KR102556055B1

KR102556055B1 - camera module and optical apparatus

Info

Publication number: KR102556055B1
Application number: KR1020220060494A
Authority: KR
Inventors: 한상연
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-07-09
Filing date: 2022-05-17
Publication date: 2023-07-17
Also published as: KR20220068976A; KR20170006731A; KR102400657B1

Abstract

본 발명은, 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈을 내측에 수용하는 보빈; 상기 렌즈 모듈의 외주면에 위치하는 제1결합부; 및 상기 보빈의 내주면에 위치하며, 상기 제1결합부가 이동하는 제2결합부를 포함하며, 상기 제2결합부는, 상기 보빈의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 외부 충격에 의해 렌즈 모듈이 보빈으로부터 이동하여 해상력 불량이 발생하는 현상이 최소화될 수 있다.The present invention, the lens module; a bobbin accommodating the lens module inside; a first coupling part positioned on an outer circumferential surface of the lens module; and a second coupling portion located on an inner circumferential surface of the bobbin and moving the first coupling portion, wherein the second coupling portion includes a first guide portion extending downward from an upper end of the bobbin.
Through the present invention, it is possible to minimize a phenomenon in which the lens module moves from the bobbin due to an external impact, resulting in poor resolution.

Description

Camera module and optical apparatus {camera module and optical apparatus}

본 실시예는 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.This embodiment relates to a camera module and an optical device.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the distribution of various portable terminals is widely generalized and wireless Internet services are commercialized, consumers' demands related to portable terminals are also diversifying, and various types of additional devices are being installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다.Among them, a typical example is a camera module that takes a picture or video of a subject.

종래의 카메라 모듈은, 렌즈 구동 유닛이 렌즈 모듈과 별도로 제조되고 있다. 즉, 제조된 렌즈 구동 유닛에 렌즈 모듈을 결합하는 방식으로 카메라 모듈이 제조되고 있다. 이때, 렌즈 구동 유닛과 렌즈 모듈은 접착제에 의해 결합되고 있다. 그런데, 종래의 카메라 모듈에서는 접착제의 접착력을 초과하는 외부 충격이 가해지는 경우 렌즈 모듈이 렌즈 구동 유닛로부터 이동하여 문제가 되고 있다. 특히, 제조된 카메라 모듈에 대하여 수행되는 충격 시험에서 렌즈 모듈의 위치가 변형되어 해상력 불량이 발생되어 문제되고 있다.In a conventional camera module, a lens driving unit is manufactured separately from a lens module. That is, the camera module is manufactured by coupling the lens module to the manufactured lens driving unit. At this time, the lens driving unit and the lens module are coupled by an adhesive. However, in the conventional camera module, when an external impact exceeding the adhesive strength of the adhesive is applied, the lens module moves from the lens driving unit, causing a problem. In particular, in the impact test performed on the manufactured camera module, the position of the lens module is deformed, resulting in poor resolution.

(특허문헌 1) US 4291944 B(Patent Document 1) US 4291944 B

상술한 문제를 해결하고자, 렌즈 모듈과 보빈 사이의 락킹(locking) 구조를 통해 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problem, it is intended to provide a camera module that secures reliability against external impact through a locking structure between a lens module and a bobbin.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈을 내측에 수용하는 보빈; 상기 렌즈 모듈의 외주면에 위치하는 제1결합부; 및 상기 보빈의 내주면에 위치하며, 상기 제1결합부가 이동하는 제2결합부를 포함하며, 상기 제2결합부는, 상기 보빈의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부를 포함할 수 있다.The camera module according to the present embodiment includes a lens module; a bobbin accommodating the lens module inside; a first coupling part positioned on an outer circumferential surface of the lens module; and a second coupling portion located on an inner circumferential surface of the bobbin and moving the first coupling portion, wherein the second coupling portion may include a first guide portion extending downward from an upper end of the bobbin.

상기 제2결합부는, 상기 제1가이드부의 하측 단부에서 상기 제1가이드부와 경사를 가지도록 연장되는 제2가이드부를 더 포함할 수 있다.The second coupling part may further include a second guide part extending from a lower end of the first guide part to have an inclination with the first guide part.

상기 제1가이드부는 상기 보빈의 상단으로부터 광축 방향으로 연장되며, 상기 제1가이드부와 상기 제2가이드부가 이루는 각도는 직각일 수 있다.The first guide part may extend in an optical axis direction from an upper end of the bobbin, and an angle formed by the first guide part and the second guide part may be a right angle.

상기 제1결합부는 상기 렌즈 모듈의 외주면으로부터 외측으로 돌출되는 돌출부를 포함하며, 상기 제2결합부는 상기 보빈의 내주면으로부터 외측으로 함몰되는 함몰부를 포함할 수 있다.The first coupling part may include a protrusion protruding outward from an outer circumferential surface of the lens module, and the second coupling part may include a recessed part recessed outward from an inner circumferential surface of the bobbin.

상기 돌출부는, 상기 렌즈 모듈의 외주면으로부터 외측으로 돌출되는 제1돌기 및 제2돌기를 포함하며, 상기 제1돌기 및 상기 제2돌기를 연결하는 가상의 선은 상기 렌즈 모듈의 중심을 지날 수 있다.The protrusion may include a first protrusion and a second protrusion protruding outward from an outer circumferential surface of the lens module, and an imaginary line connecting the first protrusion and the second protrusion may pass through the center of the lens module. .

상기 함몰부는, 상기 제1돌기가 이동하는 제1홈과, 상기 제2돌기가 이동하는 제2홈을 포함하며, 상기 제1홈 및 상기 제2홈은 대응하는 형상을 가질 수 있다.The depression may include a first groove through which the first projection moves and a second groove through which the second projection moves, and the first groove and the second groove may have corresponding shapes.

상기 보빈에는, 상기 보빈의 상단으로부터 상기 제2가이드부로 연장되는 접착제 주입홀이 위치하며, 상기 접착제 주입홀을 통해 상기 제2가이드부로 접착제가 주입될 수 있다.An adhesive injection hole extending from an upper end of the bobbin to the second guide part is located in the bobbin, and an adhesive may be injected into the second guide part through the adhesive injection hole.

상기 접착제는 자외선 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다.The adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet light or heat.

상기 제1결합부의 광축 방향 길이는 상기 제2가이드부의 광축 방향 길이 보다 짧을 수 있다.A length of the first coupling part in the optical axis direction may be shorter than a length of the second guide part in the optical axis direction.

상기 제1결합부는 상기 렌즈 모듈의 외주면으로부터 육면체 형상으로 돌출되는 제1돌기를 포함할 수 있다.The first coupler may include a first protrusion protruding from an outer circumferential surface of the lens module in a hexahedral shape.

상기 렌즈 모듈은 원통 형상을 포함하며, 상기 보빈은 내측에 상기 렌즈 모듈의 원통 형상에 대응하는 관통홀을 포함할 수 있다.The lens module may have a cylindrical shape, and the bobbin may include a through hole corresponding to the cylindrical shape of the lens module.

상기 제1결합부는 상기 렌즈 모듈의 상부에 위치할 수 있다.The first coupler may be positioned above the lens module.

상기 제1결합부가 상기 제2결합부의 말단에 위치하는 경우, 상기 보빈의 상단은 상기 렌즈 모듈의 상단 보다 상측에 위치하며 상기 보빈의 하단은 상기 렌즈 모듈의 하단 보다 하측에 위치할 수 있다.When the first coupling part is located at the end of the second coupling unit, the upper end of the bobbin may be located above the upper end of the lens module, and the lower end of the bobbin may be located below the lower end of the lens module.

상기 돌출부의 외측으로의 돌출 길이는, 상기 렌즈 모듈의 외주면과 상기 보빈의 내주면 사이의 거리 보다 길 수 있다.A protruding length of the protruding part may be longer than a distance between an outer circumferential surface of the lens module and an inner circumferential surface of the bobbin.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈을 내측에 수용하는 보빈; 상기 렌즈 모듈의 외주면에 위치하는 돌기; 상기 보빈의 내주면에 위치하며, 상기 돌기가 이동하는 홈; 및 상기 돌기를 상기 홈에 고정하는 접착제를 포함할 수 있다.The camera module according to the present embodiment includes a lens module; a bobbin accommodating the lens module inside; a protrusion located on an outer circumferential surface of the lens module; a groove located on an inner circumferential surface of the bobbin, through which the protrusion moves; and an adhesive for fixing the protrusion to the groove.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈을 내측에 수용하는 보빈; 상기 렌즈 모듈의 외주면에 위치하는 제1결합부; 및 상기 보빈의 내주면에 위치하며, 상기 제1결합부가 이동하는 제2결합부를 포함하며, 상기 제2결합부는, 상기 보빈의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부를 포함할 수 있다.The optical device according to the present embodiment includes a main body, a display unit disposed on one surface of the main body to display information, and a camera module installed in the main body to take an image or a photo, wherein the camera module includes a lens module; a bobbin accommodating the lens module inside; a first coupling part positioned on an outer circumferential surface of the lens module; and a second coupling portion located on an inner circumferential surface of the bobbin and moving the first coupling portion, wherein the second coupling portion may include a first guide portion extending downward from an upper end of the bobbin.

본 발명을 통해, 외부 충격에 의해 렌즈 모듈이 보빈으로부터 이동하여 해상력 불량이 발생하는 현상이 최소화될 수 있다.Through the present invention, it is possible to minimize a phenomenon in which the lens module moves from the bobbin due to an external impact, resulting in poor resolution.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛을 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛을 도시하는 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 모듈과 보빈의 결합상태를 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 모듈을 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 보빈을 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing a lens driving unit according to this embodiment.
2 is an exploded perspective view showing the lens driving unit according to the present embodiment.
3 is a cross-sectional view showing a coupling state between a lens module and a bobbin of a camera module according to an exemplary embodiment.
4 is a perspective view illustrating a lens module of the camera module according to the present embodiment.
5 is a perspective view illustrating a bobbin of the camera module according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 유닛(10)에 결합된 상태의 렌즈 모듈(20)의 광축 방향으로 정의한다.The “optical axis direction” used below is defined as the optical axis direction of the lens module 20 coupled to the lens driving unit 10 .

이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 렌즈 모듈(20)을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 영상의 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.The "auto focus function" used below is defined as a function of focusing an image on a subject by moving the lens module 20 in the direction of an optical axis and adjusting a distance from the image sensor. Meanwhile, “auto focus” may be used interchangeably with “auto focus (AF)”.

이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈(20)을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"과 혼용될 수 있다.The "hand shake correction function" used below is defined as a function of moving or tilting the lens module 20 in a direction perpendicular to the optical axis direction to offset vibration (movement) generated in the image sensor by an external force. Meanwhile, “hand shake correction” may be used interchangeably with “optical image stabilization (OIS)”.

이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described.

본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.The optical device according to the present embodiment includes a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), and a portable multimedia player (PMP). ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for capturing images or photos is possible.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. The optical device according to the present embodiment includes a main body (not shown), a display unit (not shown) disposed on one surface of the main body to display information, and a camera module (not shown) installed in the main body to take images or photos. It may include a camera (not shown) having a time).

이하에서는, 상기 카메라 모듈의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module will be described.

카메라 모듈은, 렌즈 구동 유닛(10), 렌즈 모듈(20), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. The camera module may further include a lens driving unit 10, a lens module 20, an infrared cut filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown), and a controller (not shown). there is.

렌즈 모듈(20)은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 상기 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(20)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(20)은, 렌즈 구동 유닛(10)에 결합되어 렌즈 구동 유닛(10)과 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(20)을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 원통 형상을 포함하며, 보빈(210)은 내측에 렌즈 모듈(20)의 원통 형상에 대응하는 관통홀인 렌즈 결합부(211)를 포함할 수 있다.The lens module 20 may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel accommodating the one or more lenses. However, one configuration of the lens module 20 is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses may be used. The lens module 20 is coupled to the lens driving unit 10 and may move together with the lens driving unit 10 . The lens module 20 may be coupled to the inside of the lens driving unit 10 as an example. Meanwhile, light passing through the lens module 20 may be irradiated to the image sensor. The lens module 20 has a cylindrical shape, and the bobbin 210 may include a lens coupler 211 that is a through hole corresponding to the cylindrical shape of the lens module 20 inside.

적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 후술할 베이스(500)에 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 상기 적외선 필터는 베이스(500)의 중앙부에 형성되는 중공홀(510)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는, 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 한편, 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.The infrared cut filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor. An infrared cut filter may be positioned between the lens module 20 and the image sensor as an example. The infrared cut filter may be installed on the base 500 to be described later, and may be combined with a holder member (not shown). The infrared filter may be mounted in the hollow hole 510 formed in the center of the base 500. The infrared filter may be formed of, for example, a film material or a glass material. Meanwhile, the infrared filter, for example, may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass.

인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛(10)을 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 인쇄회로기판의 상부에는 렌즈 구동 유닛(10)이 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치할 수 있다. 또한, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 결합되고, 상기 센서홀더 위에 렌즈 구동 유닛이 결합될 수 있다. 상기한 구조를 통해, 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 수용된 렌즈 모듈(20)을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛(10)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다. The printed circuit board may support the lens driving unit 10 . An image sensor may be mounted on the printed circuit board. As an example, the lens driving unit 10 may be located above the printed circuit board, and the image sensor may be located inside the upper surface of the printed circuit board. In addition, a sensor holder (not shown) may be coupled to an outer side of an upper surface of the printed circuit board, and a lens driving unit may be coupled to the sensor holder. Through the above structure, light passing through the lens module 20 accommodated inside the lens driving unit 10 may be irradiated to the image sensor mounted on the printed circuit board. The printed circuit board may supply power to the lens driving unit 10 . Meanwhile, a control unit for controlling the lens driving unit 10 may be located on the printed circuit board.

이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈(20)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(20)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The image sensor may be mounted on a printed circuit board. The image sensor may be positioned such that an optical axis coincides with the lens module 20 . Through this, the image sensor may obtain light passing through the lens module 20 . The image sensor may output irradiated light as an image. The image sensor may be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of image sensor is not limited thereto.

제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하여 렌즈 모듈(20)을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서부(700)에서 감지된 제2구동부(320)의 위치를 수신하여 제1구동부(220) 및/또는 제3구동부(420)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어할 수 있다.The control unit may be mounted on a printed circuit board. The control unit may be located outside the lens driving unit 10 . However, the control unit may be located inside the lens driving unit 10 . The control unit may control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to each component constituting the lens driving unit 10 . The controller may control the lens driving unit 10 to perform at least one of an auto focus function and a hand shake correction function of the camera module. That is, the controller may control the lens driving unit 10 to move the lens module 20 in the optical axis direction, or move or tilt the lens module 20 in a direction perpendicular to the optical axis direction. Furthermore, the controller may perform feedback control of the auto focus function and hand shake correction function. In more detail, the control unit may receive the position of the second driving unit 320 sensed by the sensor unit 700 and control power or current applied to the first driving unit 220 and/or the third driving unit 420. .

이하에서는, 상기 렌즈 구동 유닛(10)의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving unit 10 will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛을 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛을 도시하는 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 모듈과 보빈의 결합상태를 도시하는 단면도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 모듈을 도시하는 사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 보빈을 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing a lens driving unit according to this embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a lens driving unit according to this embodiment, and FIG. 3 is a lens module and bobbin of a camera module according to this embodiment. Figure 4 is a perspective view showing a lens module of the camera module according to this embodiment, Figure 5 is a perspective view showing a bobbin of the camera module according to this embodiment.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(10)은, 커버 부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센서부(700)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(10)에서는 커버 부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센서부(700) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센서부(700)는, 오토 포커스 피드백 기능 및/또는 손떨림 보정 피드백 기능을 위한 구성으로 생략가능하다.1 to 5, the lens driving unit 10 according to this embodiment includes a cover member 100, a first mover 200, a second mover 300, a stator 400, a base 500, a support member 600 and a sensor unit 700 may be included. However, in the lens driving unit 10 according to the present embodiment, the cover member 100, the first mover 200, the second mover 300, the stator 400, the base 500, and the support member 600 ) And any one or more of the sensor unit 700 may be omitted. In particular, the sensor unit 700 is a configuration for an auto focus feedback function and/or a hand shake correction feedback function and can be omitted.

커버 부재(100)는, 렌즈 구동 유닛(10)의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재(100)는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버 부재(100)는, 상면(101)과, 상면(101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측면(102)을 포함할 수 있다. 한편, 커버 부재(100)의 측면(102)의 하단은, 베이스(500)에 장착될 수 있다. 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400) 및 지지부재(600)가 위치할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 내측면이 후술할 베이스(500)의 측면부 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(500)에 장착될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The cover member 100 may form the exterior of the lens driving unit 10 . The cover member 100 may have a hexahedral shape with an open bottom. However, it is not limited thereto. The cover member 100 may include an upper surface 101 and a side surface 102 extending downward from an outer side of the upper surface 101 . Meanwhile, the lower end of the side surface 102 of the cover member 100 may be mounted on the base 500 . The first mover 200, the second mover 300, the stator 400, and the support member 600 may be positioned in the inner space formed by the cover member 100 and the base 500. In addition, the cover member 100 may be mounted on the base 500 by being in close contact with a part or all of the side surface of the base 500 to be described later. Through such a structure, the cover member 100 may have a function of preventing penetration of external contaminants while protecting internal components from external impact.

커버 부재(100)는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재(100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재(100)는 전파 간섭을 차단할 수 있다. 즉, 커버 부재(100)는, 렌즈 구동 유닛(10)의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재(100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 커버 부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버 부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재(100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The cover member 100 may be formed of a metal material as an example. More specifically, the cover member 100 may be provided with a metal plate material. In this case, the cover member 100 can block radio wave interference. That is, the cover member 100 may block radio waves generated outside the lens driving unit 10 from being introduced into the cover member 100 . In addition, the cover member 100 may block radio waves generated inside the cover member 100 from being emitted to the outside of the cover member 100 . However, the material of the cover member 100 is not limited thereto.

커버 부재(100)는 상면(101)에 형성되어 렌즈 모듈(20)을 노출시키는 개구부(110)를 포함할 수 있다. 개구부(110)는, 렌즈 모듈(20)과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(110)의 크기는, 렌즈 모듈(20)이 개구부(110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈(20)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 개구부(110)를 통해 유입된 광이 렌즈 모듈(20)을 통과할 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(20)을 통과한 광은 이미지 센서로 전달될 수 있다.The cover member 100 may include an opening 110 formed on the upper surface 101 to expose the lens module 20 . The opening 110 may have a shape corresponding to that of the lens module 20 . The size of the opening 110 may be larger than the diameter of the lens module 20 so that the lens module 20 can be assembled through the opening 110 . In addition, light introduced through the opening 110 may pass through the lens module 20 . Meanwhile, light passing through the lens module 20 may be transmitted to the image sensor.

제1가동자(200)는, 보빈(210)과 제1구동부(220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는, 카메라 모듈의 구성요소인 렌즈 모듈(20)(단, 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 유닛(10)의 구성요소로 설명될 수도 있다)과 결합될 수 있다. 즉, 렌즈 모듈(20)은, 제1가동자(200)의 내측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1가동자(200)의 내주면에 렌즈 모듈(20)의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 제1가동자(200)는, 제2가동자(300)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈(20)과 일체로 유동할 수 있다. 즉, 제1가동자(200)는 렌즈 모듈(20)을 이동시킬 수 있다. The first mover 200 may include a bobbin 210 and a first driving unit 220 . The first mover 200 may be combined with the lens module 20, which is a component of the camera module (however, the lens module 20 may also be described as a component of the lens driving unit 10). That is, the lens module 20 may be located inside the first mover 200 . In other words, the outer circumferential surface of the lens module 20 may be coupled to the inner circumferential surface of the first mover 200 . Meanwhile, the first mover 200 may flow integrally with the lens module 20 through interaction with the second mover 300 . That is, the first mover 200 can move the lens module 20 .

제1가동자(200)는, 보빈(210)을 포함할 수 있다. 또한, 제1가동자(200)는, 보빈(210)과 결합되는 제1구동부(220)를 포함할 수 있다.The first mover 200 may include a bobbin 210 . In addition, the first mover 200 may include a first driving unit 220 coupled to the bobbin 210 .

보빈(210)은 렌즈 모듈(20)과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈(20)의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 보빈(210)에는 제1구동부(220)가 결합될 수 있다. 또한, 보빈(210)의 하부는 하측 지지부재(620)와 결합되고, 보빈(210)의 상부는 상측 지지부재(610)와 결합될 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)에 대해 광축 방향으로 상대적으로 유동할 수 있다. 보빈(210)은, 내측에 형성되는 렌즈 결합부(211)를 포함할 수 있다. 렌즈 결합부(211)에는 렌즈 모듈(20)이 결합될 수 있다.The bobbin 210 may be coupled to the lens module 20 . More specifically, the outer circumferential surface of the lens module 20 may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 210 . Meanwhile, the first driving unit 220 may be coupled to the bobbin 210 . In addition, the lower part of the bobbin 210 may be coupled to the lower support member 620 and the upper part of the bobbin 210 may be coupled to the upper support member 610 . The bobbin 210 may be located inside the housing 310 . The bobbin 210 may relatively flow in the optical axis direction with respect to the housing 310 . The bobbin 210 may include a lens coupling part 211 formed on the inside. The lens module 20 may be coupled to the lens coupler 211 .

보빈(210)은, 제1구동부(220)가 권선되거나 장착되는 제1구동부 결합부(212)를 포함할 수 있다. 제1구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있다. 또한, 제1구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 제1구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면 중 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부를 포함할 수 있다. 제1구동부 결합부(212)에는 제1구동부(220)가 위치할 수 있으며, 제1구동부 결합부(212)에 위치한 제1구동부(220)는 제1구동부 결합부(212)에 의해 지지될 수 있다.The bobbin 210 may include a first driving unit coupling part 212 on which the first driving unit 220 is wound or mounted. The first driving unit coupling part 212 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 210 . In addition, the first drive unit coupling portion 212 may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 210 or may be formed spaced apart at predetermined intervals. The first driving part coupling part 212 may include a recessed part formed by a part of the outer surface of the bobbin 210 being recessed. The first driving unit 220 may be positioned at the first driving unit coupling part 212, and the first driving unit 220 located at the first driving unit coupling unit 212 may be supported by the first driving unit coupling unit 212. can

보빈(210)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(213)는, 상측 지지부재(610)의 내측부(612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(213)의 돌기(미도시)는 내측부(612)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 상측 지지부재(610)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 보빈(210)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 보빈(210)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 내측부(622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기(미도시)는 내측부(622)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 하측 지지부재(620)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. The bobbin 210 may include an upper coupling portion 213 coupled to the upper support member 610 . The upper coupling portion 213 may be coupled to the inner portion 612 of the upper support member 610 . As an example, a protrusion (not shown) of the upper coupling part 213 may be inserted into a groove or hole (not shown) of the inner part 612 and coupled thereto. On the other hand, the upper support member 610 is provided with a protrusion and the bobbin 210 is provided with a groove or a hole so that both may be coupled. Meanwhile, the bobbin 210 may include a lower coupling portion (not shown) coupled to the lower support member 620 . The lower coupling portion formed at the lower portion of the bobbin 210 may be coupled to the inner portion 622 of the lower support member 620 . As an example, a protrusion (not shown) of the lower coupling portion may be inserted into a groove or hole (not shown) of the inner portion 622 and coupled thereto. On the other hand, the lower support member 620 is provided with a protrusion and the bobbin 210 is provided with a groove or a hole so that both may be coupled.

제1구동부(220)는, 제2가동자(300)의 제2구동부(320)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1구동부(220)는, 제2구동부(320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제1구동부(220)는, 코일을 포함할 수 있다. 상기 코일은, 제1구동부 결합부(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 상기 코일은 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수도 있다. 제1구동부(220)가 코일을 포함하는 경우, 상기 코일로 공급되는 전원은 하측 지지부재(620)를 통해 공급될 수 있다. 이때, 하측 지지부재(620)는, 코일에 대한 전원 공급을 위해 한 쌍으로 분리 구비될 수 있다. 한편, 제1구동부(220)는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 이 경우, 제1구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍의 하측 지지부재(620) 각각에 전기적으로 결합될 수 있다. 한편, 상기 코일로 전원이 공급되면 코일 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 제1구동부(220)는 마그넷을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)가 코일로 구비될 수 있다.The first driving unit 220 may be positioned to face the second driving unit 320 of the second mover 300 . The first driving unit 220 may move the bobbin 210 relative to the housing 310 through electromagnetic interaction with the second driving unit 320 . The first driving unit 220 may include a coil. The coil may be guided to the first driving part coupling part 212 and wound on the outer surface of the bobbin 210 . Also, as another embodiment, the coils may be arranged on the outer surface of the bobbin 210 such that four coils are independently provided so that two adjacent coils form a 90° angle to each other. When the first driving unit 220 includes a coil, power supplied to the coil may be supplied through the lower support member 620 . At this time, the lower support member 620 may be provided separately as a pair to supply power to the coil. Meanwhile, the first driving unit 220 may include a pair of lead wires (not shown) for power supply. In this case, each of the pair of lead wires of the first driving unit 220 may be electrically coupled to each of the pair of lower support members 620 . Meanwhile, when power is supplied to the coil, an electromagnetic field may be formed around the coil. Also, in another embodiment, the first driving unit 220 may include a magnet. In this case, the second driving unit 320 may be provided as a coil.

제2가동자(300)는 제1가동자(200)의 외측에 제1가동자(200)와 대향되어 위치할 수 있다. 제2가동자(300)는 하측에 위치하는 베이스(500)에 의해 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는 커버 부재(100)의 내측 공간에 위치할 수 있다. The second mover 300 may be located outside the first mover 200 facing the first mover 200 . The second mover 300 may be supported by the base 500 located on the lower side. The second mover 300 may be located in the inner space of the cover member 100 .

제2가동자(300)는, 보빈(210)의 외측에 위치하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(300)는, 제1구동부(220)와 대향되게 위치하며 하우징(310)에 고정되는 제2구동부(320)를 포함할 수 있다.The second mover 300 may include a housing 310 positioned outside the bobbin 210 . In addition, the second mover 300 may include a second drive unit 320 positioned opposite to the first drive unit 220 and fixed to the housing 310 .

하우징(310)은 렌즈 구동 유닛(10)의 외관을 형성하는 커버 부재(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있으나, 커버 부재(100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(310)의 적어도 일부는 커버 부재(100)의 상면과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 하우징(310)의 적어도 일부는 커버 부재(100)의 측면과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 하우징(310)은, 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(310)의 형상은 이에 제한되지 않는다.The housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover member 100 forming the exterior of the lens driving unit 10, but may be formed in any shape that may be disposed inside the cover member 100. may be provided. At least a portion of the housing 310 may have a shape corresponding to the upper surface of the cover member 100 . At least a portion of the housing 310 may have a shape corresponding to the side surface of the cover member 100 . The housing 310 may have, for example, a hexahedral shape including four side surfaces. However, the shape of the housing 310 is not limited thereto.

하우징(310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 하우징(310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버 부재(100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, AF 모델에서는 하우징(310)이 베이스(500) 상에 고정될 수 있다. 또는, AF 모델에서는, 하우징(310)이 생략되고 제2구동부(320)로서 구비되는 마그넷이 커버 부재(100)에 고정될 수 있다.The housing 310 is formed of an insulating material and may be formed as an injection molding product in consideration of productivity. The housing 310 is a moving part for driving the OIS and may be spaced apart from the cover member 100 by a predetermined distance. However, in the AF model, the housing 310 may be fixed on the base 500. Alternatively, in the AF model, the housing 310 may be omitted and the magnet provided as the second driving unit 320 may be fixed to the cover member 100 .

하우징(310)은 상측 및 하측이 개방되어 제1가동자(200)를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(310)은 내측에 상하 개방형의 내측 공간(311)을 포함할 수 있다. 내측 공간(311)에는 제1가동자(200)가 이동가능하게 위치할 수 있다. 즉, 내측 공간(311)은 제1가동자(200)와 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간(311)의 외주면은 제1가동자(200)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.The upper and lower sides of the housing 310 are open to accommodate the first mover 200 movably in the vertical direction. The housing 310 may include an upper and lower open inner space 311 inside. The first mover 200 may be movably positioned in the inner space 311 . That is, the inner space 311 may have a shape corresponding to that of the first mover 200 . Also, the outer circumferential surface of the inner space 311 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the first mover 200 .

하우징(310)은 측면에 제2구동부(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 제2구동부(320)을 수용하는 제2구동부 결합부(312)를 포함할 수 있다. 즉, 제2구동부 결합부(312)는 제2구동부(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제2구동부 결합부(312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제2구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 내측에 위치하는 제1구동부(220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하측에 위치하는 제3구동부(420)와 제2구동부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제2구동부 결합부(312) 각각에는 제2구동부(320)가 결합될 수 있다. The housing 310 may include a second driving unit coupling part 312 formed in a shape corresponding to the second driving unit 320 on a side surface and accommodating the second driving unit 320 . That is, the second driving unit coupling part 312 may accommodate and fix the second driving unit 320 . The second driving unit 320 may be fixed to the second driving unit coupling part 312 by an adhesive (not shown). Meanwhile, the second driving unit coupling part 312 may be located on an inner circumferential surface of the housing 310 . In this case, there is an advantage in electromagnetic interaction with the first driving unit 220 located inside the second driving unit 320 . In addition, the second driving unit coupling part 312, as an example, may have an open bottom. In this case, there is an advantage in electromagnetic interaction between the third driving unit 420 and the second driving unit 320 located below the second driving unit 320 . As an example, four second driving unit couplers 312 may be provided. The second driving unit 320 may be coupled to each of the four second driving unit coupling parts 312 .

하우징(310)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합되고, 하우징(310)의 하부에는 하측 지지부재(620)가 결합될 수 있다. 하우징(310)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(313)는, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 돌기로서 구비되는 상측 결합부(313)는 외측부(611)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 다른 실시예는 상측 지지부재(610)에 돌기가 구비되고 하우징(310)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 하우징(310)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 하우징(310)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 외측부(621)와 결합할 수 있다. 일례로서, 돌기로서 구비되는 하측 결합부는 외측부(621)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. An upper support member 610 may be coupled to an upper portion of the housing 310 and a lower support member 620 may be coupled to a lower portion of the housing 310 . The housing 310 may include an upper coupling portion 313 coupled to the upper support member 610 . The upper coupling portion 313 may be coupled to the outer portion 611 of the upper support member 610 . As an example, the upper coupling portion 313 provided as a protrusion may be inserted into a groove or hole of the outer portion 611 and coupled thereto. On the other hand, in another embodiment, the upper support member 610 is provided with a protrusion and the housing 310 is provided with a groove or a hole so that both may be coupled. Meanwhile, the housing 310 may include a lower coupling portion (not shown) coupled to the lower support member 620 . The lower coupling portion formed at the lower portion of the housing 310 may be coupled to the outer portion 621 of the lower support member 620 . As an example, the lower coupling portion provided as a protrusion may be inserted into the groove or hole of the outer portion 621 and coupled thereto.

제2구동부(320)는, 제1가동자(200)의 제1구동부(220)와 대향하여 위치할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제1구동부(220)와 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(220)를 이동시킬 수 있다. 제2구동부(320)는, 마그넷을 포함할 수 있다. 상기 마그넷은 하우징(310)의 제2구동부 결합부(312)에 고정될 수 있다. 제2구동부(320)는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 제2구동부(320)는, 하우징(310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 제2구동부(320)은 하우징(310)에 접착제 등에 의해 접착될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 제1구동부(220)가 마그넷을 포함하고 제2구동부(320)가 코일로 구비될 수도 있다.The second driving unit 320 may be positioned to face the first driving unit 220 of the first mover 200 . The second driving unit 320 may move the first driving unit 220 through electromagnetic interaction with the first driving unit 220 . The second driving unit 320 may include a magnet. The magnet may be fixed to the second driving part coupling part 312 of the housing 310 . As an example, as shown in FIG. 2 , the second driving unit 320 may be disposed on the housing 310 such that four magnets are independently provided so that two adjacent magnets form an angle of 90° to each other. That is, the second driving unit 320 is mounted on the four side surfaces of the housing 310 at equal intervals to promote efficient use of the internal volume. In addition, the second driving unit 320 may be attached to the housing 310 with an adhesive or the like, but is not limited thereto. Meanwhile, the first driving unit 220 may include a magnet and the second driving unit 320 may include a coil.

고정자(400)는 제2가동자(300)의 하측에 대향하도록 위치할 수 있다. 한편, 고정자(400)는, 제2가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 또한, 고정자(400)의 중앙에는 렌즈 모듈(20)과 대응되는 관통홀(411, 421)이 위치할 수 있다.The stator 400 may be positioned to face the lower side of the second mover 300 . Meanwhile, the stator 400 may move the second mover 300 . In addition, through-holes 411 and 421 corresponding to the lens module 20 may be positioned at the center of the stator 400 .

고정자(400)는, 제3구동부(420)와 베이스(500) 사이에 위치하는 회로기판(410)을 포함할 수 있다. 또한, 고정자(400)는, 제2구동부(320)의 하측에 대향되게 위치되는 제3구동부(420)를 포함할 수 있다.The stator 400 may include a circuit board 410 positioned between the third driving unit 420 and the base 500 . In addition, the stator 400 may include a third driving unit 420 positioned opposite to the lower side of the second driving unit 320 .

회로기판(410)은, 연성의 회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 회로기판(410)은, 제3구동부(420)와 베이스(500) 사이에 위치할 수 있다. 한편, 회로기판(410)은 제3구동부(420)에 전원을 공급할 수 있다. 그리고, 회로기판(410)은, 측방 지지부재(630), 상측 지지부재(610), 통전부재(640) 및 하측 지지부재(620)를 통해 제1구동부(220)에 전원을 공급할 수 있다. 회로기판(410)은, 렌즈 모듈(20)를 통과한 광을 통과시키는 관통홀(411)을 구비할 수 있다. 또한, 회로기판(410)은 절곡되어 외부로 노출되는 단자부(412)를 포함할 수 있다. 단자부(412)는 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 회로기판(410)에 전원이 공급될 수 있다.The circuit board 410 may include a flexible printed circuit board (FPCB), which is a flexible circuit board. The circuit board 410 may be positioned between the third driving unit 420 and the base 500 . Meanwhile, the circuit board 410 may supply power to the third driving unit 420 . In addition, the circuit board 410 may supply power to the first driving unit 220 through the side support member 630, the upper support member 610, the conducting member 640, and the lower support member 620. The circuit board 410 may include a through hole 411 through which light passing through the lens module 20 passes. In addition, the circuit board 410 may include a terminal portion 412 that is bent and exposed to the outside. The terminal unit 412 may be connected to an external power source, through which power may be supplied to the circuit board 410 .

제3구동부(420)는, 코일을 포함할 수 있다. 제3구동부(420)의 코일에 전원이 인가되면, 제2구동부(320)와의 상호작용에 의해 제2구동부(320) 및 제2구동부(320)가 고정된 하우징(310)이 일체로 움직일 수 있다. 제3구동부(420)는, 회로기판(410)에 실장되거나 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 제3구동부(420)는, 렌즈 모듈(20)의 광을 통과시키는 관통홀(421)을 구비할 수 있다. 또한, 렌즈 구동 유닛(10)의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것)를 고려할 때, 제3구동부(420)는 FP(Fine Pattern) 코일로 형성되어 회로기판(410)에 배치 또는 실장될 수 있다. The third driving unit 420 may include a coil. When power is applied to the coil of the third driving unit 420, the second driving unit 320 and the housing 310 to which the second driving unit 320 is fixed can move integrally by interaction with the second driving unit 320. there is. The third driving unit 420 may be mounted on or electrically connected to the circuit board 410 . Meanwhile, the third driving unit 420 may include a through hole 421 through which light of the lens module 20 passes. In addition, considering the miniaturization of the lens driving unit 10 (lowering the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction), the third driving unit 420 is formed of a FP (Fine Pattern) coil to form a circuit board 410 can be placed or mounted on

베이스(500)는, 제2가동자(300)를 지지할 수 있다. 베이스(500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(500)는, 보빈(210)의 렌즈 결합부(211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀(510)을 포함할 수 있다. 베이스(500)는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다. 한편, 베이스(500)에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 위치할 수 있다. 베이스(500)의 관통홀(510)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다. 또는, 베이스(500) 하부에 배치되는 별도의 센서홀더에 적외선 필터가 결합될 수 있다.The base 500 may support the second mover 300 . A printed circuit board may be positioned below the base 500 . The base 500 may include a through hole 510 formed at a position corresponding to the lens coupler 211 of the bobbin 210 . The base 500 may perform a sensor holder function to protect the image sensor. Meanwhile, an infrared ray filter may be positioned in the base 500 . An infrared filter may be coupled to the through hole 510 of the base 500 . Alternatively, an infrared filter may be coupled to a separate sensor holder disposed below the base 500 .

베이스(500)는, 일례로서 커버 부재(100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부(520)를 포함할 수 있다. 이물질 포집부(520)는, 베이스(500)의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다. 베이스(500)는, 제2센서부(720)가 결합되는 센서 장착부(530)를 포함할 수 있다. 즉, 제2센서부(720)는, 센서 장착부(530)에 장착될 수 있다. 이때, 제2센서부(720)는, 하우징(310)에 결합된 제2구동부(320)를 감지하여 하우징(310)의 수평방향 움직임을 감지할 수 있다. 센서 장착부(530)는, 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서 장착부(530) 각각에는 제2센서부(720)가 위치할 수 있다. 이 경우, 제2센서부(720)는, 하우징(310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치될 수 있다.The base 500 may include, for example, a foreign matter collecting unit 520 that collects foreign matter introduced into the cover member 100 . The foreign matter collecting unit 520 is located on the upper surface of the base 500 and can collect foreign matter on the inner space formed by the cover member 100 and the base 500, including an adhesive material. The base 500 may include a sensor mounting portion 530 to which the second sensor unit 720 is coupled. That is, the second sensor unit 720 may be mounted on the sensor mounting unit 530 . At this time, the second sensor unit 720 may detect the movement of the housing 310 in the horizontal direction by sensing the second driving unit 320 coupled to the housing 310 . As an example, two sensor mounting units 530 may be provided. A second sensor unit 720 may be positioned on each of the two sensor mounting units 530 . In this case, the second sensor unit 720 may be disposed to detect both movements of the housing 310 in the x-axis and y-axis directions.

지지부재(600)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 연결할 수 있다. 지지부재(600)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 탄성적으로 연결하여 각 구성요소 사이에 상대적인 움직임이 가능하도록 할 수 있다. 즉, 지지부재(600)는, 탄성부재로 구비될 수 있다. 지지부재(600)는, 일례로서 상측 지지부재(610), 하측 지지부재(620), 측방 지지부재(630) 및 통전부재(640)를 포함할 수 있다. 다만, 통전부재(640)는, 상측 지지부재(610)와 하측 지지부재(620)의 통전을 위해서 구비되는 것으로, 상측 지지부재(610), 하측 지지부재(620) 및 측방 지지부재(630)와는 구분되어 설명될 수 있다.The support member 600 may connect any two or more of the first mover 200 , the second mover 300 and the base 500 . The support member 600 can elastically connect any two or more of the first mover 200, the second mover 300, and the base 500 to enable relative movement between the respective components. there is. That is, the support member 600 may be provided as an elastic member. The support member 600 may include, for example, an upper support member 610 , a lower support member 620 , a side support member 630 and a conducting member 640 . However, the energizing member 640 is provided for energizing the upper support member 610 and the lower support member 620, and the upper support member 610, the lower support member 620, and the side support member 630 It can be explained separately from .

상측 지지부재(610)는, 일례로서 외측부(611), 내측부(612), 연결부(613)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(610)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(611), 보빈(210)과 결합되는 내측부(612), 및 외측부(611)와 내측부(612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다.The upper support member 610 may include, for example, an outer portion 611 , an inner portion 612 , and a connection portion 613 . The upper support member 610 includes an outer portion 611 coupled to the housing 310, an inner portion 612 coupled to the bobbin 210, and a connecting portion elastically connecting the outer portion 611 and the inner portion 612 ( 613) may be included.

상측 지지부재(610)는, 제1가동자(200)의 상부와 제2가동자(300)의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)의 내측부(612)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합하고, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)는 하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합할 수 있다.The upper support member 610 may be connected to an upper portion of the first mover 200 and an upper portion of the second mover 300 . In more detail, the upper support member 610 may be coupled to the top of the bobbin 210 and the top of the housing 310 . The inner portion 612 of the upper support member 610 is coupled to the upper coupling portion 213 of the bobbin 210, and the outer portion 611 of the upper support member 610 is coupled to the upper coupling portion 313 of the housing 310. can be combined with

상측 지지부재(610)는, 일례로서 6개로 분리되어 구비될 수 있다. 이때, 6개의 상측 지지부재(610) 중 2개는 하측 지지부재(620)와 통전되어 제1구동부(220)에 전원을 인가하기 위해 사용될 수 있다. 상기 2개의 상측 지지부재(610) 각각은 통전부재(640)를 통해 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b) 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 6개의 상측 지지부재(610) 중 나머지 4개는, 제2센서부(720)에 전원을 공급하고, 제어부와 제2센서부(720) 사이에 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 변형례로서 6개의 상측 지지부재(610) 중 2개는 제1구동부(220)에 직접 연결되고, 4개는 제2센서부(720)와 연결될 수 있다.The upper support member 610 may be provided by being separated into six as an example. At this time, two of the six upper support members 610 may be used to apply power to the first driving unit 220 by being energized with the lower support member 620 . Each of the two upper support members 610 may be electrically connected to each of the pair of lower support members 620a and 620b through a conducting member 640 . Meanwhile, the remaining four of the six upper support members 610 may be used to supply power to the second sensor unit 720 and transmit/receive information or signals between the control unit and the second sensor unit 720. . Also, as a modified example, two of the six upper support members 610 may be directly connected to the first driving unit 220 and four may be connected to the second sensor unit 720 .

하측 지지부재(620)는, 일례로서 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b)를 포함할 수 있다. 즉, 하측 지지부재(620)는, 제1하측 지지부재(620a) 및 제2하측 지지부재(620b)를 포함할 수 있다. 제1하측 지지부재(620a)와 제2하측 지지부재(620b) 각각은 코일로 구비되는 제1구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각에 연결되어 전원을 공급할 수 있다. 한편, 한 쌍의 하측 지지부재(620)는 회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 한 쌍의 하측 지지부재(620)는 회로기판으로부터 공급되는 전원을 제1구동부(220)에 제공할 수 있다.The lower support member 620 may include, for example, a pair of lower support members 620a and 620b. That is, the lower support member 620 may include a first lower support member 620a and a second lower support member 620b. Each of the first lower support member 620a and the second lower support member 620b may be connected to a pair of lead wires of the first driving unit 220 provided as a coil to supply power. Meanwhile, the pair of lower support members 620 may be electrically connected to the circuit board. Through this structure, the pair of lower support members 620 may provide power supplied from the circuit board to the first driving unit 220 .

하측 지지부재(620)는, 일례로서 외측부(621), 내측부(622), 연결부(623)를 포함할 수 있다. 하측 지지부재(620)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(621), 보빈(210)과 결합되는 내측부(622), 및 외측부(621)와 내측부(622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(623)를 포함할 수 있다.The lower support member 620 may include, for example, an outer portion 621, an inner portion 622, and a connection portion 623. The lower support member 620 includes an outer portion 621 coupled to the housing 310, an inner portion 622 coupled to the bobbin 210, and a connecting portion elastically connecting the outer portion 621 and the inner portion 622 ( 623) may be included.

하측 지지부재(620)는, 제1가동자(200)의 하부와 제2가동자(300)의 하부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 하측 지지부재(620)는 보빈(210)의 하부와 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재(620)의 내측부(622)에는 보빈(210)의 하측 결합부가 결합되고, 하측 지지부재(620)의 외측부(621)에는 하우징(310)의 하측 결합부가 결합될 수 있다.The lower support member 620 may be connected to a lower portion of the first mover 200 and a lower portion of the second mover 300 . In more detail, the lower support member 620 may be coupled to the lower part of the bobbin 210 and the lower part of the housing 310 . The lower coupling portion of the bobbin 210 may be coupled to the inner portion 622 of the lower support member 620, and the lower coupling portion of the housing 310 may be coupled to the outer portion 621 of the lower support member 620.

측방 지지부재(630)는, 고정자(400) 또는 베이스(500)에 일단이 고정되고 상측 지지부재(610) 또는 제2가동자(300)에 타단이 결합될 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 베이스(500)에 일측이 결합되고 제2가동자(300)에 타측이 결합될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 측방 지지부재(630)는 고정자(400)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(610)에 타측이 결합될 수 있다. 이렇게, 측방 지지부재(630)는, 제2가동자(300)를 탄성적으로 지지하여 제2가동자(300)가 수평방향으로 이동하거나 틸트(tilt)될 수 있도록 한다. The side support member 630 may have one end fixed to the stator 400 or the base 500 and the other end coupled to the upper support member 610 or the second mover 300 . As an example, the side support member 630 may have one side coupled to the base 500 and the other side coupled to the second mover 300 . Also, in another embodiment, the side support member 630 may have one side coupled to the stator 400 and the other side coupled to the upper support member 610 . In this way, the lateral support member 630 elastically supports the second mover 300 so that the second mover 300 can move or tilt in the horizontal direction.

측방 지지부재(630)는, 일례로서 상측 지지부재(610)와 동일한 갯수로 구비될 수 있다. 즉, 측방 지지부재(630)는, 6개로 구비되어 6개로 구비되는 상측 지지부재(610) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 측방 지지부재(630)는, 상측 지지부재(610) 각각에 고정자(400) 또는 외부로부터 공급되는 전원을 공급할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 대칭성을 고려하여 개수가 정해질 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 하우징(310)의 모서리에 각각 2개씩 8개가 구비될 수도 있다.The side support member 630 may be provided in the same number as the upper support member 610 as an example. That is, the lateral support members 630 may be provided in six pieces and connected to each of the six upper support members 610 provided. In this case, the side support members 630 may supply power supplied from the stator 400 or the outside to each of the upper support members 610 . As an example, the number of side support members 630 may be determined in consideration of symmetry. As an example, eight side support members 630 may be provided, two each at each corner of the housing 310 .

측방 지지부재(630) 또는 상측 지지부재(610)는, 일례로서 충격흡수를 위한 구성을 포함할 수 있다. 상기 충격흡수를 위한 구성은, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다. 상기 충격흡수를 위한 구성은, 댐퍼와 같은 별도의 부재일 수 있다. 또한, 상기 충격흡수를 위한 구성은, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나의 일부에 형상 변경을 통해 실현될 수도 있다. The lateral support member 630 or the upper support member 610 may include a structure for absorbing shock as an example. The structure for absorbing the shock may be provided on any one or more of the lateral support member 630 and the upper support member 610 . The shock absorbing component may be a separate member such as a damper. In addition, the configuration for absorbing the shock may be realized by changing a shape of any one part of the lateral support member 630 and the upper support member 610 .

통전부재(640)는 상측 지지부재(610)와 하측 지지부재(620)를 전기적으로 연결할 수 있다. 통전부재(640)는, 측방 지지부재(630)와 분리 구비될 수 있다. 통전부재(640)를 통해 상측 지지부재(610)로 공급된 전원이 하측 지지부재(620)에 공급되며, 하측 지지부재(620)를 통해 제1구동부(220)에 전원이 공급될 수 있다. 한편, 변형례로서 상측 지지부재(610)가 제1구동부(220)에 직접 연결되는 경우에는, 통전부재(640)가 생략될 수 있다.The conducting member 640 may electrically connect the upper support member 610 and the lower support member 620 . The conducting member 640 may be provided separately from the lateral support member 630 . Power supplied to the upper support member 610 through the conducting member 640 may be supplied to the lower support member 620 , and power may be supplied to the first driving unit 220 through the lower support member 620 . Meanwhile, as a modified example, when the upper support member 610 is directly connected to the first driving unit 220, the conducting member 640 may be omitted.

센서부(700)는, 오토 포커스 피드백(Feedback) 및 손떨림 보정 피드백 중 어느 하나 이상을 위해 사용될 수 있다. 즉, 센서부(700)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. 센서부(700)는, 일례로서 제1센서부(710) 및 제2센서부(720)를 포함할 수 있다. 제1센서부(710)는, 하우징(310)에 대한 보빈(210)의 상대적인 상하 유동을 센싱하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 제2센서부(720)는, 제2가동자(300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.The sensor unit 700 may be used for at least one of auto focus feedback and hand shake correction feedback. That is, the sensor unit 700 can detect the position or movement of one or more of the first mover 200 and the second mover 300 . The sensor unit 700 may include, for example, a first sensor unit 710 and a second sensor unit 720 . The first sensor unit 710 may provide information for AF feedback by sensing a relative vertical flow of the bobbin 210 with respect to the housing 310 . The second sensor unit 720 may sense horizontal movement or tilt of the second mover 300 and provide information for OIS feedback.

제1센서부(710)은, 제1가동자(200)에 위치할 수 있다. 제1센서부(710)는, 보빈(210)에 위치할 수 있다. 제1센서부(710)는, 보빈(210)의 외주면에 형성되는 제1구동부 결합부(212)에 삽입되어 고정될 수 있다. 제1센서부(710)는, 일례로서 제1센서(711), 연성회로기판(712) 및 단자부(713)를 포함할 수 있다. The first sensor unit 710 may be located on the first mover 200 . The first sensor unit 710 may be located on the bobbin 210 . The first sensor unit 710 may be inserted into and fixed to the first driving unit coupling unit 212 formed on the outer circumferential surface of the bobbin 210 . The first sensor unit 710 may include, for example, a first sensor 711 , a flexible printed circuit board 712 and a terminal unit 713 .

제1센서(711)는, 보빈(210)의 움직임 또는 위치를 감지할 수 있다. 또는, 제1센서(711)는, 하우징(310)에 장착된 제2구동부(320)의 위치를 감지할 수 있다. 제1센서(711)는 일례로서 홀 센서일 수 있다. 제1센서(711)는, 제2구동부(320)로부터 발생되는 자기력을 감지하여 보빈(210)과 하우징(310) 사이의 상대적인 위치 변화를 감지할 수 있다. The first sensor 711 may detect the movement or position of the bobbin 210 . Alternatively, the first sensor 711 may detect the position of the second driving unit 320 mounted on the housing 310 . The first sensor 711 may be, for example, a hall sensor. The first sensor 711 may detect a relative positional change between the bobbin 210 and the housing 310 by detecting magnetic force generated from the second driving unit 320 .

연성회로기판(712)에는 제1센서(711)가 실장될 수 있다. 연성회로기판(712)은, 일례로서 띠 형상으로 구비될 수 있다. 연성회로기판(712)의 적어도 일부는, 보빈(210)의 상부에 함몰 형성되는 센서 가이드홈(미도시)에 대응하는 형상으로 구비되어 센서 가이드홈에 삽입될 수 있다. 연성회로기판(712)은 일례로서 FPCB 일 수 있다. 즉, 연성회로기판(712)은 연성으로 구비되어 센서 가이드홈의 형상에 대응하도록 벤딩될 수 있다. 연성회로기판(712)에는 단자부(713)가 형성될 수 있다. A first sensor 711 may be mounted on the flexible printed circuit board 712 . The flexible printed circuit board 712 may be provided in a strip shape as an example. At least a portion of the flexible printed circuit board 712 may be provided in a shape corresponding to a sensor guide groove (not shown) recessed on the top of the bobbin 210 and inserted into the sensor guide groove. The flexible printed circuit board 712 may be, for example, an FPCB. That is, the flexible printed circuit board 712 is provided with flexibility and can be bent to correspond to the shape of the sensor guide groove. A terminal portion 713 may be formed on the flexible printed circuit board 712 .

단자부(713)는 전원을 공급받아 연성회로기판(712)을 통해 제1센서(711)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 단자부(713)는 제1센서(711)에 대한 제어 명령을 수신하거나 제1센서(711)로부터 센싱된 값을 송신할 수 있다. 단자부(713)는 일례로서 4개로 구비되며, 상측 지지부재(610)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 2개의 단자부(713)는 상측 지지부재(610)로부터 전원을 공급받기 위해 사용되고, 나머지 2개의 단자부(713)는 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. The terminal unit 713 may receive power and supply power to the first sensor 711 through the flexible printed circuit board 712 . Also, the terminal unit 713 may receive a control command for the first sensor 711 or transmit a sensed value from the first sensor 711 . As an example, four terminal units 713 are provided and may be electrically connected to the upper support member 610 . In this case, two terminal units 713 may be used to receive power from the upper support member 610, and the remaining two terminal units 713 may be used to transmit/receive information or signals.

제2센서부(720)는, 고정자(400)에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는, 회로기판(410)의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는, 일례로서 회로기판(410)의 하면에 배치되어 베이스(500)에 형성되는 센서 장착부(530)에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는 일례로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 자기장을 센싱하여 고정자(400)에 대한 제2가동자(300)의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. 제2센서부(720)는, 일례로서 2개 이상으로 구비되어 제2가동자(300)의 x축, y축 움직임을 모두 감지할 수 있다.The second sensor unit 720 may be located on the stator 400 . The second sensor unit 720 may be located on an upper or lower surface of the circuit board 410 . The second sensor unit 720, for example, may be disposed on the lower surface of the circuit board 410 and located on the sensor mounting unit 530 formed on the base 500. The second sensor unit 720 may include a hall sensor as an example. In this case, the relative motion of the second mover 300 with respect to the stator 400 may be sensed by sensing the magnetic field of the second drive unit 320 . As an example, two or more second sensor units 720 may be provided to detect both x-axis and y-axis movements of the second mover 300 .

본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 제1결합부(810), 제2결합부(820) 및 접착제 주입홀(830)을 더 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1결합부(810), 제2결합부(820) 및 접착제 주입홀(830) 중 어느 하나 이상이 생략될 수도 있다.The camera module according to this embodiment may further include a first coupling portion 810 , a second coupling portion 820 and an adhesive injection hole 830 . However, in the camera module according to the present embodiment, any one or more of the first coupling part 810, the second coupling part 820, and the adhesive injection hole 830 may be omitted.

제1결합부(810)는, 렌즈 모듈(20)의 외주면(21)에 위치할 수 있다. 제1결합부(810)는, 제2결합부(820)를 따라 이동할 수 있다. 제1결합부(810) 및 제2결합부(820) 중 어느 하나가 돌기를 포함하고, 제1결합부(810) 및 제2결합부(820) 중 다른 하나가 홈을 포함할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 제1결합부(810)는 제2결합부(820)에 가이드되어 이동될 수 있다.The first coupler 810 may be located on the outer circumferential surface 21 of the lens module 20 . The first coupling part 810 may move along the second coupling part 820 . One of the first coupling portion 810 and the second coupling portion 820 may include a protrusion, and the other of the first coupling portion 810 and the second coupling portion 820 may include a groove. In this way, the first coupling part 810 can be moved while being guided by the second coupling part 820 .

제1결합부(810)는 렌즈 모듈(20)의 상부에 위치할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은, 일례로서 조립이 완료된 렌즈 구동 유닛(10)의 커버 부재(100)의 개구부(110)를 통해 삽입되어 보빈(210)의 내측에 결합될 수 있다. 따라서, 제1결합부(810)가 렌즈 모듈(20)의 상부에 위치하면, 렌즈 모듈(20)의 상부로부터 에폭시가 도포되는 경우 작업자에 의한 시인성이 향상될 수 있다. 또한, 변형례는 제1결합부(810)가 렌즈 모듈(20)의 하부에 위치할 수 있으며, 이 경우 렌즈 모듈(20)의 하부로부터 에폭시가 도포될 때 유리할 수 있다. 또한, 렌즈 모듈(20)이 보빈(210)에 결합되는 방향은, 상부로부터 또는 하부로부터, 즉 어느 방향이든 가능하다.The first coupler 810 may be located above the lens module 20 . As an example, the lens module 20 may be inserted through the opening 110 of the cover member 100 of the lens driving unit 10 that has been assembled and coupled to the inside of the bobbin 210 . Therefore, when the first coupling part 810 is located above the lens module 20, visibility by an operator can be improved when epoxy is applied from the top of the lens module 20. Also, as a modified example, the first coupling part 810 may be positioned below the lens module 20, and in this case, it may be advantageous when epoxy is applied from the lower part of the lens module 20. In addition, the direction in which the lens module 20 is coupled to the bobbin 210 may be from the top or bottom, that is, in any direction.

제1결합부(810)는 접착제(미도시)에 의해 제2결합부(820)에 접착될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 접착제는 접착제 주입홀(830)을 통해 제1결합부(810)와 제2결합부(820)의 사이로 주입될 수 있다.The first coupling portion 810 may be adhered to the second coupling portion 820 by an adhesive (not shown). At this time, the adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet (UV) or heat. The adhesive may be injected between the first coupling portion 810 and the second coupling portion 820 through the adhesive injection hole 830 .

제1결합부(810)는, 렌즈 모듈(20)의 외주면(21)으로부터 외측으로 돌출되는 돌출부(811, 812)를 포함할 수 있다. 이때, 돌출부(811, 812)는, 일례로서 제1돌기(811) 및 제2돌기(812)를 포함할 수 있다. 또한, 돌출부(811, 812)는, 변형례로서 하나의 돌기 또는 3개 이상의 돌기를 포함할 수 있다.The first coupler 810 may include protrusions 811 and 812 protruding outward from the outer circumferential surface 21 of the lens module 20 . In this case, the protrusions 811 and 812 may include, for example, a first protrusion 811 and a second protrusion 812 . In addition, the protrusions 811 and 812 may include one protrusion or three or more protrusions as a modified example.

돌출부(811, 812)는, 렌즈 모듈(20)의 외주면(21)으로부터 외측으로 돌출되는 제1돌기(811) 및 제2돌기(812)를 포함할 수 있다. 제1돌기(811) 및 제2돌기(812)를 연결하는 가상의 선은 렌즈 모듈(20)의 중심(도 4의 C 참조)을 지날 수 있다. 즉, 제1돌기(811) 및 제2돌기(812)는 렌즈 모듈(20)의 맞은편에 위치할 수 있다. 한편, 제1돌기(811) 및 제2돌기(812)는, 상응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1돌기(811) 및 제2돌기(812)는, 일례로서 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.The protrusions 811 and 812 may include a first protrusion 811 and a second protrusion 812 protruding outward from the outer circumferential surface 21 of the lens module 20 . An imaginary line connecting the first protrusion 811 and the second protrusion 812 may pass through the center of the lens module 20 (refer to C in FIG. 4 ). That is, the first protrusion 811 and the second protrusion 812 may be located on opposite sides of the lens module 20 . Meanwhile, the first protrusion 811 and the second protrusion 812 may be formed in corresponding shapes. The first protrusion 811 and the second protrusion 812 may have, for example, a hexahedral shape. However, it is not limited thereto.

돌출부(811,812)의 외측으로의 돌출 길이(L1)는, 렌즈 모듈(20)의 외주면(21)과 보빈(210)의 내주면(215) 사이의 거리(L2) 보다 길 수 있다. 이 때문에, 돌출부(811, 812)가 함몰부(823, 824)에 삽입된 상태에서, 렌즈 모듈(20)의 보빈(210)에 대한 상대적인 이동이 제한될 수 있다.The outward protruding length L1 of the protrusions 811 and 812 may be longer than the distance L2 between the outer circumferential surface 21 of the lens module 20 and the inner circumferential surface 215 of the bobbin 210 . For this reason, relative movement of the lens module 20 with respect to the bobbin 210 may be restricted in a state in which the protrusions 811 and 812 are inserted into the depressions 823 and 824 .

제2결합부(820)는, 보빈(210)의 내주면(215)에 위치할 수 있다. 제2결합부(820)에는, 제1결합부(810)가 이동할 수 있다. 즉, 제2결합부(820)는, 제1결합부(810)의 이동을 가이드할 수 있다. 또한, 제2결합부(820)는, 제1결합부(810)의 이동방향을 제한함으로써 외부의 충격에 의해 렌즈 모듈(20)이 보빈(210)에 대하여 이동하는 현상을 최소화할 수 있다. The second coupling part 820 may be located on the inner circumferential surface 215 of the bobbin 210 . The first coupling portion 810 may move to the second coupling portion 820 . That is, the second coupling part 820 may guide the movement of the first coupling part 810 . In addition, the second coupler 820 may minimize a phenomenon in which the lens module 20 moves with respect to the bobbin 210 due to an external impact by limiting the moving direction of the first coupler 810 .

제2결합부(820)는, 제1가이드부(821) 및 제2가이드부(822)를 포함할 수 있다. 제2결합부(820)는, 보빈(210)의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부(821)를 포함할 수 있다. 또한, 제2결합부(820)는, 제1가이드부(821)의 하측 단부에서 제1가이드부(821)와 경사를 가지도록 연장되는 제2가이드부(822)를 포함할 수 있다.The second coupling part 820 may include a first guide part 821 and a second guide part 822 . The second coupling part 820 may include a first guide part 821 extending downward from an upper end of the bobbin 210 . In addition, the second coupling part 820 may include a second guide part 822 extending from the lower end of the first guide part 821 to have an inclination with the first guide part 821 .

제1가이드부(821)는 보빈(210)의 상단으로부터 광축 방향으로 연장될 수 있다. 이를 통해, 보빈(210)의 상측에서 하측으로 결합되는 렌즈 모듈(20)의 제1결합부(810)가 제1가이드부(821)에 삽입될 수 있다. 제1가이드부(821)는, 일례로서 보빈(210)의 상단으로부터 직하방으로 연장될 수 있다. 제1가이드부(821)의 폭은 돌출부(811, 812)의 폭과 대응할 수 있다. 제1가이드부(821)의 상단, 즉 도입부에는 돌출부(811, 812)의 삽입이 용이하도록 가이드 구조가 제공될 수 있다.The first guide part 821 may extend from the upper end of the bobbin 210 in the optical axis direction. Through this, the first coupling portion 810 of the lens module 20 coupled from the upper side to the lower side of the bobbin 210 may be inserted into the first guide portion 821 . The first guide part 821 may extend directly downward from the upper end of the bobbin 210 as an example. The width of the first guide portion 821 may correspond to the width of the protruding portions 811 and 812 . A guide structure may be provided at an upper end of the first guide part 821, that is, an introduction part, to facilitate insertion of the protruding parts 811 and 812.

제2가이드부(822)는 제1가이드부(821)의 하측 단부에서 제1가이드부(821)와 경사지도록 연장될 수 있다. 또는, 제2가이드부(822)는 제1가이드부(821)로부터 절곡된 형태일 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1가이드부(821)를 따라 이동한 돌출부(811, 812)가 제2가이드부(822)로 이동할 수 있다. 한편, 제2가이드부(822)는, 제1가이드부(821)의 하측 단부에서 소정 거리만큼 연장될 수 있다. 일례로서, 돌출부(811, 812)는, 제2가이드부(822)의 단부 또는 그 근처에서 접착제에 의해 고정될 수 있다. 도 4와 도 5를 통해 알 수 있듯이, 돌출부(811, 812)가 제2가이드부(822)의 단부 또는 그 근처에 배치되는 경우 접착제 주입홀(830)은 렌즈 모듈(20)의 돌출부(811, 812)의 상면 상에 배치될 수 있다. 이때, 접착제 주입홀(830)이 배치되는 렌즈 모듈(20)의 돌출부(811, 812)의 상면의 부분을 제1영역으로 호칭할 수 있다. 렌즈 모듈(20)의 돌출부(811, 812)의 제1영역은 보빈(210)의 접착제 주입홀(830)에 의해 제1영역으로부터 광축방향의 상방향으로 보빈(210)과 오버랩되지 않을 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 제1가이드부(821)와 제2가이드부(822)는 보빈(210)의 중심보다 높은 위치에 배치될 수 있다.The second guide part 822 may extend from a lower end of the first guide part 821 to be inclined with the first guide part 821 . Alternatively, the second guide part 822 may be bent from the first guide part 821 . Through this structure, the protruding parts 811 and 812 that have moved along the first guide part 821 can move to the second guide part 822 . Meanwhile, the second guide part 822 may extend by a predetermined distance from the lower end of the first guide part 821 . As an example, the protruding parts 811 and 812 may be fixed at or near the end of the second guide part 822 by an adhesive. 4 and 5 , when the protrusions 811 and 812 are disposed at or near the end of the second guide part 822, the adhesive injection hole 830 is the protrusion 811 of the lens module 20. , 812) may be disposed on the top surface. In this case, a portion of the upper surface of the protrusions 811 and 812 of the lens module 20 where the adhesive injection hole 830 is disposed may be referred to as a first region. The first area of the protrusions 811 and 812 of the lens module 20 may not overlap with the bobbin 210 in an upward direction in the optical axis direction from the first area by the adhesive injection hole 830 of the bobbin 210. . As shown in FIG. 5 , the first guide part 821 and the second guide part 822 may be disposed at a position higher than the center of the bobbin 210 .

또는, 제1가이드부(821)와 제2가이드부(822)가 이루는 각도는 직각일 수 있다. 즉, 제1가이드부(821)와 제2가이드부(822)는, ㄴ자를 형성할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며 제1가이드부(821)와 제2가이드부(822)가 이루는 각도는 예각 또는 둔각일 수 있다.Alternatively, an angle between the first guide part 821 and the second guide part 822 may be a right angle. That is, the first guide portion 821 and the second guide portion 822 may form an L shape. However, it is not limited thereto, and the angle formed by the first guide part 821 and the second guide part 822 may be an acute angle or an obtuse angle.

제2결합부(820)는, 보빈(210)의 내주면(215)으로부터 외측으로 함몰되는 함몰부(823, 824)를 포함할 수 있다.The second coupling part 820 may include recessed parts 823 and 824 that are recessed outward from the inner circumferential surface 215 of the bobbin 210 .

함몰부(823, 824)는, 제1돌기(811)가 이동하는 제1홈(823)을 포함할 수 있다. 함몰부(823, 824)는, 제2돌기(812)가 이동하는 제2홈(824)을 포함할 수 있다. 제1홈(823) 및 제2홈(824)은 서로 대응하는 형상을 가질 수 있다. 또는, 제1홈(823) 및 제2홈(824)은 제1돌기(811) 및 제2돌기(812)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 제1홈(823)이 제1돌기(811)를 수용하고, 제2홈(824)이 제2돌기(812)를 수용할 수 있으므로 렌즈 모듈(20)을 보빈(210)에 조립하는 것이 용이해질 수 있다.The depressions 823 and 824 may include a first groove 823 in which the first protrusion 811 moves. The depressions 823 and 824 may include a second groove 824 through which the second protrusion 812 moves. The first groove 823 and the second groove 824 may have shapes corresponding to each other. Alternatively, the first groove 823 and the second groove 824 may have shapes corresponding to the first protrusion 811 and the second protrusion 812 . In this case, since the first groove 823 can accommodate the first protrusion 811 and the second groove 824 can accommodate the second protrusion 812, the lens module 20 is assembled to the bobbin 210. It may be easier to do

접착제 주입홀(830)은, 보빈(210)의 상단으로부터 제2가이드부(822)로 연장될 수 있다. 접착제 주입홀(830)을 통해 제2가이드부(822)로 접착제가 주입될 수 있다. 접착제 주입홀(830)로 유입된 접착제는 제1결합구(810)와 제2결합구(820) 사이에 유입될 수 있다. 이때, 접착제(미도시)는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 이를 통해, 렌즈 모듈(20)을 보빈(210)의 정위치에 자리한 후 자외선 또는 열을 조사하여 접착제를 경화할 수 있다. 이를 이용하여, 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서의 광축을 정렬할 수도 있다. 다만, 렌즈 모듈(20)이 렌즈 구동 유닛(10)에 결합된 상태에서 이미지 센서가 결합될 수도 있다.The adhesive injection hole 830 may extend from the upper end of the bobbin 210 to the second guide part 822 . Adhesive may be injected into the second guide part 822 through the adhesive injection hole 830 . The adhesive flowing into the adhesive injection hole 830 may flow between the first coupler 810 and the second coupler 820 . In this case, the adhesive (not shown) may be an epoxy cured by ultraviolet (UV) light or heat. Through this, after placing the lens module 20 in the correct position of the bobbin 210, ultraviolet light or heat may be irradiated to cure the adhesive. Using this, optical axes of the lens module 20 and the image sensor may be aligned. However, the image sensor may be coupled while the lens module 20 is coupled to the lens driving unit 10 .

제1결합부(810)의 광축 방향 길이(A1)는 제2가이드부(822)의 광축 방향 길이(A2) 보다 짧을 수 있다. 이를 통해, 제1결합부(810)와 제2가이드부(822) 사이에 공간이 제공될 수 있으며, 언급한 공간에는 접착제가 주입될 수 있다.A length A1 of the first coupler 810 in the optical axis direction may be shorter than a length A2 of the second guide part 822 in the optical axis direction. Through this, a space may be provided between the first coupling part 810 and the second guide part 822, and an adhesive may be injected into the aforementioned space.

제1결합부(810)가 제2결합부(820)의 하부 또는 말단에 위치하는 경우, 보빈(210)의 상단은 렌즈 모듈(20)의 상단 보다 상측에 위치할 수 있으며, 보빈(210)의 하단은 렌즈 모듈(20)의 하단 보다 하측에 위치할 수 있다. 즉, 보빈(210)의 광축 방향 높이(H2)가 렌즈 모듈(20)의 광축 방향 높이(H1) 보다 클 수 있다. 다만, 제1결합부(810)가 제2결합부(820)의 하부 또는 말단에 위치하는 경우, 보빈(210)의 상단은 렌즈 모듈(20)의 상단 보다 하측에 위치할 수도 있다. 또한, 보빈(210)의 하단이 렌즈 모듈(20)의 하단 보다 상측에 위치할 수 있다. 또한, 렌즈 모듈(20)의 광축 방향 높이가 보빈(210)의 광축 방향 높이 보다 클 수 있다.When the first coupling part 810 is located below or at the end of the second coupling part 820, the upper end of the bobbin 210 may be located above the upper end of the lens module 20, and the bobbin 210 The lower end of may be positioned lower than the lower end of the lens module 20 . That is, the height H2 of the bobbin 210 in the optical axis direction may be greater than the height H1 of the lens module 20 in the optical axis direction. However, when the first coupling part 810 is located below or at the end of the second coupling part 820, the upper end of the bobbin 210 may be located lower than the upper end of the lens module 20. Also, the lower end of the bobbin 210 may be positioned above the lower end of the lens module 20 . Also, the height of the lens module 20 in the optical axis direction may be greater than the height of the bobbin 210 in the optical axis direction.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동 및 효과를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, operations and effects of the camera module according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

먼저, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 코일로 구비되는 제1구동부(220)에 전원이 공급되면, 제1구동부(220)와 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부(220)가 제2구동부(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1구동부(220)가 결합된 보빈(210)은 제1구동부(220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈(20)이 내측에 결합된 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상하 방향으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈(20)이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행되는 것이다.First, the auto focus function of the camera module according to the present embodiment will be described. When power is supplied to the first driving unit 220 provided as a coil, the first driving unit 220 is operated by the second driving unit 220 due to electromagnetic interaction between the first driving unit 220 and the second driving unit 320 provided as a magnet. The movement is performed with respect to (320). At this time, the bobbin 210 to which the first driving unit 220 is coupled moves integrally with the first driving unit 220 . That is, the bobbin 210 to which the lens module 20 is coupled to the inside moves up and down with respect to the housing 310 . Such movement of the bobbin 210 results in the lens module 20 moving closer to or farther from the image sensor, so focus adjustment is performed on the subject.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 보빈(210)에 장착되며 홀센서로 구비되는 제1센서(711)는, 하우징(310)에 고정된 마그넷으로 구비되는 제2가동부(320)의 자기장을 감지한다. 한편, 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 제1센서(711)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 제1센서(711)는, 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 z축 방향의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.Meanwhile, auto focus feedback may be applied to more precisely realize the auto focus function of the camera module according to the present embodiment. The first sensor 711 mounted on the bobbin 210 and provided as a hall sensor senses the magnetic field of the second movable part 320 provided as a magnet fixed to the housing 310 . Meanwhile, when the bobbin 210 moves relative to the housing 310, the amount of the magnetic field sensed by the first sensor 711 changes. The first sensor 711 detects the movement amount or position of the bobbin 210 in the z-axis direction in this way and transmits the detected value to the controller. The control unit determines whether or not to additionally move the bobbin 210 through the received sensing value. Since this process occurs in real time, the auto focus function of the camera module according to the present embodiment can be performed more precisely through auto focus feedback.

본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 제3구동부(420)에 전원이 공급되면 제3구동부(420)와 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)의 전자기적 상호작용에 의해 제2구동부(320)가 제3구동부(420)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제2구동부(320)가 결합된 하우징(310)은 제2구동부(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 수평 방향으로 이동하게 된다. 한편, 이때 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 하우징(310)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈(20)이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 되므로 손떨림 보정 기능이 수행되는 것이다.A hand shake correction function of the camera module according to the present embodiment will be described. When power is supplied to the third driving unit 420, the second driving unit 320 moves relative to the third driving unit 420 due to electromagnetic interaction between the third driving unit 420 and the second driving unit 320 provided as a magnet. will perform the move. At this time, the housing 310 to which the second driving unit 320 is coupled moves integrally with the second driving unit 320 . That is, the housing 310 moves in a horizontal direction with respect to the base 500 . Meanwhile, a tilt of the housing 310 with respect to the base 500 may be induced. Such movement of the housing 310 results in movement of the lens module 20 in a direction parallel to the direction in which the image sensor is placed with respect to the image sensor, so that the hand shake correction function is performed.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 베이스(500)에 장착되며 홀센서로 구비되는 한 쌍의 제2센서부(720)는, 하우징(310)에 고정된 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)의 자기장을 감지한다. 한편, 하우징(310)이 베이스(500)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 제2센서부(720)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 제2센서부(720)는, 이와 같은 방식으로 하우징(310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.Meanwhile, hand shake correction feedback may be applied to more precisely realize the hand shake correction function of the camera module according to the present embodiment. The pair of second sensor units 720 mounted on the base 500 and provided as hall sensors sense the magnetic field of the second driving unit 320 provided as a magnet fixed to the housing 310 . Meanwhile, when the housing 310 moves relative to the base 500, the amount of the magnetic field sensed by the second sensor unit 720 changes. The pair of second sensor units 720 detect the movement amount or position of the housing 310 in the horizontal direction (x-axis and y-axis directions) in this way and transmit the detected value to the control unit. The control unit determines whether or not to additionally move the housing 310 through the received sensing value. Since this process occurs in real time, the hand shake correction function of the camera module according to the present embodiment can be performed more precisely through hand shake correction feedback.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서 렌즈 모듈이 보빈에 결합되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of coupling the lens module to the bobbin in the camera module according to the present embodiment will be described.

먼저, 조립이 완료된 상태의 렌즈 구동 유닛(10)이 준비된다. 렌즈 구동 유닛(10)의 커버 부재(100)의 상면(101)에 형성되는 개구부(110)를 통해 렌즈 모듈(20)이 렌즈 구동 유닛(10) 내측으로 삽입된다. 이 과정에서, 렌즈 모듈(20)의 외주면(21)에 위치하는 제1돌기(811)는 보빈(210)의 내주면(215)에 형성된 제1홈(823)에 삽입되고, 렌즈 모듈(20)의 제2돌기(812)는 보빈(210)의 제2홈(824)에 삽입된다. 물론, 제1돌기(811)가 제2홈(824)에 삽입되고, 제2돌기(812)가 제1홈(823)에 삽입될 수도 있다. 다만, 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 유닛(10)의 하측을 통해서도 내측으로 삽입될 수 있다. First, the lens driving unit 10 in an assembled state is prepared. The lens module 20 is inserted into the lens driving unit 10 through the opening 110 formed in the upper surface 101 of the cover member 100 of the lens driving unit 10 . In this process, the first protrusion 811 located on the outer circumferential surface 21 of the lens module 20 is inserted into the first groove 823 formed on the inner circumferential surface 215 of the bobbin 210, and the lens module 20 The second protrusion 812 is inserted into the second groove 824 of the bobbin 210. Of course, the first protrusion 811 may be inserted into the second groove 824 and the second protrusion 812 may be inserted into the first groove 823 . However, the lens module 20 may also be inserted inward through the lower side of the lens driving unit 10 .

제1돌기(811)와 제1홈(823) 사이의 결합은, 제2돌기(812)와 제2홈(824)의 결합과 대응하므로 이하에서는 제1돌기(811)와 제1홈(823) 사이의 결합을 위주로 설명한다.Since the coupling between the first protrusion 811 and the first groove 823 corresponds to the coupling between the second protrusion 812 and the second groove 824, hereinafter, the first protrusion 811 and the first groove 823 ) is mainly explained by the coupling between them.

제1돌기(811)는, 보빈(210)의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부(821)로 삽입된다. 제1돌기(811)는, 제1가이드부(821)를 형성하는 내측벽에 의해 가이드된다. 즉, 렌즈 모듈(20)이 보빈(210)에 대하여 하측으로 수용되는 과정에서 제1돌기(811)는 제1가이드부(821)에 의해 가이드된다.The first protrusion 811 is inserted into the first guide part 821 extending downward from the upper end of the bobbin 210 . The first protrusion 811 is guided by the inner wall forming the first guide portion 821 . That is, the first protrusion 811 is guided by the first guide part 821 while the lens module 20 is accommodated downward with respect to the bobbin 210 .

이후, 제1돌기(811)는, 제1가이드부(821)의 단부에 걸려 하측으로의 이동이 제한된다. 이 상태에서 제1돌기(811)는, 제2가이드부(822)를 따라 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈(20)이 보빈(210)에 대하여 회전하게 된다. 이때, 회전 방향은 시계방향 또는 반시계 방향일 수 있다. 이와 같이, 보빈(210)에 대하여 렌즈 모듈(20)이 소정각도 회전하면 제1돌기(811)는 제2가이드부(822)의 말단 또는 그 근처에 위치하게 된다. Thereafter, the first protrusion 811 is caught on the end of the first guide part 821 and its downward movement is restricted. In this state, the first protrusion 811 moves along the second guide part 822 . That is, the lens module 20 rotates with respect to the bobbin 210 . At this time, the rotation direction may be clockwise or counterclockwise. In this way, when the lens module 20 rotates at a predetermined angle with respect to the bobbin 210, the first protrusion 811 is positioned at or near the end of the second guide part 822.

이 상태에서 접착제 주입홀(830)을 통해 접착제가 주입되고, 주입된 접착제는 제1돌기(811)와 제2가이드부(822) 사이로 유입된다. 이후, 렌즈 모듈(20)을 보빈(210)에 대하여 정위치 시키고 자외선 또는 열을 조사함으로써 에폭시(접착제)를 경화한다. 경화된 접착제에 의해 렌즈 모듈(20)은 보빈(210)에 결합된다.In this state, the adhesive is injected through the adhesive injection hole 830, and the injected adhesive flows between the first protrusion 811 and the second guide portion 822. Thereafter, the lens module 20 is positioned on the bobbin 210 and the epoxy (adhesive) is cured by irradiating ultraviolet light or heat. The lens module 20 is coupled to the bobbin 210 by the cured adhesive.

이와 같이 결합된 렌즈 모듈(20)은 외부에서 충격이 발생하는 경우에도 접착제에 의해 1차적으로 충격이 흡수되며 제1돌기(811)와 제2가이드부(822)를 형성하는 내측벽에 의해 이동이 제한될 수 있다. 즉, 본 실시예를 통해, 외부 충격에 의해 렌즈 모듈(20)이 보빈(210)으로부터 이동하여 해상력 불량이 발생하는 현상이 최소화될 수 있다.Even when an external shock occurs, the combined lens module 20 primarily absorbs the shock by the adhesive and moves by the inner wall forming the first protrusion 811 and the second guide portion 822. this may be limited. That is, through this embodiment, a phenomenon in which the lens module 20 moves from the bobbin 210 due to an external impact and the resolution defect may be minimized.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 커버부재 200: 제1가동자
300: 제2가동자 400: 고정자
500: 베이스 600: 지지부재
700: 센서부100: cover member 200: first mover
300: second mover 400: stator
500: base 600: support member
700: sensor unit

Claims

bobbin;
a lens module coupled to the bobbin; and
An adhesive for fixing the lens module to the bobbin,
The lens module includes a protrusion protruding from an outer circumferential surface of the lens module,
The bobbin includes a concave portion formed concavely on an inner circumferential surface of the bobbin facing the outer circumferential surface of the lens module,
At least a portion of the protruding portion of the lens module is disposed in the recessed portion of the bobbin;
An upper surface of the protrusion of the lens module includes a first region,
The first area of the protrusion of the lens module does not overlap with the bobbin in an upward direction in an optical axis direction from the first area,
The recessed part of the bobbin includes a first guide part and a second guide part connected to the first guide part,
The first guide part extends in the direction of the optical axis,
The second guide part is vertically connected to the first guide part,
The adhesive fixes the protruding part of the lens module to the second guide part of the bobbin.

According to claim 1,
The bobbin includes an adhesive injection hole formed in the bobbin in the optical axis direction,
An adhesive injection hole of the bobbin is disposed on the first region of the protrusion of the lens module.

According to claim 1,
The second guide part includes a bottom surface facing the lower surface of the protruding part of the bobbin,
The bottom surface of the second guide unit is disposed in a direction perpendicular to the optical axis of the camera module.

According to claim 1,
The camera module wherein the adhesive is injected from the upper side of the bobbin.

According to claim 1,
The second guide unit camera module disposed at a position higher than the center of the bobbin.

According to claim 1,
The camera module of claim 1 , wherein the second guide portion limits movement of the protruding portion in the optical axis direction.

According to claim 1,
The second guide part includes one end connected to the first guide part and the other end opposite to the one end,
A camera module wherein an additional guide part extending in the optical axis direction from the other end of the second guide part is not formed in the recessed part.

According to claim 1,
The protrusion includes an upper surface and a lower surface disposed opposite to each other,
The second guide part includes a bottom surface facing the lower surface of the protruding part,
The protruding part is caught on the bottom surface of the second guide part and the downward movement is restricted,
The camera module wherein the upper surface of the protrusion is spaced apart from the bobbin.

According to claim 1,
When the protruding part of the lens module is fixed to the second guide part of the bobbin, the upper end of the bobbin is disposed higher than the upper end of the lens module, and the lower end of the bobbin is disposed lower than the lower end of the lens module. .

According to claim 1,
The camera module of claim 1 , wherein the second guide part extends from the first guide part in a direction perpendicular to the optical axis direction.

According to claim 1,
A camera module in which a length of the first guide part is longer than a length of the protrusion part in the optical axis direction.

According to claim 2,
The adhesive is injected into the first region of the protrusion of the lens module from the upper side of the bobbin through the adhesive injection hole.

According to claim 1,
The protruding portion of the lens module includes a first protrusion and a second protrusion spaced apart from each other and disposed opposite to each other on the outer circumferential surface of the lens module,
The camera module of claim 1 , wherein the concave portion of the bobbin includes a first groove in which at least a portion of the first protrusion is disposed, and a second groove in which at least a portion of the second protrusion is disposed.

According to claim 1,
The adhesive is a camera module comprising an epoxy cured by ultraviolet rays or heat.

According to claim 1,
Base;
a housing disposed on the base;
a first coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed in the housing; and
An upper support member connecting the bobbin and the housing,
The camera module wherein the bobbin is disposed within the housing.

According to claim 15,
a circuit board disposed on the base;
a second coil disposed on the circuit board; and
A camera module including a side support member coupled to the upper support member.

According to claim 16,
a first sensor for detecting the movement or position of the bobbin; and
A second sensor disposed on the circuit board and sensing the magnet,
The first sensor is a camera module electrically connected to the upper support member.

Base;
a bobbin disposed on the base;
a lens module coupled to the bobbin; and
An adhesive for fixing the lens module to the bobbin,
The lens module includes a protrusion protruding from an outer circumferential surface of the lens module,
The bobbin includes a concave portion formed concavely on an inner circumferential surface of the bobbin facing the outer circumferential surface of the lens module,
The recessed part of the bobbin includes a first guide part extending in an optical axis direction and a second guide part extending in a direction perpendicular to the optical axis direction from the first guide part,
An upper surface of the protrusion of the lens module includes a first region,
The first area of the protrusion of the lens module does not overlap with the bobbin in an upward direction in the optical axis direction from the first area,
The adhesive fixes the protruding part of the lens module to the second guide part of the bobbin.

According to claim 18,
The second guide part includes a bottom surface facing the lower surface of the protruding part of the bobbin,
The bottom surface of the second guide unit is disposed in a direction perpendicular to the optical axis of the camera module.

main body;
a display disposed on the main body; and
An optical device comprising the camera module of any one of claims 1 to 19 disposed on the main body.