KR20210030814A - 차량 속도 감속 유도 및 관제 시스템 - Google Patents

Abstract

본 개시는 차량의 속도 또는 차량의 영상 중 적어도 하나를 획득하기 위한 카메라 및 레이더 센서를 포함하는 차량 정보 획득 장치, 소정의 영역에서 차선을 따라 설치되는 복수의 발광 장치 및 차량 정보 획득 장치에서 획득된 차량의 속도 정보에 기초하여, 각 차선을 주행 중인 차량의 속도에 대응하도록 설정된 색상의 광을 발광하도록 복수의 발광 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하는 차량 속도 감속 유도 및 관제 시스템을 제공한다. 본 개시에 의하면 차량의 서행이 요구되는 구역에서 효과적인 감속을 유도할 수 있다.

Description

차량 속도 감속 유도 및 관제 시스템{VEHICLE SPEED REDUCTION GUIDANCE AND CONTROL SYSTEM}

본 개시는 차량의 속도 감속을 유도 또는 제어하는 시스템에 관한 것이다.

차량의 서행이 필요한 스쿨존(School Zone)은 초등학교 주변 어린이 보호구역으로써, 일반적으로 학교의 주 출입문을 기준으로 반경 300 ~ 500m 이내의 도로 중 일정 구간을 보호구역으로써 지정한다. 해당 지역에는 신호등 및 안전표지, 과속방지턱 등 도로부속물이 설치되어야 하며 보호구역으로 지정된 초등학교 등의 주 출입문과 직접 연결되어 있는 도로에는 노상주차장을 설치할 수 없게 된다. 또한 보호구역 안에서는 학생들의 등교 및 하교 시간에는 학부모 및 교직원 이외의 일반 차량은 출입이 통제되고, 자동차의 정차나 주차를 금지시킬 수 있으며, 보호구역 안에서 운전되는 차량들의 운행 속도는 30km 이하로 제한하여 서행하여야 한다.

하지만 이러한 스쿨존은 사실상 유명무실한 경우가 많으며, 특히 스쿨존을 통과하는 대부분의 운전자들이 스쿨존 내의 차량 운행 제한 시간에도 운전을 하며, 운행 속도 제한 및 신호등의 신호 또한 지키지 않는 경우가 많다. 특히 어린 학생들의 경우, 판단력이 떨어지고 주위가 산만한데다, 스마트폰의 보급으로 인하여 부주의한 상태에서 횡단보도를 보행하는 경우가 많아, 차량에 의한 사고 가능성이 높다.

따라서, 스쿨존과 같은 구역에서는 차량의 서행을 유도하기 위하여, 전광판에 운전자의 속도를 알려주는 방법이나, 단속 카메라를 설치하는 방법 등이 제공되고 있다. 전광판을 이용한 방법은 크게 효과가 없으며, 차량은 대부분 과속을 한다. 단속 카메라의 경우에는 전광판을 이용한 방법 보다 감속의 효과가 크지만 단속 카메라 앞쪽에서만 차량의 속도를 늦춘다는 단점이 있다.

또한, 차량의 속도를 감지하기 위해서 루프 방식을 이용하기 때문에 유지보수에 많은 비용이 들어간다. 즉, 루프코일(LC)을 사용함으로써, 루프코일 자체가 쉽게 파손될 뿐아니라, 루프코일이 설치된 도로주변의 강도가 떨어져 도로도 쉽게 파손되는 문제점이 있다. 또한, 두 대의 차량이 동시에 전후에 설치된 루프코일을 지나칠 때에는 잘못된 정보를 제공하는 문제점이 있다.

따라서, 보다 효과적이면서 효율적인 차량의 감속 유도 방법에 대한 필요가 증대되고 있는 실정이다.

이러한 배경에서, 본 개시의 목적은, 카메라와 레이더를 융합하여 차량의 속도를 감지하고, 차선 별 차량에 대한 속도 정보를 제공할 수 있는 차량 속도 감속 유도 및 관제 시스템을 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 개시는 차량의 속도 또는 차량의 영상 중 적어도 하나를 획득하기 위한 카메라 및 레이더 센서를 포함하는 차량 정보 획득 장치, 소정의 영역에서 차선을 따라 설치되는 복수의 발광 장치 및 차량 정보 획득 장치에서 획득된 차량의 속도 정보에 기초하여, 각 차선을 주행 중인 차량의 속도에 대응하도록 설정된 색상의 광을 발광하도록 복수의 발광 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하는 차량 속도 감속 유도 및 관제 시스템을 제공한다.

본 개시에 따르면, 카메라와 레이더를 융합하여 차량의 속도를 감지하고, 차선 별 차량에 대한 속도 정보를 제공함으로써, 루프 코일을 사용하지 않아 유지보수의 비용을 절감할 수 있고, 상황에 따라 LED를 이용해서 운전자에게 차량의 속도를 낮추도록 유도함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 개시와 관련된 전광판 등을 이용한 차량의 감속 유도를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시와 관련된 루프 코일을 이용한 차량의 속도 감지를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차선에 설치된 발광 장치를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 차선 별 차량의 속도에 따라 복수의 발광 장치를 제어하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량의 영상을 전광판에 표시하는 것을 도시한 도면이다.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 개시와 관련된 전광판 등을 이용한 차량의 감속 유도를 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 개시와 관련된 루프 코일을 이용한 차량의 속도 감지를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 차량의 감속을 유도하기 위하여, 감지된 차량의 속도를 표시하는 전광판이 제공될 수 있다. 또는, 차량이 현재 주행 중인 구역이 어린이 보호 구역이나 스쿨존에 해당함을 나타내는 도로 표지판 등이 제공될 수 있다.

이러한 도로 표지판이나 전광판을 이용한 방법은 실질적으로 큰 효과가 없다. 차량의 운전자가 도로 표지판이나 전광판의 정보를 확인하여도 해당 구역에서 과속 주행하는 일이 자주 발생한다.

또한, 도 2에 도시된 것과 같이, 루프 코일 및 단속 카메라를 이용하는 경우에도 전광판을 이용한 방법보다 감속의 효과가 크긴 하지만, 차량의 운전자는 단속 카메라 전방에서만 차량의 속도를 일시적으로 감속하고, 이후에는 다시 과속을 하게되는 것이 일반적이다. 또한, 차량의 속도를 감지하기 위해서 루프 코일을 이용하기 때문에 유지보수에 많은 비용이 들어간다.

본 개시에서는, 이러한 단점을 보완하기 위해서 카메라와 레이더를 융합한 차량 속도 감속 유도 및 과제 시스템을 제공한다. 본 개시에 따르면, 루프 코일을 사용하지 않으므로 유지보수의 비용을 절감할 수 있다. 또한, 상황에 따라 LED를 이용해서 운전자에게 차량의 속도를 낮추도록 유도함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 과속한 차량은 카메라 이미지를 통해서 단속할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차선에 설치된 발광 장치를 도시한 도면이다. 도 4 및 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 차선 별 차량의 속도에 따라 복수의 발광 장치를 제어하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량의 영상을 전광판에 표시하는 것을 도시한 도면이다.

일 실시예에 따라, 차량 속도 감속 유도 및 관제 시스템은 차량의 속도 또는 차량의 영상 중 적어도 하나를 획득하기 위한 카메라 및 레이더 센서를 포함하는 차량 정보 획득 장치, 소정의 영역에서 차선을 따라 설치되는 복수의 발광 장치 및 차량 정보 획득 장치에서 획득된 차량의 속도 정보에 기초하여, 각 차선을 주행 중인 차량의 속도에 대응하도록 설정된 색상의 광을 발광하도록 복수의 발광 장치를 제어하는 제어 장치를 포함할 수 있다.

차량 정보 획득 장치는 차량의 속도 또는 차량의 영상 중 적어도 하나를 획득하기 위한 카메라 및 레이더 센서를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니다. 차량의 속도를 감지하고 차량의 영상을 획득할 수 있다면, 차량 정보 획득 장치는 종류나 명칭 등에 관계없이 다양한 센서로 구현될 수 있다.

차량 정보 획득 장치가 카메라 및 레이더 센서를 이용하여 차량의 속도를 감지함으로써, 종래의 루프 코일을 사용하지 않을 수 있다. 이에 따라, 루프 코일이나 루프 코일이 매설된 도로에 대한 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.

복수의 발광 장치는 소정의 영역에서 차선을 따라 설치될 수 있다. 일 예에 따라, 복수의 발광 장치는 LED로 구현될 수 있다. 다만, 이는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니다. 제어 장치의 제어에 따라 소정의 색상으로 발광할 수 있다면 종류나 명칭 등에 관계없이 다양한 소자로 구현될 수 있다.

일 예에 따라, 소정의 영역은 스쿨존과 같이 차량의 서행이 요구되는 영역으로 설정될 수 있다. 도 3에 도시된 것과 같이, 해당 영역 내의 차선에 복수의 발광 장치가 설치될 수 있다. 또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 해당 영역 내의 차선을 따라 복수의 발광 장치가 설치될 수 있다.

일 예에 따라, 발광 장치는 제어 장치의 제어에 따라 적어도 두 개 이상의 색상으로 발광할 수 있다. 예를 들어, 발광 장치는 녹색과 적색으로 발광할 수 있다. 또는, 발광 장치는 녹색, 적색, 황색으로 발광할 수 있다. 다만, 이는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다른 색상으로 발광하도록 구현될 수 있다.

제어 장치는 차량 정보 획득 장치에서 획득된 차량의 속도 정보에 기초하여, 각 차선을 주행 중인 차량의 속도에 대응하도록 설정된 색상의 광을 발광하도록 복수의 발광 장치를 제어할 수 있다.

도 4를 참조하면, 일 예에 따라, 제어 장치는 해당 영역에서의 차량의 제한 속도를 기준으로 발광 장치의 발광을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제한 속도가 30km/h인 경우, 차량이 30km/h보다 느린 속도로 주행 중인 경우, 제어 장치는 해당 차량이 주행 중인 차선에 설치된 복수의 발광 장치 중 해당 차량의 전방에 설치된 발광 장치를 녹색으로 발광하도록 제어할 수 있다. 차량이 30km/h보다 빠른 속도로 주행 중인 경우, 제어 장치는 해당 차량이 주행 중인 차선에 설치된 복수의 발광 장치 중 해당 차량의 전방에 설치된 발광 장치를 적색으로 발광하도록 제어할 수 있다.

일 예에 따라, 제어 장치는 제한 속도를 기준으로 일정 범위 내의 속도에 대해서는 발광 장치가 황색으로 발광하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제한 속도가 30km/h이고, 일정 범위가 5km/h로 설정된 경우, 차량이 25~30km/h 내에서 주행 중인 경우, 제어 장치는 해당 차량이 주행 중인 차선에 설치된 복수의 발광 장치 중 해당 차량의 전방에 설치된 발광 장치를 황색으로 발광하도록 제어할 수 있다.

이 경우, 제어 장치는 각 차선별로 주행 중인 각 차량에 대하여 해당 차량의 전방에 설치된 발광 장치의 색상을 제어할 수 있다. 이에 따라 1차로 이상인 도로에서 어느 차량에 경고를 주는지 정확하지 않은 전광판에 의한 방법과 달리, 차량의 운전자는 자신에 대한 경고임을 명확히 인식할 수 있다.

도 5를 참조하면, 일 예에 따라, 제어 장치는 보행자가 도로 상에서 감지되는 경우, 감지된 차량의 속도가 제한 속도를 넘는지와 관계없이 해당 구역 내의 모든 발광 장치를 적색으로 발광하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량의 운전자의 주의를 환기시켜, 보행자를 보호할 수 있다.

또는, 일 예에 따라, 차량 속도 감속 유도 및 관제 시스템은 차량의 속도 및 차량의 영상을 표시할 수 있는 전광판을 더 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 것과 같이, 제어 장치는 차량의 속도가 제한 속도 이상인 것으로 감지되는 경우, 해당 차량의 영상을 전광판에 표시할 수 있다. 제어 장치는 차량의 영상과 함께 차량의 현재 속도를 표시할 수 있다.

또한, 도 6을 참조하면, 제어 장치는 차량의 영상에서 차량의 번호판을 인식하여, 전광판에 차량의 번호를 같이 표시할 수 있다. 이에 따라, 제한 속도보다 빠르게 주행 중인 차량이 직접 지시되도록 전광판에 표시함으로써, 해당 차량의 운전자에게 경고를 제공할 수 있다.

또한, 제어 장치는 제한 속도를 위반한 차량의 이미지를 교통 관리 서버로 전송할 수 있다. 교통 관리 서버에 전송된 이미지는 해당 차량의 운전자에 대한 과태료 등의 처벌의 근거로 제공될 수 있다.

본 개시에 따르면, 차량의 속도 감지 시 루프 코일을 사용하지 않으므로 유지보수의 비용을 절감할 수 있다. 또한, 상황에 따라 LED를 이용해서 운전자에게 차량의 속도를 낮추도록 유도함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다.

전술한 본 개시는, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

이상에서의 설명 및 첨부된 도면은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 나타낸 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 구성의 결합, 분리, 치환 및 변경 등의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 개시의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (1)

1. 차량의 감속 운전을 유도하기 위한 시스템에 있어서,
   차량의 속도 또는 차량의 영상 중 적어도 하나를 획득하기 위한 카메라 및 레이더 센서를 포함하는 차량 정보 획득 장치;
   소정의 영역에서 차선을 따라 설치되는 복수의 발광 장치; 및
   상기 차량 정보 획득 장치에서 획득된 차량의 속도 정보에 기초하여, 각 차선을 주행 중인 차량의 속도에 대응하도록 설정된 색상의 광을 발광하도록 상기 복수의 발광 장치를 제어하는 제어 장치;
   를 포함하는 차량 속도 감속 유도 및 관제 시스템.

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