KR20170006895A

KR20170006895A - Lens driving unit, camera module and optical apparatus

Info

Publication number: KR20170006895A
Application number: KR1020150098267A
Authority: KR
Inventors: 이갑진
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-07-10
Filing date: 2015-07-10
Publication date: 2017-01-18
Also published as: KR20230042687A; KR102513613B1

Abstract

The present invention relates to a lens driving unit comprising: a bobbin accommodating a lens module therein; a first driver positioned in the bobbin; a first housing located outside the bobbin; a second driver positioned in the first housing, moving the first driver through interaction with the first driver; a third driver to move the second driver through interaction with the second driver; a second housing located outside the first housing; a first support member elastically connecting the bobbin and the first housing; and a second support member elastically connecting the first housing and the second housing. According to the present invention, an image distortion phenomenon occurring on an outer edge of an image subjected to an image stabilization is able to be minimized.

Description

[0001] The present invention relates to a lens driving unit, a camera module,

본 실시예는 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
The present embodiment relates to a lens driving unit, a camera module, and an optical apparatus.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the spread of various portable terminals is widely popularized and the wireless Internet service is commercialized, the demands of consumers related to portable terminals are diversified, and various kinds of additional devices are installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다.Among them, there is a camera module which photographs a subject as a photograph or a moving picture.

한편, 근래에는 오토 포커스(Auto Focus, AF) 기능 및 손떨림 보정 기능(Optical Image Stabilization, OIS)을 갖춘 카메라 모듈이 사용되고 있다. 한편, 종래의 카메라 모듈은 렌즈를 좌우로 동작하는 시프트(shift) 방식으로 손떨림 보정 기능을 수행하고 있다. 그런데, 시프트 방식에 의해 손떨림 보정 기능을 수행하는 카메라 모듈에서는, 보정된 영상의 외곽에서 이미지가 왜곡되어 문제되고 있다.
Recently, a camera module having an auto focus (AF) function and an optical image stabilization (OIS) function is used. Meanwhile, in the conventional camera module, the camera shake correction function is performed by a shift method in which the lens is operated from side to side. However, in a camera module that performs an image stabilization function by the shift method, the image is distorted at the outer periphery of the corrected image.

상술한 문제를 해결하고자, 렌즈를 틸트(tilt) 방식으로 이동시켜 손떨림 보정 기능을 수행하는 렌즈 구동 유닛을 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problem, it is desirable to provide a lens driving unit that performs a camera-shake correction function by moving a lens in a tilting manner.

또한, 상기 렌즈 구동 유닛을 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.
Also, a camera module and an optical apparatus including the lens driving unit are provided.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 내측에 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 보빈의 외측에 위치하는 제1하우징; 상기 제1하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와의 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 제2구동부와의 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 제1하우징의 외측에 위치하는 제2하우징; 상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재; 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재를 포함할 수 있다.The lens driving unit according to the present embodiment includes: a bobbin accommodating a lens module therein; A first driver positioned in the bobbin; A first housing located outside the bobbin; A second driving unit positioned in the first housing and moving the first driving unit through interaction with the first driving unit; A third driving unit for moving the second driving unit through interaction with the second driving unit; A second housing located outside the first housing; A first support member elastically connecting the bobbin and the first housing; And a second support member elastically connecting the first housing and the second housing.

상기 제2지지부재는, 상기 제1하우징의 상부 및 상기 제2하우징의 상부와 결합하는 상측 제2지지부재와, 상기 제1하우징의 하부 및 상기 제2하우지의 하부와 결합하는 하측 제2지지부재를 포함할 수 있다.The second support member includes an upper second support member that engages with the upper portion of the first housing and the upper portion of the second housing, and a lower second support member coupled with a lower portion of the first housing and a lower portion of the second housing. Member.

상기 제3구동부는, 상기 제2구동부와 하측으로 이격되어 위치할 수 있다.The third driving unit may be spaced apart from the second driving unit.

상기 제2구동부는, 상기 제2구동부의 하면 전체가 상기 제3구동부에 노출되도록 상기 제1하우징에 고정될 수 있다.The second driving unit may be fixed to the first housing such that the entire lower surface of the second driving unit is exposed to the third driving unit.

상기 제2구동부는, 상기 제1하우징의 내측에 고정되며 적어도 일부가 상기 제1하우징 보다 하측으로 돌출될 수 있다.The second driving unit may be fixed to the inside of the first housing and at least a part thereof may protrude downward from the first housing.

상기 제2하우징의 하측에 위치하는 베이스를 더 포함하며, 상기 제3구동부는 FP 코일로 구비되어 회로기판에 실장된 상태로 상기 베이스의 상면에 위치할 수 있다.The base further includes a base positioned below the second housing, and the third driver may be located on the top surface of the base while being mounted on the circuit board.

하부 개방형의 내측 공간을 가지며, 하단부가 상기 베이스와 결합하는 커버 부재를 더 포함하며, 상기 제2하우징은 상기 커버 부재의 내측면에 위치할 수 있다.Further comprising a cover member having a lower open inner space and a lower end engaged with the base, the second housing being located on an inner surface of the cover member.

상기 제1구동부는, 상기 보빈의 외측면이 내측으로 함몰되어 형성되는 제1구동부 안착홈에 위치하며, 상기 제1구동부의 외측면과 상기 보빈의 외측면은 평면을 형성할 수 있다.The first driving part is located in a first driving part seating groove formed by recessing the outer surface of the bobbin inward, and the outer surface of the first driving part and the outer surface of the bobbin may form a plane.

상기 보빈은, 상기 제1하우징에 대하여 상기 렌즈 모듈의 광축 방향으로 이동 가능하도록 지지될 수 있다.The bobbin may be supported movably in the optical axis direction of the lens module with respect to the first housing.

상기 제1하우징은, 상기 제2하우징에 대하여 틸트가 가능하도록 지지될 수 있다.The first housing may be supported to be tiltable with respect to the second housing.

상기 제2구동부는, 제1마그넷, 및 상기 제1마그넷과 이격되는 제2마그넷을 포함하며, 상기 제3구동부는, 상기 제1마그넷과 대향하는 제1코일, 및 상기 제2마그넷과 대향하는 제2코일을 포함하며, 상기 제1코일 및 상기 제2코일에 인가되는 전류의 방향은 별도로 제어될 수 있다.Wherein the second driving unit includes a first magnet and a second magnet spaced apart from the first magnet, the third driving unit includes a first coil facing the first magnet, and a second coil facing the first magnet, And the direction of the current applied to the first coil and the second coil may be separately controlled.

상기 제1지지부재는, 상기 보빈의 상부 및 상기 제1하우징의 상부와 결합하는 상측 제1지지부재와, 상기 보빈의 하부 및 상기 제1하우징의 하부와 결합하는 하측 제1지지부재를 포함할 수 있다.The first support member includes an upper first support member coupled with the upper portion of the bobbin and the upper portion of the first housing, and a lower first support member coupled with a lower portion of the bobbin and a lower portion of the first housing .

상기 제1구동부 및 상기 제3구동부는 코일을 포함하며, 상기 제2구동부는 마그넷을 포함할 수 있다.
The first driving unit and the third driving unit may include a coil, and the second driving unit may include a magnet.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 내측에 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 보빈의 외측에 위치하는 제1하우징; 상기 제1하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와의 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 제2구동부와의 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 제1하우징의 외측에 위치하는 제2하우징; 상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재; 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재를 포함할 수 있다.
The camera module according to the present embodiment includes: a bobbin accommodating a lens module therein; A first driver positioned in the bobbin; A first housing located outside the bobbin; A second driving unit positioned in the first housing and moving the first driving unit through interaction with the first driving unit; A third driving unit for moving the second driving unit through interaction with the second driving unit; A second housing located outside the first housing; A first support member elastically connecting the bobbin and the first housing; And a second support member elastically connecting the first housing and the second housing.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 내측에 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 보빈의 외측에 위치하는 제1하우징; 상기 제1하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와의 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 제2구동부와의 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 제1하우징의 외측에 위치하는 제2하우징; 상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재; 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재를 포함할 수 있다.
The optical device according to the present embodiment includes a main body, a display unit disposed on one side of the main body to display information, and a camera module mounted on the main body for capturing an image or a photograph, A bobbin for receiving the lens module; A first driver positioned in the bobbin; A first housing located outside the bobbin; A second driving unit positioned in the first housing and moving the first driving unit through interaction with the first driving unit; A third driving unit for moving the second driving unit through interaction with the second driving unit; A second housing located outside the first housing; A first support member elastically connecting the bobbin and the first housing; And a second support member elastically connecting the first housing and the second housing.

본 발명을 통해, 손떨림 보정된 영상의 외곽에서 발생하는 이미지 왜곡 현상을 최소화할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to minimize the image distortion occurring at the outer edge of the image subjected to the shaking motion correction.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 단면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 작동을 도시하는 단면도이다.1 is a sectional view of a lens driving unit according to this embodiment.
2 is a sectional view showing the operation of the lens driving unit according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected,""coupled," or "connected. &Quot;

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, a configuration of an optical apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.The optical apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may be applied to a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants) Portable Multimedia Player), navigation, and the like, but is not limited thereto, and any device for capturing images or photographs is possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. An optical apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body (not shown), a display unit (not shown) disposed on one side of the main body to display information, (Not shown) having a module (not shown).

이하에서는, 상기 카메라 모듈의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module will be described.

카메라 모듈은, 렌즈 구동 유닛(미도시), 렌즈 모듈(10), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. The camera module may include a lens drive unit (not shown), a lens module 10, an infrared cut filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown) have.

렌즈 모듈(10)은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 상기 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(10)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(10)은, 렌즈 구동 유닛에 결합되어 렌즈 구동 유닛과 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈(10)은, 일례로서 렌즈 구동 유닛과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(10)은, 일례로서 자외선 경화 에폭시에 의해 렌즈 구동 유닛과 접착될 수 있다. 렌즈 모듈(10)은, 일례로서 렌즈 구동 유닛의 내측에 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(10)을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다. The lens module 10 may include at least one lens (not shown) and a lens barrel for accommodating the at least one lens. However, one configuration of the lens module 10 is not limited to the lens barrel, and any structure can be used as long as it can support one or more lenses. The lens module 10 is coupled to the lens driving unit and can move together with the lens driving unit. The lens module 10 may be screwed to the lens driving unit as an example. The lens module 10 can be bonded to the lens driving unit by, for example, ultraviolet curing epoxy. The lens module 10 can be coupled to the inside of the lens driving unit as an example. On the other hand, the light having passed through the lens module 10 can be irradiated to the image sensor.

적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈(10)과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 베이스(미도시)에 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 일례로서, 적외선 필터는 베이스의 중앙부에 형성되는 중공홀(미도시)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는, 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 한편, 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.The infrared cutoff filter can block the light of the infrared region from entering the image sensor. The infrared cut filter may be located, for example, between the lens module 10 and the image sensor. The infrared cut filter may be installed in a base (not shown) and may be coupled with a holder member (not shown). As an example, the infrared filter may be mounted in a hollow hole (not shown) formed at the center of the base. The infrared filter may be formed of, for example, a film material or a glass material. On the other hand, the infrared ray filter may be formed by coating an infrared ray blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image pickup surface or a cover glass.

인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛을 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 보다 상세히, 인쇄회로기판의 상부에는 렌즈 구동 유닛이 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치할 수 있다. 또한, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 결합되고, 상기 센서홀더 위에 렌즈 구동 유닛이 결합될 수 있다. 상기한 구조를 통해, 렌즈 구동 유닛의 내측에 수용된 렌즈 모듈(10)을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 유닛을 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다. The printed circuit board can support the lens driving unit. An image sensor may be mounted on the printed circuit board. More specifically, the lens driving unit is disposed on the upper portion of the printed circuit board, and the image sensor is disposed on the upper surface of the printed circuit board. A sensor holder (not shown) may be coupled to the outside of the upper surface of the printed circuit board, and a lens driving unit may be coupled to the sensor holder. Through the above-described structure, light having passed through the lens module 10 housed inside the lens driving unit can be irradiated to the image sensor mounted on the printed circuit board. The printed circuit board can supply power to the lens driving unit. On the other hand, a control unit for controlling the lens driving unit may be located on the printed circuit board.

이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈(10)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(10)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The image sensor may be mounted on a printed circuit board. The image sensor may be positioned such that the optical axis of the lens module 10 is aligned with the optical axis. Thereby, the image sensor can acquire the light passing through the lens module 10. The image sensor can output the irradiated light as an image. The image sensor can be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD and a CID. However, the type of image sensor is not limited thereto.

제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 또한, 제어부는, 일례로서 렌즈 구동 유닛의 내측에도 위치할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛을 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛을 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 유닛을 제어하여 렌즈 모듈(10)을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다.The control unit may be mounted on a printed circuit board. Further, the control unit may be located, for example, also inside the lens driving unit. The control unit can control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to each of the components constituting the lens driving unit. The control unit controls the lens driving unit to perform at least one of the autofocus function and the camera shake correction function of the camera module. That is, the control unit can control the lens driving unit to move the lens module 10 in the optical axis direction or tilt it in the direction perpendicular to the optical axis direction. Further, the control unit may perform feedback control of the autofocus function and the shake correction function.

이하에서는, 상기 렌즈 구동 유닛의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving unit will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 단면도이다.1 is a sectional view of a lens driving unit according to this embodiment.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 제1가동자(200), 제2가동자(300), 제2하우징(410), 제3구동부(420), 제1지지부재(600), 및 제2지지부재(700)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛에서는, 제1가동자(200), 제2가동자(300), 제2하우징(410), 제3구동부(420), 제1지지부재(600), 및 제2지지부재(700) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 커버 부재(미도시), 베이스(미도시), 오토 포커스용 센서(미도시), 및 손떨림 보정용 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.1, the lens driving unit according to the present embodiment includes a first mover 200, a second mover 300, a second housing 410, a third driving unit 420, (600), and a second support member (700). In the lens driving unit according to the present embodiment, the first movable member 200, the second movable member 300, the second housing 410, the third driving member 420, the first supporting member 600, And the second support member 700 may be omitted. The lens driving unit according to the present embodiment may further include a cover member (not shown), a base (not shown), a sensor for autofocus (not shown), and a camera shake correction sensor (not shown).

커버 부재는, 렌즈 구동 유닛의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버 부재는, 상면과, 상면의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측면을 포함할 수 있다. 한편, 커버 부재는, 베이스의 상부에 장착될 수 있다. 커버 부재와 베이스에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 제2하우징(410), 제3구동부(420), 제1지지부재(600) 및 제2지지부재(700)가 위치할 수 있다. 또한, 커버 부재는, 내측면이 베이스의 측면부 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스에 장착될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The cover member can form the appearance of the lens driving unit. The cover member may be in the form of a hexahedron having an opened bottom. However, the present invention is not limited thereto. The cover member may include an upper surface and side surfaces extending from the outer side to the lower side of the upper surface. On the other hand, the cover member can be mounted on the upper portion of the base. The first movable member 200, the second movable member 300, the second housing 410, the third driving member 420, the first supporting member 600, and the second movable member 430 are formed in the inner space formed by the cover member and the base. 2 supporting member 700 can be located. Further, the cover member may be mounted on the base with the inner surface thereof in close contact with a part or all of the side surface of the base. Through such a structure, the cover member can protect the internal components from external impact while preventing the foreign contaminants from penetrating.

커버 부재는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재는 전파 간섭을 차단할 수 있다. 즉, 커버 부재는, 렌즈 구동 유닛의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재는, 커버 부재 내부에서 발생된 전파가 커버 부재 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The cover member may be formed of, for example, a metal material. More specifically, the cover member may be formed of a metal plate. In this case, the cover member can block radio interference. That is, the cover member can block the airflow generated from the outside of the lens driving unit from flowing into the inside of the cover member. Further, the cover member can prevent the radio wave generated inside the cover member from being emitted to the outside of the cover member. However, the material of the cover member is not limited thereto.

커버 부재는 상면에 형성되어 렌즈 모듈(10)을 노출시키는 개구부(미도시)를 포함할 수 있다. 개구부는, 렌즈 모듈(10)과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부의 크기는, 렌즈 모듈(10)이 개구부를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈(10)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 개구부를 통해 유입된 광이 렌즈 모듈(10)을 통과할 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(10)을 통과한 광은 이미지 센서로 전달될 수 있다.The cover member may include an opening (not shown) formed on the upper surface to expose the lens module 10. [ The opening may be provided in a shape corresponding to the lens module 10. The size of the opening may be larger than the diameter of the lens module 10 so that the lens module 10 can be assembled through the opening. Further, the light introduced through the opening can pass through the lens module 10. Meanwhile, light passing through the lens module 10 can be transmitted to the image sensor.

제1가동자(200)는, 보빈(210)과 제1구동부(220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는, 카메라 모듈의 구성요소인 렌즈 모듈(10)(단, 렌즈 모듈(10)은 렌즈 구동 유닛의 구성요소로 설명될 수도 있다)과 결합될 수 있다. 즉, 렌즈 모듈(10)은, 제1가동자(200)의 내측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1가동자(200)의 내주면에 렌즈 모듈(10)의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 제1가동자(200)는, 제2가동자(300)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈(10)과 일체로 이동할 수 있다. 즉, 제1가동자(200)는 렌즈 모듈(10)을 이동시킬 수 있다. The first mover 200 may include a bobbin 210 and a first driving unit 220. The first movable element 200 can be combined with a lens module 10 (which may be described as a component of the lens driving unit 10), which is a component of the camera module. That is, the lens module 10 may be located inside the first mover 200. In other words, the outer peripheral surface of the lens module 10 can be coupled to the inner peripheral surface of the first mover 200. Meanwhile, the first movable element 200 can move integrally with the lens module 10 through interaction with the second movable element 300. That is, the first movable element 200 can move the lens module 10.

제1가동자(200)는, 보빈(210)을 포함할 수 있다. 또한, 제1가동자(200)는, 보빈(210)과 결합되는 제1구동부(220)를 포함할 수 있다.The first movable element 200 may include a bobbin 210. The first mover 200 may include a first driving unit 220 coupled to the bobbin 210.

보빈(210)은 렌즈 모듈(10)과 결합될 수 있다. 보빈(210)은 내측에 렌즈 모듈(10)을 수용할 수 있다. 보다 상세히, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈(10)의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 보빈(210)에는 제1구동부(220)가 결합될 수 있다. 또한, 보빈(210)의 하부는 하측 제1지지부재(620)와 결합되고, 보빈(210)의 상부는 상측 제1지지부재(610)와 결합될 수 있다. 보빈(210)은, 제1하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)은, 제1하우징(310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.The bobbin 210 may be coupled to the lens module 10. The bobbin 210 can house the lens module 10 inside. More specifically, the outer circumferential surface of the lens module 10 may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 210. Meanwhile, the first driving unit 220 may be coupled to the bobbin 210. The lower portion of the bobbin 210 may be coupled to the lower first support member 620 and the upper portion of the bobbin 210 may be coupled to the upper first support member 610. The bobbin 210 may be located inside the first housing 310. The bobbin 210 can move in the direction of the optical axis with respect to the first housing 310.

보빈(210)은, 내측에 형성되는 렌즈 결합부(211)를 포함할 수 있다. 렌즈 결합부(211)에는 렌즈 모듈(10)이 결합될 수 있다. 렌즈 결합부(211)의 내주면에는 렌즈 모듈(10)의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 결합부(211)의 내주면에 렌즈 모듈(10)의 외주면이 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(10)의 외주면과 렌즈 결합부(211)의 내주면는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 상기 접착제는 자외선 경화 에폭시일 수 있다.The bobbin 210 may include a lens coupling portion 211 formed inside. The lens module 10 may be coupled to the lens coupling portion 211. A screw thread having a shape corresponding to the thread formed on the outer circumferential surface of the lens module 10 may be formed on the inner circumferential surface of the lens- That is, the outer circumferential surface of the lens module 10 can be screwed to the inner circumferential surface of the lens coupling portion 211. On the other hand, the outer peripheral surface of the lens module 10 and the inner peripheral surface of the lens coupling portion 211 can be coupled by an adhesive. At this time, the adhesive may be an ultraviolet curing epoxy.

보빈(210)은, 제1구동부(220)가 권선되거나 장착되는 제1구동부 안착홈(미도시)을 포함할 수 있다. 제1구동부 안착홈은, 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있다. 또한, 제1구동부 안착홈은, 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 제1구동부 안착홈은, 보빈(210)의 외측면 중 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제1구동부 안착홈에는 제1구동부(220)가 위치할 수 있으며, 제1구동부 안착홈에 위치한 제1구동부(220)는 제1구동부 안착홈을 형성하는 보빈(210)의 외측면에 의해 지지될 수 있다. 제1구동부(220)는 보빈(210)의 외측면이 내측으로 함몰되어 형성되는 제1구동부 안착홈에 위치할 수 있다. 이때, 제1구동부(220)의 외측면과 보빈(210)의 외측면은 평면을 형성할 수 있다.The bobbin 210 may include a first driving part seating groove (not shown) in which the first driving part 220 is wound or mounted. The first drive receiving groove may be formed integrally with the outer surface of the bobbin 210. In addition, the first drive receiving grooves may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 210 or spaced apart from each other at a predetermined interval. The first driving part seating groove may be formed by recessing a part of the outer surface of the bobbin 210. The first driving part 220 located in the first driving part mounting groove may be positioned on the outer surface of the bobbin 210 forming the first driving part mounting groove, . The first driving part 220 may be located in the first driving part receiving groove formed by recessing the outer surface of the bobbin 210 inward. At this time, the outer surface of the first driving part 220 and the outer surface of the bobbin 210 may form a plane.

보빈(210)은, 상측 제1지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(213)는, 상측 제1지지부재(610)의 내측부(612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(213)의 돌기(미도시)는 내측부(612)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 상측 제1지지부재(610)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. The bobbin 210 may include an upper coupling portion 213 coupled with the upper first support member 610. The upper engagement portion 213 can be engaged with the inner side portion 612 of the upper first support member 610. [ As an example, the projection (not shown) of the upper coupling portion 213 can be inserted and coupled to a groove or a hole (not shown) of the inner side portion 612. Meanwhile, protrusions may be provided on the upper side first supporting member 610, and grooves or holes may be formed on the bobbin 210 so that both are coupled.

보빈(210)은, 하측 제1지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(214)를 포함할 수 있다. 보빈(210)의 하부에 형성되는 하측 결합부(214)는 하측 제1지지부재(620)의 내측부(622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부(214)의 돌기(미도시)는 내측부(622)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 하측 제1지지부재(620)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. The bobbin 210 may include a lower coupling portion 214 coupled to the lower first supporting member 620. The lower coupling portion 214 formed at the lower portion of the bobbin 210 may be coupled to the inner portion 622 of the lower first supporting member 620. As an example, the protrusion (not shown) of the lower coupling portion 214 may be inserted and coupled to a groove or a hole (not shown) of the inner side portion 622. On the other hand, protrusions are provided on the lower first supporting member 620, and grooves or holes are provided on the bobbin 210 so that both may be coupled.

제1구동부(220)는, 제2가동자(300)의 제2구동부(320)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1구동부(220)는, 제2구동부(320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 제1하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제1구동부(220)는, 코일을 포함할 수 있다. 상기 코일은, 제1구동부 안착홈(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 상기 코일은 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수도 있다. 제1구동부(220)가 코일을 포함하는 경우, 상기 코일로 공급되는 전원은 하측 제1지지부재(620)를 통해 공급될 수 있다. 이때, 하측 제1지지부재(620)는, 코일에 대한 전원 공급을 위해 한 쌍으로 분리 구비될 수 있다. 또한, 상기 코일로 공급되는 전원은 상측 제1지지부재(610)를 통해 공급될 수도 있다. 한편, 제1구동부(220)는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 제1구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍의 하측 제1지지부재(620) 각각에 전기적으로 결합될 수 있다. 한편, 상기 코일로 전원이 공급되면 코일 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 제1구동부(220)는 마그넷을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)가 코일로 구비될 수 있다.The first driving unit 220 may be positioned opposite to the second driving unit 320 of the second mover 300. The first driving unit 220 can move the bobbin 210 relative to the first housing 310 through the electromagnetic interaction with the second driving unit 320. [ The first driving unit 220 may include a coil. The coil may be wound on the outer surface of the bobbin 210 by being guided by the first driving part seating groove 212. In another embodiment, the coils may be disposed on the outer surface of the bobbin 210 such that the four coils are independently provided so that the adjacent two coils are at 90 degrees to each other. When the first driving unit 220 includes a coil, the power supplied to the coil may be supplied through the lower first supporting member 620. At this time, the lower first supporting member 620 may be provided as a pair for power supply to the coils. Further, a power source supplied to the coil may be supplied through the upper first supporting member 610. [ Meanwhile, the first driving unit 220 may include a pair of lead wires (not shown) for supplying power. Each of the pair of outgoing lines of the first driving unit 220 may be electrically coupled to each of the pair of lower first supporting members 620. On the other hand, when power is supplied to the coil, an electromagnetic field may be formed around the coil. Further, in another embodiment, the first driving unit 220 may include a magnet. In this case, the second driving unit 320 may be provided as a coil.

제2가동자(300)는 제1가동자(200)의 외측에 제1가동자(200)와 대향되어 위치할 수 있다. 제2가동자(300)는 제2하우징(410)에 이동가능하게 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는 커버 부재의 내측 공간에 위치할 수 있다. The second mover 300 may be located outside the first mover 200 and opposed to the first mover 200. The second mover 300 can be movably supported by the second housing 410. [ The second mover 300 may be located in the inner space of the cover member.

제2가동자(300)는, 보빈(210)의 외측에 위치하는 제1하우징(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(300)는, 제1구동부(220)와 대향되게 위치하며 제1하우징(310)에 고정되는 제2구동부(320)를 포함할 수 있다.The second mover 300 may include a first housing 310 located outside the bobbin 210. The second mover 300 may include a second driving unit 320 positioned opposite to the first driving unit 220 and fixed to the first housing 310.

제1하우징(310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 제1하우징(310)은 손떨림 보정 기능(OIS, Optical Image Stabilization) 구동을 위해 움직이는 부분으로써 보빈(210) 및 제2하우징(410)과 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.The first housing 310 is formed of an insulating material, and may be formed as an injection molded article in consideration of productivity. The first housing 310 may be disposed at a distance from the bobbin 210 and the second housing 410 as a moving part for driving an optical image stabilization (OIS) function.

제1하우징(310)은, 상측 및 하측이 개방되며 제1가동자(200)가 상하방향으로 이동할 수 있도록 제1가동자(200)를 수용할 수 있다. 제1하우징(310)은 내측에 상하 개방형의 내측 공간(미도시)을 포함할 수 있다. 내측 공간에는 제1가동자(200)가 이동가능하게 위치할 수 있다. 즉, 내측 공간은 제1가동자(200)와 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간을 형성하는 제1하우징(310)의 내주면은 제1가동자(200)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.The first housing 310 can receive the first movable element 200 so that the first movable element 200 can move upward and downward while the upper and lower sides thereof are opened. The first housing 310 may include a vertically open inner space (not shown) on the inner side. The first mover 200 can be movably positioned in the inner space. That is, the inner space may be provided in a shape corresponding to the first mover 200. The inner circumferential surface of the first housing 310, which forms the inner space, may be spaced apart from the outer circumferential surface of the first mover 200.

제1하우징(310)은 측면에 제2구동부(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 제2구동부(320)을 수용하는 제2구동부 결합부(312)를 포함할 수 있다. 제2구동부 결합부(312)는 제2구동부(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제2구동부 결합부(312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제2구동부 결합부(312)는 제1하우징(310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 내측에 위치하는 제1구동부(220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하측에 위치하는 제3구동부(420)와 제2구동부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제2구동부 결합부(312) 각각에는 제2구동부(320)가 결합될 수 있다. The first housing 310 may include a second driving part coupling part 312 formed on a side surface of the second housing part 310 and corresponding to the second driving part 320 to receive the second driving part 320. The second driving part engaging part 312 can receive and fix the second driving part 320. The second driving part 320 may be fixed to the second driving part coupling part 312 by an adhesive (not shown). Meanwhile, the second driving portion engaging portion 312 may be located on the inner peripheral surface of the first housing 310. In this case, there is an advantage in favor of electromagnetic interaction with the first driving unit 220 located inside the second driving unit 320. In addition, the second driving portion engaging portion 312 may be in the form of an open bottom portion as an example. In this case, there is an advantage in favor of the electromagnetic interaction between the third driving unit 420 and the second driving unit 320 located below the second driving unit 320. The second driving portion coupling portion 312 may be provided as four, for example. The second driving unit 320 may be coupled to each of the four second driving unit engaging portions 312.

제1하우징(310)의 상부에는 상측 제1지지부재(610)가 결합되고, 제1하우징(310)의 하부에는 하측 제1지지부재(620)가 결합될 수 있다. 제1하우징(310)은, 상측 제1지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(313)는, 상측 제1지지부재(610)의 외측부(611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(313)의 돌기(미도시)는 외측부(611)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 다른 실시예는 상측 제1지지부재(610)에 돌기가 구비되고 제1하우징(310)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 제1하우징(310)은, 하측 제1지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 제1하우징(310)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 제1지지부재(620)의 외측부(미도시)와 결합할 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 외측부의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. An upper first support member 610 may be coupled to an upper portion of the first housing 310 and a lower first support member 620 may be coupled to a lower portion of the first housing 310. The first housing 310 may include an upper coupling portion 313 coupled with the upper first support member 610. The upper coupling portion 313 can be engaged with the outer side 611 of the upper first supporting member 610. As an example, the projection (not shown) of the upper coupling portion 313 can be inserted and coupled to a groove or a hole (not shown) of the outer side portion 611. Meanwhile, in another embodiment, protrusions may be provided on the upper side first supporting member 610, and grooves or holes may be provided on the first housing 310 so that both may be coupled. Meanwhile, the first housing 310 may include a lower coupling portion (not shown) coupled with the lower first supporting member 620. The lower engaging portion formed at the lower portion of the first housing 310 can engage with an outer portion (not shown) of the lower first supporting member 620. As an example, the protrusions of the lower coupling portion can be inserted into the grooves or holes in the outer side and can be engaged.

제1하우징(310)은, 제2하우징(410)의 내측에 수용될 수 있다. 제1하우징(310)은, 제2지지부재(700)에 의해 제2하우징(410)에 탄성적으로 지지될 수 있다. 제1하우징(310)은, 제2하우징(410)에 대하여 틸트(tilt)가 가능하도록 지지될 수 있다.The first housing 310 can be received inside the second housing 410. The first housing 310 can be resiliently supported by the second support member 700 in the second housing 410. The first housing 310 can be supported so as to be tiltable with respect to the second housing 410.

제2구동부(320)는, 제1가동자(200)의 제1구동부(220)와 대향하여 위치할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제1구동부(220)와 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(220)를 이동시킬 수 있다. 제2구동부(320)는, 마그넷을 포함할 수 있다. 상기 마그넷은 제1하우징(310)의 제2구동부 결합부(312)에 고정될 수 있다. 제2구동부(320)는, 일례로서 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 제1하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 제2구동부(320)는, 제1하우징(310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 제2구동부(320)은 제1하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 제1구동부(220)가 마그넷을 포함하고 제2구동부(320)가 코일로 구비될 수도 있다. 제2구동부(320)는, 일례로서 4개의 마그넷을 포함할 수 있다. 4개의 마그넷 각각은, 제1하우징(310)의 4개의 측면 각각에 위치할 수 있다. 또한, 4개의 마그넷 각각은, 제1하우징(310)의 4개의 코너 각각에 위치할 수도 있다.The second driving unit 320 may be positioned opposite to the first driving unit 220 of the first mover 200. The second driving unit 320 can move the first driving unit 220 through the electromagnetic interaction with the first driving unit 220. The second driving unit 320 may include a magnet. The magnet may be fixed to the second driving part engaging part 312 of the first housing 310. The second driving unit 320 may be disposed in the first housing 310 such that four magnets are independently provided and two adjacent magnets are disposed at 90 degrees to each other. That is, the second driving unit 320 may be equally spaced on the four side surfaces of the first housing 310, so that the internal volume can be efficiently used. In addition, the second driving unit 320 may be bonded to the first housing 310 with an adhesive. However, the present invention is not limited thereto. Meanwhile, the first driving unit 220 may include a magnet, and the second driving unit 320 may include a coil. The second driving unit 320 may include four magnets as an example. Each of the four magnets may be located at each of the four sides of the first housing 310. In addition, each of the four magnets may be located at each of the four corners of the first housing 310.

제2구동부(320)는, 제2구동부(320)의 하면 전체가 제3구동부(420)에 노출되도록 제1하우징(310)에 고정될 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하면의 일부가 제1하우징(310)에 의해 가려지는 경우와 비교하여 제2구동부(320)와 제3구동부(420) 사이의 전자기적 상호작용에 유리할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제1하우징(310)의 내측에 고정되며 적어도 일부가 제1하우징(310) 보다 하측으로 돌출될 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하면 전체가 제3구동부(420)에 노출될 수 있다.The second driving unit 320 may be fixed to the first housing 310 such that the entire lower surface of the second driving unit 320 is exposed to the third driving unit 420. In this case, as compared with the case where a part of the lower surface of the second driving part 320 is covered with the first housing 310, it is advantageous for electromagnetic interaction between the second driving part 320 and the third driving part 420 have. The second driving unit 320 is fixed to the inside of the first housing 310 and at least a part thereof may protrude downward from the first housing 310. In this case, the entire lower surface of the second driving unit 320 may be exposed to the third driving unit 420.

제2하우징(410)은, 제1하우징(310)의 외측에 위치할 수 있다. 제2하우징(410)은, 내측에 제1하우징(310)을 수용할 수 있다. 제2하우징(410)은, 제1하우징(310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2하우징(410)은, 일례로서 커버 부재의 내측면에 고정될 수 있다. 한편, 제2하우징(410)은, 일례로서 베이스에 의해 지지될 수 있다. 제2하우징(410)은, 제1하우징(310)과 제2지지부재(700)를 통해 연결될 수 있다. 제2하우징(410)은, 제1하우징(310)과 제2지지부재(700)를 통해 탄성적으로 결합될 수 있다.The second housing 410 may be located outside the first housing 310. The second housing 410 can receive the first housing 310 inside. The second housing 410 can movably support the first housing 310. The second housing 410 can be fixed to the inner surface of the cover member as an example. On the other hand, the second housing 410 can be supported by a base as an example. The second housing 410 may be connected to the first housing 310 through the second support member 700. The second housing 410 may be resiliently coupled through the first housing 310 and the second support member 700.

제3구동부(420)는, 코일을 포함할 수 있다. 제3구동부(420)의 코일에 전원이 인가되면, 제2구동부(320)와의 상호작용에 의해 제2구동부(320) 및 제2구동부(320)가 고정된 제1하우징(310)이 일체로 움직일 수 있다. 제3구동부(420)는, 회로기판에 실장되거나 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 제3구동부(420)는, 렌즈 모듈(10)의 광을 통과시키는 관통홀을 구비할 수 있다. 또한, 렌즈 구동 유닛의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것)를 고려할 때, 제3구동부(420)는 패턴 코일(patterned coil)인 FP 코일로 형성되어 회로기판에 배치 또는 실장될 수 있다. 이때, 회로기판은, 연성의 회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 회로기판은, 제3구동부(420)와 베이스 사이에 위치할 수 있다. 한편, 회로기판은 제3구동부(420)에 전원을 공급할 수 있다. 회로기판은, 렌즈 모듈(10)을 통과한 광을 통과시키는 관통홀을 구비할 수 있다. 또한, 회로기판은 절곡되어 외부로 노출되는 단자부를 포함할 수 있다. 단자부는 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 회로기판에 전원이 공급될 수 있다.The third driving unit 420 may include a coil. When power is applied to the coil of the third driving unit 420, the first housing 310, to which the second driving unit 320 and the second driving unit 320 are fixed by the interaction with the second driving unit 320, Can move. The third driver 420 may be mounted on the circuit board or electrically connected thereto. On the other hand, the third driver 420 may include a through hole that allows the light of the lens module 10 to pass therethrough. Further, in consideration of the downsizing of the lens driving unit (the height in the z axis direction in the optical axis direction), the third driving unit 420 is formed of an FP coil, which is a patterned coil, Can be mounted. At this time, the circuit board may include an FPCB (Flexible Printed Circuit Board) which is a flexible circuit board. The circuit board may be positioned between the third driver 420 and the base. On the other hand, the circuit board can supply power to the third driving unit 420. The circuit board may have a through hole through which light passing through the lens module 10 is passed. Further, the circuit board may include a terminal portion that is bent and exposed to the outside. The terminal portion can be connected to an external power source, through which power can be supplied to the circuit board.

제3구동부(420)는, 제2구동부(320)와 하측으로 이격되어 위치할 수 있다. 즉, 제3구동부(420)는, 제2하우징(410)와 이격되어 위치할 수 있다. 만약, 제3구동부(420)가 제2하우징(410)에 위치하는 경우에는 제3구동부(420)에 전원을 공급하기 위한 구성이 다수 요구되지만, 제3구동부(420)가 제2구동부(320)의 하측에 위치하는 경우에는 제3구동부(420)가 회로기판 등에 직접 실장되어 전원을 공급받을 수 있다. 제3구동부(420)는, 베이스에 위치할 수 있다. 다만, 제3구동부(420)와 베이스 사이에는 회로기판이 위치할 수 있다. 제3구동부(420)는, FP 코일로 구비되어 회로기판에 실장된 상태로 베이스의 상면에 위치할 수 있다.The third driving unit 420 may be spaced apart from the second driving unit 320 in the downward direction. In other words, the third driving unit 420 may be spaced apart from the second housing 410. If the third driving unit 420 is located in the second housing 410, the third driving unit 420 is required to supply power to the third driving unit 420. However, when the third driving unit 420 is driven by the second driving unit 320 The third driving unit 420 may be directly mounted on a circuit board or the like to be supplied with power. The third driver 420 may be located at the base. However, the circuit board may be positioned between the third driver 420 and the base. The third driver 420 may be positioned on the upper surface of the base with the FP coil mounted on the circuit board.

제3구동부(420)는, 제2구동부(320)의 제1마그넷(321)과 대향하는 제1코일(421)과, 제2구동부(320)의 제2마그넷(322)과 대향하는 제2코일(422)을 포함할 수 있다. 이때, 제1코일(421) 및 제2코일(422)에 인가되는 전류의 방향은 별도로 제어될 수 있다. 즉, 제1코일(421) 및 제2코일(422)에 인가되는 전류의 방향은 상응할 수 있으며, 반대일 수 있다. 이와 같은 전류 방향 제어를 통해, 제2구동부(420)는 제3구동부(420)에 대하여 틸트(도 2의 B 참조)될 수 있다.The third driving part 420 includes a first coil 421 opposed to the first magnet 321 of the second driving part 320 and a second coil 422 opposed to the second magnet 322 of the second driving part 320. [ And may include a coil 422. At this time, directions of currents applied to the first coil 421 and the second coil 422 can be controlled separately. That is, the directions of the currents applied to the first coil 421 and the second coil 422 may correspond to each other or vice versa. Through the current direction control, the second driving unit 420 can be tilted (see FIG. 2B) with respect to the third driving unit 420.

베이스는, 보빈(210), 제1하우징(310), 및 제2하우징(410)의 하부에 위치할 수 있다. 일례로서, 베이스는 제2하우징(410)을 하측에서 지지할 수 있다. 베이스의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스는, 보빈(210)의 렌즈 결합부(211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀을 포함할 수 있다. 베이스는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다. 한편, 베이스에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 위치할 수 있다. 또한, 베이스의 관통홀에는 적외선 필터가 결합될 수 있다.The base may be located below the bobbin 210, the first housing 310, and the second housing 410. As an example, the base can support the second housing 410 from below. A printed circuit board can be located on the underside of the base. The base may include a through hole formed at a position corresponding to the lens coupling portion 211 of the bobbin 210. The base can perform a sensor holder function to protect the image sensor. On the other hand, an infrared ray filter may be disposed on the base. An infrared ray filter may be coupled to the through hole of the base.

베이스는, 일례로서 커버 부재 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부(미도시)를 포함할 수 있다. 이물질 포집부는, 베이스의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재와 베이스에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다. The base may include, for example, a foreign matter collecting unit (not shown) for collecting foreign matter introduced into the cover member. The foreign matter collecting portion is located on the upper surface of the base and is capable of collecting foreign matter on the inner space formed by the cover member and the base including the adhesive material.

베이스는, 손떨림 보정용 센서가 결합되는 센서 장착부를 포함할 수 있다. 즉, 손떨림 보정용 센서는, 센서 장착부에 장착될 수 있다. 이때, 손떨림 보정용 센서는, 제1하우징(310)에 결합된 제2구동부(320)를 감지하여 제1하우징(310)의 움직임을 감지할 수 있다. 센서 장착부는, 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서 장착부 각각에는 손떨림 보정용 센서가 위치할 수 있다. 이 경우, 손떨림 보정용 센서는, 제1하우징(310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치될 수 있다.The base may include a sensor mounting portion to which a camera-shake correction sensor is coupled. That is, the camera shake correction sensor can be mounted on the sensor mounting portion. At this time, the shake correction sensor can sense the movement of the first housing 310 by sensing the second driving unit 320 coupled to the first housing 310. Two sensor mounting portions may be provided as an example. A camera-shake correction sensor can be located in each of the two sensor mounting portions. In this case, the camera-shake correction sensor may be arranged to sense both the x-axis and y-axis movement of the first housing 310.

제1지지부재(600)는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300)를 연결할 수 있다. 제1지지부재(600)는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300)를 탄성적으로 연결하여 제1가동자(200) 및 제2가동자(300) 사이에 상대적인 움직임이 가능하도록 할 수 있다. 즉, 제1지지부재(600)는, 탄성부재로 구비될 수 있다. 제1지지부재(600)는, 일례로서 상측 제1지지부재(610), 및 하측 제1지지부재(620)를 포함할 수 있다.The first support member 600 may connect the first mover 200 and the second mover 300. The first support member 600 elastically connects the first mover 200 and the second mover 300 to move the first mover 200 and the second mover 300 relative to each other . That is, the first support member 600 may be formed of an elastic member. The first support member 600 may include an upper first support member 610 and a lower first support member 620 as an example.

상측 제1지지부재(610)는, 일례로서 외측부(611), 내측부(612), 연결부(613)를 포함할 수 있다. 상측 제1지지부재(610)는, 제1하우징(310)과 결합되는 외측부(611), 보빈(210)과 결합되는 내측부(612), 및 외측부(611)와 내측부(612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다.The upper first supporting member 610 may include an outer portion 611, a medial portion 612, and a connecting portion 613 as an example. The upper first support member 610 includes an outer portion 611 coupled with the first housing 310, a medial portion 612 coupled with the bobbin 210, and an outer portion 611 and a medial portion 612 elastically And may include a connection portion 613 for connection.

상측 제1지지부재(610)는, 제1가동자(200)의 상부와 제2가동자(300)의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 제1지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 제1하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 제1지지부재(610)의 내측부(612)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합하고, 상측 제1지지부재(610)의 외측부(611)는 제1하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합할 수 있다.The upper first support member 610 may be connected to the upper portion of the first mover 200 and the upper portion of the second mover 300. More specifically, the upper first support member 610 may be coupled to the upper portion of the bobbin 210 and the upper portion of the first housing 310. The inner side portion 612 of the upper side first supporting member 610 is coupled to the upper side coupling portion 213 of the bobbin 210 and the outer side portion 611 of the upper side first supporting member 610 is coupled to the upper side coupling portion 213 of the first housing 310 And can be coupled with the upper coupling portion 313.

상측 제1지지부재(610)는, 일례로서 6개로 분리되어 구비될 수 있다. 이때, 6개의 상측 제1지지부재(610) 중 2개는 하측 제1지지부재(620)와 통전되어 제1구동부(220)에 전원을 인가하기 위해 사용될 수 있다. 한편, 6개의 상측 제1지지부재(610) 중 나머지 4개는, 보빈(210)에 위치하는 오토 포커스용 센서에 전원을 공급하고, 제어부와 오토 포커스용 센서 사이에 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 변형례로서 6개의 상측 제1지지부재(610) 중 2개는 제1구동부(220)에 직접 연결되고, 4개는 오토 포커스용 센서와 연결될 수 있다.The upper first supporting member 610 may be divided into six, for example. At this time, two of the six upper first supporting members 610 may be used to apply power to the first driving unit 220 by being energized with the lower first supporting member 620. On the other hand, the remaining four of the six upper first supporting members 610 supply power to the autofocus sensor located in the bobbin 210, and transmit and receive information or signals between the control unit and the autofocus sensor Can be used. As a modification, two of the six upper first supporting members 610 may be directly connected to the first driving unit 220, and four may be connected to the autofocus sensor.

하측 제1지지부재(620)는, 일례로서 한 쌍의 하측 제1지지부재를 포함할 수 있다. 한 쌍의 하측 제1지지부재(620) 각각은 코일로 구비되는 제1구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각에 연결되어 전원을 공급할 수 있다. 한편, 한 쌍의 하측 제1지지부재(620)는 회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 한 쌍의 하측 제1지지부재(620)는 회로기판으로부터 공급되는 전원을 제1구동부(220)에 제공할 수 있다.The lower first support member 620 may include a pair of lower first support members as an example. Each of the pair of lower first supporting members 620 is connected to each of a pair of outgoing lines of the first driving unit 220 provided as a coil to supply power. Meanwhile, the pair of lower first supporting members 620 may be electrically connected to the circuit board. With such a structure, the pair of lower first supporting members 620 can supply the power supplied from the circuit board to the first driving unit 220.

하측 제1지지부재(620)는, 일례로서 외측부(미도시), 내측부(622), 연결부(623)를 포함할 수 있다. 하측 제1지지부재(620)는, 제1하우징(310)과 결합되는 외측부, 보빈(210)과 결합되는 내측부(622), 및 외측부와 내측부(622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(623)를 포함할 수 있다.The lower first supporting member 620 may include an outer side (not shown), a medial side 622, and a connecting portion 623 as an example. The lower first support member 620 includes an outer portion coupled with the first housing 310, a medial portion 622 coupled with the bobbin 210, and a connection portion 623 elastically connecting the outer portion and the medial portion 622. [ . &Lt; / RTI >

하측 제1지지부재(620)는, 제1가동자(200)의 하부와 제2가동자(300)의 하부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 하측 제1지지부재(620)는 보빈(210)의 하부와 제1하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 제1지지부재(620)의 내측부(622)에는 보빈(210)의 하측 결합부(214)가 결합되고, 하측 제1지지부재(620)의 외측부에는 제1하우징(310)의 하측 결합부가 결합될 수 있다.The lower first support member 620 may be connected to a lower portion of the first mover 200 and a lower portion of the second mover 300. More specifically, the lower first support member 620 may be coupled to the lower portion of the bobbin 210 and the lower portion of the first housing 310. The lower coupling portion 214 of the bobbin 210 is coupled to the inner side portion 622 of the lower first supporting member 620 and the lower coupling portion 214 of the lower housing is coupled to the outer side portion of the lower first supporting member 620, Can be combined.

제2지지부재(700)는, 제1하우징(310)과 제2하우징(410)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 제2지지부재(700)는, 제1지지부재(600)의 외측에 위치할 수 있다. 즉, 제2지지부재(700)는, 제1지지부재(600)를 내측에 수용할 수 있다. 제2지지부재(700)는, 적어도 일부가 탄성부재로 구비될 수 있다. 이를 통해, 제2지지부재(700)는, 제1하우징(310)을 제2하우징(410)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다.The second support member 700 may resiliently connect the first housing 310 and the second housing 410. The second support member 700 may be located outside the first support member 600. That is, the second support member 700 can house the first support member 600 inside. At least a part of the second support member 700 may be formed of an elastic member. Accordingly, the second support member 700 can movably support the first housing 310 with respect to the second housing 410.

제2지지부재(700)는, 상측 제2지지부재(710) 및 하측 제2지지부재(720)를 포함할 수 있다.The second support member 700 may include an upper second support member 710 and a lower second support member 720.

상측 제2지지부재(710)는, 일례로서 외측부(711), 내측부(712), 연결부(713)를 포함할 수 있다. 상측 제2지지부재(710)는, 제2하우징(410)과 결합되는 외측부(711), 제1하우징(310)과 결합되는 내측부(712), 및 외측부(711)와 내측부(712)를 탄성적으로 연결하는 연결부(713)를 포함할 수 있다.The upper second support member 710 may include, for example, an outer portion 711, a medial portion 712, and a connection portion 713. The upper second support member 710 includes an outer portion 711 coupled with the second housing 410, an inner portion 712 coupled with the first housing 310, and an inner portion 712 coupled with the outer portion 711 and the inner portion 712. [ And may include a connecting portion 713 for connecting sexually.

상측 제2지지부재(710)는, 제1하우징(310)의 상부와 제2하우징(410)의 상부에 연결될 수 있다. 상측 제2지지부재(710)의 내측부(712)는 제1하우징(310)의 상측 결합부(미도시)와 결합하고, 상측 제2지지부재(710)의 외측부(711)는 제2하우징(410)의 상측 결합부(미도시)와 결합할 수 있다.The upper second support member 710 may be connected to the upper portion of the first housing 310 and the upper portion of the second housing 410. The inner side portion 712 of the upper side second support member 710 is engaged with the upper side coupling portion (not shown) of the first housing 310 and the outer side portion 711 of the upper side second support member 710 is coupled to the second housing 410 (not shown).

상측 제2지지부재(710)는, 일례로서 제1구동부(220), 제2구동부(320) 및 제3구동부(420) 중 어느 하나 이상에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 상측 제2지지부재(710)는 다수로 분리되어 형성될 수 있다.The upper second supporting member 710 may be used to supply power to at least one of the first driving unit 220, the second driving unit 320 and the third driving unit 420 as an example. In this case, the upper second support members 710 may be formed in a plurality of separate portions.

하측 제2지지부재(720)는, 일례로서 외측부(721), 내측부(722), 연결부(723)를 포함할 수 있다. 하측 제2지지부재(720)는, 제2하우징(410)과 결합되는 외측부(721), 제1하우징(310)과 결합되는 내측부(722), 및 외측부(721)와 내측부(722)를 탄성적으로 연결하는 연결부(723)를 포함할 수 있다.The lower second supporting member 720 may include an outer side portion 721, a medial side portion 722, and a connecting portion 723 as an example. The lower second support member 720 includes an outer side portion 721 coupled to the second housing 410, an inner side portion 722 coupled with the first housing 310, and an inner side portion 722 coupled to the outer side portion 721 and the inner side portion 722, And may include a connecting portion 723 for connecting sexually.

하측 제2지지부재(720)는, 제1하우징(310)의 하부와 제2하우징(410)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 제2지지부재(720)의 내측부(722)에는 제1하우징(310)의 하측 결합부(미도시)가 결합되고, 하측 제2지지부재(720)의 외측부(721)에는 제2하우징(410)의 하측 결합부(미도시)가 결합될 수 있다.The lower second support member 720 may be coupled to the lower portion of the first housing 310 and the lower portion of the second housing 410. A lower engagement portion (not shown) of the first housing 310 is coupled to an inner side portion 722 of the lower second support member 720 and a lower engagement portion (not shown) is coupled to an outer side portion 721 of the lower second support member 720. 410 may be coupled to the lower coupling portion (not shown).

하측 제2지지부재(720)는, 일례로서 제1구동부(220), 제2구동부(320) 및 제3구동부(420) 중 어느 하나 이상에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 하측 제2지지부재(720)는 다수로 분리되어 형성될 수 있다.The lower second supporting member 720 may be used to supply power to at least one of the first driving unit 220, the second driving unit 320, and the third driving unit 420 as an example. In this case, the lower second support member 720 may be formed in a plurality of separate portions.

오토 포커스용 센서는, 오토 포커스(AF, Auto Focus) 피드백(Feedback) 기능을 위해 사용될 수 있다. 오토 포커스용 센서는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. 일례로서, 오토 포커스용 센서는, 제1하우징(310)에 위치하며 제1구동부(220)의 위치 또는 이동을 감지하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 다른 예로서, 오토 포커스용 센서는, 보빈(210)에 위치하며 제2구동부(320)의 위치 또는 이동을 감지하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 오토 포커스용 센서는 FPCB(Flexible Printend Circuit Board)에 실장되어 위치할 수 있으며, FPCB는 상측 제1지지부재(610)와 통전될 수 있다. 다만, 오토 포커스용 센서의 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.The autofocus sensor can be used for the AF (Auto Focus) feedback function. The autofocus sensor can sense the position or movement of any one of the first mover 200 and the second mover 300. As an example, the autofocus sensor may be located in the first housing 310 and may sense the position or movement of the first driver 220 to provide information for AF feedback. As another example, the autofocus sensor may be positioned on the bobbin 210 and may sense the position or movement of the second driver 320 to provide information for AF feedback. The autofocus sensor may be mounted on a flexible printed circuit board (FPCB), and the FPCB may be electrically connected to the upper first supporting member 610. However, the position of the autofocus sensor is not limited thereto.

손떨림 보정용 센서는, 손떨림 보정(OIS, Optical Image stabilization) 피드백(Feedback) 기능을 위해 사용될 수 있다. 손떨림 보정용 센서는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. 일례로서, 손떨림 보정용 센서는, 제2가동자(300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.The camera shake correction sensor can be used for the Optical Image Stabilization (OIS) feedback function. The camera shake correction sensor can detect the position or movement of any one of the first mover 200 and the second mover 300. [ As an example, the camera-shake correction sensor may sense horizontal movement or tilt of the second mover 300 and provide information for OIS feedback.

손떨림 보정용 센서는, 베이스에 위치할 수 있다. 손떨림 보정용 센서는, 제3구동부(420)가 실장되는 회로기판의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. 손떨림 보정용 센서는, 일례로서 상기 회로기판의 하면에 배치되어 베이스에 형성되는 센서 장착부에 위치할 수 있다. 손떨림 보정용 센서는 일례로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2가동자(300)의 제2구동부(320)의 자기장을 센싱하여 제3구동부(420)에 대한 제2가동자(300)의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. 손떨림 보정용 센서는, 일례로서 2개 이상으로 구비되어 제2가동자(300)의 x축 및 y축 움직임을 모두 감지할 수 있다.
The camera shake correction sensor can be located at the base. The camera-shake correction sensor may be located on the upper surface or the lower surface of the circuit board on which the third driver 420 is mounted. The camera-shake correction sensor may be disposed, for example, on a sensor mounting portion formed on the base and disposed on the lower surface of the circuit board. The camera shake correction sensor may include a hall sensor as an example. In this case, the relative motion of the second mover 300 with respect to the third driving unit 420 can be sensed by sensing the magnetic field of the second driving unit 320 of the second mover 300. The camera shake correction sensor is provided in two or more, for example, and can sense both the x-axis and y-axis movements of the second mover 300.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the camera module according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 작동을 도시하는 단면도이다.2 is a sectional view showing the operation of the lens driving unit according to the present embodiment.

먼저, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 코일로 구비되는 제1구동부(220)에 전원이 공급되면, 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)와 제1구동부(220) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부(220)가 제2구동부(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1구동부(220)가 결합된 보빈(210)은 제1구동부(220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈(10)이 내측에 결합된 보빈(210)이 제1하우징(310)에 대하여 상하 방향 내지 광축 방향(도 2의 A 참조)으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈(10)이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행되는 것이다.First, the autofocus function of the camera module according to the present embodiment will be described. When the power is supplied to the first drive unit 220 provided as a coil, the first drive unit 220 is driven by electromagnetic interaction between the second drive unit 320 and the first drive unit 220, The driving unit 320 is moved. At this time, the bobbin 210 to which the first driving unit 220 is coupled moves integrally with the first driving unit 220. That is, the bobbin 210 having the lens module 10 coupled to the inside thereof moves in the vertical direction to the optical axis direction (see A in FIG. 2) with respect to the first housing 310. Such movement of the bobbin 210 results in moving the lens module 10 closer to the image sensor or moving away from the image sensor, so focus adjustment to the subject is performed.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 보다 상세히, 오토 포커스용 센서는 제2구동부(320)의 자기장을 감지할 수 있도록 보빈(210)에 구비된다. 한편, 보빈(210)이 제1하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 오토 포커스용 센서에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 오토 포커스용 센서는, 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 z축 방향의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.On the other hand, autofocus feedback can be applied to achieve more precise realization of the autofocus function of the camera module according to the present embodiment. More specifically, the autofocus sensor is provided on the bobbin 210 so as to sense the magnetic field of the second driving unit 320. Meanwhile, when the bobbin 210 moves relative to the first housing 310, the amount of the magnetic field sensed by the autofocus sensor changes. The autofocus sensor senses the movement amount or position of the bobbin 210 in the z-axis direction in this manner and transmits the detection value to the control unit. The control unit determines whether to perform an additional movement with respect to the bobbin 210 through the received sensing value. Since such a process is generated in real time, the autofocus function of the camera module according to an embodiment of the present invention can be performed more precisely through autofocus feedback.

본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 코일로 구비되는 제3구동부(420)에 전원이 공급되면, 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)와 제3구동부(420) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2구동부(320)가 제3구동부(420)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제2구동부(320)가 결합된 제1하우징(310)은 제2구동부(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 제1하우징(310)이 제3구동부(420)에 대하여 상대적으로 이동하게 된다. 이때, 제3구동부(420)의 제1코일(421)과, 제1코일(421)의 맞은편에 위치하는 제2코일(422) 각각에 전류 방향이 상이하게 제공됨으로써 제1하우징(310)은 제3구동부(420)에 대하여 틸트(도 2의 B 참조)될 수 있다. 이 경우, 제1하우징(310)과 연결된 보빈(210)도 제3구동부(420)에 대하여 틸트될 수 있다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈(10)이 틸트되는 결과가 되므로 손떨림 보정 기능이 수행되는 것이다.The camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment will be described. When power is supplied to the third drive unit 420 provided as a coil, the second drive unit 320 is driven by electromagnetic interaction between the second drive unit 320 and the third drive unit 420, The driving unit 420 is moved. At this time, the first housing 310 coupled with the second driving unit 320 moves integrally with the second driving unit 320. That is, the first housing 310 is moved relative to the third driving unit 420. At this time, the first coil 310 of the third driving part 420 and the second coil 422 located on the opposite side of the first coil 421 are provided with different current directions, (Refer to FIG. 2B) with respect to the third driving unit 420. [0064] FIG. In this case, the bobbin 210 connected to the first housing 310 can also be tilted with respect to the third driving part 420. This movement of the bobbin 210 results in the lens module 10 being tilted with respect to the image sensor, so that the camera shake correction function is performed.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 베이스에 장착되며 홀센서로 구비되는 한 쌍의 손떨림 보정용 센서는, 제1하우징(310)에 고정된 제2구동부(320)의 마그넷의 자기장을 감지한다. 한편, 제2구동부(320)가 제3구동부(420)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 손떨림 보정용 센서에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 손떨림 보정용 센서는, 이와 같은 방식으로 제2구동부(320)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 제2구동부(320)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.
Meanwhile, the camera-shake correction feedback may be applied for more precise realization of the camera-shake correction function of the camera module according to the present embodiment. A pair of camera shake correction sensors mounted on the base and provided with hall sensors sense the magnetic field of the magnet of the second driving unit 320 fixed to the first housing 310. On the other hand, when the second driving unit 320 performs the relative movement with respect to the third driving unit 420, the amount of the magnetic field sensed by the shake correction sensor changes. The pair of shake correction sensors senses the movement amount or position in the horizontal direction (x-axis and y-axis direction) of the second driver 320 in this way and transmits the detection value to the controller. The control unit determines whether to perform the additional movement to the second driver 320 through the received sensing value. Since the above process is performed in real time, the camera shake correction function of the camera module according to one embodiment of the present invention can be performed more precisely through the camera shake correction feedback.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

210: 보빈 220: 제1구동부
310: 제1하우징 320: 제2구동부
410: 제2하우징 420: 제3구동부
600: 제1지지부재 700: 제2지지부재210: bobbin 220: first driving part
310: first housing 320: second driving part
410: second housing 420: third driving part
600: first supporting member 700: second supporting member

Claims

A bobbin for receiving the lens module inside;
A first driver positioned in the bobbin;
A first housing located outside the bobbin;
A second driving unit positioned in the first housing and moving the first driving unit through interaction with the first driving unit;
A third driving unit for moving the second driving unit through interaction with the second driving unit;
A second housing located outside the first housing;
A first support member elastically connecting the bobbin and the first housing; And
And a second support member for elastically connecting the first housing and the second housing.

The method according to claim 1,
The second support member includes an upper second support member that engages with the upper portion of the first housing and the upper portion of the second housing, and a lower second support member coupled with a lower portion of the first housing and a lower portion of the second housing. And a lens driving unit.

The method according to claim 1,
And the third driving unit is located lower than the second driving unit.

The method of claim 3,
And the second driving unit is fixed to the first housing such that the entire lower surface of the second driving unit is exposed to the third driving unit.

The method of claim 3,
Wherein the second driving unit is fixed to the inside of the first housing and at least a part protrudes downward from the first housing.

The method of claim 3,
And a base positioned below the second housing,
Wherein the third driver is disposed on an upper surface of the base with the FP coil mounted on the circuit board.

The method according to claim 6,
Further comprising a cover member having a lower open inner space and a lower end engaged with the base,
And the second housing is located on the inner surface of the cover member.

The method according to claim 1,
Wherein the first driving part is located in a first driving part seating groove formed by recessing the outer surface of the bobbin inward,
Wherein an outer surface of the first driving portion and an outer surface of the bobbin form a plane.

The method according to claim 1,
Wherein the bobbin is supported so as to be movable in the optical axis direction of the lens module with respect to the first housing.

The method according to claim 1,
Wherein the first housing is supported so as to be tiltable with respect to the second housing.

The method according to claim 1,
Wherein the second driving unit includes a first magnet and a second magnet spaced apart from the first magnet,
The third drive unit includes a first coil facing the first magnet and a second coil facing the second magnet,
Wherein a direction of a current applied to the first coil and the second coil is separately controlled.

The method according to claim 1,
The first support member includes an upper first support member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the first housing and a lower first support member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the first housing, Lens driving unit.

The method according to claim 1,
Wherein the first driving unit and the third driving unit include a coil, and the second driving unit includes a magnet.

A display unit disposed on one side of the main body to display information; and a camera module mounted on the main body and configured to photograph an image or a photograph,
The camera module includes:
A bobbin for receiving the lens module inside;
A first driver positioned in the bobbin;
A first housing located outside the bobbin;
A second driving unit positioned in the first housing and moving the first driving unit through interaction with the first driving unit;
A third driving unit for moving the second driving unit through interaction with the second driving unit;
A second housing located outside the first housing;
A first support member elastically connecting the bobbin and the first housing; And
And a second support member for elastically connecting the first housing and the second housing.