KR102374600B1

KR102374600B1 - Camera module

Info

Publication number: KR102374600B1
Application number: KR1020200006694A
Authority: KR
Inventors: 윤금영; 김형주; 박윤성; 맹영준
Original assignee: (주)파트론
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2022-03-16
Also published as: KR20210093027A

Abstract

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 카메라 모듈은 광학모듈, 상기 광학모듈을 둘러싸고 있는 고정체, 상기 광학모듈과 상기 고정체 사이에 위치하는 가동프레임, 상기 광학모듈과 상기 가동프레임을 연결시키는 제1 연결부, 상기 고정체와 상기 가동프레임을 연결시키는 제2 연결부, 제1 마그네트 및 상기 제1 마그네트와 대향하는 제1 코일을 포함하고, 상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일 중 어느 하나는 상기 광학모듈에 결합되고, 다른 하나는 상기 가동프레임에 결합되는 제1 구동부, 및 제2 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 대향하는 제2 코일을 포함하고, 상기 제2 마그네트와 상기 제2 코일 중 어느 하나는 상기 광학모듈에 결합되고, 다른 하나는 상기 고정체에 결합되는 제2 구동부를 포함하는 카메라 모듈이다.The camera module of the present invention for solving the above problems is an optical module, a fixed body surrounding the optical module, a movable frame positioned between the optical module and the fixed body, and a first connecting the optical module and the movable frame a connection part, a second connection part connecting the fixed body and the movable frame, a first magnet, and a first coil facing the first magnet, wherein any one of the first magnet and the first coil is the optical module coupled to, and the other one includes a first driving unit coupled to the movable frame, and a second magnet and a second coil facing the second magnet, wherein any one of the second magnet and the second coil is the It is coupled to the optical module, the other is a camera module including a second driving unit coupled to the fixed body.

Description

camera module

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 흔들림을 보상할 수 있는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module, and more particularly, to a camera module capable of compensating for shaking.

요즘 스마트폰과 같은 모바일 디바이스에 장착되는 카메라 모듈은 촬상 소자[CCD(charge coupled device)]의 같은 이미지 센서(image sensor)를 이용하여 영상을 촬영한다.A camera module mounted on a mobile device such as a smartphone these days takes an image using the same image sensor of an imaging device (charge coupled device (CCD)).

따라서, 최근의 카메라 모듈은 렌즈(lens)가 장착되는 렌즈부, 렌즈부에 위치하고 이미지 센서를 구비하는 이미지 센서부, 이미지 센서부로부터 인가되는 영상 신호를 처리하는 영상신호 처리 모듈 등을 구비한다.Accordingly, recent camera modules include a lens unit to which a lens is mounted, an image sensor unit positioned in the lens unit and having an image sensor, an image signal processing module for processing an image signal applied from the image sensor unit, and the like.

이러한 카메라 모듈은 촬영 시 외부 충격이나 손떨림 등으로 인한 불량 촬영을 방지하기 위해 손떨림 방지 장치 및 렌즈부의 위치 정렬이나 초점 조절 등을 위해 렌즈부의 위치를 조정하는 위치 정렬 장치 등을 구비하고 있다. Such a camera module is provided with an anti-shake device and a position alignment device for adjusting the position of the lens unit to align the position of the lens unit or adjust the focus, etc. in order to prevent bad shooting due to external shock or hand shake during shooting.

따라서, 외부 충격 등으로 인한 렌즈부의 위치 이탈을 보정하는 보정 동작하며, 정확한 렌즈부의 위치 정렬을 실시한다. Accordingly, a correction operation is performed to correct the positional deviation of the lens unit due to external impact, etc., and accurate alignment of the lens unit is performed.

이때, 렌즈부는 광축 방향(즉, 렌즈의 장착 방향) 뿐만 아니라 이 광축 방향과 교차하는 방향으로 렌즈부의 위치를 조정하여 렌즈부의 위치를 정렬하게 된다.At this time, the lens unit aligns the position of the lens unit by adjusting the position of the lens unit not only in the optical axis direction (ie, the lens mounting direction) but also in the direction intersecting the optical axis direction.

하지만 종래의 카메라 모듈은 다양한 방향의 흔들림에 대한 보정에 한계가 있어 고품질의 사진이나 영상을 얻기 어려우며, 손떨림 방지를 위해 다양한 구성을 포함해야 하므로 소형화하기 어려우며, 구조가 복잡한 문제점이 있다.However, the conventional camera module has limitations in correcting for shake in various directions, so it is difficult to obtain high-quality photos or images, and it is difficult to miniaturize it because it has to include various components to prevent hand shake, and has a complicated structure.

대한민국 공개특허 제10-2006-0081889호(공개일자: 2006년07월14일, 발명의 명칭: 카메라 렌즈부의 수평 보정 장치)Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2006-0081889 (published date: July 14, 2006, title of invention: horizontal correction device for camera lens unit) 대한민국 공개특허 공개번호 10-2012-0066294(공개일자: 2012년06월22일, 발명의 명칭: 차량용 카메라장치)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0066294 (published date: June 22, 2012, title of invention: vehicle camera device)

본 발명이 해결하려는 과제는, 다양한 방향으로 흔들리는 것을 효과적으로 보상할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a camera module capable of effectively compensating for shaking in various directions.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 손떨림 방지 기능을 갖는 카메라 모듈의 크기를 소형화할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다. Another object to be solved by the present invention is to provide a camera module capable of reducing the size of a camera module having an anti-shake function.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는, 다양한 구성을 갖는 카메라 모듈의 구조를 간단히 할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a camera module capable of simplifying the structure of a camera module having various configurations.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 제1 마그네트는 상기 가동프레임의 내측에 결합되고, 상기 제1 코일은 상기 광학모듈의 외측에 결합되는 카메라 모듈일 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention may be a camera module in which the first magnet is coupled to the inside of the movable frame, and the first coil is coupled to the outside of the optical module.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 가동프레임은 내측에 홈 형태로 형성된 제1 마그네트 결합홈을 포함하고, 상기 제1 마그네트는 상기 제1 마그네트 결합홈에 삽입되어 결합되는 카메라 모듈일 수 있다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, the movable frame includes a first magnet coupling groove formed in a groove shape on the inside, and the first magnet is inserted into the first magnet coupling groove and coupled to the camera module. can

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 가동프레임은 상기 제1 마그네트 결합홈의 내부에서 홈 형태로 형성되는 제1 요크 결합홈을 더 포함하고, 상기 제1 구동부는 상기 제1 요크 결합홈에 결합되고, 상기 제1 코일과의 사이에 상기 제1 마그네트를 위치시키는 제1 요크를 더 포함하는 카메라 모듈일 수 있다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, the movable frame further includes a first yoke coupling groove formed in a groove shape inside the first magnet coupling groove, and the first driving unit is coupled to the first yoke. It may be a camera module coupled to the groove, further comprising a first yoke for positioning the first magnet between the first coil.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 제1 구동부는 상기 광학모듈의 외측에 결합되고, 상기 제1 코일의 내부에 위치하는 제1 홀센서를 더 포함하는 카메라 모듈일 수 있다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, the first driving unit may be a camera module coupled to the outside of the optical module and further comprising a first Hall sensor located inside the first coil.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 제2 마그네트는 상기 고정체의 내측에 결합되고, 상기 제2 코일은 상기 광학모듈의 외측에 결합되는 카메라 모듈일 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention may be a camera module in which the second magnet is coupled to the inside of the fixture, and the second coil is coupled to the outside of the optical module.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 고정체는 내측에 홈 형태로 형성된 제2 마그네트 결합홈을 포함하고, 상기 제2 마그네트는 상기 제2 마그네트 결합홈에 삽입되어 결합되는 카메라 모듈일 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention is a camera module in which the fixing body includes a second magnet coupling groove formed in a groove shape on the inside, and the second magnet is inserted into the second magnet coupling groove and coupled can

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 고정체는 상기 제2 마그네트 결합홈의 내부에서 홈 형태로 형성되는 제2 요크 결합홈을 더 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 제2 요크 결합홈에 결합되고, 상기 제2 코일과의 사이에 상기 제2 마그네트를 위치시키는 제2 요크를 더 포함하는 카메라 모듈일 수 있다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, the fixing body further includes a second yoke coupling groove formed in a groove shape inside the second magnet coupling groove, and the second driving unit is coupled to the second yoke. It may be a camera module coupled to the groove and further comprising a second yoke for positioning the second magnet between the second coil and the second coil.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 광학모듈은 제3 마그네트 및 상기 제3 마그네트와 대향하는 제3 코일을 포함하는 제3 구동부를 포함하고, 상기 연성회로기판은 상기 제3 코일에 전기신호를 전달하는 카메라 모듈일 수 있다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, the optical module includes a third driving unit including a third magnet and a third coil facing the third magnet, and the flexible circuit board is connected to the third coil. It may be a camera module that transmits an electrical signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 광학모듈은 이미지센서가 실장된 베이스 기판을 포함하고, 상기 연성회로기판은 상기 베이스 기판에 수직하게 형성되고, 상기 베이스 기판으로부터 전기신호를 입력받는 카메라 모듈일 수 있다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, the optical module includes a base substrate on which an image sensor is mounted, and the flexible circuit board is formed perpendicular to the base substrate, and receives an electrical signal from the base substrate. It may be a camera module.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 베이스 기판과 결합되고, 상기 카메라 모듈의 외부로 연결되는 외부 연결기판을 더 포함하고, 상기 베이스 기판은 상기 외부 연결기판으로부터 입력받은 전기신호를 상기 연성회로기판에 전달하는 카메라 모듈일 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention further includes an external connection substrate coupled to the base substrate and connected to the outside of the camera module, wherein the base substrate transmits the electrical signal input from the external connection substrate. It may be a camera module that is transmitted to the flexible circuit board.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 가동프레임에는 개방부가 형성되고, 상기 광학모듈의 일부와 상기 고정체의 일부는 상기 개방부를 통해 상기 가동프레임을 사이에 두지 않고 마주보게 형성되고, 카메라 모듈일 수 있다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, an opening is formed in the movable frame, and a part of the optical module and a part of the fixed body are formed to face each other without interposing the movable frame through the opening, It may be a camera module.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 제2 마그네트 및 상기 제2 코일은 상기 개방부를 통해 상기 가동프레임을 사이에 두지 않고 마주보게 형성되는 카메라 모듈일 수 있다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, the second magnet and the second coil may be a camera module formed to face each other without interposing the movable frame through the opening part.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 제2 마그네트는 상기 고정체의 일부에 결합되고, 상기 제2 코일은 상기 광학모듈의 일부에 결합되는 카메라 모듈일 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention may be a camera module in which the second magnet is coupled to a part of the fixed body, and the second coil is coupled to a part of the optical module.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 상기 고정체의 일부는 상기 개방부의 내부로 삽입되는 카메라 모듈일 수 있다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, a part of the fixed body may be a camera module that is inserted into the opening.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 다양한 방향으로 카메라 모듈이 흔들리는 것을 보상할 수 있으며, 크기를 소형화할 수 있고, 카메라 모듈의 구조를 간단히 할 수 있는 효과가 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention has the effect of compensating for shaking of the camera module in various directions, reducing the size, and simplifying the structure of the camera module.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면을 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연성회로기판 및 외부 연결기판을 설명하기 위한 카메라 모듈의 일부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 구동부를 설명하기 위한 카메라 모듈의 일부를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 구동부 및 제2 구동부를 설명하기 위한 카메라 모듈의 일부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 구동부를 설명하기 위한 카메라 모듈의 일부를 도시한 분해도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 구동부를 설명하기 위한 카메라 모듈의 일부를 도시한 분해도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가동프레임을 설명하기 위한 카메라 모듈의 일부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a cross-section of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view illustrating a cross-section of a camera module according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a part of a camera module for explaining a flexible circuit board and an external connection board according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a part of a camera module for explaining a third driving unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a part of a camera module for explaining a first driving unit and a second driving unit according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded view illustrating a part of a camera module for explaining a first driving unit according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded view illustrating a part of a camera module for explaining a second driving unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view illustrating a part of a camera module for explaining a movable frame according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that adding a detailed description of a technique or configuration already known in the field may make the gist of the present invention unclear, some of it will be omitted from the detailed description. In addition, the terms used in this specification are terms used to properly express embodiments of the present invention, which may vary according to a person or custom in the relevant field. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of 'comprising' specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

이하, 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, the camera module 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying FIGS. 1 to 9 .

본 발명의 카메라 모듈(1)은 스마트폰, 태플릿PC, 웨어러블기기 등 모바일 디바이스에 탑재된다. 카메라 모듈(1)의 외부의 광을 전기신호로 변환하여 사진을 촬영하거나 동영상을 촬영하는 기능을 수행한다. 또한, 카메라 모듈(1)은 사진 촬영시 손 떨림과 같은 외부힘에 의해 모바일 디바이스가 흔들릴 경우 광학모듈(100)을 미세하게 움직여 손 떨림을 보정하는 기능을 수행할 수 있다.The camera module 1 of the present invention is mounted on a mobile device such as a smart phone, a tablet PC, or a wearable device. It converts the external light of the camera module 1 into an electric signal to take a picture or take a video. In addition, the camera module 1 may perform a function of correcting hand shake by finely moving the optical module 100 when the mobile device is shaken by an external force such as hand shake when taking a picture.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)의 각 구성에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, each configuration of the camera module 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

본 발명의 카메라 모듈(1)은 광학모듈(100), 고정체(200), 가동프레임(300), 제1 연결부(400), 제2 연결부(500), 제1 구동부(600), 제2 구동부(700) 및 외부 연결기판(900)을 포함한다.The camera module 1 of the present invention includes an optical module 100 , a fixed body 200 , a movable frame 300 , a first connection part 400 , a second connection part 500 , a first driving part 600 , and a second It includes a driving unit 700 and an external connection substrate 900 .

광학모듈(100)은 베이스 기판(150), 이미지 센서(140), 렌즈부(160), 렌즈하우징(170), 제3 구동부(130) 및 연성회로기판(800)을 포함한다.The optical module 100 includes a base substrate 150 , an image sensor 140 , a lens unit 160 , a lens housing 170 , a third driving unit 130 , and a flexible circuit board 800 .

광학모듈(100)의 상면 중앙부는 빛을 수광하는 렌즈부(160)가 위치할 수 있으며, 광축 방향은 렌즈부(160)로 입사되는 빛의 방향을 의미할 수 있다. 광학모듈(100)의 하단에는 베이스 기판(150)이 배치되고, 베이스 기판(150)의 상면 중앙에 이미지 센서(140)가 실장된다. 이미지 센서(140) 상부에는 렌즈부(160)가 위치하며, 렌즈부(160)는 렌즈하우징(170)에 의해 둘러싸여 있다. 연성회로기판(800)은 렌즈하우징(170)의 측면을 둘러싸고 있는 형상으로 구성된다. 렌즈하우징(170)과 연성회로기판(800)의 사이에는 제3 구동부(130)가 위치한다. 아래에서 광학모듈(100)의 각 구성에 대해서 더욱 상세하게 설명하도록 한다.The lens unit 160 for receiving light may be positioned in the center of the upper surface of the optical module 100 , and the optical axis direction may mean the direction of light incident to the lens unit 160 . The base substrate 150 is disposed at the lower end of the optical module 100 , and the image sensor 140 is mounted in the center of the upper surface of the base substrate 150 . The lens unit 160 is positioned above the image sensor 140 , and the lens unit 160 is surrounded by the lens housing 170 . The flexible circuit board 800 has a shape surrounding the side surface of the lens housing 170 . The third driving unit 130 is positioned between the lens housing 170 and the flexible circuit board 800 . Hereinafter, each configuration of the optical module 100 will be described in more detail.

베이스 기판(150)은 판(plate) 형태의 인쇄 회로 기판으로 형성될 수 있다. 베이스 기판(150)은 광학모듈(100)의 하단에 위치하며, 베이스 기판(150)의 상부에 이미지 센서(140), 렌즈부(160), 렌즈하우징(170), 제3 구동부(130) 및 연성회로기판(800)이 배치된다. 베이스 기판(150)은 연성회로기판(800)과 외부 연결기판(900)과 전기적으로 연결된다. 베이스 기판(150)의 상면에는 연성회로기판(800) 및 외부 연결기판(900)과 연결되어 전기 신호를 전달하는 단자가 형성될 수 있다.The base substrate 150 may be formed as a printed circuit board in the form of a plate. The base substrate 150 is located at the lower end of the optical module 100 , and the image sensor 140 , the lens unit 160 , the lens housing 170 , the third driving unit 130 and the upper portion of the base substrate 150 . A flexible circuit board 800 is disposed. The base substrate 150 is electrically connected to the flexible circuit board 800 and the external connection board 900 . A terminal may be formed on the upper surface of the base substrate 150 to be connected to the flexible circuit board 800 and the external connection board 900 to transmit an electrical signal.

이미지 센서(140)는 렌즈를 통과하여 조사된 빛을 전기 신호로 변환하는 소자이다. 이미지 센서(140)는 빛을 전기 신호로 변환하는 복수의 수광 소자를 포함한다. 이미지 센서(140)는 베이스 기판(150)의 상면 중앙에 실장되어 결합될 수 있다. 이미지 센서(140)는 이미지 센서(140)의 하면은 베이스 기판(150)의 상면에 에폭시 등의 수지재로 결합된다. 이미지 센서(140)의 신호 단자는 와이어 본딩에 의해 베이스 기판(150)의 단자에 전기적으로 연결된다.The image sensor 140 is a device that converts light irradiated through a lens into an electrical signal. The image sensor 140 includes a plurality of light receiving elements that convert light into electrical signals. The image sensor 140 may be mounted and coupled to the center of the upper surface of the base substrate 150 . In the image sensor 140 , the lower surface of the image sensor 140 is coupled to the upper surface of the base substrate 150 using a resin material such as epoxy. A signal terminal of the image sensor 140 is electrically connected to a terminal of the base substrate 150 by wire bonding.

렌즈부(160)는 이미지 센서(140)의 상부에 위치하여 피사체에서 발생하거나 반사되는 빛을 통과시켜 이미지 센서(140)에 상을 맺혀주는 기능을 수행한다. 렌즈부(160)는 광축과 이미지 센서(140)가 직교하도록 위치할 수 있다. 렌즈부(160)는 경통 및 경통 내부에 위치한 복수의 렌즈를 포함한다. 복수의 렌즈는 광축 방향으로 정렬된다. 렌즈부(160)는 이미지 센서(140)의 상부에 위치한다.The lens unit 160 is positioned above the image sensor 140 to pass light generated or reflected from a subject to form an image on the image sensor 140 . The lens unit 160 may be positioned so that the optical axis and the image sensor 140 are perpendicular to each other. The lens unit 160 includes a barrel and a plurality of lenses positioned inside the barrel. The plurality of lenses are aligned in the optical axis direction. The lens unit 160 is located above the image sensor 140 .

렌즈하우징(170)은 렌즈부(160)의 외부에 결합되는 형태로 형성된다. 렌즈하우징(170)의 하단은 베이스 기판(150)에 결합된다. 렌즈부(160)는 후술할 제3 구동부(130)에 의해서 렌즈하우징(170)에 대해 움직일 수 있다. 렌즈부(160)와 렌즈하우징(170) 사이에는 복수의 볼이 삽입되어 렌즈부(160)가 광축 방향으로 움직이는데 발생하는 마찰을 최소화할 수 있다.The lens housing 170 is formed to be coupled to the outside of the lens unit 160 . The lower end of the lens housing 170 is coupled to the base substrate 150 . The lens unit 160 may move with respect to the lens housing 170 by a third driving unit 130 to be described later. A plurality of balls are inserted between the lens unit 160 and the lens housing 170 to minimize friction generated when the lens unit 160 moves in the optical axis direction.

연성회로기판(800)은 베이스 기판(150)의 상부에 위치한다. 이때, 연성회로기판(800)은 렌즈하우징(170)의 측면을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 연성회로기판(800)은 베이스 기판(150)과 단자를 통해 연결되어 전기신호를 전달받는다. 연성회로기판(800)에 대한 상세한 설명은 도4를 참조하여 후술하도록 한다.The flexible circuit board 800 is positioned on the base board 150 . In this case, the flexible circuit board 800 may be formed to surround the side surface of the lens housing 170 . The flexible circuit board 800 is connected to the base board 150 through a terminal to receive an electrical signal. A detailed description of the flexible circuit board 800 will be described later with reference to FIG. 4 .

제3 구동부(130)는 렌즈부(160)의 일측과 연성회로기판(800)의 일측 사이에 위치하며, 제3 마그네트(131) 및 제3 코일(132)을 포함한다. 여기서 제3 마그네트(131)와 제3 코일(132)은 서로 대향되게 위치한다. 제3 구동부(130)는 렌즈부(160)를 렌즈하우징(170)에 대해서 이동시키는 기능을 수행한다. 제3 구동부(130)에 대한 상세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하도록 한다.The third driving unit 130 is positioned between one side of the lens unit 160 and one side of the flexible circuit board 800 , and includes a third magnet 131 and a third coil 132 . Here, the third magnet 131 and the third coil 132 are positioned to face each other. The third driving unit 130 performs a function of moving the lens unit 160 with respect to the lens housing 170 . A detailed description of the third driving unit 130 will be described later with reference to FIG. 5 .

고정체(200)는 광학모듈(100)과 가동프레임(300)을 둘러싸는 다각형 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 고정체(200)는 광학모듈(100)과 가동프레임(300)을 수용한다. 고정체(200)는 가동프레임(300)의 후술할 제2 연결부(500)를 통해 가동프레임(300)을 연결 및 지지한다. 고정체(200)와 제2 연결부(500)의 결합 관계는 아래에서 더욱 상세하게 설명하도록 한다.The fixed body 200 may be formed in a polygonal shape surrounding the optical module 100 and the movable frame 300 . Accordingly, the fixed body 200 accommodates the optical module 100 and the movable frame 300 . The fixed body 200 connects and supports the movable frame 300 through a second connection part 500 to be described later of the movable frame 300 . The coupling relationship between the fixture 200 and the second connection part 500 will be described in more detail below.

가동프레임(300)은 광학모듈(100)과 고정체(200) 사이에 위치한다. 가동프레임(300)은 광학모듈(100)의 측면을 둘러싸는 형태로 형성된다. 가동프레임(300)은 광학모듈(100)을 내부에 수용한 사각형 형태로 형성될 수 있다. 사각형 형태의 가동프레임(300)의 코너 부분에는 제1, 제2, 제3, 제4 대각부(340, 350, 360, 370)가 위치할 수 있다.The movable frame 300 is positioned between the optical module 100 and the fixed body 200 . The movable frame 300 is formed in a shape surrounding the side surface of the optical module 100 . The movable frame 300 may be formed in a rectangular shape accommodating the optical module 100 therein. The first, second, third, and fourth diagonal portions 340 , 350 , 360 and 370 may be positioned at the corners of the rectangular movable frame 300 .

가동프레임(300)은 제1 연결부(400)를 통해 광학모듈(100)을 연결 및 지지한다. 가동프레임(300)은 제2 연결부(500)를 통해 고정체(200)에 연결 및 지지된다. 가동프레임(300)과 제1 연결부(400)의 결합 관계는 및 가동프레임(300)과 제2 연결부(500)의 결합관계는 아래에서 더욱 상세하게 설명하도록 한다.The movable frame 300 connects and supports the optical module 100 through the first connection part 400 . The movable frame 300 is connected to and supported by the fixed body 200 through the second connection part 500 . The coupling relationship between the movable frame 300 and the first connection part 400 and the coupling relationship between the movable frame 300 and the second connection part 500 will be described in more detail below.

제1 연결부(400)는 광학모듈(100)과 가동프레임(300)을 연결하며, 이를 통해 광학모듈(100)이 가동프레임(300)에 의해 지지되도록 한다. 제1 연결부(400)는 가동프레임(300)의 제1 대각부(340)와 제3 대각부(360)에 각각 위치할 수 있다.The first connection part 400 connects the optical module 100 and the movable frame 300 , and through this, the optical module 100 is supported by the movable frame 300 . The first connection part 400 may be respectively located at the first diagonal part 340 and the third diagonal part 360 of the movable frame 300 .

제1 연결부(400)는 돌출부와 삽입부를 포함한다. 구체적으로, 광학모듈(100)과 가동프레임(300) 중 어느 하나에 돌출부가 결합되고, 다른 하나에 삽입부가 결합된다. 돌출부는 삽입부에 적어도 일부가 삽입되어 광학모듈(100)이 가동프레임(300) 내부에서 지지되도록 한다.The first connection part 400 includes a protrusion part and an insertion part. Specifically, the protrusion is coupled to any one of the optical module 100 and the movable frame 300 , and the insertion part is coupled to the other. At least a part of the protrusion is inserted into the insertion part so that the optical module 100 is supported within the movable frame 300 .

더욱 구체적으로, 돌출부는 볼(ball) 형태로 형성되고, 삽입부는 볼 형태의 돌출부의 일부를 수용하는 홈 형태로 형성될 수 있다. 도 2에 도시되어 있는 것과 같이, 가동프레임(300)의 제1 대각부(340)와 제3 대각부(360)에 홈 형태의 삽입부가 결합될 수 있다. 그리고 가동프레임(300)의 제1 대각부(340)와 제3 대각부(360)에 각각 대향하는 광학모듈(100)의 코너 부분에 볼 형태의 돌출부가 결합될 수 있다.More specifically, the protrusion may be formed in the form of a ball, and the insertion portion may be formed in the form of a groove for accommodating a portion of the ball-shaped protrusion. As shown in FIG. 2 , a groove-shaped insertion part may be coupled to the first diagonal part 340 and the third diagonal part 360 of the movable frame 300 . In addition, a ball-shaped protrusion may be coupled to a corner portion of the optical module 100 opposite to the first diagonal portion 340 and the third diagonal portion 360 of the movable frame 300 .

이러한 제1 연결부(400)의 연결을 통해 제1 대각부(340)와 제3 대각부(360)를 잇는 축선 A를 중심축으로 하여 광학모듈(100)이 가동프레임(300)의 내부에서 틸트(tilt)되는 형태로 움직일 수 있다.The optical module 100 is tilted inside the movable frame 300 with the axis A connecting the first diagonal part 340 and the third diagonal part 360 through the connection of the first connection part 400 as a central axis. It can move in a tilted form.

제2 연결부(500)는 고정체(200)와 가동프레임(300)을 연결하며, 이를 통해 가동프레임(300)이 고정체(200)에 의해 지지되도록 한다. 제2 연결부(500)는 가동프레임(300)의 제2 대각부(350)와 제4 대각부(370)에 각각 위치할 수 있다.The second connection part 500 connects the fixed body 200 and the movable frame 300 , and through this, the movable frame 300 is supported by the fixed body 200 . The second connection part 500 may be respectively located at the second diagonal part 350 and the fourth diagonal part 370 of the movable frame 300 .

제2 연결부(500)는 돌출부와 삽입부를 포함한다. 구체적으로, 고정체(200)와 가동프레임(300) 중 어느 하나에 돌출부가 결합되고, 다른 하나에 삽입부가 결합된다. 돌출부는 삽입부에 적어도 일부가 삽입되어 가동프레임(300)이 고정체(200) 내부에서 지지되도록 한다.The second connection part 500 includes a protrusion part and an insertion part. Specifically, the protrusion is coupled to any one of the fixed body 200 and the movable frame 300, and the insertion part is coupled to the other. At least a part of the protrusion is inserted into the insertion part so that the movable frame 300 is supported within the fixed body 200 .

더욱 구체적으로, 돌출부는 볼(ball) 형태로 형성되고, 삽입부는 볼 형태의 돌출부의 일부를 수용하는 홈 형태로 형성될 수 있다. 도 2에 도시되어 있는 것과 같이, 가동프레임(300)의 제2 대각부(350)와 제4 대각부(370)에 볼 형태의 돌출부가 결합될 수 있다. 그리고 가동프레임(300)의 제2 대각부(350)와 제4 대각부(370)에 각각 대향하는 고정체(200)의 코너 부분에 홈 형태의 삽입부가 결합될 수 있다.More specifically, the protrusion may be formed in the form of a ball, and the insertion portion may be formed in the form of a groove for accommodating a portion of the ball-shaped protrusion. As shown in FIG. 2 , a ball-shaped protrusion may be coupled to the second diagonal part 350 and the fourth diagonal part 370 of the movable frame 300 . In addition, the groove-shaped insertion portion may be coupled to a corner portion of the fixed body 200 opposite to the second diagonal portion 350 and the fourth diagonal portion 370 of the movable frame 300 , respectively.

이러한 제2 연결부(500)의 연결을 통해 제2 대각부(350)와 제4 대각부(370)를 잇는 축선 B를 중심축으로 하여 가동프레임(300)이 고정체(200)의 내부에서 틸트(tilt)되는 형태로 움직일 수 있다.With the axis B connecting the second diagonal part 350 and the fourth diagonal part 370 through the connection of the second connection part 500 as a central axis, the movable frame 300 is tilted inside the fixed body 200 . It can move in a tilted form.

외부 연결기판(900)은 카메라 모듈(1)의 외부로부터 들어오는 전기 신호를 광학모듈(100)로 전달하는 기능을 수행한다. 외부 연결기판(900)에 대한 상세한 설명은 도4를 참조하여 후술하도록 한다.The external connection board 900 performs a function of transmitting an electrical signal coming from the outside of the camera module 1 to the optical module 100 . A detailed description of the external connection substrate 900 will be described later with reference to FIG. 4 .

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)의 연성회로기판(800)에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, the flexible circuit board 800 of the camera module 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 .

도 4를 참조하면, 연성회로기판(800)은 도 4에서 생략된 광학모듈(100)의 측면의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 연성회로기판(800)은 베이스 기판(150)의 상부에 위치한다. 이때 연성회로기판(800)은 베이스 기판(150)과 대략 직교하는 형태로 형성된다. 연성회로기판(800)은 베이스 기판(150)의 단자에 연결되어 베이스 기판(150)과 전기 신호를 주고받을 수 있다.Referring to FIG. 4 , the flexible circuit board 800 may be formed to surround at least a portion of a side surface of the optical module 100 omitted in FIG. 4 . The flexible circuit board 800 is positioned on the base board 150 . In this case, the flexible printed circuit board 800 is formed to be substantially orthogonal to the base substrate 150 . The flexible circuit board 800 may be connected to a terminal of the base board 150 to transmit and receive electrical signals to and from the base board 150 .

연성회로기판(800)은 제1 부분, 제2 부분, 제3 부분 및 제4 부분을 포함할 수 있다. 연성회로기판(800)의 제1 내지 4 부분은 서로 절곡되어 연장될 수 있다. 제1 내지 제4 부분은 렌즈하우징(170)의 각 측면에 대향되도록 위치할 수 있다.The flexible printed circuit board 800 may include a first portion, a second portion, a third portion, and a fourth portion. The first to fourth portions of the flexible printed circuit board 800 may be bent to extend from each other. The first to fourth portions may be positioned to face each side of the lens housing 170 .

제1 부분은 베이스 기판(150)의 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 부분 및 제3 부분은 제1 부분에서 연장되는 형태로 형성될 수 있다. 제2 부분 및 제3 부분에는 후술할 제1 코일(620) 및 제2 코일(720)이 결합될 수 있다. 제4 부분은 제1 부분에서 제2 부분과 반대 방향으로 연장되는 형태로 형성될 수 있다. 제4 부분에는 제3 코일(132)이 결합될 수 있다.The first portion may be electrically connected to a terminal of the base substrate 150 . The second part and the third part may be formed to extend from the first part. A first coil 620 and a second coil 720 to be described later may be coupled to the second part and the third part. The fourth portion may be formed to extend in a direction opposite to that of the second portion from the first portion. The third coil 132 may be coupled to the fourth part.

제1 코일(620), 제2 코일(720) 및 제3 코일(132)은 제1 부분을 통해 베이스 기판(150)으로부터 전달받은 전기 신호를 인가받을 수 있다. 그러나 경우에 따라서 제2 부분, 제3 부분 및 제4 부분 중 어느 하나가 추가로 베이스 기판(150)의 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에 따라 제1 코일(620), 제2 코일(720) 및 제3 코일(132) 중 어느 하나는 제1 부분을 통하지 않고, 제2 부분, 제3 부분 및 제4 부분 중 베이스 기판(150)의 단자와 전기적으로 연결된 것을 통해 전기 신호를 인가받을 수 있다. 첨부된 도 4에는 제4 부분이 제1 부분과는 별도로 베이스 기판(150)에 연결되고, 제3 코일(132)이 제4 부분을 통해 전기 신호를 인가받는 형태를 도시하였다.The first coil 620 , the second coil 720 , and the third coil 132 may receive an electrical signal transmitted from the base substrate 150 through the first portion. However, in some cases, any one of the second part, the third part, and the fourth part may be additionally electrically connected to the terminal of the base substrate 150 . Accordingly, any one of the first coil 620 , the second coil 720 , and the third coil 132 does not pass through the first part, and among the second part, the third part, and the fourth part, the base substrate 150 . An electrical signal may be applied through a terminal electrically connected to the 4 shows a form in which the fourth part is connected to the base substrate 150 separately from the first part, and the third coil 132 receives an electric signal through the fourth part.

연성회로기판(800)에는 제1, 제2, 제3 구동부(600, 700, 130) 중 어느 하나를 제어하는 드라이브 IC(134)가 결합될 수 있다. 이때, 드라이브 IC(134)는 각 코일의 내부에 위치할 수 있다. A drive IC 134 for controlling any one of the first, second, and third driving units 600 , 700 , and 130 may be coupled to the flexible circuit board 800 . In this case, the drive IC 134 may be located inside each coil.

연성회로기판(800)에는 제1, 제2, 제3 구동부(600, 700, 130) 중 어느 하나의 움직임을 감지하는 홀센서 또는 각종 수동소자 등이 결합될 수 있다. 홀센서 또는 각종 수동소자는 각 코일의 내부에 위치할 수 있다. 각종 수동소자는 드라이버 IC 등과 연결되는 인덕터, 커패시터 또는 저항 소자 등일 수 있다.The flexible circuit board 800 may be coupled with a Hall sensor or various passive elements for detecting the movement of any one of the first, second, and third driving units 600 , 700 , and 130 . A Hall sensor or various passive elements may be located inside each coil. The various passive elements may be inductors, capacitors, or resistors connected to the driver IC or the like.

외부 연결기판(900)은 베이스 기판(150)과 결합된다. 외부 연결기판(900)은 연성회로기판(800)으로 형성될 수 있다. 베이스 기판(150)과 외부 연결기판(900)은 일체로 결합되어 형성되는 RF-PCB(Rigid Flexible PCB) 형태로 형성될 수 있다.The external connection substrate 900 is coupled to the base substrate 150 . The external connection board 900 may be formed of a flexible circuit board 800 . The base substrate 150 and the external connection substrate 900 may be formed in the form of a rigid flexible PCB (RF-PCB) formed by being integrally coupled.

외부 연결기판(900)은 적어도 한 번 이상 꺾여진 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라 베이스 기판(150)이 틸트되어 움직이더라도 외부 연결기판(900)의 꺾임이 최소화될 수 있다.The external connection substrate 900 may be formed to be bent at least once. Accordingly, even when the base substrate 150 is tilted and moved, the bending of the external connection substrate 900 can be minimized.

외부 연결기판(900)의 일단은 베이스 기판(150)과 결합되고, 타단은 외부로 노출되어 전기 신호를 전달받는 커넥터와 결합될 수 있다. 이러한 전기 신호는 베이스 기판(150) 및 연성회로기판(800)을 통해 제1, 제2, 제3 코일(620, 720, 132)에 전달된다.One end of the external connection board 900 may be coupled to the base board 150 , and the other end may be exposed to the outside to be coupled to a connector receiving an electrical signal. These electrical signals are transmitted to the first, second, and third coils 620 , 720 , and 132 through the base substrate 150 and the flexible circuit board 800 .

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)의 제3 구동부(130)에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, the third driving unit 130 of the camera module 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 .

제3 구동부(130)는 제3 마그네트(131), 제3 코일(132), 제3 요크(133) 및 드라이브 IC(134)를 포함한다.The third driving unit 130 includes a third magnet 131 , a third coil 132 , a third yoke 133 , and a drive IC 134 .

제3 마그네트(131)는 렌즈부(160)의 일측면에 결합될 수 있다. 제3 마그네트(131)는 판(plate) 형태로 형성될 수 있다. 렌즈부(160)의 일측면에는 제3 마그네트(131)가 삽입되는 제3 마그네트 결합홈(320)이 형성될 수 있다. 제3 마그네트(131)는 제3 마그네트 결합홈(320)에 삽입되되, 일부가 외부로 돌출되도록 결합될 수 있다.The third magnet 131 may be coupled to one side of the lens unit 160 . The third magnet 131 may be formed in a plate shape. A third magnet coupling groove 320 into which the third magnet 131 is inserted may be formed on one side of the lens unit 160 . The third magnet 131 is inserted into the third magnet coupling groove 320, and may be coupled such that a part thereof protrudes to the outside.

렌즈부(160)와 제3 마그네트(131) 사이에는 제3 요크(133)가 위치할 수 있다. 제3 요크(133)에 의해 제3 마그네트(131)의 자력이 제3 코일(132) 방향으로 집중될 수 있다. 제3 마그네트 결합홈(320)의 내부에는 제3 요크(133)가 삽입될 수 있는 제3 요크(133) 결합홈이 추가로 형성될 수 있다.A third yoke 133 may be positioned between the lens unit 160 and the third magnet 131 . The magnetic force of the third magnet 131 may be concentrated in the direction of the third coil 132 by the third yoke 133 . A third yoke 133 coupling groove into which the third yoke 133 can be inserted may be additionally formed inside the third magnet coupling groove 320 .

제3 코일(132)은 렌즈하우징(170)의 내측면에 위치하여 제3 마그네트(131)와 대향되도록 위치할 수 있다. 제3 코일(132)의 내부에는 드라이브 IC(134)가 위치할 수 있다. 제3 코일(132)은 연성회로기판(800)으로부터 전기 신호를 인가받아 제3 마그네트(131)와의 사이에서 렌즈부(160)를 광축 방향으로 움직이게 하는 힘을 발생시킨다. 이러한 힘에 의해서 렌즈부(160)는 이미지 센서(140)에 대해서 광축 방향으로 이동할 수 있다.The third coil 132 may be positioned on the inner surface of the lens housing 170 to face the third magnet 131 . A drive IC 134 may be positioned inside the third coil 132 . The third coil 132 receives an electric signal from the flexible circuit board 800 and generates a force to move the lens unit 160 in the optical axis direction between the third magnet 131 and the third magnet 131 . By this force, the lens unit 160 may move in the optical axis direction with respect to the image sensor 140 .

첨부된 도면에서는 제3 마그네트(131)가 렌즈부(160)의 일측면에 결합되고, 제3 코일(132)은 렌즈하우징(170)의 내측면에 위치하는 것으로 설명하였으나 이와 반대로 결합되는 것도 가능하다.In the accompanying drawings, it has been described that the third magnet 131 is coupled to one side of the lens unit 160 , and the third coil 132 is located on the inner side of the lens housing 170 , but it is also possible to couple in the opposite direction. Do.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)의 제1 구동부(600)에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, the first driving unit 600 of the camera module 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7 .

제1 구동부(600)는 제1 마그네트(610), 제1 코일(620), 제1 요크(640) 및 제1 홀센서(630)를 포함한다. 이때 제1 마그네트(610)와 제1 코일(620) 중 어느 하나는 광학모듈(100)에 결합되고, 다른 하나는 가동프레임(300)에 결합될 수 있다.The first driving unit 600 includes a first magnet 610 , a first coil 620 , a first yoke 640 , and a first Hall sensor 630 . At this time, one of the first magnet 610 and the first coil 620 may be coupled to the optical module 100 , and the other may be coupled to the movable frame 300 .

제1 마그네트(610)는 가동프레임(300)의 내측에 결합될 수 있다. 제1 마그네트(610)는 판(plate) 형태로 형성될 수 있다. 가동프레임(300)의 내측에는 제1 마그네트(610)가 삽입되는 제1 마그네트 결합홈(320)이 형성될 수 있다. 제1 마그네트(610)는 제1 마그네트 결합홈(320)에 삽입되되, 일부가 외부로 돌출되도록 결합될 수 있다.The first magnet 610 may be coupled to the inside of the movable frame 300 . The first magnet 610 may be formed in a plate shape. A first magnet coupling groove 320 into which the first magnet 610 is inserted may be formed inside the movable frame 300 . The first magnet 610 is inserted into the first magnet coupling groove 320, and may be coupled such that a part thereof protrudes to the outside.

가동프레임(300)과 제1 마그네트(610) 사이에는 제1 요크(640)가 위치할 수 있다. 제1 요크(640)에 의해 제1 마그네트(610)의 자력이 제1 코일(620) 방향으로 집중될 수 있다. 제1 마그네트 결합홈(320)의 내부에는 제1 요크(640)가 삽입될 수 있는 제1 요크 결합홈(330)이 추가로 형성될 수 있다.A first yoke 640 may be positioned between the movable frame 300 and the first magnet 610 . The magnetic force of the first magnet 610 may be concentrated in the direction of the first coil 620 by the first yoke 640 . A first yoke coupling groove 330 into which the first yoke 640 can be inserted may be additionally formed inside the first magnet coupling groove 320 .

제1 코일(620)은 연성회로기판(800)의 내측면에 위치하여 제1 마그네트(610)와 대향되도록 위치할 수 있다. 제1 코일(620)의 내부에는 드라이브 IC가 위치할 수 있다. 제1 코일(620)은 연성회로기판(800)으로부터 전기 신호를 인가받아 제1 마그네트(610)와의 사이에서 광학모듈(100)을 움직이게 하는 힘을 발생시킨다. The first coil 620 may be positioned on the inner surface of the flexible circuit board 800 to face the first magnet 610 . A drive IC may be positioned inside the first coil 620 . The first coil 620 receives an electric signal from the flexible circuit board 800 and generates a force to move the optical module 100 between the first magnet 610 and the first magnet 610 .

제1 코일(620)에 전기 신호가 인가되면, 가동프레임(300)의 내부에서 광학모듈(100)이 움직이게 된다. 구체적으로, 광학모듈(100)은 가동프레임(300)의 제1 대각부(340)와 제3 대각부(360)를 잇는 축선 A를 중심축으로 하여 가동프레임(300)의 내부에서 틸트(tilt)되는 형태로 움직일 수 있다.When an electric signal is applied to the first coil 620 , the optical module 100 moves inside the movable frame 300 . Specifically, the optical module 100 is tilted inside the movable frame 300 with the axis A connecting the first diagonal portion 340 and the third diagonal portion 360 of the movable frame 300 as a central axis. ) can be moved in the form

제1 구동부(600)는 광학모듈(100)의 외측에 결합되고, 제1 코일(620)의 내부에 위치하는 제1 홀센서(630)를 더 포함할 수 있다. 제1 홀센서(630)는 연성회로기판(800)의 일면에 실장되어, 제1 마그네트(610)의 위치를 감지할 수 있다.The first driving unit 600 may further include a first Hall sensor 630 coupled to the outside of the optical module 100 and positioned inside the first coil 620 . The first Hall sensor 630 may be mounted on one surface of the flexible circuit board 800 to detect the position of the first magnet 610 .

첨부된 도면에서는 제1 마그네트(610)가 가동프레임(300)의 내측면에 결합되고, 제1 코일(620)은 광학모듈(100)의 외측면에 위치하는 것으로 설명하였으나 이와 반대로 결합되는 것도 가능하다.In the accompanying drawings, the first magnet 610 is coupled to the inner surface of the movable frame 300 , and the first coil 620 has been described as being positioned on the outer surface of the optical module 100 , but it is also possible to couple in the opposite direction. Do.

이하, 도 6 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)의 제2 구동부(700)에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, the second driving unit 700 of the camera module 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 8 .

제2 구동부(700)는 제2 마그네트(710), 제2 코일(720), 제2 요크(740) 및 제2 홀센서(730)를 포함한다. 이때, 제2 마그네트(710)와 제2 코일(720) 중 어느 하나는 광학모듈(100)에 결합되고, 다른 하나는 고정체(200)에 결합될 수 있다.The second driving unit 700 includes a second magnet 710 , a second coil 720 , a second yoke 740 , and a second Hall sensor 730 . In this case, one of the second magnet 710 and the second coil 720 may be coupled to the optical module 100 , and the other may be coupled to the fixture 200 .

제2 마그네트(710)는 가동프레임(300)의 내측에 결합될 수 있다. 제2 마그네트(710)는 판(plate) 형태로 형성될 수 있다. 고정체(200)의 내측에는 제2 마그네트(710)가 삽입되는 제2 마그네트 결합홈(210)이 형성될 수 있다. 제2 마그네트(710)는 제2 마그네트 결합홈(210)에 삽입되되, 일부가 외부로 돌출되도록 결합될 수 있다.The second magnet 710 may be coupled to the inside of the movable frame 300 . The second magnet 710 may be formed in a plate shape. A second magnet coupling groove 210 into which the second magnet 710 is inserted may be formed inside the fixture 200 . The second magnet 710 is inserted into the second magnet coupling groove 210, and may be coupled such that a part thereof protrudes to the outside.

고정체(200)와 제2 마그네트(710) 사이에는 제2 요크(740)가 위치할 수 있다. 제2 요크(740)에 의해 제2 마그네트(710)의 자력이 제2 코일(720) 방향으로 집중될 수 있다. 제2 마그네트 결합홈(210)의 내부에는 제2 요크(740)가 삽입될 수 있는 제2 요크 결합홈(220)이 추가로 형성될 수 있다.A second yoke 740 may be positioned between the fixture 200 and the second magnet 710 . The magnetic force of the second magnet 710 may be concentrated in the direction of the second coil 720 by the second yoke 740 . A second yoke coupling groove 220 into which the second yoke 740 can be inserted may be additionally formed inside the second magnet coupling groove 210 .

제2 코일(720)은 연성회로기판(800)의 외측면에 위치하여 제2 마그네트(710)와 대향되도록 위치할 수 있다. 제2 코일(720)의 내부에는 드라이브 IC가 위치할 수 있다. 제2 코일(720)은 연성회로기판(800)으로부터 전기 신호를 인가받아 제2 마그네트(710)와의 사이에서 가동프레임(300)을 움직이게 하는 힘을 발생시킨다.The second coil 720 may be positioned on the outer surface of the flexible circuit board 800 to face the second magnet 710 . A drive IC may be positioned inside the second coil 720 . The second coil 720 receives an electric signal from the flexible circuit board 800 and generates a force to move the movable frame 300 between the second magnet 710 and the second magnet 710 .

제2 코일(720)에 전기 신호가 인가되면, 고정체(200)의 내부에서 가동프레임(300)이 움직이게 된다. 구체적으로, 가동프레임(300)은 가동프레임(300)의 제2 대각부(350)와 제4 대각부(370)를 잇는 축선 B를 중심축으로 하여 고정체(200)의 내부에서 틸트(tilt)되는 형태로 움직일 수 있다. 여기서, 광학모듈(100)은 가동프레임(300)이 축선 B를 중심축으로 하여 움직일 때 가동프레임(300)과 함께 움직이게 된다.When an electric signal is applied to the second coil 720 , the movable frame 300 moves inside the fixed body 200 . Specifically, the movable frame 300 is tilted from the inside of the fixed body 200 with the axis B connecting the second diagonal part 350 and the fourth diagonal part 370 of the movable frame 300 as a central axis. ) can be moved in the form Here, the optical module 100 moves together with the movable frame 300 when the movable frame 300 moves with the axis B as a central axis.

광학모듈(100)이 가동프레임(300) 내부에서 축선 A를 중심으로 움직이는 것과 광학모듈(100)이 가동프레임(300)과 함께 고정체(200) 내부에서 축선 B를 중심으로 움직이는 것은 서로 독립적이다.The optical module 100 moving around the axis A in the movable frame 300 and the optical module 100 moving around the axis B in the fixed body 200 together with the movable frame 300 are independent of each other. .

이러한 광학모듈(100)의 움직임은 본 발명의 카메라 모듈(1)이 다양한 방향으로 흔들리는 것을 효과적으로 보상할 수 있다. 따라서 본 발명의 카메라 모듈(1)이 다양한 방향으로 흔들리는 상황에서도 고품질의 사진 또는 영상을 촬영할 수 있다.The movement of the optical module 100 can effectively compensate for the shaking of the camera module 1 of the present invention in various directions. Therefore, even in a situation where the camera module 1 of the present invention shakes in various directions, it is possible to take high-quality photos or images.

제2 구동부(700)는 광학모듈(100)의 외측에 결합되고, 제2 코일(720)의 내부에 위치하는 제2 홀센서(730)를 더 포함할 수 있다. 제2 홀센서(730)는 연성회로기판(800)의 일면에 실장되어, 제2 마그네트(710)의 위치를 감지할 수 있다.The second driving unit 700 may further include a second Hall sensor 730 coupled to the outside of the optical module 100 and positioned inside the second coil 720 . The second Hall sensor 730 may be mounted on one surface of the flexible circuit board 800 to detect the position of the second magnet 710 .

첨부된 도면에서는 제2 마그네트(710)가 고정체(200)의 내측면에 결합되고, 제2 코일(720)은 광학모듈(100)의 외측면에 위치하는 것으로 설명하였으나 이와 반대로 결합되는 것도 가능하다.In the accompanying drawings, it has been described that the second magnet 710 is coupled to the inner surface of the fixture 200 , and the second coil 720 is located on the outer surface of the optical module 100 , but it is also possible to couple in the opposite direction. Do.

이하, 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)의 가동프레임(300)의 개방부(310)에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, the opening 310 of the movable frame 300 of the camera module 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 .

도 9을 참조하면, 가동프레임(300)에는 광학모듈(100)의 일측면을 가동프레임(300)의 외부로 노출시키는 개방부(310)가 형성될 수 있다. 따라서 가동프레임(300)의 외부로 노출되는 광학모듈(100)의 일측면은 가동프레임(300)에 가려지지 않고, 고정체(200)와 직접 마주볼 수 있다.Referring to FIG. 9 , an opening 310 for exposing one side of the optical module 100 to the outside of the movable frame 300 may be formed in the movable frame 300 . Therefore, one side of the optical module 100 exposed to the outside of the movable frame 300 is not covered by the movable frame 300 , and may directly face the fixed body 200 .

개방부(310)는 제2 구동부(700)가 위치하는 부분에 형성된다. 따라서 제2 구동부(700)의 제2 마그네트(710) 및 제2 코일(720)은 가동프레임(300)을 사이에 두지 않고 직접 마주볼 수 있다. 이에 따라 제2 구동부(700)의 구동력의 손실을 최소화할 수 있다.The opening 310 is formed in a portion where the second driving unit 700 is located. Accordingly, the second magnet 710 and the second coil 720 of the second driving unit 700 may directly face each other without the movable frame 300 interposed therebetween. Accordingly, loss of driving force of the second driving unit 700 may be minimized.

고정체(200)는 일부가 가동프레임(300) 내부로 삽입될 수 있다. 이에 따라 제2 구동부(700)의 제2 마그네트(710)와 제2 코일(720)이 더욱 가깝게 위치할 수 있다.The fixed body 200 may be partially inserted into the movable frame 300 . Accordingly, the second magnet 710 and the second coil 720 of the second driving unit 700 may be located closer together.

본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.The technical features disclosed in each embodiment of the present invention are not limited only to the corresponding embodiment, and unless they are mutually incompatible, the technical features disclosed in each embodiment may be combined and applied to different embodiments.

이상, 본 발명의 카메라 모듈의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the above, embodiments of the camera module of the present invention have been described. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible from the point of view of those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the scope of the present invention should be defined not only by the claims of the present specification, but also by those claims and their equivalents.

1: 카메라 모듈
100: 광학모듈
130: 제3 구동부
131: 제3 마그네트
132: 제3 코일
133: 제3 요크
134: 드라이브 IC
140: 이미지 센서
150: 베이스 기판
160: 렌즈부
170: 렌즈하우징
200: 고정체
210: 제2 마그네트 결합홈
220: 제2 요크 결합홈
300: 가동프레임
310: 개방부
320: 제1 마그네트 결합홈
330: 제1 요크 결합홈
340: 제1 대각부
350: 제2 대각부
360: 제3 대각부
370: 제4 대각부
400: 제1 연결부
500: 제2 연결부
600: 제1 구동부
610: 제1 마그네트
620: 제1 코일
630: 제1 홀센서
640: 제1 요크
700: 제2 구동부
710: 제2 마그네트
720: 제2 코일
730: 제2 홀센서
740: 제2 요크
800: 연성회로기판
900: 외부 연결기판1: Camera module
100: optical module
130: third driving unit
131: third magnet
132: third coil
133: third yoke
134: drive IC
140: image sensor
150: base substrate
160: lens unit
170: lens housing
200: fixed body
210: second magnet coupling groove
220: second yoke coupling groove
300: movable frame
310: opening
320: first magnet coupling groove
330: first yoke coupling groove
340: first diagonal
350: second diagonal
360: third diagonal
370: fourth diagonal
400: first connection part
500: second connection part
600: first driving unit
610: first magnet
620: first coil
630: first hall sensor
640: first yoke
700: second driving unit
710: second magnet
720: second coil
730: second hall sensor
740: second yoke
800: flexible circuit board
900: external connection board

Claims

optical module;
a fixture surrounding the optical module;
a movable frame positioned between the optical module and the fixed body;
a first connection unit connecting the optical module and the movable frame;
a second connection part connecting the fixed body and the movable frame;
A first driving unit comprising a first magnet and a first coil facing the first magnet, wherein one of the first magnet and the first coil is coupled to the optical module and the other is coupled to the movable frame ; and
A second magnet and a second coil facing the second magnet,
One of the second magnet and the second coil is coupled to the optical module, and the other includes a second driving unit coupled to the fixed body,
An opening is formed in the movable frame,
A part of the optical module and a part of the fixed body are formed to face each other without interposing the movable frame through the opening,
The second magnet and the second coil are formed to face each other without interposing the movable frame through the opening.

According to claim 1,
The first magnet is coupled to the inside of the movable frame,
The first coil is a camera module coupled to the outside of the optical module.

3. The method of claim 2,
The movable frame includes a first magnet coupling groove formed in the form of a groove on the inside,
The first magnet is inserted into the first magnet coupling groove and coupled to the camera module.

4. The method of claim 3,
The movable frame further includes a first yoke coupling groove formed in the form of a groove inside the first magnet coupling groove,
The first driving unit is coupled to the first yoke coupling groove, the camera module further comprising a first yoke for positioning the first magnet between the first coil and.

4. The method of claim 3,
The first driving unit is coupled to the outside of the optical module, the camera module further comprising a first Hall sensor located inside the first coil.

According to claim 1,
The second magnet is coupled to the inside of the fixture,
The second coil is a camera module coupled to the outside of the optical module.

7. The method of claim 6,
The fixture includes a second magnet coupling groove formed in the form of a groove on the inside,
The second magnet is inserted into the second magnet coupling groove and coupled to the camera module.

8. The method of claim 7,
The fixture further includes a second yoke coupling groove formed in the form of a groove inside the second magnet coupling groove,
The second driving unit is coupled to the second yoke coupling groove, the camera module further comprising a second yoke for positioning the second magnet between the second coil.

7. The method of claim 6,
The second driving unit is coupled to the outside of the optical module, the camera module further comprising a second Hall sensor located inside the second coil.

According to claim 1,
The first coil and the second coil are coupled to the optical module,
The camera module further comprising a flexible circuit board coupled to the optical module and transmitting electrical signals to the first coil and the second coil.

11. The method of claim 10,
The optical module includes a third driving unit including a third magnet and a third coil facing the third magnet,
The flexible circuit board is a camera module for transmitting an electrical signal to the third coil.

12. The method of claim 11,
The optical module includes a base substrate on which an image sensor is mounted,
The flexible circuit board is formed perpendicular to the base board, and the camera module receives an electrical signal from the base board.

13. The method of claim 12,
It is coupled to the base substrate, further comprising an external connection substrate connected to the outside of the camera module,
The base substrate is a camera module for transmitting the electrical signal received from the external connection substrate to the flexible circuit board.

delete

According to claim 1,
The second magnet is coupled to a part of the fixture,
The second coil is a camera module coupled to a part of the optical module.

According to claim 1,
A part of the fixed body is inserted into the opening of the camera module.