JP2008273488A

JP2008273488A - Walking type working vehicle

Info

Publication number: JP2008273488A
Application number: JP2007122886A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Hayata; 裕光早田; Yasunobu Sano; 安信佐野; Satoshi Nakagawa; 聰中川
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2007-05-07
Filing date: 2007-05-07
Publication date: 2008-11-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a more safe walking type working vehicle capable of easily performing transportation and storage in the walking type working vehicle having a structure that a handle strut can be folded to a front side of a machine body. <P>SOLUTION: On the handle strut part of the walking type working vehicle, a strut fixing unit 14, a handle strut slide part 15, a turnable turning hinge 18 forming a turning mechanism, and a foldable folding hinge 21 forming a folding mechanism are provided. When the handle strut 11 is folded, after it is turned on a long axis of the handle strut by 180°, it is turned to a front side of the machine body and is fixed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、歩行型管理機等の歩行型作業車におけるハンドル折り畳み構造に関する。 The present invention relates to a handle folding structure in a walking work vehicle such as a walking management machine.

従来、歩行型作業車の運搬、格納等を簡易に行うことができるようにするため、歩行型作業車の機体後上方に向かって突出するハンドル支柱を、該支柱の中途部で前方に折り畳み可能にする構造は公知となっている（例えば特許文献１参照）。また、ハンドル支柱を折り畳んだ状態で機体を運搬する際に把持可能な補助ハンドルを設けた歩行型作業車が公知となっている（例えば特許文献２参照）。
特開２００６−８２６７４号公報特開２００４−９７１５１号公報 Conventionally, in order to be able to easily carry and store a walk-type work vehicle, the handle post that protrudes upward from the rear of the machine of the walk-type work vehicle can be folded forward in the middle of the post The structure to make is known (for example, refer to Patent Document 1). Further, a walking type work vehicle provided with an auxiliary handle that can be gripped when the body is transported with the handle column folded is known (see, for example, Patent Document 2).
JP 2006-82684 A JP 2004-97151 A

特許文献１に記載された歩行型作業車は、ハンドル支柱は機体後上方に向かって突出され、その把持部は握りやすいようにハンドル支柱の後部から機体後方に向かって曲折されている。このためハンドル支柱を前方に折り畳むと、該把持部が機体から上方に突出した状態となり、運搬、格納時に何かに接触したり、誤って引っ掛かったりする恐れがある。また、特許文献２に記載された歩行型作業車は、ハンドル支柱を折り畳んだ状態で運搬する際に把持可能な補助ハンドルを具備している。そのため、部品点数が増加し、構造が複雑化するという欠点がある。また、ハンドルを作業位置と折り畳み位置で固定するにはボルトを締め付ける等の操作が必要で煩雑であった。 In the walking type work vehicle described in Patent Document 1, the handle column protrudes upward from the rear of the machine body, and the grip portion is bent from the rear part of the handle column to the rear of the machine body so that it can be easily grasped. For this reason, when the handle column is folded forward, the gripping part protrudes upward from the machine body, and there is a risk of touching something or accidentally catching it during transportation and storage. Moreover, the walking type work vehicle described in Patent Document 2 includes an auxiliary handle that can be gripped when the handle column is transported in a folded state. As a result, the number of parts increases and the structure becomes complicated. Further, in order to fix the handle in the working position and the folding position, an operation such as tightening a bolt is necessary and complicated.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、ハンドル支柱後部の左右に把持部を備えたハンドルを有する歩行型作業車において、左右把持部をハンドル支柱の長軸線上で１８０度回動可能にする回動機構と、該ハンドル支柱の中途部で前方に折り畳み可能にする折り畳み機構と、作業状態と折り畳み状態に固定解除自在に構成する固定解除機構とを具備するものである。 That is, in the walking type work vehicle having a handle provided with a grip portion on the left and right of the rear portion of the handle column, the left and right grip portion can be rotated 180 degrees on the long axis of the handle column. And a folding mechanism that can be folded forward in the middle of the handle column, and a fixing release mechanism that can be fixed and released in the working state and the folded state.

請求項２においては、前記ハンドル支柱を、ハンドル支柱基部と、該ハンドル支柱基部の後部で回動と折り畳みが可能に連結されたハンドル支柱回動部と、該ハンドル支柱基部と該ハンドル支柱回動部とに亘って摺動可能に構成されたハンドル支柱摺動部と、で構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, the handle column includes a handle column base, a handle column rotation unit coupled to be rotatable and foldable at the rear of the handle column base, the handle column base, and the handle column rotation. And a handle column sliding portion configured to be slidable over the portion.

請求項３においては、前記回動機構となる回動可能な回動ヒンジと、前記折り畳み機構となる折り畳み可能な折り畳みヒンジとを具備するハンドル曲折部を、前記ハンドル支柱の中途部に設けたものである。 According to a third aspect of the present invention, a handle bending portion including a pivotable pivot hinge serving as the pivot mechanism and a foldable folding hinge serving as the folding mechanism is provided in the middle portion of the handle column. It is.

請求項４においては、上記ハンドル支柱回動部を前方に折り畳んだ状態において、該支柱回動部を水平に固定可能であるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the state where the handle column rotating part is folded forward, the column rotating part can be fixed horizontally.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１又は請求項２又は請求項３の如く構成することで、ハンドル支柱回動部をハンドル支柱の長軸線上で１８０度回動したのちに前方へ折り畳むことが可能となり、その状態において、ハンドル支柱の把持部は下方に曲折することになる。これにより、該把持部が機体上方へ突出することがなくなり、運搬や格納時に該把持部が何かに接触したり誤って引っ掛かることが無くなる。 By configuring as in claim 1 or claim 2 or claim 3, it becomes possible to fold the handle column rotating part forward after rotating 180 degrees on the long axis of the handle column, The grip portion of the handle column is bent downward. As a result, the gripping portion does not protrude upward from the machine body, and the gripping portion does not come into contact with something or get caught accidentally during transportation or storage.

また、請求項４の如く構成することで、折り畳んだ状態で固定されたハンドル支柱回動部を持つことができ、運搬する際に把持可能な補助ハンドルを別途具備する必要が無くなる。これにより部品点数を減少させ、構造を簡略化することができる。 Further, by configuring as in claim 4, it is possible to have a handle column rotating portion fixed in a folded state, and it becomes unnecessary to separately provide an auxiliary handle that can be gripped when transporting. Thereby, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.

次に、発明の実施の形態を説明する。 Next, embodiments of the invention will be described.

図１、図２及び図３を用いて、本発明に係る歩行型作業機の一例である管理機の全体構成について説明する。
管理機１はエンジン台２上の前部（図中矢印方向Ａを前方として、前後左右を規定する）にエンジンＥを搭載し、該エンジンＥの上部に燃料タンク３が載置されている。また、エンジンＥの左右一側にはエンジンＥを始動するためのリコイルスタータ４が具備されている。該リコイルスタータ４の後部にはキャブレター５を配設し、他側の側部にはマフラー６とエンジンＥから動力を出力する出力軸１０を突出し、該出力軸１０より伝動ケース７内のＶベルト（図示せず）を介してミッションケース８に動力を伝動して、後述する車軸４２及び耕耘爪４０を駆動する構造となっている。 The overall configuration of a management machine, which is an example of a walking work machine according to the present invention, will be described with reference to FIGS.
The management machine 1 has an engine E mounted on a front portion of the engine base 2 (which defines the front / rear / left / right directions with the arrow direction A in the figure as the front), and a fuel tank 3 is placed on the engine E. A recoil starter 4 for starting the engine E is provided on the left and right sides of the engine E. A carburetor 5 is disposed at the rear of the recoil starter 4, and an output shaft 10 that outputs power from the muffler 6 and the engine E protrudes from the other side of the recoil starter 4, and the V belt in the transmission case 7 extends from the output shaft 10. Power is transmitted to the mission case 8 via a gear (not shown) to drive an axle 42 and a tilling claw 40 which will be described later.

また、エンジン台２の下方に前記ミッションケース８を突設し、該ミッションケース８の下端に車軸４２を軸支し、該車軸４２の軸上に複数本の耕耘爪４０・４０・・・が植設されている。そして、前記車軸４２の両端部には、ゲージホイール９が固設されている。また、前記耕耘爪４０・４０・・・の回動軌跡上方は、平面視略Ｕ字状である耕耘カバー４１により覆われ、該耕耘カバー４１は前記エンジン台２の周囲に取り付けられ、耕耘した土を巻き上げないようにしている。 Further, the transmission case 8 is projected below the engine base 2, an axle 42 is pivotally supported at the lower end of the transmission case 8, and a plurality of tilling claws 40, 40. It has been planted. A gauge wheel 9 is fixed to both ends of the axle 42. Further, the upper part of the rotation trajectory of the tilling claws 40, 40,... Is covered with a tilling cover 41 having a substantially U shape in a plan view, and the tilling cover 41 is attached to the periphery of the engine base 2 and tilled. The soil is not rolled up.

そして、図２及び図３に示すようにエンジン台２上に載置しているエンジンＥ、燃料タンク３、リコイルスタータ４、キャブレター５、マフラー６及び伝動ケース７等は、ボンネット４５により覆われており、内部を保護して埃等の侵入もできるだけ防ぎ、騒音も小さくなるようにしている。 2 and 3, the engine E, the fuel tank 3, the recoil starter 4, the carburetor 5, the muffler 6, the transmission case 7 and the like mounted on the engine stand 2 are covered with a bonnet 45. The interior is protected to prevent dust from entering as much as possible, and noise is reduced.

また、ミッションケース８の中途部近傍からハンドル支柱１１が斜め後方に延出されており、該ハンドル支柱１１上端より斜め後方に平面視Ｖ字状であるハンドル３０が延設されている。また、ハンドル３０の後部には把持部であるグリップ３１・３１が設けられており、該グリップ３１・３１の一方（本実施例では、左側）の下方には、クラッチレバー３２が配設されている。また、前記ハンドル支柱１１の中途部には、抵抗棒４３を前後方向に回動可能に枢支している。 Further, a handle column 11 extends obliquely rearward from the vicinity of the middle part of the mission case 8, and a handle 30 having a V shape in plan view is extended obliquely rearward from the upper end of the handle column 11. Further, grips 31 and 31 as grips are provided at the rear part of the handle 30, and a clutch lever 32 is disposed below one of the grips 31 and 31 (left side in this embodiment). Yes. A resistance rod 43 is pivotally supported in the middle portion of the handle column 11 so as to be rotatable in the front-rear direction.

前記クラッチレバー３２は、図示せぬクラッチワイヤーを介して伝導ケース７内のテンションアーム（図示せず）と連結されている。これにより、クラッチレバー３２の「入」「切」操作でベルトテンションクラッチ（図示せず）がＯＮ・ＯＦＦされ、エンジンＥからの動力をミッションケース８へ伝達したり、切断したりできるようにしている。 The clutch lever 32 is connected to a tension arm (not shown) in the conduction case 7 via a clutch wire (not shown). As a result, the belt tension clutch (not shown) is turned ON / OFF by the "ON" / "OFF" operation of the clutch lever 32 so that the power from the engine E can be transmitted to the transmission case 8 or disconnected. Yes.

次に、図４及び図５を用いて、本発明に係る歩行型作業機のハンドル支柱の構成について説明する。 Next, the configuration of the handle column of the walking work machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

左右に把持部（グリップ）３１を備えたハンドル３０を有する歩行型作業車において、左右把持部３１をハンドル支柱１１の長軸線上で１８０度回動可能にする回動機構と、該支柱を中途部で前方に折り畳み可能にする折り畳み機構と、作業状態と折り畳み状態において該支柱を固定解除自在に構成する固定解除機構とを具備している。
つまり、図４に示すように、ハンドル支柱１１は、主としてハンドル支柱基部１２と、ハンドル支柱折曲部２０と、ハンドル支柱回動部１９と、ハンドル支柱摺動部１５等を備えている。 In a walk-type work vehicle having a handle 30 having grips (grips) 31 on the left and right, a turning mechanism that allows the left and right grips 31 to turn 180 degrees on the long axis of the handle column 11 and the column A folding mechanism that can be folded forward by a portion, and a fixing release mechanism that can freely fix and release the column in the working state and the folded state.
That is, as shown in FIG. 4, the handle column 11 mainly includes a handle column base 12, a handle column bending unit 20, a handle column rotating unit 19, a handle column sliding unit 15, and the like.

ハンドル支柱基部１２の前端はミッションケース８に固設される。ハンドル支柱折曲部２０は折り畳み機構となる折り畳みヒンジ２１を具備し、ハンドル支柱基部１２に対してハンドル支柱回動部１９は折り畳みヒンジ２１を介して前方へ折り畳み可能に枢設されている。つまり、折り畳みヒンジ２１は左右方向の回転軸を備えて、ハンドル支柱回動部１９を前方に回動可能としている。 The front end of the handle column base 12 is fixed to the mission case 8. The handle column folding unit 20 includes a folding hinge 21 serving as a folding mechanism, and the handle column rotating unit 19 is pivoted to the handle column base 12 so as to be folded forward via the folding hinge 21. In other words, the folding hinge 21 has a left and right rotation shaft so that the handle column rotating portion 19 can be rotated forward.

ハンドル支柱回動部１９はその前端部に回動機構となる回動ヒンジ１８を具備する。該回動ヒンジ１８は、ハンドル支柱１１の長軸線上で該長軸と直交する方向に回動可能な部材である。ハンドル支柱回動部１９は、ハンドル支柱折曲部２０を介してハンドル支柱基部１２に枢設されており、ハンドル支柱回動部１９はハンドル支柱１１の長軸線上で回動可能である。つまり、ハンドル支柱回動部１９は、回動ヒンジ１８により、ハンドル支柱基部１２（折り畳みヒンジ２１）に対してハンドル支柱１１の長軸線上で回動可能としている。 The handle column rotating portion 19 includes a rotating hinge 18 serving as a rotating mechanism at the front end thereof. The rotation hinge 18 is a member that can rotate in a direction perpendicular to the long axis on the long axis of the handle column 11. The handle column rotating part 19 is pivotally provided on the handle column base 12 via a handle column bending part 20, and the handle column rotating part 19 is rotatable on the long axis of the handle column 11. That is, the handle column rotating part 19 can be rotated on the long axis of the handle column 11 with respect to the handle column base 12 (folding hinge 21) by the rotation hinge 18.

固定解除機構はハンドル支柱摺動部１５と、突起部材１３・１６に設ける孔１３ａ・１６ａと、支柱固定具１４等を備える。該ハンドル支柱摺動部１５は中空の部材であり、その内周面は、ハンドル支柱基部１２と、ハンドル支柱折曲部２０と、ハンドル支柱回動部１９と、の外周面に摺接されている。つまり、ハンドル支柱摺動部１５の内周形状は、ハンドル支柱基部１２の後部１２ａとハンドル支柱折曲部２０とハンドル支柱回動部１９のそれぞれの外周形状に合わせた形状として軸心方向に摺動可能に外嵌している。また、ハンドル支柱摺動部１５は、ハンドル支柱基部１２の後部からハンドル支柱回動部１９の前部に亘るだけの十分な長軸方向長さを有している。 The fixing release mechanism includes a handle column sliding portion 15, holes 13a and 16a provided in the protruding members 13 and 16, a column fixing tool 14 and the like. The handle strut sliding portion 15 is a hollow member, and the inner peripheral surface thereof is in sliding contact with the outer peripheral surfaces of the handle strut base 12, the handle strut bent portion 20, and the handle strut rotating portion 19. Yes. That is, the inner peripheral shape of the handle column sliding portion 15 is slid in the axial direction as a shape that matches the outer periphery shape of the rear portion 12a of the handle column base 12, the handle column bent portion 20, and the handle column rotating portion 19. It fits externally. The handle column sliding portion 15 has a sufficient length in the long axis direction from the rear portion of the handle column base portion 12 to the front portion of the handle column rotation portion 19.

図４及び図５に示すように、ハンドル支柱基部１２の後部１２ａの前部において、ハンドル支柱基部１２の後下面には、板状の側面視略三角形状の突起部材１３が一体的に設けられて下方に突出され、該突起部材１３の中央部に開口された孔１３ａには、略コ字状に棒材を折り曲げて形成した支柱固定具１４の一端部１４ｂが枢設され、一端部１４ｂの先端に抜け止め１４ｃが形成されている。また、突起部材１３と同一形状の突起部材１６がハンドル支柱摺動部１５の後下面にも一体的に設けられて下方に突出され、突起部材１６の中央部には、孔１３ａと同様の大きさの孔１６ａが開口されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the front portion of the rear portion 12 a of the handle column base 12, a plate-like projection member 13 having a substantially triangular shape in side view is integrally provided on the rear lower surface of the handle column base 12. One end portion 14b of a support fixture 14 formed by bending a bar material in a substantially U-shape is pivotally provided in a hole 13a that is projected downward and opened in the central portion of the protruding member 13, and the one end portion 14b. A stopper 14c is formed at the tip of the. A protrusion member 16 having the same shape as that of the protrusion member 13 is also integrally provided on the rear lower surface of the handle column sliding portion 15 and protrudes downward. A central portion of the protrusion member 16 has the same size as the hole 13a. A hole 16a is opened.

なお、本発明の実施の一形態として、ハンドル支柱回動部１９側に回動ヒンジ１８を設けたが、ハンドル支柱折曲部２０側に設けることも可能である。また、支柱固定具１４は棒材で構成したが、プレートが構成し、突起部材１３・１６にピンを側方に突設する構成とすることも可能であり、支柱固定具１４は突起部材１６に係止する構成であってもよく、本発明は本実施例のものには限定されず、支柱固定具１４によりハンドル支柱摺動部１５の摺動と回動が制止される構成であれば良い。 As an embodiment of the present invention, the rotation hinge 18 is provided on the handle column rotating portion 19 side, but it can also be provided on the handle column bending portion 20 side. Further, the support fixture 14 is made of a bar material, but it is also possible that the support plate 14 is made of a plate, and the pins 13 and 16 are protruded laterally. The present invention is not limited to that of the present embodiment, and any structure may be used as long as the support post 14 is prevented from sliding and rotating by the support post fixture 14. good.

次に、以上のように構成されるハンドル支柱部の回動機構と折り畳み機構と固定解除機構について説明する。 Next, a turning mechanism, a folding mechanism, and a fixing release mechanism of the handle column part configured as described above will be described.

図１や図６（ａ）に示すように、管理機による農作業等の時には、ハンドル支柱摺動部１５は、ハンドル支柱摺動部１５の前部１５ａがハンドル支柱基部１２の後部１２ａに嵌合する位置にあり、支柱固定具１４の一端部１４ａを突起部材１６に空けられた孔１６ａに挿通することでその位置に固定される。 As shown in FIG. 1 and FIG. 6A, the handle strut sliding portion 15 is fitted with the rear portion 12a of the handle strut base 12 at the time of the farm strut sliding portion 15 at the time of farm work by the management machine. The one end 14a of the column fixing tool 14 is inserted into the hole 16a formed in the protruding member 16 and fixed to that position.

この時、ハンドル支柱摺動部１５はハンドル支柱基部１２とハンドル支柱回動部１９に跨がって嵌合し、支柱固定具１４により同一軸線上に固定される。そのため、回動ヒンジ１８と折り畳みヒンジ２１の回動は制止され、作業時に誤ってハンドル支柱１１が回動することは無い。なお、回動ヒンジ１８で回動できないように、ハンドル支柱摺動部１５とハンドル支柱基部１２の後部１２ａとハンドル支柱回動部１９は多角形（五角形）のパイプで形成している。 At this time, the handle column sliding portion 15 is fitted over the handle column base 12 and the handle column rotating unit 19 and fixed on the same axis by the column fixing tool 14. Therefore, the rotation of the rotation hinge 18 and the folding hinge 21 is stopped, and the handle column 11 is not erroneously rotated during work. Note that the handle column sliding portion 15, the rear portion 12 a of the handle column base 12, and the handle column rotation unit 19 are formed of polygonal (pentagonal) pipes so that the rotation by the rotation hinge 18 is not possible.

図６（ｂ）に示すように、ハンドル支柱１１を折り畳む場合、まず支柱固定具１４の一端部１４ａを孔１６ａから抜脱する。これにより、ハンドル支柱摺動部１５は摺動可能となるので、摺動部１５をハンドル側に向かって摺動させる。ハンドル支柱摺動部１５をハンドル支柱折曲部２０に摺接しない位置までハンドル側に摺動させた時点で、回動ヒンジ１８は回動可能となる。 As shown in FIG. 6B, when the handle column 11 is folded, the one end portion 14a of the column fixture 14 is first removed from the hole 16a. As a result, the handle column sliding portion 15 can slide, and the sliding portion 15 is slid toward the handle side. When the handle column sliding portion 15 is slid to the handle side to a position where it does not slide on the handle column bent portion 20, the rotating hinge 18 can be rotated.

図４及び図６（ｂ）に示すように、この位置で、ハンドル支柱摺動部１５の上面に当接するストッパー１７を、ハンドル支柱回動部１９に設ける。これによって、ハンドル支柱摺動部１５の摺動範囲を規制し、操作性を向上させることができる。 As shown in FIG. 4 and FIG. 6B, a stopper 17 that contacts the upper surface of the handle column sliding portion 15 is provided at the handle column rotating portion 19 at this position. As a result, the sliding range of the handle column sliding portion 15 can be restricted and the operability can be improved.

この状態で、図６（ｃ）に示すように、回動ヒンジ１８によりハンドル支柱摺動部１５及びハンドル支柱回動部１９をハンドル支柱長軸線上で１８０度回転させる。 In this state, as shown in FIG. 6C, the handle column sliding portion 15 and the handle column rotating unit 19 are rotated 180 degrees on the handle column long axis by the rotation hinge 18.

なお、本実施例では、クラッチワイヤーや配線等がハンドル支柱１１内を通る事を想定しているため、例えばハンドル支柱長軸線上での回動範囲を図６（ｂ）に示す状態から左右１８０度以内に規制し、回動により前記ワイヤー等が損傷するのを防止するのが好ましい。 In this embodiment, since it is assumed that the clutch wire, wiring, etc. pass through the handle column 11, for example, the rotation range on the handle column long axis is 180 degrees from the state shown in FIG. It is preferable that the wire or the like is prevented from being damaged due to the rotation.

次に、図６（ｄ）に示すように、折り畳みヒンジ２１の回転軸を中心にハンドル支柱回動部１９を機体前方に向かって回動させる。この時、突起部材１６の後下斜面１６ｂとハンドル支柱基部１２の前面１２ｂとが当接する位置で回動は制止される。ハンドル支柱部は、この位置でハンドル支柱回動部１９が略水平となり、この位置で支柱固定具１４の一端部１４ａを突起部材１６に開口された孔１６ａに挿通し、ハンドル支柱１１を折り畳んだ状態で固定することができる。つまり、この折り畳んだ状態で、突起部材１６に開口された孔１６ａと孔１３ａの間の距離は、支柱固定具１４の一端部１４ａと他端部１４ｂの間の距離と等しく、また、ハンドル支柱基部１２とハンドル支柱回動部１９を一直線上に伸ばした前記作業状態〔図６（ａ）〕における孔１６ａと孔１３ａの間の距離と等しくなるように構成されている。 Next, as shown in FIG. 6 (d), the handle column rotating portion 19 is rotated toward the front of the machine body around the rotation axis of the folding hinge 21. At this time, the rotation is stopped at a position where the rear lower slope 16b of the protruding member 16 and the front surface 12b of the handle column base 12 abut. In this position, the handle column rotating portion 19 is substantially horizontal at this position. At this position, the one end portion 14a of the column fixing tool 14 is inserted into the hole 16a opened in the protruding member 16, and the handle column 11 is folded. Can be fixed in the state. That is, in this folded state, the distance between the hole 16a opened in the protruding member 16 and the hole 13a is equal to the distance between the one end portion 14a and the other end portion 14b of the column fixing member 14, and the handle column The base portion 12 and the handle column rotating portion 19 are configured to be equal to the distance between the hole 16a and the hole 13a in the working state [FIG.

ハンドル支柱１１を伸ばす手順は、上記手順の逆となる。
以上のように、ハンドル支柱１１を作業位置と収納位置に回動して固定するときに、同じ孔１６ａと１３ａと支柱固定具１４を使用して、ボルト等の締め付け操作することなく、支柱固定具１４の抜き挿し操作だけで容易に固定することができる。 The procedure for extending the handle column 11 is the reverse of the above procedure.
As described above, when the handle column 11 is rotated and fixed to the working position and the storage position, the column is fixed without using bolts or the like by using the same holes 16a and 13a and the column fixing tool 14. It can be easily fixed only by inserting and removing the tool 14.

なお、図５に示すように、本発明の実施の一形態であるハンドル支柱部の構成においては、支柱固定具１４の一端部１４ｂの長さを、他端１４ａの長さよりも長くし、一端部１４ｂの先端付近に抜け止め１４ｃを設けた。これにより、支柱固定具１４を左右一側方（本実施例では左側）へ引き出すことで、一端部１４ａを他の部材に引っ掛けること無く、支柱固定具１４は一端部１４ｂを軸として３６０度回動可能となる（図５に示す二点鎖線位置）。これにより、支柱固定具１４の一端部１４ｂを孔１３ａに挿通したままで、ハンドル支柱摺動部１５の固定解除操作が可能となり、紛失防止効果がある。 As shown in FIG. 5, in the structure of the handle column part which is an embodiment of the present invention, the length of the one end part 14b of the column fixing tool 14 is made longer than the length of the other end 14a. A stopper 14c is provided near the tip of the portion 14b. Thus, by pulling the support fixture 14 to the left and right sides (in this embodiment, the left side), the support fixture 14 is rotated 360 degrees around the end 14b without hooking the one end 14a to another member. It becomes possible to move (the position of the two-dot chain line shown in FIG. 5). As a result, it is possible to perform the unlocking operation of the handle column sliding portion 15 while the one end portion 14b of the column fixing tool 14 is inserted into the hole 13a, and the loss preventing effect is obtained.

また、図７に示すように、ハンドル支柱部を折り畳む際にハンドル支柱回動部１９をハンドル支柱長軸線上で１８０度回転させたことにより、ハンドル３０、グリップ３１、クラッチレバー３２が機体下方に向かって曲折する形状となる。これにより、機体から上方に突出する部分が無くなるため、管理機１の運搬や格納時に何かに接触したり、誤って引っ掛かったりする恐れが無くなる。 Further, as shown in FIG. 7, when the handle column is folded, the handle column rotating part 19 is rotated 180 degrees on the handle column long axis, so that the handle 30, the grip 31, and the clutch lever 32 are moved downward. It becomes the shape which bends toward. Thereby, since the part which protrudes upwards from an airframe is lose | eliminated, there is no possibility of contacting something at the time of conveyance of the management machine 1, and storing, or being caught accidentally.

また、折り畳みヒンジ２１の地上からの高さＨ１は、本体、本実施例ではエンジンＥを覆うボンネット４５の最上部の高さＨ２よりも高くなる（Ｈ１＞Ｈ２）ように構成しているので、ハンドル支柱１１を固定するときには、ボンネット４５よりも高い位置で水平に固定することができる。よって、運搬時にはハンドル支柱回動部１９を容易に把持し、管理機１を持ち上げることができる。これにより、ハンドル支柱を折り畳んだ状態で運搬する際に把持可能な補助ハンドルを別途設ける必要が無くなるため、部品点数を削減し、構造を簡略化させることが可能となる。 Further, the height H1 of the folding hinge 21 from the ground is configured to be higher than the height H2 of the uppermost portion of the bonnet 45 covering the main body, the engine E in this embodiment (H1> H2). When the handle column 11 is fixed, it can be fixed horizontally at a position higher than the bonnet 45. Therefore, at the time of transportation, the handle column rotating portion 19 can be easily grasped and the management machine 1 can be lifted. This eliminates the need to separately provide an auxiliary handle that can be gripped when transporting the handle column in a folded state, thereby reducing the number of components and simplifying the structure.

さらに、ハンドル支柱１１が水平に固定され、ハンドル３０、グリップ３１、クラッチレバー３２が機体下方に向かって曲折することで、外観上のまとまりが良くなり、コンパクトとなり、ハンドル支柱部を折り畳んだ状態での管理機１の意匠性も向上する。 Furthermore, the handle column 11 is fixed horizontally, and the handle 30, the grip 31, and the clutch lever 32 are bent toward the lower side of the fuselage, so that the appearance is better and compact, and the handle column portion is folded. The design of the management machine 1 is also improved.

管理機を示す全体側面図。The whole side view which shows a management machine. エンジン周辺部及び動力伝達部の配置構成を示す側面概略図。The side surface schematic diagram which shows the arrangement structure of an engine peripheral part and a power transmission part. 管理機を示す全体平面図。The whole top view which shows a management machine. 管理機のハンドル支柱部を示す側面図。The side view which shows the handle | steering-column part of a management machine. 同じく背面図。Similarly rear view. （ａ）管理機のハンドル支柱部を伸ばして固定した様子を示す側面図、（ｂ）管理機のハンドル支柱部の固定を解除した様子を示す側面図、（ｃ）管理機のハンドル支柱部が回動した様子を示す側面図、（ｄ）管理機のハンドル支柱部を折り畳んで固定した様子を示す側面図。(A) Side view showing how the handle column of the management machine is extended and fixed, (b) Side view showing how the handle column of the management machine is released, (c) The handle column of the management machine is The side view which shows a mode that it rotated, (d) The side view which shows a mode that the handle | steering-wheel support | pillar part of the management machine was folded and fixed. ハンドル支柱を折り畳んだ状態の管理機を示す側面図。The side view which shows the management machine of the state which folded the handle column.

Explanation of symbols

１管理機
１１ハンドル支柱（ハンドル支柱）
１２ハンドル支柱基部
１４支柱固定具
１５ハンドル支柱摺動部
１７ストッパー
１８回動ヒンジ
１９ハンドル支柱回動部
２０ハンドル支柱折曲部
２１折り畳みヒンジ
Ｅエンジン 1 management machine 11 handle column (handle column)
12 Handle column base 14 Column fixture 15 Handle column sliding unit 17 Stopper 18 Rotating hinge 19 Handle column rotating unit 20 Handle column bending unit 21 Folding hinge E Engine

Claims

In a walk-type work vehicle having a handle with a grip portion on the left and right of the rear portion of the handle column, a rotation mechanism that allows the left and right grip portion to rotate 180 degrees on the long axis of the handle column, and a middle portion of the handle column A walking type work vehicle comprising: a folding mechanism that can be folded forward; and a fixing release mechanism that is configured to be fixed and released in a working state and a folded state.

The handle column is slid over the handle column base, the handle column rotation unit coupled to be rotatable and foldable at the rear of the handle column base, the handle column base and the handle column rotation unit. The walking work vehicle according to claim 1, comprising a handle column sliding portion configured to be movable.

The handle bending portion including a pivotable pivot hinge serving as the pivot mechanism and a foldable folding hinge serving as the folding mechanism is provided in a middle portion of the handle column. The walking type work vehicle according to claim 1 or claim 2.

The walking work vehicle according to claim 1, wherein the support column rotating part can be fixed horizontally in a state in which the handle support column rotating part is folded forward.