KR102132018B1 - Camera module - Google Patents
Camera module Download PDFInfo
- Publication number
- KR102132018B1 KR102132018B1 KR1020180066923A KR20180066923A KR102132018B1 KR 102132018 B1 KR102132018 B1 KR 102132018B1 KR 1020180066923 A KR1020180066923 A KR 1020180066923A KR 20180066923 A KR20180066923 A KR 20180066923A KR 102132018 B1 KR102132018 B1 KR 102132018B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- frame
- magnet
- optical axis
- image stabilization
- coil
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H04N5/2253—
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B5/06—Swinging lens about normal to the optical axis
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H04N5/2254—
-
- H04N5/232—
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S358/00—Facsimile and static presentation processing
- Y10S358/906—Hand-held camera with recorder in a single unit
Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈에 장착되고 상기 렌즈 모듈을 광축에 수직한 방향으로 구동시키는 손떨림 보정부와 상기 렌즈 모듈이 수용되는 제1 프레임 사이에 자기력이 작용되도록 함으로써 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있고, 손떨림 보정 시의 소비 전력을 줄일 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention is mounted on a lens module, and external shock is caused by applying a magnetic force between a camera shake correction unit that drives the lens module in a direction perpendicular to the optical axis and a first frame in which the lens module is accommodated. It is possible to prevent the occurrence of the driving displacement during image stabilization while ensuring reliability for the image stabilization, and reduce power consumption during image stabilization.
Description
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.
최근에는 스마트폰과 같은 휴대폰을 비롯하여 타블렛 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에는 고기능의 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다.Recently, a mobile phone such as a smart phone, a tablet PC, and a mobile communication terminal such as a laptop have adopted a high-performance, ultra-small camera module.
이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 반응이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정기술이 필요하다. The smaller the size of the mobile communication terminal, the greater the response to camera shake when shooting images, so the image quality deteriorates. Therefore, in order to obtain a clear image, a technique for correcting hand shake is required.
영상 촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optic Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS용 액추에이터를 사용할 수 있다. When image blurring occurs during video shooting, an OIS actuator with OIS (Optic Image Stabilization) technology can be used to correct the blurring.
OIS용 액추에이터는 렌즈 모듈을 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있으며, 이를 위하여 렌즈 모듈을 지지하는 서스펜션 와이어가 이용된다.The actuator for OIS can move the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction, and for this purpose, a suspension wire supporting the lens module is used.
그러나, OIS용 액추에이터에 사용되는 서스펜션 와이어는 외부 충격 등에 취약하여 OIS 구동 중에 서스펜션 와이어가 변형될 우려가 있으며, 이로 인하여 구동 변위가 발생하는 문제가 있으며, 이로 인해 제품 신뢰성을 확보하기 어렵다.However, the suspension wire used in the actuator for OIS is vulnerable to external shocks, and thus there is a fear that the suspension wire is deformed during OIS driving, and thus there is a problem that a driving displacement occurs, and thus it is difficult to secure product reliability.
또한, OIS용 액추에이터에 의해 많은 양의 전력이 소비되는 문제도 있다.
In addition, there is a problem that a large amount of power is consumed by the actuator for OIS.
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to provide a camera module that can prevent the occurrence of a driving displacement during image stabilization while securing reliability against external impact.
또한, 소비 전력을 줄일 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
In addition, it is to provide a camera module that can reduce power consumption.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈에 장착되고 상기 렌즈 모듈을 광축에 수직한 방향으로 구동시키는 손떨림 보정부와 상기 렌즈 모듈이 수용되는 제1 프레임 사이에 자기력이 작용되도록 함으로써 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있고, 손떨림 보정 시의 소비 전력을 줄일 수 있다.
The camera module according to an embodiment of the present invention is mounted on a lens module, and external shock is caused by applying a magnetic force between a camera shake correction unit that drives the lens module in a direction perpendicular to the optical axis and a first frame in which the lens module is accommodated. It is possible to prevent the occurrence of the driving displacement during image stabilization while ensuring reliability for the image stabilization, and reduce power consumption during image stabilization.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention can prevent the occurrence of a driving displacement during image stabilization while securing reliability against external impact.
또한, 소비 전력을 줄일 수 있다.
In addition, power consumption can be reduced.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 사시도이고,
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 평면도이고,
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 사시도이고,
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 평면도이고,
도 4a는 도 3a의 부분 절개 사시도이고,
도 4b는 도 3b의 A-A' 부분의 단면도이고,
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 사시도이고,
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 평면도이고,
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 렌즈 모듈이 수용된 모습을 도시한 사시도이고,
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 렌즈 모듈이 수용된 모습을 도시한 평면도이고,
도 7a는 도 6a의 부분 절개 사시도이고,
도 7b는 도 6b의 B-B' 부분의 단면도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정부와 요크부의 관계를 나타낸 사시도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부에 제공되는 제1 마그네트 및 제1 코일의 사시도이고,
도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부에 제공되는 제1 마그네트 및 제1 코일의 측면도이고,
도 11은 도 9의 C-C' 부분의 단면도이고,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 모듈, 손떨림 보정부 및 오토 포커싱 구동부의 사시도이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 모듈 및 손떨림 보정부의 평면도이다.1 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
2A is a perspective view of a first frame and a first ball bearing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
2B is a plan view of a first frame and a first ball bearing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
Figure 3a is a perspective view showing a state in which the second frame is accommodated in the first frame provided to the camera module according to an embodiment of the present invention,
3B is a plan view showing a state in which a second frame is accommodated in a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
Figure 4a is a partial cut-away perspective view of Figure 3a,
Figure 4b is a cross-sectional view of AA' of Figure 3b,
5A is a perspective view of a first frame, a second frame, and a second ball bearing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
5B is a plan view of a first frame, a second frame, and a second ball bearing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
6A is a perspective view showing a state in which a second frame and a lens module are accommodated in a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
6B is a plan view showing a state in which a second frame and a lens module are accommodated in a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
Figure 7a is a partial cut-away perspective view of Figure 6a,
Figure 7b is a cross-sectional view of the BB' portion of Figure 6b,
8 is a perspective view showing the relationship between the image stabilization unit and the yoke unit according to an embodiment of the present invention,
9 is a perspective view of a first magnet and a first coil provided in the first image stabilization unit according to an embodiment of the present invention,
10A and 10B are side views of a first magnet and a first coil provided in a first image stabilization unit according to an embodiment of the present invention,
11 is a cross-sectional view of the portion CC' of FIG. 9,
12 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention,
13 is a perspective view of a lens module, an image stabilization unit and an auto-focusing driving unit according to another embodiment of the present invention,
14 is a plan view of a lens module and an image stabilization unit according to another embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and a person skilled in the art who understands the spirit of the present invention may add another component within the scope of the same spirit, change or delete it, or another invention that is degenerate or the present invention. Other embodiments included within the scope of the invention idea can be easily proposed, but this will also be included within the scope of the invention idea.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, elements having the same functions within the scope of the same idea appearing in the drawings of the respective embodiments will be described using the same reference numerals.
방향에 대한 용어를 정의하면, 도 1에서 볼 때 광축 방향(Z 방향)은 렌즈 모듈을 기준으로 상하 방향을 의미하고, 제1 방향(X 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향을 의미하며, 제2 방향(Y 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)에 모두 수직한 방향을 의미한다.
When defining a term for a direction, as shown in FIG. 1, the optical axis direction (Z direction) refers to a vertical direction based on the lens module, and the first direction (X direction) is a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction) Means, the second direction (Y direction) means a direction perpendicular to both the optical axis direction (Z direction) and the first direction (X direction).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.
1 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(200), 상기 하우징(200)에 수용되는 제1 프레임(400), 상기 제1 프레임(400)에 수용되는 렌즈 모듈(300), 상기 하우징(200)과 결합하는 케이스(100) 및 렌즈 구동 장치(600, 700)를 포함한다.
Referring to FIG. 1, a
상기 렌즈 모듈(300)은 렌즈 배럴(310), 상기 렌즈 배럴(310)을 내부에 수용하는 제2 프레임(500)과 제3 프레임(330)을 포함한다.The
상기 렌즈 배럴(310)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 상기 복수의 렌즈는 광축을 따라 상기 렌즈 배럴(310)에 구비된다.The
상기 복수의 렌즈는 상기 렌즈 배럴(310)의 설계에 따라 필요한 수만큼 적층되고, 각각의 상기 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.The plurality of lenses are stacked as many as necessary according to the design of the
상기 렌즈 배럴(310)은 상기 제3 프레임(330)과 결합한다. 예를 들어, 상기 제3 프레임(330)에 구비된 중공에 상기 렌즈 배럴(310)이 삽입되어 고정된다.The
상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)과 함께 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용된다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(400)의 내부에 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 순서대로 배치될 수 있다.The
따라서, 상기 제2 프레임(500)은 상기 제3 프레임(330)과 상기 제1 프레임(400) 사이에 배치된다.Accordingly, the
또한, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면으로부터 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된다.In addition, the
예를 들어, 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면과 상기 제2 프레임(500)의 하부면은 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격되어 배치되며, 상기 제2 프레임(500)의 상부면과 상기 제3 프레임(330)의 하부면도 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격되어 배치된다.
For example, the inner bottom surface of the
상기 하우징(200)에는 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 수용된다.The
또한, 상기 하우징(200)의 하부에는 이미지 센서(810)가 실장된 제1 기판(800)이 결합된다.In addition, the
상기 하우징(200)은 외부 광이 입사되어 상기 이미지 센서(810)에 수광되도록 상기 광축 방향(Z 방향)으로 개방된 형상으로 제공된다.The
한편, 자동 초점 조정을 위하여 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200) 내에서 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 수 있다.Meanwhile, the
이때, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)의 이동 거리를 제한하도록 상기 하우징(200)의 상부에는 스토퍼(210)가 장착될 수 있다.At this time, a
상기 스토퍼(210)는 상기 제3 프레임(330)이 외부 충격 등에 의하여 상기 하우징(200)의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 기능도 구비한다.
The
상기 케이스(100)는 상기 하우징(200)의 외부면을 감싸도록 상기 하우징(200)과 결합하며, 카메라 모듈의 구동 중에 발생되는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.The
즉, 카메라 모듈은 구동시에 전자파가 발생되고, 이와 같은 전자파가 외부로 방출되는 경우에는 다른 전자부품에 영향을 미쳐 통신 장애나 오작동을 유발시킬 수 있게 된다.That is, when the camera module is driven, electromagnetic waves are generated, and when such electromagnetic waves are emitted to the outside, it may affect other electronic components and cause communication failure or malfunction.
본 실시예에서 상기 케이스(100)는 금속재질로 제공되어 상기 제1 기판(800)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.In this embodiment, the
또한, 상기 케이스(100)가 플라스틱 사출물로 제공될 경우에는 상기 케이스(100)의 내부면에 전도성 도료가 도포되어 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, when the
상기 전도성 도료로는 전도성 에폭시가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전도성을 가진 다양한 재료가 사용될 수 있고, 전도성 필름 또는 전도성 테이프를 상기 케이스(100)의 내부면에 부착하는 방식도 가능하다.
Conductive epoxy may be used as the conductive paint, but is not limited thereto, and various materials having conductivity may be used, and a method of attaching a conductive film or conductive tape to the inner surface of the
상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동 가능하도록 배치된다.The
또한, 상기 제3 프레임(330)과 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)의 내부에서 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동 가능하도록 배치된다.In addition, the
이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 상기 렌즈 구동 장치(600, 700)를 구비한다.To this end, the
상기 렌즈 구동 장치(600, 700)는 손떨림 보정부(600)와 오토 포커싱 구동부(700)를 포함한다.The
상기 손떨림 보정부(600)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림과 같은 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The
예를 들어, 상기 손떨림 보정부(600)는 영상 촬영 시 사용자의 손떨림이 발생할 때, 상기 렌즈 모듈(300)에 상기 손떨림에 대응하는 상대변위를 부여함으로써 손떨림을 보상한다.For example, the
이를 위하여, 상기 손떨림 보정부(600)는 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)을 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동시키는 제1 손떨림 보정부(610) 및 상기 제3 프레임(330)을 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동시키는 제2 손떨림 보정부(620)를 포함한다.To this end, the
상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 제1 마그네트(611) 및 상기 제1 마그네트(611)와 마주보도록 배치되는 제1 코일(613)을 포함하고, 상기 제1 마그네트(611)의 위치를 센싱하도록 제1 홀 센서(615)를 더 포함할 수 있다.The first
또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 제2 마그네트(621) 및 상기 제2 마그네트(621)와 마주보도록 배치되는 제2 코일(623)을 포함하고, 상기 제2 마그네트(621)의 위치를 센싱하도록 제2 홀 센서(625)를 더 포함할 수 있다.In addition, the second
상기 제1 마그네트(611)와 상기 제2 마그네트(621)는 상기 제3 프레임(330)에 장착된다.The
상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)은 제2 기판(630)에 장착된 상태로 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)와 각각 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치되며, 상기 제2 기판(630)은 상기 하우징(200)에 고정된다.The
상기 제1 마그네트(611)와 상기 제2 마그네트(621)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.The
상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613) 사이의 전자기적 영향력에 의해 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.The first
또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 코일(623) 사이의 전자기적 영향력에 의해 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.In addition, the second
따라서, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의한 구동력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동하게 되고, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의한 구동력에 의하여 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동하게 된다.Therefore, the
여기서, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)과 함께 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동된다.Here, the
이때, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 제1 볼 베어링부(910)가 제공되고, 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 제2 볼 베어링부(920)가 제공된다.At this time, a first
이에 대하여는 도 2a 내지 도 7b를 참조로 자세히 설명하도록 한다.
This will be described in detail with reference to FIGS. 2A to 7B.
상기 오토 포커싱 구동부(700)는 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 위하여 사용된다.The auto focusing
상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 렌즈 모듈(300)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동시킴으로써 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 수행할 수 있게 된다.By driving the
예를 들어, 상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제1 프레임(400)의 일면에 구비되는 제3 마그네트(710), 상기 제3 마그네트(710)와 마주보도록 배치되는 제3 코일(730), 상기 제3 코일(730)에 전원을 인가하는 제3 기판(770)을 포함하고, 상기 제3 마그네트(710)의 위치를 센싱하도록 제3 홀 센서(750)를 더 포함할 수 있다.For example, the auto-focusing
상기 제3 코일(730)은 제3 기판(770)에 장착되어 상기 제3 마그네트(710)와 대향 배치되며, 상기 제3 기판(770)은 상기 하우징(200)의 일면에 고정된다.The
상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제3 마그네트(710)와 상기 제3 코일(730) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 상기 제1 프레임(400)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.The auto-focusing
예를 들어, 상기 제3 마그네트(710)는 자기장을 형성하며 상기 제3 코일(730)에 전원이 인가되면, 상기 제3 마그네트(710)와 상기 제3 코일(730) 사이의 전자기적 영향력에 의한 구동력이 발생하고 상기 구동력에 의해 상기 제1 프레임(400)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.For example, the
여기서, 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용되므로, 상기 제1 프레임(400)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동함에 따라 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)도 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동하게 된다.Here, since the
즉, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 수 있다.That is, the
따라서, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동된다.Therefore, the
상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 상기 제1 프레임(400)의 일면에는 상기 광축 방향(Z 방향)을 따라 제3 볼 베어링부(930)가 구비될 수 있다.
The
상기 제3 볼 베어링부(930)는 상기 제3 마그네트(710)의 양측에 배치되고, 상기 하우징(200)의 내부면 및 상기 제1 프레임(400)의 일면과 접촉하며, 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구름운동한다.The third
상기 하우징(200)의 상부면 중에서 상기 제3 마그네트(710)에 인접한 위치에는 이탈 방지 부재(230)가 구비될 수 있다.A
상기 이탈 방지 부재(230)는 상기 제3 볼 베어링부(930)가 상기 하우징(200)과 상기 제1 프레임(400) 사이에서 이탈되는 것을 방지하는 기능을 한다.
The
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 사시도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 평면도이다.2A is a perspective view of a first frame and a first ball bearing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a first frame and a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention It is a top view of the ball bearing.
또한, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 사시도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 평면도이다.In addition, Figure 3a is a perspective view showing a state in which the second frame is accommodated in the first frame provided to the camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 3b is provided to the camera module according to an embodiment of the present invention It is a plan view showing a state in which the second frame is accommodated in the first frame.
또한, 도 4a는 도 3a의 부분 절개 사시도이고, 도 4b는 도 3b의 A-A' 부분의 단면도이다.
Also, FIG. 4A is a partially cut-away perspective view of FIG. 3A, and FIG. 4B is a cross-sectional view of the AA′ portion of FIG. 3B.
먼저, 도 2a 내지 도 4를 참조하여, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 관하여 설명한다.
First, the first
상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)에 수용되고, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동된다.The
여기서, 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500) 사이에는 상기 제1 볼 베어링부(910)가 구비된다.Here, the first
본 실시예에서는 상기 제1 볼 베어링부(910)가 4개의 볼 베어링을 포함하나, 상기 볼 베어링의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.In this embodiment, the first
상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 제2 프레임(500)이 상기 제1 프레임(400)과의 간격을 유지하면서 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동되도록 상기 제2 프레임(500)을 지지한다.The first
상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)에는 각각 상기 제1 볼 베어링부(910)를 수용하도록 제1 수용홈(410, 510)이 형성된다.First receiving
상기 제1 수용홈(410, 510)은 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면과 상기 제2 프레임(500)의 하부면에 각각 형성되며, 상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치되도록 상기 제1 수용홈(410, 510)에 끼워진다.The first receiving
상기 제1 수용홈(410, 510)은 상기 제1 볼 베어링부(910)가 상기 제1 방향(X 방향)으로 구름운동하는 것을 안내하고, 상기 제1 방향(X 방향)에 수직한 방향으로의 이동을 제한할 수 있다.The first receiving
예를 들어, 상기 제1 수용홈(410, 510)의 폭(Y 방향)은 상기 제1 볼 베어링부(910)의 크기에 대응되도록 형성되며, 상기 제1 수용홈(910)의 길이(X 방향)는 상기 제1 볼 베어링부(910)가 구름운동할 수 있도록 상기 제1 방향(X 방향)으로 길게 형성된다.For example, the width (Y direction) of the first receiving
따라서, 상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 제1 방향(X 방향)으로 구름운동할 수 있고, 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한될 수 있다.Therefore, the first
따라서, 상기 제1 손떨림 방지부(610)에 의하여 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 볼 베어링부(910)에 지지된 상태로 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동될 수 있다.Accordingly, the
도 2a 내지 도 4b에는 설명의 편의를 위하여 상기 제1 프레임(400)에 상기 제2 프레임(500)만이 수용된 모습이 도시되었으나, 이하에서 설명하는 바와 같이, 상기 제1 프레임(400)에는 상기 제3 프레임(330)도 수용되며, 상기 제2 프레임(500)의 구동에 따라 상기 제3 프레임(330)도 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동될 수 있다.2A to 4B, for convenience of description, a state in which only the
즉, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)이 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되며, 이에 따라, 상기 제1 방향(X 방향)으로의 손떨림 보정이 가능하게 된다.That is, the
상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한되므로, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되게 된다.
Since the movement of the first
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 사시도이고, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 평면도이다.5A is a perspective view of a first frame, a second frame, and a second ball bearing provided to a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a first provided to a camera module according to an embodiment of the present invention It is the top view of a frame, a 2nd frame, and a 2nd ball bearing part.
또한, 도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 제3 프레임이 수용된 모습을 도시한 사시도이고, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 제3 프레임이 수용된 모습을 도시한 평면도이다.6A is a perspective view showing a state in which a second frame and a third frame are accommodated in a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a camera according to an embodiment of the present invention It is a plan view showing a state in which the second frame and the third frame are accommodated in the first frame provided to the module.
또한, 도 7a는 도 6a의 부분 절개 사시도이고, 도 7b는 도 6b의 B-B' 부분의 단면도이다.
7A is a partially cutaway perspective view of FIG. 6A, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the BB' portion of FIG. 6B.
도 6a 내지 도 7b를 참조하여, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 관하여 설명한다.The second
상기 제1 프레임(400)에는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 수용된다.The
상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 순서대로 상기 제1 프레임(400)에 삽입 배치되고, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 각각 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된다.The
앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동된다.As described above, the
여기서, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제2 방향(Y 방향)으로도 구동된다.Here, the
상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330) 사이에는 제2 볼 베어링부(920)가 구비된다.A second
본 실시예에서는 상기 제2 볼 베어링부(920)가 4개의 볼 베어링을 포함하나, 상기 볼 베어링의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.In this embodiment, the second
상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)과의 간격을 유지하면서 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되도록 상기 제3 프레임(330)을 지지한다.The second
상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)에는 각각 상기 제2 볼 베어링부(920)를 수용하도록 제2 수용홈(520, 331)이 형성된다.Second receiving
상기 제2 수용홈(520, 331)은 상기 제2 프레임(500)의 상부면과 상기 제3 프레임(330)의 하부면에 각각 형성되며, 상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치되도록 상기 제2 수용홈(520, 331)에 끼워진다.The
상기 제2 수용홈(520, 331)은 상기 제2 볼 베어링부(920)가 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구름운동하는 것을 안내하고, 상기 제2 방향(Y 방향)에 수직한 방향으로의 이동을 제한할 수 있다.The second
예를 들어, 상기 제2 수용홈(520, 331)의 폭(X 방향)은 상기 제2 볼 베어링부(920)의 크기에 대응되도록 형성되며, 상기 제2 수용홈(520, 331)의 길이(Y 방향)는 상기 제2 볼 베어링부(920)가 구름운동할 수 있도록 상기 제2 방향(Y 방향)으로 길게 형성된다.For example, the width (X direction) of the second receiving
따라서, 상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구름운동할 수 있고, 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)으로의 이동이 제한될 수 있다.Therefore, the second
상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 볼 베어링부(920)에 지지된 상태로 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동될 수 있다.The
즉, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동되며, 이에 따라, 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 손떨림 보정이 가능하게 된다.That is, the
상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)으로의 이동이 제한되므로, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 방향(Y 방향)으로만 구동되게 된다.Since the movement of the second
즉, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력과 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 각각 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 독립적으로 구동되게 된다.That is, the
예를 들어, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되고 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않으며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 방향(Y 방향)으로만 구동되고 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않는다.For example, the
또한, 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되고 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않으며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하더라도 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않는다.In addition, the
따라서, 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400) 내에서 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되도록 1 자유도를 가진다.Therefore, the
또한, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400) 내에서 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되도록 2 자유도를 가진다.In addition, the
여기서, 상기 제1 프레임(400)은 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동되는 1 자유도를 가지므로, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400)과 함께 상기 광축 방향(Z 방향)으로도 구동될 수 있다.Here, since the
즉, 상기 제1 프레임(400) 내에서 상기 제2 프레임(500)은 독립적으로 1 자유도를 가지고, 상기 제3 프레임(330)도 독립적으로 2 자유도를 가지며, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400)과 함께 상기 광축 방향(Z 방향)으로도 구동될 수 있는 것이다.
That is, within the
상기에서 설명한 바와 같이, 상기 제1 볼 베어링부(910)와 상기 제2 볼 베어링(920)가 각각 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)을 지지하므로, 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.
As described above, since the first
한편, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력은 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력보다 크다.Meanwhile, the driving force of the first
상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)을 구동시켜야 하므로, 상기 제3 프레임(330)만을 구동시키는 상기 제2 손떨림 보정부(620)보다 큰 구동력을 발생시키게 된다.Since the first
따라서, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 제공되는 상기 제1 마그네트(611)는 서로 대칭되게 배치되는 두 개의 마그네트를 포함한다.Therefore, the
또한, 상기 제1 코일(613)은 상기 두 개의 마그네트에 각각 대향 배치되도록 두 개의 코일을 포함한다.In addition, the
또한, 상기 오토 포커싱 구동부(700)의 구동력은 상기 제1 손떨림 보정부(610) 및 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력보다 크다.In addition, the driving force of the auto-focusing
상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제1 프레임(400) 및 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)을 모두 구동시켜야 하므로, 상기 제2 프레임(400) 및 상기 제3 프레임(330)을 구동시키는 상기 제1 손떨림 보정부(610)보다 큰 구동력을 발생시키며, 상기 제3 프레임(330)만을 구동시키는 상기 제2 손떨림 보정부(620)보다 큰 구동력을 발생시키게 된다.
Since the auto-focusing
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정부와 요크부의 관계를 나타낸 사시도이다.
8 is a perspective view showing the relationship between the image stabilization unit and the yoke unit according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 손떨림 보정부(600)의 구동에 대하여 설명한다.
Referring to FIG. 8, driving of the
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에는 상기 손떨림 보정부(600)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 복수의 요크부(231, 233)가 제공되며, 상기 복수의 요크부(231, 233)는 상기 제1 프레임(400)에 장착된다.The
예를 들어, 제1 요크부(231)는 상기 제1 손떨림 보정부(610)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 상기 제1 프레임(400)에 장착되고, 제2 요크부(233)는 상기 제2 손떨림 보정부(620)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 상기 제1 프레임(400)에 장착된다.For example, the
여기서, 상기 손떨림 보정부(600)와 상기 제1 프레임(400) 사이에는 상기 광축 방향(Z 방향)으로 자기력이 작용한다.Here, a magnetic force acts in the optical axis direction (Z direction) between the
예를 들어, 상기 제1 프레임(400)에 장착되는 상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)는 자성체로 제공되므로, 상기 제1 요크부(231)와 상기 제1 손떨림 보정부(610) 사이에는 자기력이 작용하며, 상기 제2 요크부(233)와 상기 제2 손떨림 보정부(620) 사이에도 자기력이 작용한다. 상기 자기력은 전기적인 인력을 의미할 수 있다.For example, since the
상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)는 고정 부재이므로, 상기 자기력에 의하여 상기 제1 손떨림 보정부(610)와 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 각각 상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)를 향하는 방향으로 당겨지게 된다.Since the
이에 따라, 상기 제1 손떨림 보정부(610) 및 상기 제2 손떨림 보정부(620)가 장착된 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)가 장착된 상기 제1 프레임(400)을 향하는 방향으로 당겨지게 된다.Accordingly, the
따라서, 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 볼 베어링부(910)와 접촉 상태를 유지할 수 있고, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 볼 베어링부(920)와 접촉 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, the
따라서, 외부 충격 등이 발생하더라도 상기 제3 프레임(330), 상기 제1 프레임(400) 및 상기 제2 프레임(500)은 각각 서로 간의 간격을 유지할 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 외부 충격 등에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.
Therefore, even if an external shock or the like occurs, the
한편, 상기 제1 손떨림 보정부(610)와 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 구동 신호가 인가되지 않은 상태에서는 상기 전기적인 인력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 움직이지 않고 고정되어 있다.On the other hand, when the driving signal is not applied to the first
상기 제1 손떨림 보정부(610)에 구동 신호가 인가되면, 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613) 사이의 전기적인 영향력에 의해 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동력이 발생하게 된다.When a driving signal is applied to the first
이때, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력의 크기는 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 요크부(231) 사이의 전기적인 인력의 크기보다 크므로, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동되게 된다.At this time, since the magnitude of the driving force of the first
그러나, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 인가된 상기 구동 신호가 제거되면, 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 요크부(231) 사이의 전기적인 인력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 초기 위치로 돌아가게 된다.However, when the driving signal applied to the first
여기서, 초기 위치란 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 상기 구동 신호가 인가되기 전에 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 있던 위치를 의미한다.Here, the initial position means a position where the
또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 구동 신호가 인가되면, 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 코일(623) 사이의 전기적인 영향력에 의해 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동력이 발생하게 된다.In addition, when a driving signal is applied to the second
이때, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력의 크기는 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 요크부(233) 사이의 전기적인 인력의 크기보다 크므로, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되게 된다.At this time, since the magnitude of the driving force of the second
그러나, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 인가된 상기 구동 신호가 제거되면, 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 요크부(233) 사이의 전기적인 인력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 초기 위치로 돌아가게 된다.However, when the driving signal applied to the second
여기서, 초기 위치란 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 상기 구동 신호가 인가되기 전에 상기 제3 프레임(330)이 있던 위치를 의미한다.
Here, the initial position means a position where the
이하에서는, 상기 오토 포커싱 구동부(700)와 상기 손떨림 보정부(600)의 배치 관계에 대하여 설명한다.
Hereinafter, an arrangement relationship between the auto-focusing
상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제3 프레임(330)을 기준으로 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면의 일측에 배치되고, 상기 손떨림 보정부(600)는 상기 오토 포커싱 구동부(700)가 배치된 일측 외의 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면의 다른 측에 배치된다.The auto-focusing
예를 들어, 상기 손떨림 보정부(600)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 3개 측에 배치된다.For example, the
상기와 같은 구조에 의하여 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 제공되는 두 개의 마그네트(상기 제1 마그네트(611))는 각각 서로 평행하게 배치되며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 제공되는 상기 제2 마그네트(621)는 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 제공되는 상기 제3 마그네트(710)와 서로 평행하게 배치된다.Two magnets (the first magnet 611) provided to the first
예를 들어, 상기 제1 마그네트(611)의 두 개의 마그네트는 상기 제3 프레임(330)을 사이에 두고 서로 마주본다.For example, the two magnets of the
또한, 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제3 마그네트(710)도 상기 제3 프레임(330)을 사이에 두고 서로 마주본다.In addition, the
따라서, 상기 제1 마그네트(611)의 두 개의 마그네트가 서로 마주보는 방향(X 방향)과 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제3 마그네트(710)가 서로 마주보는 방향(Y 방향)은 서로 수직하게 되며, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 마그네트(611), 상기 제2 마그네트(621) 및 상기 제3 마그네트(710)에 의하여 둘러싸이게 된다.
Therefore, the direction in which the two magnets of the
상기 오토 포커싱 구동부(700)를 구성하는 상기 제3 마그네트(710)는 상기 제1 프레임(400)에 구비되고, 상기 손떨림 보정부(600)를 구성하는 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)는 상기 제3 프레임(330)에 구비된다.The
상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용되므로, 상기 제1 마그네트(711) 및 상기 제2 마그네트(721)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 상기 제3 마그네트(710)보다 광축에 더 가깝게 배치된다.Since the
한편, 상기 제1 프레임(400)은 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)에 대응되는 부분이 개방된 형상으로 제공된다.Meanwhile, the
상기 제1 프레임(400)의 개방된 부분에 상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)이 배치되며, 이로 인하여 상기 제3 프레임(330)에 구비되는 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)가 각각 상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)과 대향 배치된다.The
상기 제3 코일(730)은 상기 제1 프레임(400)의 일면에 배치된 상기 제3 마그네트(710)와 대향 배치되므로, 상기 제3 코일(730)은 상기 제1 프레임(400)의 외측에 위치하게 된다.Since the
따라서, 상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 상기 제3 코일(730)보다 광축에 더 가깝게 배치된다.Therefore, the
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 상기 손떨림 보정부(600)가 상기 광축에 수직한 평면에서 상기 오토 포커싱 구동부(700)보다 광축에 더 인접하게 배치된다.That is, in the
또한, 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 제1 프레임(400)은 상기 제3 마그네트(710)가 장착된 상태로 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동하고, 상기 제1 프레임(400)의 구동에 따라 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용된 상기 제3 프레임(330)도 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)가 장착된 상태로 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동한다.In addition, the
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 제1 마그네트(611), 상기 제2 마그네트(621) 및 상기 제3 마그네트(710)가 모두 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동하게 된다.That is, in the
한편, 상기 손떨림 보정부(600)에 의하여 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동하므로, 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)는 상기 광축 방향(Z 방향) 뿐만 아니라 상기 제1 방향(X 방향)과 상기 제2 방향(Y 방향)으로도 구동한다.Meanwhile, since the
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 상기 손떨림 보정부(600)의 구동력에 의하여 상기 오토 포커싱 구동부(700)는 영향을 받지 않는다.In the
상기 손떨림 보정부(600)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 영향을 받아 구동되고 상기 제1 프레임(400)은 구동되지 않으므로, 손떨림 보정 시에 상기 제1 프레임(400)에 장착된 상기 제3 마그네트(710)는 움직이지 않게 된다.Since the
따라서, 손떨림 보정 시에 구동되어야 할 부재를 줄임으로써 소비 전력을 줄일 수 있다.Therefore, power consumption can be reduced by reducing the number of members to be driven during image stabilization.
예를 들어, 상기 제1 방향(X 방향)으로의 손떨림 보정이 필요할 경우에는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)만을 움직이고, 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 손떨림 보정이 필요할 경우에는 상기 제3 프레임(330)만을 움직이며, 상기 오토 포커싱 구동부(700)가 장착된 상기 제1 프레임(400)은 움직이지 않으므로, 손떨림 보정에 필요한 소비 전력을 줄일 수 있는 것이다.
For example, when image stabilization in the first direction (X direction) is required, only the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부에 제공되는 제1 마그네트 및 제1 코일의 사시도이고, 도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부에 제공되는 제1 마그네트 및 제1 코일의 측면도이며, 도 11은 도 9의 C-C' 부분의 단면도이다.
9 is a perspective view of a first magnet and a first coil provided in a first image stabilization unit according to an embodiment of the present invention, FIGS. 10a and 10b are provided in a first image stabilization unit according to an embodiment of the present invention It is a side view of a 1st magnet and a 1st coil, and FIG. 11 is sectional drawing of CC' part of FIG.
상기 제1 손떨림 보정부(610)에 제공되는 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613)은 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시키도록 상기 제1 방향(X 방향)으로 마주보게 배치된다.The
여기서, 상기 제1 마그네트(611)의 크기는 상기 제1 코일(613)의 크기보다 작을 수 있다.Here, the size of the
또한, 상기 제1 코일(613)은 중공이 형성된 도넛 형상일 수 있다.In addition, the
따라서, 도 10a에 도시된 바와 같이, 상기 제1 방향(X 방향, 상기 제1 코일(613)에서 상기 광축을 향하는 방향)에서 바라볼 때, 상기 제1 마그네트(611)의 외측단은 상기 제1 코일(613)에 가려져 보이지 않게 되며, 상기 제1 마그네트(611)의 중앙은 상기 제1 코일(613)의 중공을 통해 보여지게 된다.
Therefore, as shown in FIG. 10A, when viewed in the first direction (X direction, the direction from the
또한, 도 10b에 도시된 바와 같이, 상기 제1 방향(X 방향, 상기 광축에서 상기 제1 코일(613)을 향하는 방향)에서 바라볼 때, 상기 제1 코일(613)의 중공은 상기 제1 마그네트(611)에 가려져 보이지 않게 되며, 상기 제1 코일(613)의 외측단은 상기 제1 마그네트(611)의 외측으로 돌출되게 된다.In addition, as shown in FIG. 10B, when viewed in the first direction (X direction, the direction from the optical axis toward the first coil 613 ), the hollow of the
따라서, 상기 제1 방향(X 방향)에서 바라볼 때, 상기 제1 마그네트(611)의 상기 광축 방향(Z 방향)으로의 양 끝단과 상기 제1 코일(613)의 일부가 중첩될 수 있다.Accordingly, when viewed in the first direction (X direction), both ends of the
이와 같은 배치관계를 통해, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동력이 발생하게 된다.
Through this arrangement relationship, as illustrated in FIG. 11, a driving force is generated in the first direction (X direction) by electromagnetic influence between the
도 9 내지 도 11에서는 설명의 편의를 위하여 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 관하여만 설명하였으나, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 제공되는 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 코일(623)의 배치관계도 도 9 내지 도 11을 참조로 설명한 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613)의 배치관계와 동일하며, 따라서 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동력을 발생시킬 수 있다.
In FIGS. 9 to 11, only the first
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고, 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 모듈, 손떨림 보정부 및 오토 포커싱 구동부의 사시도이고, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 모듈 및 손떨림 보정부의 평면도이다.
12 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention, FIG. 13 is a perspective view of a lens module, an image stabilization unit and an autofocusing driving unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a perspective view of the present invention A plan view of a lens module and an image stabilization unit according to another embodiment.
본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(2000)은 상기 손떨림 보정부(600)에 의한 상기 렌즈 모듈(300)의 구동 방식을 제외하면 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)과 동일하므로, 상기 렌즈 모듈(300)의 구동 방식 이외의 설명은 생략하도록 한다.
The
본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(2000)에서는 상기 제1 프레임(400')에 상기 렌즈 모듈(300)이 수용되며, 상기 제1 프레임(400')과 상기 렌즈 모듈(300) 사이에 볼 베어링부(900)가 배치된다.In the
상기 렌즈 모듈(300)은 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴(310), 상기 렌즈 배럴(310)을 내부에 수용하는 렌즈 홀더(330)를 포함한다.The
본 실시예에서는 상기 볼 베어링부(900)가 4개의 볼 베어링을 포함하나, 상기 볼 베어링의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.In this embodiment, the
상기 볼 베어링부(900)는 상기 손떨림 보정부(600)에 의하여 상기 렌즈 모듈(300)이 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 구동될 때, 상기 렌즈 모듈(300)의 구동을 지지하는 역할을 할 수 있다.The
즉, 상기 렌즈 모듈(300)은 상기 볼 베어링부(900)에 지지된 상태로 상기 손떨림 보정부(600)에 의한 구동력에 의하여 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향(제1 방향(X 방향) 및 제2 방향(Y 방향))으로 구동된다.That is, the
예를 들어, 상기 렌즈 모듈(300)은 상기 제1 프레임(400') 내에서 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되도록 2 자유도를 가진다.For example, the
상기 볼 베어링부(900)는 상기 제1 프레임(400')에 구비되는 수용홈(410')에 삽입되며, 상기 볼 베어링부(900)의 일부는 상기 수용홈(410')의 외부로 돌출된다.The
따라서, 상기 볼 베어링부(900)에 의해 상기 렌즈 홀더(330)의 하부면이 접촉 지지되며, 상기 렌즈 모듈(300)은 상기 제1 프레임(400')에 대하여 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격된 상태로 배치된다.Therefore, the lower surface of the
이때, 상기 볼 베어링부(900)는 상기 수용홈(410') 내에서 각각 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 모두 구동될 수 있다.
At this time, the
이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.Through the above embodiments, the camera module according to an embodiment of the present invention can prevent the occurrence of a driving displacement during image stabilization while securing reliability against external impact.
또한, 소비 전력을 줄일 수 있다.
In addition, power consumption can be reduced.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and thus, such changes or modifications are found to be within the scope of the appended claims.
100: 케이스 200: 하우징
231: 제1 요크부 233: 제2 요크부
300: 렌즈 모듈 310: 렌즈 배럴
330: 제3 프레임 400: 제1 프레임
500: 제2 프레임 600: 손떨림 보정부
610: 제1 손떨림 보정부 620: 제2 손떨림 보정부
700: 오토 포커싱 구동부 910: 제1 볼 베어링부
920: 제2 볼 베어링부 930: 제3 볼 베어링부100: case 200: housing
231: first yoke section 233: second yoke section
300: lens module 310: lens barrel
330: third frame 400: first frame
500: second frame 600: image stabilization unit
610: first image stabilization unit 620: second image stabilization unit
700: auto focusing driving unit 910: first ball bearing unit
920: second ball bearing portion 930: third ball bearing portion
Claims (6)
상기 제1 프레임에 수용되고, 상기 제1 프레임과 함께 상기 광축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제2 프레임 및 제3 프레임;
상기 제3 프레임에 고정되는 렌즈 배럴;
상기 제3 프레임에 장착되는 제1 마그네트 및 상기 제1 마그네트와 광축에 수직한 제1 방향으로 마주보게 배치되는 제1 코일을 포함하고, 상기 제1 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되는 제1 손떨림 보정부;
상기 제3 프레임에 장착되는 제2 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 광축에 수직한 제2 방향으로 마주보게 배치되는 제2 코일을 포함하고, 상기 제2 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되는 제2 손떨림 보정부; 및
상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트에 대하여 상기 광축 방향으로 자기 인력을 발생시키도록 상기 제1 프레임에 장착되는 요크부;를 포함하며,
상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임은 상기 제1 프레임 내에서 상기 제1 방향으로 함께 이동할 수 있도록 구성되고, 상기 제3 프레임은 상기 제1 프레임 내에서 상기 제2 프레임에 대해 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 카메라 모듈.
A first frame accommodated in the housing and configured to move in the optical axis direction;
A second frame and a third frame accommodated in the first frame and configured to move in the optical axis direction together with the first frame;
A lens barrel fixed to the third frame;
And a first magnet mounted on the third frame and a first coil disposed to face the first magnet and a first direction perpendicular to the optical axis, and a first jitter configured to generate driving force in the first direction. Correction unit;
A second magnet mounted on the third frame and a second coil disposed opposite the second magnet and a second direction perpendicular to the optical axis, and a second jitter configured to generate driving force in the second direction Correction unit; And
It includes; a yoke portion mounted to the first frame to generate magnetic attraction in the optical axis direction with respect to the first magnet and the second magnet;
The second frame and the third frame are configured to move together in the first direction in the first frame, and the third frame is in the second direction with respect to the second frame in the first frame. Camera module configured to be movable.
상기 제1 마그네트의 광축 방향 길이는,
상기 제1 코일에 형성된 홀의 광축 방향 길이보다 길고, 상기 제1 코일의 광축 방향 끝단 사이의 길이보다는 짧은 카메라 모듈.
According to claim 1,
The length of the first magnet in the optical axis direction is
A camera module that is longer than the length in the optical axis direction of the hole formed in the first coil and shorter than the length between the ends in the optical axis direction of the first coil.
상기 제2 마그네트의 광축 방향 길이는,
상기 제2 코일에 형성된 홀의 광축 방향 길이보다 길고, 상기 제2 코일의 광축 방향 끝단 사이의 길이보다는 짧은 카메라 모듈.
According to claim 1,
The length of the second magnet in the optical axis direction is
A camera module that is longer than the length in the optical axis direction of the hole formed in the second coil and shorter than the length between the ends in the optical axis direction of the second coil.
상기 제1 프레임에 장착되는 제3 마그네트 및 상기 제3 마그네트와 마주보게 배치되는 제3 코일을 포함하고, 상기 광축 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되는 오토 포커싱 구동부;를 더 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
And a third magnet mounted on the first frame and a third coil disposed opposite to the third magnet, and configured to generate driving force in the optical axis direction.
상기 제1 방향으로 구름 운동 가능하도록 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치된 제1 볼 베어링부; 및
상기 제2 방향으로 구름 운동 가능하도록 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치된 제2 볼 베어링부;를 더 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
A first ball bearing part disposed between the first frame and the second frame to enable rolling motion in the first direction; And
And a second ball bearing part disposed between the second frame and the third frame to enable rolling motion in the second direction.
상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 각각 상기 제1 코일과 상기 제2 코일에 마주보는 면이 제1 극성을 갖도록 착자되고, 반대면이 제2 극성을 갖도록 착자된 카메라 모듈.
According to claim 1,
The first magnet and the second magnet are respectively magnetized so that the surfaces facing the first coil and the second coil have a first polarity, and the opposite surfaces are magnetized so as to have a second polarity.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140043833 | 2014-04-11 | ||
KR20140043833 | 2014-04-11 | ||
KR1020140066563 | 2014-05-30 | ||
KR20140066563 | 2014-05-30 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160010804A Division KR101872579B1 (en) | 2014-04-11 | 2016-01-28 | Camera module |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200081781A Division KR102207902B1 (en) | 2014-04-11 | 2020-07-02 | Camera module |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180071223A KR20180071223A (en) | 2018-06-27 |
KR102132018B1 true KR102132018B1 (en) | 2020-07-09 |
Family
ID=54400310
Family Applications (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140128689A KR101771778B1 (en) | 2014-04-11 | 2014-09-25 | Camera module |
KR1020140164618A KR101591685B1 (en) | 2014-04-11 | 2014-11-24 | Camera module |
KR1020160010804A KR101872579B1 (en) | 2014-04-11 | 2016-01-28 | Camera module |
KR1020180066923A KR102132018B1 (en) | 2014-04-11 | 2018-06-11 | Camera module |
KR1020200081781A KR102207902B1 (en) | 2014-04-11 | 2020-07-02 | Camera module |
KR1020210008141A KR102290073B1 (en) | 2014-04-11 | 2021-01-20 | Camera module |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140128689A KR101771778B1 (en) | 2014-04-11 | 2014-09-25 | Camera module |
KR1020140164618A KR101591685B1 (en) | 2014-04-11 | 2014-11-24 | Camera module |
KR1020160010804A KR101872579B1 (en) | 2014-04-11 | 2016-01-28 | Camera module |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200081781A KR102207902B1 (en) | 2014-04-11 | 2020-07-02 | Camera module |
KR1020210008141A KR102290073B1 (en) | 2014-04-11 | 2021-01-20 | Camera module |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
KR (6) | KR101771778B1 (en) |
CN (1) | CN105589278B (en) |
PH (1) | PH12015000105A1 (en) |
TW (1) | TWI588543B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11803099B2 (en) | 2020-11-18 | 2023-10-31 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Camera module |
Families Citing this family (74)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014083489A1 (en) | 2012-11-28 | 2014-06-05 | Corephotonics Ltd. | High-resolution thin multi-aperture imaging systems |
JP6139713B2 (en) | 2013-06-13 | 2017-05-31 | コアフォトニクス リミテッド | Dual aperture zoom digital camera |
CN108549119A (en) | 2013-07-04 | 2018-09-18 | 核心光电有限公司 | Small-sized focal length lens external member |
CN109246339B (en) | 2013-08-01 | 2020-10-23 | 核心光电有限公司 | Dual aperture digital camera for imaging an object or scene |
KR101771778B1 (en) * | 2014-04-11 | 2017-08-25 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
US9392188B2 (en) | 2014-08-10 | 2016-07-12 | Corephotonics Ltd. | Zoom dual-aperture camera with folded lens |
WO2016108093A1 (en) | 2015-01-03 | 2016-07-07 | Corephotonics Ltd. | Miniature telephoto lens module and a camera utilizing such a lens module |
CN107407849B (en) | 2015-04-02 | 2018-11-06 | 核心光电有限公司 | Double magazine double voice coil coil motor structures of optical module |
CN112672022B (en) | 2015-08-13 | 2022-08-02 | 核心光电有限公司 | Dual aperture zoom camera with video support and switching/non-switching dynamic control |
CN109901342B (en) | 2015-09-06 | 2021-06-22 | 核心光电有限公司 | Auto-focus and optical image stabilization with roll compensation in compact folded cameras |
KR102140296B1 (en) * | 2015-11-13 | 2020-07-31 | 삼성전기주식회사 | Lens driving apparatus and camera module including the same |
TWI581050B (en) * | 2015-12-09 | 2017-05-01 | 國立中正大學 | Actuator and camera module |
KR102291525B1 (en) | 2015-12-29 | 2021-08-19 | 코어포토닉스 리미티드 | Dual-aperture zoom digital camera with automatic adjustable tele field of view |
KR101653762B1 (en) * | 2016-01-20 | 2016-09-05 | (주) 엠디펄스 | Camera module |
EP3958054A1 (en) | 2016-03-17 | 2022-02-23 | Lg Innotek Co. Ltd | Lens driving apparatus, and camera module and optical device including same |
KR102002718B1 (en) | 2016-05-30 | 2019-10-18 | 코어포토닉스 리미티드 | Rotary Ball-Guid Voice Coil Motor |
EP4020958B1 (en) | 2016-06-19 | 2023-10-25 | Corephotonics Ltd. | Frame synchronization in a dual-aperture camera system |
WO2018007951A1 (en) | 2016-07-07 | 2018-01-11 | Corephotonics Ltd. | Dual-camera system with improved video smooth transition by image blending |
CN107924064B (en) | 2016-07-07 | 2020-06-12 | 核心光电有限公司 | Linear ball guided voice coil motor for folded optical devices |
KR102594466B1 (en) * | 2016-09-07 | 2023-10-27 | 삼성전자주식회사 | Camera Lens Assembly |
JP7057364B2 (en) | 2017-01-12 | 2022-04-19 | コアフォトニクス リミテッド | Compact flexible camera |
KR101877039B1 (en) * | 2017-02-23 | 2018-07-12 | 주식회사 나무가 | Actuator structure of camera |
KR101963547B1 (en) | 2017-02-23 | 2019-03-28 | 코어포토닉스 리미티드 | Folded camera lens design |
KR102530535B1 (en) | 2017-03-15 | 2023-05-08 | 코어포토닉스 리미티드 | Cameras with panoramic scanning range |
KR102368106B1 (en) * | 2017-04-07 | 2022-02-28 | 엘지이노텍 주식회사 | Lens driving unit, light emitting module, LiDAR and driving method of LiDAR |
KR102545310B1 (en) * | 2017-07-11 | 2023-06-20 | 엘지이노텍 주식회사 | Lens driving unit, light emitting module, and LiDAR |
KR102438245B1 (en) * | 2017-08-22 | 2022-08-30 | 엘지이노텍 주식회사 | Lens driving unit, light emitting module, and LiDAR |
US10904512B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-01-26 | Corephotonics Ltd. | Combined stereoscopic and phase detection depth mapping in a dual aperture camera |
US10951834B2 (en) | 2017-10-03 | 2021-03-16 | Corephotonics Ltd. | Synthetically enlarged camera aperture |
KR102437802B1 (en) * | 2017-10-31 | 2022-08-30 | 삼성전기주식회사 | Actuator of camera module |
JP6806919B2 (en) | 2017-11-23 | 2021-01-06 | コアフォトニクス リミテッド | Compact bendable camera structure |
KR102460755B1 (en) * | 2017-11-30 | 2022-10-31 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
EP3848749A1 (en) | 2018-02-05 | 2021-07-14 | Corephotonics Ltd. | Reduced height penalty for folded camera |
KR102589837B1 (en) | 2018-03-20 | 2023-10-17 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
US10928702B2 (en) | 2018-03-20 | 2021-02-23 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Portable electronic apparatus and camera module |
US10694168B2 (en) | 2018-04-22 | 2020-06-23 | Corephotonics Ltd. | System and method for mitigating or preventing eye damage from structured light IR/NIR projector systems |
US11268829B2 (en) | 2018-04-23 | 2022-03-08 | Corephotonics Ltd | Optical-path folding-element with an extended two degree of freedom rotation range |
CN111316346B (en) | 2018-08-04 | 2022-11-29 | 核心光电有限公司 | Switchable continuous display information system above camera |
KR102562142B1 (en) * | 2018-08-09 | 2023-08-01 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
US11635596B2 (en) | 2018-08-22 | 2023-04-25 | Corephotonics Ltd. | Two-state zoom folded camera |
CN111919057B (en) | 2019-01-07 | 2021-08-31 | 核心光电有限公司 | Rotating mechanism with sliding joint |
KR102522700B1 (en) * | 2019-01-08 | 2023-04-18 | 엘지이노텍 주식회사 | Camera module and camera device including the same |
CN111665607A (en) | 2019-03-07 | 2020-09-15 | 新思考电机有限公司 | Optical component supporting device, driving device, camera device and electronic equipment |
WO2020183312A1 (en) | 2019-03-09 | 2020-09-17 | Corephotonics Ltd. | System and method for dynamic stereoscopic calibration |
KR102365748B1 (en) | 2019-07-31 | 2022-02-23 | 코어포토닉스 리미티드 | System and method for creating background blur in camera panning or motion |
US11681202B2 (en) | 2019-08-16 | 2023-06-20 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Camera module |
KR102319599B1 (en) | 2019-08-16 | 2021-11-02 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
US11659135B2 (en) | 2019-10-30 | 2023-05-23 | Corephotonics Ltd. | Slow or fast motion video using depth information |
US11770618B2 (en) | 2019-12-09 | 2023-09-26 | Corephotonics Ltd. | Systems and methods for obtaining a smart panoramic image |
US11949976B2 (en) | 2019-12-09 | 2024-04-02 | Corephotonics Ltd. | Systems and methods for obtaining a smart panoramic image |
KR102381995B1 (en) * | 2019-12-10 | 2022-03-31 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
KR102327730B1 (en) | 2019-12-10 | 2021-11-17 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
KR102290030B1 (en) * | 2019-12-16 | 2021-08-17 | 자화전자(주) | Actuator for camera |
KR102311694B1 (en) * | 2020-03-13 | 2021-10-12 | 삼성전기주식회사 | Camera Module |
CN111399311B (en) * | 2020-03-26 | 2021-08-17 | 睿恩光电有限责任公司 | Piezoelectric sheet type optical anti-shake mechanism, camera device, and electronic apparatus |
KR20230020585A (en) | 2020-05-17 | 2023-02-10 | 코어포토닉스 리미티드 | Image stitching in the presence of a full field of view reference image |
US11770609B2 (en) | 2020-05-30 | 2023-09-26 | Corephotonics Ltd. | Systems and methods for obtaining a super macro image |
US11637977B2 (en) | 2020-07-15 | 2023-04-25 | Corephotonics Ltd. | Image sensors and sensing methods to obtain time-of-flight and phase detection information |
CN116125660A (en) | 2020-07-15 | 2023-05-16 | 核心光电有限公司 | Method for correcting viewpoint aberration of scan folding camera |
KR102183095B1 (en) * | 2020-07-27 | 2020-11-25 | 삼성전기주식회사 | Lens driving apparatus and camera module including the same |
KR102313289B1 (en) * | 2020-07-27 | 2021-10-15 | 삼성전기주식회사 | Lens driving apparatus and camera module including the same |
EP4065934A4 (en) | 2020-07-31 | 2023-07-26 | Corephotonics Ltd. | Hall sensor-magnet geometry for large stroke linear position sensing |
KR102385206B1 (en) * | 2020-08-10 | 2022-04-12 | 자화전자(주) | Middle guide of camera actuator and Camera actuator containing the same |
KR20220046820A (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-15 | 삼성전자주식회사 | Camera module and electronic device including the same |
KR102414828B1 (en) * | 2020-11-23 | 2022-06-30 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
CN112887554B (en) * | 2021-01-22 | 2023-04-07 | 维沃移动通信有限公司 | Camera module and electronic equipment |
KR102527710B1 (en) * | 2021-02-04 | 2023-05-02 | 삼성전기주식회사 | Camera Module |
CN217157033U (en) * | 2021-04-30 | 2022-08-09 | 三星电机株式会社 | Actuator for optical image anti-shake and camera module including the same |
KR102560194B1 (en) * | 2021-05-31 | 2023-07-27 | 재영솔루텍 주식회사 | Camera module capable of optical image stabilization |
KR20230039039A (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-21 | 삼성전자주식회사 | Electronic device including camera module |
KR20230069549A (en) * | 2021-11-12 | 2023-05-19 | 엘지이노텍 주식회사 | camera device |
KR20230136981A (en) | 2022-03-21 | 2023-10-04 | 주식회사 엠씨넥스 | Camera with Automatic Focusing and Optical Image Stabilizer feature |
KR20230151692A (en) | 2022-04-26 | 2023-11-02 | 주식회사 엠씨넥스 | Camera with Automatic Focusing and Optical Image Stabilizer feature |
KR102620859B1 (en) * | 2022-10-20 | 2024-01-04 | 주식회사 나무가 | Optical actuator and camera module having the same |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012113186A (en) | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Mitsumi Electric Co Ltd | Camera module |
KR101872579B1 (en) * | 2014-04-11 | 2018-06-28 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100754730B1 (en) * | 2005-05-26 | 2007-09-03 | 삼성전자주식회사 | Optical image stabilizer for camera lens assembly |
JP2008003130A (en) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Fujifilm Corp | Image stabilizing apparatus and photographing apparatus |
JP2008304850A (en) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Tamron Co Ltd | Actuator, and lens unit equipped therewith and camera |
JP4488043B2 (en) * | 2007-08-28 | 2010-06-23 | ソニー株式会社 | Image blur correction device, lens barrel, and imaging device |
CN201107448Y (en) * | 2007-10-26 | 2008-08-27 | 德昌电机(深圳)有限公司 | Camera lens drive apparatus |
KR100935315B1 (en) * | 2008-06-09 | 2010-01-06 | 삼성전기주식회사 | Image stabilizing apparatus for camera module |
JP4626780B2 (en) * | 2008-09-25 | 2011-02-09 | ミツミ電機株式会社 | Camera shake correction device |
KR101123732B1 (en) * | 2009-09-04 | 2012-03-16 | 삼성전자주식회사 | Image stabilizer |
KR101085645B1 (en) * | 2010-10-04 | 2011-11-22 | 삼성전기주식회사 | Image photographing device having function for compensation hand vibration |
KR101148581B1 (en) * | 2010-11-03 | 2012-05-29 | 삼성전기주식회사 | Image photographing device having function for compensation hand vibration |
JP5037719B1 (en) * | 2011-02-10 | 2012-10-03 | シャープ株式会社 | CAMERA MODULE MANUFACTURING METHOD, CAMERA MODULE, AND ELECTRONIC DEVICE |
JP5821356B2 (en) * | 2011-07-15 | 2015-11-24 | ミツミ電機株式会社 | Lens drive device |
TW201316074A (en) * | 2011-10-05 | 2013-04-16 | Largan Precision Co Ltd | Camera module |
KR101946797B1 (en) * | 2011-12-23 | 2019-04-25 | 엘지이노텍 주식회사 | Voice coil motor |
CN103185942B (en) * | 2011-12-29 | 2017-07-21 | 赛恩倍吉科技顾问(深圳)有限公司 | Camera lens module |
JP5905275B2 (en) * | 2012-01-30 | 2016-04-20 | 日本電産コパル株式会社 | Lens drive device |
KR101940480B1 (en) * | 2012-06-28 | 2019-01-21 | 엘지이노텍 주식회사 | Camera Module |
-
2014
- 2014-09-25 KR KR1020140128689A patent/KR101771778B1/en active IP Right Grant
- 2014-11-24 KR KR1020140164618A patent/KR101591685B1/en active IP Right Review Request
-
2015
- 2015-04-10 PH PH12015000105A patent/PH12015000105A1/en unknown
- 2015-04-10 CN CN201610104019.XA patent/CN105589278B/en active Active
- 2015-04-13 TW TW104111525A patent/TWI588543B/en active
-
2016
- 2016-01-28 KR KR1020160010804A patent/KR101872579B1/en active IP Right Grant
-
2018
- 2018-06-11 KR KR1020180066923A patent/KR102132018B1/en active IP Right Grant
-
2020
- 2020-07-02 KR KR1020200081781A patent/KR102207902B1/en active IP Right Grant
-
2021
- 2021-01-20 KR KR1020210008141A patent/KR102290073B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012113186A (en) | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Mitsumi Electric Co Ltd | Camera module |
KR101872579B1 (en) * | 2014-04-11 | 2018-06-28 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11803099B2 (en) | 2020-11-18 | 2023-10-31 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Camera module |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102290073B1 (en) | 2021-08-18 |
PH12015000105B1 (en) | 2016-10-17 |
CN105589278B (en) | 2020-07-07 |
KR101591685B1 (en) | 2016-02-05 |
KR20160021158A (en) | 2016-02-24 |
CN105589278A (en) | 2016-05-18 |
KR20150118005A (en) | 2015-10-21 |
KR101771778B1 (en) | 2017-08-25 |
KR20210010614A (en) | 2021-01-27 |
KR20150118012A (en) | 2015-10-21 |
PH12015000105A1 (en) | 2016-10-17 |
TW201543082A (en) | 2015-11-16 |
TWI588543B (en) | 2017-06-21 |
KR101872579B1 (en) | 2018-06-28 |
KR20200084849A (en) | 2020-07-13 |
KR20180071223A (en) | 2018-06-27 |
KR102207902B1 (en) | 2021-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102132018B1 (en) | Camera module | |
US11947132B2 (en) | Camera module | |
KR101792328B1 (en) | Camera module | |
KR101670139B1 (en) | Camera module | |
KR101751105B1 (en) | Camera module | |
KR102029532B1 (en) | Lens driving apparatus and camera module including the same | |
KR20150042690A (en) | Camera module and portable electronic device including the same | |
KR101730268B1 (en) | Camera module | |
KR20160072715A (en) | Camera module | |
CN107817610B (en) | Optical element driving mechanism | |
KR102369433B1 (en) | Camera module | |
KR20180076165A (en) | Camera module | |
KR101740814B1 (en) | Camera module | |
CN108732715B (en) | Optical system | |
KR101762093B1 (en) | Camera module | |
KR20180071779A (en) | Camera module | |
KR20230086441A (en) | Camera module |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |