KR20210025139A - 탄성부시 및 이를 이용한 전동모터 - Google Patents

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김영철
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계양전기 주식회사
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Abstract

본 발명은 탄성부시 및 이를 이용한 전동모터에 관한 것이다. 본 발명은 회전축(46)이 삽입되는 결합홀(62)이 중심에 있는 부시몸체(61)와, 상기 부시몸체(61)의 한쪽 끝에서 회전축(46)이 연장되는 방향으로 이격되고 인접한 상대물에 밀착되는 원형상의 이격판(65)과, 양쪽 끝이 각각 상기 부시몸체(61)와 상기 이격판(65) 사이에 연결되고 탄성변형을 통해 상기 부시몸체(61)와 이격판(65) 사이의 상대거리가 가변되게 하는 다수개의 연결레그(67)를 포함한다. 본 발명에서 탄성부시(60)는 탄선병형을 통해서 전체 길이가 가변된다. 따라서 탄성부시(60)의 양쪽에 각각 위치한 두 부품, 예를 들어 전방부시(50)와 아마츄어 어셈블리(40) 사이의 유격을 보다 효과적으로 줄일 수 있다.

Description

탄성부시 및 이를 이용한 전동모터{Elastic bush and motor having this}
본 발명은 전동모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 내부에 설치되어 탄성력으로 부품 사이의 유격을 줄이는 탄성부시 및 이를 이용한 전동모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 브러시(Brush) 모터와 브러시리스 모터(BLDC motor)로 나눌 수 있다. 이 중 브러시 모터가 범용적으로 많이 사용되며, 브러시리스 모터에 비해 상대적으로 저렴하기 때문에 다양한 산업 환경에서 사용되고 있다.
브러시 타입의 영구자석 모터는 요크의 내부에 영구자석이 배치된 요크 조립체와, 회전축의 코어 상에 아마추어 코일이 권선되고 그 선단부에 정류자가 압입되어 있는 아마츄어어 조립체(Armature assembly)를 포함한다. 회전자인 아마츄어 조립체를 고정자인 요크 조립체의 영구자석 내부에 공극을 유지하여 배치한 후, 아마추어 코일에 전류를 흘려주면 아마추어 코일과 영구자석 사이에 전자기력이 발생하여 플레밍의 왼손법칙에 의해 아마추어 조립체가 회전하여 동력을 얻는다.
이러한 모터의 회전축에는 부시가 끼워지는데, 부시는 회전축과 주변부의 유격을 없애고, 이를 통해서 회전축이 유동 없이 안정적으로 회전하게 한다. 부시는 금속재질이나 합성수지재질로 만들어질 수 있고, 경우에 따라서는 2개 이상의 부시가 동시에 사용되기도 한다.
그런데 이러한 부시는 회전축의 원주방향의 유격, 즉 회전축과 주변부의 유격은 줄일 수 있으나, 축방향 유격은 줄이기 어렵다. 부시가 정확한 두께로 설계 및 제조되어야 하는데, 오차가 발생하면 부품 사이의 유격을 완전히 없애지 못하기 때문이다. 부시가 금속재질이 아니라 합성수지재질로 만들어지더라도 탄성변형량이 크지 않아 유격을 줄이는데 한계가 있다.
이와 같이 부시가 회전축의 축방향 유격을 줄이지 못하면 회전축이 회전하는 과정에서 소음이 발생하는 문제가 있다. 예를 들어 회전과정에서 아마츄어 조립체가 부시를 타격하여 소음을 발생시킬 수 있는 것이다. 또한 유격으로 인해 부품 간의 마찰이 더 많이 발생하게 되면, 부품의 내구성이 떨어지게 되는 문제도 있다.
대한민국 공개특허 제2008-0077133호 일본 공개특허 제2004-120850호
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 탄성력을 갖는 탄성부시를 이용하여 부품 사이의 유격 및 이로부터 유발되는 소음을 줄이는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 회전축이 삽입되는 결합홀이 중심에 있는 부시몸체와, 상기 부시몸체의 한쪽 끝에서 회전축이 연장되는 방향으로 이격되고 인접한 상대물에 밀착되는 원형상의 이격판과, 양쪽 끝이 각각 상기 부시몸체와 상기 이격판 사이에 연결되고 탄성변형을 통해 상기 부시몸체와 이격판 사이의 상대거리가 가변되게 하는 다수개의 연결레그를 포함한다.
상기 연결레그는 상기 부시몸체의 측면에서 멀어지는 방향으로 연장되는 몸체연결부와, 한 쪽 끝은 상기 몸체연결부와 연결되고 다른 쪽 끝은 상기 이격판의 저면에 연결되는 연장부를 포함한다.
상기 몸체연결부는 상기 연장부 보다 작은 단면적을 갖는다.
상기 몸체연결부는 부시몸체의 반경방향을 기준으로 경사진 방향으로 연장된다.
상기 이격판의 중심에 있는 통과홀의 내경은 상기 부시몸체의 외경 보다 크다.
상기 이격판은 상대물을 향한 외면이 평면으로 구성되고 중심에는 회전축이 통과하는 통과홀이 있는 원판형상이다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 자계를 형성하는 요크 어셈블리와, 코어에 형성된 코어슬롯에 코일이 권선되어 구성되고 상기 요크 어셈블리 안쪽에 배치되어 회전축을 중심으로 회전하는 아마츄어 어셈블리와, 상기 회전축의 한쪽에 결합되어 주변 부품과 유격을 줄이는 전방부시와, 상기 회전축에 끼워지되 상기 아마츄어 어셈블리와 상기 전방부시 사이에 위치하여 상기 전방부시와 아마츄어 어셈블리 사이의 유격을 방지하는 탄성부시를 포함하고, 상기 탄성부시에는 연결레그에 의해 서로 연결되는 부시몸체와 이격판이 서로 이격되게 구비되어 상기 연결레그의 탄성변형 과정에서 부시몸체와 이격판의 상대거리가 가변될 수 있다.
위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 탄성부시 및 이를 이용한 전동모터에는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에서 탄성부시는 탄선병형을 통해서 전체 길이가 가변된다. 따라서 탄성부시의 양쪽에 각각 위치한 두 부품, 예를 들어 전방부시와 아마츄어 어셈블리 사이의 유격을 보다 효과적으로 줄일 수 있고, 이를 통해 모터의 동작과정에서 소음과 마모를 방지하는 효과가 있다.
그리고 본 발명에서 탄성부시에는 부시몸체와 이격판 사이를 연결하는 연결레그가 있고, 연결레그의 탄성변형을 통해 탄성부시 길이의 가변량이 늘어난다. 탄성부시의 총길이 가변량이 충분히 확보됨에 따라, 모터 내부에 형성되어 있는 보다 큰 유격도 줄일 수 있다. 따라서 모터의 규격이나 유격의 크기에 관계없이 동일한 탄성부시를 적용할 수 있고, 탄성부시의 사용성과 호환성이 향상되는 효과가 있다.
특히, 탄성부시의 총길이 가변량이 늘어나면 탄성부시의 탄성력이 커지고, 이에 따라 탄성부시가 흡수할 수 있는 진동 및 충격의 크기도 증가한다. 결과적으로 본 발명의 탄성부시는 모터의 동작과정에서 발생하는 소음을 더욱 효과적으로 줄일 수 있는 효과를 가져온다.
또한 본 발명에서 탄성부시를 구성하는 이격판은 원판구조를 통해 전방부시 등 밀착되는 부품과의 밀착면적을 충분히 확보하여 안정적인 밀착과 이 가능하고, 탄성변형과정에서 이격판에 있는 통과홀 안쪽에 부시몸체가 위치할 수도 있어서 충분히 큰 가변량을 확보할 수도 있다.
도 1은 본 발명에 의한 탄성부시가 적용된 전동모터의 일실시례를 구성하는 부품들이 분해된 상태를 보인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 전동모터가 조립된 상태의 내부구조를 보인 단면도.
도 3은 도 1의 일실시례를 구성하는 탄성부시가 전방부시와 아마츄어 코어 사이에 결합된 모습을 보인 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 탄성부시의 일실시례의 구성을 보인 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 탄성부시의 측면구성을 보인 측면도.
도 6은 도 4에 도시된 탄성부시가 아마츄어 코어에 결합된 모습을 보인 사시도.
이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명은 탄성부시(60) 및 이를 이용한 전동모터(이하 '전동모터'라 한다)에 관한 것으로, 전동모터는 구동력을 발생시켜 다양한 장치를 동작시키는데 사용된다. 예를 들어 자동차의 시트를 자동으로 전진 또는 후진시키는데 본 발명의 전동모터가 사용될 수도 있다. 이를 위해 본 발명의 전동모터에는 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받기 위한 부품, 예를 들어 브러시카드조립체가 필요한데 본 발명의 핵심적인 내용이 아니므로 설명을 생략하고, 이하에서는 본 발명인 전동모터를 구성하는 아마츄어 어셈블리(40)와 요크 어셈블리(10) 부분을 중심으로 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 의한 전동모터의 요크 어셈블리(10)와 아마츄어 어셈블리(40)가 분해된 모습이 도시되어 있다. 요크 어셈블리(10)와 아마츄어 어셈블리(40)는 서로 상대회전하게 되는데, 보다 정확하게는 고정된 요크 어셈블리(10)의 내부에 수납된 아마츄어 어셈블리(40)가 요크 어셈블리(10)에 대해 회전한다. 이를 위해서 상기 아마츄어 어셈블리(40)에는 외부로부터 전원이 공급되고 아마츄어 어셈블리(40)는 이를 전기에너지에서 회전에너지로 변환한다.
상기 요크 어셈블리(10)의 구조를 보면, 원통형상의 요크(11)가 요크 어셈블리(10)의 외부골격을 형성한다. 상기 요크(11)는 다시 별도의 모터하우징(도시되지 않음)에 삽입되고, 모터하우징의 한쪽에는 기어조립체 등이 결합될 수도 있다. 그리고 요크(11)의 상부에는 브러스카드조립체가 더 조립되는데, 도면에는 생략되어 있다.
요크(11)의 내부에는 회전공간(12)이 있고, 상기 회전공간(12)의 내주면에는 고정자석(30)이 있다. 상기 고정자석(30)은 아래에서 설명될 아마츄어 어셈블리(40)를 회전시키기 위한 자력을 제공한다. 즉 상기 요크 어셈블리(10)는 자계를 형성한다. 상기 고정자석(30)은 회전공간(12)의 내주면을 따라 다수개가 있고, 그 사이사이는 이격되어 있다. 도면부호 15는 커버(20)와의 결합을 위한 조립구멍이다.
상기 요크 어셈블리(10)에는 커버(20)가 조립된다. 상기 커버(20)는 상기 요크 어셈블리(10)와 조립되어 그 사이에 조립공간을 만든다. 보다 정확하게는 상기 커버(20)의 내부공간(22)과 요크(11)의 회전공간(12)은 서로 연결되어 하나의 조립공간을 만드는 것이다. 상기 커버(20)는 요크 어셈블리(10)의 전방에 결합되는데, 커버(20)에 있는 조립돌기(25)가 상기 요크(11)의 조립구멍(15)에 끼워져 조립된다. 커버(20)의 골격을 만드는 커버몸체(21)는 도시된 바와 같이 단차진 형상일 수 있다.
상기 요크 어셈블리(10)와 커버(20)가 만든 조립공간에는 아마츄어 어셈블리(40)가 삽입된다. 상기 아마츄어 어셈블리(40)는 외부로부터 전원을 공급받아 전기에너지를 회전에너지로 변환하는데, 이를 통해서 상기 아마츄어 어셈블리(40)는 상기 요크(11)에 대해 상대회전할 수 있다. 상기 아마츄어 어셈블리(40)가 회전되면 중심에 위치한 회전축(46)이 함께 회전하면서 회전력을 기어조립체 등으로 전달한다. 상기 아마츄어 어셈블리(40)의 중심을 따라 회전축(46)이 결합되어, 회전축(46)은 회전중심으로 볼 수 있다. 상기 아마츄어 어셈블리(40)의 골격은 코어(41)가 형성하는데, 상기 코어(41)는 상기 회전축(46)을 중심에 두고 그 주변을 두르는 대략 원기둥형상으로 볼 수 있다.
상기 코어(41)는 다수개의 코어플레이트가 적층되어 구성된다. 상기 코어플레이트는 얇은 금속강판으로 구성되고, 동일한 형태의 코어플레이트가 적층되면 도 2와 같은 입체형상이 된다. 상기 코어(41)에는 코일(에나멜동선, 43)이 권선된다. 상기 코일(43)은 상기 코어(41)에서 방사상으로 뻗어있는 권선레그(도면부호 부여하지 않음)를 반복하여 감으면서 아마츄어 어셈블리(40)를 구성하게 된다.
상기 회전축(46)에는 전방부시(50)가 삽입된다. 상기 전방부시(50)는 상기 회전축(46)의 앞 부분에 끼워지는데, 도 1에서 보듯이 원통형상이다. 상기 전방부시(50)는 회전축(46)의 앞부분과 회전축(46)을 둘러싼 주변 사이의 빈 공간을 메운다. 이를 통해 회전축(46)이 유격없이 회전할 수 있도록 한다. 본 실시례에서 상기 전방부시(50)는 금속재질로 만들어지는데, 반드시 이에 한정될 필요는 없다. 예를 들어 상기 전방부시(50)는 합성수지, 우레탄, 고무 등 다양한 재질로 만들어질 수 있다.
상기 회전축(46)에는 탄성부시(60)가 끼워진다. 상기 탄성부시(60)는 상기 전방부시(50)와 상기 요크 어셈블리(10) 사이에 위치하는데, 상기 탄성부시(60)도 전방부시(50)와 마찬가지로 회전축(46)의 앞부분과 회전축(46)을 둘러싼 주변 사이의 빈 공간을 메운다. 다만, 탄성부시(60)는 회전축(46)의 축방향 유격, 즉 상기 전방부시(50)와 아마츄어 어셈블리(40) 사이의 유격을 방지하는 기능도 할 수 있는데, 이것은 탄성부시(60)의 탄성력에 의한 것이다. 탄성부시(60)는 재질뿐 아니라 구조상 탄성변형이 가능한 것인데, 그 구체적인 구조는 아래에서 자세하게 살펴보기로 한다.
상기 탄성부시(60)는 크게 부시몸체(61) 및 이격판(65)으로 구성된다. 상기 부시몸체(61)는 상기 회전축(46)에 끼워져 고정되는 부분으로, 도 1과 도 4에서 보듯이 원통형상이고, 이격판(65)은 상기 부시몸체(61)에서 회전축(46)의 길이방향으로 떨어져 있는 원판형상이다. 외부에서 압축력이 작용하면 부시몸체(61)와 이격판(65)이 서로 가까워지는 방향으로 눌리면서 탄성변형이 일어난다. 이 과정에서 모터의 축방향 유격이 줄어들게 된다.
본 실시례에서 상기 부시몸체(61)는 회전축(46)에 끼워지되 한쪽 끝이 상기 아마츄어 어셈블리(40)에 밀착되고, 이격판(65)은 전방부시(50)에 밀착된다. 그리고 이들 사이는 연결레그(67)에 의해 서로 연결된다. 상기 연결레그(67)는 그 양쪽 끝이 각각 상기 부시몸체(61)와 상기 이격판(65) 사이에 연결되고 그 자체가 탄성되면서 부시몸체(61)와 이격판(65) 사이의 상대거리가 가변되게 한다. 본 실시례에서 탄성부시(60)에는 총 4개의 연결레그(67)가 있다.
상기 부시몸체(61)의 구조를 보면, 상기 부시몸체(61)의 중심에는 회전축(46)이 끼워지는 결합홀(62)이 있고, 상기 결합홀(62)의 내면에는 요철부(63)가 있다. 상기 요철부(63)는 상기 결합홀(62)을 좁히는 방향으로 돌출되는 부분(63a)과, 반대로 움푹 들어간 부분(63b)이 번갈아 배치되어 형성된다. 상기 요철부(63)에 의해 회전축(46)이 결합홀(62) 안쪽에 견고하게 고정된 상태를 유지할 수 있다.
상기 부시몸체(61)와 이격된 이격판(65)은 얇은 원판형상이고, 전방부시(50)를 향한 외면이 평면으로 구성된다. 상기 이격판(65)의 중심에는 통과홀(도면부호 부여 않음)이 있는데, 도 4에서 보듯이, 상기 통과홀의 내경(L2)은 상기 부시몸체(61)의 외경(L1) 보다 크다. 이에 따라 부시몸체(61)와 이격판(65)이 압축되는 과정에서 이격판(65)의 통과홀 안쪽에 부시몸체(61)가 위치할 수 있다. 물론, 반드시 부시몸체(61) 보다 이격판(65)이 더 큰 직경을 가질 필요는 없고, 부시몸체(61)와 이격판(65)이 같은 크기를 가질 수도 있다.
상기 연결레그(67)의 구조를 보면, 상기 연결레그(67)는 몸체연결부(67a)와 연장부(67b)로 구성된다. 몸체연결부(67a)는 상기 부시몸체(61) 쪽에 연결되는 것으로, 도 4에 보이듯이 상기 부시몸체(61)의 측면에서 멀어지는 방향으로 연장된다. 즉, 상기 몸체연결부(67a)는 부시몸체(61)의 반경방향으로 돌출되지 않고 비스듬하게 돌출되는 것인데, 이를 통해 몸체연결부(67a)의 전체 길이가 길어진다. 몸체연결부(67a)가 길어지면 탄성변형량이 늘어나므로, 탄성부시(60)에 의한 유격 보상량이 커질 수 있다.
또한, 부시몸체(61)와 이격판(65)이 눌리는 과정에서 몸체연결부(67a)가 비스듬한 방향으로 변형되기 때문에, 이격판(65)이 부시몸체(61)에 대해 어느 정도 상대회전될 수 있다. 도 6을 참조하면, 탄성부시(60)를 압축하는 방향으로 외력(P)이 작용하면, 이격판(65)은 부시몸체(61) 방향(화살표 ①방향)으로 이동함과 동시에, 몸체연결부(67a)가 회전함에 따라 이와 직교한 방향(화살표 ②방향)으로 소정각도만큼 회전될 수 있다. 이를 통해서 부시몸체(61)와 이격판(65)의 상대이동거리가 더욱 늘어날 수 있다.
상기 연장부(67b)는 한쪽 끝이 상기 몸체연결부(67a)와 연결되고, 다른 쪽 끝은 상기 이격판(65)의 저면에 연결된다. 본 실시례에서 상기 연장부(67b)는 회전축(46)이 연결되는 방향으로 연장되는데, 상기 연장부(67b)는 이격판(65) 쪽으로 갈수록 벌어지거나 좁아지는 방향으로 연장될 수도 있다.
이와 같이 상기 연결레그(67)는 몸체연결부(67a)와 연장부(67b)로 구성되고, 이들이 연장되는 방향이 서로 다르기 때문에 압축력이 작용하면 보다 쉽게 몸체연결부(67a)와 연장부(67b) 사이가 접히면서 연결레그(67) 전체가 탄성변형될 수 있다. 특히 본 실시례에서 상기 몸체연결부(67a)는 상기 연장부(67b) 보다 작은 단면적을 갖는데, 따라서 몸체연결부(67a)와 연장부(67b)가 서로 만나는 부분이 보다 쉽게 접힐 수 있다.
한편, 탄성부시(60)는 합성수지재질과 같이 탄성변형이 용이한 재질로 만들어진다. 따라서 연결레그(67) 뿐 아니라 부시몸체(61)나 이격판(65)도 탄성변형이 이루어질 수 있다. 따라서 탄성부시(60)는 다양한 방향으로 복원력을 가질 수 있고, 이를 통해 모터 내부의 유격을 줄일 수 있게 된다.
다음으로, 본 발명의 탄성부시를 이용한 전동모터에서 탄성부시가 작용하는 과정을 살펴보기로 한다.
앞서 설명한 요크 어셈블리(10), 아마츄어 어셈블리(40), 회전축(46), 커버(20), 전방부시(50) 및 탄성부시(60)가 모두 조립되면, 도 2와 같은 상태가 된다. 이때, 탄성부시(60)의 길이는 전방부시(50)와 요크 어셈블리(10) 사이의 거리보다 크기 때문에 오버랩구간이 발생하고, 따라서 탄성부시(60)는 회전축(46)의 길이방향으로 어느 정도 탄성변형된다.
탄성부시(60)는 탄성변형된 상태로 그 양쪽에 있는 전방부시(50)와 요크 어셈블리(10) 사이에 위치하기 때문에, 전방부시(50)와 요크 어셈블리(10) 사이의 축방향 유격을 없앨 수 있다. 특히, 탄성부시(60)는 그 전체가 탄성변형가능한 구조이므로, 보다 큰 유격을 줄일 수 있고, 이것은 생산과정에서 발생하는 유격 뿐 아니라, 조립유격도 보상해줄 수 있다.
탄성부시(60)가 탄성변형되는 과정을 보면, 탄성부시(60)의 연결레그(67)가 접히면서 부시몸체(61)와 이격판(65) 사이가 가까워진다. 이때 연결레그(67)를 구성하는 몸체연결부(67a)와 연장부(67b) 사이가 접히면서 연결레그(67) 전체가 탄성변형된다. 특히 본 실시례에서 상기 몸체연결부(67a)는 상기 연장부(67b) 보다 작은 단면적을 갖는데, 따라서 몸체연결부(67a)와 연장부(67b)가 서로 만나는 부분이 보다 쉽게 접힐 수 있다.
이와 동시에, 도 6에서 보듯이 탄성부시(60)를 압축하는 방향으로 외력(P, 본 실시례에서는 오버랩에 의한 압축력)이 작용하면, 이격판(65)은 부시몸체(61) 방향(화살표 ①방향)으로 이동함과 동시에, 몸체연결부(67a)가 회전함에 따라 이와 직교한 방향(화살표 ②방향)으로 소정각도만큼 회전된다. 따라서 부시몸체(61)와 이격판(65)의 상대이동거리가 더욱 늘어날 수 있고, 유격 방지 뿐 아니라 모터의 동작 과정에서 발생하는 부품 간 충격도 흡수할 수 있다. 이것은 결국 모터의 소음을 줄이는 효과를 가져온다.
한편, 본 발명의 탄성부시(60)는 연결레그(67) 뿐 아니라 부시몸체(61)나 이격판(65)도 탄성변형이 가능하다. 따라서 이격판(65)과 전방부시(50)의 밀착면이 고르지 못하더라도 이격판(65)이 탄성변형되면서 서로 잘 밀착될 수 있고, 이것은 부시몸체(61)와 요크 어셈블리(10) 사이에도 그대로 적용될 수 있다. 이를 통해 유격을 보상하는 것과 함께 모터의 동작 중 발생하는 소음방지도 더욱 효과적으로 이루어질 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 요크 어셈블리 20: 커버
30: 고정자석 40: 아마츄어 어셈블리
50: 전방부시 60: 탄성부시
61: 부시몸체 65: 이격판
67: 연결레그

Claims (11)

  1. 회전축이 삽입되는 결합홀이 중심에 있는 부시몸체와,
    상기 부시몸체의 한쪽 끝에서 회전축이 연장되는 방향으로 이격되고 인접한 상대물에 밀착되는 원형상의 이격판과,
    양쪽 끝이 각각 상기 부시몸체와 상기 이격판 사이에 연결되고 탄성변형을 통해 상기 부시몸체와 이격판 사이의 상대거리가 가변되게 하는 다수개의 연결레그를 포함하는 탄성부시.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 연결레그는
    상기 부시몸체의 측면에서 멀어지는 방향으로 연장되는 몸체연결부와,
    한 쪽 끝은 상기 몸체연결부와 연결되고 다른 쪽 끝은 상기 이격판의 저면에 연결되는 연장부를 포함하는 탄성부시.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 몸체연결부는 상기 연장부 보다 작은 단면적을 갖는 탄성부시.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 몸체연결부는 부시몸체의 반경방향을 기준으로 경사진 방향으로 연장되는 탄성부시.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이격판의 중심에 있는 통과홀의 내경은 상기 부시몸체의 외경 보다 큰 탄성부시.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 이격판은 상대물을 향한 외면이 평면으로 구성되고 중심에는 회전축이 통과하는 통과홀이 있는 원판형상인 탄성부시.
  7. 자계를 형성하는 요크 어셈블리와,
    코어에 형성된 코어슬롯에 코일이 권선되어 구성되고 상기 요크 어셈블리 안쪽에 배치되어 회전축을 중심으로 회전하는 아마츄어 어셈블리와,
    상기 회전축의 한쪽에 결합되어 주변 부품과 유격을 줄이는 전방부시와,
    상기 회전축에 끼워지되 상기 아마츄어 어셈블리와 상기 전방부시 사이에 위치하여 상기 전방부시와 아마츄어 어셈블리 사이의 유격을 방지하는 탄성부시를 포함하고,
    상기 탄성부시에는 연결레그에 의해 서로 연결되는 부시몸체와 이격판이 서로 이격되게 구비되어 상기 연결레그의 탄성변형 과정에서 부시몸체와 이격판의 상대거리가 가변될 수 있는 탄성부시를 이용한 전동모터.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 탄성부시는
    상기 회전축이 삽입되는 결합홀이 중심에 있고 상기 아마츄어 어셈블리에 밀착되는 부시몸체와,
    상기 부시몸체의 한쪽 끝에서 회전축이 연장되는 방향으로 이격되어 인접한 전방부시에 밀착되는 원형상의 이격판과,
    양쪽 끝이 각각 상기 부시몸체와 상기 이격판 사이에 연결되고 탄성변형을 통해 상기 부시몸체와 이격판 사이의 상대거리가 가변되게 하는 다수개의 연결레그를 포함하는 탄성부시를 이용한 전동모터.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 몸체연결부는 부시몸체의 반경방향을 기준으로 경사진 방향으로 연장되는 탄성부시를 이용한 전동모터.
  10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이격판의 중심에 있는 통과홀의 내경은 상기 부시몸체의 외경 보다 큰 탄성부시를 이용한 전동모터.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 이격판은 상대물을 향한 외면이 평면으로 구성되고 중심에는 회전축이 통과하는 통과홀이 있는 원판형상인 탄성부시를 이용한 전동모터.

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