KR102588578B1

KR102588578B1 - Camera module

Info

Publication number: KR102588578B1
Application number: KR1020160109781A
Authority: KR
Inventors: 최성욱; 정준용; 임장호
Original assignee: 주식회사 엠씨넥스
Priority date: 2016-08-29
Filing date: 2016-08-29
Publication date: 2023-10-12
Also published as: KR20180024145A

Abstract

자동 초점 기능 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 모듈에 관한 것이다. 렌즈 유닛은 베이스 상에서 Z축 방향으로 수직 이동한다. 하부 캐리어는 베이스 상에서 X축 방향으로 수평 이동함에 따라 렌즈 유닛을 X축 방향으로 수평 이동시킨다. 상부 캐리어는 하부 캐리어 상에서 Y축 방향으로 수평 이동함에 따라 렌즈 유닛을 Y축 방향으로 수평 이동시킨다. 구동용 마그네트들은 상부 캐리어에 둘레 방향을 따라 배열되어 고정된다. 수직 구동용 코일은 구동용 마그네트들과 상호 작용하여 렌즈 유닛에 Z축 방향으로 구동력을 가하도록 렌즈 유닛에 고정된다. 수평 구동 코일들은 구동용 마그네트들과 상호 작용하여 상부 캐리어에 X축, Y축 방향으로 구동력을 가하도록 베이스에 고정된다. 센싱용 마그네트는 렌즈 유닛에 고정된다. Z축용 홀 센서는 센싱용 마그네트와 마주하도록 베이스에 배치되어 렌즈 유닛의 Z축 위치를 감지한다. 차폐부는 구동용 마그네트와 센싱용 마그네트 간에 자계 차폐한다.It relates to a camera module having an autofocus function and an image stabilization function. The lens unit moves vertically in the Z-axis direction on the base. As the lower carrier moves horizontally in the X-axis direction on the base, it horizontally moves the lens unit in the X-axis direction. As the upper carrier moves horizontally in the Y-axis direction on the lower carrier, it horizontally moves the lens unit in the Y-axis direction. The driving magnets are arranged and fixed to the upper carrier along the circumferential direction. The vertical driving coil is fixed to the lens unit so that it interacts with the driving magnets to apply driving force to the lens unit in the Z-axis direction. The horizontal driving coils interact with the driving magnets and are fixed to the base to apply driving force in the X-axis and Y-axis directions to the upper carrier. The sensing magnet is fixed to the lens unit. The Z-axis Hall sensor is placed on the base to face the sensing magnet and detects the Z-axis position of the lens unit. The shielding part shields the magnetic field between the driving magnet and the sensing magnet.

Description

Camera module {Camera module}

본 발명은 자동 초점 기능 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module having an autofocus function and an image stabilization function.

디지털 카메라의 소형, 경량화 기술이 발달하면서 스마트폰 등의 모바일 단말기에도 카메라 모듈이 장착되어 사용되고 있다. 최근 카메라 모듈은 자동 초점 기능뿐 아니라, 외부의 진동이나 사용자의 손떨림으로 인한 촬영 이미지의 해상력 저하를 막기 위해 손떨림 보정 기능을 채용하는 경우가 늘고 있다.As technology for making digital cameras smaller and lighter develops, camera modules are also being installed and used in mobile terminals such as smartphones. Recently, camera modules are increasingly adopting not only an autofocus function, but also an image stabilization function to prevent deterioration of the resolution of captured images due to external vibration or the user's hand shaking.

자동 초점 기능을 수행하는 장치의 일 예로는 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 액추에이터가 있다. VCM 방식의 액추에이터는 자기장을 발생시키는 마그네트가 전류 공급되는 코일과 마주하도록 배치되어, 자기장과 전류에 수직으로 발생하는 로렌츠 힘에 의해 렌즈의 위치를 이미지센서에 대해 렌즈의 광축 방향으로 가변시키게 된다.An example of a device that performs an autofocus function is a VCM (Voice Coil Motor) type actuator. In the VCM type actuator, the magnet that generates the magnetic field is arranged to face the coil that supplies current, and the Lorentz force that occurs perpendicular to the magnetic field and current changes the position of the lens in the direction of the optical axis of the lens with respect to the image sensor.

손떨림 보정 기능을 수행하는 장치의 일 예로는 광학식 손떨림 보정 장치(Optical Image Stabilizer)가 있다. 광학식 손떨림 보정 장치는 사용자의 손떨림을 검출하여 렌즈 또는 이미지센서의 위치를 변경함으로써, 카메라 모듈의 떨림이 있더라도 이미지센서에 결상되는 피사체의 영상은 흔들림이 없도록 보정할 수 있게 한다.An example of a device that performs an image stabilization function is an optical image stabilizer. The optical hand shake correction device detects the user's hand shake and changes the position of the lens or image sensor, allowing the image of the subject imaged on the image sensor to be corrected so that even if the camera module shakes, there is no shake.

전술한 바와 같이, 카메라 모듈은 자동 초점 기능 및 손떨림 보정 기능을 갖기 위해서는 구동장치를 포함하게 되는데, 모바일 단말기에 용이하게 채용되기 위해서는 소형화 구현에 유리하게 구성될 필요가 있다. 또한, 카메라 모듈은 렌즈의 위치를 조절하여, 렌즈의 초점을 조절하거나 손떨림에 의한 이미지의 흔들림을 보정하게 되는데, 기능 향상과 함께 더욱 높은 품질의 이미지 촬영을 위해 렌즈의 위치를 더욱 신속하고 정밀하게 제어할 필요가 있다.As described above, the camera module includes a driving device in order to have an autofocus function and an image stabilization function, and in order to be easily adopted in a mobile terminal, it needs to be configured to be advantageous for miniaturization. In addition, the camera module adjusts the position of the lens to adjust the focus of the lens or compensate for image shake caused by hand shake. In addition to improving functionality, the position of the lens can be adjusted more quickly and precisely to capture higher quality images. There is a need to control it.

본 발명의 과제는 렌즈의 위치를 감지하여 신속하고 정밀하게 렌즈의 위치를 제어할 수 있는 카메라 모듈을 제공함에 있다.The object of the present invention is to provide a camera module that can detect the position of the lens and quickly and precisely control the position of the lens.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라 모듈은 베이스와, 렌즈 유닛과, 하부 캐리어와, 상부 캐리어와, 구동용 마그네트들과, 수직 구동용 코일과, 수평 구동용 코일과, 센싱용 마그네트와, Z축용 홀 센서, 및 차폐부를 포함한다. 렌즈 유닛은 베이스 상에서 Z축 방향으로 수직 이동한다. 하부 캐리어는 베이스 상에서 X축 방향으로 수평 이동함에 따라 렌즈 유닛을 X축 방향으로 수평 이동시킨다. 상부 캐리어는 하부 캐리어 상에서 Y축 방향으로 수평 이동함에 따라 렌즈 유닛을 Y축 방향으로 수평 이동시킨다. 구동용 마그네트들은 상부 캐리어에 둘레 방향을 따라 배열되어 고정된다. 수직 구동용 코일은 구동용 마그네트들과 상호 작용하여 렌즈 유닛에 Z축 방향으로 구동력을 가하도록 렌즈 유닛에 고정된다. 수평 구동 코일들은 구동용 마그네트들과 상호 작용하여 상부 캐리어에 X축, Y축 방향으로 구동력을 가하도록 베이스에 고정된다. 센싱용 마그네트는 렌즈 유닛에 고정된다. Z축용 홀 센서는 센싱용 마그네트와 마주하도록 베이스에 배치되어 렌즈 유닛의 Z축 위치를 감지한다. 차폐부는 구동용 마그네트와 센싱용 마그네트 간에 자계 차폐한다.The camera module according to the present invention for achieving the above task includes a base, a lens unit, a lower carrier, an upper carrier, driving magnets, a vertical driving coil, a horizontal driving coil, and a sensing magnet. It includes a Hall sensor for the Z axis, and a shielding part. The lens unit moves vertically in the Z-axis direction on the base. As the lower carrier moves horizontally in the X-axis direction on the base, it horizontally moves the lens unit in the X-axis direction. As the upper carrier moves horizontally in the Y-axis direction on the lower carrier, it horizontally moves the lens unit in the Y-axis direction. The driving magnets are arranged and fixed to the upper carrier along the circumferential direction. The vertical driving coil is fixed to the lens unit so that it interacts with the driving magnets to apply driving force to the lens unit in the Z-axis direction. The horizontal driving coils interact with the driving magnets and are fixed to the base to apply driving force in the X-axis and Y-axis directions to the upper carrier. The sensing magnet is fixed to the lens unit. The Z-axis Hall sensor is placed on the base to face the sensing magnet and detects the Z-axis position of the lens unit. The shielding part shields the magnetic field between the driving magnet and the sensing magnet.

본 발명에 따른 카메라 모듈은 렌즈의 위치를 감지하여 신속하고 정밀하게 렌즈의 위치를 제어함으로써, 기능 향상과 함께 더욱 높은 품질의 이미지 촬영을 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 카메라 모듈은 자동 초점 기능 및 손떨림 보정 기능을 포함하더라도, 소형화 구현에 유리하게 구성될 수 있으므로, 모바일 단말기에 용이하게 채용될 수 있다.The camera module according to the present invention detects the position of the lens and quickly and precisely controls the position of the lens, enabling improved functionality and higher quality image capture. In addition, even though the camera module according to the present invention includes an autofocus function and an image stabilization function, it can be advantageously configured for miniaturization, so it can be easily adopted in a mobile terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 카메라 모듈의 일부에 대한 분해 사시도이다.
도 4는 도 3에 있어서, 차폐부 쪽을 일부 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 대한 평면도이다.
도 6은 베이스와 하부 캐리어 사이의 X축 가이드를 도시한 분해 사시도이다.
도 7은 하부 캐리어와 상부 캐리어 사이의 Y축 가이드를 도시한 분해 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view taken along line AA in Figure 1.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a portion of the camera module shown in FIG. 1.
Figure 4 is a perspective view showing a partial excerpt of the shielding part in Figure 3.
Figure 5 is a plan view of Figure 4.
Figure 6 is an exploded perspective view showing the X-axis guide between the base and the lower carrier.
Figure 7 is an exploded perspective view showing the Y-axis guide between the lower carrier and the upper carrier.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the attached drawings as follows. Here, the same symbols are used for the same components, and repetitive descriptions and detailed descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1의 A-A 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 카메라 모듈의 일부에 대한 분해 사시도이다. 도 4는 도 3에 있어서, 차폐부 쪽을 일부 발췌하여 도시한 사시도이다. 도 5는 도 4에 대한 평면도이다.Figure 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 1. FIG. 3 is an exploded perspective view of a portion of the camera module shown in FIG. 1. Figure 4 is a perspective view showing a partial excerpt of the shielding part in Figure 3. Figure 5 is a plan view of Figure 4.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 카메라 모듈(100)은 베이스(111)와, 렌즈 유닛(121)과, 하부 캐리어(131)와, 상부 캐리어(141)와, 구동용 마그네트(151)들과, 수직 구동용 코일(161)과, 수평 구동용 코일(166)들과, 센싱용 마그네트(171)와, Z축용 홀 센서(176), 및 차폐부(181)를 포함한다.1 to 5, the camera module 100 includes a base 111, a lens unit 121, a lower carrier 131, an upper carrier 141, and driving magnets 151. , It includes a vertical drive coil 161, horizontal drive coils 166, a sensing magnet 171, a Z-axis Hall sensor 176, and a shield 181.

베이스(111)는 둘레가 4각형으로 이루어질 수 있다. 베이스(111)는 중앙에 개구가 형성될 수 있다. 베이스(111)는 상측에 렌즈 유닛(121)이 배치되면, 렌즈 유닛(121)의 하부가 중앙 개구를 통해 노출되도록 한다. 따라서, 베이스(111)의 하측에 이미지센서(101)가 배치되면, 렌즈 유닛(121)의 렌즈(122)를 통과한 광이 베이스(111)의 중앙 개구를 거쳐 이미지센서(101)로 전달될 수 있다.The base 111 may have a rectangular circumference. The base 111 may have an opening formed in the center. When the lens unit 121 is disposed on the upper side, the base 111 allows the lower part of the lens unit 121 to be exposed through the central opening. Therefore, when the image sensor 101 is placed on the lower side of the base 111, the light passing through the lens 122 of the lens unit 121 will be transmitted to the image sensor 101 through the central opening of the base 111. You can.

렌즈 유닛(121)은 베이스(111) 상에서 Z축 방향으로 수직 이동한다. 여기서, Z축 방향은 렌즈 유닛(121)의 광축 방향으로 설정된다. 따라서, 렌즈 유닛(121)은 Z축 방향으로 이동함에 따라 초점이 조절될 수 있다. 렌즈 유닛(121)은 적어도 하나의 렌즈(122) 및 렌즈 배럴(123)을 포함할 수 있다. 렌즈(122)는 피사체의 광학적 이미지를 맺게 한다. 렌즈 배럴(123)은 렌즈(122)를 장착한다. 렌즈 배럴(123)의 상부는 렌즈(122)로 빛이 들어오도록 개구된다. 렌즈 배럴(123)의 하부는 렌즈(122)를 통과한 빛이 렌즈(122)의 하측에 설치되는 이미지센서(101)로 전달될 수 있도록 개구된다.The lens unit 121 moves vertically in the Z-axis direction on the base 111. Here, the Z-axis direction is set to the optical axis direction of the lens unit 121. Accordingly, the focus of the lens unit 121 can be adjusted as it moves in the Z-axis direction. The lens unit 121 may include at least one lens 122 and a lens barrel 123. The lens 122 forms an optical image of the subject. The lens barrel 123 mounts the lens 122. The upper part of the lens barrel 123 is open to allow light to enter the lens 122. The lower part of the lens barrel 123 is open so that light passing through the lens 122 can be transmitted to the image sensor 101 installed on the lower side of the lens 122.

이미지센서(101)는 렌즈 유닛(121)의 하측에서 베이스(111)의 중앙 홀과 대응되게 배치된다. 이미지센서(101)는 렌즈(122)에 의해 맺힌 광학적 이미지를 전기적 신호로 변환하는 것으로, CCD, CMOS 등으로 구성될 수 있다. 이미지센서(101)는 인쇄회로기판(102) 상에 설치될 수 있다. 인쇄회로기판(102)은 베이스(111)의 하측에 고정될 수 있다.The image sensor 101 is disposed on the lower side of the lens unit 121 to correspond to the central hole of the base 111. The image sensor 101 converts the optical image formed by the lens 122 into an electrical signal and may be composed of CCD, CMOS, etc. The image sensor 101 may be installed on the printed circuit board 102. The printed circuit board 102 may be fixed to the lower side of the base 111.

렌즈 유닛(121)은 상,하부 캐리어(131, 141)의 각 중앙을 관통하여 배치될 수 있다. 렌즈 유닛(121)은 상,하측 스프링(126, 127)에 의해 상부 캐리어(131)에 대해 탄성력으로 지지될 수 있다. 렌즈 유닛(121)에 Z축 방향으로 구동력이 가해지면, 상,하측 스프링(126, 127)은 탄성 변형한다. 렌즈 유닛(121)에 가해진 Z축 방향의 구동력이 해제되면, 상,하측 스프링(126, 127)은 탄성 복원되어 렌즈 유닛(121)을 원래 위치로 복귀시킨다. 상,하측 스프링(126, 127)은 판 스프링의 형태로 구성될 수 있으나, 다양한 형태로 이루어질 수 있음은 물론이다.The lens unit 121 may be disposed through each center of the upper and lower carriers 131 and 141. The lens unit 121 may be supported by elastic force with respect to the upper carrier 131 by the upper and lower springs 126 and 127. When a driving force is applied to the lens unit 121 in the Z-axis direction, the upper and lower springs 126 and 127 are elastically deformed. When the driving force in the Z-axis direction applied to the lens unit 121 is released, the upper and lower springs 126 and 127 are elastically restored to return the lens unit 121 to its original position. The upper and lower springs 126 and 127 may be configured in the form of leaf springs, but of course, they can be configured in various forms.

하부 캐리어(131)는 베이스(111) 상에서 X축 방향으로 수평 이동함에 따라 렌즈 유닛(121)을 X축 방향으로 수평 이동시킨다. 하부 캐리어(131)는 둘레가 4각형으로 이루어질 수 있다. 하부 캐리어(131)는 둘레 면들이 베이스(111)의 둘레 면들과 각각 나란한 상태로 베이스(111) 상에 배치된다. 하부 캐리어(131)는 상하로 관통된 중앙 홀을 가질 수 있다. 하부 캐리어(131)의 중앙 홀은 베이스(111)의 중앙 개구와 통하게 연결된다. 하부 캐리어(131)는 베이스(111) 상에서 X축 가이드(136)의 안내를 받아 X축 방향으로 이동할 수 있다. X축 가이드(136)의 구성 예에 대해서는 후술하기로 한다.As the lower carrier 131 moves horizontally in the X-axis direction on the base 111, it moves the lens unit 121 horizontally in the X-axis direction. The lower carrier 131 may have a rectangular circumference. The lower carrier 131 is disposed on the base 111 with its peripheral surfaces aligned with the peripheral surfaces of the base 111, respectively. The lower carrier 131 may have a central hole penetrating upward and downward. The central hole of the lower carrier 131 is connected to the central opening of the base 111. The lower carrier 131 can move in the X-axis direction on the base 111 under the guidance of the X-axis guide 136. A configuration example of the X-axis guide 136 will be described later.

상부 캐리어(141)는 하부 캐리어(131) 상에서 Y축 방향으로 수평 이동함에 따라 렌즈 유닛(121)을 Y축 방향으로 수평 이동시킨다. 여기서, 설명의 편의를 위해 수평 면 상의 한쪽 축을 X축으로 지칭하고, 직교하는 다른 축을 Y축으로 지칭한 것으로, 그 용어에 한정되지 않는다.As the upper carrier 141 moves horizontally in the Y-axis direction on the lower carrier 131, it moves the lens unit 121 horizontally in the Y-axis direction. Here, for convenience of explanation, one axis on the horizontal plane is referred to as the

상부 캐리어(141)는 둘레가 4각형으로 이루어질 수 있다. 상부 캐리어(141)는 둘레 면들이 하부 캐리어(131)의 둘레 면들과 각각 나란한 상태로 하부 캐리어(131) 상에 배치된다. 상부 캐리어(141)는 상하로 관통된 중앙 홀을 가질 수 있다. 상부 캐리어(141)의 중앙 홀은 하부 캐리어(131)의 중앙 홀과 통한다. 상부 캐리어(141)는 렌즈 유닛(121)을 중앙 홀에 수용한 상태로 지지할 수 있다. 상부 캐리어(141)는 하부 캐리어(131) 상에서 Y축 가이드(146)의 안내를 받아 Y 방향으로 이동할 수 있다. Y축 가이드(146)의 구성 예에 대해서는 후술하기로 한다.The upper carrier 141 may have a rectangular circumference. The upper carrier 141 is disposed on the lower carrier 131 with its peripheral surfaces parallel to the peripheral surfaces of the lower carrier 131, respectively. The upper carrier 141 may have a central hole penetrating upward and downward. The central hole of the upper carrier 141 communicates with the central hole of the lower carrier 131. The upper carrier 141 may support the lens unit 121 while being accommodated in the central hole. The upper carrier 141 can move in the Y direction on the lower carrier 131 under the guidance of the Y-axis guide 146. A configuration example of the Y-axis guide 146 will be described later.

상부 캐리어(141)는 하부 캐리어(131)의 X축 방향 이동시, 하부 캐리어(131)와 함께 X축 방향으로 이동하게 된다. 이와 같이, 상부 캐리어(131)는 X축과 Y축으로 이동 가능하게 됨으로써, 렌즈 유닛(121)을 X축과 Y축으로 이동시킬 수 있게 된다. 따라서, 렌즈 유닛(121)은 손떨림 보정되도록 이미지센서(101)에 대해 X축 위치, Y축 위치가 변경될 수 있다.The upper carrier 141 moves in the X-axis direction together with the lower carrier 131 when the lower carrier 131 moves in the X-axis direction. In this way, the upper carrier 131 can move in the X and Y axes, thereby allowing the lens unit 121 to move in the X and Y axes. Accordingly, the X-axis position and Y-axis position of the lens unit 121 with respect to the image sensor 101 may be changed to correct hand shake.

구동용 마그네트(151)들은 상부 캐리어(141)에 둘레 방향을 따라 배열되어 고정된다. 예컨대, 구동용 마그네트(151)들은 4개로 구비되어 등간격으로 상부 캐리어(141)의 4개 코너들에 각각 고정될 수 있다. 구동용 마그네트(151)들은 한 쌍씩 상부 캐리어(141)의 대각 방향으로 마주하도록 배열된다. 각각의 구동용 마그네트(151)는 N극과 S극이 대각 방향을 따라 배치된다. 구동용 마그네트(151)들은 대각 방향으로 서로 동일한 극으로 마주하거나, 서로 다른 극으로 마주하도록 배치될 수 있다.The driving magnets 151 are arranged and fixed to the upper carrier 141 along the circumferential direction. For example, four driving magnets 151 may be provided and fixed to each of the four corners of the upper carrier 141 at equal intervals. The driving magnets 151 are arranged in pairs to face each other in the diagonal direction of the upper carrier 141. The N and S poles of each driving magnet 151 are arranged diagonally. The driving magnets 151 may be arranged to face each other with the same pole or with different poles in the diagonal direction.

상부 캐리어(141)의 제1 대각 방향이 X축 방향으로 설정되고, 상부 캐리어(141)의 제2 대각 방향이 Y축으로 설정될 수 있다. X축 방향으로 배열된 한 쌍의 구동용 마그네트(151)들은 X축 구동용 코일(166a)들과 상호 작용하여 상부 캐리어(141)에 X축 방향에 따른 제1 대각 방향으로 구동력을 가한다. 여기서, X축 가이드(136)는 하부 캐리어(131)가 X축 방향에 따른 제1 대각 방향으로 이동하도록 안내할 수 있다.The first diagonal direction of the upper carrier 141 may be set to the X-axis direction, and the second diagonal direction of the upper carrier 141 may be set to the Y-axis. A pair of driving magnets 151 arranged in the X-axis direction interact with the X-axis driving coils 166a to apply a driving force to the upper carrier 141 in the first diagonal direction along the X-axis direction. Here, the X-axis guide 136 may guide the lower carrier 131 to move in the first diagonal direction along the X-axis direction.

Y축 방향으로 배열된 한 쌍의 구동용 마그네트(151)들은 Y축 구동용 코일(166b)들과 상호 작용하여 상부 캐리어(141)에 Y축 방향에 따른 제2 대각 방향으로 구동력을 가한다. 여기서, Y축 가이드(146)는 상부 캐리어(141)가 Y축 방향에 따른 제2 대각 방향으로 이동하도록 안내할 수 있다.A pair of driving magnets 151 arranged in the Y-axis direction interact with the Y-axis driving coils 166b to apply a driving force to the upper carrier 141 in the second diagonal direction along the Y-axis direction. Here, the Y-axis guide 146 may guide the upper carrier 141 to move in the second diagonal direction along the Y-axis direction.

수직 구동용 코일(161)은 구동용 마그네트(151)들과 상호 작용하여 렌즈 유닛(121)에 Z축 방향으로 구동력을 가하도록 렌즈 유닛(121)에 고정된다. 수직 구동용 코일(161)은 보빈에 권취될 수 있다. 수직 구동용 코일(161)을 권취한 보빈이 렌즈 배럴(123)의 둘레에 고정될 수 있다. The vertical driving coil 161 is fixed to the lens unit 121 so as to interact with the driving magnets 151 to apply a driving force to the lens unit 121 in the Z-axis direction. The vertical drive coil 161 may be wound around a bobbin. The bobbin on which the vertical driving coil 161 is wound may be fixed around the lens barrel 123.

수직 구동용 코일(161)은 구동용 마그네트(151)들의 자기장 내에 위치된 상태에서, 구동 전압을 인가 받으면, 로렌츠 힘에 의해 Z축 방향, 즉 광축 방향으로 이동한다. 수직 구동용 코일(161)이 광축 방향으로 이동함에 따라, 렌즈 배럴(123)도 광축 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 렌즈 배럴(123)에 지지된 렌즈(122)의 위치가 이미지센서(101)에 대해 가변되어, 초점이 자동으로 맞춰질 수 있다.When the vertical driving coil 161 is located within the magnetic field of the driving magnets 151 and receives a driving voltage, it moves in the Z-axis direction, that is, the optical axis direction, by the Lorentz force. As the vertical driving coil 161 moves in the optical axis direction, the lens barrel 123 also moves in the optical axis direction. Accordingly, the position of the lens 122 supported on the lens barrel 123 can be changed with respect to the image sensor 101, so that focus can be automatically adjusted.

수평 구동용 코일(166)들은 구동용 마그네트(151)들과 상호 작용하여 상부 캐리어(141)에 X축, Y축 방향으로 구동력을 가하도록 베이스(111)에 고정된다. 수평 구동용 코일(166)들은 X축으로 배열된 구동용 마그네트(151)들과 상호 작용하여 상부 캐리어(141)에 X축 방향으로 구동력을 가하는 X축 구동용 코일(166a), 및 Y축으로 배열된 구동용 마그네트(151)들과 상호 작용하여 상부 캐리어(141)에 Y축 방향으로 구동력을 가하는 Y축 구동용 코일(166b)을 포함할 수 있다.The horizontal driving coils 166 interact with the driving magnets 151 and are fixed to the base 111 to apply driving force to the upper carrier 141 in the X-axis and Y-axis directions. The horizontal driving coils 166 interact with the driving magnets 151 arranged along the X axis to apply a driving force to the upper carrier 141 in the It may include a Y-axis driving coil 166b that interacts with the arranged driving magnets 151 to apply a driving force in the Y-axis direction to the upper carrier 141.

X축 구동용 코일(166a) 및 Y축 구동용 코일(166b)은 각각 한 쌍으로 구비될 수 있다. X축 구동용 코일(166a)들은 X축 방향으로 배열된 한 쌍의 구동용 마그네트(151)들에 각각 대응된다. X축 구동용 코일(166a)들은 구동 전압 인가에 따라 해당 구동용 마그네트(151)들과 상호 작용하여 X축 방향의 구동력을 발생시킨다.The X-axis driving coil 166a and the Y-axis driving coil 166b may each be provided as a pair. The X-axis driving coils 166a each correspond to a pair of driving magnets 151 arranged in the X-axis direction. The X-axis driving coils 166a interact with the corresponding driving magnets 151 according to the application of the driving voltage to generate driving force in the X-axis direction.

Y축 구동용 코일(166b)은 한 쌍으로 구비될 수 있다. Y축 구동용 코일(166b)들은 Y축 방향으로 배열된 한 쌍의 구동용 마그네트(151)들에 각각 대응된다. Y축 구동용 코일(166b)들은 구동 전압 인가에 따라 해당 구동용 마그네트(151)들과 상호 작용하여 Y축 방향의 구동력을 발생시킨다. X축 구동용 코일(166a)들 및 Y축 구동용 코일(166b)들은 베이스(111)에 고정된 접속 기판(112)에 실장될 수 있다. X축 구동용 코일(166a)들 및 Y축 구동용 코일(166b)들은 접속 기판(112)에 패턴 형성될 수도 있다. 접속 기판(112)은 플렉시블 인쇄회로기판(FPCB) 등으로 이루어져 인쇄회로기판(102)과 접속될 수 있다.Y-axis driving coils 166b may be provided as a pair. The Y-axis driving coils 166b each correspond to a pair of driving magnets 151 arranged in the Y-axis direction. The Y-axis driving coils 166b interact with the corresponding driving magnets 151 according to the application of the driving voltage to generate a driving force in the Y-axis direction. The X-axis driving coils 166a and Y-axis driving coils 166b may be mounted on the connection board 112 fixed to the base 111. The X-axis driving coils 166a and Y-axis driving coils 166b may be formed in a pattern on the connection substrate 112. The connection board 112 may be made of a flexible printed circuit board (FPCB) or the like and be connected to the printed circuit board 102.

이와 같이, 자동 초점, 손떨림 보정을 위해 구동용 마그네트(151)들이 공용으로 구비되므로, 자동 초점을 위한 구동용 마그네트와, 손떨림 보정을 위한 구동용 마그네트를 별개로 구비되는 것에 비해, 카메라 모듈(100)의 소형화 및 경량화에 유리할 수 있다.In this way, since the driving magnets 151 are commonly provided for autofocus and image stabilization, the camera module 100 ) can be advantageous for miniaturization and weight reduction.

베이스(111)에는 요크(152)들이 구비될 수 있다. 요크(152)들은 베이스(111)에 고정되어 구동용 마그네트(151)들로부터 인력을 각각 받을 수 있다. 요크(152)와 구동용 마그네트(151) 간의 인력은 구동용 마그네트(151)를 원래 위치로 복귀시키려는 힘으로 작용한다. 요크(151)들은 자성체로 이루어질 수 있다. 요크(151)들은 접속 기판(112)의 하측에 배치되어 베이스(111)에 고정될 수 있다.The base 111 may be provided with yokes 152. The yokes 152 are fixed to the base 111 and can respectively receive attractive force from the driving magnets 151. The attractive force between the yoke 152 and the driving magnet 151 acts as a force to return the driving magnet 151 to its original position. The yokes 151 may be made of a magnetic material. The yokes 151 may be disposed on the lower side of the connection board 112 and fixed to the base 111.

센싱용 마그네트(171)는 렌즈 유닛(121)에 고정된다. 따라서, 센싱용 마그네트(171)는 렌즈 유닛(121)의 Z축 방향 이동시 함께 이동하게 된다. 추가로, 조정용 마그네트(172)가 렌즈 유닛(121)의 무게중심 조정을 위해 구비될 수 있다. 센싱용 마그네트(171)는 서로 인접한 2개의 구동용 마그네트(151)들 중간에 배치되어 렌즈 유닛(121)에 고정될 수 있다. 조정용 마그네트(172)는 나머지 인접한 2개의 구동용 마그네트(151)들 중간에 배치되어 렌즈 유닛(121)에 고정될 수 있다.The sensing magnet 171 is fixed to the lens unit 121. Therefore, the sensing magnet 171 moves together with the lens unit 121 when it moves in the Z-axis direction. Additionally, an adjustment magnet 172 may be provided to adjust the center of gravity of the lens unit 121. The sensing magnet 171 may be placed in the middle of two adjacent driving magnets 151 and fixed to the lens unit 121. The adjustment magnet 172 may be placed in the middle of the remaining two adjacent driving magnets 151 and fixed to the lens unit 121.

센싱용 마그네트(171)는 양쪽의 구동용 마그네트(151)들과 동일 간격을 두고 배치될 수 있다. 조정용 마그네트(172)는 양쪽의 구동용 마그네트(151)들과 동일 간격을 두고 배치될 수 있다. 조정용 마그네트(172)는 센싱용 마그네트(171)와 동일한 형상 및 무게를 가질 수 있다. 따라서, 조정용 마그네트(172)는 렌즈 유닛(121)을 사이에 두고 센싱용 마그네트(171)와 좌우로 대칭을 이룸으로써, 렌즈 유닛(121)의 무게중심을 맞출 수 있게 한다. 센싱용 마그네트(171) 및 조정용 마그네트(172)는 렌즈 배럴(123)의 하단에 각각 고정될 수 있다. 물론, 조정용 마그네트(172)는 생략될 수도 있다.The sensing magnet 171 may be arranged at equal intervals from the driving magnets 151 on both sides. The adjustment magnet 172 may be arranged at equal intervals from the driving magnets 151 on both sides. The adjustment magnet 172 may have the same shape and weight as the sensing magnet 171. Accordingly, the adjustment magnet 172 is symmetrical left and right with the sensing magnet 171 with the lens unit 121 in between, thereby allowing the center of gravity of the lens unit 121 to be aligned. The sensing magnet 171 and the adjustment magnet 172 may be respectively fixed to the bottom of the lens barrel 123. Of course, the adjustment magnet 172 may be omitted.

Z축용 홀 센서(176)는 센싱용 마그네트(171)와 마주하도록 베이스(111)에 배치되어 렌즈 유닛(121)의 Z축 위치를 감지한다. Z축용 홀 센서(176)는 홀 효과(Hall Effect)에 의해 센싱용 마그네트(171)의 위치를 감지함으로써, 렌즈 유닛(121)의 Z축 위치를 감지할 수 있다. Z축용 홀 센서(176)로부터 감지된 정보는 카메라 모듈(100)을 전반적으로 제어하는 제어부(미도시)로 제공될 수 있다. 제어부는 Z축용 홀 센서(176)로부터 감지된 정보를 기초로, 수직 구동용 코일(161)을 제어할 수 있다. 이때, 제어부는 폐루프 제어(closed-loop control) 방식으로 수직 구동용 코일(161)을 제어하게 되므로, 렌즈(122)의 Z축 위치를 신속하고 정밀하게 제어할 수 있게 된다.The Z-axis Hall sensor 176 is placed on the base 111 to face the sensing magnet 171 and detects the Z-axis position of the lens unit 121. The Z-axis Hall sensor 176 can detect the Z-axis position of the lens unit 121 by detecting the position of the sensing magnet 171 using the Hall Effect. Information detected from the Z-axis Hall sensor 176 may be provided to a control unit (not shown) that generally controls the camera module 100. The control unit may control the vertical driving coil 161 based on information sensed from the Z-axis Hall sensor 176. At this time, the control unit controls the vertical driving coil 161 using a closed-loop control method, making it possible to quickly and precisely control the Z-axis position of the lens 122.

차폐부(181)는 구동용 마그네트(151)와 센싱용 마그네트(171) 간에 자계 차폐하며, 구동용 마그네트(151)와 조정용 마그네트(172) 간에 자계 차폐한다. 따라서, 센싱용 마그네트(171) 및 조정용 마그네트(172)는 구동용 마그네트(151)의 자력에 의해 잡아 당겨지지 않게 되므로, 센싱용 마그네트(171) 및 조정용 마그네트(172)를 장착한 렌즈 유닛(121)의 Z축 방향 이동에 영향을 미치게 않게 된다. 그 결과, 렌즈 유닛(121)의 초점 조절이 정밀하고 신속하게 제어될 수 있다.The shield 181 shields the magnetic field between the driving magnet 151 and the sensing magnet 171, and shields the magnetic field between the driving magnet 151 and the adjustment magnet 172. Therefore, the sensing magnet 171 and the adjustment magnet 172 are not pulled by the magnetic force of the driving magnet 151, so the lens unit 121 equipped with the sensing magnet 171 and the adjustment magnet 172 ) does not affect the movement in the Z-axis direction. As a result, the focus of the lens unit 121 can be controlled precisely and quickly.

차폐부(181)는 강자성체 재질, 예컨대 강자성을 갖는 스테인리스 강 등으로 각각 이루어진 한 쌍의 차폐부재(182, 183)들을 포함할 수 있다. 1개의 차폐부재(182)는 센싱용 마그네트(171)를 사이에 두고 배치된 구동용 마그네트(151)들에 양단이 연결되도록 형성된다. 나머지 1개의 차폐부재(183)는 조정용 마그네트(172)를 사이에 두고 배치된 구동용 마그네트(151)들에 양단이 연결되도록 형성된다. 차폐부재(182, 183)는 좌,우단의 상하 길이가 구동용 마그네트(151)의 상하 길이와 동일하게 형성될 수 있다. 또한, 차폐부재(182, 183)는 중량을 줄이기 위해 상부가 일부 절개된 형태로 이루어질 수 있다.The shielding unit 181 may include a pair of shielding members 182 and 183 each made of a ferromagnetic material, such as stainless steel with ferromagnetism. One shielding member 182 is formed so that both ends are connected to the driving magnets 151 arranged with the sensing magnet 171 in between. The remaining one shielding member 183 is formed so that both ends are connected to the driving magnets 151 arranged with the adjustment magnet 172 in between. The upper and lower lengths of the left and right ends of the shielding members 182 and 183 may be formed to be the same as the upper and lower lengths of the driving magnet 151. Additionally, the shielding members 182 and 183 may have upper portions partially cut out to reduce weight.

각각의 차폐부재(182, 183)는 강자성을 띠게 되므로, 양단에 연결된 구동용 마그네트(151)들의 자기장이 센싱용 마그네트(171), 조정용 마그네트(172)에 미치지 않도록 구동용 마그네트(151)들의 자기장 방향을 인위적으로 바꾸게 된다. 따라서, 구동용 마그네트(151)와 센싱용 마그네트(171) 간의 상호작용을 제거할 수 있고, 구동용 마그네트(151)와 조정용 마그네트(172) 간의 상호작용을 제거할 수 있게 된다. 차폐부재(182, 183)는 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다. 차폐부재(182, 183)는 자계 차폐를 수행할 수 있는 범주에서 다양한 형상으로 이루어질 수 있음은 물론이다.Since each of the shielding members 182 and 183 is ferromagnetic, the magnetic fields of the driving magnets 151 connected to both ends are adjusted so that the magnetic fields of the driving magnets 151 do not reach the sensing magnet 171 and the adjustment magnet 172. The direction is artificially changed. Accordingly, the interaction between the driving magnet 151 and the sensing magnet 171 can be eliminated, and the interaction between the driving magnet 151 and the adjustment magnet 172 can be eliminated. The shielding members 182 and 183 may have a plate shape. Of course, the shielding members 182 and 183 can have various shapes within the scope of performing magnetic field shielding.

카메라 모듈(100)은 하우징(103)을 포함할 수 있다. 하우징(103)은 상부 캐리어(141)의 상단 가장자리와 상,하부 캐리어(141, 131)의 둘레를 감싸도록 형성되어 베이스(111) 상에 고정된다. 하우징(103)은 강자성체 재질, 예컨대 강자성을 갖는 스테인리스 강 등으로 이루어질 수 있다. 따라서, 하우징(103)은 외부와의 자계 간섭을 줄일 수 있다.The camera module 100 may include a housing 103. The housing 103 is formed to surround the upper edge of the upper carrier 141 and the periphery of the upper and lower carriers 141 and 131 and is fixed to the base 111. The housing 103 may be made of a ferromagnetic material, such as stainless steel with ferromagnetism. Accordingly, the housing 103 can reduce magnetic field interference with the outside.

한편, X축용 홀 센서(156) 및 Y축용 홀 센서(157)가 베이스(111)에 구비될 수 있다. X축용 홀 센서(156)는 X축 구동용 코일(166a)과 대응되는 구동용 마그네트(151)와 마주하도록 베이스(111)에 배치되어 렌즈 유닛(121)의 X축 위치를 감지한다. Y축용 홀 센서(157)는 Y축 구동용 코일(166b)과 대응되는 구동용 마그네트(151)와 마주하도록 베이스(111)에 배치되어 렌즈 유닛(121)의 Y축 위치를 감지한다. X축용 홀 센서(156) 및 Y축용 홀 센서(157)는 홀 효과에 의해 해당 구동용 마그네트(151)의 위치를 감지함으로써, 렌즈 유닛(121)의 X축 위치, Y축 위치를 감지할 수 있다.Meanwhile, a Hall sensor 156 for the X-axis and a Hall sensor 157 for the Y-axis may be provided in the base 111. The X-axis Hall sensor 156 is disposed on the base 111 to face the X-axis driving coil 166a and the corresponding driving magnet 151 to detect the X-axis position of the lens unit 121. The Y-axis Hall sensor 157 is disposed on the base 111 to face the Y-axis driving coil 166b and the corresponding driving magnet 151 to detect the Y-axis position of the lens unit 121. The Hall sensor 156 for the X-axis and the Hall sensor 157 for the Y-axis can detect the there is.

제어부는 X축용 홀 센서(156) 및 Y축용 홀 센서(157)로부터 감지된 정보를 기초로, X축 구동용 코일(166a) 및 Y축 구동용 코일(166b)을 제어할 수 있다. 이때, 제어부는 폐루프 제어 방식으로 X축 구동용 코일(166a) 및 Y축 구동용 코일(166b) 제어하게 되므로, 렌즈(122)의 X축 위치, Y축 위치를 신속하고 정밀하게 제어할 수 있게 된다.The control unit may control the X-axis driving coil 166a and the Y-axis driving coil 166b based on information sensed from the X-axis Hall sensor 156 and the Y-axis Hall sensor 157. At this time, the control unit controls the X-axis driving coil 166a and Y-axis driving coil 166b using a closed-loop control method, so that the There will be.

X축용 홀 센서(156) 및 Y축용 홀 센서(157)는 Z축용 홀 센서(176)와 함께 접속 기판(112)에 실장되어 베이스(111)에 배치될 수 있다. 따라서, 접속 기판(112)은 1장으로 사용될 수 있다. 또한, X축용 홀 센서(156), Y축용 홀 센서(157), Z축용 홀 센서(176)를 접속 기판(112)에 실장할 때, SMT(Surface Mounter Technology) 등의 공정이 한번에 수행될 수 있으므로, 공정수 및 단가 절감 측면에서 유리할 수 있다.The X-axis Hall sensor 156 and the Y-axis Hall sensor 157 may be mounted on the connection board 112 together with the Z-axis Hall sensor 176 and placed on the base 111. Therefore, the connection board 112 can be used as one piece. In addition, when mounting the X-axis Hall sensor 156, Y-axis Hall sensor 157, and Z-axis Hall sensor 176 on the connection board 112, processes such as SMT (Surface Mounter Technology) can be performed at once. Therefore, it can be advantageous in terms of reducing the number of processes and unit costs.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, X축 가이드(136)는 제1 가이드 볼(137)들과, 제1 하부 가이드 홈(138)들, 및 제1 상부 가이드 홈(139)들을 포함할 수 있다. 제1 가이드 볼(137)들은 모두 동일한 크기로 이루어진다. 제1 가이드 볼(137)들은 베이스(111)의 4개 코너들에 각각 배치된다. 제1 하부 가이드 홈(138)들은 X축 방향에 따라 제1 가이드 볼(137)들의 이동을 안내하도록 베이스(111)의 상면에 형성된다. 제1 상부 가이드 홈(139)들은 X축 방향에 따라 제1 가이드 볼(137)들의 수평 이동을 안내하도록 하부 캐리어(131)의 하면에 형성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the X-axis guide 136 may include first guide balls 137, first lower guide grooves 138, and first upper guide grooves 139. there is. The first guide balls 137 are all of the same size. The first guide balls 137 are disposed at each of the four corners of the base 111. First lower guide grooves 138 are formed on the upper surface of the base 111 to guide the movement of the first guide balls 137 along the X-axis direction. First upper guide grooves 139 are formed on the lower surface of the lower carrier 131 to guide horizontal movement of the first guide balls 137 along the X-axis direction.

도 7에 도시된 바와 같이, Y축 가이드(146)는 제2 가이드 볼(147)들과, 제2 하부 가이드 홈(148)들, 및 제2 상부 가이드 홈(149)들을 포함할 수 있다. 제2 가이드 볼(147)들은 모두 동일한 크기로 이루어진다. 제2 가이드 볼(147)들은 하부 캐리어(131)의 4개 코너들에 각각 배치된다. 제2 하부 가이드 홈(148)들은 Y축 방향에 따라 제2 가이드 볼(147)들의 수평 이동을 안내하도록 하부 캐리어(131)의 상면에 형성된다. 제2 상부 가이드 홈(149)들은 Y축 방향에 따라 제2 가이드 볼(147)들의 수평 이동을 안내하도록 상부 캐리어(141)의 하면에 형성된다.As shown in FIG. 7 , the Y-axis guide 146 may include second guide balls 147, second lower guide grooves 148, and second upper guide grooves 149. The second guide balls 147 are all of the same size. The second guide balls 147 are disposed at each of the four corners of the lower carrier 131. The second lower guide grooves 148 are formed on the upper surface of the lower carrier 131 to guide the horizontal movement of the second guide balls 147 along the Y-axis direction. The second upper guide grooves 149 are formed on the lower surface of the upper carrier 141 to guide the horizontal movement of the second guide balls 147 along the Y-axis direction.

제1 가이드 볼(137)들과 제2 가이드 볼(147)들은 4개로 각각 구비된 것으로 예시되어 있으나, 3개 또는 5개 이상으로 각각 구비될 수도 있다. 또한, 제1,2 하부 가이드 홈(138, 148), 제1,2 상부 가이드 홈(139, 149)의 각 형상은 예시된 바에 한정되지 않고, 제1,2 가이드 볼(137, 147)을 안내할 수 있는 범주에서 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.The first guide balls 137 and the second guide balls 147 are illustrated as being provided in numbers of four each, but may be provided in numbers of three or five or more. In addition, the shapes of the first and second lower guide grooves 138 and 148 and the first and second upper guide grooves 139 and 149 are not limited to the examples, and the first and second guide balls 137 and 147 are It can be made up of a variety of shapes within a guideable category.

한편, 도시하고 있지 않지만, 다른 예로, 상부 캐리어(141)의 가로변 방향과 세로변 방향 중 어느 하나가 X축 방향으로 설정되고, 다른 하나가 Y축으로 설정될 수 있다. 이 경우, 구동용 마그네트(151)들은 상부 캐리어(141)의 가로변들과 세로변들에 각각 배치되어 고정되며, X축 구동용 코일(166a)들과 Y축 구동용 코일(166b)들은 구동용 마그네트(151)들과 상호 작용하여 상부 캐리어(141)에 X축 방향, Y축 방향으로 구동력을 가하도록 베이스(111)에 배치되어 고정될 수 있다. 그리고, X축 가이드(136)와 Y축 가이드(146)는 상부 캐리어(141)를 X축 방향, Y축 방향으로 안내하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, although not shown, as another example, one of the horizontal and vertical directions of the upper carrier 141 may be set as the X-axis direction, and the other may be set as the Y-axis. In this case, the driving magnets 151 are arranged and fixed on the horizontal and vertical sides of the upper carrier 141, respectively, and the X-axis driving coils 166a and Y-axis driving coils 166b are used for driving. It may be placed and fixed on the base 111 to interact with the magnets 151 to apply a driving force in the X-axis and Y-axis directions to the upper carrier 141. Additionally, the X-axis guide 136 and the Y-axis guide 146 may be configured to guide the upper carrier 141 in the X-axis direction and the Y-axis direction.

또 다른 예로, 구동용 마그네트(151)들과 수평 구동용 코일(166)들은 상부 캐리어(141)의 대각 방향으로 배치되어 대각 방향의 제1,2 수평 구동력을 발생시키며, 제1,2 수평 구동력의 합력에 의해 상부 캐리어(141)의 가로변과 세로변에 따른 X축, Y축 방향으로 렌즈 유닛(121)을 수평 이동시키는 것도 가능하다.As another example, the driving magnets 151 and the horizontal driving coils 166 are arranged in the diagonal direction of the upper carrier 141 to generate first and second horizontal driving forces in the diagonal direction, and the first and second horizontal driving forces are It is also possible to horizontally move the lens unit 121 in the X-axis and Y-axis directions along the horizontal and vertical sides of the upper carrier 141 by the resultant force.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the attached drawings, but this is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will be able to. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

111..베이스 121..렌즈 유닛
131..하부 캐리어 141..상부 캐리어
151..구동용 마그네트 161..수직 구동용 코일
166..수평 구동용 코일 171..센싱용 마그네트
176..Z축용 홀 센서 181..차폐부
182, 183..차폐부재111..Base 121..Lens unit
131..Lower carrier 141..Upper carrier
151.. Driving magnet 161.. Vertical driving coil
166.. Coil for horizontal driving 171.. Magnet for sensing
176..Hall sensor for Z axis 181..Shield part
182, 183..Shielding member

Claims

Base;
a lens unit moving vertically in the Z-axis direction on the base;
a lower carrier that horizontally moves the lens unit in the X-axis direction as it moves horizontally in the X-axis direction on the base;
an upper carrier that horizontally moves the lens unit in the Y-axis direction as it moves horizontally in the Y-axis direction on the lower carrier;
Driving magnets arranged and fixed to the upper carrier along a circumferential direction;
a vertical driving coil fixed to the lens unit to interact with the driving magnets to apply a driving force to the lens unit in the Z-axis direction;
Horizontal driving coils fixed to the base to interact with the driving magnets to apply driving force to the upper carrier in the X-axis and Y-axis directions;
A sensing magnet fixed to the lens unit;
a Z-axis Hall sensor disposed on the base to face the sensing magnet and detecting the Z-axis position of the lens unit;
a shielding portion that shields magnetic fields between the driving magnet and the sensing magnet; and
An adjustment magnet for adjusting the center of gravity of the lens unit;
Includes,
The driving magnets are provided in four pieces and are fixed to each of the four corners of the upper carrier at equal intervals,
The sensing magnet is placed in the middle of two adjacent driving magnets and fixed to the lens unit,
The adjustment magnet is disposed in the middle of the remaining two adjacent driving magnets, is fixed to the lens unit, and is magnetically shielded by the shielding unit.
A camera module, characterized in that.

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According to paragraph 1,
The shielding unit includes a pair of shielding members each made of a ferromagnetic material,
One shielding member is formed so that both ends are connected to driving magnets arranged with the sensing magnet in between,
The remaining one shielding member is a camera module characterized in that both ends are connected to driving magnets arranged with the adjustment magnet in between.

According to paragraph 1,
The horizontal driving coils interact with driving magnets arranged in the X-axis direction to apply a driving force to the upper carrier in the X-axis direction, and with driving magnets arranged in the Y-axis direction. It includes a Y-axis driving coil that acts to apply a driving force in the Y-axis direction to the upper carrier;
An X-axis Hall sensor disposed on the base to face the X-axis driving coil and the corresponding driving magnet to detect the X-axis position of the lens unit, and
A camera module comprising a Y-axis Hall sensor disposed on the base to face a driving magnet corresponding to the Y-axis driving coil and detecting the Y-axis position of the lens unit.