KR102484439B1

KR102484439B1 - Lens driving unit, camera module and optical apparatus

Info

Publication number: KR102484439B1
Application number: KR1020150107040A
Authority: KR
Inventors: 정태진
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-07-29
Filing date: 2015-07-29
Publication date: 2023-01-04
Also published as: KR20170014162A

Abstract

본 발명은, 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제1구동부; 상기 제1구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 하우징의 하측에 위치하며, 상기 하우징을 이동가능하게 지지하는 고정 부재; 및 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판과, 상기 상판과 상기 측판에 의해 형성되는 내측 공간을 포함하며, 상기 내측 공간에 하우징을 수용하는 커버 부재를 포함하며, 상기 커버 부재는, 상기 상판과 상기 측판이 만나는 부분 중 적어도 일부에 라운드지도록 형성되는 제1라운드부를 포함하며, 상기 하우징은, 상기 제1라운드부와 선택적으로 접촉하는 상기 하우징의 일부에 라운드지도록 형성되는 제2라운드부를 포함하는 렌즈 구동 유닛에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 하우징이 커버 부재 측으로 최대한 이동하는 경우에도 하우징이 의도치않게 틸트되는 현상이 방지될 수 있다.The present invention, the housing; a first driving unit located in the housing; a second driving unit moving the first driving unit through electromagnetic interaction with the first driving unit; a fixing member positioned below the housing and movably supporting the housing; and a cover member including a top plate, side plates extending from the top plate, and an inner space formed by the top plate and the side plate, and accommodating a housing in the inner space, wherein the cover member includes the top plate and the side plate. It includes a first round part formed to be round at least a part of the part where the side plates meet, and the housing includes a second round part formed to be round at a part of the housing selectively contacting the first round part. It's about the unit.
Through the present invention, a phenomenon in which the housing is tilted unintentionally can be prevented even when the housing moves toward the cover member as much as possible.

Description

Lens driving unit, camera module and optical apparatus {Lens driving unit, camera module and optical apparatus}

본 실시예는 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
This embodiment relates to a lens driving unit, a camera module, and an optical device.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the distribution of various portable terminals is widely generalized and wireless Internet services are commercialized, consumers' demands related to portable terminals are also diversifying, and various types of additional devices are being installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다.Among them, a typical example is a camera module that takes a picture or video of a subject.

한편, 최근에는 손떨림 보정 기능이 수행되는 카메라 모듈이 사용되고 있는데, 종래의 카메라 모듈에서는 손떨림 보정 기능을 수행하기 위해 수평방향으로 이동하는 하우징의 상단이 커버 부재의 라운드진 부분에 접촉되어 하우징에 의도하지 않은 틸트가 발생하여 문제가 되고 있다.On the other hand, recently, a camera module that performs an image stabilization function has been used. In a conventional camera module, the upper end of a housing moving in a horizontal direction is in contact with a rounded portion of a cover member to perform an image stabilization function, which is not intended for the housing. Undesirable tilt occurs, which is a problem.

특히, 신뢰성 테스트(Drop or Trumbling)와 같은 외부 압력이 가해지는 경우, 종래의 카메라 모듈에서는 하우징의 외측면 전체가 커버 부재의 내측면에 접촉되는 것이 아니라 하우징의 모서리 상단만이 커버 부재에 부딪혀 하우징의 변형이 발생되거나 버(Burr)가 발생되어 문제되고 있다.
In particular, when external pressure such as a reliability test (drop or tumbling) is applied, in the conventional camera module, only the upper edge of the housing hits the cover member instead of the entire outer surface of the housing being in contact with the inner surface of the cover member. Deformation occurs or burrs are generated, which is a problem.

상술한 문제를 해결하고자, 하우징이 커버 부재 측으로 최대한 이동하는 경우 하우징의 외측면이 커버 부재의 내측면에 맞닿는 렌즈 구동 유닛을 제공하고자 한다. In order to solve the above problem, it is intended to provide a lens driving unit in which an outer surface of the housing comes into contact with an inner surface of the cover member when the housing moves toward the cover member as much as possible.

또한, 상기한 렌즈 구동 유닛을 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.
In addition, it is intended to provide a camera module and an optical device including the lens driving unit.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제1구동부; 상기 제1구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 하우징의 하측에 위치하며, 상기 하우징을 이동가능하게 지지하는 고정 부재; 및 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판과, 상기 상판과 상기 측판에 의해 형성되는 내측 공간을 포함하며, 상기 내측 공간에 하우징을 수용하는 커버 부재를 포함하며, 상기 커버 부재는, 상기 상판과 상기 측판이 만나는 부분 중 적어도 일부에형성되는 제1라운드부를 포함하며, 상기 하우징은, 상기 제1라운드부와 대응되는 상기 하우징의 일부에 형성되며 상기 제1라운드부의 곡률 보다 작거나 같은 곡률을 갖는 제2라운드부를 포함할 수 있다.The lens driving unit according to the present embodiment includes a housing; a first driving unit located in the housing; a second driving unit moving the first driving unit through electromagnetic interaction with the first driving unit; a fixing member positioned below the housing and movably supporting the housing; and a cover member including a top plate, side plates extending from the top plate, and an inner space formed by the top plate and the side plate, and accommodating a housing in the inner space, wherein the cover member includes the top plate and the side plate. and a first round portion formed on at least a portion of portions where the side plates meet, and the housing is formed on a portion of the housing corresponding to the first round portion and has a curvature less than or equal to the curvature of the first round portion. It may include a 2nd round part.

상기 하우징이 이동하여 상기 고정 부재의 내측면과 접촉하는 경우, 상기 제1라운드부 및 상기 제2라운드부의 접촉에 의해 상기 하우징의 외측면이 상기 고정 부재의 내측면에 면접촉할 수 있다.When the housing moves and contacts the inner surface of the fixing member, the outer surface of the housing may come into surface contact with the inner surface of the fixing member due to the contact of the first round part and the second round part.

상기 제1라운드부의 적어도 일부는 상기 제2라운드부와 수평방향으로 오버랩될 수 있다.At least a portion of the first round portion may overlap the second round portion in a horizontal direction.

상기 제2라운드부는, 상기 제1라운드부와 대응하는 형상을 가질 수 있다.The second round part may have a shape corresponding to that of the first round part.

상기 하우징은, 제1측면과, 상기 제1측면과 이웃하는 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면 사이에 위치하는 코너부를 포함하며, 상기 제2라운드부는 상기 코너부에 위치할 수 있다.The housing includes a first side, a second side adjacent to the first side, and a corner portion positioned between the first side and the second side, and the second round portion may be located at the corner portion. can

상기 제2라운드부는 상기 하우징의 상단에 위치할 수 있다.The second round part may be located at an upper end of the housing.

상기 제2라운드부는 상기 커버 부재와 상하 방향으로 오버랩될 수 있다.The second round portion may overlap the cover member in a vertical direction.

상기 하우징은, 4개의 측면과, 상기 4개의 측면 사이에 위치하는 4개의 코너부를 포함하며, 상기 제2라운드부는 상기 4개의 코너부 각각에 위치할 수 있다.The housing may include four side surfaces and four corner portions positioned between the four side surfaces, and the second round portion may be positioned at each of the four corner portions.

상기 하우징의 외측면 및 상기 커버 부재의 측판의 내측면은, 평평하게 형성될 수 있다.An outer surface of the housing and an inner surface of the side plate of the cover member may be formed flat.

상기 고정 부재는, 상기 제2구동부가 위치하는 회로기판을 포함하며, 상기 하우징은 상기 회로기판에 결합되는 측방 지지부재에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다.The fixing member may include a circuit board on which the second driving unit is located, and the housing may be elastically supported by a lateral support member coupled to the circuit board.

상기 제2구동부는 FP(Fine Pattern) 코일을 포함하며, 상기 FP 코일은 상기 회로기판에 실장될 수 있다.The second driving unit includes a fine pattern (FP) coil, and the FP coil may be mounted on the circuit board.

상기 측방 지지부재는 복수의 와이어를 포함할 수 있다.The lateral support member may include a plurality of wires.

상기 고정 부재는, 상기 커버 부재의 측판과 결합하는 베이스를 포함하며, 상기 하우징은 상기 베이스에 판스프링에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다.The fixing member may include a base coupled to a side plate of the cover member, and the housing may be elastically supported on the base by a leaf spring.

상기 하우징의 내측에 이동가능하게 지지되며, 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 및 상기 보빈에 위치하는 제3구동부를 더 포함하며, 상기 제1구동부는 상기 제3구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제3구동부를 이동시킬 수 있다.a bobbin movably supported inside the housing and accommodating a lens module; and a third driving unit located on the bobbin, wherein the first driving unit may move the third driving unit through an electromagnetic interaction with the third driving unit.

상기 제3구동부 및 상기 제2구동부는 코일을 포함하며, 상기 제1구동부는 마그넷을 포함할 수 있다.The third driving unit and the second driving unit may include a coil, and the first driving unit may include a magnet.

상기 커버 부재는 금속 판재로 형성될 수 있다.
The cover member may be formed of a metal plate.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제1구동부; 상기 제1구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 하우징의 하측에 위치하며, 상기 하우징을 이동가능하게 지지하는 고정 부재; 및 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판과, 상기 상판과 상기 측판에 의해 형성되는 내측 공간을 포함하며, 상기 내측 공간에 하우징을 수용하는 커버 부재를 포함하며, 상기 커버 부재는, 상기 상판과 상기 측판이 만나는 부분 중 적어도 일부에형성되는 제1라운드부를 포함하며, 상기 하우징은, 상기 제1라운드부와 대응되는 상기 하우징의 일부에 형성되며 상기 제1라운드부의 곡률 보다 작거나 같은 곡률을 갖는 제2라운드부를 포함할 수 있다.
The camera module according to the present embodiment includes a housing; a first driving unit located in the housing; a second driving unit moving the first driving unit through electromagnetic interaction with the first driving unit; a fixing member positioned below the housing and movably supporting the housing; and a cover member including a top plate, side plates extending from the top plate, and an inner space formed by the top plate and the side plate, and accommodating a housing in the inner space, wherein the cover member includes the top plate and the side plate. and a first round portion formed on at least a portion of portions where the side plates meet, and the housing is formed on a portion of the housing corresponding to the first round portion and has a curvature less than or equal to the curvature of the first round portion. It may include a 2nd round part.

본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제1구동부; 상기 제1구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 하우징의 하측에 위치하며, 상기 하우징을 이동가능하게 지지하는 고정 부재; 및 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판과, 상기 상판과 상기 측판에 의해 형성되는 내측 공간을 포함하며, 상기 내측 공간에 하우징을 수용하는 커버 부재를 포함하며, 상기 커버 부재는, 상기 상판과 상기 측판이 만나는 부분 중 적어도 일부에형성되는 제1라운드부를 포함하며, 상기 하우징은, 상기 제1라운드부와 대응되는 상기 하우징의 일부에 형성되며 상기 제1라운드부의 곡률 보다 작거나 같은 곡률을 갖는 제2라운드부를 포함할 수 있다.
It includes a main body, a display unit disposed on one surface of the main body to display information, and a camera module installed in the main body to take an image or a picture, wherein the camera module includes: a housing; a first driving unit located in the housing; a second driving unit moving the first driving unit through electromagnetic interaction with the first driving unit; a fixing member positioned below the housing and movably supporting the housing; and a cover member including a top plate, side plates extending from the top plate, and an inner space formed by the top plate and the side plate, and accommodating a housing in the inner space, wherein the cover member includes the top plate and the side plate. and a first round portion formed on at least a portion of portions where the side plates meet, and the housing is formed on a portion of the housing corresponding to the first round portion and has a curvature less than or equal to the curvature of the first round portion. It may include a 2nd round part.

본 발명을 통해, 하우징이 커버 부재 측으로 최대한 이동하는 경우에도 하우징이 의도치않게 틸트되는 현상이 방지될 수 있다.Through the present invention, a phenomenon in which the housing is tilted unintentionally can be prevented even when the housing moves toward the cover member as much as possible.

또한, 신뢰성 테스트 또는 외부의 충격에 의해 하우징의 상측 스토퍼가 마모되거나 갈려서 버(Burr)가 발생되는 현상이 방지될 수 있다.
In addition, it is possible to prevent a phenomenon in which a burr is generated due to wear or grinding of the upper stopper of the housing due to a reliability test or an external impact.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부를 도시하는 단면도이다.
도 4은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 커버 부재를 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 하우징을 도시하는 사시도이다.
도 6은 비교예(a)와 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(b)의 작동을 도시하는 구성도이다.1 is a perspective view of a lens driving unit according to this embodiment.
2 is an exploded perspective view of the lens driving unit according to the present embodiment.
3 is a cross-sectional view showing a part of the lens driving unit according to the present embodiment.
4 is a perspective view showing a cover member of the lens driving unit according to the present embodiment.
5 is a perspective view showing a housing of the lens driving unit according to the present embodiment.
Fig. 6 is a configuration diagram showing the operation of the lens driving unit (b) according to Comparative Example (a) and the present embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 유닛(10)에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다.The “optical axis direction” used below is defined as the optical axis direction of the lens module coupled to the lens driving unit 10 .

이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 영상의 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.The "auto focus function" used below is defined as a function of focusing an image on a subject by moving a lens module in the direction of an optical axis and adjusting a distance from an image sensor. Meanwhile, “auto focus” may be used interchangeably with “auto focus (AF)”.

이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"과 혼용될 수 있다.
The “hand shake correction function” used below is defined as a function of moving or tilting a lens module in a direction perpendicular to an optical axis direction to offset vibration (movement) generated in an image sensor by an external force. Meanwhile, “hand shake correction” may be used interchangeably with “optical image stabilization (OIS)”.

이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described.

본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.The optical device according to the present embodiment includes a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), and a portable multimedia player (PMP). ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for capturing images or photos is possible.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. The optical device according to the present embodiment includes a main body (not shown), a display unit (not shown) disposed on one surface of the main body to display information, and a camera module (not shown) installed in the main body to take images or photos. It may include a camera (not shown) having a time).

이하에서는, 카메라 모듈의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module will be described.

카메라 모듈은, 렌즈 구동 유닛(10), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. The camera module may further include a lens driving unit 10, a lens module (not shown), an infrared cut filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown), and a controller (not shown). can

렌즈 모듈은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 유닛(10)에 결합되어 렌즈 구동 유닛(10)과 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(10)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다. The lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel accommodating the one or more lenses. However, one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses may be used. The lens module may be coupled to the lens driving unit 10 and move together with the lens driving unit 10 . The lens module may be coupled to the inside of the lens driving unit 10 as an example. The lens module may be screwed to the lens driving unit 10 as an example. The lens module may be coupled to the inside of the lens driving unit 10 as an example. Meanwhile, light passing through the lens module may be irradiated to the image sensor. Meanwhile, light passing through the lens module may be irradiated to the image sensor.

적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 적외선 필터는 베이스(500)의 중앙부에 형성되는 중공홀(510)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는, 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 한편, 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.The infrared cut filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor. An infrared cut filter may be positioned between the lens module and the image sensor as an example. The infrared cut filter may be positioned on a holder member (not shown). However, the infrared filter may be mounted in the hollow hole 510 formed in the center of the base 500. The infrared filter may be formed of, for example, a film material or a glass material. Meanwhile, the infrared filter, for example, may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass.

인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛(10)을 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 인쇄회로기판의 상부에는 렌즈 구동 유닛(10)이 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치할 수 있다. 또한, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 결합되고, 센서홀더 위에 렌즈 구동 유닛이 결합될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 수용된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛(10)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다. The printed circuit board may support the lens driving unit 10 . An image sensor may be mounted on the printed circuit board. As an example, the lens driving unit 10 may be located above the printed circuit board, and the image sensor may be located inside the upper surface of the printed circuit board. In addition, a sensor holder (not shown) may be coupled to the outside of the upper surface of the printed circuit board, and a lens driving unit may be coupled to the sensor holder. Through this structure, light passing through the lens module accommodated inside the lens driving unit 10 may be irradiated to the image sensor mounted on the printed circuit board. The printed circuit board may supply power to the lens driving unit 10 . Meanwhile, a control unit for controlling the lens driving unit 10 may be located on the printed circuit board.

이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The image sensor may be mounted on a printed circuit board. The image sensor may be positioned such that an optical axis coincides with the lens module. Through this, the image sensor may obtain light passing through the lens module. The image sensor may output irradiated light as an image. The image sensor may be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of image sensor is not limited thereto.

제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서부(700)에서 감지된 제1구동부(320) 및/또는 센싱용 마그넷(미도시)의 위치를 수신하여 제3구동부(220) 및/또는 제2구동부(420)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어할 수 있다.The control unit may be mounted on a printed circuit board. The control unit may be located outside the lens driving unit 10 . However, the control unit may be located inside the lens driving unit 10 . The control unit may control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to each component constituting the lens driving unit 10 . The controller may control the lens driving unit 10 to perform at least one of an auto focus function and a hand shake correction function of the camera module. That is, the controller may control the lens driving unit 10 to move the lens module in the direction of the optical axis, or to move or tilt the lens module in a direction perpendicular to the direction of the optical axis. Furthermore, the controller may perform feedback control of the auto focus function and hand shake correction function. In more detail, the control unit receives the positions of the first driving unit 320 and/or the sensing magnet (not shown) detected by the sensor unit 700 and transmits the information to the third driving unit 220 and/or the second driving unit 420. The applied power or current can be controlled.

이하에서는, 렌즈 구동 유닛(10)의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving unit 10 will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부를 도시하는 단면도이고, 도 4은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 커버 부재를 도시하는 사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 하우징을 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view of a lens driving unit according to this embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving unit according to this embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the lens driving unit according to this embodiment, Fig. 4 is a perspective view showing a cover member of the lens driving unit according to this embodiment, and Fig. 5 is a perspective view showing a housing of the lens driving unit according to this embodiment.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(10)은, 커버 부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센서부(700)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(10)에서는 커버 부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센서부(700) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센서부(700)는, 오토 포커스 피드백 기능 및/또는 손떨림 보정 피드백 기능을 위한 구성으로 생략가능하다.1 to 5, the lens driving unit 10 according to this embodiment includes a cover member 100, a first mover 200, a second mover 300, a stator 400, a base 500, a support member 600 and a sensor unit 700 may be included. However, in the lens driving unit 10 according to the present embodiment, the cover member 100, the first mover 200, the second mover 300, the stator 400, the base 500, and the support member 600 ) And any one or more of the sensor unit 700 may be omitted. In particular, the sensor unit 700 is a configuration for an auto focus feedback function and/or a hand shake correction feedback function and can be omitted.

커버 부재(100)는, 렌즈 구동 유닛(10)의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재(100)는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버 부재(100)는, 상판(101)과, 상판(101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 한편, 커버 부재(100)의 측판(102)의 하단은, 베이스(500)에 장착될 수 있다. 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400) 및 지지부재(600)가 위치할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 내측면이 베이스(500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(500)에 장착될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The cover member 100 may form the exterior of the lens driving unit 10 . The cover member 100 may have a hexahedral shape with an open bottom. However, it is not limited thereto. The cover member 100 may include a top plate 101 and a side plate 102 extending downward from an outside of the top plate 101 . Meanwhile, the lower end of the side plate 102 of the cover member 100 may be mounted on the base 500 . The first mover 200, the second mover 300, the stator 400, and the support member 600 may be positioned in the inner space formed by the cover member 100 and the base 500. In addition, the inner surface of the cover member 100 may be mounted on the base 500 in close contact with part or all of the side surface of the base 500 . Through such a structure, the cover member 100 may have a function of preventing penetration of external contaminants while protecting internal components from external impact.

커버 부재(100)는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재(100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재(100)는 전파 간섭을 차단할 수 있다. 즉, 커버 부재(100)는, 렌즈 구동 유닛(10)의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재(100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 커버 부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버 부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재(100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The cover member 100 may be formed of a metal material as an example. More specifically, the cover member 100 may be provided with a metal plate material. In this case, the cover member 100 can block radio wave interference. That is, the cover member 100 may block radio waves generated outside the lens driving unit 10 from being introduced into the cover member 100 . In addition, the cover member 100 may block radio waves generated inside the cover member 100 from being emitted to the outside of the cover member 100 . However, the material of the cover member 100 is not limited thereto.

커버 부재(100)는 상판(101)에 형성되어 렌즈 모듈을 노출시키는 개구부(110)를 포함할 수 있다. 개구부(110)는, 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(110)의 크기는, 렌즈 모듈이 개구부(110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 개구부(110)를 통해 유입된 광이 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서로 전달될 수 있다.The cover member 100 may include an opening 110 formed on the top plate 101 to expose the lens module. The opening 110 may have a shape corresponding to that of the lens module. The size of the opening 110 may be larger than the diameter of the lens module so that the lens module can be assembled through the opening 110 . Also, light introduced through the opening 110 may pass through the lens module. Meanwhile, light passing through the lens module may be transmitted to the image sensor.

제1가동자(200)는, 보빈(210)과 제3구동부(220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는, 카메라 모듈의 구성요소인 렌즈 모듈(단, 렌즈 모듈은 렌즈 구동 유닛(10)의 구성요소로 설명될 수도 있다)과 결합될 수 있다. 즉, 렌즈 모듈은, 제1가동자(200)의 내측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1가동자(200)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 제1가동자(200)는, 제2가동자(300)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 유동할 수 있다. 즉, 제1가동자(200)는 렌즈 모듈을 이동시킬 수 있다. The first mover 200 may include a bobbin 210 and a third driving unit 220 . The first mover 200 may be combined with a lens module, which is a component of the camera module (however, the lens module may also be described as a component of the lens driving unit 10). That is, the lens module may be located inside the first mover 200 . In other words, the outer circumferential surface of the lens module may be coupled to the inner circumferential surface of the first mover 200 . Meanwhile, the first mover 200 may move integrally with the lens module through interaction with the second mover 300 . That is, the first mover 200 may move the lens module.

제1가동자(200)는, 보빈(210)을 포함할 수 있다. 또한, 제1가동자(200)는, 보빈(210)과 결합되는 제3구동부(220)를 포함할 수 있다.The first mover 200 may include a bobbin 210 . Also, the first mover 200 may include a third driving unit 220 coupled to the bobbin 210 .

보빈(210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 보빈(210)에는 제3구동부(220)가 결합될 수 있다. 또한, 보빈(210)의 하부는 하측 지지부재(620)와 결합되고, 보빈(210)의 상부는 상측 지지부재(610)와 결합될 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)에 대해 광축 방향으로 상대적으로 유동할 수 있다. The bobbin 210 may be coupled to the lens module. More specifically, the outer circumferential surface of the lens module may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 210 . Meanwhile, the third driving unit 220 may be coupled to the bobbin 210 . In addition, the lower part of the bobbin 210 may be coupled to the lower support member 620 and the upper part of the bobbin 210 may be coupled to the upper support member 610 . The bobbin 210 may be located inside the housing 310 . The bobbin 210 may relatively flow in the optical axis direction with respect to the housing 310 .

보빈(210)은, 내측에 형성되는 렌즈 결합부(211)를 포함할 수 있다. 렌즈 결합부(211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 렌즈 결합부(211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 결합부(211)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈과 보빈(210) 사이에는 접착제가 주입될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV)에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(210)은 자외선 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다. 또한, 렌즈 모듈과 보빈(210)은 열에 의해 경화되는 에폭시에 의해 접착될 수 있다.The bobbin 210 may include a lens coupling part 211 formed on the inside. A lens module may be coupled to the lens coupler 211 . A screw thread having a shape corresponding to a screw thread formed on an outer circumferential surface of the lens module may be formed on an inner circumferential surface of the lens coupler 211 . That is, the outer circumferential surface of the lens module may be screwed to the inner circumferential surface of the lens coupler 211 . Meanwhile, an adhesive may be injected between the lens module and the bobbin 210 . In this case, the adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet (UV) light. That is, the lens module and the bobbin 210 may be bonded by UV curing epoxy. In addition, the lens module and the bobbin 210 may be bonded by heat-hardened epoxy.

보빈(210)은, 제3구동부(220)가 권선되거나 장착되는 제3구동부 결합부(212)를 포함할 수 있다. 제3구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있다. 또한, 제3구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 제3구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면 중 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부를 포함할 수 있다. 제3구동부 결합부(212)에는 제3구동부(220)가 위치할 수 있으며, 제3구동부 결합부(212)에 위치한 제3구동부(220)는 제3구동부 결합부(212)에 의해 지지될 수 있다.The bobbin 210 may include a third driving unit coupling part 212 to which the third driving unit 220 is wound or mounted. The third driving unit coupling part 212 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 210 . In addition, the third drive unit coupling part 212 may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 210 or may be formed spaced apart at predetermined intervals. The third driving part coupling part 212 may include a recessed part formed by a part of the outer surface of the bobbin 210 being recessed. The third driving unit 220 may be positioned at the third driving unit coupling unit 212 , and the third driving unit 220 located at the third driving unit coupling unit 212 may be supported by the third driving unit coupling unit 212 . can

보빈(210)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(213)는, 상측 지지부재(610)의 내측부(612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(213)의 돌기(미도시)는 내측부(612)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 상측 지지부재(610)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 보빈(210)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 보빈(210)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 내측부(622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기(미도시)는 내측부(622)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 하측 지지부재(620)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. The bobbin 210 may include an upper coupling portion 213 coupled to the upper support member 610 . The upper coupling portion 213 may be coupled to the inner portion 612 of the upper support member 610 . As an example, a protrusion (not shown) of the upper coupling part 213 may be inserted into a groove or hole (not shown) of the inner part 612 and coupled thereto. On the other hand, the upper support member 610 is provided with a protrusion and the bobbin 210 is provided with a groove or a hole so that both may be coupled. Meanwhile, the bobbin 210 may include a lower coupling portion (not shown) coupled to the lower support member 620 . The lower coupling portion formed on the lower portion of the bobbin 210 may be coupled to the inner portion 622 of the lower support member 620 . As an example, a protrusion (not shown) of the lower coupling portion may be inserted into a groove or hole (not shown) of the inner portion 622 and coupled thereto. On the other hand, the lower support member 620 is provided with a protrusion and the bobbin 210 is provided with a groove or a hole so that both may be coupled.

제3구동부(220)는, 제2가동자(300)의 제1구동부(320)와 대향하여 위치할 수 있다. 제3구동부(220)는, 제1구동부(320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제3구동부(220)는, 코일을 포함할 수 있다. 코일은, 제3구동부 결합부(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 코일은 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수도 있다. 제3구동부(220)가 코일을 포함하는 경우, 코일로 공급되는 전원은 하측 지지부재(620)를 통해 공급될 수 있다. 이때, 하측 지지부재(620)는, 코일에 대한 전원 공급을 위해 한 쌍으로 분리 구비될 수 있다. 한편, 제3구동부(220)는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 이 경우, 제3구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍의 하측 지지부재(620) 각각에 전기적으로 결합될 수 있다. 또는, 제3구동부(220)는, 상측 지지부재(610)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 한편, 코일로 전원이 공급되면 코일 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 다른 실시예로, 제3구동부(220)가 마그넷을 포함하고, 제1구동부(320)가 코일을 포함할 수 있다.The third driving unit 220 may be positioned to face the first driving unit 320 of the second mover 300 . The third driving unit 220 may move the bobbin 210 relative to the housing 310 through electromagnetic interaction with the first driving unit 320 . The third driving unit 220 may include a coil. The coil may be guided to the third driving part coupling part 212 and wound on the outer surface of the bobbin 210 . Also, as another embodiment, the coils may be disposed on the outer surface of the bobbin 210 such that four coils are independently provided so that two adjacent coils form a 90° angle to each other. When the third driving unit 220 includes a coil, power supplied to the coil may be supplied through the lower support member 620 . At this time, the lower support member 620 may be provided separately as a pair to supply power to the coil. Meanwhile, the third driving unit 220 may include a pair of lead wires (not shown) for power supply. In this case, each of the pair of lead wires of the third driving unit 220 may be electrically coupled to each of the pair of lower support members 620 . Alternatively, the third driving unit 220 may receive power from the upper support member 610 . Meanwhile, when power is supplied to the coil, an electromagnetic field may be formed around the coil. In another embodiment, the third driving unit 220 may include a magnet, and the first driving unit 320 may include a coil.

제2가동자(300)는 제1가동자(200)의 외측에 제1가동자(200)와 대향되어 위치할 수 있다. 제2가동자(300)는 하측에 위치하는 베이스(500)에 의해 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는, 고정 부재에 의해 지지될 수 있다. 이때, 고정 부재는, 베이스(500)와 고정자(400)을 포함할 수 있다. 즉, 제2가동자(300)는, 베이스(500) 및/또는 회로기판(410)에 의해 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는 커버 부재(100)의 내측 공간에 위치할 수 있다. The second mover 300 may be located outside the first mover 200 facing the first mover 200 . The second mover 300 may be supported by the base 500 located on the lower side. The second mover 300 may be supported by a fixing member. At this time, the fixing member may include a base 500 and a stator 400 . That is, the second mover 300 may be supported by the base 500 and/or the circuit board 410 . The second mover 300 may be located in the inner space of the cover member 100 .

제2가동자(300)는, 하우징(310) 및 제1구동부(320)를 포함할 수 있다. 제2가동자(300)는, 보빈(210)의 외측에 위치하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(300)는, 제3구동부(220)와 대향되게 위치하며 하우징(310)에 고정되는 제1구동부(320)를 포함할 수 있다.The second mover 300 may include a housing 310 and a first driving unit 320 . The second mover 300 may include a housing 310 positioned outside the bobbin 210 . Also, the second mover 300 may include a first drive unit 320 positioned opposite to the third drive unit 220 and fixed to the housing 310 .

하우징(310)은 렌즈 구동 유닛(10)의 외관을 형성하는 커버 부재(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 하우징(310)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니며, 커버 부재(100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(310)의 적어도 일부는 커버 부재(100)의 상면과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 하우징(310)의 적어도 일부는 커버 부재(100)의 측면과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 하우징(310)은, 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다.The housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover member 100 forming the exterior of the lens driving unit 10 . However, the shape of the housing 310 is not limited thereto, and may be provided in any shape that can be disposed inside the cover member 100 . At least a portion of the housing 310 may have a shape corresponding to the upper surface of the cover member 100 . At least a portion of the housing 310 may have a shape corresponding to the side surface of the cover member 100 . The housing 310 may have, for example, a hexahedral shape including four side surfaces.

하우징(310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 하우징(310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버 부재(100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, AF 모델에서는 하우징(310)이 베이스(500) 상에 고정될 수 있다. 또는, AF 모델에서는, 하우징(310)이 생략되고 제1구동부(320)로서 구비되는 마그넷이 커버 부재(100)에 고정될 수 있다.The housing 310 is formed of an insulating material and may be formed as an injection molding product in consideration of productivity. The housing 310 is a moving part for driving the OIS and may be spaced apart from the cover member 100 by a predetermined distance. However, in the AF model, the housing 310 may be fixed on the base 500. Alternatively, in the AF model, the housing 310 may be omitted and the magnet provided as the first driving unit 320 may be fixed to the cover member 100 .

하우징(310)은 상측 및 하측이 개방되어 제1가동자(200)를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(310)은 내측에 상하 개방형의 내측 공간(311)을 포함할 수 있다. 내측 공간(311)에는 보빈(210)이 이동가능하게 위치할 수 있다. 즉, 내측 공간(311)은 보빈(210)와 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간(311)을 형성하는 하우징(310)의 내주면은 보빈(210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.The upper and lower sides of the housing 310 are open to accommodate the first mover 200 movably in the vertical direction. The housing 310 may include an upper and lower open inner space 311 inside. The bobbin 210 may be movably positioned in the inner space 311 . That is, the inner space 311 may be provided in a shape corresponding to the bobbin 210 . In addition, the inner circumferential surface of the housing 310 forming the inner space 311 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the bobbin 210 .

하우징(310)은 측면에 제1구동부(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 제1구동부(320)을 수용하는 제1구동부 결합부(312)를 포함할 수 있다. 즉, 제1구동부 결합부(312)는 제1구동부(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 제1구동부(320)는, 제1구동부 결합부(312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제1구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 제1구동부(320)의 내측에 위치하는 제3구동부(220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제1구동부 결합부(312)는, 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 제1구동부(320)의 하측에 위치하는 제2구동부(420)와 제1구동부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 일례로서, 제1구동부(320)의 하단은 하우징(310)의 하단 보다 하측으로 돌출되도록 위치할 수 있다. 제1구동부 결합부(312)는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제1구동부 결합부(312) 각각에는 제1구동부(320)가 결합될 수 있다. The housing 310 may include a first driving unit coupling part 312 formed in a shape corresponding to the first driving unit 320 on a side surface and accommodating the first driving unit 320 . That is, the first driving unit coupler 312 may accommodate and fix the first driving unit 320 . The first driving unit 320 may be fixed to the first driving unit coupling unit 312 by an adhesive (not shown). Meanwhile, the first driving unit coupling part 312 may be located on an inner circumferential surface of the housing 310 . In this case, there is an advantage in electromagnetic interaction with the third driving unit 220 located inside the first driving unit 320 . In addition, the first drive unit coupling part 312, as an example, may have an open bottom. In this case, there is an advantage in electromagnetic interaction between the second driving unit 420 and the first driving unit 320 located below the first driving unit 320 . As an example, the lower end of the first driving unit 320 may be positioned to protrude lower than the lower end of the housing 310 . The first driving unit coupling part 312 may be provided with four as an example. The first driving unit 320 may be coupled to each of the four first driving unit coupling units 312 .

하우징(310)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합되고, 하우징(310)의 하부에는 하측 지지부재(620)가 결합될 수 있다. 하우징(310)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(313)는, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(313)의 돌기는 외측부(611)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 변형예로서 상측 지지부재(610)에 돌기가 구비되고 하우징(310)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 하우징(310)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 하우징(310)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 외측부(621)와 결합할 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 외측부(621)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 변형예로서 하측 지지부재(620)에 돌기가 구비되고 하우징(310)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다.An upper support member 610 may be coupled to an upper portion of the housing 310 and a lower support member 620 may be coupled to a lower portion of the housing 310 . The housing 310 may include an upper coupling portion 313 coupled to the upper support member 610 . The upper coupling portion 313 may be coupled to the outer portion 611 of the upper support member 610 . As an example, the protrusion of the upper coupling portion 313 may be inserted into a groove or hole (not shown) of the outer portion 611 and coupled thereto. On the other hand, as a modified example, the upper support member 610 is provided with a protrusion and the housing 310 is provided with a groove or a hole so that both may be coupled. Meanwhile, the housing 310 may include a lower coupling portion (not shown) coupled to the lower support member 620 . The lower coupling portion formed at the lower portion of the housing 310 may be coupled to the outer portion 621 of the lower support member 620 . As an example, the protrusion of the lower coupling portion may be inserted into a groove or hole (not shown) of the outer portion 621 and coupled thereto. On the other hand, as a modified example, the lower support member 620 is provided with a protrusion and the housing 310 is provided with a groove or a hole so that both may be coupled.

하우징(310)은, 제1측면(315)과, 제1측면(315)과 이웃하는 제2측면(316)과, 제1측면(315) 및 제2측면(316) 사이에 위치하는 코너부(317)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2라운드부(820)는, 코너부(317)에 위치할 수 있다. 하우징(310)의 코너부(317)에는 상측 스토퍼(318)가 위치할 수 있다. 이때, 제2라운드부(820)는, 상측 스토퍼(318)의 상단에 위치할 수 있다. 또한, 하우징(310)은, 4개의 측면과, 4개의 측면 사이에 위치하는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2라운드부(820)는, 4개의 코너부 각각에 위치할 수 있다. 이때, 4개의 제2라운드부(820)를 2개씩 대각으로 연결하는 2개의 가상의 선은 하우징(310)의 중심에서 만날 수 있다.The housing 310 has a first side surface 315, a second side surface 316 adjacent to the first side surface 315, and a corner portion positioned between the first side surface 315 and the second side surface 316. (317). In this case, the second round portion 820 may be located at the corner portion 317 . An upper stopper 318 may be positioned at the corner portion 317 of the housing 310 . At this time, the second round part 820 may be located at the upper end of the upper stopper 318 . In addition, the housing 310 may include four side surfaces and four corner portions positioned between the four side surfaces. In this case, the second round portion 820 may be located at each of the four corner portions. At this time, two imaginary lines diagonally connecting the four second round parts 820 by two may meet at the center of the housing 310 .

하우징(310)의 외측면 및 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면은, 평평하게 형성될 수 있다. 보다 상세히, 하우징(310)이 초기 위치에 있는 경우, 하우징(310)의 외측면과 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면은 평행할 수 있다. 이 경우, 하우징(310)이 커버 부재(100) 측으로 최대한 이동하면, 하우징(310)의 외측면과 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면이 면접하므로 하우징(310) 및/또는 커버 부재(100)에 발생되는 충격이 분산될 수 있다.The outer surface of the housing 310 and the inner surface of the side plate 102 of the cover member 100 may be formed flat. More specifically, when the housing 310 is in its initial position, an outer surface of the housing 310 and an inner surface of the side plate 102 of the cover member 100 may be parallel. In this case, when the housing 310 is moved toward the cover member 100 as much as possible, the outer surface of the housing 310 and the inner surface of the side plate 102 of the cover member 100 are in contact with the housing 310 and/or the cover. An impact generated in the member 100 may be dispersed.

제1구동부(320)는, 제1가동자(200)의 제3구동부(220)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1구동부(320)는, 제3구동부(220)와 전자기적 상호작용을 통해 제3구동부(220)를 이동시킬 수 있다. 제1구동부(320)는, 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 하우징(310)의 제1구동부 결합부(312)에 고정될 수 있다. 제1구동부(320)는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 제1구동부(320)는, 하우징(310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 제1구동부(320)은 하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 제3구동부(220)가 마그넷을 포함하고 제1구동부(320)가 코일로 구비될 수도 있다.The first driving unit 320 may be positioned to face the third driving unit 220 of the first mover 200 . The first driving unit 320 may move the third driving unit 220 through electromagnetic interaction with the third driving unit 220 . The first driving unit 320 may include a magnet. The magnet may be fixed to the first driving part coupling part 312 of the housing 310 . As an example, as shown in FIG. 2 , the first driving unit 320 may be disposed on the housing 310 such that four magnets are independently provided so that two neighboring magnets form an angle of 90° to each other. That is, the first driving unit 320 is mounted on the four side surfaces of the housing 310 at equal intervals to promote efficient use of the internal volume. In addition, the first driving unit 320 may be attached to the housing 310 by an adhesive, but is not limited thereto. Meanwhile, the third driving unit 220 may include a magnet and the first driving unit 320 may be provided as a coil.

고정 부재는, 하우징(310)의 하측에 위치하며 하우징(310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정 부재는, 고정자(400) 및 베이스(500)를 포함할 수 있다. 고정 부재는, 제2구동부(420)가 위치하는 회로기판(410)을 포함할 수 있다. 이때, 하우징(310)은, 회로기판(410)에 결합되는 측방 지지부재(630)에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다. 고정 부재는, 커버 부재(100)의 측판(102)과 결합하는 베이스(500)를 포함할 수 있다. 이때, 하우징(310)은, 베이스(500)에 판스프링(미도시)에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다.The fixing member is located on the lower side of the housing 310 and can support the housing 310 movably. The fixing member may include a stator 400 and a base 500 . The fixing member may include the circuit board 410 on which the second driving unit 420 is located. At this time, the housing 310 may be supported elastically by the lateral support member 630 coupled to the circuit board 410 . The fixing member may include a base 500 coupled to the side plate 102 of the cover member 100 . At this time, the housing 310 may be elastically supported by the base 500 by a leaf spring (not shown).

고정자(400)는 제2가동자(300)의 하측에 대향하도록 위치할 수 있다. 한편, 고정자(400)는, 제2가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 또한, 고정자(400)의 중앙에는 렌즈 모듈과 대응되는 관통홀(411, 421)이 위치할 수 있다.The stator 400 may be positioned to face the lower side of the second mover 300 . Meanwhile, the stator 400 may move the second mover 300 . In addition, through-holes 411 and 421 corresponding to the lens module may be located at the center of the stator 400 .

고정자(400)는, 일례로서 회로기판(410)과 제2구동부(420)를 포함할 수 있다. 고정자(400)는, 제2구동부(420)와 베이스(500) 사이에 위치하는 회로기판(410)을 포함할 수 있다. 또한, 고정자(400)는, 제1구동부(320)의 하측에 대향되게 위치되는 제2구동부(420)를 포함할 수 있다.The stator 400 may include, for example, a circuit board 410 and a second driving unit 420 . The stator 400 may include a circuit board 410 positioned between the second driving unit 420 and the base 500 . In addition, the stator 400 may include a second driving unit 420 positioned opposite to the lower side of the first driving unit 320 .

회로기판(410)은, 연성의 회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 회로기판(410)은, 제2구동부(420)와 베이스(500) 사이에 위치할 수 있다. 한편, 회로기판(410)은 제2구동부(420)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 회로기판(410)은 제3구동부(220) 또는 제1구동부(320)에 전원을 공급할 수 있다. 일례로서, 회로기판(410)은, 측방 지지부재(630), 상측 지지부재(610), 통전부재(640) 및 하측 지지부재(620)를 통해 제3구동부(220)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 회로기판(410)은, 상측 지지부재(610)를 통해 제3구동부(220)에 전원을 공급할 수 있다. The circuit board 410 may include a flexible printed circuit board (FPCB), which is a flexible circuit board. The circuit board 410 may be positioned between the second driving unit 420 and the base 500 . Meanwhile, the circuit board 410 may supply power to the second driving unit 420 . Also, the circuit board 410 may supply power to the third driving unit 220 or the first driving unit 320 . As an example, the circuit board 410 may supply power to the third driving unit 220 through the lateral support member 630, the upper support member 610, the conducting member 640, and the lower support member 620. . In addition, the circuit board 410 may supply power to the third driving unit 220 through the upper support member 610 .

회로기판(410)은, 일례로서 관통홀(411) 및 단자부(412)를 포함할 수 있다. 회로기판(410)은, 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시키는 관통홀(411)을 포함할 수 있다. 회로기판(410)은 절곡되어 외부로 노출되는 단자부(412)를 포함할 수 있다. 단자부(412)는 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 회로기판(410)에 전원이 공급될 수 있다.The circuit board 410 may include a through hole 411 and a terminal portion 412 as an example. The circuit board 410 may include a through hole 411 through which light passing through the lens module passes. The circuit board 410 may include a terminal portion 412 that is bent and exposed to the outside. The terminal unit 412 may be connected to an external power source, through which power may be supplied to the circuit board 410 .

제2구동부(420)는, 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(320)를 이동시킬 수 있다. 제2구동부(420)는, 코일을 포함할 수 있다. 제2구동부(420)의 코일에 전원이 인가되면, 제1구동부(320)와의 상호작용에 의해 제1구동부(320) 및 제1구동부(320)가 고정된 하우징(310)이 일체로 움직일 수 있다. 제2구동부(420)는, 회로기판(410)에 실장되거나 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 제2구동부(420)는, 렌즈 모듈의 광을 통과시키는 관통홀(421)을 구비할 수 있다. 또한, 렌즈 구동 유닛(10)의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것)를 고려할 때, 제2구동부(420)는 FP(Fine Pattern) 코일로 형성되어 회로기판(410)에 배치 또는 실장될 수 있다. FP 코일은, 일례로서 하측에 위치하는 제2센서부(720)와의 간섭을 최소화하도록 형성될 수 있다. FP 코일은, 제2센서부(720)와 상하방향으로 오버랩되지 않도록 형성될 수 있다. 이 경우, 대향하는 FP 코일은 상호간 비대칭일 수 있다.The second driving unit 420 may move the first driving unit 320 through electromagnetic interaction. The second driving unit 420 may include a coil. When power is applied to the coil of the second driving unit 420, the interaction with the first driving unit 320 allows the first driving unit 320 and the housing 310 to which the first driving unit 320 is fixed to move integrally. there is. The second driving unit 420 may be mounted on or electrically connected to the circuit board 410 . Meanwhile, the second driving unit 420 may include a through hole 421 through which light of the lens module passes. In addition, considering the miniaturization of the lens driving unit 10 (lowering the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction), the second driving unit 420 is formed of a FP (Fine Pattern) coil and the circuit board 410 can be placed or mounted on The FP coil, for example, may be formed to minimize interference with the second sensor unit 720 located on the lower side. The FP coil may be formed so as not to overlap the second sensor unit 720 in the vertical direction. In this case, the opposing FP coils may be asymmetric with each other.

베이스(500)는, 제2가동자(300)를 지지할 수 있다. 베이스(500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(500)는, 보빈(210)의 렌즈 결합부(211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀(510)을 포함할 수 있다. 베이스(500)는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다. 한편, 베이스(500)의 관통홀(510)에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 결합될 수 있다. 또는, 베이스(500) 하부에 배치되는 별도의 센서홀더에 적외선 필터가 결합될 수 있다.The base 500 may support the second mover 300 . A printed circuit board may be positioned below the base 500 . The base 500 may include a through hole 510 formed at a position corresponding to the lens coupler 211 of the bobbin 210 . The base 500 may perform a sensor holder function to protect the image sensor. Meanwhile, an infrared ray filter may be coupled to the through hole 510 of the base 500 . Alternatively, an infrared filter may be coupled to a separate sensor holder disposed below the base 500 .

베이스(500)는, 일례로서 커버 부재(100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부(520)를 포함할 수 있다. 이물질 포집부(520)는, 베이스(500)의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다. The base 500 may include, for example, a foreign matter collecting unit 520 that collects foreign matter introduced into the cover member 100 . The foreign matter collecting unit 520 is located on the upper surface of the base 500 and can collect foreign matter on the inner space formed by the cover member 100 and the base 500, including an adhesive material.

베이스(500)는, 제2센서부(720)가 결합되는 센서 장착부(530)를 포함할 수 있다. 즉, 제2센서부(720)는, 센서 장착부(530)에 장착될 수 있다. 이때, 제2센서부(720)는, 하우징(310)에 결합된 제1구동부(320)를 감지하여 하우징(310)의 수평방향 움직임을 감지할 수 있다. 센서 장착부(530)는, 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서 장착부(530) 각각에는 제2센서부(720)가 위치할 수 있다. 이 경우, 제2센서부(720)는, 하우징(310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치될 수 있다.The base 500 may include a sensor mounting portion 530 to which the second sensor unit 720 is coupled. That is, the second sensor unit 720 may be mounted on the sensor mounting unit 530 . At this time, the second sensor unit 720 may sense the movement of the housing 310 in the horizontal direction by sensing the first driving unit 320 coupled to the housing 310 . As an example, two sensor mounting units 530 may be provided. A second sensor unit 720 may be positioned on each of the two sensor mounting units 530 . In this case, the second sensor unit 720 may be disposed to detect both movements of the housing 310 in the x-axis and y-axis directions.

지지부재(600)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 연결할 수 있다. 지지부재(600)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 탄성적으로 연결하여 각 구성요소 사이에 상대적인 이동이 가능하도록 할 수 있다. 지지부재(600)는, 탄성부재로 구비될 수 있다. 지지부재(600)는, 일례로서 상측 지지부재(610), 하측 지지부재(620), 측방 지지부재(630) 및 통전부재(640)를 포함할 수 있다. 다만, 통전부재(640)는, 상측 지지부재(610)와 하측 지지부재(620)의 통전을 위해서 구비되는 것으로, 상측 지지부재(610), 하측 지지부재(620) 및 측방 지지부재(630)와는 구분되어 설명될 수 있다.The support member 600 may connect any two or more of the first mover 200 , the second mover 300 and the base 500 . The support member 600 can elastically connect any two or more of the first mover 200, the second mover 300, and the base 500 to enable relative movement between the respective components. there is. The support member 600 may be provided as an elastic member. The support member 600 may include, for example, an upper support member 610 , a lower support member 620 , a side support member 630 and a conducting member 640 . However, the energizing member 640 is provided for energizing the upper support member 610 and the lower support member 620, and the upper support member 610, the lower support member 620, and the side support member 630 It can be explained separately from .

상측 지지부재(610)는, 일례로서 외측부(611), 내측부(612), 연결부(613)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(610)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(611), 보빈(210)과 결합되는 내측부(612), 및 외측부(611)와 내측부(612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다.The upper support member 610 may include, for example, an outer portion 611 , an inner portion 612 , and a connection portion 613 . The upper support member 610 includes an outer portion 611 coupled to the housing 310, an inner portion 612 coupled to the bobbin 210, and a connecting portion elastically connecting the outer portion 611 and the inner portion 612 ( 613) may be included.

상측 지지부재(610)는, 제1가동자(200)의 상부와 제2가동자(300)의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)의 내측부(612)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합하고, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)는 하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합할 수 있다.The upper support member 610 may be connected to an upper portion of the first mover 200 and an upper portion of the second mover 300 . In more detail, the upper support member 610 may be coupled to the top of the bobbin 210 and the top of the housing 310 . The inner portion 612 of the upper support member 610 is coupled to the upper coupling portion 213 of the bobbin 210, and the outer portion 611 of the upper support member 610 is coupled to the upper coupling portion 313 of the housing 310. can be combined with

상측 지지부재(610)는, 일례로서 6개로 분리되어 구비될 수 있다. 이때, 6개의 상측 지지부재(610) 중 2개는 하측 지지부재(620)와 통전되어 제3구동부(220)에 전원을 인가하기 위해 사용될 수 있다. 2개의 상측 지지부재(610) 각각은 통전부재(640)를 통해 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b) 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 6개의 상측 지지부재(610) 중 나머지 4개는, 제2센서부(720)에 전원을 공급하고, 제어부와 제2센서부(720) 사이에 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 변형례로서 6개의 상측 지지부재(610) 중 2개는 제3구동부(220)에 직접 연결되고, 4개는 제2센서부(720)와 연결될 수 있다.The upper support member 610 may be provided by being separated into six as an example. At this time, two of the six upper support members 610 may be energized with the lower support member 620 and may be used to apply power to the third driving unit 220 . Each of the two upper support members 610 may be electrically connected to each of the pair of lower support members 620a and 620b through a conducting member 640 . Meanwhile, the remaining four of the six upper support members 610 may be used to supply power to the second sensor unit 720 and transmit/receive information or signals between the control unit and the second sensor unit 720. . Also, as a modified example, two of the six upper support members 610 may be directly connected to the third driving unit 220 and four may be connected to the second sensor unit 720 .

하측 지지부재(620)는, 일례로서 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b)를 포함할 수 있다. 즉, 하측 지지부재(620)는, 제1하측 지지부재(620a) 및 제2하측 지지부재(620b)를 포함할 수 있다. 제1하측 지지부재(620a)와 제2하측 지지부재(620b) 각각은 코일로 구비되는 제3구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각에 연결되어 전원을 공급할 수 있다. 한편, 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b)는 회로기판(410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 한 쌍의 하측 지지부재(620)는 회로기판(410)으로부터 공급되는 전원을 제3구동부(220)에 제공할 수 있다.The lower support member 620 may include, for example, a pair of lower support members 620a and 620b. That is, the lower support member 620 may include a first lower support member 620a and a second lower support member 620b. Each of the first lower support member 620a and the second lower support member 620b may be connected to a pair of lead wires of the third driving unit 220 provided as a coil to supply power. Meanwhile, the pair of lower support members 620a and 620b may be electrically connected to the circuit board 410 . Through this structure, the pair of lower support members 620 may provide power supplied from the circuit board 410 to the third driving unit 220 .

하측 지지부재(620)는, 일례로서 외측부(621), 내측부(622), 연결부(623)를 포함할 수 있다. 하측 지지부재(620)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(621), 보빈(210)과 결합되는 내측부(622), 및 외측부(621)와 내측부(622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(623)를 포함할 수 있다.The lower support member 620 may include, for example, an outer portion 621, an inner portion 622, and a connection portion 623. The lower support member 620 includes an outer portion 621 coupled to the housing 310, an inner portion 622 coupled to the bobbin 210, and a connecting portion elastically connecting the outer portion 621 and the inner portion 622 ( 623) may be included.

하측 지지부재(620)는, 제1가동자(200)의 하부와 제2가동자(300)의 하부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 하측 지지부재(620)는 보빈(210)의 하부와 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재(620)의 내측부(622)에는 보빈(210)의 하측 결합부가 결합되고, 하측 지지부재(620)의 외측부(621)에는 하우징(310)의 하측 결합부가 결합될 수 있다.The lower support member 620 may be connected to a lower portion of the first mover 200 and a lower portion of the second mover 300 . In more detail, the lower support member 620 may be coupled to the lower part of the bobbin 210 and the lower part of the housing 310 . The lower coupling portion of the bobbin 210 may be coupled to the inner portion 622 of the lower support member 620, and the lower coupling portion of the housing 310 may be coupled to the outer portion 621 of the lower support member 620.

측방 지지부재(630)는, 고정자(400) 및/또는 베이스(500)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(610) 및/또는 제2가동자(300)에 타측이 결합될 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 측방 지지부재(630)는 고정자(400)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(610)에 타측이 결합될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 베이스(500)에 일측이 결합되고 제2가동자(300)에 타측이 결합될 수 있다. 이렇게, 측방 지지부재(630)는, 제2가동자(300)를 탄성적으로 지지하여 제2가동자(300)가 수평방향으로 이동하거나 틸트(tilt)될 수 있도록 한다. One side of the side support member 630 may be coupled to the stator 400 and/or the base 500 and the other side may be coupled to the upper support member 610 and/or the second mover 300 . As an example, the side support member 630 may have one side coupled to the stator 400 and the other side coupled to the upper support member 610 . Also, in another embodiment, one side may be coupled to the base 500 and the other side may be coupled to the second mover 300 . In this way, the lateral support member 630 elastically supports the second mover 300 so that the second mover 300 can move or tilt in the horizontal direction.

측방 지지부재(630)는, 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 또한, 측방 지지부재(630)는, 복수의 판스프링을 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 상측 지지부재(610)와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 즉, 측방 지지부재(630)는, 6개로 구비되어 6개로 구비되는 상측 지지부재(610) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 측방 지지부재(630)는, 상측 지지부재(610) 각각에 고정자(400) 또는 외부로부터 공급되는 전원을 공급할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 대칭성을 고려하여 개수가 정해질 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 하우징(310)의 모서리에 각각 2개씩 8개가 구비될 수 있다.The lateral support member 630 may include a plurality of wires. In addition, the side support member 630 may include a plurality of leaf springs. The side support member 630 may be provided in the same number as the upper support member 610 as an example. That is, the lateral support members 630 may be provided in six pieces and connected to each of the six upper support members 610 provided. In this case, the side support members 630 may supply power supplied from the stator 400 or the outside to each of the upper support members 610 . As an example, the number of side support members 630 may be determined in consideration of symmetry. As an example, eight lateral support members 630 may be provided, two each at each corner of the housing 310 .

측방 지지부재(630) 또는 상측 지지부재(610)는, 일례로서 충격흡수를 위한 충격흡수부(미도시)을 포함할 수 있다. 충격흡수부는, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다. 충격흡수부는, 댐퍼와 같은 별도의 부재일 수 있다. 또한, 충격흡수부는, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상의 일부에 대한 형상 변경을 통해 실현될 수도 있다. The side support member 630 or the upper support member 610 may include, for example, a shock absorber (not shown) for shock absorption. The shock absorber may be provided on any one or more of the lateral support member 630 and the upper support member 610 . The shock absorber may be a separate member such as a damper. In addition, the shock absorber may be realized by changing the shape of at least one part of the side support member 630 and the upper support member 610 .

통전부재(640)는 상측 지지부재(610)와 하측 지지부재(620)를 전기적으로 연결할 수 있다. 통전부재(640)는, 측방 지지부재(630)와 분리 구비될 수 있다. 통전부재(640)를 통해 상측 지지부재(610)로 공급된 전원이 하측 지지부재(620)에 공급되며, 하측 지지부재(620)를 통해 제3구동부(220)에 전원이 공급될 수 있다. 한편, 변형례로서 상측 지지부재(610)가 제3구동부(220)에 직접 연결되는 경우에는, 통전부재(640)가 생략될 수 있다.The conducting member 640 may electrically connect the upper support member 610 and the lower support member 620 . The conducting member 640 may be provided separately from the lateral support member 630 . Power supplied to the upper support member 610 through the conducting member 640 may be supplied to the lower support member 620 , and power may be supplied to the third driving unit 220 through the lower support member 620 . Meanwhile, as a modified example, when the upper support member 610 is directly connected to the third drive unit 220, the conducting member 640 may be omitted.

센서부(700)는, 오토 포커스 피드백(Feedback) 및 손떨림 보정 피드백 중 어느 하나 이상을 위해 사용될 수 있다. 센서부(700)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. The sensor unit 700 may be used for at least one of auto focus feedback and hand shake correction feedback. The sensor unit 700 may detect the position or movement of one or more of the first mover 200 and the second mover 300 .

센서부(700)는, 일례로서 제1센서부(710) 및 제2센서부(720)를 포함할 수 있다. 제1센서부(710)는, 하우징(310)에 대한 보빈(210)의 상대적인 상하 유동을 센싱하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 제2센서부(720)는, 제2가동자(300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.The sensor unit 700 may include, for example, a first sensor unit 710 and a second sensor unit 720 . The first sensor unit 710 may provide information for AF feedback by sensing a relative vertical flow of the bobbin 210 with respect to the housing 310 . The second sensor unit 720 may sense horizontal movement or tilt of the second mover 300 and provide information for OIS feedback.

제1센서부(710)은, 제1가동자(200)에 위치할 수 있다. 제1센서부(710)는, 보빈(210)에 위치할 수 있다. 제1센서부(710)는, 보빈(210)의 외주면에 형성되는 센서 가이드홈(미도시)에 삽입되어 고정될 수 있다. 제1센서부(710)는, 일례로서 제1센서(711), 연성회로기판(712) 및 단자부(713)를 포함할 수 있다. The first sensor unit 710 may be located on the first mover 200 . The first sensor unit 710 may be located on the bobbin 210 . The first sensor unit 710 may be inserted into and fixed to a sensor guide groove (not shown) formed on an outer circumferential surface of the bobbin 210 . The first sensor unit 710 may include, for example, a first sensor 711 , a flexible printed circuit board 712 and a terminal unit 713 .

제1센서(711)는, 보빈(210)의 움직임 또는 위치를 감지할 수 있다. 또는, 제1센서(711)는, 하우징(310)에 장착된 제1구동부(320)의 위치를 감지할 수 있다. 제1센서(711)는 일례로서 홀 센서일 수 있다. 이 경우, 제1센서(711)는, 제1구동부(320)로부터 발생되는 자기력을 감지하여 보빈(210)과 하우징(310) 사이의 상대적인 위치 변화를 감지할 수 있다. The first sensor 711 may detect the movement or position of the bobbin 210 . Alternatively, the first sensor 711 may detect the position of the first driving unit 320 mounted on the housing 310 . The first sensor 711 may be, for example, a hall sensor. In this case, the first sensor 711 may detect a change in relative position between the bobbin 210 and the housing 310 by detecting the magnetic force generated from the first driving unit 320 .

연성회로기판(712)에는 제1센서(711)가 실장될 수 있다. 연성회로기판(712)은, 일례로서 띠 형상으로 구비될 수 있다. 연성회로기판(712)의 적어도 일부는, 보빈(210)의 상부에 함몰 형성되는 센서 가이드홈에 대응하는 형상으로 구비되어 센서 가이드홈에 삽입될 수 있다. 연성회로기판(712)은 일례로서 FPCB 일 수 있다. 즉, 연성회로기판(712)은 연성으로 구비되어 센서 가이드홈의 형상에 대응하도록 벤딩될 수 있다. 연성회로기판(712)에는 단자부(713)가 형성될 수 있다. A first sensor 711 may be mounted on the flexible printed circuit board 712 . The flexible printed circuit board 712 may be provided in a strip shape as an example. At least a portion of the flexible circuit board 712 may be provided in a shape corresponding to the sensor guide groove recessed in the upper part of the bobbin 210 and inserted into the sensor guide groove. The flexible printed circuit board 712 may be, for example, an FPCB. That is, the flexible printed circuit board 712 is provided with flexibility and can be bent to correspond to the shape of the sensor guide groove. A terminal portion 713 may be formed on the flexible printed circuit board 712 .

단자부(713)는 전원을 공급받아 연성회로기판(712)을 통해 제1센서(711)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 단자부(713)는 제1센서(711)에 대한 제어 명령을 수신하거나 제1센서(711)로부터 센싱된 값을 송신할 수 있다. 단자부(713)는 일례로서 4개로 구비되며, 상측 지지부재(610)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 2개의 단자부(713)는 상측 지지부재(610)로부터 전원을 공급받기 위해 사용되고, 나머지 2개의 단자부(713)는 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. The terminal unit 713 may receive power and supply power to the first sensor 711 through the flexible printed circuit board 712 . Also, the terminal unit 713 may receive a control command for the first sensor 711 or transmit a sensed value from the first sensor 711 . As an example, four terminal units 713 are provided and may be electrically connected to the upper support member 610 . In this case, two terminal units 713 may be used to receive power from the upper support member 610, and the remaining two terminal units 713 may be used to transmit/receive information or signals.

제2센서부(720)는, 고정자(400)에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는, 회로기판(410)의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는, 일례로서 회로기판(410)의 하면에 배치되어 베이스(500)에 형성되는 센서 장착부(530)에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는 일례로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1구동부(320)의 자기장을 센싱하여 고정자(400)에 대한 제2가동자(300)의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. 제2센서부(720)는, 일례로서 2개 이상으로 구비되어 제2가동자(300)의 x축, y축 움직임을 모두 감지할 수 있다. 한편, 제2센서부(720)는, 제2구동부(420)의 FP 코일과 상하방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다.The second sensor unit 720 may be located on the stator 400 . The second sensor unit 720 may be located on an upper or lower surface of the circuit board 410 . The second sensor unit 720, for example, may be disposed on the lower surface of the circuit board 410 and located on the sensor mounting unit 530 formed on the base 500. The second sensor unit 720 may include a hall sensor as an example. In this case, the relative motion of the second mover 300 with respect to the stator 400 may be sensed by sensing the magnetic field of the first drive unit 320 . As an example, two or more second sensor units 720 may be provided to detect both x-axis and y-axis movements of the second mover 300 . Meanwhile, the second sensor unit 720 may be positioned so as not to overlap the FP coil of the second driving unit 420 in the vertical direction.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 제1라운드부(810) 및 제2라운드부(820)를 더 포함할 수 있다.The lens driving unit according to this embodiment may further include a first round part 810 and a second round part 820 .

제1라운드부(810)는, 커버 부재(100)의 상판(101)과 측판(102)이 만나는 부분 중 적어도 일부에 라운드지도록 형성될 수 있다. 제1라운드부(810)의 적어도 일부는 제2라운드부(820)와 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 즉, 하우징(310)이 수평방향으로 이동하는 경우 제2라운드부(820)가 제1라운드부(810)에 접촉할 수 있다. 커버 부재(100)의 측판(102)과 이웃하는 측판(102) 사이에도 라운드부가 형성될 수 있다.The first round portion 810 may be formed to round at least a portion of a portion where the top plate 101 and the side plate 102 of the cover member 100 meet. At least a part of the first round part 810 may overlap the second round part 820 in a horizontal direction. That is, when the housing 310 moves in the horizontal direction, the second round part 820 may contact the first round part 810 . A round portion may also be formed between the side plate 102 of the cover member 100 and the side plate 102 adjacent thereto.

하우징(310)이 이동하여 고정 부재(100)의 내측면과 접촉하는 경우, 제1라운드부(810) 및 제2라운드부(820)의 접촉에 의해 하우징(310)의 외측면이 고정 부재(100)의 내측면에 면접촉할 수 있다. 즉, 제1라운드부(810)와 제2라운드부(820)는 접촉을 통해 하우징(310)의 외측면이 고정 부재(100)의 내측면에 면접촉하도록 가이드할 수 있다. 이 경우, 하우징(310)의 외측면과 고정 부재(100)의 내측면 전체가 기계적 스토퍼로 작용하므로 하우징(310) 및/또는 고정 부재(100)에 발생되는 충격이 분산될 수 있다.When the housing 310 moves and contacts the inner surface of the fixing member 100, the outer surface of the housing 310 is moved by the contact of the first round part 810 and the second round part 820. 100) may be in surface contact with the inner surface. That is, the first round part 810 and the second round part 820 may guide the outer surface of the housing 310 to make surface contact with the inner surface of the fixing member 100 through contact. In this case, since the entire outer surface of the housing 310 and the inner surface of the fixing member 100 act as mechanical stoppers, shocks generated in the housing 310 and/or the fixing member 100 may be dispersed.

제2라운드부(820)는, 제1라운드부(810)와 선택적으로 접촉하는 하우징(310)의 일부에 라운드지도록 형성될 수 있다. 즉, 제2라운드부(820)는, 제1라운드부(810)와 선택적으로 접촉할 수 있다. 따라서, 제2라운드부(820)는, 하우징(310)의 이동을 제한하는 스토퍼로서 기능할 수 있다.The second round portion 820 may be formed to be rounded at a portion of the housing 310 selectively contacting the first round portion 810 . That is, the second round part 820 may selectively contact the first round part 810 . Accordingly, the second round part 820 may function as a stopper to limit the movement of the housing 310 .

제2라운드부(820)의 반경은 제1라운드부(810)의 반경 보다 작거나 같을 수 있다. 또한, 제2라운드부(820)의 곡률은 제1라운드부(810)의 곡률 보다 작거나 같을 수 있다. 이와 같은 형상을 통해 제2라운드부(820)가 제1라운드부(810)와 접촉할 때 하우징(310)이 틸트되는 현상이 방지될 수 있다. 일례로서, 제2라운드부(820)는, 제1라운드부(810)와 대응하는 형상을 가질 수 있다. 즉, 제2라운드부(820)의 반경과 제1라운드부(810)의 반경이 동일할 수 있다. 또한, 제2라운드부(820)의 곡률과 제1라운드부(810)의 곡률이 동일할 수 있다.The radius of the second round portion 820 may be smaller than or equal to the radius of the first round portion 810 . In addition, the curvature of the second round part 820 may be less than or equal to the curvature of the first round part 810 . Through this shape, when the second round part 820 contacts the first round part 810, a phenomenon in which the housing 310 is tilted can be prevented. As an example, the second round part 820 may have a shape corresponding to that of the first round part 810 . That is, the radius of the second round portion 820 and the radius of the first round portion 810 may be the same. In addition, the curvature of the second round part 820 and the curvature of the first round part 810 may be the same.

제2라운드부(820)는, 하우징(310)의 코너부(317)에 위치할 수 있다. 한편, 제2라운드부(820)는, 하우징(310)의 4개의 코너부 각각에 위치할 수 있다. 제2라운드부(820)는, 하우징(310)의 상단에 위치할 수 있다. 제2라운드부(820)는, 코너부(317)의 상단에 위치할 수 있다. 제2라운드부(820)는, 상측 스토퍼(318)의 상단에 위치할 수 있다. 한편, 제2라운드부(820)는, 커버 부재(100)의 상판(101)과 상하방향으로 오버랩될 수 있다. 이 경우, 외부 충격에 의해 하우징(310)이 상측으로 이동하면, 제2라운드부(820)가 커버 부재(100)의 상판(101)의 내측면과 접촉하여 하우징(310)의 상측 이동을 제한할 수 있다. The second round portion 820 may be located at the corner portion 317 of the housing 310 . Meanwhile, the second round portion 820 may be located at each of the four corner portions of the housing 310 . The second round part 820 may be located at an upper end of the housing 310 . The second round portion 820 may be located at an upper end of the corner portion 317 . The second round part 820 may be located at an upper end of the upper stopper 318 . Meanwhile, the second round portion 820 may overlap the upper plate 101 of the cover member 100 in the vertical direction. In this case, when the housing 310 moves upward due to an external impact, the second round part 820 contacts the inner surface of the top plate 101 of the cover member 100 to limit the upward movement of the housing 310. can do.

제2라운드부(820)는, 4개로 구비되어 하우징(310)의 4개의 코너부 각각에 위치할 수 있다. 이때, 4개의 제2라운드부(820) 중 2개씩 대각으로 연결하는 2개의 가상의 선은 직교할 수 있다. 또한, 4개의 제2라운드부(820) 중 2개씩 대각으로 연결하는 2개의 가상의 선은 하우징(310)의 중심에서 만날 수 있다. 즉, 복수의 제2라운드부(820)는, 상호간 대응되는 형상을 가지며 대칭되는 위치에 형성될 수 있다.
The second round portion 820 may be provided in four and positioned at each of the four corner portions of the housing 310 . At this time, two imaginary lines diagonally connecting two of the four second round parts 820 may be orthogonal. Also, two imaginary lines diagonally connecting two of the four second round parts 820 may meet at the center of the housing 310 . That is, the plurality of second round parts 820 may have mutually corresponding shapes and be formed in symmetrical positions.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the camera module according to the present embodiment will be described.

먼저, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 제3구동부(220)의 코일에 전원이 공급되면, 제3구동부(220)와 제1구동부(320)의 마그넷 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제3구동부(220)가 제1구동부(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제3구동부(220)가 결합된 보빈(210)은 제3구동부(220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 내측에 결합된 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상하 방향으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행되는 것이다.First, the auto focus function of the camera module according to the present embodiment will be described. When power is supplied to the coil of the third driving unit 220, the third driving unit 220 moves toward the first driving unit 320 due to electromagnetic interaction between the magnets of the third driving unit 220 and the first driving unit 320. will perform a move on . At this time, the bobbin 210 to which the third driving unit 220 is coupled moves integrally with the third driving unit 220 . That is, the bobbin 210 coupled to the inside of the lens module moves in the vertical direction with respect to the housing 310 . Such movement of the bobbin 210 results in the lens module moving closer to or farther from the image sensor, so focus adjustment is performed on the subject.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 보빈(210)에 장착되며 홀센서로 구비되는 제1센서(711)는, 하우징(310)에 고정된 제2가동부(320)의 마그넷의 자기장을 감지한다. 한편, 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 제1센서(711)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 제1센서(711)는, 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 z축 방향의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.Meanwhile, auto focus feedback may be applied to more precisely realize the auto focus function of the camera module according to the present embodiment. The first sensor 711 mounted on the bobbin 210 and provided as a hall sensor senses the magnetic field of the magnet of the second movable part 320 fixed to the housing 310 . Meanwhile, when the bobbin 210 moves relative to the housing 310, the amount of the magnetic field sensed by the first sensor 711 changes. The first sensor 711 detects the movement amount or position of the bobbin 210 in the z-axis direction in this way and transmits the detected value to the controller. The control unit determines whether or not to additionally move the bobbin 210 through the received sensing value. Since this process occurs in real time, the auto focus function of the camera module according to the present embodiment can be performed more precisely through auto focus feedback.

본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 제2구동부(420)의 코일에 전원이 공급되면 제2구동부(420)와 제1구동부(320)의 마그넷의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부(320)가 제2구동부(420)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1구동부(320)가 결합된 하우징(310)은 제1구동부(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 수평 방향으로 이동하게 된다. 한편, 이때 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 하우징(310)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 되므로 손떨림 보정 기능이 수행되는 것이다.A hand shake correction function of the camera module according to the present embodiment will be described. When power is supplied to the coil of the second driving unit 420, the first driving unit 320 moves relative to the second driving unit 420 due to electromagnetic interaction between the second driving unit 420 and the magnets of the first driving unit 320. will perform the move. At this time, the housing 310 to which the first driving unit 320 is coupled moves integrally with the first driving unit 320 . That is, the housing 310 moves in a horizontal direction with respect to the base 500 . Meanwhile, a tilt of the housing 310 with respect to the base 500 may be induced. Such movement of the housing 310 results in movement of the lens module in a direction parallel to the direction in which the image sensor is placed with respect to the image sensor, so that the hand shake correction function is performed.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 베이스(500)에 장착되며 홀센서로 구비되는 한 쌍의 제2센서부(720)는, 하우징(310)에 고정된 제1구동부(320)의 마그넷의 자기장을 감지한다. 한편, 하우징(310)이 베이스(500)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 제2센서부(720)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 제2센서부(720)는, 이와 같은 방식으로 하우징(310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.
Meanwhile, hand shake correction feedback may be applied to more precisely realize the hand shake correction function of the camera module according to the present embodiment. A pair of second sensor units 720 mounted on the base 500 and provided as hall sensors sense the magnetic field of the magnet of the first driving unit 320 fixed to the housing 310 . Meanwhile, when the housing 310 moves relative to the base 500, the amount of the magnetic field sensed by the second sensor unit 720 changes. The pair of second sensor units 720 detect the movement amount or position of the housing 310 in the horizontal direction (x-axis and y-axis directions) in this way and transmit the detected value to the control unit. The control unit determines whether or not to additionally move the housing 310 through the received sensing value. Since this process occurs in real time, the hand shake correction function of the camera module according to the present embodiment can be performed more precisely through hand shake correction feedback.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 효과를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, effects of the lens driving unit according to the present embodiment will be described with reference to drawings.

도 6은 비교예(a)와 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(b)의 작동을 도시하는 구성도이다.Fig. 6 is a configuration diagram showing the operation of the lens driving unit (b) according to Comparative Example (a) and the present embodiment.

비교예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 커버 부재(100a), 하우징(310a), 상측 스토퍼(318a), 측방 지지부재(630a) 및 베이스(500a)를 포함할 수 있다. 이때, 상측 스토퍼(318a)의 상단은 사각의 단면을 가지도록 형성된다.The lens driving unit according to the comparative example includes a cover member 100a, a housing 310a, an upper stopper 318a, a side support member 630a, and a base 500a, as shown in FIG. 6(a). can do. At this time, the upper end of the upper stopper 318a is formed to have a square cross section.

비교예에 따른 렌즈 구동 유닛에서 하우징(310a)이 손떨림 보정 기능 수행을 위해 수평방향(x축 또는 y축 방향)으로 최대한 이동하거나 외부 충격에 의해 하우징(310a)이 기구적인 스톱(stop) 위치까지 도달하면, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 하우징(310a)에 틸트가 유도된다. 즉, 하우징(310a)의 상측의 이동량(A)과 하우징(310a)의 하측의 이동량(B)이 상이하게 된다. 이 경우, 하우징(310a)의 외측면 전체가 커버 부재(100a)의 내측면에 접촉되는 것이 아니라 하우징(310a)의 상측 스토퍼(318a) 상단만이 커버 부재(100a)에 부딪혀 하우징(310a)에 변형이 발생되거나 버(Burr)가 발생될 수 있다.In the lens driving unit according to the comparative example, the housing 310a is moved as much as possible in the horizontal direction (x-axis or y-axis direction) to perform the image stabilization function, or the housing 310a is mechanically stopped by an external shock. Upon arrival, tilt is induced in the housing 310a as shown in (a) of FIG. 6 . That is, the movement amount A of the upper side of the housing 310a and the movement amount B of the lower side of the housing 310a are different. In this case, the entire outer surface of the housing 310a does not come into contact with the inner surface of the cover member 100a, but only the upper end of the upper stopper 318a of the housing 310a hits the cover member 100a to cause damage to the housing 310a. Deformation may occur or burrs may occur.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 커버 부재(100), 하우징(310), 상측 스토퍼(318), 측방 지지부재(630) 및 베이스(500)를 포함할 수 있다. 이때, 상측 스토퍼(318)의 상단에는, 커버 부재(100)의 제1라운드부(810)와 대응하는 형상을 가지는 제2라운드부(820)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. can include At this time, a second round part 820 having a shape corresponding to the first round part 810 of the cover member 100 may be formed at an upper end of the upper stopper 318 .

본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛에서 하우징(310)이 손떨림 보정 기능 수행을 위해 수평방향(x축 또는 y축 방향)으로 최대한 이동하거나 외부 충격에 의해 하우징(310)이 기구적인 스톱(stop) 위치까지 도달하면, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 하우징(310)의 외측면이 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면에 면접촉하게 된다. 따라서, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛에서는, 하우징(310)이 커버 부재(100) 측으로 최대한 이동하는 경우에도 하우징(310)이 의도치않게 틸트되는 현상이 방지될 수 있다. 또한, 신뢰성 테스트 또는 외부의 충격에 의해 하우징(310)의 상측 스토퍼(318)가 마모되거나 갈려서 버(Burr)가 발생되는 현상이 방지될 수 있다.
In the lens driving unit according to the present embodiment, the housing 310 moves as much as possible in the horizontal direction (x-axis or y-axis direction) to perform the image stabilization function, or the housing 310 is mechanically stopped by an external impact. When it reaches to , the outer surface of the housing 310 comes into surface contact with the inner surface of the side plate 102 of the cover member 100, as shown in (b) of FIG. Therefore, in the lens driving unit according to the present embodiment, even when the housing 310 moves toward the cover member 100 as much as possible, a phenomenon in which the housing 310 is unintentionally tilted can be prevented. In addition, a phenomenon in which the upper stopper 318 of the housing 310 is worn or ground by a reliability test or an external impact to generate burrs can be prevented.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 커버부재 200: 제1가동자
300: 제2가동자 400: 고정자
500: 베이스 600: 지지부재
700: 센서부100: cover member 200: first mover
300: second mover 400: stator
500: base 600: support member
700: sensor unit

Claims

Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a first driving unit disposed on the bobbin;
a magnet disposed in the housing;
a circuit board disposed on the base;
a second driving unit disposed on the circuit board;
an upper elastic member connecting an upper portion of the housing and an upper portion of the bobbin; and
A cover member accommodating the housing;
The cover member includes a top plate, a side plate extending from the top plate, and a first round portion formed between the top plate and the side plate,
The housing includes an upper stopper disposed at the outermost corner of the housing,
The upper end of the upper stopper includes a second round portion having a curvature smaller than the curvature of the first round portion,
A lens driving unit in which at least a portion of the first round portion and at least a portion of the second round portion are capable of surface contact when the housing is moved."

According to claim 1,
The lens driving unit of claim 1 , wherein the first round part and the second round part overlap each other in a horizontal direction.

According to claim 1,
The lens driving unit of claim 1 , wherein a side surface of the upper stopper and a side plate of the cover member come into surface contact when the housing moves in a direction perpendicular to an optical axis.

According to claim 1,
The second round part has a shape corresponding to that of the first round part.

According to claim 1,
The housing includes four corner portions,
The upper stopper is disposed at each of the four corner portions of the lens driving unit.

According to claim 1,
The lens driving unit of claim 1 , wherein an upper surface of the upper stopper has a planar structure.

According to claim 1,
The lens driving unit of claim 1 , wherein the second round portion overlaps the cover member in an optical axis direction.

According to claim 1,
The lens driving unit of claim 1 , wherein the second round portion overlaps the first round portion in a diagonal direction between an optical axis direction and a direction parallel to the optical axis.

According to claim 1,
A corner region of the upper stopper includes a curved surface.

According to claim 1,
An outer surface of the housing and an inner surface of the side plate of the cover member are formed flat.

According to claim 1,
The lens driving unit wherein the housing is elastically supported by a lateral support member coupled to the circuit board.

According to claim 11,
The second driving unit includes a fine pattern (FP) coil,
The FP (Fine Pattern) coil is a lens driving unit mounted on the circuit board.

According to claim 11,
The lateral support member is a lens driving unit including a plurality of wires.

According to claim 1,
The lens driving unit wherein the housing is elastically supported on the base by a leaf spring.

According to claim 1,
Further comprising a third driving unit located on the bobbin,
The lens driving unit of claim 1 , wherein the first driving unit moves the third driving unit through electromagnetic interaction with the third driving unit.

According to claim 15,
The third driving unit and the second driving unit include a coil,
The first driving unit is a lens driving unit including a magnet."

According to claim 1,
The lens driving unit of claim 1 , wherein the cover member is formed of a metal plate material.

printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
a lens driving unit according to any one of claims 1 to 17 disposed on the printed circuit board; and
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the lens driving unit.

main body;
a display unit disposed on the main body to display information; and
An optical device comprising the camera module of claim 18 disposed on the main body to take at least one of images and photos.