KR20190063716A

KR20190063716A - Camera module

Info

Publication number: KR20190063716A
Application number: KR1020170162708A
Authority: KR
Inventors: 이홍주; 박남기; 윤영복
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2019-06-10
Also published as: KR102460755B1

Abstract

A camera module, according to one embodiment of the present invention, includes: a housing receiving a lens barrel; a shake correction unit configured to move the lens barrel in the first axis direction and the second axis direction perpendicular to an optical axis; and a first position sensing unit configured to detect the position of the lens barrel in the first axis direction and the second axis direction. The shake correction unit includes: a first magnet and a second magnet configured to move with the lens barrel in the first axis direction and the second axis direction; a first driving coil disposed to face the first magnet; and a second drive coil disposed to face the second magnet. The first position sensing unit includes a first sensing coil having a plurality of sensing coils disposed on both sides of the first driving coil. The first position sensing unit can be configured to detect the position of the lens barrel through a change in inductance of the plurality of sensing coils. Accordingly, a precise positioning of the lens barrel can be detected.

Description

Camera module {Camera module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 채용되고 있다.Recently, camera modules have been adopted in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

또한, 카메라 모듈에는 자동 초점 조정 기능 및 흔들림 보정 기능이 탑재되고 있으며, 정밀한 제어를 위하여 렌즈의 위치를 측정하기 위한 구성도 추가되고 있다.In addition, the camera module is equipped with an auto focus adjustment function and a shake correction function, and a configuration for measuring the position of the lens is added for precise control.

나아가, 최근 이동통신 단말기 및 카메라 모듈의 소형화 추세에 따라 자동 초점 조정 기능 및 흔들림 보정 기능을 위한 액츄에이터의 크기도 작아지고 있다.In addition, the size of the actuator for the auto-focus adjustment function and the shake correction function has been reduced in accordance with the trend of miniaturization of the mobile communication terminal and the camera module.

그러나, 액츄에이터의 크기가 작아질수록 렌즈를 구동시키는 구동력의 크기가 작아지고, 렌즈의 위치를 측정하는 센서의 감도도 저하되어 정밀한 구동이 어려워지는 문제가 있다.However, the smaller the size of the actuator, the smaller the driving force for driving the lens, the lower the sensitivity of the sensor for measuring the position of the lens, and the precise driving becomes difficult.

즉, 카메라 모듈의 소형화와 카메라 모듈의 성능 향상을 모두 만족시키기 어려운 문제가 있다.
That is, there is a problem that it is difficult to satisfy both the miniaturization of the camera module and the improvement of the performance of the camera module.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 카메라 모듈을 소형화시키면서도 충분한 구동력을 확보하는 한편, 렌즈 배럴의 정밀한 위치 측정이 가능한 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
An object of an embodiment of the present invention is to provide a camera module capable of precisely measuring a position of a lens barrel while ensuring a sufficient driving force while downsizing the camera module.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴을 수용하는 하우징; 상기 렌즈 배럴을 광축에 수직한 제1 축 및 제2 축 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림 보정부; 및 상기 렌즈 배럴의 상기 제1 축 및 상기 제2 축 방향으로의 위치를 검출하도록 구성된 제1 위치 센싱부;를 포함하며, 상기 흔들림 보정부는, 상기 렌즈 배럴과 함께 상기 제1 축 및 상기 제2 축 방향으로 이동되도록 구성된 제1 마그네트 및 제2 마그네트와, 상기 제1 마그네트와 마주보도록 배치된 제1 구동 코일과, 상기 제2 마그네트와 마주보도록 배치된 제2 구동 코일을 포함하고, 상기 제1 위치 센싱부는 상기 제1 구동 코일의 양측에 배치된 복수의 센싱 코일을 구비하는 제1 센싱 코일을 포함하며, 상기 제1 위치 센싱부는 상기 복수의 센싱 코일의 인덕턴스 변화를 통해 상기 렌즈 배럴의 위치를 검출하도록 구성될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing for accommodating a lens barrel; A shake correction unit configured to move the lens barrel in a first axis direction and a second axis direction perpendicular to an optical axis; And a first position sensing unit configured to detect a position of the lens barrel in the first axis and the second axis direction, wherein the shake correction unit corrects the shake of the lens barrel, A first magnet and a second magnet configured to move in an axial direction, a first drive coil disposed to face the first magnet, and a second drive coil disposed to face the second magnet, The position sensing unit may include a first sensing coil having a plurality of sensing coils disposed on both sides of the first driving coil, and the first position sensing unit may sense the position of the lens barrel through a change in inductance of the plurality of sensing coils As shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴을 광축에 수직한 제1 축 및 제2 축 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림 보정부; 및 상기 렌즈 배럴의 상기 제1 축 및 상기 제2 축 방향으로의 위치를 검출하도록 구성된 제1 위치 센싱부와 제2 위치 센싱부;를 포함하며, 상기 흔들림 보정부는, 상기 렌즈 배럴과 함께 상기 제1 축 및 상기 제2 축 방향으로 이동되도록 구성된 제1 마그네트, 제2 마그네트 및 제3 마그네트와, 상기 제1 마그네트와 마주보도록 배치된 제1 구동 코일과, 상기 제2 마그네트와 마주보도록 배치된 제2 구동 코일과, 제3 마그네트와 마주보도록 배치된 제3 구동 코일을 포함하고, 상기 제1 위치 센싱부는 상기 제1 구동 코일의 양측에 배치된 복수의 센싱 코일을 포함하는 제1 센싱 코일을 구비하며, 상기 제2 위치 센싱부는 상기 제3 구동 코일의 양측에 배치된 복수의 센싱 코일을 포함하는 제2 센싱 코일을 구비하며, 상기 제1 위치 센싱부와 상기 제2 위치 센싱부는 상기 렌즈 배럴의 이동에 따른 상기 제1 센싱 코일과 상기 제2 센싱 코일의 인덕턴스 변화를 통해 상기 렌즈 배럴의 위치를 검출하도록 구성될 수 있다.
A camera module according to an embodiment of the present invention includes a shake correction unit configured to move a lens barrel in a first axis direction and a second axis direction perpendicular to an optical axis; And a first position sensing unit and a second position sensing unit configured to detect a position of the lens barrel in the first axis and the second axis direction, A first magnet, a second magnet and a third magnet configured to move in a first axis direction and a second axis direction, a first drive coil disposed to face the first magnet, and a second drive coil arranged to face the second magnet, And a third drive coil disposed to face the third magnet, wherein the first position sensing unit includes a first sensing coil including a plurality of sensing coils disposed on both sides of the first driving coil And the second position sensing unit includes a second sensing coil including a plurality of sensing coils disposed on both sides of the third driving coil, wherein the first position sensing unit and the second position sensing unit comprise And wherein the first sensing coil in accordance with the movement of the lens barrel can be constructed through the inductance change of the second sensing coil to detect a position of the lens barrel.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 모듈을 소형화시키면서도 충분한 구동력을 확보하는 한편, 렌즈 배럴의 정밀한 위치 측정이 가능하다.
The camera module according to an embodiment of the present invention can secure a sufficient driving force while miniaturizing the camera module, and can precisely measure the position of the lens barrel.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 3a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 위치 센싱부를 나타낸 개략적인 도면이고,
도 3b는 제1 위치 센싱부를 개략적으로 나타낸 블록도이고,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 센싱 코일의 인덕턴스 변화를 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 6a은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 위치 센싱부 및 제2 위치 센싱부를 나타낸 개략적인 도면이고,
도 6b는 제1 위치 센싱부 및 제2 위치 센싱부를 개략적으로 나타낸 블록도이고,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 센싱 코일 및 제2 센싱 코일의 인덕턴스 변화를 나타낸 도면이고,
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 위치 센싱부 및 제2 위치 센싱부를 나타낸 개략적인 도면이다.1 is a perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention,
2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention,
3A is a schematic view showing a first position sensing unit of a camera module according to a first embodiment of the present invention,
3B is a block diagram schematically showing the first position sensing unit,
4A and 4B are diagrams showing changes in inductance of the first sensing coil of the camera module according to the first embodiment of the present invention,
5 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to a second embodiment of the present invention,
6A is a schematic view showing a first position sensing unit and a second position sensing unit of a camera module according to a second embodiment of the present invention,
6B is a block diagram schematically showing a first position sensing unit and a second position sensing unit,
7A and 7B are diagrams illustrating changes in inductance of the first sensing coil and the second sensing coil of the camera module according to the second embodiment of the present invention,
8 is a schematic view showing a first position sensing unit and a second position sensing unit of the camera module according to the third embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments shown.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, those skilled in the art of the present invention will be able to suggest other embodiments included in the spirit of the present invention by adding, changing or deleting components, etc., Range. &Lt; / RTI >

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
It is also to be understood that terms including ordinals such as " first ","second", and the like used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 적용될 수 있다.
The present invention relates to a camera module, and can be applied to portable electronic devices such as a mobile communication terminal, a smart phone, and a tablet PC.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈 배럴(210), 렌즈 배럴(210)을 이동시키는 렌즈 구동 장치, 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 모듈(700) 및 렌즈 배럴(210)과 렌즈 구동 장치를 수용하는 하우징(120)과 케이스(110)를 포함한다.
1 and 2, the camera module 1000 according to the first embodiment of the present invention includes a lens barrel 210, a lens driving device for moving the lens barrel 210, An image sensor module 700 for converting the light into electric signals, a housing 120 for housing the lens barrel 210 and the lens driving device, and a case 110.

렌즈 배럴(210)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210)에 장착된다.The lens barrel 210 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for capturing an object can be accommodated therein, and a plurality of lenses are mounted on the lens barrel 210 along the optical axis.

복수의 렌즈는 렌즈 배럴(210)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.
The plurality of lenses are arranged as many as necessary according to the design of the lens barrel 210, and each lens has the same or different optical characteristics such as a refractive index.

렌즈 구동 장치는 렌즈 배럴(210)을 이동시키는 장치이다.The lens driving device is a device for moving the lens barrel 210.

일 예로, 렌즈 구동 장치는 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.For example, the lens driving device can adjust the focus by moving the lens barrel 210 in the direction of the optical axis (Z-axis), and moves the lens barrel 210 in the direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) Can be corrected.

렌즈 구동 장치는 초점을 조정하는 초점 조정부(400) 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정부(500)를 포함한다.
The lens driving device includes a focus adjustment unit 400 for adjusting the focus and a shake correction unit 500 for correcting the shake.

이미지 센서 모듈(700)은 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.The image sensor module 700 is a device for converting the light incident through the lens barrel 210 into an electric signal.

일 예로, 이미지 센서 모듈(700)은 이미지 센서(710) 및 이미지 센서(710)와 연결되는 인쇄회로기판(720)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.As an example, the image sensor module 700 may include a printed circuit board 720 connected to the image sensor 710 and the image sensor 710, and may further include an infrared filter.

적외선 필터는 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The infrared filter serves to block light in the infrared region of the light incident through the lens barrel 210.

이미지 센서(710)는 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(710)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.The image sensor 710 converts the light incident through the lens barrel 210 into an electric signal. For example, the image sensor 710 may be a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS).

이미지 센서(710)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.The electric signal converted by the image sensor 710 is outputted as an image through a display unit of a portable electronic device.

이미지 센서(710)는 인쇄회로기판(720)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(720)과 전기적으로 연결된다.
The image sensor 710 is fixed to the printed circuit board 720 and is electrically connected to the printed circuit board 720 by wire bonding.

렌즈 배럴(210)과 렌즈 구동 장치는 하우징(120)에 수용된다.The lens barrel 210 and the lens driving device are accommodated in the housing 120.

일 예로, 하우징(120)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(120)의 내부 공간에 렌즈 배럴(210)과 렌즈 구동 장치가 수용된다.The lens barrel 210 and the lens driving device are accommodated in the inner space of the housing 120. [

하우징(120)의 하부에는 이미지 센서 모듈(700)이 배치된다.The image sensor module 700 is disposed below the housing 120.

또한, 하우징(120)의 측면에는 초점 조정부(400) 및 흔들림 보정부(500)에 구동 신호를 제공하는 기판(600)이 배치된다. 기판(600)은 하우징(120)의 측면을 감싸는 하나의 기판(600)으로 제공된다.A substrate 600 for providing driving signals to the focus adjusting unit 400 and the shake correcting unit 500 is disposed on the side surface of the housing 120. The substrate 600 is provided as a single substrate 600 surrounding the side of the housing 120.

하우징(120)의 측면에는 후술하는 바와 같이 초점 조정부(400)의 구동 코일(430) 및 센싱 코일(470)과, 흔들림 보정부(500)의 제1 구동 코일(510b), 제2 구동 코일(520b) 및 제1 센싱 코일(511)이 삽입될 수 있도록 개구부가 구비된다.
The driving coil 430 and the sensing coil 470 of the focus adjusting unit 400 and the first driving coil 510b and the second driving coil 510b of the shake correcting unit 500 are provided on the side surface of the housing 120, 520b and the first sensing coil 511 are inserted.

케이스(110)는 하우징(120)과 결합하며, 카메라 모듈(100)의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다.The case 110 is coupled to the housing 120 and functions to protect internal components of the camera module 100.

또한, 케이스(110)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.In addition, the case 110 can function to shield electromagnetic waves.

일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.For example, the case 110 may shield the electromagnetic wave so that the electromagnetic wave generated in the camera module does not affect other electronic components in the portable electronic device.

또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, portable electronic devices are equipped with various electronic components in addition to the camera module, so that the case 110 can shield electromagnetic waves so that electromagnetic waves generated from such electronic components do not affect the camera module.

케이스(110)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(720)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.
The case 110 may be made of a metal material and may be grounded to a ground pad provided on the printed circuit board 720, thereby shielding electromagnetic waves.

도 2를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)의 렌즈 구동 장치 중 초점 조정부(400)에 관하여 설명한다.
Referring to FIG. 2, the focus adjusting unit 400 of the lens driving apparatus of the camera module 1000 according to the first embodiment of the present invention will be described.

피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈 배럴(210)은 렌즈 구동 장치에 의해 이동된다.The lens barrel 210 is moved by the lens driving device to focus on the subject.

일 예로, 본 발명은 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 초점 조정부(400)를 구비한다.For example, the present invention includes a focus adjustment unit 400 that moves the lens barrel 210 in the optical axis (Z-axis) direction.

초점 조정부(400)는, 렌즈 배럴(210)을 수용하는 캐리어(300), 및 렌즈 배럴(210)과 캐리어(300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 마그네트(410)와 구동 코일(430)을 포함한다.The focus adjusting unit 400 includes a carrier 300 that receives the lens barrel 210 and a magnet 410 that generates driving force to move the lens barrel 210 and the carrier 300 in the optical axis direction (Z- And a driving coil 430.

마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착된다. 일 예로, 마그네트(410)는 캐리어(300)의 일면에 장착될 수 있다.The magnet 410 is mounted on the carrier 300. In one example, the magnet 410 may be mounted on one side of the carrier 300.

구동 코일(430)은 기판(600)에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다. 마그네트(410)와 구동 코일(430)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 기판(600)은 하우징(120)의 측면에 장착된다.The driving coil 430 may be a copper foil pattern embedded in the substrate 600. The substrate 600 is mounted on the side surface of the housing 120 such that the magnet 410 and the driving coil 430 are opposed to each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착되어 캐리어(300)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 구동 코일(430)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다.The magnet 410 is a moving member that is mounted on the carrier 300 and moves together with the carrier 300 in the optical axis (Z axis) direction. The driving coil 430 is a fixing member fixed to the housing 120.

구동 코일(430)에 전원이 인가되면, 마그네트(410)와 구동 코일(430) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the driving coil 430, the carrier 300 can be moved in the optical axis (Z-axis) direction by an electromagnetic influence between the magnet 410 and the driving coil 430.

도 2에 도시된 바와 같이, 캐리어(300)에는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 수용되고, 렌즈 홀더(320)에는 렌즈 배럴(210)이 장착되므로, 캐리어(300)의 이동에 의해 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다.2, the frame 310 and the lens holder 320 are accommodated in the carrier 300, and the lens barrel 210 is mounted in the lens holder 320. Thus, by the movement of the carrier 300 The frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 are also moved in the optical axis (Z-axis) direction.

캐리어(300)가 이동될 때, 캐리어(300)와 하우징(120) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(300)와 하우징(120) 사이에 구름부재(B1)가 배치된다. 구름부재(B1)는 볼 형태일 수 있다.A rolling member B1 is disposed between the carrier 300 and the housing 120 to reduce friction between the carrier 300 and the housing 120 when the carrier 300 is moved. The rolling member B1 may be in the form of a ball.

구름부재(B1)는 마그네트(410)의 양측에 배치된다.The rolling member B1 is disposed on both sides of the magnet 410. [

제1 요크(450)는 마그네트(410)와 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다. 일 예로, 제1 요크(450)는 기판(600)의 외측면(구동 코일(430)이 매립된 면의 반대면)에 장착된다. 따라서, 제1 요크(450)는 구동 코일(430)을 사이에 두고 마그네트(410)와 마주보도록 배치된다.The first yoke 450 is arranged to face the magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis). In one example, the first yoke 450 is mounted on the outer surface of the substrate 600 (the opposite surface of the surface where the drive coil 430 is buried). Accordingly, the first yoke 450 is disposed to face the magnet 410 with the driving coil 430 interposed therebetween.

제1 요크(450)와 마그네트(410) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.A force acts between the first yoke 450 and the magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

따라서, 제1 요크(450)와 마그네트(410) 사이의 인력에 의해 구름부재(B1)는 캐리어(300) 및 하우징(120)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.The rolling member B1 can be kept in contact with the carrier 300 and the housing 120 by the attraction force between the first yoke 450 and the magnet 410. [

또한, 제1 요크(450)는 마그네트(410)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Also, the first yoke 450 functions to focus the magnetic force of the magnet 410. Thus, it is possible to prevent the leakage magnetic flux from being generated.

일 예로, 제1 요크(450)와 마그네트(410)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.For example, the first yoke 450 and the magnet 410 form a magnetic circuit.

한편, 마그네트(410)와 캐리어(300) 사이에는 제2 요크(420)가 배치될 수 있다. 제2 요크(420) 마그네트(410)의 자기력이 집속되도록 기능할 수 있다. 따라서, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, a second yoke 420 may be disposed between the magnet 410 and the carrier 300. So that the magnetic force of the second yoke 420 magnet 410 can be focused. Therefore, leakage magnetic flux can be prevented from occurring.

일 예로, 제2 요크(420)와 마그네트(410)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.
For example, the second yoke 420 and the magnet 410 form a magnetic circuit.

본 발명은 렌즈 배럴(210)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed loop control method of sensing and feeding back the position of the lens barrel 210. [

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센싱부가 제공된다. 위치 센싱부는 센싱 코일(470)을 포함한다. 센싱 코일(470)도 구동 코일(430)과 마찬가지로 기판(600)에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다.Therefore, a position sensing unit is provided for closed loop control. The position sensing unit includes a sensing coil 470. The sensing coil 470 may be a copper foil pattern embedded in the substrate 600 in the same manner as the drive coil 430.

센싱 코일(470)은 마그네트(410)에 인접하게 배치된 센싱 요크(460)와 마주보도록 배치된다. 센싱 요크(460)는 캐리어(300)의 일면에 장착되고, 센싱 요크(460)는 도전체 또는 자성체일 수 있다.The sensing coil 470 is disposed to face the sensing yoke 460 disposed adjacent to the magnet 410. [ The sensing yoke 460 may be mounted on one side of the carrier 300, and the sensing yoke 460 may be a conductor or a magnetic body.

센싱 코일(470)은 센싱 요크(460)와 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다. 또한, 센싱 코일(470)은 구동 코일(430)에 인접한 위치에 배치된다.The sensing coil 470 is arranged to face the sensing yoke 460 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). Further, the sensing coil 470 is disposed at a position adjacent to the driving coil 430.

캐리어(300)가 광축(Z축) 방향으로 이동됨에 따라 캐리어(300)에 장착된 센싱 요크(460)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다. 이에 따라, 센싱 코일(470)의 인덕턴스가 변화하게 된다. 제어부는 센싱 코일(470)로부터 인덕턴스 값을 전달받아 렌즈 배럴(210)의 위치(광축(Z축) 방향으로의 위치)를 검출할 수 있다.The sensing yoke 460 mounted on the carrier 300 is also moved in the optical axis (Z-axis) direction as the carrier 300 moves in the optical axis (Z-axis) direction. As a result, the inductance of the sensing coil 470 changes. The control unit receives the inductance value from the sensing coil 470 and can detect the position of the lens barrel 210 (position in the optical axis (Z-axis direction)).

따라서, 센싱 코일(470)의 인덕턴스의 변화로부터 센싱 요크(460)의 위치를 검출할 수 있다. 센싱 요크(460)는 캐리어(300)에 장착되고, 캐리어(300)에는 렌즈 배럴(210)이 수용되며, 캐리어(300)는 렌즈 배럴(210)과 함께 광축(Z축) 방향으로 이동되므로, 결국 센싱 코일(470)의 인덕턴스 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 위치(광축(Z축) 방향으로의 위치)를 감지할 수 있다.Therefore, the position of the sensing yoke 460 can be detected from the change of the inductance of the sensing coil 470. Since the sensing yoke 460 is mounted on the carrier 300 and the lens barrel 210 is accommodated in the carrier 300 and the carrier 300 is moved along the optical axis (Z axis) together with the lens barrel 210, The position of the lens barrel 210 (the position in the optical axis (Z-axis direction)) can be sensed from the change of the inductance of the sensing coil 470.

센싱 코일(470)은 광축(Z축) 방향으로 배치된 복수의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱 코일(470)은 광축(Z축) 방향으로 배치된 2개의 코일(470a, 470b)을 포함한다.The sensing coil 470 may include a plurality of coils arranged in the optical axis (Z-axis) direction. For example, the sensing coil 470 includes two coils 470a and 470b arranged in the optical axis (Z-axis) direction.

센싱 요크(460)가 광축(Z축) 방향으로 이동하는 경우, 센싱 코일(470)의 2개의 코일(470a, 470b)에서 발생되는 신호 차를 이용하여 렌즈 배럴(210)의 광축(Z축) 방향으로의 위치를 더욱 정확하게 센싱할 수 있다.When the sensing yoke 460 moves in the direction of the optical axis (Z-axis), the optical axis (Z-axis) of the lens barrel 210 is detected by using the signal difference generated in the two coils 470a and 470b of the sensing coil 470, It is possible to sense the position in the direction more accurately.

나아가, 2개의 코일(470a, 470b)에서 발생되는 신호 차를 이용하여 센싱함으로써, 주변환경의 온도 변화 등으로 인한 외란의 영향을 제거할 수 있으므로, 정밀한 위치 센싱이 가능하다.
Further, by sensing using the signal difference generated by the two coils 470a and 470b, the influence of the disturbance due to the temperature change of the surrounding environment and the like can be removed, and precise position sensing is possible.

한편, 위치 센싱부는 적어도 하나의 커패시터를 추가적으로 구비할 수 있고, 적어도 하나의 커패시터와 센싱 코일(470)은 소정의 발진 회로를 형성할 수 있다. 일 예로, 적어도 하나의 커패시터는 센싱 코일(470)에 포함된 코일의 개수에 대응되게 마련되어, 하나의 커패시터와 하나의 코일(470a 또는 470b)은 소정의 LC 발진기와 같은 형태로 구성될 수 있다.Meanwhile, the position sensing unit may further include at least one capacitor, and at least one capacitor and the sensing coil 470 may form a predetermined oscillation circuit. For example, at least one capacitor may be provided corresponding to the number of coils included in the sensing coil 470, and one capacitor and one coil 470a or 470b may be configured in the same manner as a predetermined LC oscillator.

위치 센싱부는 발진 회로에서 생성되는 발진 신호의 주파수 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 변위를 판단할 수 있다. 구체적으로, 발진 회로를 형성하는 센싱 코일(470)의 인덕턴스가 변경되는 경우, 발진 회로에서 생성되는 발진 신호의 주파수가 변경되므로 주파수의 변화에 기초하여 렌즈 배럴(210)의 변위 검출이 가능할 수 있다.The position sensing unit can determine the displacement of the lens barrel 210 from the frequency change of the oscillation signal generated in the oscillation circuit. Specifically, when the inductance of the sensing coil 470 forming the oscillation circuit is changed, the frequency of the oscillation signal generated by the oscillation circuit is changed, so that the displacement of the lens barrel 210 can be detected based on the change in frequency .

한편, 본 실시예에서 센싱 코일(470)이 센싱 요크(460)와 마주보는 것으로 설명하였으나, 센싱 요크(460)를 별도로 구비하지 않고 센싱 코일(470)이 마그네트(410)와 마주보도록 배치하는 것도 가능하다.
Although the sensing coil 470 faces the sensing yoke 460 in the present embodiment, it is also possible to dispose the sensing coil 470 so as to face the magnet 410 without separately providing the sensing yoke 460 It is possible.

다음으로, 도 2를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)의 렌즈 구동 장치 중 흔들림 보정부(500)에 관하여 설명한다.
Next, with reference to FIG. 2, the shake correction unit 500 of the lens driving apparatus of the camera module 1000 according to the first embodiment of the present invention will be described.

흔들림 보정부(500)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The shake correction unit 500 is used for correcting an image blurring or a motion blur due to factors such as a user's hand motion during image shooting or motion picture shooting.

예를 들어, 흔들림 보정부(500)는 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(210)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.For example, the shake correction unit 500 compensates for the shake by giving a relative displacement corresponding to the shake to the lens barrel 210 when the shake occurs during the image shooting due to the shaking of the user.

일 예로, 흔들림 보정부(500)는 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.
For example, the shake correction unit 500 moves the lens barrel 210 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) to correct the shake.

흔들림 보정부(500)는 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 가이드부재, 및 가이드부재를 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 복수의 마그네트와 복수의 코일을 포함한다.The shake correction unit 500 includes a guide member for guiding the movement of the lens barrel 210 and a plurality of magnets and a plurality of coils for generating a driving force to move the guide member in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) do.

복수의 마그네트는 제1 마그네트(510a) 및 제2 마그네트(520a)를 포함할 수 있고, 복수의 코일은 제1 구동 코일(510b) 및 제2 구동 코일(520b)을 포함할 수 있다.The plurality of magnets may include a first magnet 510a and a second magnet 520a, and the plurality of coils may include a first drive coil 510b and a second drive coil 520b.

가이드부재는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)를 포함한다. 프레임(310)과 렌즈 홀더(320)는 캐리어(300) 내에 삽입되어 광축(Z축) 방향으로 배치되며, 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 기능을 한다.The guide member includes a frame 310 and a lens holder 320. The frame 310 and the lens holder 320 are inserted into the carrier 300 and arranged in the direction of the optical axis (Z-axis) to guide movement of the lens barrel 210.

프레임(310)과 렌즈 홀더(320)는 렌즈 배럴(210)이 삽입될 수 있는 공간을 구비한다. 렌즈 배럴(210)은 렌즈 홀더(320)에 삽입 고정된다.
The frame 310 and the lens holder 320 have a space into which the lens barrel 210 can be inserted. The lens barrel 210 is inserted and fixed in the lens holder 320.

프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)는 복수의 마그네트와 복수의 코일에 의해 발생된 구동력으로 캐리어(300)에 대하여 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동된다.The frame 310 and the lens holder 320 are moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) with respect to the carrier 300 by a driving force generated by a plurality of magnets and a plurality of coils.

제1 마그네트(510a)와 제1 구동 코일(510b)은 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시키고, 제2 마그네트(520a)와 제2 구동 코일(520b)은 제1 축(X축)에 수직한 제2 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시킨다. 즉, 복수의 마그네트와 복수의 코일은 서로 마주보는 방향으로 구동력을 발생시킨다.The first magnet 510a and the first driving coil 510b generate a driving force in a first axis (X axis) direction perpendicular to the optical axis (Z axis), and the second magnet 520a and the second driving coil 520b ) Generates a driving force in a second axis (Y axis) direction perpendicular to the first axis (X axis). That is, a plurality of magnets and a plurality of coils generate a driving force in a direction facing each other.

여기서, 제2 축(X축)은 광축(Z축)과 제1 축(Y축)에 모두 수직한 축을 의미한다.Here, the second axis (X axis) means an axis perpendicular to both the optical axis (Z axis) and the first axis (Y axis).

복수의 마그네트는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치되고, 복수의 코일도 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.
The plurality of magnets are arranged so as to be orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis), and the plurality of coils are arranged so as to be perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis).

제1 마그네트(510a)와 제2 마그네트(520a)는 렌즈 홀더(320)에 장착된다. 일 예로, 제1 마그네트(510a)와 제2 마그네트(520a)는 각각 렌즈 홀더(320)의 측면에 장착된다. 렌즈 홀더(320)의 측면은 서로 수직한 제1 면과 제2 면을 포함하고, 렌즈 홀더(320)의 제1 면과 제2 면에 제1 마그네트(510a)와 제2 마그네트(520a)가 배치된다.
The first magnet 510a and the second magnet 520a are mounted on the lens holder 320. For example, the first magnet 510a and the second magnet 520a are mounted on the side surfaces of the lens holder 320, respectively. The side surface of the lens holder 320 includes a first surface and a second surface which are perpendicular to each other and a first magnet 510a and a second magnet 520a are provided on the first surface and the second surface of the lens holder 320 .

제1 구동 코일(510b) 및 제2 구동 코일(520b)은 기판(600)에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다. 제1 마그네트(510a)와 제1 구동 코일(510b)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보고, 제2 마그네트(520a)와 제2 구동 코일(520b)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 기판(600)은 하우징(120)의 측면에 장착된다.The first drive coil 510b and the second drive coil 520b may be a copper foil pattern embedded in the substrate 600. The first magnet 510a and the first drive coil 510b face each other in the direction perpendicular to the optical axis (Z axis) and the second magnet 520a and the second drive coil 520b are perpendicular to the optical axis (Z axis) The substrate 600 is mounted on the side surface of the housing 120 so as to face in one direction.

제1 마그네트(510a)와 제2 마그네트(520a)는 렌즈 홀더(320)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되는 이동부재이고, 제1 구동 코일(510b)과 제2 구동 코일(520b)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다.
The first magnet 510a and the second magnet 520a are movable members that move together with the lens holder 320 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis), and the first drive coil 510b and the second drive coil 520b are fixing members fixed to the housing 120. [

한편, 본 발명에는 흔들림 보정부(500)의 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)를 지지하는 복수의 볼 부재가 제공된다. 복수의 볼 부재는 흔들림 보정 과정에서 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(300), 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.In the present invention, a plurality of ball members for supporting the frame 310 and the lens holder 320 of the shake correction unit 500 are provided. The plurality of ball members serve to guide movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 in the shake correction process. It also functions to maintain the spacing between the carrier 300, the frame 310, and the lens holder 320.

복수의 볼 부재는 제1 볼 부재(B2) 및 제2 볼 부재(B3)를 포함한다.The plurality of ball members includes a first ball member B2 and a second ball member B3.

제1 볼 부재(B2)는 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드하고, 제2 볼 부재(B3)는 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.The first ball member B2 guides movement of the frame 310, the lens holder 320 and the lens barrel 210 in the direction of the first axis (X axis), and the second ball member B3 guides the movement of the frame 310, (Y axis) direction of the lens barrel 320 and the lens barrel 210. [

일 예로, 제1 볼 부재(B2)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B2)는 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.For example, the first ball member B2 rolls in the first axis (X axis) direction when a driving force is generated in the first axis (X axis) direction. Accordingly, the first ball member B2 guides movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 in the direction of the first axis (X axis).

또한, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제2 볼 부재(B3)는 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.Further, the second ball member B3 rolls in the second axis (Y axis) direction when a driving force is generated in the second axis (Y axis) direction. Accordingly, the second ball member B3 guides the movement of the lens holder 320 and the lens barrel 210 in the direction of the second axis (Y axis).

제1 볼 부재(B2)는 캐리어(300)와 프레임(310) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 볼 부재(B3)는 프레임(310)과 렌즈 홀더(320) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.
The first ball member B2 includes a plurality of ball members disposed between the carrier 300 and the frame 310 and the second ball member B3 is disposed between the frame 310 and the lens holder 320 And a plurality of ball members.

캐리어(300)와 프레임(310)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제1 볼 부재(B2)를 수용하는 제1 가이드홈부(301)가 형성된다. 제1 가이드홈부(301)는 제1 볼 부재(B2)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다.A first guide groove portion 301 for receiving the first ball member B2 is formed on a surface of the carrier 300 and the frame 310 facing each other in the optical axis direction (Z-axis direction). The first guide groove portion 301 includes a plurality of guide grooves corresponding to the plurality of ball members of the first ball member B2.

제1 볼 부재(B2)는 제1 가이드홈부(301)에 수용되어 캐리어(300)와 프레임(310) 사이에 끼워진다.The first ball member B2 is accommodated in the first guide groove 301 and is sandwiched between the carrier 300 and the frame 310.

제1 볼 부재(B2)는 제1 가이드홈부(301)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(X축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 볼 부재(B2)는 제1 축(X축) 방향으로만 구름운동 가능하다.The movement of the first ball member B2 in the direction of the optical axis (Z-axis) and the second axis (Y-axis) is limited in the state of being accommodated in the first guide groove 301, Lt; / RTI > For example, the first ball member B2 can roll only in the first axis (X-axis) direction.

이를 위하여, 제1 가이드홈부(301)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제1 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.
To this end, the plane shape of each of the plurality of guide grooves of the first guide groove portion 301 may be a rectangle having a length in the direction of the first axis (X axis).

프레임(310)과 렌즈 홀더(320)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제2 볼 부재(B3)를 수용하는 제2 가이드홈부(311)가 형성된다. 제2 가이드홈부(311)는 제2 볼 부재(B3)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다.A second guide groove 311 for receiving the second ball member B3 is formed on the surface of the frame 310 and the lens holder 320 facing each other in the optical axis direction (Z-axis direction). The second guide groove 311 includes a plurality of guide grooves corresponding to the plurality of ball members of the second ball member B3.

제2 볼 부재(B3)는 제2 가이드홈부(311)에 수용되어 프레임(310)과 렌즈 홀더(320) 사이에 끼워진다.The second ball member B3 is accommodated in the second guide groove 311 and is sandwiched between the frame 310 and the lens holder 320.

제2 볼 부재(B3)는 제2 가이드홈부(311)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제1 축(X축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제2 축(Y축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(Y축) 방향으로만 구름운동 가능하다.The movement of the second ball member B3 in the direction of the optical axis (Z-axis) and the first axis (X-axis) is restricted in the state of being accommodated in the second guide groove 311, Lt; / RTI > For example, the second ball member B3 can roll only in the second axis (Y axis) direction.

이를 위하여, 제2 가이드홈부(311)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제2 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.
To this end, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the second guide groove 311 may be a rectangle having a length in the direction of the second axis (Y axis).

한편, 본 발명에는 캐리어(300)와 렌즈 홀더(320) 사이에 배치되어 렌즈 홀더(320)의 이동을 지지하는 제3 볼 부재(B4)가 제공된다.In the present invention, a third ball member B4 is disposed between the carrier 300 and the lens holder 320 to support the movement of the lens holder 320.

제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 모두 가이드한다.The third ball member B4 guides both the movement of the lens holder 320 in the direction of the first axis (X-axis) and the movement in the direction of the second axis (Y-axis).

일 예로, 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.For example, the third ball member B4 rolls in the direction of the first axis (X axis) when a driving force is generated in the first axis (X axis) direction. Accordingly, the third ball member B4 guides the movement of the lens holder 320 in the direction of the first axis (X axis).

또한, 제3 볼 부재(B4)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.Further, the third ball member B4 rolls in the second axis (Y axis) direction when a driving force is generated in the second axis (Y axis) direction. Accordingly, the third ball member B4 guides the movement of the lens holder 320 in the direction of the second axis (Y axis).

한편, 제2 볼 부재(B3)와 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)를 접촉 지지한다.
On the other hand, the second ball member B3 and the third ball member B4 support the lens holder 320 in contact with each other.

캐리어(300)와 렌즈 홀더(320)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제3 볼 부재(B4)를 수용하는 제3 가이드홈부(302)가 형성된다.On the surface of the carrier 300 and the lens holder 320 facing each other in the optical axis direction (Z-axis direction), a third guide groove portion 302 for accommodating the third ball member B4 is formed.

제3 볼 부재(B4)는 제3 가이드홈부(302)에 수용되어 캐리어(300)와 렌즈 홀더(320) 사이에 끼워진다.The third ball member B4 is accommodated in the third guide groove 302 and is sandwiched between the carrier 300 and the lens holder 320. [

제3 볼 부재(B4)는 제3 가이드홈부(302)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동할 수 있다.The movement of the third ball member B4 in the direction of the optical axis (Z-axis) is restricted in the state in which the third ball member B4 is accommodated in the third guide groove 302. The third ball member B4 is moved in the X- You can exercise your clouds.

이를 위하여, 제3 가이드홈부(302)의 평면 형상은 원형일 수 있다. 따라서, 제3 가이드홈부(302)의 평면 형상과 제1 가이드홈부(301) 및 제2 가이드홈부(311)의 평면 형상은 서로 다르다.
For this, the third guide groove 302 may have a circular planar shape. Therefore, the plane shape of the third guide groove portion 302 and the plane shape of the first guide groove portion 301 and the second guide groove portion 311 are different from each other.

제1 볼 부재(B2)는 제1 축(X축) 방향으로만 구름 운동 가능하고, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(Y축) 방향으로만 구름 운동 가능하며, 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로 구름 운동 가능하다.The first ball member B2 can roll only in the first axis (X axis) direction, the second ball member B3 can roll only in the second axis (Y axis) direction, (B4) is capable of rolling in the direction of the first axis (X axis) and the second axis (Y axis).

따라서, 본 발명의 흔들림 보정부(500)을 지지하는 복수의 볼 부재는 자유도에 있어서 차이가 있다.Accordingly, the plurality of ball members for supporting the shake correction unit 500 of the present invention differ in freedom degree.

여기서, 자유도란 3차원 좌표계에서 물체의 운동 상태를 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다.Here, the degree of freedom may mean the number of independent variables required to represent the motion state of an object in a three-dimensional coordinate system.

일반적으로, 3차원 좌표계에서 물체의 자유도는 6이다. 물체의 움직임은 세 방향의 직교좌표계와 세 방향의 회전좌표계에 의해 표현될 수 있다.Generally, the degree of freedom of an object in a three-dimensional coordinate system is six. The motion of an object can be expressed by three orthogonal coordinate systems and three rotational coordinate systems.

일 예로, 3차원 좌표계에서 물체는 각 축(X축, Y축, Z축)을 따라 병진 운동할 수 있고, 각 축(X축, Y축, Z축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다.For example, in a three-dimensional coordinate system, an object can translate along each axis (X axis, Y axis, Z axis) and rotate about each axis (X axis, Y axis, Z axis).

본 명세서에서 자유도의 의미는, 흔들림 보정부(500)에 전원이 인가되어 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 흔들림 보정부(500)가 이동될 때, 제1 볼 부재(B2), 제2 볼 부재(B3) 및 제3 볼 부재(B4)의 움직임을 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다.In this specification, the degree of freedom means that when the shake correction unit 500 is moved by the driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) when power is applied to the shake correction unit 500, B2, the second ball member B3, and the third ball member B4.

일 예로, 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 제3 볼 부재(B4)는 두 개의 축(제1 축(X축) 및 제2 축(Y축))을 따라 구름 운동 가능하고, 제1 볼 부재(B2) 및 제2 볼 부재(B3)는 하나의 축(제1 축(X축) 또는 제2 축(Y축))을 따라 구름 운동 가능하다.For example, the driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) causes the third ball member B4 to perform rolling motion along two axes (first axis (X axis) and second axis And the first ball member B2 and the second ball member B3 are rollable along one axis (the first axis (X axis) or the second axis (Y axis)).

따라서, 제3 볼 부재(B4)의 자유도가 제1 볼 부재(B2)와 제2 볼 부재(B3)의 자유도보다 크다.
Therefore, the degree of freedom of the third ball member B4 is greater than the degree of freedom of the first ball member B2 and the second ball member B3.

제1 축(X축) 방향으로 구동력이 발생하면, 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)이 함께 제1 축(X축) 방향으로 움직인다.When the driving force is generated in the first axis (X axis) direction, the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 move together in the first axis (X axis) direction.

여기서, 제1 볼 부재(B2)와 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(X축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제2 볼 부재(B3)의 움직임은 제한된다.Here, the first ball member B2 and the third ball member B4 roll along the first axis (X axis). At this time, the movement of the second ball member B3 is restricted.

또한, 제2 축(Y축) 방향으로 구동력이 발생하면, 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)이 제2 축(Y축) 방향으로 움직인다.When the driving force is generated in the second axis (Y axis) direction, the lens holder 320 and the lens barrel 210 move in the second axis (Y axis) direction.

여기서, 제2 볼 부재(B3)와 제3 볼 부재(B4)는 제2 축(Y축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제1 볼 부재(B2)의 움직임은 제한된다.
Here, the second ball member B3 and the third ball member B4 roll along the second axis (Y axis). At this time, the movement of the first ball member B2 is limited.

한편, 본 발명에는 흔들림 보정부(500)와 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)가 접촉 상태를 유지하도록 복수의 요크(510c, 520c)가 제공된다.In the present invention, a plurality of yokes 510c and 520c are provided so that the shake correcting unit 500 and the first to third ball members B2, B3 and B4 are kept in contact with each other.

복수의 요크(510c, 520c)는 캐리어(300)에 고정되고, 제1 마그네트(510a) 및 제2 마그네트(520a)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 배치된다.The plurality of yokes 510c and 520c are fixed to the carrier 300 and are arranged to face the first magnet 510a and the second magnet 520a in the optical axis direction (Z axis).

따라서, 복수의 요크(510c, 520c)와, 제1 마그네트(510a) 및 제2 마그네트(520a) 사이에는 광축(Z축) 방향으로 인력이 발생한다.Thus, attraction is generated between the plurality of yokes 510c and 520c and the first magnet 510a and the second magnet 520a in the direction of the optical axis (Z axis).

복수의 요크(510c, 520c)와, 제1 마그네트(510a) 및 제2 마그네트(520a) 사이의 인력에 의하여 흔들림 보정부(500)가 복수의 요크(510c, 520c)를 향하는 방향으로 가압되므로, 흔들림 보정부(500)의 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)는 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)와 접촉 상태를 유지할 수 있다.The shake correcting unit 500 is urged in the direction toward the plurality of yokes 510c and 520c by the attraction force between the plurality of yokes 510c and 520c and the first and second magnets 510a and 520a, The frame 310 and the lens holder 320 of the shake correction unit 500 can maintain contact with the first through third ball members B2, B3, and B4.

복수의 요크(510c, 520c)는 제1 마그네트(510a) 및 제2 마그네트(520a)와의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다. 일 예로, 복수의 요크(510c, 520c)는 자성체로 제공될 수 있다.
The plurality of yokes 510c and 520c are materials capable of generating attraction between the first magnet 510a and the second magnet 520a. For example, the plurality of yokes 510c and 520c may be provided as a magnetic body.

본 발명에서는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 복수의 요크(510c, 520c)를 제공하는 한편, 외부 충격 등에 의하여 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4), 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 캐리어(300)의 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(330)가 제공된다.The present invention provides a plurality of yokes 510c and 520c to maintain the frame 310 and the lens holder 320 in contact with the first to third ball members B2 to B3 and B4, A stopper 330 is provided to prevent the first through third ball members B2, B3 and B4, the frame 310 and the lens holder 320 from being released to the outside of the carrier 300.

스토퍼(330)는 렌즈 홀더(310)의 상면 중 적어도 일부를 커버하도록 캐리어(300)에 결합된다.
The stopper 330 is coupled to the carrier 300 to cover at least a part of the upper surface of the lens holder 310.

도 3a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 위치 센싱부를 나타낸 개략적인 도면이고, 도 3b는 제1 위치 센싱부를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 센싱 코일의 인덕턴스 변화를 나타낸 도면이다.
FIG. 3A is a schematic view showing a first position sensing unit of a camera module according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3B is a block diagram schematically showing a first position sensing unit, FIGS. 4A and 4B are cross- 1 is a diagram illustrating a change in inductance of a first sensing coil of a camera module according to the first embodiment.

본 발명은 흔들림 보정 과정에서 렌즈 배럴(210)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed-loop control method in which the position of the lens barrel 210 is sensed and fed back in the shake correction process.

따라서, 폐루프 제어를 위한 제1 위치 센싱부(540)가 제공된다. 제1 위치 센싱부(540)는 제1 축(X축) 방향 및 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 검출할 수 있도록 구성된다.Accordingly, a first position sensing unit 540 for closed loop control is provided. The first position sensing unit 540 is configured to detect a position in a first axis (X axis) direction and a second axis (Y axis) direction.

제1 위치 센싱부(540)는 제1 센싱 코일(511) 및 제1 센싱 코일(511)과 전기적으로 연결된 제어부(800)를 포함할 수 있다. 제어부(800)는 제1 센싱 코일(511)로부터 인덕턴스 값을 전달받아 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향 및 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 검출할 수 있다.The first position sensing unit 540 may include a first sensing coil 511 and a control unit 800 electrically connected to the first sensing coil 511. The controller 800 receives the inductance value from the first sensing coil 511 and can detect the position of the lens barrel 210 in the first axis direction (X axis direction) and the second axis direction (Y axis direction).

제1 센싱 코일(511)은 복수의 코일(511a, 511b)을 포함한다. 제1 센싱 코일(511)도 제1 구동 코일(510b)과 마찬가지로 기판(600)에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다.The first sensing coil 511 includes a plurality of coils 511a and 511b. The first sensing coil 511 may be a copper foil pattern embedded in the substrate 600 like the first driving coil 510b.

복수의 코일(511a, 511b)은 제1 구동 코일(510b) 또는 제2 구동 코일(520b)의 양측에 배치될 수 있다. 일 예로, 제1 센싱 코일(511)이 2개의 코일을 포함하는 경우에, 제1 구동 코일(510b) 또는 제2 구동 코일(520b)의 양측에 코일이 하나씩 배치될 수 있다.The plurality of coils 511a and 511b may be disposed on both sides of the first drive coil 510b or the second drive coil 520b. For example, when the first sensing coil 511 includes two coils, coils may be disposed on both sides of the first driving coil 510b or the second driving coil 520b.

이하에서는, 설명의 편의를 위해 복수의 코일(511, 512)이 제1 구동 코일(510b)의 양측에 배치되는 것으로 설명하나, 복수의 코일이 제2 구동 코일(520b)의 양측에 배치되는 것도 가능하다.
Hereinafter, for convenience of explanation, it is described that the plurality of coils 511 and 512 are disposed on both sides of the first drive coil 510b, but a plurality of coils may be disposed on both sides of the second drive coil 520b It is possible.

제1 마그네트(510a)는 제1 구동 코일(510b)과 제1 축(X축) 방향으로 마주보도록 배치된다. 또한, 제1 마그네트(510a)의 일측은 제1 센싱 코일(511)의 복수의 코일(511a, 511b) 중 어느 하나(511a)의 일부와 마주보도록 배치되고, 제1 마그네트(510a)의 타측은 제1 센싱 코일(511)의 복수의 코일(511a, 511b) 중 다른 하나(511b)의 일부와 마주보도록 배치된다.The first magnet 510a is arranged to face the first driving coil 510b in the first axis (X axis) direction. One side of the first magnet 510a is arranged to face a part of one of the plurality of coils 511a and 511b of the first sensing coil 511 and the other side of the first magnet 510a And is arranged to face a part of the other one of the plurality of coils 511a and 511b of the first sensing coil 511. [

여기서, 제1 마그네트(510a)의 일측과 일부가 마주보는 코일을 제1-1 센싱 코일(511a)이라 하기로 하고, 제1 마그네트(510a)의 타측과 일부가 마주보는 코일을 제1-2 센싱 코일(511b)이라 하기로 한다.
Here, the coil facing one side of the first magnet 510a is referred to as a 1-1 sensing coil 511a, and a coil facing a part of the first magnet 510a with the other side of the first magnet 510a is referred to as a 1-2 The sensing coil 511b.

제1 마그네트(510a)가 제1 축(X축) 방향 및/또는 제2 축(Y축) 방향으로 이동됨에 따라, 제1 센싱 코일(511)의 인덕턴스가 변화하게 된다.The inductance of the first sensing coil 511 changes as the first magnet 510a is moved in the first axis direction (X axis direction) and / or the second axis direction (Y axis direction).

따라서, 제1 센싱 코일(511)의 인덕턴스의 변화로부터 제1 마그네트(510a)의 위치를 검출할 수 있다. 제1 마그네트(510a)는 렌즈 홀더(320)에 장착되고, 렌즈 홀더(320)에는 렌즈 배럴(210)이 장착되며, 렌즈 홀더(320)는 렌즈 배럴(210)과 함께 제1 축(X축) 방향 및/또는 제2 축(Y축) 방향으로 이동되므로, 결국 제1 센싱 코일(511)의 인덕턴스 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 위치(제1 축(X축) 및/또는 제2 축(Y축) 방향으로의 위치)를 검출할 수 있다.
Therefore, the position of the first magnet 510a can be detected from the change of the inductance of the first sensing coil 511. [ The first magnet 510a is mounted on the lens holder 320 and the lens barrel 210 is mounted on the lens holder 320. The lens holder 320 is mounted on the first axis (X axis) and / or the second axis (Y axis) of the lens barrel 210 from the change in inductance of the first sensing coil 511, (Y-axis) direction) can be detected.

도 4a를 참조하여, 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 위치를 검출하는 방법을 설명한다.A method of detecting the position of the lens barrel 210 in the direction of the first axis (X axis) will be described with reference to FIG. 4A.

도 4a에서 Y 방향 최소 위치는 렌즈 배럴(210)이 Y축의 일 방향으로 최대로 이동된 경우를 의미할 수 있고, Y 방향 최대 위치는 렌즈 배럴(210)이 Y축의 타 방향으로 최대로 이동된 경우를 의미할 수 있다.The minimum position in the Y direction in FIG. 4A may mean a case in which the lens barrel 210 is maximally moved in one direction of the Y axis, and the maximum position in the Y direction may be a position in which the lens barrel 210 is maximally moved in the other direction of the Y axis It can mean the case.

도 4a에서 렌즈 배럴(210)이 Y 방향 최소 위치 또는 Y 방향 최대 위치에 있으면서 X 방향으로 이동되는 경우, 제1-1 센싱 코일(511a)과 제1-2 센싱 코일(511b)의 인덕턴스(C1, C2)는 증감 방향이 동일할 수 있다.In FIG. 4A, when the lens barrel 210 is moved in the Y direction minimum position or the Y direction maximum position and in the X direction, the inductance C1 of the 1-1 sensing coil 511a and the 1-2 sensing coil 511b , C2) may be the same in the increasing and decreasing directions.

한편, 주변환경의 온도 변화 등에 의해 제1-1 센싱 코일(511a)과 제1-2 센싱 코일(511b)의 인덕턴스(C1, C2)가 영향을 받을 수 있으므로, 제1-1 센싱 코일(511a)과 제1-2 센싱 코일(511b) 중 어느 하나의 인덕턴스 변화만으로는 정밀한 위치 센싱이 어려울 수 있다.On the other hand, since the inductances C1 and C2 of the 1-1 sensing coil 511a and the 1-2 sensing coil 511b may be influenced by a temperature change of the surrounding environment, the 1-1 sensing coil 511a And the 1-2 sensing coil 511b, it may be difficult to perform precise position sensing.

따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)의 제1 위치 센싱부(540)는, 렌즈 배럴(210)의 이동에 따른 제1-1 센싱 코일(511a)의 인덕턴스(C1) 값과 제1-2 센싱 코일(511b)의 인덕턴스(C2) 값을 합산(C1+C2)하여 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 위치를 정밀하게 센싱하도록 구성된다.
Therefore, the first position sensing unit 540 of the camera module 1000 according to the first embodiment of the present invention detects the inductance C1 of the 1-1 sensing coil 511a as the lens barrel 210 moves, And the inductance C2 of the first sensing coil 511b is added up (C1 + C2) to precisely sense the position of the lens barrel 210 in the direction of the first axis (X axis).

다음으로, 도 4b를 참조하여, 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 검출하는 방법을 설명한다.Next, a method of detecting the position of the lens barrel 210 in the direction of the second axis (Y axis) will be described with reference to FIG. 4B.

도 4b에서 X 방향 최소 위치는 렌즈 배럴(210)이 X축의 일 방향으로 최대로 이동된 경우를 의미할 수 있고, X 방향 최대 위치는 렌즈 배럴(210)이 X축의 타 방향으로 최대로 이동된 경우를 의미할 수 있다.The minimum position in the X direction in FIG. 4B may mean a case where the lens barrel 210 is moved to the maximum in one direction of the X axis, and the maximum position in the X direction may be a position in which the lens barrel 210 is moved to the maximum in the other direction of the X axis It can mean the case.

도 4b에서 렌즈 배럴(210)이 X 방향 최소 위치 또는 X 방향 최대 위치에 있으면서 Y 방향으로 이동되는 경우, 제1-1 센싱 코일(511a)과 제1-2 센싱 코일(511b)의 인덕턴스(C1, C2)는 증감 방향이 상이할 수 있다.In FIG. 4B, when the lens barrel 210 is moved in the X direction minimum position or the X direction maximum position, the inductance C1 of the 1-1 sensing coil 511a and the 1-2 sensing coil 511b , And C2 may be different in the increasing and decreasing direction.

도 4b에서도 주변환경의 온도 변화에 의한 외란을 제거하기 위하여, 제1-1 센싱 코일(511a)의 인덕턴스(C1) 변화와 제1-2 센싱 코일(511b)의 인덕턴스(C2) 변화를 모두 고려한다.In FIG. 4B, in order to remove the disturbance due to the temperature change of the surrounding environment, both the change of the inductance C1 of the 1-1 sensing coil 511a and the change of the inductance C2 of the 1-2 sensing coil 511b are considered do.

예를 들어, 제1 위치 센싱부(540)는 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 검출할 경우에, 제1-1 센싱 코일(511a)의 인덕턴스(C1) 값과 제1-2 센싱 코일(511b)의 인덕턴스(C2) 값을 서로 감산(C1-C2)하여 렌즈 배럴(210)의 제2축(Y축) 방향으로의 위치를 정밀하게 센싱하도록 구성된다.
For example, when detecting the position of the lens barrel 210 in the direction of the second axis (Y axis), the first position sensing unit 540 detects the inductance C1 of the 1-1 sensing coil 511a, (C1-C2) of the first sensing coil 511b and the inductance C2 of the first sensing coil 511b to precisely sense the position of the lens barrel 210 in the direction of the second axis (Y axis) .

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고, 도 6a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 위치 센싱부 및 제2 위치 센싱부를 나타낸 개략적인 도면이고, 도 6b는 제1 위치 센싱부 및 제2 위치 센싱부를 개략적으로 나타낸 블록도이다.FIG. 5 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to a second embodiment of the present invention. FIG. 6A is a schematic view showing a first position sensing part and a second position sensing part of a camera module according to a second embodiment of the present invention. And FIG. 6B is a block diagram schematically showing the first position sensing unit and the second position sensing unit.

또한, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 센싱 코일 및 제2 센싱 코일의 인덕턴스 변화를 나타낸 도면이다.
7A and 7B are diagrams illustrating changes in inductance of the first sensing coil and the second sensing coil of the camera module according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈(2000)은 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성된 제3 마그네트(530a)와 제3 구동 코일(530b)을 더 포함한다. 제3 마그네트(530a)는 제1 마그네트(510a)와 제1 축 방향(X축)으로 이격 배치되며, 렌즈 홀더(320)에 장착될 수 있다. 제3 구동 코일(530b)은 기판(600')에 적층 매립된 동박패턴일 수 있으며, 제3 마그네트(530a)와 마주보게 배치될 수 있다.The camera module 2000 according to the second embodiment of the present invention further includes a third magnet 530a and a third drive coil 530b configured to generate a driving force in a first axis (X axis) direction. The third magnet 530a is spaced apart from the first magnet 510a in the first axis direction (X axis) and can be mounted on the lens holder 320. [ The third drive coil 530b may be a copper foil pattern embedded in the substrate 600 ', and may be arranged to face the third magnet 530a.

또한, 제1 마그네트(510a)를 통해 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 및/또는 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 감지하도록 구성된 제1 위치 센싱부(540)를 포함하고, 제3 마그네트(530a)를 통해 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 및/또는 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 감지하도록 구성된 제2 위치 센싱부(550)를 포함한다.The first position sensing unit 540 configured to sense the position of the lens barrel 210 in the direction of the first axis (X axis) and / or the second axis (Y axis) through the first magnet 510a And a second position sensing unit 550 configured to sense the position of the lens barrel 210 in the direction of the first axis (X axis) and / or the second axis (Y axis) through the third magnet 530a, .

제1 위치 센싱부(540)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)의 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The first position sensing unit 540 is the same as that of the camera module 1000 according to the first embodiment of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

제2 위치 센싱부(550)는 제2 센싱 코일(531) 및 제2 센싱 코일(531)과 전기적으로 연결된 제어부(800)를 포함할 수 있다. 제어부(800)는 제2 센싱 코일(531)로부터 인덕턴스 값을 전달받아 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향 및 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 검출할 수 있다.The second position sensing unit 550 may include a control unit 800 electrically connected to the second sensing coil 531 and the second sensing coil 531. The controller 800 may receive the inductance value from the second sensing coil 531 and detect the position of the lens barrel 210 in the first axis direction (X axis direction) and the second axis direction (Y axis direction).

제2 센싱 코일(531)은 복수의 코일(531a, 531b)을 포함한다. 제2 센싱 코일(531)도 제3 구동 코일(530b)과 마찬가지로 기판(600')에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다.The second sensing coil 531 includes a plurality of coils 531a and 531b. The second sensing coil 531 may also be a copper foil pattern embedded in the substrate 600 'in the same manner as the third driving coil 530b.

복수의 코일(531a, 531b)은 제3 구동 코일(530b)의 양측에 배치될 수 있다. 일 예로, 제2 센싱 코일(531)이 2개의 코일을 포함하는 경우에, 제3 구동 코일(530b)의 양측에 코일이 하나씩 배치될 수 있다.
The plurality of coils 531a and 531b may be disposed on both sides of the third drive coil 530b. For example, when the second sensing coil 531 includes two coils, one coil may be disposed on both sides of the third driving coil 530b.

제3 마그네트(530a)는 제3 구동 코일(530b)과 제1 축(X축) 방향으로 마주보도록 배치된다. 또한, 제3 마그네트(530a)의 일측은 제2 센싱 코일(531)의 복수의 코일(531a, 531b) 중 어느 하나의 일부와 마주보도록 배치되고, 제3 마그네트(530a)의 타측은 제2 센싱 코일(531)의 복수의 코일(531a, 531b) 중 다른 하나의 일부와 마주보도록 배치된다.The third magnet 530a is arranged to face the third drive coil 530b in the direction of the first axis (X axis). One side of the third magnet 530a is arranged to face a part of one of the plurality of coils 531a and 531b of the second sensing coil 531 and the other side of the third magnet 530a is arranged to face the second sensing And is arranged to face a part of the other one of the plurality of coils 531a and 531b of the coil 531. [

여기서, 제3 마그네트(530a)의 일측과 일부가 마주보는 코일을 제2-1 센싱 코일(531a)이라 하기로 하고, 제3 마그네트(530a)의 타측과 일부가 마주보는 코일을 제2-2 센싱 코일(531b)이라 하기로 한다.
Here, a coil facing a part of the third magnet 530a is referred to as a second-1 sensing coil 531a, and a coil facing a part of the third magnet 530a is referred to as a second- It will be referred to as a sensing coil 531b.

도 7a를 참조하여, 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 위치를 검출하는 방법을 설명한다.A method of detecting the position of the lens barrel 210 in the direction of the first axis (X-axis) will be described with reference to Fig. 7A.

도 7a에서 Y 방향 최소 위치는 렌즈 배럴(210)이 Y축의 일 방향으로 최대로 이동된 경우를 의미할 수 있고, Y 방향 최대 위치는 렌즈 배럴(210)이 Y축의 타 방향으로 최대로 이동된 경우를 의미할 수 있다.7A, the minimum position in the Y direction may mean that the lens barrel 210 is moved to the maximum in one direction of the Y axis, and the maximum position in the Y direction may be the position where the lens barrel 210 is moved to the maximum in the other direction of the Y axis It can mean the case.

도 7a에서 렌즈 배럴(210)이 Y 방향 최소 위치 또는 Y 방향 최대 위치에 있으면서 X 방향으로 이동되는 경우, 제1-1 센싱 코일(511a)과 제1-2 센싱 코일(511b)의 인덕턴스(C1, C2)는 증감 방향이 동일하고, 제2-1 센싱 코일(531a)과 제2-2 센싱 코일(531b)의 인덕턴스(C3, C4)는 증감 방향이 동일할 수 있다.In FIG. 7A, when the lens barrel 210 is moved in the Y direction minimum position or the Y direction maximum position and in the X direction, the inductance C1 of the 1-1 sensing coil 511a and the 1-2 sensing coil 511b And C2 may have the same direction of increase and decrease and the inductance C3 and C4 of the 2-1 sensing coil 531a and the 2-2 sensing coil 531b may be the same.

다만, 제1-1 센싱 코일(511a) 및 제1-2 센싱 코일(511b)의 인덕턴스(C1, C2)의 증감 방향과 제2-1 센싱 코일(531a)과 제2-2 센싱 코일(531b)의 인덕턴스(C3, C4)의 증감 방향은 상이할 수 있다.
The direction of increase and decrease of the inductances C1 and C2 of the 1-1 and 2-1 sensing coils 511a and 511b and the 2-1 sensing coil 531a and the 2-2 sensing coil 531b ) Of the inductance (C3, C4) of the inductance element may be different.

주변환경의 온도 변화 등에 의한 외란을 제거하기 위하여, 제1-1 센싱 코일(511a)의 인덕턴스(C1) 값과 제1-2 센싱 코일(511b)의 인덕턴스(C2) 값을 합산(C1+C2)하고, 제2-1 센싱 코일(531a)의 인덕턴스(C3) 값과 제2-2 센싱 코일(531b)의 인덕턴스(C4) 값을 합산(C3+C4)하며, 합산된 값들을 서로 감산((C1+C2)-(C3+C4))하여 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 위치를 정밀하게 센싱할 수 있다.
The inductance C1 of the 1-1 sensing coil 511a and the inductance C2 of the 1-2 sensing coil 511b are added to each other by C1 + C2 (C3 + C4) the value of the inductance C3 of the 2-1 sensing coil 531a and the value of the inductance C4 of the 2-2 sensing coil 531b, and subtracts the summed values from each other The position of the lens barrel 210 in the direction of the first axis (X axis) can be precisely sensed by the following equation (C1 + C2) - (C3 + C4).

다음으로, 도 7b를 참조하여, 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 검출하는 방법을 설명한다.Next, a method of detecting the position of the lens barrel 210 in the direction of the second axis (Y axis) will be described with reference to Fig. 7B.

도 7b에서 X 방향 최소 위치는 렌즈 배럴(210)이 X축의 일 방향으로 최대로 이동된 경우를 의미할 수 있고, X 방향 최대 위치는 렌즈 배럴(210)이 X축의 타 방향으로 최대로 이동된 경우를 의미할 수 있다.7B, the minimum position in the X direction may mean a case where the lens barrel 210 is maximally moved in one direction of the X axis, and the maximum position in the X direction may be a position where the lens barrel 210 is moved to the maximum in the other direction of the X axis It can mean the case.

도 7b에서 렌즈 배럴(210)이 X 방향 최소 위치 또는 X 방향 최대 위치에 있으면서 Y 방향으로 이동되는 경우, 제1-1 센싱 코일(511a)과 제1-2 센싱 코일(511b)의 인덕턴스(C1, C2)는 증감 방향이 상이할 수 있다. 또한, 제2-1 센싱 코일(531a)과 제2-2 센싱 코일(531b)의 인덕턴스(C3, C4)도 증감 방향이 상이할 수 있다.7B, when the lens barrel 210 is moved in the X direction minimum position or the X direction maximum position, the inductance C1 of the 1-1 sensing coil 511a and the 1-2 sensing coil 511b , And C2 may be different in the increasing and decreasing direction. Also, the inductance (C3, C4) of the second-first sensing coil 531a and the second-second sensing coil 531b may be different from each other.

도 7b에서도 주변환경의 온도 변화에 의한 외란을 제거하기 위하여, 제1-1 센싱 코일(511a), 제1-2 센싱 코일(511b), 제2-1 센싱 코일(531a) 및 제2-2 센싱 코일(531b)의 인덕턴스(C1, C2, C3, C4) 변화를 모두 고려한다.7B, in order to remove the disturbance due to the temperature change of the surrounding environment, the first 1-1 sensing coil 511a, the 1-2 sensing coil 511b, the 2-1 sensing coil 531a, All the variations of the inductances C1, C2, C3, and C4 of the sensing coil 531b are considered.

예를 들어, 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 센싱할 경우에, 제1-1 센싱 코일(511a)의 인덕턴스(C1) 값과 제1-2 센싱 코일(511b)의 인덕턴스(C2) 값의 차(C1-C2)와, 제2-1 센싱 코일(531a)의 인덕턴스(C3) 값과 제2-2 센싱 코일(531b)의 인덕턴스(C4) 값의 차(C3-C4)를 서로 합산((C1+C3)-(C2+C4))하여 렌즈 배럴(210)의 제2축(Y축) 방향으로의 위치를 정밀하게 센싱할 수 있다.
For example, when sensing the position of the lens barrel 210 in the direction of the second axis (Y axis), the value of the inductance C1 of the 1-1 sensing coil 511a and the value of the 1 st sensing coil (C1-C2) of the inductance (C3) of the second sensing coil 531a and the difference (C1-C2) of the inductance C2 of the second sensing coil 531b The position of the lens barrel 210 in the direction of the second axis (Y axis) can be precisely sensed by adding (C3 + C4) + (C3 + C4)

한편, 도 4b의 실시예의 경우, 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 센싱할 경우에, 렌즈 배럴(210)의 X 방향 위치에 따라 감산된 인덕턴스(C1-C2) 값의 기울기가 상이하다(도 4b의 오른쪽 도면 참조). 이 경우 렌즈 배럴(210)의 X 방향 위치에 따라 감산된 인덕턴스(C1-C2) 값의 기울기가 일정하도록 보정하는 과정이 필요할 수 있다.4B, when the position of the lens barrel 210 in the direction of the second axis (Y-axis) is sensed, the inductance C1-C2 ) Values (see the right drawing of Fig. 4B). In this case, it may be necessary to correct the slope of the inductance (C1-C2) value that is subtracted according to the position of the lens barrel 210 in the X direction to be constant.

그러나, 도 7b의 경우, 렌즈 배럴(210)의 X 방향 위치에 관계없이 감산 및 합산된 인덕턴스((C1+C3)-(C2+C4)) 값의 기울기는 일정하므로(도 7b의 오른쪽 도면 참조), 더욱 정밀한 위치 센싱이 가능하다.
7B, the slope of the subtracted and summed inductance ((C1 + C3) - (C2 + C4)) values is constant regardless of the position of the lens barrel 210 in the X direction ), Enabling more precise position sensing.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 위치 센싱부 및 제2 위치 센싱부를 나타낸 개략적인 도면이다.8 is a schematic view showing a first position sensing unit and a second position sensing unit of the camera module according to the third embodiment of the present invention.

제3 실시예는 제2 실시예와 비교하여, 센싱 요크를 더 포함한다는 점에서만 차이가 있으므로, 다른 구성요소 및 센싱 방법에 대한 설명은 생략하도록 한다.
The third embodiment differs from the second embodiment only in that it further includes a sensing yoke, so that description of other components and sensing methods will be omitted.

본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 마그네트(510a)가 제1 구동 코일(510b)과 마주보되 제1 센싱 코일(511)과 마주보지 않도록 배치되고, 제3 마그네트(530a)가 제3 구동 코일(530b)과 마주보되 제2 센싱 코일(531)과 마주보지 않도록 배치된다.The camera module according to the third embodiment of the present invention is configured such that the first magnet 510a is disposed so as not to face the first sensing coil 511 while facing the first driving coil 510b and the third magnet 530a And is disposed so as not to face the second sensing coil 531 while facing the third driving coil 530b.

일 예로, 제1 마그네트(510a)와 제3 마그네트(530a)의 제2 축(Y축) 방향으로의 길이는 제1 구동 코일(510b)과 제3 구동 코일(530b)의 제2 축(Y축) 방향으로의 길이보다 작다.
For example, the length of the first magnet 510a and the third magnet 530a in the second axis (Y axis) direction may be longer than the length of the first axis 510 (Y) of the third drive coil 530b Axis) direction.

여기서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 센싱 요크(541) 및 제2 센싱 요크(542)를 포함한다.Here, the camera module according to the third embodiment of the present invention includes a first sensing yoke 541 and a second sensing yoke 542.

제1 센싱 요크(541)는 제1 구동 코일(510b)의 일부 및 제1-1 센싱 코일(511a)의 일부와 마주보도록 배치된 제1-1 센싱 요크(541a)와, 제1 구동 코일(510b)의 일부 및 제1-2 센싱 코일(511b)의 일부와 마주보도록 배치된 제1-2 센싱 요크(541b)를 포함한다.The first sensing yoke 541 includes a first sensing yoke 541a disposed to face a part of the first driving coil 510b and a portion of the first sensing coil 511a, And a 1-2 sensing yoke 541b arranged to face a part of the first sensing coil 511b and a part of the second sensing coil 511b.

또한, 제2 센싱 요크(542)는 제3 구동 코일(530b)의 일부 및 제2-1 센싱 코일(531a)의 일부와 마주보도록 배치된 제2-1 센싱 요크(542a)를 포함하고, 제3 구동 코일(530b)의 일부 및 제2-2 센싱 코일(531b)의 일부와 마주보도록 배치된 제2-2 센싱 요크(542b)를 포함한다.The second sensing yoke 542 includes a part of the third driving coil 530b and a second-1 sensing yoke 542a arranged to face a part of the second-1 sensing coil 531a, 3 driving coil 530b and a 2-2 sensing yoke 542b arranged to face a part of the 2-2 sensing coil 531b.

제1-1 센싱 요크(541a), 제1-2 센싱 요크(541b), 제2-1 센싱 요크(542a) 및 제2-2 센싱 요크(542b)는 도전체 또는 자성체 일 수 있으며, 각각 렌즈 홀더(320)에 장착된다.
The 1-1 second sensing yoke 541a, the 1-2 sensing yoke 541b, the 2-1 sensing yoke 542a, and the 2-2 sensing yoke 542b may be a conductor or a magnetic body, And is mounted on the holder 320.

제1 센싱 코일(511) 및 제2 센싱 코일(531)은 제1-1 센싱 요크(541a), 제1-2 센싱 요크(541b), 제2-1 센싱 요크(542a) 및 제2-2 센싱 요크(542b)와의 관계에 의해 변화되는 인덕턴스 변화를 통해 렌즈 배럴(210)의 제1 축(Y축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 검출할 수 있다.
The first sensing coil 511 and the second sensing coil 531 are connected to the first sensing yoke 541a, the first sensing yoke 541b, the second sensing yoke 542a, The position of the lens barrel 210 in the direction of the first axis (Y axis) and the direction of the second axis (Y axis) can be detected through the change in inductance due to the relationship with the sensing yoke 542b.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 모듈을 소형화시키면서도 충분한 구동력을 확보하는 한편, 렌즈 배럴의 정밀한 위치 측정이 가능하다.
According to the above-described embodiments, the camera module according to the embodiment of the present invention can secure a sufficient driving force while miniaturizing the camera module, and precisely measure the position of the lens barrel.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

110: 케이스 120: 하우징
210: 렌즈 배럴 300: 캐리어
310: 프레임 320: 렌즈 홀더
400: 초점 조정부 480: 위치 센싱부
500: 흔들림 보정부 600: 기판
700: 이미지 센서 모듈110: Case 120: Housing
210: lens barrel 300: carrier
310: frame 320: lens holder
400: focus adjustment unit 480: position sensing unit
500: shake correction unit 600: substrate
700: Image sensor module

Claims

A housing housing the lens barrel;
A shake correction unit configured to move the lens barrel in a first axis direction and a second axis direction perpendicular to an optical axis; And
And a first position sensing unit configured to detect a position of the lens barrel in the first axis and the second axis direction,
Wherein the shake correction unit comprises:
A first magnet and a second magnet configured to move along the first axis and the second axis together with the lens barrel, a first drive coil disposed to face the first magnet, and a second drive coil disposed to face the second magnet. And a second drive coil disposed,
Wherein the first position sensing unit includes a first sensing coil including a plurality of sensing coils disposed on both sides of the first driving coil,
Wherein the first position sensing unit is configured to detect the position of the lens barrel through an inductance change of the plurality of sensing coils.

The method according to claim 1,
The first position sensing unit includes:
The inductance values of the plurality of sensing coils according to the movement of the first magnet are added to each other when the position is detected in either one of the first axis direction and the second axis direction, The inductance values of the plurality of sensing coils according to the movement of the first magnet are subtracted from each other.

The method according to claim 1,
Wherein one side of the first magnet is arranged to face a part of one of the plurality of sensing coils and the other side of the first magnet is arranged to face a part of the other one of the plurality of sensing coils.

The method according to claim 1,
The first position sensing unit includes:
And to detect the position of the lens barrel by summing the inductance values of the plurality of sensing coils according to the movement of the first magnet when the direction of increase and decrease of the inductance of the plurality of sensing coils are equal to each other.

The method according to claim 1,
The first position sensing unit includes:
And detects the position of the lens barrel by subtracting the inductance values of the plurality of sensing coils according to the movement of the first magnet when the direction of increase and decrease of the inductance of the plurality of sensing coils are different from each other.

The method according to claim 1,
And a first sensing yoke having a plurality of sensing yokes disposed on both sides of the first magnet.

The method according to claim 6,
Wherein one of the plurality of sensing yokes is disposed to face a part of any one of the plurality of coils and a part of the first drive coil,
And the other of the plurality of sensing yokes is disposed to face a part of the other one of the plurality of coils and a part of the first driving coil.

The method according to claim 6,
Wherein the first sensing yoke is a conductor or a magnetic body.

A shake correcting unit configured to move the lens barrel in a first axis direction and a second axis direction perpendicular to the optical axis; And
And a first position sensing unit and a second position sensing unit configured to detect a position of the lens barrel in the first axis and the second axis direction,
Wherein the shake correction unit comprises:
A first magnet, a second magnet and a third magnet configured to move along the first axis and the second axis together with the lens barrel, a first drive coil disposed to face the first magnet, A second drive coil disposed to face the magnet, and a third drive coil disposed to face the third magnet,
Wherein the first position sensing unit includes a first sensing coil including a plurality of sensing coils disposed on both sides of the first driving coil,
Wherein the second position sensing unit includes a second sensing coil including a plurality of sensing coils disposed on both sides of the third driving coil,
Wherein the first position sensing unit and the second position sensing unit are configured to detect the position of the lens barrel through a change in inductance of the first sensing coil and the second sensing coil as the lens barrel moves.

10. The method of claim 9,
Wherein the first position sensing unit and the second position sensing unit comprise:
A value obtained by summing the inductance values of the plurality of sensing coils of the first sensing coil according to the movement of the lens barrel when detecting the position in either one of the first axis direction and the second axis direction, And the position of the lens barrel is detected by subtracting the sum of the inductance values of the plurality of sensing coils of the second sensing coil from each other.

11. The method of claim 10,
Wherein the first position sensing unit and the second position sensing unit comprise:
A value obtained by subtracting the inductance values of the plurality of sensing coils of the first sensing coil due to the movement of the lens barrel from each other when the position in the other one of the first axis direction and the second axis direction is detected, And the position of the lens barrel is detected by summing the values obtained by subtracting the inductance values of the plurality of sensing coils of the second sensing coil from each other.

10. The method of claim 9,
A first sensing yoke having a plurality of sensing yokes disposed on both sides of the first magnet; And
And a second sensing yoke having a plurality of sensing yokes disposed on both sides of the third magnet.

13. The method of claim 12,
Wherein the first sensing yoke is disposed to face a part of the first sensing coil and a part of the first driving coil,
And the second sensing yoke is disposed to face a part of the second sensing coil and a part of the second driving coil.

13. The method of claim 12,
Wherein the first sensing yoke and the second sensing yoke are conductors or magnetic bodies.