KR102277708B1 - Camera module with optical image stabilization feature - Google Patents

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KR102277708B1 KR1020190062365A KR20190062365A KR102277708B1 KR 102277708 B1 KR102277708 B1 KR 102277708B1 KR 1020190062365 A KR1020190062365 A KR 1020190062365A KR 20190062365 A KR20190062365 A KR 20190062365A KR 102277708 B1 KR102277708 B1 KR 102277708B1
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임장호
유기성
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주식회사 엠씨넥스
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Abstract

본 발명은 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈에 관한 것으로, 이미지 센서와 전기적으로 연결되는 연성회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)을 전기적인 통로 역할을 하는 동시에 다축 방향으로 탄성 복원력을 제공하는 역할을 수행하도록 구현함으로써 카메라 모듈을 더욱 소형 경량화할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a camera module having a shake correction function, which serves as an electrical passage for a flexible printed circuit board (FPCB) electrically connected to an image sensor and provides elastic restoring force in a multi-axis direction. This is to make the camera module smaller and lighter by implementing it to perform

Description

광학 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈{Camera module with optical image stabilization feature}Camera module with optical image stabilization feature

본 발명은 카메라 모듈의 광학 흔들림 보정(optical image stabilization) 기술에 관한 것이다. The present invention relates to an optical image stabilization technique of a camera module.

전자기기에 탑재되는 카메라 모듈에서 광학 흔들림 보정(OIS : Optical Image Stabilization) 기능이 알려져 있다. 본 출원인에 의해 출원된 한국 특허공보 제10-1640565호(2016.07.12)는 렌즈 유닛이 상, 하측 스프링에 의해 캐리어에 대해 탄성력으로 지지되는 카메라 모듈을 개시하고 있다. 이러한 방식은 렌즈베럴이 이미지 센서에 대해 상대적으로 쉬프트하는 렌즈 쉬프트(lens shift) 방식의 일종으로 구조가 대체로 간단하다는 장점이 있지만 영상 왜곡이 발생하는 문제점이 있다. 또한 기존의 광학 흔들림 보정은 피치(pitch) 및 요(yaw) 방향의 움직임에 대해서만 대응하고 있다. An optical image stabilization (OIS) function is known in a camera module mounted on an electronic device. Korean Patent Publication No. 10-1640565 (July 12, 2016) filed by the present applicant discloses a camera module in which a lens unit is elastically supported with respect to a carrier by upper and lower springs. This method is a kind of lens shift method in which the lens barrel is relatively shifted with respect to the image sensor, and has the advantage of a generally simple structure, but has a problem in that image distortion occurs. In addition, the conventional optical shake correction responds only to motion in the pitch and yaw directions.

등록특허공보 제10-1640565호, 공개특허공보 제2016-0068133호Registered Patent Publication No. 10-1640565, Patent Publication No. 2016-0068133

본 발명은 구조가 간단하면서도 영상 왜곡을 줄일 수 있는 카메라 모듈의 광학 흔들림 보정 기술을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an optical shake correction technology for a camera module that has a simple structure and can reduce image distortion.

나아가 본 발명은 피치(pitch) 및 요(yaw) 방향 뿐 아니라 롤(roll) 방향의 움직임에 대해서도 대응할 수 있는 광학 흔들림 보정 기술을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.Furthermore, an object of the present invention is to provide an optical shake correction technology that can respond to movement in the roll direction as well as the pitch and yaw directions.

일 양상에 따르면, 이미지 센서가 가운데 실장되는 연성회로기판에 캐리어의 하부와 하우징의 하부가 상대적으로 움직임 가능하게 고정된다. 이미지 센서의 전기적인 신호선들은 이 연성 회로기판을 통해 외부로 인출된다. 또 캐리어를 구동하는 액츄에이터는 이 연성 회로 기판을 통해 외부로부터 구동 신호를 공급받는다. According to one aspect, the lower portion of the carrier and the lower portion of the housing are fixed to the flexible circuit board on which the image sensor is mounted in the center to be relatively movable. The electrical signal lines of the image sensor are drawn out through the flexible circuit board. In addition, the actuator for driving the carrier receives a driving signal from the outside through the flexible circuit board.

추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판은 캐리어를 하우징에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공하는 재질로 제조될 수 있다. According to an additional aspect, the flexible printed circuit board may be made of a material that provides an elastic restoring force for restoring the carrier to an initial position with respect to the housing.

추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판은 고정 플레이트와, 내부 플레이트(Inner Plate)와, 이들을 연결하는 탄성 연결부를 포함할 수 있다. 하우징 하부가 고정 플레이트에 고정된다. 내부 플레이트에는 이미지 센서가 실장되고 캐리어의 하부가 이미지 센서 외곽에 고정된다. 탄성 연결부는 고정 플레이트와 내부 플레이트 사이의 공간상에 배치되어, 고정 플레이트와 내부 플레이트간에 연결되어 전기적인 통로 역할을 하는 동시에 탄성 복원력을 제공하면서 기계적으로 연결한다. According to an additional aspect, the flexible printed circuit board may include a fixed plate, an inner plate, and an elastic connector connecting them. The lower part of the housing is fixed to the fixing plate. The image sensor is mounted on the inner plate, and the lower part of the carrier is fixed to the outside of the image sensor. The elastic connection part is disposed in the space between the fixing plate and the inner plate, and is connected between the fixing plate and the inner plate to serve as an electrical passage and mechanically connect while providing an elastic restoring force.

추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판의 탄성 연결부는 내부 플레이트를 기준으로 대향되는 방향에 적어도 2개의 회전 대칭 구조를 포함할 수 있다. According to a further aspect, the elastic connection portion of the flexible printed circuit board may include at least two rotationally symmetrical structures in a direction opposite to the inner plate.

추가적인 양상에 따르면, 카메라 모듈은 캐리어의 상부와 하우징의 상부가 고정되어 캐리어를 하우징에 대해 적어도 제1 방향으로 움직임 가능하게 결합시키며, 캐리어를 하우징에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공하는 복원 스프링을 더 포함할 수 있다. According to a further aspect, in the camera module, the upper portion of the carrier and the upper portion of the housing are fixed to couple the carrier movably in at least a first direction with respect to the housing, and the restoration provides an elastic restoring force for restoring the carrier to an initial position with respect to the housing It may further include a spring.

추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판은 캐리어를 하우징에 대해 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw)의 3축 회전 가능하게 하우징에 결합시키고, 구동부는 이 3축 회전을 구동하도록 제공될 수 있다. According to a further aspect, the flexible printed circuit board may be provided to couple the carrier to the housing to be rotatable in three axes of roll, pitch, and yaw with respect to the housing, and a driving unit may be provided to drive the three axes of rotation. can

제안된 발명에 따라 더욱 소형 경량화에 유리한 광학 흔들림 보정 구조가 제시되었다. 더욱이 간단한 구조에도 불구하고 영상 왜곡도 개선될 수 있다. According to the proposed invention, an optical shake compensation structure advantageous for further miniaturization and weight reduction has been proposed. Moreover, image distortion can also be improved in spite of the simple structure.

도 1은 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 일 실시예의 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1 에 도시한 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2 에 도시한 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 좀 더 상세한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 연성회로기판의 일 실시예의 구성을 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 복원 스프링의 일 실시예의 구성을 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 연성회로기판 또는 복원 스프링의 또 다른 실시예의 구성을 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 연성회로기판 또는 복원 스프링의 또 다른 실시예의 구성을 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 연성회로기판 또는 복원 스프링의 또 다른 실시예의 구성을 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 연성회로기판 또는 복원 스프링의 또 다른 실시예의 구성을 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of a camera module having a shake correction function according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module having a shake correction function shown in FIG. 1 .
3 is a more detailed exploded perspective view of the camera module having a shake correction function shown in FIG. 2 .
4 is a plan view showing the configuration of an embodiment of a flexible circuit board of a camera module having a shake correction function according to the present invention.
5 is a plan view showing the configuration of an embodiment of a restoration spring of a camera module having a shake compensation function according to the present invention.
6 is a plan view illustrating the configuration of another embodiment of a flexible circuit board or a restoration spring of a camera module having a shake compensation function according to the present invention.
7 is a plan view showing the configuration of another embodiment of the flexible circuit board or the restoration spring of the camera module having a shake correction function according to the present invention.
8 is a plan view illustrating the configuration of another embodiment of a flexible circuit board or a restoration spring of a camera module having a shake compensation function according to the present invention.
9 is a plan view illustrating the configuration of another embodiment of a flexible circuit board or a restoration spring of a camera module having a shake correction function according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 양상들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. While specific embodiments have been illustrated in the drawings and described in the relevant detailed description, they are not intended to limit the various aspects of the invention to any particular form. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be

도 1은 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 일 실시예의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2 는 도 1 에 도시한 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 1 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of a camera module having a shake compensation function according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera module having a shake compensation function shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(120)과, 캐리어(160)와, 하우징(150)과, 이미지 센서(130)와, 연성회로기판(180) 및 구동부(140)를 포함한다.1 and 2 , the camera module 100 having a shake correction function according to this embodiment includes a lens barrel 120 , a carrier 160 , a housing 150 , and an image sensor ( 130 , and a flexible circuit board 180 and a driving unit 140 .

렌즈 배럴(Lens Barrel)(120)은 내부에 적어도 하나의 렌즈(110)가 수용되어 고정된다. 캐리어(carrier)(160)는 내부에 렌즈 베럴(120)을 수용한다. 캐리어(160)는 내부에 렌즈 베럴(120)을 승강시켜 초점을 조절하는 자동 초점 구동부를 포함할 수 있다. At least one lens 110 is accommodated in the lens barrel 120 and fixed therein. The carrier 160 accommodates the lens barrel 120 therein. The carrier 160 may include an auto-focus driver for adjusting the focus by elevating the lens barrel 120 therein.

하우징(Housing)(150)은 렌즈 배럴(120)을 수용하는 캐리어(160)와, 이미지 센서(130)와, 구동부(140)를 내부에 수납하여 보호하기 위한 구성이다. 도시된 실시예에서, 구동부(140)를 덮는 내부 인클로져(151)와, 이 내부 인클로져(151)를 덮어 외부로부터 보호하는 모듈 덮개(152)를 포함한다.The housing 150 is configured to accommodate and protect the carrier 160 accommodating the lens barrel 120 , the image sensor 130 , and the driving unit 140 therein. In the illustrated embodiment, it includes an inner enclosure 151 that covers the driving unit 140 , and a module cover 152 that covers the inner enclosure 151 to protect it from the outside.

내부 인클로져(151) 내측 4면에는 구동부(140)의 일부를 구성하는 다수의 코일(143)들이 고정 설치되고, 모듈 덮개(152)의 상부면은 렌즈 배럴(120) 내부에 수용되어 고정되는 적어도 하나의 렌즈(110)로 광이 입사될 수 있도록 개구된다.A plurality of coils 143 constituting a part of the driving unit 140 are fixedly installed on four inner surfaces of the inner enclosure 151 , and the upper surface of the module cover 152 is accommodated and fixed inside the lens barrel 120 . It is opened so that light can be incident to one lens 110 .

연성회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)(180)은 이미지 센서(130)가 가운데 실장되고, 캐리어(160)의 하부와 하우징(150)의 하부가 고정되어 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 적어도 제1 방향, 예를 들면 피치(pitch) 방향으로 움직임 가능하게 결합시킨다. 본 명세서에서 움직임이란 광학 흔들림 보정(OIS : Optical Image Stabilization)을 위한 움직임으로 수평 이동 또는 축을 중심으로 회전하는 것을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. A flexible printed circuit board (FPCB) 180 has an image sensor 130 mounted in the center, and a lower portion of the carrier 160 and a lower portion of the housing 150 are fixed to attach the carrier 160 to the housing 150 . movably coupled to at least a first direction, for example, in a pitch direction. In the present specification, the movement refers to movement for optical image stabilization (OIS) and includes, but is not limited to, horizontal movement or rotation about an axis.

일 양상에 따르면, 연성회로기판(180)은 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공하는 재질로 제조될 수 있다. 예를 들어 연성회로기판(180)은 탄성을 가지는 플라스틱으로 제조될 수 있다. 또 다른 예로, 금속 회로 패턴을 두껍게 패터닝하여 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 일 양상에 따르면, 연성회로기판(180)은 다축에 수직인 방향으로의 이동 또는 다축 중심으로 회전하는 방향으로 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 예컨대, 캐리어(160)는 하우징(150)에 대해 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch) 3축에 수직인 방향으로 이동하거나, 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch) 3축을 중심으로 회전 가능하도록 구성될 수 있다.According to one aspect, the flexible printed circuit board 180 may be made of a material that provides an elastic restoring force for restoring the carrier 160 to an initial position with respect to the housing 150 . For example, the flexible printed circuit board 180 may be made of plastic having elasticity. As another example, the elastic restoring force may be provided by thickly patterning the metal circuit pattern. According to one aspect, the flexible printed circuit board 180 may provide elastic restoring force in a direction perpendicular to the multi-axis movement or rotation around the multi-axis center. For example, the carrier 160 moves in a direction perpendicular to three axes of yaw, roll, and pitch with respect to the housing 150, or yaw, roll, and pitch ) may be configured to be rotatable about three axes.

또 다른 양상에 따르면, 카메라 모듈은 별도의 복원 스프링(190)을 더 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 복원 스프링(190)에는 캐리어(160)의 상부와 하우징(150)의 상부가 고정된다. 복원 스프링(190)은 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 적어도 제1 방향으로 움직임 가능하게 결합시키며, 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공한다. 일 양상에 따르면, 복원 스프링(190)은 다축에 수직인 방향으로의 이동 또는 다축 중심으로 회전하는 방향으로 탄성 복원력을 제공할 수 있다. According to another aspect, the camera module may further include a separate restoring spring (190). In the illustrated embodiment, the upper portion of the carrier 160 and the upper portion of the housing 150 are fixed to the restoring spring 190 . The restoring spring 190 couples the carrier 160 to be movable in at least a first direction with respect to the housing 150 , and provides an elastic restoring force for restoring the carrier 160 to an initial position with respect to the housing 150 . According to one aspect, the restoring spring 190 may provide an elastic restoring force in a direction perpendicular to the multi-axis movement or rotation about the multi-axis center.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 연성회로기판(180)이 고정 플레이트(181)와, 내부 플레이트(Inner Plate)(183)와, 탄성 연결부(185)를 포함하도록 구현될 수 있다. 이 때, 고정 플레이트(181)와, 내부 플레이트(Inner Plate)(183)와, 탄성 연결부(185)가 금속 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어 연성회로기판(180)의 고정 플레이트(181)와, 내부 플레이트(Inner Plate)(183)와, 탄성 연결부(185)에는 설계된 탄성계수에 맞춘 금속 재질이 패터닝될 수 있다. Meanwhile, according to an additional aspect of the present invention, the flexible circuit board 180 may be implemented to include a fixed plate 181 , an inner plate 183 , and an elastic connection part 185 . In this case, the fixing plate 181 , the inner plate 183 , and the elastic connection part 185 may include a metal material. For example, the fixed plate 181 , the inner plate 183 , and the elastic connection part 185 of the flexible circuit board 180 may be patterned with a metal material matching the designed elastic modulus.

고정 플레이트(181)에는 다수의 코일(143)이 내부에 고정되는 내부 인클로져(151) 하부가 고정된다. 예컨대, 고정 플레이트(181)의 둘레를 따라 내부 인클로져(151) 하부가 절연 재질의 접착 수지에 의해 접착되어 고정 결합될 수 있다. A lower portion of the inner enclosure 151 to which the plurality of coils 143 is fixed is fixed to the fixing plate 181 . For example, the lower portion of the inner enclosure 151 along the circumference of the fixing plate 181 may be bonded by an adhesive resin made of an insulating material to be fixedly coupled.

내부 플레이트(183)는 이미지 센서(130)와 신호처리회로가 실장된다. 내부 플레이트(183)에는 캐리어(160) 하부가 고정된다. 예컨대, 내부 플레이트(183)의 둘레를 따라 캐리어(160) 하부가 절연 재질의 접착 수지에 의해 접착되어 고정 결합될 수 있다. 추가로, 연성회로기판(180)의 내부 플레이트(183)는 예를 들면 다각형 또는 원형 형상으로 구현될 수 있다. The inner plate 183 has an image sensor 130 and a signal processing circuit mounted thereon. A lower portion of the carrier 160 is fixed to the inner plate 183 . For example, along the circumference of the inner plate 183 , the lower portion of the carrier 160 may be bonded and fixedly coupled by an adhesive resin made of an insulating material. In addition, the inner plate 183 of the flexible circuit board 180 may be implemented, for example, in a polygonal or circular shape.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 카메라 모듈은 복원 스프링(190)을 더 포함할 수 있다. 복원 스프링(190)은 캐리어(160)의 상부와 하우징(150)의 상부가 고정되어 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 적어도 제1 방향으로 움직임 가능하게 결합시키며, 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공한다. On the other hand, according to an additional aspect of the invention, the camera module may further include a restoring spring (190). The restoration spring 190 has the upper portion of the carrier 160 and the upper portion of the housing 150 fixed to couple the carrier 160 movably with respect to the housing 150 in at least a first direction, and the carrier 160 is connected to the housing. (150) provides an elastic restoring force to restore to the initial position.

일 양상에 따르면, 복원 스프링(190)은 고정 플레이트(191)와, 내부 플레이트(193)와, 탄성 연결부(195)를 포함하도록 구현될 수 있다. 이 때, 고정 플레이트(191)와, 내부 플레이트(193)와, 탄성 연결부(195)가 탄성을 가지는 금속 재질일 수 있다.According to one aspect, the restoration spring 190 may be implemented to include a fixing plate 191 , an inner plate 193 , and an elastic connection part 195 . In this case, the fixing plate 191 , the inner plate 193 , and the elastic connection part 195 may be made of a metal material having elasticity.

고정 플레이트(191)에는 다수의 코일(143)이 내부에 고정되는 내부 인클로져(151) 상부가 고정 결합된다. 예컨대, 고정 플레이트(191)와 내부 인클로져(151) 상부가 절연 재질의 접착 수지에 의해 접착되어 고정 결합될 수 있다. An upper portion of the inner enclosure 151 having a plurality of coils 143 fixed therein is fixedly coupled to the fixing plate 191 . For example, the fixing plate 191 and the inner enclosure 151 may be fixedly coupled to each other by being adhered by an adhesive resin made of an insulating material.

내부 플레이트(193)는 중앙에 렌즈 배럴이 통과하는 렌즈 배럴 통과홈(197)이 형성되고, 캐리어(160)의 상부가 고정 결합된다. 복원 스프링(190)의 내부 플레이트(193)는 예컨대, 다각형 또는 원형 형상으로 구현될 수 있다. 이 때, 내부 플레이트(193) 중앙에 형성된 렌즈 배럴 통과홈(197)을 통해 렌즈 배럴(120)의 외곽 일부가 통과된 상태에서 노출된다. In the inner plate 193, a lens barrel passage groove 197 through which the lens barrel passes is formed in the center, and the upper portion of the carrier 160 is fixedly coupled. The inner plate 193 of the restoring spring 190 may be implemented, for example, in a polygonal or circular shape. At this time, the outer part of the lens barrel 120 passes through the lens barrel passage groove 197 formed in the center of the inner plate 193 and is exposed.

구동부(Actuator)(140)는 렌즈 배럴(120)이 고정된 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 상대적으로 구동하여 광학 흔들림 보정(OIS : Optical Image Stabilization) 기능을 수행한다. 추가로, 구동부(140)는 자동 초점(AF : Auto Focusing) 구동부를 더 포함할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다. The actuator 140 drives the carrier 160 to which the lens barrel 120 is fixed relative to the housing 150 to perform an optical image stabilization (OIS) function. Additionally, the driving unit 140 may further include an Auto Focusing (AF) driving unit. This will be described later.

도시된 실시예에서, 구동부(140)는 캐리어의 외곽 4면에 고정 설치된 4개의 영구자석(Permanent Magnet)(142)과, 하우징(150)의 내측 4면에 각각의 영구자석에 대응하는 위치에 고정되어 구동을 위한 인력 또는 척력을 제공하는 4개의 코일(143)을 포함한다. 그러나 변형예에서는 코일과 영구자석의 위치가 서로 바뀔 수도 있고, 코일과 영구자석 쌍이 4개가 아니라 2개 또는 1개일 수도 있다. In the illustrated embodiment, the driving unit 140 includes four permanent magnets 142 fixedly installed on the outer four surfaces of the carrier, and the four inner surfaces of the housing 150 at positions corresponding to the permanent magnets. It includes four coils 143 that are fixed and provide attractive or repulsive force for driving. However, in a modified example, the positions of the coil and the permanent magnet may be exchanged, and the number of pairs of the coil and the permanent magnet may be two or one instead of four.

예컨대, 다수의 영구자석(142)은 캐리어(160) 외곽의 4면에 각각 고정 설치되고, 다수의 코일(Coil)(143)은 다수의 영구자석과 대향하는 위치의 내부 인클로져(151) 내측 4면에 각각 고정 설치될 수 있다. 이때, 영구자석(142)과 코일(143)의 설치 위치가 서로 바꾸어 배치될 수도 있다.For example, a plurality of permanent magnets 142 are fixedly installed on four surfaces of the outer side of the carrier 160, respectively, and a plurality of coils 143 are located inside the inner enclosure 151 at positions opposite to the plurality of permanent magnets. Each side may be fixedly installed. In this case, the installation positions of the permanent magnet 142 and the coil 143 may be alternately disposed.

구동부(140)의 광학 흔들림 보정(OIS)을 포함하는 흔들림 보정 동작은 다음과 같다. 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈(100)이 탑재되는 스마트폰이나, 드론 등과 같은 전자기기의 자이로 센서(도면 도시 생략) 등에 의해 사용자의 손떨림이나 기기 진동이 감지되면, 전자기기의 제어부(도면 도시 생략)가 구동부(140)로 손떨림 보정 신호를 전송한다.The shake correction operation including the optical shake compensation (OIS) of the driving unit 140 is as follows. When a user's hand shake or device vibration is detected by a gyro sensor (not shown) of an electronic device such as a smartphone or a drone on which the camera module 100 having a shake correction function according to the present invention is mounted, the electronic device A control unit (not shown) transmits a hand shake correction signal to the driving unit 140 .

손떨림 보정 신호에 따라, 구동부(140)의 코일(143)에 전류가 흘러 전자기력이 발생한다. 각 코일(143)에 흐르는 전류의 세기에 의해 캐리어(160)의 이동 거리 및 회전 각도(보정량)가 결정되고, 전류의 방향에 의해 캐리어(160)의 이동 방향 및 회전 방향이 결정된다.According to the hand shake correction signal, a current flows through the coil 143 of the driving unit 140 to generate electromagnetic force. The movement distance and rotation angle (correction amount) of the carrier 160 are determined by the strength of the current flowing in each coil 143 , and the movement direction and rotation direction of the carrier 160 are determined by the direction of the current.

구동부(140)의 각 코일(143)에 흐르는 전류의 방향에 따른 전자기력선 방향에 의해 코일(143)과 대향하는 위치에 배치되는 영구자석(142)에 인력 또는 척력이 작용하여 캐리어(160)가 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch) 3축 방향으로 이동되거나, 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch)의 3축을 중심으로 회전된다. 구동부(140)의 코일(143)에 흐르는 전류의 세기에 따른 전자기력선 밀도에 의해 영구자석(142)에 작용하는 인력 또는 척력의 세기가 결정되어 캐리어(160)의 이동 정도 및 회전 정도가 결정된다. An attractive force or a repulsive force acts on the permanent magnet 142 disposed at a position opposite to the coil 143 by the direction of the electromagnetic force line according to the direction of the current flowing in each coil 143 of the driving unit 140, so that the carrier 160 is The yaw (Yaw), roll (Roll), pitch (Pitch) is moved in the three-axis direction, or rotates around the three axes of the yaw (Yaw), roll (Roll), pitch (Pitch). The strength of the attractive or repulsive force acting on the permanent magnet 142 is determined by the density of the electromagnetic force line according to the strength of the current flowing in the coil 143 of the driving unit 140 to determine the degree of movement and the degree of rotation of the carrier 160 .

도 3은 도 2에 도시한 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 좀 더 상세한 분해 사시도이다. 도시된 바와 같이, 하우징(150)은 내부 인클로져(inner enclosure)(151)와, 모듈 덮개(module cover)(152)를 포함한다. 내부 인클로져(151)는 인클로져 덮개(151a)와, 인클로져 프레임(151b)을 포함한다. 내부 인클로져(151)의 내측 4면에는 코일들이(143) 부착 고정된다. 3 is a more detailed exploded perspective view of the camera module having a shake correction function shown in FIG. 2 . As shown, the housing 150 includes an inner enclosure 151 and a module cover 152 . The inner enclosure 151 includes an enclosure cover 151a and an enclosure frame 151b. Coils 143 are attached and fixed to the inner four surfaces of the inner enclosure 151 .

도시된 바와 같이, 연성회로기판(180)의 고정 플레이트(181)의 둘레를 따라 하우징(150)의 내부 인클로져(151)의 하부가 고정 결합된다. 예를 들어 내부 인클로져(151)의 하부는 고정 플레이트(181)에 에폭시로 고정될 수 있다. 연성회로기판(180)의 내부 플레이트(183)에는 이미지 센서(130)가 실장된다. 연성회로기판(180)의 내부 플레이트(183)의 둘레를 따라 캐리어(160)의 하부가 고정 결합된다. 예를 들어 캐리어(160)의 하부는 내부 플레이트(183)에 에폭시로 고정될 수 있다. As shown, the lower portion of the inner enclosure 151 of the housing 150 is fixedly coupled along the circumference of the fixing plate 181 of the flexible printed circuit board 180 . For example, the lower portion of the inner enclosure 151 may be fixed to the fixing plate 181 with epoxy. The image sensor 130 is mounted on the inner plate 183 of the flexible circuit board 180 . The lower portion of the carrier 160 is fixedly coupled along the circumference of the inner plate 183 of the flexible circuit board 180 . For example, the lower portion of the carrier 160 may be fixed to the inner plate 183 with an epoxy.

도시된 바와 같이, 인클로져 덮개(151a)의 네 귀퉁이에서 하부로 돌출된 돌봉들이 각각 복원 스프링(190)의 고정 플레이트(191)의 4개의 모서리 안쪽을 관통하여 인클로져 프레임(151b)의 내측에 끼움 결합된다. 또 이렇게 조립된 조립체를 모듈 덮개(152)가 끼움 결합으로 커버한다. 이에 의해 하우징(150)의 상부가 복원 스프링(190)에 고정된다. 복원 스프링(190)의 내부 플레이트(193)의 둘레를 따라 캐리어(160)의 상부가 고정 결합된다. 예를 들어 캐리어(160)의 상부는 내부 플레이트(193)에 에폭시로 고정될 수 있다.As shown, the stone bars protruding downward from the four corners of the enclosure cover 151a penetrate the inside of the four corners of the fixing plate 191 of the restoration spring 190, respectively, and fit inside the enclosure frame 151b. do. In addition, the module cover 152 covers the assembled assembly by fitting. Accordingly, the upper portion of the housing 150 is fixed to the restoration spring 190 . The upper portion of the carrier 160 is fixedly coupled along the circumference of the inner plate 193 of the restoring spring 190 . For example, the upper portion of the carrier 160 may be fixed to the inner plate 193 with an epoxy.

이와 같은 구조에 의해, 캐리어(160)는 하우징(150)에 상부 및 하부가 움직임 가능한 상태로 고정 결합된다. 일 실시예에서, 캐리어(160)는 하우징(150)에 대해 피치(pitch) 및 요(yaw) 축에 수직인 평면의 종횡 방향으로 움직일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 캐리어(160)는 하우징(150)에 대해 피치(pitch) 및 요(yaw) 축을 중심으로 회전 또는 틸팅(tilting)할 수 있다. 추가적인 양상에 따라, 캐리어(160)는 하우징(150)에 대해 롤(roll) 축을 중심으로 회전 또는 틸팅(tilting)할 수도 있다.With such a structure, the carrier 160 is fixedly coupled to the housing 150 in a state where the upper and lower portions are movable. In one embodiment, the carrier 160 is movable relative to the housing 150 in a longitudinal and transverse direction in a plane perpendicular to the pitch and yaw axes. In another embodiment, the carrier 160 may rotate or tilt about a pitch and yaw axis with respect to the housing 150 . According to a further aspect, the carrier 160 may rotate or tilt about a roll axis with respect to the housing 150 .

복원 스프링(190)의 탄성 연결부(195)와 연성회로기판(180)의 탄성 연결부(185)의 형상에 따라, 이러한 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw) 축을 기준으로 원위치로 복귀하려는 복원력을 받아, 외부 요동이 없는 상태에서 중력을 반영하여 캐리어(1600는 하우징(150) 내부에서 일정한 위치를 유지한다. According to the shape of the elastic connection part 195 of the restoration spring 190 and the elastic connection part 185 of the flexible circuit board 180, it returns to its original position based on the roll, pitch and yaw axes. The carrier 1600 maintains a constant position within the housing 150 by reflecting gravity in a state where there is no external fluctuation by receiving the restoring force.

일 양상에 따라, 이미지 센서(130)가 연성회로기판(180)의 내부 플레이트(183)에 부착되어 캐리어(160)와 함께 움직이므로, 움직임 보상에도 불구하고 영상 왜곡이 최소화된다.According to an aspect, since the image sensor 130 is attached to the inner plate 183 of the flexible circuit board 180 and moves together with the carrier 160 , image distortion is minimized despite the motion compensation.

도 4는 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 연성회로기판의 일 실시예의 구성을 도시한 평면도이다. 도 4를 참조하면 연성회로기판(180)의 내부 플레이트(183)는 정사각형 형상을 가진다. 탄성 연결부(185)는 고정 플레이트(181)와 내부 플레이트(183) 사이의 공간상에 배치되되, 고정 플레이트(191)와 내부 플레이트(183)간에 연결되어 전기적인 통로 역할을 한다.4 is a plan view showing the configuration of an embodiment of a flexible circuit board of a camera module having a shake correction function according to the present invention. Referring to FIG. 4 , the inner plate 183 of the flexible printed circuit board 180 has a square shape. The elastic connection part 185 is disposed on the space between the fixing plate 181 and the inner plate 183 , and is connected between the fixing plate 191 and the inner plate 183 to serve as an electrical passage.

도시된 실시예에서는 탄성 연결부(185)가 내부 플레이트(183)를 기준으로 4개의 대향하는 회전 대칭 구조를 가진 것으로 도시되었지만, 회전 대칭 구조는 2개일 수도 있다. 도시된 바와 같이 탄성 연결부(185)는 지그재그 형상의 판스프링으로 구현될 수 있다. 지그재그 형상의 폭, 두께, 재질, 형상은 설계되는 탄성력에 따라 적절히 선택되어야 한다. 도시된 실시예에서, 연성회로기판(180)의 탄성 연결부(185)는 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch) 3축에 수직인 방향으로의 이동에 대한 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 또 다른 예로, 연성회로기판(180)의 탄성 연결부(185)는 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch) 3축을 중심으로 회전하는 방향에 대해 탄성 복원력을 제공할 수 있다. In the illustrated embodiment, the elastic connection portion 185 is illustrated as having four rotationally symmetric structures facing each other with respect to the inner plate 183 , but two rotationally symmetric structures may be used. As shown, the elastic connection part 185 may be implemented as a zigzag-shaped leaf spring. The width, thickness, material, and shape of the zigzag shape should be appropriately selected according to the designed elastic force. In the illustrated embodiment, the elastic connection part 185 of the flexible circuit board 180 may provide an elastic restoring force for movement in a direction perpendicular to the three axes of yaw, roll, and pitch. have. As another example, the elastic connection part 185 of the flexible printed circuit board 180 may provide an elastic restoring force with respect to a direction of rotation about three axes of a yaw, a roll, and a pitch.

도 5는 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 복원 스프링(190)의 일 실시예의 구성을 도시한 평면도이다. 도 5를 참조하면, 복원 스프링(190)의 내부 플레이트(193)는 정사각형 형상을 가지고, 그 중앙에 렌즈 배럴(120)이 통과하는 렌즈 배럴 통과홈(197)이 형성되어 있다. 5 is a plan view showing the configuration of an embodiment of the restoration spring 190 of the camera module having a shake correction function according to the present invention. Referring to FIG. 5 , the inner plate 193 of the restoration spring 190 has a square shape, and a lens barrel passage groove 197 through which the lens barrel 120 passes is formed in the center thereof.

탄성 연결부(195)는 고정 플레이트(191)와 내부 플레이트(193) 사이의 공간상에 배치되어, 고정 플레이트(191)와 내부 플레이트(193)간에 연결된다. 탄성 연결부(195)는 탄성 복원력을 제공한다. 추가로, 탄성 연결부(195)는 전기적인 통로 역할을 할 수 있다. 그러나 탄성 연결부(195)에 있어서 전기적인 통로 역할은 필수적인 것은 아니다. The elastic connection part 195 is disposed in the space between the fixing plate 191 and the inner plate 193 , and is connected between the fixing plate 191 and the inner plate 193 . The elastic connection part 195 provides an elastic restoring force. Additionally, the elastic connection portion 195 may serve as an electrical passage. However, the role of the electrical passage in the elastic connection part 195 is not essential.

도시된 실시예에서는 탄성 연결부(195)가 내부 플레이트(193)를 기준으로 4개의 대향하는 회전 대칭 구조를 가진 것으로 도시되었지만, 회전 대칭 구조는 2개일 수도 있다. 도시된 바와 같이 탄성 연결부(195)는 지그재그 형상의 판스프링으로 구현될 수 있다. 지그재그 형상의 폭, 두께, 재질, 형상은 설계되는 탄성력에 따라 적절히 선택되어야 한다. 도시된 실시예에서, 복원 스프링(190)의 탄성 연결부(195)는 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch) 3축에 수직인 방향으로의 이동에 대한 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 또 다른 예로, 복원 스프링(190)의 탄성 연결부(195)는 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch) 3축을 중심으로 회전하는 방향에 대해 탄성 복원력을 제공할 수 있다. In the illustrated embodiment, the elastic connecting portion 195 is illustrated as having four rotationally symmetric structures facing each other with respect to the inner plate 193 , but two rotationally symmetric structures may be used. As shown, the elastic connection part 195 may be implemented as a zigzag-shaped leaf spring. The width, thickness, material, and shape of the zigzag shape should be appropriately selected according to the designed elastic force. In the illustrated embodiment, the elastic connection portion 195 of the restoring spring 190 may provide an elastic restoring force for movement in a direction perpendicular to the yaw (Yaw), roll (Roll), and pitch (Pitch) three axes. . As another example, the elastic connection part 195 of the restoring spring 190 may provide an elastic restoring force with respect to a direction of rotation about the yaw (Yaw), the roll (Roll), and the pitch (Pitch) three axes.

도 6은 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 연성회로기판 또는 복원 스프링의 또 다른 실시예들의 구성을 도시한 평면도이다. 6 is a plan view illustrating the configuration of another embodiment of a flexible circuit board or a restoration spring of a camera module having a shake compensation function according to the present invention.

도시된 실시예에서, 연성회로기판 또는 복원 스프링은 내부 플레이트를 기준으로 대향하는 적어도 4개의 회전 대칭 구조를 포함하고 있다. 지그 재그 혹은 미앤더링(meandering) 형상은 폭 및 미앤더링 암의 길이와 곡선 연결부의 곡률반경을 조절하여 탄성 복원력을 설계할 수 있다. In the illustrated embodiment, the flexible printed circuit board or the restoration spring includes at least four rotationally symmetrical structures facing with respect to the inner plate. For the zigzag or meandering shape, the elastic restoring force can be designed by adjusting the width and length of the meandering arm and the radius of curvature of the curved connection part.

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발명의 부가적인 양상에 따르면, 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈(100)이 리드 패턴(Lead Pattern)(도면 도시 생략)을 더 포함할 수 있다. 리드 패턴은 연성회로기판(180)과 복원 스프링(190)간의 전기적 연결을 위해 구동부(140)의 캐리어(160) 외곽 일부에 패턴된다. 예컨대, 리드 패턴이 캐리어(160) 외곽 일부에 금속 재질의 열전사 필름이 열전사 인쇄(Thermal Transfer Printing)되어 패턴될 수 있다. 추가로, 리드 패턴은 캐리어(160) 내부의 자동초점 코일에 구동 신호를 제공할 수 있다. According to an additional aspect of the invention, the camera module 100 having a shake correction function may further include a lead pattern (not shown). The lead pattern is patterned on the outer part of the carrier 160 of the driving unit 140 for electrical connection between the flexible circuit board 180 and the restoration spring 190 . For example, the lead pattern may be patterned by thermal transfer printing of a metal thermal transfer film on a portion of the outer portion of the carrier 160 . Additionally, the lead pattern may provide a driving signal to the autofocus coil inside the carrier 160 .

본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈(100)이 탑재되는 스마트폰이나, 드론 등과 같은 전자기기의 자이로 센서(도면 도시 생략) 등에 의해 사용자의 손떨림이나 기기 진동이 감지되면, 전자기기의 제어부(도면 도시 생략)가 구동부(140)로 손떨림 보정 신호를 전송한다.When a user's hand shake or device vibration is detected by a gyro sensor (not shown) of an electronic device such as a smartphone or a drone on which the camera module 100 having a shake correction function according to the present invention is mounted, the electronic device A control unit (not shown) transmits a hand shake correction signal to the driving unit 140 .

이 손떨림 보정 신호는 연성회로기판(180)과 리드 패턴을 통해 복원 스프링(190)로 전송되고, 복원 스프링(190)를 통해 구동부(140)의 코일(143)로 전송되어 코일(143)에 전류가 흘러 전자기력이 발생하여 코일(143)과 대향하는 위치에 배치되는 영구자석(142)에 인력 또는 척력이 작용하여 캐리어(160)가 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch) 3축 방향으로 이동되거나, 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch) 3축을 중심으로 회전되도록 한다.This hand shake correction signal is transmitted to the restoration spring 190 through the flexible circuit board 180 and the lead pattern, and is transmitted to the coil 143 of the driving unit 140 through the restoration spring 190 to provide a current to the coil 143. flows and an electromagnetic force is generated, and attractive or repulsive force acts on the permanent magnet 142 disposed at a position opposite to the coil 143, so that the carrier 160 yaw, roll, and pitch three axes. direction or rotate around the three axes of yaw, roll, and pitch.

도면에서 미설명 부호 170은 본 발명에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈(100)이 탑재되는 스마트폰이나, 드론 등과 같은 전자기기의 제어부(도면 도시 생략)와 연성회로기판(180)간을 전기적으로 연결하기 위한 커넥터이다. In the drawings, an unexplained reference numeral 170 denotes a connection between a control unit (not shown) of an electronic device, such as a smartphone or a drone, on which the camera module 100 having a shake correction function according to the present invention is mounted and the flexible circuit board 180 . It is a connector for electrical connection.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 카메라 모듈의 이미지 센서와 전기적으로 연결되는 연성회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)을 전기적인 통로 역할을 하는 동시에 다축 방향으로 탄성 복원력을 제공하는 역할을 수행하도록 구현함으로써 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈을 더욱 소형 경량화할 수 있고, 카메라 모듈의 흔들림에 의한 화질 열화 개선 효과도 매우 우수하므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.As described above, the present invention provides a flexible printed circuit board (FPCB) electrically connected to the image sensor of the camera module to serve as an electrical path and at the same time to provide elastic restoring force in the multi-axis direction. By implementing it, the camera module having a shake correction function can be made smaller and lighter, and the effect of improving image quality due to shaking of the camera module is also very excellent, so the object of the present invention presented above can be achieved.

본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위한 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다. Various embodiments disclosed in this specification and drawings are merely illustrative for the purpose of helping understanding, and should not be construed as limiting the scope of the present invention.

따라서, 제안된 발명은 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 자명한 변형된 실시예들을 포괄하도록 의도된 특허청구범위에 의해 해석되어야 한다.Therefore, the proposed invention should be interpreted by the claims intended to cover obvious modified embodiments derived based on the technical spirit of the present invention in addition to the embodiments described herein.

100 : 카메라 모듈
110 : 렌즈
120 : 렌즈 배럴
130 : 이미지 센서
140 : 구동부
160 : 캐리어
142 : 영구자석
143 : 코일
180 : 연성회로기판
181 : 고정 플레이트
183 : 내부 플레이트
185 : 탄성 연결부
190 : 복원 스프링
191 : 고정 플레이트
193 : 내부 플레이트
195 : 탄성 연결부
197 : 렌즈 배럴 통과홈
150 : 하우징
151 : 내부 인클로져
152 : 모듈 덮개
160 : 리드 패턴100: camera module
110: lens
120: lens barrel
130: image sensor
140: drive unit
160: carrier
142: permanent magnet
143: coil
180: flexible circuit board
181: fixed plate
183: inner plate
185: elastic connection
190: Restoration Spring
191: fixed plate
193 : inner plate
195: elastic connection
197: lens barrel passing groove
150: housing
151 : inner enclosure
152: module cover
160: lead pattern

Claims (10)

렌즈 배럴(Lens Barrel)과;
렌즈 베럴을 내부에 수용하는 캐리어(carrier)와;
캐리어가 내부에 수용되는 하우징과;
이미지 센서(Image Sensor)와;
이미지 센서가 실장되는 내부 플레이트(Inner Plate)와, 내부 플레이트 외연을 따라 이격 설치되는 고정 플레이트와, 고정 플레이트와 내부 플레이트 사이의 공간상에 배치되어 고정 플레이트와 내부 플레이트간을 기계적으로 연결함으로써 전기적인 통로 역할을 하는 동시에 탄성 복원력을 제공하는 탄성 연결부를 포함하는 연성회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)과;
하우징에 대한 캐리어의 움직임을 구동하는 구동부;를 포함하되,
고정 플레이트에는 하우징 하부가 고정되고, 내부 플레이트에는 캐리어 하부가 고정되어, 고정 플레이트와 내부 플레이트간에 연결되는 탄성 연결부에 의해 캐리어가 하우징에 대해 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch) 3축에 수직인 방향으로 이동되거나, 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch) 3축을 중심으로 회전되도록 구현되는 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
a lens barrel;
a carrier for accommodating the lens barrel therein;
a housing in which the carrier is accommodated;
an image sensor;
The inner plate on which the image sensor is mounted, the fixed plate spaced apart along the outer periphery of the inner plate, and the fixed plate and the inner plate are disposed in the space between the inner plate to mechanically connect between the fixed plate and the inner plate. a flexible printed circuit board (FPCB) including an elastic connection part that serves as a passage and provides elastic restoring force;
Including a; driving unit for driving the movement of the carrier with respect to the housing;
The lower part of the housing is fixed to the fixed plate, and the lower part of the carrier is fixed to the inner plate, and the carrier is yaw, roll, and pitch 3 with respect to the housing by the elastic connection part connected between the fixed plate and the inner plate. A camera module with a shake compensation function that is implemented to move in a direction perpendicular to an axis or rotate around three axes of yaw, roll, and pitch.
 제 1 항에 있어서, 연성회로기판은 캐리어를 하우징에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공하는 재질인 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
The camera module having a shake compensation function according to claim 1, wherein the flexible circuit board is a material that provides an elastic restoring force to restore the carrier to its initial position with respect to the housing.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
연성회로기판의 탄성 연결부가:
내부 플레이트를 기준으로 대향하는 적어도 2개의 회전 대칭 구조를 포함하는 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The elastic connection part of the flexible circuit board:
A camera module having a shake compensation function including at least two rotationally symmetric structures facing each other with respect to an inner plate.
 제 1 항에 있어서,
연성회로기판의 탄성 연결부가 지그재그 형상의 판스프링인 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
The method of claim 1,
A camera module with a shake compensation function in which the elastic connection part of the flexible circuit board is a zigzag leaf spring.
 제 1 항 또는 제 2 항 또는 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 카메라 모듈이 :
캐리어의 상부와 하우징의 상부가 고정되어 캐리어를 하우징에 대해 적어도 제1 방향으로 움직임 가능하게 결합시키며, 캐리어를 하우징에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공하는 복원 스프링;
을 더 포함하는 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
The method according to claim 1 or 2 or 4 or 5, wherein the camera module comprises:
a restoring spring having an upper portion of the carrier and an upper portion of the housing fixed to couple the carrier movably in at least a first direction with respect to the housing, and providing an elastic restoring force for restoring the carrier to an initial position with respect to the housing;
A camera module having a shake compensation function further comprising a.
 제 6 항에 있어서, 복원 스프링은 :
하우징의 상부가 고정되는 고정 플레이트와,
중앙에 렌즈 배럴이 통과하는 렌즈 배럴 통과홈이 형성되고, 캐리어의 상부가 고정되는 내부 플레이트와,
고정 플레이트와 내부 플레이트 사이의 공간상에 배치되어 캐리어를 하우징에 대해 적어도 제1 방향으로 움직임 가능하게 결합시키며, 캐리어를 하우징에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공하는 탄성 연결부를 포함하는 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
7. The method of claim 6, wherein the restoring spring comprises:
a fixing plate to which the upper part of the housing is fixed;
An inner plate having a lens barrel passage groove through which the lens barrel passes in the center, and an upper portion of the carrier is fixed;
Shake compensation comprising an elastic connector disposed in a space between the fixed plate and the inner plate to movably couple the carrier with respect to the housing in at least a first direction, and for providing an elastic restoring force for restoring the carrier to an initial position with respect to the housing. Functional camera module.
 제 7 항에 있어서,
복원 스프링의 탄성 연결부가:
내부 플레이트를 기준으로 대향되는 방향에 적어도 2개의 회전 대칭 구조를 포함하는 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
8. The method of claim 7,
The resilient connection of the restoring spring:
A camera module having a shake compensation function including at least two rotationally symmetric structures in opposite directions with respect to the inner plate.
 제 7 항에 있어서, 복원 스프링의 탄성 연결부가:
지그재그 형상의 판스프링인 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
According to claim 7, wherein the elastic connection portion of the restoring spring:
A camera module with a stabilization function, which is a zigzag-shaped leaf spring.
 삭제delete
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