KR102313289B1 - Lens driving apparatus and camera module including the same - Google Patents

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KR102313289B1 KR1020200155633A KR20200155633A KR102313289B1 KR 102313289 B1 KR102313289 B1 KR 102313289B1 KR 1020200155633 A KR1020200155633 A KR 1020200155633A KR 20200155633 A KR20200155633 A KR 20200155633A KR 102313289 B1 KR102313289 B1 KR 102313289B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징에 수용되고, 광축 방향으로 이동 가능한 캐리어; 상기 캐리어에 수용되고, 상기 광축 방향으로 상기 캐리어와 함께 이동 가능한 프레임 및 렌즈 홀더; 상기 렌즈 홀더에 장착된 렌즈 배럴; 상기 렌즈 홀더에 배치되는 제1 마그네트 및 상기 제1 마그네트와 마주보는 제1 코일을 포함하는 제1 흔들림 보정 구동부; 상기 렌즈 홀더에 배치되는 제2 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 코일을 포함하는 제2 흔들림 보정 구동부; 상기 캐리어에 배치되는 제3 마그네트 및 상기 제3 마그네트와 마주보는 제3 코일을 포함하는 초점 조정 구동부; 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 상기 광축 방향으로 마주보고, 상기 캐리어에 배치되는 요크부; 상기 캐리어와 상기 프레임 사이에 배치되고, 상기 광축 방향에 수직한 제1 축 방향으로 이동 가능한 제1 볼 부재; 및 상기 프레임과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되고, 상기 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향을 따라 이동 가능한 제2 볼 부재;를 포함하며, 상기 프레임은 상기 캐리어와 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되고, 상기 캐리어와 상기 렌즈 홀더는 서로 직접 대면하는 면을 가질 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing; a carrier accommodated in the housing and movable in an optical axis direction; a frame and a lens holder accommodated in the carrier and movable together with the carrier in the optical axis direction; a lens barrel mounted on the lens holder; a first shake compensation driving unit including a first magnet disposed on the lens holder and a first coil facing the first magnet; a second shake compensation driving unit including a second magnet disposed on the lens holder and a second coil facing the second magnet; a focus adjustment driving unit including a third magnet disposed on the carrier and a third coil facing the third magnet; a yoke unit facing the first magnet and the second magnet in the optical axis direction and disposed on the carrier; a first ball member disposed between the carrier and the frame and movable in a first axial direction perpendicular to the optical axis direction; and a second ball member disposed between the frame and the lens holder and movable along a second axial direction perpendicular to the first axial direction, wherein the frame is disposed between the carrier and the lens holder, , the carrier and the lens holder may have surfaces directly facing each other.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving apparatus and camera module including the same}Lens driving apparatus and camera module including the same

본 발명은 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a lens driving device and a camera module including the same.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다.Recently, ultra-small camera modules have been employed in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 영향이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정기술이 필요하다. As the mobile communication terminal becomes smaller, the image quality deteriorates because the effect on hand shake during image capturing is greater. Therefore, in order to obtain a clear image, a correction technique for hand shake is required.

영상 촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optical Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS 액츄에이터를 사용할 수 있다. OIS 액츄에이터는 렌즈 모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.When hand shake occurs when taking an image, an OIS actuator to which OIS (Optical Image Stabilization) technology is applied may be used to correct the hand shake. The OIS actuator may move the lens module in a direction perpendicular to the optical axis.

그러나, OIS 액츄에이터를 채용할 경우, 카메라 모듈의 크기가 증가하는 문제가 있다.However, when the OIS actuator is employed, there is a problem in that the size of the camera module increases.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 크기를 소형화할 수 있는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a lens driving device capable of reducing the size while having a shake correction function and a camera module including the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징에 수용되고, 광축 방향으로 이동 가능한 캐리어; 상기 캐리어에 수용되고, 상기 광축 방향으로 상기 캐리어와 함께 이동 가능한 프레임 및 렌즈 홀더; 상기 렌즈 홀더에 장착된 렌즈 배럴; 상기 렌즈 홀더에 배치되는 제1 마그네트 및 상기 제1 마그네트와 마주보는 제1 코일을 포함하는 제1 흔들림 보정 구동부; 상기 렌즈 홀더에 배치되는 제2 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 코일을 포함하는 제2 흔들림 보정 구동부; 상기 캐리어에 배치되는 제3 마그네트 및 상기 제3 마그네트와 마주보는 제3 코일을 포함하는 초점 조정 구동부; 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 상기 광축 방향으로 마주보고, 상기 캐리어에 배치되는 요크부; 상기 캐리어와 상기 프레임 사이에 배치되고, 상기 광축 방향에 수직한 제1 축 방향으로 이동 가능한 제1 볼 부재; 및 상기 프레임과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되고, 상기 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향을 따라 이동 가능한 제2 볼 부재;를 포함하며, 상기 프레임은 상기 캐리어와 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되고, 상기 캐리어와 상기 렌즈 홀더는 서로 직접 대면하는 면을 가질 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing; a carrier accommodated in the housing and movable in an optical axis direction; a frame and a lens holder accommodated in the carrier and movable together with the carrier in the optical axis direction; a lens barrel mounted on the lens holder; a first shake compensation driving unit including a first magnet disposed on the lens holder and a first coil facing the first magnet; a second shake compensation driving unit including a second magnet disposed on the lens holder and a second coil facing the second magnet; a focus adjustment driving unit including a third magnet disposed on the carrier and a third coil facing the third magnet; a yoke unit facing the first magnet and the second magnet in the optical axis direction and disposed on the carrier; a first ball member disposed between the carrier and the frame and movable in a first axial direction perpendicular to the optical axis direction; and a second ball member disposed between the frame and the lens holder and movable along a second axial direction perpendicular to the first axial direction, wherein the frame is disposed between the carrier and the lens holder, , the carrier and the lens holder may have surfaces directly facing each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 크기를 소형화할 수 있다.A lens driving device and a camera module including the same according to an embodiment of the present invention can be miniaturized while having a shake correction function.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 3은 도 1의 A-A'의 단면도이고,
도 4는 도 3의 B 부분의 개략 확대도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 부분 분해 사시도이고,
도 6은 도 5의 변형예를 도시한 개략 사시도이고,
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 유닛의 분해 사시도이고,
도 9는 물체의 자유도를 설명하는 개념도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 유닛의 결합 사시도이고,
도 11a는 도 10의 C-C' 부분을 절개한 사시도이고,
도 11b는 X축 방향으로 발생한 구동력에 의해 흔들림 보정 유닛이 움직이는 모습을 도시한 사시도이고,
도 12a는 도 10의 D-D' 부분을 절개한 사시도이고,
도 12b는 Y축 방향으로 발생한 구동력에 의해 흔들림 보정 유닛이 움직이는 모습을 도시한 사시도이고,
도 13은 본 발명의 캐리어에 제1 볼 부재와 제3 볼 부재가 배치된 모습을 도시한 평면도이고,
도 14는 본 발명의 프레임에 제2 볼 부재가 배치되고, 캐리어에 제3 볼 부재가 배치된 모습을 도시한 평면도이고,
도 15a는 본 발명의 제1 볼 부재의 움직임을 도시한 사시도이고,
도 15b는 본 발명의 제2 볼 부재의 움직임을 도시한 사시도이고,
도 15c는 본 발명의 제3 볼 부재의 움직임을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 1,
Figure 4 is a schematic enlarged view of part B of Figure 3,
5 is a partially exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a schematic perspective view showing a modification of Figure 5,
7 and 8 are exploded perspective views of a shake compensation unit according to an embodiment of the present invention;
9 is a conceptual diagram illustrating the degree of freedom of an object;
10 is a combined perspective view of a shake compensation unit according to an embodiment of the present invention;
Figure 11a is a perspective view of a section CC' of Figure 10,
11B is a perspective view showing the movement of the shake compensation unit by the driving force generated in the X-axis direction;
Figure 12a is a perspective view of a section DD' of Figure 10,
12B is a perspective view showing the movement of the shake compensation unit by the driving force generated in the Y-axis direction;
13 is a plan view showing a state in which the first ball member and the third ball member are disposed on the carrier of the present invention;
14 is a plan view showing a state in which the second ball member is disposed on the frame of the present invention, and the third ball member is disposed on the carrier,
Figure 15a is a perspective view showing the movement of the first ball member of the present invention,
Figure 15b is a perspective view showing the movement of the second ball member of the present invention,
Figure 15c is a perspective view showing the movement of the third ball member of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiment.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to propose other embodiments included within the scope of the present invention through addition, change, or deletion of components, but this is also the spirit of the present invention. will be considered to be within the scope.

본 발명은 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 적용될 수 있다.The present invention relates to a lens driving device and a camera module including the same, and may be applied to portable electronic devices such as mobile communication terminals, smart phones, and tablet PCs.

카메라 모듈은 사진 또는 동영상 촬영을 위한 광학 기기로서, 피사체로부터 반사된 빛을 굴절시키는 렌즈 및 초점을 조정하거나 흔들림을 보정하기 위해 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 장치를 구비한다.The camera module is an optical device for taking pictures or moving pictures, and includes a lens that refracts light reflected from a subject, and a lens driving device that moves the lens to adjust focus or correct shake.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic exploded perspective view of the camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈 배럴(200), 렌즈 배럴(200)을 이동시키는 렌즈 구동 장치(500), 렌즈 배럴(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 유닛(600) 및 렌즈 배럴(200)과 렌즈 구동 장치(500)를 수용하는 하우징(120)과 케이스(110)를 포함한다.1 and 2 , the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a lens barrel 200 , a lens driving device 500 for moving the lens barrel 200 , and a lens barrel 200 . and a housing 120 and a case 110 accommodating the image sensor unit 600 that converts the incident light into an electric signal, the lens barrel 200 , and the lens driving device 500 .

렌즈 배럴(200)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(200)에 장착된다.The lens barrel 200 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for imaging a subject can be accommodated therein, and the plurality of lenses are mounted on the lens barrel 200 along an optical axis.

복수의 렌즈는 렌즈 배럴(200)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.A plurality of lenses are arranged in a necessary number according to the design of the lens barrel 200 , and each lens has optical properties such as the same or different refractive indexes.

렌즈 구동 장치(500)는 렌즈 배럴(200)을 이동시키는 장치이다.The lens driving device 500 is a device for moving the lens barrel 200 .

일 예로, 렌즈 구동 장치(500)는 렌즈 배럴(200)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 배럴(200)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.For example, the lens driving device 500 may adjust the focus by moving the lens barrel 200 in the optical axis (Z-axis) direction, and photographing by moving the lens barrel 200 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). It is possible to correct the shaking of the city.

렌즈 구동 장치(500)는 초점을 조정하는 초점 조정 유닛(300) 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 유닛(400)을 포함한다.The lens driving device 500 includes a focus adjustment unit 300 for adjusting focus and a shake correction unit 400 for correcting shake.

이미지 센서 유닛(600)은 렌즈 배럴(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.The image sensor unit 600 is a device that converts light incident through the lens barrel 200 into an electrical signal.

일 예로, 이미지 센서 유닛(600)은 이미지 센서(610) 및 이미지 센서(610)와 연결되는 인쇄회로기판(620)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.For example, the image sensor unit 600 may include an image sensor 610 and a printed circuit board 620 connected to the image sensor 610 , and may further include an infrared filter.

적외선 필터는 렌즈 배럴(200)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The infrared filter serves to block light in the infrared region among the light incident through the lens barrel 200 .

이미지 센서(610)는 렌즈 배럴(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(610)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.The image sensor 610 converts light incident through the lens barrel 200 into an electrical signal. For example, the image sensor 610 may be a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS).

이미지 센서(610)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.The electrical signal converted by the image sensor 610 is output as an image through a display unit of a portable electronic device.

이미지 센서(610)는 인쇄회로기판(620)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(620)과 전기적으로 연결된다.The image sensor 610 is fixed to the printed circuit board 620 and is electrically connected to the printed circuit board 620 by wire bonding.

렌즈 배럴(200)과 렌즈 구동 장치(500)는 하우징(120)에 수용된다.The lens barrel 200 and the lens driving device 500 are accommodated in the housing 120 .

일 예로, 하우징(120)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(120)의 내부 공간에 렌즈 배럴(200)과 렌즈 구동 장치(500)가 수용된다.For example, the housing 120 has an open top and bottom, and the lens barrel 200 and the lens driving device 500 are accommodated in the inner space of the housing 120 .

하우징(120)의 하부에는 이미지 센서 유닛(600)이 배치된다.An image sensor unit 600 is disposed under the housing 120 .

케이스(110)는 하우징(120)의 외부면을 감싸도록 하우징(120)과 결합하며, 카메라 모듈의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다.The case 110 is coupled to the housing 120 so as to surround the outer surface of the housing 120 and serves to protect the internal components of the camera module.

또한, 케이스(110)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.In addition, the case 110 may function to shield electromagnetic waves.

일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.For example, the case 110 may shield the electromagnetic waves so that the electromagnetic waves generated by the camera module do not affect other electronic components in the portable electronic device.

또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, since various electronic components are mounted in the portable electronic device in addition to the camera module, the case 110 may shield the electromagnetic waves so that the electromagnetic waves generated from these electronic components do not affect the camera module.

케이스(110)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(620)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.The case 110 may be provided of a metal material and may be grounded to a grounding pad provided on the printed circuit board 620 , thereby shielding electromagnetic waves.

도 3은 도 1의 A-A'의 단면도이고, 도 4는 도 3의 B 부분의 개략 확대도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 1 , and FIG. 4 is a schematic enlarged view of part B of FIG. 3 .

또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 부분 분해 사시도이다.5 is a partially exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(500) 중 초점 조정 유닛(300)에 관하여 설명한다.A focus adjustment unit 300 of the lens driving apparatus 500 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(500)에서는 피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈 배럴(200)을 이동시킨다.In the lens driving apparatus 500 according to an embodiment of the present invention, the lens barrel 200 is moved to focus on a subject.

일 예로, 본 발명은 렌즈 배럴(200)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 초점 조정 유닛(300)을 구비한다.For example, the present invention includes a focus adjustment unit 300 for moving the lens barrel 200 in the optical axis (Z axis) direction.

초점 조정 유닛(300)은, 렌즈 배럴(200)을 수용하는 캐리어(310) 및 렌즈 배럴(200)과 캐리어(310)를 광축(Z축) 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 초점 조정 구동부를 포함한다.The focus adjustment unit 300 includes a carrier 310 accommodating the lens barrel 200 and a focus adjustment driving unit that generates a driving force to move the lens barrel 200 and the carrier 310 in the optical axis (Z axis) direction. include

초점 조정 구동부는 마그네트(320a)와 코일(330a)을 포함한다.The focus adjustment driving unit includes a magnet 320a and a coil 330a.

마그네트(320a)는 캐리어(310)에 장착된다. 일 예로 마그네트(320a)는 캐리어(310)의 일면에 장착될 수 있다.The magnet 320a is mounted on the carrier 310 . For example, the magnet 320a may be mounted on one surface of the carrier 310 .

코일(330a)은 하우징(120)에 장착된다. 일 예로 코일(330a)은 기판(130)을 매개로 하우징(120)에 장착될 수 있다. 도 2에서는 코일(330a)이 도시되어 있지 않으나, 코일(330a)은 기판(130)에 고정되며, 흔들림 보정 유닛(400)의 코일(452)과 마주보는 위치에 배치된다.The coil 330a is mounted on the housing 120 . For example, the coil 330a may be mounted on the housing 120 via the substrate 130 . Although the coil 330a is not shown in FIG. 2 , the coil 330a is fixed to the substrate 130 and is disposed at a position facing the coil 452 of the shake compensation unit 400 .

마그네트(320a)는 캐리어(310)에 장착되어 캐리어(310)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 코일(330a)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 마그네트(320a)와 코일(330a)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.The magnet 320a is a movable member that is mounted on the carrier 310 and moves in the optical axis (Z-axis) direction together with the carrier 310 , and the coil 330a is a fixed member fixed to the housing 120 . However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to change the positions of the magnet 320a and the coil 330a.

코일(330a)에 전원이 인가되면, 마그네트(320a)와 코일(330a) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(310)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the coil 330a, the carrier 310 may be moved in the optical axis (Z-axis) direction by electromagnetic influence between the magnet 320a and the coil 330a.

캐리어(310)에는 렌즈 배럴(200)이 수용되므로, 캐리어(310)의 이동에 의해 렌즈 배럴(200)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다.Since the lens barrel 200 is accommodated in the carrier 310 , the lens barrel 200 is also moved in the optical axis (Z-axis) direction by the movement of the carrier 310 .

캐리어(310)가 이동될 때, 캐리어(310)와 하우징(120) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(310)와 하우징(120) 사이에 구름부재(370)가 배치된다. 구름부재(370)는 볼 형태일 수 있다.When the carrier 310 is moved, the rolling member 370 is disposed between the carrier 310 and the housing 120 to reduce friction between the carrier 310 and the housing 120 . The rolling member 370 may be in the form of a ball.

구름부재(370)는 마그네트(320a)의 양측에 배치된다.The rolling member 370 is disposed on both sides of the magnet (320a).

하우징(120)에는 제1 요크(350)가 배치된다. 일 예로, 제1 요크(350)는 코일(330a)을 사이에 두고 마그네트(320a)와 마주보도록 배치된다.A first yoke 350 is disposed in the housing 120 . For example, the first yoke 350 is disposed to face the magnet 320a with the coil 330a interposed therebetween.

제1 요크(350)와 마그네트(320a) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.An attractive force acts between the first yoke 350 and the magnet 320a in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

따라서, 제1 요크(350)와 마그네트(320a) 사이의 인력에 의해 구름부재(370)는 캐리어(310) 및 하우징(120)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, the rolling member 370 by the attractive force between the first yoke 350 and the magnet 320a may maintain a contact state with the carrier 310 and the housing 120 .

또한, 제1 요크(350)는 마그네트(320a)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the first yoke 350 also functions to focus the magnetic force of the magnet (320a). Accordingly, it is possible to prevent leakage of magnetic flux from occurring.

일 예로, 제1 요크(350)와 마그네트(320a)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.For example, the first yoke 350 and the magnet 320a form a magnetic circuit.

이때, 제1 요크(350)의 광축(Z축) 방향 길이는 마그네트(320a)의 광축(Z축) 방향 길이보다 긴 것이 바람직하다.In this case, the optical axis (Z axis) direction length of the first yoke 350 is preferably longer than the optical axis (Z axis) direction length of the magnet (320a).

제1 요크(350)의 광축(Z축) 방향 길이가 마그네트(320a)의 광축(Z축) 방향 길이보다 짧으면, 마그네트(320a)가 광축(Z축) 방향으로 움직일 때, 마그네트(320a)의 중심이 제1 요크(350)의 중심을 향하도록 작용하는 인력이 커지게 된다.When the optical axis (Z axis) direction length of the first yoke 350 is shorter than the optical axis (Z axis) direction length of the magnet 320a, when the magnet 320a moves in the optical axis (Z axis) direction, the magnet 320a The attractive force acting so that the center is directed toward the center of the first yoke 350 is increased.

이에 따라, 마그네트(320a)가 원래의 위치로 돌아가려고 하는 복귀력이 보다 강하게 작용하게 되므로, 마그네트(320a)를 움직이기 위해 필요한 전류의 양이 증가하게 되고, 소비 전력이 증가하게 된다.Accordingly, since the restoring force to return the magnet 320a to its original position becomes stronger, the amount of current required to move the magnet 320a increases, and power consumption increases.

그러나, 제1 요크(350)의 광축(Z축) 방향 길이가 마그네트(320a)의 광축(Z축) 방향 길이보다 길면, 마그네트(320a)의 중심이 제1 요크(350)의 중심을 향하도록 작용하는 인력이 상대적으로 작아지므로, 소비 전력을 상대적으로 줄일 수 있다.However, if the optical axis (Z axis) direction length of the first yoke 350 is longer than the optical axis (Z axis) direction length of the magnet 320a, the center of the magnet 320a is directed toward the center of the first yoke 350 . Since the applied attractive force is relatively small, power consumption can be relatively reduced.

한편, 캐리어(310)와 마그네트(320a) 사이에는 제2 요크(340)가 배치될 수 있다.Meanwhile, a second yoke 340 may be disposed between the carrier 310 and the magnet 320a.

제2 요크(340)는 마그네트(320a)의 자기력이 집속되도록 하는 기능을 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The second yoke 340 functions to focus the magnetic force of the magnet 320a. Accordingly, it is possible to prevent leakage of magnetic flux from occurring.

일 예로, 제2 요크(340)와 마그네트(320a)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.For example, the second yoke 340 and the magnet 320a form a magnetic circuit.

본 발명은 렌즈 배럴(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed-loop control method for detecting and feeding back the position of the lens barrel 200 .

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(360)가 필요하다. 위치 센서(360)는 홀 센서일 수 있다.Therefore, the position sensor 360 is required for closed-loop control. The position sensor 360 may be a Hall sensor.

위치 센서(360)는 코일(330a)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(330a)이 장착되는 기판(130)에 위치 센서(360)가 장착될 수 있다.The position sensor 360 is disposed inside or outside the coil 330a, and the position sensor 360 may be mounted on the substrate 130 on which the coil 330a is mounted.

또한, 위치 센서(360)는 초점 조정 유닛(300)에 구동 신호를 제공하는 회로소자와 일체로 형성될 수 있다(도 5 참고). 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 위치 센서(360)와 회로소자가 별개의 부품으로 각각 제공되는 것도 가능하다.Also, the position sensor 360 may be integrally formed with a circuit element that provides a driving signal to the focus adjustment unit 300 (refer to FIG. 5 ). However, the present invention is not limited thereto, and the position sensor 360 and the circuit element may be provided as separate components, respectively.

카메라 모듈의 전원이 켜지면, 위치 센서(360)에 의해 렌즈 배럴(200)의 초기 위치가 감지된다. 그리고, 렌즈 배럴(200)은 감지된 초기 위치로부터 초기 설정위치로 이동된다. 여기서, 초기 위치는 카메라 모듈의 전원이 켜졌을 때 렌즈 배럴(200)의 광축 방향으로의 위치를 의미할 수 있고, 초기 설정위치는 렌즈 배럴(200)의 초점이 무한대가 되는 위치를 의미할 수 있다.When the camera module is powered on, the initial position of the lens barrel 200 is detected by the position sensor 360 . Then, the lens barrel 200 is moved from the sensed initial position to the initial setting position. Here, the initial position may mean a position in the optical axis direction of the lens barrel 200 when the power of the camera module is turned on, and the initial setting position may mean a position where the focus of the lens barrel 200 becomes infinity. have.

렌즈 배럴(200)은 회로소자의 구동신호에 의해 초기 설정위치로부터 목표 위치까지 이동된다.The lens barrel 200 is moved from an initial setting position to a target position by a driving signal of a circuit element.

초점 조정 과정에서 렌즈 배럴(200)은 광축(Z축) 방향으로 전진 및 후진이 가능하다(즉, 양방향 이동이 가능하다).During the focus adjustment process, the lens barrel 200 can move forward and backward in the optical axis (Z axis) direction (ie, it is possible to move in both directions).

한편, 초점 조정 시에 충분한 구동력을 확보하기 위하여 마그네트(320b)와 코일(330b)이 추가로 구비될 수 있다.Meanwhile, a magnet 320b and a coil 330b may be additionally provided to secure sufficient driving force during focus adjustment.

카메라 모듈의 슬림화 추세에 따라 마그네트가 장착되는 면적이 작아질 경우, 마그네트의 크기가 작아지게 되고, 이에 따라 초점 조정에 필요한 충분한 구동력이 확보되지 않을 수 있다.When the area on which the magnet is mounted decreases according to the slimming trend of the camera module, the size of the magnet becomes small, and accordingly, sufficient driving force required for focus adjustment may not be secured.

그러나, 본 발명은 캐리어(310)의 서로 다른 면에 각각 마그네트(320a, 320b)를 부착하고, 각각의 마그네트(320a, 320b)와 마주보도록 하우징(120)의 서로 다른 면에 각각 코일(330a, 330b)을 제공함으로써, 카메라 모듈을 슬림화 하더라도 초점 조정에 필요한 충분한 구동력을 확보할 수 있다.However, the present invention attaches magnets 320a and 320b to different surfaces of the carrier 310, respectively, and coils 330a, 330a, By providing 330b), it is possible to secure sufficient driving force for focus adjustment even when the camera module is slimmed down.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 중 초점 조정 유닛의 변형예를 도시한 개략 사시도이다.6 is a schematic perspective view illustrating a modified example of a focus adjustment unit in a lens driving device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 변형예에서는 캐리어(310)의 서로 다른 면에 장착된 복수의 마그네트(320a, 320b) 중 어느 하나(320a)는 코일(330a)과 마주보고, 나머지 하나(320b)는 위치 센서(360)와 마주본다.Referring to FIG. 6 , in a modified example of the present invention, any one 320a of the plurality of magnets 320a and 320b mounted on different surfaces of the carrier 310 faces the coil 330a, and the other one 320b ) faces the position sensor 360 .

일 예로, 복수의 마그네트(320a, 320b) 중 어느 하나(320a)는 구동 마그네트로 기능하고, 나머지 하나(320b)는 센싱 마그네트로 기능한다.For example, one 320a of the plurality of magnets 320a and 320b functions as a driving magnet, and the other 320b functions as a sensing magnet.

이 경우, 코일(330a)과 위치 센서(360)가 하우징(120)의 서로 다른 면에 이격 배치되므로, 코일(330a)이 장착되는 면에는 공간적인 여유가 발생하게 된다. 따라서, 코일(330a)의 권선 수를 늘릴 수 있고, 이에 따라 구동력을 향상시킬 수 있다.In this case, since the coil 330a and the position sensor 360 are disposed to be spaced apart from each other on different surfaces of the housing 120 , a spatial margin is generated on the surface on which the coil 330a is mounted. Accordingly, the number of windings of the coil 330a may be increased, and thus the driving force may be improved.

또한, 코일(330a)과 위치 센서(360)가 하우징(120)의 서로 다른 면에 이격 배치되므로, 코일(330a)의 전기장이 위치 센서(360)에 영향을 미치는 것을 최소화할 수 있다. 따라서, 위치 센서(360)의 센싱 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, since the coil 330a and the position sensor 360 are spaced apart from each other on different surfaces of the housing 120 , it is possible to minimize the influence of the electric field of the coil 330a on the position sensor 360 . Accordingly, the sensing accuracy of the position sensor 360 may be improved.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 유닛의 분해 사시도이다.7 and 8 are exploded perspective views of a shake compensation unit according to an embodiment of the present invention.

흔들림 보정 유닛(400)은 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The shake compensating unit 400 is used to correct blurring of an image or shaking of a video due to factors such as a user's hand shake when photographing an image or video.

예를 들어, 흔들림 보정 유닛(400)은 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(200)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.For example, the shake correction unit 400 compensates for the shake by imparting a relative displacement corresponding to the shake to the lens barrel 200 when a shake occurs during image capturing due to a user's hand shake or the like.

일 예로, 흔들림 보정 유닛(400)은 렌즈 배럴(200)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.For example, the shake correction unit 400 corrects the shake by moving the lens barrel 200 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

도 7 및 도 8을 참조하면, 흔들림 보정 유닛(400)은 렌즈 배럴(200)의 이동을 가이드하는 가이드부재 및 가이드부재를 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 흔들림 보정 구동부를 포함한다.7 and 8 , the shake compensating unit 400 includes a guide member guiding the movement of the lens barrel 200 and a shake generating a driving force to move the guide member in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis). It includes a compensating drive.

가이드부재는 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)를 포함한다. 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)는 캐리어(310) 내에 삽입되어 광축(Z축) 방향으로 배치되며, 렌즈 배럴(200)의 이동을 가이드하는 기능을 한다.The guide member includes a frame 410 and a lens holder 420 . The frame 410 and the lens holder 420 are inserted into the carrier 310 and arranged in the optical axis (Z axis) direction, and serve to guide the movement of the lens barrel 200 .

프레임(410)과 렌즈 홀더(420)는 렌즈 배럴(200)이 삽입될 수 있는 공간을 구비한다. 렌즈 배럴(200)은 렌즈 홀더(420)에 고정된다(도 2 참고).The frame 410 and the lens holder 420 have a space into which the lens barrel 200 can be inserted. The lens barrel 200 is fixed to the lens holder 420 (refer to FIG. 2).

흔들림 보정 구동부에서 발생된 구동력에 의하여 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)는 캐리어(310) 내에서 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동된다.The frame 410 and the lens holder 420 are moved in the carrier 310 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) by the driving force generated by the shake compensation driver.

흔들림 보정 구동부는 제1 흔들림 보정 구동부(440)와 제2 흔들림 보정 구동부(450)를 포함하고, 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)는 마그네트(441, 451)와 코일(442, 452)을 포함한다.The shake compensation driver includes a first shake compensation driver 440 and a second shake compensation driver 450 , and the first and second shake compensation drivers 440 and 450 include magnets 441 and 451 and a coil 442 . 452).

제1 흔들림 보정 구동부(440)는 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시키고, 제2 흔들림 보정 구동부(450)는 제1 축(X축)에 수직한 제2 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시킨다.The first shake compensation driver 440 generates a driving force in a first axis (X-axis) direction perpendicular to the optical axis (Z-axis), and the second shake compensation driver 450 is perpendicular to the first axis (X-axis). A driving force is generated in the second axis (Y axis) direction.

여기서, 제2 축(Y축)은 광축(Z축)과 제1 축(X축)에 모두 수직한 축을 의미한다.Here, the second axis (Y axis) means an axis perpendicular to both the optical axis (Z axis) and the first axis (X axis).

제1 흔들림 보정 구동부(440)와 제2 흔들림 보정 구동부(450)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다. 일 예로, 제1 흔들림 보정 구동부(440)의 마그네트(441)와 제2 흔들림 보정 구동부(450)의 마그네트(451)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.The first shake compensation driver 440 and the second shake compensation driver 450 are disposed to be perpendicular to each other on a plane perpendicular to the optical axis (Z-axis). For example, the magnet 441 of the first shake compensation driver 440 and the magnet 451 of the second shake compensation driver 450 are disposed to be perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis).

제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)은 렌즈 홀더(420)에 장착되고, 마그네트들(441, 451)과 각각 마주보는 코일들(442, 452)은 하우징(120)에 장착된다. 도 7 및 도 8에서는 설명의 편의를 위하여 코일들(442, 452)이 캐리어(310) 측에 배치된 모습을 도시하였으나, 도 2를 참조하면 코일들(442, 452)은 기판(130)을 매개로 하우징(120)에 장착된다.The magnets 441 and 451 of the first and second shake compensation drivers 440 and 450 are mounted on the lens holder 420, and the coils 442 and 452 facing the magnets 441 and 451, respectively, are It is mounted on the housing 120 . 7 and 8 show a state in which the coils 442 and 452 are disposed on the carrier 310 side for convenience of explanation, but referring to FIG. 2 , the coils 442 and 452 are the substrate 130 . It is mounted on the housing 120 as a medium.

마그네트들(441, 451)은 렌즈 홀더(420)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되는 이동부재이고, 코일들(442, 452)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 마그네트들(441, 451)과 코일들(442, 452)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.The magnets 441 and 451 are movable members that are moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) together with the lens holder 420 , and the coils 442 and 452 are fixed members fixed to the housing 120 . However, the present invention is not limited thereto, and positions of the magnets 441 and 451 and the coils 442 and 452 may be exchanged.

한편, 본 발명에는 흔들림 보정 유닛(400)을 지지하는 복수의 볼 부재가 제공된다. 복수의 볼 부재는 흔들림 보정 과정에서 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)를 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(310), 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.Meanwhile, in the present invention, a plurality of ball members supporting the shake compensation unit 400 are provided. The plurality of ball members functions to guide the frame 410 and the lens holder 420 during the shake correction process. In addition, it also functions to maintain a gap between the carrier 310 , the frame 410 and the lens holder 420 .

복수의 볼 부재는 제1 볼 부재(700) 및 제2 볼 부재(800)를 포함한다.The plurality of ball members includes a first ball member 700 and a second ball member 800 .

제1 볼 부재(700)는 흔들림 보정 유닛(400)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드하고, 제2 볼 부재(800)는 흔들림 보정 유닛(400)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.The first ball member 700 guides the movement of the shake compensation unit 400 in the first axis (X-axis) direction, and the second ball member 800 moves the shake compensation unit 400 in the second axis (Y) direction. axial) direction.

일 예로, 제1 볼 부재(700)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(700)는 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.For example, when the driving force in the first axis (X axis) direction is generated, the first ball member 700 rolls in the first axis (X axis) direction. Accordingly, the first ball member 700 guides the movement of the frame 410 and the lens holder 420 in the first axis (X axis) direction.

또한, 제2 볼 부재(800)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제2 볼 부재(800)는 렌즈 홀더(420)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.In addition, when the driving force in the second axis (Y axis) direction is generated, the second ball member 800 rolls in the second axis (Y axis) direction. Accordingly, the second ball member 800 guides the movement of the lens holder 420 in the second axis (Y axis) direction.

제1 볼 부재(700)는 캐리어(310)와 프레임(410) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 볼 부재(800)는 프레임(410)과 렌즈 홀더(420) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.The first ball member 700 includes a plurality of ball members disposed between the carrier 310 and the frame 410 , and the second ball member 800 is disposed between the frame 410 and the lens holder 420 . It includes a plurality of ball members that become.

캐리어(310)와 프레임(410)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제1 볼 부재(700)를 수용하는 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)가 형성된다. 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)는 복수의 가이드홈을 포함한다.First guide groove portions (710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c) for accommodating the first ball member 700, respectively, on the surfaces of the carrier 310 and the frame 410 facing each other in the optical axis (Z axis) direction. is formed The first guide grooves 710a, 710b, 710c, 720a, 720b, and 720c include a plurality of guide grooves.

제1 볼 부재(700)는 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)에 수용되어 캐리어(310)와 프레임(410) 사이에 끼워진다.The first ball member 700 is accommodated in the first guide groove portions 710a , 710b , 710c , 720a , 720b , 720c and is fitted between the carrier 310 and the frame 410 .

제1 볼 부재(700)는 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(X축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 볼 부재(700)는 제1 축(X축) 방향으로만 구름운동 가능하다.The first ball member 700 is in the state accommodated in the first guide groove portion (710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c), the movement in the optical axis (Z axis) and the second axis (Y axis) direction is limited, and , can be moved only in the first axis (X-axis) direction. For example, the first ball member 700 is capable of rolling motion only in the first axis (X axis) direction.

이를 위하여, 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제2 축(Y축) 방향으로의 폭보다 제1 축(X축) 방향으로의 길이가 더 긴 직사각형일 수 있다.To this end, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the first guide groove portions 710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c is greater than the width in the second axis (Y axis) direction in the first axis (X axis) direction. The length of the furnace may be a longer rectangle.

또한, 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)의 복수의 가이드홈 중 일부의 가이드홈은 나머지 가이드홈과 그 단면 형상이 다를 수 있다.In addition, some of the guide grooves among the plurality of guide grooves of the first guide grooves 710a, 710b, 710c, 720a, 720b, and 720c may have a different cross-sectional shape from the other guide grooves.

일 예로, 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)의 복수의 가이드홈 중 일부의 가이드홈(710b, 720b)은 그 단면 형상이 대체로 '∪' 형상일 수 있고, 나머지 가이드홈(710a, 710c, 720a, 720c)은 그 단면 형상이 대체로 '∨' 형상일 수 있다.As an example, some of the guide grooves (710b, 720b) of the plurality of guide grooves of the first guide groove portions (710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c) may have a cross-sectional shape of a substantially '∪' shape, and the remaining The guide grooves 710a, 710c, 720a, and 720c may have a '∨' shape in their cross-sectional shape.

여기서, 단면 형상이 대체로 '∪' 형상인 가이드홈(710b, 720b)은 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)의 복수의 가이드홈 중에서 제3 가이드홈부(910, 920)로부터 가장 멀리 떨어진 가이드홈일 수 있다(도 7, 도 8 및 도 13 참고).Here, the guide grooves 710b and 720b having a substantially '∪' cross-sectional shape are third guide grooves 910 and 920 among a plurality of guide grooves of the first guide grooves 710a, 710b, 710c, 720a, 720b, and 720c. ) may be the furthest guide groove from (see FIGS. 7, 8 and 13).

프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제2 볼 부재(800)를 수용하는 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)가 형성된다. 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)는 복수의 가이드홈을 포함한다.On surfaces of the frame 410 and the lens holder 420 facing each other in the optical axis (Z axis) direction, second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c for accommodating the second ball member 800, respectively. ) is formed. The second guide grooves 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, and 820c include a plurality of guide grooves.

제2 볼 부재(800)는 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)에 수용되어 프레임(410)과 렌즈 홀더(420) 사이에 끼워진다.The second ball member 800 is accommodated in the second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, and 820c and is fitted between the frame 410 and the lens holder 420 .

제2 볼 부재(800)는 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제1 축(X축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제2 축(Y축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제2 볼 부재(800)는 제2 축(Y축) 방향으로만 구름운동 가능하다.While the second ball member 800 is accommodated in the second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c, movement in the optical axis (Z-axis) and the first axis (X-axis) direction is limited, and , can be moved only in the second axis (Y axis) direction. As an example, the second ball member 800 is capable of rolling motion only in the second axis (Y axis) direction.

이를 위하여, 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제1 축(X축) 방향으로의 폭보다 제2 축(Y축) 방향으로의 길이가 더 긴 직사각형일 수 있다.To this end, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c is greater than the width in the first axis (X axis) direction in the second axis (Y axis) direction. The length of the furnace may be a longer rectangle.

또한, 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)의 복수의 가이드홈 중 일부의 가이드홈은 나머지 가이드홈과 그 단면 형상이 다를 수 있다.In addition, some of the guide grooves of the plurality of guide grooves of the second guide grooves 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, and 820c may have a different cross-sectional shape from the other guide grooves.

일 예로, 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)의 복수의 가이드홈 중 일부의 가이드홈(810b, 820b)은 그 단면 형상이 대체로 '∪' 형상일 수 있고, 나머지 가이드홈(810a, 810c, 820a, 820c)은 그 단면 형상이 대체로 '∨' 형상일 수 있다.For example, some of the guide grooves 810b and 820b of the plurality of guide grooves of the second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, and 820c may have a cross-sectional shape of a substantially '∪' shape, and the remaining The guide grooves 810a, 810c, 820a, and 820c may have a substantially '∨' shape in cross-sectional shape.

여기서, 단면 형상이 대체로 '∪' 형상인 가이드홈(810b, 820b)은 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)의 복수의 가이드홈 중에서 제3 가이드홈부(910, 920)로부터 가장 멀리 떨어진 가이드홈일 수 있다(도 7, 도 8 및 도 14 참고).Here, the guide grooves 810b and 820b having a substantially '∪' cross-sectional shape are third guide groove portions 910 and 920 among a plurality of guide grooves of the second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c. ) may be the furthest guide groove from (see FIGS. 7, 8 and 14).

한편, 본 발명에는 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에서 렌즈 홀더(420)의 이동을 지지하는 제3 볼 부재(900)가 제공된다.Meanwhile, in the present invention, a third ball member 900 for supporting the movement of the lens holder 420 between the carrier 310 and the lens holder 420 is provided.

제3 볼 부재(900)는 렌즈 홀더(420)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 모두 가이드한다.The third ball member 900 guides both the movement in the first axis (X-axis) direction and the movement in the second axis (Y-axis) direction of the lens holder 420 .

일 예로, 제3 볼 부재(900)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(900)는 렌즈 홀더(420)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.For example, when the driving force in the first axis (X axis) direction is generated, the third ball member 900 rolls in the first axis (X axis) direction. Accordingly, the third ball member 900 guides the movement of the lens holder 420 in the first axis (X axis) direction.

또한, 제3 볼 부재(900)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(900)는 렌즈 홀더(420)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.In addition, when the driving force in the second axis (Y axis) direction is generated, the third ball member 900 rolls in the second axis (Y axis) direction. Accordingly, the third ball member 900 guides the movement of the lens holder 420 in the second axis (Y axis) direction.

한편, 제2 볼 부재(800)와 제3 볼 부재(900)는 렌즈 홀더(420)를 접촉 지지한다. 여기서, 제2 볼 부재(800)와 제3 볼 부재(900)는 서로 다른 평면에 위치한다(도 8, 도 11a 내지 도 12b 참고).Meanwhile, the second ball member 800 and the third ball member 900 contact and support the lens holder 420 . Here, the second ball member 800 and the third ball member 900 are positioned on different planes (refer to FIGS. 8 and 11A to 12B ).

렌즈 홀더(420)에는 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)이 구비되고, 각 마그네트(441, 451)의 양 측에는 각각 제2 볼 부재(800)와 제3 볼 부재(900)가 위치한다(도 8 참고).The lens holder 420 is provided with magnets 441 and 451 of the first and second shake compensation driving units 440 and 450, and a second ball member 800 is provided on both sides of each magnet 441 and 451, respectively. A third ball member 900 is positioned (see FIG. 8 ).

즉, 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 각 마그네트(441, 451)는 다른 평면에 배치된 볼 부재들 사이에 위치한다.That is, each of the magnets 441 and 451 of the first and second shake compensation drivers 440 and 450 is positioned between the ball members disposed on different planes.

캐리어(310)와 렌즈 홀더(420)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제3 볼 부재(900)를 수용하는 제3 가이드홈부(910, 920)가 형성된다.Third guide grooves 910 and 920 for accommodating the third ball member 900 are formed on surfaces of the carrier 310 and the lens holder 420 facing each other in the optical axis (Z axis) direction.

제3 볼 부재(900)는 제3 가이드홈부(910, 920)에 수용되어 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 끼워진다.The third ball member 900 is accommodated in the third guide groove portions 910 and 920 and is fitted between the carrier 310 and the lens holder 420 .

제3 볼 부재(900)는 제3 가이드홈부(910, 920)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동할 수 있다.While the third ball member 900 is accommodated in the third guide groove portions 910 and 920, movement in the optical axis (Z axis) direction is limited, and the first axis (X axis) and the second axis (Y axis) It can move in the direction of the cloud.

이를 위하여, 제3 가이드홈부(910, 920)의 평면 형상은 원형일 수 있다. 따라서, 제3 가이드홈부(910, 920)의 평면 형상과 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c) 및 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)의 평면 형상은 서로 다르다.To this end, the planar shape of the third guide grooves 910 and 920 may be circular. Accordingly, the planar shape of the third guide groove portion (910, 920) and the first guide groove portion (710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c) and the second guide groove portion (810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c) The planar shapes of the are different.

제1 볼 부재(700)는 제1 축(X축) 방향으로 구름 운동 가능하고, 제2 볼 부재(800)는 제2 축(Y축) 방향으로 구름 운동 가능하며, 제3 볼 부재(900)는 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로 구름 운동 가능하다.The first ball member 700 is capable of rolling motion in the first axis (X-axis) direction, the second ball member 800 is capable of rolling motion in the second axis (Y-axis) direction, and the third ball member 900 is capable of rolling motion in the second axis (Y-axis) direction. ) is capable of rolling motion in the first axis (X axis) and the second axis (Y axis) direction.

따라서, 본 발명의 흔들림 보정 유닛(400)을 지지하는 복수의 볼 부재는 자유도에 있어서 차이가 있다.Accordingly, the plurality of ball members supporting the shake compensating unit 400 of the present invention are different in degrees of freedom.

여기서, 도 9를 참조하면, 자유도란 3차원 좌표계에서 물체의 운동 상태를 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다.Here, referring to FIG. 9 , the degree of freedom may mean the number of independent variables required to represent the motion state of an object in a three-dimensional coordinate system.

일반적으로, 3차원 좌표계에서 물체의 자유도는 6이다. 물체의 움직임은 세 방향의 직교좌표계와 세 방향의 회전좌표계에 의해 표현될 수 있다.In general, an object has six degrees of freedom in a three-dimensional coordinate system. The movement of an object can be expressed by a three-way Cartesian coordinate system and a three-direction rotational coordinate system.

일 예로, 3차원 좌표계에서 물체는 각 축(X축, Y축, Z축)을 따라 병진 운동할 수 있고, 각 축(X축, Y축, Z축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다.For example, in a three-dimensional coordinate system, an object may move translationally along each axis (X-axis, Y-axis, and Z-axis), and may rotate based on each axis (X-axis, Y-axis, Z-axis).

본 명세서에서 자유도의 의미는, 흔들림 보정 유닛(400)에 전원이 인가되어 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 흔들림 보정 유닛(400)이 이동될 때, 제1 볼 부재(700), 제2 볼 부재(800) 및 제3 볼 부재(900)의 움직임을 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다.In the present specification, the degree of freedom means that when power is applied to the shake compensation unit 400 and the shake compensation unit 400 is moved by a driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis), the first ball member ( 700), the second ball member 800, and the third ball member 900 may mean the number of independent variables required to represent the movement.

일 예로, 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 제3 볼 부재(900)는 두 개의 축(제1 축(X축) 및 제2 축(Y축))을 따라 구름 운동 가능하고(도 15c 참고), 제1 볼 부재(700) 및 제2 볼 부재(800)는 하나의 축(제1 축(X축) 또는 제2 축(Y축))을 따라 구름 운동 가능하다(도 15a 및 도 15b 참고).For example, the third ball member 900 rolls along two axes (first axis (X axis) and second axis (Y axis)) by a driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis). possible (see FIG. 15C ), and the first ball member 700 and the second ball member 800 are capable of rolling along one axis (first axis (X axis) or second axis (Y axis)). (See FIGS. 15A and 15B).

따라서, 제3 볼 부재(800)의 자유도가 제1 볼 부재(700)와 제2 볼 부재(800)의 자유도보다 크다.Accordingly, the degree of freedom of the third ball member 800 is greater than the degree of freedom of the first ball member 700 and the second ball member 800 .

도 10 내지 도 12b를 참조하여, 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의한 제1 볼 부재(700), 제2 볼 부재(800) 및 제3 볼 부재(900)의 움직임을 설명한다.10 to 12B, the movement of the first ball member 700, the second ball member 800, and the third ball member 900 by the driving force generated in the direction perpendicular to the optical axis (Z axis) Explain.

도 11b와 같이, 제1 축(X축) 방향으로 구동력(Fx)이 발생하면, 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)가 함께 제1 축(X축) 방향으로 움직인다.11B , when the driving force Fx is generated in the first axis (X axis) direction, the frame 410 and the lens holder 420 move together in the first axis (X axis) direction.

여기서, 제1 볼 부재(700)와 제3 볼 부재(900)는 제1 축(X축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제2 볼 부재(800)의 움직임은 제한된다.Here, the first ball member 700 and the third ball member 900 roll along the first axis (X axis). At this time, the movement of the second ball member 800 is limited.

또한, 도 12b와 같이, 제2 축(Y축) 방향으로 구동력(Fy)이 발생하면, 렌즈 홀더(420)가 제2 축(Y축) 방향으로 움직인다.Also, as shown in FIG. 12B , when the driving force Fy is generated in the second axis (Y axis) direction, the lens holder 420 moves in the second axis (Y axis) direction.

여기서, 제2 볼 부재(800)와 제3 볼 부재(900)는 제2 축(Y축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제1 볼 부재(700)의 움직임은 제한된다.Here, the second ball member 800 and the third ball member 900 roll along the second axis (Y axis). At this time, the movement of the first ball member 700 is limited.

이와 같이, 흔들림 보정 과정에서 일부 볼 부재의 움직임을 제한함으로써, 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 광축(Z축)을 기준으로 회전되는 것을 방지할 수 있다.As described above, by restricting the movement of some ball members during the shake correction process, it is possible to prevent the frame 410 and the lens holder 420 from being rotated based on the optical axis (Z axis).

카메라 모듈의 흔들림은 초당 수십 Hz에 달할 정도로 빠르게 일어나므로, 흔들림 보정 유닛(400)은 제1 축(X축)과 제2 축(Y축)을 따라 연속적으로 이동되게 된다. 따라서, 제1 축(X축)과 제2 축(Y축) 방향으로 발생되는 구동력이 항상 흔들림 보정 유닛(400)의 중앙에 가해지기 어렵기 때문에, 흔들림 보정 과정에서 흔들림 보정 유닛(400)이 광축(Z축)을 중심으로 회전될 염려가 있다.Since the shaking of the camera module occurs fast enough to reach several tens of Hz per second, the shake compensation unit 400 is continuously moved along the first axis (X-axis) and the second axis (Y-axis). Therefore, since the driving force generated in the first axis (X-axis) and second axis (Y-axis) directions is not always applied to the center of the shake compensation unit 400 , the shake compensation unit 400 is operated during the shake compensation process. There is a risk of rotation about the optical axis (Z axis).

일 예로, 모든 볼 부재가 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)으로 구름운동이 가능하게 구성될 경우에는, 흔들림 보정 유닛(400)이 광축(Z축)을 중심으로 회전될 염려가 있으며, 이는 화질저하의 원인이 된다.For example, when all of the ball members are configured to be capable of rolling motion along the first axis (X axis) and the second axis (Y axis), the shake compensation unit 400 may be rotated around the optical axis (Z axis). There is a concern, and this may cause deterioration of image quality.

그러나, 본 발명은 흔들림 보정 과정에서 일부 볼 부재의 움직임을 제한함으로써, 기구적인 구조로 흔들림 보정 유닛(400)이 광축(Z축)을 중심으로 회전되는 것을 방지할 수 있게 된다.However, in the present invention, by restricting the movement of some ball members during the shake compensation process, the shake compensation unit 400 can be prevented from rotating about the optical axis (Z-axis) with a mechanical structure.

한편, 제1 축(X축)을 따라 구름 운동하는 볼 부재들을 제1 볼 부재라 하고, 제2 축(Y축)을 따라 구름 운동하는 볼 부재들을 제2 볼 부재라 한다면, 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 배치되는 볼 부재(900, 앞서 설명한 제3 볼 부재)는 흔들림 보정 유닛(400)이 제1 축(X축) 방향으로 이동할 때는 제1 볼 부재로서 기능하고, 흔들림 보정 유닛(400)이 제2 축(Y축) 방향으로 이동할 때는 제2 볼 부재로서 기능한다.On the other hand, if the ball members rolling along the first axis (X-axis) are referred to as first ball members, and the ball members rolling along the second axis (Y-axis) are referred to as second ball members, the carrier 310 . The ball member 900 (a third ball member described above) disposed between the lens holder 420 functions as a first ball member when the shake compensation unit 400 moves in the first axis (X-axis) direction, and shakes When the correction unit 400 moves in the second axis (Y axis) direction, it functions as a second ball member.

따라서, 이 경우에는 제1 볼 부재와 제2 볼 부재는 서로 공유하는 볼 부재를 가진다.Accordingly, in this case, the first ball member and the second ball member have a ball member that is shared with each other.

본 발명의 렌즈 구동 장치(500)는 흔들림 보정 과정에서 렌즈 배럴(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The lens driving device 500 of the present invention uses a closed-loop control method for detecting and feeding back the position of the lens barrel 200 during the shake correction process.

따라서, 폐루프 제어를 위한 위치 센서(443, 453)가 제공되며, 위치 센서(443, 453)는 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 코일들(442, 452)의 내측에 배치될 수 있다(도 8 및 도 10 참고).Accordingly, the position sensors 443 and 453 for closed-loop control are provided, and the position sensors 443 and 453 are located inside the coils 442 and 452 of the first and second shake compensation drivers 440 and 450 . can be arranged (see FIGS. 8 and 10 ).

위치 센서(443, 453)는 홀 센서일 수 있으며, 위치 센서(443, 453)는 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)을 통해 렌즈 배럴(200)의 위치를 감지할 수 있다.The position sensors 443 and 453 may be Hall sensors, and the position sensors 443 and 453 are connected to the lens barrel 200 through the magnets 441 and 451 of the first and second shake compensation drivers 440 and 450 . position can be detected.

한편, 본 발명에는 흔들림 보정 유닛(400)과 복수의 볼 부재가 접촉 상태를 유지하도록 요크부(380)가 제공된다.Meanwhile, in the present invention, the yoke unit 380 is provided so that the shake compensating unit 400 and the plurality of ball members maintain contact.

요크부(380)는 캐리어(310)에 고정되고, 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)과 광축(Z축) 방향으로 마주본다.The yoke unit 380 is fixed to the carrier 310 and faces the magnets 441 and 451 of the first and second shake compensation drivers 440 and 450 in the optical axis (Z axis) direction.

따라서, 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이에는 광축(Z축) 방향으로 인력이 발생한다.Accordingly, an attractive force is generated between the yoke unit 380 and the magnets 441 and 451 in the optical axis (Z axis) direction.

요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력에 의하여 흔들림 보정 유닛(400)이 요크부(380)를 향하는 방향으로 가압되므로, 흔들림 보정 유닛(400)의 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)는 복수의 볼 부재와 접촉 상태를 유지할 수 있다.Since the shake compensation unit 400 is pressed in the direction toward the yoke part 380 by the attractive force between the yoke part 380 and the magnets 441 and 451 , the frame 410 and the lens of the shake compensation unit 400 . The holder 420 may maintain a contact state with the plurality of ball members.

예를 들어, 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력에 의하여, 렌즈 홀더(420)가 프레임(410)을 향하여 가압되고, 이에 따라 프레임(410)이 캐리어(310)를 향하여 가압된다.For example, by the attractive force between the yoke unit 380 and the magnets 441 and 451 , the lens holder 420 is pressed toward the frame 410 , and thus the frame 410 holds the carrier 310 . pressed toward

요크부(380)는 제1 요크부(380a) 및 제2 요크부(380b)를 포함하며, 마그네트들(441, 451)과의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다. 일 예로, 요크부(380)는 자성체로 제공된다.The yoke unit 380 includes a first yoke unit 380a and a second yoke unit 380b, and is a material capable of generating an attractive force between the magnets 441 and 451 . For example, the yoke unit 380 is provided with a magnetic material.

제1 요크부(380a)는 제1 흔들림 보정 구동부(440)의 마그네트(441)와 광축(Z축) 방향으로 마주보고, 제2 요크부(380b)는 제2 흔들림 보정 구동부(450)의 마그네트(451)와 광축(Z축) 방향으로 마주본다.The first yoke part 380a faces the magnet 441 of the first shake compensation driving part 440 in the optical axis (Z-axis) direction, and the second yoke part 380b is the magnet of the second shake compensation driving part 450 . (451) and the optical axis (Z axis) direction facing.

제1 요크부(380a) 및 제2 요크부(380b)의 광축(Z축)에 수직한 방향의 길이는 마그네트들(441, 451)의 광축(Z축)에 수직한 방향의 길이에 대응되거나 작을 수 있다. 이러한 경우에는 마그네트들(441, 451)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 움직일 때, 요크부(380)와의 인력에 의해 원래의 위치로 돌아가려고 하는 복귀력이 보다 강하게 작용하게 된다.The length of the first yoke part 380a and the second yoke part 380b in the direction perpendicular to the optical axis (Z axis) corresponds to the length in the direction perpendicular to the optical axis (Z axis) of the magnets 441 and 451 or can be small In this case, when the magnets 441 and 451 move in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis), a return force to return to the original position by the attractive force with the yoke unit 380 is stronger.

흔들림 보정 과정에서는, 사용자의 손떨림 등에 대응하여 순간적으로 렌즈 배럴(200)을 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 따라 연속적으로 이동시켜야할 필요가 있다.In the shake compensation process, it is necessary to continuously move the lens barrel 200 along the first axis (X-axis) and the second axis (Y-axis) in response to the user's hand shake.

일 예로, 사용자의 손떨림 등으로 인한 카메라 모듈의 흔들림은 초당 수십 Hz에 달할 정도로 빠르게 일어나므로, 마그네트들(441, 451)과 코일들(442, 452) 사이의 전자기력만으로 카메라 모듈의 흔들림에 대응하는 진동을 만들기 어려울 수 있다.For example, since shaking of the camera module due to a user's hand shake occurs fast enough to reach several tens of Hz per second, only the electromagnetic force between the magnets 441 and 451 and the coils 442 and 452 corresponds to the shaking of the camera module. It can be difficult to make vibrations.

따라서, 마그네트들(441, 451)과 요크부(380) 사이에 작용하는 복귀력과 마그네트들(441, 451)과 코일들(442, 452) 사이의 전자기력을 함께 이용하여 렌즈 배럴(200)을 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)으로 이동시킬 수 있다.Accordingly, the lens barrel 200 is formed by using the return force acting between the magnets 441 and 451 and the yoke unit 380 and the electromagnetic force between the magnets 441 and 451 and the coils 442 and 452 together. The first axis (X axis) and the second axis (Y axis) can be moved.

이에 따라, 흔들림에 대응하여 렌즈 배럴(200)을 연속적으로 이동시킬 수 있으며, 소비 전력을 감소시키는데 보다 유리할 수 있다.Accordingly, it is possible to continuously move the lens barrel 200 in response to shaking, which may be more advantageous in reducing power consumption.

카메라 모듈의 전원이 켜지면, 위치 센서(443, 453)에 의해 렌즈 배럴(200)의 초기 위치(광축(Z축)에 수직한 방향에서의 위치)가 감지된다. 그리고, 렌즈 배럴(200)은 감지된 초기 위치로부터 설정위치로 이동된다.When the camera module is powered on, an initial position (a position in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis)) of the lens barrel 200 is detected by the position sensors 443 and 453 . Then, the lens barrel 200 is moved from the sensed initial position to the set position.

여기서, 설정위치는 제1 축(X축) 방향으로의 이동 가능 범위의 중앙과 제2 축(Y축)방향으로의 이동 가능 범위의 중앙을 의미할 수 있다. 기구적으로는, 흔들림 보정 유닛(400)이 수용되는 캐리어(310)의 제1 축(X축) 방향으로의 중앙과 제2 축(Y축)방향으로의 중앙을 의미할 수 있다.Here, the setting position may mean the center of the movable range in the first axis (X-axis) direction and the center of the movable range in the second axis (Y-axis) direction. Mechanically, it may mean a center in a first axis (X-axis) direction and a center in a second axis (Y-axis) direction of the carrier 310 in which the shake compensation unit 400 is accommodated.

카메라 모듈에 흔들림이 발생하지 않는 경우에는, 렌즈 배럴(200)이 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)으로 움직이지 않도록 고정시킬 필요가 있다.When shake does not occur in the camera module, it is necessary to fix the lens barrel 200 so as not to move along the first axis (X axis) and the second axis (Y axis).

본 발명에서는 요크부(380)가 마그네트들(441, 451)을 광축(Z축) 방향으로 당기고 있기 때문에 흔들림 보정 신호가 인가되지 않으면, 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력에 의해 렌즈 배럴(200)은 소정 위치에서 고정된 상태를 유지할 수 있다.In the present invention, since the yoke unit 380 pulls the magnets 441 and 451 in the optical axis (Z axis) direction, if a shake correction signal is not applied, the distance between the yoke unit 380 and the magnets 441 and 451 is not applied. Due to the attractive force, the lens barrel 200 may be maintained in a fixed state at a predetermined position.

그러나, 카메라 모듈의 각 구성 부품은 제조 과정에서의 공차를 수반하고 있으므로, 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력만으로 렌즈 배럴(200)을 고정시킬 경우에는 렌즈의 광축(Z축)이 이미지 센서(610)의 중심과 틀어질 염려가 존재하며, 이는 화질저하의 원인이 될 수 있다.However, since each component of the camera module is accompanied by tolerances in the manufacturing process, when the lens barrel 200 is fixed only by the attractive force between the yoke unit 380 and the magnets 441 and 451, the optical axis of the lens ( Z-axis) may be misaligned with the center of the image sensor 610, which may cause image quality degradation.

또한, 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력만으로는 렌즈 배럴(200)을 고정된 상태로 유지하기 어려울 수 있다.In addition, it may be difficult to maintain the lens barrel 200 in a fixed state using only the attractive force between the yoke unit 380 and the magnets 441 and 451 .

따라서, 본 발명에서는 카메라 모듈의 전원이 켜지면, 렌즈 배럴(200)이 기구적으로 중앙에 위치하도록 렌즈 배럴(200)의 위치(광축(Z축)에 수직한 방향에서의 위치)를 조정하게 된다.Therefore, in the present invention, when the power of the camera module is turned on, the position of the lens barrel 200 (position in the direction perpendicular to the optical axis (Z axis)) is adjusted so that the lens barrel 200 is mechanically located in the center. do.

따라서, 카메라 모듈에 전원이 켜진 상태에서 카메라 모듈에 흔들림이 발생하지 않는다면, 렌즈 배럴(200)은 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력 및 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 구동력에 의해 기구적으로 중앙에서 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.Accordingly, if shake does not occur in the camera module while the camera module is powered on, the lens barrel 200 is the first and second shake compensation driving unit and the attractive force between the yoke unit 380 and the magnets 441 and 451 . It is possible to maintain a mechanically fixed state in the center by the driving force of (440, 450).

한편, 카메라 모듈의 전원이 꺼진 상태에서는, 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력에 의해 렌즈 배럴(200)의 위치가 고정될 수 있다.Meanwhile, in a state in which the power of the camera module is turned off, the position of the lens barrel 200 may be fixed by the attractive force between the yoke unit 380 and the magnets 441 and 451 .

본 발명에서는 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)가 복수의 볼 부재와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 요크부(380)를 제공하는 한편, 외부 충격 등에 의하여 복수의 볼 부재, 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)가 캐리어(310)의 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(210)가 제공된다(도 2 참고).In the present invention, the yoke unit 380 is provided so that the frame 410 and the lens holder 420 can maintain a contact state with the plurality of ball members, and the plurality of ball members, the frame 410 and the lens by an external impact, etc. A stopper 210 is provided to prevent the holder 420 from being separated to the outside of the carrier 310 (refer to FIG. 2 ).

스토퍼(210)는 렌즈 홀더(420)의 상면 중 적어도 일부를 커버하도록 캐리어(310)에 결합한다.The stopper 210 is coupled to the carrier 310 to cover at least a portion of the upper surface of the lens holder 420 .

한편, 본 발명에서는 흔들림 보정을 위하여 렌즈 배럴(200)을 가이드하는 가이드부재(프레임(410) 및 렌즈 홀더(420))를 캐리어(310) 내에 추가하였으므로, 흔들림 보정 기능이 없는 경우에 비하여 렌즈 구동 장치(500) 및 카메라 모듈(1000)의 크기가 커지게 된다.On the other hand, in the present invention, since a guide member (frame 410 and lens holder 420) for guiding the lens barrel 200 is added to the carrier 310 for shake correction, the lens is driven compared to the case without the shake correction function. The size of the device 500 and the camera module 1000 is increased.

예를 들어, 광축(Z축) 방향을 기준으로, 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 캐리어(310) 내에 광축(Z축) 방향으로 순차로 배치되므로, 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 없는 경우에 비하여 렌즈 구동 장치(500) 및 카메라 모듈(1000)의 크기가 커지게 된다.For example, based on the optical axis (Z axis) direction, the frame 410 and the lens holder 420 are sequentially disposed in the carrier 310 in the optical axis (Z axis) direction, so that the frame 410 and the lens holder ( The sizes of the lens driving device 500 and the camera module 1000 are increased compared to the case in which the 420 is absent.

그러나, 본 발명은 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 렌즈 구동 장치(500) 및 카메라 모듈(1000)의 크기를 줄일 수 있다.However, the present invention can reduce the size of the lens driving device 500 and the camera module 1000 while having a shake correction function.

프레임(410)과 렌즈 홀더(420)는 그 평면 형상이 서로 다르다. 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)는 무게 중심의 위치가 서로 다를 수 있다.The frame 410 and the lens holder 420 have different planar shapes. The frame 410 and the lens holder 420 may have different positions of the center of gravity.

일 예로, 프레임(410)은 그 평면 형상이 대체로 'ㄱ' 형상일 수 있고, 렌즈 홀더(420)는 그 평면 형상이 대체로 'ㅁ' 형상일 수 있다.For example, the frame 410 may have a substantially 'L' shape in its planar shape, and the lens holder 420 may have a substantially 'L' shape in its planar shape.

따라서, 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이의 영역에, 프레임(410)이 위치하는 영역과 프레임(410)이 위치하지 않는 영역이 존재하게 된다.Accordingly, in the region between the carrier 310 and the lens holder 420 , a region in which the frame 410 is positioned and an region in which the frame 410 is not positioned exist.

일 예로, 광축(Z축) 방향에서 바라볼 때, 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 서로 중첩되는 영역과 중첩되지 않는 영역이 존재하게 된다.For example, when viewed from the optical axis (Z axis) direction, a region where the frame 410 and the lens holder 420 overlap each other and a region that does not overlap exist.

프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 광축(Z축) 방향으로 서로 중첩되는 영역은 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 프레임(410)이 위치하는 영역일 수 있다.The region where the frame 410 and the lens holder 420 overlap each other in the optical axis (Z axis) direction may be a region where the frame 410 is positioned between the carrier 310 and the lens holder 420 .

프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 광축(Z축) 방향으로 서로 중첩되지 않는 영역은 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 프레임(410)이 위치하지 않는 영역일 수 있다. 따라서, 이 영역에서 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420)가 광축(Z축) 방향으로 직접 마주볼 수 있다.An area in which the frame 410 and the lens holder 420 do not overlap each other in the optical axis (Z axis) direction may be an area in which the frame 410 is not positioned between the carrier 310 and the lens holder 420 . Accordingly, in this area, the carrier 310 and the lens holder 420 may directly face each other in the optical axis (Z axis) direction.

여기서, 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)과 요크부(380)는 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420)가 광축(Z축) 방향으로 직접 마주보는 영역에 배치된다.Here, in the magnets 441 and 451 and the yoke unit 380 of the first and second shake compensation driving units 440 and 450 , the carrier 310 and the lens holder 420 directly face each other in the optical axis (Z axis) direction. placed in the viewing area.

즉, 프레임(410)은 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)과 요크부(380)가 광축(Z축) 방향으로 마주보는 영역에 대응되는 부분이 개방된 형상이다.That is, the frame 410 has a portion corresponding to a region in which the magnets 441 and 451 of the first and second shake compensation driving units 440 and 450 and the yoke unit 380 face each other in the optical axis (Z axis) direction. open shape.

따라서, 광축(Z축) 방향을 기준으로, 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)과 요크부(380) 사이에 프레임(410)이 위치하지 않게 되고, 이에 따라 마그네트들(441, 451)을 요크부(380)에 더 가깝게 위치시킬 수 있다.Accordingly, the frame 410 is not positioned between the magnets 441 and 451 of the first and second shake compensation driving units 440 and 450 and the yoke unit 380 with respect to the optical axis (Z axis) direction. , accordingly, the magnets 441 and 451 may be positioned closer to the yoke unit 380 .

본 발명에서는 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)의 평면 형상을 다르게 하여, 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 프레임(410)이 위치하지 않는 영역을 형성할 수 있고, 이 영역에 마그네트들(441, 451)과 요크부(380)를 배치함으로써, 마그네트들(441, 451)을 요크부(380)에 더 가깝게 배치할 수 있다.In the present invention, by differentiating the planar shapes of the frame 410 and the lens holder 420, an area in which the frame 410 is not located can be formed between the carrier 310 and the lens holder 420, and in this area, the frame 410 is not located. By disposing the magnets 441 and 451 and the yoke unit 380 , the magnets 441 and 451 may be arranged closer to the yoke unit 380 .

따라서, 본 발명은 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 렌즈 구동 장치(500) 및 카메라 모듈(1000)의 크기(광축(Z축) 방향으로의 높이)를 줄일 수 있다.Accordingly, the present invention can reduce the size (height in the optical axis (Z axis) direction) of the lens driving device 500 and the camera module 1000 while having a shake correction function.

여기서, 마그네트들(441, 451)이 부착되는 렌즈 홀더(420)의 장착면은 렌즈 홀더(420)의 다른 부분에 비하여 캐리어(310)의 바닥면을 향해 더 돌출된 형상일 수 있다.Here, the mounting surface of the lens holder 420 to which the magnets 441 and 451 are attached may have a shape that more protrudes toward the bottom surface of the carrier 310 compared to other parts of the lens holder 420 .

한편, 제3 볼 부재(900)는 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 배치되어, 렌즈 홀더(420)를 지지한다.Meanwhile, the third ball member 900 is disposed between the carrier 310 and the lens holder 420 to support the lens holder 420 .

제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)은 서로 직교하도록 렌즈 홀더(420)의 일면과 타면에 장착되고, 마그네트들(441, 451)과 요크부(380) 사이에는 인력이 작용하므로, 렌즈 홀더(420)에는 요크부(380)를 향해 편향된 가압력이 가해지게 된다.The magnets 441 and 451 of the first and second shake compensation drivers 440 and 450 are mounted on one surface and the other surface of the lens holder 420 so as to be orthogonal to each other, and the magnets 441 and 451 and the yoke unit 380 are orthogonal to each other. ), since an attractive force acts between them, a biasing force is applied to the lens holder 420 toward the yoke portion 380 .

이때, 마그네트들(441, 451)과 요크부(380) 사이에 인력이 작용하는 영역에는 프레임(410)이 배치되지 않으므로, 마그네트들(441, 451)과 요크부(380) 사이의 인력에 의하여 렌즈 홀더(420)가 기울어질 수 있다.At this time, since the frame 410 is not disposed in the region where the attractive force acts between the magnets 441 and 451 and the yoke unit 380 , the attractive force between the magnets 441 and 451 and the yoke unit 380 causes The lens holder 420 may be inclined.

그러나, 본 발명에서는 렌즈 홀더(420)가 기울어지는 것을 방지하도록 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 제3 볼 부재(900)가 배치된다.However, in the present invention, the third ball member 900 is disposed between the carrier 310 and the lens holder 420 to prevent the lens holder 420 from being tilted.

제3 볼 부재(900)가 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에서 렌즈 홀더(420)를 직접 지지하므로, 제3 볼 부재(900)는 렌즈 홀더(420)의 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 모두 가이드할 수 있게 된다.Since the third ball member 900 directly supports the lens holder 420 between the carrier 310 and the lens holder 420 , the third ball member 900 moves along the first axis (X-axis) of the lens holder 420 . ) and the movement in the second axis (Y axis) direction can be guided.

이와 같이, 마그네트들(441, 451)과 요크부(380) 사이에 인력이 작용하는 영역에 프레임(410)을 배치하지 않되, 프레임(410)이 배치되지 않는 영역에 제3 볼 부재(900)를 배치하여 렌즈 홀더(420)가 제3 볼 부재(900)에 의해 지지되도록 함으로서, 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 렌즈 구동 장치(500) 및 카메라 모듈(1000)의 크기(광축(Z축) 방향으로의 높이)를 줄일 수 있다.In this way, the frame 410 is not disposed in the area where the attractive force acts between the magnets 441 and 451 and the yoke unit 380, but the third ball member 900 is located in the area where the frame 410 is not disposed. by disposing so that the lens holder 420 is supported by the third ball member 900, while having a shake correction function, the lens driving device 500 and the camera module 1000 in the size (optical axis (Z axis) direction) height) can be reduced.

렌즈 홀더(420)에 편향된 가압력이 가해지므로, 렌즈 홀더(420)를 지지하는 제2 볼 부재(800)와 제3 볼 부재(900)에 가해지는 가압력의 크기도 서로 다르다.Since the biased pressing force is applied to the lens holder 420 , the magnitudes of the pressing force applied to the second ball member 800 and the third ball member 900 supporting the lens holder 420 are also different from each other.

일 예로, 렌즈 홀더(420)에 가해지는 가압력은 마그네트들(441, 451)과 요크부(380)가 마주보는 영역에서 가장 크게 발생하므로, 제3 볼 부재(900)에 가해지는 가압력의 크기는 제2 볼 부재(800)에 가해지는 가압력의 크기보다 크다.For example, since the pressing force applied to the lens holder 420 is greatest in the region where the magnets 441 and 451 and the yoke part 380 face each other, the magnitude of the pressing force applied to the third ball member 900 is It is greater than the magnitude of the pressing force applied to the second ball member 800 .

또한, 제3 볼 부재(900)에 가해지는 가압력의 크기는 제1 볼 부재(700)에 가해지는 가압력의 크기보다도 크다.In addition, the magnitude of the pressing force applied to the third ball member 900 is greater than the magnitude of the pressing force applied to the first ball member 700 .

앞서 설명한 바와 같이, 가장 큰 가압력이 가해지는 제3 볼 부재(900)를 수용하는 제3 가이드홈부(910, 920)로부터 가장 멀리 떨어진 가이드홈의 단면 형상과 제3 가이드홈부(910, 920)에 상대적으로 가깝게 배치된 가이드홈의 단면 형상은 서로 다르다.As described above, the cross-sectional shape of the guide grooves furthest from the third guide grooves 910 and 920 for accommodating the third ball member 900 to which the greatest pressing force is applied and the third guide grooves 910 and 920 The cross-sectional shapes of the guide grooves disposed relatively close are different from each other.

한편, 본 발명에 따른 렌즈 구동 장치(500) 및 카메라 모듈(1000)의 크기를 줄임에 따라 렌즈 배럴(200)의 일부는 케이스(110)의 외부로 돌출된 상태를 유지할 수 있다(도 1 참고).On the other hand, as the size of the lens driving device 500 and the camera module 1000 according to the present invention is reduced, a part of the lens barrel 200 may maintain a state protruding to the outside of the case 110 (see FIG. 1 ). ).

일 예로, 렌즈 배럴(200)이 광축(Z축) 방향으로 최저점에 위치할 때에도 렌즈 배럴(200)의 일부는 케이스(110)의 외부로 돌출될 수 있다.For example, even when the lens barrel 200 is positioned at the lowest point in the optical axis (Z axis) direction, a portion of the lens barrel 200 may protrude to the outside of the case 110 .

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(500) 및 이를 포함하는 카메라 모듈(1000)은, 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 크기를 소형화할 수 있다.Through the above embodiment, the lens driving apparatus 500 and the camera module 1000 including the same according to an embodiment of the present invention can be reduced in size while having a shake correction function.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

110: 케이스 120: 하우징
130: 기판 200: 렌즈 배럴
210: 스토퍼 300: 초점 조정 유닛
310: 캐리어 400: 흔들림 보정 유닛
410: 프레임 420: 렌즈 홀더
500: 렌즈 구동 장치 600: 이미지 센서 유닛
700: 제1 볼 부재 800: 제2 볼 부재
900: 제3 볼 부재 1000: 카메라 모듈110: case 120: housing
130: substrate 200: lens barrel
210: stopper 300: focus adjustment unit
310: carrier 400: shake compensation unit
410: frame 420: lens holder
500: lens drive unit 600: image sensor unit
700: first ball member 800: second ball member
900: third ball member 1000: camera module

Claims (14)

하우징;
상기 하우징에 수용되고, 광축 방향으로 이동 가능한 캐리어;
상기 캐리어에 수용되고, 상기 광축 방향으로 상기 캐리어와 함께 이동 가능한 프레임 및 렌즈 홀더;
상기 렌즈 홀더에 장착된 렌즈 배럴;
상기 렌즈 홀더에 배치되는 제1 마그네트 및 상기 제1 마그네트와 마주보는 제1 코일을 포함하는 제1 흔들림 보정 구동부;
상기 렌즈 홀더에 배치되는 제2 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 코일을 포함하는 제2 흔들림 보정 구동부;
상기 캐리어에 배치되는 제3 마그네트 및 상기 제3 마그네트와 마주보는 제3 코일을 포함하는 초점 조정 구동부;
상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 상기 광축 방향으로 마주보고, 상기 캐리어에 배치되는 요크부;
상기 캐리어와 상기 프레임 사이에 배치되고, 상기 광축 방향에 수직한 제1 축 방향으로 이동 가능한 제1 볼 부재; 및
상기 프레임과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되고, 상기 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향을 따라 이동 가능한 제2 볼 부재;를 포함하며,
상기 프레임은 상기 캐리어와 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되고,
상기 프레임은 'ㄱ' 형상의 평면 형상을 가지며,
상기 프레임은 상기 캐리어와 상기 렌즈 홀더가 상기 광축 방향으로 직접 대면하는 영역에 대응되는 부분에 개구부를 갖고,
상기 개구부에 상기 렌즈 홀더를 지지하는 제3 볼 부재가 배치되며,
상기 캐리어와 상기 렌즈 홀더는 상기 광축 방향으로 서로 직접 대면하는 면을 갖는 카메라 모듈.
housing;
a carrier accommodated in the housing and movable in an optical axis direction;
a frame and a lens holder accommodated in the carrier and movable together with the carrier in the optical axis direction;
a lens barrel mounted on the lens holder;
a first shake compensation driving unit including a first magnet disposed on the lens holder and a first coil facing the first magnet;
a second shake compensation driving unit including a second magnet disposed on the lens holder and a second coil facing the second magnet;
a focus adjustment driving unit including a third magnet disposed on the carrier and a third coil facing the third magnet;
a yoke unit facing the first magnet and the second magnet in the optical axis direction and disposed on the carrier;
a first ball member disposed between the carrier and the frame and movable in a first axial direction perpendicular to the optical axis direction; and
a second ball member disposed between the frame and the lens holder and movable along a second axial direction perpendicular to the first axial direction;
the frame is disposed between the carrier and the lens holder;
The frame has a flat shape of 'a' shape,
The frame has an opening in a portion corresponding to an area in which the carrier and the lens holder directly face each other in the optical axis direction,
A third ball member for supporting the lens holder is disposed in the opening,
The carrier and the lens holder have surfaces directly facing each other in the optical axis direction.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 흔들림 보정 구동부는 상기 제1 마그네트와 마주보는 제1 위치 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The first shake compensation driver further includes a first position sensor facing the first magnet.
 제1항에 있어서,
상기 제2 흔들림 보정 구동부는 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 위치 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The second shake compensation driver further includes a second position sensor facing the second magnet.
 제1항에 있어서,
상기 초점 조정 구동부는 상기 제3 마그네트와 마주보는 제3 위치 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The focus adjustment driving unit camera module further comprising a third position sensor facing the third magnet.
 제1항에 있어서,
상기 캐리어와 상기 프레임이 상기 광축 방향으로 서로 마주보는 면에는 제1 가이드홈부가 구비되고,
상기 프레임과 상기 렌즈 홀더가 상기 광축 방향으로 서로 마주보는 면에는 제2 가이드홈부가 구비되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
A first guide groove is provided on a surface of the carrier and the frame facing each other in the optical axis direction,
A camera module provided with a second guide groove on a surface of the frame and the lens holder facing each other in the optical axis direction.
 제7항에 있어서,
상기 제1 가이드홈부는 복수의 가이드홈을 포함하고, 상기 복수의 가이드홈 중 일부의 가이드홈은 '∪' 형상의 단면 형상을 갖고, 나머지 가이드홈은 '∨' 형상의 단면 형상을 갖는 카메라 모듈.
8. The method of claim 7,
The first guide groove includes a plurality of guide grooves, some of the guide grooves have a '∪' cross-sectional shape, and the remaining guide grooves have a '∨' cross-sectional shape. .
 제8항에 있어서,
상기 광축 방향에서 바라볼 때, 상기 '∪' 형상의 단면 형상을 갖는 가이드홈은, 상기 제1 가이드홈부의 상기 복수의 가이드홈 중에서 상기 캐리어와 상기 렌즈 홀더가 서로 직접 대면하는 영역에서 가장 멀게 배치되는 카메라 모듈.
9. The method of claim 8,
When viewed from the optical axis direction, the guide groove having a cross-sectional shape of the '∪' shape is disposed furthest from an area in which the carrier and the lens holder directly face each other among the plurality of guide grooves of the first guide groove part. camera module.
 제7항에 있어서,
상기 제2 가이드홈부는 복수의 가이드홈을 포함하고, 상기 복수의 가이드홈 중 일부의 가이드홈은 '∪' 형상의 단면 형상을 갖고, 나머지 가이드홈은 '∨' 형상의 단면 형상을 갖는 카메라 모듈.
8. The method of claim 7,
The second guide groove includes a plurality of guide grooves, some of the guide grooves have a '∪' cross-sectional shape, and the remaining guide grooves have a '∨' cross-sectional shape. .
 제10항에 있어서,
상기 광축 방향에서 바라볼 때, 상기 '∪' 형상의 단면 형상을 갖는 가이드홈은, 상기 제2 가이드홈부의 상기 복수의 가이드홈 중에서 상기 캐리어와 상기 렌즈 홀더가 서로 직접 대면하는 영역에서 가장 멀게 배치되는 카메라 모듈.
11. The method of claim 10,
When viewed from the optical axis direction, the guide groove having a cross-sectional shape of the '∪' shape is disposed furthest from an area in which the carrier and the lens holder directly face each other among the plurality of guide grooves of the second guide groove part. camera module.
 제1항에 있어서,
상기 캐리어에는 상기 렌즈 홀더의 상면의 적어도 일부를 커버하는 스토퍼가 결합되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
A camera module to which a stopper for covering at least a portion of the upper surface of the lens holder is coupled to the carrier.
 제1항에 있어서,
상기 요크부는 상기 제1 마그네트와 상기 광축 방향으로 마주보는 제1 요크부 및 상기 제2 마그네트와 상기 광축 방향으로 마주보는 제2 요크부를 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The yoke unit includes a first yoke unit facing the first magnet in the optical axis direction, and a second yoke unit facing the second magnet in the optical axis direction.
 제1항에 있어서,
상기 프레임과 상기 렌즈 홀더는 상기 제1 축 방향으로 함께 이동 가능하고,
상기 렌즈 홀더는 상기 프레임에 대해 상기 제2 축 방향으로 상대 이동 가능한 카메라 모듈.According to claim 1,
The frame and the lens holder are movable together in the first axial direction,
The lens holder is relatively movable in the second axis direction with respect to the frame.
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