KR20220050866A

KR20220050866A - Camera device and optical apparatus

Info

Publication number: KR20220050866A
Application number: KR1020220046131A
Authority: KR
Inventors: 이갑진
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-08-18
Filing date: 2022-04-14
Publication date: 2022-04-25
Also published as: KR102388119B1; KR20230042249A; KR20170021682A; KR102513041B1

Abstract

The present invention relates to a camera device comprising: a camera module; a first substrate on which an image sensor is mounted on an upper surface and to which a lower surface of the camera module is coupled; and a hand-tremor correction actuator supporting the first substrate from a lower side and selectively moving the first substrate.

Description

Camera device and optical apparatus

본 실시예는 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.This embodiment relates to a camera device and an optical device.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As various types of portable terminals are widely distributed and wireless Internet services are commercialized, the demands of consumers related to portable terminals are also diversifying, so that various types of additional devices are being installed in the portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 장치가 있다.Among them, there is a camera device that takes a picture or a moving picture of a subject as a representative one.

근래에는 오토 포커스(Auto Focus, AF) 기능 및 손떨림 보정 기능(Optical Image Stabilization, OIS)을 갖춘 카메라 장치가 사용되고 있다. 한편, 종래의 카메라 장치는 렌즈를 좌우로 동작하는 시프트(shift) 방식으로 손떨림 보정 기능을 수행하고 있다. 그런데, 시프트 방식에 의해 손떨림 보정 기능을 수행하는 카메라 장치에서는, 보정된 영상의 외곽에서 이미지가 왜곡되어 문제가 될 수 있다.Recently, a camera device having an auto focus (AF) function and an optical image stabilization (OIS) function has been used. On the other hand, the conventional camera device performs the hand shake correction function in a shift method that operates the lens left and right. However, in a camera device that performs a handshake correction function by a shift method, an image is distorted outside the corrected image, which may cause a problem.

(특허문헌 1) KR 10-2010-0092822 A(Patent Document 1) KR 10-2010-0092822 A

상술한 문제를 해결하고자, 렌즈를 틸트(tilt) 방식으로 이동시켜 손떨림 보정 기능을 수행하는 모듈 구동 유닛을 포함하는 카메라 장치 및 광학기기를 제공하고자 한다.In order to solve the above problem, it is an object of the present invention to provide a camera device and an optical device including a module driving unit for performing an image stabilization function by moving a lens in a tilt method.

본 실시예에 따른 카메라 장치는, 카메라 모듈; 상면에 이미지 센서가 실장되며 상기 카메라 모듈의 하면이 결합되는 제1기판; 및 상기 제1기판을 하측에서 지지하며, 상기 제1기판을 선택적으로 이동시키는 손떨림 보정 액츄에이터를 포함할 수 있다.A camera device according to the present embodiment includes a camera module; a first substrate on which an image sensor is mounted on an upper surface and to which a lower surface of the camera module is coupled; and a handshake compensation actuator supporting the first substrate from the lower side and selectively moving the first substrate.

상기 손떨림 보정 액츄에이터는, 상기 제1기판의 하면을 지지하는 플레이트; 상기 플레이트에 위치하는 제3구동부; 전자기적 상호작용을 통해 상기 제3구동부를 이동시키는 제4구동부를 포함할 수 있다.The hand shake compensation actuator may include: a plate supporting a lower surface of the first substrate; a third driving unit located on the plate; A fourth driving unit that moves the third driving unit through electromagnetic interaction may be included.

상기 손떨림 보정 액츄에이터는, 상기 제4구동부가 위치하며, 상기 플레이트의 하측에 위치하는 제2기판을 더 포함할 수 있다.The hand shake compensation actuator may further include a second substrate on which the fourth driving unit is positioned and positioned below the plate.

상기 손떨림 보정 액츄에이터는, 상기 제2기판의 하측에 위치하는 하측 케이스; 및 상기 하측 케이스와 결합하는 상측 케이스를 더 포함하며, 상기 플레이트 및 상기 제2기판은, 상기 하측 케이스 및 상기 상측 케이스에 의해 형성되는 내부 공간에 위치하며, 상기 플레이트의 적어도 일부는 상기 상측 케이스와 상하방향으로 오버랩될 수 있다.The hand shake compensation actuator may include: a lower case positioned below the second substrate; and an upper case coupled to the lower case, wherein the plate and the second substrate are located in an inner space formed by the lower case and the upper case, and at least a portion of the plate is formed with the upper case and They may overlap in the vertical direction.

상기 손떨림 보정 액츄에이터는, 상기 제2기판에 대한 상기 플레이트의 이동 또는 위치를 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.The hand shake compensation actuator may further include a sensor unit for detecting a movement or position of the plate with respect to the second substrate.

상기 센서부는, 상기 플레이트에 위치하는 센싱 마그넷; 및 상기 제2기판에 위치하며, 상기 센싱 마그넷을 감지하는 홀센서를 포함할 수 있다.The sensor unit may include: a sensing magnet positioned on the plate; and a Hall sensor positioned on the second substrate and configured to sense the sensing magnet.

상기 센싱 마그넷은, 상기 플레이트의 틸트 중심의 x축 상에 위치하는 제1센싱 마그넷; 및 상기 플레이트의 틸트 중심의 y축 상에 위치하는 제2센싱 마그넷을 포함할 수 있다.The sensing magnet may include: a first sensing magnet positioned on an x-axis of a tilt center of the plate; and a second sensing magnet positioned on the y-axis of the tilt center of the plate.

상기 홀센서는, 상기 제1센싱 마그넷과 대향하는 제1홀센서; 및 상기 제2센싱 마그넷과 대향하는 제2홀센서를 포함할 수 있다.The Hall sensor may include: a first Hall sensor facing the first sensing magnet; and a second Hall sensor facing the second sensing magnet.

상기 플레이트는, 상기 센싱 마그넷이 위치하는 제1측부와, 상기 센싱 마그넷이 위치하지 않으며 상기 제1측부와 대향하는 제2측부를 포함하며, 상기 제3구동부는, 상기 제1측부에 위치하는 제1구동 마그넷과, 상기 제2측부에 위치하는 제2구동 마그넷을 포함하며, 상기 제1구동 마그넷과 상기 제2구동 마그넷은 비대칭일 수 있다.The plate includes a first side on which the sensing magnet is located, and a second side on which the sensing magnet is not located and opposite to the first side, wherein the third driving unit includes a first side located on the first side. A first driving magnet and a second driving magnet positioned on the second side may be included, wherein the first driving magnet and the second driving magnet may be asymmetric.

상기 제1구동 마그넷은 복수로 구비되며, 상기 센싱 마그넷은 복수의 제1구동 마그넷 사이에 위치할 수 있다.A plurality of the first driving magnets may be provided, and the sensing magnet may be positioned between the plurality of first driving magnets.

상기 손떨림 보정 액츄에이터는, 상기 플레이트와 상기 하측 케이스를 탄성적으로 연결하는 지지부재를 더 포함하며, 상기 지지부재는 상기 플레이트의 상면과 결합되며, 상기 플레이트의 중공을 통해 상기 하측 케이스의 돌출부에 결합될 수 있다.The hand shake compensation actuator further includes a support member elastically connecting the plate and the lower case, wherein the support member is coupled to the upper surface of the plate, and coupled to the protrusion of the lower case through the hollow of the plate can be

상기 플레이트의 상면의 적어도 일부에는 하측으로 단차지게 형성되는 단차부가 위치하며, 상기 지지부재는 상기 플레이트와 상기 단차부에서 결합될 수 있다.At least a portion of the upper surface of the plate may have a stepped portion formed to be stepped downward, and the support member may be coupled to the plate and the stepped portion.

상기 제3구동부는 마그넷을 포함하며, 상기 제4구동부는 코일을 포함할 수 있다.The third driving unit may include a magnet, and the fourth driving unit may include a coil.

상기 손떨림 보정 액츄에이터는 상기 제1기판을 틸트시킬 수 있다.The hand shake compensation actuator may tilt the first substrate.

상기 카메라 모듈은, 렌즈 모듈을 내측에 수용하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 보빈의 외측에 위치하는 하우징; 및 상기 하우징에 위치하며, 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부를 이동시키는 제2구동부를 포함할 수 있다.The camera module may include a bobbin accommodating the lens module therein; a first driving unit positioned on the bobbin; a housing positioned outside the bobbin; and a second driving unit located in the housing and configured to move the first driving unit through electromagnetic interaction.

상기 제1기판은, 상기 카메라 모듈의 하면과 결합하는 몸체부; 상기 몸체부의 외측에 위치하며, 외부 기기와 연결되는 단자부; 및 상기 몸체부와 상기 단자부를 연결하는 연결부를 포함하며, 상기 연결부는 상기 몸체부를 상기 단자부에 대하여 탄성적으로 지지할 수 있다.The first substrate may include: a body coupled to a lower surface of the camera module; a terminal part located outside the body part and connected to an external device; and a connection part connecting the body part and the terminal part, wherein the connection part may elastically support the body part with respect to the terminal part.

상기 제1기판은, 적어도 일부가 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)로 형성될 수 있다.At least a portion of the first substrate may be formed of a flexible printed circuit board (FPCB).

상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판과, 상기 상판 및 상기 측판의 내측에 형성되는 내측공간을 포함하는 커버 부재를 더 포함하며, 상기 커버 부재의 측판의 하단은 상기 손떨림 보정 액츄에이터에 결합될 수 있다.It further includes a cover member including an upper plate, a side plate extending from the upper plate, and an inner space formed inside the upper plate and the side plate, wherein a lower end of the side plate of the cover member may be coupled to the hand shake compensation actuator. .

상기 커버 부재의 측판은, 적어도 일부가 하측으로 갈수록 외측으로 연장될 수 있다.At least a portion of the side plate of the cover member may extend outward toward the lower side.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 장치를 포함하며, 상기 카메라 장치는, 카메라 모듈; 상면에 이미지 센서가 실장되며 상기 카메라 모듈의 하면이 결합되는 제1기판; 상기 제1기판을 하측에서 지지하며, 상기 제1기판을 선택적으로 이동시키는 손떨림 보정 액츄에이터를 포함할 수 있다.The optical device according to the present embodiment includes a main body, a display unit disposed on one surface of the main body to display information, and a camera device installed in the main body to take an image or a picture, wherein the camera device includes: module; a first substrate on which an image sensor is mounted on an upper surface and to which a lower surface of the camera module is coupled; It supports the first substrate from the lower side, and may include a hand shake compensation actuator to selectively move the first substrate.

본 발명을 통해, 손떨림 보정된 영상의 외곽에서 발생하는 이미지 왜곡 현상을 최소화할 수 있다.Through the present invention, it is possible to minimize the image distortion that occurs outside the image shake corrected image.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 손떨림 보정 액츄에이터를 도시하는 분해사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 제1기판 및 손떨림 보정 액츄에이터의 결합 상태를 도시하는 단면도이다.1 is a perspective view of a camera device according to the present embodiment.
2 is an exploded perspective view of the camera device according to the present embodiment.
Fig. 3 is an exploded perspective view showing the hand shake correction actuator of the camera device according to the present embodiment.
4 is a cross-sectional view illustrating a coupling state of a first substrate and an image stabilization actuator of the camera device according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 모듈 구동 유닛에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다.The “optical axis direction” used below is defined as the optical axis direction of the lens module coupled to the module driving unit.

이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 영상의 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.The “autofocus function” used below is defined as a function of focusing an image on a subject by moving the lens module in the optical axis direction and adjusting the distance from the image sensor. Meanwhile, “auto focus” may be used interchangeably with “AF (Auto Focus)”.

이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"과 혼용될 수 있다.The "hand shake correction function" used below is defined as a function of moving or tilting the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction to cancel vibration (movement) generated in the image sensor by an external force. On the other hand, "image stabilization" may be used interchangeably with "OIS (Optical Image Stabilization)".

이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described.

본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.The optical device according to this embodiment is a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player) ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for taking an image or photo is possible.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 장치(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. The optical device according to this embodiment includes a main body (not shown), a display unit (not shown) disposed on one surface of the main body to display information, and a camera device (not shown) installed in the main body to take images or photos. It may include a camera (not shown) having a city).

이하에서는, 도면을 참조하여 상기 카메라 장치의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera device will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 손떨림 보정 액츄에이터를 도시하는 분해사시도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 제1기판 및 손떨림 보정 액츄에이터의 결합 상태를 도시하는 단면도이다.1 is a perspective view of a camera device according to this embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera device according to this embodiment, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing an image stabilization actuator of the camera device according to this embodiment, 4 is a cross-sectional view illustrating a coupling state of a first substrate and an image stabilization actuator of the camera device according to the present embodiment.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 장치는, 모듈 구동 유닛(미도시) 및 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 카메라 모듈은, 렌즈 모듈(10), 적외선 차단 필터(미도시), 이미지 센서(미도시), 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있으며, 이 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 또한, 카메라 모듈은 렌즈 구동 유닛을 더 포함할 수 있으며, 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.1 to 4 , the camera device according to the present embodiment may include a module driving unit (not shown) and a camera module. In addition, the camera module may include a lens module 10, an infrared cut filter (not shown), an image sensor (not shown), and a controller (not shown), and any one or more of these may be omitted. In addition, the camera module may further include a lens driving unit, and may perform an auto-focusing function.

렌즈 모듈(10)은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 상기 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(10)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(10)은, 일례로서 모듈 구동 유닛과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(10)을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.The lens module 10 may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel accommodating the one or more lenses. However, one configuration of the lens module 10 is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses may be used. The lens module 10 may be screw-coupled to the module driving unit, for example. Meanwhile, the light passing through the lens module 10 may be irradiated to the image sensor.

카메라 모듈은, 모듈 구동 유닛에 결합되어 모듈 구동 유닛과 함께 이동할 수 있다. 카메라 모듈은, 일례로서 모듈 구동 유닛의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(10)은, 일례로서 모듈 구동 유닛의 내측에 결합될 수 있다.The camera module may be coupled to the module driving unit and move together with the module driving unit. The camera module may be coupled to the inside of the module driving unit, for example. The lens module 10 may be coupled to the inside of the module driving unit, for example.

적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈(10)과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 필터는, 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 한편, 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.The infrared cut filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor. The infrared cut filter may be positioned between the lens module 10 and the image sensor, for example. The infrared filter may be formed of, for example, a film material or a glass material. Meanwhile, the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass, for example.

이미지 센서는 센서 기판(미도시)에 실장될 수 있다. 또는 이미지 센서는 제1기판(300)에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈(10)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(10)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The image sensor may be mounted on a sensor substrate (not shown). Alternatively, the image sensor may be mounted on the first substrate 300 . The image sensor may be positioned so that the lens module 10 and the optical axis coincide. Through this, the image sensor may acquire the light passing through the lens module 10 . The image sensor may output the irradiated light as an image. The image sensor may be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of the image sensor is not limited thereto.

제어부는 센서 기판, 제1기판(300) 또는 카메라 장치 외부에 위치하는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 제어부는 모듈 구동 유닛의 내측 또는 외측에 위치할 수 있다. 제어부는 모듈 구동 유닛을 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 모듈 구동 유닛을 제어하여 카메라 장치의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 모듈 구동 유닛을 제어하여 렌즈 모듈(10)을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서부(460)에서 감지된 제3구동부(420)의 위치를 수신하여 제4구동부(430)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어할 수 있다.The control unit may be mounted on the sensor substrate, the first substrate 300, or a printed circuit board located outside the camera device. The control unit may be located inside or outside the module driving unit. The control unit may control the direction, strength, amplitude, etc. of the current supplied to each of the components constituting the module driving unit. The controller may control the module driving unit to perform at least one of an autofocus function and a handshake correction function of the camera device. That is, the controller may control the module driving unit to move the lens module 10 in the optical axis direction, or to move or tilt the lens module 10 in a direction perpendicular to the optical axis direction. Furthermore, the controller may perform feedback control of the autofocus function and the handshake correction function. In more detail, the controller may receive the position of the third driving unit 420 sensed by the sensor unit 460 and control the power or current applied to the fourth driving unit 430 .

이하에서는 본 실시예에 따른 모듈 구동 유닛의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the module driving unit according to the present embodiment will be described.

본 실시예에 따른 모듈 구동 유닛은, 제1기판(300), 및 손떨림 보정 액츄에이터(400)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 모듈 구동 유닛은 커버 부재(100)를 더 포함할 수 있다.The module driving unit according to the present embodiment may include a first substrate 300 and a hand shake compensation actuator 400 . However, the module driving unit according to the present embodiment may further include a cover member 100 .

커버 부재(100)는, 모듈 구동 유닛 또는 카메라 장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재(100)는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 일례로서, 커버 부재(100)는 하측으로 갈수록 외측으로 연장될 수 있다. 커버 부재(100)는, 상판(101)과, 상판(101)으로부터 연장되는 측판(102)과, 상판(101) 및 측판(102)의 내측에 형성되는 내측공간을 포함할 수 있다. 커버 부재(100)의 내측 공간에는 카메라 모듈(200)이 위치할 수 있다. 한편, 커버 부재(100)의 측판(102)의 하단은, 손떨림 보정 액츄에이터(400)에 결합될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재(100)의 측판(102)의 하단에 위치하는 연장부(103)는, 손떨림 보정 액츄에이터(400)의 상측 케이스(456)와 결합될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The cover member 100 may form the exterior of the module driving unit or the camera device. The cover member 100 may have a hexahedral shape with an open lower portion. However, the present invention is not limited thereto. As an example, the cover member 100 may extend outward toward the lower side. The cover member 100 may include a top plate 101 , a side plate 102 extending from the top plate 101 , and an inner space formed inside the top plate 101 and the side plate 102 . The camera module 200 may be located in the inner space of the cover member 100 . Meanwhile, the lower end of the side plate 102 of the cover member 100 may be coupled to the hand shake compensation actuator 400 . In more detail, the extension 103 positioned at the lower end of the side plate 102 of the cover member 100 may be coupled to the upper case 456 of the hand shake compensation actuator 400 . Through such a structure, the cover member 100 may have a function of preventing the penetration of external contaminants while protecting the internal components from external impact.

커버 부재(100)는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재(100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재(100)는 전파 간섭을 차단할 수 있다. 즉, 커버 부재(100)는, 모듈 구동 유닛의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재(100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 커버 부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버 부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재(100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The cover member 100 may be formed of, for example, a metal material. In more detail, the cover member 100 may be formed of a metal plate. In this case, the cover member 100 may block radio wave interference. That is, the cover member 100 may block radio waves generated outside the module driving unit from flowing into the cover member 100 . In addition, the cover member 100 may block radio waves generated inside the cover member 100 from being emitted to the outside of the cover member 100 . However, the material of the cover member 100 is not limited thereto.

커버 부재(100)는 상판(101)에 형성되어 렌즈 모듈(10)을 노출시키는 개구부(110)를 포함할 수 있다. 개구부(110)는, 렌즈 모듈(10)과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(110)의 크기는, 렌즈 모듈(10)이 개구부(110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈(10)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 개구부(110)를 통해 유입된 광이 렌즈 모듈(10)을 통과할 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(10)을 통과한 광은 이미지 센서로 전달될 수 있다.The cover member 100 may include an opening 110 formed on the upper plate 101 to expose the lens module 10 . The opening 110 may be provided in a shape corresponding to the lens module 10 . The size of the opening 110 may be larger than the diameter of the lens module 10 so that the lens module 10 can be assembled through the opening 110 . In addition, light introduced through the opening 110 may pass through the lens module 10 . Meanwhile, light passing through the lens module 10 may be transmitted to the image sensor.

커버 부재(100)는, 측판(102)의 하부에 형성되는 연장부(103)를 포함할 수 있다. 커버 부재(100)의 측판(102)은, 적어도 일부가 하측으로 갈수록 외측으로 연장될 수 있다. 즉, 커버 부재(100)의 측판(102)에는, 적어도 일부가 하측으로 갈수록 외측으로 연장되는 연장부(103)가 형성될 수 있다. 연장부(103)의 하면은 손떨림 보정 액츄에이터(400)의 상측 케이스(456)의 상판(457)에 결합될 수 있다.The cover member 100 may include an extension 103 formed under the side plate 102 . At least a portion of the side plate 102 of the cover member 100 may extend outward toward the lower side. That is, the side plate 102 of the cover member 100, at least a portion of the extension portion 103 extending outward toward the lower side may be formed. The lower surface of the extension part 103 may be coupled to the upper plate 457 of the upper case 456 of the hand shake compensation actuator 400 .

카메라 모듈(200)은, 렌즈 모듈(10)을 수용하며 렌즈 모듈(10)의 초점 조절 기능을 위한 렌즈 구동 유닛을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(200)은, 일례로서 렌즈 모듈(10)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 렌즈 구동 유닛은, 일례로서 보빈(미도시), 제1구동부(미도시), 하우징(미도시), 제2구동부(미도시) 및 지지부재(미도시)를 포함할 수 있다. 보다 상세히, 렌즈 구동 유닛은, 렌즈 모듈(10)을 내측에 수용하는 보빈과, 보빈에 위치하는 제1구동부와, 보빈의 외측에 위치하는 하우징과, 하우징에 위치하며 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부를 이동시키는 제2구동부와, 보빈과 하우징에 결합되어 보빈을 하우징에 대하여 탄성적으로 지지하는 상측 지지부재 및 하측 지지부재를 포함할 수 있다. 이때, 제1구동부는 코일을 포함하며, 제2구동부는 마그넷을 포함할 수 있다. 또는, 제1구동부가 마그넷을 포함하며, 제2구동부가 코일을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 구동 유닛에서 보빈, 제1구동부, 하우징, 제2구동부 및 지지부재 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 또한, 카메라 모듈(200)의 구성이 이에 제한되는 것은 아니며, 렌즈 모듈(10)의 초점 조절 기능을 수행할 수 있는 어떠한 구조도 가능하다.The camera module 200 accommodates the lens module 10 and may include a lens driving unit for a focus adjustment function of the lens module 10 . The camera module 200 may move the lens module 10 in the optical axis direction, for example. The lens driving unit may include, for example, a bobbin (not shown), a first driving unit (not shown), a housing (not shown), a second driving unit (not shown), and a support member (not shown). In more detail, the lens driving unit includes a bobbin accommodating the lens module 10 on the inside, a first driving part positioned on the bobbin, a housing positioned on the outside of the bobbin, and a housing positioned in the housing and produced through electromagnetic interaction. It may include a second driving unit for moving the first driving unit, and an upper support member and a lower support member coupled to the bobbin and the housing to elastically support the bobbin with respect to the housing. In this case, the first driving unit may include a coil, and the second driving unit may include a magnet. Alternatively, the first driving unit may include a magnet and the second driving unit may include a coil. However, in the lens driving unit, any one or more of the bobbin, the first driving unit, the housing, the second driving unit, and the supporting member may be omitted. In addition, the configuration of the camera module 200 is not limited thereto, and any structure capable of performing a focus adjustment function of the lens module 10 is possible.

제1기판(300)은, 상면에 이미지 센서가 실장될 수 있다. 제1기판(300)은, 상면에 카메라 모듈(200)의 하면이 결합될 수 있다. 제1기판(300)은, 이와 같은 구조를 통해 카메라 모듈(200)과 이미지 센서의 광축이 일치된 상태로 카메라 모듈(200)과 이미지 센서를 일체로 이동시킬 수 있다.An image sensor may be mounted on the first substrate 300 . The first substrate 300, the lower surface of the camera module 200 may be coupled to the upper surface. The first substrate 300 may integrally move the camera module 200 and the image sensor while the optical axes of the camera module 200 and the image sensor coincide with this structure.

제1기판(300)은, 몸체부(310), 단자부(320), 및 연결부(330)를 포함할 수 있다. 보다 상세히, 제1기판(300)은, 카메라 모듈(200)의 하면과 결합하는 몸체부(310)를 포함할 수 있다. 제1기판(300)은, 몸체부(310)의 외측에 위치하며 외부 기기와 연결되는 단자부(320)를 포함할 수 있다. 제1기판(300)은, 몸체부(310)와 단자부(320)를 연결하는 연결부(330)를 포함할 수 있다. 제1기판(300)은, 몸체부(310), 단자부(320), 연결부(330)를 포함할 수 있다.The first substrate 300 may include a body part 310 , a terminal part 320 , and a connection part 330 . In more detail, the first substrate 300 may include a body 310 coupled to the lower surface of the camera module 200 . The first substrate 300 may include a terminal portion 320 positioned outside the body portion 310 and connected to an external device. The first substrate 300 may include a connection part 330 connecting the body part 310 and the terminal part 320 . The first substrate 300 may include a body part 310 , a terminal part 320 , and a connection part 330 .

몸체부(310)에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 몸체부(310)는, 카메라 모듈(200)의 하면과 결합할 수 있다. 몸체부(310)는, 일례로서 카메라 모듈(200)의 하면과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 몸체부(310)는, 카메라 모듈(200) 및 이미지 센서와 일체로 이동할 수 있다. An image sensor may be mounted on the body 310 . The body 310 may be coupled to a lower surface of the camera module 200 . The body 310 may have a shape corresponding to the lower surface of the camera module 200 as an example. The body 310 may move integrally with the camera module 200 and the image sensor.

단자부(320)는, 몸체부(310)의 외측에 위치하며 외부 기기와 연결될 수 있다. 여기서, 외부 기기란, 광학기기 PCB와 같은 광학기기의 구성요소일 수 있다. 단자부(320)는, 연결부(330)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 단자부(320)는, 외부전원과 연결되어 이미지 센서 및 카메라 모듈(200)에 전원을 공급할 수 있다.The terminal part 320 is located outside the body part 310 and may be connected to an external device. Here, the external device may be a component of an optical device such as an optical device PCB. The terminal part 320 may extend outwardly from the connection part 330 . The terminal unit 320 may be connected to an external power source to supply power to the image sensor and the camera module 200 .

연결부(330)는, 몸체부(310)와 단자부(320)를 연결할 수 있다. 연결부(330)는, 몸체부(310)를 단자부(320)에 대하여 탄성적으로 지지할 수 있다. 즉, 연결부(330)는, 탄성을 가질 수 있다. 일례로서, 연결부(330)는 FPCB로 형성될 수 있다. 또는, 제1기판(300) 전체가 FPCB로 형성될 수 있다. 즉, 제1기판(300)은, 적어도 일부가 FPCB로 형성될 수 있다. 연성의 연결부(330)를 통해, 단자부(320)는 고정된 상태에서 몸체부(310)가 이동할 수 있다. 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 제1기판(300)의 연결부(330)는 절곡되어 몸체부(310)보다 높게 배치되는 부분을 포함할 수 있다. 제1기판(300)의 몸체부(310)는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함할 수 있다. 제1기판(300)의 연결부(330)는 몸체부(310)의 제1측면과 상기 제2측면에 연결되고, 제1기판(300)의 단자부(320)는 몸체부(310)의 제3측면과 제4측면과 대응하는 위치에 몸체부(310)와 이격되어 배치될 수 있다. 제1기판(300)의 연결부(330)는 서로 대칭되는 제1연결부와 제2연결부를 포함할 수 있다. 제1연결부와 제2연결부 각각은 2회 절곡된 'ㄷ'자 형상을 포함할 수 있다. 즉, 제1연결부와 제2연결부 각각은 몸체부(310)의 제1 내지 제4측면 중 3개의 측면과 인접하게 배치될 수 있다. 제1기판(300)의 단자부(320)의 적어도 일부는 몸체부(310)보다 높게 배치될 수 있다.The connection part 330 may connect the body part 310 and the terminal part 320 . The connection part 330 may elastically support the body part 310 with respect to the terminal part 320 . That is, the connection part 330 may have elasticity. As an example, the connection part 330 may be formed of an FPCB. Alternatively, the entire first substrate 300 may be formed of FPCB. That is, at least a part of the first substrate 300 may be formed of FPCB. Through the flexible connection part 330 , the body part 310 may move while the terminal part 320 is fixed. 2 and 4 , the connecting portion 330 of the first substrate 300 may include a bent portion disposed higher than the body portion 310 . The body portion 310 of the first substrate 300 may include a first side and a second side disposed opposite to each other, and a third side and a fourth side disposed opposite to each other. The connecting portion 330 of the first substrate 300 is connected to the first side and the second side of the body portion 310 , and the terminal portion 320 of the first substrate 300 is the third of the body portion 310 . It may be disposed to be spaced apart from the body portion 310 at positions corresponding to the side and the fourth side. The connection part 330 of the first substrate 300 may include a first connection part and a second connection part symmetrical to each other. Each of the first connection part and the second connection part may include a 'C' shape bent twice. That is, each of the first connection part and the second connection part may be disposed adjacent to three side surfaces of the first to fourth sides of the body part 310 . At least a portion of the terminal portion 320 of the first substrate 300 may be disposed higher than the body portion 310 .

손떨림 보정 액츄에이터(400)는, 제1기판(300)을 하측에서 지지할 수 있다. 손떨림 보정 액츄에이터(400)는, 제1기판(300)을 선택적으로 이동시킬 수 있다. 손떨림 보정 액츄에이터(400)는, 제1기판(300)을 틸트시킬 수 있다. 손떨림 보정 액츄에이터(400)는, 제1기판(300)을 틸트시킴으로써 제1기판(300)과 일체로 이동하는 카메라 모듈(200)도 틸트시킬 수 있다. 이를 통해, 손떨림 보정 액츄에이터(400)는, 본 실시예에 따른 카메라 장치의 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 본 실시예에 따른 카메라 장치에서는, 렌즈 시프트(shift) 방식이 아닌 모듈 틸트 방식을 사용하므로 렌즈 프트(shift) 방식에서 발생하는 손떨림 보정된 영상의 외곽에서 발생하는 이미지 왜곡 현상을 최소화할 수 있다.The hand shake compensation actuator 400 may support the first substrate 300 from the lower side. The hand shake compensation actuator 400 may selectively move the first substrate 300 . The hand shake compensation actuator 400 may tilt the first substrate 300 . The hand shake compensation actuator 400 may also tilt the camera module 200 that moves integrally with the first substrate 300 by tilting the first substrate 300 . Through this, the hand shake compensation actuator 400 may perform the hand shake compensation function of the camera device according to the present embodiment. Since the camera device according to the present embodiment uses a module tilt method instead of a lens shift method, it is possible to minimize image distortion occurring at the periphery of a hand-shake-corrected image occurring in the lens shift method.

손떨림 보정 액츄에이터(400)는, 플레이트(410), 제3구동부(420), 제4구동부(430), 제2기판(440), 케이스(450), 센서부(460), 및 지지부재(470)를 포함할 수 있다. 다만, 손떨림 보정 액츄에이터(400)에서 플레이트(410), 제3구동부(420), 제4구동부(430), 제2기판(440), 케이스(450), 센서부(460), 및 지지부재(470) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. The hand shake compensation actuator 400 includes a plate 410 , a third driving unit 420 , a fourth driving unit 430 , a second substrate 440 , a case 450 , a sensor unit 460 , and a support member 470 . ) may be included. However, in the hand shake compensation actuator 400, the plate 410, the third driving unit 420, the fourth driving unit 430, the second substrate 440, the case 450, the sensor unit 460, and the support member ( 470) may be omitted.

플레이트(410)는, 제1기판(300)의 하면을 지지할 수 있다. 플레이트(410)는, 제1기판(300)의 하면과 결합될 수 있다. 플레이트(410)는, 제1기판(300)과 일체로 이동할 수 있다. 즉, 플레이트(410)는, 제1기판(300), 이미지 센서, 및 카메라 모듈(200)과 일체로 이동할 수 있다. 플레이트(410)는, 제3구동부(420) 및 제4구동부(430)의 전자기적 상호작용에 의해 이동할 수 있다.The plate 410 may support the lower surface of the first substrate 300 . The plate 410 may be coupled to a lower surface of the first substrate 300 . The plate 410 may move integrally with the first substrate 300 . That is, the plate 410 may move integrally with the first substrate 300 , the image sensor, and the camera module 200 . The plate 410 may be moved by electromagnetic interaction between the third driving unit 420 and the fourth driving unit 430 .

플레이트(410)는, 하측 케이스(451) 및 상측 케이스(456)에 의해 형성되는 내부 공간에 위치할 수 있다. 이때, 플레이트(410)의 적어도 일부는, 상측 케이스(456)와 상하방향으로 오버랩될 수 있다. 즉, 플레이트(410)의 이동 상한은 상측 케이스(456)에 의해 결정될 수 있다. 다시 말해, 상측 케이스(456)는, 플레이트(410)의 상측 스토퍼로서 기능할 수 있다.The plate 410 may be located in an inner space formed by the lower case 451 and the upper case 456 . In this case, at least a portion of the plate 410 may overlap the upper case 456 in the vertical direction. That is, the upper limit of movement of the plate 410 may be determined by the upper case 456 . In other words, the upper case 456 may function as an upper stopper of the plate 410 .

플레이트(410)의 하면에는 센싱 마그넷(461, 462)과 제3구동부(420)가 위치할 수 있다. 플레이트(410)는, 센싱 마그넷(461, 462)이 위치하는 제1측부와, 센싱 마그넷(461, 462)이 위치하지 않으며 제1측부와 대향하는 제2측부를 포함할 수 있다. 이때, 제1측부에 위치하는 제1구동 마그넷(421)과 제2측부에 위치하는 제2구동 마그넷(422)은 비대칭일 수 있다. 제1구동 마그넷(421)은 센싱 마그넷(461, 462)과의 간섭을 최소화하기 위해 제2구동 마그넷(422)과 상이한 형상으로 구비될 수 있다.Sensing magnets 461 and 462 and a third driving unit 420 may be positioned on a lower surface of the plate 410 . The plate 410 may include a first side portion on which the sensing magnets 461 and 462 are located, and a second side portion on which the sensing magnets 461 and 462 are not located and opposite to the first side portion. In this case, the first driving magnet 421 positioned on the first side and the second driving magnet 422 positioned on the second side may be asymmetric. The first driving magnet 421 may be provided in a shape different from that of the second driving magnet 422 to minimize interference with the sensing magnets 461 and 462 .

플레이트(410)는, 센싱 마그넷(461, 462)을 수용하는 센싱 마그넷 수용부(413)를 포함할 수 있다. 센싱 마그넷 수용부(413)는, 적어도 일부가 센싱 마그넷(461, 462)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 센싱 마그넷(461, 462)은, 센싱 마그넷 수용부(413)에 접착제에 의해 접착되어 고정될 수 있다.The plate 410 may include a sensing magnet accommodating part 413 accommodating the sensing magnets 461 and 462 . At least a portion of the sensing magnet accommodating part 413 may have a shape corresponding to the sensing magnets 461 and 462 . The sensing magnets 461 and 462 may be fixedly attached to the sensing magnet receiving part 413 by an adhesive.

플레이트(410)의 상면의 적어도 일부에는 하측으로 단차지게 형성되는 단차부(415)가 위치할 수 있다. 단차부(415)는, 플레이트(410)의 상면의 적어도 일부에 하측으로 단차지게 형성될 수 있다. 단차부(415)는, 지지부재(470)와 대응하는 크기를 가질 수 있다. 단차부(415)의 내측에는 중공(414)이 위치할 수 있다. 지지부재(470)의 외측은 플레이트(410)의 단차부(415)에 결합되고, 지지부재(470)의 내측은 중공(414)을 통해 하측 케이스(451)의 돌출부(452)에 결합될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 플레이트(410)는 하측 케이스(451)에 대하여 이동 가능하게 지지될 수 있다.At least a portion of the upper surface of the plate 410 may have a stepped portion 415 formed to be stepped downward. The stepped portion 415 may be formed to be stepped downward on at least a portion of the upper surface of the plate 410 . The step portion 415 may have a size corresponding to that of the support member 470 . A hollow 414 may be positioned inside the stepped portion 415 . The outside of the support member 470 is coupled to the step portion 415 of the plate 410, and the inside of the support member 470 is coupled to the protrusion 452 of the lower case 451 through the hollow 414. there is. Through such a structure, the plate 410 may be movably supported with respect to the lower case 451 .

제3구동부(420)는, 플레이트(410)에 위치할 수 있다. 보다 상세히, 제3구동부(420)는, 플레이트(410)의 하면에 위치할 수 있다. 제3구동부(420)는, 일례로서 플레이트(410)의 하면에 접착제에 의해 접착되어 고정될 수 있다. 제3구동부(420)는 플레이트(410)와 일체로 이동할 수 있다. 따라서, 제3구동부(420)는 제1기판(300)의 몸체부(310)와 일체로 이동할 수 있다. 또한, 제3구동부(420)는 이미지 센서와 일체로 이동할 수 있다. 제3구동부(420)는, 일례로서 마그넷을 포함할 수 있다. 제3구동부(420)는, 플레이트(410)에서 센싱 마그넷(461, 462)이 위치하는 제1측부에 위치하는 제1구동 마그넷(421)과, 플레이트(410)에서 센싱 마그넷(461, 462)이 위치하지 않으며 제1측부와 대향하는 제2측부에 위치하는 제2구동 마그넷(422)을 포함할 수 있다. 제1구동 마그넷(421)은, 복수로 구비될 수 있다. 이때, 제1센싱 마그넷(461)은, 복수의 제1구동 마그넷(421) 사이에 위치할 수 있다. 이를 통해, 제1구동 마그넷(421)과 센싱 마그넷(461, 462) 사이의 간섭을 최소활할 수 있다. 한편, 제1센싱 마그넷(461)과 제1구동 마그넷(421)의 배치 구조에 대한 설명은 이웃하게 위치하는 제2센싱 마그넷(462)과 구동 마그넷 사이의 배치 구조에도 적용될 수 있다.The third driving unit 420 may be located on the plate 410 . In more detail, the third driving unit 420 may be located on the lower surface of the plate 410 . The third driving unit 420 may be fixed by being attached to the lower surface of the plate 410 by an adhesive, for example. The third driving unit 420 may move integrally with the plate 410 . Accordingly, the third driving part 420 may move integrally with the body part 310 of the first substrate 300 . Also, the third driver 420 may move integrally with the image sensor. The third driving unit 420 may include a magnet as an example. The third driving unit 420 includes a first driving magnet 421 located on the first side of the plate 410 on which the sensing magnets 461 and 462 are located, and the sensing magnets 461 and 462 from the plate 410 . It may include a second driving magnet 422 that is not positioned and positioned on a second side opposite to the first side. The first driving magnet 421 may be provided in plurality. In this case, the first sensing magnet 461 may be positioned between the plurality of first driving magnets 421 . Through this, interference between the first driving magnet 421 and the sensing magnets 461 and 462 may be minimized. Meanwhile, the description of the arrangement structure of the first sensing magnet 461 and the first driving magnet 421 may also be applied to the arrangement structure between the adjacent second sensing magnet 462 and the driving magnet.

제4구동부(430)는, 전자기적 상호자용을 통해 제3구동부(420)를 이동시킬 수 있다. 제4구동부(430)는, 일례로서 제2기판(440)에 위치할 수 있다. 제4구동부(430)는, 코일을 포함할 수 있다. 다만, 제3구동부(420)가 코일을 포함하고, 제4구동부(430)가 마그넷을 포함할 수 있다. 제4구동부(430)는, 제3구동부(420)와 대향하게 위치할 수 있다. 제4구동부(430)는, 제1구동 마그넷(421)과 대향하는 제1코일(431)과, 제2구동 마그넷(422)과 대향하는 제2코일(432)을 포함할 수 있다. 제1코일(431)과 제2코일(432)은 비대칭일 수 있다. 제1코일(431)과 제2코일(432)은 상이한 형상으로 형성될 수 있다. 제1코일(431)은 제1구동 마그넷(421)과 대응되는 형상으로 형성되며, 제2코일(432)은 제2구동 마그넷(422)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1코일(431)은 센싱 마그넷(461, 462)과 상하방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다. 제1코일(431)은 복수로 구비되며, 복수의 제1코일(431) 사이에 센싱 마그넷(461, 462)가 위치할 수 있다.The fourth driving unit 430 may move the third driving unit 420 through electromagnetic interaction. The fourth driver 430 may be positioned on the second substrate 440 as an example. The fourth driving unit 430 may include a coil. However, the third driving unit 420 may include a coil and the fourth driving unit 430 may include a magnet. The fourth driving unit 430 may be positioned to face the third driving unit 420 . The fourth driving unit 430 may include a first coil 431 facing the first driving magnet 421 and a second coil 432 facing the second driving magnet 422 . The first coil 431 and the second coil 432 may be asymmetric. The first coil 431 and the second coil 432 may be formed in different shapes. The first coil 431 may be formed in a shape corresponding to the first driving magnet 421 , and the second coil 432 may be formed in a shape corresponding to the second driving magnet 422 . The first coil 431 may be positioned so as not to overlap the sensing magnets 461 and 462 in the vertical direction. A plurality of first coils 431 may be provided, and sensing magnets 461 and 462 may be positioned between the plurality of first coils 431 .

제2기판(440)에는 제4구동부(430)가 위치할 수 있다. 제2기판(440)은, 제4구동부(430)의 코일에 전원을 공급할 수 있다. 제2기판(440)에는 홀센서(463, 464)가 위치할 수 있다. 제2기판(440)은, 홀센서(463, 464)에 전원을 공급할 수 있다. A fourth driving unit 430 may be positioned on the second substrate 440 . The second substrate 440 may supply power to the coil of the fourth driving unit 430 . Hall sensors 463 and 464 may be positioned on the second substrate 440 . The second substrate 440 may supply power to the Hall sensors 463 and 464 .

제2기판(440)은 플레이트(410)의 하측에 위치할 수 있다. 제2기판(440)은 하측 케이스(451) 및 상측 케이스(456)에 의해 형성되는 내부 공간에 위치할 수 있다. 제2기판(440)은 하측 케이스(451)에 수용될 수 있도록 대응되는 형상을 가질 수 있다. 제2기판(440)의 하면은 하측 케이스(451)의 상면에 의해 지지될 수 있다. 제2기판(440)은 FPCB일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 홀센서(463, 464)는 제2기판(440)이 상측으로 절곡된 부분에 위치할 수 있다. 제2기판(440)에는 하측 케이스(451)의 돌출부(452)에 대응하는 부분에 중공이 위치할 수 있다.The second substrate 440 may be positioned below the plate 410 . The second substrate 440 may be located in an inner space formed by the lower case 451 and the upper case 456 . The second substrate 440 may have a corresponding shape to be accommodated in the lower case 451 . The lower surface of the second substrate 440 may be supported by the upper surface of the lower case 451 . The second substrate 440 may be an FPCB. However, the present invention is not limited thereto. The Hall sensors 463 and 464 may be positioned at a portion where the second substrate 440 is bent upward. In the second substrate 440 , a hollow portion may be positioned at a portion corresponding to the protrusion 452 of the lower case 451 .

케이스(450)는, 손떨림 보정 액츄에이터(400)의 외관을 형성할 수 있다. 케이스(450)는, 내측 공간에 플레이트(410), 제3구동부(420), 제4구동부(430), 제2기판(440), 센서부(460), 및 지지부재(470)를 수용할 수 있다. 케이스(450)의 상측에는 커버 부재(100)가 결합될 수 있다.The case 450 may form the exterior of the hand shake compensation actuator 400 . The case 450 may accommodate the plate 410 , the third driving unit 420 , the fourth driving unit 430 , the second substrate 440 , the sensor unit 460 , and the support member 470 in the inner space. can The cover member 100 may be coupled to the upper side of the case 450 .

하측 케이스(451)에는 상측 케이스(456)가 결합되어 내측 공간이 형성될 수 있다. 하측 케이스(451)는 제2기판(440)의 하측에 위치할 수 있다. 하측 케이스(451)는 제2기판(440)을 지지할 수 있다. 하측 케이스(451)는 상측으로 돌출되는 돌출부(452)를 포함할 수 있다. 돌출부(452)는, 하측 케이스(451)의 중심부에 위치하며, 상측으로 돌출 형성될 수 있다. 돌출부(452)에는 지지부재(470)의 내측부(471)가 결합될 수 있다. 즉, 하측 케이스(451)는, 지지부재(470)를 통해 플레이트(410)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 하측 케이스(451)는, 제2기판(440)의 상측으로 절곡된 부분에 상응하는 상측으로 절곡된 부분을 포함할 수 있다. The upper case 456 may be coupled to the lower case 451 to form an inner space. The lower case 451 may be positioned below the second substrate 440 . The lower case 451 may support the second substrate 440 . The lower case 451 may include a protrusion 452 protruding upward. The protrusion 452 is located in the center of the lower case 451 and may be formed to protrude upward. An inner portion 471 of the support member 470 may be coupled to the protrusion 452 . That is, the lower case 451 may movably support the plate 410 through the support member 470 . The lower case 451 may include an upwardly bent portion corresponding to the upwardly bent portion of the second substrate 440 .

상측 케이스(456)는 하측 케이스(451)와 결합할 수 있다. 상측 케이스(456)는 하측 케이스(451)와 결합하여 내측에 내측 공간을 형성할 수 있다. 내측 공간에는, 플레이트(410), 제3구동부(420), 제4구동부(430), 제2기판(440), 센서부(460), 및 지지부재(470)를 수용할 수 있다.The upper case 456 may be coupled to the lower case 451 . The upper case 456 may be combined with the lower case 451 to form an inner space inside. In the inner space, the plate 410 , the third driving unit 420 , the fourth driving unit 430 , the second substrate 440 , the sensor unit 460 , and the support member 470 may be accommodated.

상측 케이스(456)는, 상판(457)을 포함할 수 있다. 상측 케이스(456)의 상판(457)은, 플레이트(410)의 상측 스토퍼로서 기능할 수 있다. 한편, 상측 케이스(456)는, 상판(457)으로부터 하측으로 연장되는 측판(458)을 포함할 수 있다. 측판(458)의 하단은 하측 케이스(451)에 결합될 수 있다. 상측 케이스(456)는, 상판(457)에 위치하는 개구부(459)를 포함할 수 있다. 개구부(459)를 통해 제1기판(300) 및 카메라 모듈(200)이 수용될 수 있다.The upper case 456 may include a top plate 457 . The upper plate 457 of the upper case 456 may function as an upper stopper of the plate 410 . Meanwhile, the upper case 456 may include a side plate 458 extending downward from the upper plate 457 . The lower end of the side plate 458 may be coupled to the lower case 451 . The upper case 456 may include an opening 459 positioned in the upper plate 457 . The first substrate 300 and the camera module 200 may be accommodated through the opening 459 .

센서부(460)는, 제2기판(440)에 대한 플레이트(410)의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. 센서부(460)는, 손떨림 보정 기능의 피드백을 수행하기 위해 이용될 수 있다.The sensor unit 460 may detect a movement or position of the plate 410 with respect to the second substrate 440 . The sensor unit 460 may be used to perform feedback of the hand shake correction function.

센서부(460)는, 센싱 마그넷(461, 462)과, 센싱 마그넷(461, 462)을 감지하는 홀센서(463, 464)를 포함할 수 있다. 센서부(460)는, 플레이트(410)에 위치하는 센싱 마그넷(461, 462)를 포함할 수 있다. 센서부(460)는, 제2기판(440)에 위치하며 센싱 마그넷(461, 462)를 감지하는 홀센서(463, 464)를 포함할 수 있다.The sensor unit 460 may include sensing magnets 461 and 462 and Hall sensors 463 and 464 sensing the sensing magnets 461 and 462 . The sensor unit 460 may include sensing magnets 461 and 462 positioned on the plate 410 . The sensor unit 460 may include Hall sensors 463 and 464 positioned on the second substrate 440 and sensing the sensing magnets 461 and 462 .

센싱 마그넷(461, 462)은, 플레이트(410)의 하면에 위치할 수 있다. 센싱 마그넷(461, 462)은, 플레이트(410)의 하면에 고정되어 플레이트(410)와 일체로 이동할 수 있다. 센싱 마그넷(461, 462)은 플레이트(410)의 센싱 마그넷 수용부(413)에 수용될 수 있다. 센싱 마그넷(461, 462)은 센싱 마그넷 수용부(413)에 접착제에 의해 접착되어 고정될 수 있다. 센싱 마그넷(461, 462)은 일례로서 직육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.The sensing magnets 461 and 462 may be located on the lower surface of the plate 410 . The sensing magnets 461 and 462 are fixed to the lower surface of the plate 410 to move integrally with the plate 410 . The sensing magnets 461 and 462 may be accommodated in the sensing magnet receiving part 413 of the plate 410 . The sensing magnets 461 and 462 may be fixedly attached to the sensing magnet receiving part 413 by an adhesive. The sensing magnets 461 and 462 may have a rectangular parallelepiped shape as an example. However, the present invention is not limited thereto.

센싱 마그넷(461, 462)은, 플레이트(410)의 틸트 중심의 x축(도 3 참조) 상에 위치하는 제1센싱 마그넷(461)을 포함할 수 있다. 센싱 마그넷(461, 462)은, 플레이트(410)의 틸트 중심의 y축(도 3 참조) 상에 위치하는 제2센싱 마그넷(462)을 포함할 수 있다. 이를 통해, x축을 중심으로 하는 틸트 및 y축을 중심으로 하는 틸트가 서로 다른 축의 출력에 영향을 주는 것을 최소화할 수 있다.The sensing magnets 461 and 462 may include a first sensing magnet 461 positioned on the x-axis (refer to FIG. 3 ) of the tilt center of the plate 410 . The sensing magnets 461 and 462 may include a second sensing magnet 462 positioned on the y-axis (refer to FIG. 3 ) of the tilt center of the plate 410 . Through this, it is possible to minimize the influence of the tilt about the x-axis and the tilt about the y-axis on the outputs of different axes.

홀센서(463, 464)는, 제1센싱 마그넷(461)과 대향하는 제1홀센서(463)를 포함할 수 있다. 홀센서(463, 464)는, 제2센싱 마그넷(462)과 대향하는 제2홀센서(464)를 포함할 수 있다. 즉, 홀센서(463, 464)는 센싱 마그넷(461, 462)과 대응되는 개수로 대향되는 위치에 구비될 수 있다.The Hall sensors 463 and 464 may include a first Hall sensor 463 facing the first sensing magnet 461 . The Hall sensors 463 and 464 may include a second Hall sensor 464 facing the second sensing magnet 462 . That is, the Hall sensors 463 and 464 may be provided at positions opposite to the number of the sensing magnets 461 and 462 .

지지부재(470)는, 플레이트(410)와 하측 케이스(451)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 지지부재(470)는, 플레이트(410)의 상면과 결합되며 플레이트(410)의 중공(414)을 통해 하측 케이스(451)의 돌출부(452)에 결합될 수 있다. 이를 통해, 플레이트(410)는 하측 케이스(451)에 대하여 이동가능하게 지지될 수 있다. 지지부재(470)는, 플레이트(410)와 단차부(415)에서 결합될 수 있다.The support member 470 may elastically connect the plate 410 and the lower case 451 . The support member 470 may be coupled to the upper surface of the plate 410 and coupled to the protrusion 452 of the lower case 451 through the hollow 414 of the plate 410 . Through this, the plate 410 may be movably supported with respect to the lower case 451 . The support member 470 may be coupled to the plate 410 and the step portion 415 .

지지부재(470)는, 내측부(471), 외측부(472) 및 연결부(473)를 포함할 수 있다. 지지부재(470)는, 하측 케이스(451)의 돌출부(452)와 결합하는 내측부(471)를 포함할 수 있다. 지지부재(470)는, 플레이트(410)와 결합하는 외측부(472)를 포함할 수 있다. 지지부재(470)는, 내측부(471)와 외측부(472)를 연결하는 연결부(473)를 포함할 수 있다.The support member 470 may include an inner portion 471 , an outer portion 472 , and a connection portion 473 . The support member 470 may include an inner portion 471 coupled to the protrusion 452 of the lower case 451 . The support member 470 may include an outer portion 472 coupled to the plate 410 . The support member 470 may include a connection portion 473 connecting the inner portion 471 and the outer portion 472 .

내측부(471)는 하측 케이스(451)의 돌출부(452)에 결합될 수 있다. 내측부(471)은 일례로서 홀 또는 홈을 포함하며, 돌출부(452)는 돌기를 포함할 수 있다. 이 경우, 내측부(471)의 홀 또는 홈에 돌출부(452)의 돌기가 삽입되는 방식으로 내측부(471)와 돌출부(452)가 결합될 수 있다. The inner portion 471 may be coupled to the protrusion 452 of the lower case 451 . The inner portion 471 may include, for example, a hole or a groove, and the protrusion 452 may include a protrusion. In this case, the inner portion 471 and the protrusion 452 may be coupled to each other in such a way that the protrusion of the protrusion 452 is inserted into the hole or groove of the inner portion 471 .

외측부(472)는 플레이트(410)의 상면과 결합될 수 있다. 외측부(472)는, 일례로서 플레이트(410)의 단차부(415)에 결합될 수 있다. 외측부(472)는 일례로서 플레이트(410)의 단차부(415)에 접착제에 의해 결합될 수 있다.The outer portion 472 may be coupled to the upper surface of the plate 410 . The outer portion 472 may be coupled to the stepped portion 415 of the plate 410 as an example. The outer portion 472 may be coupled to the stepped portion 415 of the plate 410 by an adhesive, for example.

연결부(473)는, 내측부(471)와 외측부(472)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 즉, 연결부(473)는, 탄성을 가질 수 있다. 지지부재(470)는 적어도 일부가 탄성을 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 지지부재(470)는 전체가 탄성 부재로 구비될 수 있다. 지지부재(470)는, 일례로서 판스프링일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.The connecting portion 473 may elastically connect the inner portion 471 and the outer portion 472 . That is, the connection part 473 may have elasticity. At least a portion of the support member 470 may be formed to have elasticity. In addition, the entire support member 470 may be provided as an elastic member. The support member 470 may be, for example, a leaf spring. However, the present invention is not limited thereto.

하측 케이스(451)와 센서부(460)가 고정되며 제2기판(440) 상면에 복수의 제4구동부(430)가 배치되어 고정자를 구성할 수 있다. 플레이트(410)의 상면에 지지부재(470)의 외측부(472)가 고정되며 플레이트(410) 하면에는 틸트 각도를 측정하기 위한 두 개의 센싱 마그넷(461, 462)이 X/Y 각각의 틸트 중심축에 배치되어 고정될 수 있다. 틸트 중심축에 배치하는 이유는 X/Y 각각의 틸트 동작 시에 서로 다른 축의 출력에 주는 영향을 최소화하기 위함이다. 센싱 마그넷(461, 462)이 배치된 위치에 해당하는 제4구동부(430)의 코일은 두 개로 분리되어 있으며, 틸트 동작 시에 센싱 마그넷(461, 462)과 제4구동부(430)의 코일이 간섭되는 것을 방지하기 위함이다. 플레이트(410)의 하면에는 센싱 마그넷(461, 462) 이외에 틸트 동작을 위한 제3구동부(420)가 고정되며 고정자에 고정된 제4구동부(430)에 대향하는 위치에 배치될 수 있다. 플레이트(410), 지지부재(470), 센싱 마그넷(461, 462), 제3구동부(420)로 구성된 가동자는 지지부재(470)의 내측부(471)를 고정자의 중앙 돌출부(452)에 고정함으로써 고정자와 연결되며 플레이트(410)의 틸트 각도를 제한하기 위한 상측 케이스(446)가 하측 케이스(451)에 고정될 수 있다.The lower case 451 and the sensor unit 460 are fixed, and a plurality of fourth driving units 430 are disposed on the upper surface of the second substrate 440 to constitute a stator. The outer part 472 of the support member 470 is fixed to the upper surface of the plate 410, and the two sensing magnets 461 and 462 for measuring the tilt angle on the lower surface of the plate 410 are the X/Y respective tilt central axes. can be placed and fixed. The reason for arranging it on the tilt central axis is to minimize the influence on the outputs of different axes during each tilt operation of X/Y. The coils of the fourth driving unit 430 corresponding to the positions at which the sensing magnets 461 and 462 are disposed are separated into two, and the sensing magnets 461 and 462 and the coils of the fourth driving unit 430 are separated during the tilt operation. to prevent interference. A third driving unit 420 for a tilt operation is fixed to the lower surface of the plate 410 in addition to the sensing magnets 461 and 462 , and may be disposed at a position opposite to the fourth driving unit 430 fixed to the stator. The movable member composed of the plate 410, the support member 470, the sensing magnets 461 and 462, and the third driving part 420 fixes the inner part 471 of the support member 470 to the central protrusion 452 of the stator. An upper case 446 connected to the stator and for limiting the tilt angle of the plate 410 may be fixed to the lower case 451 .

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 작동 및 효과를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the camera device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

먼저, 본 실시예에 따른 카메라 장치의 오토 포커스 기능을 설명한다. 오토 포커스 기능은 카메라 모듈(200)을 통해 수행될 수 있다. 제1구동부의 코일에 전원이 공급되면, 제2구동부의 마그넷과의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부가 이동하게 된다. 이때, 제1구동부가 결합된 보빈도 제1구동부와 일체로 이동하게 된다. 또한, 보빈에 결합된 렌즈 모듈(10)도 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈(10)이 이미지 센서에 대하여 광축 방향으로 이동하게 된다. 렌즈 모듈(10)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈(10)이 가까워지거나 멀어지는 결과가 되므로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행되는 것이다. 한편, 본 실시예에서 보빈의 이동을 실시간으로 센싱하면, 오토 포커스 피드백도 수행할 수 있다.First, an autofocus function of the camera device according to the present embodiment will be described. The auto focus function may be performed through the camera module 200 . When power is supplied to the coil of the first driving unit, the first driving unit is moved by electromagnetic interaction with the magnet of the second driving unit. At this time, the bobbin to which the first driving unit is coupled also moves integrally with the first driving unit. In addition, the lens module 10 coupled to the bobbin also moves integrally. That is, the lens module 10 moves in the optical axis direction with respect to the image sensor. Such movement of the lens module 10 results in the lens module 10 moving closer or farther away from the image sensor, so that the focus adjustment on the subject is performed. Meanwhile, in the present embodiment, when the movement of the bobbin is sensed in real time, auto focus feedback may also be performed.

본 실시예에 따른 카메라 장치의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 제4구동부(430)의 코일에 전원이 공급되면 제3구동부(420)의 마그넷이 전자기적 상호작용에 의해 이동을 수행하게 된다. 이때, 제3구동부(420)가 결합된 플레이트(410)는 제3구동부(420)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 플레이트(410)가 하측 케이스(451)에 대하여 틸트(tilt) 이동하게 된다. 플레이트(410)의 이와 같은 이동을 통해, 플레이트(410)에 의해 지지되는 제1기판(300), 제1기판(300)에 실장된 이미지 센서, 및 카메라 모듈(200) 모두가 일체로 이동된다. 따라서, 본 실시예에 따른 카메라 장치에서는 렌즈 시프트 방식에 의해 손떨림 보정 기능을 수행하는 것과는 달리 손떨림 보정된 영상의 외곽에서 발생하는 이미지 왜곡 현상을 최소화할 수 있다.A camera shake correction function of the camera device according to the present embodiment will be described. When power is supplied to the coil of the fourth driving unit 430 , the magnet of the third driving unit 420 moves by electromagnetic interaction. At this time, the plate 410 to which the third driving unit 420 is coupled moves integrally with the third driving unit 420 . That is, the plate 410 is tilted with respect to the lower case 451 is moved. Through such movement of the plate 410 , the first substrate 300 supported by the plate 410 , the image sensor mounted on the first substrate 300 , and the camera module 200 are all moved integrally. . Accordingly, in the camera device according to the present embodiment, unlike performing the hand shake correction function by the lens shift method, image distortion occurring at the periphery of the hand shake corrected image can be minimized.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 장치의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 제1홀센서(463)는 제1센싱 마그넷(461)을 센싱함으로써 y축(도 3 참조)을 중심으로한 플레이트(410)의 틸트를 감지하고, 제2홀센서(464)는 제2센싱 마그넷(462)을 센싱함으로써 x축(도 3 참조)을 중심으로한 플레이트(410)의 틸트를 감지한다. 따라서, 홀센서(463, 464)는 플레이트(410)와 일체로 이동하는 이미지 센서의 이동을 감지할 수 있다. 홀센서(463, 464)에 의해 감지된 감지값은 제어부로 송신되며, 제어부는 수신한 감지값을 통해 플레이트(410)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 장치의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.Meanwhile, image stabilization feedback may be applied to more precisely realize the image stabilization function of the camera device according to the present embodiment. The first Hall sensor 463 detects the tilt of the plate 410 about the y-axis (refer to FIG. 3) by sensing the first sensing magnet 461, and the second Hall sensor 464 senses the second sensing By sensing the magnet 462, the tilt of the plate 410 about the x-axis (refer to FIG. 3) is sensed. Accordingly, the hall sensors 463 and 464 may detect the movement of the image sensor moving integrally with the plate 410 . The sensed values sensed by the hall sensors 463 and 464 are transmitted to the controller, and the controller determines whether to perform additional movement with respect to the plate 410 based on the received sensed values. Since such a process occurs in real time, the hand shake correction function of the camera device according to the present embodiment can be more precisely performed through the hand shake correction feedback.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though it has been described that all the components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent, unless otherwise specified, excluding other components. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 커버 부재 200: 카메라 모듈
300: 제1기판 400: 손떨림 보정 액츄에이터100: cover member 200: camera module
300: first substrate 400: image stabilization actuator

Claims

a first substrate including a body portion, a terminal portion disposed outside the body portion and including a terminal, and a connection portion connecting the body portion and the terminal portion;
an image sensor disposed to move together with the body portion of the first substrate;
a lens disposed on the image sensor; and
and a driving magnet and a coil for moving the body of the first substrate through electromagnetic interaction,
The body portion of the first substrate includes a first side and a second side disposed opposite to each other, and a third side and a fourth side disposed opposite to each other,
The connecting portion of the first substrate is connected to the first side and the second side of the body portion,
The terminal portion of the first substrate is disposed at a position corresponding to the third side and the fourth side of the body portion.

According to claim 1,
The connection part of the first substrate elastically supports the body part with respect to the terminal part.

According to claim 1,
The connection portion of the first substrate is a camera device formed of a flexible printed circuit board (FPCB).

According to claim 1,
The connecting portion of the first substrate includes a bent portion disposed at a position corresponding to a corner of the body portion.

According to claim 1,
and the connecting portion of the first substrate includes a portion disposed higher than the body portion.

According to claim 1,
At least a portion of the terminal portion of the first substrate is disposed higher than the body portion.

According to claim 1,
The connection portion of the first substrate includes a first connection portion and a second connection portion symmetrical with respect to an optical axis.

8. The method of claim 7,
Each of the first connection part and the second connection part is disposed adjacent to at least three of the first to fourth side surfaces of the body part.

According to claim 1,
A camera device including a hall sensor for detecting the movement of the image sensor.

10. The method of claim 9,
a second substrate disposed under the first substrate; and
It includes a plate coupled to the lower surface of the first substrate,
The magnet is disposed on the plate,
The coil is disposed on the second substrate.

11. The method of claim 10,
It includes a sensing magnet disposed on the plate,
The hall sensor is disposed on the second substrate and the camera device detects the sensing magnet.

12. The method of claim 11,
The sensing magnet includes a first sensing magnet positioned on the x-axis of the tilt center of the plate, and a second sensing magnet positioned on the y-axis of the tilt center of the plate,
The Hall sensor includes a first Hall sensor facing the first sensing magnet, and a second Hall sensor facing the second sensing magnet.

11. The method of claim 10,
a lower case disposed under the second substrate; and
Including an upper case coupled to the lower case,
The plate and the second substrate are disposed in an inner space formed by the lower case and the upper case,
At least a portion of the plate overlaps the upper case in a vertical direction.

14. The method of claim 13,
and a support member elastically connecting the plate and the lower case,
The support member is coupled to the upper surface of the plate and coupled to the protrusion of the lower case through the hollow of the plate.

According to claim 1,
a bobbin coupled to the lens;
a housing disposed outside the bobbin;
a coil disposed on the bobbin; and
and a magnet disposed on the housing.

a first substrate including a body portion, a terminal portion including a terminal, and a connection portion connecting the body portion and the terminal portion;
an image sensor disposed to move together with the body portion of the first substrate;
a lens disposed on the image sensor;
a third driving part moving together with the body part of the first substrate; and
and a fourth driving unit electromagnetically interacting with the third driving unit,
The connection portion of the first substrate is formed of a flexible printed circuit board (FPCB),
The body portion of the first substrate includes a first side and a second side disposed opposite to each other, and a third side and a fourth side disposed opposite to each other,
The connecting portion of the first substrate is connected to the first side and the second side of the body portion,
The terminal portion of the first substrate is disposed at a position corresponding to the third side and the fourth side of the body portion.

17. The method of claim 16,
A camera device including a hall sensor for detecting the movement of the image sensor.

17. The method of claim 16,
The third driving unit includes a coil and the fourth driving unit includes a magnet.

main body;
a display disposed on the body; and
An optical device comprising the camera device of any one of claims 1 to 18, which is disposed on the main body and takes any one or more of an image and a photo.

image sensor;
a lens disposed on the image sensor;
a driving magnet and a coil for moving the image sensor through electromagnetic interaction; and
and a first substrate for movably supporting the image sensor.