KR20170014162A

KR20170014162A - Lens driving unit, camera module and optical apparatus

Info

Publication number: KR20170014162A
Application number: KR1020150107040A
Authority: KR
Inventors: 정태진
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-07-29
Filing date: 2015-07-29
Publication date: 2017-02-08
Also published as: KR102484439B1

Abstract

The present invention relates to a lens driving unit comprising: a housing; a first driving unit positioned in the housing; a second driving unit moving the first driving unit through an electromagnetic interaction with the first driving unit; a fixing member positioned on a lower side of the housing, supporting the housing to be able to move; and a cover member including an upper plate, lateral plates extended from the upper plate, and an internal space formed by the upper and lateral plates and receiving the housing in the internal space. The cover member includes a first round unit formed in at least a part where the upper plate and the lateral plates meet to be round. The housing includes a second round unit formed in a part of the housing selectively coming in contact with the first round unit to be round. According to the present invention, a phenomenon which the housing unit is unintentionally tilted even in a case where the housing is moved to the cover member to the uppermost limit.

Description

[0001] The present invention relates to a lens driving unit, a camera module,

본 실시예는 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
The present embodiment relates to a lens driving unit, a camera module, and an optical apparatus.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the spread of various portable terminals is widely popularized and the wireless Internet service is commercialized, the demands of consumers related to portable terminals are diversified, and various kinds of additional devices are installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다.Among them, there is a camera module which photographs a subject as a photograph or a moving picture.

한편, 최근에는 손떨림 보정 기능이 수행되는 카메라 모듈이 사용되고 있는데, 종래의 카메라 모듈에서는 손떨림 보정 기능을 수행하기 위해 수평방향으로 이동하는 하우징의 상단이 커버 부재의 라운드진 부분에 접촉되어 하우징에 의도하지 않은 틸트가 발생하여 문제가 되고 있다.In the conventional camera module, the upper end of the housing moving in the horizontal direction is brought into contact with the rounded portion of the cover member in order to perform the camera shake correction function, Tilting occurs, which is a problem.

특히, 신뢰성 테스트(Drop or Trumbling)와 같은 외부 압력이 가해지는 경우, 종래의 카메라 모듈에서는 하우징의 외측면 전체가 커버 부재의 내측면에 접촉되는 것이 아니라 하우징의 모서리 상단만이 커버 부재에 부딪혀 하우징의 변형이 발생되거나 버(Burr)가 발생되어 문제되고 있다.
Particularly, when external pressure such as a reliability test (Drop or Trumbling) is applied, in the conventional camera module, the entire outer surface of the housing is not in contact with the inner surface of the cover member but only the upper end of the corner of the housing collides with the cover member, And a burr is generated.

상술한 문제를 해결하고자, 하우징이 커버 부재 측으로 최대한 이동하는 경우 하우징의 외측면이 커버 부재의 내측면에 맞닿는 렌즈 구동 유닛을 제공하고자 한다. In order to solve the above-mentioned problems, it is desirable to provide a lens driving unit in which the outer surface of the housing abuts against the inner surface of the cover member when the housing moves to the cover member side as far as possible.

또한, 상기한 렌즈 구동 유닛을 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.
Also, it is desirable to provide a camera module and an optical apparatus including the lens driving unit.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제1구동부; 상기 제1구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 하우징의 하측에 위치하며, 상기 하우징을 이동가능하게 지지하는 고정 부재; 및 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판과, 상기 상판과 상기 측판에 의해 형성되는 내측 공간을 포함하며, 상기 내측 공간에 하우징을 수용하는 커버 부재를 포함하며, 상기 커버 부재는, 상기 상판과 상기 측판이 만나는 부분 중 적어도 일부에형성되는 제1라운드부를 포함하며, 상기 하우징은, 상기 제1라운드부와 대응되는 상기 하우징의 일부에 형성되며 상기 제1라운드부의 곡률 보다 작거나 같은 곡률을 갖는 제2라운드부를 포함할 수 있다.The lens driving unit according to the present embodiment includes: a housing; A first driver positioned in the housing; A second driving unit for moving the first driving unit through an electromagnetic interaction with the first driving unit; A fixing member positioned below the housing and movably supporting the housing; And a cover member including a top plate, a side plate extending from the top plate, and an inner space formed by the top plate and the side plate, the cover member housing the housing in the inner space, And a first round portion formed on at least a part of a portion where the side plate meets, wherein the housing has a curved portion formed on a part of the housing corresponding to the first round portion, And may include two rounds.

상기 하우징이 이동하여 상기 고정 부재의 내측면과 접촉하는 경우, 상기 제1라운드부 및 상기 제2라운드부의 접촉에 의해 상기 하우징의 외측면이 상기 고정 부재의 내측면에 면접촉할 수 있다.When the housing moves and contacts the inner surface of the fixing member, the outer surface of the housing can be in surface contact with the inner surface of the fixing member by the contact of the first round portion and the second round portion.

상기 제1라운드부의 적어도 일부는 상기 제2라운드부와 수평방향으로 오버랩될 수 있다.At least a part of the first round part may overlap the second round part in the horizontal direction.

상기 제2라운드부는, 상기 제1라운드부와 대응하는 형상을 가질 수 있다.The second round portion may have a shape corresponding to the first round portion.

상기 하우징은, 제1측면과, 상기 제1측면과 이웃하는 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면 사이에 위치하는 코너부를 포함하며, 상기 제2라운드부는 상기 코너부에 위치할 수 있다.The housing includes a first side, a second side adjacent to the first side, and a corner located between the first side and the second side, and the second round is located at the corner .

상기 제2라운드부는 상기 하우징의 상단에 위치할 수 있다.The second round portion may be located at the upper end of the housing.

상기 제2라운드부는 상기 커버 부재와 상하 방향으로 오버랩될 수 있다.The second round portion may overlap the cover member in the vertical direction.

상기 하우징은, 4개의 측면과, 상기 4개의 측면 사이에 위치하는 4개의 코너부를 포함하며, 상기 제2라운드부는 상기 4개의 코너부 각각에 위치할 수 있다.The housing may include four side surfaces and four corner portions located between the four side surfaces, and the second round portion may be positioned at each of the four corner portions.

상기 하우징의 외측면 및 상기 커버 부재의 측판의 내측면은, 평평하게 형성될 수 있다.The outer surface of the housing and the inner surface of the side plate of the cover member may be flat.

상기 고정 부재는, 상기 제2구동부가 위치하는 회로기판을 포함하며, 상기 하우징은 상기 회로기판에 결합되는 측방 지지부재에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다.The fixing member may include a circuit board on which the second driving unit is located, and the housing may be elastically supported by a side support member coupled to the circuit board.

상기 제2구동부는 FP(Fine Pattern) 코일을 포함하며, 상기 FP 코일은 상기 회로기판에 실장될 수 있다.The second driving unit may include a fine pattern (FP) coil, and the FP coil may be mounted on the circuit board.

상기 측방 지지부재는 복수의 와이어를 포함할 수 있다.The side support member may include a plurality of wires.

상기 고정 부재는, 상기 커버 부재의 측판과 결합하는 베이스를 포함하며, 상기 하우징은 상기 베이스에 판스프링에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다.The fixing member includes a base coupled with a side plate of the cover member, and the housing can be elastically supported by the leaf spring on the base.

상기 하우징의 내측에 이동가능하게 지지되며, 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 및 상기 보빈에 위치하는 제3구동부를 더 포함하며, 상기 제1구동부는 상기 제3구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제3구동부를 이동시킬 수 있다.A bobbin movably supported inside the housing and receiving the lens module; And a third driving unit positioned in the bobbin, wherein the first driving unit can move the third driving unit through an electromagnetic interaction with the third driving unit.

상기 제3구동부 및 상기 제2구동부는 코일을 포함하며, 상기 제1구동부는 마그넷을 포함할 수 있다.The third driving unit and the second driving unit may include a coil, and the first driving unit may include a magnet.

상기 커버 부재는 금속 판재로 형성될 수 있다.
The cover member may be formed of a metal plate material.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제1구동부; 상기 제1구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 하우징의 하측에 위치하며, 상기 하우징을 이동가능하게 지지하는 고정 부재; 및 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판과, 상기 상판과 상기 측판에 의해 형성되는 내측 공간을 포함하며, 상기 내측 공간에 하우징을 수용하는 커버 부재를 포함하며, 상기 커버 부재는, 상기 상판과 상기 측판이 만나는 부분 중 적어도 일부에형성되는 제1라운드부를 포함하며, 상기 하우징은, 상기 제1라운드부와 대응되는 상기 하우징의 일부에 형성되며 상기 제1라운드부의 곡률 보다 작거나 같은 곡률을 갖는 제2라운드부를 포함할 수 있다.
The camera module according to the present embodiment includes: a housing; A first driver positioned in the housing; A second driving unit for moving the first driving unit through an electromagnetic interaction with the first driving unit; A fixing member positioned below the housing and movably supporting the housing; And a cover member including a top plate, a side plate extending from the top plate, and an inner space formed by the top plate and the side plate, the cover member housing the housing in the inner space, And a first round portion formed on at least a part of a portion where the side plate meets, wherein the housing has a curved portion formed on a part of the housing corresponding to the first round portion, And may include two rounds.

본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제1구동부; 상기 제1구동부와의 전자기적 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 하우징의 하측에 위치하며, 상기 하우징을 이동가능하게 지지하는 고정 부재; 및 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판과, 상기 상판과 상기 측판에 의해 형성되는 내측 공간을 포함하며, 상기 내측 공간에 하우징을 수용하는 커버 부재를 포함하며, 상기 커버 부재는, 상기 상판과 상기 측판이 만나는 부분 중 적어도 일부에형성되는 제1라운드부를 포함하며, 상기 하우징은, 상기 제1라운드부와 대응되는 상기 하우징의 일부에 형성되며 상기 제1라운드부의 곡률 보다 작거나 같은 곡률을 갖는 제2라운드부를 포함할 수 있다.
A display unit disposed on one side of the main body and configured to display information; and a camera module mounted on the main body to capture an image or a photograph, the camera module comprising: a housing; A first driver positioned in the housing; A second driving unit for moving the first driving unit through an electromagnetic interaction with the first driving unit; A fixing member positioned below the housing and movably supporting the housing; And a cover member including a top plate, a side plate extending from the top plate, and an inner space formed by the top plate and the side plate, the cover member housing the housing in the inner space, And a first round portion formed on at least a part of a portion where the side plate meets, wherein the housing has a curved portion formed on a part of the housing corresponding to the first round portion, And may include two rounds.

본 발명을 통해, 하우징이 커버 부재 측으로 최대한 이동하는 경우에도 하우징이 의도치않게 틸트되는 현상이 방지될 수 있다.The present invention can prevent the housing from being unintentionally tilted even when the housing moves to the cover member side as much as possible.

또한, 신뢰성 테스트 또는 외부의 충격에 의해 하우징의 상측 스토퍼가 마모되거나 갈려서 버(Burr)가 발생되는 현상이 방지될 수 있다.
In addition, a phenomenon that the upper stopper of the housing is worn or burred due to a reliability test or an external impact can be prevented.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부를 도시하는 단면도이다.
도 4은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 커버 부재를 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 하우징을 도시하는 사시도이다.
도 6은 비교예(a)와 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(b)의 작동을 도시하는 구성도이다.1 is a perspective view of a lens driving unit according to the present embodiment.
2 is an exploded perspective view of the lens driving unit according to the present embodiment.
3 is a sectional view showing a part of the lens driving unit according to the present embodiment.
4 is a perspective view showing the cover member of the lens driving unit according to the present embodiment.
5 is a perspective view showing the housing of the lens driving unit according to the present embodiment.
Fig. 6 is a configuration diagram showing the operation of the lens driving unit b according to the comparative example (a) and the present embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 유닛(10)에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다.The "optical axis direction" used below is defined as the optical axis direction of the lens module in a state of being coupled to the lens driving unit 10. [

이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 영상의 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.The "autofocus function" used below is defined as a function that focuses the image on the subject by moving the lens module in the direction of the optical axis to adjust the distance to the image sensor. On the other hand, "autofocus" can be mixed with "AF (Auto Focus)".

이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"과 혼용될 수 있다.
The "camera shake correction function" used below is defined as a function of moving or tilting the lens module in the direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel the vibration (motion) generated in the image sensor by external force. On the other hand, "camera shake correction" can be mixed with "OIS (Optical Image Stabilization)".

이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described.

본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.The optical apparatus according to the present embodiment may be applied to a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcast terminal, a PDA (Personal Digital Assistants) ), Navigation, and the like, but is not limited thereto, and any device for capturing an image or a photograph is possible.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. The optical apparatus according to the present embodiment includes a main body (not shown), a display unit (not shown) disposed on one side of the main body and displaying information, And a camera (not shown).

이하에서는, 카메라 모듈의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module will be described.

카메라 모듈은, 렌즈 구동 유닛(10), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. The camera module further includes a lens driving unit 10, a lens module (not shown), an infrared cut filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown), and a control unit .

렌즈 모듈은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 유닛(10)에 결합되어 렌즈 구동 유닛(10)과 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(10)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다. The lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel for accommodating one or more lenses. However, one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure can be used as long as it can support one or more lenses. The lens module can be coupled to the lens driving unit 10 and move together with the lens driving unit 10. [ The lens module may be coupled to the inside of the lens driving unit 10 as an example. The lens module can be screwed with the lens driving unit 10 as an example. The lens module may be coupled to the inside of the lens driving unit 10 as an example. On the other hand, the light having passed through the lens module can be irradiated to the image sensor. On the other hand, the light having passed through the lens module can be irradiated to the image sensor.

적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 적외선 필터는 베이스(500)의 중앙부에 형성되는 중공홀(510)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는, 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 한편, 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.The infrared cutoff filter can block the light of the infrared region from entering the image sensor. The infrared cut filter may be located, for example, between the lens module and the image sensor. The infrared cut filter may be located in a holder member (not shown). However, the infrared filter may be mounted in the hollow hole 510 formed at the center of the base 500. The infrared filter may be formed of, for example, a film material or a glass material. On the other hand, the infrared ray filter may be formed by coating an infrared ray blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image pickup surface or a cover glass.

인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛(10)을 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 인쇄회로기판의 상부에는 렌즈 구동 유닛(10)이 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치할 수 있다. 또한, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 결합되고, 센서홀더 위에 렌즈 구동 유닛이 결합될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 수용된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛(10)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다. The printed circuit board can support the lens driving unit 10. [ An image sensor may be mounted on the printed circuit board. As an example, the lens driving unit 10 may be disposed on the upper portion of the printed circuit board, and the image sensor may be disposed on the upper surface of the printed circuit board. A sensor holder (not shown) may be coupled to the outside of the upper surface of the printed circuit board, and a lens driving unit may be coupled to the sensor holder. With this structure, the light passing through the lens module housed inside the lens driving unit 10 can be irradiated to the image sensor mounted on the printed circuit board. The printed circuit board can supply power to the lens driving unit 10. [ On the other hand, a control unit for controlling the lens driving unit 10 may be disposed on the printed circuit board.

이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The image sensor may be mounted on a printed circuit board. The image sensor may be positioned such that the optical axis and the lens module are aligned. Thereby, the image sensor can acquire light passing through the lens module. The image sensor can output the irradiated light as an image. The image sensor can be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD and a CID. However, the type of image sensor is not limited thereto.

제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서부(700)에서 감지된 제1구동부(320) 및/또는 센싱용 마그넷(미도시)의 위치를 수신하여 제3구동부(220) 및/또는 제2구동부(420)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어할 수 있다.The control unit may be mounted on a printed circuit board. The control unit may be located outside the lens driving unit 10. [ However, the control unit may be located inside the lens driving unit 10. [ The control unit can control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to each of the components constituting the lens driving unit 10. [ The control unit controls the lens driving unit 10 to perform at least one of the autofocus function and the camera shake correction function of the camera module. That is, the control unit can control the lens driving unit 10 to move the lens module in the optical axis direction or tilt it in the direction perpendicular to the optical axis direction. Further, the control unit may perform feedback control of the autofocus function and the shake correction function. More specifically, the control unit receives the position of the first driving unit 320 and / or the sensing magnet (not shown) sensed by the sensor unit 700 and transmits the position of the sensing magnet to the third driving unit 220 and / The power supply or the current to be applied can be controlled.

이하에서는, 렌즈 구동 유닛(10)의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving unit 10 will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부를 도시하는 단면도이고, 도 4은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 커버 부재를 도시하는 사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 하우징을 도시하는 사시도이다.Fig. 1 is a perspective view of a lens driving unit according to the present embodiment, Fig. 2 is an exploded perspective view of a lens driving unit according to the present embodiment, Fig. 3 is a cross-sectional view showing a part of a lens driving unit according to this embodiment, FIG. 4 is a perspective view showing a cover member of the lens driving unit according to the present embodiment, and FIG. 5 is a perspective view showing the housing of the lens driving unit according to the present embodiment.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(10)은, 커버 부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센서부(700)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(10)에서는 커버 부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센서부(700) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센서부(700)는, 오토 포커스 피드백 기능 및/또는 손떨림 보정 피드백 기능을 위한 구성으로 생략가능하다.1 to 5, a lens driving unit 10 according to the present embodiment includes a cover member 100, a first mover 200, a second mover 300, a stator 400, (500), a support member (600), and a sensor unit (700). In the lens driving unit 10 according to the present embodiment, the cover member 100, the first mover 200, the second mover 300, the stator 400, the base 500, the support member 600 And the sensor unit 700 may be omitted. In particular, the sensor unit 700 may be omitted for the configuration for the autofocus feedback function and / or the camera shake correction feedback function.

커버 부재(100)는, 렌즈 구동 유닛(10)의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재(100)는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버 부재(100)는, 상판(101)과, 상판(101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 한편, 커버 부재(100)의 측판(102)의 하단은, 베이스(500)에 장착될 수 있다. 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400) 및 지지부재(600)가 위치할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 내측면이 베이스(500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(500)에 장착될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The cover member 100 can form an appearance of the lens driving unit 10. [ The cover member 100 may be in the form of a hexahedron having an open bottom. However, the present invention is not limited thereto. The cover member 100 may include an upper plate 101 and a side plate 102 extending downward from the outer side of the upper plate 101. [ On the other hand, the lower end of the side plate 102 of the cover member 100 can be mounted on the base 500. The first mover 200, the second mover 300, the stator 400, and the support member 600 may be positioned in the inner space defined by the cover member 100 and the base 500. [ In addition, the cover member 100 may be mounted on the base 500 in such a manner that the inner surface of the cover member 100 comes in close contact with part or all of the side surface of the base 500. With such a structure, the cover member 100 can protect the internal components from an external impact and have a function of preventing external contaminants from penetrating.

커버 부재(100)는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재(100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재(100)는 전파 간섭을 차단할 수 있다. 즉, 커버 부재(100)는, 렌즈 구동 유닛(10)의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재(100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 커버 부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버 부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재(100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The cover member 100 may be formed of, for example, a metal material. More specifically, the cover member 100 may be formed of a metal plate. In this case, the cover member 100 can block radio interference. That is, the cover member 100 can prevent the airflow generated from the outside of the lens driving unit 10 from flowing into the cover member 100. In addition, the cover member 100 can prevent the radio waves generated inside the cover member 100 from being emitted to the outside of the cover member 100. However, the material of the cover member 100 is not limited thereto.

커버 부재(100)는 상판(101)에 형성되어 렌즈 모듈을 노출시키는 개구부(110)를 포함할 수 있다. 개구부(110)는, 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(110)의 크기는, 렌즈 모듈이 개구부(110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 개구부(110)를 통해 유입된 광이 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서로 전달될 수 있다.The cover member 100 may include an opening 110 formed in the top plate 101 to expose the lens module. The opening 110 may be formed in a shape corresponding to the lens module. The size of the opening 110 may be larger than the diameter of the lens module so that the lens module can be assembled through the opening 110. Further, the light introduced through the opening 110 can pass through the lens module. On the other hand, light having passed through the lens module can be transmitted to the image sensor.

제1가동자(200)는, 보빈(210)과 제3구동부(220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는, 카메라 모듈의 구성요소인 렌즈 모듈(단, 렌즈 모듈은 렌즈 구동 유닛(10)의 구성요소로 설명될 수도 있다)과 결합될 수 있다. 즉, 렌즈 모듈은, 제1가동자(200)의 내측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1가동자(200)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 제1가동자(200)는, 제2가동자(300)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 유동할 수 있다. 즉, 제1가동자(200)는 렌즈 모듈을 이동시킬 수 있다. The first mover 200 may include a bobbin 210 and a third driving unit 220. The first movable element 200 may be combined with a lens module (which may be described as a component of the lens driving unit 10), which is a component of the camera module. That is, the lens module may be located inside the first mover 200. In other words, the outer peripheral surface of the lens module can be coupled to the inner peripheral surface of the first movable element 200. On the other hand, the first movable element 200 can flow integrally with the lens module through interaction with the second movable element 300. That is, the first movable element 200 can move the lens module.

제1가동자(200)는, 보빈(210)을 포함할 수 있다. 또한, 제1가동자(200)는, 보빈(210)과 결합되는 제3구동부(220)를 포함할 수 있다.The first movable element 200 may include a bobbin 210. The first mover 200 may include a third driving unit 220 coupled to the bobbin 210.

보빈(210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 보빈(210)에는 제3구동부(220)가 결합될 수 있다. 또한, 보빈(210)의 하부는 하측 지지부재(620)와 결합되고, 보빈(210)의 상부는 상측 지지부재(610)와 결합될 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)에 대해 광축 방향으로 상대적으로 유동할 수 있다. The bobbin 210 may be coupled to a lens module. More specifically, the outer circumferential surface of the lens module may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 210. Meanwhile, the third driving unit 220 may be coupled to the bobbin 210. The lower portion of the bobbin 210 may be coupled to the lower support member 620 and the upper portion of the bobbin 210 may be coupled to the upper support member 610. The bobbin 210 may be located inside the housing 310. The bobbin 210 can flow relatively to the housing 310 in the direction of the optical axis.

보빈(210)은, 내측에 형성되는 렌즈 결합부(211)를 포함할 수 있다. 렌즈 결합부(211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 렌즈 결합부(211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 결합부(211)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈과 보빈(210) 사이에는 접착제가 주입될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV)에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(210)은 자외선 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다. 또한, 렌즈 모듈과 보빈(210)은 열에 의해 경화되는 에폭시에 의해 접착될 수 있다.The bobbin 210 may include a lens coupling portion 211 formed inside. The lens coupling unit 211 may be coupled with a lens module. A screw thread having a shape corresponding to the thread formed on the outer circumferential surface of the lens module may be formed on the inner circumferential surface of the lens coupling portion 211. [ That is, the outer circumferential surface of the lens module can be screwed to the inner circumferential surface of the lens coupling portion 211. On the other hand, an adhesive may be injected between the lens module and the bobbin 210. At this time, the adhesive may be an epoxy which is cured by ultraviolet light (UV). That is, the lens module and the bobbin 210 can be bonded by ultraviolet curing epoxy. Further, the lens module and the bobbin 210 can be bonded by heat-cured epoxy.

보빈(210)은, 제3구동부(220)가 권선되거나 장착되는 제3구동부 결합부(212)를 포함할 수 있다. 제3구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있다. 또한, 제3구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 제3구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면 중 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부를 포함할 수 있다. 제3구동부 결합부(212)에는 제3구동부(220)가 위치할 수 있으며, 제3구동부 결합부(212)에 위치한 제3구동부(220)는 제3구동부 결합부(212)에 의해 지지될 수 있다.The bobbin 210 may include a third driving portion coupling portion 212 through which the third driving portion 220 is wound or mounted. The third driving portion coupling portion 212 may be formed integrally with the outer surface of the bobbin 210. [ The third driving portion coupling portion 212 may be continuously formed along the outer surface of the bobbin 210 or spaced apart from the bobbin 210 by a predetermined distance. The third driving portion coupling portion 212 may include a depression formed by recessing a part of the outer surface of the bobbin 210. The third driving unit 220 may be positioned at the third driving unit 210 and the third driving unit 220 located at the third driving unit 210 may be supported by the third driving unit 210. [ .

보빈(210)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(213)는, 상측 지지부재(610)의 내측부(612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(213)의 돌기(미도시)는 내측부(612)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 상측 지지부재(610)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 보빈(210)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 보빈(210)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 내측부(622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기(미도시)는 내측부(622)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 하측 지지부재(620)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. The bobbin 210 may include an upper engagement portion 213 coupled with the upper support member 610. The upper engagement portion 213 can be engaged with the inner side portion 612 of the upper support member 610. As an example, the projection (not shown) of the upper coupling portion 213 can be inserted and coupled to a groove or a hole (not shown) of the inner side portion 612. On the other hand, protrusions may be provided on the upper support member 610, and grooves or holes may be formed on the bobbin 210 so that both are coupled. Meanwhile, the bobbin 210 may include a lower coupling portion (not shown) coupled to the lower support member 620. The lower engaging portion formed at the lower portion of the bobbin 210 may be engaged with the inner side portion 622 of the lower supporting member 620. As an example, the protrusion (not shown) of the lower coupling portion may be inserted and coupled to a groove or hole (not shown) of the inner side portion 622. On the other hand, protrusions are provided on the lower support member 620 and grooves or holes are provided on the bobbin 210 so that both are coupled.

제3구동부(220)는, 제2가동자(300)의 제1구동부(320)와 대향하여 위치할 수 있다. 제3구동부(220)는, 제1구동부(320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제3구동부(220)는, 코일을 포함할 수 있다. 코일은, 제3구동부 결합부(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 코일은 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수도 있다. 제3구동부(220)가 코일을 포함하는 경우, 코일로 공급되는 전원은 하측 지지부재(620)를 통해 공급될 수 있다. 이때, 하측 지지부재(620)는, 코일에 대한 전원 공급을 위해 한 쌍으로 분리 구비될 수 있다. 한편, 제3구동부(220)는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 이 경우, 제3구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍의 하측 지지부재(620) 각각에 전기적으로 결합될 수 있다. 또는, 제3구동부(220)는, 상측 지지부재(610)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 한편, 코일로 전원이 공급되면 코일 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 다른 실시예로, 제3구동부(220)가 마그넷을 포함하고, 제1구동부(320)가 코일을 포함할 수 있다.The third driving unit 220 may be positioned opposite to the first driving unit 320 of the second mover 300. The third driving unit 220 can move the bobbin 210 with respect to the housing 310 through the electromagnetic interaction with the first driving unit 320. The third driving unit 220 may include a coil. The coil may be wound on the outer surface of the bobbin 210 by being guided by the third driving portion engaging portion 212. In another embodiment, the coils may be disposed on the outer surface of the bobbin 210 so that the four coils are independently provided so that the adjacent two coils are at 90 degrees to each other. When the third driving unit 220 includes a coil, the power supplied to the coil may be supplied through the lower supporting member 620. [ At this time, the lower supporting member 620 may be provided as a pair for power supply to the coils. Meanwhile, the third driving unit 220 may include a pair of lead wires (not shown) for supplying power. In this case, each of the pair of outgoing lines of the third driving unit 220 may be electrically coupled to each of the pair of lower supporting members 620. Alternatively, the third driving unit 220 can be supplied with power from the upper supporting member 610. On the other hand, when power is supplied to the coil, an electromagnetic field may be formed around the coil. In another embodiment, the third driving unit 220 includes a magnet, and the first driving unit 320 may include a coil.

제2가동자(300)는 제1가동자(200)의 외측에 제1가동자(200)와 대향되어 위치할 수 있다. 제2가동자(300)는 하측에 위치하는 베이스(500)에 의해 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는, 고정 부재에 의해 지지될 수 있다. 이때, 고정 부재는, 베이스(500)와 고정자(400)을 포함할 수 있다. 즉, 제2가동자(300)는, 베이스(500) 및/또는 회로기판(410)에 의해 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는 커버 부재(100)의 내측 공간에 위치할 수 있다. The second mover 300 may be located outside the first mover 200 and opposed to the first mover 200. The second mover 300 can be supported by the base 500 positioned on the lower side. The second movable element 300 can be supported by a fixing member. At this time, the fixing member may include a base 500 and a stator 400. That is, the second mover 300 can be supported by the base 500 and / or the circuit board 410. The second mover 300 may be located in the inner space of the cover member 100. [

제2가동자(300)는, 하우징(310) 및 제1구동부(320)를 포함할 수 있다. 제2가동자(300)는, 보빈(210)의 외측에 위치하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(300)는, 제3구동부(220)와 대향되게 위치하며 하우징(310)에 고정되는 제1구동부(320)를 포함할 수 있다.The second mover 300 may include a housing 310 and a first driving unit 320. The second mover 300 may include a housing 310 located outside the bobbin 210. The second mover 300 may include a first driving unit 320 positioned opposite to the third driving unit 220 and fixed to the housing 310.

하우징(310)은 렌즈 구동 유닛(10)의 외관을 형성하는 커버 부재(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 하우징(310)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니며, 커버 부재(100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(310)의 적어도 일부는 커버 부재(100)의 상면과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 하우징(310)의 적어도 일부는 커버 부재(100)의 측면과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 하우징(310)은, 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다.The housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover member 100 forming the outer appearance of the lens driving unit 10. [ However, the shape of the housing 310 is not limited thereto, and any shape that can be disposed inside the cover member 100 may be provided. At least a part of the housing 310 may be provided in a shape corresponding to the upper surface of the cover member 100. At least a part of the housing 310 may be provided in a shape corresponding to the side surface of the cover member 100. The housing 310 may be in the form of a hexahedron including four sides as an example.

하우징(310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 하우징(310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버 부재(100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, AF 모델에서는 하우징(310)이 베이스(500) 상에 고정될 수 있다. 또는, AF 모델에서는, 하우징(310)이 생략되고 제1구동부(320)로서 구비되는 마그넷이 커버 부재(100)에 고정될 수 있다.The housing 310 is formed of an insulating material, and may be formed as an injection molded article in consideration of productivity. The housing 310 may be disposed at a distance from the cover member 100 as a moving part for OIS driving. However, in the AF model, the housing 310 can be fixed on the base 500. Alternatively, in the AF model, the housing 310 may be omitted, and a magnet provided as the first driving unit 320 may be fixed to the cover member 100. [

하우징(310)은 상측 및 하측이 개방되어 제1가동자(200)를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(310)은 내측에 상하 개방형의 내측 공간(311)을 포함할 수 있다. 내측 공간(311)에는 보빈(210)이 이동가능하게 위치할 수 있다. 즉, 내측 공간(311)은 보빈(210)와 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간(311)을 형성하는 하우징(310)의 내주면은 보빈(210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.The upper and lower sides of the housing 310 are opened to accommodate the first mover 200 so as to be movable up and down. The housing 310 may include an inner space 311 which is vertically open on the inner side. The bobbin 210 may be movably positioned in the inner space 311. That is, the inner space 311 may have a shape corresponding to the bobbin 210. The inner circumferential surface of the housing 310 forming the inner space 311 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the bobbin 210.

하우징(310)은 측면에 제1구동부(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 제1구동부(320)을 수용하는 제1구동부 결합부(312)를 포함할 수 있다. 즉, 제1구동부 결합부(312)는 제1구동부(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 제1구동부(320)는, 제1구동부 결합부(312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제1구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 제1구동부(320)의 내측에 위치하는 제3구동부(220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제1구동부 결합부(312)는, 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 제1구동부(320)의 하측에 위치하는 제2구동부(420)와 제1구동부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 일례로서, 제1구동부(320)의 하단은 하우징(310)의 하단 보다 하측으로 돌출되도록 위치할 수 있다. 제1구동부 결합부(312)는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제1구동부 결합부(312) 각각에는 제1구동부(320)가 결합될 수 있다. The housing 310 may include a first driving part coupling part 312 formed in a shape corresponding to the first driving part 320 on the side surface and accommodating the first driving part 320. That is, the first driving part engaging part 312 can receive and fix the first driving part 320. The first driving part 320 may be fixed to the first driving part engaging part 312 by an adhesive (not shown). The first driving part coupling part 312 may be located on the inner circumferential surface of the housing 310. In this case, there is an advantage in favor of electromagnetic interaction with the third driving unit 220 located inside the first driving unit 320. In addition, the first driving portion engaging portion 312 may be in the form of an open bottom portion as an example. In this case, there is an advantage in favor of electromagnetic interaction between the second driving unit 420 and the first driving unit 320 located below the first driving unit 320. For example, the lower end of the first driver 320 may protrude downward from the lower end of the housing 310. The first driving portion engaging portion 312 may be provided as four, for example. The first driving unit 320 may be coupled to each of the four first driving unit engaging portions 312.

하우징(310)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합되고, 하우징(310)의 하부에는 하측 지지부재(620)가 결합될 수 있다. 하우징(310)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(313)는, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(313)의 돌기는 외측부(611)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 변형예로서 상측 지지부재(610)에 돌기가 구비되고 하우징(310)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 하우징(310)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 하우징(310)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 외측부(621)와 결합할 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 외측부(621)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 변형예로서 하측 지지부재(620)에 돌기가 구비되고 하우징(310)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다.An upper support member 610 may be coupled to the upper portion of the housing 310 and a lower support member 620 may be coupled to the lower portion of the housing 310. The housing 310 may include an upper engagement portion 313 coupled with the upper support member 610. The upper engagement portion 313 can be engaged with the outer side portion 611 of the upper support member 610. As an example, the projections of the upper engagement portion 313 can be inserted into the grooves or holes (not shown) of the outer side portion 611 and coupled. As a modification, protrusions may be provided on the upper support member 610 and grooves or holes may be formed on the housing 310 so that the protrusions may be coupled to each other. Meanwhile, the housing 310 may include a lower coupling portion (not shown) coupled with the lower supporting member 620. The lower coupling portion formed at the lower portion of the housing 310 can be engaged with the outer portion 621 of the lower supporting member 620. [ As one example, the protrusion of the lower coupling portion can be inserted into the groove or hole (not shown) of the outer side portion 621 and coupled. Alternatively, protrusions may be provided on the lower support member 620 and grooves or holes may be formed on the housing 310 to couple the protrusions to each other.

하우징(310)은, 제1측면(315)과, 제1측면(315)과 이웃하는 제2측면(316)과, 제1측면(315) 및 제2측면(316) 사이에 위치하는 코너부(317)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2라운드부(820)는, 코너부(317)에 위치할 수 있다. 하우징(310)의 코너부(317)에는 상측 스토퍼(318)가 위치할 수 있다. 이때, 제2라운드부(820)는, 상측 스토퍼(318)의 상단에 위치할 수 있다. 또한, 하우징(310)은, 4개의 측면과, 4개의 측면 사이에 위치하는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2라운드부(820)는, 4개의 코너부 각각에 위치할 수 있다. 이때, 4개의 제2라운드부(820)를 2개씩 대각으로 연결하는 2개의 가상의 선은 하우징(310)의 중심에서 만날 수 있다.The housing 310 includes a first side 315 and a second side 316 that is adjacent to the first side 315 and a second side 316 that is located between the first side 315 and the second side 316, (317). In this case, the second round portion 820 may be located at the corner portion 317. [ The upper stopper 318 may be positioned at the corner portion 317 of the housing 310. At this time, the second round portion 820 may be positioned at the upper end of the upper stopper 318. Further, the housing 310 may include four side surfaces and four corner portions positioned between the four side surfaces. In this case, the second round section 820 can be located at each of the four corner portions. At this time, two imaginary lines connecting the four second round portions 820 by two diagonals can meet at the center of the housing 310.

하우징(310)의 외측면 및 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면은, 평평하게 형성될 수 있다. 보다 상세히, 하우징(310)이 초기 위치에 있는 경우, 하우징(310)의 외측면과 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면은 평행할 수 있다. 이 경우, 하우징(310)이 커버 부재(100) 측으로 최대한 이동하면, 하우징(310)의 외측면과 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면이 면접하므로 하우징(310) 및/또는 커버 부재(100)에 발생되는 충격이 분산될 수 있다.The outer surface of the housing 310 and the inner surface of the side plate 102 of the cover member 100 may be formed flat. More specifically, when the housing 310 is in the initial position, the outer surface of the housing 310 and the inner surface of the side plate 102 of the cover member 100 may be parallel. The outer surface of the housing 310 and the inner surface of the side plate 102 of the cover member 100 are in contact with each other when the housing 310 is moved to the side of the cover member 100 as much as possible, The impact generated in the member 100 can be dispersed.

제1구동부(320)는, 제1가동자(200)의 제3구동부(220)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1구동부(320)는, 제3구동부(220)와 전자기적 상호작용을 통해 제3구동부(220)를 이동시킬 수 있다. 제1구동부(320)는, 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 하우징(310)의 제1구동부 결합부(312)에 고정될 수 있다. 제1구동부(320)는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 제1구동부(320)는, 하우징(310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 제1구동부(320)은 하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 제3구동부(220)가 마그넷을 포함하고 제1구동부(320)가 코일로 구비될 수도 있다.The first driving unit 320 may be positioned opposite to the third driving unit 220 of the first mover 200. The first driving unit 320 can move the third driving unit 220 through the electromagnetic interaction with the third driving unit 220. The first driving unit 320 may include a magnet. The magnet may be fixed to the first driving part engaging part 312 of the housing 310. As shown in FIG. 2, for example, the first driving unit 320 may be disposed in the housing 310 such that four magnets are independently provided so that two neighboring magnets are 90 ° apart from each other. That is, the first driving unit 320 may be equally spaced on the four side surfaces of the housing 310, so that the internal volume can be efficiently used. The first driving unit 320 may be bonded to the housing 310 with an adhesive, but the present invention is not limited thereto. Meanwhile, the third driving unit 220 may include a magnet, and the first driving unit 320 may be provided as a coil.

고정 부재는, 하우징(310)의 하측에 위치하며 하우징(310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정 부재는, 고정자(400) 및 베이스(500)를 포함할 수 있다. 고정 부재는, 제2구동부(420)가 위치하는 회로기판(410)을 포함할 수 있다. 이때, 하우징(310)은, 회로기판(410)에 결합되는 측방 지지부재(630)에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다. 고정 부재는, 커버 부재(100)의 측판(102)과 결합하는 베이스(500)를 포함할 수 있다. 이때, 하우징(310)은, 베이스(500)에 판스프링(미도시)에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다.The fixing member is positioned below the housing 310 and can movably support the housing 310. [ The fixing member may include a stator 400 and a base 500. The fixing member may include a circuit board 410 on which the second driving unit 420 is located. At this time, the housing 310 can be elastically supported by the side support member 630 coupled to the circuit board 410. The fixing member may include a base 500 that engages with the side plate 102 of the cover member 100. At this time, the housing 310 can be elastically supported by the base 500 by a leaf spring (not shown).

고정자(400)는 제2가동자(300)의 하측에 대향하도록 위치할 수 있다. 한편, 고정자(400)는, 제2가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 또한, 고정자(400)의 중앙에는 렌즈 모듈과 대응되는 관통홀(411, 421)이 위치할 수 있다.The stator 400 may be positioned so as to face the lower side of the second mover 300. On the other hand, the stator 400 can move the second mover 300. In addition, the through holes 411 and 421 corresponding to the lens module may be located at the center of the stator 400. [

고정자(400)는, 일례로서 회로기판(410)과 제2구동부(420)를 포함할 수 있다. 고정자(400)는, 제2구동부(420)와 베이스(500) 사이에 위치하는 회로기판(410)을 포함할 수 있다. 또한, 고정자(400)는, 제1구동부(320)의 하측에 대향되게 위치되는 제2구동부(420)를 포함할 수 있다.The stator 400 may include a circuit board 410 and a second driving unit 420 as an example. The stator 400 may include a circuit board 410 positioned between the second driving unit 420 and the base 500. The stator 400 may include a second driving unit 420 positioned to face the lower side of the first driving unit 320.

회로기판(410)은, 연성의 회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 회로기판(410)은, 제2구동부(420)와 베이스(500) 사이에 위치할 수 있다. 한편, 회로기판(410)은 제2구동부(420)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 회로기판(410)은 제3구동부(220) 또는 제1구동부(320)에 전원을 공급할 수 있다. 일례로서, 회로기판(410)은, 측방 지지부재(630), 상측 지지부재(610), 통전부재(640) 및 하측 지지부재(620)를 통해 제3구동부(220)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 회로기판(410)은, 상측 지지부재(610)를 통해 제3구동부(220)에 전원을 공급할 수 있다. The circuit board 410 may include a flexible printed circuit board (FPCB) which is a flexible circuit board. The circuit board 410 may be positioned between the second driver 420 and the base 500. On the other hand, the circuit board 410 can supply power to the second driver 420. In addition, the circuit board 410 may supply power to the third driving unit 220 or the first driving unit 320. The circuit board 410 can supply power to the third driving unit 220 through the side support member 630, the upper support member 610, the energizing member 640, and the lower support member 620 . In addition, the circuit board 410 can supply power to the third driving unit 220 through the upper supporting member 610. [

회로기판(410)은, 일례로서 관통홀(411) 및 단자부(412)를 포함할 수 있다. 회로기판(410)은, 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시키는 관통홀(411)을 포함할 수 있다. 회로기판(410)은 절곡되어 외부로 노출되는 단자부(412)를 포함할 수 있다. 단자부(412)는 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 회로기판(410)에 전원이 공급될 수 있다.The circuit board 410 may include a through hole 411 and a terminal portion 412 as an example. The circuit board 410 may include a through hole 411 through which light passing through the lens module is passed. The circuit board 410 may include a terminal portion 412 bent and exposed to the outside. The terminal portion 412 may be connected to an external power source, and power may be supplied to the circuit board 410 through the terminal portion 412.

제2구동부(420)는, 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(320)를 이동시킬 수 있다. 제2구동부(420)는, 코일을 포함할 수 있다. 제2구동부(420)의 코일에 전원이 인가되면, 제1구동부(320)와의 상호작용에 의해 제1구동부(320) 및 제1구동부(320)가 고정된 하우징(310)이 일체로 움직일 수 있다. 제2구동부(420)는, 회로기판(410)에 실장되거나 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 제2구동부(420)는, 렌즈 모듈의 광을 통과시키는 관통홀(421)을 구비할 수 있다. 또한, 렌즈 구동 유닛(10)의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것)를 고려할 때, 제2구동부(420)는 FP(Fine Pattern) 코일로 형성되어 회로기판(410)에 배치 또는 실장될 수 있다. FP 코일은, 일례로서 하측에 위치하는 제2센서부(720)와의 간섭을 최소화하도록 형성될 수 있다. FP 코일은, 제2센서부(720)와 상하방향으로 오버랩되지 않도록 형성될 수 있다. 이 경우, 대향하는 FP 코일은 상호간 비대칭일 수 있다.The second driving unit 420 can move the first driving unit 320 through electromagnetic interaction. The second driving unit 420 may include a coil. When the power of the coil of the second driving part 420 is applied, the housing 310, to which the first driving part 320 and the first driving part 320 are fixed by the interaction with the first driving part 320, have. The second driving unit 420 may be mounted on the circuit board 410 or may be electrically connected thereto. Meanwhile, the second driving unit 420 may include a through hole 421 through which the light of the lens module is passed. The second driving unit 420 is formed of an FP (fine pattern) coil and is mounted on the circuit board 410 in consideration of the downsizing of the lens driving unit 10 (the height in the z- As shown in FIG. The FP coil can be formed, for example, to minimize interference with the second sensor unit 720 located on the lower side. The FP coil may be formed so as not to overlap with the second sensor unit 720 in the vertical direction. In this case, the opposed FP coils may be asymmetrical to each other.

베이스(500)는, 제2가동자(300)를 지지할 수 있다. 베이스(500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(500)는, 보빈(210)의 렌즈 결합부(211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀(510)을 포함할 수 있다. 베이스(500)는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다. 한편, 베이스(500)의 관통홀(510)에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 결합될 수 있다. 또는, 베이스(500) 하부에 배치되는 별도의 센서홀더에 적외선 필터가 결합될 수 있다.The base 500 can support the second mover 300. A printed circuit board may be positioned below the base 500. The base 500 may include a through hole 510 formed at a position corresponding to the lens coupling portion 211 of the bobbin 210. The base 500 may perform a sensor holder function to protect the image sensor. Meanwhile, an infrared ray filter may be coupled to the through hole 510 of the base 500. Alternatively, an infrared filter may be coupled to a separate sensor holder disposed under the base 500.

베이스(500)는, 일례로서 커버 부재(100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부(520)를 포함할 수 있다. 이물질 포집부(520)는, 베이스(500)의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다. The base 500 may include a foreign matter collecting unit 520 for collecting foreign matter introduced into the cover member 100 as an example. The foreign matter collecting unit 520 is disposed on the upper surface of the base 500 and can collect foreign substances on the inner space formed by the cover member 100 and the base 500 including the adhesive material.

베이스(500)는, 제2센서부(720)가 결합되는 센서 장착부(530)를 포함할 수 있다. 즉, 제2센서부(720)는, 센서 장착부(530)에 장착될 수 있다. 이때, 제2센서부(720)는, 하우징(310)에 결합된 제1구동부(320)를 감지하여 하우징(310)의 수평방향 움직임을 감지할 수 있다. 센서 장착부(530)는, 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서 장착부(530) 각각에는 제2센서부(720)가 위치할 수 있다. 이 경우, 제2센서부(720)는, 하우징(310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치될 수 있다.The base 500 may include a sensor mounting portion 530 to which the second sensor portion 720 is coupled. That is, the second sensor unit 720 can be mounted on the sensor mounting unit 530. At this time, the second sensor unit 720 senses the horizontal movement of the housing 310 by sensing the first driving unit 320 coupled to the housing 310. Two sensor mounting portions 530 may be provided as an example. Each of the two sensor mounting portions 530 may be provided with a second sensor portion 720. In this case, the second sensor unit 720 can be arranged to sense both the movement of the housing 310 in the x-axis direction and the y-axis direction.

지지부재(600)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 연결할 수 있다. 지지부재(600)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 탄성적으로 연결하여 각 구성요소 사이에 상대적인 이동이 가능하도록 할 수 있다. 지지부재(600)는, 탄성부재로 구비될 수 있다. 지지부재(600)는, 일례로서 상측 지지부재(610), 하측 지지부재(620), 측방 지지부재(630) 및 통전부재(640)를 포함할 수 있다. 다만, 통전부재(640)는, 상측 지지부재(610)와 하측 지지부재(620)의 통전을 위해서 구비되는 것으로, 상측 지지부재(610), 하측 지지부재(620) 및 측방 지지부재(630)와는 구분되어 설명될 수 있다.The support member 600 can connect any two or more of the first mover 200, the second mover 300, and the base 500. The support member 600 may elastically connect any two or more of the first mover 200, the second mover 300 and the base 500 to allow relative movement between the respective components have. The support member 600 may be provided as an elastic member. The support member 600 may include an upper support member 610, a lower support member 620, a side support member 630 and an energizing member 640 as an example. The energizing member 640 is provided for energizing the upper support member 610 and the lower support member 620 and includes an upper support member 610, a lower support member 620, and a side support member 630, Can be explained separately.

상측 지지부재(610)는, 일례로서 외측부(611), 내측부(612), 연결부(613)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(610)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(611), 보빈(210)과 결합되는 내측부(612), 및 외측부(611)와 내측부(612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다.The upper support member 610 may include an outer portion 611, a medial portion 612, and a connection portion 613 as an example. The upper support member 610 includes an outer portion 611 coupled with the housing 310, a medial portion 612 coupled with the bobbin 210, and a connection portion 612 elastically connecting the outer portion 611 and the medial portion 612 613).

상측 지지부재(610)는, 제1가동자(200)의 상부와 제2가동자(300)의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)의 내측부(612)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합하고, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)는 하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합할 수 있다.The upper support member 610 may be connected to the upper portion of the first mover 200 and the upper portion of the second mover 300. More specifically, the upper support member 610 may be coupled to the upper portion of the bobbin 210 and the upper portion of the housing 310. The inner side portion 612 of the upper side support member 610 is engaged with the upper side coupling portion 213 of the bobbin 210 and the outer side portion 611 of the upper side support member 610 is coupled to the upper side coupling portion 313 of the housing 310, &Lt; / RTI >

상측 지지부재(610)는, 일례로서 6개로 분리되어 구비될 수 있다. 이때, 6개의 상측 지지부재(610) 중 2개는 하측 지지부재(620)와 통전되어 제3구동부(220)에 전원을 인가하기 위해 사용될 수 있다. 2개의 상측 지지부재(610) 각각은 통전부재(640)를 통해 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b) 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 6개의 상측 지지부재(610) 중 나머지 4개는, 제2센서부(720)에 전원을 공급하고, 제어부와 제2센서부(720) 사이에 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 변형례로서 6개의 상측 지지부재(610) 중 2개는 제3구동부(220)에 직접 연결되고, 4개는 제2센서부(720)와 연결될 수 있다.The upper support members 610 may be divided into six, for example. At this time, two of the six upper supporting members 610 are energized with the lower supporting member 620 and can be used to apply power to the third driving unit 220. Each of the two upper support members 610 may be electrically connected to each of the pair of lower support members 620a and 620b via the energizing member 640. [ Meanwhile, the remaining four of the six upper support members 610 may be used to supply power to the second sensor unit 720 and transmit / receive information or signals between the control unit and the second sensor unit 720 . As a modification, two of the six upper support members 610 may be directly connected to the third driving unit 220, and four may be connected to the second sensor unit 720.

하측 지지부재(620)는, 일례로서 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b)를 포함할 수 있다. 즉, 하측 지지부재(620)는, 제1하측 지지부재(620a) 및 제2하측 지지부재(620b)를 포함할 수 있다. 제1하측 지지부재(620a)와 제2하측 지지부재(620b) 각각은 코일로 구비되는 제3구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각에 연결되어 전원을 공급할 수 있다. 한편, 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b)는 회로기판(410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 한 쌍의 하측 지지부재(620)는 회로기판(410)으로부터 공급되는 전원을 제3구동부(220)에 제공할 수 있다.The lower support member 620 may include a pair of lower support members 620a and 620b as an example. That is, the lower support member 620 may include a first lower support member 620a and a second lower support member 620b. Each of the first lower support member 620a and the second lower support member 620b may be connected to each of a pair of outgoing lines of a third drive unit 220 provided as a coil to supply power. Meanwhile, the pair of lower side support members 620a and 620b may be electrically connected to the circuit board 410. With such a structure, the pair of lower support members 620 can supply the power supplied from the circuit board 410 to the third driving unit 220.

하측 지지부재(620)는, 일례로서 외측부(621), 내측부(622), 연결부(623)를 포함할 수 있다. 하측 지지부재(620)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(621), 보빈(210)과 결합되는 내측부(622), 및 외측부(621)와 내측부(622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(623)를 포함할 수 있다.The lower support member 620 may include an outer portion 621, a medial portion 622, and a connection portion 623 as an example. The lower support member 620 includes an outer side portion 621 coupled with the housing 310, an inner side portion 622 coupled with the bobbin 210, and a connecting portion 622 elastically connecting the outer side portion 621 and the inner side portion 622 623).

하측 지지부재(620)는, 제1가동자(200)의 하부와 제2가동자(300)의 하부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 하측 지지부재(620)는 보빈(210)의 하부와 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재(620)의 내측부(622)에는 보빈(210)의 하측 결합부가 결합되고, 하측 지지부재(620)의 외측부(621)에는 하우징(310)의 하측 결합부가 결합될 수 있다.The lower support member 620 may be connected to a lower portion of the first mover 200 and a lower portion of the second mover 300. More specifically, the lower support member 620 may be coupled to the lower portion of the bobbin 210 and the lower portion of the housing 310. The lower coupling portion of the bobbin 210 may be coupled to the inner side portion 622 of the lower support member 620 and the lower coupling portion of the housing 310 may be coupled to the outer side portion 621 of the lower side support member 620.

측방 지지부재(630)는, 고정자(400) 및/또는 베이스(500)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(610) 및/또는 제2가동자(300)에 타측이 결합될 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 측방 지지부재(630)는 고정자(400)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(610)에 타측이 결합될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 베이스(500)에 일측이 결합되고 제2가동자(300)에 타측이 결합될 수 있다. 이렇게, 측방 지지부재(630)는, 제2가동자(300)를 탄성적으로 지지하여 제2가동자(300)가 수평방향으로 이동하거나 틸트(tilt)될 수 있도록 한다. The side support member 630 may be coupled to the stator 400 and / or the base 500 at one side and may be coupled to the upper support member 610 and / or the second mover 300 at the other side. The side support member 630 may be formed such that one side of the side support member 630 is coupled to the stator 400 and the other side of the side support member 630 is coupled to the upper side support member 610. Also, in another embodiment, one side may be coupled to the base 500 and the other side may be coupled to the second mover 300. In this way, the side support member 630 elastically supports the second mover 300, so that the second mover 300 can be moved in a horizontal direction or tilted.

측방 지지부재(630)는, 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 또한, 측방 지지부재(630)는, 복수의 판스프링을 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 상측 지지부재(610)와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 즉, 측방 지지부재(630)는, 6개로 구비되어 6개로 구비되는 상측 지지부재(610) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 측방 지지부재(630)는, 상측 지지부재(610) 각각에 고정자(400) 또는 외부로부터 공급되는 전원을 공급할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 대칭성을 고려하여 개수가 정해질 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 하우징(310)의 모서리에 각각 2개씩 8개가 구비될 수 있다.The side support member 630 may include a plurality of wires. Further, the side support member 630 may include a plurality of leaf springs. The side support members 630 may be provided in the same number as the upper side support members 610 as an example. That is, the side support members 630 may be connected to each of the six upper support members 610 provided in six. In this case, the side support members 630 can supply the power supplied from the stator 400 or the outside to the upper side support members 610, respectively. The number of the side support members 630 can be determined in consideration of symmetry as an example. As an example, the side support members 630 may be provided with eight, two each at the corners of the housing 310.

측방 지지부재(630) 또는 상측 지지부재(610)는, 일례로서 충격흡수를 위한 충격흡수부(미도시)을 포함할 수 있다. 충격흡수부는, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다. 충격흡수부는, 댐퍼와 같은 별도의 부재일 수 있다. 또한, 충격흡수부는, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상의 일부에 대한 형상 변경을 통해 실현될 수도 있다. The side support member 630 or the upper support member 610 may include, for example, an impact absorbing portion (not shown) for shock absorption. The shock absorbing portion may be provided on at least one of the side support member 630 and the upper side support member 610. [ The shock absorbing portion may be a separate member such as a damper. The shock absorbing portion may also be realized by changing the shape of at least one of the side support member 630 and the upper side support member 610. [

통전부재(640)는 상측 지지부재(610)와 하측 지지부재(620)를 전기적으로 연결할 수 있다. 통전부재(640)는, 측방 지지부재(630)와 분리 구비될 수 있다. 통전부재(640)를 통해 상측 지지부재(610)로 공급된 전원이 하측 지지부재(620)에 공급되며, 하측 지지부재(620)를 통해 제3구동부(220)에 전원이 공급될 수 있다. 한편, 변형례로서 상측 지지부재(610)가 제3구동부(220)에 직접 연결되는 경우에는, 통전부재(640)가 생략될 수 있다.The energizing member 640 can electrically connect the upper side support member 610 and the lower side support member 620. The energizing member 640 may be separately provided from the side support member 630. [ The power supplied to the upper side support member 610 through the energizing member 640 is supplied to the lower side support member 620 and the power is supplied to the third drive unit 220 through the lower side support member 620. [ On the other hand, when the upper support member 610 is directly connected to the third driving unit 220 as the modification example, the energizing member 640 may be omitted.

센서부(700)는, 오토 포커스 피드백(Feedback) 및 손떨림 보정 피드백 중 어느 하나 이상을 위해 사용될 수 있다. 센서부(700)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. The sensor unit 700 may be used for at least one of autofocus feedback and shake correction feedback. The sensor unit 700 can detect the position or movement of any one or more of the first mover 200 and the second mover 300.

센서부(700)는, 일례로서 제1센서부(710) 및 제2센서부(720)를 포함할 수 있다. 제1센서부(710)는, 하우징(310)에 대한 보빈(210)의 상대적인 상하 유동을 센싱하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 제2센서부(720)는, 제2가동자(300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.The sensor unit 700 may include a first sensor unit 710 and a second sensor unit 720 as an example. The first sensor unit 710 senses the relative upward and downward movement of the bobbin 210 relative to the housing 310 to provide information for AF feedback. The second sensor unit 720 may sense movement or tilt of the second mover 300 in the horizontal direction to provide information for OIS feedback.

제1센서부(710)은, 제1가동자(200)에 위치할 수 있다. 제1센서부(710)는, 보빈(210)에 위치할 수 있다. 제1센서부(710)는, 보빈(210)의 외주면에 형성되는 센서 가이드홈(미도시)에 삽입되어 고정될 수 있다. 제1센서부(710)는, 일례로서 제1센서(711), 연성회로기판(712) 및 단자부(713)를 포함할 수 있다. The first sensor unit 710 may be located in the first mover 200. The first sensor unit 710 may be located on the bobbin 210. The first sensor unit 710 may be inserted into and fixed to a sensor guide groove (not shown) formed on the outer circumferential surface of the bobbin 210. The first sensor unit 710 may include a first sensor 711, a flexible circuit board 712, and a terminal unit 713 as an example.

제1센서(711)는, 보빈(210)의 움직임 또는 위치를 감지할 수 있다. 또는, 제1센서(711)는, 하우징(310)에 장착된 제1구동부(320)의 위치를 감지할 수 있다. 제1센서(711)는 일례로서 홀 센서일 수 있다. 이 경우, 제1센서(711)는, 제1구동부(320)로부터 발생되는 자기력을 감지하여 보빈(210)과 하우징(310) 사이의 상대적인 위치 변화를 감지할 수 있다. The first sensor 711 can sense the movement or position of the bobbin 210. Alternatively, the first sensor 711 may sense the position of the first driving unit 320 mounted on the housing 310. The first sensor 711 may be a hall sensor as an example. In this case, the first sensor 711 can sense the relative positional change between the bobbin 210 and the housing 310 by sensing the magnetic force generated from the first driving unit 320.

연성회로기판(712)에는 제1센서(711)가 실장될 수 있다. 연성회로기판(712)은, 일례로서 띠 형상으로 구비될 수 있다. 연성회로기판(712)의 적어도 일부는, 보빈(210)의 상부에 함몰 형성되는 센서 가이드홈에 대응하는 형상으로 구비되어 센서 가이드홈에 삽입될 수 있다. 연성회로기판(712)은 일례로서 FPCB 일 수 있다. 즉, 연성회로기판(712)은 연성으로 구비되어 센서 가이드홈의 형상에 대응하도록 벤딩될 수 있다. 연성회로기판(712)에는 단자부(713)가 형성될 수 있다. The first sensor 711 may be mounted on the flexible circuit board 712. The flexible circuit board 712 may be provided in a strip shape as an example. At least a part of the flexible circuit board 712 may have a shape corresponding to the sensor guide groove formed in the upper portion of the bobbin 210 and may be inserted into the sensor guide groove. The flexible circuit board 712 may be an FPCB as an example. That is, the flexible circuit board 712 is flexible and can be bent to correspond to the shape of the sensor guide groove. A terminal portion 713 may be formed on the flexible circuit board 712.

단자부(713)는 전원을 공급받아 연성회로기판(712)을 통해 제1센서(711)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 단자부(713)는 제1센서(711)에 대한 제어 명령을 수신하거나 제1센서(711)로부터 센싱된 값을 송신할 수 있다. 단자부(713)는 일례로서 4개로 구비되며, 상측 지지부재(610)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 2개의 단자부(713)는 상측 지지부재(610)로부터 전원을 공급받기 위해 사용되고, 나머지 2개의 단자부(713)는 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. The terminal portion 713 may receive power and supply power to the first sensor 711 through the flexible circuit board 712. [ Also, the terminal portion 713 may receive a control command for the first sensor 711 or may transmit a sensed value from the first sensor 711. [ The terminal portions 713 are provided in four, for example, and may be electrically connected to the upper side support member 610. In this case, the two terminal portions 713 are used for receiving power from the upper support member 610, and the remaining two terminal portions 713 can be used for transmitting and receiving information or signals.

제2센서부(720)는, 고정자(400)에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는, 회로기판(410)의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는, 일례로서 회로기판(410)의 하면에 배치되어 베이스(500)에 형성되는 센서 장착부(530)에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는 일례로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1구동부(320)의 자기장을 센싱하여 고정자(400)에 대한 제2가동자(300)의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. 제2센서부(720)는, 일례로서 2개 이상으로 구비되어 제2가동자(300)의 x축, y축 움직임을 모두 감지할 수 있다. 한편, 제2센서부(720)는, 제2구동부(420)의 FP 코일과 상하방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다.The second sensor unit 720 may be located in the stator 400. The second sensor unit 720 may be located on the upper surface or the lower surface of the circuit board 410. The second sensor unit 720 may be disposed on the sensor mounting unit 530 formed on the bottom surface of the circuit board 410 as an example. The second sensor unit 720 may include a hall sensor as an example. In this case, the relative motion of the second mover 300 with respect to the stator 400 can be sensed by sensing the magnetic field of the first driving unit 320. The second sensor unit 720 is provided as two or more as an example, and can sense all of the x-axis and y-axis motions of the second mover 300. Meanwhile, the second sensor unit 720 may be positioned so as not to overlap with the FP coil of the second driving unit 420 in the vertical direction.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 제1라운드부(810) 및 제2라운드부(820)를 더 포함할 수 있다.The lens driving unit according to the present embodiment may further include a first round portion 810 and a second round portion 820.

제1라운드부(810)는, 커버 부재(100)의 상판(101)과 측판(102)이 만나는 부분 중 적어도 일부에 라운드지도록 형성될 수 있다. 제1라운드부(810)의 적어도 일부는 제2라운드부(820)와 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 즉, 하우징(310)이 수평방향으로 이동하는 경우 제2라운드부(820)가 제1라운드부(810)에 접촉할 수 있다. 커버 부재(100)의 측판(102)과 이웃하는 측판(102) 사이에도 라운드부가 형성될 수 있다.The first round portion 810 may be formed so as to round at least a part of the portion where the upper plate 101 and the side plate 102 of the cover member 100 meet. At least a part of the first round portion 810 may overlap with the second round portion 820 in the horizontal direction. That is, when the housing 310 moves in the horizontal direction, the second round portion 820 can contact the first round portion 810. [ A round portion may also be formed between the side plate 102 of the cover member 100 and the adjacent side plate 102.

하우징(310)이 이동하여 고정 부재(100)의 내측면과 접촉하는 경우, 제1라운드부(810) 및 제2라운드부(820)의 접촉에 의해 하우징(310)의 외측면이 고정 부재(100)의 내측면에 면접촉할 수 있다. 즉, 제1라운드부(810)와 제2라운드부(820)는 접촉을 통해 하우징(310)의 외측면이 고정 부재(100)의 내측면에 면접촉하도록 가이드할 수 있다. 이 경우, 하우징(310)의 외측면과 고정 부재(100)의 내측면 전체가 기계적 스토퍼로 작용하므로 하우징(310) 및/또는 고정 부재(100)에 발생되는 충격이 분산될 수 있다.When the housing 310 moves and contacts the inner surface of the fixing member 100, the outer surface of the housing 310 is fixed to the fixing member 100 by the contact of the first round portion 810 and the second round portion 820 100). That is, the first round portion 810 and the second round portion 820 can be guided so that the outer surface of the housing 310 is in surface contact with the inner surface of the fixing member 100 through contact. In this case, since the outer surface of the housing 310 and the entire inner surface of the fixing member 100 act as mechanical stoppers, the impact generated in the housing 310 and / or the fixing member 100 can be dispersed.

제2라운드부(820)는, 제1라운드부(810)와 선택적으로 접촉하는 하우징(310)의 일부에 라운드지도록 형성될 수 있다. 즉, 제2라운드부(820)는, 제1라운드부(810)와 선택적으로 접촉할 수 있다. 따라서, 제2라운드부(820)는, 하우징(310)의 이동을 제한하는 스토퍼로서 기능할 수 있다.The second round portion 820 may be formed to round the portion of the housing 310 selectively contacting the first round portion 810. That is, the second round section 820 can selectively make contact with the first round section 810. Therefore, the second round portion 820 can function as a stopper for restricting the movement of the housing 310. [

제2라운드부(820)의 반경은 제1라운드부(810)의 반경 보다 작거나 같을 수 있다. 또한, 제2라운드부(820)의 곡률은 제1라운드부(810)의 곡률 보다 작거나 같을 수 있다. 이와 같은 형상을 통해 제2라운드부(820)가 제1라운드부(810)와 접촉할 때 하우징(310)이 틸트되는 현상이 방지될 수 있다. 일례로서, 제2라운드부(820)는, 제1라운드부(810)와 대응하는 형상을 가질 수 있다. 즉, 제2라운드부(820)의 반경과 제1라운드부(810)의 반경이 동일할 수 있다. 또한, 제2라운드부(820)의 곡률과 제1라운드부(810)의 곡률이 동일할 수 있다.The radius of the second round portion 820 may be less than or equal to the radius of the first round portion 810. In addition, the curvature of the second round portion 820 may be less than or equal to the curvature of the first round portion 810. The tilting of the housing 310 when the second round portion 820 contacts the first round portion 810 through such a shape can be prevented. As an example, the second round section 820 may have a shape corresponding to the first round section 810. That is, the radius of the second round portion 820 and the radius of the first round portion 810 may be the same. In addition, the curvature of the second round portion 820 and the curvature of the first round portion 810 may be the same.

제2라운드부(820)는, 하우징(310)의 코너부(317)에 위치할 수 있다. 한편, 제2라운드부(820)는, 하우징(310)의 4개의 코너부 각각에 위치할 수 있다. 제2라운드부(820)는, 하우징(310)의 상단에 위치할 수 있다. 제2라운드부(820)는, 코너부(317)의 상단에 위치할 수 있다. 제2라운드부(820)는, 상측 스토퍼(318)의 상단에 위치할 수 있다. 한편, 제2라운드부(820)는, 커버 부재(100)의 상판(101)과 상하방향으로 오버랩될 수 있다. 이 경우, 외부 충격에 의해 하우징(310)이 상측으로 이동하면, 제2라운드부(820)가 커버 부재(100)의 상판(101)의 내측면과 접촉하여 하우징(310)의 상측 이동을 제한할 수 있다. The second round portion 820 may be positioned at the corner portion 317 of the housing 310. Meanwhile, the second round portion 820 may be positioned at each of the four corners of the housing 310. The second round portion 820 may be positioned at the top of the housing 310. The second round portion 820 may be positioned at the upper end of the corner portion 317. The second round portion 820 may be located at the upper end of the upper stopper 318. Meanwhile, the second round portion 820 may overlap the upper plate 101 of the cover member 100 in the vertical direction. In this case, when the housing 310 moves upward due to an external impact, the second round portion 820 contacts the inner surface of the upper plate 101 of the cover member 100 to limit the upward movement of the housing 310 can do.

제2라운드부(820)는, 4개로 구비되어 하우징(310)의 4개의 코너부 각각에 위치할 수 있다. 이때, 4개의 제2라운드부(820) 중 2개씩 대각으로 연결하는 2개의 가상의 선은 직교할 수 있다. 또한, 4개의 제2라운드부(820) 중 2개씩 대각으로 연결하는 2개의 가상의 선은 하우징(310)의 중심에서 만날 수 있다. 즉, 복수의 제2라운드부(820)는, 상호간 대응되는 형상을 가지며 대칭되는 위치에 형성될 수 있다.
The second round portion 820 may be provided at each of the four corner portions of the housing 310, At this time, two imaginary lines connecting two of the four second round portions 820 diagonally may be orthogonal. In addition, two imaginary lines connecting two of the four second round portions 820 diagonally may meet at the center of the housing 310. That is, the plurality of second rounds 820 may be formed at positions symmetrical with each other.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the camera module according to the present embodiment will be described.

먼저, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 제3구동부(220)의 코일에 전원이 공급되면, 제3구동부(220)와 제1구동부(320)의 마그넷 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제3구동부(220)가 제1구동부(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제3구동부(220)가 결합된 보빈(210)은 제3구동부(220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 내측에 결합된 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상하 방향으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행되는 것이다.First, the autofocus function of the camera module according to the present embodiment will be described. When the coil of the third driving unit 220 is supplied with power, the third driving unit 220 is driven by the first driving unit 320 by the electromagnetic interaction between the magnet of the third driving unit 220 and the magnetism of the first driving unit 320, As shown in FIG. At this time, the bobbin 210 coupled with the third driving unit 220 moves integrally with the third driving unit 220. That is, the bobbin 210 coupled to the inner side of the lens module moves up and down with respect to the housing 310. Such movement of the bobbin 210 results in moving the lens module closer to the image sensor or moving away from the image sensor, so focus adjustment to the subject is performed.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 보빈(210)에 장착되며 홀센서로 구비되는 제1센서(711)는, 하우징(310)에 고정된 제2가동부(320)의 마그넷의 자기장을 감지한다. 한편, 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 제1센서(711)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 제1센서(711)는, 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 z축 방향의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.On the other hand, autofocus feedback can be applied to achieve more precise realization of the autofocus function of the camera module according to the present embodiment. The first sensor 711 mounted on the bobbin 210 and provided as a hall sensor senses the magnetic field of the magnet of the second movable part 320 fixed to the housing 310. Meanwhile, when the bobbin 210 moves relative to the housing 310, the amount of the magnetic field sensed by the first sensor 711 changes. The first sensor 711 senses the movement amount or position of the bobbin 210 in the z-axis direction in this manner and transmits the detection value to the control unit. The control unit determines whether to perform an additional movement with respect to the bobbin 210 through the received sensing value. Since such a process is generated in real time, the autofocus function of the camera module according to the present embodiment can be performed more precisely through autofocus feedback.

본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 제2구동부(420)의 코일에 전원이 공급되면 제2구동부(420)와 제1구동부(320)의 마그넷의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부(320)가 제2구동부(420)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1구동부(320)가 결합된 하우징(310)은 제1구동부(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 수평 방향으로 이동하게 된다. 한편, 이때 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 하우징(310)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 되므로 손떨림 보정 기능이 수행되는 것이다.The camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment will be described. When power is supplied to the coil of the second driving unit 420, the first driving unit 320 is moved to the second driving unit 420 by the electromagnetic interaction of the magnets of the second driving unit 420 and the first driving unit 320 Movement. At this time, the housing 310 coupled with the first driving unit 320 moves integrally with the first driving unit 320. That is, the housing 310 is moved in the horizontal direction with respect to the base 500. At this time, the tilting of the housing 310 with respect to the base 500 may be induced. This movement of the housing 310 is a result of the lens module moving in a direction parallel to the direction in which the image sensor is placed with respect to the image sensor, so that the camera shake correction function is performed.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 베이스(500)에 장착되며 홀센서로 구비되는 한 쌍의 제2센서부(720)는, 하우징(310)에 고정된 제1구동부(320)의 마그넷의 자기장을 감지한다. 한편, 하우징(310)이 베이스(500)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 제2센서부(720)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 제2센서부(720)는, 이와 같은 방식으로 하우징(310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.
Meanwhile, the camera-shake correction feedback may be applied for more precise realization of the camera-shake correction function of the camera module according to the present embodiment. The pair of second sensor units 720 mounted on the base 500 and provided as hall sensors sense the magnetic field of the magnet of the first driving unit 320 fixed to the housing 310. On the other hand, when the housing 310 performs relative movement with respect to the base 500, the amount of the magnetic field sensed by the second sensor unit 720 changes. The pair of second sensor units 720 senses the movement amount or position of the housing 310 in the horizontal direction (x-axis and y-axis direction) in this way and transmits the sensed value to the control unit. The control unit determines whether to perform the additional movement to the housing 310 through the received sensing value. Since this process is performed in real time, the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment can be performed more precisely through the camera shake correction feedback.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 효과를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, effects of the lens driving unit according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 6은 비교예(a)와 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(b)의 작동을 도시하는 구성도이다.Fig. 6 is a configuration diagram showing the operation of the lens driving unit b according to the comparative example (a) and the present embodiment.

비교예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 커버 부재(100a), 하우징(310a), 상측 스토퍼(318a), 측방 지지부재(630a) 및 베이스(500a)를 포함할 수 있다. 이때, 상측 스토퍼(318a)의 상단은 사각의 단면을 가지도록 형성된다.The lens driving unit according to the comparative example includes a cover member 100a, a housing 310a, an upper stopper 318a, a side support member 630a and a base 500a as shown in Fig. 6 (a) can do. At this time, the upper end of the upper stopper 318a is formed to have a rectangular cross section.

비교예에 따른 렌즈 구동 유닛에서 하우징(310a)이 손떨림 보정 기능 수행을 위해 수평방향(x축 또는 y축 방향)으로 최대한 이동하거나 외부 충격에 의해 하우징(310a)이 기구적인 스톱(stop) 위치까지 도달하면, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 하우징(310a)에 틸트가 유도된다. 즉, 하우징(310a)의 상측의 이동량(A)과 하우징(310a)의 하측의 이동량(B)이 상이하게 된다. 이 경우, 하우징(310a)의 외측면 전체가 커버 부재(100a)의 내측면에 접촉되는 것이 아니라 하우징(310a)의 상측 스토퍼(318a) 상단만이 커버 부재(100a)에 부딪혀 하우징(310a)에 변형이 발생되거나 버(Burr)가 발생될 수 있다.In the lens driving unit according to the comparative example, the housing 310a is moved as far as possible in the horizontal direction (x-axis or y-axis direction) or the housing 310a is mechanically moved to the mechanical stop position The tilt is induced in the housing 310a as shown in Fig. 6 (a). That is, the movement amount A on the upper side of the housing 310a becomes different from the movement amount B on the lower side of the housing 310a. In this case, the entire outer surface of the housing 310a is not in contact with the inner surface of the cover member 100a, but only the upper end of the upper stopper 318a of the housing 310a hits the cover member 100a, Deformation may occur or a burr may be generated.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 커버 부재(100), 하우징(310), 상측 스토퍼(318), 측방 지지부재(630) 및 베이스(500)를 포함할 수 있다. 이때, 상측 스토퍼(318)의 상단에는, 커버 부재(100)의 제1라운드부(810)와 대응하는 형상을 가지는 제2라운드부(820)가 형성될 수 있다.6 (b), the lens driving unit according to the present embodiment includes the cover member 100, the housing 310, the upper stopper 318, the side support member 630, and the base 500 . At this time, a second round portion 820 having a shape corresponding to the first round portion 810 of the cover member 100 may be formed on the upper end of the upper stopper 318. [

본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛에서 하우징(310)이 손떨림 보정 기능 수행을 위해 수평방향(x축 또는 y축 방향)으로 최대한 이동하거나 외부 충격에 의해 하우징(310)이 기구적인 스톱(stop) 위치까지 도달하면, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 하우징(310)의 외측면이 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면에 면접촉하게 된다. 따라서, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛에서는, 하우징(310)이 커버 부재(100) 측으로 최대한 이동하는 경우에도 하우징(310)이 의도치않게 틸트되는 현상이 방지될 수 있다. 또한, 신뢰성 테스트 또는 외부의 충격에 의해 하우징(310)의 상측 스토퍼(318)가 마모되거나 갈려서 버(Burr)가 발생되는 현상이 방지될 수 있다.
In the lens driving unit according to the present embodiment, the housing 310 moves as much as possible in the horizontal direction (x-axis or y-axis direction) for performing the image stabilization function, or the housing 310 is mechanically stopped at the stop position The outer surface of the housing 310 comes into surface contact with the inner surface of the side plate 102 of the cover member 100 as shown in Fig. 6 (b). Therefore, in the lens driving unit according to the present embodiment, even if the housing 310 moves to the cover member 100 as much as possible, the housing 310 can be prevented from being unintentionally tilted. In addition, a phenomenon that the upper stopper 318 of the housing 310 is worn out or burred due to a reliability test or an external impact can be prevented.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 커버부재 200: 제1가동자
300: 제2가동자 400: 고정자
500: 베이스 600: 지지부재
700: 센서부100: cover member 200: first movable member
300: second movable element 400: stator
500: base 600: support member
700:

Claims

housing;
A first driver positioned in the housing;
A second driving unit for moving the first driving unit through an electromagnetic interaction with the first driving unit;
A fixing member positioned below the housing and movably supporting the housing; And
And a cover member that includes a top plate, a side plate extending from the top plate, and an inner space formed by the top plate and the side plate, the cover member housing the housing in the inner space,
Wherein the cover member includes a first round portion formed at least at a portion where the upper plate and the side plate meet,
Wherein the housing includes a second round portion formed in a portion of the housing corresponding to the first round portion and having a curvature less than or equal to a curvature of the first round portion.

The method according to claim 1,
Wherein the outer surface of the housing is in surface contact with the inner surface of the fixing member by contact between the first round portion and the second round portion when the housing moves and contacts the inner surface of the fixing member.

The method according to claim 1,
And at least a part of the first round portion overlaps with the second round portion in the horizontal direction.

The method according to claim 1,
And the second round section has a shape corresponding to the first round section.

The method according to claim 1,
The housing includes a first side, a second side adjacent to the first side, and a corner positioned between the first side and the second side,
And the second round portion is located at the corner portion.

The method according to claim 1,
And the second round portion is located at an upper end of the housing.

The method according to claim 1,
And the second round portion overlaps with the cover member in the vertical direction.

The method according to claim 1,
The housing includes four side surfaces and four corner portions positioned between the four side surfaces,
And the second round portion is located in each of the four corner portions.

The method according to claim 1,
Wherein an outer side surface of the housing and an inner side surface of a side plate of the cover member are flat.

The method according to claim 1,
Wherein the fixing member includes a circuit board on which the second driver is located,
Wherein the housing is elastically supported by a side support member coupled to the circuit board.

11. The method of claim 10,
The second driving unit includes a fine pattern (FP) coil,
And the FP coil is mounted on the circuit board.

11. The method of claim 10,
Wherein the side support member includes a plurality of wires.

The method according to claim 1,
Wherein the fixing member includes a base engaging with a side plate of the cover member,
Wherein the housing is elastically supported by a leaf spring on the base.

The method according to claim 1,
A bobbin movably supported inside the housing and receiving the lens module; And
And a third driving unit positioned in the bobbin,
And the first driving unit moves the third driving unit through an electromagnetic interaction with the third driving unit.

15. The method of claim 14,
Wherein the third driver and the second driver include a coil,
Wherein the first driver includes a magnet.

The method according to claim 1,
Wherein the cover member is made of a metal plate material.

A display unit disposed on one side of the main body to display information; and a camera module mounted on the main body and configured to photograph an image or a photograph,
The camera module includes:
housing;
A first driver positioned in the housing;
A second driving unit for moving the first driving unit through an electromagnetic interaction with the first driving unit;
A fixing member positioned below the housing and movably supporting the housing; And
And a cover member that includes a top plate, a side plate extending from the top plate, and an inner space formed by the top plate and the side plate, the cover member housing the housing in the inner space,
Wherein the cover member includes a first round portion formed at least at a portion where the upper plate and the side plate meet,
Wherein the housing includes a second round portion formed in a portion of the housing corresponding to the first round portion and having a curvature less than or equal to a curvature of the first round portion.