KR20180116965A - Camera module actuator - Google Patents

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KR20180116965A
KR20180116965A KR1020170049954A KR20170049954A KR20180116965A KR 20180116965 A KR20180116965 A KR 20180116965A KR 1020170049954 A KR1020170049954 A KR 1020170049954A KR 20170049954 A KR20170049954 A KR 20170049954A KR 20180116965 A KR20180116965 A KR 20180116965A
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KR
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carrier
shake correction
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magnet
ball
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KR1020170049954A
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설진수
김덕현
이환휘
이병철
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자화전자(주)
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Abstract

Disclosed is a camera module actuator having auto focus and optical image stabilizer functions. According to the present invention, the camera module actuator comprises: a base arranged in an upper part of an image sensor; an optical image stabilizer carrier installed in the base, and performing a plane motion in a twinaxis direction perpendicular to an optical axis on the base; an optical image stabilizer driving unit for generating a driving force to enable the optical image stabilizer carrier to perform the plane motion in the twinaxis direction on the base; and an auto focus driving unit for generating a driving force to enable an auto focus carrier to perform a linear motion along an optical axis direction for the optical image stabilizer carrier.

Description

카메라 모듈 엑추에이터{Camera module actuator}[0001] The present invention relates to a camera module actuator,

본 발명은 휴대용 모바일 기기에 탑재되는 카메라 모듈 엑추에이터에 관한 것으로, 특히 떨림 보정 기능 및 자동 초점 기능을 탑재한 카메라 모듈 엑추에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a camera module actuator mounted on a portable mobile device, and more particularly, to a camera module actuator equipped with a shake correction function and an auto focus function.

최근의 스마트 폰과 같은 휴대용 단말기(이하, '모바일' 이라 함)는 그 기술의 고도화에 발맞춰 기존의 단순 전화 기능에서 벗어나, 음악, 영화, TV, 게임 등 다양한 기능을 실행할 수 있는 멀티 컨버젼스로 진화하고 있으며, 멀티 컨버젼스로의 전개를 이끌어 가는 요소 중의 하나가 바로 카메라 렌즈 모듈(Camera Lens Module)이다.Recently, a mobile terminal (hereinafter referred to as "mobile") such as a smart phone has been developed as a multi-conversion system capable of performing various functions such as music, movie, TV, game, One of the factors that lead to the development of multi-convergence is the Camera Lens Module.

모바일에 탑재되는 카메라 렌즈 모듈은, 사용자 요구에 의한 고화소 및 고기능 중심으로의 최근 트랜드에 부합하기 위해 자동 초점(Auto Focus) 기능과 광학 줌(Optical zoom) 기능 등과 같이 다양한 부가 기능을 갖춘 구조로 변화되고 있다. 특히 손 떨림 보정(Optical Image Stabilizer) 기술을 모바일 크기에 구현하려는 시도가 최근 다각도로 진행되고 있다. The camera lens module mounted on the mobile phone has various additional functions such as an auto focus function and an optical zoom function in order to meet recent trends in high-resolution and high-performance center based on user's demand. . In particular, an attempt to implement an optical image stabilizer technology in a mobile size has recently been carried out variously.

손 떨림 보정 기술은 카메라 모듈을 구성하는 렌즈 조립체의 초점을 손 떨림에 대항하는 방향으로 움직이도록 자동 제어하여 촬상 이미지의 해상도를 최적으로 유지시키는 기술이다. 이러한 손 떨림 보정기술을 구현하기 위해 모바일, 캠코더 등에 적용되는 카메라 모듈에는 손 떨림 보정용 엑츄에이터가 탑재된다.The hand shake correction technique is a technique for automatically controlling the focus of the lens assembly constituting the camera module so as to move in the direction against the hand tremble to optimally maintain the resolution of the captured image. In order to implement such a camera shake correction technique, a camera module applied to a mobile device, a camcorder, or the like is equipped with an actuator for shaking correction.

손 떨림 보정 엑츄에이터로서 자기장과 전기장의 상호작용을 이용한 VCM(Voice Coil Motor) 타입이 잘 알려져 있다. VCM 타입은 보통, 대면 배치되는 코일과 자성체로 구성한 자기회로를 포함하며, 자기회로가 발생시키는 전자기력으로 렌즈가 실장된 구동파트(mover)를 평면 이동시켜 손 떨림에 대응하는 보정을 수행한다.As a hand shake correction actuator, a VCM (Voice Coil Motor) type using a magnetic field and an electric field interaction is well known. The VCM type usually includes a magnetic circuit composed of a coil and a magnetic body arranged in a face-to-face relationship, and performs a correction corresponding to the hand tremor by moving a driving part (mover) on which the lens is mounted by the electromagnetic force generated by the magnetic circuit.

일반적으로는 X, Y 2축 방향으로 구동파트를 움직여 떨림 보정이 행해질 수 있도록, 2축 방향으로 대면하는 두 쌍, 총 네 개의 자기회로를 적용하는 방식이 채택되고 있다. 그러나 네 개의 자기회로를 적용하는 방식은 큰 수용공간이 요구되므로, 제품의 사이즈가 커지고 장치 구성이 복잡해져 콤팩트한 크기로 제품을 구현해내기 어려운 단점이 있다. In general, a method is adopted in which four magnetic circuits are applied, two pairs of which face each other in two axial directions so that vibration correction can be performed by moving a driving part in the X and Y 2-axis directions. However, since the method of applying the four magnetic circuits requires a large accommodation space, the size of the product is increased and the device configuration is complicated, so that it is difficult to realize a product with a compact size.

한편, 손 떨림 보정 기능과 함께 제공되는 자동 초점 조절 기능 역시 자기장과 전기장의 상호 작용 원리를 이용한 VCM(Voice Coil Motor) 타입이 있다. 또한 센서가 인식한 위치 값에 기초한 피드백 제어를 통해 렌즈 조립체의 승강 위치를 자동으로 조절하는 엔코딩 타입이 있다. VCM과 엔코딩 타입은 구조 및 제어의 관점에서 명확히 구분될 수 있다. On the other hand, the auto focus adjustment function provided with the hand shake correction function is also a voice coil motor (VCM) type using the principle of interaction between the magnetic field and the electric field. There is also an encoding type that automatically adjusts the lifting position of the lens assembly through feedback control based on the position value recognized by the sensor. The VCM and encoding types can be clearly distinguished in terms of structure and control.

VCM 타입은 엔코딩 타입에 비해 비용 측면에서 유리하지만 구동 정밀도가 상대적으로 떨어지는 단점이 있다. 반면, 엔코딩 타입은 센서와 같은 부품이 요구됨에 따라 제작단가가 상승하는 등 비용 측면에서 불리한 단점은 있으나 센서에 의해 확인된 위치 값에 기반하여 작동되는 메카니즘을 가짐에 따라 구동 정밀도가 매우 높다는 장점이 있다.The VCM type is advantageous in terms of cost compared to the encoding type, but has a disadvantage in that the driving precision is relatively low. On the other hand, although the encoding type has a disadvantage in terms of cost, such as an increase in manufacturing cost due to the requirement of parts such as a sensor, it has an advantage that the driving precision is very high due to the mechanism that is operated based on the position value confirmed by the sensor have.

도 1은 종래 엔코딩 타입의 자동 초점 엑츄에이터(Auto Focus Actuator, 이하, 'AFA'라 함)에 적용되는 자동 초점 조절 기능의 작동원리를 도시한 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram showing an operation principle of an auto focus control function applied to an auto focus actuator of a conventional encoding type (hereinafter, referred to as 'AFA').

도 1을 참조하면, 종래 엔코딩 타입의 AFA는 코일(C)과 마그네트(M)를 포함한다. 코일(C)에 대해 마그네트(M)가 상기 코일(C) 측부에 평행하게 이격 배치되며, 코일(C)의 중앙에는 상기 마그네트(M) 이동에 따른 자속 밀도의 변화를 센싱하여 렌즈 조립체를 탑재한 캐리어의 광축 방향 위치를 인식하는 홀 센서(HS)가 실장된다.Referring to FIG. 1, the conventional encoding type AFA includes a coil C and a magnet M. FIG. A magnet M is spaced parallel to the coil C with respect to the coil C and a change in magnetic flux density due to the movement of the magnet M is sensed at the center of the coil C, A Hall sensor (HS) for recognizing the position of one carrier in the optical axis direction is mounted.

코일(C)은 자동초점용 홀 센서(도시 생략)의 통제에 따라 공급되는 전류에 의해 전기장을 발생시킨다. 발생된 코일(C)의 전기장은 상기 마그네트(M)의 자기장 과 상호작용하여 마그네트(M)를 실장하고 상기 렌즈 조립체를 탑재한 캐리어를 광축 방향(도 1 (a)의 화살표 참조)으로 움직이게 하며, 이에 따라 피사체의 거리에 맞춰 초점 조절이 이루어지게 되는 것이다. The coil C generates an electric field by a current supplied under the control of a hall sensor (not shown) for autofocus. The generated electric field of the coil C interacts with the magnetic field of the magnet M to mount the magnet M and move the carrier carrying the lens assembly in the direction of the optical axis (see arrow in FIG. 1 (a)) , So that focus adjustment is performed according to the distance of the subject.

그러나 도 1과 같은 AFA 구조, 즉 홀 센서(HS)와 마그네트(M)가 수평방향으로 이격 배치된 구조에서는, 손 떨림 보정과 자동 초점 조절 기능이 동시에 수행될 경우 홀 센서(HS)와 마그네트(M) 사이의 이격 거리(코일에 대한 마그네트의 수평방향 위치)에 따라 자동 초점 조절이 제대로 구현되지 못할 수도 있다는 단점이 있다. However, in the structure in which the Hall sensor HS and the magnet M are horizontally spaced from each other as shown in FIG. 1, when the hand shake correction and the auto focus adjustment are simultaneously performed, the hall sensor HS and the magnet M) may not be properly realized depending on the distance (the horizontal position of the magnet with respect to the coil).

예를 들어, 도 1의 (b)와 같이 손 떨림 보정을 위해 코일(C)에서 멀어지는 쪽으로 마그네트(M)를 실장한 캐리어가 수평 이동할 경우 홀 센서(HS)에 작용하는 마그네트(M)의 자속 밀도가 상대적으로 약해지며, 이 상태에서 캐리어가 위아래로 움직일 경우 홀 센서(HS)가 이를 제대로 감지해 내지 못해 캐리어의 승강방향 위치 제어가 부정확해질 우려가 있다.For example, as shown in FIG. 1 (b), when the carrier mounting the magnet M on the side away from the coil C moves horizontally for correction of the hand shake, the magnetic flux M of the magnet M The density becomes relatively weak. In this state, when the carrier moves up and down, the hall sensor (HS) can not properly detect it, and there is a fear that the control of the position of the carrier in the ascending / descending direction may become inaccurate.

한국공개특허 제10-2011-0046855호(공개일 2011. 5. 6)Korean Patent Publication No. 10-2011-0046855 (published on May 5, 2011)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 모바일에 탑재되는 카메라 모듈을 콤팩트한 크기로 구현해낼 수 있고, 이를 통해 제품의 소형화를 달성할 수 있는 카메라 모듈 엑추에이터를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a camera module actuator capable of realizing a compact camera module mounted on a mobile device and achieving miniaturization of the product.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 손 떨림 보정과 자동 초점 조절 기능이 동시에 수행되더라도 제어의 정확성과 높은 정밀도를 유지할 수 있는 카메라 모듈 엑추에이터를 제공하고자 하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a camera module actuator capable of maintaining the accuracy and high precision of the control even if the camera shake correction and the auto focus adjustment are simultaneously performed.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 실시 예에 따르면, According to an embodiment of the present invention as a solution to the problem,

이미지 센서의 상부에 배치되는 베이스;A base disposed on top of the image sensor;

상기 베이스 내에 탑재되는 떨림보정 캐리어;A shake correction carrier mounted in the base;

상기 떨림보정 캐리어 내부에 수용되어 떨림보정 캐리어와 함께 광축에 수직한 방향으로 구동되는 자동초점 캐리어;An autofocus carrier accommodated in the shake correction carrier and driven in a direction perpendicular to the optical axis together with the shake correction carrier;

상기 베이스와 떨림보정 캐리어 사이에 위치하며, 상기 떨림보정 캐리어를 광축에 수직한 방향으로 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 떨림보정 구동부; 및A shake correction driving unit positioned between the base and the shake correction carrier to provide a driving force for driving the shake correction carrier in a direction perpendicular to the optical axis; And

상기 떨림보정 캐리어에 대해 자동초점 캐리어가 광축 방향을 따라 직선운동할 수 있도록 구동력을 제공하는 자동초점 구동부;를 포함하며, And an autofocus driver for providing a driving force for the autofocus carrier to linearly move along the optical axis direction with respect to the shake correction carrier,

상기 자동초점 구동부는, Wherein the autofocus driver comprises:

상기 베이스의 일 측면부에 배치되는 코일 요크 조립체와;A coil yoke assembly disposed on one side of the base;

상기 코일 요크 조립체와 마주하도록 일부는 베이스와 떨림보정 캐리어 사이에 배치되고 다른 일부는 상기 자동초점 캐리어에 결합되도록 연장된 마그네트 요크 조립체;로 구성됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터를 제공한다.And a magnet yoke assembly partially disposed between the base and the damping correction carrier so as to face the coil yoke assembly and the other part extending to be coupled to the autofocus carrier.

본 발명에서, 상기 자동초점 구동부는 카메라 모듈의 일 측면부에 배치될 수 있으며, 상기 자동초점 구동부가 배치된 측면부와 대향되는 측면부 및 자동초점 구동부가 배치된 측면부와 이웃하는 측면부 각각에 상기 떨림보정 구동부가 배치될 수 있다.In the present invention, the automatic focus driving unit may be disposed on one side of the camera module, and the side surface of the side surface portion facing the side surface portion where the automatic focus driving portion is disposed, Can be disposed.

또한 상기 떨림보정 구동부는, 베이스에 대해 떨림보정 캐리어가 광축과 수직인 제1 방향을 따라 평면운동 할 수 있도록 구동력을 발생시키는 하나의 제1 떨림보정 구동부와, 베이스에 대해 떨림보정 캐리어가 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향을 따라 평면운동 할 수 있도록 구동력을 발생시키는 두 개의 제2 떨림보정 구동부로 구성될 수 있다.The shake correction driving unit may include a first shake correction driving unit that generates a driving force so that the shake correction carrier can perform a plane motion along a first direction perpendicular to the optical axis with respect to the base, And a second shake correction drive unit for generating a driving force for performing a planar motion along a second direction orthogonal to the first direction.

여기서, 상기 제1 떨림보정 구동부는, 상기 베이스의 측면에 실장되는 제1 구동코일과, 상기 베이스의 측면과 마주하는 떨림보정 캐리어의 측면에 실장되는 제1 마그네트를 포함하며, 상기 제2 떨림보정 구동부는, 상기 제1 구동코일이 실장된 베이스의 측면과 이웃하는 다른 측면들에 실장되는 제2 구동코일과, 상기 다른 측면들과 마주하는 떨림보정 캐리어의 다른 측면에 실장되는 제2 마그네트를 포함할 수 있다.The first shake correction driving unit includes a first driving coil mounted on a side surface of the base and a first magnet mounted on a side surface of the shake correction carrier facing the side surface of the base, The driving unit includes a second driving coil mounted on the other side surfaces of the base mounted with the first driving coil and a second magnet mounted on the other side of the shake correction carrier facing the other side surfaces can do.

그리고, 상기 코일 요크 조립체는, 상기 베이스의 일 측면 개구에 장착되는 요크 일면의 연성회로기판에 실장되는 자동초점 코일과, 상기 연성회로기판 일측의 센서 탑재부에 실장 자동초점용 홀 센서를 포함하는 구성일 수 있다. The coil yoke assembly includes an auto focus coil mounted on a flexible circuit board on one side of a yoke mounted on one side opening of the base and a hole sensor for mounting auto focus on a sensor mounting portion on one side of the flexible circuit board Lt; / RTI >

또한, 상기 마그네트 요크 조립체는, 상기 코일 요크 조립체의 자동초점 코일과 대면하도록 상기 베이스와 떨림보정 캐리어 사이에 배치되는 자동초점 마그네트와, 상기 자동초점 마그네트가 부착되고, 상기 떨림보정 캐리어를 사이에 두고 자동초점 마그네트와 자동초점 캐리어를 연결하는 자동초점 요크와, 코일 요크 조립체의 자동초점용 홀 센서 직상부에 부양된 상태로 위치하도록 상기 자동초점 요크의 일측의 제2 장착부에 부착되는 위치 검출용 마그네트를 포함하는 구성일 수 있다. The magnet yoke assembly further includes an auto focus magnet disposed between the base and the dither correction carrier so as to face the auto focus coil of the coil yoke assembly, An auto-focus yoke connecting the auto-focus magnet and the auto-focus carrier; and a position detection magnet attached to the second mount on one side of the auto-focus yoke so as to be positioned above the auto-focus hole sensor of the coil- . ≪ / RTI >

여기서 상기 자동초점 요크는, 상기 베이스와 떨림보정 캐리어 사이에 위치하며, 상기 자동초점 마그네트가 부착되는 실장면을 갖는 판상의 제1 장착부, 상기 제1 장착부의 인접 측부에 베이스의 상면과 평행을 이루도록 일체로 형성되는 제2 장착부 및 상기 떨림보정 캐리어를 사이에 두고 상기 제1 장착부와 자동초점 캐리어를 연결하도록 임의 형상으로 절곡된 연결부로 이루어진 구성일 수 있다.The autofocus yoke includes a plate-like first mounting portion located between the base and the vibration correcting carrier and having a mounting surface to which the autofocus magnet is attached, a second mounting portion that is parallel to the upper surface of the base, A second mounting portion formed integrally with the first mounting portion, and a connecting portion bent in an arbitrary shape to connect the first mounting portion and the autofocus carrier with the shake correction carrier interposed therebetween.

바람직하게는, 상기 연결부의 일부가 자동초점 캐리어 둘레의 자성체 실장면에 부착 고정되되, 연결부)의 일부가 사이에 위치하도록 상기 자성체 실장면에 보조 마그네트가 부착되며, 상기 보조 마그네트와 임의 거리 이격된 채 마주하도록 떨림보정 캐리어의 측벽 내면에 보조 요크가 부착될 수 있다.Preferably, an auxiliary magnet is attached to the magnetic substance room scene so that a part of the connection portion is fixed to the magnetic substance mounting surface around the auto focus carrier, and a part of the connection portion is located between the magnetic substance mounting surfaces, An auxiliary yoke may be attached to the inner surface of the sidewall of the vibration-compensating carrier to face it.

또한, 상기 자성체 실장면의 양 측부에 광축과 평행하게 제1 볼가이드가 형성되고, 상기 제1 볼가이드에 대응하여 떨림보정 캐리어에 제2 볼가이드 형성되며, 상기 제1 볼가이드와 제2 볼가이드에 사이에 볼이 개재될 수 있다.A first ball guide is formed parallel to the optical axis on both sides of the magnetic body mounting surface, and a second ball guide is formed in the shake correction carrier corresponding to the first ball guide. The first ball guide and the second ball A ball may be interposed between the guides.

또한, 상기 자동초점 마그네트와 자동초점 캐리어 사이에 위치하는 떨림보정 캐리어의 측벽 상단에 상기 연결부의 폭에 대응되고 자동초점 캐리어의 광축 방향 최대 이동거리에 대응되는 높이로 안내홈이 형성될 수 있다.A guide groove may be formed at an upper end of a sidewall of the shake correction carrier located between the autofocus magnet and the autofocus carrier at a height corresponding to the width of the connection portion and corresponding to a maximum movement distance of the autofocus carrier in the optical axis direction.

그리고, 상기 베이스의 바닥부재 각 모서리 영역에 제1 볼홈이 형성되고, 상기 제1 볼홈에 대응하여 상기 바닥부재와 대면하는 떨림보정 캐리어의 저면부 각 모서리 영역에 제2 볼홈이 형성되며, 서로 대응되는 각각의 제1 볼홈과 제2 볼홈 사이에 볼이 개재될 수 있다.A first ball groove is formed in each corner of the bottom member of the base and a second ball groove is formed in each corner of the bottom portion of the shake correction carrier facing the bottom member corresponding to the first ball groove, A ball may be interposed between each of the first and second ball grooves.

또한, 상기 제1 볼홈과 이웃하는 다른 제1 볼홈 사이의 베이스 바닥부재 상면에 떨림보정용 마그네트와의 사이에 인력(引力)을 발생시키는 막대형 요크가 적어도 둘 이상 실장될 수 있다.In addition, at least two bar-like yokes may be mounted on the top surface of the base bottom member between the first ball groove and the adjacent first ball groove to generate attractive force between the first ball groove and the shake correction magnet.

본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따르면, 상기 베이스와 떨림보정 캐리어 사이에 설치되며, 베이스에 대해 떨림보정 캐리어가 광축과 직교하는 2축 방향으로 평면운동을 할 수 있도록 안내하는 미들 가이드;를 더 포함할 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, there is further provided a middle guide installed between the base and the dither correction carrier for guiding the dither correction carrier to the base so as to perform a planar motion in a biaxial direction perpendicular to the optical axis can do.

이때, 상기 미들 가이드가 베이스에 대해 광축과 직교하는 제2 방향을 따라 직선운동 가능하도록 상기 베이스의 바닥부재 위에 탑재되고, 상기 떨림보정 캐리어가 미들 가이드에 대해 상기 제2 방향과 직교하는 제1 방향을 따라 직선운동 가능하도록 상기 미들 가이드 위에 탑재될 수 있다.Wherein the middle guide is mounted on a bottom member of the base so as to be linearly movable along a second direction orthogonal to the optical axis with respect to the base, and wherein the shake correction carrier is movable in a first direction And may be mounted on the middle guide so as to be linearly movable along the middle guide.

바람직하게는, 상기 미들 가이드의 상면부 각 모서리 영역과 떨림보정 캐리어의 저면부 모서리 영역에 서로 마주하도록 대응되는 제1 방향 볼가이드가 형성되고, 상기 바닥부재의 각 모서리 영역과 상기 미들 가이드의 저면부 각 모서리 영역에 서로 마주하도록 대응되는 제2 방향 볼가이드가 형성되고, 대응되는 제1 방향 볼가이드들 사이 및 대응되는 제2 방향 볼가이드들 사이에 볼이 각각 개재될 수 있다.Preferably, a first directional ball guide is formed so as to face the corner portions of the top surface of the middle guide and the bottom surface of the shake correction carrier, and the bottom surface of the bottom guide A second directional ball guide is formed so as to face each other in the corner corner areas, and balls can be interposed between the corresponding first directional ball guides and between the corresponding second directional ball guides, respectively.

본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터에 의하면, 베이스와 떨림보정 캐리어 사이의 여유 공간에 떨림보정 구동부와 자동초점 구동부를 동시에 적용한 구성으로, 카메라 모듈을 콤팩트한 크기로 구현해내기 유리한 구조이다. 즉 소형화에 유리한 구조로서 최근의 소형화 트랜드에 맞춰 수요자의 요구에 부합하는 제품을 제공할 수 있다.According to the camera module actuator according to the embodiment of the present invention, the shake correction driving unit and the auto-focus driving unit are simultaneously applied to the clearance space between the base and the shake correction carrier, and the camera module is advantageously constructed in a compact size. In other words, as a structure favorable to miniaturization, it is possible to provide a product meeting the demand of the consumer in accordance with recent trend of miniaturization.

또한 본 발명의 실시 예에 따르면, 자동초점 캐리어의 광축 방향 승강위치를 검출하는 자동초점용 홀 센서가 자속 밀도가 가장 높은 마그네트(위치 검출용 마그네트)의 자극(磁極)과 마주하도록 하부에 배치된다. 따라서 떨림 보정을 위해 자동초점 캐리어 측에 부착된 상기 마그네트가 홀 센서 상부에서 수평방향으로 이동되더라도 안정적인 센싱이 이루어질 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the Hall sensor for auto focus for detecting the position of the auto focus carrier in the optical axis direction is disposed below the magnetic pole of the magnet (position detecting magnet) having the highest magnetic flux density . Therefore, stable sensing can be performed even if the magnet attached to the auto focus carrier side is moved in the horizontal direction above the hall sensor for the purpose of shake correction.

즉 캐리어가 위아래로 움직일 때 홀 센서가 이를 제대로 감지해 내지 못해 캐리어의 승강방향 위치 제어가 부정확해지는 종래 기술에 따른 문제점을 명확하게 해소할 수 있다. 결과적으로, 떨림 보정과 자동 초점 조절이 동시에 수행되더라도 제어의 정확성과 높은 정밀도를 유지하는 카메라 모듈 엑추에이터를 구현할 수 있다.That is, when the carrier moves up and down, the hall sensor can not properly detect it, and the problem of the prior art in which the position control of the carrier in the ascending / descending direction becomes inaccurate can be clearly solved. As a result, a camera module actuator that maintains the accuracy of the control and high precision can be implemented even if the shake correction and the auto focus adjustment are performed at the same time.

도 1은 종래 카메라 모듈의 자동 초점 조절 작동원리를 도시한 개념도.
도 2 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 전체 분해 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 카메라 모듈 엑추에이터의 부분 분해 사시도이.
도 4는 도 2 내지 도 3에 도시된 카메라 모듈 엑추에이터의 결합 평면도.
도 5는 도 4의 카메라 모듈 엑추에이터를 A-A선 방향에서 바라본 단면도.
도 6은 도 4의 카메라 모듈 엑추에이터를 B-B선 방향에서 바라본 단면도.
도 7은 도 4의 카메라 모듈 엑추에이터를 C-C선 방향에서 바라본 단면도.
도 8은 하우징을 생략 도시한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 평면도.
도 9는 베이스에 떨림보정 캐리어와 자동초점 캐리어가 조립된 상태의 사시도.
도 10은 마그네트 요크 조립체가 결합된 자동초점 캐리어를 도시한 사시도.
도 11은 도 10의 'A'부를 확대 도시한 요부 확대도.
도 12는 도 10에 도시된 자동초점 요크의 사시도.
도 13은 자동초점 캐리어가 조립된 떨림보정 캐리어를 평면에서 바라본 도면.
도 14는 도 4의 카메라 모듈 엑추에이터를 D-D선 방향에서 바라본 단면도.
도 15는 베이스의 평면도.
도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 부분 분해 사시도.
도 17은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 결합 단면도.
도 18은 자동초점 조절 시 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 작동 상태도.
도 19는 제1 방향 떨림보정 시 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 작동 상태도.
도 20은 제2 방향 떨림보정 시 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 작동 상태도.FIG. 1 is a conceptual diagram showing an operation principle of an automatic focus adjustment of a conventional camera module. FIG.
FIG. 2 is an entire exploded perspective view of a camera module actuator according to a first embodiment of the present invention; FIG.
3 is a partially exploded perspective view of the camera module actuator shown in Fig.
Fig. 4 is a plan view showing the coupling of the camera module actuator shown in Figs. 2 to 3. Fig.
5 is a cross-sectional view of the camera module actuator of FIG.
6 is a cross-sectional view of the camera module actuator of FIG. 4 viewed from the BB line direction;
FIG. 7 is a cross-sectional view of the camera module actuator of FIG. 4 viewed from the CC line direction;
8 is a plan view of a camera module actuator according to the first embodiment of the present invention, which omits the housing.
9 is a perspective view of the base with the shake correction carrier and the auto focus carrier assembled;
10 is a perspective view of an autofocus carrier incorporating a magnet yoke assembly;
FIG. 11 is an enlarged view of a portion of the "A" portion of FIG. 10 in an enlarged view.
12 is a perspective view of the autofocus yoke shown in FIG. 10;
Fig. 13 is a plan view of the damping correction carrier in which the autofocus carrier is assembled; Fig.
FIG. 14 is a cross-sectional view of the camera module actuator of FIG. 4 viewed from the DD line direction; FIG.
15 is a plan view of the base;
16 is a partially exploded perspective view of a camera module actuator according to a second embodiment of the present invention;
17 is an assembled sectional view of a camera module actuator according to a second embodiment of the present invention.
18 is an operational state diagram of a camera module actuator according to an embodiment of the present invention at the time of automatic focus adjustment.
19 is an operational state diagram of a camera module actuator according to an embodiment of the present invention in the first direction shake correction.
20 is an operational state diagram of a camera module actuator according to an embodiment of the present invention when the second directional shake correction is performed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the terms "comprises", "having", and the like in the specification are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, the terms " part, "" unit," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software .

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same constituent elements, and a duplicate description thereof will be omitted. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하 본 발명을 설명함에 있어 설명의 편의를 위해 3축 방향 좌표계를 사용하여 설명하기로 하되, 도면에서 Z축은 광축 방향으로 정의하며, X 축(제1 방향)은 광축 방향인 상기 Z축에 대해 직교하는 손 떨림 보정 방향, 그리고 Y축(제2 방향)은 동평면 상에서 상기 X축과 직교하는 다른 손 떨림 보정 방향으로 정의하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a Z-axis is defined as an optical axis direction, and an X-axis (first direction) is defined as an optical axis direction with respect to the Z-axis, which is an optical axis direction Axis direction, and the Y-axis (second direction) is defined as another hand-shake correction direction orthogonal to the X-axis on the same plane.

도 2 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 전체 분해 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 카메라 모듈 엑추에이터의 부분 분해 사시도이다. 그리고 도 4는 도 2 내지 도 3에 도시된 카메라 모듈 엑추에이터의 결합 평면도이며, 도 5 내지 도 7은 도 4의 카메라 모듈 엑추에이터를 A-A선, B-B선, C-C선 방향에서 각각 바라본 단면도이다.FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the camera module actuator according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partially exploded perspective view of the camera module actuator shown in FIG. FIGS. 5 to 7 are sectional views of the camera module actuator shown in FIG. 4 taken along line A-A, line B-B, and line C-C, respectively.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터는, 이미지 센서(미도시)의 상부에 배치되는 베이스(10)를 포함한다. 베이스(10) 내측의 렌즈 조립체(40)를 통과한 촬상 이미지가 상기 이미지 센서에 투영되며, 베이스(10)는 평면 모양이 사각형인 바닥부재(12)와 바닥부재(12)의 가장자리에서 수직으로 세워진 세 개의 측벽부재(14)로 구성될 수 있다.2 to 7, the camera module actuator according to the first embodiment of the present invention includes a base 10 disposed on an upper portion of an image sensor (not shown). An image captured through the lens assembly 40 inside the base 10 is projected onto the image sensor and the base 10 is projected vertically from the edge of the bottom member 12, And may be constructed of three sidewall members 14 erected.

바닥부재(12)에는 렌즈 조립체(40)를 통과한 상기 촬상 이미지가 상기 이미지 센서에 투영될 수 있도록 이미지 센서에 대응되는 크기로 광투과 홀(120)이 형성되며, 각각의 측벽부재(14)에는 후술하게 될 떨림보정 구동부(50)를 구성하는 구동코일(제1, 제2 구동코일(52a, 52b))이 배치되는 코일 장착홀(140)이 형성될 수 있다. The bottom member 12 is formed with a light transmitting hole 120 having a size corresponding to that of the image sensor so that the sensed image passing through the lens assembly 40 can be projected onto the image sensor, A coil mounting hole 140 in which driving coils (first and second driving coils 52a and 52b) constituting the shake correction driving unit 50 to be described later are disposed may be formed.

구동코일(제1, 제2 구동코일(52a, 52b))은 떨림보정 연성회로기판(51)에 하나의 어셈블리를 이루는 형태로 실장될 수 있으며(도 2 참조), 복수의 구동코일이 실장된 상기 떨림보정 연성회로기판(51)은 코일 장착홀(140)이 형성된 베이스(10)의 상기 측벽부재(14)들을 외측에서 동시에 감싸는 구조로 상기 베이스(10)에 결합될 수 있다.The drive coils (first and second drive coils 52a and 52b) can be mounted on the shake correction flexible printed circuit board 51 in a form of an assembly (see FIG. 2), and a plurality of drive coils The shake correction flexible printed circuit board 51 may be coupled to the base 10 in such a structure that the side wall members 14 of the base 10 on which the coil mounting holes 140 are formed are simultaneously enclosed from the outside.

구동코일(제1, 제2 구동코일(52a, 52b)) 각각에는 손 떨림 상황에 따라 다른 크기로 전류가 입력되고, 각 구동코일에 대응되도록 후술하게 될 떨림보정 캐리어(20)의 각 측면부에 마그네트(54a, 54b)가 실장된다. 따라서 전류 인가 시 구동코일의 전기장과 해당 구동코일(52a 또는 52b)에 대응되는 마그네트(54a 또는 54b)의 자기장 사이의 상호작용으로 떨림보정을 위한 구동력이 발생될 수 있다.Current is input to each of the drive coils (first and second drive coils 52a and 52b) according to the hand tremble state, and currents are supplied to the respective side portions of the shake correction carrier 20 The magnets 54a and 54b are mounted. Therefore, a driving force for shake correction can be generated due to the interaction between the electric field of the driving coil and the magnetic field of the magnet 54a or 54b corresponding to the driving coil 52a or 52b at the time of current application.

각각의 구동코일(제1, 제2 구동코일(52a, 52b)) 중앙이나 그 인접 측부의 상기 떨림보정 연성회로기판(51)에는 떨림보정용 홀 센서(53a, 53b)가 실장될 수 있다. 떨림보정용 홀 센서(53a, 53b)는 베이스(10) 상에서 떨림보정 캐리어(20)가 평면운동을 할 때 X, Y 2축 방향에 대한 떨림보정 캐리어(20)의 위치를 센싱하며, 떨림보정용 홀 센서(53a, 53b)가 인식한 위치 값에 기초한 피드백 제어로 떨림보정 캐리어(20)의 수평방향 위치가 자동으로 조절된다.The vibration correcting hall sensors 53a and 53b can be mounted on the vibration correcting flexible circuit board 51 at the center of each of the drive coils (the first and second drive coils 52a and 52b) and on the adjacent side thereof. The shake correction hole sensors 53a and 53b sense the position of the shake correction carrier 20 with respect to the X and Y axis directions when the shake correction carrier 20 performs a planar motion on the base 10, The horizontal position of the shake correction carrier 20 is automatically adjusted by the feedback control based on the position value recognized by the sensors 53a and 53b.

베이스(10)에는 상기 떨림보정 캐리어(20)가 탑재된다. 떨림보정 캐리어(20)는 렌즈 조립체(40)를 베이스(10) 상에서 광축에 수직한 방향, 즉 2축(X축, Y축) 방향으로 이동시켜 손 떨림에 대응하는 보정이 이루어질 수 있도록 한 것으로, 베이스(10)의 상기 바닥부재(12) 위에서 광축과 직교하는 상기 2축 방향에 대해 제한된 범위 내에서 평면운동을 할 수 있도록 구비된다.The shake correction carrier 20 is mounted on the base 10. The shake correction carrier 20 moves the lens assembly 40 in the direction perpendicular to the optical axis, that is, in the two-axis (X-axis, Y-axis) direction on the base 10 so that correction corresponding to the hand- , And is capable of performing a planar motion within a limited range with respect to the biaxial direction orthogonal to the optical axis on the bottom member (12) of the base (10).

베이스(10)에 실장되는 상기 구동코일(제1, 제2 구동코일(52a, 52b)) 각각에 대응하도록, 떨림보정 캐리어(20)의 측면부에는 요크(55a, 55b)와 함께 마그네트(54a, 54b)가 실장된다. 이에 떨림보정 캐리어(20)의 측면부에는 상기 요크(55a, 55b)와 마그네트(54a, 54b)에 대응되는 크기로 실장 면 또는 홀(부호 생략)이 형성될 수 있으며, 중앙에는 광축 방향에 대해 대략 원기둥 모양으로 수용홀(22)이 형성된다. The yokes 55a and 55b and the magnets 54a and 55b are provided on the side surface portion of the shake correction carrier 20 so as to correspond to the drive coils (first and second drive coils 52a and 52b) 54b are mounted. A mounting surface or a hole (not shown) may be formed on the side surface of the vibration-compensating carrier 20 to correspond to the yokes 55a and 55b and the magnets 54a and 54b. A receiving hole 22 is formed in a cylindrical shape.

떨림보정 캐리어(20)의 상기 수용홀(22)에 자동초점 캐리어(30)가 광축(Z축) 방향을 따라 직선운동(승강) 가능하게 수용된다. 자동초점 캐리어(30)에는 렌즈 조립체(40)가 장착 고정될 수 있도록 원통 모양의 홀(부호 생략)이 형성되며, 렌즈 조립체(40)는 다수의 렌즈로 구성된 렌즈군과 상기 홀에 대응되는 크기로 형성되며 상기 렌즈군을 수용하는 경통을 포함하는 구성일 수 있다.The autofocus carrier 30 is accommodated in the receiving hole 22 of the shake correction carrier 20 so as to be linearly movable (elevated) along the optical axis (Z-axis) direction. A cylindrical hole (not shown) is formed in the auto-focus carrier 30 so that the lens assembly 40 can be mounted and fixed. The lens assembly 40 includes a lens group composed of a plurality of lenses, And a lens barrel accommodating the lens group.

도 8은 자동초점 구동부와 떨림보정 구동부의 배치 관계를 보여주기 위해 하우징을 생략 도시한 카메라 모듈 엑추에이터의 평면도이다. 8 is a plan view of a camera module actuator showing a positional relationship between an auto-focus driving unit and a shake correction driving unit without a housing.

도 8을 참조하면, 카메라 모듈은 직육면체로서 평면 모양이 정사각이나 직사각형일 수 있다. 카메라 모듈 일 측면부에는 자동초점 구동력을 발생시키는 자동초점 구동부(60)가 배치될 수 있으며, 자동초점 구동부(60)가 배치된 측면부에 대향되는 측면부 및 이와 이웃한 측면부들에는 떨림보정 구동력을 발생시키는 떨림보정 구동부(50)들이 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8, the camera module may be a rectangular parallelepiped having a square shape or a rectangular shape. An auto focus driving unit 60 for generating an auto focus driving force may be disposed on one side of the camera module and a side surface portion facing the side surface portion where the auto focus driving portion 60 is disposed, The shake correction drive units 50 may be disposed.

떨림보정 구동부(50)가 발생시킨 구동력으로 베이스(10) 위에서 상기 떨림보정 캐리어(20)가 광축에 수직한 2축 방향 평면운동을 함으로써 손 떨림에 대응되는 보정이 이루어지고, 자동초점 구동부(60)가 발생시킨 구동력으로 떨림보정 캐리어(20)에 대해 자동초점 캐리어(30)가 광축 방향을 따라 직선운동을 함으로써 피사체와의 거리에 맞춰 초점이 조절된다. The shake correcting carrier 20 performs a biaxial directional plane motion perpendicular to the optical axis on the base 10 with the driving force generated by the shake correcting driver 50 so that correction corresponding to the hand shake is performed, The auto focus carrier 30 performs a linear movement with respect to the shake correction carrier 20 along the optical axis direction to adjust the focus to the distance to the subject.

떨림보정 구동부(50)는 베이스(10)에 대해 떨림보정 캐리어(20)가 광축과 수직인 제1 방향을 따라 평면운동 할 수 있도록 구동력을 발생시키는 하나의 제1 떨림보정 구동부(50a)와, 베이스(10)에 대해 떨림보정 캐리어(20)가 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향을 따라 평면운동 할 수 있도록 구동력을 발생시키는 두 개의 제2 떨림보정 구동부(50b)로 구성될 수 있다.The shake correction driving unit 50 includes a first shake correction driving unit 50a that generates a driving force to move the shake correction carrier 20 in the first direction perpendicular to the optical axis with respect to the base 10, And two second shake correction drive units 50b that generate a driving force so that the shake correction carrier 20 can perform a planar motion with respect to the base 10 in a second direction orthogonal to the first direction.

제1 떨림보정 구동부(50a)는 베이스(10)의 측면에 실장되는 제1 구동코일(52a) 및 이와 마주하는 떨림보정 캐리어(20)의 측면에 실장되는 제1 마그네트(54a)를 포함하며, 제2 떨림보정 구동부(50b)는 제1 구동코일(52a)이 실장된 베이스(10)의 측면과 이웃하는 다른 측면들에 실장되는 제2 구동코일(52b)과 떨림보정 캐리어(20)의 다른 측면에 실장되는 제2 마그네트(54b)를 포함할 수 있다.The first shake correction driving unit 50a includes a first driving coil 52a mounted on a side surface of the base 10 and a first magnet 54a mounted on a side surface of the shake correction carrier 20 facing the first driving coil 52a, The second shake correction driving part 50b is provided between the second drive coil 52b mounted on the other side surfaces adjacent to the side surface of the base 10 on which the first drive coil 52a is mounted and the other shake correction carrier 20 And a second magnet 54b mounted on the side surface.

제1 마그네트(54a)과 제2 마그네트(54b)들은 이들 마그네트들 각각에 대응되는 구동코일(52a, 52b)과의 사이에 전자기장을 집중시켜 높은 구동효율이 발휘될 수 있도록 개별 대응되는 요크(도 2 참조, 55a 및 55b)와 함께 상기 떨림보정 캐리어(20)의 측면부에 실장될 수 있으며, 이때 요크(55a, 55b)는 자성체로서 구동코일 반대편 마그네트(54a, 54b)의 면에 부착되는 형태로 구비될 수 있다.The first magnet 54a and the second magnet 54b concentrate the electromagnetic field with the drive coils 52a and 52b corresponding to the magnets 54a and 54b, The yokes 55a and 55b may be mounted on the side of the magnet 54a or 54b opposite to the drive coil as a magnetic body at this time .

제1, 제2 구동코일(52a, 52b)의 중앙 또는 그 인접 측부의 떨림보정 연성회로기판(51)에는 떨림보정용 홀 센서(53a, 53b)가 실장될 수 있다(도 2 참조). 떨림보정용 홀 센서(53a, 53b)는 베이스(10) 상에서 떨림보정 캐리어(20)가 X, Y 2축 방향에 대해 평면운동을 할 때 떨림보정 캐리어(20)의 위치를 센싱하며, 떨림보정용 홀 센서(53a, 53b)가 인식한 위치 값에 기초한 피드백 제어로 떨림보정 캐리어(20)의 수평방향 위치가 조절될 수 있다. Shake correction hole sensors 53a and 53b can be mounted on the shake correction flexible printed circuit board 51 at the center or adjacent side of the first and second drive coils 52a and 52b (see FIG. 2). The shake correction hole sensors 53a and 53b sense the position of the shake correction carrier 20 when the shake correction carrier 20 performs a plane motion with respect to the X and Y axis directions on the base 10, The horizontal position of the shake correction carrier 20 can be adjusted by the feedback control based on the position value recognized by the sensors 53a and 53b.

자동초점 구동부(60)는 도 2 내지 도 8의 예시와 같이, 코일 요크 조립체(60a)와 마그네트 요크 조립체(60b)를 포함한다. 코일 요크 조립체(60a)는 제1 구동코일(52a)이 실장된 측면부와 대향되는 베이스(10)의 측면부에 배치되고, 마그네트 요크 조립체(60b)을 일부는 상기 코일 요크 조립체(60a)와 마주하도록 베이스(10)와 떨림보정 캐리어(20) 사이에 배치되고, 다른 일부는 자동초점 캐리어(30)와 결합될 수 있다.The autofocus driver 60 includes a coil yoke assembly 60a and a magnet yoke assembly 60b, as illustrated in FIGS. 2-8. The coil yoke assembly 60a is disposed on a side portion of the base 10 opposed to the side portion on which the first drive coil 52a is mounted and a portion of the magnet yoke assembly 60b faces the coil yoke assembly 60a May be disposed between the base 10 and the dither correction carrier 20, and the other portion may be coupled with the autofocus carrier 30.

코일 요크 조립체(60a)는 도 2 및 도 7과 같이, 자동초점 코일(61)과 자동초점용 홀 센서(64)를 포함할 수 있다. 베이스(10)의 측벽부재(14)(코일 장착홀(140)이 형성된 측벽부재)와 대향되는 베이스(10)의 일 측면 개구에 판체 형상의 요크(62)가 결합되며, 상기 요크(62)의 일면에 부착되는 자동초점 연성회로기판(63)에 상기 자동초점 코일(61)이 실장된다.The coil yoke assembly 60a may include an autofocus coil 61 and an autofocus Hall sensor 64, as shown in FIGS. Shaped yoke 62 is coupled to one side opening of the base 10 opposed to the sidewall member 14 (the side wall member having the coil mounting hole 140) of the base 10, The automatic focus coils 61 are mounted on the auto-focus flexible circuit board 63 attached to one surface of the frame.

연성회로기판(63) 일측에는 베이스(10)의 바닥면과 평행한 탑재면을 형성한 센서 탑재부(630)가 일체로 형성되며, 센서 탑재부(630)의 탑재면 위에 자동초점 연성회로기판과 전기적인 연결을 이루도록 상기 자동초점용 홀 센서(64)가 실장된다. 이때 자동초점용 홀 센서(64)는 자동초점 캐리어(30)의 승강 위치를 센싱하고 구동을 제어하는 구동 IC(도시 생략)에 센싱된 정보를 제공할 수 있다.A sensor mounting portion 630 having a mounting surface parallel to the bottom surface of the base 10 is integrally formed at one side of the flexible circuit board 63. The sensor mounting portion 630 is mounted on the mounting surface of the sensor mounting portion 630 with an auto- The hole sensor for autofocus 64 is mounted so as to establish a connection. At this time, the hall sensor 64 for auto focus can sense the elevating position of the autofocus carrier 30 and provide the sensed information to a driving IC (not shown) for controlling the driving.

구동 IC는 상기 자동초점용 홀 센서(64)로부터 제공된 정보로부터 자동초점 캐리어(30)의 현재 위치를 인식하며, 인식된 위치 값에 상응하여 상기 자동초점 코일(61)에 공급되는 전류 값을 통제함으로써 승강 위치에 따라 그에 상응하는 자동초점 조절이 적절히 구사될 수 있다. 이때 구동 IC는 상기 자동초점용 홀 센서(64)를 포함하는 형태로 상기 센서 탑재부(630)에 실장되거나, 상기 홀 센서(64)와 분리되어 다른 공간에 별도로 실장될 수도 있다.The driving IC recognizes the current position of the autofocus carrier 30 from information provided from the autofocus hall sensor 64 and controls the current value supplied to the autofocus coil 61 in accordance with the recognized position value So that the corresponding automatic focus adjustment can be appropriately performed according to the lift-up position. At this time, the driving IC may be mounted on the sensor mounting portion 630 in a form including the hall sensor 64 for auto focus, or may be separately mounted in another space separated from the hall sensor 64.

도 9는 베이스에 떨림보정 캐리어와 자동초점 캐리어가 조립된 상태를 나타내는 사시도이며, 도 10은 마그네트 요크 조립체가 결합된 자동초점 캐리어를 도시한 사시도이다.Fig. 9 is a perspective view showing a state in which a shake correction carrier and an auto-focus carrier are assembled to a base, and Fig. 10 is a perspective view showing an auto-focus carrier to which a magnet yoke assembly is coupled.

도 9 및 도 10을 참조하면, 마그네트 요크 조립체(60b)는 자동초점 마그네트(65)와 자동초점 요크(66)를 포함한다. 자동초점 마그네트(65)는 베이스(10)에 장착된 코일 요크 조립체(60a)의 자동초점 코일(61)과 대면하도록 베이스(10)와 떨림보정 캐리어(20) 사이에 배치될 수 있으며(도 6 및 도 7 참조), 자동초점 요크(66)는 떨림보정 캐리어(20)를 사이에 두고 상기 자동초점 마그네트(65)와 자동초점 캐리어(30)를 연결하도록 구비될 수 있다. Referring to Figs. 9 and 10, the magnet yoke assembly 60b includes an autofocus magnet 65 and an autofocus yoke 66. Fig. The autofocus magnet 65 may be disposed between the base 10 and the dither correction carrier 20 to face the autofocus coil 61 of the coil yoke assembly 60a mounted on the base 10 7), the auto-focus yoke 66 may be provided to connect the auto-focus magnet 65 and the auto-focus carrier 30 with the shake correction carrier 20 therebetween.

자동초점용 홀 센서(64)의 직상부에는 이 자동초점용 홀 센서(64)와 수직방향으로 소정거리 이격되어 부양된 상태로 위치하도록 위치 검출용 마그네트(67)가 배치된다(도 6 참조). 위치 검출용 마그네트(67)는 자동초점 요크(66)의 제2 장착부(662)에 부착될 수 있으며, 자동초점 캐리어(30)가 승강운동을 할 때 상기 자동초점용 홀 센서(64)로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동될 수 있다.A position detection magnet 67 is disposed directly above the auto focus hall sensor 64 so as to be positioned in a floating state at a predetermined distance in the vertical direction from the auto focus hall sensor 64 (see FIG. 6) . The position detecting magnet 67 can be attached to the second mounting portion 662 of the auto focus yoke 66 and can be moved away from the hall sensor 64 for auto focus when the auto focus carrier 30 is lifted and lowered. Or may be moved in a direction in which it is approached.

자동초점 캐리어(30) 승강 시 자동초점용 홀 센서(64)에 대한 위치 검출용 마그네트(67)의 거리 변화에 따라 자동초점용 홀 센서(64)에 작용하는 자력의 세기가 달라지며, 구동 IC는 상기 자동초점용 홀 센서(64)는 제공하는 검출 정보(자력의 세기)로부터 상기 자동초점 캐리어(30)의 현재 위치를 인식한다. 그리고 그 인식된 위치에 상응하는 피드백 제어 값을 출력한다.The intensity of the magnetic force acting on the Hall sensor for auto focus 64 changes in accordance with the change in the distance of the position detecting magnet 67 relative to the Hall sensor 64 for auto focus at the time of raising and lowering the auto focus carrier 30, The hall sensor 64 for autofocus recognizes the current position of the autofocus carrier 30 from the detection information (intensity of magnetic force) it provides. And outputs a feedback control value corresponding to the recognized position.

도 11은 도 10의 'A'부를 확대 도시한 요부 확대도이며, 도 12는 도 10에 도시된 자동초점 요크의 사시도이다. 그리고 도 13은 떨림보정 캐리어에 자동초점 캐리어가 조립된 상태를 평면에서 바라본 도면이다.FIG. 11 is an enlarged view of the main part showing the 'A' part of FIG. 10, and FIG. 12 is a perspective view of the automatic focusing yoke shown in FIG. And Fig. 13 is a plan view of the state in which the auto focus carrier is assembled in the shake correction carrier.

도 11 및 내지 도 13을 참조하면, 자동초점 요크(66)는 바람직하게, 제1 장착부(660)와 상기 제2 장착부(662), 그리고 연결부(664)를 포함할 수 있다. 제1 장착부(660)는 상기 베이스(10)와 떨림보정 캐리어(20) 사이에 위치하며, 제2 장착부(662)는 상기 제1 장착부(660)의 인접 측부에 베이스(10)의 상면과 평행을 이루도록 일체로 형성되며 그 하면에 상기 위치 검출용 마그네트(67)를 탑재할 수 있다.11 and 13, the autofocus yoke 66 may preferably include a first mounting portion 660, a second mounting portion 662, and a connecting portion 664. The first mounting portion 660 is located between the base 10 and the damping correction carrier 20 and the second mounting portion 662 is parallel to the upper surface of the base 10 on the proximal side of the first mounting portion 660 And the position detecting magnet 67 can be mounted on a lower surface thereof.

제1 장착부(660)는 상기 자동초점 마그네트(65)가 안정적으로 부착될 수 있는 크기의 판상의 구조로서 자동초점 마그네트(65)가 부착되는 실장면을 가질 수 있으며, 연결부(664)는 상기 떨림보정 캐리어(20)의 일 측벽을 사이에 두고 상기 제1 장착부(660)와 자동초점 캐리어(30)를 연결하도록 임의 형상, 바람직하게는 '∩'모양으로 절곡된 형상일 수 있다.The first mounting portion 660 may have a mounting surface to which the auto-focus magnet 65 is attached as a plate-like structure having a size such that the auto-focus magnet 65 can be stably attached, And may be a shape bent in an arbitrary shape, preferably an ∩ shape, to connect the first mounting portion 660 and the autofocus carrier 30 with one side wall of the correction carrier 20 therebetween.

자동초점 캐리어(30) 측으로 연장된 연결부(664)의 일부는 상기 자동초점 캐리어(30) 둘레의 자성체 실장면(35)에 부착 고정될 수 있다. 이때 자성체 실장면(35)과 접하는 면 반대편에 위치한 연결부(664)의 면에는 보조 마그네트(68)가 실장되며, 이와 임의 거리 이격된 채 마주하도록 떨림보정 캐리어(20)의 측벽(24) 내면에 보조 요크(69)가 부착될 수 있다(도 2 및 도 6 참조).A portion of the connection portion 664 extending to the auto focus carrier 30 side can be fixedly attached to the magnetic body mount 35 around the auto focus carrier 30. [ At this time, an auxiliary magnet 68 is mounted on the surface of the connecting portion 664 located on the opposite side of the surface contacting the magnetic body mounting surface 35, and the auxiliary magnet 68 is mounted on the inner surface of the side wall 24 of the shake correction carrier 20, An auxiliary yoke 69 can be attached (see Figs. 2 and 6).

보조 마그네트(68)와 보조 요크(69) 사이에는 상호 인력(引力)이 작용하며, 이러한 인력에 의하여 자동초점 구동 시 자동초점 캐리어(30)는 볼(B)을 사이에 두고 떨림보정 캐리어(20) 측에 밀착되는 방향으로 힘을 받는다. 따라서 자동초점 구동 시 자동초점 캐리어(30)는 떨림보정 캐리어(20) 내에서 광축 방향을 따라 흔들림 없는 안정적인 승강운동을 할 수 있다.A mutual attraction force acts between the auxiliary magnet 68 and the auxiliary yoke 69 so that the autofocus carrier 30 during the autofocus operation moves the ball B between the shake correction carrier 20 In the direction in which it is brought into close contact with the side of the base. Therefore, the auto-focus carrier 30 in the auto-focusing operation can perform a stable up-and-down movement along the optical axis direction in the shake correction carrier 20 without shaking.

자동초점 요크(66)의 상기 연결부(664)가 지나는 떨림보정 캐리어(20)의 측벽 상단, 즉 자동초점 마그네트(65)와 자동초점 캐리어(30) 사이에 위치하는 떨림보정 캐리어(20)의 측벽 상단에는 안내홈(240)이 형성될 수 있다(도 9 참조). 안내홈(240)은 자동초점 캐리어(30)의 승강 시 자동초점 요크(66)가 흔들림 없이 안정적으로 승강운동을 할 수 있도록 안내하는 역할을 한다. The sidewall of the sway correction carrier 20 to which the connection portion 664 of the auto focus yoke 66 is passed, that is, the sidewall of the sway correction carrier 20 located between the auto focus magnet 65 and the auto focus carrier 30 And the guide groove 240 may be formed at the upper end (see FIG. 9). The guide groove 240 serves to guide the autofocus yoke 66 so that the autofocus carrier 30 can move up and down stably without shaking.

안내홈(240)은 또한 자동초점 캐리어(30)가 하강할 때 설계 당시 계획된 높이 이하로 하강하지 않도록 하강 위치를 제한하는 스토퍼 역할도 한다. 이를 위해 상기 안내홈(240)은 떨림보정 캐리어(20)의 측벽 상단을 지나는 상기 연결부(664)의 폭에 대응되는 폭과, 자동초점 캐리어(30)의 광축 방향 최대 이동거리에 대응되는 높이로 형성될 수 있다.The guide groove 240 also serves as a stopper for restricting the lowering position so as not to fall below the planned height at the time of designing when the auto-focus carrier 30 is lowered. The guide groove 240 has a width corresponding to the width of the connection portion 664 passing the upper end of the sidewall of the vibration correction carrier 20 and a height corresponding to the maximum movement distance of the auto focus carrier 30 in the optical axis direction .

도 13 및 도 2 내지 도 3을 참조하면, 떨림보정 캐리어(20)와 자동초점 캐리어(30) 사이에는 자동초점 구동 시 이들 사이에 발생하는 마찰력을 저감시키는 제1 가이드부(G1)가 배치될 수 있다. 제1 가이드부(G1)는, 자동초점 캐리어(30)와 떨림보정 캐리어(20) 각각에 서로 대응되도록 구비되는 제1, 제2 볼가이드(38, 28)와, 제1, 제2 볼가이드(38, 28) 사이에 개재되는 볼(B)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13 and FIGS. 2 to 3, a first guide portion G1 for reducing the frictional force generated between the shake correction carrier 20 and the autofocus carrier 30 during auto focus driving is disposed . The first guide portion G1 includes first and second ball guides 38 and 28 provided so as to correspond to the automatic focus carrier 30 and the shake correction carrier 20 respectively, (B) interposed between the first and second balls (38, 28).

제1 볼가이드(38)는 구체적으로, 볼(B)의 일부를 수용할 수 있는 홈을 가지면서 자동초점 캐리어(30)의 자성체 실장면(35) 양 측부에 광축 방향으로 길게 형성될 수 있으며, 제2 볼가이드(28)는 제1 볼가이드(38)에 대응되는 형태로 떨림보정 캐리어(20)에 형성될 수 있다. 그리고 볼(B)은 제1 볼가이드(38)와 제2 볼가이드(28)의 홈 각각에 일부와 다른 일부가 접하도록 개재될 수 있다.The first ball guide 38 can be formed to be elongated in the direction of the optical axis on both sides of the magnetic body mount scene 35 of the autofocus carrier 30 with a groove capable of receiving a part of the ball B And the second ball guide 28 may be formed in the shake correction carrier 20 in a shape corresponding to the first ball guide 38. The ball B may be interposed between the first ball guide 38 and the second ball guide 28 so that the first ball guide 38 and the second ball guide 28 are in contact with each other.

도 14는 도 4의 카메라 모듈 엑추에이터를 D-D선 방향에서 바라본 단면도이며, 도 15는 베이스의 평면도이다.FIG. 14 is a cross-sectional view of the camera module actuator of FIG. 4 viewed in the D-D line direction, and FIG. 15 is a plan view of the base.

도 14 및 도 15를 참조하면, 베이스(10)와 떨림보정 캐리어(20) 사이에는 떨림보정 구동 시 이들 사이에 발생하는 마찰력을 저감시키는 제2 가이드부(G2)가 배치될 수 있다. 제2 가이드부(G2)는, 베이스(10)와 떨림보정 캐리어(20) 각각에 서로 대응되도록 구비되는 제1, 제2 볼홈(16, 26)과, 제1, 제2 볼홈(16, 26) 사이에 개재되는 볼(B)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 14 and 15, a second guide portion G2 for reducing the frictional force generated between the base 10 and the image stabilization carrier 20 during shake correction driving may be disposed. The second guide portion G2 includes first and second ball grooves 16 and 26 provided to correspond to the base 10 and the shake correction carrier 20 respectively and first and second ball grooves 16 and 26 (B) interposed therebetween.

제1 볼홈(16)은 베이스(10)의 바닥부재(12) 각 모서리 영역에 하나씩 형성될 수 있으며, 제2 볼홈(26)은 상기 제1 볼홈(16)에 대응하여 상기 바닥부재(12)와 대면하는 떨림보정 캐리어(20)의 저면부 각 모서리 영역에 하나씩 구비될 수 있다. 그리고 마주하는 형태로 서로 대응되는 제1 볼홈(16)과 제2 볼홈(26)에 일부와 다른 일부가 수용되는 형태로 볼(B)이 개재될 수 있다.The first ball groove 16 may be formed in each corner region of the bottom member 12 of the base 10 and the second ball groove 26 may be formed in the bottom member 12 corresponding to the first ball groove 16. [ And one at each corner of the bottom surface of the shake correction carrier 20 facing the center. The balls B may be interposed between the first ball grooves 16 and the second ball grooves 26 corresponding to each other in such a manner that a part of the ball grooves 16 and a part of the ball grooves 26 are received.

한편, 도 15에서 도면부호 18은 떨림보정용 마그네트(제1, 제2 마그네트(54a, 54b))와의 사이에 인력(引力)을 발생시키도록 구비되는 막대형 요크이다. 막대형 요크(18)는 상기 떨림보정용 마그네트 사이에 인력(引力)을 발생시켜 상기 볼(B)을 사이에 두고 떨림보정 캐리어(20)가 베이스(10)에 밀착되는 방향으로 힘을 받도록 기능한다.On the other hand, in FIG. 15, reference numeral 18 denotes a bar-shaped yoke provided so as to generate attractive force between itself and the shake correction magnets (first and second magnets 54a and 54b). The rod-like yoke 18 functions to generate an attraction force between the shake correction magnets to receive a force in a direction in which the shake correction carrier 20 is brought into close contact with the base 10 with the ball B therebetween .

막대형 요크(18)는 떨림보정용 마그네트(제1, 제2 마그네트(54a, 54b)) 각각에 대응되는 개수로 설치될 수 있다. 바람직하게는, 제1 볼홈(16)과 이웃하는 다른 제1 볼홈(16) 사이의 베이스(10) 바닥부재(12) 상면에 제1 방향 또는 제2 방향을 따라 길게 배치되는 형태로 실장될 수 있다.The rod-like yoke 18 may be provided in a number corresponding to each of the shaking correction magnets (the first and second magnets 54a and 54b). It may be mounted on the upper surface of the bottom member 12 of the base 10 between the first ball groove 16 and another adjacent first ball groove 16 in such a manner as to be arranged long in the first direction or in the second direction have.

앞서 첨부된 도 2 및 도 3에서 미설명 부호 80은 전술한 카메라 모듈 엑추에이터의 외형을 구성하는 하우징으로서, 하우징(80)은 상기 베이스(10)를 상부에서 덮도록 결합될 수 있으며, 상기 자동초점 캐리어(30)에 실장된 렌즈 조립체(40)의 입사면이 외부로 노출될 수 있도록 상면 중앙에 렌즈 조립체(40)의 직경에 대략 대응되는 크기로 구멍(부호 생략)이 형성될 수 있다.2 and 3, reference numeral 80 denotes a housing constituting the outer shape of the above-described camera module actuator. The housing 80 may be coupled to cover the base 10 from above, A hole (not shown) may be formed at the center of the upper surface so as to correspond to the diameter of the lens assembly 40 so that the incident surface of the lens assembly 40 mounted on the carrier 30 may be exposed to the outside.

도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 부분 분해 사시도이며, 도 17은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 결합 단면도이다.FIG. 16 is a partially exploded perspective view of a camera module actuator according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 17 is an assembled cross-sectional view of a camera module actuator according to a second embodiment of the present invention.

도 16 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예는, 베이스(10)에 대해 떨림보정 캐리어(20)가 광축과 직교하는 2축 방향으로 평면운동을 할 수 있도록 베이스(10)와 떨림보정 캐리어(20) 사이에 설치되는 미들 가이드(70)를 더 포함한다. 그 외 다른 부분은 전술한 제1 실시 예와 동일하다. 따라서 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 이하 생략한다.16 to 17, a second embodiment of the present invention includes a base 10 and a base 10 so that the shake correction carrier 20 can perform a planar motion with respect to the base 10 in two axial directions orthogonal to the optical axis. And a middle guide (70) installed between the shake correction carrier (20). Other portions are the same as those of the first embodiment described above. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted below.

본 발명의 제2 실시 예에 적용된 미들 가이드(70)는 베이스(10)에 대해 광축과 직교하는 제2 방향을 따라 직선운동 가능하도록 상기 베이스(10)의 바닥부재(12) 위에 탑재될 수 있다. 또한 떨림보정 캐리어(20)가 미들 가이드(70)에 대해 상기 제2 방향과 직교하는 제1 방향을 따라 직선운동 가능하도록 미들 가이드(70) 위에 상기 떨림보정 캐리어(20)가 탑재될 수 있다.The middle guide 70 applied to the second embodiment of the present invention can be mounted on the bottom member 12 of the base 10 so as to be linearly movable along the second direction orthogonal to the optical axis with respect to the base 10 . The shake correction carrier 20 can also be mounted on the middle guide 70 such that the shake correction carrier 20 is linearly movable with respect to the middle guide 70 in a first direction orthogonal to the second direction.

베이스(10)에 대해 미들 가이드(70)가 광축과 직교하는 제2 방향을 따라 직선운동을 할 수 있도록, 베이스(10) 바닥부재(12)의 각 모서리 영역과 미들 가이드(70)의 저면부 각 모서리 영역에 서로 마주하여 대응되도록 제2 방향 볼가이드(74)가 형성될 수 있으며, 이때 제2 방향 볼가이드(74)는 제2 방향(Y축 방향)을 따라 소정의 길이로 볼(B)이 이동할 수 있는 홈을 형성한 구성일 수 있다.The edge portions of the bottom member 12 of the base 10 and the bottom surface portions of the middle guide 70 of the middle guide 70 can be aligned with each other so that the middle guide 70 can perform a linear movement with respect to the base 10 in a second direction orthogonal to the optical axis. A second directional ball guide 74 may be formed so as to correspond to each of the corner areas so that the second directional ball guide 74 is in contact with the ball B ) Can be a movable-groove-forming configuration.

또한, 미들 가이드(70)에 대해 떨림보정 캐리어(20)가 광축과 직교하는 제1 방향을 따라 직선운동을 할 수 있도록, 미들 가이드(70)의 상면부 각 모서리 영역과 떨림보정 캐리어(20)의 저면부 모서리 영역에 서로 마주하여 대응되도록 제1 방향 볼가이드(72)가 형성될 수 있으며, 이때 제1 방향 볼가이드(72)은 상기 제2 방향 볼가이드(74)와 구성은 동일하고 방향만 다를 수 있다.In order to allow the shake correction carrier 20 to linearly move along the first direction orthogonal to the optical axis with respect to the middle guide 70, The first directional ball guide 72 may have the same configuration as that of the second directional ball guide 74 and may have the same orientation as the second directional ball guide 74. In this case, Can be different.

서로 마주하도록 대응되는 제1 방향 볼가이드(72)들과 제2 방향 볼가이드(74)들 사이에는 볼(B)이 하나씩 개재될 수 있다. 각각의 볼(B)은 베이스(10)에 대해 미들 가이드(70)가 제2 방향으로 이동되거나 미들 가이드(70)에 대해 떨림보정 캐리어(20)가 제1 방향으로 이동될 경우 해당 볼(B)가이드 사이에서 구름운동을 하며 마찰력을 저감시키는 역할을 한다.One ball B may be interposed between the first directional ball guides 72 and the second directional ball guides 74, which are opposed to each other. Each ball B is positioned such that when the middle guide 70 is moved in the second direction relative to the base 10 or when the blur correction carrier 20 is moved in the first direction relative to the middle guide 70, ) It performs a rolling motion between the guides and serves to reduce the frictional force.

본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 작동에 대해 이하 살펴보기로 한다. 전술한 제1 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 구성을 예로 들어 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the camera module actuator according to the embodiment of the present invention will be described. The operation of the camera module actuator according to the first embodiment will be described as an example.

먼저 자동초점 조절에 관하여 살펴보기로 한다. First, let's take a look at auto focus adjustment.

도 18은 자동초점 조절 시 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 작동 상태도이다.18 is an operational state diagram of a camera module actuator according to an embodiment of the present invention when auto-focus adjustment is performed.

도 18을 참조하면, 자동초점 연성회로기판(63)으로부터 공급된 전원으로 자동초점 코일(61)이 전기장을 발생시킨다. 해당 전기장과 자동초점 마그네트(65)가 발생시키는 자기장 사이의 상호 작용으로 광축 방향 구동력이 발생되며, 광축 방향 구동력에 의해 자동초점 캐리어(30)가 떨림보정 캐리어(20) 내에서 광축 방향으로 이동함으로써 초점 조절이 이루어진다.Referring to Fig. 18, the autofocus coil 61 generates an electric field with a power supplied from the autofocus flexible circuit board 63. Fig. An optical axis direction driving force is generated due to the interaction between the electric field and the magnetic field generated by the auto focus magnet 65 and the auto focus carrier 30 moves in the direction of the optical axis within the shake correction carrier 20 by the driving force in the optical axis direction Focus adjustment is performed.

자동초점 캐리어(30)가 광축 방향으로 이동할 때 위치 검출용 마그네트(67)의 거리 변화에 따라 자동초점용 홀 센서(64)의 홀 센서에 작용하는 자력의 세기가 달라지며, 이때 자동초점용 홀 센서(64)는 상기 홀 센서를 통해 센싱된 정보로부터 상기 자동초점 캐리어(30)의 현재 위치를 인식한다. 그리고 그 인식된 위치에 상응하는 피드백 제어 값을 출력함으로써 초점 조절이 자동으로 이루어질 수 있다..The intensity of the magnetic force acting on the Hall sensor of the auto focus Hall sensor 64 changes according to the distance change of the position detecting magnet 67 when the auto focus carrier 30 moves in the optical axis direction, The sensor 64 recognizes the current position of the autofocus carrier 30 from information sensed through the hall sensor. The focus control can be automatically performed by outputting the feedback control value corresponding to the recognized position.

다음 떨림보정에 관하여 살펴보기로 한다.Let's look at the next shake correction.

도 19는 제1 방향 떨림보정 시 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 작동 상태도이다.19 is an operational state diagram of a camera module actuator according to an embodiment of the present invention in the first direction shake correction.

도 19를 참조하면, 정지상태, 즉 전원이 인가되지 않은 상태에서는 제1, 제2 떨림보정 구동부(50a, 50b)의 마그네트들과 대응되는 구동코일들 사이의 인력(引力)으로, 떨림보정 캐리어(20)는 베이스(10) 상의 XY 평면에서 제1 방향 또는 제2 방향 중 어느 한 방향으로 편중되지 않고 그 중심이 광축에 일치하는 상태를 유지하도록 정렬될 수 있다.Referring to FIG. 19, in a stationary state, that is, in a state in which no power is applied, with the attractive force between the magnets of the first and second shake compensation driving parts 50a and 50b and the driving coils corresponding thereto, The optical axis 20 can be aligned so as not to be biased in either the first direction or the second direction in the XY plane on the base 10,

정지상태에서 제1 구동코일(52a)에 전원이 공급되면, 제1 구동코일(52a)과 제1 마그네트(54a) 사이의 상호작용으로 떨림보정 캐리어(20)를 베이스(10) 상에서 제1 방향(X축 방향)으로 진퇴시키는 힘이 발생하며, 그 힘으로 렌즈 조립체(40)를 수용한 자동초점 캐리어(30)와 함께 상기 떨림보정 캐리어(20)가 제1 방향으로 움직여 제1 방향 떨림에 대응되는 보정이 이루어지게 된다. When power is supplied to the first drive coil 52a in the stop state, the vibration correcting carrier 20 is moved on the base 10 in the first direction 52 by the interaction between the first drive coil 52a and the first magnet 54a (In the direction of the X axis), and with the force, the shake correction carrier 20 moves along with the auto focus carrier 30 accommodating the lens assembly 40 in the first direction, A corresponding correction is made.

제1 방향에 대한 떨림보정 시 홀 센서(53a)가 제1 구동코일(52a)에 대한 제1 마그네트(54a)의 거리 변화를 센싱하여 베이스(10) 상에서의 떨림보정 캐리어(20)의 제1 방향 위치를 실시간으로 인식하며, 초기 위치 대비 인식된 위치 값에 기초해 제1 떨림보정 구동부(50a)에 대한 피드백 제어가 행해짐으로써 제1 방향 떨림보정이 정밀하게 행해질 수 있다. The hall sensor 53a senses a change in the distance of the first magnet 54a with respect to the first drive coil 52a in the first direction to detect a change in the distance of the first magnet 54a relative to the first drive coil 52a, The directional position is recognized in real time and the first directional shake correction can be performed precisely by performing the feedback control on the first shake correction drive section 50a based on the recognized position value relative to the initial position.

제1 방향 떨림보정 후 전원 공급이 차단되면, 제1, 제2 떨림보정 구동부(50b)의 마그네트들(54a, 54b)과 대응되는 구동코일들(52a, 52b) 사이의 인력(引力) 및 제1, 제2 떨림보정 구동부(50a, 50b)의 마그네트들(54a, 54b)과 베이스(10) 상의 막대형 요크(18) 사이의 인력(引力)에 의하여 복원력이 발행하며, 이에 따라 떨림보정 캐리어(20)는 떨림보정 전 초기위치(광축 정렬 위치)로 정확히 되돌아올 수 있다.When the power supply is interrupted after the first direction shake correction, the attraction force between the magnets 54a and 54b of the first and second shake correction driving portions 50b and the corresponding drive coils 52a and 52b, The attraction force between the magnets 54a and 54b of the first and second shake correction driving portions 50a and 50b and the bar-like yoke 18 on the base 10 generates a restoring force, (20) can be accurately returned to the initial position before the shake correction (optical axis alignment position).

도 20은 제2 방향 떨림보정 시 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터의 작동 상태도이다.20 is an operational state diagram of a camera module actuator according to an embodiment of the present invention when the second directional shake correction is performed.

도 20을 참조하면, 두 개의 제2 구동코일(52b) 중 하나에 전원이 공급되면, 해당 구동코일과 쌍을 이루는 마그네트 사이의 상호작용으로 떨림보정 캐리어(20)를 제2 방향(Y축 방향)으로 진퇴시키는 힘이 발생하며, 그 힘으로 렌즈 조립체(40)를 수용한 자동초점 캐리어(30)와 함께 상기 떨림보정 캐리어(20)가 제2 방향으로 움직여 제2 방향 떨림에 대응되는 보정이 이루어지게 된다. 20, when power is supplied to one of the two second drive coils 52b, the vibration correction carrier 20 is moved in the second direction (Y-axis direction) by the interaction between the pair of magnets, , And the force that causes the shake correction carrier 20 to move in the second direction together with the autofocus carrier 30 accommodating the lens assembly 40 with that force causes a correction corresponding to the second directional shake .

제2 방향에 대한 떨림보정 시 홀 센서(53b)가 제2 구동코일(52b)에 대한 제2 마그네트(54b)의 거리 변화를 센싱하여 베이스(10) 상에서의 떨림보정 캐리어(20)의 제2 방향 위치를 실시간으로 인식하며, 초기 위치 대비 인식된 위치 값에 기초해 제2 떨림보정 구동부(50b)에 대한 피드백 제어가 행해짐으로써 제2 방향 떨림보정이 정밀하게 행해질 수 있다. The hall sensor 53b senses a change in the distance of the second magnet 54b with respect to the second drive coil 52b in the second direction to detect a change in the distance between the second magnet 52b and the second magnet 52b of the shake correction carrier 20 on the base 10, The directional position is recognized in real time and the second directional shake correction can be performed precisely by performing the feedback control on the second shake correction drive part 50b based on the recognized position value with respect to the initial position.

마찬가지로, 제2 방향 떨림보정 후 전원 공급이 차단되면, 제1, 제2 떨림보정 구동부(50a, 50b)의 마그네트들(54a, 54b)과 대응되는 구동코일들(52a,. 52b) 사이의 인력(引力) 및 제1, 제2 떨림보정 구동부(50b)의 마그네트들(54a, 54b)과 베이스(10) 상의 막대형 요크(18) 사이의 인력(引力)에 의해 복원력이 발행하며, 이에 따라 떨림보정 캐리어(20)는 떨림보정 전 초기위치로 정확히 복귀할 수 있다.Similarly, when the power supply is interrupted after the second directional shake correction, the attraction force between the magnets 54a and 54b of the first and second shake correction driving parts 50a and 50b and the driving coils 52a and 52b (Attraction) between the magnets 54a, 54b of the first and second shake compensation drive portions 50b and the bar-like yoke 18 on the base 10, The shake correction carrier 20 can be accurately returned to the initial position before shake correction.

떨림보정은 제1 및 제2 방향에 대해 동시에 수행될 수도 있다. 이 경우 제1 떨림보정 구동부(50a)에 의한 제1 방향 힘의 성분과, 제2 떨림보정 구동부(50b)가 발생시킨 제2 방향 힘의 성분의 벡터적인 합(합력)에 의해 떨림보정 캐리어 베이스 상의 XY 평면 상에서 상기 합력이 작용하는 방향으로 평면운동함으로써 떨림에 대응하는 적절한 보정이 이루어질 수 있다.The shake correction may be performed simultaneously for the first and second directions. In this case, due to the vector sum (sum of forces) of the component of the first direction force by the first shake correction drive section 50a and the component of the second direction force generated by the second shake correction drive section 50b, An appropriate correction corresponding to the tremble can be made by performing the plane motion in the direction in which the resultant force acts on the XY plane on the XY plane.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈 엑추에이터에 의하면, 베이스와 떨림보정 캐리어 사이의 여유 공간에 떨림보정 구동부와 자동초점 구동부를 동시에 적용한 구성으로, 카메라 모듈을 콤팩트한 크기로 구현해내기 유리한 구조이다. 즉 소형화에 유리한 구조로서 최근의 소형화 트랜드에 맞춰 수요자의 요구에 부합하는 제품을 제공할 수 있다.According to the camera module actuator according to the embodiment of the present invention, the shake correction driving unit and the auto-focus driving unit are simultaneously applied to the free space between the base and the shake correction carrier, and the camera module can be realized in a compact size to be. In other words, as a structure favorable to miniaturization, it is possible to provide a product meeting the demand of the consumer in accordance with recent trend of miniaturization.

또한 본 발명의 실시 예에 따르면, 자동초점 캐리어의 광축 방향 승강위치를 검출하는 홀 센서가 자속 밀도가 가장 높은 마그네트(위치 검출용 마그네트)의 자극(磁極)과 마주하도록 하부에 배치된다. 따라서 떨림 보정을 위해 자동초점 캐리어 측에 부착된 상기 마그네트가 홀 센서 상부에서 수평방향으로 이동되더라도 안정적인 센싱이 이루어질 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the Hall sensor for detecting the position in the optical axis direction of the auto focus carrier is disposed below the magnetic pole of the magnet (position detecting magnet) having the highest magnetic flux density. Therefore, stable sensing can be performed even if the magnet attached to the auto focus carrier side is moved in the horizontal direction above the hall sensor for the purpose of shake correction.

즉 캐리어가 위아래로 움직일 때 홀 센서가 이를 제대로 감지해 내지 못해 캐리어의 승강방향 위치 제어가 부정확해지는 종래 기술에 따른 문제점을 명확하게 해소할 수 있다. 결과적으로, 떨림 보정과 자동 초점 조절이 동시에 수행되더라도 제어의 정확성과 높은 정밀도를 유지하는 카메라 모듈 엑추에이터를 구현할 수 있다.That is, when the carrier moves up and down, the hall sensor can not properly detect it, and the problem of the prior art in which the position control of the carrier in the ascending / descending direction becomes inaccurate can be clearly solved. As a result, a camera module actuator that maintains the accuracy of the control and high precision can be implemented even if the shake correction and the auto focus adjustment are performed at the same time.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

10 : 베이스 12 : 바닥부재
14 : 측벽부재 16 : 제1 볼홈
18 : 막대형 요크 20 : 떨림보정 캐리어
24 : 측벽 22 : 수용홈
26 : 제2 볼홈 28 : 제2 볼가이드
30 : 자동초점 캐리어 35 : 자성체 실장면
38 : 제2 볼가이드 40 : 렌즈 조립체
50 : 떨림보정 구동부 50a : 제1 떨림보정 구동부
50b : 제2 떨림보정 구동부 51 : 연성회로기판
52a : 제1 구동코일 52b : 제2 구동코일
53a, 53b : 떨림보정용 홀 센서 54a : 제1 마그네트
54b : 제2 마그네트 55a, 55b : 요크
60 : 자동초점 구동부 60a : 코일 요크 조립체
60b : 마그네트 요크 조립체 61 : 자동초점 코일
62 : 요크 63 : 연성회로기판
64 : 자동초점용 홀 센서 65 : 자동초점 마그네트
66 : 자동초점 요크 67 : 위치 검출용 마그네트
68 : 보조 마그네트 69 : 보조 요크
70 : 미들 가이드 72 : 제1 방향 볼가이드
74 : 제2 방향 볼가이드 80 : 하우징
120 : 광 투과홀 140 : 코일 장착홀
240 : 안내홈 660 : 제1 장착부
662 : 제2 장착부 664 : 연결부
B : 볼 G1 : 제1 가이드부
G2 : 제2 가이드부10: base 12: bottom member
14: side wall member 16: first ball groove
18: Bar large yoke 20: Stabilization correction carrier
24: side wall 22: receiving groove
26: second ball groove 28: second ball guide
30: auto focus carrier 35: magnetic substance room scene
38: second ball guide 40: lens assembly
50: shake correction drive section 50a: first shake correction drive section
50b: second shake correction drive section 51: flexible circuit board
52a: first drive coil 52b: second drive coil
53a and 53b: Hall sensor 54a for correcting shaking: a first magnet
54b: second magnet 55a, 55b: yoke
60: Auto Focus Drive Unit 60a: Coil Yoke Assembly
60b: Magnet yoke assembly 61: Auto focus coil
62: yoke 63: flexible circuit board
64: Hall sensor for auto focus 65: Auto focus magnet
66: Auto focus yoke 67: Magnet for position detection
68: Auxiliary magnet 69: Auxiliary yoke
70: Middle guide 72: First direction ball guide
74: second direction ball guide 80: housing
120: light transmission hole 140: coil mounting hole
240: guide groove 660: first mounting portion
662: second mounting portion 664:
B: Ball G1: First guide part
G2: second guide portion

Claims (15)

이미지 센서의 상부에 배치되는 베이스(10);
상기 베이스(10) 내에 탑재되는 떨림보정 캐리어(20);
상기 떨림보정 캐리어(20) 내부에 수용되어 떨림보정 캐리어(20)와 함께 광축에 수직한 방향으로 구동되는 자동초점 캐리어(30);
상기 베이스(10)와 떨림보정 캐리어(10) 사이에 위치하며, 상기 떨림보정 캐리어(20)를 광축에 수직한 방향으로 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 떨림보정 구동부(50); 및
상기 떨림보정 캐리어(20)에 대해 자동초점 캐리어(30)가 광축 방향을 따라 직선운동할 수 있도록 구동력을 제공하는 자동초점 구동부(60);를 포함하며,
상기 자동초점 구동부(60)는,
상기 베이스(10)의 일 측면부에 배치되는 코일 요크 조립체(60a)와;
상기 코일 요크 조립체(60a)와 마주하도록 일부는 베이스(10)와 떨림보정 캐리어(20) 사이에 배치되고 다른 일부는 상기 자동초점 캐리어(30)에 결합되도록 연장된 마그네트 요크 조립체(60b);로 구성됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
A base 10 disposed on top of the image sensor;
A shake correction carrier (20) mounted in the base (10);
An autofocus carrier (30) received in the shake correction carrier (20) and driven in a direction perpendicular to the optical axis together with the shake correction carrier (20);
A shake correction driving unit 50 located between the base 10 and the shake correction carrier 10 for providing a driving force for driving the shake correction carrier 20 in a direction perpendicular to the optical axis; And
And an autofocus driver (60) for providing driving force to the shake correction carrier (20) so that the autofocus carrier (30) can linearly move along the optical axis direction,
The auto-focus driving unit 60 includes:
A coil yoke assembly 60a disposed on one side of the base 10;
A magnet yoke assembly 60b partially disposed between the base 10 and the dither correction carrier 20 and a portion extending to engage the autofocus carrier 30 to face the coil yoke assembly 60a; Wherein the camera module actuator comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 자동초점 구동부(60)는 카메라 모듈의 일 측면부에 배치되고,
상기 자동초점 구동부(60)가 배치된 측면부와 대향되는 측면부 및 자동초점 구동부(60)가 배치된 측면부와 이웃하는 측면부 각각에 상기 떨림보정 구동부(50)가 배치됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
The method according to claim 1,
The automatic focus driving unit 60 is disposed on one side of the camera module,
Wherein the shake correction driving unit (50) is disposed on each of a side surface portion facing the side surface portion where the automatic focus driving portion (60) is disposed and a side surface portion adjacent to the auto focus driving portion (60).
제 2 항에 있어서,
상기 떨림보정 구동부(50)는,
베이스(10)에 대해 떨림보정 캐리어(20)가 광축과 수직인 제1 방향을 따라 평면운동 할 수 있도록 구동력을 발생시키는 하나의 제1 떨림보정 구동부(50a)와;
베이스(10)에 대해 떨림보정 캐리어(20)가 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향을 따라 평면운동 할 수 있도록 구동력을 발생시키는 두 개의 제2 떨림보정 구동부(50b);로 구성됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
3. The method of claim 2,
The shake correction drive section (50)
A first shake correction drive part (50a) generating a driving force so that the shake correction carrier (20) can move in a plane with respect to the base (10) in a first direction perpendicular to the optical axis;
And two second shake correction drive units (50b) for generating a driving force so that the shake correction carrier (20) can perform a planar motion with respect to the base (10) in a second direction orthogonal to the first direction Camera module actuator.
제 3 항에 있어서,
상기 제1 떨림보정 구동부(50a)는, 상기 베이스(10)의 측면에 실장되는 제1 구동코일(52a)과, 상기 베이스(10)의 측면과 마주하는 떨림보정 캐리어(20)의 측면에 실장되는 제1 마그네트(54a)를 포함하며,
상기 제2 떨림보정 구동부(50b)는, 상기 제1 구동코일(52a)이 실장된 베이스(10)의 측면과 이웃하는 다른 측면들에 실장되는 제2 구동코일(52b)과, 상기 다른 측면들과 마주하는 떨림보정 캐리어(20)의 다른 측면에 실장되는 제2 마그네트(54b);를 포함함을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
The method of claim 3,
The first shake correction drive section 50a includes a first drive coil 52a mounted on a side surface of the base 10 and a second drive coil 52b mounted on a side surface of the shake correction carrier 20 facing the side surface of the base 10. [ And a first magnet 54a,
The second shake correction driving part 50b includes a second driving coil 52b mounted on other side surfaces adjacent to the side surface of the base 10 on which the first driving coil 52a is mounted, And a second magnet (54b) mounted on the other side of the shake correction carrier (20) facing the camera module (20).
제 1 항에 있어서,
상기 코일 요크 조립체(60a)는,
상기 베이스(10)의 일 측면 개구에 장착되는 요크(62) 일면의 연성회로기판(63)에 실장되는 자동초점 코일(61)과;
상기 연성회로기판(63) 일측의 센서 탑재부(630)에 실장되고, 자동초점 캐리어(30)의 위치를 센싱하는 자동초점용 홀 센서(64);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
The method according to claim 1,
The coil yoke assembly (60a)
An automatic focusing coil 61 mounted on a flexible circuit board 63 on one side of a yoke 62 mounted on one side opening of the base 10;
And a Hall sensor (64) mounted on the sensor mounting part (630) on one side of the flexible circuit board (63) for sensing the position of the auto focus carrier (30).
제 1 항에 있어서,
상기 마그네트 요크 조립체(60b)는,
상기 코일 요크 조립체(60a)의 자동초점 코일(61)과 대면하도록 상기 베이스(10)와 떨림보정 캐리어(20) 사이에 배치되는 자동초점 마그네트(65)와;
상기 자동초점 마그네트(65)가 부착되고, 상기 떨림보정 캐리어(20)를 사이에 두고 자동초점 마그네트(65)와 자동초점 캐리어(30)를 연결하는 자동초점 요크(66)와;
코일 요크 조립체(60a)의 자동초점용 홀 센서(64) 직상부에 부양된 상태로 위치하도록 상기 자동초점 요크(66)의 일측의 제2 장착부(662)에 부착되는 위치 검출용 마그네트(67);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
The method according to claim 1,
The magnet yoke assembly (60b)
An auto-focus magnet (65) disposed between the base (10) and the dither correction carrier (20) to face the auto focus coil (61) of the coil yoke assembly (60a);
An autofocus yoke 66 to which the autofocus magnet 65 is attached and which connects the autofocus magnet 65 and the autofocus carrier 30 with the shake correction carrier 20 therebetween;
A position detecting magnet 67 attached to a second mounting portion 662 of one side of the auto focus yoke 66 so as to be positioned above the hall sensor 64 for autofocusing of the coil yoke assembly 60a, Wherein the camera module actuator comprises:
제 6 항에 있어서,
상기 자동초점 요크(66)는,
상기 베이스(10)와 떨림보정 캐리어(20) 사이에 위치하며, 상기 자동초점 마그네트(65)가 부착되는 실장면을 갖는 판상의 제1 장착부(660);
상기 제1 장착부(660)의 인접 측부에 베이스(10)의 상면과 평행을 이루도록 일체로 형성되는 제2 장착부(662); 및
상기 떨림보정 캐리어(20)를 사이에 두고 상기 제1 장착부(660)와 자동초점 캐리어(30)를 연결하도록 임의 형상으로 절곡된 연결부(664);로 구성됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
The method according to claim 6,
The autofocusing yoke 66 is a so-
A plate-like first mounting portion 660 located between the base 10 and the damping correction carrier 20 and having a mounting surface to which the auto-focusing magnet 65 is attached;
A second mounting portion 662 integrally formed on an adjacent side of the first mounting portion 660 so as to be parallel to the upper surface of the base 10; And
And a connection part (664) bent in an arbitrary shape to connect the first mounting part (660) and the auto focus carrier (30) with the vibration correction carrier (20) interposed therebetween.
제 7 항에 있어서,
상기 연결부(664)의 일부가 자동초점 캐리어(30) 둘레의 자성체 실장면(35)에 부착 고정되되, 연결부(664)의 일부가 사이에 위치하도록 상기 자성체 실장면(35)에 보조 마그네트(68)가 부착되며,
상기 보조 마그네트(68)와 임의 거리 이격된 채 마주하도록 떨림보정 캐리어(20)의 측벽(24) 내면에 보조 요크(69)가 부착됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
8. The method of claim 7,
A portion of the connecting portion 664 is fixedly attached to the magnetic substance mounting surface 35 around the auto focus carrier 30 and the auxiliary magnet 66 is attached to the magnetic substance mounting surface 35 so that a part of the connecting portion 664 is interposed therebetween. Respectively,
Wherein an auxiliary yoke (69) is attached to the inner surface of the side wall (24) of the vibration correcting carrier (20) so as to face the auxiliary magnet (68) with a certain distance.
제 8 항에 있어서,
상기 자성체 실장면(35)의 양 측부의 자동초점 캐리어(30)에 광축과 평행하게 제1 볼가이드(38)가 형성되고,
상기 제1 볼가이드(38)에 대응하여 떨림보정 캐리어(20)에 제2 볼가이드(28) 형성되며,
상기 제1 볼가이드(38)와 제2 볼가이드(28)에 사이에 볼(B)이 개재됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
9. The method of claim 8,
A first ball guide 38 is formed in the autofocus carrier 30 on both sides of the magnetic body mount 35 in parallel with the optical axis,
A second ball guide (28) is formed on the shake correction carrier (20) corresponding to the first ball guide (38)
And a ball (B) is interposed between the first ball guide (38) and the second ball guide (28).
제 7 항에 있어서,
상기 자동초점 마그네트(65)와 자동초점 캐리어(30) 사이에 위치하는 떨림보정 캐리어(20)의 측벽(24) 상단에 상기 연결부(664)의 폭에 대응되고 자동초점 캐리어(30)의 광축 방향 최대 이동거리에 대응되는 높이로 안내홈(240)이 형성됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
8. The method of claim 7,
The width of the connection portion 664 corresponds to the width of the connection portion 664 at the upper end of the side wall 24 of the vibration correction carrier 20 located between the auto focus magnet 65 and the auto focus carrier 30, And the guide groove (240) is formed at a height corresponding to the maximum movement distance.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스(10)의 바닥부재(12) 각 모서리 영역에 제1 볼홈(16)이 형성되고,
상기 제1 볼홈(16)에 대응하여 상기 바닥부재(12)와 대면하는 떨림보정 캐리어(20)의 저면부 각 모서리 영역에 제2 볼홈(26)이 형성되며,
서로 대응되는 각각의 제1 볼홈(16)과 제2 볼홈(26) 사이에 볼(B)이 개재됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
The method according to claim 1,
A first ball groove (16) is formed in each corner area of the bottom member (12) of the base (10)
A second ball groove (26) is formed in each corner area of the bottom surface of the shake correction carrier (20) facing the bottom member (12) corresponding to the first ball groove (16)
And a ball (B) is interposed between each of the first ball grooves (16) and the second ball grooves (26) corresponding to each other.
제 11 항에 있어서,
상기 제1 볼홈(16)과 이웃하는 다른 제1 볼홈(16) 사이의 베이스(10) 바닥부재(12) 상면에 떨림보정용 마그네트와의 사이에 인력(引力)을 발생시키는 막대형 요크(18)가 적어도 둘 이상 실장됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
12. The method of claim 11,
A rod-like yoke 18 for generating an attractive force between the first ball groove 16 and another adjacent first ball groove 16 on the upper surface of the bottom member 12 of the base 10, At least two or more of the camera module actuators are mounted.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스(10)와 떨림보정 캐리어(20) 사이에 설치되며, 베이스(10)에 대해 떨림보정 캐리어(20)가 광축과 직교하는 2축 방향으로 평면운동을 할 수 있도록 안내하는 미들 가이드(70);를 더 포함하는 카메라 모듈 엑추에이터.
The method according to claim 1,
A middle guide 70 which is provided between the base 10 and the dither correction carrier 20 and guides the dither correction carrier 20 with respect to the base 10 so as to perform a planar motion in a biaxial direction perpendicular to the optical axis ) Of the camera module.
제 13 항에 있어서,
상기 미들 가이드(70)가 베이스(10)에 대해 광축과 직교하는 제2 방향을 따라 직선운동 가능하도록 상기 베이스(10)의 바닥부재(12) 위에 탑재되고,
상기 떨림보정 캐리어(20)가 미들 가이드(70)에 대해 상기 제2 방향과 직교하는 제1 방향을 따라 직선운동 가능하도록 상기 미들 가이드(70) 위에 탑재됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.
14. The method of claim 13,
The middle guide 70 is mounted on the bottom member 12 of the base 10 so as to be linearly movable along a second direction orthogonal to the optical axis with respect to the base 10,
Is mounted on the middle guide (70) so that the shake correction carrier (20) is linearly movable along a first direction perpendicular to the second direction with respect to the middle guide (70).
제 14 항에 있어서,
상기 미들 가이드(70)의 상면부 각 모서리 영역과 떨림보정 캐리어(20)의 저면부 모서리 영역에 서로 마주하도록 대응되는 제1 방향 볼가이드(72)가 형성되며,
상기 바닥부재(12)의 각 모서리 영역과 상기 미들 가이드(70)의 저면부 각 모서리 영역에 서로 마주하도록 대응되는 제2 방향 볼가이드(74)가 형성되고,
대응되는 제1 방향 볼가이드(72)들 사이 및 대응되는 제2 방향 볼가이드(74)들 사이에 볼(B)이 각각 개재됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 엑추에이터.15. The method of claim 14,
A first directional ball guide 72 is formed so as to face the corner portions of the top surface of the middle guide 70 and the bottom surface of the shake correction carrier 20,
A second directional ball guide 74 is formed so as to face the corner portions of the bottom member 12 and the corner portions of the bottom portion of the middle guide 70,
And a ball (B) is interposed between the corresponding first directional ball guides (72) and between the corresponding second directional ball guides (74).
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