KR101901702B1 - Camera module - Google Patents

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KR101901702B1
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박철진
장익진
김동률
이경훈
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삼성전기 주식회사
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    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 광축 방향으로 독립적으로 이동 가능하도록 구성된 제1 렌즈 모듈과 제2 렌즈 모듈; 상기 제1 렌즈 모듈과 상기 제2 렌즈 모듈을 수용하는 하나의 하우징; 및 상기 제1 렌즈 모듈을 상기 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키며, 상기 제1 렌즈 모듈에 장착된 마그네트와 상기 하나의 하우징에 고정된 코일을 포함하는 제1 액추에이터; 및 상기 제2 렌즈 모듈을 상기 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키며, 상기 제2 렌즈 모듈에 장착된 마그네트와 상기 하나의 하우징에 고정된 코일을 포함하는 제2 액추에이터;를 포함하며, 상기 제1 액추에이터의 마그네트와 상기 제2 액추에이터의 마그네트는 광축에 수직한 평면에서 서로 수직하게 배치될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a first lens module and a second lens module configured to be independently movable in the optical axis direction; A housing housing the first lens module and the second lens module; A first actuator that generates a driving force to move the first lens module in the optical axis direction, and includes a magnet mounted on the first lens module and a coil fixed to the one housing; And a second actuator that generates a driving force to move the second lens module in the optical axis direction and includes a magnet mounted on the second lens module and a coil fixed to the one housing, The magnets of the first actuator and the magnets of the second actuator may be arranged perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis.

Description

카메라 모듈{Camera module}Camera module {Camera module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 채용되고 있다.Recently, camera modules have been adopted in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

카메라 모듈에는 초점 조정을 위한 오토포커스 기능과 흔들림 보정을 위한 흔들림 보정 기능이 구현되고 있다.The camera module is equipped with auto focus function for focus adjustment and shake correction function for camera shake compensation.

또한, 최근에는 두 개의 렌즈 모듈이 장착된 듀얼 카메라 모듈이 채용되고 있다.In recent years, a dual camera module having two lens modules has been adopted.

그러나, 종래의 듀얼 카메라 모듈은 두 개의 렌즈 모듈을 단순히 집합시키는 형태에 불과하므로, 작업 공정의 효율이 낮고, 크기가 커지는 문제가 있다.However, since the conventional dual camera module merely collects two lens modules, there is a problem that the efficiency of the work process is low and the size is increased.

또한, 두 개의 렌즈 모듈 사이의 간격을 좁게 구현하는데 기구적인 제약이 존재하는 문제가 있다.
Further, there is a problem that there is a mechanical limitation in implementing a narrow gap between the two lens modules.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 작업 공정의 효율을 높이고, 크기를 줄일 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object of an embodiment of the present invention is to provide a camera module capable of increasing the efficiency of a work process and reducing its size.

또한, 카메라 모듈에 채용되는 복수의 렌즈 모듈 사이의 간격을 최소화할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a camera module capable of minimizing an interval between a plurality of lens modules employed in a camera module.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 광축 방향으로 독립적으로 이동 가능하도록 구성된 제1 렌즈 모듈과 제2 렌즈 모듈; 상기 제1 렌즈 모듈과 상기 제2 렌즈 모듈을 수용하는 하나의 하우징; 및 상기 제1 렌즈 모듈을 상기 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키며, 상기 제1 렌즈 모듈에 장착된 마그네트와 상기 하나의 하우징에 고정된 코일을 포함하는 제1 액추에이터; 및 상기 제2 렌즈 모듈을 상기 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키며, 상기 제2 렌즈 모듈에 장착된 마그네트와 상기 하나의 하우징에 고정된 코일을 포함하는 제2 액추에이터;를 포함하며, 상기 제1 액추에이터의 마그네트와 상기 제2 액추에이터의 마그네트는 광축에 수직한 평면에서 서로 수직하게 배치될 수 있다.
A camera module according to an embodiment of the present invention includes a first lens module and a second lens module configured to be independently movable in the optical axis direction; A housing housing the first lens module and the second lens module; A first actuator that generates a driving force to move the first lens module in the optical axis direction, and includes a magnet mounted on the first lens module and a coil fixed to the one housing; And a second actuator that generates a driving force to move the second lens module in the optical axis direction and includes a magnet mounted on the second lens module and a coil fixed to the one housing, The magnets of the first actuator and the magnets of the second actuator may be arranged perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 작업 공정의 효율을 높이고, 크기를 줄일 수 있으며, 카메라 모듈에 채용되는 복수의 렌즈 모듈 사이의 간격을 최소화할 수 있다.
The camera module according to an embodiment of the present invention can increase the efficiency of the work process, reduce the size, and minimize the interval between the plurality of lens modules employed in the camera module.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 케이스가 제거된 모습을 도시한 평면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 하우징의 평면도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제2 액추에이터를 도시한 분해 사시도이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 분해 사시도이고,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 분해 사시도이다.1 and 2 are exploded perspective views of a camera module according to an embodiment of the present invention,
3 is an assembled perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a plan view showing a case where a case is removed from a camera module according to an embodiment of the present invention,
5 is a plan view of a housing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
6 is an exploded perspective view showing a second actuator in a camera module according to an embodiment of the present invention,
7 is a partially exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention,
8 is a partially exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments shown.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
For example, those skilled in the art of the present invention will be able to suggest other embodiments included in the spirit of the present invention by adding, changing or deleting components, etc., Range. ≪ / RTI >

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 적용될 수 있다.The present invention relates to a camera module, and can be applied to portable electronic devices such as a mobile communication terminal, a smart phone, and a tablet PC.

카메라 모듈은 사진 또는 동영상 촬영을 위한 광학 기기로서, 피사체로부터 반사된 빛을 굴절시키는 렌즈 및 초점을 조정하거나 흔들림을 보정하기 위해 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 장치를 구비한다.
The camera module is an optical device for photographing or photographing a moving picture. The camera module includes a lens for refracting light reflected from a subject, and a lens driving device for moving the lens to adjust the focus or correct the shake.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도이다.1 and 2 are exploded perspective views of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an assembled perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 케이스가 제거된 모습을 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 하우징의 평면도이다.FIG. 4 is a plan view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view of a housing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제2 액추에이터를 도시한 분해 사시도이다.
6 is an exploded perspective view illustrating a second actuator in a camera module according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징(200), 상기 하우징(200)에 수용되는 복수의 렌즈 모듈(310, 320), 상기 복수의 렌즈 모듈(310, 320)을 이동시키는 렌즈 구동 장치, 이미지 센서 모듈 및 상기 하우징(200)과 결합하는 케이스(100)를 포함한다.
1 to 5, a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention includes a housing 200, a plurality of lens modules 310 and 320 housed in the housing 200, An image sensor module, and a case 100 to be coupled with the housing 200. The lens driving device includes a housing 200,

하우징(200)에는 복수의 렌즈 모듈(310, 320)과 렌즈 구동 장치가 수용된다.A plurality of lens modules 310 and 320 and a lens driving device are accommodated in the housing 200.

일 예로, 하우징(200)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(200)의 내부 공간에 복수의 렌즈 모듈(310, 320)과 렌즈 구동 장치가 수용된다.For example, the housing 200 has an open top and a bottom, and a plurality of lens modules 310 and 320 and a lens driving unit are accommodated in an inner space of the housing 200.

본 실시예에서는 하나의 하우징(200)에 복수의 렌즈 모듈(310, 320)이 수용된다. 따라서, 하우징(200)에는 각각의 렌즈 모듈이 독립적으로 수용되기 위한 내부 공간이 복수 개 마련된다.In this embodiment, a plurality of lens modules 310 and 320 are accommodated in one housing 200. Accordingly, the housing 200 is provided with a plurality of internal spaces for accommodating the respective lens modules independently.

즉, 하나의 하우징(200)은 제1 렌즈 모듈(310)과 제2 렌즈 모듈(320)이 독립적으로 이동할 수 있도록 구획된 두 개의 내부 공간을 구비한다.That is, one housing 200 has two internal spaces partitioned so that the first lens module 310 and the second lens module 320 can independently move.

또한, 각각의 렌즈 모듈을 통과한 외부 광이 이미지 센서(610, 620)에 전달될 수 있도록, 하우징(200)에는 각각의 렌즈 모듈의 하부에 대응되는 위치에 광 경로 윈도우(W1, W2)가 복수 개 형성된다.Optical path windows W1 and W2 are provided in the housing 200 at positions corresponding to the lower portions of the respective lens modules so that external light passing through the respective lens modules can be transmitted to the image sensors 610 and 620 Are formed.

본 실시예에서는 하나의 하우징(200)에 복수의 렌즈 모듈(310, 320)이 수용되므로, 각각의 렌즈 모듈을 각각의 하우징에 수용하는 경우에 비하여 작업 공정의 효율을 증대시킬 수 있다.In this embodiment, since the plurality of lens modules 310 and 320 are accommodated in one housing 200, the efficiency of a work process can be increased as compared with a case where each lens module is housed in each housing.

또한, 각각의 렌즈 모듈마다 별도의 하우징을 채용하여, 복수의 하우징을 하나의 인쇄회로기판(700)에 결합시킬 경우에는 복수의 하우징 사이에 존재하는 공간에 의하여 카메라 모듈의 크기가 커지게 되며, 충격 등에 의하여 인쇄회로기판(700)이 휘어질 수 있는 문제가 있다.Further, when a plurality of housings are coupled to one printed circuit board 700 by using a separate housing for each lens module, the size of the camera module is increased due to the space existing between the plurality of housings, There is a problem that the printed circuit board 700 may be bent due to an impact or the like.

인쇄회로기판(700)이 휘어지는 경우에는 생산 과정에서 설정해 놓은 카메라 모듈의 설정 값이 변하게 되어 성능이 저하되게 된다.When the printed circuit board 700 is bent, the set value of the camera module set in the production process is changed and the performance is degraded.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하나의 하우징(200)에 복수의 렌즈 모듈(310, 320)이 수용되므로, 카메라 모듈의 크기를 줄일 수 있으며, 충격 등에 의해 인쇄회로기판(700)이 휘어지는 문제를 방지할 수 있다.
However, since the camera module according to the embodiment of the present invention accommodates the plurality of lens modules 310 and 320 in one housing 200, it is possible to reduce the size of the camera module, Can be prevented from being bent.

복수의 렌즈 모듈(310, 320)은 서로 다른 초점 거리 또는 화각을 가진다. 일 예로, 복수의 렌즈 모듈(310, 320)은 제1 렌즈 모듈(310) 및 제2 렌즈 모듈(320)을 포함할 수 있고, 제1 렌즈 모듈(310)과 제2 렌즈 모듈(320)의 초점 거리 또는 화각은 서로 다를 수 있다.The plurality of lens modules 310 and 320 have different focal lengths or angles of view. For example, the plurality of lens modules 310 and 320 may include a first lens module 310 and a second lens module 320, and the first lens module 310 and the second lens module 320 The focal length or angle of view may be different.

예를 들어, 제1 렌즈 모듈(310) 및 제2 렌즈 모듈(320) 중 어느 하나는 상대적으로 넓은 화각을 가지고, 나머지 하나는 상대적으로 좁은 화각을 갖는다.For example, one of the first lens module 310 and the second lens module 320 has a relatively wide angle of view and the other has a relatively narrow angle of view.

또는, 제1 렌즈 모듈(310) 및 제2 렌즈 모듈(320) 중 어느 하나는 상대적으로 짧은 초점 거리를 가지고, 나머지 하나는 상대적으로 긴 초점 거리를 갖는다.Alternatively, either one of the first lens module 310 and the second lens module 320 has a relatively short focal length, and the other has a relatively long focal length.

여기서, 상대적으로 넓은 화각을 갖는 렌즈 모듈은 광각 렌즈(Wide-angle lens)이고, 상대적으로 좁은 화각을 갖는 렌즈 모듈은 망원 렌즈(Telephoto lens)일 수 있다.Here, the lens module having a relatively wide angle of view may be a wide-angle lens, and the lens module having a relatively narrow angle of view may be a telephoto lens.

이처럼 하나의 하우징(200)에 서로 다른 화각을 갖는 복수의 렌즈 모듈(310, 320)이 구비되는 경우, 광각 렌즈를 이용하여 넓은 배경을 촬영할 수 있을 뿐만 아니라, 필요에 따라 망원 렌즈를 이용하여 원거리의 피사체도 선명하게 촬영할 수 있다는 이점이 있다.When a plurality of lens modules 310 and 320 having different angles of view are provided in one housing 200, it is possible to photograph a wide background using a wide-angle lens, It is possible to take a picture of a subject in a clear manner.

또한, 광각 렌즈와 망원 렌즈를 통하여 동일 피사체에 대한 복수의 이미지 또는 영상을 촬영하고, 촬영된 복수의 이미지 또는 영상을 이용(일 예로, 합성 등)하여 최종적으로 선명하게 촬영된 피사체의 이미지 또는 영상을 얻을 수 있다. 또한, 저조도 조건에서 피사체를 촬영하더라도 복수의 이미지 또는 영상을 합성하여 밝은 이미지 또는 영상을 얻을 수 있으며, 줌 효과도 구현할 수 있다.
In addition, a plurality of images or images of the same subject are photographed through the wide-angle lens and the telephoto lens, and images (or images) of the photographed subject finally captured by using Can be obtained. In addition, even when a subject is photographed under low light conditions, a plurality of images or images can be synthesized to obtain a bright image or an image, and a zooming effect can also be realized.

한편, 제1 렌즈 모듈(310) 및 제2 렌즈 모듈(320)은 서로 간의 간격이 최소화되도록 하우징(200)의 내부에 수용된다.Meanwhile, the first lens module 310 and the second lens module 320 are accommodated in the housing 200 so that the interval between the first lens module 310 and the second lens module 320 is minimized.

일 예로, 제1 렌즈 모듈(310)의 광 중심과 제2 렌즈 모듈(320)의 광 중심 사이의 거리는 하우징(200)의 너비보다 작게 형성된다.For example, the distance between the optical center of the first lens module 310 and the optical center of the second lens module 320 is smaller than the width of the housing 200.

또한, 제1 렌즈 모듈(310)의 광축과 제2 렌즈 모듈(320)의 광축 사이의 최단 거리는 하우징(200)의 너비보다 작게 형성된다.The shortest distance between the optical axis of the first lens module 310 and the optical axis of the second lens module 320 is smaller than the width of the housing 200.

여기서, 광 중심은 광이 각 렌즈 모듈(310, 320)의 광축과 만나는 점을 의미하고, 너비는 도 3을 기준으로 직사각 형태의 하우징(200)의 변 중에서 짧은 측의 변의 길이를 의미한다.Here, the optical center means a point at which the light meets the optical axis of each of the lens modules 310 and 320, and the width means the length of the shorter side of the sides of the rectangular housing 200 with reference to FIG.

제1 렌즈 모듈(310) 및 제2 렌즈 모듈(320)에는 각각 광축이 형성되는데, 제1 렌즈 모듈(310) 및 제2 렌즈 모듈(320)에 의해 촬영된 이미지 또는 영상을 서로 합성할 경우, 제1 렌즈 모듈(310)의 광축과 제2 렌즈 모듈(320)의 광축 사이의 간격이 좁을수록 합성에 이용할 수 있는 이미지 또는 영상의 범위가 넓어지게 된다.The first lens module 310 and the second lens module 320 each have an optical axis. When an image or an image photographed by the first lens module 310 and the second lens module 320 are combined with each other, The narrower the distance between the optical axis of the first lens module 310 and the optical axis of the second lens module 320, the wider the range of images or images that can be used for composition.

즉, 두 개의 렌즈 모듈(310, 320)로 촬영한 두 개의 이미지를 이용하여 높은 해상도의 이미지를 생성하거나 밝은 이미지를 생성하기 위하여는, 두 개의 렌즈 모듈(310, 320)의 광 중심 간의 거리(또는 광축 사이의 거리)를 가깝게 설계하는 것이 바람직하다.That is, in order to generate a high-resolution image or a bright image using two images photographed by the two lens modules 310 and 320, the distance between the optical centers of the two lens modules 310 and 320 Or the distance between the optical axes) are preferably designed to be close to each other.

일 예로, 두 개의 렌즈 모듈(310, 320)의 광 중심 사이의 거리가 멀게 설계될 경우에는 하나의 피사체에 대한 두 개의 이미지가 서로 다르게 촬영되어, 높은 해상도의 이미지 또는 밝은 이미지의 생성이 어려울 수 있다.For example, if the distance between the optical centers of the two lens modules 310 and 320 is designed to be long, two images for one subject may be photographed differently, making it difficult to produce a high resolution image or bright image have.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서는 제1 렌즈 모듈(310)의 광 중심과 제2 렌즈 모듈(330)의 광 중심 사이의 거리를 하우징(200)의 너비보다 작게 설계함으로써, 하나의 피사체에 대한 두 개의 이미지를 이용하여 다양한 이미지를 생성할 수 있다.
Therefore, in the camera module according to the embodiment of the present invention, the distance between the optical center of the first lens module 310 and the optical center of the second lens module 330 is designed to be smaller than the width of the housing 200, It is possible to generate various images using the two images of the subject of FIG.

렌즈 구동 장치는 복수의 렌즈 모듈(310, 320)을 각각 독립적으로 이동시키는 장치이다.The lens driving device is a device for moving the plurality of lens modules 310 and 320 independently.

렌즈 구동 장치는 복수의 렌즈 모듈(310, 320)을 광축(Z축) 방향으로 독립적으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 복수의 렌즈 모듈(310, 320)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.The lens driving device can adjust the focus by moving the plurality of lens modules 310 and 320 independently in the optical axis direction (Z-axis direction), and adjust the focus of the plurality of lens modules 310 and 320 in a direction perpendicular to the optical axis The shake at the time of photographing can be corrected.

일 예로, 렌즈 구동 장치는 제1 및 제2 렌즈 모듈(310, 320)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 제1 및 제2 렌즈 모듈(310, 320) 중 어느 하나를 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.For example, the lens driving device can adjust the focus by moving the first and second lens modules 310 and 320 in the optical axis (Z-axis) direction, and the focus can be adjusted by moving any one of the first and second lens modules 310 and 320 Is moved in the direction perpendicular to the optical axis (Z-axis), the shake at the time of photographing can be corrected.

제1 및 제2 렌즈 모듈(310, 320) 중 어느 하나는 하나의 축(일 예로, 광축(Z축))을 따라 이동될 수 있고, 나머지 하나는 세 개의 축(일 예로, 광축(Z축), 제1 축(X축), 제2 축(Y축))을 따라 이동될 수 있다.One of the first and second lens modules 310 and 320 can be moved along one axis (for example, the optical axis (Z axis)) and the other one is movable along three axes ), The first axis (X axis), and the second axis (Y axis).

이를 위하여, 렌즈 구동 장치는 초점만을 조정하는 제1 액추에이터(410) 및 초점을 조정하고 흔들림을 보정하는 제2 액추에이터(420)를 포함한다.To this end, the lens driving apparatus includes a first actuator 410 for adjusting only the focus and a second actuator 420 for adjusting the focus and correcting the shake.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서, 제1 렌즈 모듈(310)은 광축 방향으로만 이동 가능하도록 구성되고, 제2 렌즈 모듈(320)은 세 개의 축을 따라 이동 가능하도록 구성될 수 있다.
That is, in the camera module according to an embodiment of the present invention, the first lens module 310 is configured to be movable only in the optical axis direction, and the second lens module 320 can be configured to be movable along three axes have.

하우징(200)에는 제1 렌즈 모듈(310) 및 제2 렌즈 모듈(320)이 광축 방향으로 이동될 때, 제1 렌즈 모듈(310) 및 제2 렌즈 모듈(320)을 가이드 하는 복수의 가이드부(210, 220)를 구비한다.The first lens module 310 and the second lens module 320 are guided in the housing 200 to guide the first lens module 310 and the second lens module 320 when the lens module 310 and the second lens module 320 are moved in the optical axis direction, (210, 220).

복수의 가이드부(210, 220)는 홈 형상으로 제공되고, 복수의 볼 부재(AFB1, AFB2)가 광축 방향을 따라 복수의 가이드부(210, 220)에 배치되며, 복수의 볼 부재(AFB1, AFB2)는 구름 운동을 통해 제1 렌즈 모듈(310) 및 제2 렌즈 모듈(320)의 광축 방향으로의 이동을 가이드한다.The plurality of guide portions 210 and 220 are provided in a groove shape and a plurality of ball members AFB1 and AFB2 are disposed in a plurality of guide portions 210 and 220 along the optical axis direction, AFB2 guides the movement of the first lens module 310 and the second lens module 320 in the optical axis direction through the rolling motion.

일 예로, 하우징(200)에는 제1 렌즈 모듈(310)의 광축 방향으로의 이동을 가이드하는 제1 가이드부(210) 및 제2 렌즈 모듈(320)의 광축 방향으로의 이동을 가이드하는 제2 가이드부(220)가 구비된다.The housing 200 is provided with a first guide part 210 for guiding the movement of the first lens module 310 in the direction of the optical axis and a second guide part 210 for guiding the movement of the second lens module 320 in the direction of the optical axis. A guide portion 220 is provided.

제1 가이드부(210) 및 제2 가이드부(220)는 광축에 수직한 평면상에서 서로 수직하게 배치된다.The first guide part 210 and the second guide part 220 are arranged perpendicular to each other on a plane perpendicular to the optical axis.

또한, 제1 가이드부(210) 및 제2 가이드부(220)는 하우징(200)의 면 중에서 제1 렌즈 모듈(310)과 제2 렌즈 모듈(320)이 서로 마주보는 측 이외의 면에 구비된다.The first guide part 210 and the second guide part 220 are provided on the surfaces of the housing 200 other than the side where the first lens module 310 and the second lens module 320 face each other do.

또한, 제1 가이드부(210)는 하우징(200)의 측면 중 길이가 더 짧은 면 측에 구비될 수 있고, 제2 가이드부(220)는 하우징(200)의 측면 중 길이가 더 긴 면 측에 구비될 수 있다.
The first guide part 210 may be provided on the side of the shorter side of the side of the housing 200 and the second guide part 220 may be provided on the side of the longer side of the side of the housing 200 As shown in FIG.

이미지 센서 모듈은 복수의 렌즈 모듈(310, 320)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.The image sensor module is a device that converts light incident through a plurality of lens modules 310 and 320 into electric signals.

일 예로, 이미지 센서 모듈은 복수의 이미지 센서(610, 620), 복수의 이미지 센서(610, 620)와 연결되는 인쇄회로기판(700) 및 적외선 필터(510, 520)를 포함할 수 있다.For example, the image sensor module may include a plurality of image sensors 610 and 620, a printed circuit board 700 connected to the plurality of image sensors 610 and 620, and infrared filters 510 and 520.

적외선 필터(510, 520)는 복수의 렌즈 모듈(310, 320)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The infrared filters 510 and 520 serve to block the light in the infrared region of the light incident through the plurality of lens modules 310 and 320.

복수의 이미지 센서(610, 620)는 복수의 렌즈 모듈(310, 320)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 복수의 이미지 센서(610, 620)는 각각 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.The plurality of image sensors 610 and 620 convert light incident through the plurality of lens modules 310 and 320 into electric signals. For example, the plurality of image sensors 610 and 620 may be a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS), respectively.

복수의 이미지 센서(610, 620)는 제1 렌즈 모듈(310)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 제1 이미지 센서(610) 및 제2 렌즈 모듈(320)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 제2 이미지 센서(620)를 포함한다.The plurality of image sensors 610 and 620 may include a first image sensor 610 for converting the light incident through the first lens module 310 into an electric signal and a second image sensor 610 for converting light incident through the second lens module 320 into electric signals And a second image sensor 620 for converting the signal into a signal.

제1 이미지 센서(610) 및 제2 이미지 센서(620)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.The electric signals converted by the first image sensor 610 and the second image sensor 620 are output to an image through a display unit of a portable electronic device.

제1 이미지 센서(610) 및 제2 이미지 센서(620)는 각각 인쇄회로기판(700)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(700)과 전기적으로 연결된다.
The first image sensor 610 and the second image sensor 620 are fixed to the printed circuit board 700 and are electrically connected to the printed circuit board 700 by wire bonding.

케이스(100)는 하우징(200)과 결합하며, 카메라 모듈의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다.The case 100 is coupled to the housing 200 and functions to protect internal components of the camera module.

또한, 케이스(100)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.In addition, the case 100 can function to shield electromagnetic waves.

일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(100)가 전자파를 차폐할 수 있다.For example, the case 100 may shield the electromagnetic wave so that the electromagnetic wave generated in the camera module does not affect other electronic components in the portable electronic device.

또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(100)가 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, portable electronic devices are equipped with various electronic components in addition to the camera module, so that the case 100 can shield electromagnetic waves so that the electromagnetic waves generated from such electronic components do not affect the camera module.

케이스(100)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(700)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.
The case 100 may be made of a metal material and may be grounded to a ground pad provided on the printed circuit board 700, thereby shielding the electromagnetic wave.

다음으로, 도 5를 참조하여, 렌즈 구동 장치 중에서 제1 렌즈 모듈(310)을 광축 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정하는 제1 액추에이터(410)에 관하여 설명한다.Next, the first actuator 410 for adjusting the focus by moving the first lens module 310 in the optical axis direction among the lens driving devices will be described with reference to FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 액추에이터(410)는 마그네트(410a), 코일(410b), 위치 센서(410c), 기판(410d) 및 요크(410e)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, the first actuator 410 may include a magnet 410a, a coil 410b, a position sensor 410c, a substrate 410d, and a yoke 410e.

마그네트(410a)는 제1 렌즈 모듈(310)에 장착되며, 제1 렌즈 모듈(310)과 함께 이동된다.The magnet 410a is mounted on the first lens module 310 and moved together with the first lens module 310. [

코일(410b)은 마그네트(410a)와 마주보도록 배치되며, 기판(410d)을 매개로 하우징(200)에 고정된다. 즉, 코일(410b)은 하우징(200)에 장착되는 기판(410d)의 일면에 구비될 수 있다.The coil 410b is arranged to face the magnet 410a and is fixed to the housing 200 via the substrate 410d. That is, the coil 410b may be provided on one side of the substrate 410d mounted on the housing 200. [

코일(410b)의 내측 또는 외측에는 제1 렌즈 모듈(310)의 위치를 감지할 수 있도록 구성된 위치 센서(410c)가 배치될 수 있다. 위치 센서(410c)는 홀 센서일 수 있으며, 제1 렌즈 모듈(310)에 장착된 마그네트(410a)의 자기력 선속의 변화를 통해 제1 렌즈 모듈(310)의 위치를 감지할 수 있다.A position sensor 410c configured to detect the position of the first lens module 310 may be disposed on the inner side or the outer side of the coil 410b. The position sensor 410c may be a Hall sensor and may sense the position of the first lens module 310 through a change in magnetic flux of the magnet 410a mounted on the first lens module 310. [

코일(410b)과 마그네트(410a) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 제1 렌즈 모듈(310)을 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다. 초점 조정 과정에서 제1 렌즈 모듈(310)은 광축 방향(Z 방향)으로 전진 및 후진이 가능하다(즉, 양방향 이동이 가능하다).The first lens module 310 can be moved in the optical axis direction (Z direction) by the electromagnetic influence between the coil 410b and the magnet 410a. In the focus adjustment process, the first lens module 310 is capable of advancing and reversing in the optical axis direction (Z direction) (i.e., bi-directional movement is possible).

여기서, 코일(410b)이 구비된 기판(410d)은 하우징(200)의 측면 중에서 길이가 더 짧은 면에 고정된다.Here, the substrate 410d having the coil 410b is fixed to a side of the housing 200 that is shorter in length.

마그네트(410a)는 하우징(200)의 측면 중에서 길이가 더 짧은 면을 바라보도록 제1 렌즈 모듈(310)의 일 측면에 고정 배치된다.The magnet 410a is fixed to one side of the first lens module 310 so as to face the shorter side of the side surface of the housing 200. [

기판(410d)의 타면에는 요크(410e)가 배치된다. 요크(410e)는 코일(410b)을 사이에 두고 마그네트(410a)와 마주보도록 배치된다.A yoke 410e is disposed on the other surface of the substrate 410d. The yoke 410e is arranged to face the magnet 410a with the coil 410b therebetween.

요크(410e)와 마그네트(410a) 사이에는 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.Attraction is exerted between the yoke 410e and the magnet 410a in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

따라서, 요크(410e)와 마그네트(410a) 사이의 인력에 의해 볼 부재(AFB1)가 제1 렌즈 모듈(310) 및 하우징(200)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.Therefore, the ball member AFB1 can be kept in contact with the first lens module 310 and the housing 200 by the attraction force between the yoke 410e and the magnet 410a.

또한, 요크(410e)는 마그네트(410a)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 일 예로, 요크(410e)와 마그네트(410a)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
The yoke 410e also functions to focus the magnetic force of the magnet 410a. For example, the yoke 410e and the magnet 410a form a magnetic circuit. Thus, it is possible to prevent the leakage magnetic flux from being generated.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 렌즈 모듈(310)에 장착된 마그네트(410a)는 하우징(200)의 측면 중에서 길이가 더 짧은 면을 바라보도록 배치되나, 제2 렌즈 모듈(320)에 장착된 마그네트(321a)는 하우징(200)의 측면 중에서 길이가 더 긴 면을 바라보도록 배치된다.5, the magnet 410a mounted on the first lens module 310 is disposed so as to face the shorter side of the side surface of the housing 200, but the second lens module 320, The magnet 321a mounted on the housing 200 is disposed so as to face the longer side of the side surface of the housing 200. [

즉, 제1 렌즈 모듈(310)에 장착된 마그네트(410a)와 제2 렌즈 모듈(320)에 장착된 마그네트(321a)는 광축에 수직한 평면에서 서로 수직하게 배치된다. 이와 같은 배치관계를 통하여 두 개의 마그네트(410a, 321a)에 의한 자계가 간섭되지 않도록 할 수 있고, 이에 따라 자동 초점 조정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
That is, the magnets 410a mounted on the first lens module 310 and the magnets 321a mounted on the second lens module 320 are arranged perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis. With this arrangement, the magnetic field generated by the two magnets 410a and 321a can be prevented from interfering with each other, thereby improving the reliability of the automatic focus adjustment.

다음으로, 도 6을 참조하여, 렌즈 구동 장치 중에서 제2 렌즈 모듈(320)을 광축 방향 및 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시킴으로써, 초점을 조정하고 흔들림을 보정하는 제2 액추에이터(420)에 관하여 설명한다.
Next, with reference to FIG. 6, the second actuator 420 for adjusting the focus and correcting the shake by moving the second lens module 320 in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis direction Explain.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 제2 렌즈 모듈(320)을 서로 수직한 세 방향(X, Y, Z 방향)으로 이동시키는 제2 액추에이터(420)를 포함한다.The camera module according to an embodiment of the present invention includes a second actuator 420 that moves the second lens module 320 in three mutually perpendicular directions (X, Y, Z directions).

제2 액추에이터(420)는 제2 렌즈 모듈(320)을 광축 방향(Z 방향), 광축 방향(Z 방향)에 수직한 제1 방향(X 방향) 및 제2 방향(Y 방향)으로 이동시킨다. 여기서, 제1 방향(X 방향)과 제2 방향(Y 방향)은 서로 수직한 방향이다.
The second actuator 420 moves the second lens module 320 in the first direction (X direction) and the second direction (Y direction) perpendicular to the optical axis direction (Z direction), the optical axis direction (Z direction). Here, the first direction (X direction) and the second direction (Y direction) are perpendicular to each other.

제2 액추에이터(420)에 의해 제2 렌즈 모듈(320)을 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 제1 방향(X 방향) 및 제2 방향(Y 방향)으로 이동시킴으로써 손떨림과 같은 흔들림을 보정할 수 있다.The focus can be adjusted by moving the second lens module 320 in the optical axis direction (Z direction) by the second actuator 420 and moving in the first direction (X direction) and the second direction (Y direction) Can be corrected.

제2 액추에이터(420)는 초점을 조정하는 코일(321b) 및 마그네트(321a), 및 흔들림을 보정하는 코일(325b) 및 마그네트(325a)를 포함한다.
The second actuator 420 includes a coil 321b and a magnet 321a for adjusting the focus and a coil 325b and a magnet 325a for correcting the shake.

도 6을 참조하면, 제2 렌즈 모듈(320)을 서로 수직한 세 방향으로 이동시키기 위하여, 제2 렌즈 모듈(320)과 함께 광축 방향(Z 방향)으로 이동되는 프레임(321) 및 제2 렌즈 모듈(320)이 제1 방향(X 방향) 및 제2 방향(Y 방향)으로 이동되도록 가이드하는 가이드 부재(323)를 포함한다.6, in order to move the second lens module 320 in three mutually perpendicular directions, a frame 321 and a second lens 322, which are moved in the optical axis direction (Z direction) together with the second lens module 320, And a guide member 323 for guiding the module 320 to move in the first direction (X direction) and the second direction (Y direction).

제2 렌즈 모듈(320) 및 가이드 부재(323)는 프레임(321)에 수용되고, 초점 조정 시에 제2 렌즈 모듈(320), 제2 가이드 부재(323) 및 프레임(321)이 광축 방향(Z 방향)으로 함께 이동된다.The second lens module 320 and the guide member 323 are accommodated in the frame 321 and the second lens module 320, the second guide member 323 and the frame 321 are moved in the optical axis direction Z direction).

흔들림 보정 시에는 제2 렌즈 모듈(320) 및 가이드 부재(323)가 프레임(321) 내에서 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 이동된다.
The second lens module 320 and the guide member 323 are moved in the frame 321 in the direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

한편, 외부 충격 등에 의하여 제2 렌즈 모듈(320) 및 가이드 부재(323)가 프레임(321)의 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼가 제공된다(도 5 및 6 참조).On the other hand, a stopper is provided to prevent the second lens module 320 and the guide member 323 from being released to the outside of the frame 321 due to an external impact or the like (see FIGS. 5 and 6).

스토퍼는 제2 렌즈 모듈(320)의 상면 중 적어도 일부를 커버하도록 프레임(321)에 결합된다.The stopper is coupled to the frame 321 so as to cover at least a part of the upper surface of the second lens module 320.

또한, 스토퍼에는 완충부재가 구비될 수 있다(도 5 참조). 완충부재는 프레임(321)이 광축 방향(Z축 방향)으로 이동되는 과정에서 케이스(100)와 충돌할 경우 발생하는 소음, 충격 등을 완충하는 기능을 한다.Further, the stopper may be provided with a buffer member (see Fig. 5). The buffer member functions to buffer noise, shock, and the like generated when the frame 321 collides with the case 100 while moving in the optical axis direction (Z-axis direction).

또한, 완충부재는 프레임(321) 내에 배치된 제2 렌즈 모듈(320)과 스토퍼가 충돌할 경우 발생하는 소음, 충격 등을 완충하도록 구성될 수 있다.In addition, the buffer member may be configured to buffer noise, shock, and the like that are generated when the stopper collides with the second lens module 320 disposed in the frame 321.

예를 들어, 완충부재는 스토퍼의 일면(일 예로, 상면)과 타면(일 예로, 하면)으로부터 돌출될 수 있으며, 탄성 재질일 수 있다.For example, the buffer member may protrude from one surface (for example, an upper surface) of the stopper and another surface (for example, a lower surface), and may be an elastic material.

스토퍼의 일면으로부터 돌출된 완충부재는 케이스(100)에 대한 소음, 충격 등을 완충할 수 있고, 스토퍼의 타면으로부터 돌출된 완충부재는 제2 렌즈 모듈(320)에 대한 소음, 충격 등을 완충할 수 있다.
The cushioning member protruding from one surface of the stopper can buffer the noise, impact, and the like with respect to the case 100. The cushioning member protruding from the other surface of the stopper can cushion the noise, shock, and the like to the second lens module 320 .

도 6을 참조하여, 제2 렌즈 모듈(320)이 이동되는 방식을 설명한다.Referring to FIG. 6, the manner in which the second lens module 320 is moved will be described.

제2 렌즈 모듈(320)은 초점을 조정하기 위하여 제2 액추에이터(420)에 의해 광축 방향(Z 방향)으로 이동된다.The second lens module 320 is moved in the optical axis direction (Z direction) by the second actuator 420 to adjust the focus.

제2 액추에이터(420)는 초점 조정을 위한 구동력을 발생시키는 마그네트(321a)와 코일(321b)을 포함한다.The second actuator 420 includes a magnet 321a and a coil 321b that generate a driving force for focus adjustment.

마그네트(321a)는 프레임(321)에 장착된다. 일 예로, 마그네트(321a)는 프레임(321)의 일면에 장착될 수 있다.The magnet 321 a is mounted on the frame 321. For example, the magnet 321a may be mounted on one side of the frame 321. [

코일(321b)은 마그네트(321a)와 마주보도록 하우징(200)에 장착된다. 일 예로, 코일(321b)은 기판(321d)을 매개로 하우징(200)에 장착될 수 있다. 기판(321d)은 하우징(200)에 장착되고, 코일(321b)은 기판(321d)의 일면에 구비된다.The coil 321b is mounted on the housing 200 so as to face the magnet 321a. In one example, the coil 321b may be mounted to the housing 200 via the substrate 321d. The substrate 321d is mounted on the housing 200 and the coil 321b is provided on one side of the substrate 321d.

도면에 도시되지는 않았으나, 기판(321d)의 타면에는 요크가 배치된다.Although not shown in the drawing, a yoke is disposed on the other surface of the substrate 321d.

마그네트(321a)는 프레임(321)에 장착되어 프레임(321)과 함께 광축 방향(Z 방향)으로 이동하는 이동부재이고, 코일(321b)은 하우징(200)에 고정된 고정부재이다.The magnet 321a is a moving member that is mounted on the frame 321 and moves together with the frame 321 in the optical axis direction (Z direction), and the coil 321b is a fixed member fixed to the housing 200. [

코일(321b)에 전원이 인가되면, 마그네트(321a)와 코일(321b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 프레임(321)를 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the coil 321b, the frame 321 can be moved in the optical axis direction (Z direction) by an electromagnetic influence between the magnet 321a and the coil 321b.

프레임(321)에는 제2 렌즈 모듈(320)이 수용되므로, 프레임(321)의 이동에 의해 제2 렌즈 모듈(320)도 광축 방향(Z 방향)으로 이동된다.Since the second lens module 320 is accommodated in the frame 321, the second lens module 320 is also moved in the optical axis direction (Z direction) by the movement of the frame 321. [

프레임(321)이 이동될 때, 프레임(321)과 하우징(200) 사이의 마찰을 저감하도록 프레임(321)과 하우징(200) 사이에 볼 부재(AFB2)가 배치된다.A ball member AFB2 is disposed between the frame 321 and the housing 200 so as to reduce the friction between the frame 321 and the housing 200 when the frame 321 is moved.

볼 부재(AFB2)는 마그네트(321a)의 양측에 배치된다.
The ball member AFB2 is disposed on both sides of the magnet 321a.

본 발명은 제2 렌즈 모듈(320)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed-loop control method for sensing and feeding back the position of the second lens module 320.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(321c)가 필요하다. 위치 센서(321c)는 홀 센서일 수 있으며, 제2 렌즈 모듈(320)에 장착된 마그네트(321a)의 자기력 선속의 변화를 통해 제2 렌즈 모듈(320)의 위치를 감지할 수 있다.Therefore, a position sensor 321c is required for closed loop control. The position sensor 321c may be a hall sensor and may detect the position of the second lens module 320 through a change in the magnetic flux of the magnet 321a mounted on the second lens module 320. [

위치 센서(321c)는 코일(321b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(321b)이 장착되는 기판(321d)에 장착될 수 있다.The position sensor 321c is disposed on the inner side or the outer side of the coil 321b and can be mounted on the substrate 321d on which the coil 321b is mounted.

초점 조정 과정에서 제2 렌즈 모듈(320)은 광축 방향(Z 방향)으로 전진 및 후진이 가능하다(즉, 양방향 이동이 가능하다).
In the focus adjustment process, the second lens module 320 can be advanced and reversed in the optical axis direction (Z direction) (i.e., bidirectional movement is possible).

제2 렌즈 모듈(320)은 흔들림을 보정하기 위하여 제2 액추에이터(420)에 의해 제1 방향(X 방향) 및 제2 방향(Y 방향)으로 이동된다.The second lens module 320 is moved in the first direction (X direction) and the second direction (Y direction) by the second actuator 420 to correct the shake.

예를 들어, 제2 액추에이터(420)는 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 제2 렌즈 모듈(320)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.For example, the second actuator 420 compensates for the blur by applying a relative displacement corresponding to the shake to the second lens module 320 when the shake occurs during image capturing due to the shaking of the user.

여기서, 프레임(321) 내에는 가이드 부재(323)가 수용되며, 가이드 부재(323)는 제2 렌즈 모듈(320)의 이동을 가이드하는 기능을 한다.Here, a guide member 323 is accommodated in the frame 321, and the guide member 323 functions to guide the movement of the second lens module 320.

가이드 부재(323)와 제2 렌즈 모듈(320)은 프레임(321) 내에 삽입된다. 가이드 부재(323)와 제2 렌즈 모듈(320)은 프레임(321) 내에서 제1 방향(X 방향)으로 함께 이동되도록 구성되고, 제2 렌즈 모듈(320)은 가이드 부재(323)에 대하여 제2 방향(Y 방향)으로 이동되도록 구성된다.The guide member 323 and the second lens module 320 are inserted into the frame 321. The guide member 323 and the second lens module 320 are configured to move together in the first direction (X direction) within the frame 321, and the second lens module 320 is configured to move along the guide member 323 Direction (Y direction).

제2 액추에이터(420)는 흔들림 보정을 위한 구동력을 발생시키는 복수의 마그네트(325a)와 복수의 코일(325b)을 포함한다.The second actuator 420 includes a plurality of magnets 325a and a plurality of coils 325b that generate a driving force for shake correction.

복수의 마그네트(325a)와 복수의 코일(325b) 중에서, 일부는 제1 방향(X 방향)으로 마주보도록 배치되어 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시키고, 나머지는 제2 방향(Y 방향)으로 마주보도록 배치되어 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.Among the plurality of magnets 325a and the plurality of coils 325b, a part is arranged to face each other in the first direction (X direction) to generate a driving force in the first direction (X direction) Direction) to generate a driving force in the second direction (Y direction).

복수의 마그네트(325a)는 제2 렌즈 모듈(320)에 장착되고, 복수의 마그네트(325a)와 마주보는 복수의 코일(325b)은 기판(325c)을 매개로 하우징(200)에 장착된다.The plurality of magnets 325a are mounted on the second lens module 320 and the plurality of coils 325b facing the plurality of magnets 325a are mounted on the housing 200 via the substrate 325c.

복수의 마그네트(325a)는 제2 렌즈 모듈(320)과 함께 제1 방향(X 방향) 및 제2 방향(Y 방향)으로 이동되는 이동부재이고, 복수의 코일(325b)은 하우징(200)에 고정된 고정부재이다.
The plurality of magnets 325a are movable members moving in the first direction (X direction) and the second direction (Y direction) together with the second lens module 320, and the plurality of coils 325b are movable in the housing 200 It is a fixed fastening member.

한편, 본 발명에는 가이드 부재(323) 및 제2 렌즈 모듈(320)을 지지하는 복수의 볼 부재(OISB1, OISB2)가 제공된다. 복수의 볼 부재(OISB1, OISB2)는 흔들림 보정 과정에서 가이드 부재(323) 및 제2 렌즈 모듈(320)을 가이드하는 기능을 한다. 또한, 프레임(321), 가이드 부재(323) 및 제2 렌즈 모듈(320) 간의 광축 방향(Z 방향)으로의 간격을 유지시키는 기능도 한다.In the present invention, a plurality of ball members OISB1 and OISB2 for supporting the guide member 323 and the second lens module 320 are provided. The plurality of ball members OISB1 and OISB2 serve to guide the guide member 323 and the second lens module 320 in the shake correction process. It also functions to maintain the distance in the optical axis direction (Z direction) between the frame 321, the guide member 323, and the second lens module 320.

복수의 볼 부재(OISB1, OISB2)는 제1 볼 부재(OISB1) 및 제2 볼 부재(OISB2)를 포함한다.The plurality of ball members OISB1 and OISB2 include a first ball member OISB1 and a second ball member OISB2.

제1 볼 부재(OISB1)는 프레임(321)과 가이드 부재(323) 사이에 배치되고, 제2 볼 부재(OISB2)는 가이드 부재(323)와 제2 렌즈 모듈(320) 사이에 배치된다.The first ball member OISB1 is disposed between the frame 321 and the guide member 323 and the second ball member OISB2 is disposed between the guide member 323 and the second lens module 320. [

제1 볼 부재(OISB1)는 가이드 부재(323)와 제2 렌즈 모듈(320)의 제1 방향(X 방향)으로의 이동을 가이드하고, 제2 볼 부재(OISB2)는 제2 렌즈 모듈(320)의 제2 방향(Y 방향)으로의 이동을 가이드한다.The first ball member OISB1 guides movement of the guide member 323 and the second lens module 320 in the first direction (X direction), and the second ball member OISB2 guides the movement of the second lens module 320 In the second direction (Y direction).

일 예로, 제1 볼 부재(OISB1)는 제1 방향(X 방향)으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 방향(X 방향)으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(OISB1)는 가이드 부재(323)와 제2 렌즈 모듈(320)의 제1 방향(X 방향)으로의 이동을 가이드한다.For example, the first ball member OISB1 rolls in the first direction (X direction) when a driving force is generated in the first direction (X direction). Accordingly, the first ball member OISB1 guides the movement of the guide member 323 and the second lens module 320 in the first direction (X direction).

또한, 제2 볼 부재(OISB2)는 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 방향(Y 방향)으로 구름운동한다. 이에 따라, 제2 볼 부재(OISB2)는 제2 렌즈 모듈(320)의 제2 방향(Y 방향)으로의 이동을 가이드한다.
Also, the second ball member OISB2 rolls in the second direction (Y direction) when a driving force is generated in the second direction (Y direction). Accordingly, the second ball member OISB2 guides the movement of the second lens module 320 in the second direction (Y direction).

프레임(321)과 가이드 부재(323)가 서로 광축 방향(Z 방향)으로 마주보는 면에는 각각 제1 볼 부재(OISB1)를 수용하는 제1 가이드홈부(323a)가 형성된다.On the surfaces of the frame 321 and the guide member 323 facing each other in the optical axis direction (Z direction), a first guide groove portion 323a accommodating the first ball member OISB1 is formed.

제1 볼 부재(OISB1)는 제1 가이드홈부(323a)에 수용되어 프레임(321)과 가이드 부재(323) 사이에 끼워진다.The first ball member OISB1 is accommodated in the first guide groove portion 323a and sandwiched between the frame 321 and the guide member 323. [

제1 볼 부재(OISB1)는 제1 가이드홈부(323a)에 수용된 상태에서, 광축 방향(Z 방향) 및 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한되고, 제1 방향(X 방향)으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 볼 부재(OISB1)는 제1 방향(X 방향)으로만 구름운동 가능하다.The movement of the first ball member OISB1 in the optical axis direction (Z direction) and the second direction (Y direction) is limited in the state of being accommodated in the first guide groove portion 323a, and only in the first direction Can be moved. For example, the first ball member OISB1 can roll only in the first direction (X direction).

이를 위하여, 제1 가이드홈부(323a)의 평면 형상은 제2 방향(Y 방향)으로의 폭보다 제1 방향(X 방향)으로의 길이가 더 긴 직사각형일 수 있다.
For this, the plane shape of the first guide groove 323a may be a rectangle having a longer length in the first direction (X direction) than the width in the second direction (Y direction).

가이드 부재(323)와 제2 렌즈 모듈(320)이 서로 광축 방향(Z 방향)으로 마주보는 면에는 각각 제2 볼 부재(OISB2)를 수용하는 제2 가이드홈부(323b)가 형성된다.The second guide groove portion 323b, which receives the second ball member OISB2, is formed on the surface of the guide member 323 and the second lens module 320 facing each other in the optical axis direction (Z direction).

제2 볼 부재(OISB2)는 제2 가이드홈부(323b)에 수용되어 가이드 부재(323)와 제2 렌즈 모듈(320) 사이에 끼워진다.The second ball member OISB2 is accommodated in the second guide groove 323b and is sandwiched between the guide member 323 and the second lens module 320. [

제2 볼 부재(OISB2)는 제2 가이드홈부(323b)에 수용된 상태에서, 광축 방향(Z 방향) 및 제1 방향(X 방향)으로의 이동이 제한되고, 제2 방향(Y 방향)으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제2 볼 부재(OISB2)는 제2 방향(Y 방향)으로만 구름운동 가능하다.The movement of the second ball member OISB2 in the optical axis direction (Z direction) and the first direction (X direction) is limited in the state of being accommodated in the second guide groove portion 323b, Can be moved. For example, the second ball member OISB2 can roll only in the second direction (Y direction).

이를 위하여, 제2 가이드홈부(323b)의 평면 형상은 제1 방향(X 방향)으로의 폭보다 제2 방향(Y 방향)으로의 길이가 더 긴 직사각형일 수 있다.
For this, the plane shape of the second guide groove 323b may be a rectangle having a longer length in the second direction (Y direction) than the width in the first direction (X direction).

제1 방향(X 방향)으로 구동력이 발생하면, 가이드 부재(323) 및 제2 렌즈 모듈(320)이 함께 제1 방향(X 방향)으로 움직인다.When the driving force is generated in the first direction (X direction), the guide member 323 and the second lens module 320 move together in the first direction (X direction).

여기서, 제1 볼 부재(OISB1)는 제1 방향(X 방향)으로 구름 운동한다. 이때, 제2 볼 부재(OISB2)의 움직임은 제한된다.Here, the first ball member OISB1 rolls in the first direction (X direction). At this time, the movement of the second ball member OISB2 is limited.

또한, 제2 방향(Y 방향)으로 구동력이 발생하면, 제2 렌즈 모듈(320)이 제2 방향(Y 방향)으로 움직인다.When the driving force is generated in the second direction (Y direction), the second lens module 320 moves in the second direction (Y direction).

여기서, 제2 볼 부재(OISB2)는 제2 방향(Y 방향)으로 구름 운동한다. 이때, 제1 볼 부재(OISB1)의 움직임은 제한된다.Here, the second ball member OISB2 rolls in the second direction (Y direction). At this time, the movement of the first ball member OISB1 is limited.

이와 같이, 흔들림 보정 과정에서 일부 볼 부재의 움직임을 제한함으로써, 제2 렌즈 모듈(320)을 제1 방향(X 방향) 및 제2 방향(Y 방향)으로 모두 이동시킬 수 있다.
In this way, by restricting the movement of some ball members in the shake correction process, the second lens module 320 can be moved in both the first direction (X direction) and the second direction (Y direction).

본 발명은 흔들림 보정 과정에서 제2 렌즈 모듈(320)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed loop control method for detecting and feeding back the position of the second lens module 320 in the shake correction process.

따라서, 폐루프 제어를 위한 위치 센서(325d)가 제공되며, 위치 센서(620d)는 복수의 코일(325b)의 내측에 배치될 수 있다.Therefore, a position sensor 325d for closed loop control is provided, and the position sensor 620d can be disposed inside the plurality of coils 325b.

위치 센서(325d)는 홀 센서일 수 있으며, 위치 센서(325d)는 복수의 마그네트(325a)의 자기력 선속의 변화를 통해 제2 렌즈 모듈(320)의 위치를 감지할 수 있다.
The position sensor 325d may be a hall sensor and the position sensor 325d may sense the position of the second lens module 320 through a change in the magnetic flux of the plurality of magnets 325a.

한편, 본 발명에는 흔들림 보정을 위한 복수의 마그네트(325a)에 대하여 광축 방향(Z 방향)으로 인력을 발생시키는 요크부(327)가 제공된다. 요크부(327)는 자성체일 수 있다.On the other hand, the present invention is provided with a yoke portion 327 for generating attractive force in the optical axis direction (Z direction) with respect to a plurality of magnets 325a for shake correction. The yoke portion 327 may be a magnetic body.

요크부(327)는 프레임(321)에 고정되고, 흔들림 보정을 위한 복수의 마그네트(325a)와 광축 방향(Z 방향)으로 마주본다.The yoke portion 327 is fixed to the frame 321 and faces the plurality of magnets 325a for shake correction in the optical axis direction (Z direction).

따라서, 요크부(327)와 복수의 마그네트(325a) 사이에는 광축 방향(Z 방향)으로 인력이 발생한다.Therefore, attraction is generated between the yoke portion 327 and the plurality of magnets 325a in the optical axis direction (Z direction).

요크부(327)와 복수의 마그네트(325a) 사이의 인력에 의하여 제2 렌즈 모듈(320)이 요크부(327)를 향하는 방향으로 가압되므로, 제2 렌즈 모듈(320), 가이드 부재(323) 및 프레임(321)은 제1 볼 부재(OISB1) 및 제2 볼 부재(OISB2)와 접촉 상태를 유지할 수 있다.The second lens module 320 is pressed in the direction toward the yoke portion 327 by the attraction force between the yoke portion 327 and the plurality of magnets 325a and the second lens module 320 and the guide member 323, And the frame 321 can maintain contact with the first ball member OISB1 and the second ball member OISB2.

예를 들어, 요크부(327)와 복수의 마그네트(325a) 사이의 인력에 의하여, 제2 렌즈 모듈(320)이 가이드 부재(323)를 향하여 가압되고, 이에 따라 가이드 부재(323)가 프레임(321)을 향하여 가압된다.
The second lens module 320 is pressed toward the guide member 323 by the attraction force between the yoke portion 327 and the plurality of magnets 325a so that the guide member 323 is moved toward the frame 321).

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 분해 사시도이다.
7 is a partially exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징(2000), 하우징(2000)에 수용되는 제1 및 제2 렌즈 모듈(3100, 3200) 및 하우징(2000)과 결합하는 케이스(1000)를 포함한다.Referring to FIG. 7, a camera module according to another embodiment of the present invention includes a housing 2000, first and second lens modules 3100 and 3200 accommodated in the housing 2000, (1000).

본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은, 제1 렌즈 모듈(3100)과 제2 렌즈 모듈(3200)이 모두 세 개의 축을 따라 이동 가능하도록 구성될 수 있다.The camera module according to another embodiment of the present invention may be configured such that both the first lens module 3100 and the second lens module 3200 are movable along three axes.

즉, 제1 렌즈 모듈(3100) 및 제2 렌즈 모듈(3200)은 각각 초점 조정 및 흔들림 보정이 가능하도록 구성될 수 있다.That is, the first lens module 3100 and the second lens module 3200 can be configured to be capable of focus adjustment and shake correction, respectively.

초점 조정 및 흔들림 보정을 위한 구성 및 각 렌즈 모듈(3100, 3200)을 이동시키는 방식은 앞서 설명한 도 6의 실시예와 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The configuration for the focus adjustment and the shake correction and the method for moving the lens modules 3100 and 3200 are the same as those in the embodiment of FIG. 6 described above, so that a detailed description thereof will be omitted.

한편, 제1 렌즈 모듈(3100)에 구비된 초점 조정을 위한 마그네트는 하우징(2000)의 측면 중에서 길이가 더 긴 면을 바라보도록 배치되고, 제2 렌즈 모듈(3200)에 구비된 초점 조정을 위한 마그네트는 하우징(2000)의 측면 중에서 길이가 더 짧은 면을 바라보도록 배치된다.On the other hand, the magnets for focusing adjustment provided in the first lens module 3100 are disposed so as to face the longer side of the side surface of the housing 2000, and the magnets for focusing adjustment provided in the second lens module 3200 The magnet is disposed so as to face a side of the housing 2000 that is shorter in length.

즉, 제1 렌즈 모듈(3100)에 장착된 초점 조정을 위한 마그네트와 제2 렌즈 모듈(3200)에 장착된 초점 조정을 위한 마그네트는 광축에 수직한 평면에서 서로 수직하게 배치된다.That is, the magnets for focus adjustment mounted on the first lens module 3100 and the magnets for focus adjustment mounted on the second lens module 3200 are arranged perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis.

또한, 각 렌즈 모듈(3100, 3200)에 장착되는 흔들림 보정을 위한 코일(OISC1, OISC2)은 각 렌즈 모듈(3100, 3200)이 서로 마주보는 면 이외의 면에 장착된다.The coils OISC1 and OISC2 for shake correction mounted on the lens modules 3100 and 3200 are mounted on the surfaces other than the surfaces where the lens modules 3100 and 3200 face each other.

이와 같은 배치관계를 통하여 각 렌즈 모듈(3100, 3200)에 장착된 마그네트 및 코일의 자계가 간섭되지 않도록 할 수 있고, 이에 따라 자동 초점 조정 및 흔들림 보정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
With this arrangement, it is possible to prevent the magnetic fields of the magnets and the coils mounted on the lens modules 3100 and 3200 from interfering with each other, thereby improving the reliability of auto-focus adjustment and shake correction.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 분해 사시도이다.
8 is a partially exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징(20), 하우징(20)에 수용되는 제1 및 제2 렌즈 모듈(31, 32) 및 하우징(20)과 결합하는 케이스(10)를 포함한다.Referring to Figure 8, a camera module according to another embodiment of the present invention includes a housing 20, first and second lens modules 31 and 32 received in the housing 20, And a case 10.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은, 제1 렌즈 모듈(31)을 광축 방향으로 이동시키는 액추에이터(41) 및 제2 렌즈 모듈(32)을 광축 방향으로 이동 시키는 액추에이터(42)를 포함한다.The camera module according to another embodiment of the present invention includes an actuator 41 for moving the first lens module 31 in the optical axis direction and an actuator 42 for moving the second lens module 32 in the optical axis direction. .

액추에이터(41)는 제1 렌즈 모듈(31)에 장착되는 마그네트(41a), 마그네트(41a)와 마주보도록 기판(50)에 구비되는 코일(41b)과 위치 센서(41c)를 포함할 수 있다.The actuator 41 may include a magnet 41a mounted on the first lens module 31 and a coil 41b and a position sensor 41c provided on the substrate 50 so as to face the magnet 41a.

또한, 액추에이터(42)는 제2 렌즈 모듈(32)에 장착되는 마그네트(42a), 마그네트(42a)와 마주보도록 기판(50)에 구비되는 코일(42b)과 위치 센서(42c)를 포함할 수 있다.The actuator 42 may include a magnet 42a mounted on the second lens module 32 and a coil 42b and a position sensor 42c provided on the substrate 50 so as to face the magnet 42a. have.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은, 제1 렌즈 모듈(31)과 제2 렌즈 모듈(32)이 각각 독립적으로 광축 방향으로만 이동 가능하도록 구성될 수 있다.In the camera module according to another embodiment of the present invention, the first lens module 31 and the second lens module 32 can be independently movable only in the optical axis direction.

즉, 제1 렌즈 모듈(31) 및 제2 렌즈 모듈(32)은 각각 초점 조정이 가능하도록 구성될 수 있다.That is, the first lens module 31 and the second lens module 32 can be configured so that focus adjustment is possible, respectively.

초점 조정을 위한 구성 및 각 렌즈 모듈(31, 32)을 이동시키는 방식은 앞서 설명한 도 1 내지 5의 실시예와 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
The configuration for adjusting the focus and the manner of moving the lens modules 31 and 32 are the same as those of the embodiments of FIGS. 1 to 5 described above, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 하우징(20)에는 기판(50)이 부착되며, 코일(31b, 32b)들은 기판(50)을 매개로 하우징(20)에 고정된다.A substrate 50 is attached to the housing 20 and the coils 31b and 32b are fixed to the housing 20 via the substrate 50. [

기판(50)은 하우징(20)의 측면 중에서 길이가 더 긴 면에 부착되고, 기판(50)의 일면에는 코일(31b, 32b)들이 구비된다.The substrate 50 is attached to a longer side surface of the side surface of the housing 20 and coils 31b and 32b are provided on one surface of the substrate 50. [

도면에 도시되지는 않았으나, 기판(50)의 타면에는 마그네트(31a, 32a)에 대하여 광축 방향에 수직한 방향으로 인력을 발생시키는 요크가 구비된다.Although not shown in the drawing, a yoke for generating attraction in a direction perpendicular to the optical axis direction is provided on the other surface of the substrate 50 with respect to the magnets 31a and 32a.

또한, 요크는 마그네트(31a, 32a)들의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 일 예로, 요크와 마그네트(31a, 32a)들은 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Further, the yoke also functions to focus the magnetic force of the magnets 31a and 32a. For example, the yoke and the magnets 31a and 32a form a magnetic circuit. Thus, it is possible to prevent the leakage magnetic flux from being generated.

요크와 마그네트(31a, 32a)들이 각각 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성하므로, 액추에이터(41, 42)들을 하우징(20)의 측면 중에서 길이가 더 긴 면에 함께 형성하더라도, 자계가 간섭되지 않도록 할 수 있다.Since the yokes and the magnets 31a and 32a each form a magnetic circuit so that the magnetic field is not interfered even if the actuators 41 and 42 are formed on the longer side of the side surface of the housing 20 .

따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 구조를 간단하게 하면서도 자동 초점 조정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Therefore, the camera module according to another embodiment of the present invention can improve the reliability of automatic focus adjustment while simplifying the structure.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

100: 케이스
200: 하우징
310: 제1 렌즈 모듈
320: 제2 렌즈 모듈
410: 제1 액추에이터
420: 제2 액추에이터
700: 인쇄회로기판100: Case
200: Housing
310: first lens module
320: second lens module
410: first actuator
420: second actuator
700: printed circuit board

Claims (9)

광축 방향으로 독립적으로 이동 가능하도록 구성된 제1 렌즈 모듈과 제2 렌즈 모듈;
상기 제1 렌즈 모듈과 상기 제2 렌즈 모듈을 수용하는 하나의 하우징;
상기 제1 렌즈 모듈을 상기 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키며, 상기 제1 렌즈 모듈에 장착된 마그네트와 상기 하나의 하우징에 고정된 코일을 포함하는 제1 액추에이터;
상기 제2 렌즈 모듈을 상기 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키며, 상기 제2 렌즈 모듈에 장착된 마그네트와 상기 하나의 하우징에 고정된 코일을 포함하는 제2 액추에이터;
상기 제1 렌즈 모듈 및 상기 제2 렌즈 모듈 중 어느 하나의 렌즈 모듈을 수용하며, 상기 하우징 내에서 상기 어느 하나의 렌즈 모듈과 함께 상기 광축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 프레임; 및
상기 프레임 내에 배치되고, 상기 프레임과 함께 상기 광축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 가이드 부재;를 포함하고,
상기 어느 하나의 렌즈 모듈과 상기 가이드 부재는 상기 프레임 내에서 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 이동할 수 있도록 구성되고,
상기 어느 하나의 렌즈 모듈은 상기 가이드 부재에 대해 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 이동할 수 있도록 구성되며,
상기 제1 액추에이터의 마그네트와 상기 제2 액추에이터의 마그네트는 광축에 수직한 평면에서 서로 수직하게 배치되는 카메라 모듈.
A first lens module and a second lens module configured to be independently movable in an optical axis direction;
A housing housing the first lens module and the second lens module;
A first actuator that generates a driving force to move the first lens module in the optical axis direction and includes a magnet mounted on the first lens module and a coil fixed to the one housing;
A second actuator that generates a driving force to move the second lens module in the optical axis direction and includes a magnet mounted on the second lens module and a coil fixed to the one housing;
A frame accommodating the lens module of any one of the first lens module and the second lens module and being movable in the optical axis direction together with the one lens module in the housing; And
And a guide member disposed in the frame and configured to be movable in the optical axis direction together with the frame,
The one lens module and the guide member are configured to be movable in a first direction perpendicular to the optical axis direction in the frame,
Wherein one of the lens modules is configured to be movable in a second direction perpendicular to the first direction with respect to the guide member,
Wherein the magnets of the first actuator and the magnets of the second actuator are disposed perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis.
제1항에 있어서,
상기 하나의 하우징은 상기 제1 렌즈 모듈과 상기 제2 렌즈 모듈이 독립적으로 이동할 수 있도록 구획된 두 개의 내부 공간을 구비하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the one housing includes two internal spaces partitioned so that the first lens module and the second lens module can move independently.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈 모듈은 상기 광축 방향으로만 이동 가능하도록 구성되고,
상기 제2 렌즈 모듈은 상기 광축 방향 및, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향으로 이동 가능하도록 구성되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
The first lens module is configured to be movable only in the direction of the optical axis,
And the second lens module is configured to be movable in the optical axis direction and in the first direction and the second direction.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프레임과 상기 가이드 부재 사이, 및 상기 가이드 부재와 상기 어느 하나의 렌즈 모듈 사이에는 각각 복수의 볼 부재가 배치되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
And a plurality of ball members are disposed between the frame and the guide member and between the guide member and the lens module, respectively.
제1항에 있어서,
상기 제2 액추에이터는,
상기 제2 렌즈 모듈을 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키며, 상기 제2 렌즈 모듈에 부착되는 복수의 마그네트 및 상기 복수의 마그네트와 마주보게 배치되는 복수의 코일을 더 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the second actuator comprises:
A plurality of magnets attached to the second lens module, and a plurality of coils disposed to face the plurality of magnets, wherein the plurality of magnets are mounted on the first lens module and the second lens module, Included camera module.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈 모듈과 상기 제2 렌즈 모듈은 각각 상기 광축 방향 및, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향으로 이동 가능하도록 구성되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the first lens module and the second lens module are configured to be movable in the optical axis direction and in the first direction and the second direction, respectively.
제1항에 있어서,
상기 제1 액추에이터는,
상기 제1 렌즈 모듈을 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키며, 상기 제1 렌즈 모듈에 부착되는 복수의 마그네트 및 상기 복수의 마그네트와 마주보게 배치되는 복수의 코일을 더 포함하며,
상기 제2 액추에이터는,
상기 제2 렌즈 모듈을 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키며, 상기 제2 렌즈 모듈에 부착되는 복수의 마그네트 및 상기 복수의 마그네트와 마주보게 배치되는 복수의 코일을 더 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the first actuator comprises:
A plurality of magnets attached to the first lens module, and a plurality of coils disposed to face the plurality of magnets, the driving force generating unit generating a driving force to move the first lens module in the first direction and the second direction, ≪ / RTI &
Wherein the second actuator comprises:
A plurality of magnets attached to the second lens module, and a plurality of coils disposed to face the plurality of magnets, wherein the plurality of magnets are mounted on the first lens module and the second lens module, Included camera module.
제8항에 있어서,
상기 제1 액추에이터의 복수의 마그네트와 상기 제2 액추에이터의 복수의 마그네트는 광축에 수직한 평면에서 서로 수직하게 배치되는 카메라 모듈.
9. The method of claim 8,
Wherein the plurality of magnets of the first actuator and the plurality of magnets of the second actuator are disposed perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis.
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