KR102516966B1 - Camera module capable of optical image stabilization - Google Patents

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Abstract

개시된 OIS 카메라 모듈은, 이미지 센서가 배치되는 중앙창이 형성된 베이스, 베이스에 대해 광축 방향으로 이동 가능하도록 베이스와 겹쳐지게 배치되는 Z 캐리어, 렌즈를 구비한 렌즈 경통을 지지하는 것으로, Z 캐리어에 대해 광축에 직교하는 방향으로 이동 가능하도록 Z 캐리어와 겹쳐지게 배치되는 XY 캐리어, Z 캐리어와 XY 캐리어 사이에 개재되어 XY 캐리어가 Z 캐리어에 대해 광축에 직교하는 방향으로 이동할 때 마찰을 줄여주는 복수의 X 방향 베어링 볼 및 복수의 Y 방향 베어링 볼, 및 복수의 X 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 복수의 X 방향 베어링 볼을 광축에 직교하는 X 방향으로 이동하도록 유도하는 복수의 X 방향 유도 자석, 및 복수의 Y 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 복수의 Y 방향 베어링 볼을 광축 및 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 이동하도록 유도하는 복수의 Y 방향 유도 자석을 구비한다. 복수의 X 방향 유도 자석 및 복수의 Y 방향 유도 자석은 XY 캐리어 및 Z 캐리어 중 하나에 고정 결합된다. The disclosed OIS camera module supports a base having a center window on which an image sensor is disposed, a Z carrier disposed overlapping with the base so as to be movable in an optical axis direction with respect to the base, and a lens barrel having a lens, and supporting an optical axis with respect to the Z carrier. A plurality of X directions interposed between the Z carrier and the XY carrier to reduce friction when the XY carrier moves in a direction orthogonal to the optical axis with respect to the Z carrier A plurality of X-direction induction magnets that are in contact with the bearing ball, the plurality of Y-direction bearing balls, and the plurality of X-direction bearing balls in one-to-one contact to guide the plurality of X-direction bearing balls to move in the X direction orthogonal to the optical axis, and a plurality of A plurality of Y-direction inducing magnets are provided with a plurality of Y-direction inducing magnets that are in contact with the Y-direction bearing balls in one-to-one and guide the plurality of Y-direction bearing balls to move in the Y-direction orthogonal to the optical axis and the X-direction. A plurality of X-direction induction magnets and a plurality of Y-direction induction magnets are fixedly coupled to one of the XY carrier and the Z carrier.

Description

OIS 카메라 모듈{Camera module capable of optical image stabilization}OIS camera module {Camera module capable of optical image stabilization}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광학 손떨림 보정(OIS: optical image stabilization) 기능을 갖는 OIS 카메라 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a camera module, and more particularly, to an OIS camera module having an optical image stabilization (OIS) function.

근래에 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 휴대형 단말기에는 광학 손떨림 보정(OIS: optical image stabilization) 기능을 구비한 OIS 카메라 모듈이 탑재되고 있다. 광학 손떨림 보정(OIS) 기능은 외부 진동이나 사용자의 손떨림으로 인한 사진의 흔들림을 줄여주는 기능이다. 광학 손떨림 보정 기능은 렌즈의 광축에 교차하는 방향으로 렌즈를 이동시키는 렌즈 시프트 방식(lens shift type)과, 렌즈의 광축에 교차하는 방향으로 이미지 센서(image sensor)를 이동시키는 이미지 센서 시프트 방식(image sensor shift type)으로 구분되며, 휴대형 단말기에는 일반적으로 렌즈 시프트 방식의 광학 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 모듈이 탑재된다. Recently, portable terminals such as smart phones and tablet PCs are equipped with optical image stabilization (OIS) camera modules. Optical image stabilization (OIS) is a function that reduces blur caused by external vibration or user's hand shake. The optical image stabilization function is a lens shift type that moves the lens in a direction crossing the optical axis of the lens and an image sensor shift type that moves the image sensor in a direction that crosses the optical axis of the lens (image sensor shift type). sensor shift type), and portable terminals are generally equipped with a camera module having an optical hand-shake correction function of a lens shift method.

공개특허공보 제10-2019-0108317호에 개시된 카메라 모듈은, 렌즈가 광축에 직교하는 방향, 즉 XY 방향으로 마찰을 최소화하면서 이동할 수 있도록, 4개의 X 방향 베어링 볼(bearing ball)과 4개의 Y 방향 베어링 볼을 구비한다. 상기 4개의 X 방향 안내 베어링 볼과 4개의 Y 안내 베어링 볼은 서로 다른 높이에 위치하며, 상기 4개의 X 안내 베어링 볼과 Y 안내 베어링 볼 사이에는 중간 가이드(middle guide)라고도 불리우는 프레임(frame)이 개재된다. 이로 인해, 카메라 모듈의 두께가 두꺼워지고, 얇게 설계하기 어려운 문제가 있다. The camera module disclosed in Patent Publication No. 10-2019-0108317 includes four X-direction bearing balls and four Y-direction bearing balls so that the lens can move while minimizing friction in the direction perpendicular to the optical axis, that is, in the XY direction. Equipped with directional bearing balls. The four X-direction bearing balls and the four Y-guide bearing balls are located at different heights, and a frame, also called a middle guide, is provided between the four X-direction bearing balls and the Y-guide bearing balls. intervene Due to this, the thickness of the camera module becomes thick, and there is a problem that it is difficult to design thinly.

공개특허공보 제10-2019-0108317호Publication No. 10-2019-0108317

본 발명은 X 방향 베어링 볼과 Y 방향 베어링 볼의 개수를 줄이고 대등한 높이에 배치하며, 중간 가이드를 제거함으로써 얇은 두께로 설계하기 용이한 OIS 카메라 모듈을 제공한다.The present invention provides an OIS camera module that is easy to design with a thin thickness by reducing the number of X-direction bearing balls and Y-direction bearing balls, arranging them at equal heights, and removing an intermediate guide.

본 발명은, 이미지 센서가 배치되는 중앙창이 형성된 베이스, 상기 베이스에 대해 광축 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스와 겹쳐지게 배치되는 Z 캐리어, 렌즈를 구비한 렌즈 경통을 지지하는 것으로, 상기 Z 캐리어에 대해 상기 광축에 직교하는 방향으로 이동 가능하도록 상기 Z 캐리어와 겹쳐지게 배치되는 XY 캐리어, 상기 Z 캐리어와 XY 캐리어 사이에 개재되어 상기 XY 캐리어가 상기 Z 캐리어에 대해 상기 광축에 직교하는 방향으로 이동할 때 마찰을 줄여주는 복수의 X 방향 베어링 볼 및 복수의 Y 방향 베어링 볼, 및 상기 복수의 X 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 X 방향 베어링 볼을 상기 광축에 직교하는 X 방향으로 이동하도록 유도하는 복수의 X 방향 유도 자석, 및 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼을 상기 광축 및 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 이동하도록 유도하는 복수의 Y 방향 유도 자석을 구비하고, 상기 복수의 X 방향 유도 자석 및 복수의 Y 방향 유도 자석은 상기 XY 캐리어 및 Z 캐리어 중 하나에 고정 결합된 OIS 카메라 모듈을 제공한다. The present invention supports a base having a center window on which an image sensor is disposed, a Z carrier disposed overlapping with the base so as to be movable in an optical axis direction with respect to the base, and a lens barrel having a lens, with respect to the Z carrier An XY carrier disposed overlapping the Z carrier to be movable in a direction perpendicular to the optical axis, interposed between the Z carrier and the XY carrier, friction when the XY carrier moves in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the Z carrier A plurality of X-direction bearing balls and a plurality of Y-direction bearing balls that reduce , and one-to-one contact with the plurality of X-direction bearing balls to induce the plurality of X-direction bearing balls to move in the X direction orthogonal to the optical axis A plurality of X-direction induction magnets, and a plurality of Y-direction induction magnets that are in contact with the plurality of Y-direction bearing balls in one-to-one contact to guide the plurality of Y-direction bearing balls to move in the Y direction orthogonal to the optical axis and the X direction The plurality of X-direction induction magnets and the plurality of Y-direction induction magnets provide an OIS camera module fixedly coupled to one of the XY carrier and the Z carrier.

본 발명의 OIS 카메라 모듈은 상기 복수의 X 방향 베어링 볼 2개, 및 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼 2개를 구비하며, 상기 한 쌍의 X 방향 베어링 볼을 연결한 가상의 제1 직선과 상기 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼을 연결한 가상의 제2 직선은 교차할 수 있다. The OIS camera module of the present invention includes two plurality of X-direction bearing balls and two plurality of Y-direction bearing balls, and a virtual first straight line connecting the pair of X-direction bearing balls and the one An imaginary second straight line connecting the pair of Y-direction bearing balls may intersect.

상기 복수의 X 방향 유도 자석은 각각, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 N극인 N극 자석편과, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 S극이며 상기 N극 자석편에 면접촉되는 S극 자석편을 구비하고, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 N극 자석편의 측면과, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 S극 자석편의 측면의 경계선은 상기 X 방향을 따라 연장될 수 있다. Each of the plurality of X-direction induction magnets has an N-pole magnet piece having an N-pole on a side facing the X-direction bearing ball, and a S-pole having a side facing the X-direction bearing ball and making surface contact with the N-pole magnet piece. A boundary line between a side surface of an N-pole magnet piece having an S-pole magnet piece and facing the X-direction bearing ball and a side surface of the S-pole magnet piece facing the X-direction bearing ball may extend along the X-direction.

상기 복수의 Y 방향 유도 자석은 각각, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 N극인 N극 자석편과, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 S극이며 상기 N극 자석편에 면접촉되는 S극 자석편을 구비하고, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 N극 자석편의 측면과, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 S극 자석편의 측면의 경계선은 상기 Y 방향을 따라 연장될 수 있다. Each of the plurality of Y-direction induction magnets has an N-pole magnet piece having an N-pole on a side facing the Y-direction bearing ball, and a S-pole having a side facing the Y-direction bearing ball and making surface contact with the N-pole magnet piece. A boundary line between a side surface of an N-pole magnet piece having an S-pole magnet piece and facing the Y-direction bearing ball and a side surface of the S-pole magnet piece facing the Y-direction bearing ball may extend along the Y-direction.

상기 XY 캐리어 및 Z 캐리어 중 다른 하나에는, 상기 복수의 X 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 X 방향 베어링 볼을 상기 X 방향에서 이탈하지 않게 안내하는 복수의 X 방향 안내 홈(groove), 및 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼을 상기 Y 방향에서 이탈하지 않게 안내하는 복수의 Y 방향 안내 홈이 형성될 수 있다. In the other one of the XY carrier and the Z carrier, a plurality of X-direction guide grooves that contact the plurality of X-direction bearing balls one-to-one and guide the plurality of X-direction bearing balls so as not to deviate from the X direction; and a plurality of Y-direction guide grooves which contact the plurality of Y-direction bearing balls one-to-one to guide the plurality of Y-direction bearing balls without departing from the Y-direction.

상기 복수의 X 방향 유도 자석 및 복수의 Y 방향 유도 자석은 서로 같은 높이에 위치하고, 상기 복수의 X 방향 베어링 볼 및 복수의 Y 방향 베어링 볼은 서로 같은 높이에 위치할 수 있다. The plurality of X-direction induction magnets and the plurality of Y-direction induction magnets may be positioned at the same height, and the plurality of X-direction bearing balls and the plurality of Y-direction bearing balls may be positioned at the same height.

상기 XY 캐리어의 하측면에 복수의 X 방향 유도 자석 탑재 홈(groove) 및 복수의 Y 방향 유도 자석 탑재 홈이 형성되고, 상기 복수의 X 방향 유도 자석은 상기 복수의 X 방향 유도 자석 탑재 홈에 하나씩 고정 탑재되고, 상기 복수의 Y 방향 유도 자석은 상기 복수의 Y 방향 유도 자석 탑재 홈에 하나씩 고정 탑재될 수 있다.A plurality of X-direction induction magnet mounting grooves and a plurality of Y-direction induction magnet mounting grooves are formed on the lower surface of the XY carrier, and the plurality of X-direction induction magnets are one in each of the plurality of X-direction induction magnet mounting grooves. The plurality of Y-direction induction magnets may be fixedly mounted in the plurality of Y-direction induction magnet mounting grooves one by one.

본 발명의 OIS 카메라 모듈에 의하면, 복수의 X 방향 베어링 볼과 복수의 Y 방향 베어링 볼이 대등한 높이에서 위치하며 XY 캐리어가 원활하게 수평 방향으로 이동하도록 지지한다. 그러므로, 복수의 X 방향 베어링 볼과 복수의 Y 방향 베어링 볼이 서로 다른 높이에 배치되고, 상기 X 방향 베어링 볼과 복수의 Y 방향 베어링 볼 사이에 중간 가이드가 개재된 카메라 모듈에 비해 얇은 두께로 설계하기 용이하며, 부품 개수를 줄여 OIS 카메라 모듈의 생산 원가도 절감된다. According to the OIS camera module of the present invention, a plurality of X-direction bearing balls and a plurality of Y-direction bearing balls are positioned at equal heights and support the XY carrier to move smoothly in the horizontal direction. Therefore, the plurality of X-direction bearing balls and the plurality of Y-direction bearing balls are arranged at different heights, and the thickness is thinner than that of a camera module in which an intermediate guide is interposed between the X-direction bearing balls and the plurality of Y-direction bearing balls. It is easy to do, and the production cost of the OIS camera module is also reduced by reducing the number of parts.

또한, 본 발명의 OIS 카메라 모듈은, XY 캐리어가 수평 방향으로 기준 지점(default position)으로부터 벗어나면 복수의 X 방향 유도 자석과 복수의 X 방향 베어링 볼 사이의 인력(引力)과 복수의 Y 방향 유도 자석과 복수의 Y 방향 베어링 볼 사이의 인력에 의해 상기 기준 지점으로 복귀하도록 힘이 가해진다. 따라서, XY 캐리어가 상기 기준 지점으로 정확하고 신속하게 복귀할 수 있으며, 상기 기준 지점으로 복귀하도록 유도하는 스프링을 구비하지 않아도 되므로, OIS 카메라 모듈의 생산 원가도 절감된다.In addition, the OIS camera module of the present invention, when the XY carrier deviates from the default position in the horizontal direction, the attraction between the plurality of X-direction magnets and the plurality of X-direction bearing balls and the plurality of Y-direction induction A force is applied to return to the reference point by the attractive force between the magnet and the plurality of Y-direction bearing balls. Therefore, the XY carrier can accurately and quickly return to the reference point, and since there is no need to include a spring that guides the carrier to return to the reference point, the production cost of the OIS camera module is also reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 OIS 카메라 모듈을 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 OIS 카메라 모듈의 분해 사시도로서, 도 2는 위에서 본 그림이고, 도 3은 아래에서 본 그림이다.
도 4는 도 3의 XY 캐리어의 저면도이다.
도 5는 도 2의 Z 캐리어의 평면도이다.1 is a perspective view illustrating an OIS camera module according to an embodiment of the present invention.
Figures 2 and 3 are exploded perspective views of the OIS camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a picture seen from above, Figure 3 is a picture seen from below.
Fig. 4 is a bottom view of the XY carrier of Fig. 3;
FIG. 5 is a plan view of the Z carrier of FIG. 2 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 OIS 카메라 모듈을 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an OIS camera module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Terminologies used in this specification are terms used to appropriately express preferred embodiments of the present invention, which may vary according to the intention of a user or operator or conventions in the field to which the present invention belongs. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 OIS 카메라 모듈을 도시한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 OIS 카메라 모듈의 분해 사시도로서, 도 2는 위에서 본 그림이고, 도 3은 아래에서 본 그림이고, 도 4는 도 3의 XY 캐리어의 저면도이며, 도 5는 도 2의 Z 캐리어의 평면도이다. 도 1 내지 도 5를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 OIS 카메라 모듈(10)은 예컨대, 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 휴대형 단말기에 탑재 가능하고, 광학 손떨림 보정(OIS: optical image stabilization) 기능뿐만 아니라 오토 포커싱(AF: auto focusing) 기능도 구비한다. 1 is a perspective view showing an OIS camera module according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views of the OIS camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view from above, and FIG. is a figure seen from below, FIG. 4 is a bottom view of the XY carrier of FIG. 3, and FIG. 5 is a plan view of the Z carrier of FIG. Referring to FIGS. 1 to 5 together, the OIS camera module 10 according to an embodiment of the present invention can be mounted on a portable terminal such as a smart phone or a tablet PC, and can perform optical image stabilization (OIS) In addition to this function, it also has an auto focusing (AF) function.

OIS 카메라 모듈(10)은, 베이스(base)(11), Z 캐리어(carrier)(20), XY 캐리어(50), 렌즈 경통(57), XY 캐리어 푸셔(pusher)(40), 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(bearing ball)(68), 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69), 6개의 Z 방향 베어링 볼(66), 한 쌍의 X 방향 유도 자석(60), 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63), 하나의 Z 구동 자석(38), 한 쌍의 XY 구동 자석(55), FPCB(flexible printed circutit board)(45), 하나의 AF 코일(coil)(47), 한 쌍의 OIS 코일(48), 및 커버(cover)(17)를 구비한다. The OIS camera module 10 includes a base 11, a Z carrier 20, an XY carrier 50, a lens barrel 57, an XY carrier pusher 40, and a pair of X direction bearing ball (68), a pair of Y direction bearing balls (69), 6 Z direction bearing balls (66), a pair of X direction induction magnets (60), a pair of Y direction induction magnet (63), one Z drive magnet (38), a pair of XY drive magnets (55), a flexible printed circuit board (FPCB) (45), one AF coil (47), a pair of OIS A coil 48 and a cover 17 are provided.

베이스(11)와 상기 베이스(11)에 씌워져 결합되는 커버(17)는 OIS 카메라 모듈(10)의 하우징(housing)을 구성한다. 베이스(11)는 이미지 센서(미도시)가 배치되는 중앙창(13)이 형성된 바닥판(12)과, 바닥판(12)의 외주변에서 절곡되어 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 상향 연장된 측벽(14)을 구비한다. 커버(17)는 렌즈(lens)(미도시)를 구비한 렌즈 경통(barrel)(57)이 Z축과 평행한 광축(AX)을 따라 승강할 수 있도록 개방된 렌즈 통공(18)이 형성된 상판과, 상기 상판의 외주변에서 절곡되어 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 하향 연장된 측벽(19)을 구비한다. 상기 베이스(11)의 측벽(14)이 상기 커버(17)의 측벽(19)의 안쪽에 끼워지도록 상기 베이스(11)에 커버(17)가 씌워져 결합된다. 베이스(11)의 측벽(14)에는 AF 코일(47)이 수용되는 하나의 AF 코일 수용 통공(15)과, OIS 코일(48)이 수용되는 한 쌍의 OIS 코일 수용 통공(16)이 형성된다.The base 11 and the cover 17 covered and coupled to the base 11 constitute a housing of the OIS camera module 10. The base 11 is bent at the outer periphery of the bottom plate 12 on which the center window 13 on which the image sensor (not shown) is disposed and the bottom plate 12 is bent in parallel with the positive (+) direction of the Z axis. It has side walls 14 extending upward. The cover 17 is a top plate having a lens through hole 18 opened so that a lens barrel 57 having a lens (not shown) can move up and down along an optical axis AX parallel to the Z axis. and a side wall 19 bent at the outer periphery of the upper plate and extending downward in parallel with the negative (-) direction of the Z axis. The cover 17 is covered and coupled to the base 11 so that the side wall 14 of the base 11 is fitted inside the side wall 19 of the cover 17. A side wall 14 of the base 11 is formed with one AF coil accommodating through hole 15 accommodating the AF coil 47 and a pair of OIS coil accommodating apertures 16 accommodating the OIS coil 48. .

Z 캐리어(20)는 베이스(11)에 대해 광축(AX) 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스(11)의 바닥판(12)과 겹쳐지게 배치된다. Z 캐리어(20)는 렌즈 경통(57)을 통과한 가시광이 상기 이미지 센서(미도시)에 입사되도록 개방된 중앙창(22)이 형성된 사각형의 바닥판(21)과, 상기 사각형 바닥판(21)의 4개의 모서리에서 절곡되어 상향 연장된 4개의 측벽(28, 30, 33, 36)을 구비한다. 상기 4개의 측벽 중 하나의 측벽(28)은 외측면에 Z 구동 자석(38)이 고정 부착되는 자석 고정 측벽이다. 상기 Z 구동 자석(38)은 위아래로 적층되고 반대 극성을 나타내는 한 쌍의 자석편을 구비한다. The Z carrier 20 is disposed overlapping the bottom plate 12 of the base 11 so as to be movable in the direction of the optical axis AX with respect to the base 11 . The Z carrier 20 includes a rectangular bottom plate 21 having a central window 22 opened so that visible light passing through the lens barrel 57 is incident to the image sensor (not shown), and the square bottom plate 21 ) and has four side walls 28, 30, 33, and 36 extending upward by being bent at four corners of the. One side wall 28 of the four side walls is a magnet fixing side wall to which a Z drive magnet 38 is fixedly attached to the outer surface. The Z drive magnet 38 has a pair of magnet pieces stacked one above the other and exhibiting opposite polarities.

상기 자석 고정 측벽(28)의 길이 방향 양 측에는 Z축과 평행하게 연장된 한 쌍의 Z 방향 안내 홈(groove)(29)이 형성되고, 상기 한 쌍의 Z 방향 안내 홈(29) 각각에 3개씩의 Z 방향 베어링 볼(66)이 끼워진다. 상기 6개의 Z 방향 베어링 볼(66)은 상기 Z 방향 안내 홈(29)과 베이스(11)의 측벽(14)의 내측면 사이에 개재되어서, 상기 Z 캐리어(20)가 베이스(11)에 대해 광축(AZ) 방향, 즉 Z 방향으로 이동할 때 마찰을 줄여준다. 6개의 Z 방향 베어링 볼(66)은 예컨대, 세라믹(ceramics) 소재로 형성된다. A pair of Z-direction guide grooves 29 extending parallel to the Z-axis are formed on both sides of the magnet fixing sidewall 28 in the longitudinal direction, and each of the pair of Z-direction guide grooves 29 has 3 Each Z-direction bearing ball 66 is fitted. The six Z-direction bearing balls 66 are interposed between the Z-direction guide groove 29 and the inner surface of the side wall 14 of the base 11, so that the Z carrier 20 relative to the base 11 It reduces friction when moving in the direction of the optical axis (AZ), that is, in the Z direction. The six Z-direction bearing balls 66 are made of, for example, ceramics.

Z 캐리어(20)의 4개의 측벽 중 상기 자석 고정 측벽(28)의 양 측에서 연결되는 한 쌍의 측벽(30, 33)은 XY 캐리어 푸셔(40)가 체결되는 제1 및 제2 푸셔 고정 측벽이다. 제1 푸셔 고정 측벽(30)은 길이 방향 양 측에 상기 XY 캐리어 푸셔(40)의 4개의 체결 브라켓(bracket)(43) 중 2개와 체결되는 한 쌍의 브라켓 고정 돌기(31)를 구비한다. 상기 한 쌍의 고정 돌기(31) 사이에는 한 쌍의 XY 구동 자석(55) 중 하나가 Z 캐리어(20)의 측면으로 노출되도록 자석 노출 덴트(dent)가 형성된다. Among the four side walls of the Z carrier 20, a pair of side walls 30 and 33 connected at both sides of the magnet fixing side wall 28 are first and second pusher fixing side walls to which the XY carrier pusher 40 is fastened. am. The first pusher fixing sidewall 30 includes a pair of bracket fixing protrusions 31 coupled to two of the four fixing brackets 43 of the XY carrier pusher 40 on both sides in the longitudinal direction. A magnet exposure dent is formed between the pair of fixing protrusions 31 so that one of the pair of XY driving magnets 55 is exposed to the side of the Z carrier 20 .

제2 푸셔 고정 측벽(33)은 제1 푸셔 고정 측벽(30)과 마찬가지로 길이 방향 양 측에 상기 XY 캐리어 푸셔(40)의 4개의 체결 브라켓(43) 중 2개와 체결되는 한 쌍의 브라켓 고정 돌기(34)를 구비한다. 제1 푸셔 고정 측벽(30)과 달리 제2 푸셔 고정 측벽(33)에는 덴트가 형성되지 않는다. Z 캐리어(20)의 4개의 측벽 중 나머지 하나의 측벽(36)은 상기 한 쌍의 XY 구동 자석(55) 중 나머지 하나가 Z 캐리어(20)의 측면으로 노출되도록 자석 노출 덴트가 형성된 자석 노출 측벽이다. The second pusher fixing sidewall 33, like the first pusher fixing sidewall 30, is a pair of bracket fixing protrusions fastened with two of the four fastening brackets 43 of the XY carrier pusher 40 on both sides in the longitudinal direction (34) is provided. Unlike the first pusher fixing sidewall 30 , dents are not formed on the second pusher fixing sidewall 33 . The other side wall 36 of the four side walls of the Z carrier 20 is a magnet exposed side wall having a magnet exposed dent so that the other one of the pair of XY driving magnets 55 is exposed to the side of the Z carrier 20 am.

XY 캐리어(50)는 중앙창(51)이 형성된 대략 사각형의 평면 형상을 갖는 부재로서, Z 캐리어(20)에 대해 광축(AX)에 직교하는 방향, 즉 XY 평면과 평행한 방향으로 이동 가능하도록 상기 Z 캐리어(20)에 겹쳐지게 배치된다. XY 캐리어(50)의 중앙창(51)의 내주면에 렌즈(미도시)를 구비한 렌즈 경통(57)이 탑재 지지된다. XY 캐리어(50)의 4개의 외측면 중 2개의 측면에는 한 쌍의 XY 구동 자석(55)이 고정 부착된다. 상기 한 쌍의 XY 구동 자석(55) 중 하나는 상기 제1 푸셔 고정 측벽(30)의 자석 노출 덴트를 통해 XY 캐리어(20)의 외부로 노출되고, 다른 하나는 상기 자석 노출 측벽(36)의 자석 노출 덴트를 통해 XY 캐리어(20)의 외부로 노출된다. The XY carrier 50 is a member having a substantially rectangular planar shape on which the center window 51 is formed, and is movable in a direction perpendicular to the optical axis AX with respect to the Z carrier 20, that is, in a direction parallel to the XY plane. It is disposed to overlap the Z carrier 20. A lens barrel 57 having a lens (not shown) is mounted and supported on the inner circumferential surface of the center window 51 of the XY carrier 50 . A pair of XY drive magnets 55 are fixedly attached to two side surfaces of the four outer surfaces of the XY carrier 50 . One of the pair of XY drive magnets 55 is exposed to the outside of the XY carrier 20 through the magnet exposed dent of the first pusher fixing sidewall 30, and the other is exposed to the outside of the magnet exposed sidewall 36. It is exposed to the outside of the XY carrier 20 through the magnet exposure dent.

XY 캐리어 푸셔(40)는 렌즈 경통(57)이 관통하는 중앙창(41)이 형성된 대략 사각판 형상의 부재로서, 예컨대, 스테인레스스틸과 같은 금속 소재로 형성된다. XY 캐리어 푸셔(40)는 4곳의 코너(corner)에 상기 제1 푸셔 고정 측벽(30)의 한 쌍의 브라켓 고정 돌기(31)와 제2 푸셔 고정 측벽(33)의 한 쌍의 브라켓 고정 돌기(34)에 체결되는, 절곡되어 하향 연장된 4개의 체결 브라켓(43)을 구비한다. XY 캐리어 푸셔(40)는 XY 캐리어(50)가 Z 캐리어(20)에서 이탈되지 않도록 가로막고, 상기 XY 캐리어(50)를 Z 캐리어(20)의 바닥판(21) 측으로 가압한다. The XY carrier pusher 40 is a substantially rectangular plate-shaped member having a center window 41 through which the lens barrel 57 passes, and is made of a metal material such as stainless steel. The XY carrier pusher 40 has a pair of bracket fixing protrusions 31 of the first pusher fixing sidewall 30 and a pair of bracket fixing protrusions of the second pusher fixing sidewall 33 at four corners. It is provided with four fastening brackets 43 that are bent and extended downward, fastened to (34). The XY carrier pusher 40 blocks the XY carrier 50 from being separated from the Z carrier 20, and presses the XY carrier 50 toward the bottom plate 21 of the Z carrier 20.

FPCB(45)는 베이스(11)의 측벽(14)을 에워싸도록 상기 측벽(14)에 고정 설치되며, 상기 커버(17)의 측벽(19)의 내측면과 베이스(11)의 측벽(14)의 외측면 사이에 개재된다. FPCB(45)의 내측면에는 권취된 하나의 AF 코일(47)과, 권취된 한 쌍의 OIS 코일(48)이 상기 FPCB(27)와 통전 가능하게 탑재된다. 상기 하나의 AF 코일(47)은 상기 베이스(11)의 측벽(14)에 형성된 AF 코일 수용 통공(15)에 끼워져서 상기 하나의 Z 구동 자석(38)과 마주보게 배치된다. 상기 한 쌍의 OIS 코일(48)은 상기 베이스(11)의 측벽(14)에 형성된 한 쌍의 OIS 코일 수용 통공(16)에 끼워져서 상기 한 쌍의 XY 구동 자석(55)과 마주보게 배치된다. The FPCB 45 is fixed to the sidewall 14 of the base 11 so as to surround the sidewall 14, and the inner surface of the sidewall 19 of the cover 17 and the sidewall 14 of the base 11 ) is interposed between the outer surfaces of the A wound AF coil 47 and a pair of wound OIS coils 48 are mounted on the inner surface of the FPCB 45 to be energized with the FPCB 27 . The single AF coil 47 is inserted into the AF coil accommodating through hole 15 formed in the sidewall 14 of the base 11 and is disposed to face the single Z drive magnet 38 . The pair of OIS coils 48 are inserted into the pair of OIS coil accommodating through holes 16 formed in the sidewall 14 of the base 11 and are disposed facing the pair of XY driving magnets 55 .

전류가 흐르는 하나의 AF 코일(47)과 하나의 Z 구동 자석(38)의 자력의 상호 작용으로 발생하는 전자기력에 의해 상기 XY 캐리어(50)를 내재하고 있는 Z 캐리어(20)가 베이스(11)에 대해 광축(AX) 방향, 즉 Z 방향으로 이동한다. 또한, 전류가 흐르는 한 쌍의 OIS 코일(48)과 한 쌍의 XY 구동 자석(55)의 자력의 상호 작용으로 발생하는 전자기력에 의해 상기 XY 캐리어(50)가 Z 캐리어(20)에 대해 광축(AX)에 직교하는 XY 평면과 평행한 방향으로 수평 이동한다. The Z carrier 20 containing the XY carrier 50 moves to the base 11 by the electromagnetic force generated by the interaction of the magnetic force of one AF coil 47 through which current flows and one Z drive magnet 38. It moves in the direction of the optical axis AX, that is, in the Z direction. In addition, the XY carrier 50 moves along the optical axis ( AX) and moves horizontally in a direction parallel to the XY plane orthogonal to

FPCB(45)의 하단은 커버(17)의 측벽(19) 아래로 노출되고, 상기 FPCB(45)의 하단에는 외부 연결 단자(46)가 마련된다. 예컨대, 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 휴대형 단말기의 전력 공급 단자(미도시)와 상기 외부 연결 단자(46)가 통전 가능하게 연결되어서, 외부로부터 상기 FPCB(45)를 통해 상기 하나의 AF 코일(47)과 한 쌍의 OIS 코일(48)에 전류가 공급된다.The lower end of the FPCB 45 is exposed under the sidewall 19 of the cover 17, and an external connection terminal 46 is provided at the lower end of the FPCB 45. For example, a power supply terminal (not shown) of a portable terminal such as a smart phone or a tablet PC is energized and connected to the external connection terminal 46 so that the one AF coil 47 is connected from the outside through the FPCB 45. ) and a pair of OIS coils 48 are supplied with current.

한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 Z 캐리어(20)의 바닥판(21)과 XY 캐리어(50) 사이에 개재되어, XY 캐리어(50)가 Z 캐리어(20)에 대해 광축(AX)과 직교하는 방향으로 이동할 때 마찰을 줄여준다. 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 예컨대, 스테인레스스틸과 같은 금속 소재로 형성된다. A pair of X-direction bearing balls 68 and a pair of Y-direction bearing balls 69 are interposed between the bottom plate 21 of the Z carrier 20 and the XY carrier 50, so that the XY carrier 50 It reduces friction when moving in a direction orthogonal to the optical axis AX with respect to the Z carrier 20 . The pair of X-direction bearing balls 68 and the pair of Y-direction bearing balls 69 are made of a metal material such as, for example, stainless steel.

한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)은 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 일대일로 접촉되어 상기 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)을 광축(AX)에 직교하는 X 방향으로 이동하도록 유도한다. 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)은 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)과 일대일로 접촉되어 상기 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)을 광축(AX) 및 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 이동하도록 유도한다.The pair of X-direction induction magnets 60 contact the pair of X-direction bearing balls 68 one-to-one to move the pair of X-direction bearing balls 68 in the X direction orthogonal to the optical axis AX. induce The pair of Y-direction induction magnets 63 contact the pair of Y-direction bearing balls 69 one-to-one to move the pair of Y-direction bearing balls 69 in the Y direction orthogonal to the optical axis AX and the X direction. induce to move to

한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)과 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)은 XY 캐리어(50)에 고정 결합된다. 구체적으로, XY 캐리어(50)의 하측면의 4곳의 코너에는 각각 상측으로 파인 유도 자석 안내 홈(groove)(53, 54)이 형성된다. 4개의 유도 자석 안내 홈(53, 54) 중에서 하나의 대각선을 따라 배치된 한 쌍의 홈은 한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)이 하나씩 고정 탑재되는 X 방향 유도 자석 안내 홈(53)이고, 4개의 유도 자석 안내 홈(53, 54) 중에서 다른 하나의 대각선을 따라 배치된 한 쌍의 홈은 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)이 하나씩 고정 탑재되는 Y 방향 유도 자석 안내 홈(54)이다. A pair of X-direction induction magnets 60 and a pair of Y-direction induction magnets 63 are fixedly coupled to the XY carrier 50. Specifically, guiding magnet guide grooves 53 and 54 are formed at four corners of the lower surface of the XY carrier 50, respectively. Among the four induction magnet guide grooves 53 and 54, a pair of grooves disposed along one diagonal is an X-direction guide magnet guide groove 53 in which a pair of X-direction guide magnets 60 are fixedly mounted one by one, Among the four induction magnet guide grooves 53 and 54, a pair of grooves disposed along the diagonal of the other is a Y-direction guide magnet guide groove 54 in which a pair of Y-direction guide magnets 63 are fixedly mounted one by one. .

한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)과 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)은 상하 방향으로 정렬되게 배치되고, 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 상하 방향으로 정렬되게 배치되므로, XY 캐리어(50)의 한 쌍의 대각선이 교차하는 것과 마찬가지로 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)을 연결한 가상의 제1 직선(L1)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)을 연결한 가상의 제2 직선(L2)도 교차한다. 또한, 한 쌍의 X 방향 유도 자석(60) 및 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)은 서로 같은 높이에 위치하고, 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68) 및 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 서로 같은 높이에 위치한다. A pair of X-direction induction magnets 60 and a pair of X-direction bearing balls 68 are arranged vertically aligned, and a pair of Y-direction induction magnets 63 and a pair of Y-direction bearing balls 69 ) is arranged to be aligned in the vertical direction, so that a pair of imaginary first straight lines L1 connecting a pair of X-direction bearing balls 68 and a pair of The imaginary second straight line L2 connecting the Y-direction bearing balls 69 also intersects. In addition, a pair of X-direction induction magnets 60 and a pair of Y-direction induction magnets 63 are located at the same height as each other, and a pair of X-direction bearing balls 68 and a pair of Y-direction bearing balls 69 ) are located at the same height as each other.

한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)은 각각, X 방향 베어링 볼(68)을 마주보는 하측면이 N극인 N극 자석편(61N)과, X 방향 베어링 볼(68)을 마주보는 하측면이 S극이며 상기 N극 자석편(61N)에 면접촉되는 S극 자석편(61S)을 구비한다. 상기 X 방향 유도 자석(60)에 속한 N극 자석편(61N)의 하측면과 S극 자석편(61S)의 하측면은 XY 평면과 평행하며 편평한 평면이다. 상기 X 방향 유도 자석(60)에 속한 N극 자석편(61N)의 하측면과 S극 자석편(61S)의 하측면의 경계선(62)은 상기 X 방향을 따라, 다시 말해 X축과 평행하게 연장된다. The pair of X-direction induction magnets 60 each have an N-pole magnet piece 61N whose lower surface facing the X-direction bearing ball 68 has an N pole, and a lower surface facing the X-direction bearing ball 68. It is an S pole and is provided with an S pole magnet piece 61S in surface contact with the N pole magnet piece 61N. The lower surface of the N-pole magnet piece 61N and the lower surface of the S-pole magnet piece 61S belonging to the X-direction induction magnet 60 are flat planes parallel to the XY plane. The boundary line 62 between the lower surface of the N-pole magnet piece 61N and the lower surface of the S-pole magnet piece 61S belonging to the X-direction induction magnet 60 is along the X direction, that is, parallel to the X axis. is extended

한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)은 각각, Y 방향 베어링 볼(69)을 마주보는 하측면이 N극인 N극 자석편(64N)과, Y 방향 베어링 볼(69)을 마주보는 하측면이 S극이며 상기 N극 자석편(64N)에 면접촉되는 S극 자석편(64S)을 구비한다. 상기 Y 방향 유도 자석(63)에 속한 N극 자석편(64N)의 하측면과 S극 자석편(64S)의 하측면도 XY 평면과 평행하며 편평한 평면이다. 상기 Y 방향 유도 자석(63)에 속한 N극 자석편(64N)의 하측면과 S극 자석편(64S)의 하측면의 경계선(65)은 상기 Y 방향을 따라, 다시 말해 Y축과 평행하게 연장된다. The pair of Y-direction induction magnets 63 each have an N-pole magnet piece 64N whose lower surface facing the Y-direction bearing ball 69 has an N pole, and a lower surface facing the Y-direction bearing ball 69. It is an S pole and is provided with an S pole magnet piece 64S in surface contact with the N pole magnet piece 64N. The lower surface of the N-pole magnet piece 64N and the lower surface of the S-pole magnet piece 64S belonging to the Y-direction induction magnet 63 are also flat planes parallel to the XY plane. The boundary line 65 between the lower surface of the N-pole magnet piece 64N and the lower surface of the S-pole magnet piece 64S belonging to the Y-direction induction magnet 63 is along the Y-direction, that is, parallel to the Y-axis. is extended

XY 캐리어(20)의 바닥판(21)에는 상기 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 일대일로 접촉되어 상기 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)을 X 방향, 즉 X축과 평행한 방향에서 이탈하지 않게 안내하는 한 쌍의 X 방향 안내 홈(groove)(24), 및 상기 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)과 일대일로 접촉되어 상기 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)을 Y 방향, 즉 Y축과 평행한 방향에서 이탈하지 않게 안내하는 한 쌍의 Y 방향 안내 홈(26)이 형성된다. The bottom plate 21 of the XY carrier 20 is in contact with the pair of X-direction bearing balls 68 one-to-one to move the pair of X-direction bearing balls 68 in the X direction, that is, in a direction parallel to the X axis. A pair of X-direction guide grooves 24 for guiding not to deviate from, and one-to-one contact with the pair of Y-direction bearing balls 69 to make the pair of Y-direction bearing balls 69 Y A pair of Y-direction guide grooves 26 for guiding not to deviate from the direction, that is, the direction parallel to the Y-axis, are formed.

상기 X 방향 안내 홈(24)을 X 방향과 직교하는 YZ 평면으로 절단한 단면 형상, 및 상기 Y 방향 안내 홈(26)을 Y 방향과 직교하는 ZX 평면으로 절단한 단면 형상은, 예컨대 알파벳 V자형 또는 U자형으로 파인 형상일 수 있다. 각각의 X 방향 베어링 볼(68)의 상측은 X 방향 유도 자석(60)에 밀착 접촉되고, X 방향 베어링 볼(68)의 하측은 X 방향 안내 홈(24)에 밀착 접촉되므로, 상기 X 방향 베어링 볼(68)은 Z 캐리어(20)의 바닥판(21)에 대해 X 방향으로만 이동 가능하다. Z 캐리어(20)의 바닥판(21)에 대해 X 방향으로 이동하는 X 방향 베어링 볼(68)은, X 방향 유도 자석(60)의 N극 자석편(61N)과 S극 자석편(61S) 중 어느 것에도 치우치지 않도록 상기 N극 자석편(61N)과 S극 자석편(61S)의 경계선(62)을 따라 이동하는 경향이 있다. The cross-sectional shape obtained by cutting the X-direction guide groove 24 along the YZ plane orthogonal to the X direction and the cross-sectional shape obtained by cutting the Y-direction guide groove 26 along the ZX plane orthogonal to the Y-direction are, for example, an alphabet V shape. Or it may be a U-shaped pine shape. Since the upper side of each X-direction bearing ball 68 is in close contact with the X-direction induction magnet 60 and the lower side of the X-direction bearing ball 68 is in close contact with the X-direction guide groove 24, the X-direction bearing The ball 68 is movable only in the X direction with respect to the bottom plate 21 of the Z carrier 20. The X-direction bearing ball 68 moving in the X-direction with respect to the bottom plate 21 of the Z carrier 20 is connected to the N-pole magnet piece 61N and the S-pole magnet piece 61S of the X-direction induction magnet 60. It tends to move along the boundary line 62 between the N-pole magnet piece 61N and the S-pole magnet piece 61S so as not to bias either way.

또한, 각각의 Y 방향 베어링 볼(69)의 상측은 Y 방향 유도 자석(63)에 밀착 접촉되고, Y 방향 베어링 볼(69)의 하측은 Y 방향 안내 홈(26)에 밀착 접촉되므로, 상기 Y 방향 베어링 볼(69)은 Z 캐리어(20)의 바닥판(21)에 대해 Y 방향으로만 이동 가능하다. Z 캐리어(20)의 바닥판(21)에 대해 Y 방향으로 이동하는 Y 방향 베어링 볼(69)은, Y 방향 유도 자석(63)의 N극 자석편(64N)과 S극 자석편(64S) 중 어느 것에도 치우치지 않도록 상기 N극 자석편(64N)과 S극 자석편(64S)의 경계선(65)을 따라 이동하는 경향이 있다.In addition, since the upper side of each Y-direction bearing ball 69 is in close contact with the Y-direction induction magnet 63 and the lower side of the Y-direction bearing ball 69 is in close contact with the Y-direction guide groove 26, the Y The directional bearing ball 69 is movable only in the Y direction with respect to the bottom plate 21 of the Z carrier 20. The Y-direction bearing ball 69 moving in the Y-direction with respect to the bottom plate 21 of the Z carrier 20 is formed by the N-pole magnet piece 64N and the S-pole magnet piece 64S of the Y-direction induction magnet 63. It tends to move along the boundary line 65 between the N-pole magnet piece 64N and the S-pole magnet piece 64S so as not to bias either way.

한 쌍의 OIS 코일(48)에 전류가 흐를 때 발생하는 전자기력에 의해 XY 캐리어(50)가 Z 캐리어(20)에 대해 기준 지점(default position)으로부터 X 방향으로 이동하면, 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)은 한 쌍의 X 방향 안내 홈(24)의 길이 방향과 한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)의 경계선(62)을 따라 X 방향으로 이동하지만, 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 X 방향으로 이동할 수 없다. 그러나, XY 캐리어(50)가 X 방향으로 이동할 때 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)이 롤링(rolling)할 수는 있으므로 XY 캐리어(50)의 마찰은 최소화된다. When the XY carrier 50 moves in the X direction from the default position with respect to the Z carrier 20 by the electromagnetic force generated when current flows through the pair of OIS coils 48, the pair of X direction bearings The ball 68 moves in the X direction along the longitudinal direction of the pair of X-direction guide grooves 24 and the boundary line 62 of the pair of X-direction induction magnets 60, but the pair of Y-direction bearing balls ( 69) cannot move in the X direction. However, when the XY carrier 50 moves in the X direction, the pair of X-direction bearing balls 68 and the pair of Y-direction bearing balls 69 can roll, so the friction of the XY carrier 50 is minimized.

한편, XY 캐리어(50)가 X 방향으로 이동하면 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 Y 방향 유도 자석(63)의 경계선(65)에서 벗어나서 N극 자석편(64N) 및 S극 자석편(64S) 중 하나와 겹쳐지는 위치로 이동한다. 다시 말해, N극 자석편(64N) 및 S극 자석편(64S) 중 하나에 치우쳐지게 위치한다. 이로 인해 상기 Y 방향 유도 자석(63)의 경계선(65)이 상기 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)과 정렬되는 위치로 복귀하도록 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69) 사이에 인력(引力)이 작용한다. 따라서, 한 쌍의 OIS 코일(48)에 전류 흐름이 차단되어 전자기력이 소멸되면 XY 캐리어(50)가 상기 기준 지점으로 복귀하도록 촉진된다. On the other hand, when the XY carrier 50 moves in the X direction, the pair of Y-direction bearing balls 69 deviate from the boundary line 65 of the Y-direction induction magnet 63 and form an N-pole magnet piece 64N and a S-pole magnet piece. Move to a position overlapping with one of (64S). In other words, it is located biased toward one of the N-pole magnet piece 64N and the S-pole magnet piece 64S. Due to this, the pair of Y-direction magnets 63 and the pair of Y-direction magnets 63 and the pair of Y-direction magnets 63 return to a position where the boundary line 65 of the Y-direction induction magnet 63 is aligned with the pair of Y-direction bearing balls 69. An attractive force acts between the bearing balls 69. Therefore, when the current flow is blocked in the pair of OIS coils 48 and the electromagnetic force is dissipated, the XY carrier 50 is promoted to return to the reference point.

마찬가지로, 한 쌍의 OIS 코일(48)에 전류가 흐를 때 발생하는 전자기력에 의해 XY 캐리어(50)가 Z 캐리어(20)에 대해 상기 기준 지점으로부터 Y 방향으로 이동하면, 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)은 한 쌍의 Y 방향 안내 홈(26)의 길이 방향과 한 쌍의 Y 방향 유도 자석(63)의 경계선(65)을 따라 Y 방향으로 이동하지만, 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(66)은 Y 방향으로 이동할 수 없다. 그러나, XY 캐리어(50)가 Y 방향으로 이동할 때 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 한 쌍의 Y 방향 베어링 볼(69)이 롤링할 수는 있으므로 XY 캐리어(50)의 마찰은 최소화된다. Similarly, when the XY carrier 50 moves in the Y direction from the reference point with respect to the Z carrier 20 by the electromagnetic force generated when current flows through the pair of OIS coils 48, the pair of Y direction bearing balls 69 moves in the Y direction along the longitudinal direction of the pair of Y-direction guide grooves 26 and the boundary line 65 of the pair of Y-direction induction magnets 63, but the pair of X-direction bearing balls 66 ) cannot move in the Y direction. However, when the XY carrier 50 moves in the Y direction, the pair of X-direction bearing balls 68 and the pair of Y-direction bearing balls 69 can roll, so the friction of the XY carrier 50 is minimized. .

한편, XY 캐리어(50)가 Y 방향으로 이동하면 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)은 X 방향 유도 자석(60)의 경계선(62)에서 벗어나서 N극 자석편(61N) 및 S극 자석편(61S) 중 하나와 겹쳐지는 위치로 이동한다. 다시 말해, N극 자석편(61N) 및 S극 자석편(61S) 중 하나에 치우쳐지게 위치한다. 이로 인해 상기 X 방향 유도 자석(60)의 경계선(62)이 상기 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68)과 정렬되는 위치로 복귀하도록 한 쌍의 X 방향 유도 자석(60)과 한 쌍의 X 방향 베어링 볼(68) 사이에 인력(引力)이 작용한다. 따라서, 한 쌍의 OIS 코일(48)에 전류 흐름이 차단되어 전자기력이 소멸되면 XY 캐리어(50)가 상기 기준 지점으로 복귀하도록 촉진된다.On the other hand, when the XY carrier 50 moves in the Y direction, the pair of X-direction bearing balls 68 deviate from the boundary line 62 of the X-direction induction magnet 60 and form an N-pole magnet piece 61N and a S-pole magnet piece. Move to a position overlapping with one of (61S). In other words, it is located biased toward one of the N-pole magnet piece 61N and the S-pole magnet piece 61S. Due to this, the pair of X-direction induction magnets 60 and the pair of X-direction magnets 60 and the pair of X-direction magnets 60 return to a position where the boundary line 62 of the X-direction induction magnet 60 is aligned with the pair of X-direction bearing balls 68. An attractive force acts between the bearing balls 68. Therefore, when the current flow is blocked in the pair of OIS coils 48 and the electromagnetic force is dissipated, the XY carrier 50 is promoted to return to the reference point.

상기 OIS 카메라 모듈(10)에 의하면, 복수의 X 방향 베어링 볼(68)과 복수의 Y 방향 베어링 볼(69)이 대등한 높이에서 위치하며 XY 캐리어(50)가 원활하게 수평 방향으로 이동하도록 지지한다. 그러므로, 종래의 카메라 모듈, 부연하면, 복수의 X 방향 베어링 볼과 복수의 Y 방향 베어링 볼이 서로 다른 높이에 배치되고, 상기 X 방향 베어링 볼과 복수의 Y 방향 베어링 볼 사이에 중간 가이드가 개재된 카메라 모듈에 비해 얇은 두께로 설계하기 용이하며, 부품 개수를 줄여 OIS 카메라 모듈(10)의 생산 원가도 절감된다. According to the OIS camera module 10, a plurality of X-direction bearing balls 68 and a plurality of Y-direction bearing balls 69 are positioned at equal heights, and the XY carrier 50 is supported to move in the horizontal direction smoothly do. Therefore, in a conventional camera module, a plurality of X-direction bearing balls and a plurality of Y-direction bearing balls are disposed at different heights, and an intermediate guide is interposed between the X-direction bearing balls and the plurality of Y-direction bearing balls. It is easy to design with a thinner thickness than the camera module, and the production cost of the OIS camera module 10 is also reduced by reducing the number of parts.

또한, 상기 OIS 카메라 모듈(10)은, XY 캐리어(50)가 수평 방향으로 기준 지점으로부터 벗어나면 복수의 X 방향 유도 자석(60)과 복수의 X 방향 베어링 볼 사이(68)의 인력(引力)과 복수의 Y 방향 유도 자석(63)과 복수의 Y 방향 베어링 볼(69) 사이의 인력에 의해 상기 기준 지점으로 복귀하도록 힘이 가해진다. 따라서, XY 캐리어(50)가 상기 기준 지점으로 정확하고 신속하게 복귀할 수 있으며, 상기 기준 지점으로 복귀하도록 유도하는 스프링을 구비하지 않아도 되므로, OIS 카메라 모듈(10)의 생산 원가도 절감된다. In addition, the OIS camera module 10, when the XY carrier 50 moves away from the reference point in the horizontal direction, the attraction between the plurality of X-direction magnets 60 and the plurality of X-direction bearing balls 68 and a plurality of Y-direction induction magnets 63 and a plurality of Y-direction bearing balls 69, a force is applied to return to the reference point. Therefore, the XY carrier 50 can accurately and quickly return to the reference point, and since it does not require a spring to guide the return to the reference point, the production cost of the OIS camera module 10 is also reduced.

한편, 도 1 내지 도 5에 도시된 OIS 카메라 모듈(10)은 X 방향 유도 자석(60) 및 Y 방향 유도 자석(63)이 XY 캐리어(50)에 고정 부착되고, X 방향 안내 홈(24)과 Y 방향 안내 홈(26)이 Z 캐리어(20)에 형성된 실시예이나, 본 발명의 OIS 카메라 모듈이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, X 방향 유도 자석 및 Y 방향 유도 자석이 Z 캐리어에 고정 부착되고, X 방향 안내 홈과 Y 방향 안내 홈이 XY 캐리어에 형성된 OIS 카메라 모듈도 본 발명에 속한다. On the other hand, in the OIS camera module 10 shown in FIGS. 1 to 5, the X-direction induction magnet 60 and the Y-direction induction magnet 63 are fixedly attached to the XY carrier 50, and the X-direction guide groove 24 and Y-direction guide grooves 26 are formed in the Z carrier 20, but the OIS camera module of the present invention is not limited thereto. For example, an OIS camera module in which an X-direction induction magnet and a Y-direction induction magnet are fixedly attached to a Z carrier, and an X-direction guide groove and a Y-direction guide groove are formed on an XY carrier also belong to the present invention.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10: OIS 카메라 모듈 11: 베이스
17: 커버 20: Z 캐리어
24, 26: X 방향, Y 방향 안내 홈 40: XY 캐리어 푸셔
45: FPCB 50: XY 캐리어
60, 63: X 방향, Y 방향 유도 자석 68, 69: X 방향, Y 방향 베어링 볼10: OIS camera module 11: base
17: cover 20: Z carrier
24, 26: X direction, Y direction guide groove 40: XY carrier pusher
45: FPCB 50: XY carrier
60, 63: X-direction, Y-direction induction magnet 68, 69: X-direction, Y-direction bearing ball

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 이미지 센서가 배치되는 중앙창이 형성된 베이스; 상기 베이스에 대해 광축 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스와 겹쳐지게 배치되는 Z 캐리어; 렌즈를 구비한 렌즈 경통을 지지하는 것으로, 상기 Z 캐리어에 대해 상기 광축에 직교하는 방향으로 이동 가능하도록 상기 Z 캐리어와 겹쳐지게 배치되는 XY 캐리어; 상기 Z 캐리어와 XY 캐리어 사이에 개재되어 상기 XY 캐리어가 상기 Z 캐리어에 대해 상기 광축에 직교하는 방향으로 이동할 때 마찰을 줄여주는 복수의 X 방향 베어링 볼 및 복수의 Y 방향 베어링 볼; 및, 상기 복수의 X 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 X 방향 베어링 볼을 상기 광축에 직교하는 X 방향으로 이동하도록 유도하는 복수의 X 방향 유도 자석, 및 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼을 상기 광축 및 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 이동하도록 유도하는 복수의 Y 방향 유도 자석;을 구비하고,
상기 복수의 X 방향 유도 자석 및 복수의 Y 방향 유도 자석은 상기 XY 캐리어 및 Z 캐리어 중 하나에 고정 결합되고,
상기 복수의 X 방향 유도 자석은 각각, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 N극인 N극 자석편과, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 S극이며 상기 N극 자석편에 면접촉되는 S극 자석편을 구비하고,
상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 N극 자석편의 측면과, 상기 X 방향 베어링 볼을 마주보는 S극 자석편의 측면의 경계선은 상기 X 방향을 따라 연장된 것을 특징으로 하는 OIS 카메라 모듈. a base having a central window in which an image sensor is disposed; a Z carrier disposed overlapping with the base so as to be movable in an optical axis direction with respect to the base; an XY carrier that supports a lens barrel having a lens and overlaps with the Z carrier so as to be movable with respect to the Z carrier in a direction orthogonal to the optical axis; a plurality of X-direction bearing balls and a plurality of Y-direction bearing balls interposed between the Z carrier and the XY carrier to reduce friction when the XY carrier moves in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the Z carrier; And, a plurality of X-direction induction magnets contacting the plurality of X-direction bearing balls one-to-one to guide the plurality of X-direction bearing balls to move in an X-direction orthogonal to the optical axis, and the plurality of Y-direction bearing balls A plurality of Y-direction induction magnets that are in one-to-one contact to guide the plurality of Y-direction bearing balls to move in a Y-direction orthogonal to the optical axis and the X-direction;
The plurality of X-direction induction magnets and the plurality of Y-direction induction magnets are fixedly coupled to one of the XY carrier and the Z carrier,
Each of the plurality of X-direction induction magnets has an N-pole magnet piece having an N-pole on a side facing the X-direction bearing ball, and a S-pole having a side facing the X-direction bearing ball and making surface contact with the N-pole magnet piece. Equipped with an S-pole magnet piece,
OIS camera module, characterized in that the boundary line between the side surface of the N-pole magnet piece facing the X-direction bearing ball and the side surface of the S-pole magnet piece facing the X-direction bearing ball extends along the X-direction. 이미지 센서가 배치되는 중앙창이 형성된 베이스; 상기 베이스에 대해 광축 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스와 겹쳐지게 배치되는 Z 캐리어; 렌즈를 구비한 렌즈 경통을 지지하는 것으로, 상기 Z 캐리어에 대해 상기 광축에 직교하는 방향으로 이동 가능하도록 상기 Z 캐리어와 겹쳐지게 배치되는 XY 캐리어; 상기 Z 캐리어와 XY 캐리어 사이에 개재되어 상기 XY 캐리어가 상기 Z 캐리어에 대해 상기 광축에 직교하는 방향으로 이동할 때 마찰을 줄여주는 복수의 X 방향 베어링 볼 및 복수의 Y 방향 베어링 볼; 및, 상기 복수의 X 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 X 방향 베어링 볼을 상기 광축에 직교하는 X 방향으로 이동하도록 유도하는 복수의 X 방향 유도 자석, 및 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼을 상기 광축 및 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 이동하도록 유도하는 복수의 Y 방향 유도 자석;을 구비하고,
상기 복수의 X 방향 유도 자석 및 복수의 Y 방향 유도 자석은 상기 XY 캐리어 및 Z 캐리어 중 하나에 고정 결합되고,
상기 복수의 Y 방향 유도 자석은 각각, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 N극인 N극 자석편과, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 측면이 S극이며 상기 N극 자석편에 면접촉되는 S극 자석편을 구비하고,
상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 N극 자석편의 측면과, 상기 Y 방향 베어링 볼을 마주보는 S극 자석편의 측면의 경계선은 상기 Y 방향을 따라 연장된 것을 특징으로 하는 OIS 카메라 모듈. a base having a central window in which an image sensor is disposed; a Z carrier disposed overlapping with the base so as to be movable in an optical axis direction with respect to the base; an XY carrier that supports a lens barrel having a lens and overlaps with the Z carrier so as to be movable with respect to the Z carrier in a direction orthogonal to the optical axis; a plurality of X-direction bearing balls and a plurality of Y-direction bearing balls interposed between the Z carrier and the XY carrier to reduce friction when the XY carrier moves in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the Z carrier; And, a plurality of X-direction induction magnets contacting the plurality of X-direction bearing balls one-to-one to guide the plurality of X-direction bearing balls to move in an X-direction orthogonal to the optical axis, and the plurality of Y-direction bearing balls A plurality of Y-direction induction magnets that are in one-to-one contact to guide the plurality of Y-direction bearing balls to move in a Y-direction orthogonal to the optical axis and the X-direction;
The plurality of X-direction induction magnets and the plurality of Y-direction induction magnets are fixedly coupled to one of the XY carrier and the Z carrier,
Each of the plurality of Y-direction induction magnets has an N-pole magnet piece having an N-pole on a side facing the Y-direction bearing ball, and a S-pole having a side facing the Y-direction bearing ball and making surface contact with the N-pole magnet piece. Equipped with an S-pole magnet piece,
OIS camera module, characterized in that the boundary between the side surface of the N-pole magnet piece facing the Y-direction bearing ball and the side surface of the S-pole magnet piece facing the Y-direction bearing ball extends along the Y-direction. 제3 항 또는 제4 항에 있어서,
상기 XY 캐리어 및 Z 캐리어 중 다른 하나에는, 상기 복수의 X 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 X 방향 베어링 볼을 상기 X 방향에서 이탈하지 않게 안내하는 복수의 X 방향 안내 홈(groove), 및 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼과 일대일로 접촉되어 상기 복수의 Y 방향 베어링 볼을 상기 Y 방향에서 이탈하지 않게 안내하는 복수의 Y 방향 안내 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 OIS 카메라 모듈. According to claim 3 or 4,
In the other one of the XY carrier and the Z carrier, a plurality of X-direction guide grooves that contact the plurality of X-direction bearing balls one-to-one and guide the plurality of X-direction bearing balls so as not to deviate from the X direction; and a plurality of Y-direction guide grooves which contact the plurality of Y-direction bearing balls one-to-one and guide the plurality of Y-direction bearing balls without departing from the Y-direction. 제3 항 또는 제4 항에 있어서,
상기 복수의 X 방향 유도 자석 및 복수의 Y 방향 유도 자석은 서로 같은 높이에 위치하고,
상기 복수의 X 방향 베어링 볼 및 복수의 Y 방향 베어링 볼은 서로 같은 높이에 위치하는 것을 특징으로 하는 OIS 카메라 모듈. According to claim 3 or 4,
The plurality of X-direction induction magnets and the plurality of Y-direction induction magnets are located at the same height as each other,
The plurality of X-direction bearing balls and the plurality of Y-direction bearing balls are located at the same height as the OIS camera module. 제6 항에 있어서,
상기 XY 캐리어의 하측면에 복수의 X 방향 유도 자석 탑재 홈(groove) 및 복수의 Y 방향 유도 자석 탑재 홈이 형성되고,
상기 복수의 X 방향 유도 자석은 상기 복수의 X 방향 유도 자석 탑재 홈에 하나씩 고정 탑재되고, 상기 복수의 Y 방향 유도 자석은 상기 복수의 Y 방향 유도 자석 탑재 홈에 하나씩 고정 탑재되는 것을 특징으로 하는 OIS 카메라 모듈. According to claim 6,
A plurality of X-direction induction magnet mounting grooves and a plurality of Y-direction induction magnet mounting grooves are formed on the lower surface of the XY carrier,
The plurality of X-direction induction magnets are fixedly mounted one by one in the plurality of X-direction induction magnet mounting grooves, and the plurality of Y-direction induction magnets are fixedly mounted in the plurality of Y-direction induction magnet mounting grooves one by one. camera module.
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