KR101792441B1 - Camera module - Google Patents

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KR101792441B1
KR101792441B1 KR1020160164962A KR20160164962A KR101792441B1 KR 101792441 B1 KR101792441 B1 KR 101792441B1 KR 1020160164962 A KR1020160164962 A KR 1020160164962A KR 20160164962 A KR20160164962 A KR 20160164962A KR 101792441 B1 KR101792441 B1 KR 101792441B1
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carrier
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카츠유키 이시구로
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 수용하는 캐리어; 상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정부; 상기 렌즈 모듈을 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림 보정부; 및 일측이 상기 캐리어에 결합하고, 타측이 상기 렌즈 모듈에 결합하는 탄성 부재;를 포함하고, 상기 탄성 부재는 상기 렌즈 모듈이 회전되는 것을 억제하도록 구성되고, 상기 렌즈 모듈이 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 이동될 때 탄성 변형되도록 구성될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a carrier for accommodating a lens module; A focus adjusting unit configured to move the lens module and the carrier in an optical axis direction; A shake correction unit configured to move the lens module in a first direction and a second direction perpendicular to the optical axis direction; And an elastic member having one side coupled to the carrier and the other side coupled to the lens module, wherein the elastic member is configured to inhibit rotation of the lens module, And may be configured to be elastically deformed when moved in the second direction.

Description

카메라 모듈{Camera module}Camera module {Camera module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다.In recent years, ultra-small camera modules have been adopted in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 영향이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정기술이 필요하다. As the size of the mobile communication terminal is reduced, the image quality is deteriorated because the influence of the camera shake at the time of image shooting is large. Therefore, a technique for correcting hand shake is required to obtain a clear image.

영상 촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optical Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS 액츄에이터를 사용할 수 있다. OIS 액츄에이터는 렌즈 모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.OIS actuators with OIS (Optical Image Stabilization) technology can be used to compensate for camera shake when hand shake occurs during image shooting. The OIS actuator can move the lens module in a direction perpendicular to the optical axis.

렌즈 모듈은 흔들림 보정 과정에서 광축에 수직한 방향으로 연속적으로 이동되므로, 렌즈 모듈의 위치가 계속 바뀌게 된다.Since the lens module is continuously moved in the direction perpendicular to the optical axis during the shake correction process, the position of the lens module is continuously changed.

따라서, 렌즈 모듈을 이동시키는 구동력에 편차가 발생할 수 있고, 이에 따라 렌즈 모듈이 광축을 중심으로 회전될 우려가 있다.Therefore, a driving force for moving the lens module may be varied, which may cause the lens module to rotate around the optical axis.

이러한 렌즈 모듈의 회전은 화질저하의 원인이 된다.
Such rotation of the lens module causes a deterioration in image quality.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 흔들림 보정을 위하여 렌즈 모듈을 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키되, 렌즈 모듈이 회전되는 것은 억제할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
An object of an embodiment of the present invention is to provide a camera module that moves the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction for the sake of shake correction, and can suppress rotation of the lens module.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 수용하는 캐리어; 상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정부; 상기 렌즈 모듈을 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림 보정부; 및 일측이 상기 캐리어에 결합하고, 타측이 상기 렌즈 모듈에 결합하는 탄성 부재;를 포함하고, 상기 탄성 부재는 상기 렌즈 모듈이 회전되는 것을 억제하도록 구성되고, 상기 렌즈 모듈이 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 이동될 때 탄성 변형되도록 구성될 수 있다.
A camera module according to an embodiment of the present invention includes a carrier for accommodating a lens module; A focus adjusting unit configured to move the lens module and the carrier in an optical axis direction; A shake correction unit configured to move the lens module in a first direction and a second direction perpendicular to the optical axis direction; And an elastic member having one side coupled to the carrier and the other side coupled to the lens module, wherein the elastic member is configured to inhibit rotation of the lens module, And may be configured to be elastically deformed when moved in the second direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 흔들림 보정을 위하여 렌즈 모듈을 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키되, 렌즈 모듈이 회전되는 것은 억제할 수 있다.
In the camera module according to an embodiment of the present invention, the lens module is moved in a direction perpendicular to the optical axis direction for the purpose of shake correction, but rotation of the lens module can be suppressed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 초점 조정부를 나타낸 일부 분해 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 흔들림 보정부를 나타낸 일부 분해 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 탄성 부재와 렌즈 모듈이 결합한 모습을 도시한 평면도이고,
도 6은 탄성 부재의 평면도이고,
도 7은 탄성 부재의 변형예를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
3 is a partially exploded perspective view illustrating a focus adjusting unit of a camera module according to an embodiment of the present invention,
4 is a partially exploded perspective view illustrating a camera shake correction unit according to an embodiment of the present invention,
5 is a plan view showing a state where the elastic member and the lens module are coupled to each other in the camera module according to the embodiment of the present invention,
6 is a plan view of the elastic member,
7 is a view showing a modified example of the elastic member.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments shown.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
For example, those skilled in the art of the present invention will be able to suggest other embodiments included in the spirit of the present invention by adding, changing or deleting components, etc., Range. ≪ / RTI >

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈 모듈(200), 렌즈 모듈(200)을 이동시키는 초점 조정부(400) 및 흔들림 보정부(500), 렌즈 모듈(200)의 회전을 억제하는 탄성 부재(700), 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 모듈(800) 및 렌즈 모듈(200)을 수용하는 하우징(110)과 케이스(130)를 포함한다.
1 and 2, a camera module 1000 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a lens module 200, a focus adjustment unit 400 for moving the lens module 200, a shake correction unit 500, An elastic member 700 for suppressing the rotation of the lens module 200, an image sensor module 800 for converting light incident through the lens module 200 into an electric signal, and a housing 110 And a case 130. As shown in FIG.

렌즈 모듈(200)은 피사체를 촬영하는 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴(210) 및 렌즈 배럴(210)과 결합하는 렌즈 홀더(230)를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210)의 내부에 배치된다.
The lens module 200 may include a lens barrel 210 having a plurality of lenses for photographing a subject and a lens holder 230 coupled to the lens barrel 210. A plurality of lenses are disposed inside the lens barrel 210 along the optical axis.

초점 조정부(400) 및 흔들림 보정부(500)는 렌즈 모듈(200)을 이동시키는 장치이다.The focus adjusting unit 400 and the shake correcting unit 500 are devices for moving the lens module 200.

일 예로, 초점 조정부(400)는 렌즈 모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 흔들림 보정부(500)는 렌즈 모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.
For example, the focus adjustment unit 400 may adjust the focus by moving the lens module 200 in the optical axis direction (Z-axis direction), and the shake correction unit 500 may adjust the lens module 200 in the optical axis direction The shake at the time of photographing can be corrected.

이미지 센서 모듈(800)은 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.The image sensor module 800 converts light incident through the lens module 200 into an electric signal.

일 예로, 이미지 센서 모듈(800)은 이미지 센서(810) 및 이미지 센서(810)와 연결되는 인쇄회로기판(830)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.In one example, the image sensor module 800 may include a printed circuit board 830 connected to the image sensor 810 and the image sensor 810, and may further include an infrared filter.

적외선 필터는 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The infrared filter serves to block light in the infrared region of the light incident through the lens module 200.

이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(810)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.The image sensor 810 converts the light incident through the lens module 200 into an electric signal. For example, the image sensor 810 may be a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS).

이미지 센서(810)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.The electric signal converted by the image sensor 810 is outputted as an image through a display unit of a portable electronic device.

이미지 센서(810)는 인쇄회로기판(830)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(830)과 전기적으로 연결된다.
The image sensor 810 is fixed to the printed circuit board 830 and is electrically connected to the printed circuit board 830 by wire bonding.

렌즈 모듈(200)은 하우징(110)에 수용된다.The lens module 200 is housed in the housing 110.

일 예로, 하우징(110)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(110)의 내부 공간에 렌즈 모듈(200)이 수용된다.For example, the housing 110 has an open top and a bottom, and the lens module 200 is accommodated in the inner space of the housing 110.

하우징(110)의 하부에는 이미지 센서 모듈(800)이 배치된다.
An image sensor module 800 is disposed below the housing 110.

케이스(130)는 하우징(110)의 외부면을 감싸도록 하우징(110)과 결합하며, 카메라 모듈(1000)의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다.The case 130 is coupled to the housing 110 so as to surround the outer surface of the housing 110 and protects internal components of the camera module 1000.

또한, 케이스(130)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.In addition, the case 130 can function to shield electromagnetic waves.

일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(130)가 전자파를 차폐할 수 있다.For example, the case 130 may shield the electromagnetic wave so that the electromagnetic wave generated in the camera module does not affect other electronic components in the portable electronic device.

또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(130)가 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, since portable electronic devices are equipped with various electronic components in addition to the camera module, the case 130 can shield electromagnetic waves so that electromagnetic waves generated from such electronic components do not affect the camera module.

케이스(130)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(830)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.
The case 130 is made of a metal material and can be grounded to a ground pad provided on the printed circuit board 830, thereby shielding electromagnetic waves.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 초점 조정부를 나타낸 일부 분해 사시도이다.3 is a partially exploded perspective view illustrating a focus adjustment unit of a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서 초점 조정부(400)에 관하여 설명한다.
Referring to FIGS. 2 and 3, the focus adjustment unit 400 in the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈 모듈(200)을 이동시킨다.In the camera module 1000 according to an exemplary embodiment of the present invention, the lens module 200 is moved to focus on a subject.

일 예로, 본 발명은 렌즈 모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 초점 조정부(400)를 구비한다.For example, the present invention includes a focus adjustment unit 400 that moves the lens module 200 in the optical axis direction (Z-axis direction).

초점 조정부(400)는, 렌즈 모듈(200)을 수용하는 캐리어(300) 및 렌즈 모듈(200)과 캐리어(300)를 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 마그네트(410)와 코일(430)을 포함한다.The focus adjustment unit 400 includes a carrier 300 that receives the lens module 200 and a magnet 410 that generates a driving force to move the lens module 200 and the carrier 300 in the optical axis direction (Z- And a coil 430.

마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착된다. 일 예로 마그네트(410)는 캐리어(300)의 일면에 장착될 수 있다.The magnet 410 is mounted on the carrier 300. For example, the magnet 410 may be mounted on one side of the carrier 300.

코일(430)은 하우징(110)에 장착된다. 일 예로 코일(430)은 기판(600)을 매개로 하우징(110)에 장착될 수 있다. 코일(430)은 기판(600)에 고정되며, 기판(600)은 하우징(110)에 장착된다.The coil 430 is mounted on the housing 110. For example, the coil 430 may be mounted on the housing 110 via the substrate 600. The coil 430 is fixed to the substrate 600, and the substrate 600 is mounted on the housing 110.

마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착되어 캐리어(300)와 함께 광축 방향(Z축 방향)으로 이동하는 이동부재이고, 코일(430)은 하우징(110)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 마그네트(410)와 코일(430)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.The magnet 410 is a moving member mounted on the carrier 300 and moving together with the carrier 300 in the optical axis direction (Z-axis direction), and the coil 430 is a fixing member fixed to the housing 110. However, the present invention is not limited to this, and the positions of the magnet 410 and the coil 430 can be exchanged.

코일(430)에 전원이 인가되면, 마그네트(410)와 코일(430) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(300)를 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the coil 430, the carrier 300 can be moved in the optical axis direction (Z-axis direction) by the electromagnetic influence between the magnet 410 and the coil 430. [

캐리어(300)에는 렌즈 모듈(200)이 수용되므로, 캐리어(300)의 이동에 의해 렌즈 배럴(200)도 캐리어(300)와 함께 광축 방향(Z축 방향)으로 이동된다.Since the lens module 200 is accommodated in the carrier 300, the lens barrel 200 is also moved along the optical axis direction (Z-axis direction) together with the carrier 300 by the movement of the carrier 300.

캐리어(300)가 이동될 때, 캐리어(300)와 하우징(110) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(300)와 하우징(110) 사이에 구름부재(460)가 배치된다. 구름부재(460)는 볼 형태일 수 있다.A rolling member 460 is disposed between the carrier 300 and the housing 110 to reduce friction between the carrier 300 and the housing 110 when the carrier 300 is moved. The rolling member 460 may be in the form of a ball.

구름부재(460)는 마그네트(410)의 양측에 배치된다.The rolling member 460 is disposed on both sides of the magnet 410.

하우징(110)에는 제1 요크(440)가 배치된다. 일 예로, 제1 요크(440)는 코일(430)을 사이에 두고 마그네트(410)와 마주보도록 배치된다.A first yoke 440 is disposed in the housing 110. For example, the first yoke 440 is disposed to face the magnet 410 with the coil 430 interposed therebetween.

제1 요크(440)와 마그네트(410) 사이에는 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.A force acts between the first yoke 440 and the magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction).

따라서, 제1 요크(440)와 마그네트(410) 사이의 인력에 의해 구름부재(460)는 캐리어(300) 및 하우징(110)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.The rolling member 460 can be kept in contact with the carrier 300 and the housing 110 by the attraction force between the first yoke 440 and the magnet 410. [

또한, 제1 요크(440)는 마그네트(410)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The first yoke 440 also functions to focus the magnetic force of the magnet 410. Thus, it is possible to prevent the leakage magnetic flux from being generated.

일 예로, 제1 요크(440)와 마그네트(410)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.For example, the first yoke 440 and the magnet 410 form a magnetic circuit.

이때, 제1 요크(440)의 광축 방향(Z축 방향) 길이는 마그네트(410)의 광축 방향(Z축 방향) 길이보다 긴 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the length of the first yoke 440 in the direction of the optical axis (Z-axis direction) is longer than the length of the magnet 410 in the optical axis direction (Z-axis direction).

제1 요크(440)의 광축 방향(Z축 방향) 길이가 마그네트(410)의 광축 방향(Z축 방향) 길이보다 짧으면, 마그네트(410)가 광축 방향(Z축 방향)으로 움직일 때, 마그네트(410)의 중심이 제1 요크(440)의 중심을 향하도록 작용하는 인력이 커지게 된다.When the length of the first yoke 440 in the optical axis direction (Z-axis direction) is shorter than the length of the optical axis direction (Z-axis direction) of the magnet 410, when the magnet 410 moves in the optical axis direction (Z- 410 toward the center of the first yoke 440 becomes larger.

이에 따라, 마그네트(410)가 원래의 위치로 돌아가려고 하는 복귀력이 보다 강하게 작용하게 되므로, 마그네트(410)를 움직이기 위해 필요한 전류의 양이 증가하게 되고, 소비 전력이 증가하게 된다.Accordingly, since the return force of the magnet 410 to return to its original position is stronger, the amount of current required to move the magnet 410 is increased, and the power consumption is increased.

그러나, 제1 요크(440)의 광축 방향(Z축 방향) 길이가 마그네트(410)의 광축 방향(Z축 방향) 길이보다 길면, 마그네트(410)의 중심이 제1 요크(440)의 중심을 향하도록 작용하는 인력이 상대적으로 작아지므로, 소비 전력을 상대적으로 줄일 수 있다.However, if the length of the first yoke 440 in the optical axis direction (Z-axis direction) is longer than the length of the magnet 410 in the optical axis direction (Z-axis direction), the center of the magnet 410 is the center of the first yoke 440 So that the power consumption can be relatively reduced.

한편, 캐리어(300)와 마그네트(410) 사이에는 제2 요크(420)가 배치될 수 있다.Meanwhile, a second yoke 420 may be disposed between the carrier 300 and the magnet 410.

제2 요크(420)는 마그네트(410)의 자기력이 집속되도록 하는 기능을 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The second yoke 420 serves to focus the magnetic force of the magnet 410. Thus, it is possible to prevent the leakage magnetic flux from being generated.

일 예로, 제2 요크(420)와 마그네트(410)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.
For example, the second yoke 420 and the magnet 410 form a magnetic circuit.

본 발명은 렌즈 모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed loop control method of detecting and feeding back the position of the lens module 200.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(450)가 필요하다. 위치 센서(450)는 홀 센서일 수 있다.Therefore, a position sensor 450 is required for closed loop control. The position sensor 450 may be a Hall sensor.

위치 센서(450)는 코일(430)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(430)이 장착되는 기판(600)에 장착될 수 있다.The position sensor 450 is disposed inside or outside the coil 430 and may be mounted on the substrate 600 on which the coil 430 is mounted.

또한, 위치 센서(450)는 초점 조정부(400)에 구동 신호를 제공하는 회로소자와 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 위치 센서(450)와 회로소자가 별개의 부품으로 각각 제공되는 것도 가능하다.In addition, the position sensor 450 may be integrally formed with a circuit element that provides a driving signal to the focus adjusting unit 400. However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible that the position sensor 450 and the circuit element are provided as separate components, respectively.

카메라 모듈의 전원이 켜지면, 위치 센서(450)에 의해 렌즈 모듈(200)의 초기 위치가 감지된다. 그리고, 렌즈 모듈(200)은 감지된 초기 위치로부터 초기 설정위치로 이동된다. 여기서, 초기 위치는 카메라 모듈의 전원이 켜졌을 때 렌즈 모듈(200)의 광축 방향(Z축 방향)으로의 위치를 의미할 수 있고, 초기 설정위치는 렌즈 모듈(200)의 초점이 무한대가 되는 위치를 의미할 수 있다.When the power of the camera module is turned on, the initial position of the lens module 200 is detected by the position sensor 450. Then, the lens module 200 is moved from the sensed initial position to the initial setting position. Here, the initial position may indicate the position in the optical axis direction (Z-axis direction) of the lens module 200 when the power of the camera module is turned on, and the initial setting position may be the position where the focus of the lens module 200 is infinite Location.

회로소자의 구동신호에 의해 렌즈 모듈(200)이 초기 설정위치로부터 목표 위치까지 이동됨으로써 초점이 조정될 수 있다.The focus can be adjusted by moving the lens module 200 from the initial setting position to the target position by the drive signal of the circuit element.

초점 조정 과정에서 렌즈 모듈(200)은 광축 방향(Z축 방향)으로 전진 및 후진이 가능하다(즉, 양방향 이동이 가능하다).
In the focus adjustment process, the lens module 200 is capable of advancing and reversing in the optical axis direction (Z-axis direction) (that is, bi-directional movement is possible).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 흔들림 보정부를 나타낸 일부 분해 사시도이다.
4 is a partially exploded perspective view illustrating a camera module shake correction unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

흔들림 보정부(500)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The shake correction unit 500 is used for correcting an image blurring or a motion blur due to factors such as a user's hand motion during image shooting or motion picture shooting.

예를 들어, 흔들림 보정부(500)는 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 모듈(200)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.For example, the shake correction unit 500 compensates for the shake by giving a relative displacement corresponding to the shake to the lens module 200 when the shake occurs during image shooting due to the shaking of the user.

일 예로, 흔들림 보정부(500)는 렌즈 모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.
For example, the shake correction unit 500 moves the lens module 200 in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction) to correct the shake.

도 4를 참조하면, 흔들림 보정부(500)는 렌즈 모듈(200)을 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 복수의 마그네트(511, 531)와 복수의 코일(513, 533)을 포함한다.4, the shake correction unit 500 includes a plurality of magnets 511 and 531 for generating driving force to move the lens module 200 in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction) (513, 533).

복수의 마그네트(511, 531)와 복수의 코일(513, 533)에 의해 발생된 구동력에 의하여 렌즈 모듈(200)은 캐리어(300) 내에서 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동된다.The lens module 200 is moved in the carrier 300 in the direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction) by the driving force generated by the plurality of magnets 511 and 531 and the plurality of coils 513 and 533 .

복수의 마그네트(511, 531)와 복수의 코일(513, 533) 중 일부는 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 제1 방향(X축 방향)으로 구동력을 발생시키고, 나머지는 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 제2 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시킨다.A part of the plurality of magnets 511 and 531 and the plurality of coils 513 and 533 generates a driving force in a first direction (X axis direction) perpendicular to the optical axis direction (Z axis direction) Axis direction) perpendicular to the first direction (Y-axis direction).

여기서, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 서로 수직한 방향을 의미할 수 있다.Here, the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) may mean directions perpendicular to each other.

본 실시예에서 복수의 마그네트(511, 531)는 두 개의 마그네트를 의미할 수 있으며, 두 개의 마그네트(511, 531)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.
In this embodiment, the plurality of magnets 511 and 531 may mean two magnets, and the two magnets 511 and 531 are arranged to be perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis).

복수의 마그네트(511, 531)는 렌즈 모듈(200)에 장착되고, 복수의 마그네트(511, 531)와 마주보는 복수의 코일(513, 533)은 기판(600)을 매개로 하우징(110)에 장착된다(도 3 참조).The plurality of magnets 511 and 531 are mounted on the lens module 200 and the plurality of coils 513 and 533 facing the plurality of magnets 511 and 531 are mounted on the housing 110 via the substrate 600 (See FIG. 3).

복수의 마그네트(511, 531)는 렌즈 모듈(200)과 함께 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동되는 이동부재이고, 복수의 코일(513, 533)은 하우징(110)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 복수의 마그네트(511, 531)와 복수의 코일(513, 533)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.The plurality of magnets 511 and 531 are movable members that move together with the lens module 200 in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z-axis direction), and the plurality of coils 513 and 533 are fixed to the housing 110 Is a fixed member. However, the present invention is not limited to this, and the positions of the plurality of magnets 511 and 531 and the plurality of coils 513 and 533 can be exchanged with each other.

본 발명의 카메라 모듈(1000)은 흔들림 보정 과정에서 렌즈 모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The camera module 1000 of the present invention uses a closed loop control method of detecting and feeding back the position of the lens module 200 in the shake correction process.

따라서, 폐루프 제어를 위한 위치 센서(515, 535)가 제공되며, 위치 센서(515, 535)는 복수의 코일(513, 533)의 내측에 배치될 수 있다.Therefore, position sensors 515 and 535 for closed loop control are provided, and position sensors 515 and 535 can be disposed inside the plurality of coils 513 and 533. [

위치 센서(515, 535)는 홀 센서일 수 있으며, 위치 센서(443, 453)는 복수의 마그네트(511, 531)를 통해 렌즈 모듈(200)의 위치를 감지할 수 있다.
The position sensors 515 and 535 may be hall sensors and the position sensors 443 and 453 may sense the position of the lens module 200 through the plurality of magnets 511 and 531. [

한편, 본 발명에는 렌즈 모듈(200)을 지지하는 복수의 볼 부재(900)가 제공된다. 복수의 볼 부재(900)는 흔들림 보정 과정에서 렌즈 모듈(200)을 가이드하는 기능을 한다.In the present invention, a plurality of ball members 900 for supporting the lens module 200 are provided. The plurality of ball members 900 serve to guide the lens module 200 in the shake correction process.

일 예로, 복수의 볼 부재(900)는 렌즈 모듈(200)의 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로의 이동을 가이드한다.For example, the plurality of ball members 900 guide movement of the lens module 200 in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction).

복수의 볼 부재(900)는 제1 방향(X축 방향)으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 방향(X축 방향)으로 구름운동한다. 이에 따라, 복수의 볼 부재(900)는 렌즈 모듈(200)의 제1 방향(X축 방향)으로의 이동을 가이드한다.The plurality of ball members 900 roll in a first direction (X-axis direction) when a driving force is generated in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the plurality of ball members 900 guide movement of the lens module 200 in the first direction (X-axis direction).

또한, 복수의 볼 부재(900)는 제2 방향(Y축 방향)으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 방향(Y축 방향)으로 구름운동한다. 이에 따라, 복수의 볼 부재(900)는 렌즈 모듈(200)의 제2 방향(Y축 방향)으로의 이동을 가이드한다.In addition, the plurality of ball members 900 roll in the second direction (Y-axis direction) when a driving force is generated in the second direction (Y-axis direction). Accordingly, the plurality of ball members 900 guide movement of the lens module 200 in the second direction (Y-axis direction).

본 실시예에서는 복수의 볼 부재(900)가 4개의 볼 베어링을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 볼 부재(900)는 적어도 3개의 볼 베어링을 포함하도록 구성될 수 있다.
In this embodiment, the plurality of ball members 900 include four ball bearings, but the present invention is not limited thereto. The plurality of ball members 900 may be configured to include at least three ball bearings.

캐리어(300)와 렌즈 모듈(200)이 서로 광축 방향(Z축 방향)으로 마주보는 면에는 각각 복수의 볼 부재(900)를 수용하는 복수의 가이드홈(231, 310)이 형성된다.A plurality of guide grooves 231 and 310 are formed on the surfaces of the carrier 300 and the lens module 200 facing each other in the direction of the optical axis (Z-axis direction) to accommodate a plurality of ball members 900.

복수의 볼 부재(900)는 복수의 가이드홈(231, 310)에 수용되어 캐리어(300)와 렌즈 모듈(200) 사이에 끼워진다.The plurality of ball members 900 are accommodated in the plurality of guide grooves 231 and 310 and sandwiched between the carrier 300 and the lens module 200.

복수의 볼 부재(900)는 복수의 가이드홈(231, 310)에 수용된 상태에서, 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 볼 부재(800)는 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 구름운동 가능하다.The plurality of ball members 900 can be moved in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) while being accommodated in the plurality of guide grooves 231, For example, the first ball member 800 may roll in a first direction (X-axis direction) and a second direction (Y-axis direction).

이를 위하여, 복수의 가이드홈(231, 310)의 평면 형상은 원형일 수 있다.
To this end, the planar shape of the plurality of guide grooves 231 and 310 may be circular.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 탄성 부재와 렌즈 모듈이 결합한 모습을 도시한 평면도이고, 도 6은 탄성 부재의 평면도이며, 도 7은 탄성 부재의 변형예를 도시한 도면이다.
FIG. 5 is a plan view showing a state where an elastic member and a lens module are combined in a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a plan view of the elastic member, and FIG. 7 is a view showing a modification of the elastic member .

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 탄성 부재(700)를 포함한다.5 to 7, a camera module 1000 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an elastic member 700.

탄성 부재(700)는 일측이 캐리어(300)에 결합하고, 타측이 렌즈 모듈(200)에 결합한다.One side of the elastic member 700 is coupled to the carrier 300, and the other side is coupled to the lens module 200.

이러한 탄성 부재(700)는 렌즈 모듈(200)이 복수의 볼 부재(900)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 하는 한편, 외부 충격 등에 의하여 렌즈 모듈(200)이 캐리어(300)의 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
The elastic member 700 can keep the lens module 200 in contact with the plurality of ball members 900 while allowing the lens module 200 to be released to the outside of the carrier 300 .

탄성 부재(700)는 일측이 캐리어(300)에 결합하고, 타측이 렌즈 모듈(200)에 결합하며, 캐리어(300)와 렌즈 모듈(200)을 연결하는 연결단(750)을 포함한다.The elastic member 700 includes a connection terminal 750 which is coupled to the carrier 300 on one side and to the lens module 200 on the other side and connects the carrier 300 to the lens module 200.

일 예로, 탄성 부재(700)는 캐리어(300)와 결합하는 고정단(710), 렌즈 모듈(200)과 결합하는 이동단(730) 및 고정단(710)과 이동단(730)을 연결하는 연결단(750)을 포함한다.The elastic member 700 includes a fixed end 710 that engages with the carrier 300, a movable end 730 that engages with the lens module 200, and a movable end 730 that connects the fixed end 710 and the movable end 730 And a connection terminal 750.

또한, 연결단(750)은 적어도 한번 구부러져 형성되는 벤트부(751a, 753a)를 포함한다.Also, the connection end 750 includes bent portions 751a and 753a that are formed at least once bendably.

탄성 부재(700)의 연결단(750)과 결합하는 렌즈 모듈(200)이 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 이동될 때, 연결단(750)은 탄성 변형되도록 구성된다.When the lens module 200 coupled with the connecting end 750 of the elastic member 700 is moved in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction), the connecting end 750 is elastically deformed .

따라서, 렌즈 모듈(200)은 탄성 부재(700)에 의해 탄성 지지된 상태로 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 이동될 수 있다.
Accordingly, the lens module 200 can be moved in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) while being elastically supported by the elastic member 700.

한편, 흔들림 보정 과정에서는, 사용자의 손떨림 등에 대응하여 순간적으로 렌즈 모듈(200)을 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)을 따라 연속적으로 이동시켜야할 필요가 있다.On the other hand, in the shake correction process, it is necessary to continuously move the lens module 200 along the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) momentarily corresponding to the shaking of the user.

일 예로, 사용자의 손떨림 등으로 인한 카메라 모듈의 흔들림은 초당 수십 Hz에 달할 정도로 빠르게 일어나므로, 복수의 마그네트(511, 531)와 복수의 코일(513, 533) 사이의 전자기력만으로 카메라 모듈의 흔들림에 대응하는 진동을 만들기 어려울 수 있다.For example, the shaking of the camera module due to the camera shake of the user occurs quickly enough to reach several tens of Hz per second, so that only the electromagnetic force between the plurality of magnets 511, 531 and the plurality of coils 513, It may be difficult to produce a corresponding vibration.

따라서, 렌즈 모듈(200)이 이동될 때 발생하는 탄성력(복귀력)과, 복수의 마그네트(511, 531)와 복수의 코일(513, 533) 사이의 전자기력을 함께 이용하여 렌즈 모듈(200)을 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다.Therefore, the elastic force (returning force) generated when the lens module 200 is moved and the electromagnetic force between the plurality of magnets 511 and 531 and the plurality of coils 513 and 533 are used together to move the lens module 200 Can be moved in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction).

이에 따라, 흔들림에 대응하여 렌즈 모듈(200)을 연속적으로 이동시킬 수 있으며, 소비 전력을 감소시키는데 보다 유리할 수 있다.Accordingly, the lens module 200 can be continuously moved in response to the wobble, which may be advantageous for reducing power consumption.

한편, 복수의 코일(513, 533)에 전원이 인가되지 않을 경우에는, 탄성 부재(700)의 탄성력에 의하여 렌즈 모듈(200)이 초기 위치로 복귀될 수 있다.
On the other hand, when power is not applied to the plurality of coils 513 and 533, the lens module 200 can be returned to the initial position by the elastic force of the elastic member 700.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서 탄성 부재(700)는 렌즈 모듈(200)의 회전을 억제하도록 구성된다.Meanwhile, in the camera module 1000 according to the embodiment of the present invention, the elastic member 700 is configured to suppress rotation of the lens module 200.

렌즈 모듈(200)은 흔들림에 대응하여 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 연속적으로 이동되므로, 흔들림 보정 과정에서 렌즈 모듈(200)의 위치가 계속 바뀌게 된다.Since the lens module 200 is continuously moved in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) corresponding to the shake, the position of the lens module 200 is continuously changed in the shake correction process.

따라서, 렌즈 모듈(200)을 이동시키는 구동력에 편차가 발생할 수 있고, 이에 따라 렌즈 모듈(200)이 광축을 중심으로 회전될 우려가 있다.Accordingly, there is a possibility that the driving force for moving the lens module 200 may be varied, which may cause the lens module 200 to rotate around the optical axis.

이러한 렌즈 모듈(200)의 회전은 화질저하의 원인이 된다.The rotation of the lens module 200 causes a decrease in image quality.

그러나, 본 발명은 흔들림 보정 과정에서 탄성 부재(700)를 통해 렌즈 모듈(200)이 광축(Z축)을 중심으로 회전되는 것을 방지할 수 있다.However, the present invention can prevent the lens module 200 from being rotated about the optical axis (Z-axis) through the elastic member 700 in the shake correction process.

탄성 부재(700)는 광축을 기준으로 서로 반대편에서 캐리어(300)와 렌즈 모듈(200)을 연결하는 제1 연결단(751) 및 제2 연결단(753)을 포함할 수 있다.The elastic member 700 may include a first connection end 751 and a second connection end 753 for connecting the carrier 300 and the lens module 200 to each other with respect to the optical axis.

일 예로, 탄성 부재(700)의 연결단(750)은 광축을 기준으로 서로 반대편에 구비되는 제1 연결단(751) 및 제2 연결단(753)을 포함할 수 있다.For example, the connecting end 750 of the elastic member 700 may include a first connecting end 751 and a second connecting end 753, which are opposite to each other with respect to the optical axis.

제1 연결단(751)은 광축을 기준으로 일측에서 고정단(710)과 이동단(730)을 연결하도록 구성되고, 제2 연결단(753)은 광축을 기준으로 타측에서 고정단(710)과 이동단(730)을 연결하도록 구성된다.The first connection end 751 is configured to connect the fixed end 710 and the movable end 730 at one side with respect to the optical axis and the second connection end 753 is configured to connect the fixed end 710 at the other side with respect to the optical axis, And the moving stage 730 are connected to each other.

제1 연결단(751) 및 제2 연결단(753)은 광축을 기준으로 한 회전력이 발생하였을 때, 그러한 회전력을 서로 상쇄시킬 수 있도록 구성될 수 있다.The first connection end 751 and the second connection end 753 may be configured to cancel each other when the rotational force based on the optical axis is generated.

여기서, 도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 연결단(751) 및 제2 연결단(753)의 너비는 고정단(710)과 이동단(730)의 너비보다 좁게 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, the widths of the first connection end 751 and the second connection end 753 may be narrower than the widths of the fixed end 710 and the movable end 730.

또한, 도 6을 참조하면, 제1 연결단(751)은 고정단(710)의 일측 모서리로부터 연장되어 고정단(710)을 따라 연장되며, 고정단(710)의 타측 모서리에 대응되는 위치에서 여러번 구부러져 형성된 벤트부(751a)가 구비될 수 있다.6, the first connection end 751 extends from one side edge of the fixed end 710 and extends along the fixed end 710, and at a position corresponding to the other edge of the fixed end 710 A bent portion 751a may be provided which is bent several times.

제2 연결단(753)은 고정단(710)의 일측 모서리의 대각 위치로부터 연장되어 고정단(710)을 따라 연장되며, 고정단(710)의 일측 모서리의 대각 위치에 대응되는 위치에서 여러번 구부러져 형성된 벤트부(753a)가 구비될 수 있다.The second connection end 753 extends from the diagonal position of one side edge of the fixed end 710 and extends along the fixed end 710 and is bent several times at a position corresponding to the diagonal position of one side edge of the fixed end 710 A bent portion 753a may be provided.

한편, 도 7을 참조하면, 다른 실시예로서 탄성 부재(700')는 제1 연결단(751)은 고정단(710)의 일측 모서리로부터 연장되어 고정단(710)을 따라 연장되며, 두 번 구부러져 형성된 벤트부(751a)를 구비할 수 있다.7, as another embodiment, the elastic member 700 'has a first connection end 751 extending from one side edge of the fixed end 710 and extending along the fixed end 710, And a bent portion 751a formed by bending.

제2 연결단(753)은 고정단(710)의 일측 모서리의 대각 위치로부터 연장되어 고정단(710)을 따라 연장되며, 두 번 구부러져 형성된 벤트부(753a)를 구비할 수 있다.
The second connection end 753 may extend from the diagonal position of one side edge of the fixed end 710 and extend along the fixed end 710 and may have a bent portion 753a formed by being bent twice.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 흔들림 보정을 위하여 렌즈 모듈(200)을 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키되, 렌즈 모듈(200)이 회전되는 것은 억제할 수 있다.
The camera module according to an embodiment of the present invention can move the lens module 200 in the direction perpendicular to the optical axis direction for the purpose of shake correction, have.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

110: 하우징 130: 케이스
200: 렌즈 모듈 210: 렌즈 배럴
230: 렌즈 홀더 300: 캐리어
400: 초점 조정부 500: 흔들림 보정부
600: 기판 700: 탄성 부재
800: 이미지 센서 모듈 810: 이미지 센서
830: 인쇄회로기판 900: 복수의 볼 부재110: housing 130: case
200: lens module 210: lens barrel
230: Lens holder 300: Carrier
400: focus adjustment unit 500: shake correction unit
600: substrate 700: elastic member
800: image sensor module 810: image sensor
830: printed circuit board 900: plural ball members

Claims (15)

렌즈 모듈을 수용하는 캐리어;
상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정부;
상기 렌즈 모듈을 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림 보정부; 및
일측이 상기 캐리어에 결합하고, 타측이 상기 렌즈 모듈에 결합하는 탄성 부재;를 포함하고,
상기 탄성 부재는 상기 렌즈 모듈이 회전되는 것을 억제하도록 구성되고, 상기 렌즈 모듈이 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 이동될 때 탄성 변형되도록 구성되며,
상기 탄성 부재는 광축을 기준으로 서로 반대편에서 상기 캐리어와 상기 렌즈 모듈을 연결하는 제1 연결단 및 제2 연결단을 포함하고,
상기 제1 연결단은 상기 캐리어보다 상기 렌즈 모듈에 인접한 위치에서 적어도 한번 구부러져 형성되는 벤트부를 포함하며,
상기 제2 연결단은 상기 렌즈 모듈보다 상기 캐리어에 인접한 위치에서 적어도 한번 구부러져 형성되는 벤트부를 포함하는 카메라 모듈.
A carrier for receiving the lens module;
A focus adjusting unit configured to move the lens module and the carrier in an optical axis direction;
A shake correction unit configured to move the lens module in a first direction and a second direction perpendicular to the optical axis direction; And
And an elastic member having one side coupled to the carrier and the other side coupled to the lens module,
Wherein the elastic member is configured to suppress rotation of the lens module, and is configured to be elastically deformed when the lens module is moved in the first direction and the second direction,
Wherein the elastic member includes a first connection end and a second connection end that connect the carrier and the lens module to each other with respect to an optical axis,
Wherein the first connection end includes a bent portion formed by bending at least once at a position adjacent to the lens module than the carrier,
And the second connecting end includes a vent portion bent at least once at a position adjacent to the carrier than the lens module.
제1항에 있어서,
상기 제1 연결단 및 상기 제2 연결단은 상기 렌즈 모듈이 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 이동될 때 탄성 변형되도록 구성된 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the first connecting end and the second connecting end are elastically deformed when the lens module is moved in the first direction and the second direction.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탄성 부재는,
상기 캐리어와 결합하는 고정단; 및
상기 렌즈 모듈과 결합하는 이동단;을 포함하며,
상기 제1 연결단과 상기 제2 연결단은 각각 상기 고정단과 상기 이동단을 연결하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
The elastic member
A fixed end for engaging with the carrier; And
And a moving end coupled to the lens module,
And the first connection end and the second connection end connect the fixed end and the movable end, respectively.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 제1 연결단의 너비와 상기 제2 연결단은 너비는 상기 고정단과 상기 이동단의 너비보다 좁은 카메라 모듈.
5. The method of claim 4,
Wherein a width of the first connection end and a width of the second connection end are narrower than a width of the fixed end and the movable end.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어 사이에는 상기 렌즈 모듈이 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 이동 가능하도록 상기 렌즈 모듈을 지지하는 복수의 볼 부재가 배치되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
And a plurality of ball members for supporting the lens module are disposed between the lens module and the carrier such that the lens module is movable in the first direction and the second direction.
제1항에 있어서,
상기 캐리어가 수용되는 하우징;을 더 포함하고,
상기 캐리어와 상기 하우징 사이에는 상기 캐리어가 상기 광축 방향으로 이동 가능하도록 상기 캐리어를 지지하는 구름부재가 배치되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
And a housing in which the carrier is received,
And a rolling member for supporting the carrier is disposed between the carrier and the housing such that the carrier is movable in the optical axis direction.
제1항에 있어서,
상기 초점 조정부는 상기 캐리어의 일면에 부착된 마그네트 및 상기 마그네트와 마주보도록 배치된 코일을 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the focus adjustment unit includes a magnet attached to one surface of the carrier and a coil disposed to face the magnet.
제1항에 있어서,
상기 흔들림 보정부는 상기 렌즈 모듈에 부착되고 수직하게 배치된 두 개의 마그네트 및 상기 두 개의 마그네트와 마주보도록 배치된 두 개의 코일을 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the shake correction portion includes two magnets attached to the lens module and arranged vertically, and two coils disposed to face the two magnets.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 모듈은 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴 및 상기 렌즈 배럴과 결합하는 렌즈 홀더를 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the lens module includes a lens barrel having a plurality of lenses and a lens holder coupled with the lens barrel.
렌즈 모듈을 수용하는 캐리어;
상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정부;
상기 렌즈 모듈을 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키도록 구성된 흔들림 보정부;
상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어 사이에 배치된 복수의 볼 부재;
일측이 상기 캐리어에 결합하고, 타측이 상기 렌즈 모듈에 결합하는 탄성 부재;를 포함하고,
상기 렌즈 모듈이 회전되는 것을 억제하도록 상기 탄성 부재는 광축을 기준으로 서로 반대편에서 상기 캐리어와 상기 렌즈 모듈을 연결하는 제1 연결단 및 제2 연결단을 포함하며,
상기 탄성 부재는,
상기 캐리어와 결합하는 고정단; 및
상기 렌즈 모듈과 결합하는 이동단을 포함하고,
상기 제1 연결단은 상기 고정단의 일측 모서리로부터 연장되어 상기 고정단을 따라 연장되며, 두 번 구부러져 형성된 벤트부를 구비하며,
상기 제2 연결단은 상기 고정단의 일측 모서리의 대각 위치로부터 연장되어 상기 고정단을 따라 연장되며, 두 번 구부러져 형성된 벤트부를 구비하는 카메라 모듈.
A carrier for receiving the lens module;
A focus adjusting unit configured to move the lens module and the carrier in an optical axis direction;
A shake correction unit configured to move the lens module in a first direction and a second direction perpendicular to the optical axis direction;
A plurality of ball members disposed between the lens module and the carrier;
And an elastic member having one side coupled to the carrier and the other side coupled to the lens module,
Wherein the elastic member includes a first connection end and a second connection end that connect the carrier and the lens module to each other on opposite sides with respect to an optical axis so as to suppress rotation of the lens module,
The elastic member
A fixed end for engaging with the carrier; And
And a moving end that engages with the lens module,
Wherein the first connection end extends from one side edge of the fixed end and extends along the fixed end, and has a bent portion formed by bending twice,
And the second connection end includes a vent portion extending from a diagonal position of one side edge of the fixed end and extending along the fixed end, the bent end being bent twice.
제14항에 있어서,
상기 제1 연결단 및 상기 제2 연결단은 상기 렌즈 모듈이 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 이동될 때 탄성 변형되도록 구성된 카메라 모듈.
15. The method of claim 14,
Wherein the first connecting end and the second connecting end are elastically deformed when the lens module is moved in the first direction and the second direction.
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