KR20220146766A - 운전자의 사각지대에 대한 정보를 표시하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운전자의 사각지대에 대한 정보를 표시하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 차량 식별 및 경고 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 및 센서 중 적어도 하나에 기초하여 접근 중인 차량 및 차량의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역을 식별하고, 이에 기반하여 획득된 정보를 출력하는 시스템에 관한 것이다.

Description

운전자의 사각지대에 대한 정보를 표시하는 장치 {device that displays information about the driver's blind spot}

본 발명은 운전자의 사각지대에 대한 정보를 표시하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 차량 식별 및 경고 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 및 센서 중 적어도 하나에 기초하여 접근 중인 차량 및 차량의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역을 식별하고, 이에 기반하여 획득된 정보를 출력하는 시스템에 관한 것이다.

첨단 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)는 운전자의 운전에 도움을 주는 시스템이다. ADAS의 인간-기계 인터페이스(Human-Machine Interface) 또는 HMI는 운전자 운전 피로를 감소시키고, 안전한 운전을 도와준다.

첨단 운전자 보조 시스템은 일정 속도까지 차량을 가속한 이후 작동 시 가속 페달을 밟지 않아도 지정된 속도로 차를 주행할 수 있도록 하는 크루즈 컨트롤(Cruise Control), 운전자의 차선변경 의지(방향 지시등) 없이 차선을 이탈하였을 때 경보를 띄워주는 차선이탈 경보 시스템(Lane Departure Warning System, LDWS), 보행자 보호 시스템 (Pedestrian Protection System) 등 여러 종류가 존재한다.

다만, 이러한 첨단 운전자 보조 시스템은 본질적으로 차량 내부에 탑재되는 것이라 첨단 기술을 탑재한 차량의 운전자에게만 적용될 뿐 다수의 운전자에게 보편적으로 적용되기 어렵다는 한계가 존재한다. 또한, 차량과 보행자 간의 사고가 발생하는 경우 부상 또는 사망의 위험이 더 높은 쪽은 보행자임에도 불구하고, 상기한 첨단 운전자 보조 시스템들은 보행자가 능동적으로 위험 차량을 회피하도록 작동하지는 않는다는 한계도 존재한다.

따라서, 첨단 운전자 보조 시스템을 탑재하지 않은 차량의 운전자 또는 길거리의 보행자도 보편적으로 운전 안전 및 위험 회피를 도모할 수 있도록, 차량 내부가 아닌 도로나 보도 등에서 차량을 식별하고 경고하는 시스템의 필요성이 대두된다. 특히, 코너 지역, 언덕 지역, 갓길, 비보호 차선 등 운전자의 시야가 제한되거나 주의력이 감소할 수 있는 환경에서 이러한 시스템의 필요성이 더욱 두드러진다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량 식별 및 경고 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 안전운전을 위해 사각지대의 정보를 제공하는 장치를 제공한다.

차량 식별 및 경고 시스템은, 적어도 하나의 카메라 및 적어도 하나의 센서 중 적어도 하나를 포함하는 식별부; 및 상기 식별부에 의해 획득된 정보를 출력하는 출력부를 포함하고, 상기 식별부는, 접근 중인 차량을 식별하는 제1 식별 장치; 및 상기 차량의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역을 식별하는 제2 식별 장치를 포함하고, 상기 출력부는, 상기 차량의 접근과 관련된 정보; 및 상기 운전자의 시야가 닿지 않는 지역과 관련된 정보 를 출력하고, 상기 차량의 접근과 관련된 정보는 상기 차량의 접근을 표시하는 영상, 상기 차량의 접근을 알리는 음성 메시지, 및 상기 차량의 접근을 경고하는 경고음 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 운전자의 시야가 닿지 않는 지역과 관련된 정보는 상기 운전자의 시야가 닿지 않는 지역을 표시하는 영상, 상기 운전자의 시야가 닿지 않는 지역과 관련하여 보행자 또는 다른 차량의 존재를 알리는 음성 메시지, 및 상기 보행자 또는 상기 다른 차량의 존재를 경고하는 경고음 중 적어도 하나를 포함한다.

상기 차량의 접근과 관련된 정보는 상기 차량의 속도와 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.

상기 차량의 속도와 관련된 정보는, 상기 차량의 속도가 어느 범위의 값을 가지냐에 따라 서로 다른 타입의 정보를 표시할 수 있다. 상기 차량의 속도와 관련된 정보는 상기 차량의 속도가 복수의 속도 범위 중 특정 속도 범위에 상응하는 것에 기반하여 상이한 타입(type)의 정보를 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 차량 식별 및 경고 시스템이 우회전 차선에 관련되는 경우, 상기 차량의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역은 우회전 코너 지역에 대응할 수 있다.

상기 차량 식별 및 경고 시스템이 언덕 지역에 관련되는 경우, 상기 차량의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역은 언덕길이 오르막에서 내리막으로 바뀌는 지역에 대응할 수 있다.

상기 적어도 하나의 센서는 마이크로파(microwave) 센서; 적외선 센서; 및 음향 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 출력부는 스피커를 이용하여 음성 메시지 또는 경고음을 출력할 수 있다.

상기 출력부는 디스플레이 장치를 이용하여 영상을 출력할 수 있다.

본 발명에 따른 차량 식별 및 경고 시스템을 이용함으로써, 차량의 운전자 및 보행자가 운전 안전을 및 위험 회피를 도모할 수 있다. 결론적으로, 운전자 및 보행자에게 위험에 대응할 수 있는 시간을 벌어 줌으로써 차량 사고를 예방할 수 있고, 차량 사고가 발생하더라도 그 피해 규모를 최소화할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 식별 및 경고 시스템에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우회전 상황에서 차량 식별 및 경고 시스템이 동작하는 방법을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 언덕길에서 차량 식별 및 경고 시스템이 동작하는 방법을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 차량 식별 및 경고 시스템들이 연동하여 작동하는 방법을 나타낸 예시도이다.
상기 도면들을 통해, 유사 참조 번호들은 동일한 혹은 유사한 엘리먼트들과, 특징들 및 구조들을 도시하기 위해 사용된다는 것에 유의해야만 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.

본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 특정 시스템의 예를 주된 대상으로 할 것이지만, 본 명세서에서 청구하고자 하는 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템 및 서비스에도 본 명세서에 개시된 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 적용 가능하며, 이는 당해 기술분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 식별 및 경고 시스템에 대한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 식별 및 경고 시스템(100)은 식별부(110) 및 출력부(120)를 포함하는 시스템으로서, 접근 중인 차량을 식별하고, 접근 중인 차량의 운전자의 시야가 닿지 않을 만한 지역을 식별하여, 차량의 접근과 관련된 정보 및 운전자의 시야가 닿지 않는 지역과 관련된 정보를 출력하는 시스템이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 식별 및 경고 시스템(100)은 스마트 교통 시스템, IoT 교통 표지판, 교통 정보 모니터링 시스템(및/또는 장치) 등으로 호칭될 수 있다.

도 1b를 참조하면, 식별부(110)는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라부(1110) 및 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(1120)를 포함한다. 도 2에서는, 도안 및 설명의 편의를 위하여, 차량 식별 및 경고 시스템(100)에 하나의 카메라(220)와 하나의 센서(230)가 설치되어 있는 것으로 도시하였으나, 다른 예로, 센서부(1120)는 복수의 센서를 포함할 수도 있고, 카메라부(1110)는 복수의 카메라를 포함할 수도 있다. 또한 카메라부(1110)가 적어도 하나의 카메라만 포함하거나, 센서부(1120)가 적어도 하나의 센서만 포함할 수도 있다(즉, 카메라 및 센서 중 하나를 포함하지 않을 수 있다).

식별부(110)는 접근 중인 차량(300)을 식별하는 제1 식별 장치 및 차량(300)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)을 식별하는 제2 식별 장치를 포함한다. 일 예시로, 제1 식별 장치는 차량이 접근할 만한 위치를 센싱하는 센서에 대응하고, 제2 식별 장치는 운전자의 시야가 닿지 않는 지역을 촬영하는 카메라에 대응할 수 있다. 다만 이는 예시적일 뿐이며, 제1 식별 장치가 카메라에 대응할 수도 있고, 제2 식별 장치가 센서에 대응할 수도 있으며, 심지어 제1 식별 장치 및 제2 식별 장치 중 적어도 하나가 적어도 하나의 카메라 및 적어도 하나의 센서의 조합으로 이루어진 장치일 수도 있다.

또한, 상기 언급된 센서들은 다양한 종류의 센서들을 포괄하는 명칭으로, 특정한 종류의 센서에 제한되지 않는다. 예를 들어, 상기 언급된 센서들은 마이크로파(microwave) 센서, 적외선 센서, 진동 감지 센서 및 음향 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 언급되지 않은 다른 종류의 정보를 센싱(sensing)하는 센서(sensor)를 포함할 수도 있다.

출력부(120)는 차량의 접근과 관련된 정보 및 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련된 정보를 출력한다. 일 예시로, 제1 식별 장치는 차량(300)이 접근할 만한 위치를 센싱하는 센서에 대응하고, 제2 식별 장치는 운전자의 시야가 닿지 않는 지역을 촬영하는 카메라에 대응하는 경우, 출력부(120)는 접근 중인 차량이 센싱됨에 따라 차량의 접근과 관련된 경고음을 출력하고(예; 스피커부(1220)), 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)의 영상을 출력할 수 있다(예; 디스플레이부(1210)).

출력부(120)가 출력하는 "차량의 접근과 관련된 정보"는 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)에 위치한 보행자 또는 다른 차량으로 하여금 차량의 접근을 인지할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 것으로서, 차량의 접근을 표시하는 영상, 차량의 접근을 알리는 음성 메시지, 및 차량의 접근을 경고하는 경고음 중 적어도 하나를 포함한다. 할 수 있다. 예를 들어, 차량이 미리 정해진 수치(예; 10m) 안으로 접근하는 경우, 출력부(120)는 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)에 위치한 보행자 또는 다른 차량이 인지할 수 있도록 식별성이 좋은 형태의 영상을 출력할 수 있다. 마찬가지로, 차량의 접근을 알리는 음성 메시지 또는 차량의 접근을 경고하는 경고음 또한 용이하게 인식될 수 있도록 일정 크기 이상의 음량을 출력하거나 식별성이 좋은 특정 주파수를 이용하여 출력될 수 있다.

출력부(120)가 출력하는 "운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련된 정보"는 접근하는 차량의 운전자로 하여금 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)에 위치한 보행자 또는 다른 차량의 존재를 인지할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 것으로서, 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)을 표시하는 영상, 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련하여 보행자 또는 다른 차량의 존재를 알리는 음성 메시지, 및 보행자 또는 다른 차량의 존재를 경고하는 경고음 중 적어도 하나를 포함한다. 이 경우에도, 차량의 접근과 관련된 정보와 마찬가지로, 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)을 표시하는 영상, 보행자 또는 다른 차량의 존재를 알리는 음성 메시지, 및 보행자 또는 다른 차량의 존재를 경고하는 경고음은 식별하기 용이한 형태로 출력될 수 있다.

스피커부(1220)는 스피커를 이용하여 음성 메시지 또는 경고음을 출력(output)할 수 있고, 디스플레이부(1210)는 디스플레이 장치를 이용하여 영상을 출력할 수 있다.

예를 들면, 차량(300)의 접근과 관련된 정보는 차량 식별 및 경고 시스템(100)(및/또는 식별부(110))에 접근 중인 차량(300)의 속도와 관련된 정보를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 스피커부(1220)는 차량(300)의 접근을 알리는 음성 메시지를 "차량이 22km/h의 속도로 접근 중입니다"와 같이 출력할 수 있다. 다른 예로, 디스플레이부(1210)는 차량(300)의 접근을 출력하는 영상에 차량(300)의 속도를 더 표시할 수 있다.

예를 들면, 차량(300)의 접근과 관련된 정보가 차량 식별 및 경고 시스템(100)(및/또는 식별부(110))에 접근 중인 차량(300)의 속도와 관련된 정보를 더 포함하는 경우, 출력부(120)는 차량(300)의 속도가 어느 범위의 값을 가지냐에 따라 서로 다른 타입의 정보를 표시할 수도 있다.

일 예로, 디스플레이부(1210)는, 미리 정해진 경계값이 20km/h 및 40km/h인 경우, 차량(300)이 20km/h보다 낮은 속도로 차량 식별 및 경고 시스템(100)(및/또는 식별부(110))에 접근하는 경우 차량(300)의 접근을 출력하는 영상에 차량(300)의 속도를 녹색으로 표시하고, 20km/h에서 40km/h 사이의 속도로 접근하는 경우 상기 차량(300)의 속도를 황색으로 표시하고, 40km/h보다 높은 속도로 접근하는 경우 상기 차량(300)의 속도를 적색으로 표시하도록 설정될 수 있다.

다른 예로, 스피커부(1220)는, 미리 정해진 경계값이 20km/h 및 40km/h인 경우, 차량(300)이 20km/h보다 낮은 속도로 차량 식별 및 경고 시스템(100)(및/또는 식별부(110))에 접근하는 경우 50dB의 음성 메시지를 출력하고, 20km/h에서 40km/h 사이의 속도로 접근하는 경우 60dB의 음성 메시지를 출력하고, 40km/h보다 높은 속도로 접근하는 경우 70dB의 음성 메시지를 출력하도록 설정될 수 있다.

예를 들면, 차량 식별 및 경고 시스템(100)은 각종 교통 정보와 더 연관될 수 있다. 일 예로, 식별부(110)는 접근 중인 차량(300)의 차선과 관련되는 신호 정보 및 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련되는 신호 정보 중 적어도 하나를 더 식별할 수 있고, 출력부(120)는 접근 중인 차량(300)의 차선과 관련되는 신호 정보 및 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련되는 신호 정보 중 적어도 하나를 더 출력하거나, 접근 중인 차량(300)의 차선과 관련되는 신호 정보 및 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련되는 신호 정보 중 적어도 하나를 더 고려하여 출력되는 정보의 타입(type)을 결정할 수 있다.

차량 식별 및 경고 시스템(100)이 각종 교통 정보와 더 연관되는 것과 관련된 보다 상세한 예시는 도 2 내지 도 4에서 설명한다.

일 실시예에 따른 차량 식별 및 경고 시스템(100)은 다양한 환경에서 활용될 수 있다. 차량 식별 및 경고 시스템(100)은 운전자의 시야가 제한되거나 주의력이 감소할 수 있는 환경에서 특히 효과적으로 활용될 수 있다. 예를 들어, 차량 식별 및 경고 시스템(100)은 코너 지역, 언덕 지역, 갓길, 비보호 차선 등의 환경에서 그 활용도가 극대화될 수 있다.

이하, 도 2 내지 도 4에서 차량 식별 및 경고 시스템(100)이 다양한 환경에서 활용되는 실시예들을 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우회전 상황에서 차량 식별 및 경고 시스템이 동작하는 방법을 나타낸 예시도이다.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량 식별 및 경고 시스템(100)은 우회전 코너에서 이용될 수 있다. 이 경우, 접근 중인 차량(300)을 식별하는 제1 식별 장치는 우회전 차선을 식별하고, 차량(300)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)을 식별하는 제2 식별 장치는 우측 코너(210)를 식별할 수 있다. 또한, 출력부(120)는 차량(300)의 접근과 관련된 정보를 우측 코너(210)에 위치한 보행자나 다른 차량이 인식할 수 있도록 출력하고, 우측 코너(210)와 관련된 정보를 차량(300)의 운전자가 인식할 수 있도록 출력할 수 있다.

전술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 차량 식별 및 경고 시스템(100)은 각종 교통 정보와 더 연관될 수 있다. 예를 들면, 차량 식별 및 경고 시스템(100)이 우회전 코너에서 이용되는 경우, 차량 및 경고 시스템(100)은 차량 신호등의 신호 및 횡단보도의 신호 중 적어도 하나를 더 고려할 수 있다. 예를 들어, 제2 식별 장치는 우측 코너(210)의 횡단보도를 식별하고, 횡단보도의 신호와 관련된 정보를 차량(300)의 운전자가 인식할 수 있도록 출력할 수 있다. 이 경우, 우측 코너(210)의 횡단보도의 신호가 녹색불인 경우, 횡단보도의 신호가 적색불로 바뀌기 전까지는 차량(300)이 우회전을 해서는 안 되므로, 출력부(120)는 경고음이나 경고의 의미를 포함하는 영상 등을 차량(300)의 운전자에게 출력할 수 있다. 또는, 우측 코너(210)의 횡단보도의 신호가 적색불인 경우 횡단보도를 무단횡단하는 보행자가 있다면, 출력부(120)는 차량(300)의 접근과 관련된 정보의 식별성을 더욱 높여(예컨대, 더 높은 음량의 소리 등) 보행자에게 출력할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 언덕길에서 차량 식별 및 경고 시스템(100)이 동작하는 방법을 나타낸 예시도이다.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량 식별 및 경고 시스템(100)은 언덕길에서 이용될 수 있다. 언덕길의 경우, 언덕의 최고점(最高點)을 기준으로 한쪽에서 접근하는 차량(300)은 반대쪽에서 접근하는 차량이나 보행자를 식별하기 어렵다. 따라서, 접근 중인 차량(300)을 식별하는 제1 식별 장치는 언덕의 최고점 근방에서 차량(300)이 접근하는 방향의 차선(310)을 식별하고, 차량(300)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)을 식별하는 제2 식별 장치(400)는 언덕의 최고점 근방에서 차량(300)이 접근하는 방향의 반대쪽 지역(320)('사각 지역')을 식별할 수 있다. 또한, 출력부(120)는 차량(300)의 접근과 관련된 정보를 차량(300)이 접근하는 방향의 반대쪽 지역(320)('사각 지역')에 위치한 보행자나 다른 차량이 인식할 수 있도록 출력하고, 차량(300)이 접근하는 방향의 반대쪽 지역(320)과 관련된 정보를 차량(300)의 운전자가 인식할 수 있도록 표시 및/또는 출력할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 식별 및 경고 시스템(100)은 각종 교통 정보와 더 연관될 수 있다. 예를 들면, 차량 식별 및 경고 시스템(100)('표지판 장치')이 언덕길에 설치되는 경우, 상기 차량 및 경고 시스템(100)은 차량 신호등의 신호 및 횡단보도의 신호 중 적어도 하나를 더 고려할 수 있다. 예를 들어, 제1 식별 장치가 차량(300)이 접근하는 방향의 차선(310)과 관련하여 차량 신호등을 식별하고, 차량(300)이 신호를 위반하는 경우 출력부(120)는 접근 중인 차량(300) 및 상기 차량(300)이 접근하는 방향의 반대쪽 지역(320)에 위치한 보행자나 다른 차량 모두가 인식할 수 있도록 경고를 표시 및/또는 출력할 수 있다.

또는, 제2 식별 장치가 차량(300)이 접근하는 방향의 반대쪽 지역(320)과 관련하여 차량 신호등을 식별하고, 차량(300)이 접근하는 방향의 반대쪽 지역(320)에서 접근하는 다른 차량이 신호를 위반하는 경우에도 출력부(120)는 접근 중인 차량(300) 및 상기 차량(300)이 접근하는 방향의 반대쪽 지역(320) 위치한 보행자나 다른 차량 모두가 인식할 수 있도록 경고를 출력할 수 있다.

예를 들면, 언덕길의 경우(도 3 및 도 4 참조), 그 시야가 제한되는 정도가 우회전 상황에서의 우측 코너(210)보다 더욱 심할 수 있다. 또한, 그 시야가 매우 제한됨에도 불구하고 반대쪽 차선을 가로질러 전방의 차량을 추월하려는 운전자들이 있을 수 있다. 따라서, 언덕길의 경우 차량이 접근하는 방향의 차선(310) 및 차량(300)이 접근하는 방향의 반대쪽 지역(320) 모두와 관련하여 차량 신호등을 식별할 수 있고, 둘 중 하나라도 신호를 위반하는 경우 접근 중인 차량(300) 및 상기 차량(300)이 접근하는 방향의 반대쪽 지역(320) 위치한 보행자나 다른 차량 모두가 인식할 수 있도록 경고가 표시 및/또는 출력될 수 있다.

한편, 언덕길과 같이 시야 제한의 정도가 심하고 사고 위험이 특히 높은 상황에 대해서는 복수의 차량 식별 및 경고 시스템들(100, 400)이 연동하여 작동되도록 하는 방법을 고려할 수도 있다. 이와 관련하여, 도 4에서는 언덕길 상황을 예로 들어 복수의 차량 식별 및 경고 시스템들(100, 400)이 이용되는 실시예를 보다 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 차량 식별 및 경고 시스템들이 연동하여 작동하는 방법을 나타낸 예시도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 차량 식별 및 경고 시스템들(100, 400)이 연동하여 작동될 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 식별 및 경고 시스템(이하, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100))('제1 표지판 장치')은 다른 차량 식별 및 경고 시스템(이하, 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)) ('제2 표지판 장치')과 연동하여 작동될 수 있다.

제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)은 도 1a 내지 도 3에서 설명한 차량 식별 및 경고 시스템에 대응된다. 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400) 또한 도 1a 내지 도 3에서 설명한 차량 식별 및 경고 시스템과 마찬가지로, 식별부(410) 및 출력부(420)를 포함하는 시스템이며, 유사한 역할을 수행할 수 있다.

다만, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)과 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)은 서로 다른 차량의 접근을 식별할 수 있다(이하, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)이 식별하는 차량을 차량 A(300)로 지칭하고, 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)이 식별하는 차량을 차량 B(500)로 지칭함). 달리 말하면, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)의 제1 식별 장치는 차량 A(300)를 식별하고, 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)의 제1 식별 장치는 차량 B(500)를 식별할 수 있다.

또한, 다만, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)의 식별부(110)의 제2 식별 장치와 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)의 식별부(410, 미도시)의 제2 식별 장치는 서로 다른 지역을 식별할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)의 식별부(110)의 제2 식별 장치는 차량 A(300)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)을, 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)의 식별부(410)의 제2 식별 장치는 차량 B(500)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)('사각 지역')을 식별할 수 있다.

또한, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)('제1 표지판 장치') 및 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)('제2 표지판 장치')은 연동하여 작동될 수 있다. 이를 위하여, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100) 및 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)은 실시간으로 상호 간에 통신을 수행할 수 있다. 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100) 및 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)이 연동하여 작동됨으로써, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)의 출력부(120)는 차량 B(500)의 접근과 관련된 정보 및 차량 B(500)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련된 정보 중 적어도 하나를 더 출력할 수 있다. 또는, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)의 출력부(120)는 차량 A(300)의 접근과 관련된 정보 및 상기 차량 A(300)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)('사각 지역’ (320))과 관련된 정보를 출력함에 있어서, 차량 B(500)의 접근과 관련된 정보 및 차량 B(500)의 상기 사각 지역(320)과 관련된 정보 중 적어도 하나를 참조할 수 있다.

마찬가지로, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100) 및 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)이 연동하여 작동됨으로써, 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)의 출력부(420)는 차량 A(300)의 접근과 관련된 정보 및 차량 A(300)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)('제1 사각 지역'(320))과 관련된 정보 중 적어도 하나를 더 출력할 수 있다. 또는, 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)의 출력부(420)는 차량 B(500)의 접근과 관련된 정보 및 차량 B(500)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역) ('제2 사각 지역'(310))과 관련된 정보를 출력함에 있어서 차량 A(300)의 접근과 관련된 정보 및 차량 A(300)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련된 정보 중 적어도 하나를 참조할 수 있다.

일 예시로서, 차량 식별 및 경고 시스템이 언덕길에서 이용되는 경우, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)은 한쪽 차선에서 차량 A(300)의 접근을 식별하고, 이를 차량 B(500) 및 경고 시스템에 알릴 수 있다. 반대로, 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)은 반대쪽 차선에서 차량 B(500)의 접근을 식별하고, 이를 차량 A(300) 및 경고 시스템에 알릴 수 있다. 상호간의 통신의 결과로, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)의 출력부(120)는 차량 A(300)의 접근과 관련된 정보 및 차량 A(300)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련된 정보 중 적어도 하나를 출력함에 있어서, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)의 식별부(110)의 식별 결과뿐만 아니라 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)으로부터 수신한 정보를 더 고려할 수 있다. 마찬가지로, 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)의 출력부(420)는 차량 B(500)의 접근과 관련된 정보 및 차량 B(500)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련된 정보 중 적어도 하나를 출력함에 있어서, 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)의 식별부(410)의 식별 결과뿐만 아니라 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)으로부터 수신한 정보를 더 고려할 수 있다.

또한, 실시예에 따라서, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)의 출력부(120)는 차량 B(500)의 접근과 관련된 정보 및 차량 B(500)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련된 정보 중 적어도 하나를 더 출력할 수 있고, 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)의 출력부(420)는 차량 A(300)의 접근과 관련된 정보 및 차량 A(300)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련된 정보 중 적어도 하나를 더 출력할 수 있다.

실시예에 따라서는, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)의 출력부(120)와 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)의 출력부(420)가 차량 A(300)의 접근과 관련된 정보, 차량 A(300)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련된 정보, 차량 B(500)의 접근과 관련된 정보, 및 차량 B(500)의 운전자의 시야가 닿지 않는 지역(및/또는 운전자의 시야각을 벗어나는 영역)과 관련된 정보를 모두 출력할 수 있다. 이 경우, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100) 및 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)이 연동함으로써, 제1 차량 식별 및 경고 시스템(100)의 출력부(120)와 제2 차량 식별 및 경고 시스템(400)의 출력부(420)가 완전히 동일한 정보를 출력할 수도 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 차량 식별 및 경고 시스템(100)을 이용함으로써, 차량의 운전자 및 보행자가 운전 안전을 및 위험 회피를 도모할 수 있다. 결론적으로, 운전자 및 보행자에게 위험에 대응할 수 있는 시간을 벌어 줌으로써 차량 사고를 예방할 수 있고, 차량 사고가 발생하더라도 그 피해 규모를 최소화할 수 있다.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시예는 일부분들이 서로 조합되어 본 발명의 시스템(100, 400)에 의해 구현될 수 있다.

또한, 본 발명의 시스템(100, 400)을 제어하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 다양한 실시예들은 특정 관점에서 컴퓨터 리드 가능 기록 매체(computer readable recording medium)에서 컴퓨터 리드 가능 코드(computer readable code)로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 리드될 수 있는 데이터를 저장할 수 있는 임의의 데이터 저장 디바이스이다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체의 예들은 읽기 전용 메모리(read only memory: ROM)와, 랜덤-접속 메모리(random access memory: RAM)와, 컴팩트 디스크- 리드 온니 메모리(compact disk-read only memory: CD-ROM)들과, 마그네틱 테이프(magnetic tape)들과, 플로피 디스크(floppy disk)들과, 광 데이터 저장 디바이스들, 및 캐리어 웨이브(carrier wave)들(인터넷을 통한 데이터 송신 등)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체는 또한 네트워크 연결된 컴퓨터 시스템들을 통해 분산될 수 있고, 따라서 컴퓨터 리드 가능 코드는 분산 방식으로 저장 및 실행된다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들을 성취하기 위한 기능적 프로그램들, 코드, 및 코드 세그먼트(segment)들은 본 발명이 적용되는 분야에서 숙련된 프로그래머들에 의해 쉽게 해석될 수 있다.

또한 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 장치 및 방법은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM 등의 저장 장치와 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 예를 들어, RAM, 메모리 칩, 장치 또는 집적 회로와 같은 메모리, 또는 예를 들어 콤팩트 디스크(compact disk: CD), DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계(예; 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법은 제어부(제어 모듈(111, 221)) 및 메모리를 포함하는 컴퓨터 또는 휴대 단말에 의해 구현될 수 있고, 이러한 메모리는 본 발명의 실시예들을 구현하는 명령들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명은 본 명세서의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계(컴퓨터 등)로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 또한 앞서 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (1)

1. 운전자의 사각지대에 대한 정보를 표시하는 장치에 있어서,
   적어도 하나의 카메라 및 적어도 하나의 센서 중 적어도 하나를 포함하는 식별부; 및
   상기 식별부에 의해 획득된 정보를 출력하는 출력부; 를 포함하고,
   상기 식별부는 접근 중인 차량을 식별하는 제1 식별 장치 및 상기 차량의 운전자의 시야가 닿지 않는 사각 지역을 식별하는 제2 식별 장치를 포함하고,
   상기 출력부는 상기 차량의 접근과 관련된 정보 및 상기 사각 지역과 관련된 정보를 출력하고,
   상기 차량의 접근과 관련된 정보는 상기 차량의 접근을 표시하는 영상, 상기 차량의 접근을 알리는 음성 메시지, 및 상기 차량의 접근을 경고하는 경고음 중 적어도 하나를 포함하고,
   상기 사각 지역과 관련된 정보는 상기 사각 지역을 표시하는 영상, 상기 사각 지역과 관련하여 보행자 또는 다른 차량의 존재를 알리는 음성 메시지, 및 상기 보행자 또는 상기 다른 차량의 존재를 경고하는 경고음 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   운전자의 사각지대에 대한 정보를 표시하는 장치.

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