KR20210010614A - Camera module - Google Patents
Camera module Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210010614A KR20210010614A KR1020210008141A KR20210008141A KR20210010614A KR 20210010614 A KR20210010614 A KR 20210010614A KR 1020210008141 A KR1020210008141 A KR 1020210008141A KR 20210008141 A KR20210008141 A KR 20210008141A KR 20210010614 A KR20210010614 A KR 20210010614A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- frame
- magnet
- optical axis
- ball bearing
- coil
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H04N5/2253—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B5/06—Swinging lens about normal to the optical axis
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H04N5/2254—
-
- H04N5/232—
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S358/00—Facsimile and static presentation processing
- Y10S358/906—Hand-held camera with recorder in a single unit
Abstract
Description
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.
최근에는 스마트폰과 같은 휴대폰을 비롯하여 타블렛 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에는 고기능의 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다.In recent years, high-function micro-camera modules have been employed in mobile communication terminals such as tablet PCs and notebook computers as well as mobile phones such as smart phones.
이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 반응이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정기술이 필요하다. As the mobile communication terminal becomes smaller, the image quality deteriorates because the response to hand shake is greater during image capture. Therefore, a correction technique for hand shake is required to obtain a clear image.
영상 촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optic Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS용 액추에이터를 사용할 수 있다. When hand shake occurs during image capture, an OIS actuator applied with OIS (Optic Image Stabilization) technology can be used to correct hand shake.
OIS용 액추에이터는 렌즈 모듈을 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있으며, 이를 위하여 렌즈 모듈을 지지하는 서스펜션 와이어가 이용된다.The actuator for OIS can move the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction, and for this, a suspension wire supporting the lens module is used.
그러나, OIS용 액추에이터에 사용되는 서스펜션 와이어는 외부 충격 등에 취약하여 OIS 구동 중에 서스펜션 와이어가 변형될 우려가 있으며, 이로 인하여 구동 변위가 발생하는 문제가 있으며, 이로 인해 제품 신뢰성을 확보하기 어렵다.However, the suspension wire used in the OIS actuator is vulnerable to external impact, and there is a concern that the suspension wire may be deformed while the OIS is driven, and there is a problem in that driving displacement is caused, and it is difficult to secure product reliability.
또한, OIS용 액추에이터에 의해 많은 양의 전력이 소비되는 문제도 있다.In addition, there is a problem in that a large amount of power is consumed by the actuator for OIS.
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to provide a camera module capable of preventing the occurrence of driving displacement during camera shake correction while securing reliability against external impact.
또한, 소비 전력을 줄일 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a camera module that can reduce power consumption.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징에 수용되고, 광축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제1 프레임; 상기 제1 프레임에 수용되고, 상기 제1 프레임과 함께 상기 광축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제2 프레임 및 제3 프레임; 상기 제3 프레임에 고정되는 렌즈 배럴; 상기 제3 프레임에 장착되는 제1 마그네트 및 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 상기 제1 마그네트와 마주보게 배치되는 제1 코일을 포함하는 제1 손떨림 보정부; 및 상기 제3 프레임에 장착되는 제2 마그네트 및 상기 광축 방향과 상기 제1 방향에 모두 수직한 제2 방향으로 상기 제2 마그네트와 마주보게 배치되는 제2 코일을 포함하는 제2 손떨림 보정부; 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치된 제1 볼 베어링부; 및 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치된 제2 볼 베어링부;를 포함하며, 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임은 상기 제1 방향으로 함께 이동할 수 있도록 구성되고, 상기 제3 프레임은 상기 제2 프레임에 대해 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a first frame accommodated in a housing and configured to move in an optical axis direction; A second frame and a third frame accommodated in the first frame and configured to move along with the first frame in the optical axis direction; A lens barrel fixed to the third frame; A first camera shake correction unit including a first magnet mounted on the third frame and a first coil disposed to face the first magnet in a first direction perpendicular to the optical axis direction; And a second magnet mounted on the third frame and a second coil disposed to face the second magnet in a second direction perpendicular to both the optical axis direction and the first direction. A first ball bearing part disposed between the first frame and the second frame; And a second ball bearing part disposed between the second frame and the third frame, wherein the second frame and the third frame are configured to move together in the first direction, and the third frame May be configured to move in the second direction with respect to the second frame.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.The camera module according to an exemplary embodiment of the present invention can prevent the occurrence of driving displacement during camera shake correction while securing reliability against external impact.
또한, 소비 전력을 줄일 수 있다.In addition, power consumption can be reduced.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 사시도이고,
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 평면도이고,
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 사시도이고,
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 평면도이고,
도 4a는 도 3a의 부분 절개 사시도이고,
도 4b는 도 3b의 A-A' 부분의 단면도이고,
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 사시도이고,
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 평면도이고,
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 렌즈 모듈이 수용된 모습을 도시한 사시도이고,
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 렌즈 모듈이 수용된 모습을 도시한 평면도이고,
도 7a는 도 6a의 부분 절개 사시도이고,
도 7b는 도 6b의 B-B' 부분의 단면도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정부와 요크부의 관계를 나타낸 사시도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부에 제공되는 제1 마그네트 및 제1 코일의 사시도이고,
도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부에 제공되는 제1 마그네트 및 제1 코일의 측면도이고,
도 11은 도 9의 C-C' 부분의 단면도이고,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 모듈, 손떨림 보정부 및 오토 포커싱 구동부의 사시도이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 모듈 및 손떨림 보정부의 평면도이다.1 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
2A is a perspective view of a first frame and a first ball bearing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
2B is a plan view of a first frame and a first ball bearing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
3A is a perspective view showing a state in which a second frame is accommodated in a first frame provided to a camera module according to an embodiment of the present invention,
3B is a plan view showing a state in which a second frame is accommodated in a first frame provided to a camera module according to an embodiment of the present invention,
4A is a partially cut-away perspective view of FIG. 3A,
4B is a cross-sectional view of a portion AA′ of FIG. 3B,
5A is a perspective view of a first frame, a second frame, and a second ball bearing provided to the camera module according to an embodiment of the present invention,
5B is a plan view of a first frame, a second frame, and a second ball bearing part provided to the camera module according to an embodiment of the present invention,
6A is a perspective view showing a state in which a second frame and a lens module are accommodated in a first frame provided to a camera module according to an embodiment of the present invention,
6B is a plan view showing a state in which a second frame and a lens module are accommodated in a first frame provided to a camera module according to an embodiment of the present invention.
7A is a partially cut-away perspective view of FIG. 6A,
7B is a cross-sectional view of a portion BB' of FIG. 6B,
8 is a perspective view showing a relationship between a camera shake correction unit and a yoke unit according to an embodiment of the present invention,
9 is a perspective view of a first magnet and a first coil provided in a first image stabilization unit according to an embodiment of the present invention,
10A and 10B are side views of a first magnet and a first coil provided in a first image stabilization unit according to an embodiment of the present invention,
11 is a cross-sectional view of a portion CC' of FIG. 9,
12 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention,
13 is a perspective view of a lens module, an image stabilization unit, and an auto focusing driver according to another embodiment of the present invention;
14 is a plan view of a lens module and an image stabilization unit according to another exemplary embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add, change, or delete other elements within the scope of the same idea. Other embodiments included within the scope of the inventive concept may be easily proposed, but this will also be said to be included within the scope of the inventive concept of the present application.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described with the same reference numerals.
방향에 대한 용어를 정의하면, 도 1에서 볼 때 광축 방향(Z 방향)은 렌즈 모듈을 기준으로 상하 방향을 의미하고, 제1 방향(X 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향을 의미하며, 제2 방향(Y 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)에 모두 수직한 방향을 의미한다.When defining a term for a direction, as seen in FIG. 1, the optical axis direction (Z direction) refers to a vertical direction based on the lens module, and the first direction (X direction) is a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction). The second direction (Y direction) refers to a direction perpendicular to both the optical axis direction (Z direction) and the first direction (X direction).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.1 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(200), 상기 하우징(200)에 수용되는 제1 프레임(400), 상기 제1 프레임(400)에 수용되는 렌즈 모듈(300), 상기 하우징(200)과 결합하는 케이스(100) 및 렌즈 구동 장치(600, 700)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the
상기 렌즈 모듈(300)은 렌즈 배럴(310), 상기 렌즈 배럴(310)을 내부에 수용하는 제2 프레임(500)과 제3 프레임(330)을 포함한다.The
상기 렌즈 배럴(310)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 상기 복수의 렌즈는 광축을 따라 상기 렌즈 배럴(310)에 구비된다.The
상기 복수의 렌즈는 상기 렌즈 배럴(310)의 설계에 따라 필요한 수만큼 적층되고, 각각의 상기 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.The plurality of lenses are stacked as many as necessary according to the design of the
상기 렌즈 배럴(310)은 상기 제3 프레임(330)과 결합한다. 예를 들어, 상기 제3 프레임(330)에 구비된 중공에 상기 렌즈 배럴(310)이 삽입되어 고정된다.The
상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)과 함께 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용된다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(400)의 내부에 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 순서대로 배치될 수 있다.The
따라서, 상기 제2 프레임(500)은 상기 제3 프레임(330)과 상기 제1 프레임(400) 사이에 배치된다.Accordingly, the
또한, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면으로부터 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된다.In addition, the
예를 들어, 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면과 상기 제2 프레임(500)의 하부면은 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격되어 배치되며, 상기 제2 프레임(500)의 상부면과 상기 제3 프레임(330)의 하부면도 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격되어 배치된다.For example, the inner bottom surface of the
상기 하우징(200)에는 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 수용된다.The
또한, 상기 하우징(200)의 하부에는 이미지 센서(810)가 실장된 제1 기판(800)이 결합된다.In addition, the
상기 하우징(200)은 외부 광이 입사되어 상기 이미지 센서(810)에 수광되도록 상기 광축 방향(Z 방향)으로 개방된 형상으로 제공된다.The
한편, 자동 초점 조정을 위하여 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200) 내에서 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 수 있다.Meanwhile, for automatic focus adjustment, the
이때, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)의 이동 거리를 제한하도록 상기 하우징(200)의 상부에는 스토퍼(210)가 장착될 수 있다.In this case, a
상기 스토퍼(210)는 상기 제3 프레임(330)이 외부 충격 등에 의하여 상기 하우징(200)의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 기능도 구비한다.The
상기 케이스(100)는 상기 하우징(200)의 외부면을 감싸도록 상기 하우징(200)과 결합하며, 카메라 모듈의 구동 중에 발생되는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.The
즉, 카메라 모듈은 구동시에 전자파가 발생되고, 이와 같은 전자파가 외부로 방출되는 경우에는 다른 전자부품에 영향을 미쳐 통신 장애나 오작동을 유발시킬 수 있게 된다.That is, when the camera module is driven, electromagnetic waves are generated, and when such electromagnetic waves are emitted to the outside, other electronic components may be affected, thereby causing communication failure or malfunction.
본 실시예에서 상기 케이스(100)는 금속재질로 제공되어 상기 제1 기판(800)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.In this embodiment, the
또한, 상기 케이스(100)가 플라스틱 사출물로 제공될 경우에는 상기 케이스(100)의 내부면에 전도성 도료가 도포되어 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, when the
상기 전도성 도료로는 전도성 에폭시가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전도성을 가진 다양한 재료가 사용될 수 있고, 전도성 필름 또는 전도성 테이프를 상기 케이스(100)의 내부면에 부착하는 방식도 가능하다.Conductive epoxy may be used as the conductive paint, but is not limited thereto, and various materials having conductivity may be used, and a method of attaching a conductive film or a conductive tape to the inner surface of the
상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동 가능하도록 배치된다.The
또한, 상기 제3 프레임(330)과 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)의 내부에서 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동 가능하도록 배치된다.In addition, the
이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 상기 렌즈 구동 장치(600, 700)를 구비한다.To this end, the
상기 렌즈 구동 장치(600, 700)는 손떨림 보정부(600)와 오토 포커싱 구동부(700)를 포함한다.The
상기 손떨림 보정부(600)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림과 같은 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The camera
예를 들어, 상기 손떨림 보정부(600)는 영상 촬영 시 사용자의 손떨림이 발생할 때, 상기 렌즈 모듈(300)에 상기 손떨림에 대응하는 상대변위를 부여함으로써 손떨림을 보상한다.For example, when the user's hand shake occurs during image capture, the hand
이를 위하여, 상기 손떨림 보정부(600)는 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)을 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동시키는 제1 손떨림 보정부(610) 및 상기 제3 프레임(330)을 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동시키는 제2 손떨림 보정부(620)를 포함한다.To this end, the
상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 제1 마그네트(611) 및 상기 제1 마그네트(611)와 마주보도록 배치되는 제1 코일(613)을 포함하고, 상기 제1 마그네트(611)의 위치를 센싱하도록 제1 홀 센서(615)를 더 포함할 수 있다.The first
또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 제2 마그네트(621) 및 상기 제2 마그네트(621)와 마주보도록 배치되는 제2 코일(623)을 포함하고, 상기 제2 마그네트(621)의 위치를 센싱하도록 제2 홀 센서(625)를 더 포함할 수 있다.In addition, the second
상기 제1 마그네트(611)와 상기 제2 마그네트(621)는 상기 제3 프레임(330)에 장착된다.The
상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)은 제2 기판(630)에 장착된 상태로 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)와 각각 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치되며, 상기 제2 기판(630)은 상기 하우징(200)에 고정된다.The
상기 제1 마그네트(611)와 상기 제2 마그네트(621)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.The
상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613) 사이의 전자기적 영향력에 의해 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.The first
또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 코일(623) 사이의 전자기적 영향력에 의해 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.In addition, the second
따라서, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의한 구동력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동하게 되고, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의한 구동력에 의하여 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동하게 된다.Therefore, the
여기서, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)과 함께 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동된다.Here, the
이때, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 제1 볼 베어링부(910)가 제공되고, 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 제2 볼 베어링부(920)가 제공된다.In this case, a first
이에 대하여는 도 2a 내지 도 7b를 참조로 자세히 설명하도록 한다.This will be described in detail with reference to FIGS. 2A to 7B.
상기 오토 포커싱 구동부(700)는 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 위하여 사용된다.The
상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 렌즈 모듈(300)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동시킴으로써 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 수행할 수 있게 된다.By driving the
예를 들어, 상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제1 프레임(400)의 일면에 구비되는 제3 마그네트(710), 상기 제3 마그네트(710)와 마주보도록 배치되는 제3 코일(730), 상기 제3 코일(730)에 전원을 인가하는 제3 기판(770)을 포함하고, 상기 제3 마그네트(710)의 위치를 센싱하도록 제3 홀 센서(750)를 더 포함할 수 있다.For example, the auto-focusing
상기 제3 코일(730)은 제3 기판(770)에 장착되어 상기 제3 마그네트(710)와 대향 배치되며, 상기 제3 기판(770)은 상기 하우징(200)의 일면에 고정된다.The
상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제3 마그네트(710)와 상기 제3 코일(730) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 상기 제1 프레임(400)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.The auto-focusing
예를 들어, 상기 제3 마그네트(710)는 자기장을 형성하며 상기 제3 코일(730)에 전원이 인가되면, 상기 제3 마그네트(710)와 상기 제3 코일(730) 사이의 전자기적 영향력에 의한 구동력이 발생하고 상기 구동력에 의해 상기 제1 프레임(400)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.For example, the
여기서, 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용되므로, 상기 제1 프레임(400)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동함에 따라 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)도 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동하게 된다.Here, since the
즉, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 수 있다.That is, the
따라서, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동된다.Accordingly, the
상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 상기 제1 프레임(400)의 일면에는 상기 광축 방향(Z 방향)을 따라 제3 볼 베어링부(930)가 구비될 수 있다.The optical axis direction is provided on one surface of the
상기 제3 볼 베어링부(930)는 상기 제3 마그네트(710)의 양측에 배치되고, 상기 하우징(200)의 내부면 및 상기 제1 프레임(400)의 일면과 접촉하며, 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구름운동한다.The third
상기 하우징(200)의 상부면 중에서 상기 제3 마그네트(710)에 인접한 위치에는 이탈 방지 부재(230)가 구비될 수 있다.A
상기 이탈 방지 부재(230)는 상기 제3 볼 베어링부(930)가 상기 하우징(200)과 상기 제1 프레임(400) 사이에서 이탈되는 것을 방지하는 기능을 한다.The
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 사시도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 평면도이다.2A is a perspective view of a first frame and a first ball bearing part provided to a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a first frame and a first ball bearing part provided to the camera module according to an embodiment of the present invention. It is a plan view of the ball bearing part.
또한, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 사시도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 평면도이다.In addition, FIG. 3A is a perspective view showing a state in which a second frame is accommodated in a first frame provided to a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a It is a plan view showing a state in which the second frame is accommodated in the first frame.
또한, 도 4a는 도 3a의 부분 절개 사시도이고, 도 4b는 도 3b의 A-A' 부분의 단면도이다.In addition, FIG. 4A is a partially cut-away perspective view of FIG. 3A, and FIG. 4B is a cross-sectional view of a portion A-A' of FIG. 3B.
먼저, 도 2a 내지 도 4를 참조하여, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 관하여 설명한다.First, the first camera
상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)에 수용되고, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동된다.The
여기서, 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500) 사이에는 상기 제1 볼 베어링부(910)가 구비된다.Here, the first
본 실시예에서는 상기 제1 볼 베어링부(910)가 4개의 볼 베어링을 포함하나, 상기 볼 베어링의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.In this embodiment, the first
상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 제2 프레임(500)이 상기 제1 프레임(400)과의 간격을 유지하면서 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동되도록 상기 제2 프레임(500)을 지지한다.The first
상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)에는 각각 상기 제1 볼 베어링부(910)를 수용하도록 제1 수용홈(410, 510)이 형성된다.First receiving
상기 제1 수용홈(410, 510)은 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면과 상기 제2 프레임(500)의 하부면에 각각 형성되며, 상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치되도록 상기 제1 수용홈(410, 510)에 끼워진다.The first receiving
상기 제1 수용홈(410, 510)은 상기 제1 볼 베어링부(910)가 상기 제1 방향(X 방향)으로 구름운동하는 것을 안내하고, 상기 제1 방향(X 방향)에 수직한 방향으로의 이동을 제한할 수 있다.The first receiving
예를 들어, 상기 제1 수용홈(410, 510)의 폭(Y 방향)은 상기 제1 볼 베어링부(910)의 크기에 대응되도록 형성되며, 상기 제1 수용홈(910)의 길이(X 방향)는 상기 제1 볼 베어링부(910)가 구름운동할 수 있도록 상기 제1 방향(X 방향)으로 길게 형성된다.For example, the width (Y direction) of the first receiving
따라서, 상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 제1 방향(X 방향)으로 구름운동할 수 있고, 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한될 수 있다.Accordingly, the first
따라서, 상기 제1 손떨림 방지부(610)에 의하여 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 볼 베어링부(910)에 지지된 상태로 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동될 수 있다.Accordingly, the
도 2a 내지 도 4b에는 설명의 편의를 위하여 상기 제1 프레임(400)에 상기 제2 프레임(500)만이 수용된 모습이 도시되었으나, 이하에서 설명하는 바와 같이, 상기 제1 프레임(400)에는 상기 제3 프레임(330)도 수용되며, 상기 제2 프레임(500)의 구동에 따라 상기 제3 프레임(330)도 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동될 수 있다.2A to 4B illustrate a state in which only the
즉, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)이 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되며, 이에 따라, 상기 제1 방향(X 방향)으로의 손떨림 보정이 가능하게 된다.That is, the
상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한되므로, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되게 된다.Since the first
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 사시도이고, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 평면도이다.5A is a perspective view of a first frame, a second frame, and a second ball bearing part provided to the camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a first frame provided to the camera module according to an embodiment of the present invention. It is a plan view of a frame, a second frame, and a second ball bearing.
또한, 도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 제3 프레임이 수용된 모습을 도시한 사시도이고, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 제3 프레임이 수용된 모습을 도시한 평면도이다.Further, FIG. 6A is a perspective view showing a state in which a second frame and a third frame are accommodated in a first frame provided to a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a camera according to an embodiment of the present invention. It is a plan view showing a state in which the second frame and the third frame are accommodated in the first frame provided in the module.
또한, 도 7a는 도 6a의 부분 절개 사시도이고, 도 7b는 도 6b의 B-B' 부분의 단면도이다.In addition, FIG. 7A is a partially cutaway perspective view of FIG. 6A, and FIG. 7B is a cross-sectional view of a portion B-B' of FIG. 6B.
도 6a 내지 도 7b를 참조하여, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 관하여 설명한다.The second
상기 제1 프레임(400)에는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 수용된다.The
상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 순서대로 상기 제1 프레임(400)에 삽입 배치되고, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 각각 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된다.The
앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동된다.As described above, the
여기서, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제2 방향(Y 방향)으로도 구동된다.Here, the
상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330) 사이에는 제2 볼 베어링부(920)가 구비된다.A second
본 실시예에서는 상기 제2 볼 베어링부(920)가 4개의 볼 베어링을 포함하나, 상기 볼 베어링의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.In this embodiment, the second
상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)과의 간격을 유지하면서 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되도록 상기 제3 프레임(330)을 지지한다.The second
상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)에는 각각 상기 제2 볼 베어링부(920)를 수용하도록 제2 수용홈(520, 331)이 형성된다.Second receiving
상기 제2 수용홈(520, 331)은 상기 제2 프레임(500)의 상부면과 상기 제3 프레임(330)의 하부면에 각각 형성되며, 상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치되도록 상기 제2 수용홈(520, 331)에 끼워진다.The
상기 제2 수용홈(520, 331)은 상기 제2 볼 베어링부(920)가 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구름운동하는 것을 안내하고, 상기 제2 방향(Y 방향)에 수직한 방향으로의 이동을 제한할 수 있다.The
예를 들어, 상기 제2 수용홈(520, 331)의 폭(X 방향)은 상기 제2 볼 베어링부(920)의 크기에 대응되도록 형성되며, 상기 제2 수용홈(520, 331)의 길이(Y 방향)는 상기 제2 볼 베어링부(920)가 구름운동할 수 있도록 상기 제2 방향(Y 방향)으로 길게 형성된다.For example, the width (X direction) of the second receiving
따라서, 상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구름운동할 수 있고, 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)으로의 이동이 제한될 수 있다.Accordingly, the second
상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 볼 베어링부(920)에 지지된 상태로 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동될 수 있다.The
즉, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동되며, 이에 따라, 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 손떨림 보정이 가능하게 된다.That is, the
상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)으로의 이동이 제한되므로, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 방향(Y 방향)으로만 구동되게 된다.Since the second
즉, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력과 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 각각 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 독립적으로 구동되게 된다.That is, the
예를 들어, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되고 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않으며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 방향(Y 방향)으로만 구동되고 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않는다.For example, by the driving force of the first
또한, 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되고 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않으며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하더라도 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않는다.In addition, the
따라서, 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400) 내에서 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되도록 1 자유도를 가진다.Accordingly, the
또한, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400) 내에서 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되도록 2 자유도를 가진다.In addition, the
여기서, 상기 제1 프레임(400)은 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동되는 1 자유도를 가지므로, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400)과 함께 상기 광축 방향(Z 방향)으로도 구동될 수 있다.Here, since the
즉, 상기 제1 프레임(400) 내에서 상기 제2 프레임(500)은 독립적으로 1 자유도를 가지고, 상기 제3 프레임(330)도 독립적으로 2 자유도를 가지며, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400)과 함께 상기 광축 방향(Z 방향)으로도 구동될 수 있는 것이다.That is, within the
상기에서 설명한 바와 같이, 상기 제1 볼 베어링부(910)와 상기 제2 볼 베어링(920)가 각각 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)을 지지하므로, 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.As described above, since the first
한편, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력은 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력보다 크다.Meanwhile, the driving force of the first
상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)을 구동시켜야 하므로, 상기 제3 프레임(330)만을 구동시키는 상기 제2 손떨림 보정부(620)보다 큰 구동력을 발생시키게 된다.Since the first
따라서, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 제공되는 상기 제1 마그네트(611)는 서로 대칭되게 배치되는 두 개의 마그네트를 포함한다.Accordingly, the
또한, 상기 제1 코일(613)은 상기 두 개의 마그네트에 각각 대향 배치되도록 두 개의 코일을 포함한다.In addition, the
또한, 상기 오토 포커싱 구동부(700)의 구동력은 상기 제1 손떨림 보정부(610) 및 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력보다 크다.In addition, the driving force of the auto-focusing
상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제1 프레임(400) 및 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)을 모두 구동시켜야 하므로, 상기 제2 프레임(400) 및 상기 제3 프레임(330)을 구동시키는 상기 제1 손떨림 보정부(610)보다 큰 구동력을 발생시키며, 상기 제3 프레임(330)만을 구동시키는 상기 제2 손떨림 보정부(620)보다 큰 구동력을 발생시키게 된다.Since the auto-focusing
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정부와 요크부의 관계를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing a relationship between a camera shake correction unit and a yoke unit according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 손떨림 보정부(600)의 구동에 대하여 설명한다.With reference to FIG. 8, driving of the camera
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에는 상기 손떨림 보정부(600)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 복수의 요크부(231, 233)가 제공되며, 상기 복수의 요크부(231, 233)는 상기 제1 프레임(400)에 장착된다.The
예를 들어, 제1 요크부(231)는 상기 제1 손떨림 보정부(610)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 상기 제1 프레임(400)에 장착되고, 제2 요크부(233)는 상기 제2 손떨림 보정부(620)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 상기 제1 프레임(400)에 장착된다.For example, the
여기서, 상기 손떨림 보정부(600)와 상기 제1 프레임(400) 사이에는 상기 광축 방향(Z 방향)으로 자기력이 작용한다.Here, a magnetic force acts in the optical axis direction (Z direction) between the camera
예를 들어, 상기 제1 프레임(400)에 장착되는 상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)는 자성체로 제공되므로, 상기 제1 요크부(231)와 상기 제1 손떨림 보정부(610) 사이에는 자기력이 작용하며, 상기 제2 요크부(233)와 상기 제2 손떨림 보정부(620) 사이에도 자기력이 작용한다. 상기 자기력은 전기적인 인력을 의미할 수 있다.For example, since the
상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)는 고정 부재이므로, 상기 자기력에 의하여 상기 제1 손떨림 보정부(610)와 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 각각 상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)를 향하는 방향으로 당겨지게 된다.Since the
이에 따라, 상기 제1 손떨림 보정부(610) 및 상기 제2 손떨림 보정부(620)가 장착된 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)가 장착된 상기 제1 프레임(400)을 향하는 방향으로 당겨지게 된다.Accordingly, the
따라서, 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 볼 베어링부(910)와 접촉 상태를 유지할 수 있고, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 볼 베어링부(920)와 접촉 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, the
따라서, 외부 충격 등이 발생하더라도 상기 제3 프레임(330), 상기 제1 프레임(400) 및 상기 제2 프레임(500)은 각각 서로 간의 간격을 유지할 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 외부 충격 등에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.Therefore, even if an external shock or the like occurs, the
한편, 상기 제1 손떨림 보정부(610)와 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 구동 신호가 인가되지 않은 상태에서는 상기 전기적인 인력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 움직이지 않고 고정되어 있다.Meanwhile, in a state in which a driving signal is not applied to the first
상기 제1 손떨림 보정부(610)에 구동 신호가 인가되면, 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613) 사이의 전기적인 영향력에 의해 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동력이 발생하게 된다.When a driving signal is applied to the first
이때, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력의 크기는 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 요크부(231) 사이의 전기적인 인력의 크기보다 크므로, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동되게 된다.At this time, since the magnitude of the driving force of the first hand
그러나, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 인가된 상기 구동 신호가 제거되면, 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 요크부(231) 사이의 전기적인 인력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 초기 위치로 돌아가게 된다.However, when the driving signal applied to the first
여기서, 초기 위치란 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 상기 구동 신호가 인가되기 전에 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 있던 위치를 의미한다.Here, the initial position means a position where the
또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 구동 신호가 인가되면, 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 코일(623) 사이의 전기적인 영향력에 의해 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동력이 발생하게 된다.In addition, when a driving signal is applied to the second
이때, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력의 크기는 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 요크부(233) 사이의 전기적인 인력의 크기보다 크므로, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되게 된다.At this time, since the magnitude of the driving force of the second camera
그러나, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 인가된 상기 구동 신호가 제거되면, 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 요크부(233) 사이의 전기적인 인력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 초기 위치로 돌아가게 된다.However, when the driving signal applied to the second
여기서, 초기 위치란 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 상기 구동 신호가 인가되기 전에 상기 제3 프레임(330)이 있던 위치를 의미한다.Here, the initial position means a position where the
이하에서는, 상기 오토 포커싱 구동부(700)와 상기 손떨림 보정부(600)의 배치 관계에 대하여 설명한다.Hereinafter, an arrangement relationship between the auto-focusing
상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제3 프레임(330)을 기준으로 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면의 일측에 배치되고, 상기 손떨림 보정부(600)는 상기 오토 포커싱 구동부(700)가 배치된 일측 외의 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면의 다른 측에 배치된다.The auto-focusing
예를 들어, 상기 손떨림 보정부(600)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 3개 측에 배치된다.For example, the camera
상기와 같은 구조에 의하여 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 제공되는 두 개의 마그네트(상기 제1 마그네트(611))는 각각 서로 평행하게 배치되며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 제공되는 상기 제2 마그네트(621)는 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 제공되는 상기 제3 마그네트(710)와 서로 평행하게 배치된다.The two magnets (the first magnets 611) provided to the first
예를 들어, 상기 제1 마그네트(611)의 두 개의 마그네트는 상기 제3 프레임(330)을 사이에 두고 서로 마주본다.For example, two magnets of the
또한, 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제3 마그네트(710)도 상기 제3 프레임(330)을 사이에 두고 서로 마주본다.In addition, the
따라서, 상기 제1 마그네트(611)의 두 개의 마그네트가 서로 마주보는 방향(X 방향)과 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제3 마그네트(710)가 서로 마주보는 방향(Y 방향)은 서로 수직하게 되며, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 마그네트(611), 상기 제2 마그네트(621) 및 상기 제3 마그네트(710)에 의하여 둘러싸이게 된다.Accordingly, a direction in which the two magnets of the
상기 오토 포커싱 구동부(700)를 구성하는 상기 제3 마그네트(710)는 상기 제1 프레임(400)에 구비되고, 상기 손떨림 보정부(600)를 구성하는 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)는 상기 제3 프레임(330)에 구비된다.The
상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용되므로, 상기 제1 마그네트(711) 및 상기 제2 마그네트(721)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 상기 제3 마그네트(710)보다 광축에 더 가깝게 배치된다.Since the
한편, 상기 제1 프레임(400)은 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)에 대응되는 부분이 개방된 형상으로 제공된다.Meanwhile, the
상기 제1 프레임(400)의 개방된 부분에 상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)이 배치되며, 이로 인하여 상기 제3 프레임(330)에 구비되는 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)가 각각 상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)과 대향 배치된다.The
상기 제3 코일(730)은 상기 제1 프레임(400)의 일면에 배치된 상기 제3 마그네트(710)와 대향 배치되므로, 상기 제3 코일(730)은 상기 제1 프레임(400)의 외측에 위치하게 된다.Since the
따라서, 상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 상기 제3 코일(730)보다 광축에 더 가깝게 배치된다.Accordingly, the
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 상기 손떨림 보정부(600)가 상기 광축에 수직한 평면에서 상기 오토 포커싱 구동부(700)보다 광축에 더 인접하게 배치된다.That is, in the
또한, 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 제1 프레임(400)은 상기 제3 마그네트(710)가 장착된 상태로 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동하고, 상기 제1 프레임(400)의 구동에 따라 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용된 상기 제3 프레임(330)도 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)가 장착된 상태로 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동한다.In addition, by the auto-focusing
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 제1 마그네트(611), 상기 제2 마그네트(621) 및 상기 제3 마그네트(710)가 모두 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동하게 된다.That is, in the
한편, 상기 손떨림 보정부(600)에 의하여 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동하므로, 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)는 상기 광축 방향(Z 방향) 뿐만 아니라 상기 제1 방향(X 방향)과 상기 제2 방향(Y 방향)으로도 구동한다.On the other hand, since the
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 상기 손떨림 보정부(600)의 구동력에 의하여 상기 오토 포커싱 구동부(700)는 영향을 받지 않는다.In the
상기 손떨림 보정부(600)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 영향을 받아 구동되고 상기 제1 프레임(400)은 구동되지 않으므로, 손떨림 보정 시에 상기 제1 프레임(400)에 장착된 상기 제3 마그네트(710)는 움직이지 않게 된다.Since the
따라서, 손떨림 보정 시에 구동되어야 할 부재를 줄임으로써 소비 전력을 줄일 수 있다.Therefore, it is possible to reduce power consumption by reducing the number of members to be driven during camera shake correction.
예를 들어, 상기 제1 방향(X 방향)으로의 손떨림 보정이 필요할 경우에는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)만을 움직이고, 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 손떨림 보정이 필요할 경우에는 상기 제3 프레임(330)만을 움직이며, 상기 오토 포커싱 구동부(700)가 장착된 상기 제1 프레임(400)은 움직이지 않으므로, 손떨림 보정에 필요한 소비 전력을 줄일 수 있는 것이다.For example, if camera shake correction in the first direction (X direction) is required, only the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부에 제공되는 제1 마그네트 및 제1 코일의 사시도이고, 도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부에 제공되는 제1 마그네트 및 제1 코일의 측면도이며, 도 11은 도 9의 C-C' 부분의 단면도이다.9 is a perspective view of a first magnet and a first coil provided to a first image stabilization unit according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 10A and 10B are provided to a first image stabilization unit according to an embodiment of the present invention. It is a side view of the first magnet and the first coil, and FIG. 11 is a cross-sectional view of a portion CC' of FIG. 9.
상기 제1 손떨림 보정부(610)에 제공되는 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613)은 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시키도록 상기 제1 방향(X 방향)으로 마주보게 배치된다.The
여기서, 상기 제1 마그네트(611)의 크기는 상기 제1 코일(613)의 크기보다 작을 수 있다.Here, the size of the
또한, 상기 제1 코일(613)은 중공이 형성된 도넛 형상일 수 있다.In addition, the
따라서, 도 10a에 도시된 바와 같이, 상기 제1 방향(X 방향, 상기 제1 코일(613)에서 상기 광축을 향하는 방향)에서 바라볼 때, 상기 제1 마그네트(611)의 외측단은 상기 제1 코일(613)에 가려져 보이지 않게 되며, 상기 제1 마그네트(611)의 중앙은 상기 제1 코일(613)의 중공을 통해 보여지게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 10A, when viewed in the first direction (X direction, a direction from the
또한, 도 10b에 도시된 바와 같이, 상기 제1 방향(X 방향, 상기 광축에서 상기 제1 코일(613)을 향하는 방향)에서 바라볼 때, 상기 제1 코일(613)의 중공은 상기 제1 마그네트(611)에 가려져 보이지 않게 되며, 상기 제1 코일(613)의 외측단은 상기 제1 마그네트(611)의 외측으로 돌출되게 된다.In addition, as shown in FIG. 10B, when viewed from the first direction (X direction, a direction from the optical axis toward the first coil 613), the hollow of the
따라서, 상기 제1 방향(X 방향)에서 바라볼 때, 상기 제1 마그네트(611)의 상기 광축 방향(Z 방향)으로의 양 끝단과 상기 제1 코일(613)의 일부가 중첩될 수 있다.Accordingly, when viewed from the first direction (X direction), both ends of the
이와 같은 배치관계를 통해, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동력이 발생하게 된다.Through such an arrangement relationship, as shown in FIG. 11, the driving force is generated in the first direction (X direction) by an electromagnetic influence between the
도 9 내지 도 11에서는 설명의 편의를 위하여 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 관하여만 설명하였으나, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 제공되는 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 코일(623)의 배치관계도 도 9 내지 도 11을 참조로 설명한 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613)의 배치관계와 동일하며, 따라서 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동력을 발생시킬 수 있다.In FIGS. 9 to 11, only the first
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고, 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 모듈, 손떨림 보정부 및 오토 포커싱 구동부의 사시도이고, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 모듈 및 손떨림 보정부의 평면도이다.12 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention, FIG. 13 is a perspective view of a lens module, an image stabilization unit, and an auto focusing driver according to another embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a view of the present invention. A plan view of a lens module and an image stabilization unit according to another exemplary embodiment.
본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(2000)은 상기 손떨림 보정부(600)에 의한 상기 렌즈 모듈(300)의 구동 방식을 제외하면 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)과 동일하므로, 상기 렌즈 모듈(300)의 구동 방식 이외의 설명은 생략하도록 한다.The
본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(2000)에서는 상기 제1 프레임(400')에 상기 렌즈 모듈(300)이 수용되며, 상기 제1 프레임(400')과 상기 렌즈 모듈(300) 사이에 볼 베어링부(900)가 배치된다.In the
상기 렌즈 모듈(300)은 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴(310), 상기 렌즈 배럴(310)을 내부에 수용하는 렌즈 홀더(330)를 포함한다.The
본 실시예에서는 상기 볼 베어링부(900)가 4개의 볼 베어링을 포함하나, 상기 볼 베어링의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.In the present embodiment, the
상기 볼 베어링부(900)는 상기 손떨림 보정부(600)에 의하여 상기 렌즈 모듈(300)이 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 구동될 때, 상기 렌즈 모듈(300)의 구동을 지지하는 역할을 할 수 있다.The
즉, 상기 렌즈 모듈(300)은 상기 볼 베어링부(900)에 지지된 상태로 상기 손떨림 보정부(600)에 의한 구동력에 의하여 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향(제1 방향(X 방향) 및 제2 방향(Y 방향))으로 구동된다.That is, the
예를 들어, 상기 렌즈 모듈(300)은 상기 제1 프레임(400') 내에서 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되도록 2 자유도를 가진다.For example, the
상기 볼 베어링부(900)는 상기 제1 프레임(400')에 구비되는 수용홈(410')에 삽입되며, 상기 볼 베어링부(900)의 일부는 상기 수용홈(410')의 외부로 돌출된다.The
따라서, 상기 볼 베어링부(900)에 의해 상기 렌즈 홀더(330)의 하부면이 접촉 지지되며, 상기 렌즈 모듈(300)은 상기 제1 프레임(400')에 대하여 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격된 상태로 배치된다.Accordingly, the lower surface of the
이때, 상기 볼 베어링부(900)는 상기 수용홈(410') 내에서 각각 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 모두 구동될 수 있다.In this case, the
이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.Through the above embodiments, the camera module according to the exemplary embodiment of the present invention can prevent the occurrence of driving displacement during camera shake correction while securing reliability against external impact.
또한, 소비 전력을 줄일 수 있다.In addition, power consumption can be reduced.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore, such changes or modifications are found to belong to the appended claims.
100: 케이스
200: 하우징
231: 제1 요크부
233: 제2 요크부
300: 렌즈 모듈
310: 렌즈 배럴
330: 제3 프레임
400: 제1 프레임
500: 제2 프레임
600: 손떨림 보정부
610: 제1 손떨림 보정부
620: 제2 손떨림 보정부
700: 오토 포커싱 구동부
910: 제1 볼 베어링부
920: 제2 볼 베어링부
930: 제3 볼 베어링부100: case 200: housing
231: first yoke portion 233: second yoke portion
300: lens module 310: lens barrel
330: third frame 400: first frame
500: second frame 600: camera shake correction unit
610: first camera shake correction unit 620: second camera shake correction unit
700: auto focusing drive unit 910: first ball bearing unit
920: second ball bearing part 930: third ball bearing part
Claims (12)
상기 제1 프레임에 수용되고, 상기 제1 프레임과 함께 상기 광축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제2 프레임 및 제3 프레임;
상기 제3 프레임에 고정되는 렌즈 배럴;
상기 제3 프레임에 장착되는 제1 마그네트 및 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 상기 제1 마그네트와 마주보게 배치되는 제1 코일을 포함하는 제1 손떨림 보정부; 및
상기 제3 프레임에 장착되는 제2 마그네트 및 상기 광축 방향과 상기 제1 방향에 모두 수직한 제2 방향으로 상기 제2 마그네트와 마주보게 배치되는 제2 코일을 포함하는 제2 손떨림 보정부;
상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치된 제1 볼 베어링부; 및
상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치된 제2 볼 베어링부;를 포함하며,
상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임은 상기 제1 방향으로 함께 이동할 수 있도록 구성되고, 상기 제3 프레임은 상기 제2 프레임에 대해 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 카메라 모듈.
A first frame accommodated in the housing and configured to move in the optical axis direction;
A second frame and a third frame accommodated in the first frame and configured to move along with the first frame in the optical axis direction;
A lens barrel fixed to the third frame;
A first camera shake correction unit including a first magnet mounted on the third frame and a first coil disposed to face the first magnet in a first direction perpendicular to the optical axis direction; And
A second camera shake correction unit including a second magnet mounted on the third frame and a second coil disposed to face the second magnet in a second direction perpendicular to both the optical axis direction and the first direction;
A first ball bearing part disposed between the first frame and the second frame; And
Includes; a second ball bearing portion disposed between the second frame and the third frame,
The second frame and the third frame are configured to move together in the first direction, and the third frame is configured to move in the second direction with respect to the second frame.
상기 제1 볼 베어링부는 상기 제1 방향으로 구름 운동 가능한 복수의 볼을 포함하고,
상기 제2 볼 베어링부는 상기 제2 방향으로 구름 운동 가능한 복수의 볼을 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The first ball bearing part includes a plurality of balls capable of rolling in the first direction,
The second ball bearing part camera module including a plurality of balls capable of rolling in the second direction.
상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임에는 각각 상기 제1 볼 베어링부를 수용하는 제1 수용홈이 구비되고,
상기 제1 수용홈은 상기 제1 방향으로 길이를 갖는 형상인 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The first frame and the second frame are each provided with a first receiving groove for receiving the first ball bearing,
The first receiving groove is a camera module having a length in the first direction.
상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임에는 각각 상기 제2 볼 베어링부를 수용하는 제2 수용홈이 구비되고,
상기 제2 수용홈은 상기 제2 방향으로 길이를 갖는 형상인 카메라 모듈.
The method of claim 3,
The second frame and the third frame are each provided with a second receiving groove for receiving the second ball bearing,
The second accommodating groove is a camera module having a length in the second direction.
상기 제1 프레임에는 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트에 대하여 상기 광축 방향으로 자기 인력을 발생시키는 요크부가 구비되는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The first frame is provided with a yoke portion for generating magnetic attraction in the optical axis direction with respect to the first magnet and the second magnet.
상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 각각 상기 제1 코일과 상기 제2 코일에 마주보는 면이 제1 극성을 갖도록 착자되고, 반대면이 제2 극성을 갖도록 착자된 카메라 모듈.
The method of claim 1,
Each of the first magnet and the second magnet is magnetized such that a surface facing the first coil and the second coil has a first polarity, and the opposite surface has a second polarity.
상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일은 상기 제1 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되고, 상기 제2 마그네트와 상기 제2 코일은 상기 제2 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The camera module, wherein the first magnet and the first coil are configured to generate a driving force in the first direction, and the second magnet and the second coil are configured to generate a driving force in the second direction.
상기 제1 손떨림 보정부는 상기 제1 마그네트와 마주보게 배치되는 제1 홀 센서를 더 포함하고,
상기 제2 손떨림 보정부는 상기 제2 마그네트와 마주보게 배치되는 제2 홀 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The first image stabilization unit further includes a first Hall sensor disposed to face the first magnet,
The camera module further comprising a second hall sensor disposed to face the second magnet and the second hand shake correction unit.
상기 제1 프레임에 장착되는 제3 마그네트 및 상기 제3 마그네트와 마주보게 배치되는 제3 코일을 포함하고, 상기 광축 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되는 오토 포커싱 구동부;를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The camera module further comprising: a third magnet mounted on the first frame and a third coil disposed to face the third magnet, and an auto focusing driver configured to generate a driving force in a direction of the optical axis.
상기 오토 포커싱 구동부는 상기 제3 마그네트와 마주보게 배치되는 제3 홀 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 9,
The camera module further comprising a third hall sensor disposed to face the auto-focusing driving unit with the third magnet.
상기 제1 프레임과 상기 하우징 사이에는 상기 광축 방향으로 구름 운동 가능한 제3 볼 베어링부가 구비되는 카메라 모듈.
The method of claim 9,
A camera module having a third ball bearing part capable of rolling in the optical axis direction between the first frame and the housing.
상기 제1 프레임은 복수의 측벽을 포함하고, 상기 복수의 측벽 중 일부에는 관통홀이 구비되며, 상기 관통홀은 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 복수의 측벽 중 상기 일부를 관통하고,
상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 관통홀에 배치되며,
상기 제3 마그네트는 상기 관통홀이 구비되지 않은 상기 제1 프레임의 측벽에 장착되는 카메라 모듈.
The method of claim 9,
The first frame includes a plurality of sidewalls, a through hole is provided in some of the plurality of sidewalls, the through hole penetrates through the part of the plurality of sidewalls in a direction perpendicular to the optical axis direction,
The first coil and the second coil are disposed in the through hole,
The third magnet is mounted on a side wall of the first frame not provided with the through hole.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20140043833 | 2014-04-11 | ||
KR1020140043833 | 2014-04-11 | ||
KR1020140066563 | 2014-05-30 | ||
KR20140066563 | 2014-05-30 | ||
KR1020200081781A KR102207902B1 (en) | 2014-04-11 | 2020-07-02 | Camera module |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200081781A Division KR102207902B1 (en) | 2014-04-11 | 2020-07-02 | Camera module |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210010614A true KR20210010614A (en) | 2021-01-27 |
KR102290073B1 KR102290073B1 (en) | 2021-08-18 |
Family
ID=54400310
Family Applications (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140128689A KR101771778B1 (en) | 2014-04-11 | 2014-09-25 | Camera module |
KR1020140164618A KR101591685B1 (en) | 2014-04-11 | 2014-11-24 | Camera module |
KR1020160010804A KR101872579B1 (en) | 2014-04-11 | 2016-01-28 | Camera module |
KR1020180066923A KR102132018B1 (en) | 2014-04-11 | 2018-06-11 | Camera module |
KR1020200081781A KR102207902B1 (en) | 2014-04-11 | 2020-07-02 | Camera module |
KR1020210008141A KR102290073B1 (en) | 2014-04-11 | 2021-01-20 | Camera module |
Family Applications Before (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140128689A KR101771778B1 (en) | 2014-04-11 | 2014-09-25 | Camera module |
KR1020140164618A KR101591685B1 (en) | 2014-04-11 | 2014-11-24 | Camera module |
KR1020160010804A KR101872579B1 (en) | 2014-04-11 | 2016-01-28 | Camera module |
KR1020180066923A KR102132018B1 (en) | 2014-04-11 | 2018-06-11 | Camera module |
KR1020200081781A KR102207902B1 (en) | 2014-04-11 | 2020-07-02 | Camera module |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
KR (6) | KR101771778B1 (en) |
CN (1) | CN105589278B (en) |
PH (1) | PH12015000105B1 (en) |
TW (1) | TWI588543B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023038290A1 (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | 삼성전자 주식회사 | Electronic device comprising camera module |
Families Citing this family (75)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109963059B (en) | 2012-11-28 | 2021-07-27 | 核心光电有限公司 | Multi-aperture imaging system and method for acquiring images by multi-aperture imaging system |
WO2014199338A2 (en) | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Corephotonics Ltd. | Dual aperture zoom digital camera |
CN108519655A (en) | 2013-07-04 | 2018-09-11 | 核心光电有限公司 | Small-sized focal length lens external member |
CN108989649B (en) | 2013-08-01 | 2021-03-19 | 核心光电有限公司 | Thin multi-aperture imaging system with auto-focus and method of use thereof |
KR101771778B1 (en) * | 2014-04-11 | 2017-08-25 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
US9392188B2 (en) | 2014-08-10 | 2016-07-12 | Corephotonics Ltd. | Zoom dual-aperture camera with folded lens |
US10288840B2 (en) | 2015-01-03 | 2019-05-14 | Corephotonics Ltd | Miniature telephoto lens module and a camera utilizing such a lens module |
EP3492958B1 (en) | 2015-04-02 | 2022-03-30 | Corephotonics Ltd. | Dual voice coil motor structure in a dual-optical module camera |
CN112672023B (en) | 2015-08-13 | 2023-08-01 | 核心光电有限公司 | Dual-aperture zoom camera with video support and switching/non-switching dynamic control |
EP3474070B1 (en) | 2015-09-06 | 2020-06-24 | Corephotonics Ltd. | Auto focus and optical image stabilization with roll compensation in a compact folded camera |
KR102140296B1 (en) | 2015-11-13 | 2020-07-31 | 삼성전기주식회사 | Lens driving apparatus and camera module including the same |
TWI581050B (en) * | 2015-12-09 | 2017-05-01 | 國立中正大學 | Actuator and camera module |
CN109889708B (en) | 2015-12-29 | 2021-07-06 | 核心光电有限公司 | Dual aperture zoom digital camera with automatically adjustable tele field of view |
KR101653762B1 (en) * | 2016-01-20 | 2016-09-05 | (주) 엠디펄스 | Camera module |
EP3432064B1 (en) * | 2016-03-17 | 2021-09-29 | LG Innotek Co., Ltd. | Lens driving apparatus, and camera module and optical device including same |
EP3758356B1 (en) | 2016-05-30 | 2021-10-20 | Corephotonics Ltd. | Actuator |
CN112217976B (en) | 2016-06-19 | 2022-02-08 | 核心光电有限公司 | System for frame synchronization in dual aperture cameras |
WO2018007951A1 (en) | 2016-07-07 | 2018-01-11 | Corephotonics Ltd. | Dual-camera system with improved video smooth transition by image blending |
US10845565B2 (en) | 2016-07-07 | 2020-11-24 | Corephotonics Ltd. | Linear ball guided voice coil motor for folded optic |
KR102594466B1 (en) * | 2016-09-07 | 2023-10-27 | 삼성전자주식회사 | Camera Lens Assembly |
CN109417589B (en) | 2017-01-12 | 2021-10-22 | 核心光电有限公司 | Compact folding camera and method of assembling the same |
KR20220013000A (en) | 2017-02-23 | 2022-02-04 | 코어포토닉스 리미티드 | Folded camera lens designs |
KR101877039B1 (en) * | 2017-02-23 | 2018-07-12 | 주식회사 나무가 | Actuator structure of camera |
WO2018167581A1 (en) | 2017-03-15 | 2018-09-20 | Corephotonics Ltd. | Camera with panoramic scanning range |
KR102368106B1 (en) * | 2017-04-07 | 2022-02-28 | 엘지이노텍 주식회사 | Lens driving unit, light emitting module, LiDAR and driving method of LiDAR |
KR102545310B1 (en) * | 2017-07-11 | 2023-06-20 | 엘지이노텍 주식회사 | Lens driving unit, light emitting module, and LiDAR |
KR102438245B1 (en) * | 2017-08-22 | 2022-08-30 | 엘지이노텍 주식회사 | Lens driving unit, light emitting module, and LiDAR |
US10904512B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-01-26 | Corephotonics Ltd. | Combined stereoscopic and phase detection depth mapping in a dual aperture camera |
US10951834B2 (en) | 2017-10-03 | 2021-03-16 | Corephotonics Ltd. | Synthetically enlarged camera aperture |
KR102437802B1 (en) * | 2017-10-31 | 2022-08-30 | 삼성전기주식회사 | Actuator of camera module |
EP4250695A3 (en) | 2017-11-23 | 2023-11-22 | Corephotonics Ltd. | Compact folded camera structure |
KR102460755B1 (en) * | 2017-11-30 | 2022-10-31 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
CN110352371B (en) | 2018-02-05 | 2022-05-13 | 核心光电有限公司 | Folding camera device capable of reducing height allowance |
US10928702B2 (en) | 2018-03-20 | 2021-02-23 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Portable electronic apparatus and camera module |
KR102589837B1 (en) | 2018-03-20 | 2023-10-17 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
US10694168B2 (en) | 2018-04-22 | 2020-06-23 | Corephotonics Ltd. | System and method for mitigating or preventing eye damage from structured light IR/NIR projector systems |
WO2019207464A2 (en) | 2018-04-23 | 2019-10-31 | Corephotonics Ltd. | An optical-path folding-element with an extended two degree of freedom rotation range |
US11363180B2 (en) | 2018-08-04 | 2022-06-14 | Corephotonics Ltd. | Switchable continuous display information system above camera |
KR102562142B1 (en) | 2018-08-09 | 2023-08-01 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
WO2020039302A1 (en) | 2018-08-22 | 2020-02-27 | Corephotonics Ltd. | Two-state zoom folded camera |
CN111919057B (en) | 2019-01-07 | 2021-08-31 | 核心光电有限公司 | Rotating mechanism with sliding joint |
KR102522700B1 (en) * | 2019-01-08 | 2023-04-18 | 엘지이노텍 주식회사 | Camera module and camera device including the same |
CN111665607A (en) | 2019-03-07 | 2020-09-15 | 新思考电机有限公司 | Optical component supporting device, driving device, camera device and electronic equipment |
CN111971956B (en) | 2019-03-09 | 2021-12-03 | 核心光电有限公司 | Method and system for dynamic stereo calibration |
CN112585644A (en) | 2019-07-31 | 2021-03-30 | 核心光电有限公司 | System and method for creating background blur in camera panning or movement |
KR102319599B1 (en) | 2019-08-16 | 2021-11-02 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
US11681202B2 (en) | 2019-08-16 | 2023-06-20 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Camera module |
US11659135B2 (en) | 2019-10-30 | 2023-05-23 | Corephotonics Ltd. | Slow or fast motion video using depth information |
CN114641983A (en) | 2019-12-09 | 2022-06-17 | 核心光电有限公司 | System and method for obtaining intelligent panoramic image |
US11949976B2 (en) | 2019-12-09 | 2024-04-02 | Corephotonics Ltd. | Systems and methods for obtaining a smart panoramic image |
KR102381995B1 (en) * | 2019-12-10 | 2022-03-31 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
KR102327730B1 (en) | 2019-12-10 | 2021-11-17 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
KR102290030B1 (en) * | 2019-12-16 | 2021-08-17 | 자화전자(주) | Actuator for camera |
KR102311694B1 (en) * | 2020-03-13 | 2021-10-12 | 삼성전기주식회사 | Camera Module |
CN111399311B (en) * | 2020-03-26 | 2021-08-17 | 睿恩光电有限责任公司 | Piezoelectric sheet type optical anti-shake mechanism, camera device, and electronic apparatus |
KR20230020585A (en) | 2020-05-17 | 2023-02-10 | 코어포토닉스 리미티드 | Image stitching in the presence of a full field of view reference image |
WO2021245488A1 (en) | 2020-05-30 | 2021-12-09 | Corephotonics Ltd. | Systems and methods for obtaining a super macro image |
US11637977B2 (en) | 2020-07-15 | 2023-04-25 | Corephotonics Ltd. | Image sensors and sensing methods to obtain time-of-flight and phase detection information |
US11910089B2 (en) | 2020-07-15 | 2024-02-20 | Corephotonics Lid. | Point of view aberrations correction in a scanning folded camera |
KR102183095B1 (en) * | 2020-07-27 | 2020-11-25 | 삼성전기주식회사 | Lens driving apparatus and camera module including the same |
KR102313289B1 (en) * | 2020-07-27 | 2021-10-15 | 삼성전기주식회사 | Lens driving apparatus and camera module including the same |
EP4065934A4 (en) | 2020-07-31 | 2023-07-26 | Corephotonics Ltd. | Hall sensor-magnet geometry for large stroke linear position sensing |
KR102385206B1 (en) * | 2020-08-10 | 2022-04-12 | 자화전자(주) | Middle guide of camera actuator and Camera actuator containing the same |
CN116626960A (en) | 2020-08-12 | 2023-08-22 | 核心光电有限公司 | Method for optical anti-shake |
KR20220046820A (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-15 | 삼성전자주식회사 | Camera module and electronic device including the same |
US11803099B2 (en) | 2020-11-18 | 2023-10-31 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Camera module |
KR102414828B1 (en) * | 2020-11-23 | 2022-06-30 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
CN112887554B (en) * | 2021-01-22 | 2023-04-07 | 维沃移动通信有限公司 | Camera module and electronic equipment |
KR102527710B1 (en) * | 2021-02-04 | 2023-05-02 | 삼성전기주식회사 | Camera Module |
CN115268168A (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-01 | 三星电机株式会社 | Actuator for optical image anti-shake and camera module including the same |
KR102560194B1 (en) * | 2021-05-31 | 2023-07-27 | 재영솔루텍 주식회사 | Camera module capable of optical image stabilization |
KR20230069549A (en) * | 2021-11-12 | 2023-05-19 | 엘지이노텍 주식회사 | camera device |
KR20230136981A (en) | 2022-03-21 | 2023-10-04 | 주식회사 엠씨넥스 | Camera with Automatic Focusing and Optical Image Stabilizer feature |
KR20230151692A (en) | 2022-04-26 | 2023-11-02 | 주식회사 엠씨넥스 | Camera with Automatic Focusing and Optical Image Stabilizer feature |
KR102620859B1 (en) * | 2022-10-20 | 2024-01-04 | 주식회사 나무가 | Optical actuator and camera module having the same |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090127628A (en) * | 2008-06-09 | 2009-12-14 | 삼성전기주식회사 | Image stabilizing apparatus for camera module |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100754730B1 (en) * | 2005-05-26 | 2007-09-03 | 삼성전자주식회사 | Optical image stabilizer for camera lens assembly |
JP2008003130A (en) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Fujifilm Corp | Image stabilizing apparatus and photographing apparatus |
JP2008304850A (en) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Tamron Co Ltd | Actuator, and lens unit equipped therewith and camera |
JP4488043B2 (en) * | 2007-08-28 | 2010-06-23 | ソニー株式会社 | Image blur correction device, lens barrel, and imaging device |
CN201107448Y (en) * | 2007-10-26 | 2008-08-27 | 德昌电机(深圳)有限公司 | Camera lens drive apparatus |
JP4626780B2 (en) * | 2008-09-25 | 2011-02-09 | ミツミ電機株式会社 | Camera shake correction device |
KR101123732B1 (en) * | 2009-09-04 | 2012-03-16 | 삼성전자주식회사 | Image stabilizer |
KR101085645B1 (en) * | 2010-10-04 | 2011-11-22 | 삼성전기주식회사 | Image photographing device having function for compensation hand vibration |
KR101148581B1 (en) * | 2010-11-03 | 2012-05-29 | 삼성전기주식회사 | Image photographing device having function for compensation hand vibration |
JP2012113186A (en) | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Mitsumi Electric Co Ltd | Camera module |
JP5037719B1 (en) * | 2011-02-10 | 2012-10-03 | シャープ株式会社 | CAMERA MODULE MANUFACTURING METHOD, CAMERA MODULE, AND ELECTRONIC DEVICE |
JP5821356B2 (en) * | 2011-07-15 | 2015-11-24 | ミツミ電機株式会社 | Lens drive device |
TW201316074A (en) * | 2011-10-05 | 2013-04-16 | Largan Precision Co Ltd | Camera module |
KR101946797B1 (en) * | 2011-12-23 | 2019-04-25 | 엘지이노텍 주식회사 | Voice coil motor |
CN103185942B (en) * | 2011-12-29 | 2017-07-21 | 赛恩倍吉科技顾问(深圳)有限公司 | Camera lens module |
JP5905275B2 (en) * | 2012-01-30 | 2016-04-20 | 日本電産コパル株式会社 | Lens drive device |
KR101940480B1 (en) * | 2012-06-28 | 2019-01-21 | 엘지이노텍 주식회사 | Camera Module |
KR101771778B1 (en) * | 2014-04-11 | 2017-08-25 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
-
2014
- 2014-09-25 KR KR1020140128689A patent/KR101771778B1/en active IP Right Grant
- 2014-11-24 KR KR1020140164618A patent/KR101591685B1/en active IP Right Review Request
-
2015
- 2015-04-10 CN CN201610104019.XA patent/CN105589278B/en active Active
- 2015-04-10 PH PH12015000105A patent/PH12015000105B1/en unknown
- 2015-04-13 TW TW104111525A patent/TWI588543B/en active
-
2016
- 2016-01-28 KR KR1020160010804A patent/KR101872579B1/en active IP Right Grant
-
2018
- 2018-06-11 KR KR1020180066923A patent/KR102132018B1/en active IP Right Grant
-
2020
- 2020-07-02 KR KR1020200081781A patent/KR102207902B1/en active IP Right Grant
-
2021
- 2021-01-20 KR KR1020210008141A patent/KR102290073B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090127628A (en) * | 2008-06-09 | 2009-12-14 | 삼성전기주식회사 | Image stabilizing apparatus for camera module |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023038290A1 (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | 삼성전자 주식회사 | Electronic device comprising camera module |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200084849A (en) | 2020-07-13 |
KR102290073B1 (en) | 2021-08-18 |
KR101771778B1 (en) | 2017-08-25 |
KR20160021158A (en) | 2016-02-24 |
PH12015000105A1 (en) | 2016-10-17 |
TWI588543B (en) | 2017-06-21 |
KR101872579B1 (en) | 2018-06-28 |
KR20150118012A (en) | 2015-10-21 |
KR20150118005A (en) | 2015-10-21 |
KR102207902B1 (en) | 2021-01-26 |
TW201543082A (en) | 2015-11-16 |
KR102132018B1 (en) | 2020-07-09 |
CN105589278A (en) | 2016-05-18 |
KR101591685B1 (en) | 2016-02-05 |
CN105589278B (en) | 2020-07-07 |
PH12015000105B1 (en) | 2016-10-17 |
KR20180071223A (en) | 2018-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102207902B1 (en) | Camera module | |
US11947132B2 (en) | Camera module | |
KR101792328B1 (en) | Camera module | |
KR101751105B1 (en) | Camera module | |
KR101670139B1 (en) | Camera module | |
US9531953B2 (en) | Camera module and portable electronic device including the same | |
KR20150042690A (en) | Camera module and portable electronic device including the same | |
KR101730268B1 (en) | Camera module | |
KR20160072715A (en) | Camera module | |
KR102369433B1 (en) | Camera module | |
KR101740814B1 (en) | Camera module | |
KR20180076165A (en) | Camera module | |
CN113050340A (en) | Camera module | |
KR102386054B1 (en) | Camera module and electronic device including the same | |
KR101762093B1 (en) | Camera module | |
KR20180071779A (en) | Camera module | |
US20230146805A1 (en) | Lens driving device and camera module including lens driving device | |
KR20230086441A (en) | Camera module | |
KR20230000290A (en) | camera module |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |