KR20220148664A - Camera module capable of optical image stabilization - Google Patents

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KR20220148664A
KR20220148664A KR1020210056065A KR20210056065A KR20220148664A KR 20220148664 A KR20220148664 A KR 20220148664A KR 1020210056065 A KR1020210056065 A KR 1020210056065A KR 20210056065 A KR20210056065 A KR 20210056065A KR 20220148664 A KR20220148664 A KR 20220148664A
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박규섭
정재희
임형준
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재영솔루텍 주식회사
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Abstract

A disclosed OIS camera module comprises: a base formed with a central window on which an image sensor is arranged; a Z carrier disposed to overlap with the base to be able to move in an optical axis direction with respect to the base; an XY carrier supporting a lens tube including lenses and disposed to overlap with the Z carrier to be able to move in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the Z carrier; a plurality of X-directional bearing balls and a plurality of Y-directional bearing balls interposed between the Z carrier and the XY carrier to reduce friction when the XY carrier moves in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the Z carrier; a plurality of X-directional induction magnets for inducting the plurality of X-directional bearing balls to move in the X-direction perpendicular to the optical axis by being in contact with the plurality of X-directional bearing balls one to one; and a plurality of Y-directional induction magnets for inducing the plurality of Y-directional bearing balls to move in the Y-direction perpendicular to the optical axis and the X-direction by being in contact with the plurality of Y-directional bearing balls one to one. The plurality of X-directional induction magnets and the plurality of Y-directional induction magnets are combined and fixed to either the XY carrier or the Z carrier. Therefore, the OIS camera module can be easily designed to be thin.

Description

OIS 카메라 모듈{Camera module capable of optical image stabilization}OIS camera module {Camera module capable of optical image stabilization}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광학 손떨림 보정(OIS: optical image stabilization) 기능을 갖는 OIS 카메라 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a camera module, and more particularly, to an OIS camera module having an optical image stabilization (OIS) function.

근래에 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 휴대형 단말기에는 광학 손떨림 보정(OIS: optical image stabilization) 기능을 구비한 OIS 카메라 모듈이 탑재되고 있다. 광학 손떨림 보정(OIS) 기능은 외부 진동이나 사용자의 손떨림으로 인한 사진의 흔들림을 줄여주는 기능이다. 광학 손떨림 보정 기능은 렌즈의 광축에 교차하는 방향으로 렌즈를 이동시키는 렌즈 시프트 방식(lens shift type)과, 렌즈의 광축에 교차하는 방향으로 이미지 센서(image sensor)를 이동시키는 이미지 센서 시프트 방식(image sensor shift type)으로 구분되며, 휴대형 단말기에는 일반적으로 렌즈 시프트 방식의 광학 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 모듈이 탑재된다. Recently, an OIS camera module having an optical image stabilization (OIS) function is mounted on a portable terminal such as a smart phone or a tablet PC. Optical image stabilization (OIS) is a function that reduces image shake caused by external vibrations or user's hand shake. The optical image stabilization function includes a lens shift type that moves the lens in a direction crossing the optical axis of the lens, and an image sensor shift type that moves the image sensor in a direction crossing the optical axis of the lens. sensor shift type), and a camera module having an optical image stabilization function of a lens shift method is generally mounted in a portable terminal.

공개특허공보 제10-2019-0108317호에 개시된 카메라 모듈은, 렌즈가 광축에 직교하는 방향, 즉 XY 방향으로 마찰을 최소화하면서 이동할 수 있도록, 4개의 X 방향 베어링 볼(bearing ball)과 4개의 Y 방향 베어링 볼을 구비한다. 상기 4개의 X 방향 안내 베어링 볼과 4개의 Y 안내 베어링 볼은 서로 다른 높이에 위치하며, 상기 4개의 X 안내 베어링 볼과 Y 안내 베어링 볼 사이에는 중간 가이드(middle guide)라고도 불리우는 프레임(frame)이 개재된다. 이로 인해, 카메라 모듈의 두께가 두꺼워지고, 얇게 설계하기 어려운 문제가 있다. The camera module disclosed in Laid-Open Patent Publication No. 10-2019-0108317 includes four X-direction bearing balls and four Y-direction bearing balls so that the lens can move while minimizing friction in a direction orthogonal to the optical axis, that is, in the XY direction. A directional bearing ball is provided. The four X-direction bearing balls and the four Y-guide bearing balls are located at different heights, and a frame, also called a middle guide, is provided between the four X-direction bearing balls and the Y guide bearing balls. is interposed For this reason, the thickness of the camera module becomes thick, and there is a problem in that it is difficult to design it thinly.

공개특허공보 제10-2019-0108317호Unexamined Patent Publication No. 10-2019-0108317

본 발명은 X 방향 베어링 볼과 Y 방향 베어링 볼의 개수를 줄이고 대등한 높이에 배치하며, 중간 가이드를 제거함으로써 얇은 두께로 설계하기 용이한 OIS 카메라 모듈을 제공한다.The present invention provides an OIS camera module that is easy to design with a thin thickness by reducing the number of X-direction bearing balls and Y-direction bearing balls, arranging them at equal heights, and removing an intermediate guide.

본 발명은, 이미지 센서가 배치되는 중앙창이 형성된 베이스, 상기 베이스에 대해 광축 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스와 겹쳐지게 배치되는 Z 캐리어, 렌즈를 구비한 렌즈 경통을 지지하는 것으로, 상기 Z 캐리어에 대해 상기 광축에 직교하는 방향으로 이동 가능하도록 상기 Z 캐리어와 겹쳐지게 배치되는 XY 캐리어, 상기 Z 캐리어와 XY 캐리어 사이에 개재되어 상기 XY 캐리어가 상기 Z 캐리어에 대해 상기 광축에 직교하는 방향으로 이동할 때 마찰을 줄여주는 복수의 X 방향 베어링 볼 및 복수의 Y 방향 베어링 볼, 및 상기 복수의 X 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 X 방향 베어링 볼을 상기 광축에 직교하는 X 방향으로 이동하도록 유도하는 복수의 X 방향 유도 자석, 및 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼을 상기 광축 및 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 이동하도록 유도하는 복수의 Y 방향 유도 자석을 구비하고, 상기 복수의 X 방향 유도 자석 및 복수의 Y 방향 유도 자석은 상기 XY 캐리어 및 Z 캐리어 중 하나에 고정 결합된 OIS 카메라 모듈을 제공한다. The present invention supports a base having a center window on which an image sensor is disposed, a Z carrier disposed to overlap with the base so as to be movable in an optical axis direction with respect to the base, and a lens barrel having a lens, with respect to the Z carrier. An XY carrier disposed to overlap with the Z carrier so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis, and interposed between the Z carrier and the XY carrier, friction when the XY carrier moves in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the Z carrier A plurality of X-direction bearing balls and a plurality of Y-direction bearing balls, and one-to-one contact with the plurality of X-direction bearing balls to reduce A plurality of X-direction induction magnets, and a plurality of Y-direction induction magnets that are in one-to-one contact with the plurality of Y-direction bearing balls to induce the plurality of Y-direction bearing balls to move in the Y direction orthogonal to the optical axis and the X direction. and wherein the plurality of X-direction induction magnets and the plurality of Y-direction induction magnets are fixedly coupled to one of the XY carrier and the Z carrier.

본 발명의 OIS 카메라 모듈은 상기 복수의 X 방향 베어링 볼 2개, 및 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼 2개를 구비하며, 상기 한 쌍의 X 방향 베어링 볼을 연결한 가상의 제1 직선과 상기 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼을 연결한 가상의 제2 직선은 교차할 수 있다. The OIS camera module of the present invention includes two of the plurality of X-direction bearing balls and two of the plurality of Y-direction bearing balls, and includes a first virtual straight line connecting the pair of X-direction bearing balls and the one The second imaginary straight line connecting the pair of Y-direction bearing balls may intersect.

상기 복수의 X 방향 유도 자석은 각각, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 N극인 N극 자석편과, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 S극이며 상기 N극 자석편에 면접촉되는 S극 자석편을 구비하고, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 N극 자석편의 측면과, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 S극 자석편의 측면의 경계선은 상기 X 방향을 따라 연장될 수 있다. Each of the plurality of X-direction induction magnets has an N-pole magnet piece having an N-pole side facing the X-direction bearing ball, and an S-pole side facing the X-direction bearing ball and surface-contacting the N-pole magnet piece A boundary line between a side surface of the N-pole magnet piece having an S-pole magnet piece facing the X-direction bearing ball and a side surface of the S-pole magnet piece facing the X-direction bearing ball may extend along the X direction.

상기 복수의 Y 방향 유도 자석은 각각, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 N극인 N극 자석편과, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 S극이며 상기 N극 자석편에 면접촉되는 S극 자석편을 구비하고, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 N극 자석편의 측면과, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 S극 자석편의 측면의 경계선은 상기 Y 방향을 따라 연장될 수 있다. Each of the plurality of Y-direction induction magnets has an N-pole magnet piece having an N-pole side facing the Y-direction bearing ball, and an S-pole side facing the Y-direction bearing ball and surface-contacting the N-pole magnet piece A boundary line between a side surface of the N-pole magnet piece having an S-pole magnet piece and facing the Y-direction bearing ball and a side surface of the S-pole magnet piece facing the Y-direction bearing ball may extend along the Y direction.

상기 XY 캐리어 및 Z 캐리어 중 다른 하나에는, 상기 복수의 X 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 X 방향 베어링 볼을 상기 X 방향에서 이탈하지 않게 안내하는 복수의 X 방향 안내 홈(groove), 및 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼을 상기 Y 방향에서 이탈하지 않게 안내하는 복수의 Y 방향 안내 홈이 형성될 수 있다. In the other of the XY carrier and the Z carrier, a plurality of X-direction guide grooves are in one-to-one contact with the plurality of X-direction bearing balls to guide the plurality of X-direction bearing balls without departing from the X-direction; and a plurality of Y-direction guide grooves that are in one-to-one contact with the plurality of Y-direction bearing balls to guide the plurality of Y-direction bearing balls without departing from the Y-direction.

상기 복수의 X 방향 유도 자석 및 복수의 Y 방향 유도 자석은 서로 같은 높이에 위치하고, 상기 복수의 X 방향 베어링 볼 및 복수의 Y 방향 베어링 볼은 서로 같은 높이에 위치할 수 있다. The plurality of X-direction induction magnets and the plurality of Y-direction induction magnets may be positioned at the same height, and the plurality of X-direction bearing balls and the plurality of Y-direction bearing balls may be positioned at the same height.

상기 XY 캐리어의 하측면에 복수의 X 방향 유도 자석 탑재 홈(groove) 및 복수의 Y 방향 유도 자석 탑재 홈이 형성되고, 상기 복수의 X 방향 유도 자석은 상기 복수의 X 방향 유도 자석 탑재 홈에 하나씩 고정 탑재되고, 상기 복수의 Y 방향 유도 자석은 상기 복수의 Y 방향 유도 자석 탑재 홈에 하나씩 고정 탑재될 수 있다.A plurality of X-direction induction magnet mounting grooves and a plurality of Y-direction induction magnet mounting grooves are formed on the lower surface of the XY carrier, and the plurality of X-direction induction magnets are one in each of the plurality of X-direction induction magnet mounting grooves. It is fixedly mounted, and the plurality of Y-direction induction magnets may be fixedly mounted one by one in the plurality of Y-direction induction magnet mounting grooves.

본 발명의 OIS 카메라 모듈에 의하면, 복수의 X 방향 베어링 볼과 복수의 Y 방향 베어링 볼이 대등한 높이에서 위치하며 XY 캐리어가 원활하게 수평 방향으로 이동하도록 지지한다. 그러므로, 복수의 X 방향 베어링 볼과 복수의 Y 방향 베어링 볼이 서로 다른 높이에 배치되고, 상기 X 방향 베어링 볼과 복수의 Y 방향 베어링 볼 사이에 중간 가이드가 개재된 카메라 모듈에 비해 얇은 두께로 설계하기 용이하며, 부품 개수를 줄여 OIS 카메라 모듈의 생산 원가도 절감된다. According to the OIS camera module of the present invention, the plurality of X-direction bearing balls and the plurality of Y-direction bearing balls are positioned at equal heights and support the XY carrier to smoothly move in the horizontal direction. Therefore, the plurality of X-direction bearing balls and the plurality of Y-direction bearing balls are arranged at different heights, and are designed to be thinner than the camera module in which an intermediate guide is interposed between the X-direction bearing balls and the plurality of Y-direction bearing balls. It is easy to do, and the production cost of OIS camera module is also reduced by reducing the number of parts.

또한, 본 발명의 OIS 카메라 모듈은, XY 캐리어가 수평 방향으로 기준 지점(default position)으로부터 벗어나면 복수의 X 방향 유도 자석과 복수의 X 방향 베어링 볼 사이의 인력(引力)과 복수의 Y 방향 유도 자석과 복수의 Y 방향 베어링 볼 사이의 인력에 의해 상기 기준 지점으로 복귀하도록 힘이 가해진다. 따라서, XY 캐리어가 상기 기준 지점으로 정확하고 신속하게 복귀할 수 있으며, 상기 기준 지점으로 복귀하도록 유도하는 스프링을 구비하지 않아도 되므로, OIS 카메라 모듈의 생산 원가도 절감된다.In addition, the OIS camera module of the present invention, when the XY carrier deviates from the reference point (default position) in the horizontal direction, the attractive force between the plurality of X-direction induction magnets and the plurality of X-direction bearing balls and the plurality of Y-direction induction A force is applied to return to the reference point by an attractive force between the magnet and the plurality of Y-direction bearing balls. Accordingly, the XY carrier can accurately and quickly return to the reference point, and there is no need to include a spring guiding the XY carrier to return to the reference point, thereby reducing the production cost of the OIS camera module.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 OIS 카메라 모듈을 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 OIS 카메라 모듈의 분해 사시도로서, 도 2는 위에서 본 그림이고, 도 3은 아래에서 본 그림이다.
도 4는 도 3의 XY 캐리어의 저면도이다.
도 5는 도 2의 Z 캐리어의 평면도이다.1 is a perspective view showing an OIS camera module according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are exploded perspective views of an OIS camera module according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram viewed from above, and FIG. 3 is a diagram viewed from below.
FIG. 4 is a bottom view of the XY carrier of FIG. 3 .
Fig. 5 is a plan view of the Z carrier of Fig. 2;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 OIS 카메라 모듈을 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an OIS camera module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Terms used in this specification are terms used to properly express preferred embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of a user or operator or customs in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 OIS 카메라 모듈을 도시한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 OIS 카메라 모듈의 분해 사시도로서, 도 2는 위에서 본 그림이고, 도 3은 아래에서 본 그림이고, 도 4는 도 3의 XY 캐리어의 저면도이며, 도 5는 도 2의 Z 캐리어의 평면도이다. 도 1 내지 도 5를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 OIS 카메라 모듈(10)은 예컨대, 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 휴대형 단말기에 탑재 가능하고, 광학 손떨림 보정(OIS: optical image stabilization) 기능뿐만 아니라 오토 포커싱(AF: auto focusing) 기능도 구비한다. 1 is a perspective view showing an OIS camera module according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views of an OIS camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view from above, and FIG. 3 is a bottom view, FIG. 4 is a bottom view of the XY carrier of FIG. 3, and FIG. 5 is a plan view of the Z carrier of FIG. 2 . 1 to 5 , the OIS camera module 10 according to an embodiment of the present invention can be mounted on a portable terminal such as a smart phone or a tablet PC, and provides optical image stabilization (OIS). In addition to the function, it also has an auto focusing (AF) function.

OIS 카메라 모듈(10)은, 베이스(base)(11), Z 캐리어(carrier)(20), XY 캐리어(50), 렌즈 경통(57), XY 캐리어 푸셔(pusher)(40), 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(bearing ball)(68), 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69), 6개의 Z 방향 베어링 볼(66), 한 쌍의 X 방향 유도 자석(60), 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63), 하나의 Z 구동 자석(38), 한 쌍의 XY 구동 자석(55), FPCB(flexible printed circutit board)(45), 하나의 AF 코일(coil)(47), 한 쌍의 OIS 코일(48), 및 커버(cover)(17)를 구비한다. The OIS camera module 10 includes a base 11 , a Z carrier 20 , an XY carrier 50 , a lens barrel 57 , an XY carrier pusher 40 , a pair of X-direction bearing ball (68), a pair of Y-direction bearing balls (69), six Z-direction bearing balls (66), a pair of X-direction induction magnets (60), a pair of Y-direction induction Magnet (63), one Z driving magnet (38), a pair of XY driving magnets (55), FPCB (flexible printed circutit board) (45), one AF coil (47), a pair of OIS A coil 48 and a cover 17 are provided.

베이스(11)와 상기 베이스(11)에 씌워져 결합되는 커버(17)는 OIS 카메라 모듈(10)의 하우징(housing)을 구성한다. 베이스(11)는 이미지 센서(미도시)가 배치되는 중앙창(13)이 형성된 바닥판(12)과, 바닥판(12)의 외주변에서 절곡되어 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 상향 연장된 측벽(14)을 구비한다. 커버(17)는 렌즈(lens)(미도시)를 구비한 렌즈 경통(barrel)(57)이 Z축과 평행한 광축(AX)을 따라 승강할 수 있도록 개방된 렌즈 통공(18)이 형성된 상판과, 상기 상판의 외주변에서 절곡되어 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 하향 연장된 측벽(19)을 구비한다. 상기 베이스(11)의 측벽(14)이 상기 커버(17)의 측벽(19)의 안쪽에 끼워지도록 상기 베이스(11)에 커버(17)가 씌워져 결합된다. 베이스(11)의 측벽(14)에는 AF 코일(47)이 수용되는 하나의 AF 코일 수용 통공(15)과, OIS 코일(48)이 수용되는 한 쌍의 OIS 코일 수용 통공(16)이 형성된다.The base 11 and the cover 17 covered and coupled to the base 11 constitute a housing of the OIS camera module 10 . The base 11 is bent at the outer periphery of the bottom plate 12 and the bottom plate 12 on which the center window 13 on which the image sensor (not shown) is disposed, and the bottom plate 12 is parallel to the positive (+) direction of the Z-axis. It has an upwardly extending side wall (14). The cover 17 is an upper plate having a lens through hole 18 that is opened so that a lens barrel 57 having a lens (not shown) can be raised and lowered along the optical axis AX parallel to the Z axis. and a side wall 19 that is bent from the outer periphery of the upper plate and extends downward in parallel to the negative (-) direction of the Z-axis. The cover 17 is covered and coupled to the base 11 so that the side wall 14 of the base 11 is fitted inside the side wall 19 of the cover 17 . One AF coil receiving through hole 15 in which the AF coil 47 is accommodated and a pair of OIS coil receiving through holes 16 in which the OIS coil 48 is accommodated are formed in the sidewall 14 of the base 11 . .

Z 캐리어(20)는 베이스(11)에 대해 광축(AX) 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스(11)의 바닥판(12)과 겹쳐지게 배치된다. Z 캐리어(20)는 렌즈 경통(57)을 통과한 가시광이 상기 이미지 센서(미도시)에 입사되도록 개방된 중앙창(22)이 형성된 사각형의 바닥판(21)과, 상기 사각형 바닥판(21)의 4개의 모서리에서 절곡되어 상향 연장된 4개의 측벽(28, 30, 33, 36)을 구비한다. 상기 4개의 측벽 중 하나의 측벽(28)은 외측면에 Z 구동 자석(38)이 고정 부착되는 자석 고정 측벽이다. 상기 Z 구동 자석(38)은 위아래로 적층되고 반대 극성을 나타내는 한 쌍의 자석편을 구비한다. The Z carrier 20 is disposed to overlap the bottom plate 12 of the base 11 so as to be movable in the optical axis AX direction with respect to the base 11 . The Z carrier 20 includes a rectangular bottom plate 21 having a central window 22 opened so that visible light passing through the lens barrel 57 is incident on the image sensor (not shown), and the rectangular bottom plate 21 . ) has four sidewalls 28, 30, 33, 36 that are bent at the four corners and extend upward. One side wall 28 of the four side walls is a magnet fixed side wall to which a Z drive magnet 38 is fixedly attached to the outer surface. The Z drive magnet 38 has a pair of magnet pieces stacked up and down and exhibiting opposite polarities.

상기 자석 고정 측벽(28)의 길이 방향 양 측에는 Z축과 평행하게 연장된 한 쌍의 Z 방향 안내 홈(groove)(29)이 형성되고, 상기 한 쌍의 Z 방향 안내 홈(29) 각각에 3개씩의 Z 방향 베어링 볼(66)이 끼워진다. 상기 6개의 Z 방향 베어링 볼(66)은 상기 Z 방향 안내 홈(29)과 베이스(11)의 측벽(14)의 내측면 사이에 개재되어서, 상기 Z 캐리어(20)가 베이스(11)에 대해 광축(AZ) 방향, 즉 Z 방향으로 이동할 때 마찰을 줄여준다. 6개의 Z 방향 베어링 볼(66)은 예컨대, 세라믹(ceramics) 소재로 형성된다. A pair of Z-direction guide grooves 29 extending parallel to the Z-axis are formed on both longitudinal sides of the magnet fixing sidewall 28, and 3 in each of the pair of Z-direction guide grooves 29 Each Z-direction bearing ball 66 is fitted. The six Z-direction bearing balls 66 are interposed between the Z-direction guide groove 29 and the inner surface of the side wall 14 of the base 11 , so that the Z carrier 20 is positioned relative to the base 11 . It reduces friction when moving in the optical axis (AZ) direction, that is, in the Z direction. The six Z-direction bearing balls 66 are made of, for example, ceramics.

Z 캐리어(20)의 4개의 측벽 중 상기 자석 고정 측벽(28)의 양 측에서 연결되는 한 쌍의 측벽(30, 33)은 XY 캐리어 푸셔(40)가 체결되는 제1 및 제2 푸셔 고정 측벽이다. 제1 푸셔 고정 측벽(30)은 길이 방향 양 측에 상기 XY 캐리어 푸셔(40)의 4개의 체결 브라켓(bracket)(43) 중 2개와 체결되는 한 쌍의 브라켓 고정 돌기(31)를 구비한다. 상기 한 쌍의 고정 돌기(31) 사이에는 한 쌍의 XY 구동 자석(55) 중 하나가 Z 캐리어(20)의 측면으로 노출되도록 자석 노출 덴트(dent)가 형성된다. A pair of sidewalls 30 and 33 connected from both sides of the magnet fixing sidewall 28 among the four sidewalls of the Z carrier 20 are first and second pusher fixing sidewalls to which the XY carrier pusher 40 is fastened. to be. The first pusher fixing sidewall 30 is provided with a pair of bracket fixing protrusions 31 fastened to two of the four fastening brackets 43 of the XY carrier pusher 40 on both sides in the longitudinal direction. A magnet exposure dent is formed between the pair of fixing protrusions 31 so that one of the pair of XY driving magnets 55 is exposed to the side of the Z carrier 20 .

제2 푸셔 고정 측벽(33)은 제1 푸셔 고정 측벽(30)과 마찬가지로 길이 방향 양 측에 상기 XY 캐리어 푸셔(40)의 4개의 체결 브라켓(43) 중 2개와 체결되는 한 쌍의 브라켓 고정 돌기(34)를 구비한다. 제1 푸셔 고정 측벽(30)과 달리 제2 푸셔 고정 측벽(33)에는 덴트가 형성되지 않는다. Z 캐리어(20)의 4개의 측벽 중 나머지 하나의 측벽(36)은 상기 한 쌍의 XY 구동 자석(55) 중 나머지 하나가 Z 캐리어(20)의 측면으로 노출되도록 자석 노출 덴트가 형성된 자석 노출 측벽이다. The second pusher fixing sidewall 33 is a pair of bracket fixing protrusions fastened to two of the four fastening brackets 43 of the XY carrier pusher 40 on both sides in the longitudinal direction, similar to the first pusher fixing sidewall 30 . (34) is provided. Unlike the first pusher fixing sidewall 30 , a dent is not formed in the second pusher fixing sidewall 33 . The other sidewall 36 of the four sidewalls of the Z carrier 20 is a magnet exposed sidewall formed with a magnet exposure dent so that the other one of the pair of XY driving magnets 55 is exposed to the side of the Z carrier 20 . to be.

XY 캐리어(50)는 중앙창(51)이 형성된 대략 사각형의 평면 형상을 갖는 부재로서, Z 캐리어(20)에 대해 광축(AX)에 직교하는 방향, 즉 XY 평면과 평행한 방향으로 이동 가능하도록 상기 Z 캐리어(20)에 겹쳐지게 배치된다. XY 캐리어(50)의 중앙창(51)의 내주면에 렌즈(미도시)를 구비한 렌즈 경통(57)이 탑재 지지된다. XY 캐리어(50)의 4개의 외측면 중 2개의 측면에는 한 쌍의 XY 구동 자석(55)이 고정 부착된다. 상기 한 쌍의 XY 구동 자석(55) 중 하나는 상기 제1 푸셔 고정 측벽(30)의 자석 노출 덴트를 통해 XY 캐리어(20)의 외부로 노출되고, 다른 하나는 상기 자석 노출 측벽(36)의 자석 노출 덴트를 통해 XY 캐리어(20)의 외부로 노출된다. The XY carrier 50 is a member having a substantially rectangular planar shape in which the center window 51 is formed, and is movable in a direction perpendicular to the optical axis AX with respect to the Z carrier 20, that is, in a direction parallel to the XY plane. It is disposed to overlap the Z carrier (20). A lens barrel 57 having a lens (not shown) is mounted and supported on the inner circumferential surface of the central window 51 of the XY carrier 50 . A pair of XY driving magnets 55 are fixedly attached to two of the four outer surfaces of the XY carrier 50 . One of the pair of XY driving magnets 55 is exposed to the outside of the XY carrier 20 through the magnet exposed dent of the first pusher fixed sidewall 30 , and the other is exposed to the outside of the magnet exposed sidewall 36 . It is exposed to the outside of the XY carrier 20 through the magnet exposure dent.

XY 캐리어 푸셔(40)는 렌즈 경통(57)이 관통하는 중앙창(41)이 형성된 대략 사각판 형상의 부재로서, 예컨대, 스테인레스스틸과 같은 금속 소재로 형성된다. XY 캐리어 푸셔(40)는 4곳의 코너(corner)에 상기 제1 푸셔 고정 측벽(30)의 한 쌍의 브라켓 고정 돌기(31)와 제2 푸셔 고정 측벽(33)의 한 쌍의 브라켓 고정 돌기(34)에 체결되는, 절곡되어 하향 연장된 4개의 체결 브라켓(43)을 구비한다. XY 캐리어 푸셔(40)는 XY 캐리어(50)가 Z 캐리어(20)에서 이탈되지 않도록 가로막고, 상기 XY 캐리어(50)를 Z 캐리어(20)의 바닥판(21) 측으로 가압한다. The XY carrier pusher 40 is a substantially rectangular plate-shaped member having a center window 41 through which the lens barrel 57 passes, and is made of, for example, a metal material such as stainless steel. The XY carrier pusher 40 has a pair of bracket fixing projections 31 of the first pusher fixing sidewall 30 and a pair of bracket fixing projections of the second pusher fixing sidewall 33 at four corners. It is provided with four fastening brackets 43, which are fastened to 34, are bent and extend downward. The XY carrier pusher 40 blocks the XY carrier 50 from being separated from the Z carrier 20 , and presses the XY carrier 50 toward the bottom plate 21 of the Z carrier 20 .

FPCB(45)는 베이스(11)의 측벽(14)을 에워싸도록 상기 측벽(14)에 고정 설치되며, 상기 커버(17)의 측벽(19)의 내측면과 베이스(11)의 측벽(14)의 외측면 사이에 개재된다. FPCB(45)의 내측면에는 권취된 하나의 AF 코일(47)과, 권취된 한 쌍의 OIS 코일(48)이 상기 FPCB(27)와 통전 가능하게 탑재된다. 상기 하나의 AF 코일(47)은 상기 베이스(11)의 측벽(14)에 형성된 AF 코일 수용 통공(15)에 끼워져서 상기 하나의 Z 구동 자석(38)과 마주보게 배치된다. 상기 한 쌍의 OIS 코일(48)은 상기 베이스(11)의 측벽(14)에 형성된 한 쌍의 OIS 코일 수용 통공(16)에 끼워져서 상기 한 쌍의 XY 구동 자석(55)과 마주보게 배치된다. The FPCB 45 is fixedly installed on the side wall 14 to surround the side wall 14 of the base 11 , and the inner surface of the side wall 19 of the cover 17 and the side wall 14 of the base 11 . ) is interposed between the outer surfaces of On the inner surface of the FPCB (45), one wound AF coil (47) and a pair of wound OIS coils (48) are mounted so as to be able to conduct electricity with the FPCB (27). The one AF coil 47 is inserted into the AF coil accommodating hole 15 formed in the side wall 14 of the base 11 to face the one Z driving magnet 38 . The pair of OIS coils 48 are fitted into a pair of OIS coil accommodating through-holes 16 formed in the sidewall 14 of the base 11 to face the pair of XY driving magnets 55 . .

전류가 흐르는 하나의 AF 코일(47)과 하나의 Z 구동 자석(38)의 자력의 상호 작용으로 발생하는 전자기력에 의해 상기 XY 캐리어(50)를 내재하고 있는 Z 캐리어(20)가 베이스(11)에 대해 광축(AX) 방향, 즉 Z 방향으로 이동한다. 또한, 전류가 흐르는 한 쌍의 OIS 코일(48)과 한 쌍의 XY 구동 자석(55)의 자력의 상호 작용으로 발생하는 전자기력에 의해 상기 XY 캐리어(50)가 Z 캐리어(20)에 대해 광축(AX)에 직교하는 XY 평면과 평행한 방향으로 수평 이동한다. By the electromagnetic force generated by the interaction of the magnetic force of one AF coil 47 through which current flows and one Z driving magnet 38, the Z carrier 20 containing the XY carrier 50 becomes the base 11. It moves in the optical axis (AX) direction, that is, in the Z direction. In addition, the XY carrier 50 is moved with respect to the Z carrier 20 along the optical axis ( It moves horizontally in a direction parallel to the XY plane orthogonal to AX).

FPCB(45)의 하단은 커버(17)의 측벽(19) 아래로 노출되고, 상기 FPCB(45)의 하단에는 외부 연결 단자(46)가 마련된다. 예컨대, 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 휴대형 단말기의 전력 공급 단자(미도시)와 상기 외부 연결 단자(46)가 통전 가능하게 연결되어서, 외부로부터 상기 FPCB(45)를 통해 상기 하나의 AF 코일(47)과 한 쌍의 OIS 코일(48)에 전류가 공급된다.The lower end of the FPCB 45 is exposed under the side wall 19 of the cover 17 , and an external connection terminal 46 is provided at the lower end of the FPCB 45 . For example, a power supply terminal (not shown) of a portable terminal such as a smart phone or a tablet PC and the external connection terminal 46 are energably connected, so that the one AF coil 47 from the outside through the FPCB 45 ) and a pair of OIS coils 48 are supplied with current.

한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 Z 캐리어(20)의 바닥판(21)과 XY 캐리어(50) 사이에 개재되어, XY 캐리어(50)가 Z 캐리어(20)에 대해 광축(AX)과 직교하는 방향으로 이동할 때 마찰을 줄여준다. 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 예컨대, 스테인레스스틸과 같은 금속 소재로 형성된다. A pair of X-direction bearing balls 68 and a pair of Y-direction bearing balls 69 are interposed between the bottom plate 21 of the Z carrier 20 and the XY carrier 50, so that the XY carrier 50 is It reduces friction when moving in a direction perpendicular to the optical axis AX with respect to the Z carrier 20 . The pair of X-direction bearing balls 68 and the pair of Y-direction bearing balls 69 are formed of, for example, a metal material such as stainless steel.

한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)은 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 일대일로 접촉되어 상기 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)을 광축(AX)에 직교하는 X 방향으로 이동하도록 유도한다. 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)은 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)과 일대일로 접촉되어 상기 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)을 광축(AX) 및 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 이동하도록 유도한다.A pair of X-direction induction magnets 60 are in one-to-one contact with a pair of X-direction bearing balls 68 to move the pair of X-direction bearing balls 68 in the X direction orthogonal to the optical axis AX. induce A pair of Y-direction induction magnets 63 are in one-to-one contact with a pair of Y-direction bearing balls 69 to move the pair of Y-direction bearing balls 69 in the Y direction orthogonal to the optical axis AX and the X direction. induce to move to

한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)과 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)은 XY 캐리어(50)에 고정 결합된다. 구체적으로, XY 캐리어(50)의 하측면의 4곳의 코너에는 각각 상측으로 파인 유도 자석 안내 홈(groove)(53, 54)이 형성된다. 4개의 유도 자석 안내 홈(53, 54) 중에서 하나의 대각선을 따라 배치된 한 쌍의 홈은 한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)이 하나씩 고정 탑재되는 X 방향 유도 자석 안내 홈(53)이고, 4개의 유도 자석 안내 홈(53, 54) 중에서 다른 하나의 대각선을 따라 배치된 한 쌍의 홈은 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)이 하나씩 고정 탑재되는 Y 방향 유도 자석 안내 홈(54)이다. A pair of X-direction induction magnets 60 and a pair of Y-direction induction magnets 63 are fixedly coupled to the XY carrier 50 . Specifically, at four corners of the lower surface of the XY carrier 50, induction magnet guide grooves 53 and 54, respectively, are formed. A pair of grooves arranged along one diagonal of the four induction magnet guide grooves 53 and 54 is an X-direction magnet guide groove 53 in which a pair of X-direction induction magnets 60 are fixedly mounted one by one, Among the four induction magnet guide grooves 53 and 54, a pair of grooves arranged along the other diagonal line is a Y-direction magnet guide groove 54 in which a pair of Y-direction induction magnets 63 are fixedly mounted one by one. .

한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)과 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)은 상하 방향으로 정렬되게 배치되고, 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 상하 방향으로 정렬되게 배치되므로, XY 캐리어(50)의 한 쌍의 대각선이 교차하는 것과 마찬가지로 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)을 연결한 가상의 제1 직선(L1)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)을 연결한 가상의 제2 직선(L2)도 교차한다. 또한, 한 쌍의 X 방향 유도 자석(60) 및 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)은 서로 같은 높이에 위치하고, 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68) 및 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 서로 같은 높이에 위치한다. A pair of X-direction induction magnets 60 and a pair of X-direction bearing balls 68 are vertically aligned, and a pair of Y-direction induction magnets 63 and a pair of Y-direction bearing balls 69 ) is arranged to be aligned in the up-down direction, so as a pair of diagonal lines of the XY carrier 50 intersect, a pair of imaginary first straight lines L1 connecting a pair of X-direction bearing balls 68 and a pair of The imaginary second straight line L2 connecting the Y-direction bearing balls 69 also intersects. In addition, a pair of X-direction induction magnets 60 and a pair of Y-direction induction magnets 63 are positioned at the same height as each other, and a pair of X-direction bearing balls 68 and a pair of Y-direction bearing balls 69 ) are located at the same height as each other.

한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)은 각각, X 방향 베어링 볼(68)을 마주보는 하측면이 N극인 N극 자석편(61N)과, X 방향 베어링 볼(68)을 마주보는 하측면이 S극이며 상기 N극 자석편(61N)에 면접촉되는 S극 자석편(61S)을 구비한다. 상기 X 방향 유도 자석(60)에 속한 N극 자석편(61N)의 하측면과 S극 자석편(61S)의 하측면은 XY 평면과 평행하며 편평한 평면이다. 상기 X 방향 유도 자석(60)에 속한 N극 자석편(61N)의 하측면과 S극 자석편(61S)의 하측면의 경계선(62)은 상기 X 방향을 따라, 다시 말해 X축과 평행하게 연장된다. A pair of X-direction induction magnets 60 have an N-pole magnet piece 61N whose lower side facing the X-direction bearing ball 68 is an N pole, and a lower side facing the X-direction bearing ball 68, respectively. An S pole magnet piece 61S which is an S pole and which is in surface contact with the N pole magnet piece 61N is provided. The lower surface of the N-pole magnet piece 61N and the lower surface of the S-pole magnet piece 61S belonging to the X-direction induction magnet 60 are flat and parallel to the XY plane. The boundary line 62 between the lower surface of the N-pole magnet piece 61N belonging to the X-direction induction magnet 60 and the lower surface of the S-pole magnet piece 61S is along the X direction, that is, parallel to the X axis. is extended

한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)은 각각, Y 방향 베어링 볼(69)을 마주보는 하측면이 N극인 N극 자석편(64N)과, Y 방향 베어링 볼(69)을 마주보는 하측면이 S극이며 상기 N극 자석편(64N)에 면접촉되는 S극 자석편(64S)을 구비한다. 상기 Y 방향 유도 자석(63)에 속한 N극 자석편(64N)의 하측면과 S극 자석편(64S)의 하측면도 XY 평면과 평행하며 편평한 평면이다. 상기 Y 방향 유도 자석(63)에 속한 N극 자석편(64N)의 하측면과 S극 자석편(64S)의 하측면의 경계선(65)은 상기 Y 방향을 따라, 다시 말해 Y축과 평행하게 연장된다. A pair of Y-direction induction magnets 63 have an N-pole magnet piece 64N whose lower side facing the Y-direction bearing ball 69 is an N pole, and a lower side facing the Y-direction bearing ball 69, respectively. An S pole magnet piece 64S which is an S pole and which is in surface contact with the N pole magnet piece 64N is provided. The lower surface of the N-pole magnet piece 64N belonging to the Y-direction induction magnet 63 and the lower surface of the S-pole magnet piece 64S belonging to the Y-direction magnet 63 are also flat and parallel to the XY plane. The boundary line 65 between the lower surface of the N-pole magnet piece 64N belonging to the Y-direction induction magnet 63 and the lower surface of the S-pole magnet piece 64S is along the Y direction, that is, parallel to the Y axis. is extended

XY 캐리어(20)의 바닥판(21)에는 상기 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 일대일로 접촉되어 상기 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)을 X 방향, 즉 X축과 평행한 방향에서 이탈하지 않게 안내하는 한 쌍의 X 방향 안내 홈(groove)(24), 및 상기 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)과 일대일로 접촉되어 상기 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)을 Y 방향, 즉 Y축과 평행한 방향에서 이탈하지 않게 안내하는 한 쌍의 Y 방향 안내 홈(26)이 형성된다. The bottom plate 21 of the XY carrier 20 is in one-to-one contact with the pair of X-direction bearing balls 68 to move the pair of X-direction bearing balls 68 in the X direction, that is, in a direction parallel to the X axis. A pair of X-direction guide grooves 24 for guiding not to deviate from the A pair of Y-direction guide grooves 26 for guiding without departing from the direction, that is, a direction parallel to the Y-axis are formed.

상기 X 방향 안내 홈(24)을 X 방향과 직교하는 YZ 평면으로 절단한 단면 형상, 및 상기 Y 방향 안내 홈(26)을 Y 방향과 직교하는 ZX 평면으로 절단한 단면 형상은, 예컨대 알파벳 V자형 또는 U자형으로 파인 형상일 수 있다. 각각의 X 방향 베어링 볼(68)의 상측은 X 방향 유도 자석(60)에 밀착 접촉되고, X 방향 베어링 볼(68)의 하측은 X 방향 안내 홈(24)에 밀착 접촉되므로, 상기 X 방향 베어링 볼(68)은 Z 캐리어(20)의 바닥판(21)에 대해 X 방향으로만 이동 가능하다. Z 캐리어(20)의 바닥판(21)에 대해 X 방향으로 이동하는 X 방향 베어링 볼(68)은, X 방향 유도 자석(60)의 N극 자석편(61N)과 S극 자석편(61S) 중 어느 것에도 치우치지 않도록 상기 N극 자석편(61N)과 S극 자석편(61S)의 경계선(62)을 따라 이동하는 경향이 있다. The cross-sectional shape of the X-direction guide groove 24 cut in the YZ plane perpendicular to the X direction, and the Y-direction guide groove 26 in the ZX plane orthogonal to the Y direction, are, for example, an alphabetic V shape. Or it may be a U-shaped fine shape. Since the upper side of each X-direction bearing ball 68 is in close contact with the X-direction induction magnet 60 , and the lower side of the X-direction bearing ball 68 is in close contact with the X-direction guide groove 24 , the X-direction bearing The ball 68 is movable only in the X direction with respect to the bottom plate 21 of the Z carrier 20 . The X-direction bearing ball 68 moving in the X direction with respect to the bottom plate 21 of the Z carrier 20 includes the N-pole magnet piece 61N and the S-pole magnet piece 61S of the X-direction induction magnet 60 . It tends to move along the boundary line 62 between the N-pole magnet piece 61N and the S-pole magnet piece 61S so as not to be biased in any of them.

또한, 각각의 Y 방향 베어링 볼(69)의 상측은 Y 방향 유도 자석(63)에 밀착 접촉되고, Y 방향 베어링 볼(69)의 하측은 Y 방향 안내 홈(26)에 밀착 접촉되므로, 상기 Y 방향 베어링 볼(69)은 Z 캐리어(20)의 바닥판(21)에 대해 Y 방향으로만 이동 가능하다. Z 캐리어(20)의 바닥판(21)에 대해 Y 방향으로 이동하는 Y 방향 베어링 볼(69)은, Y 방향 유도 자석(63)의 N극 자석편(64N)과 S극 자석편(64S) 중 어느 것에도 치우치지 않도록 상기 N극 자석편(64N)과 S극 자석편(64S)의 경계선(65)을 따라 이동하는 경향이 있다.In addition, since the upper side of each Y-direction bearing ball 69 is in close contact with the Y-direction induction magnet 63 , and the lower side of the Y-direction bearing ball 69 is in close contact with the Y-direction guide groove 26 , the Y The directional bearing ball 69 is movable only in the Y direction with respect to the bottom plate 21 of the Z carrier 20 . The Y-direction bearing ball 69 moving in the Y-direction with respect to the bottom plate 21 of the Z carrier 20 includes the N-pole magnet piece 64N and the S-pole magnet piece 64S of the Y-direction induction magnet 63 . It tends to move along the boundary line 65 between the N-pole magnet piece 64N and the S-pole magnet piece 64S so as not to be biased in any of them.

한 쌍의 OIS 코일(48)에 전류가 흐를 때 발생하는 전자기력에 의해 XY 캐리어(50)가 Z 캐리어(20)에 대해 기준 지점(default position)으로부터 X 방향으로 이동하면, 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)은 한 쌍의 X 방향 안내 홈(24)의 길이 방향과 한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)의 경계선(62)을 따라 X 방향으로 이동하지만, 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 X 방향으로 이동할 수 없다. 그러나, XY 캐리어(50)가 X 방향으로 이동할 때 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)이 롤링(rolling)할 수는 있으므로 XY 캐리어(50)의 마찰은 최소화된다. When the XY carrier 50 moves in the X direction from the default position with respect to the Z carrier 20 by electromagnetic force generated when a current flows through the pair of OIS coils 48, the pair of X-direction bearings The ball 68 moves in the X direction along the longitudinal direction of the pair of X-direction guide grooves 24 and the boundary line 62 of the pair of X-direction induction magnets 60, but the pair of Y-direction bearing balls ( 69) cannot move in the X direction. However, when the XY carrier 50 moves in the X direction, the pair of X-direction bearing balls 68 and the pair of Y-direction bearing balls 69 may roll, so the friction of the XY carrier 50 is is minimized.

한편, XY 캐리어(50)가 X 방향으로 이동하면 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 Y 방향 유도 자석(63)의 경계선(65)에서 벗어나서 N극 자석편(64N) 및 S극 자석편(64S) 중 하나와 겹쳐지는 위치로 이동한다. 다시 말해, N극 자석편(64N) 및 S극 자석편(64S) 중 하나에 치우쳐지게 위치한다. 이로 인해 상기 Y 방향 유도 자석(63)의 경계선(65)이 상기 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)과 정렬되는 위치로 복귀하도록 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69) 사이에 인력(引力)이 작용한다. 따라서, 한 쌍의 OIS 코일(48)에 전류 흐름이 차단되어 전자기력이 소멸되면 XY 캐리어(50)가 상기 기준 지점으로 복귀하도록 촉진된다. On the other hand, when the XY carrier 50 moves in the X direction, the pair of Y-direction bearing balls 69 deviate from the boundary line 65 of the Y-direction induction magnet 63 to the N-pole magnet piece 64N and the S-pole magnet piece. Move to a position overlapping one of (64S). In other words, it is positioned to be biased toward one of the N-pole magnet piece 64N and the S-pole magnet piece 64S. Due to this, the pair of Y-direction induction magnets 63 and the pair of Y-directions return to the position where the boundary line 65 of the Y-direction induction magnet 63 is aligned with the pair of Y-direction bearing balls 69 . An attractive force acts between the bearing balls 69 . Accordingly, when the current flow is blocked in the pair of OIS coils 48 and the electromagnetic force is dissipated, the XY carrier 50 is promoted to return to the reference point.

마찬가지로, 한 쌍의 OIS 코일(48)에 전류가 흐를 때 발생하는 전자기력에 의해 XY 캐리어(50)가 Z 캐리어(20)에 대해 상기 기준 지점으로부터 Y 방향으로 이동하면, 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 한 쌍의 Y 방향 안내 홈(26)의 길이 방향과 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)의 경계선(65)을 따라 Y 방향으로 이동하지만, 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(66)은 Y 방향으로 이동할 수 없다. 그러나, XY 캐리어(50)가 Y 방향으로 이동할 때 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)이 롤링할 수는 있으므로 XY 캐리어(50)의 마찰은 최소화된다. Similarly, when the XY carrier 50 moves in the Y direction from the reference point with respect to the Z carrier 20 by electromagnetic force generated when a current flows through the pair of OIS coils 48, a pair of Y-direction bearing balls (69) moves in the Y direction along the boundary line 65 of the pair of Y-direction guide grooves 26 and the longitudinal direction of the pair of Y-direction induction magnets 63, but the pair of X-direction bearing balls 66 ) cannot move in the Y direction. However, when the XY carrier 50 moves in the Y direction, the pair of X-direction bearing balls 68 and the pair of Y-direction bearing balls 69 may roll, so the friction of the XY carrier 50 is minimized. .

한편, XY 캐리어(50)가 Y 방향으로 이동하면 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)은 X 방향 유도 자석(60)의 경계선(62)에서 벗어나서 N극 자석편(61N) 및 S극 자석편(61S) 중 하나와 겹쳐지는 위치로 이동한다. 다시 말해, N극 자석편(61N) 및 S극 자석편(61S) 중 하나에 치우쳐지게 위치한다. 이로 인해 상기 X 방향 유도 자석(60)의 경계선(62)이 상기 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 정렬되는 위치로 복귀하도록 한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)과 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68) 사이에 인력(引力)이 작용한다. 따라서, 한 쌍의 OIS 코일(48)에 전류 흐름이 차단되어 전자기력이 소멸되면 XY 캐리어(50)가 상기 기준 지점으로 복귀하도록 촉진된다.On the other hand, when the XY carrier 50 moves in the Y direction, the pair of X-direction bearing balls 68 deviate from the boundary line 62 of the X-direction induction magnet 60 to the N-pole magnet piece 61N and the S-pole magnet piece. It moves to a position overlapping with one of (61S). In other words, it is located to be biased toward one of the N-pole magnet piece 61N and the S-pole magnet piece 61S. Due to this, the pair of X-direction induction magnets 60 and the pair of X-direction return to the position where the boundary line 62 of the X-direction induction magnet 60 is aligned with the pair of X-direction bearing balls 68 . An attractive force acts between the bearing balls 68 . Accordingly, when the current flow is blocked in the pair of OIS coils 48 and the electromagnetic force is dissipated, the XY carrier 50 is promoted to return to the reference point.

상기 OIS 카메라 모듈(10)에 의하면, 복수의 X 방향 베어링 볼(68)과 복수의 Y 방향 베어링 볼(69)이 대등한 높이에서 위치하며 XY 캐리어(50)가 원활하게 수평 방향으로 이동하도록 지지한다. 그러므로, 종래의 카메라 모듈, 부연하면, 복수의 X 방향 베어링 볼과 복수의 Y 방향 베어링 볼이 서로 다른 높이에 배치되고, 상기 X 방향 베어링 볼과 복수의 Y 방향 베어링 볼 사이에 중간 가이드가 개재된 카메라 모듈에 비해 얇은 두께로 설계하기 용이하며, 부품 개수를 줄여 OIS 카메라 모듈(10)의 생산 원가도 절감된다. According to the OIS camera module 10, the plurality of X-direction bearing balls 68 and the plurality of Y-direction bearing balls 69 are positioned at equal heights and the XY carrier 50 is supported to move smoothly in the horizontal direction. do. Therefore, in the conventional camera module, in other words, a plurality of X-direction bearing balls and a plurality of Y-direction bearing balls are arranged at different heights, and an intermediate guide is interposed between the X-direction bearing ball and the plurality of Y-direction bearing balls. It is easy to design with a thinner thickness compared to the camera module, and the production cost of the OIS camera module 10 is also reduced by reducing the number of parts.

또한, 상기 OIS 카메라 모듈(10)은, XY 캐리어(50)가 수평 방향으로 기준 지점으로부터 벗어나면 복수의 X 방향 유도 자석(60)과 복수의 X 방향 베어링 볼 사이(68)의 인력(引力)과 복수의 Y 방향 유도 자석(63)과 복수의 Y 방향 베어링 볼(69) 사이의 인력에 의해 상기 기준 지점으로 복귀하도록 힘이 가해진다. 따라서, XY 캐리어(50)가 상기 기준 지점으로 정확하고 신속하게 복귀할 수 있으며, 상기 기준 지점으로 복귀하도록 유도하는 스프링을 구비하지 않아도 되므로, OIS 카메라 모듈(10)의 생산 원가도 절감된다. In addition, the OIS camera module 10, when the XY carrier 50 deviates from the reference point in the horizontal direction, the attractive force between the plurality of X-direction induction magnets 60 and the plurality of X-direction bearing balls 68 And a force is applied to return to the reference point by the attractive force between the plurality of Y-direction induction magnets 63 and the plurality of Y-direction bearing balls 69 . Accordingly, the XY carrier 50 can accurately and quickly return to the reference point, and there is no need to provide a spring guiding the return to the reference point, so that the production cost of the OIS camera module 10 is also reduced.

한편, 도 1 내지 도 5에 도시된 OIS 카메라 모듈(10)은 X 방향 유도 자석(60) 및 Y 방향 유도 자석(63)이 XY 캐리어(50)에 고정 부착되고, X 방향 안내 홈(24)과 Y 방향 안내 홈(26)이 Z 캐리어(20)에 형성된 실시예이나, 본 발명의 OIS 카메라 모듈이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, X 방향 유도 자석 및 Y 방향 유도 자석이 Z 캐리어에 고정 부착되고, X 방향 안내 홈과 Y 방향 안내 홈이 XY 캐리어에 형성된 OIS 카메라 모듈도 본 발명에 속한다. On the other hand, in the OIS camera module 10 shown in FIGS. 1 to 5 , the X direction induction magnet 60 and the Y direction induction magnet 63 are fixedly attached to the XY carrier 50 , and the X direction guide groove 24 . And the Y-direction guide groove 26 is an embodiment formed in the Z carrier 20, the OIS camera module of the present invention is not limited thereto. For example, an OIS camera module in which an X-direction induction magnet and a Y-direction induction magnet are fixedly attached to a Z carrier, and an X-direction guide groove and a Y-direction guide groove are formed in the XY carrier also belong to the present invention.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10: OIS 카메라 모듈 11: 베이스
17: 커버 20: Z 캐리어
24, 26: X 방향, Y 방향 안내 홈 40: XY 캐리어 푸셔
45: FPCB 50: XY 캐리어
60, 63: X 방향, Y 방향 유도 자석 68, 69: X 방향, Y 방향 베어링 볼10: OIS camera module 11: base
17: cover 20: Z carrier
24, 26: X direction, Y direction guide groove 40: XY carrier pusher
45: FPCB 50: XY carrier
60, 63: X direction, Y direction induction magnet 68, 69: X direction, Y direction bearing ball

Claims (7)

이미지 센서가 배치되는 중앙창이 형성된 베이스; 상기 베이스에 대해 광축 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스와 겹쳐지게 배치되는 Z 캐리어; 렌즈를 구비한 렌즈 경통을 지지하는 것으로, 상기 Z 캐리어에 대해 상기 광축에 직교하는 방향으로 이동 가능하도록 상기 Z 캐리어와 겹쳐지게 배치되는 XY 캐리어; 상기 Z 캐리어와 XY 캐리어 사이에 개재되어 상기 XY 캐리어가 상기 Z 캐리어에 대해 상기 광축에 직교하는 방향으로 이동할 때 마찰을 줄여주는 복수의 X 방향 베어링 볼 및 복수의 Y 방향 베어링 볼; 및, 상기 복수의 X 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 X 방향 베어링 볼을 상기 광축에 직교하는 X 방향으로 이동하도록 유도하는 복수의 X 방향 유도 자석, 및 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼을 상기 광축 및 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 이동하도록 유도하는 복수의 Y 방향 유도 자석;을 구비하고,
상기 복수의 X 방향 유도 자석 및 복수의 Y 방향 유도 자석은 상기 XY 캐리어 및 Z 캐리어 중 하나에 고정 결합된 것을 특징으로 하는 OIS 카메라 모듈. a base having a central window on which the image sensor is disposed; a Z carrier disposed to overlap the base so as to be movable in the optical axis direction with respect to the base; an XY carrier that supports a lens barrel having a lens and is disposed to overlap the Z carrier so as to be movable in a direction orthogonal to the optical axis with respect to the Z carrier; a plurality of X-direction bearing balls and a plurality of Y-direction bearing balls interposed between the Z carrier and the XY carrier to reduce friction when the XY carrier moves in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the Z carrier; and a plurality of X-direction induction magnets that are in one-to-one contact with the plurality of X-direction bearing balls to induce the plurality of X-direction bearing balls to move in an X direction perpendicular to the optical axis, and the plurality of Y-direction bearing balls; A plurality of Y-direction induction magnets that are in one-to-one contact to induce the plurality of Y-direction bearing balls to move in the Y-direction orthogonal to the optical axis and the X-direction;
The plurality of X-direction induction magnets and the plurality of Y-direction induction magnets are OIS camera module, characterized in that fixedly coupled to one of the XY carrier and the Z carrier. 제1 항에 있어서,
상기 복수의 X 방향 베어링 볼이 2개가 구비되고, 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼이 2개가 구비되며,
상기 한 쌍의 X 방향 베어링 볼을 연결한 가상의 제1 직선과 상기 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼을 연결한 가상의 제2 직선은 교차하는 것을 특징으로 하는 OIS 카메라 모듈. The method of claim 1,
Two of the plurality of X-direction bearing balls are provided, and two of the plurality of Y-direction bearing balls are provided,
The OIS camera module, characterized in that the first virtual straight line connecting the pair of X-direction bearing balls and the second virtual straight line connecting the pair of Y-direction bearing balls intersect. 제1 항에 있어서,
상기 복수의 X 방향 유도 자석은 각각, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 N극인 N극 자석편과, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 S극이며 상기 N극 자석편에 면접촉되는 S극 자석편을 구비하고,
상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 N극 자석편의 측면과, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 S극 자석편의 측면의 경계선은 상기 X 방향을 따라 연장된 것을 특징으로 하는 OIS 카메라 모듈. The method of claim 1,
Each of the plurality of X-direction induction magnets has an N-pole magnet piece having an N-pole side facing the X-direction bearing ball, and an S-pole side facing the X-direction bearing ball and surface-contacting the N-pole magnet piece An S pole magnet piece is provided,
The OIS camera module, characterized in that the boundary line between the side of the N-pole magnet piece facing the X-direction bearing ball and the side of the S-pole magnet piece facing the X-direction bearing ball extends along the X direction. 제1 항에 있어서,
상기 복수의 Y 방향 유도 자석은 각각, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 N극인 N극 자석편과, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 S극이며 상기 N극 자석편에 면접촉되는 S극 자석편을 구비하고,
상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 N극 자석편의 측면과, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 S극 자석편의 측면의 경계선은 상기 Y 방향을 따라 연장된 것을 특징으로 하는 OIS 카메라 모듈. The method of claim 1,
Each of the plurality of Y-direction induction magnets has an N-pole magnet piece having an N-pole side facing the Y-direction bearing ball, and an S-pole side facing the Y-direction bearing ball and surface-contacting the N-pole magnet piece An S pole magnet piece is provided,
The OIS camera module, characterized in that the boundary line between the side of the N-pole magnet piece facing the Y-direction bearing ball and the side of the S-pole magnet piece facing the Y-direction bearing ball extends along the Y direction. 제1 항에 있어서,
상기 XY 캐리어 및 Z 캐리어 중 다른 하나에는, 상기 복수의 X 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 X 방향 베어링 볼을 상기 X 방향에서 이탈하지 않게 안내하는 복수의 X 방향 안내 홈(groove), 및 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼을 상기 Y 방향에서 이탈하지 않게 안내하는 복수의 Y 방향 안내 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 OIS 카메라 모듈. The method of claim 1,
In the other of the XY carrier and the Z carrier, a plurality of X-direction guide grooves are in one-to-one contact with the plurality of X-direction bearing balls to guide the plurality of X-direction bearing balls without departing from the X-direction; and a plurality of Y-direction guide grooves that are in one-to-one contact with the plurality of Y-direction bearing balls to guide the plurality of Y-direction bearing balls without departing from the Y-direction. 제1 항에 있어서,
상기 복수의 X 방향 유도 자석 및 복수의 Y 방향 유도 자석은 서로 같은 높이에 위치하고,
상기 복수의 X 방향 베어링 볼 및 복수의 Y 방향 베어링 볼은 서로 같은 높이에 위치하는 것을 특징으로 하는 OIS 카메라 모듈. The method of claim 1,
The plurality of X-direction induction magnets and the plurality of Y-direction induction magnets are positioned at the same height as each other,
The OIS camera module, characterized in that the plurality of X-direction bearing balls and the plurality of Y-direction bearing balls are positioned at the same height. 제6 항에 있어서,
상기 XY 캐리어의 하측면에 복수의 X 방향 유도 자석 탑재 홈(groove) 및 복수의 Y 방향 유도 자석 탑재 홈이 형성되고,
상기 복수의 X 방향 유도 자석은 상기 복수의 X 방향 유도 자석 탑재 홈에 하나씩 고정 탑재되고, 상기 복수의 Y 방향 유도 자석은 상기 복수의 Y 방향 유도 자석 탑재 홈에 하나씩 고정 탑재되는 것을 특징으로 하는 OIS 카메라 모듈. 7. The method of claim 6,
A plurality of X-direction induction magnet mounting grooves and a plurality of Y-direction induction magnet mounting grooves are formed on a lower surface of the XY carrier,
The plurality of X-direction induction magnets are fixedly mounted one by one in the plurality of X-direction induction magnet mounting grooves, and the plurality of Y-direction induction magnets are fixedly mounted one by one in the plurality of Y-direction induction magnet mounting grooves. camera module.
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