JP7514190B2

JP7514190B2 - 街路灯

Info

Publication number: JP7514190B2
Application number: JP2020571214A
Authority: JP
Inventors: 年矢松田; 拓也久保庭; 真弘塚本; 和久井上; 俊宏岡村; 誉博望月
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-02-07
Filing date: 2020-02-04
Publication date: 2024-07-10
Anticipated expiration: 2040-02-04
Also published as: WO2020162455A1; JPWO2020162455A1

Description

本発明は、街路灯に関する。

街路灯の付加価値を高める観点から、いろいろな提案がなされている。たとえば、照明光によって道路に広告宣伝情報や道路案内情報などを投射する情報表示機能をもたせた街路灯や（例えば、特許文献１参照。）、接近する自動車が近傍の駐車スペースに収まるサイズであるかをチェックする街路灯が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００９－１４５７１８号公報特表２０１８－５１７２２８号公報

一部の道路には、一時的な駐車のために利用できる路上駐車エリアが定められている。路上駐車エリアに空いている駐車スペースがあれば車を止めることができるが、状況によっては空き駐車スペースは見つけにくい。たとえば夜間の走行中や前方の見通しの悪い場所ではそうである。あるいは、繁華街など商業地であれば、路上駐車エリアの大半が駐車車両で既に埋まっているかもしれない。これから駐車しようとするドライバーは、空き駐車スペースを見つけるべく走行速度を低下させざるを得ない。しかし、そうした速度低下は後続車の通行の妨げとなりうる点で、望ましくない。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、路上駐車エリアへの駐車を支援する街路灯を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の街路灯は、路上駐車エリアの近傍に設置される街路灯であって、路上駐車エリアの利用可能な駐車スペースを示す駐車案内画像を道路に投影可能である灯具と、街路灯の付近を走行する車両からの駐車要求信号に応じて、駐車案内画像を道路に投影するように灯具を制御する灯具制御部と、を備える。

本発明によれば、路上駐車エリアへの駐車を支援する街路灯を提供することができる。

実施の形態に係る街路灯を模式的に示す図である。実施の形態に係る街路灯のブロック図である。実施の形態に係る街路灯において実行される通信処理および街路灯制御の一例を示すフローチャートである。実施の形態に係る街路灯の動作を説明するための模式図である。実施の形態に係る街路灯の動作を説明するための模式図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に用いられる「第１」、「第２」等の用語は、いかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。

図１は、実施の形態に係る街路灯を模式的に示す図である。図２は、実施の形態に係る街路灯のブロック図である。

街路灯１００は、道路脇に設置されることができる。道路１０に沿って複数の街路灯１００が設置されうるが、ここでは代表としてひとつの街路灯１００が示されている。

道路１０は、自動車などの車両が走行する走行車線１２と、車両が一時的に駐車することが許されている路上駐車エリア１４とを有する。路上駐車エリア１４は、走行車線１２の側方（外側）に隣接し、走行車線１２に沿って所定の区間にわたって延びている。路上駐車エリア１４には、複数の駐車スペース１４ａが道路１０に沿って区画されている。ひとつの駐車スペース１４ａは一台の車両が駐車できる大きさに定められている。個々の駐車スペース１４ａは、たとえば白線などの区画線で区画されている。ただし、路上駐車エリア１４には、そうした区画線が引かれていない場合もありうる。

街路灯１００は、路上駐車エリア１４の近傍に設置されている。詳細は後述するが、街路灯１００は、典型的な街路灯のように道路１０を照明するだけでなく、路面描画を利用して路上駐車エリア１４への駐車を支援するように構成されている。よって、街路灯１００は、路上駐車支援装置とも言える。

なお、言うまでもないが、街路灯１００の設置場所はとくに限定されない。たとえば、図１では、街路灯１００は片側の車線にのみ設置されているが、対向車線にも路上駐車エリアが定められている場合には、街路灯１００は、対向車線側の路上駐車エリアの近傍にも設置されてもよい。あるいは、街路灯１００は、路上駐車エリアの無い道路に設置され、単に道路を照明するために使用されてもよい。

街路灯１００は、監視機器１０２、街路灯制御部１０４、灯具１０６を備える。図２に示されるように、街路灯制御部１０４は、データ処理部１１０、灯具制御部１１１、駐車記録部１１２を備える。

監視機器１０２は、道路１０上の車両、路上駐車エリア１４の駐車状況を監視する。監視機器１０２は、たとえば、走行車線１２の走行車両、路上駐車エリア１４の駐車車両を、たとえば、画像処理により、または、電波または光を用いて、監視する。監視機器１０２は、出力データＤ０を生成し、街路灯制御部１０４に出力する。

監視機器１０２の構成は特に限定されず、たとえば、カメラ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）、ミリ波レーダ、またはその他のセンサまたはレーダでありうる。出力データＤ０は、監視機器１０２がカメラである場合、撮像した画像データでありうる。出力データＤ０は、ＬｉＤＡＲ、ミリ波レーダによる点群データであってもよい。

灯具１０６は、路面描画機能を有し、駐車案内画像、合流案内画像など目的の画像を路面に投影可能である。灯具１０６は、文字、数字、記号、図形、またはこれらの組み合わせを含む画像を投影することができる。画像はカラー画像または単色画像でありうる。また、路面描画機能に加えて、灯具１０６は、所望の明るさで路面を照明する道路照明機能を有する。

駐車案内画像は、路上駐車エリア１４の利用可能な駐車スペース１４ａ（以下、空き駐車スペース１４ａともいう）を示す。駐車案内画像は、道路１０から利用可能な駐車スペース１４ａに向かう矢印の画像を含んでもよい。駐車案内画像は、路上駐車エリア１４の単位料金（たとえば、単位時間当たりの駐車料金）を示す画像を含んでもよい。合流案内画像は、路上駐車エリア１４から駐車車両が道路１０（たとえば、走行車線１２）に合流しようとしていることを示す。合流案内画像は、駐車車両が発進する駐車スペース１４ａから道路１０に向かう矢印の画像を含んでもよい。

灯具１０６の具体的な構成は特に限定されない。灯具１０６は路面描画機能に関して、たとえば、ＬＥＤ（発光ダイオード）アレイなどの光源と、光源を駆動して点灯させる点灯回路と、光源からの光を路面に投影する光学系とを含みうる。駐車案内画像、合流案内画像など目的の画像が路面に投影されるように、点灯回路が灯具制御部１１１によって制御されてもよい。

データ処理部１１０は、監視機器１０２からの出力データＤ０に基づいて、接近車両データＤ１、駐車状況データＤ２を生成する。接近車両データＤ１は、走行車線１２の走行車両に関する情報を示し、駐車状況データＤ２は、路上駐車エリア１４の駐車状況に関する情報を示す。データ処理部１１０は、カメラで撮像した画像データを処理し、またはＬｉＤＡＲ、ミリ波レーダによる点群データを処理して、接近車両データＤ１、駐車状況データＤ２をリアルタイムに検出する。こうしたデータ処理には種々の既存の手法を利用することができるので、ここでは詳述しない。

接近車両データＤ１は、たとえば、走行車線１２を街路灯１００に向かって接近する車両の有無を示してもよい。接近車両データＤ１は、そうした接近車両の位置を示してもよい。接近車両データＤ１は、接近車両の速度を示してもよい。

駐車状況データＤ２は、たとえば、各駐車スペース１４ａの駐車車両の有無を示す。また、駐車状況データＤ２は、駐車車両が駐車スペース１４ａから発進するか否か等、駐車車両の挙動を示してもよい。

灯具制御部１１１は、街路灯１００の付近を走行する車両２０からの駐車要求信号Ｓ０に応じて、駐車案内画像を道路１０に投影するように灯具１０６を制御する。駐車要求信号Ｓ０は、車両２０が駐車の意思をもつことを示す任意の信号であり、車両２０から発信される。灯具制御部１１１は、駐車要求信号Ｓ０を受け、接近車両データＤ１、駐車状況データＤ２に基づいて灯具制御信号Ｓ１を生成する。この場合、灯具制御信号Ｓ１は、駐車案内画像の投影を指示するものである。灯具１０６は、灯具制御信号Ｓ１に従って制御され、駐車案内画像を道路１０に投影する。

また、灯具制御部１１１は、駐車車両が発進するとき合流案内画像を道路１０に投影するように灯具１０６を制御する。灯具制御部１１１は、駐車状況データＤ２に基づいて、駐車車両が発進するとき灯具制御信号Ｓ１を生成する。この場合、灯具制御信号Ｓ１は、合流案内画像の投影を指示するものである。灯具１０６は、灯具制御信号Ｓ１に従って制御され、合流案内画像を道路１０に投影する。

駐車記録部１１２は、監視機器１０２からの出力データＤ０に基づいて、駐車車両の駐車時間および駐車料金の少なくとも一方を記録するとともに、駐車車両が発進するとき駐車時間および駐車料金の少なくとも一方を駐車車両に提供する。駐車記録部１１２は、たとえば、駐車状況データＤ２に基づいて、駐車記録データＤ３を生成する。駐車記録データＤ３は、各駐車スペース１４ａにおける駐車車両の駐車時間を示す。駐車記録データＤ３は、駐車時間とともに駐車料金を示してもよい。駐車記録部１１２は、たとえば、各駐車スペース１４ａにおける駐車開始時刻と駐車終了時刻を記録し、それにより駐車時間を算出する。駐車記録部１１２は、駐車時間と路上駐車エリア１４の単位料金から、駐車料金を算出する。

街路灯制御部１０４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、マイコンなどのプロセッサ（ハードウェア）と、プロセッサ（ハードウェア）が実行するソフトウェアプログラムの組み合わせで実装することができる。たとえば、データ処理部１１０は、デジタルシグナルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵやマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。

また、街路灯１００は、通信機器１１４を有する。街路灯制御部１０４は、通信機器１１４を通じて、街路灯１００の付近を走行する車両２０と通信可能である。車両２０もまた、街路灯１００など周囲の他の機器との通信を可能とする通信機器を搭載する。通信機器１１４はアンテナ１１４ａを有し、街路灯１００と車両２０は無線通信可能である。

車両２０は、駐車要求信号Ｓ０を街路灯１００に送信し、街路灯１００は、通信機器１１４を通じて駐車要求信号Ｓ０を受信することができる。街路灯１００は、通信機器１１４を通じて駐車記録データＤ３を車両２０に送信し、車両２０は、駐車記録データＤ３を受信することができる。

図１に示されるように、街路灯１００は、道路１０の側方で路上駐車エリア１４の近傍の地面に設置された支柱１２０を有し、監視機器１０２、街路灯制御部１０４、灯具１０６、通信機器１１４は支柱１２０に取り付けられている。監視機器１０２、灯具１０６、通信機器１１４は、支柱１２０の上部または上端に設置され、それにより、路上駐車エリア１４の上方に配置されている。図示される各機器の配置場所は一例であり、他の配置も可能である。

図３は、実施の形態に係る街路灯において実行される通信処理および灯具制御の一例を示すフローチャートである。図において、通信処理が破線の左側に示され、灯具制御が破線の右側に示されている。これらの処理は、街路灯制御部１０４によって実行されうるものであり、駐車案内（Ｓ１０～Ｓ１３）、駐車記録（Ｓ１４）、合流案内（Ｓ１５～Ｓ１７）の三段階の処理で構成されている。

まず、車両２０からの駐車要求信号Ｓ０が街路灯１００によって受信される（Ｓ１０）。駐車要求信号Ｓ０に応じて、灯具制御部１１１は、街路灯１００の周辺で車両２０の進路上に空き駐車スペース１４ａがあるか否かを検索し（Ｓ１１）、そうした空き駐車スペース１４ａの有無を判断する（Ｓ１２）。灯具制御部１１１は、たとえば、接近車両データＤ１、駐車状況データＤ２に基づいて、路上駐車エリア１４における複数の駐車スペース１４ａのなかから、車両２０の進行方向前方に位置する空き駐車スペース１４ａがあるか否かを検索する。条件を満たす駐車スペース１４ａが無い場合には（Ｓ１２のＮ）、引き続き駐車スペース１４ａが検索される。条件を満たす駐車スペース１４ａがある場合には（Ｓ１２のＹ）、灯具制御に移行する。

灯具制御部１１１は、車両２０が街路灯１００に接近しているか否かを検知するとともに、駐車案内画像を道路１０上に投影するように灯具１０６を制御する（Ｓ１３）。灯具制御部１１１は、たとえば、接近車両データＤ１、駐車状況データＤ２に基づいて、車両２０が空き駐車スペース１４ａに接近しているか否かを判断する。灯具制御部１１１は、車両２０が空き駐車スペース１４ａに接近していると判断される場合、駐車案内画像を道路１０上に投影するように灯具１０６を制御する。灯具制御部１１１は、車両２０が空き駐車スペース１４ａに接近していないと判断される場合、駐車案内画像を道路１０上に投影しない。車両２０が空き駐車スペース１４ａに接近しているか否かは、たとえば、車両２０の位置と空き駐車スペース１４ａの場所から把握される。

あるいは、灯具制御部１１１は、車両２０が空き駐車スペース１４ａの手前で低速走行している場合に、駐車案内画像を道路１０上に投影するように灯具１０６を制御してもよい。たとえば、車両２０が速度しきい値（たとえば時速２０ｋｍ以下）である場合に低速走行とみなされてもよい。車両２０が低速走行している場合には空き駐車スペース１４ａを探しているかもしれないからである。

なお、車両２０が空き駐車スペース１４ａに駐車した場合、車両２０が空き駐車スペース１４ａを通り過ぎた場合など、駐車案内画像が不要となった場合には、灯具制御部１１１は、駐車案内画像を消灯するように灯具１０６を制御する。

車両２０が駐車スペース１４ａに駐車した場合には、車両２０の駐車状態が監視され、駐車時間が記録される（Ｓ１４）。上述のように、たとえば駐車記録部１１２によって、車両２０の駐車時間と駐車料金が監視され記録される。

車両２０が駐車スペース１４ａから発進するか否かが判断される（Ｓ１５）。灯具制御部１１１は、たとえば駐車状況データＤ２に基づいて、車両２０が駐車スペース１４ａから発進するか否かを判断する。発進する車両２０が無ければ（Ｓ１５のＮ）、灯具制御部１１１は、発進する車両の有無を、以降の適切なタイミングで再び判断する。この場合、合流案内画像は投影されない。

一方、駐車スペース１４ａから発進する車両２０がある場合には（Ｓ１５のＹ）、駐車記録部１１２によって駐車記録データＤ３が車両２０に提供される（Ｓ１６）。これにより、記録された駐車時間（および駐車料金）が車両２０に通知される。それとともに、灯具制御部１１１は、合流案内画像を道路１０に投影するように灯具１０６を制御する（Ｓ１７）。車両２０の発進が完了した場合など、合流案内画像が不要となった場合には、灯具制御部１１１は、合流案内画像を消灯するように灯具１０６を制御する。こうして、図３に示される通信処理および灯具制御は終了する。

たとえば、車両２０のドライバーがもつスマートフォンなどの携帯機器、または車両２０に搭載された端末などを利用した駐車料金精算システムが構築されてもよく、車両２０に通知された駐車記録データＤ３に従って、駐車料金が自動的に精算されてもよい。

図４および図５は、実施の形態に係る街路灯システムの動作を説明するための模式図である。図４には、街路灯１００による駐車案内が示され、図５には、街路灯１００による合流案内が示されている。

図４に示されるように、街路灯１００は、車両２０からの駐車要求信号Ｓ０に応じて、街路灯１００の周囲で車両２０の進路上に位置する空き駐車スペース１４ａを特定し、道路１０上で当該空き駐車スペース１４ａに隣接する場所に駐車案内画像１３０を投影する。図示されるように、駐車案内画像１３０は、道路１０（たとえば走行車線１２）から空き駐車スペース１４ａに向かう矢印の画像を含む。車両２０のドライバーは、進行方向前方の路面に描画された矢印画像を見て、空き駐車スペース１４ａを容易に発見することができる。

また、図５に示されるように、駐車スペース１４ａから車両２０が発進するとき、街路灯１００は、そうした車両２０を特定し、道路１０上で当該駐車スペース１４ａに隣接する場所に合流案内画像１３２を投影する。図示されるように、合流案内画像１３２は、駐車スペース１４ａから道路１０（たとえば走行車線１２）に向かう矢印の画像を含む。他の車両２２のドライバーは、駐車スペース１４ａから合流しようとする車両２０に容易に気づくことができる。

したがって、実施の形態に係る街路灯１００によれば、街路灯１００の付近を走行する車両２０からの駐車要求信号Ｓ０に応じて、駐車案内画像１３０が道路１０に投影される。よって、路上駐車エリア１４への駐車を支援する街路灯１００を提供することができる。

駐車案内画像１３０は、道路１０から空き駐車スペース１４ａに向かう矢印の画像を含む。このようにすれば、空き駐車スペース１４ａを走行中の車両２０に視覚的に明りょうかつ簡潔に案内することができる。

また、街路灯１００は、駐車車両が発進するとき駐車時間、駐車料金などの駐車記録データＤ３を駐車車両に通信により提供することができる。駐車時間、駐車料金を正確に記録することが可能となる。また、ドライバーにとって駐車時間、駐車料金の確認が容易となり、便利である。

街路灯１００は、合流案内画像１３２を道路１０に投影することもできる。路上駐車エリア１４から道路１０に合流しようとする車両２０があることを他の車両２２のドライバーに注意喚起することができ、これは安全の向上に役立つ。

合流案内画像１３２は、駐車車両が発進する空き駐車スペース１４ａから道路１０に向かう矢印の画像を含む。このようにすれば、合流しようとする車両２０があることを他の車両２２のドライバーに視覚的に明りょうかつ簡潔に知らせることができる。

本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、実施の形態及び変形例を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更などのさらなる変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくはさらなる変形が加えられた実施の形態や変形例も本発明の範囲に含まれる。上述した実施の形態や変形例、及び上述した実施の形態や変形例と以下の変形との組合せによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態、変形例及びさらなる変形それぞれの効果をあわせもつ。

駐車案内画像１３０は、矢印画像とともに、または矢印画像に代えて、空き駐車スペース１４ａの場所、範囲を示すその他の図形を含んでもよい。たとえば、空き駐車スペースに相当する大きさの長方形が路上駐車エリア内に投影されてもよい。駐車案内画像１３０は、たとえば青色など、空き駐車スペースを表示（案内）するために設定された特定の色で投影されてもよい。また、駐車案内画像１３０は、矢印画像とともに、または矢印画像に代えて、料金情報（たとえば、時間あたりの駐車料金を示す数字、文字、記号）を示すものであってもよい。

街路灯１００が設置された地域一帯の路上駐車エリアを管理する駐車管理システムが設けられてもよい。街路灯１００は、駐車管理システムと通信可能であってもよい。その場合、空き駐車スペース１４ａが街路灯１００の監視機器１０２を用いて探索されるのではなく、街路灯１００は、空き駐車スペース１４ａを駐車管理システムから通信により取得してもよい。

実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。

本発明は、街路灯に利用できる。

１０道路、１４路上駐車エリア、１４ａ駐車スペース、２０車両、１００街路灯、１０２監視機器、１０６灯具、１１１灯具制御部、１３０駐車案内画像、１３２合流案内画像、Ｄ０出力データ、Ｓ０駐車要求信号。

Claims

路上駐車エリアの近傍に設置される街路灯であって、
前記路上駐車エリアの利用可能な駐車スペースを示す駐車案内画像を道路に投影可能である灯具と、
前記街路灯の付近を走行する車両からの駐車要求信号に応じて、前記駐車案内画像を前記道路に投影するように前記灯具を制御する灯具制御部と、を備え、
前記灯具制御部は、前記車両の走行速度が速度しきい値以下である場合に前記駐車案内画像を前記道路に投影することを特徴とする街路灯。
路上駐車エリアの近傍に設置される街路灯であって、
前記路上駐車エリアの利用可能な駐車スペースを示す駐車案内画像を道路に投影可能である灯具と、
前記街路灯の付近を走行する車両からの駐車要求信号に応じて、前記駐車案内画像を前記道路に投影するように前記灯具を制御する灯具制御部と、を備え、
前記灯具は、前記路上駐車エリアから駐車車両が前記道路に合流しようとしていることを示す合流案内画像を前記道路に投影可能であり、
前記灯具制御部は、前記駐車車両が発進するとき前記合流案内画像を前記道路に投影するように前記灯具を制御することを特徴とする街路灯。
前記合流案内画像は、前記駐車車両が発進する駐車スペースから前記道路に向かう矢印の画像を含むことを特徴とする請求項２に記載の街路灯。
前記駐車案内画像は、前記道路から前記利用可能な駐車スペースに向かう矢印の画像を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の街路灯。
前記路上駐車エリアの駐車車両を監視する監視機器と、
前記監視機器からの出力データに基づいて、前記駐車車両の駐車時間および駐車料金の少なくとも一方を記録するとともに、前記駐車車両が発進するとき前記駐車時間および前記駐車料金の少なくとも一方を前記駐車車両に提供する駐車監視部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の街路灯。