KR20170016639A

KR20170016639A - Lens moving unit and camera module including the same

Info

Publication number: KR20170016639A
Application number: KR1020150109979A
Authority: KR
Inventors: 최용복
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-08-04
Filing date: 2015-08-04
Publication date: 2017-02-14
Also published as: KR102522630B1

Abstract

The present invention relates to a lens barrel assembly comprising: a wide barrel receiving at least one lens having a first wide angle; a telescopic barrel disposed at a predetermined distance from the wide barrel, the telescopic barrel having at least one lens having a second wide angle; and an assembly base receiving the wide barrel and the telescopic barrel, wherein the wide barrel and the telescopic barrel are provided to be capable of tilting at a predetermined angle.

Description

[0001] The present invention relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving unit.

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.Embodiments relate to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.It is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module to a camera module for ultra small size and low power consumption, and related research has been actively conducted.

일반적으로 디지털 카메라 장치는 Tele렌즈와 Wide렌즈를 이용하여 피사체를 줌인(Zoom In) 또는 줌아웃(Zoom Out)을 구동하는 광학줌(Optical Zoom)방식을 채용하고 있다.Generally, a digital camera device employs an optical zoom method that zooms in or out of a subject using a tele lens and a wide lens.

하지만 스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우 크기가 소형이기 때문에 일반적인 디지털 카메라 장치와 같이 Tele렌즈와 Wide렌즈를 이용한 광학줌(Optical Zoom)방식을 채용할 수 없었다.However, since a camera module mounted on a small electronic device such as a smart phone has a small size, it has not been possible to adopt an optical zoom method using a Tele lens and a Wide lens like a general digital camera device.

따라서, 실제 렌즈를 구동시키지 아니하고 카메라 장치 내부에서 대상을 확대시키는 디지털줌(Digital Zoom)방식을 채용할 수 밖에 없었다.Therefore, a digital zoom method for enlarging an object in the camera device without driving an actual lens has been inevitable.

이로 인하여, 광학줌방식을 채용한 일반적인 디지털 카메라 장치로 찍은 사진과 달리 디지털줌으로 찍은 사진에 비해 노이즈가 심하고 픽셀이 깨어지는 문제가 있었다.As a result, unlike photographs taken with a general digital camera device employing an optical zooming method, there is a problem that noise is significant and pixels are broken as compared with photographs taken with a digital zoom.

또한, 스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈에 듀얼 카메라(Dual Camera)모듈 을 이용하여 광학줌(Optical Zoom)방식을 채용하려고 하는 시도가 있었으나 두 카메라가 서로 소정간격 이격되어 있어 이미지 시프트(Image Shift)가 발생하여 해상력이 저하되는 문제가 있었다.In addition, there has been an attempt to employ an optical zoom method using a dual camera module in a camera module mounted on a small electronic device such as a smart phone. However, since the two cameras are spaced apart from each other by a predetermined distance, (Image Shift) is generated and the resolution is deteriorated.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 기존과 달리, 노이즈가 발생하지 않고 픽셀이 깨어지지 않는 광학줌 방식을 채용한 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.A lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention provides a lens driving apparatus employing an optical zooming method in which noise is not generated and pixels are not broken, and a camera module including the lens driving apparatus.

또한, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 듀얼 카메라 모듈을 이용하기 때문에 발생하는 두 카메라가 서로 소정간격 이격되어 해상력이 저하되는 문제가 발생하지 않는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The lens driving apparatus according to the embodiment of the present invention provides a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus in which a problem of degradation of resolving power is not caused because two cameras generated by using a dual camera module are spaced apart from each other by a predetermined distance. This is the task to be done.

실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제1광각을 갖는 와이드배럴, 상기 와이드배럴과 소정간격 이격되게 배치되며, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제2광각을 갖는 텔레배럴 및 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴을 수용하는 어셈베이스를 포함하며, 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴은 소정 각도 틸팅 가능하게 구비되는 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.A lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a wide barrel having at least one lens and a first wide angle, a telescopic barrel having a second wide angle and spaced apart from the wide barrel, The wide barrel and the telescopic barrel, wherein the wide barrel and the telescopic barrel are provided so as to be tiltable at a predetermined angle.

또한, 상기 어셈베이스는 상기 와이드배럴을 틸팅시키는 와이드액츄에이터 및 상기 텔레배럴을 틸팅시키는 텔레액츄에이터;를 포함하는 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, the assembly base includes a wide actuator for tilting the wide barrel, and a telescopic actuator for tilting the telescopic barrel.

또한, 상기 와이드액츄에이터는 상기 와이드배럴의 하부면에 배치되며, 상기 텔레액츄에이터는 상기 텔레배럴의 하부면에 배치되는 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Further, the wide actuator is disposed on the lower surface of the wide barrel, and the telescopic actuator is disposed on the lower surface of the telescopic barrel.

또한, 상기 와이드액츄에이터는, 상기 와이드배럴 하부면의 상부에 배치되는 제1와이드액츄에이터, 상기 와이드배럴 하부면의 좌측부에 배치되는 제2와이드액츄에이터, 상기 와이드배럴 하부면의 하부에 배치되는 제3와이드액츄에이터 및 상기 와이드배럴의 하부면의 우측부에 배치되는 제4와이드액츄에이터를 포함하는 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.The wide actuator includes a first wide actuator disposed on an upper portion of the wide barrel lower surface, a second wide actuator disposed on a left portion of the wide barrel lower surface, a third wide actuator disposed on a lower portion of the wide barrel lower surface, And a fourth wide actuator disposed on the right side of the lower surface of the wide barrel. The present invention provides a lens barrel assembly including an actuator and a fourth wide actuator disposed on a right side of a lower surface of the wide barrel.

또한, 상기 텔레액츄에이터는, 상기 텔레배럴 하부면의 상부에 배치되는 제1텔레액츄에이터, 상기 텔레배럴 하부면의 좌측부에 배치되는 제2텔레액츄에이터, 상기 텔레배럴 하부면의 하부에 배치되는 제3텔레액츄에이터 및 상기 텔레배럴의 하부면의 우측부에 배치되는 제4텔레액츄에이터;를 포함하는 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.The teleractor further includes a first teleractor disposed on an upper portion of the telescopic lower surface, a second telescopic actuator disposed on a left side portion of the lower surface of the telescope, a third telescope disposed on a lower portion of the telescopic lower surface, And a fourth telescopic actuator disposed on the right side of the lower surface of the telescopic barrel.

또한, 상기 와이드액츄에이터 및 상기 텔레액츄에이터는 전압에 따라 부피가 가변하도록 구비되는 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, the wide actuator and the telescopic actuator are provided so as to vary in volume according to a voltage.

또한, 상기 와이드액츄에이터 및 상기 텔레액츄에이터는 피에조 액츄에이터(Piezo Actuator)인 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, the wide actuator and the telescopic actuator provide a lens barrel assembly that is a piezo actuator.

또한, 렌즈배럴 어셈블리가 내측에 설치되고, 외주면에는 제1코일이 설치되는 보빈과, 상기 보빈의 주변에 배치되는 마그네트를 지지하는 하우징을 포함하는 제1렌즈 구동유닛, 상기 보빈 및 상기 제1렌즈 구동유닛과 일정 간격 이격 배치되는 베이스, 상기 제1코일에 전원을 공급하는 지지부재, 상기 제1렌즈 구동유닛의 상기 마그네트에 대향하여 배치되는 제2코일 및 상기 베이스에 대한 상기 제2렌즈 구동유닛의 위치를 검출하는 감지센서를 포함하는 회로기판을 구비하는 제2렌즈 구동유닛, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제1광각을 갖는 와이드배럴, 상기 와이드배럴과 소정간격 이격되게 배치되며, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제2광각을 갖는 텔레배럴 및 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴을 수용하는 어셈베이스;를 포함하며, 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴은 소정 각도 틸팅 가능하게 구비되는 렌즈 구동장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.A first lens driving unit including a bobbin having a lens barrel assembly mounted on an inner side and a first coil mounted on an outer circumferential surface thereof and a housing for supporting a magnet disposed on the periphery of the bobbin, A second coil arranged to face the magnet of the first lens driving unit, and a second coil disposed on the second lens driving unit with respect to the base, A second lens driving unit including a circuit board including a sensor for detecting a position of the wide barrel, a wide barrel accommodating at least one lens and having a first wide angle, a wide barrel disposed at a predetermined distance from the wide barrel, A telescopic barrel receiving the lens and having a second wide angle, and an assembly base accommodating the wide barrel and the telescopic barrel, The wide barrel, and the telescopic barrel are provided so as to be tiltable by a predetermined angle.

또한, 상기 어셈베이스는 상기 와이드배럴을 틸팅시키는 와이드액츄에이터 및 상기 텔레배럴을 틸팅시키는 텔레액츄에이터를 포함하는 렌즈 구동장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다..Further, the object of the present invention is to provide a lens driving device including a wide actuator for tilting the wide barrel and a teleractor for tilting the telescope.

또한, 상기 와이드액츄에이터는 상기 와이드배럴의 하부면에 배치되며, 상기 텔레액츄에이터는 상기 텔레배럴의 하부면에 배치되는 렌즈 구동장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Further, the wide actuator is disposed on the lower surface of the wide barrel, and the teleractor is disposed on the lower surface of the telescopic barrel.

또한, 상기 와이드액츄에이터 및 상기 텔레액츄에이터는 전압에 따라 부피가 가변하도록 구비되는 렌즈 구동장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Further, the wide actuator and the telescopic actuator are provided so as to vary in volume according to a voltage.

또한, 이미지센서, 상기 이미지센서가 실장된 인쇄회로기판, 렌즈배럴 어셈블리가 내측에 설치되고, 외주면에는 제1코일이 설치되는 보빈과, 상기 보빈의 주변에 배치되는 마그네트를 지지하는 하우징을 포함하는 제1렌즈 구동유닛, 상기 보빈 및 상기 제1렌즈 구동유닛과 일정 간격 이격 배치되는 베이스, 상기 제1코일에 전원을 공급하는 지지부재, 상기 제1렌즈 구동유닛의 상기 마그네트에 대향하여 배치되는 제2코일 및 상기 베이스에 대한 상기 제2렌즈 구동유닛의 위치를 검출하는 감지센서를 포함하는 회로기판을 구비하는 제2렌즈 구동유닛, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제1광각을 갖는 와이드배럴, 상기 와이드배럴과 소정간격 이격되게 배치되며, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제2광각을 갖는 텔레배럴 및 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴을 수용하는 어셈베이스를 포함하며, 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴은 소정 각도 틸팅 가능하게 구비되는 렌즈 구동장치를 포함하는 카메라 모듈를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.The image forming apparatus may further include a bobbin having an image sensor, a printed circuit board on which the image sensor is mounted, a lens barrel assembly on the inner side, a first coil on an outer circumferential surface thereof, and a housing for supporting a magnet disposed around the bobbin A first lens driving unit, a base arranged to be spaced apart from the bobbin and the first lens driving unit by a predetermined distance, a support member for supplying power to the first coil, a second lens driving unit arranged to face the magnet of the first lens driving unit, A second lens driving unit including a first lens, a second coil, and a circuit board including a sensor for detecting a position of the second lens driving unit with respect to the base, a wide barrel accommodating at least one lens and having a first wide angle, A telescopic barrel disposed at a predetermined distance from the wide barrel, the telescopic barrel having at least one lens and having a second wide angle, The camera module includes a lens barrel and a lens barrel. The camera barrel includes a lens barrel and a telephoto barrel.

또한, 상기 어셈베이스는 상기 와이드배럴을 틸팅시키는 와이드액츄에이터 및 상기 텔레배럴을 틸팅시키는 텔레액츄에이터를 포함하는 카메라 모듈를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Further, the object of the present invention is to provide a camera module including a wide actuator for tilting the wide barrel and a teleractuator for tilting the telescope.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 기존과 달리, 노이즈가 발생하지 않고 픽셀이 깨어지지 않는 광학줌 방식을 채용한 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.The lens driving apparatus according to the embodiment of the present invention provides a lens driving apparatus employing an optical zooming method in which noise is not generated and pixels are not broken, and a camera module including the lens driving apparatus.

또한, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 듀얼 카메라 모듈을 이용하기 때문에 발생하는 두 카메라가 서로 소정간격 이격되어 해상력이 저하되는 문제가 발생하지 않는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.The lens driving apparatus according to the embodiment of the present invention provides a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus in which two cameras generated by using a dual camera module are spaced apart from each other by a predetermined distance, .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 예시된 커버 부재를 제거한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 4는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 듀얼 카메라 모듈을 사용한 렌즈 구동 장치에서 해상력이 저하되는 원리를 도시한 것이다.
도 5는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 듀얼 카메라 모듈을 사용한 렌즈 구동 장치에서 해상력이 저하되는 것을 방지하는 구성을 도시한 것이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 렌즈배럴 어셈블리의 분해도 및 사시도를 도시한 것이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 어셈 베이스를 도시한 것이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 베이스를 도시한 것이다.1 is a perspective view schematically showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
FIG. 3 is a perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment in which the cover member illustrated in FIGS. 1 and 2 is removed.
FIG. 4 illustrates the principle of degradation of resolution in the lens driving apparatus using the dual camera module of the lens driving apparatus according to the embodiment.
FIG. 5 illustrates a configuration for preventing degradation of resolving power in a lens driving apparatus using a dual camera module of a lens driving apparatus according to an embodiment.
6 is an exploded view and a perspective view of a lens barrel assembly of a lens driving apparatus according to an embodiment.
7 illustrates an assembly base of a lens driving apparatus according to an embodiment.
8 shows a base of a lens driving apparatus according to an embodiment.

이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 실시 예를 들어 설명하고, 발명에 대한 이해를 돕기 위해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명에 따른 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 본 발명의 실시 예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate understanding of the present invention. However, the embodiments according to the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. Embodiments of the invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art.

본 발명에 따른 실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment according to the present invention, in the case of being described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, on or under includes both elements being directly contacted with each other or one or more other elements being indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "제1" 및 "제2," "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "first" and "second," "upper / upper / upper," and "lower / lower / lower" But may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element, without necessarily requiring or implying an order.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.The thickness and size of each layer in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of explanation. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, a lens driving apparatus according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using the Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited to this. In the drawings, the x-axis and the y-axis indicate directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the z-axis direction as the optical axis direction is referred to as a first direction, the x-axis direction is referred to as a second direction, The axial direction can be referred to as a 'third direction'.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.The "camera-shake correction device" applied to a small-sized camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is to prevent the outline of the captured image from being formed due to the vibration caused by the hand- &Lt; / RTI >

또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축에 대해 평행한 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.The "auto focusing device" is a device that automatically focuses an image of a subject on an image sensor surface. The camera shake correcting device and the auto focusing device may be configured in various manners. In the lens driving device according to the embodiment, the optical module composed of at least one lens is moved in a first direction parallel to the optical axis, It is possible to perform the camera shake correcting operation and / or the auto focusing operation by moving with respect to the surface formed by the second and third directions perpendicular to the optical axis.

도 1은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 개략적인 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 예시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.Fig. 1 shows a schematic perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment, and Fig. 2 shows an exploded perspective view of the lens driving apparatus illustrated in Fig.

도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는, 제1 렌즈 구동 유닛(미도시), 제2 렌즈 구동 유닛(미도시) 및 커버 부재(300)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 렌즈 구동 유닛(미도시)은 전술한 오토 포커싱 장치의 역할을 수행하고, 제2 렌즈 구동 유닛(미도시)은 전술한 손떨림 보정 장치의 역할을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 1, the lens driving apparatus according to the embodiment may include a first lens driving unit (not shown), a second lens driving unit (not shown), and a cover member 300. Here, the first lens driving unit (not shown) serves as the above-described auto focusing apparatus, and the second lens driving unit (not shown) serves as the above-mentioned shake correction apparatus.

커버 부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 제1 및 제2 렌즈 구동 유닛(미도시)을 감쌀 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape, and may cover the first and second lens driving units (not shown).

도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the lens driving apparatus according to the embodiment may include a movable portion. At this time, the movable portion can perform functions of auto focusing of the lens and correction of camera shake. The movable part may include a bobbin 110, a first coil 120, a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160.

보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 has a first coil 120 disposed on an outer circumferential surface of the first magnet 130 and a second coil 120 disposed on an inner side of the first magnet 130. The bobbin 110 has an electromagnetic interaction between the first magnet 130 and the first coil 120 And may be installed in the inner space of the housing 140 to reciprocate in the first direction. The first coil 120 may be installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.Further, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can perform the auto focusing function by moving in the first direction.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, female threads may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, male thread corresponding to the threads may be formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing. However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing, without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, the one or more lenses may be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be realized by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when the forward current is applied, the bobbin 110 can move upward from the initial position, and when the reverse current is applied, the bobbin 110 can move downward from the initial position. Alternatively, the amount of unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the movement distance from the initial position in one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.The upper and lower surfaces of the bobbin 110 may have a plurality of upper support protrusions and lower support protrusions. The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and the upper elastic member 150 may be engaged and fixed. The lower support protrusions may be cylindrical or prismatic like the upper support protrusions, and the lower elastic members 160 may be engaged and fixed.

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비될 수 있다. 이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.The upper elastic member 150 may be provided on the upper side of the bobbin 110 and the lower elastic member 160 may be provided on the lower side of the bobbin 110. At this time, the upper elastic member 150 may have a through hole corresponding to the upper supporting protrusion, and the lower elastic member 160 may have a through hole corresponding to the lower supporting protrusion. The support protrusions and the through holes may be fixedly joined by an adhesive member such as a thermal fusion adhesive or an epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다.The housing 140 has a hollow column shape for supporting the first magnet 130, and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 and the support member 220 may be coupled to the side surface of the housing 140.

또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다. 실시예에서는 하우징(140)의 모서리 부위에 제1마그네트(130)가 배치되고, 측면에 지지부재(220)가 배치될 수 있다.As described above, the bobbin 110, which is guided by the elastic members 150 and 160 and moves in the first direction, may be disposed inside the housing 140. In an embodiment, the first magnet 130 may be disposed at a corner of the housing 140, and the support member 220 may be disposed at a side surface thereof.

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 can elastically support the bobbin 110 in the first direction in the upward and downward directions. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed of leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 변형 실시예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper elastic member 150 may be provided as two separate members. The divided portions of the upper elastic member 150 can be supplied with different polarity currents or different power sources through the two-divided structure. Further, as a modified embodiment, the lower elastic member 160 may have a two-piece structure, and the upper elastic member 150 may have an integral structure.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through heat bonding and / or bonding using an adhesive or the like. At this time, it is possible to finish the fixing work by bonding using, for example, an adhesive after fixing by heat fusion.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착되고, 지지부재(220)의 하측이 고정될 수 있다. 또한, 베이스(210)의 상부면에는 지지부재(220)가 삽입될 수 있는 지지부재(220) 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220) 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 지지부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.The base 210 is disposed at a lower portion of the bobbin 110 and may be formed in a substantially rectangular shape. The printed circuit board 250 may be seated and the lower side of the support member 220 may be fixed. In addition, a support member 220 mounting groove 214 into which the support member 220 can be inserted may be recessed on the upper surface of the base 210. An adhesive may be applied to the seating groove 214 of the supporting member 220 to fix the supporting member 220 so as not to move.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A supporting groove having a corresponding size may be formed on the surface of the base 210 opposite to the portion on which the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. The support groove is recessed to a certain depth from the outer circumferential surface of the base 210 so that the portion where the terminal surface 253 is formed is prevented from protruding outward or can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side surface of the housing 140 and has an upper side coupled to the housing 140 and a lower side coupled to the base 210. The bobbin 110 and the housing 140 Can be movably supported in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction, and can be electrically connected to the first coil (120).

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 사각형의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 직선면 마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 또는 상측 탄성부재(150)의 직선면과 전기적으로 연결될 수 있다.Since the support members 220 according to the embodiment are respectively disposed on the outer sides of the quadrangle of the housing 140, a total of four support members 220 may be installed symmetrically. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible that the number of each of the two linear surfaces is eight. The support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 or may be electrically connected to the linear surface of the upper elastic member 150.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.Since the support member 220 is formed separately from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 can be electrically connected through a conductive adhesive agent, solder, or the like. Accordingly, the upper elastic member 150 can apply an electric current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220.

한편, 도 2에서는 일 실시예로 판형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재는 와이어 형태로 구비될 수도 있다.In FIG. 2, the plate-like supporting member 220 is shown as an embodiment, but the present invention is not limited thereto. That is, the support member may be provided in a wire form.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 can perform the camera shake correction by moving the housing 140 in the second and / or third directions through the electromagnetic interaction with the first magnet 130.

여기서, 제2, 제3방향은 x축, y축 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially in the x- and y-axis directions as well as the x- and y-axis directions. In other words, as seen from the driving aspect of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x- and y-axes, but may also be slightly inclined to the x- and y-axes when it is supported by the support member 220 have.

또한, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Also, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230.

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140. In an embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130. Alternatively, the second coil 230 may be installed at a predetermined distance below the first magnet 130.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 네 모서리 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be provided at four corners of the circuit member 231, but the present invention is not limited thereto, and one coil for the second direction and one coil for the third direction Only two can be installed, and more than four may be installed.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 상기 회로부재(231) 상부에 별도의 제2코일(230)만이 배치될 수도 있다.A circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the form of a second coil 230 and a separate second coil may be disposed on the circuit member 231. However, Only a separate second coil 230 may be disposed on the circuit member 231 without forming a circuit pattern on the member 231 in the form of the second coil 230. [

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, the second coil 230 may be formed by winding the wire in a donut shape, or may be electrically connected to the printed circuit board 250 by forming the second coil 230 in the form of an FP coil.

상기 제2코일(230)은 상기 베이스(210)의 상측 및 상기 하우징(140)의 하측에 배치될 수 있다. 이때, 제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed on the upper side of the base 210 and the lower side of the housing 140. At this time, the circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed on the upper side of the base 210.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto. The second coil 230 may be disposed closely to the base 210, may be spaced apart from the base 210, may be separately formed on the substrate, It may also be laminated.

인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220) 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 통공 또는 홈이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is coupled to the upper surface of the base 210 and has through holes or grooves at corresponding positions to expose the support grooves 214 of the support member 220, .

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 실시예는 2개의 절곡된 단자면(253)이 형성된 인쇄회로기판(250)이 도시되었다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다.The printed circuit board 250 may have a bent terminal surface 253 on which the terminal 251 is mounted. The embodiment shows a printed circuit board 250 on which two bent terminal surfaces 253 are formed. A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to supply a current to the first coil 120 and the second coil under external power. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased depending on the type of components that need to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may have one or more terminal surfaces 253.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may receive the moving part, the second coil 230, a part of the printed circuit board 250, and the like, and may be coupled with the base 210. The cover member 300 protects the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250 and the like received in the first and second magnets 130 and 130, The electromagnetic field generated by the coil 120, the second coil 230, and the like can be prevented from leaking to the outside so that the electromagnetic field can be focused.

도 3은 일 실시예에 따른 베이스(210), 인쇄회로기판(250), 제2코일(230)을 나타낸 분해 사시도이다. 렌즈 구동장치는 위치감지센서((240)을 더 포함할 수 있다.3 is an exploded perspective view illustrating the base 210, the printed circuit board 250, and the second coil 230 according to one embodiment. The lens driving apparatus may further include a position sensing sensor (240).

위치감지센서(240)는 상기 제2코일(230)의 중심에 배치되어, 상기 하우징(140)의 움직임을 감지할 수 있다. 이때, 위치감지센서(240)는 기본적으로 하우징(140)의 제1방향 움직임을 감지할 수 있고, 경우에 따라 하우징(140)의 제2 및 제3방향 움직임을 감지할 수 있도록 구비될 수도 있다.The position sensor 240 may be disposed at the center of the second coil 230 to detect movement of the housing 140. At this time, the position sensing sensor 240 may basically sense the movement of the housing 140 in the first direction, and may detect the movement of the housing 140 in the second and third directions in some cases .

위치감지센서(240)는 홀 센서 등으로 마련될 수 있으며, 기타 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 위치감지센서(240)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(250)의 하측에 배치되는 베이스(210)의 모서리 부분에 총 2개가 설치될 수 있으며, 실장 된 위치감지센서(240)는 베이스(210)에 형성된 위치감지센서 안착홈(215)에 삽입 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(240)의 하면은 상기 제2코일(230)이 배치된 면의 반대면 일 수 있다.The position sensing sensor 240 may be a hall sensor or the like, and any sensor capable of sensing a change in magnetic force may be used. As shown in FIG. 3, the position detecting sensor 240 may be installed at two corners of the base 210 disposed on the lower side of the printed circuit board 250, May be inserted into the positioning sensor mounting groove 215 formed in the base 210. The lower surface of the printed circuit board 240 may be opposite the surface on which the second coil 230 is disposed.

한편, 상기 위치감지센서(240)는 상기 인쇄회로기판(250)을 사이에 두고 상기 제2코일(230)의 하측에 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 즉, 위치감지센서(240)는 제2코일(230)과 직접 연결되는 것이 아니며, 상기 인쇄회로기판(250)을 기준으로 상부면에는 제2코일(230)이, 하부면에는 위치감지센서(240)가 설치될 수 있다.Meanwhile, the position sensor 240 may be disposed at a predetermined distance below the second coil 230 with the printed circuit board 250 interposed therebetween. That is, the position sensing sensor 240 is not directly connected to the second coil 230, and the second coil 230 is disposed on the upper surface of the PCB 240, and the position sensor 240 may be installed.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiments can be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110, and an image sensor (not shown). At this time, the lens barrel may include at least one lens that transmits an image to the image sensor.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block the infrared light from entering the image sensor.

이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2, an infrared cutoff filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be combined with a holder member (not shown). Further, the holder member can support the lower side of the base 210.

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다.A separate terminal member may be provided on the base 210 for energizing the printed circuit board 250, or a terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like.

한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder for protecting the image sensor. In this case, a protrusion may be formed downward along the side surface of the base 210. However, this is not essential, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed below the base 210 to perform its role.

렌즈배럴(190)은 전술한 바와 같이 하나로 구비되어 그 역할을 수행할 수 있으나, 필요에 따라 두 개 이상 구비될 수도 있다.The lens barrel 190 may be provided as one unit as described above and may perform two or more functions as needed.

이하, 설명의 편의상 렌즈배럴(190)이 두 개 구비된 경우를 상정하여 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치가 듀얼 카메라 모듈에 대해 설명한다.Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that two lens barrels 190 are provided, and a dual camera module according to the embodiment will be described.

도 4는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 듀얼 카메라 모듈을 사용한 렌즈 구동 장치에서 해상력이 저하되는 원리를 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates the principle of degradation of resolution in the lens driving apparatus using the dual camera module of the lens driving apparatus according to the embodiment.

도 4를 참고하면, 렌즈배럴어셈블리(197)는 넓은 광각을 제공하는 와이드부(198) 및 좁은 광각을 제공하는 텔레부(199)를 포함할 수 있다.4, the lens barrel assembly 197 may include a wide portion 198 providing a wide wide angle and a telescopic portion 199 providing a narrow wide angle.

와이드부(198)는 복수 개의 렌즈를 수용하여 넓은 광각에서 광을 수집하는 와이드베럴(1981) 및 와이드배럴(1981)을 지지하도록 구비되는 와이드베이스(1983)을 포함할 수 있다.The wide portion 198 may include a wide barrel 1981 that receives a plurality of lenses and collects light at a wide angle and a wide base 1983 that is provided to support the wide barrel 1981. [

텔레부(199)는 복수 개의 렌즈를 수용하여 좁은 광각에서 광을 수집하는 텔레배럴(1991) 및 텔레배럴(1991)을 지지하도록 구비되는 텔레베이스(1993)을 포함할 수 있다.The telescope 199 may include a telescope 1991 that receives a plurality of lenses and collects light at a narrow wide angle and a telescope 1993 that is adapted to support the telescope 1991.

실시 예의 와이드베이스(1983) 및 텔레베이스(1993)은 소정 높이를 가지는 판 형상으로 도시되었으나, 와이드베이스(1983) 및 텔레베이스(1993)의 형상은 사용자의 필요에 따라 변형 될 수 있으며, 와이드베이스(1983) 및 텔레베이스(1993)은 각각 와이드베럴(1981) 및 텔레배럴(1991)을 지지하도록 구비되면 족하며, 본 발명의 권리범위 또한 이에 한정되지 아니한다.Although the wide base 1983 and the telebase 1993 of the embodiment are shown in the form of a plate having a predetermined height, the shapes of the wide base 1983 and the telebase 1993 can be modified according to the needs of the user, (1983) and Telebase (1993) may be provided to support wide barrel 1981 and tele barrel 1991, respectively, and the scope of rights of the present invention is not limited thereto.

전술한 바와 같이 와이드부(198) 및 텔레부(199)를 포함하는 렌즈배럴 어셈블리(197)를 이용하여 피사체를 촬영하면 해상도가 높아질 수 있는 효과가 있다.As described above, when the subject is photographed using the lens barrel assembly 197 including the wide portion 198 and the telescope 199, the resolution can be increased.

하지만, 본 실시 예의 와이드부(198)의 와이드배럴(1981) 및 텔레부(199)의 텔레배럴(1991)은 고정된 상태에서 피사체를 촬영하는 구조이다.However, the wide barrel 1981 of the wide portion 198 and the telescope 1991 of the telescope 199 of this embodiment are structures for photographing a subject in a fixed state.

와이드배럴(1981)의 광각은 제1광각(A)로 구비될 수 있고, 텔레배럴(1991)의 광각은 제2광각(B)로 구비될 수 있다.The wide angle of the wide barrel 1981 may be provided at the first wide angle A and the wide angle of the telescope 1991 may be provided at the second wide angle B.

제1광각(A)은 제2광각(B)보다 크게 구비될 수 있다.The first wide angle (A) may be larger than the second wide angle (B).

또한, 와이드배럴(1981)과 텔레배럴(1991)은 소정간격 이격되도록 배치될 수 있는데, 이 때 와이드배럴(1981)의 광축인 제1광축(X1)과 텔레배럴(1991)의 광축인 제2광축(X2)는 서로 평행하도록 구비될 수 있다.The wide barrel 1981 and the telescope 1991 may be spaced apart from each other by a predetermined distance so that the first optical axis X1 as the optical axis of the wide barrel 1981 and the second optical axis X1 as the optical axis of the telescope 1991 The optical axis X2 may be parallel to each other.

도면에 도시된 바와 같이 실시 예에 따른 렌즈 구동장치의 와이드배럴(1981)의 제1광축(X1)은 피사체의 중심으로부터 제1방향으로 소정간격 치우치며, 텔레배럴(1991)의 제2광축(X2)는 피사체의 중심으로부터 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 소정간격 치우치는 현상이 발생하게 된다.As shown in the figure, the first optical axis X1 of the wide barrel 1981 of the lens driving apparatus according to the embodiment is deviated from the center of the subject in the first direction by a predetermined distance, and the second optical axis X2 are shifted from the center of the subject by a predetermined distance in a second direction opposite to the first direction.

제1광축(X1) 및 제2광축(X2)이 피사체의 중심으로부터 소정간격 치우침으로 인하여 피사체를 촬영한 해상도가 저하되는 단점이 있다.There is a disadvantage in that the resolution in which the subject is photographed due to the deviation of the first optical axis X1 and the second optical axis X2 by a predetermined distance from the center of the subject is lowered.

따라서 이를 해결하기 위한 실시 예를 이하 도 5 내지 도 7을 참고하여 설명한다.Therefore, an embodiment for solving the problem will be described with reference to FIG. 5 to FIG.

도 5는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 듀얼 카메라 모듈을 사용한 렌즈 구동 장치에서 해상력이 저하되는 것을 방지하는 구성을 도시한 것이다.FIG. 5 illustrates a configuration for preventing degradation of resolving power in a lens driving apparatus using a dual camera module of a lens driving apparatus according to an embodiment.

도 5를 참고하면, 렌즈배럴어셈블리(197)는 넓은 광각을 제공하는 와이드부(198) 및 좁은 광각을 제공하는 텔레부(199)를 포함할 수 있다.5, lens barrel assembly 197 may include a wide portion 198 providing a wide wide angle and a telescopic portion 199 providing a narrow wide angle.

다만, 도 4에서 설명한 렌즈배럴 어셈블리(197)과 달리 본 실시 예의 렌즈배럴 어셈블리(197)는 와이드부(198)의 와이드배럴(1981) 및 텔레부(199)의 텔레배럴(1991)은 소정 각도 틸팅(Tilting)되도록 구비될 수 있다.Unlike the lens barrel assembly 197 described in FIG. 4, the lens barrel assembly 197 of the present embodiment has the wide barrel 1981 of the wide portion 198 and the telescope 1991 of the telescope 199, And may be provided so as to be tilted.

보다 자세하게는, 피사체가 와이드배럴(1981)과 텔레배럴(1991)의 사이에 배치된다고 했을 때, 와이드배럴(1981)은 피사체를 향하여 즉, 텔레배럴(1991)방향으로 소정각도 틸팅 되도록 구비될 수 있고, 텔레배럴(1991) 또한 피사체를 향하여 즉, 와이드배럴(1981)방향으로 소정각도 틸딩 되도록 구비될 수 있다.More specifically, the wide barrel 1981 may be provided so as to be tilted at a predetermined angle toward the subject, that is, toward the tele-barrel 1991, when it is assumed that the subject is disposed between the wide barrel 1981 and the telescope 1991 And the telescope 1991 may also be provided to be tilted at a predetermined angle toward the subject, that is, in the direction of the wide barrel 1981.

와이드배럴(1981)과 텔레배럴(1991)이 각각 서로를 향하여 틸팅 되게 되면 와이드배럴(1981)의 제1광축(X1) 및 텔레배럴(1991)의 제2광축(X2) 또한 틸팅 될 수 있다.The first optical axis X1 of the wide barrel 1981 and the second optical axis X2 of the telescope 1991 can also be tilted when the wide barrel 1981 and the telescope 1991 are tilted toward each other.

즉, 기존 와이드배럴(1981)의 제1광축(X1)은 도시된 바와 같이 새로운 제3광축(X1')이 되고 텔레배럴(1991)의 제2광축(X2) 또한 틸팅 되어 새로운 제4광축(X2')이 될 수 있다.That is, the first optical axis X1 of the existing wide barrel 1981 becomes a new third optical axis X1 'as shown and the second optical axis X2 of the telescope 1991 is also tilted to form a new fourth optical axis X1' X2 ').

따라서, 제3광축(X1') 및 제4광축(X2')은 각각 피사체의 중심부에 위치 될 수 있다. 이로 인하여 해상력이 높아지는 효과가 발생한다.Accordingly, the third optical axis X1 'and the fourth optical axis X2' may be located at the center of the subject, respectively. As a result, the effect of increasing resolution is generated.

이하, 와이드배럴(1981)과 텔레배럴(1991)이 틸팅되기 위한 렌즈배럴 어셈블리를 도 6과 도 7을 참고하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the lens barrel assembly for tilting the wide barrel 1981 and the telescopic barrel 1991 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

도 6은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 렌즈배럴 어셈블리의 분해도 및 사시도를 도시한 것이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 어셈 베이스를 도시한 것이다.FIG. 6 is an exploded view and a perspective view of a lens barrel assembly of a lens driving apparatus according to an embodiment, and FIG. 7 illustrates an assembly base of a lens driving apparatus according to an embodiment.

도 6 및 도 7을 참고하면, 렌즈배럴 어셈블리(197)는 상면을 형성하는 커버(1971), 넓은 광각을 가지며 피사체를 촬영하는 와이드부(198), 좁은 광각을 가지며 피사체를 촬영하는 텔레부(199), 와이드부(198) 및 텔레부(199)의 하부면을 지지하며 와이드부(198) 및 텔레부(199)를 틸팅 시키는 어셈베이스(1972)를 포함할 수 있다.6 and 7, the lens barrel assembly 197 includes a cover 1971 forming an upper surface, a wide portion 198 having a wide wide angle and photographing a subject, a telescopic portion having a narrow wide angle and photographing a subject 199 and an assembly base 1972 for supporting the lower surface of the wide portion 198 and the telescope 199 and for tilting the wide portion 198 and the telescope 199.

커버(1971)는 와이드배럴(1981)의 전면이 수용되기 위한 공간을 제공하는 와이드홀(1971-1) 및 텔레배럴(1993)의 전면이 수용되기 위한 공간을 제공하는 텔레홀(1971-2)을 포함할 수 있다.The cover 1971 has a wide hole 1971-1 for providing a space for accommodating the front face of the wide barrel 1981 and a tel hall 1971-2 for providing a space for accommodating the front face of the tele barrel 1993, . &Lt; / RTI >

와이드부(198)은 복수 개의 렌즈가 적층되어 피사체를 촬영하는 와이드배럴(1981) 및 와이드배럴(1981)의 하부면을 지지하며 판 형상으로 구비되는 와이드베이스(1983)을 포함할 수 있다.The wide portion 198 may include a wide barrel 1981 in which a plurality of lenses are stacked to photograph an object and a wide base 1983 that supports a lower surface of the wide barrel 1981 and is provided in a plate shape.

텔레부(199)는 복수 개의 렌즈가 적층되어 피사체를 촬영하는 텔레배럴(1991) 및 텔레배럴(1991)의 하부면을 지지하며 판 형상으로 구비되는 텔레베이스(1993)을 포함할 수 있다.The telescope 199 may include a telescope 1991 for stacking a plurality of lenses and photographing a subject and a telebase 1993 for supporting the lower surface of the telescope 1991 and provided in a plate shape.

어셈베이스(1972)는 와이드부(198) 및 텔레부(199)를 수용하기 위한 수용공간을 제공할 수 있다.The assembly base 1972 may provide a receiving space for accommodating the wide portion 198 and the telescopic portion 199.

보다 자세하게는, 어셈배이스(1972)의 일측면은 와이드베이스(1983)을 수용하기 위한 와이드베이스수용부(1975)를 포함할 수 있고, 어셈배이스(1972)의 타측면은 텔레베이스(1993)을 수용하기 위한 텔레베이스수용부(1976)을 포함할 수 있다.More specifically, one side of the assembly 1972 may include a wide base receiving portion 1975 for receiving the wide base 1983 and the other side of the assemblies 1972 may include a telebase 1993 (1976) for receiving a telephone call.

또한, 어셈배이스(1972)의 내측면의 하부에는 와이드배럴(1981) 및 텔레배럴(1991)을 각각 독립적으로 틸팅 시킬 수 있도록 구비되는 복수 개의 액츄에이터(1973)을 더 포함할 수 있다.The actuator may further include a plurality of actuators 1973 that are capable of independently tilting the wide barrel 1981 and the telescope 1991 to the lower portion of the inner surface of the assemblies 1972.

어셈베이스(1972)의 내측면 하부면은 복수 개의 액츄에이터(1973)들이 수용 가능한 복수 개의 액츄에이터수용부(1974)를 포함 할 수 있다.The inner bottom surface of the assembly base 1972 may include a plurality of actuator accommodating portions 1974 capable of accommodating a plurality of actuators 1973. [

보다 자세하게는, 액츄에이터(1973)는 와이드배럴(1981)을 틸팅 시키는 와이드액츄에이터(1973-1)와 텔레배럴(1991)을 틸팅 시키는 텔레액츄에이터(1973-2)를 포함할 수 있다.More specifically, the actuator 1973 may include a wide actuator 1973-1 for tilting the wide barrel 1981 and a teleractor 1973-2 for tilting the telescope 1991. [

와이드액츄에이터(1973-1)는 와이드배럴(1981)의 하부면을 기준으로 상부 중앙에 배치되는 제1와이드액츄에이터(W-1), 좌측부 중앙에 배치되는 제2와이드액츄에이터(W-2), 하부 중앙에 배치되는 제3와이드액츄에이터(W-3) 및 우측부 중앙에 배치되는 제4와이드액츄에이터(W-4)를 포함할 수 있다.The wide actuator 1973-1 includes a first wide actuator W-1 disposed at the upper center with respect to the lower surface of the wide barrel 1981, a second wide actuator W-2 disposed at the center of the left portion, A third wide actuator W-3 disposed at the center and a fourth wide actuator W-4 disposed at the center of the right portion.

텔레액츄에이터(1973-2)는 텔레배럴(1991)의 하부면을 기준으로 상부 중앙에 배치되는 제1텔레액츄에이터(T-1), 좌측부 중앙에 배치되는 제2텔레액츄에이터(T-2), 하부 중앙에 배치되는 제3텔레액츄에이터(T-3) 및 우측부 중앙에 배치되는 제4텔레액츄에이터(T-4)를 포함할 수 있다.The telescopic actuator 1973-2 includes a first telescope T-1 disposed at the upper center of the telescope 1991 with respect to the lower surface of the telescope 1991, a second telescope T- A third telecoactor T-3 disposed at the center and a fourth telecoactor T-4 disposed at the center of the right portion.

전술한 와이드액츄에이터(1973-1) 및 텔레액츄에이터(1973-2)는 상호 독립적으로 제어 가능하도록 구비될 수 있다.The wide actuator 1973-1 and the teleractor 1973-2 described above can be independently controllable.

액츄에이터(1973)은 피에조 액츄에이터(Piezo Actuator)로 구비될 수 있다.The actuator 1973 may be provided as a piezo actuator.

피에조 액츄에이터는 피에조 압전 효과를 이용한 위치 결정 소자로, 나노 미터 정도의 범위로부터 수백 미크론 미터까지의 위치 결정을 할 수 있는 액츄에이터 이다.Piezoelectric actuators are piezoelectric actuators that can be positioned from nanometer range to several hundred micron meters.

이는 피에조 압전 효과를 이용하여 전압을 가하여 액츄에이터의 부피를 변화 시킬 수 있다.It is possible to change the volume of the actuator by applying a voltage using the piezoelectric piezoelectric effect.

다만, 이는 일 실시 예를 설명한 것이지 액츄에이터(1973)의 종류는 사용자의 필요에 따라 다르게 구비될 수 있으며 본 발명의 권리범위가 이에 한정된다고 볼 수 없다.However, the actuator 1973 may be provided in different manners depending on the needs of the user, and the scope of the present invention is not limited thereto.

이하, 상기 액츄에이터(1973)을 이용하여 와이드배럴(1981) 및 텔레배럴(1991)을 틸팅 시키는 원리에 대하여 설명한다.Hereinafter, the principle of tilting the wide barrel 1981 and the tele barrel 1991 using the actuator 1973 will be described.

예를 들어, 와이드배럴(1981)을 텔레배럴(1991)을 향하여 기울어 지도록 틸팅 시키려면 와이드배럴(1981)의 좌측부가 올라가야 한다. 따라서, 와이드배럴(1981)의 좌측부 중앙에 배치된 제1와이드액츄에이터(W-1)에 전류를 가하여 제1와이드액츄에이터(W-1)의 부피를 증가시키면 와이드배럴(1981)은 텔레배럴(1991)을 향하여 기울어지게 되는 것이다.For example, to tilt the wide barrel 1981 to tilt toward the telescope 1991, the left side of the wide barrel 1981 must be raised. Accordingly, if the volume of the first wide actuator W-1 is increased by applying a current to the first wide actuator W-1 disposed at the center of the left side of the wide barrel 1981, As shown in Fig.

반대로, 텔레배럴(1991)을 와이드배럴(1981)을 향하여 기울어 지도록 틸팅 시키려면 텔레배럴(1991)의 우측부가 올라가야 한다. 따라서, 텔레배럴(1991)의 우측부 중앙에 배치된 제4텔레액츄에이터(T-1)에 전류를 가하여 제4텔레액츄에이터(T-1)의 부피를 증가시키면 텔레배럴(1991)은 와이드배럴(1981)을 향하여 기울어지게 되는 것이다.Conversely, to tilt the telescope 1991 to tilt toward the wide barrel 1981, the right side of the telescope 1991 should be lifted. Therefore, when the volume of the fourth telecoil T-1 is increased by applying a current to the fourth telecoil T-1 disposed at the center of the right side of the telescope 1991, the telescope 1991 is connected to the wide barrel 1981).

또한, 와이드배럴(1981)과 텔레배럴(1991)을 틸팅 시키는 각도는 액츄에이터(1973)에 공급하는 전류로 제어 할 수 있다.The angle at which the wide barrel 1981 and the tele barrel 1991 are tilted can be controlled by the current supplied to the actuator 1973. [

한편, 도 8을 참조하면, 제2 코일(230)은 회로 부재(231)의 모서리 부분을 관통하는 제5 통공(230a)을 포함할 수 있다. 지지 부재(220)는 제5 통공(230a)을 관통하여 회로 기판(250)에 연결될 수 있다. 또는, 제2 코일(230)이 FP 코일 형태일 경우, FP 코일의 일부 영역에 OIS(Optical Image Stabilizer) 코일(232)이 형성 또는 배치될 수 있다. 또한, 제2 코일(230)에서 제5 통공(230a)이 형성되는 부분에 제5 통공(230a)이 형성되지 않고, 이 부분에 지지 부재(220)가 전기적으로 납땜될 수도 있다.8, the second coil 230 may include a fifth through hole 230a passing through a corner of the circuit member 231. In this case, The support member 220 may be connected to the circuit board 250 through the fifth through hole 230a. Alternatively, when the second coil 230 is in the form of an FP coil, an OIS (Optical Image Stabilizer) coil 232 may be formed or disposed in a part of the FP coil. The fifth through hole 230a may not be formed in the portion where the fifth through hole 230a is formed in the second coil 230 and the support member 220 may be electrically soldered to the fifth through hole 230a.

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

100: 제1 렌즈 구동 유닛 200: 제2 렌즈 구동 유닛
110: 보빈(bobbin) 120: 제1 코일
130: 제1 마그네트 140: 하우징
160: 하부 탄성 부재 170: 제1 감지 센서
180: 제2 마그네트 210: 베이스
190: 렌즈배럴 193: 바디
197: 렌즈배럴어셈블리 198: 와이드부
199: 텔레부 1971: 커버
1972: 어셈베이스 1973: 액츄에이터
1973-1: 와이드액츄에이터 1973-2: 텔레액츄에이터
1974: 액츄에이터수용부 1975: 와이드베이스수용부
1976: 텔레베이스수용부100: first lens driving unit 200: second lens driving unit
110: bobbin 120: first coil
130: first magnet 140: housing
160: lower elastic member 170: first sensing sensor
180: second magnet 210: base
190: lens barrel 193: body
197: lens barrel assembly 198: wide part
199: TELEVISION 1971: COVER
1972: Assembly Base 1973: Actuator
1973-1: Wide Actuator 1973-2: Telescopic Actuator
1974: Actuator accommodating portion 1975: Wide base accommodating portion
1976: Telebase reception section

Claims

A wide barrel receiving at least one lens and having a first wide angle;
A telescopic barrel disposed at a predetermined distance from the wide barrel, the telescopic barrel having at least one lens and a second wide angle; And
And an assembly base for receiving the wide barrel and the telescopic barrel,
Wherein the wide barrel and the telescopic barrel are provided so as to be tiltable at a predetermined angle.

The method according to claim 1,
The assembly base includes:
A wide actuator for tilting the wide barrel; And
And a teleractor for tilting the telescopic barrel.

3. The method of claim 2,
Wherein the wide actuator is disposed on a lower surface of the wide barrel, and the telescopic actuator is disposed on a lower surface of the telescopic barrel.

3. The method of claim 2,
The wide actuator includes:
A first wide actuator disposed on top of the wide barrel lower surface;
A second wide actuator disposed on a left side of the wide barrel lower surface;
A third wide actuator disposed below the wide barrel lower surface; And
And a fourth wide actuator disposed on the right side of the lower surface of the wide barrel.

3. The method of claim 2,
The telescopic actuator includes:
A first teleractor disposed on an upper portion of the telescopic lower surface;
A second teleractor disposed on a left side of the telescopic lower surface;
A third telescopic actuator disposed at a lower portion of the telescopic lower surface; And
And a fourth telescopic actuator disposed on the right side of the lower surface of the telescopic barrel.

3. The method of claim 2,
Wherein the wide actuator and the teleractor are configured to vary in volume according to voltage.

3. The method of claim 2,
Wherein the wide actuator and the teleractor are Piezo Actuators.

A first lens driving unit including a bobbin having a lens barrel assembly mounted on an inner side and a first coil mounted on an outer circumferential surface thereof, and a housing for supporting a magnet disposed around the bobbin;
A base member disposed at a predetermined distance from the bobbin and the first lens driving unit, a support member for supplying power to the first coil, a second coil disposed to face the magnet of the first lens driving unit, A second lens driving unit including a circuit board including a sensor for detecting the position of the second lens driving unit with respect to the first lens driving unit;
A wide barrel receiving at least one lens and having a first wide angle;
A telescopic barrel disposed at a predetermined distance from the wide barrel, the telescopic barrel having at least one lens and a second wide angle; And
And an assembly base for receiving the wide barrel and the telescopic barrel,
Wherein the wide barrel and the telescopic barrel are provided so as to be tiltable at a predetermined angle.

9. The method of claim 8,
The assembly base includes:
A wide actuator for tilting the wide barrel; And
And a teleractor for tilting the telescopic barrel.

10. The method of claim 9,
Wherein the wide actuator is disposed on a lower surface of the wide barrel, and the telescopic actuator is disposed on a lower surface of the telescopic barrel.

10. The method of claim 9,
Wherein the wide actuator and the telescopic actuator are provided so as to vary in volume according to a voltage.

Image sensor;
A printed circuit board on which the image sensor is mounted;
A first lens driving unit including a bobbin having a lens barrel assembly mounted on an inner side and a first coil mounted on an outer circumferential surface thereof, and a housing for supporting a magnet disposed around the bobbin;
A base member disposed at a predetermined distance from the bobbin and the first lens driving unit, a support member for supplying power to the first coil, a second coil disposed to face the magnet of the first lens driving unit, A second lens driving unit including a circuit board including a sensor for detecting the position of the second lens driving unit with respect to the first lens driving unit;
A wide barrel receiving at least one lens and having a first wide angle;
A telescopic barrel disposed at a predetermined distance from the wide barrel, the telescopic barrel having at least one lens and a second wide angle; And
And an assembly base for receiving the wide barrel and the telescopic barrel,
Wherein the wide barrel and the telescopic barrel are provided so as to be tiltable at a predetermined angle.

13. The method of claim 12,
The assembly base includes:
A wide actuator for tilting the wide barrel; And
And a teleractuator for tilting the telescopic barrel.