された本体部２１に取付パイプ２２を固定することによって構成される。 The support frame 20 shown in FIGS. 2 to 4 is a frame that supports the moving wheel 15 and the resistance rod 30. The support frame 20 is configured by fixing the mounting pipe 22 to the main body 21 formed by appropriately bending the plate material.

本体部２１は、回動軸２１ａを介してブラケット１１ｂに支持される。当該本体部は、ブラケット１１ｂに対して回動軸２１ａを中心に（図２及び図３における時計回り方向及び反時計回り方向に）回動可能に構成される。また、本体部２１は、ロックピン２１ｂが操作されることにより、ブラケット１１ｂに対して回動可能な状態と、回動不能な状態と、を切り替え可能に構成される。 The main body 21 is supported by the bracket 11b via the rotating shaft 21a. The main body is configured to be rotatable about the rotation shaft 21a with respect to the bracket 11b (clockwise and counterclockwise in FIGS. 2 and 3). Further, the main body 21 is configured to be able to switch between a state in which it can rotate with respect to the bracket 11b and a state in which it cannot rotate by operating the lock pin 21b.

取付パイプ２２は、後述する抵抗棒３０を取り付けるためのものである。取付パイプ２２には、抵抗棒３０が挿通される。当該抵抗棒３０及び取付パイプ２２に挿通ピン２２ａが挿通されることにより、取付パイプ２２には抵抗棒３０が固定される。また、取付パイプ２２には、移動輪１５が設けられる。 The mounting pipe 22 is for mounting the resistance rod 30 described later. A resistance rod 30 is inserted through the mounting pipe 22. The resistance rod 30 is fixed to the mounting pipe 22 by inserting the insertion pin 22a into the resistance rod 30 and the mounting pipe 22. Further, the mounting pipe 22 is provided with a moving wheel 15.

このような支持フレーム２０は、ロックピン２１ｂが操作されて回動可能な状態となることで、図３に示す位置と、図３に示す位置から時計回り方向へ略９０°回動した位置と、に回動位置を切り替え可能に構成される。 Such a support frame 20 is in a state where the lock pin 21b is operated to be rotatable, so that the support frame 20 has a position shown in FIG. 3 and a position rotated by approximately 90 ° clockwise from the position shown in FIG. The rotation position can be switched to.

抵抗棒３０は、歩行型管理機１の前進速度を調整するためのものである。抵抗棒３０は、上下に延びる棒状部材の上下中途部が２股に分かれた形状に形成される。抵抗棒３０は、第一抵抗棒４０及び第二抵抗棒５０を具備する。 The resistance rod 30 is for adjusting the forward speed of the walking type management machine 1. The resistance rod 30 is formed in a shape in which the upper and lower middle portions of the rod-shaped member extending vertically are divided into two forks. The resistance rod 30 includes a first resistance rod 40 and a second resistance rod 50.

図３及び図５に示す第一抵抗棒４０は、軸線方向を上下方向へ向けて配置される棒状の部材である。第一抵抗棒４０の外径は、支持フレーム２０の取付パイプ２２の内径と略同一となるように形成される。第一抵抗棒４０は、取付パイプ２２に挿通され、挿通ピン２２ａによって取付パイプ２２に固定される。第一抵抗棒４０は、固定部４１及び延出部４２を具備する。 The first resistance rod 40 shown in FIGS. 3 and 5 is a rod-shaped member arranged with the axial direction directed in the vertical direction. The outer diameter of the first resistance rod 40 is formed to be substantially the same as the inner diameter of the mounting pipe 22 of the support frame 20. The first resistance rod 40 is inserted into the mounting pipe 22 and fixed to the mounting pipe 22 by the insertion pin 22a. The first resistance rod 40 includes a fixing portion 41 and an extending portion 42.

固定部４１は、第一抵抗棒４０のうち、取付パイプ２２に固定（挿通）される部分である。固定部４１は、第一抵抗棒４０の上端から、第一抵抗棒４０の長手方向における所定の範囲に亘って形成される。固定部４１は、上下方向に延びるように形成される。固定部４１には、挿通ピン２２ａを挿通可能な挿通孔４１ａが形成される。 The fixing portion 41 is a portion of the first resistance rod 40 that is fixed (inserted) to the mounting pipe 22. The fixing portion 41 is formed from the upper end of the first resistance rod 40 to a predetermined range in the longitudinal direction of the first resistance rod 40. The fixing portion 41 is formed so as to extend in the vertical direction. An insertion hole 41a through which the insertion pin 22a can be inserted is formed in the fixing portion 41.

延出部４２は、固定部４１から延出する部分である。延出部４２は、固定部４１の延びる方向（上下方向）と同一方向を向くように形成される。このように、本実施形態に係る第一抵抗棒４０は、上端部から下端部までに亘って直線状に形成される。 The extending portion 42 is a portion extending from the fixed portion 41. The extending portion 42 is formed so as to face the same direction as the extending direction (vertical direction) of the fixing portion 41. As described above, the first resistance rod 40 according to the present embodiment is formed linearly from the upper end portion to the lower end portion.

第二抵抗棒５０は、第一抵抗棒４０に固定される棒状の部材である。第二抵抗棒５０は、前下方へ延びる棒状部材の中途部が下方へ屈曲したような側面視略Ｌ字状に形成される。第二抵抗棒５０の外径は、第一抵抗棒４０の外径と略同一となるように形成される。第二抵抗棒５０は、第一抵抗棒４０よりも前側に配置され、正面視で第一抵抗棒４０と重複するように設けられる（図５（ｂ）参照）。第二抵抗棒５０は、後側延出部５１及び前側延出部５２を具備する。 The second resistance rod 50 is a rod-shaped member fixed to the first resistance rod 40. The second resistance rod 50 is formed in a substantially L-shape in side view as if the middle portion of the rod-shaped member extending forward and downward is bent downward. The outer diameter of the second resistance rod 50 is formed to be substantially the same as the outer diameter of the first resistance rod 40. The second resistance rod 50 is arranged in front of the first resistance rod 40 and is provided so as to overlap the first resistance rod 40 in the front view (see FIG. 5B). The second resistance rod 50 includes a rear extending portion 51 and a front extending portion 52.

後側延出部５１は、第一抵抗棒４０に固定される部分である。後側延出部５１は、延出部４２の上下中途部から前下方へ延出する（側面視において、延出部４２との成す角度が０°よりも大きく、かつ９０°よりも小さくなる）ように形成される。後側延出部５１は、直線状に形成される。なお、本実施形態に係る後側延出部５１は、延出部４２に対して、約３５°の角度を成すように形成されている。 The rear extending portion 51 is a portion fixed to the first resistance rod 40. The rear extending portion 51 extends forward and downward from the upper and lower intermediate portions of the extending portion 42 (in the side view, the angle formed by the extending portion 42 is larger than 0 ° and smaller than 90 °. ) Is formed. The rear extending portion 51 is formed in a straight line. The rear extending portion 51 according to the present embodiment is formed so as to form an angle of about 35 ° with respect to the extending portion 42.

前側延出部５２は、後側延出部５１の前下端部から延出する部分である。前側延出部５２は、後側延出部５１に対して下方（延出部４２側）へ傾斜するように形成される。本実施形態に係る前側延出部５２は、軸線方向が鉛直下方を向くように配置される。また、前側延出部５２は、直線状に形成される。前側延出部５２の下端部は、第一抵抗棒４０の下端部と略同一の高さに位置する。 The front extending portion 52 is a portion extending from the front lower end portion of the rear extending portion 51. The front extending portion 52 is formed so as to incline downward (extending portion 42 side) with respect to the rear extending portion 51. The front extending portion 52 according to the present embodiment is arranged so that the axial direction faces vertically downward. Further, the front extending portion 52 is formed in a straight line. The lower end of the front extending portion 52 is located at substantially the same height as the lower end of the first resistance rod 40.

このような第二抵抗棒５０は、例えば、後側延出部５１の後上端部が第一抵抗棒４０に溶接されることにより、第一抵抗棒４０と一体的に形成される。 Such a second resistance rod 50 is integrally formed with the first resistance rod 40, for example, by welding the rear upper end portion of the rear extending portion 51 to the first resistance rod 40.

このように構成される抵抗棒３０は、第一抵抗棒４０の固定部４１が支持フレーム２０の取付パイプ２２に下方から挿通される。抵抗棒３０は、当該取付パイプ２２及び固定部４１（挿通孔４１ａ）に挿通ピン２２ａが挿通されることにより、支持フレーム２０に固定される。 In the resistance rod 30 configured in this way, the fixing portion 41 of the first resistance rod 40 is inserted into the mounting pipe 22 of the support frame 20 from below. The resistance rod 30 is fixed to the support frame 20 by inserting the insertion pin 22a into the mounting pipe 22 and the fixing portion 41 (insertion hole 41a).

また、第二抵抗棒５０は、図１に示す耕耘爪８の近傍に配置される。具体的には、第二抵抗棒５０は、前側延出部５２の前後位置が、ブラケット１１ｂの前端部の前後位置よりも前側（耕耘爪８に近い側）に配置される。また、第二抵抗棒５０は、前側延出部５２の前後位置がハンドルフレーム１１ａの前端部の前後位置と同程度となるように配置される。また、第二抵抗棒５０は、前側延出部５２の前後位置が燃料タンク４及びカバー６の後端部の前後位置と同程度となるように配置される。当該第二抵抗棒５０は、耕耘爪８との距離（側面視における耕耘爪８の回転軌跡との間の隙間）が２００ｍｍ以下となるように配置される。なお、第二抵抗棒５０は、耕耘爪８との距離が小さくなるように配置されるのが望ましく、具体的には、前記距離が１００ｍｍ以下、５０ｍｍ以下、２５ｍｍ以下等となるように配置されるのが望ましい。 Further, the second resistance rod 50 is arranged in the vicinity of the tilling claw 8 shown in FIG. Specifically, the front-rear position of the front extension portion 52 of the second resistance rod 50 is arranged on the front side (the side closer to the tillage claw 8) of the front-rear position of the front end portion of the bracket 11b. Further, the second resistance rod 50 is arranged so that the front-rear position of the front extending portion 52 is about the same as the front-rear position of the front end portion of the handle frame 11a. Further, the second resistance rod 50 is arranged so that the front-rear position of the front extending portion 52 is about the same as the front-rear position of the rear end portion of the fuel tank 4 and the cover 6. The second resistance rod 50 is arranged so that the distance from the tilling claw 8 (the gap between the second resistance rod 50 and the rotation locus of the tilling claw 8 in the side view) is 200 mm or less. The second resistance rod 50 is preferably arranged so that the distance from the tilling claw 8 is small, and specifically, the second resistance rod 50 is arranged so that the distance is 100 mm or less, 50 mm or less, 25 mm or less, and the like. Is desirable.

以上の如く構成された抵抗棒３０は、図１に示す状態（第一抵抗棒４０の軸線方向が上下を向いた状態）で操縦ハンドル１３が下方へ押し下げられることで、下端部が圃場に突き挿される。このような状態で耕耘爪８が回転されて、耕耘作業が行われる。このとき、抵抗棒３０によって抵抗が生じ、歩行型管理機１の前進速度が調整される。 In the resistance rod 30 configured as described above, the lower end portion of the resistance rod 30 thrusts into the field when the control handle 13 is pushed downward in the state shown in FIG. 1 (the state in which the axial direction of the first resistance rod 40 faces up and down). It is inserted. In such a state, the tilling claw 8 is rotated to perform the tilling work. At this time, resistance is generated by the resistance rod 30, and the forward speed of the walking type management machine 1 is adjusted.

本実施形態に係る抵抗棒３０は、第一抵抗棒４０及び第二抵抗棒５０、すなわち２本の抵抗棒を具備しているため、１本の抵抗棒だけを圃場に突き挿す場合と比較して、抵抗が生じ易くなる。これによれば、操縦ハンドル１３を強く押し下げなくても前進速度を抑制できるようになり、作業性を向上させることができる。 Since the resistance rod 30 according to the present embodiment includes the first resistance rod 40 and the second resistance rod 50, that is, two resistance rods, it is compared with the case where only one resistance rod is inserted into the field. Therefore, resistance is likely to occur. According to this, the forward speed can be suppressed without strongly pushing down the steering handle 13, and the workability can be improved.

また、本実施形態においては、支持フレーム２０に固定された第一抵抗棒４０よりも前側に第二抵抗棒５０が設けられている。このような構成によれば、第一抵抗棒４０の後方にスペースを確保し易くすることができる。これにより、作業者の足元のスペースを確保して、作業性を向上させることができる。具体的には、例えば、作業者の足が抵抗棒３０に当たり難くなって、作業者がスムーズに足を出すことができる。 Further, in the present embodiment, the second resistance rod 50 is provided on the front side of the first resistance rod 40 fixed to the support frame 20. According to such a configuration, it is possible to easily secure a space behind the first resistance rod 40. As a result, it is possible to secure a space at the feet of the worker and improve workability. Specifically, for example, the worker's foot is less likely to hit the resistance rod 30, and the worker can smoothly put out his / her foot.

なお、歩行型管理機１には、用途に応じて適宜アタッチメント（不図示）が装着される。本実施形態に係る抵抗棒３０は、作業者の足元のスペースを確保できるため、当該スペースをアタッチメントの設置スペースとして利用することもできる。これによれば、アタッチメントを装着し易くすることができる。 An attachment (not shown) is appropriately attached to the walking type management machine 1 according to the intended use. Since the resistance rod 30 according to the present embodiment can secure a space at the feet of the operator, the space can also be used as an attachment installation space. According to this, the attachment can be easily attached.

以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１は、支持フレーム２０（機体）に固定される第一抵抗棒４０と、前記第一抵抗棒４０に設けられ、前記第一抵抗棒４０よりも前側に配置される第二抵抗棒５０と、を具備するものである。 As described above, the walking type management machine 1 according to the present embodiment is provided on the first resistance rod 40 fixed to the support frame 20 (airframe) and the first resistance rod 40, and is provided from the first resistance rod 40. Also includes a second resistance rod 50 arranged on the front side.

このように構成することにより、２本の抵抗棒を設けながらも、第一抵抗棒４０の後方にスペースを確保することができる。これにより、２本の抵抗棒を圃場に挿して抵抗を生じ易くすることができると共に、作業者の足元のスペースを確保し、作業性を向上させることができる。 With this configuration, it is possible to secure a space behind the first resistance rod 40 while providing the two resistance rods. As a result, it is possible to insert two resistance rods into the field to easily generate resistance, secure a space at the feet of the operator, and improve workability.

また、前記第一抵抗棒４０は、前記支持フレーム２０に固定される固定部４１と、前記固定部４１から直線状に延びるように形成される延出部４２（第一延出部）と、を具備するものである。 Further, the first resistance rod 40 includes a fixing portion 41 fixed to the support frame 20 and an extending portion 42 (first extending portion) formed so as to extend linearly from the fixing portion 41. Is provided.

このように構成することにより、直線状の延出部４２に対してアタッチメントを装着し易くすることができる。
特に、本実施形態の固定部４１及び延出部４２は、上下方向に延びるように形成されている。これによって、第一抵抗棒４０の前後幅が大きくなるのを抑制することができ、ひいては、抵抗棒３０のコンパクト化を図ることができる。 With such a configuration, it is possible to easily attach the attachment to the linear extending portion 42.
In particular, the fixing portion 41 and the extending portion 42 of the present embodiment are formed so as to extend in the vertical direction. As a result, it is possible to suppress an increase in the front-rear width of the first resistance rod 40, and by extension, the resistance rod 30 can be made compact.

また、前記第二抵抗棒５０は、前記第一抵抗棒４０に固定され、前記第一抵抗棒４０から前下方に延びるように形成される後側延出部５１（第二延出部）を具備するものである。 Further, the second resistance rod 50 has a rear extension portion 51 (second extension portion) fixed to the first resistance rod 40 and formed so as to extend forward and downward from the first resistance rod 40. It is equipped.

このように構成することにより、第一抵抗棒４０の前方、かつ、第二抵抗棒５０の上方にスペースを確保し易くすることができる。 With this configuration, it is possible to easily secure a space in front of the first resistance rod 40 and above the second resistance rod 50.

また、前記第二抵抗棒５０は、前記後側延出部５１の前下端部から、前記後側延出部５１が延びる方向に対して下方に傾斜する方向に延びるように形成される前側延出部５２（第三延出部）をさらに具備するものである。 Further, the second resistance rod 50 is formed so as to extend from the front lower end portion of the rear extending portion 51 in a direction in which the rear extending portion 51 is inclined downward with respect to the extending direction. It further includes a protrusion 52 (third extension portion).

このように構成することにより、第一抵抗棒４０及び第二抵抗棒５０のコンパクト化を図る（前後幅の増大を抑制する）ことができる。 With this configuration, the first resistance rod 40 and the second resistance rod 50 can be made compact (the increase in the front-rear width can be suppressed).

また、前記第二抵抗棒５０は、耕耘爪８の近傍に配置されるものである。 Further, the second resistance rod 50 is arranged in the vicinity of the tilling claw 8.

このように構成することにより、第二抵抗棒５０に引っかかった草等を、耕耘爪８によって除去できる。これによって、第二抵抗棒５０と耕耘爪８との間に草等が堆積するのを抑制することができる。 With this configuration, the grass and the like caught on the second resistance rod 50 can be removed by the tilling claw 8. As a result, it is possible to prevent grass and the like from accumulating between the second resistance rod 50 and the tilling claw 8.

なお、本実施形態に係る延出部４２は、本発明に係る第一延出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る後側延出部５１は、本発明に係る第二延出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る前側延出部５２は、本発明に係る第三延出部の実施の一形態である。 The extension portion 42 according to the present embodiment is an embodiment of the first extension portion according to the present invention.
Further, the rear extending portion 51 according to the present embodiment is an embodiment of the second extending portion according to the present invention.
Further, the front extending portion 52 according to the present embodiment is an embodiment of the third extending portion according to the present invention.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims.

例えば、歩行型管理機１は、耕耘作業を行うものとしたが、歩行型管理機１の用途はこれに限定されるものではなく、他の作業を行うものであってもよい。 For example, the walking type management machine 1 is intended to perform tillage work, but the use of the walking type management machine 1 is not limited to this, and other work may be performed.

また、本実施形態では、抵抗棒３０を使用する状態（図１から図５に示す状態）を基準として説明したが、抵抗棒３０がブラケット１１ｂに対して回動した場合には、当然に抵抗棒３０の向きが変わることとなる。 Further, in the present embodiment, the description has been made with reference to the state in which the resistance rod 30 is used (the state shown in FIGS. 1 to 5), but when the resistance rod 30 rotates with respect to the bracket 11b, it naturally resists. The direction of the rod 30 will change.

また、抵抗棒３０は、第一抵抗棒４０が鉛直下方を向いて使用されるものとしたが、抵抗棒３０の使用方法は、これに限定されるものではなく、第一抵抗棒４０が鉛直下方に対して傾斜する方向を向いて使用されるものであってもよい。 Further, the resistance rod 30 is used with the first resistance rod 40 facing vertically downward, but the method of using the resistance rod 30 is not limited to this, and the first resistance rod 40 is vertically used. It may be used so as to be inclined downward.

また、第一抵抗棒４０は、軸線方向を上下方向へ向けた直線状に形成されるものとしたが、第一抵抗棒４０の形状はこれに限定されるものではなく、種々の形状を使用することができる。第一抵抗棒４０は、例えば、図６（ａ）に示す第一変形例に係る抵抗棒１３０の第一抵抗棒１４０のように、上下に延びる棒状部材の中途部が後下方へ屈曲したような側面視略Ｌ字状に形成されていてもよい。当該第一抵抗棒１４０は、固定部４１に対して延出部１４２が傾斜するように形成される。このように、延出部４２は、必ずしも固定部４１の軸線方向に対して平行に延びる必要はなく、固定部４１に対して傾斜していてもよい。 Further, the first resistance rod 40 is formed in a straight line with the axial direction directed in the vertical direction, but the shape of the first resistance rod 40 is not limited to this, and various shapes are used. can do. In the first resistance rod 40, for example, like the first resistance rod 140 of the resistance rod 130 according to the first modification shown in FIG. 6A, the middle portion of the rod-shaped member extending vertically is bent rearward and downward. Side view may be formed in a substantially L-shape. The first resistance rod 140 is formed so that the extending portion 142 is inclined with respect to the fixing portion 41. As described above, the extending portion 42 does not necessarily have to extend parallel to the axial direction of the fixing portion 41, and may be inclined with respect to the fixing portion 41.

また、第一抵抗棒４０の固定部４１は、上部に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、第一抵抗棒４０の任意の箇所に形成されていてもよい。固定部４１は、例えば、第一抵抗棒４０の上下中途部に形成されていてもよい。このように、第一抵抗棒４０は、任意の箇所が固定されるものであってもよい。 Further, the fixing portion 41 of the first resistance rod 40 is formed on the upper portion, but the present invention is not limited to this, and the fixing portion 41 may be formed at any position on the first resistance rod 40. The fixing portion 41 may be formed, for example, in the upper and lower middle portions of the first resistance rod 40. In this way, the first resistance rod 40 may be fixed at any position.

また、第二抵抗棒５０は、第一抵抗棒４０に一体的に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、第一抵抗棒４０とは別体であってもよい。当該構成において、第二抵抗棒５０は、第一抵抗棒４０よりも前側に配置されるように適宜設けられていればよい。 Further, the second resistance rod 50 is integrally formed with the first resistance rod 40, but the present invention is not limited to this, and the second resistance rod 50 may be a separate body from the first resistance rod 40. In this configuration, the second resistance rod 50 may be appropriately provided so as to be arranged in front of the first resistance rod 40.

また、第二抵抗棒５０は、側面視略Ｌ字状に形成されるものとしたが、第二抵抗棒５０の形状はこれに限定されるものではなく、種々の形状を使用することができる。第二抵抗棒５０は、例えば、図６（ｂ）に示す第二変形例に係る抵抗棒２３０の第二抵抗棒２５０のように、軸線方向を前下方（後上方）へ向けた直線状に形成されていてもよい。 Further, although the second resistance rod 50 is formed in a substantially L-shape in side view, the shape of the second resistance rod 50 is not limited to this, and various shapes can be used. .. The second resistance rod 50 has a linear shape with the axial direction directed forward and downward (upper rear), for example, like the second resistance rod 250 of the resistance rod 230 according to the second modification shown in FIG. 6 (b). It may be formed.

また、第一抵抗棒４０の延出部４２及び第二抵抗棒５０の前側延出部５２は、互いに同一方向（下方）を向くものとしたが、これに限定されるものではなく、互いに異なる方向を向いていてもよい。 Further, the extending portion 42 of the first resistance rod 40 and the front extending portion 52 of the second resistance rod 50 are oriented in the same direction (downward) with each other, but the present invention is not limited to this, and they are different from each other. It may be facing in the direction.

また、第二抵抗棒５０（前側延出部５２）の下端部は、第一抵抗棒４０（延出部４２）の下端部と略同一の高さに位置するものとしたが、第一抵抗棒４０の下端部との位置関係はこれに限定されるものではない。第二抵抗棒５０の下端部は、例えば、第一抵抗棒４０の下端部に対して上下にずれていてもよい。 Further, the lower end of the second resistance rod 50 (extending portion 52 on the front side) is located at substantially the same height as the lower end of the first resistance rod 40 (extending portion 42), but the first resistance. The positional relationship with the lower end of the rod 40 is not limited to this. The lower end of the second resistance rod 50 may be vertically displaced with respect to the lower end of the first resistance rod 40, for example.

また、第二抵抗棒５０は、耕耘爪８の近傍に配置されるものとしたが、第二抵抗棒５０の耕耘爪８に対する位置関係はこれに限定されるものではなく、耕耘爪８に対して離れた位置に配置されていてもよい。 Further, the second resistance rod 50 is arranged in the vicinity of the tilling claw 8, but the positional relationship of the second resistance rod 50 with respect to the tilling claw 8 is not limited to this, and is relative to the tilling claw 8. It may be arranged at a distant position.

また、第二抵抗棒５０は、第一抵抗棒４０の真正面に配置されるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、一部が第一抵抗棒４０に対して左右にずれて配置されるものであってもよい。 Further, the second resistance rod 50 is arranged directly in front of the first resistance rod 40, but is not limited to this, and for example, a part of the second resistance rod 50 is displaced to the left or right with respect to the first resistance rod 40. It may be arranged.

１歩行型管理機
２０支持フレーム（機体）
４０第一抵抗棒
５０第二抵抗棒 1 Walk-type management machine 20 Support frame (aircraft)
40 1st resistance rod 50 2nd resistance rod

Claims

The first resistance rod fixed to the aircraft and
A second resistance rod provided on the first resistance rod and arranged in front of the first resistance rod,
Equipped with
Walking type management machine.

The first resistance rod is
The fixed part fixed to the aircraft and
A first extending portion formed so as to extend linearly from the fixed portion,
Equipped with
The walking type management machine according to claim 1.

The second resistance rod is
It is provided with a second extension portion fixed to the first resistance rod and formed so as to extend forward and downward from the first resistance rod.
The walking type management machine according to claim 1 or 2.

The second resistance rod is
A third extension portion formed so as to extend from the front lower end portion of the second extension portion in a direction in which the second extension portion is inclined downward with respect to the extension direction is further provided.
The walking type management machine according to claim 3.

The second resistance rod is
Placed near the tillage claws,
The walking type management machine according to any one of claims 1 to 4.