KR102540197B1 - 차량 우회전 안전 보조장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는, 교차로의 일측에 설치되는 차량 우회전 안전 보조장치로서, 상기 교차로의 차량 우회전 영역 및 보행 영역을 촬영하도록 구성되는 카메라; 상기 카메라의 촬영 영상을 출력하도록 구성되는 디스플레이 모듈; 상기 디스플레이 모듈의 일측 또는 양측에 구비되어 제어 신호에 따라 특정 색상의 LED를 점등시키도록 구성되는 점등 모듈; 상기 제어 신호를 출력하도록 구성되는 제어 모듈; 및 상단 영역에 상기 디스플레이 모듈이 구비되고, 중단 영역에 전시광고 대상물이 설치되며, 하단 영역에 특정 경고 문구가 표시되도록 구성되는 본체를 포함하고, 상기 본체는, 상기 중단 영역에 설치되는 상기 전시광고 대상물을 회전시키도록 구성되는 회전구동장치; 및 상기 본체의 하측에 배치되어 상기 본체의 회전각도 및 승강높이를 설정하도록 구성되는 회전승강부재를 포함하는 것인, 차량 우회전 안전 보조장치에 관한 것이다.

Description

차량 우회전 안전 보조장치{VEHICLE RIGHT TURN SAFETY ASSIST DEVICE}

본 개시의 실시예들은, 차량이 우회전 시 자주 발생하는 차량과 보행자 간 충돌 또는 역과 사고를 보다 효과적으로 방지할 수 있는 차량 우회전 안전 보조장치에 관한 것이다.

일반적으로 교차로를 진입하는 차량은 교차로의 형태에 따라 직진, 우회전 또는 좌회전을 통해 교차로를 통과할 수 있다. 특히, 교차로 통과 시 우회전 방향(국내와 같이 차량의 왼쪽에 운전석이 형성된 경우에는 우회전 방향, 일본이나 영국과 같이 차량의 오른쪽에 운전석이 형성된 경우에는 좌회전 방향, 이하에서는 우회전으로 기재)으로 차량이 진입하는 경우에는 교차로 중앙부를 통과하지 않기 때문에 수시로 차량이 진입되는 문제가 있다.

2017년 통행상태별 보행사상자 현황을 살펴보면, 사망자의 55.9%, 부상자의 36.1%가 도로를 횡당하는 중에 사고를 당하였으며, 교차로 사고의 17.3%의 경우 교차로 횡단보도를 보행하는 중 우회전 중인 차량에 의해 발생한 것으로 확인되어 우회전 차량에 대하여 보행자 안전을 지킬 수 있는 수단이 부족한 문제가 있다.

이러한 차량 우회전 시 발생하는 사고를 방지하기 위해, 횡단보도에 보행자가 있거나 또는 횡단보도를 보행하려는 자가 있는 경우 차량의 일시정지를 강제하는 법률 규정 등을 마련하고 있으나, 운전자가 법률 규정을 올바르게 숙지하지 못하거나, 또는 우회전 진입에 관한 적법성을 신속하게 판단하기 어려운 문제점이 있다.

이를 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제10-2362875호(2022.02.09)는, 차량 우회전 이후의 횡단보도인 우회전 횡단보도를 상시 촬영하도록 본체부에 장착되는 카메라 및 카메라에 의해 촬영된 정보를 기반으로 우회전 횡단보도에 보행자 유무를 판단하여, 디스플레이부를 통해 우회전 횡단보도의 보행자 유무를 표시하는 시스템 제어기 등에 관한 구성을 개시하고 있다.

그러나 상기의 등록특허는 횡단보도의 보행자 유무만을 기계적으로 판단하여 우회전 차량의 운전자에게 표시함으로써 횡단보도에 갑자기 진입하는 보행자에 대해서는 운전자가 신속하게 인지하여 대처하기는 어려운 문제점이 있다.

또한, 상기의 등록특허에 따르면, 우회전 차량의 운전자에게 우회전 횡단보도의 신호변경 사항을 횡단보도에서 대기 중인 보행자(즉, 보행대기자)보다 먼저 알림으로써 운전자로 하여금 차량 신호등의 신호 변경 시간만큼 여유를 갖고 감속 주의해서 우회전하도록 하나, 우회전 차량의 운전자에게 제공되는 정보의 시인성이 보장되지 않고, 또한 보행자 및 보행대기자에게는 사고를 방지할 수 있는 차량 우회전 정보가 제공되지 않으므로 결국 일방적인 과실에 의한 사고는 막을 수 없다는 한계점이 있다.

그러므로, 이러한 문제점을 해결하기 위해서 차량 우회전 영역 및 보행 영역에서의 다양한 정보를 우회전 차량의 운전자 이외에도 보행자 및 보행대기자에게 효과적으로 인지시키고 전달함으로써 사고 발생 확률을 극히 줄일 수 있고, 또한 차량 우회전 영역의 다양한 환경을 고려하여 설치 각도 및 높이 등을 용이하게 조절하여 설치할 수 있는 차량 우회전 안전 보조장치에 대한 필요가 점차 증가하고 있는 상황이다.

한국등록특허공보 제10-2362875호(2022.02.09)

본 개시의 실시예들은, 차량 우회전 영역 및 보행 영역에서의 다양한 정보를 우회전 차량의 운전자, 보행자 및 보행대기자에게 효과적으로 인지시키고 전달함으로써 사고 발생 확률을 극히 줄일 수 있는 차량 우회전 안전 보조장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 개시의 실시예들은, 차량 우회전 영역의 다양한 환경을 고려하여 설치 각도 및 높이 등을 용이하게 조절하여 설치할 수 있는 차량 우회전 안전 보조장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 개시의 실시예들은, 횡단 영역과 횡단 대기 영역으로 이루어지는 보행 영역에서 횡단 대기 영역의 보행대기자에게 우회전 차량 진입에 관한 정보를 효과적으로 전달할 수 있는 차량 우회전 안전 보조장치를 제공하기 위한 것이다.

본 개시의 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 교차로의 일측에 설치되는 차량 우회전 안전 보조장치는, 상기 교차로의 차량 우회전 영역 및 보행 영역을 촬영하도록 구성되는 카메라; 상기 카메라의 촬영 영상을 출력하도록 구성되는 디스플레이 모듈; 상기 디스플레이 모듈의 일측 또는 양측에 구비되어 제어 신호에 따라 특정 색상의 LED를 점등시키도록 구성되는 점등 모듈; 상기 제어 신호를 출력하도록 구성되는 제어 모듈; 및 상단 영역에 상기 디스플레이 모듈이 구비되고, 중단 영역에 전시광고 대상물이 설치되며, 하단 영역에 특정 경고 문구가 표시되도록 구성되는 본체를 포함할 수 있고, 상기 본체는, 상기 중단 영역에 설치되는 상기 전시광고 대상물을 회전시키도록 구성되는 회전구동장치; 및 상기 본체의 하측에 배치되어 상기 본체의 회전각도 및 승강높이를 설정하도록 구성되는 회전승강부재를 포함하는 것일 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 교차로의 일측에 설치되는 차량 우회전 안전 보조장치는, 상기 보행 영역 중 횡단 대기 영역에 위치하는 사람을 감지하도록 구성되는 센싱 모듈; 및 상기 센싱 모듈에 의해 감지된 사람에게 경고 또는 안내 음성을 출력하도록 구성되는 스피커 모듈을 더 포함할 수 있고, 상기 스피커 모듈은, 상기 제어 모듈의 제어 신호에 따라 소리를 출력하는 일반스피커; 및 상기 일반스피커의 일측에 구비되되, 상기 제어 모듈의 제어 신호에 따라 상기 센싱 모듈에 의해 감지된 사람을 바라보는 방향으로 소리출력면을 소정의 각도로 기울이며 지향성을 갖는 소리를 출력하도록 구성되는 초지향성 스피커를 포함하는 것이고, 상기 제어 모듈은, 상기 촬영 영상에서 상기 횡단 대기 영역에 위치하는 사람의 수를 판단하도록 구성되는 판단부; 및 상기 판단부에 의해 판단된 사람의 수의 미리 입력된 임계수치 초과여부에 따라 상기 일반스피커 및 상기 초지향성 스피커 중 어느 하나를 선택하여 선택된 스피커에 대한 제어 신호를 생성하도록 구성되는 처리부를 포함하는 것일 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 디스플레이 모듈은, 적어도 2개의 디스플레이 영역을 구비하여, 제1 디스플레이 영역에 상기 차량 우회전 영역에 대한 촬영 영상을 출력하고, 제2 디스플레이 영역에 상기 보행 영역에 대한 촬영 영상을 출력하도록 추가로 구성될 수 있고, 상기 제어 모듈은, 상기 촬영 영상의 상기 차량 우회전 영역에서 우회전 차량의 진입 여부 및 속도를 판단하고, 상기 촬영 영상의 상기 보행 영역에서 보행자 유무 및 보행대기자의 유무를 판단하도록 구성되는 판단부; 및 상기 우회전 차량의 진입 여부 및 속도에 관한 판단 정보를 상기 제1 디스플레이 영역에 출력되는 영상에 합성시키는 제어 신호를 생성하고, 상기 보행자 유무 및 보행대기자 유무에 관한 판단 정보를 상기 제2 디스플레이 영역에 출력되는 영상에 합성시키는 제어 신호를 생성하는 처리부를 포함하는 것일 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 디스플레이 모듈은, 상단, 중단 및 하단을 포함하는 3단 구조로 이루어지는 상기 본체의 상단에 구비되고, 상기 본체의 중단 및 하단과 분리되어 상기 본체의 상단과 함께 지면에 수직한 방향을 축으로 회동 가능하며, 우회전 차량을 실시간으로 트래킹하도록 구성되는 차량추적센서와 연동되어 상기 차량 우회전 영역을 통과하는 상기 우회전 차량의 동선 방향을 따라 실시간으로 소정의 각도로 회동하도록 추가로 구성될 수 있다.

본 개시의 실시예들에 의하면, 차량 우회전 영역 및 보행 영역에서의 다양한 정보를 우회전 차량의 운전자, 보행자 및 보행대기자에게 효과적으로 인지시키고 전달함으로써 사고 발생 확률을 극히 줄일 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 차량 우회전 영역의 다양한 환경을 고려하여 설치 각도 및 높이 등을 용이하게 조절하여 설치할 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 횡단 영역과 횡단 대기 영역으로 이루어지는 보행 영역에서 횡단 대기 영역의 보행대기자에게 우회전 차량 진입에 관한 정보를 효과적으로 전달할 수 있다.

실시예들에 대한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함된, 첨부 도면은 다양한 실시예들을 제공하고, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치의 일 예시적인 형태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치의 회전구동장치 및 회전승강부재를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전구동장치의 일 예시적인 형태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전승강부재의 일 예시적인 형태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제어 모듈을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치가 설치되는 일 예를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치가 설치되는 일 예를 나타낸 예시도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 개시의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

본 개시를 설명함에 있어서, 본 개시와 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 개시의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 개시의 기술적 사상을 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조시스템(1000)을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 차량 우회전 안전 보조시스템(1000)은, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10); 차량 우회전 안전 보조장치(10)와 통신 가능하게 결합되는 관리자 단말(20); 및 차량 우회전 안전 보조장치와 통신 가능하게 결합되는 외부 교통정보 서버(30)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 교차로의 일측, 즉 차량 우회전 영역의 길가에 설치될 수 있고, 차량 우회전 영역으로 진입하는 차량의 운전자에게 보행 영역에 관한 정보를 제공할 수 있으며, 또한 보행 영역의 보행자 또는 보행대기자에게 우회전 차량의 진입 여부 등의 정보를 제공하도록 구성될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 제어 모듈(100), 본체(200), 카메라(300), 디스플레이 모듈(400), 점등 모듈(500), 전시광고 모듈(600), 스피커 모듈(700), 센싱 모듈(800), 저장 모듈(900), 통신 모듈(950)을 포함할 수 있다.

참고로, 도 1에 도시되는 차량 우회전 안전 보조장치(10)의 구성요소들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 950)은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)의 동작, 기능 등을 설명하기 위한 예시적인 구성요소들에 불과하다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)가 도시된 구성요소들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 950) 이외의 다른 구성요소(예를 들어, 전원 모듈 등)를 추가로 포함할 수 있음은 명백하다.

본 개시의 추가 실시예에 따르면, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 관리자 단말(20) 및/또는 외부 교통정보 서버(30)의 어플리케이션, 프로그램 등을 통해 관리자 단말(20) 및/또는 외부 교통정보 서버(30)와 연동될 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 관리자 단말(20)을 통해 작동, 정지, 세부옵션 설정 등을 수행할 수 있고, 외부 교통정보 서버(30)와 실시간으로 연동되어 차량 우회전 안전 보조장치(10)의 데이터를 외부 교통정보 서버(30)로 송신하거나 또는 외부 교통정보 서버(30)의 데이터를 수신할 수 있다.

다시 말해, 본 개시의 일 실시예에 따른 외부 교통정보 서버(30)는, 차량 우회전 안전 보조장치(10)의 설치 지역의 교통량, 유동인구, 사고발생여부 등에 관한 정보를 포함할 수 있고, 이러한 정보를 차량 우회전 안전 보조장치(10)와 공유하도록 구성될 수도 있다.

참고로, 관리자 단말(20)은 가입자 유닛, 가입자국, 이동국, 모바일 단말, 원격국, 원격 단말, 모바일 디바이스, 액세스 단말, 단말, 무선 통신 디바이스, 사용자 에이전트, 사용자 디바이스 또는 사용자 장비(UE)라고 지칭될 수도 있다. 액세스 단말은 셀룰러 전화, 코드리스 전화, 세션 개시 프로토콜(SIP) 전화, 무선 로컬 루프(WLL) 스테이션, 개인용 디지털 보조기(PDA), 무선 접속 능력을 구비한 핸드헬드 디바이스, 컴퓨팅 디바이스 또는 무선 모뎀에 접속되는 다른 프로세싱 디바이스일수 있다.

먼저, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 차량 우회전 안전 보조장치(10)의 구성요소들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 950)을 총괄 제어하도록 구성되는 제어 모듈(100)을 포함할 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조 장치는, 차량 우회전 안전 보조장치(10)의 구성요소들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 950) 중 적어도 하나 이상을 제어하기 위한 제어 신호를 출력하도록 구성될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 제어 모듈(100)은 차량 우회전 안전 보조장치(10)와 통신 가능하게 결합되는 관리자 단말(20) 또는 외부 교통정보 서버(30)로부터의 데이터에 따라 차량 우회전 안전 보조장치(10)의 구성요소들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 950)을 제어하도록 구성될 수 있다.

참고로, 제어 모듈(100)은 프로세서(processor), 마이크로프로세서(micro-processor), 컨트롤러(controller), 마이크로컨트롤러(micro-controller) 등으로 구현될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 제어 모듈(100)의 세부적인 구성에 대해서는 후술할 도 6에서 보다 상세하게 기술하기로 한다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)의 일 예시적인 형태를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)의 회전구동장치(210) 및 회전승강부재(220)를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 상단, 중단 및 하단을 포함하는 3단 구조로 이루어지는 본체(200)를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 본체(200)는, 상단 영역에 디스플레이 모듈(400)이 구비되고 중단 영역에 전시광고 대상물(610)이 설치되며, 하단 영역에 특정 경고 문구가 표시되도록 구성될 수 있다.

일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 본체(200)는 수직 방향으로 길게 형성된 장형의 형상을 가질 수 있고, 보다 구체적으로는 수직 방향으로 길게 형성되는 장형의 직육면체 형상을 가질 수 있다. 참고로, 본 개시의 일 실시예에 따른 본체(200)가 직육면체 형상을 갖는 구성은 본 개시의 용이한 이해를 위한 일 예에 불과할 뿐, 본체(200)가 원기둥 형상, 삼각기둥 형상 등 다양한 형상을 갖는 구성 또한 본 개시의 일 실시예에 포함됨은 물론이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 본체(200)는 상단에 디스플레이 모듈(400)이 구비될 수 있고, 상단의 외면 영역에 디스플레이 모듈(400)의 디스플레이 영역이 형성될 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 본체(200)의 상단 영역에는 적어도 하나의 디스플레이 영역이 형성될 수 있고, 이에 따라 적어도 하나의 영상이 본체(200)의 상단에 구비되는 디스플레이 영역에서 출력될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 본체(200)는 상단의 적어도 일부 영역에 점등 모듈(500)이 구비될 수 있다. 일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 본체(200)는 상단의 모서리 영역 또는 상단의 상측 단부 영역에 점등 모듈(500)이 구비될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 본체(200)는 중단에 전시광고 모듈(600)이 구비될 수 있다. 일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 본체(200)는 중단의 외면이 투명 재질로 이루어질 수 있고, 이를 통해 본체(200)의 중단 영역 내에 위치된 전시광고 대상물(610)은 주변 보행자가 육안으로 확인 가능하도록 외부로 노출될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 본체(200)는 하단에 특정 경고 문구가 표시될 수 있다. 일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 본체(200)는 하단에 “보행자 보호구역”, “여기부터 속도를 줄이시오” 등과 같은 경고 문구가 표시될 수 있고, 이에 따라, 차량 우회전 영역으로 진입하는 차량의 운전자가 해당 경고 문구를 확인함으로써 운전자에게 우회전 시 경각심을 환기시킬 수 있다.

도 3을 참고하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 본체(200)는, 중단 영역에 설치되는 전시광고 대상물(610)을 회전시키도록 구성되는 회전구동장치(210) 및 본체(200)의 하측에 배치되어 본체(200)의 회전각도 및 승강높이를 설정하도록 구성되는 회전승강부재(220)를 포함할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전구동장치(210)의 일 예시적인 형태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 회전구동장치(210)는, 일축에 체결되어 회전하도록 구성되는 제1 기어(211), 제1 기어(211)보다 큰 반경을 갖고 제1 기어(211)와 맞물리도록 구성되는 제2 기어(212), 제1 기어(211)와 연결되어 제1 기어(211)를 회전시키도록 구성되는 구동모터(213) 및 제2 기어(212)의 중앙에서 상측 방향으로 돌출되어 회전력을 전달하도록 구성되는 기어연결부재(214)를 포함할 수 있다.

즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 회전구동장치(210)는 구동모터(213)의 작동을 통해 기어연결부재(214)와 연결되는 지지면(230)을 회동시킴으로써 지지면의 상측에 배치되는 전시광고 대상물(610)을 회전시킬 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전승강부재(220)의 일 예시적인 형태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 회전승강부재(220)는, 설치 영역의 지면에 고정 가능하고, 소정의 높이를 갖는 원통 형상을 가지며, 적어도 일부 영역에 장방형 형상의 제1 체결통공(222)이 복수로 형성되는 지지프레임(221), 지지프레임(221)에 내삽되어 회동 가능하고, 적어도 일부 영역에 장방형 형상의 제2 체결통공(224)이 복수로 형성되는 승강프레임(223)을 포함하는 것일 수 있다. 제1 체결통공(222) 및 제2 체결통공(224)는 수평 방향으로 소정 길이를 갖도록 연장 형성될 수 있다.

즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 회전승강부재(220)는 승강프레임(223)을 지지프레임(221)의 내부로 내삽시키고 승강프레임(223)이 소정의 높이 및 회전각도를 가지도록 제1 체결통공(222)과 제2 체결통공(224)을 일치시키고 체결부재(225)로 결합하여 고정시킴으로써 승강프레임(223)과 결합된 본체(200) 전체의 설치 높이 및 회전각도를 설정하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 차량 우회전 영역의 다양한 환경을 고려하여 차량 우회전 안전 보조장치(10)의 설치 각도 및 높이 등을 용이하게 조절하여 설치할 수 있다.

본 개시의 추가 실시예에 따른 본체(200)는, 경사로의 설치 바닥면과 동일하게 기울어지도록 구성되는 베이스 플레이트(미도시 됨), 베이스 플레이트에 수직방향으로 내삽되는 지주부재(미도시 됨) 및 베이스 플레이트와 지주부재를 소정의 각도를 이루도록 연결시키고 위치고정시키도록 구성되는 힌지고정부재(미도시 됨)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 지면의 경사도와 상관없이 정방향으로 차량 우회전 안전 보조장치(10)를 스탠딩 고정시킬 수 있다.

다시 도 1을 참고하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 우회전 안전 보조장치는 교차로의 차량 우회전 영역 및 보행 영역을 촬영하도록 구성되는 카메라(300)를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라(300)는 본체(200)와 분리되어 별도의 장소 및 공간에 설치될 수 있고, 통신 모듈(950)을 통해 제어 모듈(100)과 통신 가능하게 결합될 수 있다.

참고로, 차량 우회전 영역은 차량의 우회전이 시작되고 종료되는 구간의 도로로서 차량의 우회전이 실제 실행되는 구간뿐만 아니라 차량이 우회전을 하기 위해 진입하는 지점 전 영역의 직선구간까지 포함할 수 있다. 또한, 보행 영역은 차량 우회전 영역에 인접한 곳에 위치한 영역으로서, 도 7을 참고하면, 실제 보행자의 횡단이 이루어지는 횡단 영역(A 영역) 및 보행대기자가 위치하는 횡단 대기 영역(B 영역)을 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라(300)는 2대로 구비될 수 있고, 차량 우회전 영역을 촬영하는 지점 및 보행 영역을 촬영하는 지점에 각각 1대씩 설치되어 촬영 영상을 통신 모듈(950)을 통해 제어 모듈(100)로 송신하도록 구성될 수 있다.

대안적으로, 본 개시의 다른 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 카메라(300)의 적어도 일부가 본체(200)의 외부 영역에 구비되도록 구성될 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라(300)는 촬영 대상이 되는 영역의 위치에 따라 본체(200)에 구비되거나 또는 본체(200)와 분리되어 외부의 일 지점(예를 들어, 교차로에 배치된 신호등)에 설치될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 카메라(300)의 촬영 영상을 출력하도록 구성되는 디스플레이 모듈(400)을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈(400)은 본체(200)의 상단에 구비될 수 있고, 적어도 하나 이상의 디스플레이 영역을 출력시킬 수 있다.

또한, 본 개시의 추가 실시예에 따른 디스플레이 모듈(400)은 플렉시블 디스플레이 형태로 구현될 수 있으며, 이에 따라 다양한 설치 환경에 따라 소정의 각도로 밴딩되어 구비될 수도 있다.

참고로, 디스플레이 모듈(400)은 디스플레이 수단을 통해 차량 우회전 안전 보조장치(10)에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어, 차량 우회전 안전 보조장치(10)에서 일정 생성 애플리케이션이 실행되면 일정 생성과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다.

디스플레이 수단은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 디스플레이 모듈(400)의 일측 또는 양측에 구비되어 제어 신호에 따라 특정 색상의 LED를 점등시키도록 구성되는 점등 모듈(500)을 포함할 수 있다. 일 예시적으로 도 2 및 도 3에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 점등 모듈(500)은 디스플레이 모듈(400)의 디스플레이 영역 사이에 수직 방향으로 길게 형성되어 특정 색상(예를 들어, 적색 또는 녹색)의 LED를 점등시키도록 구성될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 점등 모듈(500)은, 본체(200)의 상단에 복수로 구비되어 각각 상이한 색상의 LED를 점등시키도록 구성될 수 있다. 일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 점등 모듈(500)은 서로 상이한 색상을 갖는 LED가 각각 구비되어 보행신호와 연동되는 LED 색상(예를 들어, 적색 또는 녹색)을 각각 점등시키도록 구성될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 본체(200)의 중단에 구비되어 전시광고를 수행하도록 구성되는 전시광고 모듈(600)을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 전시광고 모듈(600)은, 도 2 및 도 3에 도시되는 바와 같이 투명 재질의 판 내부에 전시광고 대상물(610)을 배치하도록 구성될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 디스플레이 수단으로 구현되어 영상, 그림 형태의 전시광고 컨텐츠를 출력시키도록 구성될 수도 있음은 물론이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 카메라(300)를 통해 차량 우회전 영역을 촬영하여 디스플레이 모듈(400)의 일면으로 촬영 영상을 출력시키고, 또한 카메라(300)를 통해 보행 영역을 촬영하여 디스플레이 모듈(400)의 타면으로 촬영 영상을 출력시킴으로써, 우회전 차량의 운전자, 보행자 및 보행대기자에게 우회전과 관련된 다양한 정보를 효과적으로 인지시키고 전달할 수 있고, 이에 따라 사고 발생 확률을 극히 줄일 수 있다.

추가로, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 제어 모듈(100)의 제어 신호에 따라 소리를 출력하도록 구성되는 스피커 모듈(700)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 차량의 운전자, 보행자 및 보행대기자에게 관련 정보를 청각적으로 전달할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 사람 또는 차량의 접근, 차량의 속도, 무게 등을 감지하도록 구성되는 센싱 모듈(800)을 포함할 수 있다. 일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 센싱 모듈(800)은 보행 영역 중 횡단 대기 영역(참고로, 도 7에서 B 영역)에 위치하는 사람을 감지하도록 구성될 수 있다. 참고로, 센싱 모듈(800)은, 인체감지센서, 차량추적센서 등을 구현할 수 있는 레이저 센서, 적외선 센서, LiDAR 센서, 열화상 카메라(300) 등을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 센싱 모듈(800)을 통해 횡단 대기 영역에 위치하는 사람(즉, 보행대기자)을 감지하고, 스피커 모듈(700)을 통해 감지된 사람에게 우회전 차량에 관한 정보를 제공함으로써 보행대기자가 우회전 차량을 유의하여 보행하도록 할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 제어 모듈(100), 카메라(300), 디스플레이 모듈(400), 점등 모듈(500), 전시광고 모듈(600), 스피커 모듈(700), 센싱 모듈(800), 통신 모듈(950) 등과 관련된 데이터, 촬영 영상 데이터, 안내 음성 데이터, 교통신호 데이터, 관리자 단말(20) 또는 외부 교통정보 서버(30)로부터 수신한 데이터 등이 저장되도록 구성되는 저장 모듈(900)을 포함할 수 있다.

참고로, 저장 모듈(900)은 통상의 기술자에게 알려진 바와 같이, HDD(Hard Disk Drive), ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), CF(Compact Flash) 카드, SD(Secure Digital) 카드, SM(Smart Media) 카드, MMC(Multimedia) 카드 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 다양한 형태의 저장 장치로 구현될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 차량 우회전 안전 보조장치(10)의 내부에 구비되거나 별도의 외부 장치에 구비될 수 있다. 또는, 저장 모듈(900)이 인터넷 상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)로 대체될 수도 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 관리자 단말(20) 및/또는 외부 교통정보 서버(30)와 통신 가능하게 결합되는 통신 모듈(950)을 포함할 수 있다.

참고로, 통신 모듈(950)은 외부와의 직접 연결 또는 네트워크를 통한 연결을 위해 제공되는 것으로서, 유선 및/또는 무선 통신 모듈(950)일 수 있다. 구체적으로, 통신 모듈(950)은 제어 모듈(100), 카메라(300), 디스플레이 모듈(400), 점등 모듈(500), 전시광고 모듈(600), 스피커 모듈(700), 센싱 모듈(800), 저장 모듈(900) 등으로부터의 데이터를 유선 또는 무선으로 전송하거나, 외부로부터 데이터를 유선 또는 무선 수신하여 제어 모듈(100), 카메라(300), 디스플레이 모듈(400), 점등 모듈(500), 전시광고 모듈(600), 스피커 모듈(700) 또는 센싱 모듈(800)로 전달하거나 저장 모듈(900)에 저장할 수 있다. 상기 데이터에는 텍스트, 이미지, 동화상 등의 컨텐츠 등이 포함될 수 있다.

통신 모듈(950)은 랜(LAN), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), WiBro(Wireless Broadband Internet), RF(Radio Frequency)통신, 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(Wireless Fidelity), NFC(Near Field Communication), 블루투스, 적외선 통신 등을 통해 통신할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 당해 기술분야에서 적용 가능한 다양한 유, 무선 통신 기술이 이용될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 보행 영역 중 횡단 대기 영역(참고로, 도 7에서 B 영역)에 위치하는 사람을 감지하도록 구성되는 센싱 모듈(800); 및 센싱 모듈(800)에 의해 감지된 사람에게 경고 또는 안내 음성을 출력하도록 구성되는 스피커 모듈(700)을 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 스피커 모듈(700)은, 제어 모듈(100)의 제어 신호에 따라 소리를 출력하는 일반스피커; 및 일반스피커의 일측에 구비되되, 제어 모듈(100)의 제어 신호에 따라 센싱 모듈(800)에 의해 감지된 사람을 바라보는 방향으로 소리출력면을 소정의 각도로 기울이며 지향성을 갖는 소리를 출력하도록 구성되는 초지향성 스피커를 포함하는 것일 수 있다.

참고로, 본 개시의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커는, 제어 모듈(100)의 제어 신호에 따라 소리출력면을 소정의 각도로 기울이도록 구성될 수 있고, 예시적으로, 소리출력면의 4개 지점에 연결된 리니어 모터를 개별적으로 구동시켜 각 리니어 모터의 샤프트 길이 차이를 만듦으로써 각 리니어 모터의 샤프트 길이 차이에 따라 소리출력면의 배치각을 조절하도록 구성될 수 있다.

또한, 도 6을 참고하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 제어 모듈(100)은 촬영 영상에서 횡단 대기 영역에 위치하는 사람의 수를 판단하도록 구성되는 판단부(110); 및 판단부(110)에 의해 판단된 사람의 수의 미리 입력된 임계수치 초과여부에 따라 일반스피커 및 상기 초지향성 스피커 중 어느 하나를 선택하여 선택된 스피커에 대한 제어 신호를 생성하도록 구성되는 처리부(120)를 포함하는 것일 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제어 모듈(100)은 생성된 제어 신호를 제어 대상에게 출력하도록 구성되는 출력부(130)를 더 포함할 수 있다.

일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 판단부(110)는 카메라(300)로부터 수신한 촬영 영상에서 횡단 대기 영역에 위치하는 사람의 수를 인공지능을 기반으로 판단할 수 있고, 처리부(120)가 미리 입력된 임계수치(예를 들어, 5인)와 판단된 횡단 대기 영역에 위치하는 사람의 수를 비교하여, 판단된 횡단 대기 영역에 위치하는 사람의 수가 미리 입력된 임계수치보다 작은 경우 초지향성 스피커에 대한 제어 신호를 생성할 수 있고, 판단된 횡단 대기 영역에 위치하는 사람의 수가 미리 입력된 임계수치보다 큰 경우 일반스피커에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다.

참고로, 초지향성 스피커에 대한 제어 신호는 소리출력면의 각도, 출력 소리 컨텐츠(예를 들어, 경고 또는 안내 음성 등) 등에 관한 제어 신호를 포함할 수 있다. 즉, 처리부(120)는 센싱 모듈(800)의 감지 여부, 감지 여부, 판단부(110)가 촬영 영상에서 판단한 사람의 위치 등을 고려하여 초지향성 스피커에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다.

추가적인 예시로서, 본 개시의 일 실시예에 따른 판단부(110)는 인공지능의 머신 러닝/딥 러닝 알고리즘을 통해 촬영 영상에서 횡단 대기 영역에 위치하는 사람의 수를 판단하도록 구성될 수 있다.

참고로, 본 개시의 일 실시예에 따른 판단부(110)에 활용되는 인공지능 딥 러닝 알고리즘은 합성곱 신경망 즉, CNN(Convolution Neural Network) 알고리즘을 포함할 수 있다. 즉, CNN 알고리즘을 활용하는 판단부(110)는 촬영 영상에 관한 데이터를 컨볼루션으로 변환하여 풀링 레이어(Pooling layer)에 넣는 과정을 복수 회 반복함으로써 촬영된 사람을 객체로서 인식할 수 있다. 이외에도 판단부(110)는 객체 탐지(object detection)를 구현하는 딥 러닝 기반의 기술을 활용하여 촬영 영상에서 차량, 사람 등을 탐지하거나 또는 트래킹할 수 있다.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)가 횡단 대기 영역에 존재하는 사람의 수를 고려하여 일반스피커 및 초지향성 스피커 중 어느 하나를 선택하여 경고 또는 안내 음성을 출력시킴으로써, 보행자 및 보행대기자에게 효과적으로 정보를 전달할 수 있으면서도 반복적인 안내 음성 등으로 인한 소음공해를 최소화시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(400)은 적어도 2개의 디스플레이 영역을 구비하여, 제1 디스플레이 영역에 차량 우회전 영역에 대한 촬영 영상을 출력하고, 제2 디스플레이 영역에 보행 영역에 대한 촬영 영상을 출력하도록 추가로 구성될 수 있다. 일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈(400)은 본체(200)의 상측에 구비되어 일면(예를 들어, 후면 및 좌측면)에 차량 우회전 영역에 대한 촬영 영상을 출력시킬 수 있고, 타면(예를 들어, 전면 및 우측면)에 보행 영역에 대한 촬영 영상을 출력하도록 구성될 수 있다.

또한, 제어 모듈(100)은, 촬영 영상의 차량 우회전 영역에서 우회전 차량의 진입 여부 및 속도를 판단하고, 촬영 영상의 상기 보행 영역에서 보행자 유무 및 보행대기자의 유무를 판단하도록 구성되는 판단부(110); 및 우회전 차량의 진입 여부 및 속도에 관한 판단 정보를 제1 디스플레이 영역에 출력되는 영상에 합성시키는 제어 신호를 생성하고, 보행자 유무 및 보행대기자 유무에 관한 판단 정보를 제2 디스플레이 영역에 출력되는 영상에 합성시키는 제어 신호를 생성하는 처리부(120)를 포함할 수 있다.

다시 말해, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 일측에 차량 우회전 영역에 대한 촬영 영상을 출력시켜 보행자 및 보행대기자에게 제공하고, 타측에 보행 영역(즉, 횡단 영역과 횡단 대기 영역)에 대한 촬영 영상을 출력시켜 우회전 차량의 운전자에게 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 판단부(110)를 통해 촬영 영상의 차량 우회전 영역에서 우회전 차량의 진입 여부 및 속도를 판단할 수 있고, 보행 영역에서 보행자 유무 및 보행대기자 유무를 판단할 수 있다. 이를 구현하기 위해 객체 탐지를 위한 딥 러닝 기반의 인공지능 기술을 활용함과 더불어 센싱 모듈(800)의 적외선 감지기, 속도 측정기, 무게 측정기 등을 추가적으로 활용하여 판단의 정확성을 극히 향상시킬 수 있다. 일 예시적으로, 판단부(110)는 촬영 영상에서 차량 또는 사람을 인식하고 분석을 통해 인식한 사물에 대한 정보를 획득함과 더불어, 차량 우회전 영역의 일부에 설치된 속도 측정기, 임계치 초과 여부 판단을 위한 무게 측정기 등을 통해 추가적인 정보를 획득하여 이를 판단 정보와 함께 상호보완적으로 활용할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 처리부(120)를 통해 판단부(110)의 판단 정보 즉, 우회전 차량의 진입 여부 및 속도에 관한 판단 정보를 차량 우회전 영역에 대한 촬영 영상에 합성시켜 출력함으로써 보행자 및 보행대기자에게 보다 효과적으로 차량 우회전 영역에 대한 정보를 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 보행대기자 즉, 횡단 대기 영역에 위치하는 사람에게 디스플레이 모듈(400)을 통해 차량 우회전 영역에 대한 정보 제공 시, 상술한 바와 같은 일반스피커 및 초지향성 스피커 중 어느 하나를 선택하여 경고 또는 안내 음성을 출력함으로써 시각과 함께 청각적인 정보를 함께 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 처리부(120)를 통해 보행자 유무 및 보행대기자 유무에 관한 판단 정보를 보행 영역에 대한 촬영 영상에 합성시켜 출력함으로써 우회전 차량의 운전자에게 보다 효과적으로 보행 영역에 대한 정보를 제공할 수 있음은 물론이다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 처리부(120)가 촬영 영상과 판단부(110)의 판단 정보를 활용하여 판단 정보를 가공할 수 있고, 가공된 정보를 디스플레이 모듈(400)에 출력시킬 수 있다. 일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 보행자 및 보행대기자의 유무 및 구체적인 위치를 2차원 좌표계를 통해 디스플레이 영역에 표시할 수 있거나 또는 실시간으로 촬영 영상의 사람 또는 차량을 가상현실의 캐릭터 등으로 표현하여 애니메이션으로 구현함으로써 보다 직관적으로 판단 정보를 제공할 수 있다.

본 개시의 추가 실시예에 따르면, 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 판단부(110)의 판단 정보(보행자의 수 등)를 저장 모듈(900)에 저장하여 통계화시킬 수 있고, 통계화된 정보를 반영하여 전시광고 모듈(600)을 작동시키도록 구성될 수도 있다. 일 예시적으로, 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 보행자 수가 상대적으로 많은 시점에 디스플레이 모듈(400)의 디스플레이 영역 중 일부 또는 전시광고 모듈(600)을 통해 각종 광고 컨텐츠를 제공할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈(400)은, 상단, 중단 및 하단을 포함하는 3단 구조로 이루어지는 본체(200)의 상단에 구비될 수 있고, 이에 추가하여, 본체(200)의 중단 및 하단과 분리되어 본체(200)의 상단과 함께 지면에 수직한 방향을 축으로 회동 가능할 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈(400)은 본체(200)의 상단에 배치되어 중단 및 하단과 별도로 자체 회전 가능하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈(400)은, 우회전 차량을 실시간으로 트래킹하도록 구성되는 차량추적센서와 연동되어 차량 우회전 영역을 통과하는 우회전 차량의 동선 방향을 따라 실시간으로 소정의 각도로 회동하도록 추가로 구성될 수 있다. 또한, 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 차량추적센서뿐만 아니라 판단부(110)를 통해 촬영 영상에서 객체 트래킹을 위한 딥 러닝 알고리즘을 활용할 수 있음은 물론이다. 일 예시적으로, 차량추적센서는 레이저 센서, 적외선 센서, LiDAR 센서 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.

본 개시의 추가 실시예에 따르면, 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 차량 우회전 영역에 설치되는 압전 소자를 통해 전력을 공급받을 수 있도록 구성되거나 또는 상면의 적어도 일부에 태양의 위치를 따라 소정의 각도로 틸팅 가능한 태양광 패널이 구비되어 보조 전력을 공급받을 수 있도록 구성될 수도 있다.

또한, 본 개시의 추가 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 우회전 차량의 운전자에게 우회전 시 좌측 방향에서 직진하는 차량에 대한 정보를 제공하도록 구성될 수 있다. 일 예시적으로, 본 개시의 추가 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 우회전 시 좌측 방향에서 직진하는 차량의 유무 및 차량 속도를 측정하는 센서와 실시간으로 연동될 수 있고, 우회전 시 좌측 방향에서 미리 입력된 임계 속도를 초과하는 차량이 존재한다고 판단되는 경우 디스플레이 모듈(400)의 적어도 일부 영역에 경고 표시를 출력시키거나 또는 본체(200)에 구비되는 경광등을 작동시키도록 구성될 수 있다.

또한, 본 개시의 추가 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 센싱 모듈(800)을 통해 우회전 차량의 속도 및 무게를 측정하고, 측정된 속도 및 무게에 따라 미리 입력된 복수 개의 경고 단계 등급 중 어느 하나로 분류하여, 해당 경고 단계 등급에 대응하는 경고 지시를 출력시키도록 구성될 수 있다. 일 예시적으로, 본 개시의 추가 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 소리의 크기, LED의 색상 등을 경고 단계 등급별로 상이하게 분류하고, 측정된 속도 및 무게에 따라 분류된 경고 단계 등급 중 어느 하나를 부여하여 그에 대응하는 경고 지시를 출력시키도록 구성될 수 있다.

또한, 본 개시의 추가 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 촬영 영상을 통한 판단부(110)의 판단 정보 및 센싱 모듈(800)을 통해 감지 또는 측정한 값을 외부 교통정보 서버(30)로 송수신하도록 구성될 수 있고, 판단부(110)가 외부 교통정보 서버(30)에 업데이트되는 법규 관련 사항을 기준으로 차량의 우회전 가부를 실시간으로 판단하도록 구성될 수 있고, 판단된 정보를 디스플레이 모듈(400)에 출력하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 운전자가 용이하게 차량의 우회전 여부를 결정할 수 있다.

도 7 및 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)가 설치되는 일 예를 나타낸 예시도이다.

상술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는 교차로의 일측에 설치되어, 차량 우회전 영역 및 보행 영역에서의 다양한 정보를 우회전 차량의 운전자, 보행자 및 보행대기자에게 효과적으로 인지시키고 전달함으로써 사고 발생 확률을 극히 줄일 수 있다. 또한, 도 7을 참고하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 우회전 안전 보조장치(10)는, 보행 영역을 횡단 영역(A 영역) 및 횡단 대기 영역(B 영역)으로 구분하여 인식하고, 횡단 대기 영역에 위치하는 사람에게 스피커 모듈(700)을 통해 경고 또는 안내 음성을 출력할 수 있으며, 또한 횡단 영역과 횡단 대기 영역을 구분하여 각 영역별로 보행자 및 보행대기자 정보를 디스플레이 모듈(400)에 출력시킴으로써 효과적으로 우회전 차량의 운전자에게 정보를 전달할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 개시의 실시예들에 의하면, 차량 우회전 영역 및 보행 영역에서의 다양한 정보를 우회전 차량의 운전자, 보행자 및 보행대기자에게 효과적으로 인지시키고 전달함으로써 사고 발생 확률을 극히 줄일 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 차량 우회전 영역의 다양한 환경을 고려하여 설치 각도 및 높이 등을 용이하게 조절하여 설치할 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 횡단 영역과 횡단 대기 영역으로 이루어지는 보행 영역에서 횡단 대기 영역의 보행대기자에게 우회전 차량 진입에 관한 정보를 효과적으로 전달할 수 있다.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 개시에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 개시의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 개시의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

10: 차량 우회전 안전 보조장치
20: 관리자 단말
30: 외부 교통정보 서버
100: 제어 모듈
110: 판단부
120: 처리부
130: 출력부
200: 본체
210: 회전구동장치
211: 제1 기어
212: 제2 기어
213: 구동모터
214: 기어연결부재
220: 회전승강부재
221: 지지프레임
222: 제1 체결통공
223: 승강프레임
224: 제2 체결통공
225: 체결부재
230: 지지면
300: 카메라
400: 디스플레이 모듈
500: 점등 모듈
600: 전시광고 모듈
610: 전시광고 대상물
700: 스피커 모듈
800: 센싱 모듈
900: 저장 모듈
950: 통신 모듈

Claims (5)

1. 교차로의 일측에 설치되는 차량 우회전 안전 보조장치로서,
   상기 교차로의 차량 우회전 영역 및 보행 영역을 촬영하도록 구성되는 카메라;
   상기 카메라의 촬영 영상을 출력하도록 구성되는 디스플레이 모듈;
   상기 디스플레이 모듈의 일측 또는 양측에 구비되어 제어 신호에 따라 특정 색상의 LED를 점등시키도록 구성되는 점등 모듈;
   상기 제어 신호를 출력하도록 구성되는 제어 모듈;
   상단 영역에 상기 디스플레이 모듈이 구비되고, 중단 영역에 전시광고 대상물이 설치되며, 하단 영역에 특정 경고 문구가 표시되도록 구성되는 본체;
   상기 보행 영역 중 횡단 대기 영역에 위치하는 사람을 감지하도록 구성되는 센싱 모듈; 및
   상기 센싱 모듈에 의해 감지된 사람에게 경고 또는 안내 음성을 출력하도록 구성되는 스피커 모듈
   을 포함하고,
   상기 본체는,
   상기 중단 영역에 설치되는 상기 전시광고 대상물을 회전시키도록 구성되는 회전구동장치; 및
   상기 본체의 하측에 배치되어 상기 본체의 회전각도 및 승강높이를 설정하도록 구성되는 회전승강부재
   를 포함하고,
   상기 스피커 모듈은,
   상기 제어 모듈의 제어 신호에 따라 소리를 출력하는 일반스피커; 및
   상기 일반스피커의 일측에 구비되되, 상기 제어 모듈의 제어 신호에 따라 상기 센싱 모듈에 의해 감지된 사람을 바라보는 방향으로 소리출력면을 소정의 각도로 기울이며 지향성을 갖는 소리를 출력하도록 구성되는 초지향성 스피커
   를 포함하고,
   상기 제어 모듈은,
   상기 촬영 영상에서 상기 횡단 대기 영역에 위치하는 사람의 수를 판단하도록 구성되는 판단부; 및
   상기 판단부에 의해 판단된 사람의 수의 미리 입력된 임계수치 초과여부에 따라 상기 일반스피커 및 상기 초지향성 스피커 중 어느 하나를 선택하여 선택된 스피커에 대한 제어 신호를 생성하도록 구성되는 처리부
   를 포함하는 것인,
   차량 우회전 안전 보조장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 디스플레이 모듈은,
   적어도 2개의 디스플레이 영역을 구비하여, 제1 디스플레이 영역에 상기 차량 우회전 영역에 대한 촬영 영상을 출력하고, 제2 디스플레이 영역에 상기 보행 영역에 대한 촬영 영상을 출력하도록 추가로 구성되고,
   상기 제어 모듈은,
   상기 촬영 영상의 상기 차량 우회전 영역에서 우회전 차량의 진입 여부 및 속도를 판단하고, 상기 촬영 영상의 상기 보행 영역에서 보행자 유무 및 보행대기자의 유무를 판단하도록 구성되는 판단부; 및
   상기 우회전 차량의 진입 여부 및 속도에 관한 판단 정보를 상기 제1 디스플레이 영역에 출력되는 영상에 합성시키는 제어 신호를 생성하고, 상기 보행자 유무 및 보행대기자 유무에 관한 판단 정보를 상기 제2 디스플레이 영역에 출력되는 영상에 합성시키는 제어 신호를 생성하는 처리부
   를 포함하는 것인,
   차량 우회전 안전 보조장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 디스플레이 모듈은,
   상단, 중단 및 하단을 포함하는 3단 구조로 이루어지는 상기 본체의 상단에 구비되고, 상기 본체의 중단 및 하단과 분리되어 상기 본체의 상단과 함께 지면에 수직한 방향을 축으로 회동 가능하며, 우회전 차량을 실시간으로 트래킹하도록 구성되는 차량추적센서와 연동되어 상기 차량 우회전 영역을 통과하는 상기 우회전 차량의 동선 방향을 따라 실시간으로 소정의 각도로 회동하도록 추가로 구성되는,
   차량 우회전 안전 보조장치.
5. 차량 우회전 안전 보조시스템으로서,
   제 1항에 따른 차량 우회전 안전 보조장치;
   상기 차량 우회전 안전 보조장치와 통신 가능하게 결합되는 관리자 단말; 및
   상기 차량 우회전 안전 보조장치와 통신 가능하게 결합되는 외부 교통정보 서버
   를 포함하는,
   차량 우회전 안전 보조시스템.

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