KR101792328B1

KR101792328B1 - Camera module

Info

Publication number: KR101792328B1
Application number: KR1020150081881A
Authority: KR
Inventors: 임수철; 김재혁; 권오병
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2015-06-10
Publication date: 2017-11-02
Also published as: KR20160064941A; CN105652557A; US11287603B2; US20200225443A1; CN105652557B

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 손떨림 보정부에 전원을 공급하는 기판을 케이스의 내부면에 고정시키고, 오토 포커싱 구동부에 전원을 공급하는 기판을 상기 케이스와 결합하는 베이스의 일 측면에 고정시키며, 상기 베이스의 타 측면을 개방된 형상으로 제공함으로써 소형화의 요구를 만족시킬 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention fixes the substrate for supplying power to the camera shake correcting unit to the inner surface of the case and fixes the substrate for supplying power to the auto focusing driving unit to one side of the base And the other side surface of the base is provided in an open shape, so that the demand for downsizing can be satisfied.

Description

Camera module {Camera module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트폰과 같은 휴대폰을 비롯하여 타블렛 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에는 카메라 모듈이 채용되고 있다.Recently, camera modules have been employed in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

이러한 카메라 모듈은 고정된 초점에 의해 사물을 촬영하는 단초점 방식의 카메라 모듈이 채용될 수 있으나, 최근에는 기술 개발에 따라 자동초점(Autofocus) 조정이 가능하도록 AF 액추에이터를 포함한 카메라 모듈이 채용되고 있다.Such a camera module may employ a short-focus camera module for capturing an object with a fixed focus, but recently, a camera module including an AF actuator has been adopted so that autofocus can be adjusted according to technology development .

또한, 카메라 모듈에 의한 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 화질 저하를 방지하기 위하여 손떨림을 보정하는 OIS(Optic Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS용 액추에이터가 사용될 수 있다.In addition, an OIS actuator using OIS (Optic Image Stabilization) technique for correcting the shaking motion may be used to prevent a deterioration in image quality due to camera shake at the time of imaging by the camera module.

이와 같은 AF 및 OIS 액추에이터의 한 종류로서 마그네트와 코일의 상호 작용에 의해 구동력을 발생시키는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor)가 사용되고 있다.As a kind of such AF and OIS actuators, a voice coil motor that generates a driving force by the interaction between a magnet and a coil is used.

이때, AF 및 OIS 액추에이터에 전원을 공급하기 위하여 인쇄회로기판이 제공되게 되는데, 카메라 모듈의 내부에 인쇄회로기판을 고정시키기 위한 고정 구조에 의하여 카메라 모듈의 크기가 상대적으로 커지는 문제가 있다.
At this time, a printed circuit board is provided to supply power to the AF and OIS actuators. However, there is a problem that the size of the camera module becomes relatively large due to the fixing structure for fixing the printed circuit board inside the camera module.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 소형화의 요구를 만족시킬 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object of an embodiment of the present invention is to provide a camera module that can satisfy a demand for miniaturization.

또한, 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a camera module capable of preventing the occurrence of driving displacement during camera shake correction while ensuring reliability against an external impact.

또한, 소비 전력을 줄일 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
In addition, a camera module capable of reducing power consumption is provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 손떨림 보정부에 전원을 공급하는 기판을 케이스의 내부면에 고정시키고, 오토 포커싱 구동부에 전원을 공급하는 기판을 상기 케이스와 결합하는 베이스의 일 측면에 고정시키며, 상기 베이스의 타 측면을 개방된 형상으로 제공함으로써 소형화의 요구를 만족시킬 수 있다.
The camera module according to an embodiment of the present invention fixes the substrate for supplying power to the camera shake correcting unit to the inner surface of the case and fixes the substrate for supplying power to the auto focusing driving unit to one side of the base And the other side surface of the base is provided in an open shape, so that the demand for downsizing can be satisfied.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 소형화의 요구를 만족시킬 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention can satisfy the demand for miniaturization.

또한, 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.Further, it is possible to prevent the occurrence of drive displacement at the time of camera-shake correction while ensuring reliability against an external impact.

또한, 소비 전력을 줄일 수 있다.
In addition, power consumption can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 부분 결합 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부의 사시도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 베이스부의 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 모듈의 분해 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 모듈의 결합 사시도이고,
도 7은 도 6의 A-A' 부분의 단면도이고,
도 8은 도 6의 B-B' 부분의 단면도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정부와 요크부의 관계를 나타낸 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
2 is a partial perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
3 is a perspective view of a base according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view of a base according to another embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view of a lens module according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a perspective view of a lens module according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA 'of FIG. 6,
8 is a cross-sectional view of the BB 'portion of FIG. 6,
9 is a perspective view showing the relationship between the shake correction unit and the yoke unit according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may be easily suggested, but are also included within the scope of the present invention.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, a configuration is referred to as being 'connected' to another configuration, including not only when the configurations are directly connected to each other, but also when they are indirectly connected with each other . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

방향에 대한 용어를 정의하면, 도 1에서 볼 때 광축 방향(Z 방향)은 렌즈 모듈(20)을 기준으로 상하 방향을 의미하고, 제1 방향(X 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향을 의미하며, 제2 방향(Y 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)에 모두 수직한 방향을 의미한다.
1, the optical axis direction (Z direction) refers to the vertical direction with respect to the lens module 20, and the first direction (X direction) refers to the optical axis direction (Z direction) And the second direction (Y direction) means a direction perpendicular to both the optical axis direction (Z direction) and the first direction (X direction).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈(20), 베이스부(30) 및 케이스(10)를 포함한다.
Referring to FIG. 1, a camera module according to an embodiment of the present invention includes a lens module 20, a base 30, and a case 10.

상기 렌즈 모듈(20)은 렌즈 배럴(21) 및 상기 렌즈 배럴(21)을 내부에 수용하는 홀더(23)를 포함한다.The lens module 20 includes a lens barrel 21 and a holder 23 for receiving the lens barrel 21 therein.

상기 렌즈 배럴(21)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 상기 복수의 렌즈는 광축을 따라 상기 렌즈 배럴(21)에 구비된다.The lens barrel 21 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for capturing an object can be accommodated therein. The plurality of lenses are provided in the lens barrel 21 along an optical axis.

상기 복수의 렌즈는 상기 렌즈 배럴(21)의 설계에 따라 필요한 수만큼 적층되고, 각각의 상기 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.The plurality of lenses are stacked as many as necessary according to the design of the lens barrel 21, and each of the lenses has the same or different optical characteristics such as a refractive index.

상기 렌즈 배럴(21)은 상기 홀더(23) 내에 수용된다. 예를 들어, 상기 홀더(23)에 구비된 중공에 상기 렌즈 배럴(21)이 삽입된다.The lens barrel 21 is accommodated in the holder 23. For example, the lens barrel 21 is inserted into the hollow provided in the holder 23.

상기 홀더(23)는 상기 렌즈 배럴(21)과 함께 상기 광축 방향으로 이동 가능하도록 배치된다.The holder 23 is disposed so as to be movable in the direction of the optical axis together with the lens barrel 21.

이를 위하여, 오토 포커싱 구동부(50)가 제공된다. 상기 오토 포커싱 구동부(50)를 통해 상기 렌즈 모듈(20)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킴으로써 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 수행할 수 있게 된다.To this end, an auto focusing driving unit 50 is provided. The auto focus adjustment or zoom function can be performed by moving the lens module 20 in the optical axis direction (Z direction) through the auto focusing driving unit 50.

한편, 상기 렌즈 배럴(21)은 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이동 가능하도록 구성된다.Meanwhile, the lens barrel 21 is configured to be movable in the first direction (X direction) and the second direction (Y direction).

이를 위하여, 손떨림 보정부(60)가 제공된다. 상기 손떨림 보정부(60)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림을 포함한 다양한 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.
For this purpose, a shake correction section 60 is provided. The camera shake correcting unit 60 is used to correct an image blurring or a shaking motion of a moving image due to various factors including image shaking of a user during image shooting or moving image shooting.

예를 들어, 상기 손떨림 보정부(60)는 영상 촬영 시 사용자의 손떨림이 발생할 때, 상기 렌즈 배럴(21)에 상기 손떨림에 대응하는 상대변위를 부여함으로써 손떨림을 보상한다.For example, the hand shake correcting unit 60 compensates hand shake by giving a relative displacement corresponding to the hand shake to the lens barrel 21 when a shaking of the user occurs during image shooting.

상기 손떨림 보정부(60)는 상기 렌즈 배럴(21)을 상기 제1 방향(X 방향)으로 이동시키는 제1 손떨림 보정부(61) 및 상기 렌즈 배럴(21)을 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이동시키는 제2 손떨림 보정부(63)를 포함한다.
The camera shake correcting unit 60 includes a first camera shake correcting unit 61 for moving the lens barrel 21 in the first direction (X direction), a second camera shake correcting unit 61 for moving the lens barrel 21 in the second direction And a second camera-shake correction unit 63 for moving the camera-shake correction unit 63 to the second camera-shake correction unit.

상기 렌즈 모듈(20)의 하측에는 상기 베이스부(30)가 구비되고, 상기 베이스부(30)의 하측에는 이미지 센서(41)가 실장된 제1 기판(40)이 구비된다.The base unit 30 is provided below the lens module 20 and a first substrate 40 on which an image sensor 41 is mounted.

상기 베이스부(30)에는 상기 렌즈 배럴(21)에 구비된 렌즈를 통과한 광을 통과시킬 수 있는 윈도우(W)가 구비된다.The base unit 30 is provided with a window W through which light passing through the lens barrel 21 can pass.

상기 베이스부(30)의 일측에는 상기 오토 포커싱 구동부(50)에 전원을 공급하도록 제2 기판(55)이 장착된다.
A second substrate 55 is mounted on one side of the base 30 to supply power to the autofocusing driver 50.

상기 케이스(10)는 상기 베이스부(30)와 결합하여 내부 공간을 제공하며, 상기 내부 공간에는 상기 렌즈 모듈(20)이 수용될 수 있다.The case 10 is coupled with the base 30 to provide an inner space, and the lens module 20 can be accommodated in the inner space.

상기 케이스(10)는 상기 렌즈 모듈(20)의 외부면을 감싸도록 상기 베이스부(30)와 결합하며, 카메라 모듈의 구동 중에 발생되는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.The case 10 may be coupled to the base 30 so as to surround the outer surface of the lens module 20 and may shield electromagnetic waves generated during driving of the camera module.

즉, 카메라 모듈은 구동시에 전자파가 발생되고, 이와 같은 전자파가 외부로 방출되는 경우에는 다른 전자부품에 영향을 미쳐 통신 장애나 오작동을 유발시킬 수 있게 된다.That is, the electromagnetic wave is generated at the time of driving the camera module, and when the electromagnetic wave is emitted to the outside, it affects the other electronic parts, thereby causing communication failure or malfunction.

본 실시예에서 상기 케이스(10)는 금속재질로 제공되어 상기 제1 기판(40)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.In this embodiment, the case 10 is made of a metal material and can be grounded to a ground pad provided on the first substrate 40, thereby shielding electromagnetic waves.

또한, 상기 케이스(10)가 플라스틱 사출물로 제공될 경우에는 상기 케이스(10)의 내부면에 전도성 도료가 도포되어 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, when the case 10 is provided as a plastic molded article, a conductive paint may be applied to the inner surface of the case 10 to shield electromagnetic waves.

상기 전도성 도료로는 전도성 에폭시가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전도성을 가진 다양한 재료가 사용될 수 있고, 전도성 필름 또는 전도성 테이프를 상기 케이스(10)의 내부면에 부착하는 방식도 가능하다.As the conductive paint, conductive epoxy may be used, but not limited thereto, various materials having conductivity may be used, and a conductive film or a conductive tape may be attached to the inner surface of the case 10.

한편, 상기 케이스(10)의 내부면에는 상기 손떨림 보정부(60)에 전원을 공급하는 제3 기판(65)이 장착된다.
On the inner surface of the case 10, a third substrate 65 for supplying power to the shake correcting unit 60 is mounted.

상기 오토 포커싱 구동부(50)는 제1 마그네트(51) 및 상기 제1 마그네트(51)와 마주보는 제1 코일(53)을 포함한다. 또한, 상기 제1 마그네트(51)의 위치를 센싱하도록 제1 홀 센서(54)를 더 포함할 수 있다.The auto focusing driving unit 50 includes a first magnet 51 and a first coil 53 facing the first magnet 51. The first hall sensor 54 may further include a first Hall sensor 54 for sensing the position of the first magnet 51.

상기 제1 코일(53)은 상기 제2 기판(55)에 장착되며, 상기 제2 기판(55)으로부터 전원을 공급받는다. 또한, 상기 제1 홀 센서(54)도 상기 제2 기판(55)에 장착되며, 상기 제1 코일(53)과 인접한 위치에 배치될 수 있다. 상기 제1 홀 센서(54)는 드라이버 IC와 일체로 형성될 수 있다.The first coil 53 is mounted on the second substrate 55 and receives power from the second substrate 55. Also, the first hall sensor 54 may be mounted on the second substrate 55 and disposed at a position adjacent to the first coil 53. The first hall sensor 54 may be formed integrally with the driver IC.

상기 제1 마그네트(51)는 상기 렌즈 모듈(20)에 부착되며, 상기 제1 코일(53)은 상기 제1 마그네트(51)와 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다.The first magnet 51 is attached to the lens module 20 and the first coil 53 is arranged to face the first magnet 51 in a direction perpendicular to the optical axis direction .

한편, 상기 렌즈 모듈(20)의 상기 광축 방향(Z 방향)으로의 이동을 지지하도록 베어링부(57)가 제공될 수 있다.On the other hand, the bearing portion 57 may be provided to support the movement of the lens module 20 in the optical axis direction (Z direction).

상기 베어링부(57)는 상기 베이스부(30)와 상기 렌즈 모듈(20) 사이에 배치되며, 복수의 볼을 포함할 수 있다.The bearing part 57 is disposed between the base part 30 and the lens module 20 and may include a plurality of balls.

이때, 상기 베어링부(57)가 이탈되는 것을 방지하도록 상기 베어링부(57)와 대응되는 위치에서 상기 케이스(10)의 내부면에는 스토퍼(11)가 돌출 구비된다.
At this time, a stopper 11 protrudes from the inner surface of the case 10 at a position corresponding to the bearing portion 57 to prevent the bearing portion 57 from being detached.

또한, 상기 제1 손떨림 보정부(61)는 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 제2 마그네트(61a) 및 상기 제2 마그네트(61a)와 마주보도록 배치되는 제2 코일(61b)을 포함하고, 상기 제2 마그네트(61a)의 위치를 센싱하도록 제2 홀 센서(61c)를 더 포함할 수 있다.The first camera 61 includes a second magnet 61a for generating a driving force in the first direction (X direction) and a second coil 61a disposed to face the second magnet 61a 61b, and may further include a second hall sensor 61c for sensing the position of the second magnet 61a.

상기 제2 마그네트(61a) 및 상기 제2 코일은(61b)은 각각 상기 렌즈 모듈(20)을 중심으로 대칭되게 2개가 제공될 수 있다.Two of the second magnet 61a and the second coil 61b may be provided symmetrically with respect to the lens module 20, respectively.

또한, 상기 제2 손떨림 보정부(63)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 제3 마그네트(63a) 및 상기 제3 마그네트(63a)와 마주보도록 배치되는 제3 코일(63b)을 포함하고, 상기 제3 마그네트(63a)의 위치를 센싱하도록 제3 홀 센서(63c)를 더 포함할 수 있다.The second camera shake correcting unit 63 includes a third magnet 63a and a third coil 63a disposed to face the third magnet 63a in order to generate a driving force in the second direction And a third Hall sensor 63c for sensing the position of the third magnet 63a.

상기 제1 손떨림 보정부(61) 및 상기 제2 손떨림 보정부(63)에서 발생하는 구동력에 의하여 상기 렌즈 배럴(21)은 상기 홀더(23) 내에서 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이동될 수 있다.The lens barrel 21 is moved in the first direction (X direction) and the second direction (X direction) in the holder 23 by the driving force generated in the first and second hand shake correcting units 61 and 63, It can be moved in two directions (Y direction).

여기서, 상기 홀더(23)에는 상기 렌즈 배럴(21)의 이동을 지지하도록 적어도 하나의 프레임이 수용될 수 있다.Here, at least one frame may be received in the holder 23 to support the movement of the lens barrel 21.

상기 적어도 하나의 프레임은 상기 렌즈 배럴(21)과 결합하여 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이동될 수 있다.The at least one frame may be moved in the first direction (X direction) and the second direction (Y direction) in combination with the lens barrel 21.

이 경우, 상기 제2 마그네트(61a)와 상기 제3 마그네트(63a)는 상기 적어도 하나의 프레임(25)에 부착되며, 상기 제2 코일(61b)과 상기 제3 코일(63b)은 각각 상기 제2 마그네트(61a) 및 상기 제3 마그네트(63b)와 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향에서 마주보도록 배치된다.In this case, the second magnet 61a and the third magnet 63a are attached to the at least one frame 25, and the second coil 61b and the third coil 63b are attached to the at least one frame 25, 2 magnet 61a and the third magnet 63b in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

또한, 상기 제2 코일(61b) 및 상기 제3 코일(63b)은 상기 제3 기판(65)에 장착되며, 상기 제3 기판(65)으로부터 전원을 공급받는다.The second coil 61b and the third coil 63b are mounted on the third substrate 65 and are supplied with power from the third substrate 65. [

상기 렌즈 모듈의 구동 방식에 대하여는 도 5 내지 도 9를 참조로 자세히 후술하기로 한다.
The driving method of the lens module will be described later in detail with reference to FIGS. 5 to 9. FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 부분 결합 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부의 사시도이다.FIG. 2 is a partially-assembled perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a base according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 베이스부의 사시도이다.
4 is a perspective view of a base according to another embodiment of the present invention.

상기 베이스부(30)는 판 형상의 센서 하우징(31) 및 상기 센서 하우징(31)의 일측에서 상기 광축 방향(Z 방향)으로 연장된 고정부(33)를 구비한다.The base 30 has a plate-like sensor housing 31 and a fixing part 33 extending in the optical axis direction (Z direction) from one side of the sensor housing 31.

여기서, 상기 베이스부(30)는 상기 제1 기판(40)을 더 포함하는 구성으로 지칭될 수 있다.Here, the base 30 may be referred to as a structure including the first substrate 40.

상기 고정부(33)는 상기 센서 하우징(31)의 일측에서 상기 광축 방향(Z 방향)으로 연장되어 상기 베이스부(30)의 일 측면을 형성하게 된다. 본 실시예에서는 상기 베이스부(30)의 타 측면이 개방된 형상을 가진다. 예를 들어, 상기 베이스부(30)는 하나의 측면만을 가질 수 있다.The fixing portion 33 extends from one side of the sensor housing 31 in the optical axis direction (Z direction) to form one side surface of the base portion 30. In this embodiment, the other side of the base 30 is opened. For example, the base portion 30 may have only one side surface.

상기 베이스부(30)는 상기 오토 포커싱 구동부(50)에 전원을 공급하는 상기 제2 기판(55)을 고정하도록 상기 고정부(33)를 포함하며, 상기 고정부(33)는 상기 베이스부(30)의 일 측면을 형성한다.The base unit 30 includes the fixing unit 33 for fixing the second substrate 55 that supplies power to the autofocusing driving unit 50. The fixing unit 33 is fixed to the base unit 30).

또한, 상기 베이스부(30)의 타 측면은 상기 손떨림 보정부(60)에 전원을 공급하는 상기 제3 기판(65)과 대응되는 부분에서 개방된 형상을 가진다.The other side of the base 30 has a shape that is open at a portion corresponding to the third substrate 65 that supplies power to the shake correction unit 60.

상기 센서 하우징(31)에는 상기 렌즈 배럴(21)에 구비된 렌즈를 통과한 광이 통과되는 윈도우(W)가 형성되며, 상기 고정부(33)에는 상기 제2 기판(55)이 장착된다.The sensor housing 31 is formed with a window W through which light passing through a lens provided in the lens barrel 21 passes and the second substrate 55 is mounted on the fixing portion 33.

상기 제2 기판(55)은 상기 고정부(33)에 장착되고, 상기 제1 코일(53)은 상기 제2 기판(55)에 장착되어 상기 제1 마그네트(51)와 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향에서 마주보게 된다.The second substrate 55 is mounted on the fixing portion 33 and the first coil 53 is mounted on the second substrate 55 and is fixed to the first magnet 51 in the optical axis direction In a direction perpendicular to the direction of the arrow.

여기서, 상기 고정부(33)는 상기 제2 기판(55)을 포함하는 구성으로 지칭될 수 있다.
Here, the fixing portion 33 may be referred to as a structure including the second substrate 55.

상기 제3 기판(65)은 상기 케이스(10)의 내부면에 부착되며, 상기 케이스(10)는 그 내부면에 상기 제3 기판(65)이 장착된 상태로 상기 베이스부(30)와 결합된다.The third substrate 65 is attached to the inner surface of the case 10 and the case 10 is coupled to the base 30 in a state where the third substrate 65 is mounted on the inner surface of the case 10. do.

여기서, 상기 베이스부(30)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제3 기판(65)과 대응되는 부분이 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 개방된 형상을 가진다.2 and 3, the portion of the base 30 corresponding to the third substrate 65 is opened in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

예를 들어, 상기 센서 하우징(31)의 일측에서 상기 광축 방향(Z 방향)으로 연장된 상기 고정부(33)가 상기 베이스부(30)의 일 측면을 형성하고, 상기 베이스부(30)의 타 측면은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 개방된 형상을 가진다.For example, the fixing portion 33 extending from the one side of the sensor housing 31 in the optical axis direction (Z direction) forms one side surface of the base portion 30, And the other side is opened in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

상기 제3 기판(65)은 상기 케이스(10)의 내부면 중에서 상기 베이스부(30)의 일 측면과 대응되는 부분을 제외한 나머지 부분에 장착된다.The third substrate 65 is mounted on a portion of the inner surface of the case 10 other than a portion corresponding to one side of the base 30. [

이에 따라, 상기 케이스(10)와 상기 베이스부(30)가 결합되면, 상기 제2 마그네트(61a)와 상기 제2 코일(61b)이 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 마주보게 되며, 상기 제3 마그네트(63a)와 상기 제3 코일(63b)이 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 마주보게 된다.Accordingly, when the case 10 and the base 30 are coupled, the second magnet 61a and the second coil 61b are opposed to each other in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction) , The third magnet 63a and the third coil 63b are opposed to each other in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

한편, 본 실시예에서는 상기 제1 손떨림 보정부(61)에 2개의 마그네트가 제공되고, 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 1개의 마그네트가 제공되므로, 상기 광축 방향(Z 방향)에서 바라보았을 때 상기 손떨림 보정부(60)에 제공되는 마그네트들은 전체적으로 'ㄷ'자 형상으로 배치된다.In the present embodiment, two magnets are provided in the first hand-shake correcting unit 61 and one magnet is provided in the second hand-shake correcting unit 63, The magnets provided to the hand shake correcting unit 60 are arranged in a 'C' shape as a whole.

따라서, 상기 제1 손떨림 보정부(61)와 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 제공되는 코일들도 상기 광축 방향(Z 방향)에서 바라보았을 때 전체적으로 'ㄷ'자 형상으로 배치되며, 상기 제2 코일(61b) 및 상기 제3 코일(63b)이 고정되는 상기 제3 기판(65)도 상기 광축 방향(Z 방향)에서 바라보았을 때 전체적으로 'ㄷ'자 형상을 가지게 된다.Therefore, the coils provided to the first and second hand-shake correcting units 61 and 63 are also arranged in a 'C' shape as viewed from the optical axis direction (Z direction) The second coil 61b and the third substrate 65 to which the third coil 63b is fixed have a "C" shape when viewed from the optical axis direction (Z direction).

상기 베이스부(30)는 상기 손떨림 보정부(60)에 전원을 공급하는 상기 제3 기판(65)과 대응되는 부분에서 개방된 형상을 가지므로, 상기 제3 기판(65)이 'ㄷ'자 형상을 가질 경우 상기 베이스부(30)는 상기 제3 기판(65)과 대응되는 3개의 측면이 개방된 형상으로 제공될 수 있다.Since the base 30 has a shape that is open at a portion corresponding to the third substrate 65 that supplies power to the shake correcting unit 60, The base portion 30 may be provided in a shape in which three side surfaces corresponding to the third substrate 65 are opened.

다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1 손떨림 보정부(61)와 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 각각 1개의 마그네트가 제공되는 것도 가능하다. 이 경우에는 상기 광축 방향(Z 방향)에서 바라보았을 때 마그네트들이 전체적으로 'ㄱ'자 형상으로 배치된다.However, the present invention is not limited thereto, and one magnet may be provided for each of the first and second hand shake correcting units 61 and 63. In this case, when viewed in the optical axis direction (Z direction), the magnets are arranged in a "? 'Shape as a whole.

상기 제1 손떨림 보정부(61)와 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 제공되는 마그네트들이 'ㄱ'자 형상으로 배치되는 경우에는, 각각의 마그네트와 대응되는 코일들도 'ㄱ'자 형상으로 배치되며, 코일들이 고정되는 제3 기판(65)도 'ㄱ'자 형상으로 제공될 수 있다.When the magnets provided in the first and second hand shake correcting units 61 and 63 are arranged in a letter shape, the coils corresponding to the respective magnets are also shaped like a letter 'A' And the third substrate 65 to which the coils are fixed may be provided in the shape of a letter.

이 경우, 상기 베이스부(30)는 상기 제3 기판(65)과 대응되는 부분에서 2개의 측면이 개방된 형상으로 제공될 수 있다.In this case, the base 30 may be provided with two open sides in a portion corresponding to the third substrate 65.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 상기 베이스부(30)는 상기 손떨림 보정부(60)에 전원을 공급하는 상기 제3 기판(65)과 대응되는 부분의 측면이 개방된 형상을 가지게 된다.
As a result, in the camera module according to the embodiment of the present invention, the base portion 30 has a shape in which the side surface of the portion corresponding to the third substrate 65, which supplies power to the shake correction portion 60, I have.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 베이스부(30)의 개방된 측면 가장자리에는 상기 베이스부(30)와 상기 케이스(10)가 결합할 때, 가이드 역할을 수행하는 가이드 돌기(31a)가 구비될 수 있다.3, a guide protrusion 31a serving as a guide when the base unit 30 is coupled to the case 10 is provided at an open side edge of the base unit 30 .

예를 들어, 상기 센서 하우징(31)의 일측에는 상기 고정부(33)가 구비되므로, 상기 가이드 돌기(31a)는 상기 센서 하우징(31)의 타측 모서리에 형성될 수 있다.For example, since the fixing portion 33 is provided on one side of the sensor housing 31, the guide protrusion 31a may be formed on the other edge of the sensor housing 31.

상기 가이드 돌기(31a)는 상기 센서 하우징(31)의 타측 모서리에서 상기 광축 방향(Z 방향)으로 연장되어 형성될 수 있으며, 상기 케이스(10)와 상기 베이스부(30)의 결합을 안내하는 기능을 할 수 있다.The guide protrusion 31a may extend in the optical axis direction (Z direction) from the other edge of the sensor housing 31 and may have a function of guiding the coupling between the case 10 and the base 30 can do.

다만, 본 발명은 상기 베이스부(30)에 상기 가이드 돌기(31a)가 형성되는 구성에 한정되지 않으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 돌기(31a)가 형성되지 않더라도 상기 케이스(10)와 상기 베이스부(30)는 결합이 가능하도록 구성될 수 있다.
However, the present invention is not limited to the configuration in which the guide protrusion 31a is formed on the base 30, and as shown in FIG. 4, even if the guide protrusion 31a is not formed, And the base portion 30 can be coupled to each other.

본 실시예에서는 상기 오토 포커싱 구동부(50)에 전원을 공급하는 상기 제2 기판(55)은 상기 베이스부(30)에 부착되고, 상기 손떨림 구동부(60)에 전원을 공급하는 상기 제3 기판(65)은 상기 케이스(10)에 부착되게 된다.The second substrate 55 for supplying power to the auto focusing driving unit 50 is attached to the base unit 30 and the third substrate 55 for supplying power to the camera shake driving unit 60 65 are attached to the case 10.

예를 들어, 상기 제2 기판(55)은 상기 베이스부(30)의 일 측면을 구성하는 상기 고정부(33)에 부착되며, 상기 제3 기판(65)은 상기 케이스(10)의 내부면 중 상기 고정부(33)에 대응되는 부분을 제외한 나머지 부분에 부착된다.For example, the second substrate 55 is attached to the fixing portion 33 constituting one side surface of the base portion 30, and the third substrate 65 is attached to the inner surface And is attached to the remaining portion except the portion corresponding to the fixing portion (33).

따라서, 상기 케이스(10)와 상기 베이스부(30)가 결합되면, 상기 제2 기판(55)과 상기 케이스(10)의 내부면은 서로 밀착되지 않으며, 그 사이에 소정의 간격이 형성되게 된다.Accordingly, when the case 10 and the base 30 are coupled, the second substrate 55 and the inner surface of the case 10 are not in close contact with each other, and a predetermined gap is formed therebetween .

여기서, 상기 제3 기판(65)이 상기 케이스(10)의 내부면에 부착되므로, 상기 제3 기판(65)과 상기 케이스(10)의 내부면은 서로 밀착되어 있다.Here, since the third substrate 65 is attached to the inner surface of the case 10, the third substrate 65 and the inner surface of the case 10 are in close contact with each other.

결국, 상기 오토 포커싱 구동부(50)에 전원을 공급하는 상기 제2 기판(55)과 상기 케이스(10)의 내부면은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 서로 이격되며, 상기 손떨림 구동부(60)에 전원을 공급하는 상기 제3 기판(65)과 상기 케이스(10)의 내부면은 서로 밀착되게 된다.As a result, the second substrate 55, which supplies power to the auto focusing driving unit 50, and the inner surface of the case 10 are spaced apart from each other in the direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction) The third substrate 65 for supplying power to the first substrate 60 and the inner surface of the case 10 are in close contact with each other.

다만, 상기 제2 기판(55)과 상기 케이스(10)의 내부면이 서로 이격되는 구성에 한정되는 것은 아니며, 상기 제2 기판(55)과 상기 케이스(10)의 내부면이 서로 슬라이딩 결합됨으로써 서로 밀착되는 것도 가능하다.However, the present invention is not limited to the configuration in which the second substrate 55 and the inner surface of the case 10 are separated from each other, and the inner surface of the second substrate 55 and the case 10 are slidingly coupled to each other It is also possible that they are in close contact with each other.

다만, 상기 제2 기판(55)이 상기 케이스(10)의 내부면에 고정되는 것은 아니므로, 상기 제2 기판(55)은 상기 케이스(10)에 대하여 비구속된 상태이고, 상기 제3 기판(65)은 상기 케이스(10)에 대하여 구속된 상태가 된다.
However, since the second substrate 55 is not fixed to the inner surface of the case 10, the second substrate 55 is unconstrained to the case 10, (65) is constrained to the case (10).

이와 같이, 상기 손떨림 보정부(60)에 전원을 공급하는 상기 제3 기판(65)을 상기 케이스(10)의 내부면에 고정시킴으로써 상기 베이스부(30)에는 상기 제3 기판(65)을 고정시키기 위한 별도의 구성이 필요하지 않게 된다.The third substrate 65 for supplying power to the camera shake correction unit 60 is fixed to the inner surface of the case 10 so that the third substrate 65 is fixed A separate configuration is not required.

따라서, 상기 베이스부(30)는 일 측면을 제외한 나머지 타 측면을 개방된 형태로 제공할 수 있으므로, 상기 베이스부(30)의 크기를 줄일 수 있고, 결과적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 전체적인 크기를 줄여 소형화의 요구를 만족시킬 수 있다.
Therefore, the base 30 can be provided in an open form with the other side except for one side thereof, so that the size of the base 30 can be reduced. As a result, The overall size of the module can be reduced to meet the demand for miniaturization.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 제2 기판(55)이 상기 고정부(33)에 장착될 때, 상기 제2 기판(55)에 구비된 상기 제1 코일(53)이 상기 제1 마그네트(51)와 마주보도록 상기 고정부에는 상기 제1 코일(53)의 크기와 대응되는 관통홀이 형성된다.3, when the second substrate 55 is mounted on the fixed portion 33, the first coil 53 provided on the second substrate 55 is electrically connected to the first magnet (not shown) 51, the through hole corresponding to the size of the first coil 53 is formed in the fixing portion.

따라서, 상기 제2 기판(55)이 상기 고정부(33)에 장착되면, 상기 제1 코일(53)은 상기 관통홀 내에 배치되며, 이에 따라 상기 제1 코일(53)의 상부와 하부는 각각 상기 관통홀을 형성하는 상기 고정부(33)의 내벽과 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보게 된다.Therefore, when the second substrate 55 is mounted on the fixing portion 33, the first coil 53 is disposed in the through hole, so that the upper and lower portions of the first coil 53 are (Z direction) with the inner wall of the fixing portion 33 forming the through hole.

또한, 도 2를 참조하면, 상기 케이스(10)의 내부면에 상기 제3 기판(65)이 장착된 상태로 상기 케이스(10)와 상기 베이스부(30)가 결합되면, 상기 제3 기판(65)에 구비된 상기 제2 코일(61b) 및 상기 제3 코일(63b)의 하부가 상기 베이스부(30)(여기서는 상기 센서 하우징(31)의 상면)와 마주보게 된다. 또한, 상기 제2 코일(61b) 및 상기 제3 코일(63a)의 상부는 상기 케이스(10)의 상측 내부면과 마주보게 된다.
2, when the case 10 and the base 30 are coupled with each other while the third substrate 65 is mounted on the inner surface of the case 10, The lower portion of the second coil 61b and the third coil 63b of the sensor housing 65 are opposed to the base portion 30 (here, the upper surface of the sensor housing 31). The upper portion of the second coil 61b and the third coil 63a are opposed to the upper inner surface of the case 10.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 모듈의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 모듈의 결합 사시도이다.
FIG. 5 is an exploded perspective view of a lens module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an assembled perspective view of a lens module according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 모듈(20)에 관하여 설명한다.5 and 6, a lens module 20 according to an embodiment of the present invention will be described.

상기 렌즈 모듈(20)은 상기 렌즈 배럴(21) 및 상기 렌즈 배럴(21)을 내부에 수용하는 상기 홀더(23)를 포함한다.The lens module 20 includes the lens barrel 21 and the holder 23 for receiving the lens barrel 21 therein.

또한, 상기 홀더(23)에는 상기 렌즈 배럴(21)의 이동을 지지하도록 적어도 하나의 프레임이 수용될 수 있다.Also, at least one frame can be received in the holder 23 to support the movement of the lens barrel 21.

본 실시예에서는 제1 프레임(24) 및 제2 프레임(25)이 상기 홀더(23)에 상기 광축 방향(Z 방향)으로 순차로 수용될 수 있고, 상기 렌즈 배럴(21)은 상기 제2 프레임(25)과 결합될 수 있다.
In this embodiment, the first frame 24 and the second frame 25 can be accommodated in the holder 23 in the optical axis direction (Z direction), and the lens barrel 21 can be accommodated in the second frame (Not shown).

상기 홀더(23), 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)은 상기 베이스부(30) 및 상기 케이스(10)에 대하여 상대 이동 가능하도록 배치된다.The holder 23, the first frame 24 and the second frame 25 are arranged to be movable relative to the base 30 and the case 10.

또한, 상기 제1 프레임(24)과 상기 제2 프레임(25)은 상기 홀더(23)의 내부에서 상기 홀더(23)에 대하여 상대 이동 가능하도록 배치된다.The first frame 24 and the second frame 25 are disposed so as to be movable relative to the holder 23 inside the holder 23.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 오토 포커싱 구동부(50) 및 상기 손떨림 보정부(60)를 구비한다.
To this end, the camera module according to an embodiment of the present invention includes the auto focusing drive unit 50 and the hand shake correcting unit 60.

상기 오토 포커싱 구동부(50)는 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 위하여 사용된다.The auto focusing driving unit 50 is used for an auto focus adjustment or a zoom function.

상기 오토 포커싱 구동부(50)에 의하여 상기 렌즈 배럴(21)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킴으로써 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 수행할 수 있게 된다.The autofocusing or zooming function can be performed by moving the lens barrel 21 in the optical axis direction (Z direction) by the auto focusing driving unit 50.

예를 들어, 상기 오토 포커싱 구동부(50)는 상기 홀더(23)의 일면에 구비되는 상기 제1 마그네트(51), 상기 제1 마그네트(51)와 마주보도록 배치되는 제1 코일(53), 상기 제1 코일(53)에 전원을 인가하는 상기 제2 기판(55)을 포함하고, 상기 제1 마그네트(51)의 위치를 센싱하도록 제1 홀 센서(54)를 더 포함할 수 있다.For example, the autofocusing driving unit 50 may include the first magnet 51, the first coil 53, and the second coil 51, which are disposed on one surface of the holder 23, And a second substrate 55 for applying power to the first coil 53. The first Hall sensor 54 may further include a first Hall sensor 54 for sensing the position of the first magnet 51. [

상기 제1 코일(53)은 상기 제2 기판(55)에 장착되어 상기 제1 마그네트(51)와 대향 배치되며, 상기 제2 기판(55)은 상기 베이스부(30)에 고정된다.The first coil 53 is mounted on the second substrate 55 and opposed to the first magnet 51 and the second substrate 55 is fixed to the base 30.

상기 오토 포커싱 구동부(50)는 상기 제1 마그네트(51)와 상기 제1 코일(53) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 상기 홀더(23)를 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.The autofocusing driving unit 50 can move the holder 23 in the optical axis direction (Z direction) by an electromagnetic influence between the first magnet 51 and the first coil 53.

예를 들어, 상기 제1 마그네트(51)는 자기장을 형성하며 상기 제1 코일(53)에 전원이 인가되면, 상기 제1 마그네트(51)와 상기 제1 코일(53) 사이의 전자기적 영향력에 의한 구동력이 발생하고 상기 구동력에 의해 상기 홀더(23)를 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.For example, when the first magnet 51 forms a magnetic field and power is applied to the first coil 53, the electromagnetic force between the first magnet 51 and the first coil 53 And the holder 23 can be moved in the optical axis direction (Z direction) by the driving force.

여기서, 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)이 상기 홀더(23)의 내부에 수용되고, 상기 렌즈 배럴(21)은 상기 제2 프레임(25)과 결합되므로, 상기 홀더(23)가 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동함에 따라 상기 제1 프레임(24), 상기 제2 프레임(25) 및 상기 렌즈 배럴(21)도 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동하게 된다.Since the first frame 24 and the second frame 25 are accommodated in the holder 23 and the lens barrel 21 is engaged with the second frame 25, The second frame 25 and the lens barrel 21 also move in the optical axis direction (Z direction) as the first frame 24, the second frame 25, and the lens barrel 23 move in the optical axis direction (Z direction).

즉, 상기 홀더(23), 상기 제1 프레임(24), 상기 제2 프레임(25) 및 상기 렌즈 배럴(21)은 상기 오토 포커싱 구동부(50)에 의하여 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동될 수 있다.
That is, the holder 23, the first frame 24, the second frame 25, and the lens barrel 21 are moved in the optical axis direction (Z direction) by the auto focusing drive unit 50 .

상기 홀더(23)가 상기 베이스부(30)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 상기 홀더(23)의 일면에는 상기 광축 방향(Z 방향)을 따라 상기 베어링부(57)가 구비될 수 있다.The bearing portion 57 may be provided on one surface of the holder 23 along the optical axis direction (Z direction) so as to support the relative movement of the holder 23 with respect to the base portion 30.

상기 베어링부(57)는 상기 제1 마그네트(51)의 양측에 배치되고, 상기 베이스부(30)의 내부면 및 상기 홀더(23)의 일면과 접촉하며, 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구름운동한다.The bearing portion 57 is disposed on both sides of the first magnet 51 and contacts the inner surface of the base portion 30 and one surface of the holder 23, Exercise.

상기 케이스(10)의 내부면 중에서 상기 베어링부(57)에 대응되는 위치에는 상기 스토퍼(11)가 돌출 구비된다.The stopper 11 protrudes from the inner surface of the case 10 at a position corresponding to the bearing portion 57.

상기 스토퍼(11)는 상기 베어링부(57)가 상기 베이스부(30)와 상기 홀더(23) 사이에서 이탈되는 것을 방지하는 기능을 한다.The stopper 11 functions to prevent the bearing part 57 from being separated from the base part 30 and the holder 23.

한편, 상기 홀더(23)의 상부에는 이탈방지부재(26)가 결합될 수 있다. 상기 이탈방지부재(26)는 상기 제1 프레임(24), 상기 제2 프레임(25) 및 상기 렌즈 배럴(21)이 상기 홀더(23)의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 기능을 할 수 있다.On the other hand, a release preventing member 26 may be coupled to the upper portion of the holder 23. The release preventing member 26 may prevent the first frame 24, the second frame 25 and the lens barrel 21 from being released to the outside of the holder 23.

이를 위하여 상기 이탈방지부재(26)는 탄성력을 구비한 재질로 제공될 수 있다.
For this purpose, the release preventing member 26 may be provided with a material having an elastic force.

상기 손떨림 보정부(60)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림과 같은 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The shaking motion correcting unit 60 is used to correct an image blurring or a shaking motion of a moving image due to factors such as a shaking motion of a user during image shooting or moving image shooting.

예를 들어, 상기 손떨림 보정부(60)는 영상 촬영 시 사용자의 손떨림이 발생할 때, 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)에 상기 손떨림에 대응하는 상대변위를 부여함으로써 손떨림을 보상한다.For example, when the user's hand shake occurs during image capturing, the hand shake correction unit 60 applies a relative displacement corresponding to the hand shake to the first frame 24 and the second frame 25, Compensate.

이를 위하여, 상기 손떨림 보정부(60)는 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)을 상기 제1 방향(X 방향)으로 이동시키는 제1 손떨림 보정부(61) 및 상기 제2 프레임(25)을 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이동시키는 제2 손떨림 보정부(63)를 포함한다.The camera shake correcting unit 60 includes a first camera shake correcting unit 61 for moving the first frame 24 and the second frame 25 in the first direction (X direction) And a second hand shake correcting part 63 for moving the frame 25 in the second direction (Y direction).

상기 제1 손떨림 보정부(61)는 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 상기 제2 마그네트(61a) 및 상기 제2 마그네트(61a)와 마주보도록 배치되는 제2 코일(61b)을 포함하고, 상기 제2 마그네트(61a)의 위치를 센싱하도록 제2 홀 센서(61c)를 더 포함할 수 있다.The first hand vibration correcting unit 61 includes a second magnet 61a and a second coil 61b disposed to face the second magnet 61a in order to generate a driving force in the first direction And a second hall sensor 61c for sensing the position of the second magnet 61a.

또한, 상기 제2 손떨림 보정부(63)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 상기 제3 마그네트(63a) 및 상기 제3 마그네트(63a)와 마주보도록 배치되는 제3 코일(63b)을 포함하고, 상기 제3 마그네트(63a)의 위치를 센싱하도록 제3 홀 센서(63c)를 더 포함할 수 있다.The second camera shake correcting unit 63 includes a third coil 63a and a third coil 63a disposed to face the third magnet 63a in order to generate a driving force in the second direction (Y direction) And a third Hall sensor 63c to sense the position of the third magnet 63a.

상기 제2 마그네트(61a)와 상기 제3 마그네트(63a)는 상기 제2 프레임(25)에 장착된다.The second magnet 61a and the third magnet 63a are mounted on the second frame 25.

상기 제2 코일(61b) 및 상기 제3 코일(63b)은 상기 제3 기판(65)에 장착된 상태로 상기 제2 마그네트(61a) 및 상기 제3 마그네트(63a)와 각각 상기 광축에 수직한 방향으로 마주보도록 배치되며, 상기 제3 기판(65)은 상기 케이스(10)의 내부면에 고정된다.The second coil 61b and the third coil 63b are mounted on the third substrate 65 so that the second magnet 61a and the third magnet 63a are perpendicular to the optical axis , And the third substrate (65) is fixed to the inner surface of the case (10).

상기 제2 마그네트(61a)와 상기 제3 마그네트(63a)는 상기 광축에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.The second magnet 61a and the third magnet 63a are arranged perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis.

상기 제1 손떨림 보정부(61)는 상기 제2 마그네트(61a)와 상기 제2 코일(61b) 사이의 전자기적 영향력에 의해 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.The first camera-shake correcting unit 61 generates a driving force in the first direction (X direction) by an electromagnetic influence between the second magnet 61a and the second coil 61b.

또한, 상기 제2 손떨림 보정부(63)는 상기 제3 마그네트(63a)와 상기 제3 코일(63b) 사이의 전자기적 영향력에 의해 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.In addition, the second hand vibration correcting unit 63 generates a driving force in the second direction (Y direction) by an electromagnetic influence between the third magnet 63a and the third coil 63b.

따라서, 상기 제2 프레임(25)은 상기 제1 손떨림 보정부(61)에 의한 구동력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 이동하게 되고, 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 의한 구동력에 의하여 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이동하게 된다.Therefore, the second frame 25 is moved in the first direction (X direction) by the driving force of the first camera-shake correcting unit 61, and the driving force of the second camera- Thereby moving in the second direction (Y direction).

한편, 상기 제1 프레임(24)은 상기 제1 손떨림 보정부(61)에 의한 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(25)과 함께 상기 제1 방향(X 방향)으로 이동될 수 있다. 여기서, 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 의한 구동력에 의하여는 상기 제2 프레임(25)만 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이동될 수 있고, 상기 제1 프레임(24)은 움직이지 않을 수 있다.Meanwhile, the first frame 24 can be moved in the first direction (X direction) together with the second frame 25 by the driving force of the first hand vibration correcting unit 61. Here, only the second frame 25 can be moved in the second direction (Y direction) by the driving force of the second hand-shake correcting unit 63, and the first frame 24 is not moved .

예를 들어, 상기 제1 손떨림 보정부(61)에 의하여 상기 제2 프레임(25)은 상기 제1 프레임(24)과 함께 상기 홀더(23)에 대하여 상대 이동되며, 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 의하여 상기 제2 프레임(25)은 상기 제1 프레임(24)에 대하여 상대 이동된다.For example, the second frame 25 is moved relative to the holder 23 together with the first frame 24 by the first camera-shake correcting unit 61, and the second camera- The second frame 25 is moved relative to the first frame 24 by the second frame 63.

이때, 상기 제1 프레임(24)과 상기 제2 프레임(25)이 상기 홀더(23)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 제1 볼 베어링부(70)가 제공되고, 상기 제2 프레임(25)이 상기 제1 프레임(24)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 제2 볼 베어링부(80)가 제공된다.At this time, the first ball bearing portion 70 is provided to support the relative movement of the first frame 24 and the second frame 25 with respect to the holder 23, The second ball bearing portion 80 is provided so as to support a relative movement with respect to the first frame 24.

이에 대하여는 도 7 및 도 8을 참조로 자세히 설명하도록 한다.
This will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

도 7은 도 6의 A-A' 부분의 단면도이고, 도 8은 도 6의 B-B' 부분의 단면도이다.7 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line B-B' of FIG.

먼저, 도 7을 참조하여, 상기 제1 손떨림 보정부(61)에 의해 상기 제1 프레임(24), 상기 제2 프레임(25) 및 상기 렌즈 배럴(21)이 이동되는 방식에 관하여 설명한다.
First, the manner in which the first frame 24, the second frame 25, and the lens barrel 21 are moved by the first camera-shake correction unit 61 will be described with reference to FIG.

상기 제1 프레임(24)은 상기 홀더(23)에 수용되고, 상기 제1 손떨림 보정부(61)에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 이동될 수 있다.The first frame 24 is accommodated in the holder 23 and can be moved in the first direction (X direction) by the first camera shake correcting unit 61.

여기서, 상기 홀더(23)와 상기 제1 프레임(24) 사이에는 상기 제1 볼 베어링부(70)가 구비된다.Here, the first ball bearing portion 70 is provided between the holder 23 and the first frame 24.

본 실시예에서는 상기 제1 볼 베어링부(70)에 4개의 볼 베어링이 구비되나, 상기 볼 베어링의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.In this embodiment, the first ball bearing portion 70 is provided with four ball bearings, but the number of the ball bearings is not limited to the spirit of the present invention.

상기 제1 볼 베어링부(70)는 상기 제1 프레임(24)이 상기 홀더(23)와의 간격을 유지하면서 상기 제1 방향(X 방향)으로 이동되도록 상기 제1 프레임(24)을 지지한다.The first ball bearing portion 70 supports the first frame 24 such that the first frame 24 is moved in the first direction (X direction) while maintaining a gap with the holder 23.

상기 홀더(23)와 상기 제1 프레임(24)에는 각각 상기 제1 볼 베어링부(70)를 수용하도록 제1 수용홈(23a, 24a)이 형성된다.The first receiving grooves 23a and 24a are formed in the holder 23 and the first frame 24 to receive the first ball bearing portion 70, respectively.

상기 제1 수용홈(23a, 24a)은 상기 홀더(23)의 내부 바닥면과 상기 제1 프레임(24)의 하부면에 각각 형성되며, 상기 제1 볼 베어링부(70)는 상기 홀더(23)와 상기 제1 프레임(24)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치되도록 상기 제1 수용홈(23a, 24a)에 끼워진다.The first receiving grooves 23a and 24a are formed on an inner bottom surface of the holder 23 and a lower surface of the first frame 24 respectively and the first ball bearing portion 70 is fixed to the holder 23 And the first frame 24 are spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction).

상기 제1 수용홈(23a, 24a)은 상기 제1 볼 베어링부(70)가 상기 제1 방향(X 방향)으로 구름운동하는 것을 안내하고, 상기 제1 방향(X 방향)에 수직한 방향으로 이동되는 것을 제한할 수 있다.The first receiving recesses 23a and 24a guide the first ball bearing portion 70 to roll in the first direction (X direction) and extend in the direction perpendicular to the first direction (X direction) It is possible to restrict the movement.

예를 들어, 상기 제1 수용홈(23a, 24a)의 폭(Y 방향)은 상기 제1 볼 베어링부(70)의 크기에 대응되도록 형성되며, 상기 제1 수용홈(23a, 24a)의 길이(X 방향)는 상기 제1 볼 베어링부(70)가 구름운동할 수 있도록 상기 제1 방향(X 방향)으로 길게 형성된다. 일 예로, 상기 제1 수용홈(23a, 24a)의 길이(X 방향)는 상기 제1 볼 베어링부(70)의 직경보다 더 길게 형성될 수 있다.For example, the width (Y direction) of the first receiving recesses 23a and 24a is formed to correspond to the size of the first ball bearing portion 70, and the length of the first receiving recesses 23a and 24a (X direction) is formed to be long in the first direction (X direction) so that the first ball bearing portion 70 can roll. For example, the length (X direction) of the first receiving grooves 23a and 24a may be longer than the diameter of the first ball bearing portion 70.

따라서, 상기 제1 볼 베어링부(70)는 상기 제1 방향(X 방향)으로 구름운동할 수 있고, 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한될 수 있다.Therefore, the first ball bearing portion 70 can roll in the first direction (X direction), and the movement in the optical axis direction (Z direction) and the second direction (Y direction) have.

따라서, 상기 제1 손떨림 방지부(61)에 의하여 상기 제1 프레임(24)은 상기 제1 볼 베어링부(70)에 지지된 상태로 상기 제1 방향(X 방향)으로 이동될 수 있다.Therefore, the first frame 24 can be moved in the first direction (X direction) while being supported by the first ball bearing portion 70 by the first camera shake preventing portion 61.

또한, 상기 제1 볼 베어링부(70)가 상기 제1 수용홈(23a, 24a)에 끼워져 있고, 상기 제1 볼 베어링부(70)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한되므로, 상기 제1 프레임(24)은 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력이 전달되더라도 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한될 수 있다.Since the first ball bearing portion 70 is fitted in the first receiving recesses 23a and 24a and the first ball bearing portion 70 is restricted from moving in the second direction , The movement of the first frame 24 in the second direction (Y direction) may be restricted even though the driving force is transmitted in the second direction (Y direction).

한편, 상기 홀더(23)에는 상기 제2 프레임(25)도 수용되며, 상기 제1 프레임(24)의 이동에 따라 상기 제2 프레임(25)도 상기 제1 방향(X 방향)으로 이동될 수 있다.The second frame 25 is also accommodated in the holder 23 and the second frame 25 can be moved in the first direction (X direction) as the first frame 24 moves. have.

즉, 상기 제1 손떨림 보정부(61)에 의하여 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)이 상기 홀더(23)에 대하여 상대 이동되며, 이에 따라, 상기 제1 방향(X 방향)으로의 손떨림 보정이 가능하게 된다.That is, the first frame 24 and the second frame 25 are moved relative to the holder 23 by the first camera-shake correcting unit 61, Can be corrected.

상기 제1 볼 베어링부(70)는 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한되므로, 상기 제1 손떨림 보정부(61)의 구동력에 의하여는 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)은 상기 제1 방향(X 방향)으로만 이동되게 된다.
The movement of the first ball bearing portion 70 in the optical axis direction (Z direction) and the second direction (Y direction) is limited, and therefore, The frame 24 and the second frame 25 are moved only in the first direction (X direction).

다음으로, 도 8을 참조하여, 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 의해 상기 제2 프레임(25) 및 상기 렌즈 배럴(21)이 이동되는 방식에 관하여 설명한다.
Next, referring to Fig. 8, the manner in which the second frame 25 and the lens barrel 21 are moved by the second hand shake correcting unit 63 will be described.

상기 홀더(23)에는 상기 제1 프레임(24)과 상기 제2 프레임(25)이 순차로 수용된다.The first frame (24) and the second frame (25) are accommodated in the holder (23) sequentially.

상기 제1 프레임(24)과 상기 제2 프레임(25)은 순서대로 상기 홀더(23)에 삽입 배치되고, 상기 홀더(23), 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)은 각각 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된다.The first frame 24 and the second frame 25 are inserted into the holder 23 in order and the holder 23, the first frame 24, Are spaced apart in the optical axis direction (Z direction).

앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1 손떨림 보정부(61)에 의하여 상기 제1 프레임(24)과 상기 제2 프레임(25)은 상기 제1 방향(X 방향)으로 이동된다.As described above, the first frame 24 and the second frame 25 are moved in the first direction (X direction) by the first hand vibration correcting unit 61.

여기서, 상기 제2 프레임(25)은 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 의하여 상기 제2 방향(Y 방향)으로도 이동된다.
Here, the second frame 25 is also moved in the second direction (Y direction) by the second hand shake correcting unit 63.

상기 제1 프레임(24)과 상기 제2 프레임(25) 사이에는 제2 볼 베어링부(80)가 구비된다.A second ball bearing (80) is provided between the first frame (24) and the second frame (25).

본 실시예에서는 상기 제2 볼 베어링부(80)에 4개의 볼 베어링이 구비되나, 상기 볼 베어링의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.Although four ball bearings are provided in the second ball bearing portion 80 in the present embodiment, the number of the ball bearings is not limited to that of the present invention.

상기 제2 볼 베어링부(80)는 상기 제2 프레임(255)이 상기 제1 프레임(24)과의 간격을 유지하면서 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이동되도록 상기 제2 프레임(25)을 지지한다.The second ball bearing portion 80 is disposed on the second frame 25 so that the second frame 255 is moved in the second direction (Y direction) while maintaining a gap with the first frame 24 .

상기 제1 프레임(24)과 상기 제2 프레임(25)에는 각각 상기 제2 볼 베어링부(80)를 수용하도록 제2 수용홈(24b, 25a)이 형성된다.The first frame 24 and the second frame 25 are formed with second receiving grooves 24b and 25a to receive the second ball bearing portion 80, respectively.

상기 제2 수용홈(24b, 25a)은 상기 제1 프레임(24)의 상부면과 상기 제2 프레임(25)의 하부면에 각각 형성되며, 상기 제2 볼 베어링부(80)는 상기 제1 프레임(24)과 상기 제2 프레임(25)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치되도록 상기 제2 수용홈(24b, 25a)에 끼워진다.The second receiving recesses 24b and 25a are formed on the upper surface of the first frame 24 and the lower surface of the second frame 25 respectively and the second ball bearing portion 80 is formed on the upper surface of the first frame 24, And is fitted in the second receiving groove 24b, 25a such that the frame 24 and the second frame 25 are spaced apart in the optical axis direction (Z direction).

상기 제2 수용홈(24b, 25a)은 상기 제2 볼 베어링부(80)가 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구름운동하는 것을 안내하고, 상기 제2 방향(Y 방향)에 수직한 방향으로의 이동을 제한할 수 있다.The second receiving grooves 24b and 25a guide the second ball bearing portion 80 to roll in the second direction (Y direction), and extend in the direction perpendicular to the second direction (Y direction) Can be restricted.

예를 들어, 상기 제2 수용홈(24b, 25a)의 폭(X 방향)은 상기 제2 볼 베어링부(80)의 크기에 대응되도록 형성되며, 상기 제2 수용홈(24b, 25a)의 길이(Y 방향)는 상기 제2 볼 베어링부(80)가 구름운동할 수 있도록 상기 제2 방향(Y 방향)으로 길게 형성된다. 일 예로, 상기 제2 수용홈의 길이(Y 방향)는 상기 제2 볼 베어링부(80)의 직경보다 더 길게 형성될 수 있다.For example, the width (X direction) of the second receiving groove 24b, 25a is formed to correspond to the size of the second ball bearing portion 80, and the length of the second receiving groove 24b, 25a (Y direction) is formed long in the second direction (Y direction) so that the second ball bearing portion 80 can roll. For example, the length of the second receiving groove (Y direction) may be longer than the diameter of the second ball bearing portion 80.

따라서, 상기 제2 볼 베어링부(80)는 상기 제2 방향(Y)으로의 구동력이 전달될 경우, 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구름운동할 수 있고, 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)으로의 이동이 제한될 수 있다.Accordingly, when the driving force is transmitted in the second direction Y, the second ball bearing portion 80 can roll in the second direction (Y direction), and the optical axis direction (Z direction) and The movement in the first direction (X direction) can be restricted.

상기 제2 손떨림 보정부(63)에 의하여 상기 제2 프레임(25)은 상기 제2 볼 베어링부(80)에 지지된 상태로 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이동될 수 있다.The second frame 25 can be moved in the second direction (Y direction) while being supported by the second ball bearing portion 80 by the second hand shake correcting portion 63. [

즉, 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 의하여 상기 제2 프레임(25)이 상기 제1 프레임(24)에 대하여 상대 이동되며, 이에 따라, 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 손떨림 보정이 가능하게 된다.That is, the second frame 25 is moved relative to the first frame 24 by the second camera-shake correcting unit 63, so that the camera-shake correction in the second direction (Y direction) .

상기 제2 볼 베어링부(80)는 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)으로의 이동이 제한되므로, 상기 제2 손떨림 보정부(63)의 구동력에 의하여는 상기 제2 프레임(25)은 상기 제2 방향(Y 방향)으로만 이동되게 된다.The movement of the second ball bearing portion 80 in the optical axis direction (Z direction) and in the first direction (X direction) is restricted, The frame 25 is moved only in the second direction (Y direction).

즉, 상기 제2 프레임(25)은 상기 제1 손떨림 보정부(61)의 구동력과 상기 제2 손떨림 보정부(63)의 구동력에 의하여 각각 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 독립적으로 이동되게 된다.That is, the second frame 25 is moved in the first direction (X direction) and in the second direction (X direction) by the driving force of the first hand vibration correcting unit 61 and the driving force of the second hand vibration correcting unit 63 Y direction).

예를 들어, 상기 제1 손떨림 보정부(61)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(25)은 상기 제1 방향(X 방향)으로만 이동되고 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 이동되지 않으며, 상기 제2 손떨림 보정부(63)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(25)은 상기 제2 방향(Y 방향)으로만 이동되고 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 이동되지 않는다.For example, the second frame 25 is moved only in the first direction (X direction) by the driving force of the first hand-shake correcting unit 61 and is moved in the second direction (Y direction) and the optical axis direction Z direction), and the second frame 25 is moved only in the second direction (Y direction) by the driving force of the second hand-shake correcting unit 63 and is not moved in the first direction (X direction) And in the optical axis direction (Z direction).

상기에서 설명한 바와 같이, 상기 제1 볼 베어링부(70)와 상기 제2 볼 베어링(80)가 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)을 지지하므로, 손떨림 보정 시에 이동 변위의 발생을 방지할 수 있다.
Since the first ball bearing portion 70 and the second ball bearing 80 support the first frame 24 and the second frame 25 as described above, Can be prevented.

한편, 상기 제1 프레임(24)은 상기 제1 손떨림 보정부(61)의 구동력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로만 이동되고 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 이동되지 않으며, 상기 제2 손떨림 보정부(63)의 구동력에 의하더라도 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 이동되지 않는다.The first frame 24 is moved only in the first direction (X direction) by the driving force of the first camera shake correcting unit 61 and is moved in the second direction (Y direction) and the optical axis direction And is not moved in the second direction (Y direction) and the optical axis direction (Z direction) even by the driving force of the second hand shake correcting unit 63. [

또한, 상기 오토 포커싱 구동부(50)에 의해서 상기 제1 프레임(24)은 상기 홀더(23)와 함께 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동된다.Also, the first frame 24 is moved in the optical axis direction (Z direction) together with the holder 23 by the auto focusing driving unit 50.

따라서, 상기 제1 프레임(24)은 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)으로 이동 가능한 2 자유도를 가진다.
Therefore, the first frame 24 has two degrees of freedom that are movable in the optical axis direction (Z direction) and in the first direction (X direction).

상기 제2 프레임(25)은 상기 제1 손떨림 보정부(61)의 구동력에 의하여 상기 제1 프레임(24)과 함께 상기 제1 방향(X 방향)으로 이동되고, 상기 제2 손떨림 보정부(63)의 구동력에 의해 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이동된다.The second frame 25 is moved in the first direction (X direction) together with the first frame 24 by the driving force of the first hand vibration correcting unit 61, and the second hand vibration correcting unit 63 In the second direction (Y direction).

또한, 상기 오토 포커싱 구동부(50)에 의해서 상기 제2 프레임(25)은 상기 홀더(23)와 함께 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동된다.Further, the second frame 25 is moved in the optical axis direction (Z direction) together with the holder 23 by the auto focusing driving unit 50.

따라서, 상기 제2 프레임(25)은 상기 광축 방향(Z 방향), 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이동 가능한 3 자유도를 가진다.
Therefore, the second frame 25 has three degrees of freedom that can be moved in the optical axis direction (Z direction), the first direction (X direction), and the second direction (Y direction).

상기 홀더(23)는 상기 제1 손떨림 보정부(61) 및 상기 제2 손떨림 보정부(63)의 구동력에 의하여는 이동되지 않고, 상기 오토 포커싱 구동부(50)의 구동력에 의하여 상기 광축 방향(Z 방향)으로만 이동된다.The holder 23 is not moved by the driving force of the first and second hand shake correcting units 63 and 63 but is moved by the driving force of the autofocusing driving unit 50 in the optical axis direction Z Direction).

따라서, 상기 홀더(23)는 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동 가능한 1 자유도를 가진다.
Therefore, the holder 23 has one degree of freedom that is movable in the optical axis direction (Z direction).

한편, 상기 제1 손떨림 보정부(61)의 구동력은 상기 제2 손떨림 보정부(63)의 구동력보다 크다.On the other hand, the driving force of the first hand-shake correction section (61) is larger than the driving force of the second hand-shake correction section (63).

상기 제1 손떨림 보정부(61)는 상기 제1 프레임(24)과 상기 제2 프레임(25)을 이동시켜야 하므로, 상기 제2 프레임(25)만을 이동시키는 상기 제2 손떨림 보정부(63)보다 큰 구동력을 발생시키게 된다.The first camera shake correcting unit 61 moves the first frame 24 and the second frame 25 so that the second camera shake correcting unit 61 A large driving force is generated.

따라서, 상기 제1 손떨림 보정부(61)에 제공되는 상기 제2 마그네트(61a)는 서로 대칭되게 배치되는 두 개의 마그네트를 포함한다.Therefore, the second magnet 61a provided to the first hand-shake correcting unit 61 includes two magnets arranged symmetrically with respect to each other.

또한, 상기 제2 코일(61b)은 상기 두 개의 마그네트에 각각 대향 배치되도록 두 개의 코일을 포함한다.In addition, the second coil 61b includes two coils so as to be opposed to the two magnets.

또한, 상기 오토 포커싱 구동부(50)의 구동력은 상기 제1 손떨림 보정부(61) 및 상기 제2 손떨림 보정부(63)의 구동력보다 크다.The driving force of the auto focusing driving unit 50 is larger than the driving force of the first and second hand shake correcting units 61 and 63.

상기 오토 포커싱 구동부(50)는 상기 홀더(23), 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)을 모두 이동시켜야 하므로, 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)을 이동시키는 상기 제1 손떨림 보정부(61)보다 큰 구동력을 발생시키며, 상기 제2 프레임(25)만을 이동시키는 상기 제2 손떨림 보정부(63)보다 큰 구동력을 발생시키게 된다.
The first frame 24 and the second frame 25 must be moved to move the holder 23, the first frame 24 and the second frame 25, Which is larger than the first camera-shake correcting unit 61 that moves the second frame 25, and generates a driving force larger than the second camera-shake correcting unit 63 that moves only the second frame 25. [

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정부와 요크부의 관계를 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view showing the relationship between the shake correction unit and the yoke unit according to the embodiment of the present invention.

도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 손떨림 보정부(60)에 대하여 추가로 설명한다.
9, the hand shake correcting unit 60 according to the embodiment of the present invention will be further described.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에는 상기 손떨림 보정부(60)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 복수의 요크부(90)가 제공되며, 상기 복수의 요크부(90)는 상기 홀더(23)에 장착된다.The camera module according to the embodiment of the present invention is provided with a plurality of yoke portions 90 facing the camera shake correction portion 60 in the optical axis direction (Z direction) And is mounted on the holder 23.

예를 들어, 제1 요크부(91)는 상기 제1 손떨림 보정부(61)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 상기 홀더(23)에 장착되고, 제2 요크부(93)는 상기 제2 손떨림 보정부(63)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 상기 홀더(23)에 장착된다.For example, the first yoke portion 91 is mounted on the holder 23 so as to face the first camera-shake correcting portion 61 in the optical axis direction (Z direction), and the second yoke portion 93 is mounted on the holder 23 And is attached to the holder 23 so as to face the second camera-shake correcting part 63 in the optical axis direction (Z direction).

여기서, 상기 손떨림 보정부(60)와 상기 홀더(23) 사이에는 상기 광축 방향(Z 방향)으로 자기력이 작용한다.Here, a magnetic force acts in the optical axis direction (Z direction) between the hand shake correcting unit 60 and the holder 23.

예를 들어, 상기 홀더(23)에 장착되는 상기 제1 요크부(91) 및 상기 제2 요크부(93)는 자성체로 제공되므로, 상기 제1 요크부(91)와 상기 제1 손떨림 보정부(61) 사이에는 자기력이 작용하며, 상기 제2 요크부(93)와 상기 제2 손떨림 보정부(63) 사이에도 자기력이 작용한다. 상기 자기력은 전기적인 인력을 의미할 수 있다.For example, since the first yoke 91 and the second yoke 93 mounted on the holder 23 are provided as magnetic bodies, the first yoke 91 and the first and second hand shake correctors 91, A magnetic force is applied between the second yoke portion 93 and the second camera shake correcting portion 63, and a magnetic force acts also between the second yoke portion 93 and the second hand shake correcting portion 63. The magnetic force may refer to an electrical attraction.

상기 제1 요크부(91) 및 상기 제2 요크부(93)는 고정 부재이므로, 상기 자기력에 의하여 상기 제1 손떨림 보정부(61)와 상기 제2 손떨림 보정부(63)는 각각 상기 제1 요크부(91) 및 상기 제2 요크부(93)를 향하는 방향으로 당겨지게 된다.The first yoke portion 91 and the second yoke portion 93 are fixed members so that the first and second hand shake correction portions 61 and 63 are fixed to the first and second shake correction portions 63 and 63 by the magnetic force, Is pulled in the direction toward the yoke portion (91) and the second yoke portion (93).

이에 따라, 상기 제1 손떨림 보정부(61) 및 상기 제2 손떨림 보정부(63)가 장착된 상기 제2 프레임(25)이 상기 제1 요크부(91) 및 상기 제2 요크부(93)가 장착된 상기 홀더(23)를 향하는 방향으로 당겨지게 된다.The second frame 25 on which the first and second hand shake correcting units 61 and 63 are mounted is positioned between the first yoke unit 91 and the second yoke unit 93, Is pulled in a direction toward the holder (23) in which the holder (23) is mounted.

따라서, 상기 홀더(23)와 상기 제1 프레임(24)은 상기 제1 볼 베어링부(70)와 접촉 상태를 유지할 수 있고, 상기 제1 프레임(24)과 상기 제2 프레임(25)은 상기 제2 볼 베어링부(80)와 접촉 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, the holder 23 and the first frame 24 can be kept in contact with the first ball bearing portion 70, and the first frame 24 and the second frame 25 can be maintained in contact with the first ball bearing portion 70, And can maintain contact with the second ball bearing portion 80.

따라서, 외부 충격 등이 발생하더라도 상기 홀더(23), 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)은 각각 서로 간의 간격을 유지할 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 외부 충격 등에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.
Therefore, even if an external shock or the like occurs, the holder 23, the first frame 24, and the second frame 25 can maintain a gap therebetween, Reliability against external impact and the like can be ensured.

한편, 상기 제1 손떨림 보정부(61)와 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 구동 신호가 인가되지 않은 상태에서는 상기 전기적인 인력에 의하여 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)은 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 움직이지 않고 고정되어 있다.Meanwhile, when no drive signal is applied to the first and second hand shake correcting units 61 and 63, the first frame 24 and the second frame 25 Is fixed without moving in the first direction (X direction) and the second direction (Y direction).

상기 제1 손떨림 보정부(61)에 구동 신호가 인가되면, 상기 제2 마그네트(61a)와 상기 제2 코일(61b) 사이의 전기적인 영향력에 의해 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동력이 발생하게 된다.A drive force is generated in the first direction (X direction) by an electrical influence between the second magnet 61a and the second coil 61b when a drive signal is applied to the first hand vibration correction unit 61 .

이때, 상기 제1 손떨림 보정부(61)의 구동력의 크기는 상기 제2 마그네트(61a)와 상기 제1 요크부(91) 사이의 전기적인 인력의 크기보다 크므로, 상기 제1 손떨림 보정부(61)의 구동력에 의하여 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)이 상기 제1 방향(X 방향)으로 이동되게 된다.Since the magnitude of the driving force of the first hand vibration correcting unit 61 is greater than the magnitude of the electrical attraction between the second magnet 61a and the first yoke 91, The first frame 24 and the second frame 25 are moved in the first direction (X direction) by the driving force of the first frame 61.

그러나, 상기 제1 손떨림 보정부(61)에 인가된 상기 구동 신호가 제거되면, 상기 제2 마그네트(61a)와 상기 제1 요크부(91) 사이의 전기적인 인력에 의하여 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)은 초기 위치로 돌아가게 된다.However, when the drive signal applied to the first hand vibration correcting unit 61 is removed, the electric force between the second magnet 61a and the first yoke 91 causes the first frame 24 And the second frame 25 return to the initial position.

여기서, 초기 위치란 상기 제1 손떨림 보정부(61)에 상기 구동 신호가 인가되기 전에 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)이 있던 위치를 의미할 수 있으며, 작동 오차를 포함하는 의미일 수 있다.Here, the initial position may refer to a position where the first frame 24 and the second frame 25 existed before the drive signal is applied to the first camera-shake correcting unit 61, .

따라서, 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)이 항상 정확하게 동일한 위치로 돌아가지 않을 수 있으므로, 상기 제2 홀 센서(61c) 및 상기 제3 홀 센서(63c)를 통해 상기 제1 프레임(24) 및 상기 제2 프레임(25)의 위치를 감지할 수 있다.
Therefore, since the first frame 24 and the second frame 25 may not always return to exactly the same position, the second hall sensor 61c and the third hall sensor 63c The first frame 24 and the second frame 25 can be detected.

또한, 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 구동 신호가 인가되면, 상기 제3 마그네트(63a)와 상기 제3 코일(63b) 사이의 전기적인 영향력에 의해 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동력이 발생하게 된다.In addition, when a drive signal is applied to the second hand-shake correcting unit 63, the driving force is generated in the second direction (Y direction) by an electrical influence between the third magnet 63a and the third coil 63b, .

이때, 상기 제2 손떨림 보정부(63)의 구동력의 크기는 상기 제3 마그네트(63a)와 상기 제2 요크부(93) 사이의 전기적인 인력의 크기보다 크므로, 상기 제2 손떨림 보정부(63)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(25)이 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이동되게 된다.At this time, since the magnitude of the driving force of the second hand shake correcting unit 63 is larger than the magnitude of the electrical attraction between the third magnet 63a and the second yoke 93, the second hand shake correcting unit The second frame 25 is moved in the second direction (Y direction) by the driving force of the first frame 63.

그러나, 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 인가된 상기 구동 신호가 제거되면, 상기 제3 마그네트(63a)와 상기 제2 요크부(93) 사이의 전기적인 인력에 의하여 상기 제2 프레임(25)은 초기 위치로 돌아가게 된다.However, when the drive signal applied to the second hand-shake correcting unit 63 is removed, the electric force between the third magnet 63a and the second yoke 93 causes the second frame 25 ) Returns to the initial position.

여기서, 초기 위치란 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 상기 구동 신호가 인가되기 전에 상기 제2 프레임(25)이 있던 위치를 의미할 수 있으며, 작동 오차를 포함하는 의미일 수 있다.Here, the initial position may mean the position where the second frame 25 was positioned before the drive signal is applied to the second hand shake correcting unit 63, and may include an operation error.

따라서, 상기 제2 프레임(25)이 항상 정확하게 동일한 위치로 돌아가지 않을 수 있으므로, 상기 제3 홀 센서(63c)를 통해 상기 제2 프레임(25)의 위치를 감지할 수 있다.
Therefore, since the second frame 25 may not always return to the exact same position, the position of the second frame 25 may be sensed through the third hall sensor 63c.

이하에서는, 상기 오토 포커싱 구동부(50)와 상기 손떨림 보정부(60)의 배치 관계에 대하여 설명한다.
Hereinafter, the arrangement relationship of the auto focusing drive unit 50 and the hand shake correcting unit 60 will be described.

상기 오토 포커싱 구동부(50)는 상기 제2 프레임(25)을 기준으로 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면의 일측에 배치되고, 상기 손떨림 보정부(60)는 상기 오토 포커싱 구동부(50)가 배치된 일측 외의 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면의 다른 측에 배치된다.The autofocusing driving unit 50 is disposed on one side of a plane perpendicular to the optical axis direction (Z direction) with respect to the second frame 25, Is arranged on the other side of a plane perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

예를 들어, 상기 손떨림 보정부(60)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 3개 측에 배치된다.For example, the hand shake correcting unit 60 is disposed on three sides in a plane perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

상기와 같은 구조에 의하여 상기 제1 손떨림 보정부(61)에 제공되는 두 개의 마그네트(상기 제2 마그네트(61a))는 각각 서로 평행하게 배치되며, 상기 제2 손떨림 보정부(63)에 제공되는 상기 제3 마그네트(63a)는 상기 오토 포커싱 구동부(50)에 제공되는 상기 제1 마그네트(51)와 서로 평행하게 배치된다.The two magnets (the second magnets 61a) provided to the first hand-shake correcting unit 61 by the above-described structure are arranged in parallel with each other, and the two magnets provided in the second hand- The third magnet 63a is disposed parallel to the first magnet 51 provided on the autofocusing driving unit 50.

예를 들어, 상기 제2 마그네트(61a)의 두 개의 마그네트는 상기 제2 프레임(25)을 사이에 두고 서로 마주본다.For example, the two magnets of the second magnet 61a are opposed to each other with the second frame 25 interposed therebetween.

또한, 상기 제1 마그네트(51)와 상기 제3 마그네트(63a)도 상기 제2 프레임(25)을 사이에 두고 서로 마주본다.The first magnet 51 and the third magnet 63a also face each other with the second frame 25 interposed therebetween.

따라서, 상기 제2 마그네트(61a)의 두 개의 마그네트가 서로 마주보는 방향(X 방향)과 상기 제1 마그네트(51)와 상기 제3 마그네트(63a)가 서로 마주보는 방향(Y 방향)은 서로 수직하게 되며, 상기 제2 프레임(25)은 상기 제1 마그네트(51), 상기 제2 마그네트(61a) 및 상기 제3 마그네트(63a)에 의하여 둘러싸이게 된다.
Therefore, the direction in which the two magnets of the second magnet 61a face each other (X direction) and the direction in which the first magnet 51 and the third magnet 63a face each other (Y direction) And the second frame 25 is surrounded by the first magnet 51, the second magnet 61a and the third magnet 63a.

상기 오토 포커싱 구동부(50)를 구성하는 상기 제1 마그네트(51)는 상기 홀더(23)에 구비되고, 상기 손떨림 보정부(60)를 구성하는 상기 제2 마그네트(61a) 및 상기 제3 마그네트(63a)는 상기 제2 프레임(25)에 구비된다.The first magnet 51 constituting the auto focusing driving unit 50 is provided in the holder 23 and the second magnet 61a and the third magnet 61b constituting the hand- 63a are provided on the second frame 25.

상기 제2 프레임(25)이 상기 홀더(23)의 내부에 수용되므로, 상기 제2 마그네트(61a) 및 상기 제3 마그네트(63a)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 상기 제1 마그네트(51)보다 광축에 더 가깝게 배치된다.Since the second frame 25 is accommodated in the holder 23, the second magnet 61a and the third magnet 63a are arranged in a plane perpendicular to the optical axis direction (Z direction) And is disposed closer to the optical axis than the magnet 51.

한편, 상기 홀더(23)는 상기 제2 마그네트(61a) 및 상기 제3 마그네트(63a)에 대응되는 부분이 개방된 형상으로 제공된다.On the other hand, the holder 23 is provided in an open shape corresponding to the second magnet 61a and the third magnet 63a.

상기 홀더(23)의 개방된 부분에 상기 제2 코일(61b) 및 상기 제3 코일(63b)이 배치되며, 이로 인하여 상기 제2 프레임(25)에 구비되는 상기 제2 마그네트(61a) 및 상기 제3 마그네트(63a)가 각각 상기 제2 코일(61b) 및 상기 제3 코일(63b)과 대향 배치된다.The second coil 61b and the third coil 63b are disposed at the open portion of the holder 23 so that the second magnet 61a and the second magnet 61b And the third magnet 63a is disposed opposite to the second coil 61b and the third coil 63b, respectively.

상기 제1 코일(53)은 상기 홀더(23)의 일면에 배치된 상기 제1 마그네트(51)와 대향 배치되므로, 상기 제1 코일(53)은 상기 홀더(23)의 외측에 위치하게 된다.The first coil 53 is disposed on the outer side of the holder 23 because the first coil 53 is disposed opposite to the first magnet 51 disposed on one side of the holder 23.

따라서, 상기 제2 코일(61b) 및 상기 제3 코일(63b)은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 상기 제1 코일(53)보다 광축에 더 가깝게 배치된다.Therefore, the second coil 61b and the third coil 63b are disposed closer to the optical axis than the first coil 53 in a plane perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서는 상기 손떨림 보정부(60)가 상기 광축에 수직한 평면에서 상기 오토 포커싱 구동부(50)보다 광축에 더 인접하게 배치된다.
That is, in the camera module according to the embodiment of the present invention, the camera shake correcting unit 60 is arranged closer to the optical axis than the auto focusing driving unit 50 in a plane perpendicular to the optical axis.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서는 상기 손떨림 보정부(60)의 구동력에 의하여 상기 오토 포커싱 구동부(50)는 영향을 받지 않는다.In the camera module according to the embodiment of the present invention, the auto focusing driving unit 50 is not affected by the driving force of the hand shake correction unit 60.

상기 손떨림 보정부(60)의 구동력에 의하여 상기 제1 프레임(24)과 상기 제2 프레임(25)이 영향을 받아 이동되고 상기 홀더(23)는 이동되지 않으므로, 손떨림 보정 시에 상기 홀더(23)에 장착된 상기 제1 마그네트(51)는 움직이지 않게 된다.The first frame 24 and the second frame 25 are influenced by the driving force of the hand shake correcting unit 60 and the holder 23 is not moved so that the holder 23 The first magnet 51 mounted on the first magnet 51 does not move.

따라서, 손떨림 보정 시에 이동되어야 할 부재를 줄임으로써 소비 전력을 줄일 수 있다.Therefore, by reducing the number of members to be moved at the time of camera-shake correction, power consumption can be reduced.

예를 들어, 상기 제1 방향(X 방향)으로의 손떨림 보정이 필요할 경우에는 상기 제1 프레임(24)과 상기 제2 프레임(25)만을 움직이고, 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 손떨림 보정이 필요할 경우에는 상기 제2 프레임(25)만을 움직이며, 상기 오토 포커싱 구동부(50)가 장착된 상기 홀더(23)는 움직이지 않으므로, 손떨림 보정에 필요한 소비 전력을 줄일 수 있는 것이다.
For example, when correction of the shaking motion in the first direction (X direction) is required, only the first frame 24 and the second frame 25 are moved, and the camera shake correction in the second direction (Y direction) Only the second frame 25 is moved and the holder 23 on which the auto focusing drive unit 50 is mounted does not move, so that the power consumption required for correcting the shaking motion can be reduced.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 소형화의 요구를 만족시킬 수 있다.Through the embodiments described above, the camera module according to the embodiment of the present invention can satisfy the demand for miniaturization.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

10: 케이스
20: 렌즈 모듈
21: 렌즈 배럴
23: 홀더
24: 제1 프레임
25: 제2 프레임
30: 베이스부
31: 센서 하우징
33: 고정부
40: 제1 기판
41: 이미지 센서
50: 오토 포커싱 구동부
51: 제1 마그네트
53: 제1 코일
55: 제2 기판
60: 손떨림 보정부
61: 제1 손떨림 보정부
63: 제2 손떨림 보정부
65: 제3 기판10: Case
20: Lens module
21: lens barrel
23: Holder
24: First frame
25: second frame
30: Base portion
31: Sensor housing
33:
40: first substrate
41: Image sensor
50: auto focus driving part
51: first magnet
53: first coil
55: second substrate
60:
61: First camera shake correction unit
63: second image stabilization unit
65: Third substrate

Claims

A case and a base portion which are coupled to each other to form an internal space;
A lens module accommodated in the inner space;
An auto-focusing driver including a first magnet attached to one surface of the lens module and a first coil facing the first magnet; And
A second and a third magnet provided on the other surface of the lens module and second and third coils disposed to face the second and third magnets in a direction perpendicular to the optical axis, ,
Wherein the second magnet and the second coil are arranged to face each other in a first direction perpendicular to the optical axis and to generate a driving force in the first direction,
Wherein the third magnet and the third coil are arranged to face each other in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction and to generate a driving force in the second direction,
The lens module includes:
holder;
A first frame and a second frame sequentially disposed in the optical axis direction inside the holder; And
And a lens barrel fixed to the second frame,
Wherein the holder, the first frame, the second frame, and the lens barrel are configured to be movable in the optical axis direction by the auto focusing drive unit,
Wherein the first frame, the second frame, and the lens barrel are configured to be movable in the first direction with respect to the holder by a driving force in the first direction,
Wherein the second frame and the lens barrel are configured to be movable in the second direction with respect to the first frame by a driving force in the second direction,
A first ball bearing portion is disposed between the holder and the first frame,
Wherein the holder and the first frame each have a first receiving groove for receiving the first ball bearing portion and the first receiving groove guides rolling motion of the first ball bearing portion in the first direction, And to limit movement in a direction perpendicular to the first direction,
A second ball bearing portion is disposed between the first frame and the second frame,
Wherein the first frame and the second frame each have a second receiving groove for receiving the second ball bearing portion and the second receiving groove guides the second ball bearing portion to roll in the second direction , And to restrict movement in a direction perpendicular to the second direction,
Wherein the base portion includes a first substrate on which an image sensor is mounted,
A third substrate is mounted on an inner surface of the case, the second and third coils are mounted on the third substrate through the third substrate,
Wherein the base portion has an open shape corresponding to an inner surface of the case on which the second and third coils are mounted.

The method according to claim 1,
Wherein the case and the base portion are fixed members, and the lens module is a movable member configured to be movable in the optical axis direction.

The method according to claim 1,
Wherein the base portion includes a plate-shaped sensor housing and a fixing portion extending from the one side of the sensor housing in the optical axis direction.

The method of claim 3,
Wherein the fixing portion includes a second substrate for applying power to the first coil, and the first coil is mounted on the second substrate.

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5. The method of claim 4,
Wherein the inner surface of the case is spaced apart from the second substrate in a direction perpendicular to the optical axis, and is in close contact with the third substrate.

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A base portion coupled to the first substrate on which the image sensor is mounted;
A case coupled with the base to provide an internal space;
A lens module disposed in the inner space and having at least three magnets on a side surface thereof; And
And at least three coils arranged to face the at least three magnets in a direction perpendicular to the optical axis,
A substrate is mounted on the inner surface of the case,
One of the at least three coils is mounted to the base portion, the remaining coils are mounted to the case through the substrate,
Wherein the magnets and the remaining coils facing the remaining coils among the at least three magnets are configured to generate a driving force in a direction facing each other,
The lens module includes:
holder;
A first frame and a second frame sequentially disposed in the optical axis direction inside the holder; And
And a lens barrel fixed to the second frame,
Wherein the holder, the first frame, the second frame, and the lens barrel are configured to be movable in the optical axis direction,
Wherein the first frame, the second frame, and the lens barrel are configured to be movable in a direction perpendicular to the optical axis,
A first ball bearing portion is disposed between the holder and the first frame,
Wherein the holder and the first frame each have a first receiving groove for receiving the first ball bearing portion and the first receiving groove is formed by rolling the first ball bearing portion in a first direction perpendicular to the optical axis And to restrict movement in a direction perpendicular to the first direction,
A second ball bearing portion is disposed between the first frame and the second frame,
Wherein the first frame and the second frame each have a second receiving groove for receiving the second ball bearing portion, and the second receiving groove is formed so that the second ball bearing portion is perpendicular to both the optical axis direction and the first direction And to limit the movement in a direction perpendicular to the second direction.

18. The method of claim 17,
The base unit includes:
A plate-shaped sensor housing coupled to the first substrate; And
And a fixing portion extending in a direction of an optical axis at one side of the sensor housing to receive the one coil.

18. The method of claim 17,
Wherein the base portion has a side wall only at a portion corresponding to the one coil mounted on the base portion.

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