KR102527720B1 - Camera module - Google Patents

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KR102527720B1
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최성호
황종수
이복희
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴을 수용하며, 측면에 개구부가 구비된 하우징; 상기 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정부; 상기 렌즈 배럴을 광축에 수직한 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림 보정부; 및 상기 초점 조정부와 상기 흔들림 보정부에 구동 신호를 제공하는 기판;을 포함하며, 상기 기판은 복수의 동박패턴이 적층 매립된 경성부 및 상기 경성부의 외측면에 형성되며 구부러질 수 있도록 구성된 연성부를 포함하고, 상기 경성부는 상기 개구부에 삽입되고, 상기 연성부는 상기 하우징에 부착될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing accommodating a lens barrel and having an opening on a side thereof; a focus adjustment unit configured to move the lens barrel in an optical axis direction; a shake correction unit configured to move the lens barrel in a direction perpendicular to an optical axis; and a substrate for providing driving signals to the focus adjustment unit and the shake correction unit, wherein the substrate includes a rigid portion in which a plurality of copper foil patterns are laminated and embedded, and a flexible portion formed on an outer surface of the rigid portion and configured to be bendable. The rigid part may be inserted into the opening, and the flexible part may be attached to the housing.

Description

카메라 모듈{Camera module}Camera module {Camera module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 채용되고 있다.Recently, camera modules have been employed in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and laptop computers.

또한, 카메라 모듈에는 자동 초점 조정 기능 및 흔들림 보정 기능이 탑재되고 있으며, 정밀한 제어를 위하여 렌즈의 위치를 측정하기 위한 구성도 추가되고 있다.In addition, the camera module is equipped with an auto-focusing function and a shake correction function, and a configuration for measuring the position of a lens is being added for precise control.

최근 이동통신 단말기 및 카메라 모듈의 소형화 추세에 따라 자동 초점 조정 기능 및 흔들림 보정 기능을 위한 액츄에이터의 크기도 작아지고 있다.In accordance with the recent miniaturization trend of mobile communication terminals and camera modules, the size of actuators for auto focus adjustment and shake compensation functions is also decreasing.

그러나, 액츄에이터의 크기가 작아질수록 렌즈를 구동시키는 구동력의 크기가 작아지고, 렌즈의 위치를 측정하는 센서의 감도도 저하되어 정밀한 구동이 어려워지는 문제가 있다.However, as the size of the actuator decreases, the magnitude of the driving force for driving the lens decreases, and the sensitivity of the sensor for measuring the position of the lens also deteriorates, making precise driving difficult.

즉, 카메라 모듈의 소형화와 카메라 모듈의 성능 향상을 모두 만족시키기 어려운 문제가 있다.
That is, there is a problem in that it is difficult to satisfy both the miniaturization of the camera module and the performance improvement of the camera module.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 카메라 모듈을 소형화시키면서도 충분한 구동력을 확보하는 한편, 렌즈 배럴의 정밀한 위치 측정이 가능한 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
An object according to an embodiment of the present invention is to provide a camera module capable of accurately measuring the position of a lens barrel while miniaturizing the camera module while securing sufficient driving force.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴을 수용하며, 측면에 개구부가 구비된 하우징; 상기 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정부; 상기 렌즈 배럴을 광축에 수직한 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림 보정부; 및 상기 초점 조정부와 상기 흔들림 보정부에 구동 신호를 제공하는 기판;을 포함하며, 상기 기판은 복수의 동박패턴이 적층 매립된 경성부 및 상기 경성부의 외측면에 형성되며 구부러질 수 있도록 구성된 연성부를 포함하고, 상기 경성부는 상기 개구부에 삽입되고, 상기 연성부는 상기 하우징에 부착될 수 있다.
A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing accommodating a lens barrel and having an opening on a side thereof; a focus adjustment unit configured to move the lens barrel in an optical axis direction; a shake correction unit configured to move the lens barrel in a direction perpendicular to an optical axis; and a substrate for providing driving signals to the focus adjustment unit and the shake correction unit, wherein the substrate includes a rigid portion in which a plurality of copper foil patterns are laminated and embedded, and a flexible portion formed on an outer surface of the rigid portion and configured to be bendable. The rigid part may be inserted into the opening, and the flexible part may be attached to the housing.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 모듈을 소형화시키면서도 충분한 구동력을 확보하는 한편, 렌즈 배럴의 정밀한 위치 측정이 가능하다.
The camera module according to an embodiment of the present invention secures a sufficient driving force while downsizing the camera module, and can precisely measure the position of the lens barrel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 흔들림 보정부의 일부를 나타낸 분해 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 기판의 측면도이고,
도 5는 도 4의 I-I'의 단면도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view showing a part of a shake correction unit of a camera module according to an embodiment of the present invention;
4 is a side view of a substrate of a camera module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line II′ of FIG. 4 .

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented examples.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
For example, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may suggest other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention through the addition, change, or deletion of components, but this is also within the spirit of the present invention. would be considered within the scope.

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 적용될 수 있다.
The present invention relates to a camera module, and can be applied to portable electronic devices such as mobile communication terminals, smart phones, and tablet PCs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 흔들림 보정부의 일부를 나타낸 분해 사시도이다.
3 is an exploded perspective view showing a part of a shake correction unit of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(210), 렌즈 배럴(210)을 이동시키는 렌즈 구동 장치, 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 모듈(700) 및 렌즈 배럴(210)과 렌즈 구동 장치를 수용하는 하우징(120)과 케이스(110)를 포함한다.
1 to 3, the camera module 100 according to an embodiment of the present invention includes a lens barrel 210, a lens driving device for moving the lens barrel 210, and incident light through the lens barrel 210. It includes an image sensor module 700 that converts light into electrical signals, a lens barrel 210, a housing 120 accommodating a lens driving device, and a case 110.

렌즈 배럴(210)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210)에 장착된다.The lens barrel 210 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for capturing an image of a subject can be accommodated therein, and the plurality of lenses are mounted in the lens barrel 210 along an optical axis.

복수의 렌즈는 렌즈 배럴(210)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.
A plurality of lenses are arranged as many as necessary according to the design of the lens barrel 210, and each lens has optical characteristics such as the same or different refractive index.

렌즈 구동 장치는 렌즈 배럴(210)을 이동시키는 장치이다.The lens driving device is a device that moves the lens barrel 210 .

일 예로, 렌즈 구동 장치는 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.For example, the lens driving device may adjust the focus by moving the lens barrel 210 in the direction of the optical axis (Z-axis), and may move the lens barrel 210 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis), thereby shaking during shooting. can be corrected.

렌즈 구동 장치는 초점을 조정하는 초점 조정부(400) 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정부(500)를 포함한다.
The lens driving device includes a focus adjuster 400 that adjusts focus and a shake correction unit 500 that corrects shake.

이미지 센서 모듈(700)은 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.The image sensor module 700 is a device that converts light incident through the lens barrel 210 into an electrical signal.

일 예로, 이미지 센서 모듈(700)은 이미지 센서(710) 및 이미지 센서(710)와 연결되는 인쇄회로기판(720)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.For example, the image sensor module 700 may include an image sensor 710 and a printed circuit board 720 connected to the image sensor 710, and may further include an infrared filter.

적외선 필터는 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The infrared filter serves to block light in an infrared region among light incident through the lens barrel 210 .

이미지 센서(710)는 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(710)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.The image sensor 710 converts light incident through the lens barrel 210 into an electrical signal. For example, the image sensor 710 may be a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS).

이미지 센서(710)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.The electrical signal converted by the image sensor 710 is output as an image through a display unit of a portable electronic device.

이미지 센서(710)는 인쇄회로기판(720)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(720)과 전기적으로 연결된다.
The image sensor 710 is fixed to the printed circuit board 720 and electrically connected to the printed circuit board 720 by wire bonding.

렌즈 배럴(210)과 렌즈 구동 장치는 하우징(120)에 수용된다.The lens barrel 210 and the lens driving device are accommodated in the housing 120 .

일 예로, 하우징(120)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(120)의 내부 공간에 렌즈 배럴(210)과 렌즈 구동 장치가 수용된다.For example, the housing 120 has an open top and bottom, and the lens barrel 210 and the lens driving device are accommodated in the inner space of the housing 120 .

하우징(120)의 하부에는 이미지 센서 모듈(700)이 배치된다.An image sensor module 700 is disposed under the housing 120 .

또한, 하우징(120)의 측면에는 초점 조정부(400) 및 흔들림 보정부(500)에 구동 신호를 제공하는 기판(600)이 배치된다. 기판(600)은 하우징(120)의 4개의 측면을 감싸는 하나의 기판(600)으로 제공된다.In addition, a substrate 600 providing driving signals to the focus adjustment unit 400 and the shake correction unit 500 is disposed on the side surface of the housing 120 . The substrate 600 is provided as one substrate 600 covering four sides of the housing 120 .

하우징(120)의 측면에는 후술하는 바와 같이 초점 조정부(400)의 제1 구동 코일(430) 및 제1 센싱 코일(470)과, 흔들림 보정부(500)의 제2 구동 코일(510b, 520b) 및 제2 센싱 코일(530b)이 삽입될 수 있도록 개구부가 구비된다.
On the side of the housing 120, as will be described later, the first driving coil 430 and the first sensing coil 470 of the focus adjustment unit 400 and the second driving coils 510b and 520b of the shake correction unit 500 And an opening is provided to allow the second sensing coil 530b to be inserted.

케이스(110)는 하우징(120)과 결합하며, 카메라 모듈(100)의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다.The case 110 is combined with the housing 120 and serves to protect internal components of the camera module 100 .

또한, 케이스(110)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.In addition, the case 110 may function to shield electromagnetic waves.

일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.For example, the case 110 may shield electromagnetic waves so that the electromagnetic waves generated by the camera module do not affect other electronic components in the portable electronic device.

또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, since various electronic components other than the camera module are mounted in the portable electronic device, the case 110 may shield the electromagnetic waves so that the electromagnetic waves generated by these electronic components do not affect the camera module.

케이스(110)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(720)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.
The case 110 is made of a metal material and can be grounded to a ground pad provided on the printed circuit board 720, thereby shielding electromagnetic waves.

도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치 중 초점 조정부(400)에 관하여 설명한다.
Referring to FIG. 2 , a focus adjusting unit 400 of a lens driving device of a camera module according to an embodiment of the present invention will be described.

피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈 구동 장치에 의해 렌즈 배럴(210)이 이동된다.The lens barrel 210 is moved by a lens driving device to focus on a subject.

일 예로, 본 발명은 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 초점 조정부(400)를 구비한다.For example, the present invention includes a focus adjustment unit 400 that moves the lens barrel 210 in the direction of the optical axis (Z-axis).

초점 조정부(400)는, 렌즈 배럴(210)을 수용하는 캐리어(300), 및 렌즈 배럴(210)과 캐리어(300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 마그네트(410)와 제1 구동 코일(430)을 포함한다.The focus adjustment unit 400 includes a carrier 300 accommodating the lens barrel 210 and a magnet 410 generating a driving force to move the lens barrel 210 and the carrier 300 in the optical axis (Z-axis) direction. and a first drive coil 430 .

마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착된다. 일 예로, 마그네트(410)는 캐리어(300)의 일면에 장착될 수 있다.The magnet 410 is mounted on the carrier 300 . For example, the magnet 410 may be mounted on one surface of the carrier 300 .

제1 구동 코일(430)은 기판(600)의 내부에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다. 마그네트(410)와 제1 구동 코일(430)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 기판(600)은 하우징(120)의 측면에 장착된다.The first driving coil 430 may be a copper foil pattern laminated and embedded in the substrate 600 . The substrate 600 is mounted on a side surface of the housing 120 so that the magnet 410 and the first driving coil 430 face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착되어 캐리어(300)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 제1 구동 코일(430)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다.The magnet 410 is a moving member mounted on the carrier 300 and moving along the optical axis (Z-axis) along with the carrier 300 , and the first driving coil 430 is a fixed member fixed to the housing 120 .

제1 구동 코일(430)에 전원이 인가되면, 마그네트(410)와 제1 구동 코일(430) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the first driving coil 430 , the carrier 300 may be moved in the optical axis (Z-axis) direction by electromagnetic influence between the magnet 410 and the first driving coil 430 .

캐리어(300)에는 렌즈 배럴(210)이 수용되므로, 캐리어(300)의 이동에 의해 렌즈 배럴(210)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 캐리어(300)에는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 수용되므로, 캐리어(300)의 이동에 의해 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다.Since the lens barrel 210 is accommodated in the carrier 300, the movement of the carrier 300 also moves the lens barrel 210 in the direction of the optical axis (Z-axis). As shown in FIG. 2 , since the frame 310 and the lens holder 320 are accommodated in the carrier 300, the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 are moved by the movement of the carrier 300. ) is also moved in the direction of the optical axis (Z-axis).

캐리어(300)가 이동될 때, 캐리어(300)와 하우징(120) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(300)와 하우징(120) 사이에 구름부재(B1)가 배치된다. 구름부재(B1)는 볼 형태일 수 있다.When the carrier 300 is moved, a rolling member B1 is disposed between the carrier 300 and the housing 120 to reduce friction between the carrier 300 and the housing 120 . The rolling member B1 may have a ball shape.

구름부재(B1)는 마그네트(410)의 양측에 배치된다.The rolling member B1 is disposed on both sides of the magnet 410.

요크(450)는 마그네트(410)와 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다. 일 예로, 요크(450)는 기판(600)의 외측면(제1 구동 코일(430)이 매립된 면의 반대면)에 장착된다. 따라서, 요크(450)는 코일(430)을 사이에 두고 마그네트(410)와 마주보도록 배치된다.The yoke 450 is disposed to face the magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). For example, the yoke 450 is mounted on an outer surface of the substrate 600 (a surface opposite to the surface where the first driving coil 430 is buried). Thus, the yoke 450 is disposed to face the magnet 410 with the coil 430 interposed therebetween.

요크(450)와 마그네트(410) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.An attractive force acts between the yoke 450 and the magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

따라서, 요크(450)와 마그네트(410) 사이의 인력에 의해 구름부재(B1)는 캐리어(300) 및 하우징(120)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.Therefore, the rolling member B1 can maintain contact with the carrier 300 and the housing 120 by the attractive force between the yoke 450 and the magnet 410 .

또한, 요크(450)는 마그네트(410)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the yoke 450 also functions to focus the magnetic force of the magnet 410 . Accordingly, it is possible to prevent leakage magnetic flux from occurring.

일 예로, 요크(450)와 마그네트(410)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.
For example, the yoke 450 and the magnet 410 form a magnetic circuit.

본 발명은 렌즈 배럴(210)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed loop control method that detects and feeds back the position of the lens barrel 210 .

따라서, 폐루프 제어를 위하여 제1 위치 측정부가 제공된다. 제1 위치 측정부는 제1 센싱 코일(470)을 포함한다. 제1 센싱 코일(470)도 제1 구동 코일(430)과 마찬가지로 기판(600)의 내부에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다.Therefore, the first position measurement unit is provided for closed-loop control. The first position measuring unit includes a first sensing coil 470 . Like the first driving coil 430 , the first sensing coil 470 may also have a copper foil pattern laminated and buried inside the substrate 600 .

제1 센싱 코일(470)은 마그네트(410)와 마주보도록 배치되며, 제1 구동 코일(430)에 인접한 위치에 배치된다.The first sensing coil 470 is disposed to face the magnet 410 and is disposed adjacent to the first driving coil 430 .

일 예로, 제1 센싱 코일(470)은 마그네트(410)과 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다.For example, the first sensing coil 470 is disposed to face the magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

마그네트(410)가 광축(Z축) 방향으로 이동됨에 따라 제1 센싱 코일(470)의 인덕턴스가 변화하게 된다. 따라서, 제1 센싱 코일(470)의 인덕턴스의 변화로부터 마그네트(410)의 위치를 감지할 수 있다. 마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착되고, 캐리어(300)에는 렌즈 배럴(210)이 수용되며, 캐리어(300)는 렌즈 배럴(210)과 함께 광축(Z축) 방향으로 이동되므로, 결국 제1 센싱 코일(470)의 인덕턴스 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 위치(광축(Z축) 방향으로의 위치)를 감지할 수 있다.As the magnet 410 moves in the direction of the optical axis (Z-axis), the inductance of the first sensing coil 470 changes. Accordingly, the position of the magnet 410 may be sensed from the change in inductance of the first sensing coil 470 . The magnet 410 is mounted on the carrier 300, the lens barrel 210 is accommodated in the carrier 300, and the carrier 300 moves in the optical axis (Z-axis) direction together with the lens barrel 210, so eventually The position of the lens barrel 210 (position in the optical axis (Z-axis) direction) may be detected from the change in inductance of the first sensing coil 470 .

제1 센싱 코일(470)은 광축(Z축) 방향으로 배치된 복수의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 센싱 코일(470)은 광축(Z축) 방향으로 배치된 2개의 코일(470a, 470b)을 포함한다.The first sensing coil 470 may include a plurality of coils disposed in the direction of the optical axis (Z-axis). For example, the first sensing coil 470 includes two coils 470a and 470b disposed in the direction of an optical axis (Z-axis).

마그네트(410)가 광축(Z축) 방향으로 이동하는 경우, 제1 센싱 코일(470)의 2개의 코일(470a, 470b)에서 발생되는 신호 차를 이용하여 렌즈 배럴(210)의 광축(Z축) 방향으로의 위치를 더욱 정확하게 센싱할 수 있다.
When the magnet 410 moves in the direction of the optical axis (Z-axis), the optical axis (Z-axis) of the lens barrel 210 is used by using the signal difference generated from the two coils 470a and 470b of the first sensing coil 470. ) direction can be more accurately sensed.

한편, 제1 위치 측정부는 적어도 하나의 커패시터를 추가적으로 구비할 수 있고, 적어도 하나의 커패시터와 제1 센싱 코일(470)은 소정의 발진 회로를 형성할 수 있다. 일 예로, 적어도 하나의 커패시터는 제1 센싱 코일(470)에 포함된 코일의 개수에 대응되게 마련되어, 하나의 커패시터와 하나의 코일(470a 또는 470b)은 소정의 LC 발진기와 같은 형태로 구성될 수 있다.Meanwhile, the first position measuring unit may additionally include at least one capacitor, and the at least one capacitor and the first sensing coil 470 may form a predetermined oscillation circuit. For example, at least one capacitor is provided to correspond to the number of coils included in the first sensing coil 470, and one capacitor and one coil 470a or 470b can be configured in the same form as a predetermined LC oscillator. there is.

제1 위치 측정부는 발진 회로에서 생성되는 발진 신호의 주파수 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 변위를 판단할 수 있다. 구체적으로, 발진 회로를 형성하는 제1 센싱 코일(470)의 인덕턴스가 변경되는 경우, 발진 회로에서 생성되는 발진 신호의 주파수가 변경되므로 주파수의 변화에 기초하여 렌즈 배럴(210)의 변위 검출이 가능할 수 있다.The first position measurement unit may determine the displacement of the lens barrel 210 from a change in frequency of an oscillation signal generated by an oscillation circuit. Specifically, when the inductance of the first sensing coil 470 forming the oscillation circuit is changed, since the frequency of the oscillation signal generated in the oscillation circuit is changed, displacement of the lens barrel 210 may be detected based on the change in frequency. can

한편, 본 실시예에서 제1 센싱 코일(470)이 마그네트(410)와 마주보는 것으로 설명하였으나, 제1 센싱 코일(470)과 마주보도록 마그네트(410)에 인접한 위치에 센싱 요크를 배치하는 것도 가능하다. 센싱 요크는 도전체로 제공될 수 있다.
Meanwhile, although the first sensing coil 470 is described as facing the magnet 410 in this embodiment, it is also possible to dispose the sensing yoke at a position adjacent to the magnet 410 so as to face the first sensing coil 470. do. The sensing yoke may be provided as a conductor.

다음으로, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치 중 흔들림 보정부(500)에 관하여 설명한다.
Next, with reference to FIGS. 2 and 3 , the shake correction unit 500 of the lens driving device of the camera module according to an embodiment of the present invention will be described.

흔들림 보정부(500)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The shake correction unit 500 is used to compensate for blurring of an image or shaking of a video due to factors such as a user's hand shake when capturing an image or capturing a video.

예를 들어, 흔들림 보정부(500)는 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(210)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.For example, the shake compensating unit 500 compensates for the shake by applying a relative displacement corresponding to the shake to the lens barrel 210 when shake occurs during image capture due to a user's hand shake.

일 예로, 흔들림 보정 유닛(500)은 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.
For example, the shake correction unit 500 corrects shake by moving the lens barrel 210 in a direction perpendicular to an optical axis (Z-axis).

흔들림 보정부(500)는 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 가이드부재, 및 가이드부재를 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 복수의 마그네트(510a, 520a)와 제2 구동 코일(510b, 520b)을 포함한다.The shake correction unit 500 includes a guide member for guiding the movement of the lens barrel 210, and a plurality of magnets 510a and 520a for generating a driving force to move the guide member in a direction perpendicular to an optical axis (Z-axis). It includes second driving coils 510b and 520b.

가이드부재는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)를 포함한다. 프레임(310)과 렌즈 홀더(320)는 캐리어(300) 내에 삽입되어 광축(Z축) 방향으로 배치되며, 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 기능을 한다.The guide member includes a frame 310 and a lens holder 320 . The frame 310 and the lens holder 320 are inserted into the carrier 300 and disposed in the direction of the optical axis (Z-axis), and function to guide the movement of the lens barrel 210 .

프레임(310)과 렌즈 홀더(320)는 렌즈 배럴(210)이 삽입될 수 있는 공간을 구비한다. 렌즈 배럴(210)은 렌즈 홀더(320)에 삽입 고정된다.
The frame 310 and the lens holder 320 have a space into which the lens barrel 210 can be inserted. The lens barrel 210 is inserted into and fixed to the lens holder 320 .

프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)는 복수의 마그네트(510a, 520a)와 제2 구동 코일(510b, 520b)에 의해 발생된 구동력으로 캐리어(300)에 대하여 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동된다.The frame 310 and the lens holder 320 are driven in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) with respect to the carrier 300 by driving force generated by the plurality of magnets 510a and 520a and the second driving coils 510b and 520b. is moved to

복수의 마그네트(510a, 520a)와 제2 구동 코일(510b, 520b) 중에서, 일부의 마그네트(510a)와 일부의 코일(510b)은 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시키고, 나머지 마그네트(520a)와 나머지 코일(520b)은 제1 축(X축)에 수직한 제2 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시킨다. 즉, 마그네트와 코일은 서로 마주보는 방향으로 구동력을 발생시킨다.Among the plurality of magnets 510a and 520a and the second driving coils 510b and 520b, some of the magnets 510a and some of the coils 510b are directed in the direction of the first axis (X-axis) perpendicular to the optical axis (Z-axis). to generate a driving force, and the remaining magnets 520a and the remaining coils 520b generate a driving force in a second axis (Y axis) direction perpendicular to the first axis (X axis). That is, the magnet and the coil generate driving force in opposite directions.

여기서, 제2 축(X축)은 광축(Z축)과 제1 축(Y축)에 모두 수직한 축을 의미한다.Here, the second axis (X axis) means an axis perpendicular to both the optical axis (Z axis) and the first axis (Y axis).

복수의 마그네트(510a, 520a)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.
The plurality of magnets 510a and 520a are arranged to be orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z-axis).

복수의 마그네트(510a, 520a)는 렌즈 홀더(320)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(510a, 520a)는 각각 렌즈 홀더(320)의 측면에 장착된다. 렌즈 홀더(320)의 측면은 서로 수직한 제1 면과 제2 면을 포함하고, 렌즈 홀더(320)의 제1 면과 제2 면에 각각 마그네트가 배치된다.
A plurality of magnets 510a and 520a are mounted on the lens holder 320 . For example, each of the plurality of magnets 510a and 520a is mounted on a side surface of the lens holder 320 . Side surfaces of the lens holder 320 include first and second surfaces perpendicular to each other, and magnets are disposed on the first and second surfaces of the lens holder 320, respectively.

제2 구동 코일(510b, 520b)은 기판(600)의 내부에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다. 복수의 마그네트(510a, 520a)와 제2 구동 코일(510b, 520b)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 기판(600)은 하우징(120)의 측면에 장착된다.The second driving coils 510b and 520b may be copper foil patterns laminated and embedded in the substrate 600 . The substrate 600 is mounted on a side surface of the housing 120 so that the plurality of magnets 510a and 520a and the second driving coils 510b and 520b face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

복수의 마그네트(510a, 520a)는 렌즈 홀더(320)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되는 이동부재이고, 제2 구동 코일(510b, 520b)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다.
The plurality of magnets 510a and 520a are moving members that move in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) together with the lens holder 320, and the second driving coils 510b and 520b are fixed to the housing 120. is absent

한편, 본 발명에는 흔들림 보정부(500)의 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)를 지지하는 복수의 볼 부재가 제공된다. 복수의 볼 부재는 흔들림 보정 과정에서 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(300), 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.Meanwhile, in the present invention, a plurality of ball members supporting the frame 310 and the lens holder 320 of the shake correction unit 500 are provided. The plurality of ball members serve to guide the movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 in the shake correction process. In addition, it also functions to maintain a distance between the carrier 300, the frame 310 and the lens holder 320.

복수의 볼 부재는 제1 볼 부재(B2) 및 제2 볼 부재(B3)를 포함한다.The plurality of ball members include a first ball member (B2) and a second ball member (B3).

제1 볼 부재(B2)는 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드하고, 제2 볼 부재(B3)는 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.The first ball member B2 guides movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 in the first axis (X-axis) direction, and the second ball member B3 guides the movement of the lens holder 320 and the lens barrel 210. 320 and the movement of the lens barrel 210 in the second axis (Y axis) direction.

일 예로, 제1 볼 부재(B2)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B2)는 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.For example, the first ball member B2 rolls in the first axis (X-axis) direction when a driving force is generated in the first axis (X-axis) direction. Accordingly, the first ball member B2 guides movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 in the first axis (X-axis) direction.

또한, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제2 볼 부재(B3)는 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.In addition, the second ball member B3 rolls in the second axis (Y axis) direction when a driving force is generated in the second axis (Y axis) direction. Accordingly, the second ball member B3 guides the movement of the lens holder 320 and the lens barrel 210 in the second axis (Y axis) direction.

제1 볼 부재(B2)는 캐리어(300)와 프레임(310) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 볼 부재(B3)는 프레임(310)과 렌즈 홀더(320) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.
The first ball member B2 includes a plurality of ball members disposed between the carrier 300 and the frame 310, and the second ball member B3 is disposed between the frame 310 and the lens holder 320. It includes a plurality of ball members to be.

캐리어(300)와 프레임(310)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제1 볼 부재(B2)를 수용하는 제1 가이드홈부(301)가 형성된다. 제1 가이드홈부(301)는 제1 볼 부재(B2)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다.First guide grooves 301 for accommodating the first ball member B2 are formed on surfaces of the carrier 300 and the frame 310 facing each other in the direction of the optical axis (Z-axis). The first guide groove portion 301 includes a plurality of guide grooves corresponding to the plurality of ball members of the first ball member B2.

제1 볼 부재(B2)는 제1 가이드홈부(301)에 수용되어 캐리어(300)와 프레임(310) 사이에 끼워진다.The first ball member (B2) is accommodated in the first guide groove 301 and is inserted between the carrier 300 and the frame 310.

제1 볼 부재(B2)는 제1 가이드홈부(301)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(X축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 볼 부재(B2)는 제1 축(X축) 방향으로만 구름운동 가능하다.In a state where the first ball member B2 is accommodated in the first guide groove 301, movement in the optical axis (Z-axis) and second axis (Y-axis) directions is restricted, and in the first axis (X-axis) direction. can only be moved. For example, the first ball member B2 is capable of rolling only in the first axis (X-axis) direction.

이를 위하여, 제1 가이드홈부(301)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제1 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.
To this end, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the first guide groove portion 301 may be a rectangle having a length in the first axis (X-axis) direction.

프레임(310)과 렌즈 홀더(320)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제2 볼 부재(B3)를 수용하는 제2 가이드홈부(311)가 형성된다. 제2 가이드홈부(311)는 제2 볼 부재(B3)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다.Second guide grooves 311 accommodating the second ball member B3 are formed on surfaces of the frame 310 and the lens holder 320 facing each other in the direction of the optical axis (Z-axis). The second guide groove portion 311 includes a plurality of guide grooves corresponding to the plurality of ball members of the second ball member B3.

제2 볼 부재(B3)는 제2 가이드홈부(311)에 수용되어 프레임(310)과 렌즈 홀더(320) 사이에 끼워진다.The second ball member B3 is accommodated in the second guide groove 311 and inserted between the frame 310 and the lens holder 320 .

제2 볼 부재(B3)는 제2 가이드홈부(311)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제1 축(X축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제2 축(Y축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(Y축) 방향으로만 구름운동 가능하다.In a state where the second ball member B3 is accommodated in the second guide groove 311, movement in the optical axis (Z-axis) and first axis (X-axis) directions is limited, and movement in the second axis (Y-axis) direction is limited. can only be moved. For example, the second ball member B3 is capable of rolling only in the second axis (Y axis) direction.

이를 위하여, 제2 가이드홈부(311)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제2 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.
To this end, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the second guide groove portion 311 may be a rectangle having a length in the second axis (Y axis) direction.

한편, 본 발명에는 캐리어(300)와 렌즈 홀더(320) 사이에 배치되어 렌즈 홀더(320)의 이동을 지지하는 제3 볼 부재(B4)가 제공된다.Meanwhile, the present invention is provided with a third ball member B4 disposed between the carrier 300 and the lens holder 320 to support the movement of the lens holder 320 .

제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 모두 가이드한다.The third ball member B4 guides both movement of the lens holder 320 in the first axis (X-axis) direction and movement in the second axis (Y-axis) direction.

일 예로, 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.For example, the third ball member B4 rolls in the first axis (X-axis) direction when a driving force is generated in the first axis (X-axis) direction. Accordingly, the third ball member B4 guides the movement of the lens holder 320 in the first axis (X-axis) direction.

또한, 제3 볼 부재(B4)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.In addition, the third ball member B4 rolls in the second axis (Y axis) direction when a driving force is generated in the second axis (Y axis) direction. Accordingly, the third ball member B4 guides the movement of the lens holder 320 in the second axis (Y axis) direction.

한편, 제2 볼 부재(B3)와 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)를 접촉 지지한다.
Meanwhile, the second ball member B3 and the third ball member B4 contact and support the lens holder 320 .

캐리어(300)와 렌즈 홀더(320)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제3 볼 부재(B4)를 수용하는 제3 가이드홈부(302)가 형성된다.Third guide grooves 302 for accommodating the third ball member B4 are formed on surfaces of the carrier 300 and the lens holder 320 facing each other in the direction of the optical axis (Z-axis).

제3 볼 부재(B4)는 제3 가이드홈부(302)에 수용되어 캐리어(300)와 렌즈 홀더(320) 사이에 끼워진다.The third ball member B4 is accommodated in the third guide groove 302 and inserted between the carrier 300 and the lens holder 320 .

제3 볼 부재(B4)는 제3 가이드홈부(302)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동할 수 있다.In a state where the third ball member B4 is accommodated in the third guide groove 302, movement in the direction of the optical axis (Z-axis) is limited, and movement in the direction of the first axis (X-axis) and the second axis (Y-axis) clouds can move.

이를 위하여, 제3 가이드홈부(302)의 평면 형상은 원형일 수 있다. 따라서, 제3 가이드홈부(302)의 평면 형상과 제1 가이드홈부(301) 및 제2 가이드홈부(311)의 평면 형상은 서로 다르다.
To this end, the planar shape of the third guide groove 302 may be circular. Accordingly, the planar shape of the third guide groove 302 and the planar shapes of the first guide groove 301 and the second guide groove 311 are different from each other.

제1 볼 부재(B2)는 제1 축(X축) 방향으로만 구름 운동 가능하고, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(Y축) 방향으로만 구름 운동 가능하며, 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로 구름 운동 가능하다.The first ball member B2 is capable of rolling only in the first axis (X-axis) direction, the second ball member B3 is capable of rolling only in the second axis (Y-axis) direction, and the third ball member is capable of rolling only in the direction of the second axis (Y-axis). (B4) is capable of rolling in the direction of the first axis (X axis) and the second axis (Y axis).

따라서, 본 발명의 흔들림 보정부(500)을 지지하는 복수의 볼 부재는 자유도에 있어서 차이가 있다.Accordingly, the plurality of ball members supporting the shake correction unit 500 of the present invention have different degrees of freedom.

여기서, 자유도란 3차원 좌표계에서 물체의 운동 상태를 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다.Here, the degree of freedom may mean the number of independent variables required to represent the motion state of an object in a 3D coordinate system.

일반적으로, 3차원 좌표계에서 물체의 자유도는 6이다. 물체의 움직임은 세 방향의 직교좌표계와 세 방향의 회전좌표계에 의해 표현될 수 있다.In general, the degree of freedom of an object in a three-dimensional coordinate system is six. The movement of an object can be expressed by a three-direction Cartesian coordinate system and a three-direction rotational coordinate system.

일 예로, 3차원 좌표계에서 물체는 각 축(X축, Y축, Z축)을 따라 병진 운동할 수 있고, 각 축(X축, Y축, Z축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다.For example, in a 3D coordinate system, an object may perform a translational motion along each axis (X-axis, Y-axis, and Z-axis) and may perform a rotational motion based on each axis (X-axis, Y-axis, and Z-axis).

본 명세서에서 자유도의 의미는, 흔들림 보정부(500)에 전원이 인가되어 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 흔들림 보정부(500)가 이동될 때, 제1 볼 부재(B2), 제2 볼 부재(B3) 및 제3 볼 부재(B4)의 움직임을 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다.In this specification, the degree of freedom means that when power is applied to the shake correction unit 500 and the shake correction unit 500 is moved by a driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis), the first ball member ( B2), the number of independent variables required to represent the movements of the second ball member B3 and the third ball member B4.

일 예로, 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 제3 볼 부재(B4)는 두 개의 축(제1 축(X축) 및 제2 축(Y축))을 따라 구름 운동 가능하고, 제1 볼 부재(B2) 및 제2 볼 부재(B3)는 하나의 축(제1 축(X축) 또는 제2 축(Y축))을 따라 구름 운동 가능하다.For example, the third ball member B4 is rolled along two axes (first axis (X axis) and second axis (Y axis)) by a driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis). It is possible, and the first ball member (B2) and the second ball member (B3) can be rolled along one axis (the first axis (X axis) or the second axis (Y axis)).

따라서, 제3 볼 부재(B4)의 자유도가 제1 볼 부재(B2)와 제2 볼 부재(B3)의 자유도보다 크다.
Therefore, the degree of freedom of the third ball member B4 is greater than that of the first ball member B2 and the second ball member B3.

제1 축(X축) 방향으로 구동력이 발생하면, 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)이 함께 제1 축(X축) 방향으로 움직인다.When a driving force is generated in the first axis (X-axis) direction, the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 move together in the first axis (X-axis) direction.

여기서, 제1 볼 부재(B2)와 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(X축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제2 볼 부재(B3)의 움직임은 제한된다.Here, the first ball member B2 and the third ball member B4 perform rolling motion along the first axis (X axis). At this time, the movement of the second ball member (B3) is limited.

또한, 제2 축(Y축) 방향으로 구동력이 발생하면, 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)이 제2 축(Y축) 방향으로 움직인다.In addition, when a driving force is generated in the second axis (Y axis) direction, the lens holder 320 and the lens barrel 210 move in the second axis (Y axis) direction.

여기서, 제2 볼 부재(B3)와 제3 볼 부재(B4)는 제2 축(Y축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제1 볼 부재(B2)의 움직임은 제한된다.
Here, the second ball member B3 and the third ball member B4 perform rolling motion along the second axis (Y axis). At this time, the movement of the first ball member (B2) is limited.

본 발명은 흔들림 보정 과정에서 렌즈 배럴(210)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed-loop control method that detects and feeds back the position of the lens barrel 210 in the shake correction process.

따라서, 폐루프 제어를 위한 제2 위치 측정부가 제공된다.Thus, the second position measurement unit for closed-loop control is provided.

제2 위치 측정부는 센싱 요크(530a) 및 제2 센싱 코일(530b)를 포함할 수 있다.The second position measuring unit may include a sensing yoke 530a and a second sensing coil 530b.

센싱 요크(530a)는 렌즈 홀더(320)의 측면에 부착된다. 일 예로, 렌즈 홀더(320)의 제3 면에 센싱 요크(530a)가 부착될 수 있다. 렌즈 홀더(320)의 제3 면은 제1 면 또는 제2 면에 수직한 면일 수 있다.The sensing yoke 530a is attached to the side of the lens holder 320 . For example, the sensing yoke 530a may be attached to the third surface of the lens holder 320 . The third surface of the lens holder 320 may be a surface perpendicular to the first surface or the second surface.

제2 센싱 코일(530b)은 센싱 요크(530a)와 광축(Z축)에 수직한 방향에서 마주보도록 배치된다.The second sensing coil 530b is disposed to face the sensing yoke 530a in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

제2 센싱 코일(530b)도 제2 구동 코일(510b, 520b)과 마찬가지로 기판(600)의 내부에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다.Like the second driving coils 510b and 520b, the second sensing coil 530b may also have a copper foil pattern laminated and buried inside the substrate 600.

제2 센싱 코일(530b)은 광축(Z축)에 수직한 방향으로 배치된 복수의 코일을 포함할 수 있다. 일 예로, 제2 센싱 코일(530b)은 광축(Z축)에 수직한 방향으로 배치된 3개의 코일(531b, 532b, 533b)을 포함할 수 있다.
The second sensing coil 530b may include a plurality of coils disposed in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). For example, the second sensing coil 530b may include three coils 531b, 532b, and 533b disposed in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

제2 센싱 코일(530b)에 교류전류가 인가되면, 제2 센싱 코일(530b)의 자기장이 제2 센싱 요크(530a)에 와전류(Eddy current)를 유도하게 된다. 여기서, 제2 센싱 요크(530a)는 도전체로 제공될 수 있다.When AC current is applied to the second sensing coil 530b, the magnetic field of the second sensing coil 530b induces eddy current in the second sensing yoke 530a. Here, the second sensing yoke 530a may be provided as a conductor.

와전류에 의해 제2 센싱 코일(530b)의 인덕턴스가 변화하게 된다. 제2 센싱 코일(530b)의 인덕턴스의 변화량은 제2 센싱 코일(530b)과 제2 센싱 요크(530a) 사이의 거리에 영향을 받는다.The inductance of the second sensing coil 530b is changed by the eddy current. The amount of change in inductance of the second sensing coil 530b is affected by the distance between the second sensing coil 530b and the second sensing yoke 530a.

제2 센싱 요크(530a)는 렌즈 홀더(320)에 부착되고, 렌즈 홀더(320)는 렌즈 배럴(210)과 함께 광축(Z축)에 수직한 제1 축(Y축) 및 제2 축(X축) 방향으로 이동되므로, 제2 센싱 코일(530b)의 인덕턴스 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 제1 축(Y축) 및 제2 축(X축) 방향으로의 위치를 측정할 수 있다.The second sensing yoke 530a is attached to the lens holder 320, and the lens holder 320, together with the lens barrel 210, has a first axis (Y axis) and a second axis (Y axis) perpendicular to the optical axis (Z axis). X axis) direction, the position of the lens barrel 210 in the first axis (Y axis) and second axis (X axis) directions can be measured from the change in inductance of the second sensing coil 530b.

한편, 인덕턴스 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 위치를 감지하기 위하여 제2 센싱 코일(530b)은 2개의 코일로 구성될 수 있으나, 온도 변화에 따른 인덕턴스 변화로 인한 노이즈를 감소시키기 위하여 본 실시예에서 제2 센싱 코일(530b)은 3개의 코일을 포함한다.
Meanwhile, the second sensing coil 530b may be composed of two coils in order to detect the position of the lens barrel 210 from the change in inductance. The second sensing coil 530b includes three coils.

한편, 본 발명에는 흔들림 보정부(500)와 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)가 접촉 상태를 유지하도록 복수의 요크(510c, 520c)가 제공된다.Meanwhile, in the present invention, a plurality of yokes 510c and 520c are provided so that the shake correction unit 500 and the first to third ball members B2, B3, and B4 maintain a contact state.

복수의 요크(510c, 520c)는 캐리어(300)에 고정되고, 복수의 마그네트(510a, 520a)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 배치된다.The plurality of yokes 510c and 520c are fixed to the carrier 300 and are arranged to face the plurality of magnets 510a and 520a in the optical axis (Z-axis) direction.

따라서, 복수의 요크(510c, 520c)와 복수의 마그네트(510a, 520a) 사이에는 광축(Z축) 방향으로 인력이 발생한다.Accordingly, an attractive force is generated in the optical axis (Z-axis) direction between the plurality of yokes 510c and 520c and the plurality of magnets 510a and 520a.

복수의 요크(510c, 520c)와 복수의 마그네트(510a, 520a) 사이의 인력에 의하여 흔들림 보정부(500)가 복수의 요크(510c, 520c)를 향하는 방향으로 가압되므로, 흔들림 보정부(500)의 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)는 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)와 접촉 상태를 유지할 수 있다.Since the shake correction unit 500 is pressed in a direction toward the plurality of yokes 510c and 520c by the attractive force between the plurality of yokes 510c and 520c and the plurality of magnets 510a and 520a, the shake correction unit 500 The frame 310 and the lens holder 320 may maintain contact with the first to third ball members B2, B3, and B4.

복수의 요크(510c, 520c)는 복수의 마그네트(510a, 520a)와의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다. 일 예로, 복수의 요크(510c, 520c)는 자성체로 제공된다.
The plurality of yokes 510c and 520c are made of a material capable of generating attractive forces between the plurality of magnets 510a and 520a. For example, the plurality of yokes 510c and 520c are provided as magnetic materials.

본 발명에서는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 복수의 요크(510c, 520c)를 제공하는 한편, 외부 충격 등에 의하여 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4), 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 캐리어(300)의 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(330)가 제공된다.In the present invention, while providing a plurality of yokes (510c, 520c) so that the frame 310 and the lens holder 320 can maintain contact with the first to third ball members (B2, B3, B4), external impact A stopper 330 is provided to prevent the first to third ball members B2 , B3 , and B4 , the frame 310 , and the lens holder 320 from being separated from the outside of the carrier 300 .

스토퍼(330)는 렌즈 홀더(310)의 상면 중 적어도 일부를 커버하도록 캐리어(300)에 결합된다.
The stopper 330 is coupled to the carrier 300 to cover at least a portion of the upper surface of the lens holder 310 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 기판의 측면도이고, 도 5는 도 4의 I-I'의 단면도이다.
4 is a side view of a substrate of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line II′ of FIG. 4 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 초점 조정부(400) 및 흔들림 보정부(500)에 구동 신호를 제공하는 기판(600)이 제공된다.Referring to FIGS. 4 and 5 , the camera module 100 according to an embodiment of the present invention is provided with a substrate 600 providing driving signals to the focus adjusting unit 400 and the shake correction unit 500 .

기판(600)은 하우징(120)의 4개의 측면을 감싸는 하나의 기판(600)으로 제공된다.The substrate 600 is provided as one substrate 600 covering four sides of the housing 120 .

이를 위하여, 기판(600)은 휘어지거나 구부러질 수 있도록 구성된다. 기판(600)은 복수의 코일(430, 470, 510b, 520b, 530b)이 내부에 적층 매립된 경성부(610, Rigid part)와 휘어지거나 구부러질 수 있도록 구성된 연성부(620, Flexible part)를 포함한다. 연성부(620)는 하우징(120)의 모서리 영역에 대응되는 부분에 형성될 수 있다.To this end, the substrate 600 is configured to be bent or bent. The substrate 600 includes a rigid part 610 in which a plurality of coils 430, 470, 510b, 520b, and 530b are stacked and embedded therein, and a flexible part 620 configured to be bent or bent. do. The flexible part 620 may be formed at a portion corresponding to a corner region of the housing 120 .

일 예로, 기판(600)은 초점 조정부(400)의 제1 구동 코일(430) 및 제1 센싱 코일(470)이 적층 매립된 제1 경성부(611), 흔들림 보정부(500)의 제2 구동 코일(510b, 520b)이 적층 매립된 제2 경성부(612)와 제3 경성부(613), 및 제2 센싱 코일(530b)이 적층 매립된 제4 경성부(614)를 포함한다. 또한, 기판(600)은 제1 경성부(611)와 제2 경성부(612) 사이에 제1 연성부(621), 제2 경성부(612)와 제3 경성부(613) 사이에 제2 연성부(623), 제3 경성부(613)와 제4 경성부(614) 사이에 제3 연성부(623)를 포함한다.
For example, the substrate 600 includes a first rigid part 611 in which the first driving coil 430 and the first sensing coil 470 of the focus adjustment unit 400 are stacked and buried, and the second driving of the shake correction unit 500. It includes a second hard part 612 and a third hard part 613 in which coils 510b and 520b are stacked and embedded, and a fourth hard part 614 in which second sensing coil 530b is stacked and embedded. In addition, the substrate 600 includes a first flexible portion 621 between the first rigid portion 611 and the second rigid portion 612, and a second flexible portion between the second rigid portion 612 and the third rigid portion 613 ( 623), and a third soft part 623 is included between the third hard part 613 and the fourth hard part 614.

도 5를 참조하면, 연성부(620)는 기판(600)의 최외측면에 배치된다. 일 예로, 연성부(620)는 기판(600)의 최외측면일 수 있다. 기판(600)의 최외측면은 하우징(120)의 측면과 마주보는 기판(600)의 일면의 반대면을 의미할 수 있다. 또는 기판(600)의 최외측면은 케이스(110)의 내부면과 마주보는 면을 의미할 수 있다.
Referring to FIG. 5 , the flexible part 620 is disposed on the outermost side of the substrate 600 . For example, the flexible portion 620 may be the outermost side of the substrate 600 . The outermost surface of the substrate 600 may refer to a surface opposite to one surface of the substrate 600 facing the side surface of the housing 120 . Alternatively, the outermost surface of the substrate 600 may mean a surface facing the inner surface of the case 110 .

기판(600)의 경성부(610)에는 복수의 동박패턴이 적층 매립되어 복수의 코일을 구성한다.A plurality of copper foil patterns are laminated and embedded in the rigid portion 610 of the substrate 600 to form a plurality of coils.

하우징(120)의 측면에는 초점 조정부(400)의 제1 구동 코일(430) 및 제1 센싱 코일(470)과, 흔들림 보정부(500)의 제2 구동 코일(510b, 520b) 및 제2 센싱 코일(530b)이 삽입될 수 있도록 개구부가 구비된다.On the side of the housing 120, the first driving coil 430 and the first sensing coil 470 of the focus adjusting unit 400, the second driving coils 510b and 520b of the shake correction unit 500, and the second sensing An opening is provided to allow the coil 530b to be inserted.

즉, 기판(600)의 경성부(610)는 하우징(120)의 측면에 구비된 개구부에 삽입된다. 또한, 기판(600)의 연성부(620)는 하우징(120)의 측면에 장착된다.
That is, the rigid part 610 of the substrate 600 is inserted into the opening provided on the side of the housing 120 . In addition, the flexible portion 620 of the substrate 600 is mounted on the side surface of the housing 120 .

도 5에 도시된 바와 같이, 기판(600)의 연성부(620)는 기판(600)의 최외측면을 구성한다. 즉, 기판(600)의 연성부(620)가 기판(600)의 최외측면을 구성하므로, 기판(600)의 경성부(610)는 하우징(120)의 개구부에 삽입되고, 기판(600)의 연성부(620)는 하우징(120)의 측면에 장착될 수 있다.As shown in FIG. 5 , the flexible portion 620 of the substrate 600 constitutes the outermost side of the substrate 600 . That is, since the flexible portion 620 of the substrate 600 constitutes the outermost side of the substrate 600, the rigid portion 610 of the substrate 600 is inserted into the opening of the housing 120, and the flexible portion 600 of the substrate 600 Part 620 may be mounted on the side of housing 120 .

연성부(620)가 기판(600)의 최외측면이 아닌 기판(600)의 중간부분에 형성될 경우에는 하우징(120)에 삽입되는 경성부(610)의 체적이 제한되므로, 결국 경성부(610)에 적층 매립된 코일들의 크기도 작아지게 된다.When the flexible part 620 is formed in the middle of the substrate 600 instead of the outermost side of the substrate 600, the volume of the rigid part 610 inserted into the housing 120 is limited, so that the rigid part 610 The sizes of the stacked and embedded coils are also reduced.

최근 카메라 모듈은 그 크기가 소형화되는 추세에 있으며, 카메라 모듈의 크기가 작아질수록 코일의 크기도 작아지게 된다. 그러나, 코일의 크기가 작아질 경우 구동력의 크기도 작아지게 되고, 센싱 감도도 악화되므로, 카메라 모듈의 성능이 저하되는 문제가 있다. 즉, 카메라 모듈의 소형화와 카메라 모듈의 성능 향상을 모두 만족시키기 어려운 문제가 있다.
Recently, the size of the camera module tends to be reduced, and as the size of the camera module decreases, the size of the coil also decreases. However, when the size of the coil is reduced, the size of the driving force is also reduced and the sensing sensitivity is deteriorated, so that the performance of the camera module is deteriorated. That is, there is a problem in that it is difficult to satisfy both the miniaturization of the camera module and the performance improvement of the camera module.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 연성부(620)를 기판(600)의 최외측면에 위치시킴으로써 하우징(120)의 개구부에 삽입되는 경성부(610)의 체적을 증가시킬 수 있고, 이에 따라 경성부(610)에 적층 매립되는 동박패턴 수를 증가시킬 수 있다. 따라서, 카메라 모듈(100)의 크기가 작아지더라도 충분한 구동력을 확보할 수 있고, 센싱 감도를 향상시킬 수 있다. 즉, 카메라 모듈(100)의 소형화와 카메라 모듈(100)의 성능 향상을 모두 만족시킬 수 있다.However, the camera module 100 according to an embodiment of the present invention increases the volume of the rigid part 610 inserted into the opening of the housing 120 by locating the flexible part 620 on the outermost surface of the substrate 600. Accordingly, the number of copper foil patterns stacked and embedded in the rigid portion 610 may be increased. Therefore, even if the size of the camera module 100 is reduced, sufficient driving force can be secured and sensing sensitivity can be improved. That is, miniaturization of the camera module 100 and performance improvement of the camera module 100 may be satisfied.

한편, 하우징(120)의 측면에 장착되는 구성이 기판(600)의 연성부(620)이므로, 기판(600)의 연성부(620)에는 강성을 향상시키기 위하여 보강판이 장착될 수 있다.
Meanwhile, since the flexible portion 620 of the substrate 600 is mounted on the side surface of the housing 120, a reinforcing plate may be mounted on the flexible portion 620 of the substrate 600 to improve rigidity.

경성부(610)는 에폭시 수지를 베이스로 하는 제1 절연층(630)에 동박패턴(640)을 가공하여 형성된다. 경성부(610)의 일 예로서, 동박적층판(CCL: Copper Clad Laminate)이 사용될 수 있다.The rigid part 610 is formed by processing the copper foil pattern 640 on the first insulating layer 630 based on epoxy resin. As an example of the rigid part 610, a copper clad laminate (CCL) may be used.

경성부(610)의 최외측면에는 연성부(620)가 부착된다. 도 5를 기준으로 경성부(610)의 하부에 연성 베이스 필름(660) 및 동박(670)을 적층 가공하여 경성부(610)의 하부에 연성부(620)를 형성한다. 연성 베이스 필름(660)은 폴리이미드 필름(Polyimid film)일 수 있다.A soft part 620 is attached to the outermost side of the hard part 610 . Referring to FIG. 5 , the flexible base film 660 and the copper foil 670 are laminated and processed under the rigid portion 610 to form the flexible portion 620 below the rigid portion 610 . The flexible base film 660 may be a polyimide film.

연성부(620)의 일 예로서, 연성동박적층판(FCCL: Flexible Copper Clad Laminate)이 사용될 수 있다.As an example of the flexible part 620, a flexible copper clad laminate (FCCL) may be used.

기판(600)의 상부면(즉, 경성부(610)의 상부면)과 기판(600)의 하부면(즉, 연성부(620)의 하부면)에는 각각 절연층(650, 680)이 형성된다.
Insulating layers 650 and 680 are formed on the upper surface of the substrate 600 (ie, the upper surface of the rigid portion 610) and the lower surface of the substrate 600 (ie, the lower surface of the flexible portion 620), respectively. .

이후, 경성부(610)의 소정 위치를 레이저 가공하여 캐비티를 형성한다. 여기서, 레이저 가공 시에 연성부(620)의 동박 층이 스토퍼 층으로 기능하게 되므로, 레이저 가공에 의해 경성부(610)만 제거될 수 있다. 따라서, 레이저 가공된 부분에는 연성부(620)만 남게 되므로, 기판(600)은 휘어지거나 구부러질 수 있도록 구성된다.
Thereafter, a cavity is formed by laser processing a predetermined position of the rigid part 610 . Here, since the copper foil layer of the flexible portion 620 functions as a stopper layer during laser processing, only the hard portion 610 may be removed by laser processing. Accordingly, since only the flexible portion 620 remains in the laser-processed portion, the substrate 600 is configured to be bent or bendable.

한편, 연성동박적층판을 이용하여 기판(600)의 최외측면에 연성부(620)를 형성할 경우, 연성부(620)에 인쇄회로기판(720)과의 연결을 위한 회로를 설계할 수 있다.Meanwhile, when the flexible part 620 is formed on the outermost side of the substrate 600 using the flexible copper clad laminate, a circuit for connection with the printed circuit board 720 can be designed on the flexible part 620.

따라서, 인쇄회로기판(720)과의 연결을 위한 회로를 경성부(610) 외에 연성부(620)에도 형성할 수 있으므로, 설계 자유도가 높아질 수 있다.
Accordingly, since a circuit for connection with the printed circuit board 720 can be formed on the flexible part 620 as well as the rigid part 610, design freedom can be increased.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 모듈을 소형화시키면서도 충분한 구동력을 확보하는 한편, 렌즈 배럴의 정밀한 위치 측정이 가능하다.
Through the above embodiments, the camera module according to an embodiment of the present invention can secure a sufficient driving force while miniaturizing the camera module, and accurately measure the position of the lens barrel.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
In the above, the configuration and characteristics of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

110: 케이스 120: 하우징
210: 렌즈 배럴 300: 캐리어
310: 프레임 320: 렌즈 홀더
400: 초점 조정부 480: 위치 측정부
500: 흔들림 보정부 600: 기판
700: 이미지 센서 모듈110: case 120: housing
210: lens barrel 300: carrier
310: frame 320: lens holder
400: focus adjusting unit 480: position measuring unit
500: shake correction unit 600: substrate
700: image sensor module

Claims (14)

렌즈 배럴을 수용하며, 측면에 개구부가 구비된 하우징;
상기 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정부;
상기 렌즈 배럴을 광축에 수직한 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림 보정부; 및
상기 초점 조정부와 상기 흔들림 보정부에 구동 신호를 제공하는 기판;을 포함하며,
상기 기판은 복수의 동박패턴이 적층 매립되어 복수의 코일을 구성하는 경성부 및 상기 경성부의 외측면에 형성되며 구부러질 수 있도록 구성된 연성부를 포함하고,
상기 경성부는 상기 개구부에 삽입되고, 상기 연성부는 상기 하우징의 측면에 부착된 카메라 모듈.
a housing accommodating the lens barrel and having an opening on the side thereof;
a focus adjustment unit configured to move the lens barrel in an optical axis direction;
a shake correction unit configured to move the lens barrel in a direction perpendicular to an optical axis; and
A substrate providing a driving signal to the focus adjustment unit and the shake correction unit;
The substrate includes a rigid portion constituting a plurality of coils by stacking and embedding a plurality of copper foil patterns, and a flexible portion formed on an outer surface of the rigid portion and configured to be bendable,
The camera module of claim 1 , wherein the rigid part is inserted into the opening, and the flexible part is attached to a side surface of the housing.
 제1항에 있어서,
상기 연성부는 연성동박적층판인 카메라 모듈.
According to claim 1,
The camera module wherein the flexible part is a flexible copper clad laminate.
 제2항에 있어서,
상기 연성부는 상기 기판의 최외측면을 구성하는 카메라 모듈.
According to claim 2,
The camera module of the flexible part constituting the outermost side of the substrate.
 제1항에 있어서,
상기 기판은 상기 하우징의 4개의 측면을 감싸도록 결합되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The substrate is coupled to surround the four side surfaces of the housing camera module.
 제1항에 있어서,
상기 초점 조정부는 상기 렌즈 배럴과 함께 상기 광축 방향으로 이동되도록 상기 하우징에 삽입되는 캐리어를 포함하고,
상기 캐리어의 일면에는 마그네트가 배치되고, 상기 마그네트와 마주보는 상기 경성부에는 제1 구동 코일 및 제1 센싱 코일이 매립된 카메라 모듈.
According to claim 1,
The focus adjustment unit includes a carrier inserted into the housing to move along the lens barrel in the direction of the optical axis,
A camera module wherein a magnet is disposed on one surface of the carrier, and a first driving coil and a first sensing coil are embedded in the rigid part facing the magnet.
 제5항에 있어서,
상기 제1 센싱 코일은 상기 광축 방향으로 배치된 2개의 코일을 포함하고, 상기 마그네트가 상기 광축 방향으로 이동됨에 따라 변화되는 인덕턴스 변화로부터 상기 마그네트의 상기 광축 방향으로의 위치를 감지할 수 있도록 구성되는 카메라 모듈.
According to claim 5,
The first sensing coil includes two coils disposed in the optical axis direction, and is configured to detect the position of the magnet in the optical axis direction from a change in inductance as the magnet moves in the optical axis direction. camera module.
 제1항에 있어서,
상기 흔들림 보정부는,
상기 렌즈 배럴이 상기 광축에 수직한 제1 축 방향으로 이동되도록 가이드하는 프레임; 및
상기 렌즈 배럴이 상기 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향으로 이동되도록 가이드하며, 상기 렌즈 배럴이 장착된 렌즈 홀더;를 포함하며,
상기 프레임은 상기 렌즈 배럴과 함께 상기 제1 축 방향으로 이동되도록 구성되고,
상기 렌즈 홀더는 상기 렌즈 배럴과 함께 상기 제1 축 방향 및 상기 제2 축 방향으로 이동되도록 구성되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The shake correction unit,
a frame for guiding the lens barrel to move in a first axis direction perpendicular to the optical axis; and
A lens holder configured to guide the lens barrel to move in a second axis direction perpendicular to the first axis direction and to which the lens barrel is mounted;
The frame is configured to move in the first axis direction together with the lens barrel,
The lens holder is configured to move in the first axis direction and the second axis direction together with the lens barrel.
 제7항에 있어서,
상기 렌즈 홀더의 제1 면과 제2 면에는 각각 마그네트가 배치되고, 상기 마그네트와 마주보는 상기 경성부에는 제2 구동 코일이 매립되며,
상기 렌즈 홀더의 제3 면에는 센싱 요크가 배치되고, 상기 센싱 요크와 마주보는 상기 경성부에는 제2 센싱 코일이 매립되는 카메라 모듈.
According to claim 7,
Magnets are disposed on the first and second surfaces of the lens holder, and a second driving coil is embedded in the rigid part facing the magnet;
A camera module wherein a sensing yoke is disposed on a third surface of the lens holder, and a second sensing coil is embedded in the rigid part facing the sensing yoke.
 제8항에 있어서,
상기 제2 센싱 코일은 상기 광축에 수직한 방향으로 배치된 3개의 코일을 포함하고, 상기 센싱 요크가 상기 광축에 수직한 방향으로 이동됨에 따라 변화되는 인덕턴스 변화로부터 상기 센싱 요크의 상기 광축에 수직한 방향으로의 위치를 감지할 수 있도록 구성되는 카메라 모듈.
According to claim 8,
The second sensing coil includes three coils disposed in a direction perpendicular to the optical axis, and the sensing yoke is perpendicular to the optical axis from a change in inductance as the sensing yoke is moved in a direction perpendicular to the optical axis. A camera module configured to detect a position in a direction.
 렌즈 배럴을 수용하고, 상기 렌즈 배럴과 함께 광축 방향으로 이동 가능하도록 구성된 캐리어;
상기 캐리어를 수용하며, 측면에 개구부가 형성된 하우징;
상기 렌즈 배럴을 광축에 수직한 방향으로 이동시키도록 구성되고, 상기 렌즈 배럴의 이동을 가이드하도록 상기 캐리어 내에 배치된 가이드부재;
상기 캐리어에 부착된 마그네트를 포함하는 초점 조정부;
상기 가이드부재의 서로 다른 면에 부착된 복수의 마그네트를 포함하는 흔들림 보정부; 및
상기 초점 조정부와 상기 흔들림 보정부에 구동 신호를 제공하는 기판;을 포함하며,
상기 기판은 상기 초점 조정부의 상기 마그네트 및 상기 흔들림 보정부의 상기 복수의 마그네트와 상기 광축에 수직한 방향으로 마주보는 위치에 각각 코일이 적층 매립된 경성부, 및 상기 기판의 최외측면을 형성하며 연성동박적층판으로 구성된 연성부를 포함하고,
상기 연성부는 상기 경성부보다 상기 광축에 수직한 방향으로 외측에 배치되며,
상기 경성부는 상기 개구부에 삽입되고, 상기 연성부는 상기 하우징의 측면에 부착되는 카메라 모듈.
a carrier configured to accommodate a lens barrel and to be movable along with the lens barrel in an optical axis direction;
a housing accommodating the carrier and having an opening formed on a side thereof;
a guide member configured to move the lens barrel in a direction perpendicular to an optical axis and disposed within the carrier to guide the movement of the lens barrel;
a focus adjusting unit including a magnet attached to the carrier;
a shake correction unit including a plurality of magnets attached to different surfaces of the guide member; and
A substrate providing a driving signal to the focus adjustment unit and the shake correction unit;
The substrate forms a rigid portion in which coils are stacked and buried at positions facing the magnet of the focus adjustment unit and the plurality of magnets of the shake correction unit in a direction perpendicular to the optical axis, and an outermost surface of the substrate, and a flexible copper foil. Including a flexible portion composed of a laminated plate,
The flexible portion is disposed outside the rigid portion in a direction perpendicular to the optical axis,
The camera module of claim 1 , wherein the rigid part is inserted into the opening, and the flexible part is attached to a side surface of the housing.
 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 연성부는 상기 하우징의 4개의 측면을 감싸도록 결합되는 카메라 모듈.
According to claim 10,
The camera module coupled to the flexible portion to surround four side surfaces of the housing.
 제10항에 있어서,
상기 경성부에 적층 매립된 상기 코일은,
상기 초점 조정부의 상기 마그네트와 마주보는 제1 구동 코일 및 제1 센싱 코일; 및
상기 흔들림 보정부의 상기 복수의 마그네트와 마주보는 제2 구동 코일을 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 10,
The coil laminated and embedded in the rigid part,
a first driving coil and a first sensing coil facing the magnet of the focus adjustment unit; and
A camera module comprising a second driving coil facing the plurality of magnets of the shake correction unit.
 제10항에 있어서,
상기 가이드부재에는 센싱 요크가 부착되고,
상기 경성부에 적층 매립된 상기 코일은 상기 센싱 요크와 마주보는 제2 센싱 코일을 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 10,
A sensing yoke is attached to the guide member,
The camera module wherein the coil laminated and embedded in the rigid part includes a second sensing coil facing the sensing yoke.
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