KR101792431B1 - Lens driving apparatus and camera module including the same - Google Patents

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KR101792431B1 KR1020160102496A KR20160102496A KR101792431B1 KR 101792431 B1 KR101792431 B1 KR 101792431B1 KR 1020160102496 A KR1020160102496 A KR 1020160102496A KR 20160102496 A KR20160102496 A KR 20160102496A KR 101792431 B1 KR101792431 B1 KR 101792431B1
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임수철
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정 유닛; 상기 렌즈 배럴을 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림 보정 유닛; 및 상기 흔들림 보정 유닛을 지지하는 복수의 볼 부재;를 포함하며, 상기 복수의 볼 부재 중 일부의 볼 부재는 나머지 볼 부재보다 큰 자유도를 갖도록 구성되고, 상기 초점 조정 유닛의 서로 다른 면에는 복수의 마그네트가 부착될 수 있다.A lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a focus adjusting unit configured to move a lens barrel in an optical axis direction; A shake correction unit configured to move the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis direction; And a plurality of ball members for supporting the shake correction unit, wherein a part of the ball members of the plurality of ball members is configured to have a greater degree of freedom than the remaining ball members, Magnets can be attached.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving apparatus and camera module including the same}[0001] The present invention relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus,

본 발명은 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다.In recent years, ultra-small camera modules have been adopted in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 영향이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정기술이 필요하다. As the size of the mobile communication terminal is reduced, the image quality is deteriorated because the influence of the camera shake at the time of image shooting is large. Therefore, a technique for correcting hand shake is required to obtain a clear image.

영상 촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optical Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS 액츄에이터를 사용할 수 있다. OIS 액츄에이터는 렌즈 모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.OIS actuators with OIS (Optical Image Stabilization) technology can be used to compensate for camera shake when hand shake occurs during image shooting. The OIS actuator can move the lens module in a direction perpendicular to the optical axis.

그러나, OIS 액츄에이터를 채용할 경우, 카메라 모듈의 크기가 증가하는 문제가 있다.
However, when the OIS actuator is employed, there is a problem that the size of the camera module increases.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 크기를 소형화할 수 있고, 크기를 소형화하더라도 렌즈를 이동시키는 구동력을 충분히 확보할 수 있는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
An object of an embodiment of the present invention is to provide a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus, which can sufficiently reduce the size of the zoom lens system, .

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정 유닛; 상기 렌즈 배럴을 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림 보정 유닛; 및 상기 흔들림 보정 유닛을 지지하는 복수의 볼 부재;를 포함하며, 상기 복수의 볼 부재 중 일부의 볼 부재는 나머지 볼 부재보다 큰 자유도를 갖도록 구성되고, 상기 초점 조정 유닛의 서로 다른 면에는 복수의 마그네트가 부착될 수 있다.
A lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a focus adjusting unit configured to move a lens barrel in an optical axis direction; A shake correction unit configured to move the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis direction; And a plurality of ball members for supporting the shake correction unit, wherein a part of the ball members of the plurality of ball members is configured to have a greater degree of freedom than the remaining ball members, Magnets can be attached.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 크기를 소형화할 수 있고, 크기를 소형화하더라도 렌즈를 이동시키는 구동력을 충분히 확보할 수 있다.
The lens driving apparatus and the camera module including the lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention can be miniaturized in size while having a shake correction function and sufficient driving force for moving the lens can be ensured even if the size is reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 3은 도 1의 A-A'의 단면도이고,
도 4는 도 3의 B 부분의 개략 확대도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 부분 분해 사시도이고,
도 6은 도 5의 변형예를 도시한 개략 사시도이고,
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 유닛의 분해 사시도이고,
도 9는 물체의 자유도를 설명하는 개념도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 유닛의 결합 사시도이고,
도 11a는 도 10의 C-C' 부분을 절개한 사시도이고,
도 11b는 X축 방향으로 발생한 구동력에 의해 흔들림 보정 유닛이 움직이는 모습을 도시한 사시도이고,
도 12a는 도 10의 D-D' 부분을 절개한 사시도이고,
도 12b는 Y축 방향으로 발생한 구동력에 의해 흔들림 보정 유닛이 움직이는 모습을 도시한 사시도이고,
도 13은 본 발명의 캐리어에 제1 볼 부재와 제3 볼 부재가 배치된 모습을 도시한 평면도이고,
도 14는 본 발명의 프레임에 제2 볼 부재가 배치되고, 캐리어에 제3 볼 부재가 배치된 모습을 도시한 평면도이고,
도 15a는 본 발명의 제1 볼 부재의 움직임을 도시한 사시도이고,
도 15b는 본 발명의 제2 볼 부재의 움직임을 도시한 사시도이고,
도 15c는 본 발명의 제3 볼 부재의 움직임을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
3 is a sectional view taken along line A-A 'in Fig. 1,
Fig. 4 is a schematic enlarged view of a portion B in Fig. 3,
5 is a partially exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
Fig. 6 is a schematic perspective view showing a modification of Fig. 5,
7 and 8 are exploded perspective views of a shake correction unit according to an embodiment of the present invention,
9 is a conceptual diagram for explaining degrees of freedom of an object,
10 is an assembled perspective view of a shake correction unit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 11A is a perspective view of the CC 'portion of FIG. 10,
11B is a perspective view showing a state in which the shake correction unit is moved by the driving force generated in the X-axis direction,
12A is a perspective view of the portion DD 'of FIG. 10,
12B is a perspective view showing a state in which the shake correction unit is moved by the driving force generated in the Y-axis direction,
13 is a plan view showing a state in which the first ball member and the third ball member are arranged in the carrier of the present invention,
14 is a plan view showing a state in which the second ball member is disposed in the frame of the present invention and the third ball member is disposed in the carrier,
15A is a perspective view showing the movement of the first ball member of the present invention,
15B is a perspective view showing the movement of the second ball member of the present invention,
15C is a perspective view showing the movement of the third ball member of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments shown.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
For example, those skilled in the art of the present invention will be able to suggest other embodiments included in the spirit of the present invention by adding, changing or deleting components, etc., Range. ≪ / RTI >

본 발명은 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 적용될 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens driving device and a camera module including the lens driving device, and is applicable to portable electronic devices such as a mobile communication terminal, a smart phone, and a tablet PC.

카메라 모듈은 사진 또는 동영상 촬영을 위한 광학 기기로서, 피사체로부터 반사된 빛을 굴절시키는 렌즈 및 초점을 조정하거나 흔들림을 보정하기 위해 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 장치를 구비한다.
The camera module is an optical device for photographing or photographing a moving picture. The camera module includes a lens for refracting light reflected from a subject, and a lens driving device for moving the lens to adjust the focus or correct the shake.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈 배럴(200), 렌즈 배럴(200)을 이동시키는 렌즈 구동 장치(500), 렌즈 배럴(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 유닛(600) 및 렌즈 배럴(200)과 렌즈 구동 장치(500)를 수용하는 하우징(120)과 케이스(110)를 포함한다.
1 and 2, a camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a lens barrel 200, a lens driving device 500 for moving the lens barrel 200, a lens barrel 200, An image sensor unit 600 for converting the light incident through the lens barrel 200 into an electric signal and a housing 120 for housing the lens barrel 200 and the lens driving device 500 and a case 110.

렌즈 배럴(200)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(200)에 장착된다.The lens barrel 200 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for capturing an object can be accommodated therein, and a plurality of lenses are mounted on the lens barrel 200 along the optical axis.

복수의 렌즈는 렌즈 배럴(200)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.
The plurality of lenses are arranged as many as necessary according to the design of the lens barrel 200, and each lens has the same or different optical characteristics such as a refractive index.

렌즈 구동 장치(500)는 렌즈 배럴(200)을 이동시키는 장치이다.The lens driving device 500 is a device for moving the lens barrel 200.

일 예로, 렌즈 구동 장치(500)는 렌즈 배럴(200)을 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 배럴(200)을 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.For example, the lens driving apparatus 500 can adjust the focus by moving the lens barrel 200 in the optical axis direction (Z-axis direction), and adjust the focus of the lens barrel 200 in a direction perpendicular to the optical axis direction It is possible to correct the shake at the time of photographing.

렌즈 구동 장치(500)는 초점을 조정하는 초점 조정 유닛(300) 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 유닛(400)을 포함한다.
The lens driving device 500 includes a focus adjustment unit 300 for adjusting the focus and a shake correction unit 400 for correcting the shake.

이미지 센서 유닛(600)은 렌즈 배럴(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.The image sensor unit 600 is a device that converts light incident through the lens barrel 200 into an electric signal.

일 예로, 이미지 센서 유닛(600)은 이미지 센서(610) 및 이미지 센서(610)와 연결되는 인쇄회로기판(620)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.As an example, the image sensor unit 600 may include a printed circuit board 620 connected to the image sensor 610 and the image sensor 610, and may further include an infrared filter.

적외선 필터는 렌즈 배럴(200)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The infrared filter serves to block light in the infrared region of light incident through the lens barrel 200.

이미지 센서(610)는 렌즈 배럴(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(610)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.The image sensor 610 converts the light incident through the lens barrel 200 into an electric signal. For example, the image sensor 610 may be a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS).

이미지 센서(610)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.The electric signal converted by the image sensor 610 is outputted as an image through a display unit of a portable electronic device.

이미지 센서(610)는 인쇄회로기판(620)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(620)과 전기적으로 연결된다.
The image sensor 610 is fixed to the printed circuit board 620 and is electrically connected to the printed circuit board 620 by wire bonding.

렌즈 배럴(200)과 렌즈 구동 장치(500)는 하우징(120)에 수용된다.The lens barrel 200 and the lens driving device 500 are housed in the housing 120.

일 예로, 하우징(120)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(120)의 내부 공간에 렌즈 배럴(200)과 렌즈 구동 장치(500)가 수용된다.The lens barrel 200 and the lens driving device 500 are accommodated in the inner space of the housing 120. The lens barrel 200 is a lens barrel.

하우징(120)의 하부에는 이미지 센서 유닛(600)이 배치된다.
An image sensor unit 600 is disposed below the housing 120.

케이스(110)는 하우징(120)의 외부면을 감싸도록 하우징(120)과 결합하며, 카메라 모듈의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다.The case 110 is coupled to the housing 120 so as to surround the outer surface of the housing 120, and functions to protect internal components of the camera module.

또한, 케이스(110)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.In addition, the case 110 can function to shield electromagnetic waves.

일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.For example, the case 110 may shield the electromagnetic wave so that the electromagnetic wave generated in the camera module does not affect other electronic components in the portable electronic device.

또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, portable electronic devices are equipped with various electronic components in addition to the camera module, so that the case 110 can shield electromagnetic waves so that electromagnetic waves generated from such electronic components do not affect the camera module.

케이스(110)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(620)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.
The case 110 may be made of a metal material and may be grounded to a ground pad provided on the printed circuit board 620, thereby shielding the electromagnetic wave.

도 3은 도 1의 A-A'의 단면도이고, 도 4는 도 3의 B 부분의 개략 확대도이다.FIG. 3 is a sectional view taken along the line A-A 'in FIG. 1, and FIG. 4 is a schematic enlarged view of a portion B in FIG. 3.

또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 부분 분해 사시도이다.5 is a partially exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(500) 중 초점 조정 유닛(300)에 관하여 설명한다.
3 to 5, the focus adjusting unit 300 of the lens driving apparatus 500 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(500)에서는 피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈 배럴(200)을 이동시킨다.In the lens driving apparatus 500 according to an embodiment of the present invention, the lens barrel 200 is moved to focus on a subject.

일 예로, 본 발명은 렌즈 배럴(200)을 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 초점 조정 유닛(300)을 구비한다.For example, the present invention includes a focus adjustment unit 300 that moves the lens barrel 200 in the optical axis direction (Z-axis direction).

초점 조정 유닛(300)은, 렌즈 배럴(200)을 수용하는 캐리어(310) 및 렌즈 배럴(200)과 캐리어(310)를 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 초점 조정 구동부를 포함한다.The focus adjustment unit 300 includes a carrier 310 that receives the lens barrel 200 and a focus adjustment driving unit 310 that generates a driving force to move the lens barrel 200 and the carrier 310 in the optical axis direction .

초점 조정 구동부는 마그네트(320a)와 코일(330a)을 포함한다.The focus adjustment driving unit includes a magnet 320a and a coil 330a.

마그네트(320a)는 캐리어(310)에 장착된다. 일 예로 마그네트(320a)는 캐리어(310)의 일면에 장착될 수 있다.The magnet 320a is mounted on the carrier 310. For example, the magnet 320a may be mounted on one side of the carrier 310.

코일(330a)은 하우징(120)에 장착된다. 일 예로 코일(330a)은 기판(130)을 매개로 하우징(120)에 장착될 수 있다. 코일(330a)은 기판(130)에 고정되며, 흔들림 보정 유닛(400)의 코일(452)과 마주보는 위치에 배치된다.The coil 330a is mounted on the housing 120. For example, the coil 330a may be mounted on the housing 120 via the substrate 130. The coil 330a is fixed to the substrate 130 and disposed at a position facing the coil 452 of the shake correction unit 400. [

마그네트(320a)는 캐리어(310)에 장착되어 캐리어(310)와 함께 광축 방향(Z축 방향)으로 이동하는 이동부재이고, 코일(330a)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 마그네트(320a)와 코일(330a)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.The magnet 320a is a moving member mounted on the carrier 310 and moving together with the carrier 310 in the optical axis direction (Z axis direction), and the coil 330a is a fixing member fixed to the housing 120. [ However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to change the positions of the magnet 320a and the coil 330a.

코일(330a)에 전원이 인가되면, 마그네트(320a)와 코일(330a) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(310)를 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the coil 330a, the carrier 310 can be moved in the optical axis direction (Z-axis direction) by the electromagnetic influence between the magnet 320a and the coil 330a.

캐리어(310)에는 렌즈 배럴(200)이 수용되므로, 캐리어(310)의 이동에 의해 렌즈 배럴(200)도 광축 방향(Z축 방향)으로 이동된다.Since the lens barrel 200 is accommodated in the carrier 310, the lens barrel 200 is also moved in the optical axis direction (Z-axis direction) by the movement of the carrier 310.

캐리어(310)가 이동될 때, 캐리어(310)와 하우징(120) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(310)와 하우징(120) 사이에 구름부재(370)가 배치된다. 구름부재(370)는 볼 형태일 수 있다.A rolling member 370 is disposed between the carrier 310 and the housing 120 to reduce friction between the carrier 310 and the housing 120 when the carrier 310 is moved. The rolling member 370 may be in the form of a ball.

구름부재(370)는 마그네트(320a)의 양측에 배치된다.The rolling member 370 is disposed on both sides of the magnet 320a.

하우징(120)에는 제1 요크(350)가 배치된다. 일 예로, 제1 요크(350)는 코일(330a)을 사이에 두고 마그네트(320a)와 마주보도록 배치된다.A first yoke 350 is disposed in the housing 120. For example, the first yoke 350 is disposed to face the magnet 320a with the coil 330a therebetween.

제1 요크(350)와 마그네트(320a) 사이에는 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.A force acts between the first yoke 350 and the magnet 320a in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction).

따라서, 제1 요크(350)와 마그네트(320a) 사이의 인력에 의해 구름부재(370)는 캐리어(310) 및 하우징(120)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.The rolling member 370 can maintain contact with the carrier 310 and the housing 120 by the attraction force between the first yoke 350 and the magnet 320a.

또한, 제1 요크(350)는 마그네트(320a)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The first yoke 350 also functions to focus the magnetic force of the magnet 320a. Thus, it is possible to prevent the leakage magnetic flux from being generated.

일 예로, 제1 요크(350)와 마그네트(320a)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.For example, the first yoke 350 and the magnet 320a form a magnetic circuit.

이때, 제1 요크(350)의 광축 방향(Z축 방향) 길이는 마그네트(320a)의 광축 방향(Z축 방향) 길이보다 긴 것이 바람직하다.At this time, the length of the first yoke 350 in the optical axis direction (Z-axis direction) is preferably longer than the length of the magnet 320a in the optical axis direction (Z-axis direction).

제1 요크(350)의 광축 방향(Z축 방향) 길이가 마그네트(320a)의 광축 방향(Z축 방향) 길이보다 짧으면, 마그네트(320a)가 광축 방향(Z축 방향)으로 움직일 때, 마그네트(320a)의 중심이 제1 요크(350)의 중심을 향하도록 작용하는 인력이 커지게 된다.When the length of the first yoke 350 in the optical axis direction (Z-axis direction) is shorter than the length of the optical axis direction (Z-axis direction) of the magnet 320a, when the magnet 320a moves in the optical axis direction (Z- The attraction force acting on the center of the first yoke 350 toward the center of the first yoke 350 increases.

이에 따라, 마그네트(320a)가 원래의 위치로 돌아가려고 하는 복귀력이 보다 강하게 작용하게 되므로, 마그네트(320a)를 움직이기 위해 필요한 전류의 양이 증가하게 되고, 소비 전력이 증가하게 된다.Accordingly, the return force to return the magnet 320a to its original position acts more strongly, so that the amount of current required to move the magnet 320a increases, and the power consumption increases.

그러나, 제1 요크(350)의 광축 방향(Z축 방향) 길이가 마그네트(320a)의 광축 방향(Z축 방향) 길이보다 길면, 마그네트(320a)의 중심이 제1 요크(350)의 중심을 향하도록 작용하는 인력이 상대적으로 작아지므로, 소비 전력을 상대적으로 줄일 수 있다.However, if the length of the first yoke 350 in the optical axis direction (Z axis direction) is longer than the length of the magnet 320a in the optical axis direction (Z axis direction), the center of the magnet 320a is the center of the first yoke 350 So that the power consumption can be relatively reduced.

한편, 캐리어(310)와 마그네트(320a) 사이에는 제2 요크(340)가 배치될 수 있다.Meanwhile, a second yoke 340 may be disposed between the carrier 310 and the magnet 320a.

제2 요크(340)는 마그네트(320a)의 자기력이 집속되도록 하는 기능을 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The second yoke 340 serves to focus the magnetic force of the magnet 320a. Thus, it is possible to prevent the leakage magnetic flux from being generated.

일 예로, 제2 요크(340)와 마그네트(320a)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.
For example, the second yoke 340 and the magnet 320a form a magnetic circuit.

본 발명은 렌즈 배럴(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed loop control method of sensing and feeding back the position of the lens barrel 200. [

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(360)가 필요하다. 위치 센서(360)는 홀 센서일 수 있다.Therefore, a position sensor 360 is required for closed loop control. The position sensor 360 may be a Hall sensor.

위치 센서(360)는 코일(330a)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(330a)이 장착되는 기판(130)에 장착될 수 있다.The position sensor 360 is disposed inside or outside the coil 330a and may be mounted on the substrate 130 on which the coil 330a is mounted.

또한, 위치 센서(360)는 초점 조정 유닛(300)에 구동 신호를 제공하는 회로소자와 일체로 형성될 수 있다(도 5 참고). 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 위치 센서(360)와 회로소자가 별개의 부품으로 각각 제공되는 것도 가능하다.In addition, the position sensor 360 may be formed integrally with a circuit element that provides a driving signal to the focus adjusting unit 300 (see FIG. 5). However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible that the position sensor 360 and the circuit element are provided as separate components, respectively.

카메라 모듈의 전원이 켜지면, 위치 센서(360)에 의해 렌즈 배럴(200)의 초기 위치가 감지된다. 그리고, 렌즈 배럴(200)은 감지된 초기 위치로부터 초기 설정위치로 이동된다. 여기서, 초기 위치는 카메라 모듈의 전원이 켜졌을 때 렌즈 배럴(200)의 광축 방향으로의 위치를 의미할 수 있고, 초기 설정위치는 렌즈 배럴(200)의 초점이 무한대가 되는 위치를 의미할 수 있다.When the power of the camera module is turned on, the initial position of the lens barrel 200 is detected by the position sensor 360. Then, the lens barrel 200 is moved from the sensed initial position to the initial setting position. Here, the initial position may indicate a position in the optical axis direction of the lens barrel 200 when the power of the camera module is turned on, and the initial setting position may indicate a position where the focus of the lens barrel 200 is infinite have.

회로소자의 구동신호에 의해 렌즈 배럴(200)이 초기 설정위치로부터 목표 위치까지 이동됨으로써 초점이 조정된다.The focus is adjusted by moving the lens barrel 200 from the initial setting position to the target position by the drive signal of the circuit element.

초점 조정 과정에서 렌즈 배럴(200)은 광축 방향(Z축 방향)으로 전진 및 후진이 가능하다(즉, 양방향 이동이 가능하다).
In the focusing adjustment process, the lens barrel 200 is capable of advancing and reversing in the optical axis direction (Z-axis direction) (that is, bi-directional movement is possible).

한편, 초점 조정 시에 충분한 구동력을 확보하기 위하여 마그네트(320b)와 코일(330b)이 추가로 구비될 수 있다.On the other hand, a magnet 320b and a coil 330b may be additionally provided to secure sufficient driving force at the time of focus adjustment.

카메라 모듈의 슬림화 추세에 따라 마그네트가 장착되는 면적이 작아질 경우, 마그네트의 크기가 작아지게 되고, 이에 따라 초점 조정에 필요한 충분한 구동력이 확보되지 않을 수 있다.When the area of the magnet mounted on the camera module is reduced due to the slimming of the camera module, the magnitude of the magnet becomes smaller, so that sufficient driving force necessary for focus adjustment may not be secured.

그러나, 본 발명은 캐리어(310)의 서로 다른 면에 복수의 마그네트(320a, 320b)를 부착하고, 각각의 마그네트(320a, 320b)와 마주보도록 하우징(120)의 서로 다른 면에 복수의 코일(330a, 330b)을 제공함으로써, 카메라 모듈을 슬림화 하더라도 초점 조정에 필요한 충분한 구동력을 확보할 수 있다.However, the present invention is characterized in that a plurality of magnets 320a and 320b are attached to different surfaces of the carrier 310 and a plurality of coils (not shown) are mounted on different surfaces of the housing 120 so as to face the respective magnets 320a and 320b 330a, and 330b, it is possible to secure sufficient driving force necessary for focus adjustment even if the camera module is made slim.

여기서, 위치 센서(360)는 복수의 마그네트(320a, 320b) 중 어느 하나의 마그네트와 마주보도록 배치될 수 있다. 일 예로, 위치 센서(360)는 마그네트(320a)의 위치를 감지하도록 마그네트(320a)와 마주보도록 배치될 수 있다.
Here, the position sensor 360 may be disposed to face one of the plurality of magnets 320a and 320b. In one example, the position sensor 360 may be disposed to face the magnet 320a to sense the position of the magnet 320a.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 중 초점 조정 유닛의 변형예를 도시한 개략 사시도이다.
6 is a schematic perspective view showing a modified example of the focus adjusting unit among the lens driving devices according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 변형예에서는 복수의 마그네트(320a, 320b) 중 일부의 마그네트는 코일(330a)과 마주보고, 나머지 마그네트는 위치 센서(360)와 마주본다.Referring to FIG. 6, in a modification of the present invention, a magnet of a part of the plurality of magnets 320a and 320b faces the coil 330a, and the other magnet faces the position sensor 360. FIG.

예를 들어, 캐리어(310)의 서로 다른 면에 장착된 복수의 마그네트(320a, 320b) 중 어느 하나의 마그네트(320a)는 코일(330a)과 마주보고, 나머지 하나의 마그네트(320b)는 위치 센서(360)와 마주본다.For example, the magnet 320a of the plurality of magnets 320a and 320b mounted on the different faces of the carrier 310 faces the coil 330a, and the other magnet 320b faces the coil 330a. (360).

복수의 마그네트(320a, 320b) 중 어느 하나의 마그네트(320a)는 구동 마그네트로 기능하고, 나머지 하나의 마그네트(320b)는 센싱 마그네트로 기능한다.Any one of the magnets 320a and 320b functions as a driving magnet and the other magnet 320b functions as a sensing magnet.

이 경우, 코일(330a)과 위치 센서(360)가 하우징(120)의 서로 다른 면에 이격 배치되므로, 코일(330a)이 장착되는 면에는 공간적인 여유가 발생하게 된다. 따라서, 코일(330a)의 권선 수를 늘릴 수 있고, 이에 따라 구동력을 향상시킬 수 있다.In this case, since the coil 330a and the position sensor 360 are disposed on different surfaces of the housing 120, a spatial margin is generated on the surface on which the coil 330a is mounted. Therefore, the number of windings of the coil 330a can be increased, and thus the driving force can be improved.

또한, 코일(330a)과 위치 센서(360)가 하우징(120)의 서로 다른 면에 이격 배치되므로, 코일(330a)의 전기장이 위치 센서(360)에 영향을 미치는 것을 최소화할 수 있다. 따라서, 위치 센서(360)의 센싱 정확도를 향상시킬 수 있다.
In addition, since the coils 330a and the position sensor 360 are disposed on different surfaces of the housing 120, the influence of the electric field of the coil 330a on the position sensor 360 can be minimized. Therefore, the sensing accuracy of the position sensor 360 can be improved.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 유닛의 분해 사시도이다.
7 and 8 are exploded perspective views of a shake correction unit according to an embodiment of the present invention.

흔들림 보정 유닛(400)은 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The shake correction unit 400 is used for correcting image blurring or shaking of a moving image due to factors such as user's hand movement during image shooting or moving image shooting.

예를 들어, 흔들림 보정 유닛(400)은 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(200)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.For example, the shake correction unit 400 compensates for the shake by giving a relative displacement corresponding to the shake to the lens barrel 200 when the shake occurs in the image shooting due to the shaking of the user or the like.

일 예로, 흔들림 보정 유닛(400)은 렌즈 배럴(200)을 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.
For example, the shake correction unit 400 moves the lens barrel 200 in the direction perpendicular to the optical axis (Z-axis direction) to correct the shake.

도 7 및 도 8을 참조하면, 흔들림 보정 유닛(400)은 렌즈 배럴(200)의 이동을 가이드하는 가이드부재 및 가이드부재를 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 흔들림 보정 구동부를 포함한다.7 and 8, the shake correction unit 400 generates a driving force for moving a guide member and a guide member for guiding movement of the lens barrel 200 in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction) And a shake correction driving unit.

가이드부재는 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)를 포함한다. 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)는 캐리어(310) 내에 삽입되어 광축 방향(Z축 방향)으로 배치되며, 렌즈 배럴(200)의 이동을 가이드하는 기능을 한다.The guide member includes a frame 410 and a lens holder 420. The frame 410 and the lens holder 420 are inserted into the carrier 310 and arranged in the optical axis direction (Z-axis direction), and serve to guide movement of the lens barrel 200.

프레임(410)과 렌즈 홀더(420)는 렌즈 배럴(200)이 삽입될 수 있는 공간을 구비한다. 렌즈 배럴(200)은 렌즈 홀더(420)에 고정된다(도 2 참고).
The frame 410 and the lens holder 420 have a space into which the lens barrel 200 can be inserted. The lens barrel 200 is fixed to the lens holder 420 (see FIG. 2).

흔들림 보정 구동부에서 발생된 구동력에 의하여 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)는 캐리어(310) 내에서 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동된다.The frame 410 and the lens holder 420 are moved in the direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction) in the carrier 310 by the driving force generated in the shake correction driving unit.

흔들림 보정 구동부는 제1 흔들림 보정 구동부(440)와 제2 흔들림 보정 구동부(450)를 포함하고, 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)는 마그네트(441, 451)와 코일(442, 452)을 포함한다.The shake correction driving unit includes a first shake correction driving unit 440 and a second shake correction driving unit 450. The first and second shake correction driving units 440 and 450 include magnets 441 and 451 and coils 442 and 451, 452).

제1 흔들림 보정 구동부(440)는 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 제1 축 방향(X축 방향)으로 구동력을 발생시키고, 제2 흔들림 보정 구동부(450)는 제1 축 방향(X축 방향)에 수직한 제2 축 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시킨다.The first shake correction driving unit 440 generates a driving force in a first axis direction (X axis direction) perpendicular to the optical axis direction (Z axis direction), and the second shake correction driving unit 450 generates a driving force in a first axis direction Direction (Y-axis direction) perpendicular to the first direction (the Y-axis direction).

여기서, 제2 축(Y축)은 광축(Z축)과 제1 축(X축)에 모두 수직한 축을 의미한다.Here, the second axis (Y axis) means an axis perpendicular to both the optical axis (Z axis) and the first axis (X axis).

제1 흔들림 보정 구동부(440)와 제2 흔들림 보정 구동부(450)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다. 일 예로, 제1 흔들림 보정 구동부(440)의 마그네트(441)와 제2 흔들림 보정 구동부(450)의 마그네트(451)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.The first shake correction driving unit 440 and the second shake correction driving unit 450 are arranged to be orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis). For example, the magnets 441 of the first shake correction driving unit 440 and the magnets 451 of the second shake correction driving unit 450 are arranged to be perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis).

한편, 초점 조정 유닛(300)의 복수의 마그네트(320a, 320b)와 흔들림 보정 유닛(400)의 복수의 마그네트(441, 451)는 각각 렌즈 배럴(200)을 사이에 두고 서로 마주보도록 배치된다.
The plurality of magnets 320a and 320b of the focus adjusting unit 300 and the plurality of magnets 441 and 451 of the shake correcting unit 400 are arranged to face each other with the lens barrel 200 interposed therebetween.

제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)은 렌즈 홀더(420)에 장착되고, 마그네트들(441, 451)과 각각 마주보는 코일들(442, 452)은 하우징(120)에 장착된다. 도 7 및 도 8에서는 설명의 편의를 위하여 코일들(442, 452)이 캐리어(310) 측에 배치된 모습을 도시하였으나, 도 2를 참조하면 코일들(442, 452)은 기판(130)을 매개로 하우징(120)에 장착된다.The magnets 441 and 451 of the first and second shake correction driving units 440 and 450 are mounted on the lens holder 420 and the coils 442 and 452 facing the magnets 441 and 451 respectively And is mounted on the housing 120. 7 and 8, coils 442 and 452 are disposed on the carrier 310 side for convenience of description. However, referring to FIG. 2, (Not shown).

마그네트들(441, 451)은 렌즈 홀더(420)와 함께 광축 방향(Z축)에 수직한 방향으로 이동되는 이동부재이고, 코일들(442, 452)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 마그네트들(441, 451)과 코일들(442, 452)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.
The magnets 441 and 451 are movable members that are moved in the direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis) together with the lens holder 420 and the coils 442 and 452 are fixed members fixed to the housing 120 . However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to exchange the positions of the magnets 441 and 451 and the coils 442 and 452 with each other.

한편, 본 발명에는 흔들림 보정 유닛(400)을 지지하는 복수의 볼 부재가 제공된다. 복수의 볼 부재는 흔들림 보정 과정에서 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)를 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(310), 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.On the other hand, in the present invention, a plurality of ball members for supporting the shake correction unit 400 are provided. The plurality of ball members serve to guide the frame 410 and the lens holder 420 in the shake correction process. It also functions to maintain the gap between the carrier 310, the frame 410 and the lens holder 420.

복수의 볼 부재는 제1 볼 부재(700) 및 제2 볼 부재(800)를 포함한다.The plurality of ball members includes a first ball member 700 and a second ball member 800.

제1 볼 부재(700)는 흔들림 보정 유닛(400)의 제1 축 방향(X축 방향)으로의 이동을 가이드하고, 제2 볼 부재(800)는 흔들림 보정 유닛(400)의 제2 축 방향(Y축 방향)으로의 이동을 가이드한다.The first ball member 700 guides the movement of the shake correction unit 400 in the first axis direction (X axis direction), and the second ball member 800 guides the movement of the shake correction unit 400 in the second axis direction (Y-axis direction).

일 예로, 제1 볼 부재(700)는 제1 축 방향(X축 방향)으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축 방향(X축 방향)으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(700)는 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)의 제1 축 방향(X축 방향)으로의 이동을 가이드한다.For example, the first ball member 700 rolls in the first axial direction (X-axis direction) when a driving force is generated in the first axial direction (X-axis direction). Accordingly, the first ball member 700 guides movement of the frame 410 and the lens holder 420 in the first axial direction (X-axis direction).

또한, 제2 볼 부재(800)는 제2 축 방향(Y축 방향)으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축 방향(Y축 방향)으로 구름운동한다. 이에 따라, 제2 볼 부재(800)는 렌즈 홀더(420)의 제2 축 방향(Y축 방향)으로의 이동을 가이드한다.In addition, the second ball member 800 rolls in the second axial direction (Y-axis direction) when a driving force is generated in the second axial direction (Y-axis direction). Accordingly, the second ball member 800 guides the movement of the lens holder 420 in the second axial direction (Y-axis direction).

제1 볼 부재(700)는 캐리어(310)와 프레임(410) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 볼 부재(800)는 프레임(410)과 렌즈 홀더(420) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.
The first ball member 700 includes a plurality of ball members disposed between the carrier 310 and the frame 410 and the second ball member 800 is disposed between the frame 410 and the lens holder 420 And a plurality of ball members.

캐리어(310)와 프레임(410)이 서로 광축 방향(Z축 방향)으로 마주보는 면에는 각각 제1 볼 부재(700)를 수용하는 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)가 형성된다. 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)는 복수의 가이드홈을 포함한다.The first guide groove portions 710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c (710a, 720b, 720c, 720c) Is formed. The first guide groove portions 710a, 710b, 710c, 720a, 720b, and 720c include a plurality of guide grooves.

제1 볼 부재(700)는 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)에 수용되어 캐리어(310)와 프레임(410) 사이에 끼워진다.The first ball member 700 is accommodated in the first guide grooves 710a, 710b, 710c, 720a, 720b, and 720c and is sandwiched between the carrier 310 and the frame 410.

제1 볼 부재(700)는 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)에 수용된 상태에서, 광축 방향(Z축 방향) 및 제2 축 방향(Y축 방향)으로의 이동이 제한되고, 제1 축 방향(X축 방향)으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 볼 부재(700)는 제1 축 방향(X축 방향)으로만 구름운동 가능하다.The first ball member 700 is moved in the optical axis direction (Z-axis direction) and the second axis direction (Y-axis direction) while being accommodated in the first guide groove portions 710a, 710b, 710c, 720a, 720b, And can be moved only in the first axial direction (X-axis direction). For example, the first ball member 700 can roll only in the first axial direction (X-axis direction).

이를 위하여, 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제2 축 방향(Y축 방향)으로의 폭보다 제1 축 방향(X축 방향)으로의 길이가 더 긴 직사각형일 수 있다.For this purpose, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the first guide groove portions 710a, 710b, 710c, 720a, 720b, and 720c is larger than the width in the second axial direction (Y axis direction) Direction) may be a longer rectangle.

또한, 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)의 복수의 가이드홈 중 일부의 가이드홈은 나머지 가이드홈과 그 단면 형상이 다를 수 있다.The guide grooves of the plurality of guide grooves of the first guide groove portions 710a, 710b, 710c, 720a, 720b, and 720c may have different sectional shapes from those of the remaining guide grooves.

일 예로, 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)의 복수의 가이드홈 중 일부의 가이드홈(710b, 720b)은 그 단면 형상이 대체로 '∪' 형상일 수 있고, 나머지 가이드홈(710a, 710c, 720a, 720c)은 그 단면 형상이 대체로 '∨' 형상일 수 있다.For example, the guide grooves 710b and 720b of a part of the plurality of guide grooves of the first guide groove portions 710a, 710b, 710c, 720a, 720b and 720c may have a generally ∪ shape in sectional shape, The cross-sectional shape of the guide grooves 710a, 710c, 720a, and 720c may be substantially 'V' shape.

여기서, 단면 형상이 대체로 '∪' 형상인 가이드홈(710b, 720b)은 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c)의 복수의 가이드홈 중에서 제3 가이드홈부(910, 920)로부터 가장 멀리 떨어진 가이드홈일 수 있다(도 7, 도 8 및 도 13 참고).
Here, the guide grooves 710b and 720b having a substantially U shape in cross section are formed in the third guide groove portions 910 and 920 among the plurality of guide grooves of the first guide groove portions 710a, 710b, 710c, 720a, 720b and 720c (See Figs. 7, 8, and 13).

프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 서로 광축 방향(Z축 방향)으로 마주보는 면에는 각각 제2 볼 부재(800)를 수용하는 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)가 형성된다. 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)는 복수의 가이드홈을 포함한다.The second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820b, 810b, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c are formed. The second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, and 820c include a plurality of guide grooves.

제2 볼 부재(800)는 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)에 수용되어 프레임(410)과 렌즈 홀더(420) 사이에 끼워진다.The second ball member 800 is accommodated in the second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b and 820c and sandwiched between the frame 410 and the lens holder 420.

제2 볼 부재(800)는 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)에 수용된 상태에서, 광축 방향(Z축 방향) 및 제1 축 방향(X축 방향)으로의 이동이 제한되고, 제2 축 방향(Y축 방향)으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제2 볼 부재(800)는 제2 축 방향(Y축 방향)으로만 구름운동 가능하다.The second ball member 800 is moved in the optical axis direction (Z-axis direction) and the first axis direction (X-axis direction) while being accommodated in the second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, And can be moved only in the second axial direction (Y-axis direction). For example, the second ball member 800 can roll only in the second axial direction (Y-axis direction).

이를 위하여, 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제1 축 방향(X축 방향)으로의 폭보다 제2 축 방향(Y축 방향)으로의 길이가 더 긴 직사각형일 수 있다.For this, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, and 820c is set to be larger than the width in the first axial direction (X- Direction) may be a longer rectangle.

또한, 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)의 복수의 가이드홈 중 일부의 가이드홈은 나머지 가이드홈과 그 단면 형상이 다를 수 있다.The guide grooves of the plurality of guide grooves of the second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, and 820c may have different sectional shapes from those of the other guide grooves.

일 예로, 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)의 복수의 가이드홈 중 일부의 가이드홈(810b, 820b)은 그 단면 형상이 대체로 '∪' 형상일 수 있고, 나머지 가이드홈(810a, 810c, 820a, 820c)은 그 단면 형상이 대체로 '∨' 형상일 수 있다.For example, some of the guide grooves 810b and 820b of the plurality of guide grooves of the second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b, and 820c may have a substantially U- The guide grooves 810a, 810c, 820a, and 820c may have a generally 'V' shape in section.

여기서, 단면 형상이 대체로 '∪' 형상인 가이드홈(810b, 820b)은 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)의 복수의 가이드홈 중에서 제3 가이드홈부(910, 920)로부터 가장 멀리 떨어진 가이드홈일 수 있다(도 7, 도 8 및 도 14 참고).
Here, the guide grooves 810b and 820b having a substantially U shape in cross-section form the third guide groove portions 910 and 920 among the plurality of guide grooves of the second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b and 820c (See Figs. 7, 8 and 14).

한편, 본 발명에는 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에서 렌즈 홀더(420)의 이동을 지지하는 제3 볼 부재(900)가 제공된다.In the present invention, a third ball member 900 for supporting the movement of the lens holder 420 between the carrier 310 and the lens holder 420 is provided.

제3 볼 부재(900)는 렌즈 홀더(420)의 제1 축 방향(X축 방향)으로의 이동 및 제2 축 방향(Y축 방향)으로의 이동을 모두 가이드한다.The third ball member 900 guides both the movement of the lens holder 420 in the first axial direction (X-axis direction) and the movement in the second axial direction (Y-axis direction).

일 예로, 제3 볼 부재(900)는 제1 축 방향(X축 방향)으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축 방향(X축 방향)으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(900)는 렌즈 홀더(420)의 제1 축 방향(X축 방향)으로의 이동을 가이드한다.For example, the third ball member 900 rolls in the first axial direction (X-axis direction) when a driving force is generated in the first axial direction (X-axis direction). Accordingly, the third ball member 900 guides the movement of the lens holder 420 in the first axial direction (X-axis direction).

또한, 제3 볼 부재(900)는 제2 축 방향(Y축 방향)으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축 방향(Y축 방향)으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(900)는 렌즈 홀더(420)의 제2 축 방향(Y축 방향)으로의 이동을 가이드한다.In addition, the third ball member 900 rolls in the second axial direction (Y-axis direction) when a driving force is generated in the second axial direction (Y-axis direction). Accordingly, the third ball member 900 guides movement of the lens holder 420 in the second axial direction (Y-axis direction).

한편, 제2 볼 부재(800)와 제3 볼 부재(900)는 렌즈 홀더(420)를 접촉 지지한다. 여기서, 제2 볼 부재(800)와 제3 볼 부재(900)는 서로 다른 평면에 위치한다(도 8, 도 11a 내지 도 12b 참고).Meanwhile, the second ball member 800 and the third ball member 900 support the lens holder 420 in contact with each other. Here, the second ball member 800 and the third ball member 900 are located on different planes (see Figs. 8 and 11A to 12B).

렌즈 홀더(420)에는 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)이 부착되고, 각 마그네트(441, 451)의 양 측에는 각각 제2 볼 부재(800)와 제3 볼 부재(900)가 위치한다(도 8 참고).The magnets 441 and 451 of the first and second shake correction driving units 440 and 450 are attached to the lens holder 420 and the second ball member 800 and the second ball member 440 are respectively attached to both sides of the magnets 441 and 451, The third ball member 900 is positioned (see FIG. 8).

즉, 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 각 마그네트(441, 451)는 다른 평면에 배치된 볼 부재들 사이에 위치한다.
That is, the magnets 441 and 451 of the first and second shake correction driving units 440 and 450 are positioned between the ball members disposed on different planes.

캐리어(310)와 렌즈 홀더(420)가 서로 광축 방향(Z축 방향)으로 마주보는 면에는 각각 제3 볼 부재(900)를 수용하는 제3 가이드홈부(910, 920)가 형성된다.Third guide groove portions 910 and 920, which accommodate the third ball member 900, are formed on the surfaces of the carrier 310 and the lens holder 420 facing each other in the optical axis direction (Z-axis direction).

제3 볼 부재(900)는 제3 가이드홈부(910, 920)에 수용되어 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 끼워진다.The third ball member 900 is accommodated in the third guide groove portions 910 and 920 and sandwiched between the carrier 310 and the lens holder 420.

제3 볼 부재(900)는 제3 가이드홈부(910, 920)에 수용된 상태에서, 광축 방향(Z축 방향)으로의 이동이 제한되고, 제1 축 방향(X축 방향) 및 제2 축 방향(Y축 방향)으로 구름운동할 수 있다.The movement of the third ball member 900 in the optical axis direction (Z-axis direction) is restricted in the state in which the third ball member 900 is accommodated in the third guide groove portions 910 and 920. In the first axis direction (X- (Y-axis direction).

이를 위하여, 제3 가이드홈부(910, 920)의 평면 형상은 원형일 수 있다. 따라서, 제3 가이드홈부(910, 920)의 평면 형상과 제1 가이드홈부(710a, 710b, 710c, 720a, 720b, 720c) 및 제2 가이드홈부(810a, 810b, 810c, 820a, 820b, 820c)의 평면 형상은 서로 다르다.
For this, the third guide groove portions 910 and 920 may have a circular planar shape. 720b and 720c and the second guide groove portions 810a, 810b, 810c, 820a, 820b and 820c of the third guide groove portions 910 and 920 and the first guide groove portions 710a, 710b, 710c, Are different from each other.

제1 볼 부재(700)는 제1 축 방향(X축 방향)으로 구름 운동 가능하고, 제2 볼 부재(800)는 제2 축 방향(Y축 방향)으로 구름 운동 가능하며, 제3 볼 부재(900)는 제1 축(X축) 및 제2 축 방향(Y축 방향)으로 구름 운동 가능하다.The first ball member 700 can roll in the first axial direction (X-axis direction), the second ball member 800 can roll in the second axial direction (Y-axis direction) (X axis) and the second axis direction (Y axis direction).

따라서, 본 발명의 흔들림 보정 유닛(400)을 지지하는 복수의 볼 부재는 자유도에 있어서 차이가 있다.Therefore, the plurality of ball members for supporting the shake correction unit 400 of the present invention are different in degrees of freedom.

여기서, 도 9를 참조하면, 자유도란 3차원 좌표계에서 물체의 운동 상태를 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다.Here, referring to FIG. 9, the degree of freedom may mean the number of independent variables required to represent the motion state of an object in a three-dimensional coordinate system.

일반적으로, 3차원 좌표계에서 물체의 자유도는 6이다. 물체의 움직임은 세 방향의 직교좌표계와 세 방향의 회전좌표계에 의해 표현될 수 있다.Generally, the degree of freedom of an object in a three-dimensional coordinate system is six. The motion of an object can be expressed by three orthogonal coordinate systems and three rotational coordinate systems.

일 예로, 3차원 좌표계에서 물체는 각 축(X축, Y축, Z축)을 따라 병진 운동할 수 있고, 각 축(X축, Y축, Z축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다.For example, in a three-dimensional coordinate system, an object can translate along each axis (X axis, Y axis, Z axis) and rotate about each axis (X axis, Y axis, Z axis).

본 명세서에서 자유도의 의미는, 흔들림 보정 유닛(400)에 전원이 인가되어 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 흔들림 보정 유닛(400)이 이동될 때, 제1 볼 부재(700), 제2 볼 부재(800) 및 제3 볼 부재(900)의 움직임을 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다.In the present specification, the degree of freedom means that when the shake correction unit 400 is moved by the driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction) by applying power to the shake correction unit 400, May mean the number of independent variables needed to represent the movement of the member 700, the second ball member 800 and the third ball member 900.

일 예로, 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 제3 볼 부재(900)는 두 개의 축(제1 축(X축) 및 제2 축(Y축))을 따라 구름 운동 가능하고(도 15c 참고), 제1 볼 부재(700) 및 제2 볼 부재(800)는 하나의 축(제1 축(X축) 또는 제2 축(Y축))을 따라 구름 운동 가능하다(도 15a 및 도 15b 참고).For example, the driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction) causes the third ball member 900 to move along two axes (first axis (X axis) and second axis The first ball member 700 and the second ball member 800 are capable of rolling motion along one axis (first axis (X axis) or second axis (Y axis)) (See Figs. 15A and 15B).

따라서, 제3 볼 부재(800)의 자유도가 제1 볼 부재(700)와 제2 볼 부재(800)의 자유도보다 크다.
Therefore, the degree of freedom of the third ball member 800 is greater than the degree of freedom of the first ball member 700 and the second ball member 800.

도 10 내지 도 12b를 참조하여, 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의한 제1 볼 부재(700), 제2 볼 부재(800) 및 제3 볼 부재(900)의 움직임을 설명한다.The first ball member 700, the second ball member 800, and the third ball member 900 by the driving force generated in the direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction) Explain the movement.

도 11b와 같이, 제1 축 방향(X축 방향)으로 구동력(Fx)이 발생하면, 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)가 함께 제1 축 방향(X축 방향)으로 움직인다.11B, when the driving force Fx is generated in the first axial direction (X-axis direction), the frame 410 and the lens holder 420 move together in the first axial direction (X-axis direction).

여기서, 제1 볼 부재(700)와 제3 볼 부재(900)는 제1 축(X축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제2 볼 부재(800)의 움직임은 제한된다.Here, the first ball member 700 and the third ball member 900 roll along the first axis (X axis). At this time, the movement of the second ball member 800 is limited.

또한, 도 12b와 같이, 제2 축 방향(Y축 방향)으로 구동력(Fy)이 발생하면, 렌즈 홀더(420)가 제2 축 방향(Y축 방향)으로 움직인다.12B, when the driving force Fy is generated in the second axial direction (Y-axis direction), the lens holder 420 moves in the second axial direction (Y-axis direction).

여기서, 제2 볼 부재(800)와 제3 볼 부재(900)는 제2 축(Y축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제1 볼 부재(700)의 움직임은 제한된다.
Here, the second ball member 800 and the third ball member 900 roll along the second axis (Y axis). At this time, the movement of the first ball member 700 is limited.

이와 같이, 흔들림 보정 과정에서 일부 볼 부재의 움직임을 제한함으로써, 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 광축(Z축)을 기준으로 회전되는 것을 방지할 수 있다.In this manner, by restricting movement of some ball members in the shake correction process, it is possible to prevent the frame 410 and the lens holder 420 from being rotated with respect to the optical axis (Z-axis).

카메라 모듈의 흔들림은 초당 수십 Hz에 달할 정도로 빠르게 일어나므로, 흔들림 보정 유닛(400)은 제1 축 방향(X축 방향)과 제2 축 방향(Y축 방향)으로 연속적으로 이동되게 된다. 따라서, 제1 축 방향(X축 방향)과 제2 축 방향(Y축 방향)으로 발생되는 구동력이 항상 흔들림 보정 유닛(400)의 중앙에 가해지기 어렵기 때문에, 흔들림 보정 과정에서 흔들림 보정 유닛(400)이 광축(Z축)을 중심으로 회전될 염려가 있다.The shake correction unit 400 is continuously moved in the first axis direction (the X axis direction) and the second axis direction (the Y axis direction) since the shake of the camera module occurs as fast as several tens of Hz per second. Therefore, since the driving force generated in the first axis direction (X axis direction) and the second axis direction (Y axis direction) is not always applied to the center of the shake correction unit 400, the shake correction unit 400 may rotate around the optical axis (Z-axis).

일 예로, 모든 볼 부재가 제1 축 방향(X축 방향) 및 제2 축 방향(Y축 방향)으로 구름운동이 가능하게 구성될 경우에는, 흔들림 보정 유닛(400)이 광축(Z축)을 중심으로 회전될 염려가 있으며, 이는 화질저하의 원인이 된다.For example, when all the ball members are configured to allow rolling motion in the first axial direction (X-axis direction) and the second axial direction (Y-axis direction), the shake correction unit There is a fear that the image is rotated around the center, which causes deterioration of image quality.

그러나, 본 발명은 흔들림 보정 과정에서 일부 볼 부재의 움직임을 제한함으로써, 기구적인 구조로 흔들림 보정 유닛(400)이 광축(Z축)을 중심으로 회전되는 것을 방지할 수 있다.
However, according to the present invention, it is possible to prevent the shake correction unit 400 from rotating about the optical axis (Z-axis) with a mechanical structure by restricting movement of some ball members in the shake correction process.

한편, 제1 축(X축)을 따라 구름 운동하는 볼 부재들을 제1 볼 부재라 하고, 제2 축(Y축)을 따라 구름 운동하는 볼 부재들을 제2 볼 부재라 한다면, 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 배치되는 볼 부재(900, 앞서 설명한 제3 볼 부재)는 흔들림 보정 유닛(400)이 제1 축 방향(X축 방향)으로 이동할 때는 제1 볼 부재로서 기능하고, 흔들림 보정 유닛(400)이 제2 축 방향(Y축 방향)으로 이동할 때는 제2 볼 부재로서 기능한다.On the other hand, if the ball members rolling on the first axis (X axis) are referred to as a first ball member and the ball members rolling on the second axis (Y axis) are referred to as a second ball member, The ball member 900 (the third ball member described above) disposed between the lens holder 420 and the lens holder 420 functions as the first ball member when the shake correction unit 400 moves in the first axial direction (X axis direction) And functions as a second ball member when the shake correction unit 400 moves in the second axial direction (Y axis direction).

따라서, 이 경우에는 제1 볼 부재와 제2 볼 부재는 서로 공유하는 볼 부재를 가진다.
Therefore, in this case, the first ball member and the second ball member have ball members that share one another.

본 발명의 렌즈 구동 장치(500)는 흔들림 보정 과정에서 렌즈 배럴(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The lens driving apparatus 500 of the present invention uses a closed loop control method for detecting and feeding back the position of the lens barrel 200 in the shake correction process.

따라서, 폐루프 제어를 위한 위치 센서(443, 453)가 제공되며, 위치 센서(443, 453)는 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 코일들(442, 452)의 내측에 배치될 수 있다(도 8 및 도 10 참고).Position sensors 443 and 453 are provided for the closed loop control and the position sensors 443 and 453 are provided inside the coils 442 and 452 of the first and second shake correction drivers 440 and 450 (See Figs. 8 and 10).

위치 센서(443, 453)는 홀 센서일 수 있으며, 위치 센서(443, 453)는 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)을 통해 렌즈 배럴(200)의 위치를 감지할 수 있다.
The position sensors 443 and 453 may be hall sensors and the position sensors 443 and 453 may be disposed on the lens barrel 200 through the magnets 441 and 451 of the first and second shake correction driving units 440 and 450, Can be detected.

한편, 본 발명에는 흔들림 보정 유닛(400)과 복수의 볼 부재가 접촉 상태를 유지하도록 요크부(380)가 제공된다.On the other hand, in the present invention, the yoke portion 380 is provided so that the shake correction unit 400 and the plurality of ball members maintain the contact state.

요크부(380)는 캐리어(310)에 고정되고, 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)과 광축 방향(Z축 방향)으로 마주본다.The yoke portion 380 is fixed to the carrier 310 and faces the magnets 441 and 451 of the first and second shake correction driving portions 440 and 450 in the optical axis direction (Z-axis direction).

따라서, 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이에는 광축 방향(Z축 방향)으로 인력이 발생한다.Thus, attraction is generated between the yoke portion 380 and the magnets 441 and 451 in the optical axis direction (Z-axis direction).

요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력에 의하여 흔들림 보정 유닛(400)이 요크부(380)를 향하는 방향으로 가압되므로, 흔들림 보정 유닛(400)의 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)는 복수의 볼 부재와 접촉 상태를 유지할 수 있다.The shake correction unit 400 is urged in the direction toward the yoke portion 380 by the attraction force between the yoke portion 380 and the magnets 441 and 451 so that the frame 410 of the shake correction unit 400, The holder 420 can maintain contact with the plurality of ball members.

예를 들어, 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력에 의하여, 렌즈 홀더(420)가 프레임(410)을 향하여 가압되고, 이에 따라 프레임(410)이 캐리어(310)를 향하여 가압된다.The lens holder 420 is urged toward the frame 410 by the attraction between the yoke portion 380 and the magnets 441 and 451 so that the frame 410 can be moved to the carrier 310 Lt; / RTI >

요크부(380)는 제1 요크부(380a) 및 제2 요크부(380b)를 포함하며, 마그네트들(441, 451)과의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다. 일 예로, 요크부(380)는 자성체로 제공된다.The yoke portion 380 includes a first yoke portion 380a and a second yoke portion 380b and is a material capable of generating attractive force with the magnets 441 and 451. In one example, the yoke portion 380 is provided as a magnetic body.

제1 요크부(380a)는 제1 흔들림 보정 구동부(440)의 마그네트(441)와 광축 방향(Z축 방향)으로 마주보고, 제2 요크부(380b)는 제2 흔들림 보정 구동부(450)의 마그네트(451)와 광축 방향(Z축 방향)으로 마주본다.The first yoke portion 380a faces the magnet 441 of the first shake correction driving portion 440 in the optical axis direction (Z axis direction), the second yoke portion 380b faces the magnet 441 of the second shake correction driving portion 450 And faces the magnet 451 in the optical axis direction (Z-axis direction).

제1 요크부(380a) 및 제2 요크부(380b)의 광축(Z축)에 수직한 방향의 길이는 마그네트들(441, 451)의 광축(Z축)에 수직한 방향의 길이에 대응되거나 작을 수 있다. 이러한 경우에는 마그네트들(441, 451)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 움직일 때, 요크부(380)와의 인력에 의해 원래의 위치로 돌아가려고 하는 복귀력이 보다 강하게 작용하게 된다.The lengths of the first yoke portion 380a and the second yoke portion 380b in the direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) correspond to the lengths of the magnets 441 and 451 in the direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) Can be small. In this case, when the magnets 441 and 451 move in the direction perpendicular to the optical axis (Z axis), the return force to return to the original position by the attraction with the yoke portion 380 acts more strongly.

흔들림 보정 과정에서는, 사용자의 손떨림 등에 대응하여 순간적으로 렌즈 배럴(200)을 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 따라 연속적으로 이동시켜야할 필요가 있다.In the shake correction process, it is necessary to continuously move the lens barrel 200 along the first axis (X axis) and the second axis (Y axis) momentarily corresponding to the shaking of the user.

일 예로, 사용자의 손떨림 등으로 인한 카메라 모듈의 흔들림은 초당 수십 Hz에 달할 정도로 빠르게 일어나므로, 마그네트들(441, 451)과 코일들(442, 452) 사이의 전자기력만으로 카메라 모듈의 흔들림에 대응하는 진동을 만들기 어려울 수 있다.For example, the shaking of the camera module due to the camera shake of the user occurs at a frequency as high as several tens of Hz per second, so that only the electromagnetic force between the magnets 441 and 451 and the coils 442 and 452 Vibration can be difficult to make.

따라서, 마그네트들(441, 451)과 요크부(380) 사이에 작용하는 복귀력과 마그네트들(441, 451)과 코일들(442, 452) 사이의 전자기력을 함께 이용하여 렌즈 배럴(200)을 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)으로 이동시킬 수 있다.Therefore, the return force acting between the magnets 441 and 451 and the yoke 380 and the electromagnetic force between the magnets 441 and 451 and the coils 442 and 452 are used together to move the lens barrel 200 Can be moved in the first axis (X axis) and the second axis (Y axis).

이에 따라, 흔들림에 대응하여 렌즈 배럴(200)을 연속적으로 이동시킬 수 있으며, 소비 전력을 감소시키는데 보다 유리할 수 있다.
Accordingly, the lens barrel 200 can be continuously moved in response to the wobble, which can be more advantageous for reducing power consumption.

카메라 모듈의 전원이 켜지면, 위치 센서(443, 453)에 의해 렌즈 배럴(200)의 초기 위치(광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향에서의 위치)가 감지된다. 그리고, 렌즈 배럴(200)은 감지된 초기 위치로부터 설정위치로 이동된다.When the power of the camera module is turned on, an initial position (a position in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction)) of the lens barrel 200 is detected by the position sensors 443 and 453. Then, the lens barrel 200 is moved from the sensed initial position to the setting position.

여기서, 설정위치는 제1 축 방향(X축 방향)으로의 이동 가능 범위의 중앙과 제2 축(Y축)방향으로의 이동 가능 범위의 중앙을 의미할 수 있다. 기구적으로는, 흔들림 보정 유닛(400)이 수용되는 캐리어(310)의 제1 축 방향(X축 방향)으로의 중앙과 제2 축 방향(Y축 방향)으로의 중앙을 의미할 수 있다.Here, the setting position may mean the center of the movable range in the first axis direction (X axis direction) and the center of the movable range in the second axis (Y axis direction). Mechanism may mean a center in the first axis direction (X axis direction) and a second axis direction (Y axis direction) of the carrier 310 in which the shake correction unit 400 is accommodated.

카메라 모듈에 흔들림이 발생하지 않는 경우에는, 렌즈 배럴(200)이 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)으로 움직이지 않도록 고정시킬 필요가 있다.In the case where no camera shake occurs, it is necessary to fix the lens barrel 200 so as not to move in the first axis (X axis) and the second axis (Y axis).

본 발명에서는 요크부(380)가 마그네트들(441, 451)을 광축 방향(Z축 방향)으로 당기고 있기 때문에 흔들림 보정 신호가 인가되지 않으면, 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력에 의해 렌즈 배럴(200)은 소정 위치에서 고정된 상태를 유지할 수 있다.In the present invention, since the yoke portion 380 pulls the magnets 441 and 451 in the optical axis direction (Z-axis direction), the yoke portion 380 and the magnets 441 and 451 The lens barrel 200 can be kept fixed at a predetermined position.

그러나, 카메라 모듈의 각 구성 부품은 제조 과정에서의 공차를 수반하고 있으므로, 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력만으로 렌즈 배럴(200)을 고정시킬 경우에는 렌즈의 광축(Z축)이 이미지 센서(610)의 중심과 틀어질 염려가 존재하며, 이는 화질저하의 원인이 될 수 있다.When the lens barrel 200 is fixed only by the attraction force between the yoke portion 380 and the magnets 441 and 451, the optical axis of the lens Z axis) may be displaced from the center of the image sensor 610, which may cause image quality deterioration.

또한, 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력만으로는 렌즈 배럴(200)을 고정된 상태로 유지하기 어려울 수 있다.Also, it may be difficult to maintain the lens barrel 200 in a fixed state only by the attraction force between the yoke portion 380 and the magnets 441 and 451.

따라서, 본 발명에서는 카메라 모듈의 전원이 켜지면, 렌즈 배럴(200)이 기구적으로 중앙에 위치하도록 렌즈 배럴(200)의 위치(광축(Z축)에 수직한 방향에서의 위치)를 조정하게 된다.Accordingly, in the present invention, when the power of the camera module is turned on, the position of the lens barrel 200 (the position in the direction perpendicular to the optical axis (Z-axis)) is adjusted so that the lens barrel 200 is mechanically centered do.

따라서, 카메라 모듈에 전원이 켜진 상태에서 카메라 모듈에 흔들림이 발생하지 않는다면, 렌즈 배럴(200)은 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력 및 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 구동력에 의해 기구적으로 중앙에서 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.Therefore, if the camera module is not shaken while the camera module is powered on, the lens barrel 200 moves the attracting force between the yoke portion 380 and the magnets 441 and 451, It is possible to maintain a fixed state at the center mechanically by the driving force of the first and second cams 440 and 450.

한편, 카메라 모듈의 전원이 꺼진 상태에서는, 요크부(380)와 마그네트들(441, 451) 사이의 인력에 의해 렌즈 배럴(200)의 위치가 고정될 수 있다.
On the other hand, when the power of the camera module is turned off, the position of the lens barrel 200 can be fixed by the attraction between the yoke portion 380 and the magnets 441 and 451.

본 발명에서는 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)가 복수의 볼 부재와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 요크부(380)를 제공하는 한편, 외부 충격 등에 의하여 복수의 볼 부재, 프레임(410) 및 렌즈 홀더(420)가 캐리어(310)의 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(210)가 제공된다(도 2 참고).The present invention provides the yoke portion 380 so that the frame 410 and the lens holder 420 can maintain the contact state with the plurality of ball members while the plurality of ball members 410, A stopper 210 is provided to prevent the holder 420 from being released to the outside of the carrier 310 (see FIG. 2).

스토퍼(210)는 렌즈 홀더(420)의 상면 중 적어도 일부를 커버하도록 캐리어(310)에 결합한다.The stopper 210 is coupled to the carrier 310 to cover at least a part of the upper surface of the lens holder 420.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 스토퍼(210)에는 완충부재(210a)가 구비될 수 있다. 완충부재(210a)는 캐리어(310)가 광축 방향(Z축 방향)으로 이동되는 과정에서 케이스(110)와 충돌할 경우 발생하는 소음, 충격 등을 완충하는 기능을 한다.As shown in FIG. 2, the stopper 210 may be provided with a buffer member 210a. The cushioning member 210a functions to cushion the noise, shock, and the like, which are generated when the carrier 310 collides with the case 110 in the optical axis direction (Z-axis direction).

또한, 완충부재(210a)는 캐리어(310) 내에 배치된 가이드부재(일 예로, 렌즈 홀더(420))와 스토퍼(210)가 충돌할 경우 발생하는 소음, 충격 등을 완충하도록 구성될 수 있다.The cushioning member 210a may be configured to cushion the noise, shock, and the like that are generated when the guide member (for example, the lens holder 420) disposed in the carrier 310 and the stopper 210 collide with each other.

예를 들어, 완충부재(210a)는 스토퍼(210)의 일면(일 예로, 상면)과 타면(일 예로, 하면)으로부터 돌출될 수 있으며, 탄성 재질일 수 있다.For example, the buffer member 210a may protrude from one surface (for example, the upper surface) of the stopper 210 and the other surface (for example, the lower surface), and may be made of an elastic material.

스토퍼(210)의 일면으로부터 돌출된 완충부재(210a)는 케이스(110)에 대한 소음, 충격 등을 완충할 수 있고, 스토퍼(210)의 타면으로부터 돌출된 완충부재(210a)는 렌즈 홀더(420)에 대한 소음, 충격 등을 완충할 수 있다.
The cushioning member 210a protruding from the one surface of the stopper 210 can cushion noise or shock to the case 110 and the cushioning member 210a protruding from the other surface of the stopper 210 can be inserted into the lens holder 420 Noise, shock and the like to the vehicle.

한편, 본 발명에서는 흔들림 보정을 위하여 렌즈 배럴(200)을 가이드하는 가이드부재(프레임(410) 및 렌즈 홀더(420))를 캐리어(310) 내에 추가하였으므로, 흔들림 보정 기능이 없는 경우에 비하여 렌즈 구동 장치(500) 및 카메라 모듈(1000)의 크기가 커지게 된다.In the present invention, since the guide member (frame 410 and lens holder 420) for guiding the lens barrel 200 is added to the carrier 310 in order to correct the shake, The size of the device 500 and the camera module 1000 becomes large.

예를 들어, 광축 방향(Z축 방향)을 기준으로, 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 캐리어(310) 내에 광축 방향(Z축 방향)으로 순차로 배치되므로, 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 없는 경우에 비하여 렌즈 구동 장치(500) 및 카메라 모듈(1000)의 크기가 커지게 된다.For example, since the frame 410 and the lens holder 420 are sequentially arranged in the optical axis direction (Z-axis direction) in the carrier 310 with respect to the optical axis direction (Z-axis direction) The size of the lens driving device 500 and the camera module 1000 becomes larger than in the case where the holder 420 is not provided.

그러나, 본 발명은 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 렌즈 구동 장치(500) 및 카메라 모듈(1000)의 크기를 줄일 수 있다.
However, the present invention can reduce the size of the lens driving device 500 and the camera module 1000 while providing a shake correction function.

프레임(410)과 렌즈 홀더(420)는 그 평면 형상이 서로 다르다. 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)는 무게 중심의 위치가 서로 다를 수 있다.The frame 410 and the lens holder 420 have different planar shapes. The center of gravity of the frame 410 and the lens holder 420 may be different from each other.

일 예로, 프레임(410)은 그 평면 형상이 대체로 'ㄱ' 형상일 수 있고, 렌즈 홀더(420)는 그 평면 형상이 대체로 'ㅁ' 형상일 수 있다.For example, the planar shape of the frame 410 may be substantially 'A' shape, and the planar shape of the lens holder 420 may be substantially 'W' shape.

따라서, 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이의 영역에, 프레임(410)이 위치하는 영역과 프레임(410)이 위치하지 않는 영역이 존재하게 된다.Therefore, a region where the frame 410 is located and a region where the frame 410 is not present exist in an area between the carrier 310 and the lens holder 420.

일 예로, 광축 방향(Z축 방향)에서 바라볼 때, 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 서로 중첩되는 영역과 중첩되지 않는 영역이 존재하게 된다.For example, when viewed from the direction of the optical axis (Z-axis direction), there is a region where the frame 410 and the lens holder 420 are not overlapped with each other.

프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 광축 방향(Z축 방향)으로 서로 중첩되는 영역은 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 프레임(410)이 위치하는 영역일 수 있다.The area where the frame 410 and the lens holder 420 are overlapped with each other in the optical axis direction (Z-axis direction) may be a region where the frame 410 is positioned between the carrier 310 and the lens holder 420.

프레임(410)과 렌즈 홀더(420)가 광축 방향(Z축 방향)으로 서로 중첩되지 않는 영역은 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 프레임(410)이 위치하지 않는 영역일 수 있다. 따라서, 이 영역에서 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420)가 광축 방향(Z축 방향)으로 직접 마주볼 수 있다.An area where the frame 410 and the lens holder 420 are not overlapped with each other in the optical axis direction (Z-axis direction) may be a region where the frame 410 is not positioned between the carrier 310 and the lens holder 420. Therefore, in this area, the carrier 310 and the lens holder 420 can directly face each other in the optical axis direction (Z-axis direction).

여기서, 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)과 요크부(380)는 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420)가 광축 방향(Z축 방향)으로 직접 마주보는 영역에 배치된다.Here, the magnets 441 and 451 and the yoke portion 380 of the first and second shake correction driving units 440 and 450 are disposed in a direction in which the carrier 310 and the lens holder 420 move in the optical axis direction And is disposed in a facing area.

즉, 프레임(410)은 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)과 요크부(380)가 광축 방향(Z축 방향)으로 마주보는 영역에 대응되는 부분이 개방된 형상이다.That is, the frame 410 has a portion corresponding to a region where the magnets 441 and 451 of the first and second shake correction driving units 440 and 450 and the yoke 380 face each other in the optical axis direction (Z-axis direction) Is an open shape.

따라서, 광축 방향(Z축 방향)을 기준으로, 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)과 요크부(380) 사이에 프레임(410)이 위치하지 않게 되고, 이에 따라 마그네트들(441, 451)을 요크부(380)에 더 가깝게 위치시킬 수 있다.Therefore, the frame 410 is not positioned between the magnets 441 and 451 of the first and second shake correction driving units 440 and 450 and the yoke 380 with respect to the optical axis direction (Z-axis direction) So that the magnets 441 and 451 can be positioned closer to the yoke portion 380.

본 발명에서는 프레임(410)과 렌즈 홀더(420)의 평면 형상을 다르게 하여, 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 프레임(410)이 위치하지 않는 영역을 형성할 수 있고, 이 영역에 마그네트들(441, 451)과 요크부(380)를 배치함으로써, 마그네트들(441, 451)을 요크부(380)에 더 가깝게 배치할 수 있다.The frame 410 and the lens holder 420 may have different planar shapes so that a region where the frame 410 is not positioned between the carrier 310 and the lens holder 420 can be formed, By disposing the magnets 441 and 451 and the yoke portion 380, it is possible to arrange the magnets 441 and 451 closer to the yoke portion 380.

따라서, 본 발명은 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 렌즈 구동 장치(500) 및 카메라 모듈(1000)의 크기(광축 방향(Z축 방향)으로의 높이)를 줄일 수 있다.Therefore, the present invention can reduce the size (height in the optical axis direction (Z-axis direction)) of the lens driving device 500 and the camera module 1000 while having a shake correction function.

여기서, 마그네트들(441, 451)이 부착되는 렌즈 홀더(420)의 장착면은 렌즈 홀더(420)의 다른 부분에 비하여 캐리어(310)의 바닥면을 향해 더 돌출된 형상일 수 있다.
The mounting surface of the lens holder 420 to which the magnets 441 and 451 are attached may be shaped to protrude further toward the bottom surface of the carrier 310 than other portions of the lens holder 420.

한편, 제3 볼 부재(900)는 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 배치되어, 렌즈 홀더(420)를 지지한다.On the other hand, the third ball member 900 is disposed between the carrier 310 and the lens holder 420 to support the lens holder 420.

제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)은 서로 직교하도록 렌즈 홀더(420)의 일면과 타면에 장착되고, 마그네트들(441, 451)과 요크부(380) 사이에는 인력이 작용하므로, 렌즈 홀더(420)에는 요크부(380)를 향해 편향된 가압력이 가해지게 된다.The magnets 441 and 451 of the first and second shake correction driving units 440 and 450 are mounted on one surface and the other surface of the lens holder 420 so as to be orthogonal to each other and the magnets 441 and 451 and the yoke 380 So that a biasing force biased toward the yoke portion 380 is applied to the lens holder 420. As a result,

이때, 마그네트들(441, 451)과 요크부(380) 사이에 인력이 작용하는 영역에는 프레임(410)이 배치되지 않으므로, 마그네트들(441, 451)과 요크부(380) 사이의 인력에 의하여 렌즈 홀더(420)가 기울어질 수 있다.At this time, since the frame 410 is not disposed in the region where the attracting force acts between the magnets 441 and 451 and the yoke portion 380, by the attractive force between the magnets 441 and 451 and the yoke portion 380 The lens holder 420 can be inclined.

그러나, 본 발명에서는 렌즈 홀더(420)가 기울어지는 것을 방지하도록 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에 제3 볼 부재(900)가 배치된다.However, in the present invention, the third ball member 900 is disposed between the carrier 310 and the lens holder 420 to prevent the lens holder 420 from tilting.

제3 볼 부재(900)가 캐리어(310)와 렌즈 홀더(420) 사이에서 렌즈 홀더(420)를 직접 지지하므로, 제3 볼 부재(900)는 렌즈 홀더(420)의 제1 축 방향(X축 방향) 및 제2 축 방향(Y축 방향)으로의 이동을 모두 가이드할 수 있게 된다.The third ball member 900 directly supports the lens holder 420 between the carrier 310 and the lens holder 420 so that the third ball member 900 moves in the first axial direction X of the lens holder 420 Axis direction) and the second axial direction (Y-axis direction).

이와 같이, 마그네트들(441, 451)과 요크부(380) 사이에 인력이 작용하는 영역에 프레임(410)을 배치하지 않되, 프레임(410)이 배치되지 않는 영역에 제3 볼 부재(900)를 배치하여 렌즈 홀더(420)가 제3 볼 부재(900)에 의해 지지되도록 함으로서, 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 렌즈 구동 장치(500) 및 카메라 모듈(1000)의 크기(광축 방향(Z축 방향)으로의 높이)를 줄일 수 있다.
In this manner, the frame 410 is not disposed in the region where attraction is applied between the magnets 441 and 451 and the yoke portion 380, but the third ball member 900 is provided in the region where the frame 410 is not disposed. (In the direction of the optical axis (Z-axis direction)) of the lens driving device 500 and the camera module 1000 while the lens holder 420 is supported by the third ball member 900, As shown in FIG.

렌즈 홀더(420)에 편향된 가압력이 가해지므로, 렌즈 홀더(420)를 지지하는 제2 볼 부재(800)와 제3 볼 부재(900)에 가해지는 가압력의 크기도 서로 다르다.The pressing force applied to the lens holder 420 is different from that of the second ball member 800 and the third ball member 900 supporting the lens holder 420. [

일 예로, 렌즈 홀더(420)에 가해지는 가압력은 마그네트들(441, 451)과 요크부(380)가 마주보는 영역에서 가장 크게 발생하므로, 제3 볼 부재(900)에 가해지는 가압력의 크기는 제2 볼 부재(800)에 가해지는 가압력의 크기보다 크다.For example, the pressing force applied to the lens holder 420 is largest in the area where the magnets 441 and 451 and the yoke 380 face each other, so that the magnitude of the pressing force applied to the third ball member 900 is Is larger than the magnitude of the pressing force applied to the second ball member (800).

또한, 제3 볼 부재(900)에 가해지는 가압력의 크기는 제1 볼 부재(700)에 가해지는 가압력의 크기보다도 크다.The magnitude of the pressing force applied to the third ball member 900 is larger than the magnitude of the pressing force applied to the first ball member 700. [

앞서 설명한 바와 같이, 가장 큰 가압력이 가해지는 제3 볼 부재(900)를 수용하는 제3 가이드홈부(910, 920)로부터 가장 멀리 떨어진 가이드홈의 단면 형상과 제3 가이드홈부(910, 920)에 상대적으로 가깝게 배치된 가이드홈의 단면 형상은 서로 다르다.
The sectional shape of the guide groove furthest away from the third guide groove portions 910 and 920 accommodating the third ball member 900 to which the greatest pressing force is applied and the sectional shape of the third guide groove portions 910 and 920 The sectional shapes of the guide grooves arranged relatively close to each other are different from each other.

한편, 본 발명에 따른 렌즈 구동 장치(500) 및 카메라 모듈(1000)의 크기를 줄임에 따라 렌즈 배럴(200)의 일부는 케이스(110)의 외부로 돌출된 상태를 유지할 수 있다(도 1 참고).In the meantime, as the size of the lens driving apparatus 500 and the camera module 1000 according to the present invention is reduced, a part of the lens barrel 200 can be maintained protruded to the outside of the case 110 ).

일 예로, 렌즈 배럴(200)이 광축 방향(Z축 방향)으로 최저점에 위치할 때에도 렌즈 배럴(200)의 일부는 케이스(110)의 외부로 돌출될 수 있다.
For example, even when the lens barrel 200 is located at the lowest point in the optical axis direction (Z-axis direction), a part of the lens barrel 200 may protrude to the outside of the case 110.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(500) 및 이를 포함하는 카메라 모듈(1000)은, 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 크기를 소형화할 수 있다. 또한, 크기를 소형화하더라도 렌즈를 이동시키는 구동력을 충분히 확보할 수 있다.
The lens driving apparatus 500 and the camera module 1000 including the lens driving apparatus 500 according to an embodiment of the present invention can be reduced in size while having a shake correction function. Further, even if the size is reduced, the driving force for moving the lens can be sufficiently secured.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

110: 케이스 120: 하우징
130: 기판 200: 렌즈 배럴
210: 스토퍼 300: 초점 조정 유닛
310: 캐리어 400: 흔들림 보정 유닛
410: 프레임 420: 렌즈 홀더
500: 렌즈 구동 장치 600: 이미지 센서 유닛
700: 제1 볼 부재 800: 제2 볼 부재
900: 제3 볼 부재 1000: 카메라 모듈110: Case 120: Housing
130: substrate 200: lens barrel
210: stopper 300: focus adjustment unit
310: carrier 400: shake correction unit
410: frame 420: lens holder
500: lens driving device 600: image sensor unit
700: first ball member 800: second ball member
900: third ball member 1000: camera module

Claims (10)

렌즈 배럴을 수용하는 캐리어를 포함하고, 상기 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정 유닛;
상기 렌즈 배럴을 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키도록 구성되고, 상기 렌즈 배럴의 이동을 가이드하도록 상기 캐리어 내에 배치된 가이드부재를 포함하는 흔들림 보정 유닛; 및
상기 흔들림 보정 유닛을 지지하는 복수의 볼 부재;를 포함하고,
상기 복수의 볼 부재 중에서 일부의 볼 부재의 자유도는 나머지 볼 부재의 자유도보다 크고,
상기 초점 조정 유닛은 상기 캐리어의 서로 다른 면에 부착된 복수의 마그네트, 상기 복수의 마그네트 중 일부의 마그네트와 마주보도록 배치되고 상기 광축 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성된 코일 및 상기 복수의 마그네트 중 나머지 마그네트와 마주보도록 배치되며 상기 나머지 마그네트의 위치를 감지하도록 구성된 위치 센서를 포함하는 렌즈 구동 장치.
A focus adjusting unit configured to include a carrier accommodating the lens barrel and configured to move the lens barrel in the optical axis direction;
A shake correction unit configured to move the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis direction and including a guide member disposed in the carrier to guide movement of the lens barrel; And
And a plurality of ball members for supporting the shake correction unit,
The degree of freedom of a part of the ball members among the plurality of ball members is larger than the degree of freedom of the remaining ball members,
Wherein the focus adjustment unit comprises: a plurality of magnets attached to different surfaces of the carrier; a coil arranged to face a magnet of a part of the plurality of magnets and configured to generate a driving force in the optical axis direction; And a position sensor arranged to face the remaining magnet and configured to sense the position of the remaining magnet.
제1항에 있어서,
상기 초점 조정 유닛은,
상기 나머지 마그네트와 마주보도록 배치되고 상기 광축 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성된 코일;을 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the focus adjustment unit comprises:
And a coil arranged to face the remaining magnet and configured to generate a driving force in the optical axis direction.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 볼 부재 중에서 상기 일부의 볼 부재는 광축에 수직한 제1 축 방향 및 제1 축에 수직한 제2 축 방향으로 구름 운동 가능하게 구성되고, 상기 나머지 볼 부재는 상기 제1 축 또는 상기 제2 축을 따라 구름 운동 가능하게 구성되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the one or more ball members are configured to be capable of rolling in a first axial direction perpendicular to the optical axis and a second axial direction perpendicular to the first axis, And is capable of rolling along a second axis.
제1항에 있어서,
상기 흔들림 보정 유닛은 상기 복수의 볼 부재를 수용하는 복수의 가이드홈을 구비하고,
상기 복수의 볼 부재 중에서 상기 일부의 볼 부재가 수용되는 가이드홈의 평면 형상은 원형이고, 상기 나머지 볼 부재가 수용되는 가이드홈의 평면 형상은 사각형인 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the shake correction unit has a plurality of guide grooves for receiving the plurality of ball members,
Wherein a planar shape of the guide groove in which the part of the ball member is accommodated is circular and a planar shape of the guide groove in which the remaining ball member is accommodated is rectangular.
제1항에 있어서,
상기 흔들림 보정 유닛은,
상기 가이드 부재에 부착되는 복수의 마그네트 및 상기 복수의 마그네트와 마주보도록 배치되는 복수의 코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the shake correction unit comprises:
A plurality of magnets attached to the guide member, and a plurality of coils disposed to face the plurality of magnets.
제6항에 있어서,
상기 초점 조정 유닛의 복수의 마그네트와 상기 흔들림 보정 유닛의 복수의 마그네트는,
각각 상기 렌즈 배럴을 사이에 두고 서로 마주보도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 6,
A plurality of magnets of the focus adjusting unit and a plurality of magnets of the shake correcting unit,
And the lens barrel is disposed so as to face each other with the lens barrel therebetween.
제6항에 있어서,
상기 캐리어에는 상기 흔들림 보정 유닛의 복수의 마그네트에 대하여 광축 방향으로 인력을 발생시키는 요크부가 구비되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the carrier is provided with a yoke portion for generating attraction in a direction of an optical axis with respect to a plurality of magnets of the shake correction unit.
제1항에 있어서,
상기 가이드부재는,
상기 렌즈 배럴이 상기 광축 방향에 수직한 제1 축 방향으로 이동되도록 가이드하는 프레임; 및
상기 렌즈 배럴이 상기 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향으로 이동되도록 가이드하는 렌즈 홀더;를 포함하며,
상기 프레임은 상기 렌즈 배럴과 함께 상기 제1 축 방향으로 이동되도록 구성되고,
상기 렌즈 홀더는 상기 렌즈 배럴과 함께 상기 제1 축 방향 및 상기 제2 축 방향으로 이동되도록 구성되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
The guide member
A frame guiding the lens barrel to move in a first axial direction perpendicular to the optical axis direction; And
And a lens holder for guiding the lens barrel to move in a second axial direction perpendicular to the first axial direction,
Wherein the frame is configured to move in the first axial direction together with the lens barrel,
Wherein the lens holder is configured to move in the first axial direction and the second axial direction together with the lens barrel.
적어도 하나의 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴을 수용하고, 상기 렌즈 배럴과 함께 광축 방향으로 이동 가능하도록 구성된 캐리어;
상기 렌즈 배럴을 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키도록 구성되고, 상기 렌즈 배럴의 이동을 가이드하도록 상기 캐리어 내에 배치된 가이드부재;
상기 캐리어의 서로 다른 면에 부착된 복수의 마그네트를 포함하고, 상기 렌즈 배럴, 상기 캐리어 및 상기 가이드부재를 상기 광축 방향으로 이동시키도록 구성되는 초점 조정 구동부;
상기 가이드부재의 서로 다른 면에 부착된 복수의 마그네트를 포함하고, 상기 가이드부재 및 상기 렌즈 배럴을 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키도록 구성되는 흔들림 보정 구동부; 및
상기 흔들림 보정 유닛을 지지하는 복수의 볼 부재;를 포함하고,
상기 복수의 볼 부재 중에서 일부의 볼 부재의 자유도는 나머지 볼 부재의 자유도보다 크고,
상기 초점 조정 구동부는 상기 복수의 마그네트 중 일부의 마그네트와 마주보도록 배치되고 상기 광축 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성된 코일 및 상기 복수의 마그네트 중 나머지 마그네트와 마주보도록 배치되며 상기 나머지 마그네트의 위치를 감지하도록 구성된 위치 센서를 포함하는 카메라 모듈.
A lens barrel having at least one lens;
A carrier accommodating the lens barrel and configured to be movable along the optical axis direction together with the lens barrel;
A guide member configured to move the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis direction and arranged in the carrier to guide movement of the lens barrel;
A focus adjusting driver configured to move the lens barrel, the carrier, and the guide member in the optical axis direction, the plurality of magnets being attached to different surfaces of the carrier;
A shake correction driving unit including a plurality of magnets attached to different surfaces of the guide member and configured to move the guide member and the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis direction; And
And a plurality of ball members for supporting the shake correction unit,
The degree of freedom of a part of the ball members among the plurality of ball members is larger than the degree of freedom of the remaining ball members,
Wherein the focus adjustment driving unit includes a coil arranged to face a magnet of a part of the plurality of magnets and configured to generate a driving force in the direction of the optical axis and a second coil disposed to face the remaining one of the plurality of magnets and to detect a position of the remaining magnet A camera module comprising a position sensor configured.
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