KR20180092720A - Lens driving device, dual camera module and optical apparatus - Google Patents

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KR20180092720A
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이성국
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a dual camera module comprises a first camera module and a second camera module including a second side surface facing a first side surface of the first camera module. The first camera module includes a housing; a bobbin disposed inside the housing; a coil disposed on the outer circumferential surface of the bobbin; and two magnets disposed to face the coil at a side portion of the housing in a direction perpendicular to the first side of the first camera module, and facing each other. Each of the two magnets includes an upper surface, a lower surface, an inner surface facing the coil, an outer surface disposed opposite to the inner surface, and both side surfaces for connecting the inner surface and the outer surface. One of the both side surfaces of the magnets, disposed on a first side surface of the first camera module, is provided with a recessed part formed by recessing a portion of one side surface of the magnet. The area of the inner surface of the magnet is smaller than that of the outer surface of the magnet.

Description

렌즈 구동 장치, 듀얼 카메라 모듈 및 광학기기{Lens driving device, dual camera module and optical apparatus}[0001] The present invention relates to a lens driving device, a dual camera module,

본 실시예는 렌즈 구동 장치, 듀얼 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.The present embodiment relates to a lens driving device, a dual camera module, and an optical device.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The following description provides background information for the present embodiment and does not describe the prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.Background of the Invention [0002] With the widespread use of various portable terminals and the commercialization of wireless Internet services, demands of consumers related to portable terminals have diversified, and various kinds of additional devices have been installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근에는 2개의 카메라 모듈을 나란히 배치하는 듀얼 카메라 모듈이 연구되고 있다. Among them, there is a camera module which photographs a subject as a photograph or a moving picture. Meanwhile, in recent years, a dual camera module in which two camera modules are arranged side by side has been studied.

그런데, 종래의 듀얼 카메라 모듈에서는 카메라 모듈 간의 거리가 협소하여 상호간 자계 간섭이 발생하는 문제가 있다.However, in the conventional dual camera module, the distances between the camera modules are narrow and there is a problem that mutual magnetic field interference occurs.

본 실시예는 2개의 카메라 모듈 상호간의 자계 간섭의 발생을 최소화한 듀얼 카메라 모듈을 제공하고자 한다.The present embodiment is intended to provide a dual camera module in which occurrence of magnetic field interference between two camera modules is minimized.

상기 듀얼 카메라 모듈에 제공되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a lens driving apparatus provided in the dual camera module.

상기 듀얼 카메라 모듈을 포함하는 광학기기를 제공하고자 한다.And an optical device including the dual camera module.

본 실시예에서는 AF 보이스 코일 모터(Auto Focus Voice Coil Motor, AF VCM)의 마그네트의 위치를 조정하여 OIS 모듈(Optical Image Stabilization Module)에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다. 보다 상세히, AF 보이스 코일 모터의 하우징의 마그네트 결합부가 중심선(center line)에서 한 쪽으로 치우져져 있을 수 있다.In this embodiment, the influence of the magnetic force on the OIS module (Optical Image Stabilization Module) can be minimized by adjusting the position of the magnet of the AF Voice Coil Motor (AF VCM). In more detail, the magnet coupling of the housing of the AF voice coil motor may be offset towards the center line.

또한, 본 실시예에서는 AF 보이스 코일 모터의 마그네트의 OIS 모듈과 가까운 측의 형상을 'ㄱ' 또는 'ㄴ'자로 컷팅 가공할 수 있다.In this embodiment, the shape of the magnet of the AF voice coil motor near the OIS module can be cut into 'A' or 'B'.

본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈과, 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 및 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 수직한 방향으로 상기 하우징의 측부에 상기 코일과 대향하도록 배치되고, 서로 마주보는 2개의 마그네트를 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고, 상기 마그네트의 양측면 중 상기 제1카메라 모듈의 제1측면 측에 배치되는 상기 마그네트의 일측면에는 상기 마그네트의 일측면의 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부가 구비되고, 상기 마그네트의 내면의 면적은 상기 마그네트의 외면의 면적 보다 작을 수 있다.The dual camera module according to the present embodiment includes a first camera module and a second camera module including a second side facing the first side of the first camera module, the first camera module including: a housing; A bobbin disposed inside the housing; A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; And two magnets opposed to each other at a side of the housing in a direction perpendicular to a first side face of the first camera module, the two magnets facing each other, And an outer surface disposed opposite to the inner surface, and both side surfaces connecting the inner surface and the outer surface, wherein at least one of the side surfaces of the magnet disposed on the first side of the first camera module And a side surface of the magnet has a recess formed by a part of one side of the magnet. The area of the inner surface of the magnet may be smaller than the area of the outer surface of the magnet.

상기 함몰부는 상기 마그네트의 일측면의 면적 중 10 내지 80%의 면적이 함몰되어 형성될 수 있다.The depressed portion may be formed by sinking an area of 10 to 80% of the area of one side of the magnet.

상기 함몰부의 수평 방향으로의 폭은 상기 마그네트의 일측면의 수평 방향으로의 폭의 10 내지 80%일 수 있다.The width of the depression in the horizontal direction may be 10 to 80% of the width in the horizontal direction of one side of the magnet.

상기 함몰부는 상기 마그네트의 상단부터 하단까지 연장될 수 있다.The depression may extend from the upper end to the lower end of the magnet.

상기 함몰부는 오목하게 형성되는 라운드면을 포함할 수 있다.The depression may include a concave round surface.

상기 함몰부는 상기 마그네트의 일측면과 둔각 또는 직각을 형성하는 경사면을 포함할 수 있다.The depression may include an inclined surface forming an obtuse angle or a right angle with one side of the magnet.

상기 2개의 마그네트 각각에 형성되는 함몰부는 광축을 포함하고 상기 마그네트의 내면과 평행인 가상의 평면을 기준으로 서로 대칭일 수 있다.The depressions formed in each of the two magnets may be symmetrical with respect to an imaginary plane including an optical axis and parallel to the inner surface of the magnet.

상기 하우징은 상기 제1카메라 모듈의 제1측면에 배치되는 제1측부, 상기 제1측부의 반대편에 배치되는 제2측부, 상기 제1측부 및 상기 제2측부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부 및 제4측부를 포함하고, 상기 2개의 마그네트는 상기 제3측부 및 상기 제4측부에 각각 배치되고, 상기 마그네트는 상기 제1측부 보다 상기 제2측부 측으로 치우쳐 배치될 수 있다.The housing includes a first side disposed on a first side of the first camera module, a second side disposed on the opposite side of the first side, a third side disposed on the opposite side of the first side and the second side, And the two magnets are disposed on the third side and the fourth side, respectively, and the magnet may be disposed more biased toward the second side than the first side.

상기 2개의 마그네트는 각각의 중심을 기준으로 비대칭 형상을 갖고, 상기 2개의 마그네트는 각각의 중심을 포함하고 각각의 내면과 수직인 가상의 평면을 기준으로 비대칭 형상을 가질 수 있다.The two magnets have an asymmetric shape with respect to the center of each of the two magnets, and the two magnets may have an asymmetric shape with respect to a virtual plane including each center and perpendicular to each inner surface.

상기 하우징은 상기 함몰부와 대응하는 형상으로 돌출되어 상기 함몰부의 함몰면을 지지하는 가이드부를 포함할 수 있다.The housing may include a guide portion protruding in a shape corresponding to the depressed portion to support a depressed surface of the depressed portion.

상기 듀얼 카메라 모듈은 상기 보빈의 상측에 배치되고 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 배치되고 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재; 및 상기 하우징의 하측에 배치되는 베이스를 더 포함하고, 상기 하측 탄성부재는 한 쌍으로 이격 형성되고 상기 코일과 전기적으로 연결될 수 있다.An upper elastic member disposed on the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; A lower elastic member disposed below the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; And a base disposed below the housing, wherein the lower elastic members are spaced apart from each other and electrically connected to the coil.

상기 제2카메라 모듈은 하우징; 상기 제2카메라 모듈의 하우징의 내측에 배치되는 보빈; 상기 제2카메라 모듈의 하우징의 하측에 배치되는 베이스; 상기 제2카메라 모듈의 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 제2카메라 모듈의 보빈의 외주면에 배치되고 상기 제2카메라 모듈의 마그네트와 대향하는 제1코일; 및 상기 제2카메라 모듈의 하우징 및 상기 제2카메라 모듈의 베이스 사이에 배치되고 상기 제2카메라 모듈의 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고, 상기 제2카메라 모듈의 마그네트는 4개의 마그네트를 포함하고 상기 제2카메라 모듈의 하우징의 코너에 배치될 수 있다.The second camera module includes: a housing; A bobbin disposed inside the housing of the second camera module; A base disposed below the housing of the second camera module; A magnet disposed in the housing of the second camera module; A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin of the second camera module and facing the magnet of the second camera module; And a second coil disposed between a housing of the second camera module and a base of the second camera module, the second coil facing the magnet of the second camera module, and the magnet of the second camera module includes four magnets And may be disposed at the corner of the housing of the second camera module.

본 실시예에 따른 광학기기는 본체와, 상기 본체에 배치되고 피사체의 영상을 촬영하는 듀얼 카메라 모듈과, 상기 본체에 배치되고 상기 듀얼 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하고, 제1카메라 모듈과, 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 및 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 수직한 방향으로 상기 하우징의 측부에 상기 코일과 대향하도록 배치되고, 서로 마주보는 2개의 마그네트를 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고, 상기 마그네트의 양측면 중 상기 제1카메라 모듈의 제1측면 측에 배치되는 상기 마그네트의 일측면에는 상기 마그네트의 일측면의 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부가 구비되고, 상기 마그네트의 내면의 면적은 상기 마그네트의 외면의 면적 보다 작을 수 있다.The optical apparatus according to the present embodiment includes a main body, a dual camera module disposed in the main body and capturing an image of a subject, and a display unit disposed in the main body and outputting an image photographed by the dual camera module, 1 camera module, and a second camera module including a second side opposite the first side of the first camera module, the first camera module comprising: a housing; A bobbin disposed inside the housing; A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; And two magnets opposed to each other at a side of the housing in a direction perpendicular to a first side face of the first camera module, the two magnets facing each other, And an outer surface disposed opposite to the inner surface, and both side surfaces connecting the inner surface and the outer surface, wherein at least one of the side surfaces of the magnet disposed on the first side of the first camera module And a side surface of the magnet has a recess formed by a part of one side of the magnet. The area of the inner surface of the magnet may be smaller than the area of the outer surface of the magnet.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 및 상기 하우징의 측부에 상기 코일과 대향하도록 배치되고, 서로 마주보는 2개의 마그네트를 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고, 상기 마그네트의 양측면 중 일측면에는 상기 마그네트의 일측면의 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부가 구비되고, 상기 마그네트의 내면의 면적은 상기 마그네트의 외면의 면적 보다 작을 수 있다.The lens driving apparatus according to the present embodiment includes a housing; A bobbin disposed inside the housing; A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; And two magnets opposed to each other on the side of the housing, the two magnets each having an upper surface, a lower surface, an inner surface facing the coil, an outer surface disposed on the opposite side of the inner surface, And both side surfaces connecting the inner surface and the outer surface, wherein one side surface of the magnet has a depression formed by a part of one side surface of the magnet, and the inner surface area of the magnet is larger than an outer surface of the magnet . ≪ / RTI >

본 실시예를 통해 듀얼 카메라 모듈 상호간의 자계 간섭이 최소화될 수 있다. 이를 통해, OIS 액츄에이터의 x축/y축 방향 틀어짐을 최소화할 수 있다.The magnetic interference between the dual camera modules can be minimized through this embodiment. This minimizes the misalignment of the OIS actuator in the x- and y-axis directions.

도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치에 렌즈모듈이 결합된 상태의 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 X-Y에서 바라본 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 제2렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 개념도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 측면도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 AF 가동자를 도시하는 분해사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 OIS 가동자를 도시하는 분해사시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 기판 및 회로부재를 도시하는 분해사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 탄성부재를 도시하는 분해사시도이다.
도 14는 도 6의 다른 실시예를 도시하는 개념도이다.1 is a perspective view of a dual camera module according to the present embodiment.
2 is a perspective view of the first lens driving device according to the present embodiment in a state in which the lens module is coupled.
3 is an exploded perspective view of the first lens driving device according to the present embodiment.
4 is a cross-sectional view taken along line XY in Fig.
5 is a perspective view showing a magnet of the first lens driving device according to the present embodiment.
6 is a conceptual diagram showing a magnet of the first lens driving apparatus and a magnet of the second lens driving apparatus according to the present embodiment.
7 is a perspective view showing the housing of the first lens driving device according to the present embodiment.
8 is a side view showing the housing of the first lens driving device according to the present embodiment.
9 is an exploded perspective view of the second lens driving apparatus according to the present embodiment.
10 is an exploded perspective view showing the AF mover of the second lens driving device according to the present embodiment.
11 is an exploded perspective view showing the OIS mover of the second lens driving device according to the present embodiment.
12 is an exploded perspective view showing a substrate and a circuit member of the second lens driving apparatus according to the present embodiment.
13 is an exploded perspective view showing an elastic member of the second lens driving device according to the present embodiment.
14 is a conceptual diagram showing another embodiment of Fig.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. In describing the components in the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are displayed on other drawings.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected, coupled, or connected to the other component, It should be understood that another element may be "connected", "coupled" or "connected" between elements.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 혼용될 수 있다.The 'optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens module in a state of being coupled to the lens driving device. On the other hand, 'optical axis direction' can be used in combination with 'vertical direction', 'z axis direction', and the like.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.The 'autofocus function' used below automatically adjusts the distance to the image sensor by moving the lens module in the direction of the optical axis according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained with the image sensor. It is defined as matching function. On the other hand, 'autofocus' can be mixed with 'AF (Auto Focus)'.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'과 혼용될 수 있다.
The 'camera shake correction function' used below is defined as a function of moving or tilting the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel the vibration (motion) generated in the image sensor by an external force. Meanwhile, 'camera shake correction' can be mixed with 'OIS (Optical Image Stabilization)'.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기로 호칭될 수 있다.The optical device may be any one of a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcast terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP Lt; / RTI > However, the type of the optical device is not limited thereto, and any device for photographing the image or the photograph may be referred to as an optical device.

광학기기는 본체(미도시), 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The optical device may include a main body (not shown), a dual camera module, and a display portion (not shown). However, any one or more of the main body, the dual camera module, and the display unit may be omitted or changed in the optical apparatus.

본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 일례로, 본체는 직육면체 형상을 포함할 수 있다. 다른 예로, 본체는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다. 본체는 듀얼 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 듀얼 카메라 모듈이 배치되고 본체의 타면(일면의 맞은편에 위치하는 면)에 듀얼 카메라 모듈이 추가로 배치될 수 있다.The body can form the appearance of the optical device. For example, the body may include a rectangular parallelepiped shape. As another example, the body may be rounded at least in part. The main body can accommodate a dual camera module. A display section may be disposed on one side of the main body. For example, a display unit and a dual camera module may be disposed on one side of the main body, and a dual camera module may be additionally disposed on the other side of the main body (the side opposite to the one side).

듀얼 카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 본체의 일면에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체 내부에 수용될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 2개의 카메라 모듈로 구비될 수 있다. 추가적인 카메라 모듈이 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.The dual camera module may be disposed in the body. The dual camera module may be disposed on one side of the main body. At least a part of the dual camera module can be accommodated in the main body. The dual camera module may be provided with two camera modules. Additional camera modules may be disposed on one side of the body and on each of the other sides of the body. The dual camera module can capture the image of the subject.

디스플레이부는 본체에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈과 동일한 면에 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부는 본체의 타면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체에서 듀얼 카메라 모듈이 배치된 면의 맞은편에 위치하는 면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
The display portion may be disposed in the main body. The display unit may be disposed on one side of the main body. That is, the display unit can be disposed on the same plane as the dual camera module. Alternatively, the display portion may be disposed on the other surface of the main body. The display unit may be disposed on a side of the main body opposite to the side where the dual camera module is disposed. The display unit can output the image photographed by the dual camera module.

이하에서는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of a dual camera module according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.1 is a perspective view of a dual camera module according to the present embodiment.

듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈 및 제2카메라 모듈을 포함할 수 있다. 제1카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000)를 포함할 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)는 'AF 보이스 코일 모터(Auto Focus Voice Coil Motor, AF VCM)' 또는 'AF 액츄에이터(Actuator)'로 호칭될 수 있다. 제2카메라 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)를 포함할 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)는 'OIS 모듈(Optical Image Stabilization Module)' 또는 'OIS 액츄에이터'로 호칭될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000)를 포함할 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈과, 제1카메라 모듈의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함할 수 있다. 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈은 인쇄회로기판(300) 상에 나란히 배치될 수 있다. The dual camera module may include a first camera module and a second camera module. The first camera module may include a first lens driving apparatus 1000. The first lens driving apparatus 1000 may be referred to as an " AF Focus Voice Coil Motor (AF VCM) " or an " AF Actuator ". The second camera module may include a second lens driving device 2000. The second lens driver 2000 may be referred to as an 'OIS module' or an 'OIS actuator'. The dual camera module may include a first lens driving device 1000 and a second lens driving device 2000. The dual camera module may include a first camera module and a second camera module including a second side opposite the first side of the first camera module. The first camera module and the second camera module may be arranged on the printed circuit board 300 side by side.

제1카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000), 렌즈 모듈(400), 적외선 필터(미도시), 인쇄회로기판(300), 이미지 센서(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 제1카메라 모듈에서 제1렌즈 구동 장치(1000), 렌즈 모듈(400), 적외선 필터, 인쇄회로기판(300), 이미지 센서 및 제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first camera module may include a first lens driving apparatus 1000, a lens module 400, an infrared filter (not shown), a printed circuit board 300, an image sensor (not shown) and a control unit (not shown) have. However, at least one of the first lens driving apparatus 1000, the lens module 400, the infrared filter, the printed circuit board 300, the image sensor, and the control unit may be omitted or changed in the first camera module.

렌즈 모듈(400)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(400)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니고 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(400)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 보빈(1210)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 보빈(1210)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 렌즈 모듈(400)은 보빈(1210)과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.The lens module 400 may include at least one lens. The lens module 400 may include a lens and a lens barrel. The lens module 400 may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel for receiving the lenses. However, one configuration of the lens module 400 is not limited to the lens barrel, and any structure can be used as long as it can support one or more lenses. The lens module 400 may be coupled to the inside of the first lens driving device 1000. The lens module 400 may be coupled to the bobbin 1210 of the first lens driving apparatus 1000. The lens module 400 can move integrally with the bobbin 1210. The lens module 400 may be coupled to the bobbin 1210 by an adhesive (not shown). In one example, the lens module 400 can be screwed onto the bobbin 1210. On the other hand, the light having passed through the lens module 400 can be irradiated to the image sensor.

적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈(400)과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 베이스(1400)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(100)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(1400)의 관통홀(1410)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터(Blue filter)일 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터(IR cut filter)일 수 있다.The infrared filter can block the light of the infrared region from entering the image sensor. An infrared filter may be disposed between the lens module 400 and the image sensor. For example, the infrared filter may be disposed on the holder member 100 provided separately from the base 1400. In another example, the infrared filter may be mounted in the through hole 1410 of the base 1400. The infrared filter may be formed of a film material or a glass material. The infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image pickup surface or a cover glass. For example, the infrared filter may be an infrared absorbing filter (Blue filter) that absorbs infrared rays. In another example, the infrared filter may be an IR cut filter that reflects infrared light.

인쇄회로기판(300)의 상측에 제1렌즈 구동 장치(1000)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 하측에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제1렌즈 구동 장치(1000)와 결합될 수 있다. 인쇄회로기판(300)에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 인쇄회로기판(300)과 제1렌즈 구동 장치(1000) 사이에 홀더 부재(100)가 배치될 수 있다. 이때, 홀더 부재(100)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 다른 예로, 인쇄회로기판(300)에 제1렌즈 구동 장치(1000)가 직접 배치될 수 있다. 이때, 제1렌즈 구동 장치(1000)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1렌즈 구동 장치(1000)에 결합된 렌즈 모듈(400)을 통과한 광이 인쇄회로기판(300)에 배치된 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제1렌즈 구동 장치(1000)에 전원(전류)을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판(300)에는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 제어하기 위한 제어부가 배치될 수 있다.The first lens driving apparatus 1000 may be disposed on the upper side of the printed circuit board 300. The printed circuit board 300 may be disposed on the lower side of the first lens driving apparatus 1000. The printed circuit board 300 may be combined with the first lens driving apparatus 1000. An image sensor may be disposed on the printed circuit board 300. The printed circuit board 300 may be electrically connected to the image sensor. For example, the holder member 100 may be disposed between the printed circuit board 300 and the first lens driving apparatus 1000. At this time, the holder member 100 can house the image sensor inside. As another example, the first lens driving apparatus 1000 may be disposed directly on the printed circuit board 300. At this time, the first lens driving apparatus 1000 can house the image sensor on the inner side. With this structure, light having passed through the lens module 400 coupled to the first lens driving apparatus 1000 can be irradiated to the image sensor disposed on the printed circuit board 300. The printed circuit board 300 can supply power (current) to the first lens driving apparatus 1000. [ On the other hand, a control unit for controlling the first lens driving apparatus 1000 may be disposed on the printed circuit board 300.

이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈 모듈(400)의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니고 이미지 센서는 입사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다.The image sensor may be disposed on the printed circuit board 300. The image sensor may be electrically connected to the printed circuit board 300. In one example, the image sensor may be coupled to the printed circuit board 300 by Surface Mounting Technology (SMT). As another example, the image sensor may be coupled to the printed circuit board 300 by a flip chip technique. The image sensor may be disposed so that the optical axis of the lens module 400 is aligned with the optical axis. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens module 400 may be aligned. In this way, the image sensor can acquire light that has passed through the lens module 400. The image sensor can convert the light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal. The image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of the image sensor is not limited thereto, and the image sensor may include any structure capable of converting incident light into an electrical signal.

제어부는 인쇄회로기판(300)에 배치될 수 있다. 일례로, 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외측에 위치할 수 있다. 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 코일(1220)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 제어하여 렌즈 모듈(400)을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어을 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 AF 센서(미도시)에 의해 감지된 보빈(1210) 또는 하우징(1310)의 위치를 수신하여 코일(1220)에 인가하는 전류를 제어하여 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다. 언급한 제어부에 의한 피드백 제어는 실시간으로 발생되므로 보다 정밀한 오토 포커스 기능이 수행될 수 있다.The control unit may be disposed on the printed circuit board 300. For example, the control unit may be disposed inside the first lens driving apparatus 1000. [ As another example, the control unit may be located outside the first lens driving apparatus 1000. The control unit can individually control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the coil 1220 of the first lens driving apparatus 1000. The controller may control the first lens driving device 1000 to perform the autofocus function of the camera module. That is, the controller may control the first lens driving device 1000 to move the lens module 400 in the optical axis direction or tilt it in the direction perpendicular to the optical axis direction. Further, the control unit may perform feedback control of the autofocus function. More specifically, the control unit may receive the position of the bobbin 1210 or the housing 1310 sensed by the AF sensor (not shown) and control the current applied to the coil 1220 to perform the autofocus feedback control. Feedback control by the control unit is generated in real time, so that a more precise autofocus function can be performed.

제2카메라 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 필터(미도시), 인쇄회로기판(300), 이미지 센서(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 제2카메라 모듈에서 제2렌즈 구동 장치(2000), 렌즈 모듈, 적외선 필터, 인쇄회로기판(300), 이미지 센서 및 제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second camera module includes a second lens driver 2000, a lens module (not shown), an infrared filter (not shown), a printed circuit board 300, an image sensor (not shown), and a controller . However, in the second camera module, at least one of the second lens driving device 2000, the lens module, the infrared filter, the printed circuit board 300, the image sensor, and the control unit may be omitted or changed.

렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니고 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 보빈(2210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(2210)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(2210)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 렌즈 모듈은 보빈(2210)과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.The lens module may include at least one lens. The lens module may include a lens and a lens barrel. The lens module may include at least one lens (not shown) and a lens barrel for receiving the lens. However, one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure can be used as long as it can support one or more lenses. The lens module may be coupled to the inside of the second lens driving device 2000. The lens module may be coupled to the bobbin 2210 of the second lens driving device 2000. The lens module can move integrally with the bobbin 2210. The lens module may be coupled to the bobbin 2210 by an adhesive (not shown). In one example, the lens module can be screwed onto the bobbin 2210. On the other hand, the light having passed through the lens module can be irradiated to the image sensor.

적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 베이스(2430)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(200)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(2430)의 관통홀(2431)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터(Blue filter)일 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터(IR cut filter)일 수 있다.The infrared filter can block the light of the infrared region from entering the image sensor. An infrared filter may be disposed between the lens module and the image sensor. For example, the infrared filter may be disposed on the holder member 200 provided separately from the base 2430. In another example, the infrared filter may be mounted in the through hole 2431 of the base 2430. The infrared filter may be formed of a film material or a glass material. The infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image pickup surface or a cover glass. For example, the infrared filter may be an infrared absorbing filter (Blue filter) that absorbs infrared rays. In another example, the infrared filter may be an IR cut filter that reflects infrared light.

인쇄회로기판(300)의 상측에 제2렌즈 구동 장치(2000)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 하측에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제2렌즈 구동 장치(2000)와 결합될 수 있다. 인쇄회로기판(300)에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 인쇄회로기판(300)과 제2렌즈 구동 장치(2000) 사이에 홀더 부재(200)가 배치될 수 있다. 이때, 홀더 부재(200)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 다른 예로, 인쇄회로기판(300)에 제2렌즈 구동 장치(2000)가 직접 배치될 수 있다. 이때, 제2렌즈 구동 장치(2000)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제2렌즈 구동 장치(2000)에 결합된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판(300)에 배치된 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제2렌즈 구동 장치(2000)에 전원(전류)을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판(300)에는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 제어하기 위한 제어부가 배치될 수 있다.And the second lens driving apparatus 2000 may be disposed on the upper side of the printed circuit board 300. The printed circuit board 300 may be disposed on the lower side of the second lens driving apparatus 2000. The printed circuit board 300 may be combined with the second lens driving apparatus 2000. An image sensor may be disposed on the printed circuit board 300. The printed circuit board 300 may be electrically connected to the image sensor. For example, the holder member 200 may be disposed between the printed circuit board 300 and the second lens driving apparatus 2000. At this time, the holder member 200 can house the image sensor inside. As another example, the second lens driving apparatus 2000 may be disposed directly on the printed circuit board 300. [ At this time, the second lens driving apparatus 2000 can house the image sensor on the inner side. With this structure, light having passed through the lens module coupled to the second lens driving device 2000 can be irradiated to the image sensor disposed on the printed circuit board 300. The printed circuit board 300 can supply power (current) to the second lens driving apparatus 2000. Meanwhile, a control unit for controlling the second lens driving apparatus 2000 may be disposed on the printed circuit board 300.

이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈 모듈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니고 이미지 센서는 입사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다.The image sensor may be disposed on the printed circuit board 300. The image sensor may be electrically connected to the printed circuit board 300. In one example, the image sensor may be coupled to the printed circuit board 300 by Surface Mounting Technology (SMT). As another example, the image sensor may be coupled to the printed circuit board 300 by a flip chip technique. The image sensor may be arranged so that the optical axis and the lens module are aligned with each other. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens module may be aligned. Thereby, the image sensor can acquire light passing through the lens module. The image sensor can convert the light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal. The image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of the image sensor is not limited thereto, and the image sensor may include any structure capable of converting incident light into an electrical signal.

제어부는 인쇄회로기판(300)에 배치될 수 있다. 일례로, 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 내측에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 외측에 위치할 수도 있다. 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 제1코일(2220) 및 제2코일(2422)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어 및 손떨림 보정 기능의 피드백 제어 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 AF 센서(미도시)에 의해 감지된 보빈(2210) 또는 하우징(2310)의 위치를 수신하여 제1코일(2220)에 인가하는 전류를 제어하여 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어부는 홀 센서(2700)에 의해 감지된 보빈(2210) 또는 하우징(2310)의 위치를 수신하여 제2코일(2422)에 인가하는 전류를 제어하여 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다. 언급한 제어부에 의한 피드백 제어는 실시간으로 발생되므로 보다 정밀한 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능이 수행될 수 있다.
The control unit may be disposed on the printed circuit board 300. For example, the control section may be disposed inside the second lens driving apparatus 2000. As another example, the control unit may be located outside the second lens driving apparatus 2000. The control unit can individually control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the first coil 2220 and the second coil 2422 of the second lens driving apparatus 2000. The controller may control the second lens driving device 2000 to perform at least one of the autofocus function and the camera shake correction function of the camera module. That is, the control unit may control the second lens driving device 2000 to move the lens module in the optical axis direction or tilt it in the direction perpendicular to the optical axis direction. Furthermore, the control unit may perform at least one of feedback control of the autofocus function and feedback control of the shake correction function. More specifically, the control unit can receive the position of the bobbin 2210 or the housing 2310 sensed by the AF sensor (not shown) and control the current applied to the first coil 2220 to perform autofocus feedback control have. Also, the controller may receive the position of the bobbin 2210 or the housing 2310 detected by the hall sensor 2700, and may control the current applied to the second coil 2422 to perform the camera shake correction feedback control. Since the feedback control by the control unit mentioned above occurs in real time, more accurate autofocus function and camera shake correction function can be performed.

이하에서는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the first lens driving apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치에 렌즈모듈이 결합된 상태의 사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 4는 도 2의 X-Y에서 바라본 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 제2렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 개념도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 측면도이다.FIG. 2 is a perspective view of the first lens driving apparatus according to the present embodiment in a state where the lens module is coupled to the first lens driving apparatus, FIG. 3 is an exploded perspective view of the first lens driving apparatus according to the present embodiment, FIG. 5 is a perspective view showing a magnet of the first lens driving apparatus according to the present embodiment. FIG. 6 is a perspective view showing a magnet of the first lens driving apparatus and a magnet of the second lens driving apparatus according to the present embodiment. FIG. 7 is a perspective view showing the housing of the first lens driving apparatus according to the present embodiment, and FIG. 8 is a side view showing the housing of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.

제1렌즈 구동 장치(1000)는 AF 모듈일 수 있다. 이때, 제2렌즈 구동 장치(2000)는 OIS 모듈일 수 있다. 여기서, OIS 모듈은 AF 기능도 함께 수행할 수 있다. 다만, 제1렌즈 구동 장치(1000)는 OIS 모듈일 수 있다. 이때, 제2렌즈 구동 장치(2000)는 AF 모듈일 수 있다. 즉, 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000) 중 어느 하나가 AF 모듈이고 다른 하나는 OIS 모듈이 있다. 또는 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000) 모두 AF 모듈일 수 있다. 또는 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000) 모두 OIS 모듈일 수 있다.The first lens driving apparatus 1000 may be an AF module. At this time, the second lens driving apparatus 2000 may be an OIS module. Here, the OIS module can also perform the AF function. However, the first lens driving apparatus 1000 may be an OIS module. At this time, the second lens driving apparatus 2000 may be an AF module. That is, either the first lens driving device 1000 or the second lens driving device 2000 is an AF module and the other is an OIS module. Or both the first lens driving device 1000 and the second lens driving device 2000 may be AF modules. Or both the first lens driving device 1000 and the second lens driving device 2000 may be an OIS module.

제1렌즈 구동 장치(1000)는 커버부재(1100), 가동자(1200), 고정자(1300), 베이스(1400) 및 AF 탄성부재(1500)을 포함할 수 있다. 다만, 제1렌즈 구동 장치(1000)에서 커버부재(1100), 가동자(1200), 고정자(1300), 베이스(1400) 및 AF 탄성부재(1500) 중 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. The first lens driving apparatus 1000 may include a cover member 1100, a mover 1200, a stator 1300, a base 1400, and an AF elastic member 1500. However, at least one of the cover member 1100, the mover 1200, the stator 1300, the base 1400, and the AF elastic member 1500 in the first lens driving apparatus 1000 may be omitted or changed.

커버부재(1100)는 하우징(1310)과 별도의 부재로 형성될 수 있다. 커버부재(1100)는 하우징(1310)과 다른 소재로 형성될 수 있다. 커버부재(1100)는 하우징(1310)과 일체로 형성될 수 있다. 또는, 커버부재(1100)가 생략되고 하우징(1310)이 커버부재(1100)로서 기능할 수 있다. 즉, 커버부재(1100)는 하우징(1310)일 수 있다.The cover member 1100 may be formed as a separate member from the housing 1310. The cover member 1100 may be formed of a material different from that of the housing 1310. The cover member 1100 may be formed integrally with the housing 1310. Alternatively, the cover member 1100 may be omitted and the housing 1310 may function as the cover member 1100. [ That is, the cover member 1100 may be the housing 1310.

커버부재(1100)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외관을 형성할 수 있다. 커버부재(1100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버부재(1100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 커버부재(1100)가 자성체로 구비되는 경우, 제2렌즈 구동 장치(2000)의 마그네트(2320)에 커버부재(1100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 커버부재(1100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버부재(1100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버부재(1100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버부재(1100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버부재(1100)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 커버부재(1100)는 인쇄회로기판(300)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버부재(1100)는 그라운드될 수 있다. 커버부재(1100)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외부에서 발생되는 전파가 커버부재(1100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버부재(1100)는 커버부재(1100) 내부에서 발생된 전파가 커버부재(1100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버부재(1100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The cover member 1100 may form an appearance of the first lens driving apparatus 1000. [ The cover member 1100 may be in the form of a hexahedron with its bottom opened. However, the present invention is not limited thereto. The cover member 1100 may be non-magnetic. If the cover member 1100 is formed of a magnetic material, the magnetic force of the cover member 1100 may affect the magnet 2320 of the second lens driving apparatus 2000. The cover member 1100 may be formed of a metal material. More specifically, the cover member 1100 may be formed of a metal plate. In this case, the cover member 1100 may block electromagnetic interference (EMI). Because of this feature of the cover member 1100, the cover member 1100 may be referred to as an " EMI shield can ". The cover member 1100 may be connected to the ground portion of the printed circuit board 300. Through this, the cover member 1100 can be grounded. The cover member 1100 can block the airflow generated from the outside of the first lens driving apparatus 1000 from flowing into the cover member 1100. [ In addition, the cover member 1100 can prevent the radio waves generated inside the cover member 1100 from being emitted to the outside of the cover member 1100. However, the material of the cover member 1100 is not limited thereto.

커버부재(1100)는 상판(1101) 및 측판(1102)을 포함할 수 있다. 커버부재(1100)는 상판(1101)과, 상판(1101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(1102)을 포함할 수 있다. 커버부재(1100)의 측판(1102)의 하단은 베이스(1400)에 장착될 수 있다. 커버부재(1100)의 측판(1102)의 하단은 베이스(1400)의 단차부(1430)에 결합될 수 있다. 커버부재(1100)는 내측면이 베이스(1400)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(1400)에 장착될 수 있다. 커버부재(1100)와 베이스(1400)에 의해 형성되는 내부 공간에는 가동자(1200), 고정자(1300) 및 AF 탄성부재(1500)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버부재(1100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 커버부재(1100)의 측판(1102)의 하단이 베이스(1400)의 하측에 위치하는 인쇄회로기판(300)과 직접 결합될 수도 있다. 복수의 측판(1102) 중 일부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 커버부재(2100)와 대향할 수 있다.The cover member 1100 may include an upper plate 1101 and a side plate 1102. The cover member 1100 may include an upper plate 1101 and a side plate 1102 extending downward from the outer side of the upper plate 1101. The lower end of the side plate 1102 of the cover member 1100 can be mounted on the base 1400. [ The lower end of the side plate 1102 of the cover member 1100 can be engaged with the step portion 1430 of the base 1400. [ The cover member 1100 may be mounted on the base 1400 such that the inner surface thereof is in close contact with a part or all of the side surface of the base 1400. [ The mover 1200, the stator 1300, and the AF elastic member 1500 may be positioned in the inner space formed by the cover member 1100 and the base 1400. [ With such a structure, the cover member 1100 can protect the internal components from external impact while preventing the penetration of external contaminants. The lower end of the side plate 1102 of the cover member 1100 may be directly coupled to the printed circuit board 300 located below the base 1400. [ Some of the plurality of side plates 1102 can be opposed to the cover member 2100 of the second lens driving apparatus 2000.

커버부재(1100)는 개구부(1110)를 포함할 수 있다. 개구부(1110)는 상판(1101)에 형성될 수 있다. 개구부(1110)는 렌즈 모듈(400)을 노출시킬 수 있다. 개구부(1110)는 렌즈 모듈(400)과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(1110)의 크기는 렌즈 모듈(400)이 개구부(1110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈(400)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(1110)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈(400)을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 제1이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.The cover member 1100 may include an opening 1110. The opening 1110 may be formed in the upper plate 1101. The opening 1110 may expose the lens module 400. The opening 1110 may be formed in a shape corresponding to the lens module 400. The size of the opening 1110 may be larger than the diameter of the lens module 400 so that the lens module 400 can be assembled through the opening 1110. [ On the other hand, the light introduced through the opening 1110 can pass through the lens module 400. At this time, light passing through the lens module 400 can be acquired as an image from the first image sensor.

가동자(1200)는 렌즈 모듈(400)과 결합될 수 있다. 가동자(1200)는 렌즈 모듈(400)을 내측에 수용할 수 있다. 가동자(1200)의 내주면에 렌즈 모듈(400)의 외주면이 결합될 수 있다. 가동자(1200)는 고정자(1300)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈(400)과 일체로 이동할 수 있다.The mover 1200 may be coupled to the lens module 400. The mover 1200 can house the lens module 400 inside. The outer circumferential surface of the lens module 400 may be coupled to the inner circumferential surface of the mover 1200. The mover 1200 can move integrally with the lens module 400 through interaction with the stator 1300.

가동자(1200)는 보빈(1210) 및 코일(1220)을 포함할 수 있다. 다만, 가동자(1200)에서 보빈(1210) 및 코일(1220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The mover 1200 may include a bobbin 1210 and a coil 1220. However, any one or more of the bobbin 1210 and the coil 1220 in the mover 1200 may be omitted or changed.

보빈(1210)은 하우징(1310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)의 관통홀(1311)에 수용될 수 있다. 보빈(1210)은 렌즈 모듈(400)과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(1210)의 내주면에는 렌즈 모듈(400)의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(1210)에는 코일(1220)이 결합될 수 있다. 보빈(1210)의 하부는 하측 탄성부재(1520)와 결합될 수 있다. 보빈(1210)의 상부는 상측 탄성부재(1510)와 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.The bobbin 1210 may be located inside the housing 1310. The bobbin 1210 can be received in the through-hole 1311 of the housing 1310. The bobbin 1210 may be coupled to the lens module 400. More specifically, the outer circumferential surface of the lens module 400 may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 1210. A coil 1220 may be coupled to the bobbin 1210. The lower portion of the bobbin 1210 may be engaged with the lower elastic member 1520. The upper portion of the bobbin 1210 may be engaged with the upper elastic member 1510. The bobbin 1210 can move in the direction of the optical axis with respect to the housing 1310.

보빈(1210)은 관통홀(1211), 코일 결합부(1212), 상측 결합부(1213) 및 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 보빈(1210)에서 관통홀(1211), 코일 결합부(1212), 상측 결합부(1213) 및 하측 결합부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The bobbin 1210 may include a through hole 1211, a coil coupling portion 1212, an upper coupling portion 1213, and a lower coupling portion (not shown). However, at least one of the through hole 1211, the coil coupling portion 1212, the upper coupling portion 1213, and the lower coupling portion may be omitted or changed from the bobbin 1210.

관통홀(1211)은 보빈(1210)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(1211)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(1211)에는 렌즈 모듈(400)이 결합될 수 있다. 관통홀(1211)의 내주면에는 렌즈 모듈(400)의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(1211)은 렌즈 모듈(400)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)과 보빈(1210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 또는 레이저에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈(400)과 보빈(1210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.The through hole 1211 may be formed on the inner side of the bobbin 1210. The through-hole 1211 may be formed to be vertically open. The lens module 400 may be coupled to the through hole 1211. The inner peripheral surface of the through hole 1211 may be formed with a thread having a shape corresponding to the thread formed on the outer peripheral surface of the lens module 400. [ That is, the through hole 1211 can be screwed to the lens module 400. An adhesive may be interposed between the lens module 400 and the bobbin 1210. The adhesive may be an ultraviolet (UV), heat or epoxy cured by a laser. That is, the lens module 400 and the bobbin 1210 can be bonded by ultraviolet curing epoxy and / or thermosetting epoxy.

코일 결합부(1212)는 코일(1220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 코일 결합부(1212)는 보빈(1210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 코일 결합부(1212)는 보빈(1210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 코일 결합부(1212)는 보빈(1210)의 외측면 중 일부가 코일(1220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 코일(1220)은 코일 결합부(1212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일 결합부(1212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 코일(1220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일 결합부(1212)에 삽입 결합될 수 있다.The coil coupling portion 1212 can accommodate at least a portion of the coil 1220. The coil coupling portion 1212 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 1210. In addition, the coil coupling portions 1212 may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 1210 or spaced apart from each other by a predetermined distance. As an example, the coil coupling portion 1212 may be formed such that a part of the outer surface of the bobbin 1210 corresponds to the shape of the coil 1220. At this time, the coil 1220 can be directly wound on the coil coupling portion 1212. As a modification, the coil coupling portion 1212 may be formed as an upper side or a lower side opening type. At this time, the coil 1220 may be inserted into the coil-engaging portion 1212 through a portion opened in a previously wound state.

상측 결합부(1213)는 상측 탄성부재(1510)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(1213)는 상측 탄성부재(1510)의 내측부(1512)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(1213)는 보빈(1210)의 상면으로부터 상측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 상측 결합부(1213)의 돌기는 상측 탄성부재(1510)의 내측부(1512)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(1213)의 돌기는 내측부(1512)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 탄성부재(1510)를 열융착된 돌기와 보빈(1210)의 상면 사이에 고정할 수 있다.The upper engagement portion 1213 can be engaged with the upper elastic member 1510. The upper engagement portion 1213 can be engaged with the inner side portion 1512 of the upper elastic member 1510. The upper coupling portion 1213 may protrude upward from the upper surface of the bobbin 1210. For example, the protrusion of the upper coupling portion 1213 may be inserted into the groove or the hole of the inner side portion 1512 of the upper elastic member 1510 to be engaged. At this time, the protrusion of the upper coupling portion 1213 is thermally fused in a state of being inserted into the hole of the inner side portion 1512, so that the upper side elastic member 1510 can be fixed between the heat fusion bonded projection and the upper surface of the bobbin 1210.

하측 결합부는 하측 탄성부재(1520)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 하측 탄성부재(1520)의 내측부(1522)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 보빈(1210)의 하면으로부터 하측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 하측 결합부의 돌기는 하측 탄성부재(1520)의 내측부(1522)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 내측부(1522)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 탄성부재(1520)를 열융착된 돌기와 보빈(1210)의 하면 사이에 고정할 수 있다.The lower engaging portion can be engaged with the lower elastic member 1520. The lower engaging portion can be engaged with the inner side portion 1522 of the lower elastic member 1520. [ The lower coupling portion may protrude downward from the lower surface of the bobbin 1210. For example, the projections of the lower engaging portion may be inserted and engaged with the grooves or holes of the inner side portion 1522 of the lower elastic member 1520. At this time, the protrusion of the lower coupling part is inserted into the hole of the inner side part 1522 to be thermally welded, so that the lower side elastic member 1520 can be fixed between the lower surface of the bobbin 1210 and the heat-

코일(1220)은 보빈(1210)에 위치할 수 있다. 코일(1220)은 보빈(1210)의 외주면에 배치될 수 있다. 코일(1220)은 보빈(1210)의 외주면에 직권선될 수 있다. 코일(1220)은 마그네트(1320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 코일(1220)은 마그네트(1320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 코일(1220)에 전류가 공급되어 코일(1220) 주변에 자기장이 형성되면, 코일(1220)과 마그네트(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 코일(1220)이 마그네트(1320)에 대하여 이동할 수 있다. 코일(1220)은 AF 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 코일(1220)은 'AF 코일'로 호칭될 수 있다.The coil 1220 may be located on the bobbin 1210. The coil 1220 may be disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 1210. The coil 1220 may be wound directly on the outer peripheral surface of the bobbin 1210. The coil 1220 may be electromagnetically interacted with the magnet 1320. The coil 1220 may be opposed to the magnet 1320. In this case, when a current is supplied to the coil 1220 and a magnetic field is formed around the coil 1220, the coil 1220 is magnetically coupled to the magnet 1320 by electromagnetic interaction between the coil 1220 and the magnet 1320 Can move about. The coil 1220 can move for AF driving. In this case, the coil 1220 may be referred to as an 'AF coil'.

코일(1220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 코일(1220)의 한 쌍의 인출선은 하측 탄성부재(1520)와 전기적으로 연결될 수 있다. 코일(1220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍으로 분리 구비되는 하측 탄성부재(1520)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 단자부(1524)를 통해 인쇄회로기판(300)과 전기적으로 연결되는 하측 탄성부재(1520)를 통해 코일(1220)에 전원이 공급될 수 있다.The coil 1220 may include a pair of lead wires (not shown) for power supply. The pair of lead wires of the coil 1220 may be electrically connected to the lower elastic member 1520. Each of the pair of lead wires of the coil 1220 may be electrically connected to the lower elastic member 1520 which is provided in a pair. In this case, power can be supplied to the coil 1220 through the lower elastic member 1520 electrically connected to the printed circuit board 300 through the terminal portion 1524. [

고정자(1300)는 가동자(1200)를 내측에 수용할 수 있다. 고정자(1300)는 고정된 부재로서 전자기적 상호작용을 통해 가동자(1200)를 이동시킬 수 있다.The stator 1300 can house the mover 1200 inside. The stator 1300 can move the mover 1200 through the electromagnetic interaction as a fixed member.

고정자(1300)는 하우징(1310) 및 마그네트(1320)을 포함할 수 있다. 다만, 고정자(1300)에서 하우징(1310) 및 마그네트(1320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The stator 1300 may include a housing 1310 and a magnet 1320. However, any one or more of the housing 1310 and the magnet 1320 in the stator 1300 may be omitted or changed.

하우징(1310)은 보빈(1210)의 외측에 위치할 수 있다. 하우징(1310)은 보빈(1210)과 이격 배치될 수 있다. 하우징(1310)의 적어도 일부는 커버부재(1100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(1310)의 외측면은 커버부재(1100)의 측판(1102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(1310)의 형상은 커버부재(1100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(1310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 생산성을 고려하여 사출물로서 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 베이스(1400) 상에 고정될 수 있다. 변형례로서, 하우징(1310)이 생략되고 마그네트(1320)가 커버부재(1100)에 고정될 수 있다. 하우징(1310)의 상부에는 상측 탄성부재(1510)가 결합될 수 있다. 하우징(1310)의 하부에는 하측 탄성부재(1520)가 결합될 수 있다.The housing 1310 may be located outside the bobbin 1210. The housing 1310 may be spaced apart from the bobbin 1210. At least a part of the housing 1310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover member 1100. In particular, the outer surface of the housing 1310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate 1102 of the cover member 1100. The housing 1310 may be in the form of a hexahedron including four sides as an example. However, the shape of the housing 1310 may be any shape that can be disposed inside the cover member 1100. [ The housing 1310 may be formed of an insulating material. The housing 1310 can be formed as an injection molded article in consideration of productivity. The housing 1310 may be fixed on the base 1400. Alternatively, the housing 1310 may be omitted and the magnet 1320 may be secured to the cover member 1100. An upper elastic member 1510 may be coupled to the upper portion of the housing 1310. A lower elastic member 1520 may be coupled to a lower portion of the housing 1310.

하우징(1310)은 제1 내지 제4측부(1301)(1302)(1303)(1304)를 포함할 수 있다. 하우징(1310)은 제1카메라 모듈의 제1측면에 배치되는 제1측부(1301), 제1측부(1301)의 반대편에 배치되는 제2측부(1302), 제1측부(1301) 및 제2측부(1302) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부(1303) 및 제4측부(1304)를 포함할 수 있다. 2개의 마그네트(1320)는 제3측부(1303) 및 제4측부(1304)에 각각 배치될 수 있다. 제1마그네트(1321)는 제3측부(1303)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1322)는 제4측부(1304)에 배치될 수 있다. 2개의 마그네트(1320)는 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 치우쳐 배치될 수 있다.The housing 1310 may include first to fourth sides 1301, 1302, 1303, and 1304. The housing 1310 includes a first side 1301 disposed on a first side of the first camera module, a second side 1302 disposed on the opposite side of the first side 1301, a first side 1301, A third side 1303 and a fourth side 1304 which are disposed opposite to each other between the side portions 1302. The two magnets 1320 may be disposed on the third side 1303 and the fourth side 1304, respectively. The first magnet 1321 may be disposed on the third side 1303. The second magnet 1322 may be disposed on the fourth side 1304. The two magnets 1320 may be biased toward the second side 1302 side than the first side 1301.

도 6에 도시된 바와 같이 2개의 마그네트(1320)는 제2렌즈 구동 장치(2000)로부터 멀어지도록 치우쳐 배치될 수 있다. 한편, 도 8에 도시된 바와 같이 하우징(1310)의 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 중심선(A)을 기준으로 한 쪽으로 치우쳐 형성될 수 있다. 하우징(1310)의 마그네트 결합부(1312)는 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 치우쳐 형성될 수 있다. 이와 같은 구조에 의해, 마그네트 결합부(1312)에 결합되는 마그네트(1320)도 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 치우쳐 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)의 위치를 조정하여 제2렌즈 구동 장치(2000)에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다.As shown in FIG. 6, the two magnets 1320 can be biased away from the second lens driving device 2000. 8, the magnet coupling portion 1312 of the housing 1310 may be biased toward the center line A of the housing 1310. In this case, The magnet coupling portion 1312 of the housing 1310 may be biased toward the second side 1302 side than the first side 1301. [ With this structure, the magnet 1320 coupled to the magnet coupling portion 1312 can be biased toward the second side 1302 rather than the first side 1301. In this embodiment, the influence of the magnetic force on the second lens driving apparatus 2000 can be minimized by adjusting the position of the magnet 1320 of the first lens driving apparatus 1000.

하우징(1310)은 관통홀(1311), 마그네트 수용부(1312), 상측 결합부(1313), 하측 결합부(미도시), 가이드부(1315) 및 지지부(1316)을 포함할 수 있다. 다만, 하우징(1310)에서 관통홀(1311), 마그네트 수용부(1312), 상측 결합부(1313), 하측 결합부(미도시), 가이드부(1315) 및 지지부(1316) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 특히, 하우징(1310)에서 가이드부(1315) 및 지지부(1316)는 생략될 수 있다.The housing 1310 may include a through hole 1311, a magnet accommodating portion 1312, an upper engaging portion 1313, a lower engaging portion (not shown), a guide portion 1315, and a support portion 1316. At least one of the through hole 1311, the magnet accommodating portion 1312, the upper engaging portion 1313, the lower engaging portion (not shown), the guide portion 1315, and the supporting portion 1316 in the housing 1310 May be omitted or changed. In particular, the guiding portion 1315 and the supporting portion 1316 in the housing 1310 may be omitted.

관통홀(1311)은 하우징(1310)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(1311)은 하우징(1310)에 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(1311)에는 보빈(1210)이 수용될 수 있다. 관통홀(1311)에는 보빈(1210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 관통홀(1311)은 보빈(1210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.The through hole 1311 may be formed on the inner side of the housing 1310. The through-hole 1311 may be formed in the housing 1310 in a vertically open manner. The bobbin 1210 can be accommodated in the through hole 1311. The bobbin 1210 may be movably disposed in the through hole 1311. The through hole 1311 may be formed in a shape corresponding to the bobbin 1210.

마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 측면에 형성될 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)을 관통하는 홀로 형성될 수 있다. 또는, 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 일부가 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 마그네트(1320)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 마그네트 결합부(1312)와 마그네트(1320) 사이에는 접착제(미도시)가 배치될 수 있다. 즉, 마그네트 결합부(1312)와 마그네트(1320)은 접착제에 의해 결합될 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 내면에 위치할 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 내면의 일부가 외측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이 경우, 마그네트(1320)의 내측에 위치하는 코일(1220)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다.The magnet coupling portion 1312 may be formed on the side surface of the housing 1310. The magnet coupling portion 1312 may be formed as a hole penetrating through the housing 1310. Alternatively, the magnet coupling portion 1312 may be formed as a groove formed by recessing a part of the housing 1310. The magnet coupling portion 1312 can receive at least a part of the magnet 1320. [ An adhesive (not shown) may be disposed between the magnet coupling portion 1312 and the magnet 1320. That is, the magnet coupling portion 1312 and the magnet 1320 can be coupled by an adhesive. The magnet coupling portion 1312 may be located on the inner surface of the housing 1310. The magnet coupling portion 1312 may be formed by recessing a part of the inner surface of the housing 1310 outwardly. In this case, there is an advantage in favor of the electromagnetic interaction with the coil 1220 located inside the magnet 1320. [

마그네트 결합부(1312)는 제1마그네트 결합부(1312a) 및 제2마그네트 결합부(1312b)를 포함할 수 있다. 제1마그네트 결합부(1312a)에는 제1마그네트(1321)가 결합될 수 있다. 제1마그네트 결합부(1312a)는 하우징(1310)의 제3측부(1303)에 형성될 수 있다. 제2마그네트 결합부(1312b)에는 제2마그네트(1322)가 결합될 수 있다. 제2마그네트 결합부(1312b)는 하우징(1310)의 제4측부(1304)에 형성될 수 있다.The magnet coupling portion 1312 may include a first magnet coupling portion 1312a and a second magnet coupling portion 1312b. A first magnet 1321 may be coupled to the first magnet coupling portion 1312a. The first magnet coupling portion 1312a may be formed on the third side portion 1303 of the housing 1310. [ And the second magnet 1322 may be coupled to the second magnet coupling portion 1312b. The second magnet coupling portion 1312b may be formed on the fourth side portion 1304 of the housing 1310. [

상측 결합부(1313)는 상측 탄성부재(1510)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(1313)는 상측 탄성부재(1510)의 외측부(1511)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(1313)는 하우징(1310)의 상면으로부터 상측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 상측 결합부(1313)의 돌기는 상측 탄성부재(1510)의 외측부(1511)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(1313)의 돌기는 외측부(1511)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 탄성부재(1510)를 열융착된 돌기와 하우징(1310)의 상면 사이에 고정할 수 있다.The upper side engaging portion 1313 can be engaged with the upper side elastic member 1510. The upper engagement portion 1313 can be engaged with the outer side portion 1511 of the upper elastic member 1510. The upper coupling portion 1313 may protrude upward from the upper surface of the housing 1310. For example, the protrusion of the upper coupling portion 1313 may be inserted and engaged with a groove or a hole of the outer side portion 1511 of the upper elastic member 1510. At this time, the protrusion of the upper coupling portion 1313 is thermally fused in a state of being inserted into the hole of the outer side portion 1511, so that the upper side elastic member 1510 can be fixed between the heat fusion bonded projection and the upper surface of the housing 1310.

하측 결합부는 하측 탄성부재(1520)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 하측 탄성부재(1520)의 외측부(1521)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 하우징(1310)의 하면으로부터 하측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 하측 결합부의 돌기는 하측 탄성부재(1520)의 외측부(1521)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 외측부(1521)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 탄성부재(1520)를 열융착된 돌기와 하우징(1310)의 하면 사이에 고정할 수 있다.The lower engaging portion can be engaged with the lower elastic member 1520. The lower engaging portion can be engaged with the outer side portion 1521 of the lower elastic member 1520. [ The lower coupling portion may protrude downward from the lower surface of the housing 1310. For example, the protrusions of the lower engaging portion may be inserted and engaged with the grooves or holes of the outer side portion 1521 of the lower elastic member 1520. At this time, the projections of the lower coupling part are thermally welded while being inserted into the holes of the outer side part 1521, so that the lower side elastic members 1520 can be fixed between the heat-welded projections and the lower surface of the housing 1310.

가이드부(1315)는 함몰부(1330)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 가이드부(1315)는 하우징(310)으로부터 돌출 형성될 수 있다. 가이드부(1315)는 상하 방향으로 연장될 수 있다. 가이드부(1315)는 함몰부(1330)의 함몰면을 지지할 수 있다. 가이드부(1315)는 함몰부(1330)의 함몰면과 면접촉할 수 있다. 가이드부(1315)는 마그네트(1320)를 내측에서 지지할 수 있다. 가이드부(1315)는 마그네트(1320)를 지지하여 마그네트(1320)가 하우징(1310)으로부터 탈락하는 현상을 방지할 수 있다. The guide portion 1315 may be formed in a shape corresponding to the depression 1330. The guide portion 1315 may protrude from the housing 310. The guide portion 1315 can extend in the vertical direction. The guide portion 1315 can support the depressed surface of the depression 1330. The guide portion 1315 can be in surface contact with the recessed surface of the depression 1330. The guide portion 1315 can support the magnet 1320 from the inside. The guide portion 1315 can prevent the magnet 1320 from falling off the housing 1310 by supporting the magnet 1320.

지지부(1316)는 마그네트(1320)의 내면(1324)의 일부를 지지할 수 있다. 지지부(1316)는 마그네트(1320)의 내면(1324)의 일부와 면접촉할 수 있다. 지지부(1316)는 상하 방향으로 연장될 수 있다. 지지부(1316)는 가이드부(1315)의 반대편에 형성될 수 있다. 이를 통해, 지지부(1316) 및 가이드부(1315)는 마그네트(1320)가 하우징(1310)의 내측으로 탈락되는 현상을 방지할 수 있다. The support 1316 can support a portion of the inner surface 1324 of the magnet 1320. The support portion 1316 can be in surface contact with a portion of the inner surface 1324 of the magnet 1320. [ The support portion 1316 can extend in the vertical direction. The support portion 1316 may be formed on the opposite side of the guide portion 1315. Accordingly, the support portion 1316 and the guide portion 1315 can prevent the magnet 1320 from falling into the inside of the housing 1310.

마그네트(1320)는 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 마그네트(1320)는 하우징(1310)의 마그네트 결합부(1312)에 수용될 수 있다. 마그네트(1320)는 코일(1220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(1320)는 코일(1220)과 대향할 수 있다. 마그네트(1320)는 코일(1220)이 고정된 보빈(1210)을 이동시킬 수 있다. 마그네트(1320)는 AF 구동을 위해 코일(1220)을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 마그네트(1320)는 'AF 구동 마그네트'로 호칭될 수 있다. The magnet 1320 may be disposed in the housing 1310. The magnet 1320 may be received in the magnet coupling portion 1312 of the housing 1310. [ Magnet 1320 may be in electromagnetic interaction with coil 1220. The magnet 1320 can be opposed to the coil 1220. The magnet 1320 can move the bobbin 1210 to which the coil 1220 is fixed. The magnet 1320 can move the coil 1220 for AF driving. In this case, the magnet 1320 may be referred to as an " AF drive magnet ".

마그네트(1320)는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 상호간 이격되는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 상호간 반대편에 위치하는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 하우징(1310)의 측면에 서로 반대편에 배치되는 제1마그네트(1321) 및 제2마그네트(1322)을 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 제3측면(1303)에 배치되는 제1마그네트(1321)와, 제4측면(1304)에 배치되는 제2마그네트(1322)를 포함할 수 있다.The magnet 1320 may include first and second magnets 1321 and 1322. The magnets 1320 may include first and second magnets 1321 and 1322 that are spaced apart from each other. The magnets 1320 may include first and second magnets 1321 and 1322 located opposite to each other. The magnet 1320 may include a first magnet 1321 and a second magnet 1322 disposed on opposite sides of the housing 1310 on opposite sides thereof. The magnet 1320 may include a first magnet 1321 disposed on the third side surface 1303 and a second magnet 1322 disposed on the fourth side surface 1304. [

본 실시예에서 마그네트(1320)는 제1카메라 모듈의 제1측면과 수직한 방향으로 하우징(310)의 측부에 코일(1220)과 대향하도록 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(1320)는 서로 마주보는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2마그네트(1321)(1322) 각각은 상면(1323), 하면, 코일(1220)과 대향하는 내면(1324), 내면(1324)의 반대편에 배치되는 외면(1325), 및 내면(1324) 및 외면(1325)을 연결하는 양측면(1326)(1327)을 포함할 수 있다. 마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327) 중 제1카메라 모듈의 제1측면 측에 배치되는 마그네트(1320)의 일측면(1326)에는 마그네트(1320)의 일측면(1326)의 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부(1330)가 구비될 수 있다. 즉, 마그네트(1320)의 제1측면(1326) 및 내면(1324)이 만나는 부분에는 함몰부(1330)가 구비될 수 있다. 이를 통해, 마그네트(1320)의 내면(1324)의 일부가 생략되기 때문에 마그네트(1320)의 내면(1324)의 면적은 마그네트(1320)의 외면(1325)의 면적 보다 작을 수 있다.In this embodiment, the magnet 1320 may be arranged to face the coil 1220 on the side of the housing 310 in a direction perpendicular to the first side of the first camera module. At this time, the magnet 1320 may include first and second magnets 1321 and 1322 facing each other. Each of the first and second magnets 1321 and 1322 includes an upper surface 1323, an under surface 1324 facing the lower surface, the coil 1220, an outer surface 1325 disposed opposite the inner surface 1324, 1324 and an outer surface 1325 of the first and second surfaces 1326, A part of one side 1326 of the magnet 1320 is depressed on one side 1326 of the magnet 1320 disposed on the first side face side of the first camera module among the opposite side faces 1326 and 1327 of the magnet 1320 A depression 1330 may be formed. That is, a depression 1330 may be provided at a portion where the first side 1326 and the inner side 1324 of the magnet 1320 meet. The area of the inner surface 1324 of the magnet 1320 may be smaller than the outer surface 1325 of the magnet 1320 because a portion of the inner surface 1324 of the magnet 1320 is omitted.

마그네트(1320)은 내면(1324)과 양측면(1326, 1327)이 만나는 부분, 및 외면(1325)과 양측면(1326, 1327)이 만나는 부분에 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)의 4개의 코너부 중 1개의 코너부에만 함몰부(1330)가 형성될 수 있다. 즉, 마그네트(1320)의 4개의 코너부 중 1개의 코너부의 형상은 나머지 3개의 코너부의 형상과 상이할 수 있다. 이때, 마그네트(1320)의 나머지 3개의 코너부에는 모서리 가공 상에 발생되는 기본 곡률이 존재할 수 있다. 함몰부(1330)의 곡률은 모서리 가공 상에 발생되는 기본 곡률과는 상이할 수 있다. 일례로, 기본 곡률은 볼록하게 형성되지만, 함몰부(1330)는 오목하게 형성될 수 있다. 함몰부(1330)에 의해 마그네트(1320)의 양측면(1326, 1327)에서의 자기장은 상이하게 형성될 수 있다.The magnet 1320 may include four corner portions at the portion where the inner surface 1324 and the opposite side surfaces 1326 and 1327 meet and a portion where the outer surface 1325 and the opposite side surfaces 1326 and 1327 meet. A depression 1330 may be formed in only one corner of the four corners of the magnet 1320. That is, the shape of one of the four corners of the magnet 1320 may be different from the shape of the remaining three corners. At this time, the remaining three corners of the magnet 1320 may have a basic curvature generated on corner machining. The curvature of the depression 1330 may be different from the basic curvature generated on the edge processing. In one example, the basic curvature is convexly formed, but the depression 1330 can be formed concave. The magnetic field at the side surfaces 1326 and 1327 of the magnet 1320 can be formed differently by the depression 1330. [

변형례로, 마그네트(1320)의 제1측면(1326) 및 외면(1325)이 만나는 부분에는 함몰부(1330)가 구비될 수 있다. 이를 통해, 마그네트(1320)의 외면(1325)의 일부가 생략되기 때문에 마그네트(1320)의 내면(1324)의 면적은 마그네트(1320)의 외면(1325)의 면적 보다 클 수 있다.The depression 1330 may be provided at a portion where the first side 1326 and the outer side 1325 of the magnet 1320 meet. The area of the inner surface 1324 of the magnet 1320 may be larger than the outer surface 1325 of the magnet 1320 because a portion of the outer surface 1325 of the magnet 1320 is omitted.

본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 마그네트(1320)에 형성되는 함몰부(1330)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 함몰부(1330)를 통해 제1카메라 모듈의 마그네트(1320)가 제2카메라 모듈에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다. 본 실시예에 따른 함몰부(1330)는 마그네트(1320)의 제조 공정에서 모서리에 발생되는 자연 곡률과는 형상, 크기 및 기능면에서 구분될 수 있다.The dual camera module according to the present embodiment may include a depression 1330 formed in the magnet 1320. In this embodiment, the influence of the magnetic force applied to the second camera module by the magnet 1320 of the first camera module through the depression 1330 can be minimized. The depression 1330 according to the present embodiment can be distinguished from the natural curvature generated at the corner in the manufacturing process of the magnet 1320 in terms of shape, size, and function.

본 실시예에서는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)의 위치를 조정제2렌즈 구동 장치(2000)에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다. 보다 상세히, 제1렌즈 구동 장치(1000)의 하우징(1310)의 마그네트 결합부(1312)가 중심선(center line)에서 한 쪽으로 치우져져 있을 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)의 제2렌즈 구동 장치(2000)와 가까운 측의 형상을 'ㄱ' 또는 'ㄴ'자로 컷팅 가공할 수 있다. 또는 본 실시예에서는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)의 제2렌즈 구동 장치(2000)와 가까운 측의 형상을 라운드지게 컷팅 가공할 수 있다.In this embodiment, the influence of the magnetic force on the position of the magnet 1320 of the first lens driving apparatus 1000 on the adjusting agent 2 lens driving apparatus 2000 can be minimized. More specifically, the magnet coupling portion 1312 of the housing 1310 of the first lens driving apparatus 1000 may be offset toward the center line. In the present embodiment, the shape of the magnet 1320 of the first lens driving apparatus 1000 closer to the second lens driving apparatus 2000 can be cut into 'A' or 'B'. Alternatively, in the present embodiment, the shape of the magnet 1320 of the first lens driving device 1000 near the second lens driving device 2000 can be roundly cut.

함몰부(1330)는 마그네트(1320)에 형성될 수 있다. 함몰부(1330)는 마그네트(1320)의 일부가 생략된 형태일 수 있다. 함몰부(1330)는 마그네트(1320)의 외면 중 일부가 함몰된 형상일 수 있다. 함몰부(1330)는 마그네트(1320)의 제1측면(1326) 및 내면(1324)이 만나는 부분에 형성될 수 있다. 변형례로, 함몰부(1330)는 마그네트(1320)의 제1측면(1326) 및 외면(1325)이 만나는 부분에 형성될 수 있다.The depression 1330 may be formed in the magnet 1320. The depression 1330 may be a shape in which a part of the magnet 1320 is omitted. The depression 1330 may have a shape in which a part of the outer surface of the magnet 1320 is depressed. The depression 1330 may be formed at a portion where the first side 1326 and the inner side 1324 of the magnet 1320 meet. Alternatively, the depression 1330 may be formed at a portion where the first side 1326 and the outer side 1325 of the magnet 1320 meet.

함몰부(1330)는 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 면적 중 10 내지 80%의 면적이 함몰되어 형성될 수 있다. 즉, 함몰부(1330)에 의해 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 면적 중 10 내지 80%가 함몰될 수 있다. 다시 말해, 함몰부(1330)에 의해 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 면적 중 10 내지 80%가 생략될 수 있다. 함몰부(1330)의 수평 방향으로의 폭은 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 수평 방향으로의 폭의 10 내지 80%일 수 있다. 일례로, 함몰부(1330)의 수평 방향으로의 폭은 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 수평 방향으로의 폭의 43%일 수 있다. 한편, 내면(1324)을 바라볼 때, 함몰부(1330)의 폭은 100 μm 이상일 수 있다.The depression 1330 may be formed by sinking an area of 10 to 80% of the area of the first side 1326 of the magnet 1320. That is, 10 to 80% of the area of the first side face 1326 of the magnet 1320 may be recessed by the depression 1330. In other words, 10 to 80% of the area of the first side face 1326 of the magnet 1320 may be omitted by the depression 1330. [ The width of the depression 1330 in the horizontal direction may be 10 to 80% of the width of the first side 1326 of the magnet 1320 in the horizontal direction. In one example, the horizontal width of the depression 1330 may be 43% of the horizontal width of the first side 1326 of the magnet 1320. On the other hand, when the inner surface 1324 is viewed, the width of the depression 1330 may be 100 μm or more.

함몰부(1330)는 마그네트(1320)의 상단부터 하단까지 연장될 수 있다. 함몰부(1330)는 마그네트(1320)의 상면(1323)부터 하면까지 일정한 형상으로 연장될 수 있다. 변형례로, 함몰부(1330)는 복수의 홈이 이격된 형태로 형성될 수 있다. 다른 변형례로, 함몰부(1330)는 상호간 이격되는 복수의 관통홀로 형성될 수 있다. 즉, 함몰부(1330)는 제2카메라 모듈에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있는 어떠한 형태로도 형성될 수 있다.The depression 1330 may extend from the top to the bottom of the magnet 1320. The depression 1330 may extend from the upper surface 1323 of the magnet 1320 to a lower surface. Alternatively, the depression 1330 may be formed with a plurality of grooves spaced apart. Alternatively, the depressions 1330 may be formed with a plurality of through holes spaced apart from each other. That is, the depression 1330 may be formed in any shape that minimizes the magnetic force exerted on the second camera module.

함몰부(1330)는 오목하게 형성되는 라운드면을 포함할 수 있다. 변형례로, 함몰부(1330)는 볼록하게 형성되는 라운드면을 포함할 수 있다. 함몰부(1330)는 곡면으로 형성될 수 있다. 또는, 함몰부(1330)는 마그네트(1320)의 제1측면(1326)과 둔각 또는 직각을 형성하는 경사면을 포함할 수 있다. 함몰부(1330)는 제1측면(1326)과 내면(1324)을 경사지게 연결할 수 있다. 함몰부(1330)는 제1측면(1326) 및 내면(1324) 각각과 둔각을 형성할 수 있다. 함몰부(1330)는 제1측면(1326) 및 내면(1324) 중 어느 하나 이상과 직각을 형성할 수 있다. 이때, 함몰부(1330)는 2개 이상의 평면을 포함할 수 있고, 2개 이상의 평면은 상호간 경사를 가질 수 있다.The depression 1330 may include a concave round surface. Alternatively, the depression 1330 may include a rounded surface that is convexly formed. The depression 1330 may be formed as a curved surface. Alternatively, the depression 1330 may include an inclined surface that forms an obtuse angle or a right angle with the first side 1326 of the magnet 1320. The depression 1330 may connect the first side 1326 and the inner side 1324 in an inclined manner. The depression 1330 can form an obtuse angle with the first side 1326 and the inner side 1324, respectively. The depression 1330 may form a right angle with at least one of the first side 1326 and the inner side 1324. At this time, the depression 1330 may include two or more planes, and two or more planes may have mutual inclination.

제1 및 제2마그네트(1321)(1322) 각각에 형성되는 함몰부(1330)는 광축을 포함하고 마그네트(1320)의 내면(1324)과 평행인 가상의 평면을 기준으로 서로 대칭일 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1렌즈 구동 장치(1000)에서 마그네트(1320)와 코일(1220)의 상호작용에 의해 발생하는 AF 구동은 정상적으로 수행될 수 있다.The depressions 1330 formed in each of the first and second magnets 1321 and 1322 may be symmetrical with respect to an imaginary plane including the optical axis and parallel to the inner surface 1324 of the magnet 1320. With such a structure, the AF drive generated by the interaction between the magnet 1320 and the coil 1220 in the first lens driving apparatus 1000 can be normally performed.

본 실시예에서 하우징(310)은 제1카메라 모듈의 제1측면에 배치되는 제1측부(1031), 제1측부(1301)의 반대편에 배치되는 제2측부(1302), 제1측부(1301) 및 제2측부(1302) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부(1303) 및 제4측부(1304)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)는 제3측부(1303) 및 제4측부(1304)에 각각 배치될 수 있다. 즉, 제1마그네트(1321)는 제3측부(1303)에 배치되고 제2마그네트(1322)는 제4측부(1304)에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)가 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 치우쳐 배치될 수 있다. 즉, 제1 및 제2마그네트(1321)(1322) 각각의 중심이 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302)에 가까울 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1카메라 모듈의 마그네트(1320)가 제2카메라 모듈에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다.In this embodiment, the housing 310 includes a first side portion 1031 disposed on a first side of the first camera module, a second side portion 1302 disposed on the opposite side of the first side portion 1301, And a third side 1303 and a fourth side 1304 that are disposed opposite to each other between the first side 1302 and the second side 1302. The first and second magnets 1321 and 1322 may be disposed on the third side 1303 and the fourth side 1304, respectively. That is, the first magnet 1321 may be disposed on the third side 1303 and the second magnet 1322 may be disposed on the fourth side 1304. In this embodiment, the first and second magnets 1321 and 1322 may be biased toward the second side 1302 rather than the first side 1301. That is, the center of each of the first and second magnets 1321 and 1322 may be closer to the second side 1302 than the first side 1301. With this structure, the influence of the magnetic force applied to the second camera module by the magnet 1320 of the first camera module can be minimized.

제1 및 제2마그네트(1321)(1322)는 각각의 중심을 기준으로 비대칭 형상을 가질 수 있다. 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)는 각각의 중심을 포함하고 각각의 내면(1324)과 수직인 가상의 평면을 기준으로 비대칭 형상을 가질 수 있다. 즉, 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)의 제1측면(1326)에만 함몰부(1330)가 형성되고 제2측면(1327)에는 함몰부(1330)가 형성되지 않을 수 있다.The first and second magnets 1321 and 1322 may have an asymmetric shape with respect to each center. The first and second magnets 1321 and 1322 may have an asymmetric shape with respect to an imaginary plane that includes the center of each and is perpendicular to the inner surface 1324 of each. That is, the depressions 1330 may be formed only on the first side surfaces 1326 of the first and second magnets 1321 and 1322, and the depressions 1330 may not be formed on the second side surface 1327.

베이스(1400)는 하우징(1310)의 하측에 배치될 수 있다. 베이스(1400)는 인쇄회로기판(300)의 상면에 배치될 수 있다. 베이스(1400)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다.The base 1400 may be disposed on the lower side of the housing 1310. The base 1400 may be disposed on the upper surface of the printed circuit board 300. An infrared filter may be coupled to the base 1400.

베이스(1400)는 관통홀(1410), 단자 수용부(1420) 및 단차부(1430)를 포함할 수 있다. 다만, 베이스(1400)에서 관통홀(1410), 단자 수용부(1420) 및 단차부(1430) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The base 1400 may include a through hole 1410, a terminal receiving portion 1420, and a step portion 1430. However, at least one of the through hole 1410, the terminal receiving portion 1420, and the step 1430 in the base 1400 may be omitted or changed.

관통홀(1410)는 베이스(1400)의 중심부에 형성될 수 있다. 관통홀(1410)는 베이스(1400)를 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(1410)는 렌즈 모듈(400)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 관통홀(1410)는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.The through hole 1410 may be formed at the center of the base 1400. The through hole 1410 may be formed to pass through the base 1400 vertically. The through hole 1410 may overlap with the lens module 400 in the optical axis direction. The through hole 1410 can allow light passing through the lens module 400 to pass therethrough.

단자 수용부(1420)는 베이스(1400)의 측면에 형성될 수 있다. 단자 수용부(1420)는 베이스(1400)의 외측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 단자 수용부(1420)은 하측 탄성부재(1520)의 단자부(1524)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 단자 수용부(1420)은 단자부(1524)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.The terminal receiving portion 1420 may be formed on the side surface of the base 1400. The terminal accommodating portion 1420 may be formed such that a part of the outer side surface of the base 1400 is recessed inward. The terminal accommodating portion 1420 can accommodate at least a part of the terminal portion 1524 of the lower elastic member 1520. The terminal accommodating portion 1420 may be formed in a shape corresponding to the terminal portion 1524.

단차부(1430)는 베이스(1400)의 외면 하단에 형성될 수 있다. 단차부(1430)는 베이스(1400)의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 단차부(1430)는 커버부재(1100)의 측판(1102)의 하단을 지지할 수 있다.The step 1430 may be formed at the bottom of the outer surface of the base 1400. The step 1430 may protrude outward from the outer surface of the base 1400. The stepped portion 1430 can support the lower end of the side plate 1102 of the cover member 1100.

AF 탄성부재(1500)는 보빈(1210) 및 하우징(1310)에 결합될 수 있다. AF 탄성부재(1500)는 보빈(1210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. AF 탄성부재(1500)는 보빈(1210)을 하우징(1310)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. AF 탄성부재(1500)는 적어도 일부가 탄성을 가질 수 있다.The AF elastic member 1500 may be coupled to the bobbin 1210 and the housing 1310. [ The AF elastic member 1500 can elastically support the bobbin 1210. [ The AF elastic member 1500 can movably support the bobbin 1210 with respect to the housing 1310. At least a part of the AF elastic member 1500 may have elasticity.

AF 탄성부재(1500)는 상측 탄성부재(1510) 및 하측 탄성부재(1520)를 포함할 수 있다. 다만, AF 탄성부재(1500)에서 상측 탄성부재(1510) 및 하측 탄성부재(1520) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The AF elastic member 1500 may include an upper elastic member 1510 and a lower elastic member 1520. However, at least one of the upper elastic member 1510 and the lower elastic member 1520 in the AF elastic member 1500 may be omitted or changed.

상측 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상부 및 하우징(1310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상측에 배치되고 보빈(1210) 및 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(1510)는 일체로 형성될 수 있다.The upper elastic member 1510 may be coupled to the upper portion of the bobbin 1210 and the upper portion of the housing 1310. An upper elastic member 1510 may be disposed on the upper side of the bobbin 1210 and may be coupled to the bobbin 1210 and the housing 1310. The upper elastic member 1510 may be integrally formed.

상측 탄성부재(1510)는 외측부(1511), 내측부(1512) 및 연결부(1513)를 포함할 수 있다. 다만, 상측 탄성부재(1510)에서 외측부(1511), 내측부(1512) 및 연결부(1513) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The upper elastic member 1510 may include an outer portion 1511, a medial portion 1512, and a connection portion 1513. However, at least one of the outer side portion 1511, the inner side portion 1512 and the connecting portion 1513 in the upper elastic member 1510 may be omitted or changed.

외측부(1511)는 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1511)는 하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(1512)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1512)는 보빈(1210)의 상면에 결합될 수 있다. 연결부(1513)는 외측부(1511) 및 내측부(1512)를 연결할 수 있다. 연결부(1513)는 외측부(1511) 및 내측부(1512)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(1513)는 탄성을 가질 수 있다.The outer portion 1511 may be coupled to the housing 1310. The outer portion 1511 may be coupled to the upper surface of the housing 1310. The inner side 1512 can be coupled to the bobbin 1210. The inner side portion 1512 can be coupled to the upper surface of the bobbin 1210. The connection portion 1513 can connect the outer portion 1511 and the inner portion 1512. The connection portion 1513 can elastically connect the outer side portion 1511 and the inner side portion 1512. The connection portion 1513 may have elasticity.

하측 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하부 및 하우징(1310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하측에 배치되고 보빈(1210) 및 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(1520)는 코일(1220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 하측 탄성부재(1520)는 한 쌍으로 이격 구비될 있다. 한 쌍의 하측 탄성부재(1520)는 코일(1220)의 한 쌍의 인출선에 결합될 수 있다.The lower elastic member 1520 may be coupled to the lower portion of the bobbin 1210 and the lower portion of the housing 1310. The lower elastic member 1520 may be disposed below the bobbin 1210 and may be coupled to the bobbin 1210 and the housing 1310. The lower elastic member 1520 may be electrically connected to the coil 1220. The lower elastic members 1520 may be spaced apart from each other. A pair of lower elastic members 1520 can be coupled to a pair of lead wires of the coil 1220. [

하측 탄성부재(1520)는 외측부(1521), 내측부(1522), 연결부(1523) 및 단자부(1524)를 포함할 수 있다. 다만, 하측 탄성부재(1520)에서 외측부(1521), 내측부(1522), 연결부(1523) 및 단자부(1524) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The lower elastic member 1520 may include an outer portion 1521, a medial portion 1522, a connection portion 1523, and a terminal portion 1524. However, at least one of the outer side portion 1521, the inner side portion 1522, the connecting portion 1523, and the terminal portion 1524 in the lower elastic member 1520 may be omitted or changed.

외측부(1521)는 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1521)는 하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다. 외측부(1521)는 베이스(1400)에 결합될 수 있다. 외측부(1521)는 하우징(1310) 및 베이스(1400) 사이에서 고정될 수 있다. 내측부(1522)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1522)는 보빈(1210)의 하면에 결합될 수 있다. 연결부(1523)는 외측부(1521) 및 내측부(1522)를 연결할 수 있다. 연결부(1523)는 외측부(1521) 및 내측부(1522)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(1523)는 탄성을 가질 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1521)로부터 연장될 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1521)로부터 절곡되어 형성될 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1521)로부터 하측으로 절곡되어 연장될 수 있다. 또는, 변형례로서 단자부(1524)는 외측부(1521)와 별도의 부재로 구비될 수 있다. 별도로 구비된 단자부(1524)와 외측부(1521)는 통전성 부재에 의해 결합될 수 있다. 단자부(1524)는 인쇄회로기판(300)과 결합될 수 있다. 단자부(1524)는 인쇄회로기판(300)과 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 단자부(1524)는 베이스(1400)의 단자 수용부(1420)에 수용될 수 있다. 단자부(1524)는 도 1에 도시되는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 측면의 반대측의 측면에 배치될 수 있다.
The outer portion 1521 can be coupled to the housing 1310. The outer portion 1521 may be coupled to the lower surface of the housing 1310. The outer portion 1521 can be coupled to the base 1400. The outer portion 1521 may be fixed between the housing 1310 and the base 1400. The inner side 1522 can be coupled to the bobbin 1210. The inner side portion 1522 can be coupled to the lower surface of the bobbin 1210. The connection portion 1523 can connect the outer portion 1521 and the inner portion 1522. [ The connection portion 1523 can elastically connect the outer portion 1521 and the inner portion 1522. [ The connection portion 1523 may have elasticity. The terminal portion 1524 may extend from the outer portion 1521. [ The terminal portion 1524 may be formed by being bent from the outer portion 1521. [ The terminal portion 1524 can be bent and extended downward from the outer side portion 1521. [ Alternatively, the terminal portion 1524 may be formed as a separate member from the outer portion 1521 as a modification. The terminal portion 1524 and the outer portion 1521, which are separately provided, can be coupled by the conductive member. The terminal portion 1524 can be coupled to the printed circuit board 300. The terminal portions 1524 can be coupled to the printed circuit board 300 by soldering. The terminal portion 1524 can be received in the terminal receiving portion 1420 of the base 1400. [ The terminal portion 1524 may be disposed on a side surface opposite to the side surface of the first lens driving apparatus 1000 shown in Fig.

이하에서는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the second lens driving apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 9는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 AF 가동자를 도시하는 분해사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 OIS 가동자를 도시하는 분해사시도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 기판 및 회로부재를 도시하는 분해사시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 탄성부재를 도시하는 분해사시도이다.FIG. 9 is an exploded perspective view of the second lens driving device according to the present embodiment, FIG. 10 is an exploded perspective view showing the AF mover of the second lens driving device according to the present embodiment, 12 is an exploded perspective view showing the substrate and the circuit member of the second lens driving device according to the present embodiment, and Fig. 13 is an exploded perspective view showing the OIS mover of the second lens Fig. 3 is an exploded perspective view showing an elastic member of the drive device.

제2렌즈 구동 장치(2000)는 커버부재(2100), AF 가동자(2200), OIS 가동자(2300), 고정자(2400), 탄성부재(2500), 지지부재(2600) 및 홀 센서(2700)를 포함할 수 있다. 다만, 제2카메라 모듈(2000)에서 커버부재(2100), AF 가동자(2200), OIS 가동자(2300), 고정자(2400), 탄성부재(2500), 지지부재(2600) 및 홀 센서(2700) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second lens driving apparatus 2000 includes a cover member 2100, an AF mover 2200, an OIS mover 2300, a stator 2400, an elastic member 2500, a support member 2600, and a Hall sensor 2700 ). In the second camera module 2000, the cover member 2100, the AF mover 2200, the OIS mover 2300, the stator 2400, the elastic member 2500, the support member 2600, and the Hall sensor 2700 may be omitted or changed.

커버부재(2100)는 하우징(2310)을 수용할 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)의 커버부재(2100)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 커버부재(1100)와 이격될 수 있다. 이때, 커버부재(2100)와 커버부재(1100) 사이의 이격거리(도 6의 D 참조)는 4mm 이내일 수 있다. 또는, 커버부재(2100)와 커버부재(1100) 사이의 이격거리(D)는 3mm 이내일 수 있다. 또는, 커버부재(2100)와 커버부재(1100) 사이의 이격거리(D)는 2mm 이내일 수 있다. 커버부재(2100)와 커버부재(1100) 사이의 이격거리(D)는 1mm 일 수 있다.The cover member 2100 can receive the housing 2310. The cover member 2100 of the second lens driving apparatus 2000 may be spaced apart from the cover member 1100 of the first lens driving apparatus 1000. [ At this time, the separation distance (see D in FIG. 6) between the cover member 2100 and the cover member 1100 may be within 4 mm. Alternatively, the distance D between the cover member 2100 and the cover member 1100 may be within 3 mm. Alternatively, the distance D between the cover member 2100 and the cover member 1100 may be within 2 mm. The distance D between the cover member 2100 and the cover member 1100 may be 1 mm.

커버부재(2100)는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 외관을 형성할 수 있다. 커버부재(2100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버부재(2100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 커버부재(2100)가 자성체로 구비되는 경우, 마그네트(2320)에 커버부재(2100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 커버부재(2100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버부재(2100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버부재(2100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버부재(2100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버부재(2100)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 커버부재(2100)는 인쇄회로기판(300)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버부재(2100)는 그라운드될 수 있다. 커버부재(2100)는 제2렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 커버부재(2100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버부재(2100)는 커버부재(2100) 내부에서 발생된 전파가 커버부재(2100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버부재(2100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The cover member 2100 can form an appearance of the second lens driving apparatus 2000. [ The cover member 2100 may be in the form of a hexahedron with its bottom opened. However, the present invention is not limited thereto. The cover member 2100 may be a non-magnetic body. If the cover member 2100 is made of a magnetic material, the magnetic force of the cover member 2100 may affect the magnet 2320. The cover member 2100 may be formed of a metal material. More specifically, the cover member 2100 may be formed of a metal plate. In this case, the cover member 2100 may block electromagnetic interference (EMI). Because of this feature of the cover member 2100, the cover member 2100 can be referred to as an " EMI shield can ". The cover member 2100 may be connected to the ground portion of the printed circuit board 300. Through this, the cover member 2100 can be grounded. The cover member 2100 can block the airflow generated from the outside of the second lens driving device from flowing into the inside of the cover member 2100. Also, the cover member 2100 can block the radio waves generated inside the cover member 2100 from being emitted to the outside of the cover member 2100. However, the material of the cover member 2100 is not limited thereto.

커버부재(2100)는 상판(2101) 및 측판(2102)을 포함할 수 있다. 커버부재(2100)는 상판(2101)과, 상판(2101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(2102)을 포함할 수 있다. 커버부재(2100)의 측판(2102)의 하단은 베이스(2430)에 장착될 수 있다. 커버부재(2100)는 내측면이 베이스(2430)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(2430)에 장착될 수 있다. 커버부재(2100)와 베이스(2430)에 의해 형성되는 내부 공간에는 AF 가동자(2200), OIS 가동자(2300), 고정자(2400), 탄성부재(2500) 및 지지부재(2600)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버부재(2100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 커버부재(2100)의 측판(2102)의 하단이 베이스(2430)의 하측에 위치하는 인쇄회로기판(300)과 직접 결합될 수도 있다.The cover member 2100 may include an upper plate 2101 and a side plate 2102. The cover member 2100 may include an upper plate 2101 and a side plate 2102 extending downward from the outside of the upper plate 2101. The lower end of the side plate 2102 of the cover member 2100 can be mounted on the base 2430. [ The cover member 2100 may be mounted on the base 2430 in such a manner that the inner surface of the cover member 2100 comes into close contact with part or all of the side surface of the base 2430. The AF mover 2200, the OIS mover 2300, the stator 2400, the elastic member 2500, and the support member 2600 are located in the inner space formed by the cover member 2100 and the base 2430 . With such a structure, the cover member 2100 can protect the internal components from external impact while preventing the penetration of external contaminants. The lower end of the side plate 2102 of the cover member 2100 may be directly coupled to the printed circuit board 300 located below the base 2430. [

제2렌즈 구동 장치(2000)의 커버부재(2100)의 복수의 측판(2102) 중 일부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 커버부재(1100)와 대향할 수 있다. 커버부재(2100)의 측판(2102)의 길이방향의 길이는 커버부재(1100)의 측판(1102)의 길이방향의 길이의 1.5배를 초과하지 않을 수 있다.A part of the plurality of side plates 2102 of the cover member 2100 of the second lens driving apparatus 2000 can be opposed to the cover member 1100 of the first lens driving apparatus 1000. [ The length of the side plate 2102 of the cover member 2100 in the longitudinal direction may not exceed 1.5 times the length of the side plate 1102 of the cover member 1100 in the longitudinal direction.

커버부재(2100)는 개구부(2110)를 포함할 수 있다. 개구부(2110)는 상판(2101)에 형성될 수 있다. 개구부(2110)는 렌즈 모듈을 노출시킬 수 있다. 개구부(2110)는 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(2110)의 크기는 렌즈 모듈이 개구부(2110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(2110)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.The cover member 2100 may include an opening 2110. The opening 2110 may be formed in the upper plate 2101. The opening 2110 can expose the lens module. The opening 2110 may be provided in a shape corresponding to the lens module. The size of the opening 2110 may be larger than the diameter of the lens module so that the lens module can be assembled through the opening 2110. On the other hand, the light introduced through the opening 2110 can pass through the lens module. At this time, the light passing through the lens module can be acquired as an image from the image sensor.

AF 가동자(2200)는 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. AF 가동자(2200)는 렌즈 모듈을 내측에 수용할 수 있다. AF 가동자(2200)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. AF 가동자(2200)는 OIS 가동자(2300) 및/또는 고정자(2400)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다.The AF mover 2200 can be combined with the lens module. The AF mover 2200 can house the lens module inside. The outer peripheral surface of the lens module can be coupled to the inner peripheral surface of the AF mover 2200. The AF mover 2200 can move integrally with the lens module through interaction with the OIS mover 2300 and / or the stator 2400. [

AF 가동자(2200)는 보빈(2210) 및 제2코일(2220)을 포함할 수 있다. 다만, AF 가동자(2200)에서 보빈(2210) 및 제2코일(2220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The AF mover 2200 may include a bobbin 2210 and a second coil 2220. However, at least one of the bobbin 2210 and the second coil 2220 in the AF mover 2200 may be omitted or changed.

보빈(2210)은 하우징(2310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(2210)은 하우징(2310)의 관통홀(2311)에 수용될 수 있다. 보빈(2210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(2210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(2210)에는 제1코일(2220)이 결합될 수 있다. 보빈(2210)의 하부는 하측 탄성부재(2520)와 결합될 수 있다. 보빈(2210)의 상부는 상측 탄성부재(2510)와 결합될 수 있다. 보빈(2210)은 하우징(2310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.The bobbin 2210 may be located inside the housing 2310. The bobbin 2210 can be received in the through hole 2311 of the housing 2310. The bobbin 2210 can be coupled with the lens module. More specifically, the outer peripheral surface of the lens module can be coupled to the inner peripheral surface of the bobbin 2210. The first coil 2220 may be coupled to the bobbin 2210. The lower portion of the bobbin 2210 can be engaged with the lower elastic member 2520. The upper portion of the bobbin 2210 can be engaged with the upper elastic member 2510. The bobbin 2210 can move in the direction of the optical axis with respect to the housing 2310.

보빈(2210)은 관통홀(2211) 및 코일 결합부(2212)를 포함할 수 있다. 다만, 보빈(2210)에서 관통홀(2211) 및 코일 결합부(2212) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The bobbin 2210 may include a through hole 2211 and a coil coupling portion 2212. However, at least one of the through hole 2211 and the coil coupling portion 2212 in the bobbin 2210 may be omitted or changed.

관통홀(2211)은 보빈(2210)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(2211)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(2211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 관통홀(2211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(2211)은 렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈과 보빈(2210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 또는 레이저에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(2210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.The through hole 2211 may be formed on the inner side of the bobbin 2210. The through hole 2211 may be formed in a vertically open type. The lens module may be coupled to the through hole 2211. The inner peripheral surface of the through hole 2211 may be formed with a thread having a shape corresponding to the thread formed on the outer peripheral surface of the lens module. That is, the through hole 2211 can be screwed into the lens module. An adhesive may be interposed between the lens module and the bobbin 2210. The adhesive may be an ultraviolet (UV), heat or epoxy cured by a laser. That is, the lens module and bobbin 2210 may be bonded by ultraviolet curable epoxy and / or thermoset epoxy.

코일 결합부(2212)는 제1코일(2220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 코일 결합부(2212)는 보빈(2210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 코일 결합부(2212)는 보빈(2210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 코일 결합부(2212)는 보빈(2210)의 외측면 중 일부가 제1코일(2220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(2220)은 코일 결합부(2212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일 결합부(2212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(2220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일 결합부(2212)에 삽입 결합될 수 있다.The coil coupling portion 2212 can receive at least a part of the first coil 2220. The coil coupling portion 2212 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 2210. In addition, the coil engaging portions 2212 may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 2210 or spaced apart from each other at a predetermined interval. As an example, the coil coupling portion 2212 may be formed such that a part of the outer surface of the bobbin 2210 corresponds to the shape of the first coil 2220. At this time, the first coil 2220 may be directly wound on the coil coupling portion 2212. As a modification, the coil coupling portion 2212 may be formed as an upper side or a lower side opening type. At this time, the first coil 2220 may be inserted into the coil engaging portion 2212 through a portion opened in a previously wound state.

제1코일(2220)은 보빈(2210)에 배치될 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210)의 외주면에 직권선될 수 있다. 제1코일(2220)은 마그네트(2320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1코일(2220)은 마그네트(2320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 제1코일(2220)에 전류가 공급되어 제1코일(2220) 주변에 자기장이 형성되면, 제1코일(2220)과 마그네트(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(2220)이 마그네트(2320)에 대하여 이동할 수 있다. 제1코일(2220)은 AF 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 제1코일(2220)은 'AF 코일'로 호칭될 수 있다.The first coil 2220 may be disposed on the bobbin 2210. The first coil 2220 may be disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 2210. The first coil 2220 may be linearly wound around the outer circumferential surface of the bobbin 2210. The first coil 2220 can be electromagnetically interacted with the magnet 2320. The first coil 2220 can be opposed to the magnet 2320. In this case, when a current is supplied to the first coil 2220 and a magnetic field is formed around the first coil 2220, an electromagnetic interaction between the first coil 2220 and the magnet 2320 causes the first coil 2220 can be moved with respect to the magnet 2320. The first coil 2220 can move for AF driving. In this case, the first coil 2220 may be referred to as an 'AF coil'.

제1코일(2220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 제1코일(2220)의 한 쌍의 인출선은 상측 탄성부재(2510)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1코일(2220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍으로 분리 구비되는 상측 탄성부재(2510)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 기판(2410), 기판부(2421) 및 지지부재(2600)를 통해 인쇄회로기판(300)과 전기적으로 연결되는 상측 탄성부재(2510)를 통해 제1코일(2220)에 전원이 공급될 수 있다.The first coil 2220 may include a pair of lead wires (not shown) for power supply. The pair of lead wires of the first coil 2220 may be electrically connected to the upper elastic member 2510. Each of the pair of lead wires of the first coil 2220 can be electrically connected to the upper elastic member 2510, which is separated into a pair. In this case, power is supplied to the first coil 2220 through the upper elastic member 2510 electrically connected to the printed circuit board 300 through the substrate 2410, the substrate portion 2421 and the support member 2600 .

OIS 가동자(2300)는 손떨림 보정 기능을 위해 이동할 수 있다. OIS 가동자(2300)는 AF 가동자(2200)의 외측에 AF 가동자(2200)와 대향하게 배치될 수 있다. OIS 가동자(2300)는 AF 가동자(2200)를 이동시키거나 AF 가동자(2200)와 함께 이동할 수 있다. OIS 가동자(2300)는 하측에 위치하는 고정자(2400) 및/또는 베이스(2430)에 의해 이동가능하게 지지될 수 있다. OIS 가동자(2300)는 커버부재(2100)의 내측 공간에 위치할 수 있다.The OIS mover 2300 can be moved for an image stabilization function. The OIS mover 2300 may be disposed outside the AF mover 2200 and opposed to the AF mover 2200. [ The OIS mover 2300 can move the AF mover 2200 or move with the AF mover 2200. [ The OIS mover 2300 may be movably supported by the stator 2400 and / or the base 2430 located on the lower side. The OIS mover 2300 may be located in the inner space of the cover member 2100.

OIS 가동자(2300)는 하우징(2310) 및 마그네트(2320)를 포함할 수 있다. 다만, OIS 가동자(2300)에서 하우징(2310) 및 마그네트(2320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The OIS mover 2300 may include a housing 2310 and a magnet 2320. However, at least one of the housing 2310 and the magnet 2320 in the OIS mover 2300 may be omitted or changed.

하우징(2310)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 하우징(1310)과 이격되어 배치될 수 있다. 하우징(2310)은 보빈(2210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(2310)은 보빈(2210)과 이격되어 배치될 수 있다. 하우징(2310)의 적어도 일부는 커버부재(2100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(2310)의 외측면은 커버부재(2100)의 측판(2102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(2310)의 형상은 커버부재(2100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(2310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 생산성을 고려하여 사출물로서 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버부재(2100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 하우징(2310)의 상부에는 상측 탄성부재(2510)가 결합될 수 있다. 하우징(2310)의 하부에는 하측 탄성부재(2520)가 결합될 수 있다.The housing 2310 may be disposed apart from the housing 1310 of the first lens driving apparatus 1000. The housing 2310 may be disposed outside the bobbin 2210. The housing 2310 may be disposed apart from the bobbin 2210. At least a part of the housing 2310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover member 2100. In particular, the outer surface of the housing 2310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate 2102 of the cover member 2100. The housing 2310 may be in the form of a hexahedron including four sides as an example. However, the shape of the housing 2310 may be any shape that can be disposed inside the cover member 2100. The housing 2310 may be formed of an insulating material. The housing 2310 may be formed as an injection molded article in consideration of productivity. The housing 2310 may be disposed at a distance from the cover member 2100 as a moving part for driving the OIS. An upper elastic member 2510 may be coupled to the upper portion of the housing 2310. A lower elastic member 2520 may be coupled to the lower portion of the housing 2310.

하우징(2310)은 제1 내지 제4측부(2301)(2302)(2303)(2304)를 포함할 수 있다. 하우징(2310)은 연속적으로 배치되는 제1 내지 제4측부(2301)(2302)(2303)(2304)를 포함할 수 있다.The housing 2310 may include first to fourth sides 2301, 2302, 2303, and 2304. The housing 2310 may include first to fourth side portions 2301, 2302, 2303, and 2304 that are continuously disposed.

하우징(2310)은 관통홀(2311) 및 마그네트 결합부(2312)를 포함할 수 있다. 다만, 하우징(2310)에서 관통홀(2311) 및 마그네트 결합부(2312) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The housing 2310 may include a through hole 2311 and a magnet coupling portion 2312. However, at least one of the through hole 2311 and the magnet coupling portion 2312 in the housing 2310 may be omitted or changed.

관통홀(2311)은 하우징(2310)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(2311)은 하우징(2310)에 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(2311)에는 보빈(2210)이 수용될 수 있다. 관통홀(2311)에는 보빈(2210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 관통홀(2311)은 보빈(2210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.The through hole 2311 may be formed on the inner side of the housing 2310. The through-hole 2311 may be formed in the housing 2310 in an open-up manner. A bobbin 2210 can be accommodated in the through hole 2311. The bobbin 2210 may be movably disposed in the through hole 2311. [ The through hole 2311 may be formed in a shape corresponding to the bobbin 2210.

마그네트 결합부(2312)는 하우징(2310)의 측면에 형성될 수 있다. 마그네트 결합부(2312)는 마그네트(2320)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 마그네트 결합부(2312)와 마그네트(2320) 사이에는 접착제(미도시)가 배치될 수 있다. 즉, 마그네트 결합부(2312)와 마그네트(2320)은 접착제에 의해 결합될 수 있다. 마그네트 결합부(2312)는 하우징(2310)의 내면에 위치할 수 있다. 마그네트 결합부(2312)는 하우징(2310)의 내면의 일부가 외측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이 경우, 마그네트(2320)의 내측에 위치하는 제1코일(2220)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 마그네트 결합부(2312)는 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 마그네트(2320)의 하측에 위치하는 제2코일(2422)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다.The magnet coupling portion 2312 may be formed on the side surface of the housing 2310. The magnet coupling portion 2312 can receive at least a part of the magnet 2320. An adhesive (not shown) may be disposed between the magnet coupling portion 2312 and the magnet 2320. That is, the magnet coupling portion 2312 and the magnet 2320 can be coupled by an adhesive. The magnet coupling portion 2312 may be located on the inner surface of the housing 2310. The magnet coupling portion 2312 may be formed such that a part of the inner surface of the housing 2310 is depressed outwardly. In this case, there is an advantage in favor of electromagnetic interaction with the first coil 2220 located inside the magnet 2320. The magnet coupling portion 2312 may have a bottom open configuration. In this case, there is an advantage in favor of electromagnetic interaction with the second coil 2422 located below the magnet 2320. [

마그네트(2320)는 하우징(2310)에 위치할 수 있다. 마그네트(2320)는 하우징(2310)의 마그네트 결합부(2312)에 수용될 수 있다. 마그네트(2320)는 제1코일(2220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(2320)는 제1코일(2220)과 대향할 수 있다. 마그네트(2320)는 제1코일(2220)이 고정된 보빈(2210)을 이동시킬 수 있다. 마그네트(2320)는 AF 구동을 위해 제1코일(2220)을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 마그네트(2320)는 'AF 구동 마그네트'로 호칭될 수 있다. 또한, 마그네트(2320)는 제2코일(2422)과 대향할 수 있다. 마그네트(2320)은 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 마그네트(2320)은 'OIS 구동 마그네트'로 호칭될 수 있다. 따라서, 마그네트(2320)은 'AF/OIS 공용 구동 마그네트'로 호칭될 수 있다.The magnet 2320 may be located in the housing 2310. The magnet 2320 can be received in the magnet coupling portion 2312 of the housing 2310. Magnet 2320 can be electromagnetically interacted with first coil 2220. The magnet 2320 can be opposed to the first coil 2220. The magnet 2320 can move the bobbin 2210 to which the first coil 2220 is fixed. The magnet 2320 can move the first coil 2220 for AF driving. In this case, the magnet 2320 may be referred to as an " AF drive magnet ". Further, the magnet 2320 can be opposed to the second coil 2422. Magnet 2320 can be moved for OIS driving. In this case, the magnet 2320 may be referred to as an " OIS drive magnet ". Accordingly, the magnet 2320 may be referred to as an " AF / OIS common drive magnet ".

마그네트(2320)은 4개의 코너 마그네트를 포함할 수 있다. 4개의 코너 마그네트는 N극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 또는, 4개의 코너 마그네트는 S극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 4개의 코너 마그네트는 내측면이 외측면 보다 큰 기둥 형상을 가질 수 있다.The magnet 2320 may include four corner magnets. The four corner magnets may be arranged such that the N pole faces the inside. Alternatively, the four corner magnets may be arranged such that the S-pole faces the inside. The four corner magnets may have a columnar shape whose inner side is larger than the outer side.

마그네트(2320)는 도 6에 도시된 바와 같이 내면과 외면이 평행하게 배치될 수 있다. 마그네트(2320)의 내면은 마그네트(2320)의 외면의 반대측에 마그네트(2320)의 외면과 평행하게 배치될 수 있다. 마그네트(2320)는 내면과 외면을 측방에서 연결하는 측면을 포함할 수 있다. 이때, 마그네트(2320)의 양측면의 일부는 상호간 평행한 평행면을 포함할 수 있다. 다만, 다른 실시예로서 도 14에 도시된 바와 같이 마그네트(2320)의 양측면은 평행면을 포함하지 않을 수 있다.The magnet 2320 may be disposed such that the inner surface and the outer surface thereof are parallel to each other, as shown in FIG. The inner surface of the magnet 2320 may be disposed on the opposite side of the outer surface of the magnet 2320 in parallel with the outer surface of the magnet 2320. The magnet 2320 may include a side surface connecting the inner surface and the outer surface laterally. At this time, portions of both sides of the magnet 2320 may include parallel planes that are parallel to each other. However, as another embodiment, both sides of the magnet 2320 may not include a parallel plane as shown in FIG.

고정자(2400)는 AF 가동자(2200)의 하측에 위치할 수 있다. 고정자(2400)는 OIS 가동자(2300)의 하측에 위치할 수 있다. 고정자(2400)는 OIS 가동자(2300)를 이동시킬 수 있다. 이때, OIS 가동자(2300)와 함께 AF 가동자(2200)도 이동할 수 있다. 즉, 고정자(2400)는 AF 가동자(2200) 및 OIS 가동자(2300)를 이동시킬 수 있다.The stator 2400 may be positioned below the AF mover 2200. [ The stator 2400 may be located below the OIS mover 2300. The stator 2400 can move the OIS mover 2300. At this time, the AF mover 2200 can be moved together with the OIS mover 2300. That is, the stator 2400 can move the AF mover 2200 and the OIS mover 2300.

고정자(2400)는 기판(2410), 회로부재(2420) 및 베이스(2430)를 포함할 수 있다. 다만, 고정자(2400)에서 기판(2410), 회로부재(2420) 및 베이스(2430) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The stator 2400 may include a substrate 2410, a circuit member 2420, and a base 2430. However, at least one of the substrate 2410, the circuit member 2420, and the base 2430 in the stator 2400 may be omitted or changed.

기판(2410)은 연성의 인쇄회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 기판(2410)은 베이스(2430)의 상면에 배치될 수 있다. 기판(2410)은 베이스(2430) 및 회로부재(2420) 사이에 위치할 수 있다. 기판(2410)은 제2코일(2422)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(2410)은 제1코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(2410)은 지지부재(2600) 및 상측 탄성부재(2510)를 통해 제1코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다.The substrate 2410 may be a flexible printed circuit board (FPCB) which is a flexible printed circuit board. The substrate 2410 may be disposed on the upper surface of the base 2430. The substrate 2410 may be located between the base 2430 and the circuit member 2420. The substrate 2410 may be electrically connected to the second coil 2422. The substrate 2410 may be electrically connected to the first coil 2220. The substrate 2410 may be electrically connected to the first coil 2220 through the support member 2600 and the upper elastic member 2510.

기판(2410)은 관통홀(2411) 및 단자(2412)를 포함할 수 있다. 다만, 기판(2410)에서 관통홀(2411) 및 단자(2412) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The substrate 2410 may include a through hole 2411 and a terminal 2412. However, at least one of the through hole 2411 and the terminal 2412 in the substrate 2410 may be omitted or changed.

관통홀(2411)은 기판(2410)의 중심부에 형성될 수 있다. 관통홀(2411)은 기판(2410)을 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(2411)은 렌즈 모듈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 관통홀(2411)은 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.The through hole 2411 may be formed in the center of the substrate 2410. The through holes 2411 may be formed to pass through the substrate 2410. The through hole 2411 may overlap with the lens module in the optical axis direction. The through hole 2411 can pass the light that has passed through the lens module.

단자(2412)는 기판(2410)의 일부가 절곡되어 형성될 수 있다. 단자(2412)는 기판(2410)의 일부가 하측으로 절곡되어 형성될 수 있다. 단자(2412)는 적어도 일부가 외측으로 노출될 수 있다. 단자(2412)의 하단은 인쇄회로기판(300)과 결합될 수 있다. 단자(2412)는 인쇄회로기판(300)에 솔더링(soldering) 될 수 있다. 단자(2412)를 통해 기판(2410)은 인쇄회로기판(300)과 전기적으로 연결될 수 있다.The terminal 2412 may be formed by bending a part of the substrate 2410. The terminal 2412 may be formed by bending a part of the substrate 2410 downward. Terminal 2412 may be at least partially exposed to the outside. The lower end of terminal 2412 may be coupled to printed circuit board 300. The terminal 2412 may be soldered to the printed circuit board 300. The substrate 2410 may be electrically connected to the printed circuit board 300 through the terminals 2412.

회로부재(2420)는 기판(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 회로부재(2420)는 베이스(2430)에 배치될 수 있다. 회로부재(2420)은 기판(2410)과 하우징(2310) 사이에 배치될 수 있다.The circuit member 2420 may be disposed on the upper surface of the substrate 2410. The circuit member 2420 may be disposed on the base 2430. The circuit member 2420 may be disposed between the substrate 2410 and the housing 2310.

회로부재(2420)는 기판부(2421) 및 제2코일(2422)을 포함할 수 있다. 다만, 회로부재(2420)에서 기판부(2421) 및 제2코일(2422) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The circuit member 2420 may include a substrate portion 2421 and a second coil 2422. However, at least one of the substrate portion 2421 and the second coil 2422 in the circuit member 2420 may be omitted or changed.

기판부(2421)는 연성의 인쇄회로기판(FPCB)일 수 있다. 기판부(2421)에는 제2코일(2422)이 미세 패턴 코일(FPC)로 형성될 수 있다. 기판부(2421)는 기판(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 기판부(2421)는 기판(2410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판부(2421)는 제2코일(2422)과 전기적으로 연결될 수 있다.The substrate portion 2421 may be a flexible printed circuit board (FPCB). The second coil 2422 may be formed of a fine pattern coil (FPC) on the substrate portion 2421. The substrate portion 2421 may be disposed on the upper surface of the substrate 2410. The substrate portion 2421 may be electrically connected to the substrate 2410. The substrate portion 2421 may be electrically connected to the second coil 2422.

제2코일(2422)은 기판부(2421)에 미세 패턴 코일(FPC, fine pattern coil)로 형성될 수 있다. 제2코일(2422)은 베이스(2430) 상에 위치할 수 있다. 제2코일(2422)은 마그네트(2320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2코일(2422)은 마그네트(2320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 제2코일(2422)에 전류가 공급되어 제2코일(2422) 주변에 자기장이 형성되면, 제2코일(2422)과 마그네트(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(2320)가 제2코일(2422)에 대하여 이동할 수 있다. 제2코일(2422)은 OIS 구동을 위해 마그네트(2320)를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제2코일(2422)은 'OIS 코일'로 호칭될 수 있다.The second coil 2422 may be formed of a fine pattern coil (FPC) on the base portion 2421. The second coil 2422 may be located on the base 2430. The second coil 2422 can be electromagnetically interacted with the magnet 2320. And the second coil 2422 can face the magnet 2320. [ In this case, when a current is supplied to the second coil 2422 to form a magnetic field around the second coil 2422, the magnet 2320 is magnetically coupled with the second coil 2422 by the electromagnetic interaction between the second coil 2422 and the magnet 2320. [ Can move with respect to the second coil 2422. The second coil 2422 can move the magnet 2320 for OIS driving. In this case, the second coil 2422 may be referred to as an 'OIS coil'.

베이스(2430)는 하우징(2310)의 하측에 배치될 수 있다. 베이스(2430)는 하우징(2310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 베이스(2430)는 인쇄회로기판(300)의 상면에 위치할 수 있다. 베이스(2430)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다.The base 2430 may be disposed on the lower side of the housing 2310. The base 2430 can movably support the housing 2310. The base 2430 may be positioned on the upper surface of the printed circuit board 300. An infrared filter may be coupled to the base 2430.

베이스(2430)는 관통홀(2431), 단자 수용부(2432) 및 센서 수용부(2433)를 포함할 수 있다. 다만, 베이스(2430)에서 관통홀(2431), 단자 수용부(2432) 및 센서 수용부(2433) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The base 2430 may include a through hole 2431, a terminal receiving portion 2432, and a sensor receiving portion 2433. However, at least one of the through hole 2431, the terminal receiving portion 2432, and the sensor receiving portion 2433 in the base 2430 may be omitted or changed.

관통홀(2431)는 베이스(2430)의 중심부에 형성될 수 있다. 관통홀(2431)는 베이스(2430)를 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(2431)는 렌즈 모듈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 관통홀(2431)는 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.The through hole 2431 may be formed in the center of the base 2430. The through hole 2431 may be formed to pass through the base 2430 vertically. The through hole 2431 may overlap with the lens module in the optical axis direction. The through hole 2431 can pass the light that has passed through the lens module.

단자 수용부(2432)는 베이스(2430)의 측면에 형성될 수 있다. 단자 수용부(2432)는 베이스(2430)의 외측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 단자 수용부(2432)는 기판(2410)의 단자(2412)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 단자 수용부(2432)는 단자(2412)와 대응되는 폭으로 형성될 수 있다.The terminal accommodating portion 2432 may be formed on the side of the base 2430. The terminal accommodating portion 2432 may be formed such that a part of the outer side surface of the base 2430 is recessed inward. The terminal receiving portion 2432 can receive at least a part of the terminal 2412 of the substrate 2410. [ The terminal accommodating portion 2432 may be formed to have a width corresponding to the terminal 2412.

센서 수용부(2433)는 베이스(2430)의 상면에 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 베이스(2430)의 상면의 일부가 하측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 홈으로 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 홀 센서(2700)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 수용부(2433)는 홀 센서(2700)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 홀 센서(2700)와 대응되는 개수로 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 2개로 형성될 수 있다.The sensor receiving portion 2433 may be formed on the upper surface of the base 2430. The sensor receiving portion 2433 may be formed such that a part of the upper surface of the base 2430 is depressed downward. The sensor receiving portion 2433 may be formed as a groove. The sensor accommodating portion 2433 can accommodate at least a part of the hall sensor 2700. The sensor receiving portion 2433 may be formed in a shape corresponding to the hole sensor 2700. The sensor accommodating portion 2433 may be formed in a number corresponding to the hole sensor 2700. The sensor accommodating portion 2433 may be formed in two.

탄성부재(2500)는 보빈(2210) 및 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(2500)는 보빈(2210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(2500)는 보빈(2210)을 하우징(2310)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(2500)는 적어도 일부가 탄성을 가질 수 있다.The elastic member 2500 may be coupled to the bobbin 2210 and the housing 2310. The elastic member 2500 can elastically support the bobbin 2210. The elastic member 2500 can movably support the bobbin 2210 with respect to the housing 2310. At least a part of the elastic member 2500 may have elasticity.

탄성부재(2500)는 상측 탄성부재(2510) 및 하측 탄성부재(2520)를 포함할 수 있다. 다만, 탄성부재(2500)에서 상측 탄성부재(2510) 및 하측 탄성부재(2520) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The elastic member 2500 may include an upper elastic member 2510 and a lower elastic member 2520. However, at least one of the upper elastic member 2510 and the lower elastic member 2520 in the elastic member 2500 may be omitted or changed.

상측 탄성부재(2510)는 보빈(2210)의 상부 및 하우징(2310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(2510)는 보빈(2210)의 상측에 배치되고 보빈(2210) 및 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(2510)는 제1코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상측 탄성부재(2510)는 한 쌍으로 이격 구비될 수 있다. 한 쌍의 상측 탄성부재(2510)는 제1코일(2220)의 한 쌍의 인출선에 결합될 수 있다.The upper elastic member 2510 may be coupled to the upper portion of the bobbin 2210 and the upper portion of the housing 2310. The upper elastic member 2510 may be disposed on the upper side of the bobbin 2210 and may be coupled to the bobbin 2210 and the housing 2310. The upper elastic member 2510 may be electrically connected to the first coil 2220. The upper elastic members 2510 may be spaced apart from each other. A pair of upper elastic members 2510 can be coupled to a pair of lead wires of the first coil 2220. [

상측 탄성부재(2510)는 외측부(2511), 내측부(2512), 연결부(2513) 및 결합부(2514)를 포함할 수 있다. 다만, 상측 탄성부재(2510)에서 외측부(2511), 내측부(2512), 연결부(2513) 및 결합부(2514) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The upper elastic member 2510 may include an outer portion 2511, a medial portion 2512, a connection portion 2513, and a coupling portion 2514. However, at least one of the outer side portion 2511, the inner side portion 2512, the connecting portion 2513, and the engaging portion 2514 in the upper elastic member 2510 may be omitted or changed.

외측부(2511)는 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 외측부(2511)는 하우징(2310)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(2512)는 보빈(2210)에 결합될 수 있다. 내측부(2512)는 보빈(2210)의 상면에 결합될 수 있다. 연결부(2513)는 외측부(2511) 및 내측부(2512)를 연결할 수 있다. 연결부(2513)는 외측부(2511) 및 내측부(2512)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(2513)는 탄성을 가질 수 있다. 결합부(2514)는 외측부(2511)로부터 연장될 수 있다. 결합부(2514)는 외측부(2511)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 결합부(2514)는 하우징(2310)의 4개의 코너부 측에 위치할 수 있다. 결합부(2514)는 지지부재(2600)와 결합될 수 있다.The outer portion 2511 can be coupled to the housing 2310. The outer side portion 2511 may be coupled to the upper surface of the housing 2310. The inner side 2512 can be coupled to the bobbin 2210. The inner side portion 2512 can be coupled to the upper surface of the bobbin 2210. The connection portion 2513 can connect the outer portion 2511 and the inner portion 2512. The connection portion 2513 can elastically connect the outer side portion 2511 and the inner side portion 2512. The connection portion 2513 may have elasticity. The engaging portion 2514 may extend from the lateral portion 2511. The engaging portion 2514 may extend outward from the lateral portion 2511. [ The engaging portions 2514 may be located on the four corner portions of the housing 2310. [ The engaging portion 2514 can be engaged with the supporting member 2600. [

하측 탄성부재(2520)는 보빈(2210)의 하부 및 하우징(2310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(2520)는 보빈(2210)의 하측에 배치되고 보빈(2210) 및 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(2520)는 일체로 형성될 수 있다.The lower elastic member 2520 may be coupled to the lower portion of the bobbin 2210 and the lower portion of the housing 2310. The lower elastic member 2520 may be disposed below the bobbin 2210 and may be coupled to the bobbin 2210 and the housing 2310. The lower elastic member 2520 may be integrally formed.

하측 탄성부재(2520)는 외측부(2521), 내측부(2522) 및 연결부(2523)를 포함할 수 있다. 다만, 하측 탄성부재(2520)에서 외측부(2521), 내측부(2522) 및 연결부(2523) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The lower elastic member 2520 may include an outer portion 2521, a medial portion 2522, and a connection portion 2523. However, at least one of the outer side portion 2521, the inner side portion 2522 and the connecting portion 2523 in the lower elastic member 2520 may be omitted or changed.

외측부(2521)는 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 외측부(2521)는 하우징(2310)의 하면에 결합될 수 있다. 내측부(2522)는 보빈(2210)에 결합될 수 있다. 내측부(2522)는 보빈(2210)의 하면에 결합될 수 있다. 연결부(2523)는 외측부(2521) 및 내측부(2522)를 연결할 수 있다. 연결부(2523)는 외측부(2521) 및 내측부(2522)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(2523)는 탄성을 가질 수 있다.The outer portion 2521 may be coupled to the housing 2310. The outer portion 2521 can be coupled to the lower surface of the housing 2310. The inner side portion 2522 can be coupled to the bobbin 2210. The inner side portion 2522 can be coupled to the lower surface of the bobbin 2210. The connection portion 2523 can connect the outer portion 2521 and the inner portion 2522. The connection portion 2523 can elastically connect the outer side portion 2521 and the inner side portion 2522. The connection portion 2523 may have elasticity.

지지부재(2600)는 하우징(2310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(2600)는 OIS 가동자(2300)를 고정자(2400)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(2600)의 하단부는 회로부재(2420)와 결합될 수 있다. 지지부재(2600)의 상단부는 상측 탄성부재(2510)와 결합될 수 있다. 지지부재(2600)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 또는, 지지부재(2600)는 복수의 판스링을 포함할 수 있다. 지지부재(2600)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 지지부재(2600)는 통전부재로 형성될 수 있다. 회로부재(2420) 및 제2상측 탄성부재(2510)는 지지부재(2600)에 의해 통전될 수 있다. 지지부재(2600)는 하우징(2310)의 4개의 코너부 각각에 배치될 수 있도록 4개로 구비될 수 있다.The support member 2600 can movably support the housing 2310. [ The support member 2600 can movably support the OIS mover 2300 with respect to the stator 2400. [ The lower end of the support member 2600 can be engaged with the circuit member 2420. The upper end portion of the support member 2600 can be engaged with the upper elastic member 2510. The support member 2600 may include a plurality of wires. Alternatively, the support member 2600 may include a plurality of plate rings. The support member 2600 may have elasticity at least in part. The support member 2600 may be formed of a conductive member. The circuit member 2420 and the second upper elastic member 2510 may be energized by the support member 2600. [ The support member 2600 may be provided at four corners of the housing 2310.

지지부재(2600) 및 하우징(2310)에는 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있다. 지지부재(2600) 및 탄성부재(2500)에는 댐퍼가 배치될 수 있다. 댐퍼는 AF/OIS 피드백 구동에서 발생할 수 있는 공진 현상을 방지할 수 있다. 또는, 변형례로서 댐퍼를 대신하여 지지부재(2600) 및/또는 탄성부재(2500)의 일부의 형상이 변경되어 형성되는 완충부(미도시)가 구비될 수 있다. 완충부는 절곡되거나 커브지도록 형성될 수 있다.A damper (not shown) may be disposed on the support member 2600 and the housing 2310. A damper may be disposed on the support member 2600 and the elastic member 2500. The damper can prevent the resonance phenomenon that may occur in the AF / OIS feedback drive. Alternatively, as an alternative, a buffer (not shown) may be provided in which the shape of the support member 2600 and / or a part of the elastic member 2500 is changed in place of the damper. The buffer can be formed to bend or curl.

홀 센서(2700)는 손떨림 보정 피드백(Feedback) 기능을 위해 사용될 수 있다. 홀 센서(2700)는 Hall IC일 수 있다. 홀 센서(2700)는 마그네트(2320)의 자기력을 감지할 수 있다. 홀 센서(2700)는 하우징(2310)의 이동을 감지할 수 있다. 홀 센서(2700)는 하우징(2310)에 고정된 마그네트(2320)을 감지할 수 있다. 홀 센서(2700)는 기판(2410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 홀 센서(2700)는 베이스(2430)의 센서 수용부(2433)에 수용될 수 있다. 홀 센서(2700)는 2개로 구비되어 광축에 대하여 상호간 90도 각도로 배치되어 하우징(2310)의 움직임을 x축, y축 성분으로 감지할 수 있다.
The hall sensor 2700 can be used for the camera shake correction feedback function. Hall sensor 2700 may be a Hall IC. The hall sensor 2700 can sense the magnetic force of the magnet 2320. [ The hall sensor 2700 can sense movement of the housing 2310. [ The Hall sensor 2700 can sense the magnet 2320 fixed to the housing 2310. [ The Hall sensor 2700 may be electrically connected to the substrate 2410. The hall sensor 2700 can be received in the sensor receiving portion 2433 of the base 2430. The hall sensors 2700 are provided at two angles with respect to the optical axis so that the motion of the housing 2310 can be detected as x-axis and y-axis components.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. It is to be understood that the terms such as 'include', 'comprising', or 'having', as used herein, mean that a component can be implied unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1000: 제1렌즈 구동 장치 1320: 마그네트
1330: 함몰부 2000: 제2렌즈 구동 장치1000: first lens driving device 1320: magnet
1330: Depression portion 2000: Second lens driving device

Claims (14)

제1카메라 모듈과, 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함하고,
상기 제1카메라 모듈은
하우징;
상기 하우징의 내측에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 및
상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 수직한 방향으로 상기 하우징의 측부에 상기 코일과 대향하도록 배치되고, 서로 마주보는 2개의 마그네트를 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고,
상기 마그네트의 양측면 중 상기 제1카메라 모듈의 제1측면 측에 배치되는 상기 마그네트의 일측면에는 상기 마그네트의 일측면의 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부가 구비되고,
상기 마그네트의 내면의 면적은 상기 마그네트의 외면의 면적 보다 작은 듀얼 카메라 모듈.And a second camera module including a first camera module and a second side opposite the first side of the first camera module,
The first camera module
housing;
A bobbin disposed inside the housing;
A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; And
And two magnets opposed to each other on the side of the housing in a direction perpendicular to the first side of the first camera module,
Each of the two magnets includes an upper surface, a lower surface, an inner surface facing the coil, an outer surface disposed on the opposite side of the inner surface, and both side surfaces connecting the inner surface and the outer surface,
Wherein a recess is formed in one side surface of the magnet disposed on the first side of the first camera module on both sides of the magnet, the recess being formed by a part of one side of the magnet,
Wherein an inner surface area of the magnet is smaller than an outer surface area of the magnet. 제1항에 있어서,
상기 함몰부는 상기 마그네트의 일측면의 면적 중 10 내지 80%의 면적이 함몰되어 형성되는 듀얼 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the recess is formed by recessing an area of 10 to 80% of an area of one side of the magnet. 제1항에 있어서,
상기 함몰부의 수평 방향으로의 폭은 상기 마그네트의 일측면의 수평 방향으로의 폭의 10 내지 80%인 듀얼 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein a width of the depression in a horizontal direction is 10 to 80% of a width in a horizontal direction of one side of the magnet. 제1항에 있어서,
상기 함몰부는 상기 마그네트의 상단부터 하단까지 연장되는 듀얼 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the depression extends from an upper end of the magnet to a lower end of the magnet. 제1항에 있어서,
상기 함몰부는 오목하게 형성되는 라운드면을 포함하는 듀얼 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the depression comprises a concave rounded surface. 제1항에 있어서,
상기 함몰부는 상기 마그네트의 일측면과 둔각 또는 직각을 형성하는 경사면을 포함하는 듀얼 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the depressed portion includes an inclined surface that forms an obtuse angle or a right angle with one side of the magnet. 제1항에 있어서,
상기 2개의 마그네트 각각에 형성되는 함몰부는 광축을 포함하고 상기 마그네트의 내면과 평행인 가상의 평면을 기준으로 서로 대칭인 듀얼 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein a depression formed in each of the two magnets is symmetrical with respect to an imaginary plane including an optical axis and parallel to an inner surface of the magnet. 제7항에 있어서,
상기 하우징은 상기 제1카메라 모듈의 제1측면에 배치되는 제1측부, 상기 제1측부의 반대편에 배치되는 제2측부, 상기 제1측부 및 상기 제2측부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부 및 제4측부를 포함하고,
상기 2개의 마그네트는 상기 제3측부 및 상기 제4측부에 각각 배치되고,
상기 마그네트는 상기 제1측부 보다 상기 제2측부 측으로 치우쳐 배치되는 듀얼 카메라 모듈.8. The method of claim 7,
The housing includes a first side disposed on a first side of the first camera module, a second side disposed on the opposite side of the first side, a third side disposed on the opposite side of the first side and the second side, Side and a fourth side,
The two magnets are disposed on the third side and the fourth side, respectively,
Wherein the magnet is biased toward the second side portion from the first side portion. 제7항에 있어서,
상기 2개의 마그네트는 각각의 중심을 기준으로 비대칭 형상을 갖고,
상기 2개의 마그네트는 각각의 중심을 포함하고 각각의 내면과 수직인 가상의 평면을 기준으로 비대칭 형상을 갖는 듀얼 카메라 모듈.8. The method of claim 7,
Wherein the two magnets have an asymmetrical shape with respect to the center of each of the magnets,
Wherein the two magnets have an asymmetrical shape with respect to a virtual plane including a center of each of the two magnets and perpendicular to the inner surface of each of the two magnets. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 상기 함몰부와 대응하는 형상으로 돌출되어 상기 함몰부를 지지하는 가이드부를 포함하는 듀얼 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the housing includes a guide portion protruding in a shape corresponding to the depression to support the depression. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상측에 배치되고 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재;
상기 보빈의 하측에 배치되고 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재; 및
상기 하우징의 하측에 배치되는 베이스를 더 포함하고,
상기 하측 탄성부재는 한 쌍으로 이격 형성되고 상기 코일과 전기적으로 연결되는 듀얼 카메라 모듈.The method according to claim 1,
An upper elastic member disposed above the bobbin and coupled to the bobbin and the housing;
A lower elastic member disposed below the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; And
And a base disposed below the housing,
And the lower elastic members are spaced apart from each other and electrically connected to the coil. 제1항에 있어서,
상기 제2카메라 모듈은
하우징;
상기 제2카메라 모듈의 하우징의 내측에 배치되는 보빈;
상기 제2카메라 모듈의 하우징의 하측에 배치되는 베이스;
상기 제2카메라 모듈의 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 제2카메라 모듈의 보빈의 외주면에 배치되고 상기 제2카메라 모듈의 마그네트와 대향하는 제1코일; 및
상기 제2카메라 모듈의 하우징 및 상기 제2카메라 모듈의 베이스 사이에 배치되고 상기 제2카메라 모듈의 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고,
상기 제2카메라 모듈의 마그네트는 4개의 마그네트를 포함하고 상기 제2카메라 모듈의 하우징의 코너에 배치되는 듀얼 카메라 모듈.The method according to claim 1,
The second camera module
housing;
A bobbin disposed inside the housing of the second camera module;
A base disposed below the housing of the second camera module;
A magnet disposed in the housing of the second camera module;
A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin of the second camera module and facing the magnet of the second camera module; And
And a second coil disposed between the housing of the second camera module and the base of the second camera module and facing the magnet of the second camera module,
Wherein the magnet of the second camera module comprises four magnets and is disposed at the corner of the housing of the second camera module. 본체와, 상기 본체에 배치되고 피사체의 영상을 촬영하는 듀얼 카메라 모듈과, 상기 본체에 배치되고 상기 듀얼 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하고,
제1카메라 모듈과, 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함하고,
상기 제1카메라 모듈은
하우징;
상기 하우징의 내측에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 및
상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 수직한 방향으로 상기 하우징의 측부에 상기 코일과 대향하도록 배치되고, 서로 마주보는 2개의 마그네트를 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고,
상기 마그네트의 양측면 중 상기 제1카메라 모듈의 제1측면 측에 배치되는 상기 마그네트의 일측면에는 상기 마그네트의 일측면의 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부가 구비되고,
상기 마그네트의 내면의 면적은 상기 마그네트의 외면의 면적 보다 작은 광학기기.A dual camera module disposed in the main body and capturing an image of a subject; and a display unit disposed in the main body and outputting an image photographed by the dual camera module,
And a second camera module including a first camera module and a second side opposite the first side of the first camera module,
The first camera module
housing;
A bobbin disposed inside the housing;
A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; And
And two magnets opposed to each other on the side of the housing in a direction perpendicular to the first side of the first camera module,
Each of the two magnets includes an upper surface, a lower surface, an inner surface facing the coil, an outer surface disposed on the opposite side of the inner surface, and both side surfaces connecting the inner surface and the outer surface,
Wherein a recess is formed in one side surface of the magnet disposed on the first side of the first camera module on both sides of the magnet, the recess being formed by a part of one side of the magnet,
Wherein the inner surface area of the magnet is smaller than the outer surface area of the magnet. 하우징;
상기 하우징의 내측에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 및
상기 하우징의 측부에 상기 코일과 대향하도록 배치되고, 서로 마주보는 2개의 마그네트를 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고,
상기 마그네트의 양측면 중 일측면에는 상기 마그네트의 일측면의 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부가 구비되고,
상기 마그네트의 내면의 면적은 상기 마그네트의 외면의 면적 보다 작은 렌즈 구동 장치.housing;
A bobbin disposed inside the housing;
A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; And
And two magnets opposed to each other on the side of the housing so as to face the coil,
Each of the two magnets includes an upper surface, a lower surface, an inner surface facing the coil, an outer surface disposed on the opposite side of the inner surface, and both side surfaces connecting the inner surface and the outer surface,
Wherein one side of one side of the magnet has a depression formed by a part of one side of the magnet,
Wherein the inner surface area of the magnet is smaller than the outer surface area of the magnet.
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