KR102513613B1 - Lens driving unit, camera module and optical apparatus - Google Patents

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KR102513613B1 KR1020150098267A KR20150098267A KR102513613B1 KR 102513613 B1 KR102513613 B1 KR 102513613B1 KR 1020150098267 A KR1020150098267 A KR 1020150098267A KR 20150098267 A KR20150098267 A KR 20150098267A KR 102513613 B1 KR102513613 B1 KR 102513613B1
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    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Abstract

본 발명은, 내측에 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 보빈의 외측에 위치하는 제1하우징; 상기 제1하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와의 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 제2구동부와의 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 제1하우징의 외측에 위치하는 제2하우징; 상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재; 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재를 포함하는 렌즈 구동 유닛에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 손떨림 보정된 영상의 외곽에서 발생하는 이미지 왜곡 현상을 최소화할 수 있다.The present invention, the bobbin for accommodating the lens module on the inside; a first driving unit located on the bobbin; a first housing located outside the bobbin; a second driving unit located in the first housing and moving the first driving unit through interaction with the first driving unit; a third driving unit moving the second driving unit through interaction with the second driving unit; a second housing located outside the first housing; a first support member elastically connecting the bobbin and the first housing; and a second support member elastically connecting the first housing and the second housing.
Through the present invention, it is possible to minimize image distortion occurring outside the hand-shake corrected image.

Description

렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기{Lens driving unit, camera module and optical apparatus}Lens driving unit, camera module and optical apparatus {Lens driving unit, camera module and optical apparatus}

본 실시예는 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
This embodiment relates to a lens driving unit, a camera module, and an optical device.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the distribution of various portable terminals is widely generalized and wireless Internet services are commercialized, consumers' demands related to portable terminals are also diversifying, and various types of additional devices are being installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다.Among them, a typical example is a camera module that takes a picture or video of a subject.

한편, 근래에는 오토 포커스(Auto Focus, AF) 기능 및 손떨림 보정 기능(Optical Image Stabilization, OIS)을 갖춘 카메라 모듈이 사용되고 있다. 한편, 종래의 카메라 모듈은 렌즈를 좌우로 동작하는 시프트(shift) 방식으로 손떨림 보정 기능을 수행하고 있다. 그런데, 시프트 방식에 의해 손떨림 보정 기능을 수행하는 카메라 모듈에서는, 보정된 영상의 외곽에서 이미지가 왜곡되어 문제되고 있다.
Meanwhile, recently, a camera module equipped with an auto focus (AF) function and an optical image stabilization (OIS) function has been used. Meanwhile, a conventional camera module performs an image stabilization function in a shift method in which a lens is operated left and right. However, in a camera module that performs an image stabilization function by a shift method, an image is distorted outside the corrected image, which causes a problem.

상술한 문제를 해결하고자, 렌즈를 틸트(tilt) 방식으로 이동시켜 손떨림 보정 기능을 수행하는 렌즈 구동 유닛을 제공하고자 한다.In order to solve the above problem, it is intended to provide a lens driving unit that performs an image stabilization function by moving a lens in a tilt manner.

또한, 상기 렌즈 구동 유닛을 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.
In addition, it is intended to provide a camera module and an optical device including the lens driving unit.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 내측에 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 보빈의 외측에 위치하는 제1하우징; 상기 제1하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와의 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 제2구동부와의 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 제1하우징의 외측에 위치하는 제2하우징; 상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재; 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재를 포함할 수 있다.A lens driving unit according to the present embodiment includes a bobbin accommodating a lens module therein; a first driving unit located on the bobbin; a first housing located outside the bobbin; a second driving unit located in the first housing and moving the first driving unit through interaction with the first driving unit; a third driving unit moving the second driving unit through interaction with the second driving unit; a second housing located outside the first housing; a first support member elastically connecting the bobbin and the first housing; and a second support member elastically connecting the first housing and the second housing.

상기 제2지지부재는, 상기 제1하우징의 상부 및 상기 제2하우징의 상부와 결합하는 상측 제2지지부재와, 상기 제1하우징의 하부 및 상기 제2하우지의 하부와 결합하는 하측 제2지지부재를 포함할 수 있다.The second support member includes an upper second support member coupled to the upper portion of the first housing and the upper portion of the second housing, and a lower second support coupled to the lower portion of the first housing and the lower portion of the second housing. may include absences.

상기 제3구동부는, 상기 제2구동부와 하측으로 이격되어 위치할 수 있다.The third driving unit may be positioned to be spaced apart from the second driving unit to a lower side.

상기 제2구동부는, 상기 제2구동부의 하면 전체가 상기 제3구동부에 노출되도록 상기 제1하우징에 고정될 수 있다.The second driving unit may be fixed to the first housing such that an entire lower surface of the second driving unit is exposed to the third driving unit.

상기 제2구동부는, 상기 제1하우징의 내측에 고정되며 적어도 일부가 상기 제1하우징 보다 하측으로 돌출될 수 있다.The second driving unit is fixed to the inside of the first housing and at least a part thereof may protrude downward from the first housing.

상기 제2하우징의 하측에 위치하는 베이스를 더 포함하며, 상기 제3구동부는 FP 코일로 구비되어 회로기판에 실장된 상태로 상기 베이스의 상면에 위치할 수 있다.It further includes a base located on the lower side of the second housing, and the third driving unit is provided as an FP coil and may be located on an upper surface of the base in a state mounted on a circuit board.

하부 개방형의 내측 공간을 가지며, 하단부가 상기 베이스와 결합하는 커버 부재를 더 포함하며, 상기 제2하우징은 상기 커버 부재의 내측면에 위치할 수 있다.It has a lower open inner space and further includes a cover member having a lower end coupled to the base, and the second housing may be located on an inner surface of the cover member.

상기 제1구동부는, 상기 보빈의 외측면이 내측으로 함몰되어 형성되는 제1구동부 안착홈에 위치하며, 상기 제1구동부의 외측면과 상기 보빈의 외측면은 평면을 형성할 수 있다.The first driving part may be located in a first driving part seating groove formed by recessing an outer surface of the bobbin inward, and an outer surface of the first driving part and an outer surface of the bobbin may form a plane.

상기 보빈은, 상기 제1하우징에 대하여 상기 렌즈 모듈의 광축 방향으로 이동 가능하도록 지지될 수 있다.The bobbin may be supported so as to be movable in an optical axis direction of the lens module with respect to the first housing.

상기 제1하우징은, 상기 제2하우징에 대하여 틸트가 가능하도록 지지될 수 있다.The first housing may be supported so as to be tiltable with respect to the second housing.

상기 제2구동부는, 제1마그넷, 및 상기 제1마그넷과 이격되는 제2마그넷을 포함하며, 상기 제3구동부는, 상기 제1마그넷과 대향하는 제1코일, 및 상기 제2마그넷과 대향하는 제2코일을 포함하며, 상기 제1코일 및 상기 제2코일에 인가되는 전류의 방향은 별도로 제어될 수 있다.The second driving unit includes a first magnet and a second magnet spaced apart from the first magnet, and the third driving unit includes a first coil facing the first magnet and a coil facing the second magnet. A second coil is included, and directions of currents applied to the first coil and the second coil may be separately controlled.

상기 제1지지부재는, 상기 보빈의 상부 및 상기 제1하우징의 상부와 결합하는 상측 제1지지부재와, 상기 보빈의 하부 및 상기 제1하우징의 하부와 결합하는 하측 제1지지부재를 포함할 수 있다.The first support member may include an upper first support member coupled to the upper portion of the bobbin and the upper portion of the first housing, and a lower first support member coupled to the lower portion of the bobbin and the lower portion of the first housing. can

상기 제1구동부 및 상기 제3구동부는 코일을 포함하며, 상기 제2구동부는 마그넷을 포함할 수 있다.
The first driving unit and the third driving unit may include a coil, and the second driving unit may include a magnet.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 내측에 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 보빈의 외측에 위치하는 제1하우징; 상기 제1하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와의 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 제2구동부와의 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 제1하우징의 외측에 위치하는 제2하우징; 상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재; 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재를 포함할 수 있다.
The camera module according to this embodiment includes a bobbin accommodating a lens module therein; a first driving unit located on the bobbin; a first housing located outside the bobbin; a second driving unit located in the first housing and moving the first driving unit through interaction with the first driving unit; a third driving unit moving the second driving unit through interaction with the second driving unit; a second housing located outside the first housing; a first support member elastically connecting the bobbin and the first housing; and a second support member elastically connecting the first housing and the second housing.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 내측에 렌즈 모듈을 수용하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 보빈의 외측에 위치하는 제1하우징; 상기 제1하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와의 상호작용을 통해 상기 제1구동부를 이동시키는 제2구동부; 상기 제2구동부와의 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부; 상기 제1하우징의 외측에 위치하는 제2하우징; 상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재; 및 상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재를 포함할 수 있다.
The optical device according to the present embodiment includes a main body, a display unit disposed on one surface of the main body to display information, and a camera module installed in the main body to take an image or a photo. a bobbin accommodating the lens module on; a first driving unit located on the bobbin; a first housing located outside the bobbin; a second driving unit located in the first housing and moving the first driving unit through interaction with the first driving unit; a third driving unit moving the second driving unit through interaction with the second driving unit; a second housing located outside the first housing; a first support member elastically connecting the bobbin and the first housing; and a second support member elastically connecting the first housing and the second housing.

본 발명을 통해, 손떨림 보정된 영상의 외곽에서 발생하는 이미지 왜곡 현상을 최소화할 수 있다.
Through the present invention, it is possible to minimize image distortion occurring outside the hand-shake corrected image.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 단면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 작동을 도시하는 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a lens driving unit according to this embodiment.
2 is a cross-sectional view showing the operation of the lens driving unit according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of an optical device according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.An optical device according to an embodiment of the present invention includes a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP ( Portable Multimedia Player), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for capturing images or photos is possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. An optical device according to an embodiment of the present invention includes a main body (not shown), a display unit (not shown) disposed on one surface of the main body to display information, and a camera installed on the main body to take an image or a photo. It may include a camera (not shown) having a module (not shown).

이하에서는, 상기 카메라 모듈의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module will be described.

카메라 모듈은, 렌즈 구동 유닛(미도시), 렌즈 모듈(10), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. The camera module may include a lens driving unit (not shown), a lens module 10, an infrared cut filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown), and a controller (not shown). there is.

렌즈 모듈(10)은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 상기 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(10)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(10)은, 렌즈 구동 유닛에 결합되어 렌즈 구동 유닛과 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈(10)은, 일례로서 렌즈 구동 유닛과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(10)은, 일례로서 자외선 경화 에폭시에 의해 렌즈 구동 유닛과 접착될 수 있다. 렌즈 모듈(10)은, 일례로서 렌즈 구동 유닛의 내측에 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(10)을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다. The lens module 10 may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel accommodating the one or more lenses. However, one configuration of the lens module 10 is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses is possible. The lens module 10 is coupled to the lens driving unit and may move together with the lens driving unit. The lens module 10 may be screw-coupled with the lens driving unit as an example. The lens module 10 may be bonded to the lens driving unit by, for example, ultraviolet curing epoxy. The lens module 10 may be coupled to the inside of the lens driving unit as an example. Meanwhile, light passing through the lens module 10 may be irradiated to the image sensor.

적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈(10)과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 베이스(미도시)에 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 일례로서, 적외선 필터는 베이스의 중앙부에 형성되는 중공홀(미도시)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는, 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 한편, 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.The infrared cut filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor. An infrared cut filter may be positioned between the lens module 10 and the image sensor as an example. The infrared cut filter may be installed on a base (not shown) and may be combined with a holder member (not shown). As an example, the infrared filter may be mounted in a hollow hole (not shown) formed in the central portion of the base. The infrared filter may be formed of, for example, a film material or a glass material. Meanwhile, the infrared filter, for example, may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass.

인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛을 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 보다 상세히, 인쇄회로기판의 상부에는 렌즈 구동 유닛이 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치할 수 있다. 또한, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 결합되고, 상기 센서홀더 위에 렌즈 구동 유닛이 결합될 수 있다. 상기한 구조를 통해, 렌즈 구동 유닛의 내측에 수용된 렌즈 모듈(10)을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 유닛을 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다. The printed circuit board may support the lens driving unit. An image sensor may be mounted on the printed circuit board. In more detail, the lens driving unit may be positioned on the top of the printed circuit board, and the image sensor may be positioned inside the top surface of the printed circuit board. In addition, a sensor holder (not shown) may be coupled to an outer side of an upper surface of the printed circuit board, and a lens driving unit may be coupled to the sensor holder. Through the above structure, light passing through the lens module 10 accommodated inside the lens driving unit may be irradiated to the image sensor mounted on the printed circuit board. The printed circuit board may supply power to the lens driving unit. Meanwhile, a control unit for controlling the lens driving unit may be located on the printed circuit board.

이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈(10)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(10)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The image sensor may be mounted on a printed circuit board. The image sensor may be positioned such that an optical axis coincides with the lens module 10 . Through this, the image sensor may obtain light passing through the lens module 10 . The image sensor may output irradiated light as an image. The image sensor may be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of image sensor is not limited thereto.

제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 또한, 제어부는, 일례로서 렌즈 구동 유닛의 내측에도 위치할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛을 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛을 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 유닛을 제어하여 렌즈 모듈(10)을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다.The control unit may be mounted on a printed circuit board. Also, the control unit may be located inside the lens driving unit as an example. The controller may control the direction, strength, amplitude, and the like of the current supplied to each component of the lens driving unit. The controller may control the lens driving unit to perform at least one of an auto focus function and a hand shake compensation function of the camera module. That is, the controller may control the lens driving unit to move the lens module 10 in the direction of the optical axis, or to move or tilt the lens module 10 in a direction perpendicular to the direction of the optical axis. Furthermore, the controller may perform feedback control of the auto focus function and hand shake correction function.

이하에서는, 상기 렌즈 구동 유닛의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving unit will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a lens driving unit according to this embodiment.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 제1가동자(200), 제2가동자(300), 제2하우징(410), 제3구동부(420), 제1지지부재(600), 및 제2지지부재(700)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛에서는, 제1가동자(200), 제2가동자(300), 제2하우징(410), 제3구동부(420), 제1지지부재(600), 및 제2지지부재(700) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 커버 부재(미도시), 베이스(미도시), 오토 포커스용 센서(미도시), 및 손떨림 보정용 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the lens driving unit according to this embodiment includes a first mover 200, a second mover 300, a second housing 410, a third drive unit 420, and a first support member. (600), and a second support member (700). However, in the lens driving unit according to the present embodiment, the first mover 200, the second mover 300, the second housing 410, the third drive unit 420, the first support member 600, And at least one of the second support member 700 may be omitted. Meanwhile, the lens driving unit according to the present embodiment may further include a cover member (not shown), a base (not shown), an autofocus sensor (not shown), and a hand shake correction sensor (not shown).

커버 부재는, 렌즈 구동 유닛의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버 부재는, 상면과, 상면의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측면을 포함할 수 있다. 한편, 커버 부재는, 베이스의 상부에 장착될 수 있다. 커버 부재와 베이스에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 제2하우징(410), 제3구동부(420), 제1지지부재(600) 및 제2지지부재(700)가 위치할 수 있다. 또한, 커버 부재는, 내측면이 베이스의 측면부 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스에 장착될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The cover member may form the outer appearance of the lens driving unit. The cover member may have a hexahedral shape with an open bottom. However, it is not limited thereto. The cover member may include an upper surface and a side surface extending downward from an outer side of the upper surface. Meanwhile, the cover member may be mounted on top of the base. In the inner space formed by the cover member and the base, the first mover 200, the second mover 300, the second housing 410, the third drive unit 420, the first support member 600 and 2 support members 700 may be located. In addition, the cover member may be mounted on the base in close contact with a part or all of the side surface of the base. Through such a structure, the cover member may have a function of preventing penetration of external contaminants while protecting internal components from external impact.

커버 부재는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재는 전파 간섭을 차단할 수 있다. 즉, 커버 부재는, 렌즈 구동 유닛의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재는, 커버 부재 내부에서 발생된 전파가 커버 부재 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The cover member may be formed of a metal material as an example. More specifically, the cover member may be provided with a metal plate material. In this case, the cover member can block radio wave interference. That is, the cover member may block radio waves generated outside the lens driving unit from flowing into the cover member. In addition, the cover member may block radio waves generated inside the cover member from being emitted to the outside of the cover member. However, the material of the cover member is not limited thereto.

커버 부재는 상면에 형성되어 렌즈 모듈(10)을 노출시키는 개구부(미도시)를 포함할 수 있다. 개구부는, 렌즈 모듈(10)과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부의 크기는, 렌즈 모듈(10)이 개구부를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈(10)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 개구부를 통해 유입된 광이 렌즈 모듈(10)을 통과할 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(10)을 통과한 광은 이미지 센서로 전달될 수 있다.The cover member may include an opening (not shown) formed on an upper surface to expose the lens module 10 . The opening may have a shape corresponding to that of the lens module 10 . The size of the opening may be larger than the diameter of the lens module 10 so that the lens module 10 can be assembled through the opening. Also, light introduced through the opening may pass through the lens module 10 . Meanwhile, light passing through the lens module 10 may be transmitted to the image sensor.

제1가동자(200)는, 보빈(210)과 제1구동부(220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는, 카메라 모듈의 구성요소인 렌즈 모듈(10)(단, 렌즈 모듈(10)은 렌즈 구동 유닛의 구성요소로 설명될 수도 있다)과 결합될 수 있다. 즉, 렌즈 모듈(10)은, 제1가동자(200)의 내측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1가동자(200)의 내주면에 렌즈 모듈(10)의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 제1가동자(200)는, 제2가동자(300)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈(10)과 일체로 이동할 수 있다. 즉, 제1가동자(200)는 렌즈 모듈(10)을 이동시킬 수 있다. The first mover 200 may include a bobbin 210 and a first driving unit 220 . The first mover 200 may be combined with the lens module 10, which is a component of a camera module (however, the lens module 10 may also be described as a component of a lens driving unit). That is, the lens module 10 may be located inside the first mover 200 . In other words, the outer circumferential surface of the lens module 10 may be coupled to the inner circumferential surface of the first mover 200 . Meanwhile, the first mover 200 may move integrally with the lens module 10 through interaction with the second mover 300 . That is, the first mover 200 may move the lens module 10 .

제1가동자(200)는, 보빈(210)을 포함할 수 있다. 또한, 제1가동자(200)는, 보빈(210)과 결합되는 제1구동부(220)를 포함할 수 있다.The first mover 200 may include a bobbin 210 . In addition, the first mover 200 may include a first driving unit 220 coupled to the bobbin 210 .

보빈(210)은 렌즈 모듈(10)과 결합될 수 있다. 보빈(210)은 내측에 렌즈 모듈(10)을 수용할 수 있다. 보다 상세히, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈(10)의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 보빈(210)에는 제1구동부(220)가 결합될 수 있다. 또한, 보빈(210)의 하부는 하측 제1지지부재(620)와 결합되고, 보빈(210)의 상부는 상측 제1지지부재(610)와 결합될 수 있다. 보빈(210)은, 제1하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)은, 제1하우징(310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.The bobbin 210 may be coupled to the lens module 10 . The bobbin 210 may accommodate the lens module 10 inside. More specifically, the outer circumferential surface of the lens module 10 may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 210 . Meanwhile, the first driving unit 220 may be coupled to the bobbin 210 . Also, the lower portion of the bobbin 210 may be coupled to the lower first support member 620 and the upper portion of the bobbin 210 may be coupled to the upper first support member 610 . The bobbin 210 may be located inside the first housing 310 . The bobbin 210 may move in the optical axis direction with respect to the first housing 310 .

보빈(210)은, 내측에 형성되는 렌즈 결합부(211)를 포함할 수 있다. 렌즈 결합부(211)에는 렌즈 모듈(10)이 결합될 수 있다. 렌즈 결합부(211)의 내주면에는 렌즈 모듈(10)의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 결합부(211)의 내주면에 렌즈 모듈(10)의 외주면이 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(10)의 외주면과 렌즈 결합부(211)의 내주면는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 상기 접착제는 자외선 경화 에폭시일 수 있다.The bobbin 210 may include a lens coupling part 211 formed on the inside. The lens module 10 may be coupled to the lens coupler 211 . A screw thread having a shape corresponding to a screw thread formed on an outer circumferential surface of the lens module 10 may be formed on an inner circumferential surface of the lens coupler 211 . That is, the outer circumferential surface of the lens module 10 may be screwed to the inner circumferential surface of the lens coupler 211 . Meanwhile, the outer circumferential surface of the lens module 10 and the inner circumferential surface of the lens coupler 211 may be coupled by an adhesive. In this case, the adhesive may be an ultraviolet curing epoxy.

보빈(210)은, 제1구동부(220)가 권선되거나 장착되는 제1구동부 안착홈(미도시)을 포함할 수 있다. 제1구동부 안착홈은, 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있다. 또한, 제1구동부 안착홈은, 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 제1구동부 안착홈은, 보빈(210)의 외측면 중 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 제1구동부 안착홈에는 제1구동부(220)가 위치할 수 있으며, 제1구동부 안착홈에 위치한 제1구동부(220)는 제1구동부 안착홈을 형성하는 보빈(210)의 외측면에 의해 지지될 수 있다. 제1구동부(220)는 보빈(210)의 외측면이 내측으로 함몰되어 형성되는 제1구동부 안착홈에 위치할 수 있다. 이때, 제1구동부(220)의 외측면과 보빈(210)의 외측면은 평면을 형성할 수 있다.The bobbin 210 may include a first driving unit seating groove (not shown) into which the first driving unit 220 is wound or mounted. The first drive unit seating groove may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 210 . In addition, the first drive unit seating groove may be continuously formed along the outer surface of the bobbin 210 or may be formed spaced apart at predetermined intervals. The seating groove for the first driving unit may be formed by recessing a part of the outer surface of the bobbin 210 . The first driving unit 220 may be located in the first driving unit seating groove, and the first driving unit 220 located in the first driving unit seating groove is supported by the outer surface of the bobbin 210 forming the first driving unit seating groove. It can be. The first driving unit 220 may be located in a first driving unit seating groove formed by recessing an outer surface of the bobbin 210 inward. At this time, the outer surface of the first driving unit 220 and the outer surface of the bobbin 210 may form a plane.

보빈(210)은, 상측 제1지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(213)는, 상측 제1지지부재(610)의 내측부(612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(213)의 돌기(미도시)는 내측부(612)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 상측 제1지지부재(610)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. The bobbin 210 may include an upper coupling portion 213 coupled to the upper first support member 610 . The upper coupling portion 213 may be coupled to the inner portion 612 of the upper first support member 610 . As an example, a protrusion (not shown) of the upper coupling part 213 may be inserted into a groove or hole (not shown) of the inner part 612 and coupled thereto. On the other hand, the upper first support member 610 is provided with a protrusion and the bobbin 210 is provided with a groove or a hole so that both may be coupled.

보빈(210)은, 하측 제1지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(214)를 포함할 수 있다. 보빈(210)의 하부에 형성되는 하측 결합부(214)는 하측 제1지지부재(620)의 내측부(622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부(214)의 돌기(미도시)는 내측부(622)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 하측 제1지지부재(620)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. The bobbin 210 may include a lower coupling part 214 coupled to the lower first support member 620 . The lower coupling part 214 formed below the bobbin 210 may be coupled to the inner part 622 of the lower first support member 620 . As an example, a protrusion (not shown) of the lower coupling part 214 may be inserted into a groove or hole (not shown) of the inner part 622 and coupled thereto. On the other hand, the lower first support member 620 is provided with a protrusion and the bobbin 210 is provided with a groove or a hole so that both may be coupled.

제1구동부(220)는, 제2가동자(300)의 제2구동부(320)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1구동부(220)는, 제2구동부(320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 제1하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제1구동부(220)는, 코일을 포함할 수 있다. 상기 코일은, 제1구동부 안착홈(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 상기 코일은 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수도 있다. 제1구동부(220)가 코일을 포함하는 경우, 상기 코일로 공급되는 전원은 하측 제1지지부재(620)를 통해 공급될 수 있다. 이때, 하측 제1지지부재(620)는, 코일에 대한 전원 공급을 위해 한 쌍으로 분리 구비될 수 있다. 또한, 상기 코일로 공급되는 전원은 상측 제1지지부재(610)를 통해 공급될 수도 있다. 한편, 제1구동부(220)는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 제1구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍의 하측 제1지지부재(620) 각각에 전기적으로 결합될 수 있다. 한편, 상기 코일로 전원이 공급되면 코일 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 제1구동부(220)는 마그넷을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)가 코일로 구비될 수 있다.The first driving unit 220 may be positioned to face the second driving unit 320 of the second mover 300 . The first driving unit 220 may move the bobbin 210 relative to the first housing 310 through electromagnetic interaction with the second driving unit 320 . The first driving unit 220 may include a coil. The coil may be guided to the first drive unit seating groove 212 and wound on the outer surface of the bobbin 210 . Also, as another embodiment, the coils may be arranged on the outer surface of the bobbin 210 such that four coils are independently provided so that two adjacent coils form a 90° angle to each other. When the first driving unit 220 includes a coil, power supplied to the coil may be supplied through the lower first support member 620 . In this case, the lower first support member 620 may be provided separately as a pair to supply power to the coil. In addition, power supplied to the coil may be supplied through the upper first support member 610 . Meanwhile, the first driving unit 220 may include a pair of lead wires (not shown) for power supply. Each of the pair of lead wires of the first driving unit 220 may be electrically coupled to each of the pair of lower first support members 620 . Meanwhile, when power is supplied to the coil, an electromagnetic field may be formed around the coil. Also, in another embodiment, the first driving unit 220 may include a magnet. In this case, the second driving unit 320 may be provided as a coil.

제2가동자(300)는 제1가동자(200)의 외측에 제1가동자(200)와 대향되어 위치할 수 있다. 제2가동자(300)는 제2하우징(410)에 이동가능하게 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는 커버 부재의 내측 공간에 위치할 수 있다. The second mover 300 may be located outside the first mover 200 facing the first mover 200 . The second mover 300 may be movably supported by the second housing 410 . The second mover 300 may be located in the inner space of the cover member.

제2가동자(300)는, 보빈(210)의 외측에 위치하는 제1하우징(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(300)는, 제1구동부(220)와 대향되게 위치하며 제1하우징(310)에 고정되는 제2구동부(320)를 포함할 수 있다.The second mover 300 may include a first housing 310 located outside the bobbin 210 . In addition, the second mover 300 may include a second driving unit 320 positioned opposite to the first driving unit 220 and fixed to the first housing 310 .

제1하우징(310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 제1하우징(310)은 손떨림 보정 기능(OIS, Optical Image Stabilization) 구동을 위해 움직이는 부분으로써 보빈(210) 및 제2하우징(410)과 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.The first housing 310 is formed of an insulating material and may be formed as an injection molding product in consideration of productivity. The first housing 310 is a moving part for driving Optical Image Stabilization (OIS) and may be spaced apart from the bobbin 210 and the second housing 410 by a predetermined distance.

제1하우징(310)은, 상측 및 하측이 개방되며 제1가동자(200)가 상하방향으로 이동할 수 있도록 제1가동자(200)를 수용할 수 있다. 제1하우징(310)은 내측에 상하 개방형의 내측 공간(미도시)을 포함할 수 있다. 내측 공간에는 제1가동자(200)가 이동가능하게 위치할 수 있다. 즉, 내측 공간은 제1가동자(200)와 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간을 형성하는 제1하우징(310)의 내주면은 제1가동자(200)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.The first housing 310 has open top and bottom sides and can accommodate the first mover 200 so that the first mover 200 can move in the vertical direction. The first housing 310 may include a vertically open inner space (not shown) inside. The first mover 200 may be movably positioned in the inner space. That is, the inner space may be provided in a shape corresponding to that of the first mover 200 . In addition, the inner circumferential surface of the first housing 310 forming the inner space may be spaced apart from the outer circumferential surface of the first mover 200 .

제1하우징(310)은 측면에 제2구동부(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 제2구동부(320)을 수용하는 제2구동부 결합부(312)를 포함할 수 있다. 제2구동부 결합부(312)는 제2구동부(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제2구동부 결합부(312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제2구동부 결합부(312)는 제1하우징(310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 내측에 위치하는 제1구동부(220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하측에 위치하는 제3구동부(420)와 제2구동부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제2구동부 결합부(312) 각각에는 제2구동부(320)가 결합될 수 있다. The first housing 310 may include a second driving unit coupling part 312 formed on a side surface corresponding to the second driving unit 320 and accommodating the second driving unit 320 . The second driving unit coupling part 312 may accommodate and fix the second driving unit 320 . The second driving unit 320 may be fixed to the second driving unit coupling part 312 by an adhesive (not shown). Meanwhile, the second driving unit coupling part 312 may be located on an inner circumferential surface of the first housing 310 . In this case, there is an advantage in electromagnetic interaction with the first driving unit 220 located inside the second driving unit 320 . In addition, the second driving unit coupling part 312, as an example, may have an open bottom. In this case, there is an advantage in electromagnetic interaction between the third driving unit 420 and the second driving unit 320 located below the second driving unit 320 . As an example, four second driving unit couplers 312 may be provided. The second driving unit 320 may be coupled to each of the four second driving unit coupling parts 312 .

제1하우징(310)의 상부에는 상측 제1지지부재(610)가 결합되고, 제1하우징(310)의 하부에는 하측 제1지지부재(620)가 결합될 수 있다. 제1하우징(310)은, 상측 제1지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(313)는, 상측 제1지지부재(610)의 외측부(611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(313)의 돌기(미도시)는 외측부(611)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 다른 실시예는 상측 제1지지부재(610)에 돌기가 구비되고 제1하우징(310)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 제1하우징(310)은, 하측 제1지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 제1하우징(310)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 제1지지부재(620)의 외측부(미도시)와 결합할 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 외측부의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. An upper first support member 610 may be coupled to an upper portion of the first housing 310 , and a lower first support member 620 may be coupled to a lower portion of the first housing 310 . The first housing 310 may include an upper coupling portion 313 coupled to the upper first support member 610 . The upper coupling portion 313 may be coupled to the outer portion 611 of the upper first support member 610 . As an example, a protrusion (not shown) of the upper coupling part 313 may be inserted into a groove or hole (not shown) of the outer part 611 and coupled thereto. Meanwhile, in another embodiment, the upper first support member 610 is provided with a protrusion and the first housing 310 is provided with a groove or a hole so that both may be coupled. Meanwhile, the first housing 310 may include a lower coupling part (not shown) coupled to the lower first support member 620 . The lower coupling portion formed on the lower portion of the first housing 310 may be coupled to an outer portion (not shown) of the lower first support member 620 . As an example, the protrusion of the lower coupling part may be inserted into the groove or hole of the outer part and coupled thereto.

제1하우징(310)은, 제2하우징(410)의 내측에 수용될 수 있다. 제1하우징(310)은, 제2지지부재(700)에 의해 제2하우징(410)에 탄성적으로 지지될 수 있다. 제1하우징(310)은, 제2하우징(410)에 대하여 틸트(tilt)가 가능하도록 지지될 수 있다.The first housing 310 may be accommodated inside the second housing 410 . The first housing 310 may be elastically supported by the second housing 410 by the second support member 700 . The first housing 310 may be supported so as to be tiltable with respect to the second housing 410 .

제2구동부(320)는, 제1가동자(200)의 제1구동부(220)와 대향하여 위치할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제1구동부(220)와 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(220)를 이동시킬 수 있다. 제2구동부(320)는, 마그넷을 포함할 수 있다. 상기 마그넷은 제1하우징(310)의 제2구동부 결합부(312)에 고정될 수 있다. 제2구동부(320)는, 일례로서 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 제1하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 제2구동부(320)는, 제1하우징(310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 제2구동부(320)은 제1하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 제1구동부(220)가 마그넷을 포함하고 제2구동부(320)가 코일로 구비될 수도 있다. 제2구동부(320)는, 일례로서 4개의 마그넷을 포함할 수 있다. 4개의 마그넷 각각은, 제1하우징(310)의 4개의 측면 각각에 위치할 수 있다. 또한, 4개의 마그넷 각각은, 제1하우징(310)의 4개의 코너 각각에 위치할 수도 있다.The second driving unit 320 may be positioned to face the first driving unit 220 of the first mover 200 . The second driving unit 320 may move the first driving unit 220 through electromagnetic interaction with the first driving unit 220 . The second driving unit 320 may include a magnet. The magnet may be fixed to the second driving part coupling part 312 of the first housing 310 . As an example, the second driving unit 320 may be disposed on the first housing 310 such that four magnets are independently provided so that two adjacent magnets form an angle of 90° to each other. That is, the second driving unit 320 is mounted on the four side surfaces of the first housing 310 at equal intervals to promote efficient use of the internal volume. Also, the second driving unit 320 may be attached to the first housing 310 by an adhesive. However, it is not limited thereto. Meanwhile, the first driving unit 220 may include a magnet and the second driving unit 320 may include a coil. The second driving unit 320 may include four magnets as an example. Each of the four magnets may be located on each of the four side surfaces of the first housing 310 . In addition, each of the four magnets may be located at each of the four corners of the first housing 310 .

제2구동부(320)는, 제2구동부(320)의 하면 전체가 제3구동부(420)에 노출되도록 제1하우징(310)에 고정될 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하면의 일부가 제1하우징(310)에 의해 가려지는 경우와 비교하여 제2구동부(320)와 제3구동부(420) 사이의 전자기적 상호작용에 유리할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제1하우징(310)의 내측에 고정되며 적어도 일부가 제1하우징(310) 보다 하측으로 돌출될 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하면 전체가 제3구동부(420)에 노출될 수 있다.The second driving unit 320 may be fixed to the first housing 310 so that the entire lower surface of the second driving unit 320 is exposed to the third driving unit 420 . In this case, compared to the case where a part of the lower surface of the second driving unit 320 is covered by the first housing 310, the electromagnetic interaction between the second driving unit 320 and the third driving unit 420 may be advantageous. there is. The second driving unit 320 is fixed to the inside of the first housing 310 and at least a portion thereof may protrude downward from the first housing 310 . In this case, the entire lower surface of the second driving unit 320 may be exposed to the third driving unit 420 .

제2하우징(410)은, 제1하우징(310)의 외측에 위치할 수 있다. 제2하우징(410)은, 내측에 제1하우징(310)을 수용할 수 있다. 제2하우징(410)은, 제1하우징(310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2하우징(410)은, 일례로서 커버 부재의 내측면에 고정될 수 있다. 한편, 제2하우징(410)은, 일례로서 베이스에 의해 지지될 수 있다. 제2하우징(410)은, 제1하우징(310)과 제2지지부재(700)를 통해 연결될 수 있다. 제2하우징(410)은, 제1하우징(310)과 제2지지부재(700)를 통해 탄성적으로 결합될 수 있다.The second housing 410 may be located outside the first housing 310 . The second housing 410 may accommodate the first housing 310 inside. The second housing 410 may movably support the first housing 310 . The second housing 410, for example, may be fixed to the inner surface of the cover member. Meanwhile, the second housing 410 may be supported by a base as an example. The second housing 410 may be connected through the first housing 310 and the second support member 700 . The second housing 410 may be elastically coupled through the first housing 310 and the second support member 700 .

제3구동부(420)는, 코일을 포함할 수 있다. 제3구동부(420)의 코일에 전원이 인가되면, 제2구동부(320)와의 상호작용에 의해 제2구동부(320) 및 제2구동부(320)가 고정된 제1하우징(310)이 일체로 움직일 수 있다. 제3구동부(420)는, 회로기판에 실장되거나 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 제3구동부(420)는, 렌즈 모듈(10)의 광을 통과시키는 관통홀을 구비할 수 있다. 또한, 렌즈 구동 유닛의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것)를 고려할 때, 제3구동부(420)는 패턴 코일(patterned coil)인 FP 코일로 형성되어 회로기판에 배치 또는 실장될 수 있다. 이때, 회로기판은, 연성의 회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 회로기판은, 제3구동부(420)와 베이스 사이에 위치할 수 있다. 한편, 회로기판은 제3구동부(420)에 전원을 공급할 수 있다. 회로기판은, 렌즈 모듈(10)을 통과한 광을 통과시키는 관통홀을 구비할 수 있다. 또한, 회로기판은 절곡되어 외부로 노출되는 단자부를 포함할 수 있다. 단자부는 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 회로기판에 전원이 공급될 수 있다.The third driving unit 420 may include a coil. When power is applied to the coil of the third driving unit 420, the interaction with the second driving unit 320 causes the second driving unit 320 and the first housing 310 to which the second driving unit 320 is fixed to be integrally formed. can move The third driving unit 420 may be mounted on a circuit board or electrically connected to it. Meanwhile, the third driving unit 420 may have a through hole through which light of the lens module 10 passes. In addition, considering the miniaturization of the lens driving unit (reducing the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction), the third driving unit 420 is formed of a patterned coil FP coil and disposed on a circuit board or can be mounted. In this case, the circuit board may include a flexible printed circuit board (FPCB), which is a flexible circuit board. The circuit board may be positioned between the third driving unit 420 and the base. Meanwhile, the circuit board may supply power to the third driving unit 420 . The circuit board may have a through hole through which light passing through the lens module 10 passes. In addition, the circuit board may include a terminal portion that is bent and exposed to the outside. The terminal unit may be connected to an external power source, through which power may be supplied to the circuit board.

제3구동부(420)는, 제2구동부(320)와 하측으로 이격되어 위치할 수 있다. 즉, 제3구동부(420)는, 제2하우징(410)와 이격되어 위치할 수 있다. 만약, 제3구동부(420)가 제2하우징(410)에 위치하는 경우에는 제3구동부(420)에 전원을 공급하기 위한 구성이 다수 요구되지만, 제3구동부(420)가 제2구동부(320)의 하측에 위치하는 경우에는 제3구동부(420)가 회로기판 등에 직접 실장되어 전원을 공급받을 수 있다. 제3구동부(420)는, 베이스에 위치할 수 있다. 다만, 제3구동부(420)와 베이스 사이에는 회로기판이 위치할 수 있다. 제3구동부(420)는, FP 코일로 구비되어 회로기판에 실장된 상태로 베이스의 상면에 위치할 수 있다.The third driving unit 420 may be spaced apart from the second driving unit 320 to the lower side. That is, the third driving unit 420 may be positioned apart from the second housing 410 . If the third driving unit 420 is located in the second housing 410, a plurality of configurations for supplying power to the third driving unit 420 are required, but the third driving unit 420 is the second driving unit 320. ), the third driving unit 420 may be directly mounted on a circuit board or the like to receive power. The third driving unit 420 may be located on the base. However, a circuit board may be positioned between the third driving unit 420 and the base. The third driving unit 420 is provided as an FP coil and may be located on the upper surface of the base in a state mounted on a circuit board.

제3구동부(420)는, 제2구동부(320)의 제1마그넷(321)과 대향하는 제1코일(421)과, 제2구동부(320)의 제2마그넷(322)과 대향하는 제2코일(422)을 포함할 수 있다. 이때, 제1코일(421) 및 제2코일(422)에 인가되는 전류의 방향은 별도로 제어될 수 있다. 즉, 제1코일(421) 및 제2코일(422)에 인가되는 전류의 방향은 상응할 수 있으며, 반대일 수 있다. 이와 같은 전류 방향 제어를 통해, 제2구동부(420)는 제3구동부(420)에 대하여 틸트(도 2의 B 참조)될 수 있다.The third drive unit 420 includes a first coil 421 facing the first magnet 321 of the second drive unit 320 and a second coil 421 facing the second magnet 322 of the second drive unit 320. Coil 422 may be included. At this time, the direction of the current applied to the first coil 421 and the second coil 422 may be separately controlled. That is, the directions of currents applied to the first coil 421 and the second coil 422 may correspond to or may be opposite to each other. Through this current direction control, the second driving unit 420 may be tilted (see B in FIG. 2 ) with respect to the third driving unit 420 .

베이스는, 보빈(210), 제1하우징(310), 및 제2하우징(410)의 하부에 위치할 수 있다. 일례로서, 베이스는 제2하우징(410)을 하측에서 지지할 수 있다. 베이스의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스는, 보빈(210)의 렌즈 결합부(211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀을 포함할 수 있다. 베이스는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다. 한편, 베이스에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 위치할 수 있다. 또한, 베이스의 관통홀에는 적외선 필터가 결합될 수 있다.The base may be located under the bobbin 210 , the first housing 310 , and the second housing 410 . As an example, the base may support the second housing 410 from the lower side. A printed circuit board may be positioned below the base. The base may include a through hole formed at a position corresponding to the lens coupler 211 of the bobbin 210 . The base may perform a sensor holder function to protect the image sensor. Meanwhile, an infrared ray filter may be positioned on the base. In addition, an infrared filter may be coupled to the through hole of the base.

베이스는, 일례로서 커버 부재 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부(미도시)를 포함할 수 있다. 이물질 포집부는, 베이스의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재와 베이스에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다. The base may include, for example, a foreign matter collecting unit (not shown) for collecting foreign matter introduced into the cover member. The foreign matter collecting unit is located on the upper surface of the base and may collect foreign matter on the inner space formed by the cover member and the base, including an adhesive material.

베이스는, 손떨림 보정용 센서가 결합되는 센서 장착부를 포함할 수 있다. 즉, 손떨림 보정용 센서는, 센서 장착부에 장착될 수 있다. 이때, 손떨림 보정용 센서는, 제1하우징(310)에 결합된 제2구동부(320)를 감지하여 제1하우징(310)의 움직임을 감지할 수 있다. 센서 장착부는, 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서 장착부 각각에는 손떨림 보정용 센서가 위치할 수 있다. 이 경우, 손떨림 보정용 센서는, 제1하우징(310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치될 수 있다.The base may include a sensor mounting portion to which an image stabilization sensor is coupled. That is, the sensor for compensating for hand shake may be mounted on the sensor mounting unit. At this time, the hand shake correction sensor may detect the motion of the first housing 310 by sensing the second driving unit 320 coupled to the first housing 310 . As an example, two sensor mounting units may be provided. A hand-shake correction sensor may be positioned at each of the two sensor mounting units. In this case, the sensor for compensating for hand shake may be disposed to detect both movements of the first housing 310 in the x-axis and y-axis directions.

제1지지부재(600)는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300)를 연결할 수 있다. 제1지지부재(600)는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300)를 탄성적으로 연결하여 제1가동자(200) 및 제2가동자(300) 사이에 상대적인 움직임이 가능하도록 할 수 있다. 즉, 제1지지부재(600)는, 탄성부재로 구비될 수 있다. 제1지지부재(600)는, 일례로서 상측 제1지지부재(610), 및 하측 제1지지부재(620)를 포함할 수 있다.The first support member 600 may connect the first mover 200 and the second mover 300 . The first support member 600 elastically connects the first mover 200 and the second mover 300 so that relative movement between the first mover 200 and the second mover 300 is prevented. can make it possible. That is, the first support member 600 may be provided as an elastic member. The first support member 600 may include, for example, an upper first support member 610 and a lower first support member 620 .

상측 제1지지부재(610)는, 일례로서 외측부(611), 내측부(612), 연결부(613)를 포함할 수 있다. 상측 제1지지부재(610)는, 제1하우징(310)과 결합되는 외측부(611), 보빈(210)과 결합되는 내측부(612), 및 외측부(611)와 내측부(612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다.The upper first support member 610 may include, for example, an outer portion 611 , an inner portion 612 , and a connection portion 613 . The upper first support member 610 has an outer portion 611 coupled to the first housing 310, an inner portion 612 coupled to the bobbin 210, and the outer portion 611 and the inner portion 612 elastically. A connecting portion 613 for connection may be included.

상측 제1지지부재(610)는, 제1가동자(200)의 상부와 제2가동자(300)의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 제1지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 제1하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 제1지지부재(610)의 내측부(612)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합하고, 상측 제1지지부재(610)의 외측부(611)는 제1하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합할 수 있다.The upper first support member 610 may be connected to an upper portion of the first mover 200 and an upper portion of the second mover 300 . In more detail, the upper first support member 610 may be coupled to the upper part of the bobbin 210 and the upper part of the first housing 310 . The inner portion 612 of the upper first support member 610 is coupled to the upper coupling portion 213 of the bobbin 210, and the outer portion 611 of the upper first support member 610 is coupled to the upper coupling portion 213 of the first housing 310. It can be combined with the upper coupling part 313.

상측 제1지지부재(610)는, 일례로서 6개로 분리되어 구비될 수 있다. 이때, 6개의 상측 제1지지부재(610) 중 2개는 하측 제1지지부재(620)와 통전되어 제1구동부(220)에 전원을 인가하기 위해 사용될 수 있다. 한편, 6개의 상측 제1지지부재(610) 중 나머지 4개는, 보빈(210)에 위치하는 오토 포커스용 센서에 전원을 공급하고, 제어부와 오토 포커스용 센서 사이에 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 변형례로서 6개의 상측 제1지지부재(610) 중 2개는 제1구동부(220)에 직접 연결되고, 4개는 오토 포커스용 센서와 연결될 수 있다.As an example, the upper first support member 610 may be provided by being separated into six pieces. At this time, two of the six upper first support members 610 may be energized with the lower first support member 620 and may be used to apply power to the first driving unit 220 . Meanwhile, the remaining four of the six upper first support members 610 supply power to the autofocus sensor located on the bobbin 210 and transmit/receive information or signals between the control unit and the autofocus sensor. can be used Also, as a modified example, two of the six upper first support members 610 may be directly connected to the first driving unit 220, and four may be connected to an autofocus sensor.

하측 제1지지부재(620)는, 일례로서 한 쌍의 하측 제1지지부재를 포함할 수 있다. 한 쌍의 하측 제1지지부재(620) 각각은 코일로 구비되는 제1구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각에 연결되어 전원을 공급할 수 있다. 한편, 한 쌍의 하측 제1지지부재(620)는 회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 한 쌍의 하측 제1지지부재(620)는 회로기판으로부터 공급되는 전원을 제1구동부(220)에 제공할 수 있다.The lower first support member 620 may include, for example, a pair of lower first support members. Each of the pair of lower first support members 620 may be connected to each of the pair of lead wires of the first driving unit 220 provided as a coil to supply power. Meanwhile, the pair of lower first support members 620 may be electrically connected to the circuit board. Through this structure, the pair of lower first support members 620 may provide power supplied from the circuit board to the first driving unit 220 .

하측 제1지지부재(620)는, 일례로서 외측부(미도시), 내측부(622), 연결부(623)를 포함할 수 있다. 하측 제1지지부재(620)는, 제1하우징(310)과 결합되는 외측부, 보빈(210)과 결합되는 내측부(622), 및 외측부와 내측부(622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(623)를 포함할 수 있다.The lower first support member 620 may include, for example, an outer portion (not shown), an inner portion 622, and a connection portion 623. The lower first support member 620 includes an outer portion coupled to the first housing 310, an inner portion 622 coupled to the bobbin 210, and a connection portion 623 elastically connecting the outer portion and the inner portion 622. can include

하측 제1지지부재(620)는, 제1가동자(200)의 하부와 제2가동자(300)의 하부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 하측 제1지지부재(620)는 보빈(210)의 하부와 제1하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 제1지지부재(620)의 내측부(622)에는 보빈(210)의 하측 결합부(214)가 결합되고, 하측 제1지지부재(620)의 외측부에는 제1하우징(310)의 하측 결합부가 결합될 수 있다.The lower first support member 620 may be connected to a lower portion of the first mover 200 and a lower portion of the second mover 300 . More specifically, the lower first support member 620 may be coupled to the lower part of the bobbin 210 and the lower part of the first housing 310 . The lower coupling portion 214 of the bobbin 210 is coupled to the inner portion 622 of the lower first support member 620, and the lower coupling portion of the first housing 310 is coupled to the outer portion of the lower first support member 620. can be combined

제2지지부재(700)는, 제1하우징(310)과 제2하우징(410)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 제2지지부재(700)는, 제1지지부재(600)의 외측에 위치할 수 있다. 즉, 제2지지부재(700)는, 제1지지부재(600)를 내측에 수용할 수 있다. 제2지지부재(700)는, 적어도 일부가 탄성부재로 구비될 수 있다. 이를 통해, 제2지지부재(700)는, 제1하우징(310)을 제2하우징(410)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다.The second support member 700 may elastically connect the first housing 310 and the second housing 410 . The second support member 700 may be located outside the first support member 600 . That is, the second support member 700 may accommodate the first support member 600 inside. At least a part of the second support member 700 may be provided as an elastic member. Through this, the second support member 700 can support the first housing 310 movably relative to the second housing 410 .

제2지지부재(700)는, 상측 제2지지부재(710) 및 하측 제2지지부재(720)를 포함할 수 있다.The second support member 700 may include an upper second support member 710 and a lower second support member 720 .

상측 제2지지부재(710)는, 일례로서 외측부(711), 내측부(712), 연결부(713)를 포함할 수 있다. 상측 제2지지부재(710)는, 제2하우징(410)과 결합되는 외측부(711), 제1하우징(310)과 결합되는 내측부(712), 및 외측부(711)와 내측부(712)를 탄성적으로 연결하는 연결부(713)를 포함할 수 있다.The upper second support member 710 may include, for example, an outer portion 711 , an inner portion 712 , and a connection portion 713 . The upper second support member 710 includes an outer portion 711 coupled to the second housing 410, an inner portion 712 coupled to the first housing 310, and an outer portion 711 and an inner portion 712. It may include a connector 713 to connect sexually.

상측 제2지지부재(710)는, 제1하우징(310)의 상부와 제2하우징(410)의 상부에 연결될 수 있다. 상측 제2지지부재(710)의 내측부(712)는 제1하우징(310)의 상측 결합부(미도시)와 결합하고, 상측 제2지지부재(710)의 외측부(711)는 제2하우징(410)의 상측 결합부(미도시)와 결합할 수 있다.The upper second support member 710 may be connected to an upper portion of the first housing 310 and an upper portion of the second housing 410 . The inner part 712 of the upper second support member 710 is coupled to the upper coupling part (not shown) of the first housing 310, and the outer part 711 of the upper second support member 710 is coupled to the second housing ( 410) may be combined with an upper coupling part (not shown).

상측 제2지지부재(710)는, 일례로서 제1구동부(220), 제2구동부(320) 및 제3구동부(420) 중 어느 하나 이상에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 상측 제2지지부재(710)는 다수로 분리되어 형성될 수 있다.The upper second support member 710 may be used to supply power to one or more of the first driving unit 220 , the second driving unit 320 , and the third driving unit 420 as an example. In this case, the upper second support member 710 may be formed by being separated into a plurality.

하측 제2지지부재(720)는, 일례로서 외측부(721), 내측부(722), 연결부(723)를 포함할 수 있다. 하측 제2지지부재(720)는, 제2하우징(410)과 결합되는 외측부(721), 제1하우징(310)과 결합되는 내측부(722), 및 외측부(721)와 내측부(722)를 탄성적으로 연결하는 연결부(723)를 포함할 수 있다.The lower second support member 720 may include, for example, an outer portion 721 , an inner portion 722 , and a connection portion 723 . The lower second support member 720 includes an outer portion 721 coupled to the second housing 410, an inner portion 722 coupled to the first housing 310, and an outer portion 721 and an inner portion 722. It may include a connector 723 to connect sexually.

하측 제2지지부재(720)는, 제1하우징(310)의 하부와 제2하우징(410)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 제2지지부재(720)의 내측부(722)에는 제1하우징(310)의 하측 결합부(미도시)가 결합되고, 하측 제2지지부재(720)의 외측부(721)에는 제2하우징(410)의 하측 결합부(미도시)가 결합될 수 있다.The lower second support member 720 may be coupled to a lower portion of the first housing 310 and a lower portion of the second housing 410 . The lower coupling part (not shown) of the first housing 310 is coupled to the inner part 722 of the lower second support member 720, and the outer part 721 of the lower second support member 720 is coupled to the second housing ( 410) may be coupled to a lower coupling portion (not shown).

하측 제2지지부재(720)는, 일례로서 제1구동부(220), 제2구동부(320) 및 제3구동부(420) 중 어느 하나 이상에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 하측 제2지지부재(720)는 다수로 분리되어 형성될 수 있다.The lower second support member 720 may be used to supply power to one or more of the first driving unit 220 , the second driving unit 320 , and the third driving unit 420 as an example. In this case, the lower second support member 720 may be formed by being separated into a plurality.

오토 포커스용 센서는, 오토 포커스(AF, Auto Focus) 피드백(Feedback) 기능을 위해 사용될 수 있다. 오토 포커스용 센서는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. 일례로서, 오토 포커스용 센서는, 제1하우징(310)에 위치하며 제1구동부(220)의 위치 또는 이동을 감지하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 다른 예로서, 오토 포커스용 센서는, 보빈(210)에 위치하며 제2구동부(320)의 위치 또는 이동을 감지하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 오토 포커스용 센서는 FPCB(Flexible Printend Circuit Board)에 실장되어 위치할 수 있으며, FPCB는 상측 제1지지부재(610)와 통전될 수 있다. 다만, 오토 포커스용 센서의 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.The sensor for auto focus may be used for an auto focus (AF) feedback function. The auto focus sensor may detect the position or movement of one or more of the first mover 200 and the second mover 300 . As an example, the auto focus sensor may be located in the first housing 310 and detect the position or movement of the first driving unit 220 to provide information for AF feedback. As another example, the auto focus sensor may be located on the bobbin 210 and detect the position or movement of the second driving unit 320 to provide information for AF feedback. The auto focus sensor may be mounted on and positioned on a Flexible Printend Circuit Board (FPCB), and the FPCB may be electrically connected to the upper first support member 610 . However, the position of the auto focus sensor is not limited thereto.

손떨림 보정용 센서는, 손떨림 보정(OIS, Optical Image stabilization) 피드백(Feedback) 기능을 위해 사용될 수 있다. 손떨림 보정용 센서는, 제1가동자(200) 및 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. 일례로서, 손떨림 보정용 센서는, 제2가동자(300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.The hand shake correction sensor may be used for an optical image stabilization (OIS) feedback function. The hand shake correction sensor may detect the position or movement of one or more of the first mover 200 and the second mover 300 . As an example, the hand shake correction sensor may detect a horizontal movement or tilt of the second mover 300 and provide information for OIS feedback.

손떨림 보정용 센서는, 베이스에 위치할 수 있다. 손떨림 보정용 센서는, 제3구동부(420)가 실장되는 회로기판의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. 손떨림 보정용 센서는, 일례로서 상기 회로기판의 하면에 배치되어 베이스에 형성되는 센서 장착부에 위치할 수 있다. 손떨림 보정용 센서는 일례로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2가동자(300)의 제2구동부(320)의 자기장을 센싱하여 제3구동부(420)에 대한 제2가동자(300)의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. 손떨림 보정용 센서는, 일례로서 2개 이상으로 구비되어 제2가동자(300)의 x축 및 y축 움직임을 모두 감지할 수 있다.
The sensor for compensating for hand shake may be located on the base. The hand shake correction sensor may be located on the upper or lower surface of the circuit board on which the third driving unit 420 is mounted. The sensor for compensating for hand shake, for example, may be located on a sensor mounting portion disposed on a lower surface of the circuit board and formed on a base. The sensor for compensating for hand shake may include a hall sensor as an example. In this case, the relative motion of the second mover 300 with respect to the third actuator 420 may be sensed by sensing the magnetic field of the second actuator 320 of the second mover 300 . As an example, two or more sensors for compensating hand shake may be provided to detect both x-axis and y-axis movements of the second mover 300 .

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the camera module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 작동을 도시하는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the operation of the lens driving unit according to the present embodiment.

먼저, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 코일로 구비되는 제1구동부(220)에 전원이 공급되면, 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)와 제1구동부(220) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부(220)가 제2구동부(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1구동부(220)가 결합된 보빈(210)은 제1구동부(220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈(10)이 내측에 결합된 보빈(210)이 제1하우징(310)에 대하여 상하 방향 내지 광축 방향(도 2의 A 참조)으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈(10)이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행되는 것이다.First, the auto focus function of the camera module according to the present embodiment will be described. When power is supplied to the first driving unit 220 provided as a coil, the first driving unit 220 is driven by the electromagnetic interaction between the second driving unit 320 and the first driving unit 220 provided as a magnet. Movement is performed with respect to the driving unit 320 . At this time, the bobbin 210 to which the first driving unit 220 is coupled moves integrally with the first driving unit 220 . That is, the bobbin 210 to which the lens module 10 is coupled to the inside moves in a vertical direction or an optical axis direction (see A in FIG. 2 ) with respect to the first housing 310 . Such movement of the bobbin 210 results in the lens module 10 moving closer to or farther from the image sensor, so focus adjustment is performed on the subject.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 보다 상세히, 오토 포커스용 센서는 제2구동부(320)의 자기장을 감지할 수 있도록 보빈(210)에 구비된다. 한편, 보빈(210)이 제1하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 오토 포커스용 센서에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 오토 포커스용 센서는, 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 z축 방향의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.Meanwhile, auto focus feedback may be applied to more precisely realize the auto focus function of the camera module according to the present embodiment. More specifically, the sensor for auto focus is provided on the bobbin 210 to sense the magnetic field of the second driving unit 320 . Meanwhile, when the bobbin 210 moves relative to the first housing 310, the amount of magnetic field detected by the autofocus sensor changes. The auto focus sensor detects the movement amount or position of the bobbin 210 in the z-axis direction in this way and transmits the detected value to the controller. The control unit determines whether or not to additionally move the bobbin 210 through the received sensing value. Since this process occurs in real time, the auto focus function of the camera module according to an embodiment of the present invention can be performed more precisely through auto focus feedback.

본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 코일로 구비되는 제3구동부(420)에 전원이 공급되면, 마그넷으로 구비되는 제2구동부(320)와 제3구동부(420) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2구동부(320)가 제3구동부(420)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제2구동부(320)가 결합된 제1하우징(310)은 제2구동부(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 제1하우징(310)이 제3구동부(420)에 대하여 상대적으로 이동하게 된다. 이때, 제3구동부(420)의 제1코일(421)과, 제1코일(421)의 맞은편에 위치하는 제2코일(422) 각각에 전류 방향이 상이하게 제공됨으로써 제1하우징(310)은 제3구동부(420)에 대하여 틸트(도 2의 B 참조)될 수 있다. 이 경우, 제1하우징(310)과 연결된 보빈(210)도 제3구동부(420)에 대하여 틸트될 수 있다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈(10)이 틸트되는 결과가 되므로 손떨림 보정 기능이 수행되는 것이다.A hand shake correction function of the camera module according to the present embodiment will be described. When power is supplied to the third drive unit 420 provided as a coil, the second drive unit 320 operates as a third drive unit 320 due to electromagnetic interaction between the second drive unit 320 and the third drive unit 420 provided as a magnet. Movement is performed with respect to the driving unit 420 . At this time, the first housing 310 to which the second driving unit 320 is coupled moves integrally with the second driving unit 320 . That is, the first housing 310 relatively moves with respect to the third driving unit 420 . At this time, the first coil 421 of the third driving unit 420 and the second coil 422 positioned opposite the first coil 421 are provided with different directions of current, so that the first housing 310 may be tilted with respect to the third driving unit 420 (see B in FIG. 2). In this case, the bobbin 210 connected to the first housing 310 may also be tilted with respect to the third driving unit 420 . Since such movement of the bobbin 210 results in tilting of the lens module 10 with respect to the image sensor, the hand shake correction function is performed.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 베이스에 장착되며 홀센서로 구비되는 한 쌍의 손떨림 보정용 센서는, 제1하우징(310)에 고정된 제2구동부(320)의 마그넷의 자기장을 감지한다. 한편, 제2구동부(320)가 제3구동부(420)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 손떨림 보정용 센서에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 손떨림 보정용 센서는, 이와 같은 방식으로 제2구동부(320)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 제2구동부(320)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.
Meanwhile, hand shake correction feedback may be applied to more precisely realize the hand shake correction function of the camera module according to the present embodiment. A pair of hand shake correction sensors mounted on the base and provided as hall sensors detects a magnetic field of a magnet of the second driving unit 320 fixed to the first housing 310 . Meanwhile, when the second driving unit 320 moves relative to the third driving unit 420, the amount of the magnetic field detected by the hand-shake correction sensor changes. The pair of hand shake correction sensors detects the movement amount or position of the second driving unit 320 in the horizontal direction (x-axis and y-axis directions) in this way and transmits the detected value to the control unit. The control unit determines whether or not to additionally move the second driving unit 320 through the received sensing value. Since this process occurs in real time, the hand shake correction function of the camera module according to an embodiment of the present invention can be performed more precisely through hand shake correction feedback.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

210: 보빈 220: 제1구동부
310: 제1하우징 320: 제2구동부
410: 제2하우징 420: 제3구동부
600: 제1지지부재 700: 제2지지부재210: bobbin 220: first driving unit
310: first housing 320: second driving unit
410: second housing 420: third driving unit
600: first support member 700: second support member

Claims (15)

제2하우징;
상기 제2하우징 내에 배치되는 제1하우징;
상기 제1하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 제1구동부;
상기 보빈 내에 배치되는 렌즈 모듈;
상기 제1하우징에 배치되는 제2구동부;
상기 제2구동부와 상호작용을 통해 상기 제2구동부를 이동시키는 제3구동부;
상기 보빈과 상기 제1하우징을 탄성적으로 연결하는 제1지지부재;
상기 제1하우징과 상기 제2하우징을 탄성적으로 연결하는 제2지지부재;
상기 보빈에 배치되고 상기 제2구동부의 위치 또는 이동을 감지하는 오토 포커스용 센서;
상기 오토 포커스용 센서가 실장되는 FPCB;
상기 제2하우징의 하측에 위치하는 베이스;
상기 제3구동부가 실장되는 회로기판;
상기 회로기판의 하면에 배치되고 상기 제1하우징의 움직임을 감지하는 손떨림 보정용 센서; 및
상기 베이스와 결합하는 커버 부재를 포함하고,
상기 제1지지부재는 상기 제2지지부재의 내측에 배치되고,
상기 제1지지부재의 외측면의 적어도 일부와 상기 제2지지부재의 내측면의 적어도 일부는 광축에 수직한 방향으로 오버랩되고,
상기 제1지지부재는 상기 보빈의 상부 및 상기 제1하우징의 상부와 결합하는 상측 제1지지부재와, 상기 보빈의 하부 및 상기 제1하우징의 하부와 결합하는 하측 제1지지부재를 포함하고,
상기 제2지지부재는 상기 제1하우징의 상부 및 상기 제2하우징의 상부와 결합하는 상측 제2지지부재와, 상기 제1하우징의 하부 및 상기 제2하우징의 하부와 결합하는 하측 제2지지부재를 포함하고,
상기 상측 제1지지부재의 적어도 일부와 상기 하측 제1지지부재의 적어도 일부는 광축방향으로 오버랩되고,
상기 상측 제2지지부재의 적어도 일부와 상기 하측 제2지지부재의 적어도 일부는 광축방향으로 오버랩되고,
상기 FPCB는 상기 상측 제1지지부재와 통전되고,
상기 베이스는 상기 베이스의 상면 상에 배치되고 접착성 물질을 포함하여 상기 커버 부재와 상기 베이스에 의해 형성되는 내측 공간의 이물질을 포집하는 이물집 포집부와, 상기 손떨림 보정용 센서가 배치되는 센서 장착부를 포함하는 렌즈 구동 유닛.a second housing;
a first housing disposed within the second housing;
a bobbin disposed within the first housing;
a first driving unit disposed on the bobbin;
a lens module disposed within the bobbin;
a second driving unit disposed in the first housing;
a third driving unit moving the second driving unit through interaction with the second driving unit;
a first support member elastically connecting the bobbin and the first housing;
a second support member elastically connecting the first housing and the second housing;
an autofocus sensor disposed on the bobbin and sensing a position or movement of the second driving unit;
FPCB on which the auto focus sensor is mounted;
a base positioned below the second housing;
a circuit board on which the third driving unit is mounted;
a hand shake correction sensor disposed on a lower surface of the circuit board and sensing movement of the first housing; and
Including a cover member coupled to the base,
The first support member is disposed inside the second support member,
At least a portion of the outer surface of the first support member and at least a portion of the inner surface of the second support member overlap in a direction perpendicular to the optical axis,
The first support member includes an upper first support member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the first housing, and a lower first support member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the first housing,
The second support member includes an upper second support member coupled to an upper portion of the first housing and an upper portion of the second housing, and a lower second support member coupled to a lower portion of the first housing and a lower portion of the second housing. including,
At least a portion of the upper first support member and at least a portion of the lower first support member overlap in an optical axis direction,
At least a portion of the upper second support member and at least a portion of the lower second support member overlap in an optical axis direction,
The FPCB is electrically connected to the upper first support member,
The base is disposed on the upper surface of the base and includes an adhesive material to collect foreign substances in the inner space formed by the cover member and the base, and a sensor mounting unit in which the hand shake correction sensor is disposed. A lens driving unit comprising: 제1항에 있어서,
상기 상측 제1지지부재와 상기 상측 제2지지부재는 동일 평면 상에 배치되는 렌즈 구동 유닛.
According to claim 1,
The upper first support member and the upper second support member are disposed on the same plane.
 제1항에 있어서,
상기 제3구동부는, 상기 제2구동부와 하측으로 이격되어 위치하는 렌즈 구동 유닛.
According to claim 1,
The third driving unit is positioned to be spaced apart from the second driving unit to the lower side and the lens driving unit.
 제3항에 있어서,
상기 제2구동부는, 상기 제2구동부의 하면 전체가 상기 제3구동부에 노출되도록 상기 제1하우징에 고정되는 렌즈 구동 유닛.
According to claim 3,
The second driving unit is fixed to the first housing such that an entire lower surface of the second driving unit is exposed to the third driving unit.
 제3항에 있어서,
상기 제2구동부는, 상기 제1하우징의 내측에 고정되며 적어도 일부가 상기 제1하우징 보다 하측으로 돌출되는 렌즈 구동 유닛.
According to claim 3,
The second driving unit is fixed to the inside of the first housing and at least a part of the lens driving unit protrudes downward from the first housing.
 제3항에 있어서,
상기 제3구동부는 FP 코일로 구비되어 상기 회로기판에 실장된 상태로 상기 베이스의 상기 상면에 위치하는 렌즈 구동 유닛.According to claim 3,
The third driving unit is provided as an FP coil and is located on the upper surface of the base in a state mounted on the circuit board. 제6항에 있어서,
상기 커버 부재는 하부 개방형의 내측 공간을 가지며 하단부가 상기 베이스와 결합하고,
상기 제2하우징은 상기 커버 부재의 내측면에 위치하는 렌즈 구동 유닛.According to claim 6,
The cover member has a lower open inner space and a lower end is coupled to the base,
The second housing is positioned on an inner surface of the cover member. 제1항에 있어서,
상기 제1구동부는, 상기 보빈의 외측면이 내측으로 함몰되어 형성되는 제1구동부 안착홈에 위치하며,
상기 제1구동부의 외측면과 상기 보빈의 외측면은 평면을 형성하는 렌즈 구동 유닛.
According to claim 1,
The first driving unit is located in a first driving unit seating groove formed by recessing an outer surface of the bobbin inwardly,
An outer surface of the first driving unit and an outer surface of the bobbin form a plane.
 제1항에 있어서,
상기 보빈은, 상기 제1하우징에 대하여 상기 렌즈 모듈의 광축 방향으로 이동 가능하도록 지지되는 렌즈 구동 유닛.
According to claim 1,
The bobbin is supported so as to be movable in an optical axis direction of the lens module with respect to the first housing.
 제1항에 있어서,
상기 제1하우징은, 상기 제2하우징에 대하여 틸트가 가능하도록 지지되는 렌즈 구동 유닛.
According to claim 1,
The lens driving unit wherein the first housing is supported so as to be tiltable with respect to the second housing.
 제1항에 있어서,
상기 제2구동부는, 제1마그넷, 및 상기 제1마그넷과 이격되는 제2마그넷을 포함하며,
상기 제3구동부는, 상기 제1마그넷과 대향하는 제1코일, 및 상기 제2마그넷과 대향하는 제2코일을 포함하며,
상기 제1코일 및 상기 제2코일에 인가되는 전류의 방향은 별도로 제어되는 렌즈 구동 유닛.
According to claim 1,
The second driving unit includes a first magnet and a second magnet spaced apart from the first magnet,
The third driving part includes a first coil facing the first magnet and a second coil facing the second magnet,
A lens driving unit in which directions of currents applied to the first coil and the second coil are separately controlled.
 제1항에 있어서,
상기 제3구동부는 상기 제2하우징과 이격되어 배치되는 렌즈 구동 유닛.According to claim 1,
The third driving unit is disposed to be spaced apart from the second housing. 제1항에 있어서,
상기 제1구동부 및 상기 제3구동부는 코일을 포함하며, 상기 제2구동부는 마그넷을 포함하는 렌즈 구동 유닛.
According to claim 1,
The first driving unit and the third driving unit include a coil, and the second driving unit includes a magnet.
 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 유닛; 및
상기 렌즈 구동 유닛의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
The lens driving unit of any one of claims 1 to 13 disposed on the printed circuit board; and
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the lens driving unit.
 본체;
상기 본체에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부; 및
상기 본체에 배치되어 영상과 사진 중 어느 하나 이상을 촬영하는 제14항의 카메라 모듈을 포함하는 광학기기.main body;
a display unit disposed on the main body to display information; and
An optical device comprising the camera module of claim 14 disposed on the main body to take at least one of images and photos.
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