KR20190061439A - Camera module - Google Patents

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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is camera module, which comprises: a carrier accommodating a lens module; and a movement correction unit configured to move the lens module in a direction perpendicular to an optical axis direction within the carrier. The movement correction unit can generate a driving force capable of moving the lens module in a first direction perpendicular to the optical axis direction, and in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction, and a driving force capable of rotating about an axis approximately parallel to the optical axis.

Description

카메라 모듈{Camera module}Camera module {Camera module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다.In recent years, ultra-small camera modules have been adopted in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 영향이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정기술이 필요하다. As the size of the mobile communication terminal is reduced, the image quality is deteriorated because the influence of the camera shake at the time of image shooting is large. Therefore, a technique for correcting hand shake is required to obtain a clear image.

영상 촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optical Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS 액츄에이터를 사용할 수 있다. OIS 액츄에이터는 렌즈모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.OIS actuators with OIS (Optical Image Stabilization) technology can be used to compensate for camera shake when hand shake occurs during image shooting. The OIS actuator can move the lens module in a direction perpendicular to the optical axis.

렌즈모듈은 흔들림 보정 과정에서 광축에 수직한 방향으로 연속적으로 이동되므로, 렌즈모듈의 위치가 계속 바뀌게 된다.Since the lens module is continuously moved in the direction perpendicular to the optical axis during the shake correction process, the position of the lens module is continuously changed.

따라서, 렌즈모듈을 이동시키는 구동력에 편차가 발생할 수 있고, 이에 따라 렌즈모듈이 광축을 중심으로 회전될 우려가 있다. 이러한 렌즈모듈의 회전은 화질저하의 원인이 된다.Therefore, a driving force for moving the lens module may be varied, which may cause the lens module to rotate around the optical axis. Such rotation of the lens module causes a deterioration in image quality.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 흔들림 보정을 위하여 렌즈모듈을 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키되, 렌즈모듈에 회전력을 부가하여 렌즈모듈의 회전운동을 억제할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object of an embodiment of the present invention is to provide a camera module which moves a lens module in a direction perpendicular to an optical axis direction for correction of a shake and is capable of suppressing rotational motion of the lens module by applying a rotational force to the lens module will be.

또한 본 발명은, 손떨림을 보정을 위해 광축에 수직하는 최소한 2개의 방향으로 구동 가능해야하므로 복잡한 구성이 될 수밖에 없는 구동부의 구성을 간소화할 수 있는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.Further, the present invention is intended to provide a camera module which can simplify the configuration of a driving unit which can be driven in at least two directions perpendicular to an optical axis for correction of camera-shake, which is a complex configuration.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈모듈을 수용하는 캐리어; 및 상기 렌즈모듈을 상기 캐리어 내에서 광축 방향에 수직하는 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림보정부;를 포함하고, A camera module according to an embodiment of the present invention includes: a carrier accommodating a lens module; And a shake correction unit configured to move the lens module in a direction perpendicular to an optical axis direction in the carrier,

상기 흔들림보정부는, 상기 렌즈모듈이 광축 방향에 수직한 제1 방향과 광축 방향 및 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향으로 이동할 수 있는 구동력과, 상기 렌즈모듈이 광축과 대략 나란한 축을 기준으로 회전할 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있다.Wherein the shake correction unit corrects the shake of the lens module based on a driving force capable of moving the lens module in a first direction perpendicular to the optical axis direction and in a second optical axis direction and in a second direction perpendicular to the first direction, A driving force can be generated.

더욱 상세하게, 상기 흔들림보정부는, 상기 렌즈모듈이 광축 방향에 수직하는 제1 방향으로 이동할 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있는 제1 구동부; 상기 렌즈모듈이 광축 방향 및 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향으로 이동할 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있는 제2 구동부; 및 상기 렌즈모듈이 광축과 대략 나란한 축을 기준으로 회전할 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있는 제3 구동부;를 포함할 수 있다.
More specifically, the shake correction unit may include: a first driving unit capable of generating a driving force capable of moving the lens module in a first direction perpendicular to an optical axis direction; A second driver capable of generating a driving force capable of moving the lens module in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction; And a third driving unit capable of generating a driving force that allows the lens module to rotate about an axis substantially parallel to the optical axis.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 흔들림 보정을 위하여 렌즈모듈을 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키되, 렌즈모듈이 회전되는 것은 억제 또는 보완할 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention moves or moves the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction to compensate for the shake, but the rotation of the lens module can be suppressed or supplemented.

또한, 본 발명은 손떨림을 보정을 위한 구동부가 간소화된 카메라 모듈을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a camera module in which a driver for correcting hand shake is simplified.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 초점조정부를 나타낸 일부 분해사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 흔들림보정부를 나타낸 일부 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈홀더와 캐리어의 분해사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 마그네트와 코일의 배치관계를 도시한 도면이고,
도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 마그네트와 코일의 배치관계를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
3 is a partially exploded perspective view illustrating a focus adjusting unit of a camera module according to an embodiment of the present invention,
4 is a partially exploded perspective view illustrating a camera shake correction unit according to an embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view of a lens holder and a carrier of a camera module according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a view showing the arrangement relationship of a magnet and a coil of a camera module according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 7 to 9 are views showing the arrangement relationship between the magnet and the coil of the camera module according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments shown.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
For example, those skilled in the art of the present invention will be able to suggest other embodiments included in the spirit of the present invention by adding, changing or deleting components, etc., Range. ≪ / RTI >

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해사시도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈모듈(200), 렌즈모듈(200)을 이동시키는 초점조정부(400) 및 흔들림보정부(500), 렌즈모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 모듈(800) 및 렌즈모듈(200)을 수용하는 하우징(110)과 케이스(130)를 포함한다.
1 and 2, a camera module 1000 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a lens module 200, a focus adjustment unit 400 for moving the lens module 200, a shake correction unit 500, An image sensor module 800 that converts light incident through the lens module 200 into an electric signal and a housing 110 that houses the lens module 200 and a case 130.

렌즈모듈(200)은 피사체를 촬영하는 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈배럴(210) 및 렌즈배럴(210)이 내삽되도록 결합하는 렌즈홀더(230)를 포함할 수 있다. 즉, 렌즈홀더(230)는 렌즈배럴(210)을 감싸는 형상으로 결합된다. 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈배럴(210)의 내부에 배치된다.
The lens module 200 may include a lens barrel 210 having a plurality of lenses for photographing a subject and a lens holder 230 for coupling the lens barrel 210 to be inserted. That is, the lens holder 230 is coupled to the lens barrel 210 so as to surround the lens barrel 210. A plurality of lenses are disposed inside the lens barrel 210 along the optical axis.

초점조정부(400) 및 흔들림보정부(500)는 렌즈모듈(200)을 이동시키는 장치이다.The focus adjusting unit 400 and the shake correcting unit 500 are devices for moving the lens module 200.

일 예로, 초점조정부(400)는 렌즈모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고(Auto Focus, AF), 흔들림보정부(500)는 렌즈모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다(Optical Image Stabilization, OIS).
For example, the focus adjustment unit 400 can adjust the focus (Auto Focus, AF) by moving the lens module 200 in the optical axis direction (Z-axis direction), and the shake correction unit 500 adjusts the focus By moving in the direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction), the shake at the time of photographing can be corrected (Optical Image Stabilization, OIS).

이미지 센서 모듈(800)은 렌즈모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.The image sensor module 800 converts light incident through the lens module 200 into an electric signal.

일 예로, 이미지 센서 모듈(800)은 이미지 센서(810) 및 이미지 센서(810)와 연결되는 인쇄회로기판(830)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.
In one example, the image sensor module 800 may include a printed circuit board 830 connected to the image sensor 810 and the image sensor 810, and may further include an infrared filter.

적외선 필터는 렌즈모듈(200)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The infrared filter serves to block light in the infrared region of the light incident through the lens module 200.

이미지 센서(810)는 렌즈모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(810)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.The image sensor 810 converts the light incident through the lens module 200 into an electric signal. For example, the image sensor 810 may be a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS).

이미지 센서(810)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.The electric signal converted by the image sensor 810 is outputted as an image through a display unit of a portable electronic device.

이미지 센서(810)는 인쇄회로기판(830)에 고정되며, 와이어 본딩, 플립칩 등에 의하여 인쇄회로기판(830)과 전기적으로 연결된다.
The image sensor 810 is fixed to the printed circuit board 830 and is electrically connected to the printed circuit board 830 by wire bonding, flip chip or the like.

렌즈모듈(200)은 하우징(110)에 수용된다. 일 예로, 하우징(110)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(110)의 내부 공간에 렌즈모듈(200)이 수용된다. 물론, 렌즈모듈(200)은 캐리어(300)에 수용된 상태로 캐리어(300)가 하우징(110)에 수용될 수 있다. 렌즈모듈(200)은 캐리어(300)의 내부에서 광축 방향(Z축 방향)에 수직하는 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하고(Optical Image Stabilization, OIS), 캐리어(300)는 하우징(110)의 내부에서 광축 방향(Z축 방향)으로 이동 가능하다(Auto Focus, AF).The lens module 200 is housed in the housing 110. For example, the housing 110 has an open top and a bottom, and the lens module 200 is accommodated in the inner space of the housing 110. Of course, the lens module 200 can be housed in the housing 110 while the carrier 300 is housed in the carrier 300. The lens module 200 is movable in a first direction (X-axis direction) and a second direction (Y-axis direction) perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction) inside the carrier 300 (Optical Image Stabilization, OIS , The carrier 300 is movable in the optical axis direction (Z-axis direction) inside the housing 110 (Auto Focus, AF).

하우징(110)의 하부에는 이미지 센서 모듈(800)이 배치된다.
An image sensor module 800 is disposed below the housing 110.

케이스(130)는 하우징(110)의 외부면을 감싸도록 하우징(110)과 결합하며, 카메라 모듈(1000)의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다. 또한, 케이스(130)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.The case 130 is coupled to the housing 110 so as to surround the outer surface of the housing 110 and protects internal components of the camera module 1000. In addition, the case 130 can function to shield electromagnetic waves.

일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(130)가 전자파를 차폐할 수 있다.For example, the case 130 may shield the electromagnetic wave so that the electromagnetic wave generated in the camera module does not affect other electronic components in the portable electronic device.

또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(130)가 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, since portable electronic devices are equipped with various electronic components in addition to the camera module, the case 130 can shield electromagnetic waves so that electromagnetic waves generated from such electronic components do not affect the camera module.

케이스(130)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(830)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.
The case 130 is made of a metal material and can be grounded to a ground pad provided on the printed circuit board 830, thereby shielding electromagnetic waves.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 초점조정부를 나타낸 일부 분해사시도이다.3 is a partially exploded perspective view illustrating a focus adjustment unit of a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서 초점조정부(400)에 관하여 설명한다.
Referring to FIGS. 2 and 3, the focus adjustment unit 400 in the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈모듈(200)을 이동시킨다.The camera module 1000 according to an embodiment of the present invention moves the lens module 200 to focus on the subject.

일 예로, 본 발명은 렌즈모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 초점조정부(400)를 구비한다.For example, the present invention includes a focus adjustment unit 400 that moves the lens module 200 in the optical axis direction (Z-axis direction).

초점조정부(400)는, 렌즈모듈(200)을 수용하는 캐리어(300) 및 렌즈모듈(200)을 수용하는 캐리어(300)를 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 마그네트(410)와 코일(430)을 포함한다.The focus adjusting unit 400 includes a carrier 300 for accommodating the lens module 200 and a magnet 300 for generating a driving force to move the carrier 300 accommodating the lens module 200 in the optical axis direction 410 and a coil 430. [

마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착된다. 일 예로 마그네트(410)는 캐리어(300)의 일면에 장착될 수 있다.The magnet 410 is mounted on the carrier 300. For example, the magnet 410 may be mounted on one side of the carrier 300.

코일(430)은 하우징(110)에 장착된다. 일 예로 코일(430)은 기판(600)을 매개로 하우징(110)에 장착될 수 있다. 코일(430)은 기판(600)에 고정되며, 기판(600)은 하우징(110)에 장착된다.The coil 430 is mounted on the housing 110. For example, the coil 430 may be mounted on the housing 110 via the substrate 600. The coil 430 is fixed to the substrate 600, and the substrate 600 is mounted on the housing 110.

마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착되어 캐리어(300)와 함께 광축 방향(Z축 방향)으로 이동하는 이동부재이고, 코일(430)은 하우징(110)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 마그네트(410)와 코일(430)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.The magnet 410 is a moving member mounted on the carrier 300 and moving together with the carrier 300 in the optical axis direction (Z-axis direction), and the coil 430 is a fixing member fixed to the housing 110. However, the present invention is not limited to this, and the positions of the magnet 410 and the coil 430 can be exchanged.

코일(430)에 전원이 인가되면, 마그네트(410)와 코일(430) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(300)를 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the coil 430, the carrier 300 can be moved in the optical axis direction (Z-axis direction) by the electromagnetic influence between the magnet 410 and the coil 430. [

캐리어(300)에는 렌즈모듈(200)이 수용되므로, 캐리어(300)의 이동에 의해 렌즈배럴(200)도 캐리어(300)와 함께 광축 방향(Z축 방향)으로 이동된다.Since the lens module 200 is accommodated in the carrier 300, the lens barrel 200 is also moved along the optical axis direction (Z-axis direction) together with the carrier 300 by the movement of the carrier 300.

캐리어(300)가 이동될 때, 캐리어(300)와 하우징(110) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(300)와 하우징(110) 사이에 구름부재(460)가 배치된다. 구름부재(460)는 볼 형태일 수 있다.A rolling member 460 is disposed between the carrier 300 and the housing 110 to reduce friction between the carrier 300 and the housing 110 when the carrier 300 is moved. The rolling member 460 may be in the form of a ball.

구름부재(460)는 적어도 2개소에 배치될 수 있다. 가령, 마그네트(410)를 중심으로 양측에 배치될 수 있다.The rolling member 460 may be disposed at at least two places. For example, on both sides of the magnet 410.

하우징(110)에는 제1 요크(440)가 배치될 수 있다. 일 예로, 제1 요크(440)는 코일(430)을 사이에 두고 마그네트(410)와 마주보도록 배치된다.The first yoke 440 may be disposed on the housing 110. For example, the first yoke 440 is disposed to face the magnet 410 with the coil 430 interposed therebetween.

제1 요크(440)와 마그네트(410) 사이에는 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.A force acts between the first yoke 440 and the magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction).

따라서, 제1 요크(440)와 마그네트(410) 사이의 인력에 의해 구름부재(460)는 캐리어(300) 및 하우징(110)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.The rolling member 460 can be kept in contact with the carrier 300 and the housing 110 by the attraction force between the first yoke 440 and the magnet 410. [

또한, 제1 요크(440)는 마그네트(410)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The first yoke 440 also functions to focus the magnetic force of the magnet 410. Thus, it is possible to prevent the leakage magnetic flux from being generated.

일 예로, 제1 요크(440)와 마그네트(410)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.For example, the first yoke 440 and the magnet 410 form a magnetic circuit.

이때, 제1 요크(440)의 광축 방향(Z축 방향) 길이는 마그네트(410)의 광축 방향(Z축 방향) 길이보다 긴 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the length of the first yoke 440 in the direction of the optical axis (Z-axis direction) is longer than the length of the magnet 410 in the optical axis direction (Z-axis direction).

제1 요크(440)의 광축 방향(Z축 방향) 길이가 마그네트(410)의 광축 방향(Z축 방향) 길이보다 짧으면, 마그네트(410)가 광축 방향(Z축 방향)으로 움직일 때, 마그네트(410)의 중심이 제1 요크(440)의 중심을 향하도록 작용하는 인력이 커지게 된다.When the length of the first yoke 440 in the optical axis direction (Z-axis direction) is shorter than the length of the optical axis direction (Z-axis direction) of the magnet 410, when the magnet 410 moves in the optical axis direction (Z- 410 toward the center of the first yoke 440 becomes larger.

이에 따라, 마그네트(410)가 원래의 위치로 돌아가려고 하는 복귀력이 보다 강하게 작용하게 되므로, 마그네트(410)를 움직이기 위해 필요한 전류의 양이 증가하게 되고, 소비 전력이 증가하게 된다.Accordingly, since the return force of the magnet 410 to return to its original position is stronger, the amount of current required to move the magnet 410 is increased, and the power consumption is increased.

그러나, 제1 요크(440)의 광축 방향(Z축 방향) 길이가 마그네트(410)의 광축 방향(Z축 방향) 길이보다 길면, 마그네트(410)의 중심이 제1 요크(440)의 중심을 향하도록 작용하는 인력이 상대적으로 작아지므로, 소비 전력을 상대적으로 줄일 수 있다.However, if the length of the first yoke 440 in the optical axis direction (Z-axis direction) is longer than the length of the magnet 410 in the optical axis direction (Z-axis direction), the center of the magnet 410 is the center of the first yoke 440 So that the power consumption can be relatively reduced.

한편, 캐리어(300)와 마그네트(410) 사이에는 제2 요크(420)가 배치될 수 있다.Meanwhile, a second yoke 420 may be disposed between the carrier 300 and the magnet 410.

제2 요크(420)는 마그네트(410)의 자기력이 집속되도록 하는 기능을 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The second yoke 420 serves to focus the magnetic force of the magnet 410. Thus, it is possible to prevent the leakage magnetic flux from being generated.

일 예로, 제2 요크(420)와 마그네트(410)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.
For example, the second yoke 420 and the magnet 410 form a magnetic circuit.

본 발명은 렌즈모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed loop control method of detecting and feeding back the position of the lens module 200.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(450)가 구비될 수 있다. 위치 센서(450)는 홀 센서일 수 있다. 위치 센서(450)는 코일(430)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(430)이 장착되는 기판(600)에 장착될 수 있다. 또한, 위치 센서(450)는 초점조정부(400)에 구동 신호를 제공하는 회로소자와 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 위치 센서(450)와 회로소자가 별개의 부품으로 각각 제공되는 것도 가능하다.Therefore, a position sensor 450 may be provided for closed loop control. The position sensor 450 may be a Hall sensor. The position sensor 450 is disposed inside or outside the coil 430 and may be mounted on the substrate 600 on which the coil 430 is mounted. In addition, the position sensor 450 may be integrally formed with a circuit element that provides a driving signal to the focus adjusting unit 400. However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible that the position sensor 450 and the circuit element are provided as separate components, respectively.

카메라 모듈의 전원이 켜지면, 위치 센서(450)에 의해 렌즈모듈(200)의 초기 위치가 감지된다. 그리고, 렌즈모듈(200)은 감지된 초기 위치로부터 초기 설정위치로 이동된다. 여기서, 초기 위치는 카메라 모듈의 전원이 켜졌을 때 렌즈모듈(200)의 광축 방향(Z축 방향)으로의 위치를 의미할 수 있고, 초기 설정위치는 렌즈모듈(200)의 초점이 무한대가 되는 위치를 의미할 수 있다.When the power of the camera module is turned on, the initial position of the lens module 200 is detected by the position sensor 450. Then, the lens module 200 is moved from the sensed initial position to the initial setting position. Here, the initial position may indicate the position in the optical axis direction (Z-axis direction) of the lens module 200 when the power of the camera module is turned on, and the initial setting position may be the position where the focus of the lens module 200 is infinite Location.

회로소자의 구동신호에 의해 렌즈모듈(200)이 초기 설정위치로부터 목표 위치까지 이동됨으로써 초점이 조정될 수 있다.The focus can be adjusted by moving the lens module 200 from the initial setting position to the target position by the drive signal of the circuit element.

초점 조정 과정에서 렌즈모듈(200)은 광축 방향(Z축 방향)으로 전진 및 후진이 가능하다(즉, 양방향 이동이 가능하다).
In the focus adjustment process, the lens module 200 is capable of advancing and reversing in the optical axis direction (Z-axis direction) (that is, bi-directional movement is possible).

한편, 캐리어(300)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 이용하더라도 위치센서(가령, 홀센서)가 구비되지 않을 수 있다. 이 경우에는 코일(430)과 이에 대향하는 마그네트(410) 또는 제2 요크(420)과의 위치 관계 변화에 따른 인덕턴스 변화를 감지하여 캐리어(300)의 위치를 센싱할 수 있다.
On the other hand, a position sensor (for example, a hall sensor) may not be provided even if a closed loop control method for sensing and feeding back the position of the carrier 300 is used. In this case, the position of the carrier 300 can be sensed by sensing a change in inductance due to a change in the positional relationship between the coil 430 and the magnet 410 or the second yoke 420 facing the coil 430.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 흔들림보정부를 나타낸 일부 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 홀더와 캐리어의 분해사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 마그네트와 코일의 배치관계를 도시한 도면이다.
FIG. 4 is a partially exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is an exploded perspective view of a lens holder and a carrier of a camera module according to an embodiment of the present invention. 1 is a diagram showing the arrangement relationship between a magnet and a coil of a camera module according to an embodiment of the present invention.

흔들림보정부(500)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The shake correction unit 500 is used for correcting an image blurring or a motion blur due to factors such as a user's hand motion during image shooting or motion picture shooting.

예를 들어, 흔들림보정부(500)는 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈모듈(200)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.For example, the shake correction unit 500 compensates for the shake by giving a relative displacement corresponding to the shake to the lens module 200 when the shake occurs during image shooting due to the shaking of the user.

일 예로, 흔들림보정부(500)는 렌즈모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.
For example, the shake correction unit 500 moves the lens module 200 in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction) to correct the shake.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 흔들림보정부(500)는 렌즈모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 복수의 마그네트(511-511a,511b, 531-531a,531b)와 복수의 코일(513-513a,513b, 533-533a,533b)을 포함한다. 도면의 도시에서는 각각의 면에 2개의 마그네트와 코일이 구비되는 구조로 도시하나, 본 발명은 각각의 면에 3개 이상의 마그네트와 코일이 구비되는 구조도 포함한다. 이하에서는 이해의 편의를 위해 도면에 도시된 것을 참고하여 설명한다.4 to 6, the shake correction unit 500 includes a plurality of magnets 511-511a and 511b (see FIG. 4) for generating a driving force to move the lens module 200 in a direction perpendicular to the optical axis direction 531-531a, and 531b, and a plurality of coils 513-513a, 513b, 533-533a, and 533b. In the drawings, two magnets and coils are provided on each surface, but the present invention also includes a structure in which three or more magnets and coils are provided on each surface. Hereinafter, for ease of understanding, the description will be made with reference to the drawings.

복수의 마그네트(511-511a,511b, 531-531a,531b)와 복수의 코일(513-513a,513b, 533-533a,533b)에 의해 발생된 구동력에 의하여 렌즈모듈(200)은 캐리어(300) 내에서 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동된다. 그리고, 렌즈모듈(200)은 캐리어(300) 내에서 광축 방향에 수직하는 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 모두 이동할 수 있으므로, 2단 구조로 구비되지 않아도 무방하며, 이에 따라 구동부의 구조가 간소화될 수 있다.The lens module 200 is driven by the driving force generated by the plurality of magnets 511-511a, 511b, 531-531a, and 531b and the plurality of coils 513-513a, 513b, 533-533a, In the direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction). Since the lens module 200 can move both in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) perpendicular to the optical axis direction in the carrier 300, The structure of the driving unit can be simplified.

복수의 마그네트(511-511a,511b, 531-531a,531b)와 복수의 코일(513-513a,513b, 533-533a,533b) 중 일부는 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 제1 방향(X축 방향)으로 구동력을 발생시키고, 나머지는 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 제2 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시킨다. 여기서, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 서로 수직한 방향을 의미할 수 있다.A part of the plurality of magnets 511-511a, 511b, 531-531a and 531b and the plurality of coils 513-513a, 513b, 533-533a and 533b are arranged in a first direction X axis direction), and the remainder generates a driving force in a second direction (Y axis direction) perpendicular to the optical axis direction (Z axis direction). Here, the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) may mean directions perpendicular to each other.

가령, 제1 방향(X축 방향)으로 구동력을 발생시키기 위해서는 제2 방향(Y축 방향)과 나란한 면에 구비되는 복수의 제1 마그네트(511-511a,511b)와 복수의 제1 코일(513-513a,513b)의 상호 작용에 의해 구동력이 발생될 수 있다. 그리고, 제2 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시키기 위해서는 제1 방향(X축 방향)과 나란한 면에 구비되는 복수의 제2 마그네트(531-531a,531b)와 복수의 제2 코일(533-533a,533b)의 상호 작용에 의해 구동력이 발생될 수 있다. 물론, 제1 마그네트(511-511a,511b)와 제1 코일(513-513a,513b) 및 제2 마그네트(531-531a,531b)와 제2 코일(533-533a,533b)이 복합적으로 작용하여 캐리어(300) 내에서 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 렌즈모듈(200)이 이동할 수 있다.For example, in order to generate a driving force in the first direction (X-axis direction), a plurality of first magnets 511-511a and 511b and a plurality of first coils 513 -513a, and 513b, the driving force can be generated. In order to generate a driving force in the second direction (Y-axis direction), a plurality of second magnets 531-531a and 531b and a plurality of second coils 533 -533a, and 533b, the driving force can be generated. It is needless to say that the first magnets 511-511a and 511b and the first coils 513-513a and 513b and the second magnets 531-531a and 531b and the second coils 533-533a and 533b work together The lens module 200 can be moved in the first direction (X-axis direction) or the second direction (Y-axis direction) within the carrier 300.

여기서, 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시키는 과정에서 의도치 않은 불균등한 힘의 작용에 의해 렌즈모듈(200)에 회전력이 발생할 수 있다. 이 경우, 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)과 나란한 면에 각각 구비되는 2개의 마그네트와 코일이 복합적으로 상호작용하여 이를 상쇄하는 회전력을 발생시키거나 또는 미리 회전모멘트가 발생하도록 할 수 있다. Here, in the process of generating the driving force in the first direction (X-axis direction) or the second direction (Y-axis direction), a rotational force may be generated in the lens module 200 by an unintended uneven force. In this case, the two magnets and the coils provided on the side parallel to the first direction (X-axis direction) or the second direction (Y-axis direction) Can be generated.

다시 말해, 제1 마그네트(511)와 제1 코일(513)이 상호작용하여 제1 방향(X축 방향)으로 구동력을 발생시키거나, 제2 마그네트(531)와 제2 코일(533)이 상호작용하여 제2 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시키는 과정에서 의도치 않은 불균등한 힘의 작용에 의해 렌즈모듈(200)에 회전력이 발생할 수 있다. 그리고, 제1 마그네트(511)와 제1 코일(513), 제2 마그네트(531)와 제2 코일(533)이 각각 1개씩만 구비되는 경우에는 이러한 회전력이 발생하더라도 이를 보상할 수 있는 구동력이 발생될 수 없다.In other words, the first magnet 511 and the first coil 513 interact with each other to generate a driving force in the first direction (X-axis direction), or the second magnet 531 and the second coil 533 A rotational force may be generated in the lens module 200 due to an unintended and unexpected force acting in the course of generating a driving force in the second direction (Y-axis direction). If only one of the first magnet 511 and the first coil 513, the second magnet 531 and the second coil 533 are provided, a driving force capable of compensating for the rotational force is generated Can not occur.

이에, 본 실시예에서는 제1 마그네트(511)와 제1 코일(513)을 각각 2개씩 구비하여 제2 방향(Y축 방향)과 나란한 면에 구비하거나, 제2 마그네트(531)와 제2 코일(533)을 각각 2개씩 구비하여 제1 방향(X축 방향)과 나란한 면에 구비하므로, 각각의 면에 구비되는 복수의 마그네트와 코일이 상호작용하여 회전모멘트 또는 회전력을 의도적으로 발생시킬 수 있다. 이에 따라, 렌즈모듈(200)에 회전력이 발생하는 것을 미리 방지하거나 회전력을 상쇄할 수 있다.Accordingly, in this embodiment, two first magnets 511 and one first coil 513 are provided on a plane parallel to the second direction (Y axis direction), or the second magnets 531 and the second coils 513 (X-axis direction), so that a plurality of magnets and coils provided on the respective surfaces interact with each other to intentionally generate a rotation moment or a rotational force . Accordingly, it is possible to prevent the lens module 200 from generating a rotational force in advance, or to cancel the rotational force.

나아가, 제1 방향(X축 방향)과 나란한 면 및 제2 방향(Y축 방향)과 나란한 면에 구비되는 복수의 마그네트 및 코일을 복합적으로 선택하여 발생되는 합력으로 회전모멘트 또는 회전력을 의도적으로 발생시킬 수 있다. 물론, 렌즈모듈(200)이 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 이동하는 경우에도, 제1 방향(X축 방향)과 나란한 면 및 제2 방향(Y축 방향)과 나란한 면에 구비되는 복수의 마그네트 및 코일을 복합적으로 선택하여 발생되는 합력으로 구동력을 발생시킬 수 있다. Furthermore, a rotational moment or a rotational force is generated intentionally by a resultant force generated by a combination of a plurality of magnets and coils provided on a plane parallel to the first direction (X-axis direction) and a plane parallel to the second direction (Y-axis direction) . Of course, even when the lens module 200 moves in the first direction (the X-axis direction) or the second direction (the Y-axis direction), the surface parallel to the first direction (X- The driving force can be generated by a combined force generated by a combination of a plurality of magnets and coils provided on a side of the rotor.

다시 말해, 흔들림보정부(500)는, 렌즈모듈(200)이 광축 방향에 수직하는 제1 방향으로 이동할 수 있는 구동력을 발생시키는 제1 구동부와, 렌즈모듈(200)이 광축 방향 및 제1 방향에 수직하는 제2 방향으로 이동할 수 있는 구동력을 발생시키는 제2 구동부, 및 렌즈모듈이 광축과 대략 나란한 축을 기준으로 회전할 수 있는 구동력을 발생시키는 제3 구동부를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 구동부, 제2 구동부 및 제3 구동부는 복수의 마그네트와 복수의 코일의 전자기적 상호작용에 의해 구동력을 발생시킬 수 있다. 그리고, 제1 구동부, 제2 구동부 및 제3 구동부 중 적어도 어느 하나는, 제1 방향 또는 제2 방향의 구분 없이 렌즈배럴(200)과 캐리어(300)에 구비되는 흔들림보정부(500)의 복수의 마그네트(511-511a,511b, 531-531a,531b)와 복수의 코일(513-513a,513b, 533-533a,533b)의 선택적 조합에 의해 구동부를 구성할 수 있다.In other words, the shake correction unit 500 includes a first driving unit that generates a driving force that allows the lens module 200 to move in a first direction perpendicular to the optical axis direction, and a second driving unit that moves the lens module 200 in the optical axis direction and in the first direction And a third driving unit that generates a driving force that allows the lens module to rotate about an axis substantially parallel to the optical axis. The driving unit may include a second driving unit that generates a driving force capable of moving in a second direction perpendicular to the optical axis. The first driving unit, the second driving unit, and the third driving unit may generate a driving force by electromagnetic interaction between the plurality of magnets and the plurality of coils. At least one of the first driving unit, the second driving unit and the third driving unit may include a plurality of shake correction units 500 provided in the lens barrel 200 and the carrier 300 without distinguishing between the first direction and the second direction. The driving unit can be configured by the selective combination of the magnets 511-511a, 511b, 531-531a, and 531b of the coils 513-513a, 513b, 533-533a, and 533b.

한편, 카메라 모듈(1000)이 사각 형상인 경우에는 렌즈모듈(200)과 캐리어(300)도 사각형상으로 구비될 수 있고, 제1 방향 또는 제2 방향과 나란한 면은 양쪽에 2개씩 구비되며, 이러한 구조에서 제1 방향 또는 제2 방향과 나란한 면에 2개의 마그네트 및 코일이 구비되는 경우에는 상호 다른 면에 마그네트 및 코일이 각각 1개씩 구비될 수 있고, 이 경우 적어도 어느 하나는 제1 방향 또는 제2 방향과 나란한 면의 중심에서 편심되게 구비될 수 있다. 물론, 제1 방향 또는 제2 방향과 나란한 2개의 면에 복수개(적어도 3개)의 마그네트 및 코일이 나뉘어 구비될 수 있으며, 이 경우에는 어느 일면에 적어도 2개의 마그네트 및 코일이 구비되므로 편심 여부는 고려하지 않을 수 있다.When the camera module 1000 has a rectangular shape, the lens module 200 and the carrier 300 may be formed in a rectangular shape. In addition, two surfaces of the lens module 200 and the carrier 300, which are parallel to the first direction or the second direction, In this structure, when two magnets and coils are provided on a plane parallel to the first direction or the second direction, one magnet and one coil may be provided on mutually different surfaces. In this case, at least one of the magnets and the coils may be provided in a first direction And may be eccentrically disposed at the center of the surface parallel to the second direction. Of course, a plurality of (at least three) magnets and coils may be provided on two surfaces parallel to the first direction or the second direction. In this case, since at least two magnets and coils are provided on one surface, It may not be considered.

그리고, 제1 코일(513-513a,513b) 및 제2 코일(533-533a,533b)에 입력되는 전류는 모두 별개로 제어되며, 제어부는 의도적으로 발생시킬 회전모멘트를 산정하여 각각의 코일에 전류를 입력하거나, 의도치 않게 렌즈모듈(200)에 발생한 회전력을 상쇄하는 회전력이 발생되도록 각각의 코일에 전류를 입력할 수 있다.
The currents input to the first coils 513-513a and 513b and the second coils 533-533a and 533b are separately controlled and the control unit calculates the rotation moment to be generated intentionally, Or a current may be input to each of the coils so that a rotational force that unintentionally counteracts the rotational force generated in the lens module 200 is generated.

본 실시예에서 복수의 마그네트(511, 531)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치될 수 있다.In this embodiment, the plurality of magnets 511 and 531 may be arranged to be perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z-axis).

복수의 마그네트(511, 531)는 렌즈모듈(200)에 장착되고, 복수의 마그네트(511, 531)와 마주보는 복수의 코일(513, 533)은 기판(600)을 매개로 하우징(110)에 장착된다(도 3 참조).The plurality of magnets 511 and 531 are mounted on the lens module 200 and the plurality of coils 513 and 533 facing the plurality of magnets 511 and 531 are mounted on the housing 110 via the substrate 600 (See FIG. 3).

복수의 마그네트(511, 531)는 렌즈모듈(200)과 함께 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동되는 이동부재이고, 복수의 코일(513, 533)은 하우징(110)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 복수의 마그네트(511, 531)와 복수의 코일(513, 533)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.
The plurality of magnets 511 and 531 are movable members that move together with the lens module 200 in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction), and the plurality of coils 513 and 533 are fixed to the housing 110 Is a fixed member. However, the present invention is not limited to this, and the positions of the plurality of magnets 511 and 531 and the plurality of coils 513 and 533 can be exchanged with each other.

한편, 본 발명의 카메라 모듈(1000)은 흔들림 보정 과정에서 렌즈모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.In the meantime, the camera module 1000 of the present invention uses a closed loop control method for detecting and feeding back the position of the lens module 200 in the shake correction process.

따라서, 폐루프 제어를 위한 위치 센서(515-515a,515b, 535-535a,535b)가 제공되며, 위치 센서(515-515a,515b, 535-535a,535b)는 복수의 코일(513-513a,513b, 533-533a,533b)의 내측 또는 외측에 배치될 수 있다.Thus, position sensors 515-515a, 515b, 535-535a, and 535b for closed loop control are provided, and position sensors 515-515a, 515b, 535-535a, and 535b are provided with a plurality of coils 513-513a, 513b, 533-533a, and 533b.

위치 센서(515, 535)는 홀 센서일 수 있으며, 위치 센서(515-515a,515b, 535-535a,535b)는 복수의 마그네트(511-511a,511b, 531-531a,531b)를 통해 렌즈모듈(200)의 상세 위치 및 회전 여부를 감지할 수 있다.
The position sensors 515 and 535 may be hall sensors and the position sensors 515-515a, 515b, 535-535a and 535b are connected to the lens module 511 through the plurality of magnets 511-511a, 511b, 531-531a, and 531b. It is possible to detect the detailed position and rotation of the motor 200.

한편, 본 발명에는 캐리어(300)와 렌즈모듈(200)의 광축 방향 면 사이에는 복수의 볼 부재(900)가 제공된다. 복수의 볼 부재(900)는 흔들림 보정 과정에서 캐리어(300)의 내부에서 렌즈모듈(200)이 광축 방향에 수직하는 방향으로의 이동을 가이드하는 역할을 한다.In the present invention, a plurality of ball members 900 are provided between the carrier 300 and the lens module 200 in the direction of the optical axis. The plurality of ball members 900 serve to guide movement of the lens module 200 in the direction perpendicular to the optical axis direction within the carrier 300 in the shake correction process.

일 예로, 복수의 볼 부재(900)는 렌즈모듈(200)의 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로의 이동을 가이드한다.For example, the plurality of ball members 900 guide movement of the lens module 200 in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction).

복수의 볼 부재(900)는 제1 방향(X축 방향)으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 방향(X축 방향)으로 구름운동한다. 이에 따라, 복수의 볼 부재(900)는 렌즈모듈(200)의 제1 방향(X축 방향)으로의 이동을 가이드한다.The plurality of ball members 900 roll in a first direction (X-axis direction) when a driving force is generated in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the plurality of ball members 900 guide movement of the lens module 200 in the first direction (X-axis direction).

또한, 복수의 볼 부재(900)는 제2 방향(Y축 방향)으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 방향(Y축 방향)으로 구름운동한다. 이에 따라, 복수의 볼 부재(900)는 렌즈모듈(200)의 제2 방향(Y축 방향)으로의 이동을 가이드한다.In addition, the plurality of ball members 900 roll in the second direction (Y-axis direction) when a driving force is generated in the second direction (Y-axis direction). Accordingly, the plurality of ball members 900 guide movement of the lens module 200 in the second direction (Y-axis direction).

즉, 복수의 볼 부재(900)는 캐리어(300)의 내부에서 렌즈모듈(200)의 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로의 이동을 모두 가이드한다.That is, the plurality of ball members 900 guide movement of the lens module 200 in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) from inside the carrier 300.

본 실시예에서는 복수의 볼 부재(900)가 4개의 볼 베어링을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 볼 부재(900)는 적어도 3개의 볼 베어링을 포함하도록 구성될 수 있다.
In this embodiment, the plurality of ball members 900 include four ball bearings, but the present invention is not limited thereto. The plurality of ball members 900 may be configured to include at least three ball bearings.

캐리어(300)와 렌즈모듈(200)이 서로 광축 방향(Z축 방향)으로 마주보는 면에는 각각 복수의 볼 부재(900)를 수용하는 복수의 가이드홈(231, 310)이 형성된다.A plurality of guide grooves 231 and 310 are formed on the surfaces of the carrier 300 and the lens module 200 facing each other in the direction of the optical axis (Z-axis direction) to accommodate a plurality of ball members 900.

복수의 볼 부재(900)는 복수의 가이드홈(231, 310)에 수용되어 캐리어(300)와 렌즈모듈(200) 사이에 끼워진다.The plurality of ball members 900 are accommodated in the plurality of guide grooves 231 and 310 and sandwiched between the carrier 300 and the lens module 200.

복수의 볼 부재(900)는 복수의 가이드홈(231, 310)에 수용된 상태에서, 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 볼 부재(800)는 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 구름운동 가능하다.The plurality of ball members 900 can be moved in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) while being accommodated in the plurality of guide grooves 231, For example, the first ball member 800 may roll in a first direction (X-axis direction) and a second direction (Y-axis direction).

이를 위하여, 복수의 가이드홈(231, 310)의 단면이 원형, 다각형, 코너부가 뭉툭하거나 둥근 다각형 등일 수 있다. 또한, 가이드홈(231, 310)은 볼 부재(900)가 내부에서 구름운동 가능하도록 직경이 충분히 크게 구비될 수 있다.
For this purpose, the cross-section of the plurality of guide grooves 231 and 310 may be a circular shape, a polygonal shape, a rounded or rounded polygon, or the like. In addition, the guide grooves 231 and 310 may be sufficiently large in diameter so that the ball member 900 can roll in the guide groove.

한편, 캐리어(300)에 수용되어 광축 방향에 수직방향으로 움직이는 렌즈모듈(200)은 캐리어(300)에 밀착된 상태가 유지되어야 한다. 이에, 본 실시예에서는 캐리어(300)의 바닥면에 풀링요크(350)를 적어도 1개 구비한다. 풀링요크(350)는 렌즈모듈(200)에 구비되는 마그네트(511, 531)과 광축 방향으로 대향하는 위치에 구비될 수 있다. 가령, 풀링요크(350)는 렌즈홀더(230)의 제1 마그네트(511) 및 제2 마그네트(531)가 장착되는 부분과 대향하도록 캐리어(300)의 바닥면에 2개가 구비될 수 있다.
Meanwhile, the lens module 200 accommodated in the carrier 300 and moving in the direction perpendicular to the optical axis direction must be maintained in a state of being in close contact with the carrier 300. In this embodiment, at least one pulling yoke 350 is provided on the bottom surface of the carrier 300. The pulling yoke 350 may be provided at a position opposite to the magnets 511 and 531 provided in the lens module 200 in the optical axis direction. For example, the pulling yoke 350 may be provided on the bottom surface of the carrier 300 so that the pulling yoke 350 faces a portion where the first magnet 511 and the second magnet 531 of the lens holder 230 are mounted.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 마그네트와 코일의 배치관계를 도시한 도면이다.FIGS. 7 to 9 are views showing the arrangement relationship between the magnet and the coil of the camera module according to another embodiment of the present invention.

이하 도 7 내지 도 9를 참고하여 설명하는 다른 실시예의 카메라 모듈은 도 1 내지 도 6을 참고하여 설명한 일 실시예의 카메라 모듈(1000)과 대비할 때, 마그네트와 코일의 배치관계만 상이하거나 위치센서의 구비 여부에만 차이가 있고 나머지 구성은 모두 동일하므로, 동일한 구성에 대해서는 상세 설명을 생략한다.The camera module of the other embodiment described with reference to FIGS. 7 to 9 differs from the camera module 1000 of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 6 only in the arrangement relationship of the magnets and the coils, And the remaining components are the same, and thus detailed description of the same configuration will be omitted.

도 7을 참고하면, 다른 실시예에 다른 카메라 모듈은 제1 방향(X축 방향)으로 구동력을 발생시키기 위해 제2 방향(Y축 방향)과 나란한 면에 구비되는 제1 마그네트(511) 및 제1 코일(531)과 제2 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시키기 위해서는 제1 방향(X축 방향)과 나란한 면에 구비되는 제2 마그네트(531) 및 제2 코일(533)을 포함한다.7, another camera module according to another embodiment includes a first magnet 511 and a second magnet 511 provided on a side of the second direction (Y-axis direction) to generate a driving force in a first direction (X-axis direction) And includes a second magnet 531 and a second coil 533 provided on a surface in parallel with the first direction (X-axis direction) in order to generate a driving force in the second direction (Y-axis direction) .

그리고, 제1 마그네트(511) 및 제2 마그네트(531) 중 어느 하나는 복수개, 그리고 다른 하나는 1개가 구비된다.In addition, one of the first magnet 511 and the second magnet 531 is provided, and the other is provided.

가령, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 마그네트(511-511a,511b)는 2개가 구비되고, 제2 마그네트(531)는 1개가 구비될 수 있다. 이에 따라, 제1 마그네트(511-511a,511b)와 제2 마그네트(531)에 대향하게 구비되는 코일의 개수도 동일하게 구비된다. 즉, 제1 코일513-513a,513b)은 2개가 구비되고 제2 코일(533)은 1개가 구비된다.
For example, as shown in FIG. 7, two first magnets 511 - 511 a and 511 b may be provided, and one second magnets 531 may be provided. Accordingly, the number of coils provided in opposition to the first magnets 511-511a and 511b and the second magnets 531 are also equally provided. That is, two first coils 513-513a and 513b are provided, and one second coil 533 is provided.

도 8a 및 도 8b를 참고하면, 다른 실시예에 다른 카메라 모듈은 제1 방향(X축 방향)으로 구동력을 발생시키기 위해 제2 방향(Y축 방향)과 나란한 면에 구비되는 제1 마그네트(511) 및 제1 코일(531)과 제2 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시키기 위해서는 제1 방향(X축 방향)과 나란한 면에 구비되는 제2 마그네트(531) 및 제2 코일(533)을 포함한다.8A and 8B, another camera module according to another embodiment may include a first magnet 511 provided on a side of the camera module in a second direction (Y axis direction) to generate a driving force in a first direction (X axis direction) The second magnet 531 and the second coil 533 provided on the side of the first coil 531 in the first direction (X-axis direction) to generate the driving force in the second direction (Y-axis direction) .

그리고, 제1 코일(513) 또는 제2 코일(533)은 복수개로 구비되고, 복수개로 구비되는 코일에 대향하는 마그네트는 그보다 작은 개수로 구비될 수 있다.The first coil 513 or the second coil 533 may be provided in a plurality of numbers, and the number of the magnets opposed to the plurality of coils may be smaller.

가령, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 제1 코일(513-513a,513b) 및 제2 코일(533-533a,533b)는 각각 2개씩 구비되고, 이들에 대향하는 제1 마그네트(511) 및 제2 마그네트(531)는 각각 1개가 구비될 수 있다. 이 경우, 제1 마그네트(511) 및 제2 마그네트(531)는 각각 코일에서 렌즈모듈(200)을 향하는 방향으로 N/S극 및 S/N극으로 나란하게 하나의 마그네트에 분극되게 구비되어 각각 개별 코일에 대향하게 배치되거나(도 8a 참고), 제1 마그네트(511) 및 제2 마그네트(531)는 각각 코일에서 렌즈모듈(200)을 향하는 방향으로 N/S극 또는 S/N극으로 분극되어 2개의 코일이 하나의 마그네트의 N극 또는 S극에 대향하게 구비될 수 있다(도 8b 참고).
8A and 8B, two first coils 513-513a and 513b and two second coils 533-533a and 533b are provided, and the first magnets 511 And the second magnet 531 may be respectively provided. In this case, the first magnet 511 and the second magnet 531 are provided so as to be polarized in one magnet in parallel to the N / S poles and the S / N poles in the direction from the coils toward the lens module 200 The first magnet 511 and the second magnet 531 may be arranged so as to face the N / S pole or the S / N pole in the direction toward the lens module 200, respectively, And two coils may be provided so as to face the N pole or the S pole of one magnet (see FIG. 8B).

도 9를 참고하면, 다른 실시예에 다른 카메라 모듈은 제1 방향(X축 방향)으로 구동력을 발생시키기 위해 제2 방향(Y축 방향)과 나란한 면에 구비되는 제1 마그네트(511) 및 제1 코일(531)과 제2 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시키기 위해서는 제1 방향(X축 방향)과 나란한 면에 구비되는 제2 마그네트(531) 및 제2 코일(533)을 포함한다. 그리고, 도 1 내지 도 8을 참고하여 설명한 일 실시예의 카메라 모듈(1000)과는 달리 별도로 위치센서(가령, 홀센서)를 구비하지 않을 수 있다.9, another camera module according to another embodiment includes a first magnet 511 and a second magnet 511 provided on a side of the second direction (Y-axis direction) to generate a driving force in a first direction (X-axis direction) And includes a second magnet 531 and a second coil 533 provided on a surface in parallel with the first direction (X-axis direction) in order to generate a driving force in the second direction (Y-axis direction) . Unlike the camera module 1000 of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 8, a position sensor (for example, a hall sensor) may not be provided separately.

그리고, 렌즈모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 이용하기 위해 복수의 마그네트(511-511a,511b, 531-531a,531b)와 복수의 코일(513-513a,513b, 533-533a,533b)과의 위치 관계 변화에 따른 인덕턴스 변화를 감지하여 렌즈모듈(200)의 위치를 센싱할 수 있다.511b, 531-531a, and 531b and a plurality of coils 513-513a, 513b, and 533b to use a closed loop control method of sensing and feedbacking the position of the lens module 200. [ The position of the lens module 200 can be sensed by detecting the change in inductance due to the change in the positional relationship with the lens module.

한편, 도 9에 개시된 실시예는 설명의 편의를 위해 도 6에 개시된 마그네트와 코일의 배치관계를 참고하여 설명한 것이며, 도 7 및 도 8에 개시된 마그네트와 코일의 배치관계에도 별도의 위치센서(홀센서) 없이 복수의 마그네트와 코일의 위치 관계 변화에 따른 인덕턴스 변화를 감지하여 렌즈모듈(200)의 위치를 센싱할 수 있다.
For the sake of convenience of explanation, the embodiment disclosed in FIG. 9 is described with reference to the arrangement relationship between the magnets and the coils disclosed in FIG. 6, and the positional relationship between the magnets and the coils disclosed in FIGS. The position of the lens module 200 can be sensed by detecting a change in inductance due to a change in the positional relationship between the plurality of magnets and the coil.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 흔들림 보정을 위하여 렌즈모듈(200)을 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키되, 렌즈모듈(200)이 회전되는 것은 억제 또는 보완할 수 있다.
In the camera module according to an embodiment of the present invention, the lens module 200 is moved in a direction perpendicular to the optical axis direction for the purpose of shake correction, while the rotation of the lens module 200 is suppressed or supplemented can do.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that such variations or modifications are within the scope of the appended claims.

110: 하우징 130: 케이스
200: 렌즈모듈 210: 렌즈배럴
230: 렌즈홀더
300: 캐리어
400: 초점조정부
500: 흔들림보정부
600: 기판
800: 이미지 센서 모듈 810: 이미지 센서
830: 인쇄회로기판
900: 볼 부재110: housing 130: case
200: lens module 210: lens barrel
230: Lens holder
300: Carrier
400: Focus adjustment unit
500: shake correction unit
600: substrate
800: image sensor module 810: image sensor
830: printed circuit board
900: Ball member

Claims (16)

렌즈모듈을 수용하는 캐리어; 및
상기 렌즈모듈을 상기 캐리어 내에서 광축 방향에 수직하는 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림보정부;를 포함하고,
상기 흔들림보정부는, 상기 렌즈모듈이 광축 방향에 수직한 제1 방향과 광축 방향 및 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향으로 이동할 수 있는 구동력과, 상기 렌즈모듈이 광축과 대략 나란한 축을 기준으로 회전할 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있는 카메라 모듈.
A carrier for receiving the lens module; And
And a shake correction unit configured to move the lens module in a direction perpendicular to an optical axis direction in the carrier,
Wherein the shake correction unit corrects the shake of the lens module based on a driving force capable of moving the lens module in a first direction perpendicular to the optical axis direction and in a second optical axis direction and in a second direction perpendicular to the first direction, A camera module capable of generating driving force which can be performed.
제1항에 있어서, 상기 흔들림보정부는,
상기 렌즈모듈의 상기 제1 방향과 나란한 면에 구비되는 적어도 1개의 제1 마그네트와 상기 제1 마그네트와 대향하게 상기 캐리어에 구비되는 적어도 1개의 제1 코일과,
상기 렌즈모듈의 상기 제2 방향과 나란한 면에 구비되는 적어도 1개의 제2 마그네트와 상기 제2 마그네트와 대향하게 상기 캐리어에 구비되는 적어도 1개의 제2 코일을 포함하고,
상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 합하여 적어도 3개가 구비되는 카메라 모듈.
The apparatus according to claim 1,
At least one first magnet provided on a side of the lens module in parallel with the first direction, at least one first coil provided in the carrier so as to face the first magnet,
At least one second magnet provided on a side of the lens module parallel to the second direction and at least one second coil provided in the carrier so as to face the second magnet,
Wherein at least three of the first coil and the second coil are provided.
제2항에 있어서,
상기 제1 코일과 상기 제2 코일을 포함하는 적어도 3개의 상기 코일은 모두 개별적으로 입력전류가 제어되는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
Wherein at least three of the coils including the first coil and the second coil are individually controlled with an input current.
제2항에 있어서,
상기 제1 방향과 나란한 면과 상기 제2 방향과 나란한 면에는 각각 2개의 코일이 구비되는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
Wherein two coils are provided on a surface parallel to the first direction and two coils on a surface parallel to the second direction.
제2항에 있어서,
상기 제1 방향과 나란한 면과 상기 제2 방향과 나란한 면 중 어느 하나에는 1개의 코일이 구비되고, 다른 하나에는 2개의 코일이 구비되는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
Wherein one coil is provided on a plane parallel to the first direction and a plane parallel to the second direction and two coils are provided on the other.
제2항에 있어서,
상기 제1 코일과 상기 제2 코일을 포함하는 적어도 3개의 상기 코일의 내부 또는 측면에는 각각 동일한 개수의 위치센서가 구비되는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
Wherein the same number of position sensors are respectively provided on the inside or the side of at least three coils including the first coil and the second coil.
제2항에 있어서,
상기 제1 코일과 상기 제2 코일을 포함하는 적어도 3개의 상기 코일과 각각 대향하는 복수의 상기 마그네트와의 위치 관계 변화에 따른 인덕턴스 변화를 감지하여 상기 렌즈모듈의 위치를 센싱하는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
And sensing the position of the lens module by sensing a change in inductance according to a change in positional relationship between at least three coils including the first coil and the second coil and a plurality of magnets facing each other.
제2항에 있어서,
상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향과 나란한 면에 2개의 코일이 나란하게 구비되고,
나란하게 구비되는 2개의 상기 코일은 2개의 상기 코일과 대향하게 길게 형성된 1개의 마그네트를 공유하는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
Two coils are provided side by side in a plane parallel to the first direction or the second direction,
Wherein the two coils provided side by side share one magnet which is elongated opposite to the two coils.
제1항에 있어서,
상기 렌즈모듈과 상기 캐리어의 광축 방향 대향면의 사이에는 복수의 볼 부재가 구비되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
And a plurality of ball members are provided between the lens module and the opposite surface of the carrier in the optical axis direction.
제9항에 있어서,
복수의 상기 볼 부재는 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 모두 구름이동가능한 카메라 모듈.
10. The method of claim 9,
Wherein the plurality of ball members are capable of rolling in both the first direction and the second direction.
제9항에 있어서,
상기 렌즈모듈의 광축 방향 하부면에는 상기 볼 부재가 삽입되는 가이드홈이 구비되는 카메라 모듈.
10. The method of claim 9,
And a guide groove into which the ball member is inserted is provided on a lower surface of the lens module in the direction of the optical axis.
제9항에 있어서,
상기 캐리어의 광축 방향 상부면에는 상기 볼 부재가 삽입되는 가이드홈이 구비되는 카메라 모듈.
10. The method of claim 9,
And a guide groove into which the ball member is inserted is provided on an upper surface of the carrier in an optical axis direction.
제12항에 있어서,
상기 가이드홈은 단면이 원형 또는 다각형인 카메라 모듈.
13. The method of claim 12,
Wherein the guide groove has a circular or polygonal cross section.
렌즈모듈을 수용하는 캐리어; 및
상기 렌즈모듈을 상기 캐리어 내에서 광축 방향에 수직하는 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림보정부;를 포함하고,
상기 흔들림보정부는,
상기 렌즈모듈이 광축 방향에 수직하는 제1 방향으로 이동할 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있는 제1 구동부; 상기 렌즈모듈이 광축 방향 및 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향으로 이동할 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있는 제2 구동부; 및 상기 렌즈모듈이 광축과 대략 나란한 축을 기준으로 회전할 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있는 제3 구동부;를 포함하는 카메라 모듈.
A carrier for receiving the lens module; And
And a shake correction unit configured to move the lens module in a direction perpendicular to an optical axis direction in the carrier,
Wherein the shake correction unit comprises:
A first driver capable of generating a driving force capable of moving the lens module in a first direction perpendicular to an optical axis direction; A second driver capable of generating a driving force capable of moving the lens module in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction; And a third driver capable of generating a driving force that allows the lens module to rotate about an axis substantially parallel to an optical axis.
제14항에 있어서,
상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부 및 상기 제3 구동부는 복수의 마그네트와 코일의 전자기적 상호작용에 의해 구동력을 발생시킬 수 있는 카메라 모듈.
15. The method of claim 14,
Wherein the first driving unit, the second driving unit, and the third driving unit are capable of generating a driving force by electromagnetic interaction between a plurality of magnets and a coil.
제15항에 있어서,
상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부 및 상기 제3 구동부 중 적어도 어느 하나는 복수의 상기 마그네트와 코일의 중복되는 조합을 포함하는 카메라 모듈.
16. The method of claim 15,
Wherein at least one of the first driving unit, the second driving unit, and the third driving unit includes a combination of a plurality of the magnets and the coils.
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