KR102003282B1 - Integrated actuator with improved tilt performance - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터는 내부 공간이 구비되는 하우징; 상기 하우징의 내부 공간에 수용되며 렌즈배럴이 결합되는 캐리어; 상기 캐리어에 구비되는 제1 및 제2마그네트; 상기 제1 및 제2마그네트에 전자기력을 발생시키는 코일; 상기 하우징과 상기 캐리어 사이에 위치되는 제1볼; 및 상기 제1마그네트의 자기력 방향 및 세기를 감지하는 단일의 제1홀센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.An integrated actuator having improved tilt performance according to the present invention includes: a housing having an inner space; A carrier accommodated in the inner space of the housing and coupled with the lens barrel; First and second magnets provided on the carrier; A coil for generating an electromagnetic force in the first and second magnets; A first ball positioned between the housing and the carrier; And a single first hall sensor for sensing the direction and intensity of the magnetic force of the first magnet.

Description

틸트 성능이 개선된 통합액추에이터{INTEGRATED ACTUATOR WITH IMPROVED TILT PERFORMANCE}[0001] INTEGRATED ACTUATOR WITH IMPROVED TILT PERFORMANCE [0002]

본 발명은 자동초점조절 기능과 손떨림 보정 기능이 통합적으로 구현되는 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 단일의 홀센서만을 이용하여 손떨림 방지 기능을 구현하고 상호 대칭되는 마그네트 및 요크 등의 구조를 이용하여 자동초점조절 기능을 구현하는 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator in which an auto focus adjustment function and an image stabilization function are integrally implemented. More specifically, the present invention relates to an actuator that implements an anti-shake function by using only a single hall sensor and uses a mutually symmetrical structure of a magnet and a yoke To an integrated actuator with improved tilt performance that implements autofocusing.

하드웨어 기술의 발전, 사용자 환경 등의 변화에 따라 스마트폰 등의 휴대 단말(모바일 단말)에 장착되는 카메라 모듈에는 자동초점조절(AF, Auto Focus), 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능을 포함한 다양하고 복합적인 기능들이 통합적으로 구현되고 있다.Camera module mounted on a mobile terminal such as a smart phone according to changes of hardware technology and user environment includes functions such as auto focus (AF), optical image stabilization (OIS) Are being implemented in an integrated manner.

OIS 기능은 손 떨림에 의하여 발생되는 이동 내지 움직임을 보상하는 방향으로 렌즈 또는 렌즈가 구비된 조립체를 광축 방향과 수직을 이루는 평면 방향으로 이동시켜 렌즈 후단에 구비된 이미지 센서(CMOS, CCD 등)에 선명한 이미지가 생성되도록 하는 기능을 의미한다.The OIS function moves an assembly provided with a lens or a lens in a plane direction perpendicular to the optical axis direction in a direction compensating for movement or movement caused by a hand tremor, and then moves the image sensor (CMOS, CCD, etc.) Which means that a clear image is generated.

근래에는 렌즈 조립체 등에 구비된 마그네트의 자기장 변화를 감지하는 홀센서를 이용하여 렌즈의 위치를 감지함으로써 렌즈의 위치 제어가 정밀하게 이루어지도록 하는 방법이 이용되고 있다. In recent years, a method of precisely controlling the position of the lens by sensing the position of the lens using a hall sensor for detecting a change in the magnetic field of the magnet provided in the lens assembly has been used.

OIS 구동은 광축과 수직한 X축 및 Y축 방향으로 이루어져야 하므로 종래 기술에서는 X축 위치를 제어하기 위한 홀센서 및 Y축 위치를 제어하기 위한 홀센서를 각각 개별적으로 구비하고 각각의 홀센서가 자신에게 대응되는 마그네트의 자기장을 감지하도록 구성함으로써 X축 및 Y축 방향의 위치 제어가 개별적으로 이루어지도록 구현된다.Since the OIS driving must be performed in the X-axis and Y-axis directions perpendicular to the optical axis, in the prior art, a hole sensor for controlling the X-axis position and a Hall sensor for controlling the Y-axis position are individually provided, So that the position control in the X-axis and Y-axis directions is individually performed.

이러한 종래 기술은 동일한 공간 내에 각 방향별 복수 개의 홀센서를 모두 구비해야 하므로 부품 배치, 전력 라인 배선, 설계 등이 복잡해지며 장치의 공간 활용도가 제한되는 문제점은 물론, 제조비용이 증가하는 문제점이 있다. Such prior arts have a problem of complicating the arrangement of components, wiring of power lines, design and the like, requiring a limited space utilization of the apparatus, and increasing manufacturing cost, .

또한, 홀센서의 신호를 처리하는 구동드라이버는 두 개의 홀센서 각각으로부터 입력되는 신호를 개별적으로 처리하여 하므로 더욱 복잡한 구동 알고리즘이 구동드라이버에 구현되어야 한다는 점에서도 데이터 처리의 효율성이 낮다고 할 수 있다. In addition, since the drive driver for processing the signals of the Hall sensors individually processes the signals input from each of the two Hall sensors, the efficiency of data processing is low even in that a more complicated drive algorithm must be implemented in the drive driver.

한편, 자동초점조절 기능은 렌즈 또는 렌즈가 구비된 이동체 등을 광축 방향으로 선형 이동시켜 피사체와의 초점 거리를 자동으로 조정함으로써 렌즈 후단에 구비된 CMOS, CCD 등과 같은 촬상 소자에 더욱 선명한 이미지가 생성되도록 하는 기능을 의미한다. On the other hand, the automatic focus adjustment function automatically moves a moving object or the like equipped with a lens or a lens in a direction of an optical axis to automatically adjust a focal distance with respect to a subject, thereby generating a clearer image in an imaging device such as a CMOS or a CCD .

이러한 AF 기능은 이동체의 일측에 AF마그네트를 구비하고 이와 대면하는 코일을 고정체에 구비한 후, 적절한 크기 및 방향의 전원을 코일에 인가시켜 코일과 AF마그네트 사이에 전자기력을 발생시킴으로써 이동체 즉, 렌즈가 구비된 이동체를 광축 방향으로 이동시키는 방법으로 구현된다.Such an AF function is realized by providing an AF magnet on one side of a moving body, providing a coil facing the moving body on a fixed body, and then applying a power source having an appropriate size and direction to the coil to generate an electromagnetic force between the coil and the AF magnet, And moving the movable body in the direction of the optical axis.

근래에는 고정체 측에 요크를 구비시켜 AF마그네트와 요크 사이에 발생되는 인력을 이용하여 이동체가 고정체로부터 일탈되지 않고 적절한 이동 위치를 유지하는 구성도 이용되고 있다. In recent years, there has also been employed a structure in which a yoke is provided on the fixed body side so that the moving body is not deviated from the fixed body and maintained in an appropriate moving position by using the attraction force generated between the AF magnet and the yoke.

그러나, 이러한 종래 기술은 이동체의 일 측에만 AF 구동력과 요크에 의한 인력이 작용하므로 고 영상, 줌 영상 등을 위한 고하중의 렌즈가 장착되는 경우 AF 구동 시 AF마그네트가 장착된 일 측의 반대 방향에 기울어짐 현상이 발생하여 틸트 불량이 발생할 수 있으며, 이러한 틸트 불량은 촬상 소자에 유입되는 광 경로를 변형시켜 초점 조정에 오차를 발생시킴으로써 이미지의 선명도에 문제를 발생시킨다.However, in such a conventional technique, when a high-load lens for a high image or a zoom image is mounted, the AF driving force and the attraction force by the yoke act on only one side of the moving object, The tilting defect may occur, and such a tilting defect may cause a problem in the sharpness of the image by generating an error in the focus adjustment by deforming the optical path to the image pickup device.

또한, 최근 스마트폰 등에 탑재되는 카메라 모듈은 경량화 내지 슬림화에 따른 구조로 구현되는데, 이와 같이 슬림화되는 경우 이동체를 물리적으로 지지하는 구조가 상대적으로 더 작아지게 되므로 틸트 불량 문제는 더욱 커진다고 할 수 있다.In addition, a camera module mounted on a smart phone or the like is implemented in a structure according to weight reduction or slimness. When the camera module is slim, the structure for physically supporting the moving body becomes relatively smaller, and thus the problem of tilting failure becomes larger.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 광축과 수직한 두 방향 모두의 OIS 위치 제어를 단일의 홀센서만으로 구현하고 AF 구동을 위한 구성을 대칭적 구조로 적용하며, 나아가 OIS 마그네트 및 AF 마그네트를 상호 간섭이 최소화되는 위치에 배치시킴으로써 OIS 구동 및 AF 구동을 더욱 정밀하게 구현할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for implementing OIS position control in both directions perpendicular to an optical axis by using only a single Hall sensor, And moreover, it is an object of the present invention to provide an apparatus capable of more precisely implementing OIS driving and AF driving by disposing the OIS magnet and the AF magnet at positions where mutual interference is minimized.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, and it will be apparent from the description of the embodiments of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention can be realized by a combination of the constitution shown in the claims and the constitution thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터는 내부 공간이 구비되는 하우징; 상기 하우징의 내부 공간에 수용되며 렌즈배럴이 결합되는 캐리어; 상기 캐리어에 구비되는 제1 및 제2마그네트; 상기 제1 및 제2마그네트에 전자기력을 발생시키는 코일; 상기 하우징과 상기 캐리어 사이에 위치되는 제1볼; 및 상기 제1마그네트의 자기력 방향 및 세기를 감지하는 단일의 제1홀센서를 포함하여 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an integrated actuator having improved tilting performance, including: a housing having an internal space; A carrier accommodated in the inner space of the housing and coupled with the lens barrel; First and second magnets provided on the carrier; A coil for generating an electromagnetic force in the first and second magnets; A first ball positioned between the housing and the carrier; And a single first hall sensor for sensing the direction and intensity of the magnetic force of the first magnet.

여기에서 본 발명의 상기 코일은 상기 제1마그네트에 전자기력을 발생시켜 상기 캐리어를 광축과 수직한 제1방향으로 구동시키는 제1코일; 및 상기 제2마그네트에 전자기력을 발생시켜 상기 캐리어를 광축과 수직한 제2방향으로 구동시키는 제2코일로 이루어질 수 있다.Here, the coil of the present invention includes: a first coil generating an electromagnetic force in the first magnet to drive the carrier in a first direction perpendicular to an optical axis; And a second coil for generating an electromagnetic force in the second magnet to drive the carrier in a second direction perpendicular to the optical axis.

또한 본 발명의 상기 제1홀센서는 상기 제1마그네트와 대면하는 방향에 구비될 수 있으며 이 경우, 상기 본 발명의 제1마그네트는 상기 제1홀센서와 대면하는 면이 2극 이상으로 이루어지는 것이 바람직하다.Also, the first Hall sensor of the present invention may be provided in a direction facing the first magnet. In this case, the first magnet of the present invention may have two or more faces facing the first Hall sensor desirable.

나아가, 본 발명의 상기 제1마그네트는 상기 제1홀센서와 대면하는 면이 광축과 평행한 단일의 제1자극경계선 및 상기 제1자극경계선에 수직한 제2자극경계선에 의해 경계 지어진 4극으로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.Further, the first magnet of the present invention may be arranged such that the surface facing the first Hall sensor has four poles bounded by a single first magnetic pole boundary line parallel to the optical axis and a second magnetic pole boundary line perpendicular to the first magnetic pole boundary line .

본 발명에 의한 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터는 상기 하우징이 수용되는 베이스 프레임; 상기 하우징에 구비되되, 상기 하우징을 중심으로 상호 대칭되는 방향에 구비되는 메인마그네트 및 서브마그네트; 상기 메인마그네트에 인력을 발생시키는 메인요크; 상기 서브마그네트에 인력을 발생시키는 서브요크; 상기 하우징을 광축 방향으로 이동하도록 구동력을 제공하는 AF코일; 및 상기 베이스 프레임과 상기 하우징 사이에 위치되는 제2볼을 더 포함하여 구성될 수 있다.An integrated actuator having improved tilt performance according to the present invention includes: a base frame in which the housing is accommodated; A main magnet and a sub magnet provided in the housing in a direction symmetrical with respect to the housing; A main yoke generating an attraction force to the main magnet; A sub yoke generating attraction force to the sub magnet; An AF coil for providing a driving force to move the housing in an optical axis direction; And a second ball positioned between the base frame and the housing.

또한, 본 발명은 상기 메인마그네트 또는 서브마그네트와 대면하도록 구비되는 제2홀센서를 더 포함할 수 있으며 이 경우, 상기 메인마그네트 또는 서브마그네트는 상기 제2홀센서와 대면하는 면이 2극 이상으로 이루어지는 것이 바람직하다.Further, the present invention may further include a second hall sensor facing the main magnet or the sub magnet. In this case, the main magnet or the sub magnet may have two or more faces facing the second hall sensor .

실시형태에 따라, 본 발명의 상기 서브마그네트는 상기 메인마그네트의 상단 부분과 대응되는 위치에 구비되는 상부 서브마그네트; 및 상기 메인마그네트의 하단 부분과 대응되는 위치에 구비되는 하부 서브마그네트로 이루어질 수 있다.According to an embodiment, the sub-magnet of the present invention includes an upper sub-magnet disposed at a position corresponding to an upper end of the main magnet; And a lower sub-magnet disposed at a position corresponding to a lower end portion of the main magnet.

바람직하게, 본 발명의 상기 서브마그네트는 수평 길이방향으로 연장된 형상의 상부 서브마그네트; 상기 상부 서브마그네트보다 아래 방향에 위치하며 수평 길이 방향으로 연장된 형상의 하부 서브마그네트; 및 상기 상부 서브마그네트와 하부 서브마그네트의 가운데 부분을 수직 길이 방향으로 연결하는 브릿지 마그네트를 포함하도록 구성될 수 있다.Preferably, the sub-magnet of the present invention includes: an upper sub-magnet having a shape extending in the horizontal direction; A lower sub-magnet disposed in a direction lower than the upper sub-magnet and extending in a horizontal direction; And a bridge magnet connecting a center portion of the upper sub-magnet and a center portion of the lower sub-magnet in a vertical length direction.

더욱 바람직하게, 본 발명의 상기 제1 및 제2마그네트는 상기 캐리어를 중심으로 상호 대칭되는 방향에 구비되되, 상기 메인마그네트와 서브 마그네트가 구비된 방향과 다른 방향에 구비되도록 구성될 수 있다.More preferably, the first and second magnets of the present invention are provided in directions symmetrical to each other about the carrier, but may be arranged in directions different from directions in which the main magnet and the sub magnet are provided.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 단일의 OIS홀센서만을 이용하여 OIS 기능을 구현하므로 공간 효율성을 높일 수 있으며 홀센서 신호를 이용하여 OIS 위치 제어를 구현하는 데이터 처리의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있음은 물론, 단일의 OIS홀센서가 2극 이상으로 착자된 OIS마그네트의 자기장 방향 및 세기를 감지하도록 구성하고 감지된 변화를 이용하여 렌즈 배럴이 결합된 캐리어의 구동을 피드백 제어하므로 OIS 기능을 더욱 정밀하게 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the OIS function is implemented using only a single OIS hall sensor, space efficiency can be improved and the efficiency of data processing for implementing OIS position control using the hall sensor signal can be further improved In addition, the single OIS Hall sensor is configured to sense the direction and intensity of the magnetic field of the OIS magnet magnetized with more than two poles, and feedback control of the driving of the carrier coupled with the lens barrel is performed using the sensed change. It can be implemented more precisely.

본 발명의 다른 일 실시예에 의할 때, 이동체의 대칭되는 양측에 AF마그네트를 각각 구비하고 이와 대면하도록 요크를 고정체에 각각 배치하여 AF마그네트와 요크 사이에 발생되는 인력이 대칭되도록 이원화시킴으로써 이동체의 기울어짐 현상 즉, 틸트 성능을 개선시킬 수 있다. According to another embodiment of the present invention, by providing the AF magnets on both sides symmetrically on both sides of the moving body and disposing the yokes on the fixed body so as to face the moving bodies, the attracting force generated between the AF magnet and the yokes is made symmetrical, That is, tilt performance, can be improved.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 의할 때, AF마그네트와 대면하는 코일을 고정체에 각각 배치하여 광축 방향 구동력이 이동체의 양측에서 동시에 작용하도록 구성함으로써 이동체의 수평 자세 즉, 이동체에 결합된 렌즈의 수평 자세가 그대로 유지된 상태로 광축 방향 이동을 가능하게 하여 틸트 성능을 더욱 개선시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, by arranging the coils facing the AF magnet on the fixed body so that the driving force in the direction of the optical axis acts simultaneously on both sides of the moving body, the horizontal position of the moving body, So that the tilt performance can be further improved.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 의할 때, AF마그네트를 상호 대칭되는 방향에 구비하고 AF마그네트가 구비되지 않은 방향에 OIS마그네트를 상호 대칭되도록 구비하여 각 마그네트들 사이에 발생하는 자기장의 간섭 및 전자기력의 간섭을 최소화시킴으로써 OIS 구동 및 AF 구동을 더욱 정확한 방향과 세기로 구현할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the AF magnet may be provided in a mutually symmetrical direction, and the OIS magnet may be symmetrically disposed in a direction in which the AF magnet is not provided, so that the interference of the magnetic field generated between the magnets, By minimizing the interference of the electromagnetic force, OIS driving and AF driving can be realized with more accurate direction and intensity.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터의 외관 및 세부적인 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 제1홀센서 및 제1마그네트의 구성을 도시한 도면,
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 제1홀센서가 제1마그네트의 자기장 변화를 감지하는 과정을 도시한 도면,
도 4는 제1홀센서가 감지한 자기장 변화를 이용하여 손떨림 방지 기능이 구현되는 과정을 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 의한 통합액추에이터의 틸트 성능이 개선되는 과정을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 서브마그네트의 다양한 형태를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 마그네트들의 배치 관계를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to better understand the technical idea of the invention, And shall not be construed as limited to such matters.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an appearance and a detailed configuration of an integrated actuator with improved tilt performance according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view showing a configuration of a first hall sensor and a first magnet according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3 illustrates a process of detecting a change in magnetic field of the first magnet according to the first Hall sensor of FIG. 2; FIG.
FIG. 4 illustrates a process of implementing the anti-shake function using a change in magnetic field sensed by the first Hall sensor,
FIG. 5 illustrates a process of improving the tilting performance of the integrated actuator according to the present invention, and FIG.
6 is a view showing various forms of the sub magnet according to the present invention,
Fig. 7 is a diagram showing the arrangement relationship of the magnets according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 1(a)는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터(이하 ‘통합액추에이터’라 지칭한다)(100)의 외관을 도시하고 있다. 도 1(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 통합액추에이터(100)는 베이스프레임(200), 쉴드캔(5) 및 렌즈배럴(10) 등을 포함하여 구성될 수 있다. FIG. 1 (a) shows an appearance of an integrated actuator (hereinafter referred to as an 'integrated actuator') 100 with improved tilt performance according to a preferred embodiment of the present invention. 1 (a), the integrated actuator 100 of the present invention may include a base frame 200, a shield can 5, a lens barrel 10, and the like.

우선 본 발명의 베이스프레임(200)은 후술되는 본 발명의 구성들이 구비되도록 내부 공간이 형성되며, 상기 베이스프레임(200) 상부에 결합되는 본 발명의 쉴드캔(5)은 상부 케이스 기능을 수행하며 본 발명의 통합액추에이터(100)와 외부와의 절연 등의 기능을 수행할 수 있다.First, the base frame 200 of the present invention is formed with an internal space to accommodate the configurations of the present invention described later. The shield can 5 of the present invention, which is coupled to the upper portion of the base frame 200, It is possible to perform functions such as insulation between the integrated actuator 100 of the present invention and the outside.

본 발명의 접속단자(30)는 AF코일(250), 제2홀센서(170) 등이 장착되는 제1회로기판(20)의 단부로서 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)가 장착되는 장치(휴대 단말 등)의 다른 구성과 전원, 신호, 데이터 등을 효과적으로 인터페이싱하기 위해 도 1(a)에 도시된 바와 같이 베이스프레임(200) 외부로 노출되는 형태로 구현되는 것이 바람직하다.The connection terminal 30 of the present invention is an apparatus in which the integrated actuator 100 according to the present invention is mounted as an end portion of the first circuit board 20 on which the AF coil 250, the second hall sensor 170, 1 (a) for the purpose of effectively interfacing power, signals, data, and the like with other configurations of the base station 200 and the mobile terminal.

본 발명의 렌즈배럴(10)에는 다양한 형상이나 특성(스펙)을 가지는 하나 이상의 렌즈가 장착될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the lens barrel 10 of the present invention may be equipped with one or more lenses having various shapes and specifications.

여기서, Z축은 피사체의 빛이 렌즈로 유입되는 광축으로서 AF 기능이 구동되는 경우 렌즈 또는 렌즈배럴(10)이 선형 이동하는 방향을 의미하며, X축 및 Y축은 이 광축과 수직을 이루는 평면의 축 방향으로서 OIS 기능이 구동되는 경우 렌즈 또는 렌즈배럴(10)이 이동하는 방향을 의미한다. 이하 설명에서 광축과 수직을 이루는 X축 방향은 ‘제1방향’으로 지칭하며 광축과 수직을 이루는 Y축 방향은 ‘제2방향’으로 지칭한다.The Z axis means a direction in which the lens or the lens barrel 10 moves linearly when the AF function is driven as an optical axis through which the light of the object enters the lens, and the X axis and the Y axis indicate a plane axis perpendicular to the optical axis Direction means a direction in which the lens or lens barrel 10 moves when the OIS function is driven. In the following description, the X-axis direction perpendicular to the optical axis is referred to as a 'first direction', and the Y-axis direction perpendicular to the optical axis is referred to as a 'second direction.

도 1(b)는 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)의 세부 구성을 도시하고 있다. 도 1(b)에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)는 캐리어(120), 제1마그네트(130), 제2마그네트(140), 코일(150), 메인마그네트(210), 서브마그네트(220), AF코일(250) 등을 포함하여 구성될 수 있다. Fig. 1 (b) shows the detailed configuration of the integrated actuator 100 according to the present invention. 1B, the integrated actuator 100 according to the present invention includes a carrier 120, a first magnet 130, a second magnet 140, a coil 150, a main magnet 210, A sub magnet 220, an AF coil 250, and the like.

이미 언급한 바와 같이, 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)는 이러한 복수 개 구성들의 조합을 통하여 단일의 장치 내에서 OIS 기능 및 AF 기능을 통합적으로 구현할 수 있다. As described above, the integrated actuator 100 according to the present invention can integrally implement the OIS function and the AF function in a single device through the combination of the plurality of configurations.

이하에서는 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)의 OIS 기능이 구현되는 과정 및 이러한 OIS 기능을 구현하는 세부 구성들에 대해 먼저 상세히 설명한 후, AF 기능이 구현되는 과정 및 이러한 AF 기능을 구현하는 세부 구성들에 대해 후술하도록 한다.Hereinafter, the process of implementing the OIS function of the integrated actuator 100 according to the present invention and the details of implementing the OIS function will be described in detail first, and then a process of implementing the AF function and a detailed configuration Will be described later.

렌즈배럴(10)은 캐리어(120)의 가운데 부분에 형성된 수용 공간에 탑재되어 캐리어(120)와 그 물리적 이동을 함께 한다. The lens barrel 10 is mounted in a receiving space formed in the center portion of the carrier 120 and cooperates with the carrier 120 in its physical movement.

하우징(110)은 이 캐리어(120)가 OIS 구동에 의하여 제1방향 및/또는 제2방향으로 이동하는 내부 공간을 제공하며, 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)가 OIS기능을 구현하는 경우 본 발명의 하우징(110)은 제1방향 및 제2방향으로 이동하는 캐리어(120)에 대해 상대적 관점에서 고정체 역할을 수행한다.The housing 110 provides an internal space in which the carrier 120 moves in the first direction and / or the second direction by the OIS drive, and when the integrated actuator 100 according to the present invention implements the OIS function, The housing 110 of the invention serves as a fixture relative to the carrier 120 moving in the first and second directions.

본 발명의 제1마그네트(130) 및 제2마그네트(140)는 캐리어(120)에 구비되는 구성으로서, 위치 보정에 대응되는 피드백 제어에 의하여 적절한 크기와 방향의 전원이 코일(150)에 인가되면 본 발명의 제1마그네트(130) 및 제2마그네트(140)에 전자기력이 발생하게 되고, 발생된 전자기력에 의하여 캐리어(120)가 제1방향과 제2방향의 조합된 방향으로 이동하게 된다.The first magnet 130 and the second magnet 140 of the present invention are provided in the carrier 120. When a power source of an appropriate magnitude and direction is applied to the coil 150 by feedback control corresponding to positional correction An electromagnetic force is generated in the first magnet 130 and the second magnet 140 of the present invention and the carrier 120 moves in a combined direction of the first direction and the second direction by the generated electromagnetic force.

실시형태에 따라, 본 발명의 코일(150)은 제1마그네트(130) 및 제2마그네트(140) 모두에 전자기력을 발생시키도록 하우징(110) 외주에 권선된 형태로 구현할 수 있음은 물론, 도 1(b)에 도시된 바와 같이 제1마그네트(130) 및 제2마그네트(140) 각각에 전자기력을 발생시키는 별개의 제1코일(151) 및 제2코일(153)로 이루어질 수도 있다.The coil 150 of the present invention can be realized by being wound around the outer circumference of the housing 110 to generate an electromagnetic force in both the first magnet 130 and the second magnet 140, The first coil 151 and the second coil 153 may generate the electromagnetic force in the first magnet 130 and the second magnet 140, respectively, as shown in FIG. 1 (b).

본 발명의 코일(150)이 제1코일(151) 및 제2코일(153)로 이원화되는 경우 제1코일(151)은 제1마그네트(130)에 전자기력을 발생시켜 캐리어(120)를 제1방향으로 이동시키며 제2코일(153)은 제2마그네트(140)에 전자기력을 발생시켜 캐리어(120)를 제2방향으로 이동시킬 수 있다.The first coil 151 generates an electromagnetic force in the first magnet 130 to move the carrier 120 to the first coil 151 and the second coil 153. When the first coil 151 is divided into the first coil 151 and the second coil 153, And the second coil 153 generates an electromagnetic force in the second magnet 140 to move the carrier 120 in the second direction.

도 1(b)에 도시된 바와 같이 제1코일(151) 및 제2코일(153) 각각을 제1마그네트(130) 및 제2마그네트(140)의 하부 면과 각각 대면하도록 본 발명의 제1회로기판(15)에 배치하고 제1회로기판(15)을 통해 외부로부터 전원이 인가되도록 구성하면, 다른 구성들과의 배치 관계에서 공간 활용성을 더욱 증대시킬 수 있다.The first coil 151 and the second coil 153 are respectively disposed on the lower surface of the first magnet 130 and the second magnet 140 so as to face the lower surfaces of the first magnet 130 and the second magnet 140, It is possible to further increase the space utilization in the arranging relation with other structures by arranging the first circuit substrate 15 on the circuit board 15 and applying power from the outside through the first circuit substrate 15. [

본 발명에 의한 통합액추에이터(100)는 도 1(b)에 도시된 바와 같이 하우징(110)과 캐리어(120) 사이에 위치하는 제1볼(160)을 포함할 수 있다. The integrated actuator 100 according to the present invention may include a first ball 160 positioned between the housing 110 and the carrier 120 as shown in FIG. 1 (b).

이와 같이 하우징(110)과 캐리어(120) 사이에 제1볼(160)이 구비되면 캐리어(120)는 제1볼(160)에 의한 점접촉(point-contact)과 제1볼(160)의 구름(rolling)운동에 의하여 마찰력 등이 최소화된 상태에서 XY평면 방향 즉, 제1방향 및 제2방향으로 더욱 유연하게 이동할 수 있게 된다. When the first ball 160 is provided between the housing 110 and the carrier 120 as described above, the carrier 120 may be positioned between the first ball 160 and the first ball 160, It is possible to move more flexibly in the XY plane direction, i.e., the first direction and the second direction, with the frictional force or the like minimized by the rolling motion.

도 1(b)에 도시된 바와 같이, 하우징(110) 하부에는 제1볼(160) 자체의 이탈이 방지되도록 제1볼(160)의 일부가 수용되는 수용홈부(165)가 구비되는 것이 바람직하다. 1 (b), it is preferable that a receiving groove 165 in which a part of the first ball 160 is received is provided below the housing 110 to prevent the first ball 160 itself from being separated from the first ball 160 itself Do.

본 발명의 탄성부재(25)는 캐리어(120)와 제1볼(160) 사이의 점접촉이 지속적으로 유지될 수 있도록 도 1(b)에 도시된 바와 같이 캐리어(120)의 상부에 결합되어 캐리어(120)를 제1볼(160)이 위치한 방향으로 누르는 힘을 제공할 수 있다.The elastic member 25 of the present invention is coupled to the upper portion of the carrier 120 as shown in Fig. 1 (b) so that the point contact between the carrier 120 and the first ball 160 can be continuously maintained It may provide a force to push the carrier 120 in the direction in which the first ball 160 is positioned.

또한, 본 발명의 탄성부재(25)는 OIS 구동이 종료되는 경우 캐리어(120)를 원래의 기준 위치로 이동시킬 수 있도록 형상의 변형과 복원이 가능한 구조가 모서리 부분 등에 구비될 수 있다. In addition, the elastic member 25 of the present invention may be provided at a corner or the like with a structure capable of deforming and restoring the shape so that the carrier 120 can be moved to the original reference position when the OIS driving is terminated.

본 발명의 제1홀센서(170)는 홀효과(hall effect)를 이용하여 제1마그네트(130)의 위치 즉, 캐리어(120)의 위치를 감지하고, 구동 드라이버(미도시)는 제1홀센서(170)가 출력한 신호를 이용하여 제1코일(151) 및 제2코일(153)에 적절한 크기와 방향의 전원이 인가되도록 제어한다. The first hall sensor 170 of the present invention senses the position of the first magnet 130 or the position of the carrier 120 using a Hall effect and the driving driver And controls the first coil 151 and the second coil 153 to apply power of appropriate magnitude and direction using the signal output from the sensor 170.

구동 드라이버는 제1홀센서(170)와 함께 하나의 칩(one chip) 형태로 구현될 수 있다. 도면에 도시된 제1홀센서(170)는 이와 같이 구동드라이버와 함께 하나의 칩 형태로 구현된 실시예일 수 있음은 물론이다. The driving driver may be implemented in the form of one chip together with the first Hall sensor 170. It will be appreciated that the first Hall sensor 170 shown in the figure may be an embodiment implemented in one chip form together with the driving driver.

전술된 바와 같이, 종래 기술은 복수 개의 홀센서를 이용하여 OIS 구동을 구현하였으나, 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)는 단일의 제1홀센서(170)을 이용하여 OIS 구동을 구현할 수 있다.As described above, the conventional art realizes OIS driving using a plurality of Hall sensors, but the integrated actuator 100 according to the present invention can implement OIS driving using a single first hall sensor 170. [

이와 같이 단일의 제1홀센서(170)만을 이용하여 OIS 구동을 구현하기 위해서는 본 발명의 제1홀센서(170)가 제1마그네트(130)에서 발생되는 자기장의 세기와 방향 모두를 감지하도록 구성되어야 한다.In order to implement the OIS driving using only the single first Hall sensor 170, the first Hall sensor 170 of the present invention is configured to detect both the strength and the direction of the magnetic field generated in the first magnet 130 .

제1홀센서(170)가 제1마그네트(130)에서 발생되는 자기장의 세기 및 방향 모두를 감지하도록 하기 위해, 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1홀센서(170)를 제1마그네트(130)와 대면하도록 배치하고 제1마그네트(130)의 복수 개 면 중 제1홀센서(170)와 대면하는 면이 2극 이상으로 이루어지도록 구성하는 것이 바람직하다.2, the integrated actuator 100 according to the present invention includes a first Hall sensor 170 and a second Hall sensor 170. The first Hall sensor 170 senses both the strength and the direction of a magnetic field generated from the first magnet 130, It is preferable to arrange the first magnet 170 so as to face the first magnet 130 and the surface facing the first hall sensor 170 among the plurality of surfaces of the first magnet 130 to be two or more poles.

제1홀센서(170)와 제1마그네트(130)의 배치 형태는 제1홀센서(170)가 제1마그네트(130)의 자기장 방향 및 세기를 모두 감지할 수 있다면 다양하게 이루어질 수 있다. 도 2에는 이러한 실시 형태 중 2극으로 이루어진 제1마그네트(130)와 4극으로 이루어진 제1마그네트(130)가 도시되어 있다.The arrangement of the first Hall sensor 170 and the first magnet 130 may be variously configured as long as the first hall sensor 170 can sense both the direction and intensity of the magnetic field of the first magnet 130. FIG. 2 shows a first magnet 130 having two poles and a first magnet 130 having four poles.

도 2(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1마그네트(130)의 복수 개 면 중 어느 하나의 면은 2극으로 이루어지고 본 발명의 제1홀센서(170)는 상기 제1마그네트(130)의 2극으로 이루어진 면과 대면하도록 배치된다. As shown in FIG. 2 (a), one surface of the plurality of surfaces of the first magnet 130 of the present invention is composed of two poles, and the first hall sensor 170 of the present invention includes the first magnet (130).

또한, 도 2(b)에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1홀센서(170)가 더욱 정밀한 위치를 감지할 수 있도록 본 발명의 제1마그네트(130)의 복수 개 면 중 어느 하나의 면은 4극으로 이루어지고 본 발명의 제1홀센서(170)는 상기 제1마그네트(130)의 4극으로 이루어진 면과 대면하도록 배치되도록 구성하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 2 (b), in order that the first hall sensor 170 of the present invention can sense a more precise position, any one of a plurality of surfaces of the first magnet 130 of the present invention It is preferable that the first hall sensor 170 of the present invention is arranged to face the surface of the first magnet 130 having four poles.

구체적으로, 제1마그네트(130)는 인접한 극이 서로 다르도록 4개의 극이 상호 교번되는 형태로 구비되며, 상호 인접한 N극과 S극 사이의 자극 경계선은 광축과 평행한 제1자극경계선 및 광축과 수직한 제2자극경계선으로 이루어지도록 구성된다.Specifically, the first magnet 130 is provided in such a manner that four poles are mutually alternated so that adjacent poles are different from each other, and a magnetic pole boundary line between the adjacent N poles and the S poles is parallel to the first magnetic pole boundary line and the optical axis And a second magnetic pole boundary line perpendicular to the first magnetic pole boundary line.

제1홀센서(170)는 상기 제1자극경계선 및 제2자극경계선으로 경계 지어진 제1마그네트(130)의 면과 대면하며 여기서, 제1자극경계선 및 제2자극경계선의 교점인 제1마그네트(130)의 중심점과 일치되는 위치에 구비되는 것이 바람직하다.The first hall sensor 170 faces the surface of the first magnet 130 bounded by the first magnetic pole boundary line and the second magnetic pole boundary line, and the first magnet sensor 130, which is the intersection of the first magnetic pole boundary line and the second magnetic pole boundary line, 130 at the center thereof.

본 발명의 제1홀센서(170) 및 제1마그네트(130)를 이와 같이 구성하는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 제1마그네트(130)가 제1방향(X축)으로 이동하면 제1마그네트(130)와 제1홀센서(170) 사이의 이격 거리가 증가하거나 감소하게 되고 이에 따라 제1홀센서(170)가 감지하는 자기장의 세기가 감소하거나 증가하게 된다.When the first Hall sensor 170 and the first magnet 130 of the present invention are configured as described above, when the first magnet 130 moves in the first direction (X axis) as shown in FIG. 3, The distance between the magnet 130 and the first Hall sensor 170 is increased or decreased and thus the intensity of the magnetic field sensed by the first Hall sensor 170 is decreased or increased.

또한, 제1마그네트(130)가 제2방향(Y축)으로 이동하면 제1홀센서(170)에서 감지하는 자기장의 세기는 양의 자기력이 증가(음의 자기력이 감소)하거나 음의 자기력이 증가(양의 자기력이 감소)하게 된다.When the first magnet 130 moves in the second direction (Y axis), the intensity of the magnetic field sensed by the first hall sensor 170 is increased by positive magnetic force (negative magnetic force is decreased) or negative magnetic force (Positive magnetic force is decreased).

이러한 과정을 통해 제1홀센서(170)에서 감지된 자기장의 세기 및 방향 변화가 본 발명의 제1코일(151) 및 제2코일(153)에 인가되는 전원 제어에 반영됨으로써 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)의 OIS 구동이 단일의 제1홀센서(170)만으로 제어될 수 있게 된다. The intensity and direction of the magnetic field sensed by the first Hall sensor 170 are reflected in the power control applied to the first coil 151 and the second coil 153 of the present invention, The OIS drive of the actuator 100 can be controlled by only the single first Hall sensor 170. [

도 4는 제1홀센서(170)가 감지한 자기장의 세기 및 방향 변화를 이용하여 손떨림 방지 기능이 구현되는 과정을 도시한 도면이다. 4 is a view illustrating a process in which the anti-shake function is implemented by using intensity and direction change of a magnetic field sensed by the first Hall sensor 170. FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1마그네트(130) 및 제2마그네트(140)는 캐리어(120)를 중심으로 상호 대칭되는 방향에 배치되고, 제1코일(151) 및 제2코일(153)은 제1마그네트(130) 및 제2마그네트(140)의 하면과 각각 대면하도록 제1회로기판(15) 상에 배치되며, 제1홀센서(170)는 제1마그네트(130)와 대면하는 방향에 배치될 수 있다.4, the first magnet 130 and the second magnet 140 are disposed in directions symmetrical to each other about the carrier 120, and the first coil 151 and the second coil 153 are disposed symmetrically with respect to the carrier 120, The first Hall sensor 170 is disposed on the first circuit board 15 so as to face the lower surfaces of the first magnet 130 and the second magnet 140, As shown in FIG.

전술된 바와 같이, 제1마그네트(130)의 이동에 의하여 제1홀센서(170)에서 감지되는 자기장의 세기 또는 방향이 변화하는 경우, 구동 드라이버는 이러한 자기장의 변화에 대응하는 세기 및 방향을 가진 전원이 제1코일(151) 또는 제2코일(153)에 인가되도록 제어하며, 본 발명의 제1코일(151) 또는 제2코일(153)은 자신에게 인가된 전원에 의하여 제1마그네트(130)의 자기장 변화에 대응되는 방향으로 전자기력을 발생시킬 수 있다.As described above, when the intensity or the direction of the magnetic field sensed by the first Hall sensor 170 changes due to the movement of the first magnet 130, the drive driver outputs the intensity and direction corresponding to the change of the magnetic field The first coil 151 or the second coil 153 of the present invention controls the power applied to the first coil 151 or the second coil 153 by the first magnet 151 The electromagnetic force can be generated in a direction corresponding to the change of the magnetic field of the magnetic field.

본 발명의 캐리어(120)는 이러한 전자기력에 함수적으로 영향을 받아 제1방향 및 제2방향 각각 또는 조합된 방향으로 이동하게 됨으로써 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)의 OIS 구동이 구현될 수 있다.The carrier 120 of the present invention is functionally influenced by the electromagnetic force and moves in the first direction and the second direction, respectively, or in a combined direction, so that the OIS driving of the integrated actuator 100 according to the present invention can be realized .

이와 같이 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)는 단일의 제1홀센서(170)만을 이용하여 OIS 구동을 구현하므로 제작 공정을 단순화시킬 수 있을 뿐만 아니라 공간 활용성을 더욱 향상시킬 수 있다.As such, the integrated actuator 100 according to the present invention realizes OIS driving by using only the single first Hall sensor 170, thereby simplifying the manufacturing process and further improving the space usability.

또한, 단일의 제1홀센서(170)가 2극 이상으로 이루어진 제1마그네트(130)의 자기장 세기 및 방향 변화를 모두 감지하도록 구성하면 양의 자기력과 음의 자기력을 동시에 감지할 수 있으므로 제1홀센서(170)가 감지하는 자기력 구간이 더 확대되고 더 확대된 구간을 자기력 감지에 이용할 수 있어 제1홀센서(170)의 분해능이 높아지며, 자기력의 방향성을 위치 감지에 효과적으로 반영할 수 있어 OIS 구동을 더욱 정밀하게 구현할 수 있다.In addition, if the single first hall sensor 170 is configured to detect both the magnetic field intensity and the direction change of the first magnet 130 having two or more poles, positive and negative magnetic forces can be detected at the same time, The magnetic force section sensed by the Hall sensor 170 is further expanded and the enlarged section can be used for magnetic force sensing to increase the resolution of the first hall sensor 170 and effectively reflect the directionality of the magnetic force to the position sensing, Driving can be implemented more precisely.

이하에서는 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)의 AF 기능이 구현되는 과정 및 이러한 AF 기능을 구현하는 세부 구성들에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the process of implementing the AF function of the integrated actuator 100 according to the present invention and the detailed configurations for implementing the AF function will be described in detail.

먼저, 본 발명의 베이스프레임(200)은 도 1(b)에 도시된 바와 같이 내부 공간이 구비되며 이 내부 공간에 전술된 하우징(110)을 포함한 본 발명의 구성들이 수용될 수 있다.First, the base frame 200 of the present invention is provided with an inner space as shown in FIG. 1 (b), and the inner space of the base frame 200 can accommodate the configurations of the present invention including the above-described housing 110.

본 발명에 의한 통합액추에이터(100)는 베이스프레임(200)의 내부 공간에 구비된 하우징(110)을 광축 방향으로 이동시켜 하우징(110)과 그 물리적 이동을 함께하는 렌즈배럴(10) 즉, 렌즈를 광축 방향으로 이동시킴으로써 AF기능을 수행한다.The integrated actuator 100 according to the present invention includes a lens barrel 10 that moves the housing 110 provided in the inner space of the base frame 200 in the direction of the optical axis, And moves in the optical axis direction to perform the AF function.

따라서, AF 기능이 구현되는 경우 본 발명의 베이스프레임(200)이 고정체로서 기능하며 본 발명의 하우징(110)이 상대적 관계에서 이동체로서 기능한다. 앞서 상세히 기술된 바와 같이 OIS기능이 구현되는 경우 본 발명의 하우징(110)은 이동하는 캐리어(120)와의 상대적 관계에서 고정체로 기능한다. Accordingly, when the AF function is implemented, the base frame 200 of the present invention functions as a fixture, and the housing 110 of the present invention functions as a moving body in a relative relationship. The housing 110 of the present invention functions as a fixture in a relative relationship with the moving carrier 120 when the OIS function is implemented as described in detail above.

본 발명의 AF코일(250)은 하우징(110)을 광축 방향으로 이동시키는 구동력을 제공하는 구성으로서, 하우징(110)에 구동력을 제공하는 구성은 다양한 적용례가 가능하나 소비전력, 저소음, 공간 활용 등을 고려하여 도 1(b)에 도시된 바와 같이 전자기력을 구동력으로 사용하는 코일로 구현되는 것이 바람직하다. The AF coil 250 of the present invention provides a driving force for moving the housing 110 in the optical axis direction. The AF coil 250 may be configured to provide driving force to the housing 110 in various applications. However, It is preferable to be implemented as a coil using an electromagnetic force as a driving force as shown in Fig. 1 (b).

본 발명의 메인마그네트(210)는 도 1(b)에 도시된 바와 같이 하우징(110)에 구비되며 본 발명의 AF코일(250)과의 사이에서 발생하는 전자기력을 이용하여 AF구동에 대한 구동력 즉, 하우징(110)을 광축 방향으로 구동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다.The main magnet 210 of the present invention is mounted on the housing 110 as shown in FIG. 1 (b), and uses the electromagnetic force generated between the main magnet 210 and the AF coil 250 of the present invention, , And can provide driving force for driving the housing 110 in the optical axis direction.

본 발명의 메인요크(230)는 도 1(b)에 도시된 바와 같이 베이스프레임(200)의 측면 외측에 구비되며, 메인마그네트(210)와의 사이에 인력을 발생시키기 위해 자성을 가지는 금속 재질 등으로 이루어지는 것이 바람직하다.1 (b), the main yoke 230 of the present invention is provided outside the side surface of the base frame 200 and includes a magnetic metal material or the like having magnetism for generating attraction between the main yoke 230 and the main magnet 210 .

메인마그네트(210)와 메인요크(230) 사이에 발생되는 인력은 메인마그네트(210)가 구비된 하우징(110)을 메인요크(230)가 구비된 베이스프레임(200) 방향으로 당기는 힘으로 작용한다.The attractive force generated between the main magnet 210 and the main yoke 230 acts to pull the housing 110 having the main magnet 210 in the direction of the base frame 200 provided with the main yoke 230 .

본 발명의 제2볼(260)은 도 1(b)에 도시된 바와 같이 하우징(110)과 베이스프레임(200) 사이에 위치하며, 상술된 메인마그네트(210)와 메인요크(230) 사이의 인력에 의하여 하우징(110)이 베이스프레임(200) 방향으로 당겨지는 경우 본 발명의 하우징(110)은 베이스프레임(200)과 제2볼(260)의 직경에 대응되는 만큼의 이격 거리를 유지한 상태에서 광축 방향으로 이동하게 된다. The second ball 260 of the present invention is positioned between the housing 110 and the base frame 200 as shown in FIG. 1 (b), and is disposed between the main magnet 210 and the main yoke 230 When the housing 110 is pulled toward the base frame 200 by the attraction force, the housing 110 of the present invention maintains a distance corresponding to the diameter of the base frame 200 and the second ball 260 State to the optical axis direction.

본 발명의 제2홀센서(270)는 홀효과(hall effect)를 이용하여 메인마그네트(210)의 위치 즉, 하우징(110)의 위치를 감지하고, 구동 드라이버(미도시)는 제2홀센서(270)가 감지한 하우징(110)의 위치를 이용하여 AF코일(250)에 인가되는 전원의 크기 및 방향 등을 제어할 수 있다. OIS에서 설명된 바와 같이 이 구동드라이버는 제2홀센서(270)와 하나의 칩으로 구현될 수 있음은 물론이다. The second Hall sensor 270 senses the position of the main magnet 210, that is, the position of the housing 110, using a Hall effect, and a driving driver (not shown) The size and direction of the power applied to the AF coil 250 can be controlled using the position of the housing 110 sensed by the controller 270. As described in OIS, it is needless to say that the driving driver may be implemented as one chip with the second Hall sensor 270. [

본 발명의 제2회로기판(20)은 제2홀센서(270), 메인AF코일(250-1)이 실장되는 구성으로서 유연성, 성형성 등을 향상시키기 위해 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)로 구현될 수 있다. The second circuit board 20 of the present invention is implemented with a flexible printed circuit board (FPCB) to improve the flexibility and moldability of the second Hall sensor 270 and the main AF coil 250-1. .

본 발명에 의한 통합액추에이터(100)는 위와 같은 구성들 이외에 서브마그네트(220), 서브AF코일(250-2) 및 서브요크(240) 등을 추가적으로 포함함으로써 AF 구동 시 하우징(110)의 일 측에 기울어짐 현상이 발생하는 틸트 불량을 개선시킬 수 있다.The integrated actuator 100 according to the present invention additionally includes the sub magnet 220, the sub AF coil 250-2 and the sub yoke 240 in addition to the above configurations, It is possible to improve the tilt defects in which the tilting phenomenon occurs.

먼저, 본 발명의 메인마그네트(210) 이외에 서브마그네트(220)를 추가적으로 구성하여 후술되는 바와 같이 본 발명의 하우징(110)에 추가적인 구동력이 작용하도록 구성할 수 있다.First, the sub magnet 220 may be additionally provided in addition to the main magnet 210 of the present invention so that additional driving force acts on the housing 110 of the present invention as described later.

구체적으로, 도 1(b)에 도시된 바와 같이 본 발명의 메인마그네트(210)는 하우징(110)의 일 측면에 배치하고 서브마그네트(220)는 메인마그네트(210)와 다른 위치 내지 다른 방향에 구비되도록 배치하여 본 발명의 하우징(110)에 메인마그네트(210)와 AF코일(250) 사이에 발생하는 전자기력에 의한 구동력 이외에 서브마그네트(220)와 AF코일(250) 사이에 발생하는 전자기력에 의한 구동력이 동시에 작용하도록 구성할 수 있다.1 (b), the main magnet 210 of the present invention is disposed on one side of the housing 110 and the sub magnet 220 is disposed on the other side of the main magnet 210 in a different direction The electromagnetic force generated between the sub magnet 220 and the AF coil 250 in addition to the driving force generated by the electromagnetic force generated between the main magnet 210 and the AF coil 250 in the housing 110 of the present invention So that the driving force acts simultaneously.

이와 같이 하우징(110)의 다른 측면에 서브마그네트(220)를 추가적으로 구비하면 AF구동 시 하우징(110)의 복수 개 측면에 구동력이 작용하므로 하우징(110)의 기울어짐 현상이 개선될 수 있다.When the sub magnet 220 is additionally provided on the other side of the housing 110 as described above, driving force acts on a plurality of side surfaces of the housing 110 during AF driving, so that the tilting of the housing 110 can be improved.

더욱 바람직하게, 하우징(110)에 작용하는 구동력이 상호 대칭되는 방향으로 향하도록 서브마그네트(220)를 하우징(110)을 중심으로 메인마그네트(210)가 구비된 방향과 대칭되는 방향에 구비함으로써 하우징(110)의 기울어짐 현상을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.The sub magnet 220 may be disposed in a direction that is symmetrical to the direction in which the main magnet 210 is provided with the housing 110 as the center so that the driving force acting on the housing 110 is symmetrical with respect to the housing 110, It is possible to more effectively prevent the tilting phenomenon of the substrate 110.

하우징(110)의 복수 개 측면에 구동력을 제공하기 위한 본 발명의 AF코일(250)은 메인마그네트(210)와 서브마그네트(220) 모두에 전자기력을 발생시키는 단일의 형태로 구성될 수 있음은 물론, 실시형태에 따라 도 1(b)에 도시된 바와 같이 메인마그네트(210)와 대면하는 방향에 구비되어 메인마그네트(210)에 전자기력을 발생시키는 메인AF코일(250-1) 및 서브마그네트(220)와 대면하는 방향에 구비되어 서브마그네트(220)에 전자기력을 발생시키는 서브AF코일(250-2)로 각각 구성될 수도 있다.The AF coil 250 of the present invention for providing a driving force to a plurality of side surfaces of the housing 110 may be formed in a single shape that generates electromagnetic force in both the main magnet 210 and the sub magnet 220 A main AF coil 250-1 and a sub magnet 220-2 which are provided in a direction facing the main magnet 210 and generate an electromagnetic force in the main magnet 210 as shown in FIG. 1 (b) AF coils 250-2 provided in a direction facing the sub-magnet 220 and generating an electromagnetic force in the sub-magnet 220, respectively.

도 5는 본 발명에 의한 통합액추에이터의 틸트 성능이 개선되는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a process of improving the tilting performance of the integrated actuator according to the present invention.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 메인마그네트(210) 및 메인AF코일(250-1)은 하우징(110)에 광축 방향 구동력(하우징(110)의 우측에 표시된 F3 및 F4)을 제공하며, 본 발명의 서브마그네트(220) 및 서브AF코일(250-2)은 하우징(110)에 광축 방향 구동력(하우징(110)의 좌측에 표시된 F3 및 F4)를 제공하여 하우징(110)의 양측에서 동시적으로 광축 방향 구동력이 제공되도록 함으로써 하우징(110)의 기울어짐 현상을 개선할 수 있다.5A, the main magnet 210 and the main AF coil 250-1 of the present invention are mounted on the housing 110 in the optical axis direction driving force (F3 and F4 indicated on the right side of the housing 110) And the sub-magnet 220 and the sub AF coil 250-2 of the present invention provide the optical axis direction driving force (F3 and F4 indicated on the left side of the housing 110) to the housing 110, The inclination of the housing 110 can be improved by providing the driving force in the optical axis direction simultaneously on both sides of the housing 110.

한편, 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)는 본 발명의 메인요크(230) 이외에 서브요크(240)를 추가적으로 구성하여 하우징(110)의 기울어짐을 방지할 수도 있다.Meanwhile, the integrated actuator 100 according to the present invention may further prevent the inclination of the housing 110 by constructing the sub yoke 240 in addition to the main yoke 230 of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 서브요크(240)를 베이스프레임(200)의 외부 측면 중 메인마그네트(210) 및 메인요크(230)와 다른 위치 내지 다른 방향에 서브마그네트(220)와 대면하도록 추가적으로 구비하여 하우징(110)에 추가적인 인력이 제공되도록 구성할 수 있다.More specifically, the sub yoke 240 of the present invention is additionally provided so as to face the sub magnet 220 in a different or different direction from the main magnet 210 and the main yoke 230 out of the outer side surfaces of the base frame 200 Additional attraction may be provided to the housing 110.

실시형태에 따라, 도 1(b)에 도시된 바와 같이 메인마그네트(210) 및 서브마그네트(220)를 하우징(110)을 중심으로 상호 대칭되는 방향에 구비하고 상기 메인마그네트(210) 및 서브마그네트(220) 각각과 대면하도록 메인요크(230) 및 서브요크(240)를 배치하여 메인마그네트(210)와 메인요크(230) 사이에 발생하는 인력 및 서브마그네트(220)와 서브요크(240) 사이에 발생하는 인력이 상호 대칭되도록 구성할 수 있다.1B, the main magnet 210 and the sub-magnets 220 are provided in a direction symmetrical with respect to the housing 110, and the main magnet 210 and the sub-magnets 220, The main yoke 230 and the sub yoke 240 are arranged so as to face each of the sub magnet 220 and the sub magnet 220 and the attraction force generated between the main magnet 210 and the main yoke 230 and between the sub magnet 220 and the sub yoke 240 Can be configured to be mutually symmetrical.

이와 같이 서브요크(240)를 추가적으로 구비하면 AF구동 시는 물론 AF 구동이 종료된 경우에도 서브마그네트(220)와 서브요크(240) 사이에 발생하는 인력에 의하여 하우징(110)의 기울어짐 현상이 개선되는 효과를 얻을 수 있다.If the sub yoke 240 is additionally provided, the tilting phenomenon of the housing 110 due to the attractive force generated between the sub magnet 220 and the sub yoke 240, An improvement effect can be obtained.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 메인마그네트(210) 및 메인요크(230)는 우측 방향으로 작용하는 인력(F1)을 제공하며, 본 발명의 서브마그네트(220) 및 서브요크(240)는 광축 방향으로 편향된 좌측 방향의 인력(F2)를 제공하여 하우징(110)의 양측에서 동시적으로 좌측 및 우축 방향 구동력이 제공되도록 하여 하우징(110)의 기울어짐 현상을 개선할 수 있다.5A, the main magnet 210 and the main yoke 230 of the present invention provide the attraction force F1 acting in the right direction, and the sub magnet 220 of the present invention and the sub yoke 230 of the present invention, The driving unit 240 provides a leftward attractive force F2 biased in the optical axis direction to simultaneously provide left and right driving forces on both sides of the housing 110 to improve the tilting of the housing 110 .

도 5(a)에는 본 발명의 서브마그네트(220)가 상단 및 하단으로 분리된 형태로 도시되어 있는데, 이러한 서브마그네트(220)의 구성은 서브요크(240)와의 사이에 발생하는 인력의 방향을 광축 방향으로 편향시켜 하우징(110)의 기울어짐 현상을 더욱 효율적으로 개선하기 위한 구성이다.5A shows the sub magnet 220 of the present invention separated into upper and lower ends. The configuration of the sub magnet 220 is similar to that of the sub yoke 240 except that the direction of the attracting force generated between the sub magnet 220 and the sub yoke 240 is So that the inclination of the housing 110 is more efficiently improved.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 서브마그네트(220)는 상부 서브마그네트(220-1)와 하부 서브마그네트(220-2)로 이루어질 수 있으며, 이 경우 도 5(a)에 도시된 바와 같이 F2의 방향을 광축 방향 위아래로 좀 더 편향시킬 수 있어 하중이 작용하는 중력 방향 또는 AF구동이 시작되거나 종료되는 가속도 방향을 더욱 효과적으로 상쇄시킬 수 있으므로 하우징(110)의 기울어짐 현상을 더욱 개선시킬 수 있다.6, the sub-magnet 220 may include an upper sub-magnet 220-1 and a lower sub-magnet 220-2. In this case, as shown in FIG. 5A, The direction of F2 can be further deflected upward and downward in the direction of the optical axis to more effectively cancel the gravity direction in which the load acts or the acceleration direction in which AF drive is started or terminated. Can be improved.

실시형태에 따라, 상부 서브마그네트(220-1)와 하부 서브마그네트(220-2) 사이의 간격은 적절히 조절될 수 있으며, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상부 서브마그네트(220-1)는 메인마그네트(210)의 상단 부분과 대응되는 위치에 구비되도록 하고 하부 서브마그네트(220-2)는 메인마그네트(210)의 하단 부분과 대응되는 위치에 구비되도록 구성하면 서브마그네트(220)와 서브요크(240) 사이의 인력 방향을 더욱 광축 방향으로 편향시킬 수 있어 하우징(110)의 기울어짐 현상을 더욱 개선시킬 수 있다.The distance between the upper sub-magnet 220-1 and the lower sub-magnet 220-2 can be appropriately adjusted and the upper sub-magnet 220-1 can be adjusted as shown in FIG. 5 (b) And the lower sub-magnet 220-2 may be disposed at a position corresponding to the lower end of the main magnet 210. The sub-magnet 220 and the sub- The direction of the attractive force between the yokes 240 can be further deflected in the direction of the optical axis, and the tilting of the housing 110 can be further improved.

또한, 본 발명의 서브마그네트(220)는 수평 길이방향으로 연장된 형상의 상부 서브마그네트(220-1), 상부 서브마그네트(220-1)보다 아래 방향에 위치하며 수평 길이 방향으로 연장된 형상의 하부 서브마그네트(220-2)에 상부 서브마그네트(220-1)와 하부 서브마그네트(220-2)의 가운데 부분을 수직 길이 방향으로 연결하는 브릿지 마그네트(220-3)를 포함하는 형태로 이루어질 수 있다.In addition, the sub-magnet 220 of the present invention includes an upper sub-magnet 220-1 having a shape extending in the horizontal length direction, a lower sub-magnet 220-1 having a shape extending downward from the upper sub-magnet 220-1, And a bridge magnet 220-3 that connects the upper sub-magnet 220-1 and the middle portion of the lower sub-magnet 220-2 in the vertical direction to the lower sub-magnet 220-2. have.

본 발명의 서브마그네트(220)를 이와 같이 상부 서브마그네트(220-1), 하부 서브마그네트(220-2) 및 브릿지 마그네트(220-3)로 구성하는 경우, 서브요크(240)와의 사이에 발생하는 인력 방향을 광축 방향으로 편향시키는 효과를 그대로 유지함과 동시에, 서브AF코일(250-2)과의 관계에서 광축 방향으로 구동력을 받는 영역을 확장시킴으로써 구동 효율성을 더욱 높일 수 있다.When the sub-magnet 220 of the present invention is configured by the upper sub-magnet 220-1, the lower sub-magnet 220-2, and the bridge magnet 220-3, The driving efficiency can be further enhanced by maintaining the effect of deflecting the attraction force direction in the direction of the optical axis and expanding the area receiving the driving force in the optical axis direction in relation to the sub AF coil 250-2.

한편, 전술된 바와 같이 추가적인 구동력 및 인력을 제공하기 위해 서브마그네트(220)를 하우징(110)에 추가적으로 구비하면 결과적으로 메인마그네트(210) 및 서브마그네트(220)가 모두 하우징(110)에 구비되므로 본 발명의 제2홀센서(270)는 메인마그네트(210) 또는 서브마그네트(220) 둘 중 어느 마그네트의 위치를 감지하더라도 하우징(110)의 위치를 감지하게 되는 동일한 결과를 얻을 수 있다.Meanwhile, if the sub magnet 220 is additionally provided in the housing 110 to provide additional driving force and attractive force as described above, both the main magnet 210 and the sub magnet 220 are provided in the housing 110 The second hall sensor 270 of the present invention can obtain the same result that the position of the housing 110 is sensed even when the position of any one of the main magnet 210 or the sub magnet 220 is sensed.

따라서, 본 발명의 제2홀센서(270)를 메인마그네트(210) 또는 서브마그네트 중 어느 하나와 대면하도록 배치하고 본 발명의 메인마그네트(210) 또는 서브마그네트(220)는 제2홀센서(270)와 대면하는 면이 2극 이상으로 이루어지도록 구성하여 제2홀센서(270)가 자신과 대면하는 마그네트로부터 발생되는 자기장의 방향 및 세기를 모두 감지함으로써 하우징(110)의 AF 구동 시 위치를 더욱 정밀하게 피드백 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Accordingly, the second hall sensor 270 of the present invention is disposed to face either the main magnet 210 or the sub magnet, and the main magnet 210 or the sub magnet 220 of the present invention is arranged to face the second hall sensor 270 And the second Hall sensor 270 detects the direction and the intensity of the magnetic field generated from the magnet facing the first Hall sensor 270, It is desirable to precisely control the feedback.

이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 제1마그네트(130), 제2마그네트(140), 메인마그네트(210) 및 서브마그네트(220)의 배치를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the arrangement of the first magnet 130, the second magnet 140, the main magnet 210, and the sub-magnet 220 of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

AF와 OIS가 통합되는 카메라 모듈 또는 액추에이터의 경우 AF 구동을 위한 복수 개의 마그네트 및 OIS 구동을 위한 복수 개의 마그네트가 구비되어야 한다. In the case of a camera module or an actuator in which AF and OIS are integrated, a plurality of magnets for driving the AF and a plurality of magnets for driving the OIS must be provided.

이와 같이 AF와 OIS가 통합되는 카메라 모듈 또는 액추에이터에는 최소 4개 이상의 마그네트가 구비되어야 하는데, 이 경우 복수 개 마그네트들이 인접한 거리에 구비되어 각 마그네트로부터 발생되는 자기장들 사이에 간섭이 발생할 수 있으며 또한, 각 마그네트와 코일 사이에 발생하는 전자기력들 사이에도 상호 간섭이 발생할 수 있다.In this case, at least four magnets must be provided in the camera module or the actuator in which the AF and the OIS are integrated. In this case, a plurality of magnets may be provided at the adjacent distances so that interference may occur between the magnetic fields generated from the magnets. Mutual interference may also occur between the electromagnetic forces generated between the magnets and the coils.

이러한 간섭에 의하여 부정확한 세기 또는 부정확한 방향을 가지는 전자기력이 발생할 수 있고, 이러한 전자기력이 AF 구동 및 OIS구동에 구동력으로서 이용되면 AF 구동 및 OIS 구동이 부정확하게 구현될 수 있다.Such interference may cause an electromagnetic force having an incorrect intensity or an incorrect direction. If such an electromagnetic force is used as a driving force for the AF driving and the OIS driving, the AF driving and the OIS driving may be implemented incorrectly.

이러한 문제를 효과적으로 해소하기 위하여 본 발명에 의한 통합액추에이터(100)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제1마그네트(130) 및 제2마그네트(140)를 캐리어(120)를 중심으로 상호 대칭되는 방향에 구비하되, 메인마그네트(210)와 서브마그네트(220)가 구비된 방향과 다른 방향에 위치하도록 구성한다.In order to effectively solve such a problem, the integrated actuator 100 according to the present invention has a structure in which the first magnet 130 and the second magnet 140 are moved in a direction symmetrical with respect to the carrier 120 And is disposed in a direction different from a direction in which the main magnet 210 and the sub magnet 220 are provided.

이와 같이 구성하는 경우, 각 마그네트들 사이의 이격 거리가 최대 이격 거리만큼 멀어지게 되어 각 마그네트들로부터 발생되는 자기장의 상호 간섭 및 각 마그네트와 코일 사이에 발생하는 전자기력의 상호 간섭이 최소화되고, 이러한 상호 간섭의 최소화로 인하여 더욱 정확한 방향 및 세기를 가지는 전자기력을 구동력으로 이용할 수 있게 됨으로써 AF 구동 및 OIS 구동을 더욱 정확하게 구현할 수 있다.In such a configuration, the distance between the magnets is separated by the maximum separation distance, mutual interference between the magnetic fields generated from the magnets and the electromagnetic force generated between the magnets and the coils are minimized, It is possible to use the electromagnetic force having more accurate direction and intensity as the driving force owing to the minimization of the interference, thereby realizing the AF driving and the OIS driving more accurately.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1, 제2, 메인, 서브 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다. In the above description of the present invention, since the modifiers such as first, second, main, sub, and the like are merely terms of a tool concept used for relatively separating components from each other, It is to be interpreted that the term is not used to denote the same.

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It should be understood that various modifications may be made in the ordinary skill in the art.

100 : 본 발명에 의한 통합액추에이터
110 : 하우징 120 : 캐리어
130 : 제1마그네트 140 : 제2마그네트
150 : 코일 151 : 제1코일
152 : 제2코일 160 : 제1볼
170 : 제1홀센서 200 : 베이스프레임
210 : 메인마그네트 220 : 서브마그네트
220-1 : 상부서브마그네트 220-2 : 하부서브마그네트
220-3 : 브릿지마그네트 230 : 메인요크
240 : 서브요크 250 : AF코일
250-1 : 메인AF코일 250-2 : 서브AF코일
260 : 제2볼 270 : 제2홀센서100: Integrated actuator according to the present invention
110: housing 120: carrier
130: first magnet 140: second magnet
150: coil 151: first coil
152: second coil 160: first ball
170: first hall sensor 200: base frame
210: main magnet 220: sub magnet
220-1: upper sub-magnet 220-2: lower sub-magnet
220-3: Bridge magnet 230: Main yoke
240: Sub yoke 250: AF coil
250-1: main AF coil 250-2: sub AF coil
260: second ball 270: second hall sensor

Claims (9)

내부 공간이 구비되는 하우징;
상기 하우징의 내부 공간에 수용되며 렌즈배럴이 결합되는 캐리어;
상기 캐리어에 구비되는 제1 및 제2마그네트;
상기 제1 및 제2마그네트에 전자기력을 발생시키는 코일;
상기 하우징과 상기 캐리어 사이에 위치되는 제1볼;
상기 제1마그네트의 자기력 방향 및 세기를 감지하는 단일의 제1홀센서;
상기 하우징이 수용되는 베이스 프레임;
상기 하우징에 구비되되, 상기 하우징을 중심으로 상호 대칭되는 방향에 구비되는 메인마그네트 및 서브마그네트;
상기 메인마그네트에 인력을 발생시키는 메인요크;
상기 서브마그네트에 인력을 발생시키는 서브요크;
상기 하우징을 광축 방향으로 이동하도록 구동력을 제공하는 AF코일; 및
상기 베이스 프레임과 상기 하우징 사이에 위치되는 제2볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터.A housing having an internal space;
A carrier accommodated in the inner space of the housing and coupled with the lens barrel;
First and second magnets provided on the carrier;
A coil for generating an electromagnetic force in the first and second magnets;
A first ball positioned between the housing and the carrier;
A single first Hall sensor for sensing the magnetic force direction and intensity of the first magnet;
A base frame receiving the housing;
A main magnet and a sub magnet provided in the housing in a direction symmetrical with respect to the housing;
A main yoke generating an attraction force to the main magnet;
A sub yoke generating attraction force to the sub magnet;
An AF coil for providing a driving force to move the housing in an optical axis direction; And
And a second ball positioned between the base frame and the housing. 제 1항에 있어서, 상기 코일은,
상기 제1마그네트에 전자기력을 발생시켜 상기 캐리어를 광축과 수직한 제1방향으로 구동시키는 제1코일; 및
상기 제2마그네트에 전자기력을 발생시켜 상기 캐리어를 광축과 수직한 제2방향으로 구동시키는 제2코일로 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터.The apparatus of claim 1,
A first coil generating an electromagnetic force in the first magnet to drive the carrier in a first direction perpendicular to an optical axis; And
And a second coil for generating an electromagnetic force in the second magnet to drive the carrier in a second direction perpendicular to the optical axis. 제 1항에 있어서, 상기 제1홀센서는,
상기 제1마그네트와 대면하는 방향에 구비되며,
상기 제1마그네트는 상기 제1홀센서와 대면하는 면이 2극 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터.The apparatus of claim 1, wherein the first hall sensor comprises:
A second magnet disposed in a direction facing the first magnet,
Wherein the first magnet has two or more surfaces facing the first Hall sensor. 제 3항에 있어서, 상기 제1마그네트는,
상기 제1홀센서와 대면하는 면이 광축과 평행한 단일의 제1자극경계선 및 상기 제1자극경계선에 수직한 제2자극경계선에 의해 경계 지어진 4극으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터.The magnetron according to claim 3, wherein the first magnet
Wherein a surface of the first hall sensor facing the first Hall sensor is composed of four poles bounded by a single first magnetic pole boundary line parallel to the optical axis and a second magnetic pole boundary line perpendicular to the first magnetic pole boundary line. Integrated Actuator. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 메인마그네트 또는 서브마그네트와 대면하도록 구비되는 제2홀센서를 더 포함하고,
상기 메인마그네트 또는 서브마그네트는 상기 제2홀센서와 대면하는 면이 2극 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터.The method according to claim 1,
And a second hall sensor provided to face the main magnet or the sub magnet,
Wherein the main magnet or the sub magnet has two or more surfaces facing the second hall sensor. 제 1항에 있어서, 상기 서브마그네트는,
상기 메인마그네트의 상단 부분과 대응되는 위치에 구비되는 상부 서브마그네트; 및
상기 메인마그네트의 하단 부분과 대응되는 위치에 구비되는 하부 서브마그네트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터.The sub-magnet according to claim 1,
An upper sub magnet disposed at a position corresponding to an upper end of the main magnet; And
And a lower sub-magnet disposed at a position corresponding to a lower end portion of the main magnet. 제 1항에 있어서, 상기 서브마그네트는,
수평 길이방향으로 연장된 형상의 상부 서브마그네트;
상기 상부 서브마그네트보다 아래 방향에 위치하며 수평 길이 방향으로 연장된 형상의 하부 서브마그네트; 및
상기 상부 서브마그네트와 하부 서브마그네트의 가운데 부분을 수직 길이 방향으로 연결하는 브릿지 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터.The sub-magnet according to claim 1,
An upper sub-magnet having a shape extending in the horizontal longitudinal direction;
A lower sub-magnet disposed in a direction lower than the upper sub-magnet and extending in a horizontal direction; And
And a bridge magnet connecting the upper sub-magnet and the lower sub-magnet in a vertical length direction. 제 1항에 있어서, 상기 제1 및 제2마그네트는,
상기 캐리어를 중심으로 상호 대칭되는 방향에 구비되되, 상기 메인마그네트와 서브 마그네트가 구비된 방향과 다른 방향에 구비되는 것을 특징으로 하는 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터.The magnetron according to claim 1, wherein the first and second magnets
Wherein the main magnet and the sub magnet are disposed symmetrically with respect to the carrier, and the main magnet and the sub magnet are disposed in a direction different from a direction in which the main magnet and the sub magnet are provided.
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