KR102492321B1 - Camera module and optical apparatus - Google Patents

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Abstract

본 실시예는, 회로기판; 상기 회로기판의 상면에 위치하는 이미지 센서; 상기 회로기판의 상면에 위치하며, 상기 이미지 센서를 내측에 수용하는 센서 베이스; 및 상기 센서 베이스의 상측에 결합되는 렌즈 구동 유닛을 포함하며, 상기 센서 베이스는, 제1외측면과, 상기 제1외측면과 이웃하는 제2외측면과, 상기 제1외측면 및 상기 제2외측면 사이에 위치하는 제1코너부를 포함하며, 상기 센서 베이스는, 상기 제1코너부에 위치하며 상기 센서 베이스의 상면의 일부가 함몰되어 형성되는 가이드부를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment, the circuit board; an image sensor located on an upper surface of the circuit board; a sensor base located on an upper surface of the circuit board and accommodating the image sensor therein; and a lens driving unit coupled to an upper side of the sensor base, wherein the sensor base includes a first outer surface, a second outer surface adjacent to the first outer surface, and the first outer surface and the second outer surface. A first corner portion positioned between outer surfaces, and the sensor base includes a guide portion positioned in the first corner portion and formed by recessing a portion of an upper surface of the sensor base.

Description

카메라 모듈 및 광학기기{Camera module and optical apparatus}Camera module and optical apparatus {Camera module and optical apparatus}

본 실시예는 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
This embodiment relates to a camera module and an optical device.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The contents described below provide background information on the present embodiment, but do not describe the prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the distribution of various portable terminals is widely generalized and wireless Internet services are commercialized, consumers' demands related to portable terminals are also diversifying, and various types of additional devices are being installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 카메라 모듈의 제조 과정에서는 렌즈 모듈과 이미지 센서의 광축 얼라인먼트(alignment)를 맞추어 조립할 필요가 있다. 광축 얼라인먼트는, 광축 얼라인머트가 맞춰진 상태에서 카메라 모듈의 조립을 가경화하고 이후 본경화함으로써 수행될 수 있다.Among them, a typical example is a camera module that takes a picture or video of a subject. Meanwhile, in the manufacturing process of the camera module, it is necessary to assemble the lens module and the image sensor according to their optical axis alignment. Optical axis alignment may be performed by temporarily curing the assembly of the camera module in a state in which the optical axis alignment is aligned, and then final curing.

그런데, 종래에 따른 카메라 모듈에서는 카메라 모듈의 조립에 대한 가경화가 온전치 못하여 이동 중 위치가 틀어지는 문제가 있으며, 가접 안정성을 위해서는 가경화 공정의 시간이 길어지는 문제가 있다.
By the way, in the camera module according to the prior art, there is a problem that the temporary curing for assembly of the camera module is not perfect, so that the position is distorted during movement, and there is a problem that the time of the temporary curing process is prolonged for contact stability.

상술한 문제를 해결하고자, 센서 베이스 또는 렌즈 구동 유닛의 하우징의 외곽 형상을 변경 시킴으로써 자외선(UV, ultraviolet rays) 경화 안정성을 향상시키고 공정 및 모듈의 신뢰성을 확보한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, it is intended to provide a camera module that improves ultraviolet rays (UV) curing stability and secures process and module reliability by changing the outer shape of a sensor base or a housing of a lens driving unit.

액티브 얼라인(AA, Active Align) 공정에서 UV 경화를 효과적으로 하기 위하여 광 조사 각도를 넓힌 카메라 모듈을 제공하고자 한다.In order to effectively perform UV curing in the Active Align (AA) process, it is intended to provide a camera module with a widened light irradiation angle.

또한, 상기 카메라 모듈을 포함하는 광학기기를 제공하고자 한다.
In addition, it is intended to provide an optical device including the camera module.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 회로기판; 상기 회로기판의 상면에 위치하는 이미지 센서; 상기 회로기판의 상면에 위치하며, 상기 이미지 센서를 내측에 수용하는 센서 베이스; 및 상기 센서 베이스의 상측에 결합되는 렌즈 구동 유닛을 포함하며, 상기 센서 베이스는, 제1외측면과, 상기 제1외측면과 이웃하는 제2외측면과, 상기 제1외측면 및 상기 제2외측면 사이에 위치하는 제1코너부를 포함하며, 상기 센서 베이스는, 상기 제1코너부에 위치하며 상기 센서 베이스의 상면의 일부가 함몰되어 형성되는 가이드부를 포함할 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a circuit board; an image sensor located on an upper surface of the circuit board; a sensor base located on an upper surface of the circuit board and accommodating the image sensor therein; and a lens driving unit coupled to an upper side of the sensor base, wherein the sensor base includes a first outer surface, a second outer surface adjacent to the first outer surface, and the first outer surface and the second outer surface. A first corner portion positioned between outer surfaces may be included, and the sensor base may include a guide portion positioned in the first corner portion and formed by recessing a portion of an upper surface of the sensor base.

상기 제1외측면의 중심부에서의 광축방향의 길이는, 상기 제1외측면의 상기 제1코너부 측에서의 광축방향의 길이 보다 길 수 있다.A length in the optical axis direction at the center of the first outer surface may be longer than a length in the optical axis direction at the first corner portion of the first outer surface.

상기 가이드부는, 챔퍼 형상을 갖는 챔퍼부를 포함할 수 있다.The guide part may include a chamfer part having a chamfer shape.

상기 가이드부는, 제1경사도를 갖는 제1챔퍼부와, 상기 제1경사도와 상이한 제2경사도를 갖는 제2챔퍼부를 포함하며, 상기 제1챔퍼부와 상기 제2챔퍼부는 내측으로부터 외측으로 연속적으로 배치될 수 있다.The guide part includes a first chamfer part having a first inclination and a second chamfer part having a second inclination different from the first inclination, and the first chamfer part and the second chamfer part continuously move from the inside to the outside. can be placed.

상기 제2경사도는 상기 제1경사도 보다 크며, 상기 제2챔퍼부는 상기 제1챔퍼부 보다 외측에 위치할 수 있다.The second inclination may be greater than the first inclination, and the second chamfer may be located outside the first chamfer.

상기 제1외측면의 광축방향의 길이는, 상기 제1외측면의 중심으로부터 상기 제1코너부 측으로 갈수록 작아질 수 있다.A length of the first outer surface in the optical axis direction may decrease from the center of the first outer surface toward the first corner portion.

상기 센서 베이스는, 상기 센서 베이스를 광축방향으로 관통하는 관통홀을 더 포함하며, 상기 관통홀은 상기 이미지 센서의 상측에 위치하며, 상기 관통홀을 형성하는 상기 센서 베이스의 제1내측면은, 상기 제1외측면과 대향하며, 상기 제1외측면의 중심부에서의 광축방향의 길이는, 상기 제1내측면의 광축방향의 길이와 같거나 보다 길 수 있다.The sensor base further includes a through hole penetrating the sensor base in an optical axis direction, the through hole is located on an upper side of the image sensor, and a first inner surface of the sensor base forming the through hole is It faces the first outer side surface, and the length of the first outer side surface in the optical axis direction at the center may be equal to or longer than the length of the first inner side surface in the optical axis direction.

상기 센서 베이스는, 상기 센서 베이스의 상면의 일부가 하측으로 함몰되어 형성되는 필터 수용부를 포함하며, 상기 필터 수용부에는 자외선 필터가 수용되며, 상기 자외선 필터는 상기 이미지 센서의 상측에 위치할 수 있다.The sensor base includes a filter accommodating portion formed by recessing a portion of an upper surface of the sensor base downward, and a UV filter is accommodated in the filter accommodating portion, and the UV filter may be positioned above the image sensor. .

상기 렌즈 구동 유닛과 상기 센서 베이스의 상면 사이에 위치하는 접착부재를 더 포함하며, 상기 접착부재는 자외선에 의해 경화될 수 있다.An adhesive member positioned between the lens driving unit and an upper surface of the sensor base may be further included, and the adhesive member may be cured by ultraviolet light.

상기 센서 베이스는, 상기 제2외측면과 이웃하는 제3외측면과, 상기 제1외측면 및 상기 제3외측면과 이웃하는 제4외측면과, 상기 제2외측면과 상기 제3외측면 사이에 위치하는 제2코너부와, 상기 제3외측면과 상기 제4외측면 사이에 위치하는 제3코너부와, 상기 제4외측면과 상기 제1외측면 사이에 위치하는 제4코너부를 더 포함하며, 상기 가이드부는, 상기 센서 베이스의 제1 내지 제4코너부 각각에 위치할 수 있다.The sensor base includes a third outer surface adjacent to the second outer surface, a fourth outer surface adjacent to the first outer surface and the third outer surface, and the second outer surface and the third outer surface. A second corner part located between, a third corner part located between the third outer surface and the fourth outer surface, and a fourth corner part located between the fourth outer surface and the first outer surface Further, the guide part may be located at each of the first to fourth corner parts of the sensor base.

상기 렌즈 구동 유닛은, 렌즈 모듈이 결합되는 보빈; 상기 보빈의 외측에 위치하는 하우징; 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 제1탄성부재; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 및 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부를 포함할 수 있다.
The lens driving unit may include a bobbin to which a lens module is coupled; a housing positioned outside the bobbin; a first elastic member coupled to the bobbin and the housing; a first driving unit located on the bobbin; and a second driving unit located in the housing and facing the first driving unit.

본 실시예에 따른 광학기기는, 회로기판; 상기 회로기판의 상면에 위치하는 이미지 센서; 상기 회로기판의 상면에 위치하며, 상기 이미지 센서를 내측에 수용하는 센서 베이스; 및 상기 센서 베이스의 상측에 결합되는 렌즈 구동 유닛을 포함하며, 상기 센서 베이스는, 제1외측면과, 상기 제1외측면과 이웃하는 제2외측면과, 상기 제1외측면 및 상기 제2외측면 사이에 위치하는 제1코너부를 포함하며, 상기 센서 베이스는, 상기 제1코너부에 위치하며 상기 센서 베이스의 상면의 일부가 함몰되어 형성되는 가이드부를 포함할 수 있다.
The optical device according to the present embodiment includes a circuit board; an image sensor located on an upper surface of the circuit board; a sensor base located on an upper surface of the circuit board and accommodating the image sensor therein; and a lens driving unit coupled to an upper side of the sensor base, wherein the sensor base includes a first outer surface, a second outer surface adjacent to the first outer surface, and the first outer surface and the second outer surface. A first corner portion positioned between outer surfaces may be included, and the sensor base may include a guide portion positioned in the first corner portion and formed by recessing a portion of an upper surface of the sensor base.

본 실시예를 통해, 센서 베이스의 모서리 및 렌즈 구동 유닛의 모서리 사이의 공간을 확보하여 UV 광 주입 공간이 넓어질 수 있다.Through this embodiment, a space between the corner of the sensor base and the corner of the lens driving unit may be secured so that the UV light injection space may be widened.

또한, UV 경화 에너지가 확보되어 렌즈 위치에 대한 가접 안정성이 높아질 수 있다.In addition, since UV curing energy is secured, contact stability with respect to the position of the lens may be increased.

또한, 경화 시간 감소로 생산성이 증가될 수 있다.In addition, productivity can be increased by reducing curing time.

또한, 외부 모서리 공간으로 추가 접착제 보강 작업을 할 수 있는 공간이 마련되어, 이 보강 작업으로 인해 사이즈가 커지는 것이 방지될 수 있다. 즉, 센서 베이스와 렌즈 구동 유닛의 접착력을 향상시키는 접착제 보강 작업 후 치수 오버가 방지될 수 있다.
In addition, a space for additional adhesive reinforcement is provided in the space of the outer edge, and the size increase due to this reinforcement can be prevented. That is, dimension over may be prevented after an adhesive reinforcing operation to improve adhesion between the sensor base and the lens driving unit.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 센서 베이스의 사이도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 센서 베이스의 평면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 센서 베이스의 측면도이다.
1 is a perspective view of a camera module according to this embodiment.
2 is an exploded perspective view of the camera module according to the present embodiment.
3 is a side view of the sensor base according to the present embodiment.
4 is a plan view of the sensor base according to the present embodiment.
5 is a side view of the sensor base according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components of each drawing, the same numerals indicate the same components as much as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, the element may be directly connected, coupled, or connected to the other element, but not between the element and the other element. It should be understood that another component may be “connected”, “coupled” or “connected” between elements.

이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, "광축 방향"은 상하 방향, z축 방향 등과 혼용될 수 있다.The "optical axis direction" used below is defined as the optical axis direction of the lens module coupled to the lens driving device. Meanwhile, "optical axis direction" may be used interchangeably with a vertical direction, a z-axis direction, and the like.

이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.The "auto focus function" used below refers to focusing on a subject by adjusting the distance to the image sensor by moving the lens module in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained from the image sensor. defined as a function. Meanwhile, “auto focus” may be used interchangeably with “auto focus (AF)”.

이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"과 혼용될 수 있다.
The “hand shake correction function” used below is defined as a function of moving or tilting a lens module in a direction perpendicular to an optical axis direction to offset vibration (movement) generated in an image sensor by an external force. Meanwhile, “hand shake correction” may be used interchangeably with “optical image stabilization (OIS)”.

이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described.

본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.The optical device according to the present embodiment includes a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), and a portable multimedia player (PMP). ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for capturing images or photos is possible.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. The optical device according to the present embodiment includes a main body (not shown), a display unit (not shown) disposed on one surface of the main body to display information, and a camera module (not shown) installed in the main body to take images or photos. It may include a camera (not shown) having a time).

이하에서는, 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 센서 베이스의 사이도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 센서 베이스의 평면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 센서 베이스의 측면도이다.1 is a perspective view of a camera module according to this embodiment, Figure 2 is an exploded perspective view of the camera module according to this embodiment, Figure 3 is a side view of a sensor base according to this embodiment, Figure 4 is this embodiment A plan view of the sensor base according to , and FIG. 5 is a side view of the sensor base according to the present embodiment.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 회로기판(100), 이미지 센서(200), 센서 베이스(300), 렌즈 구동 유닛(400), 접착부재(500), 필터(600), 및 렌즈 모듈(700)을 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서 회로기판(100), 이미지 센서(200), 센서 베이스(300), 렌즈 구동 유닛(400), 접착부재(500), 필터(600), 및 렌즈 모듈(700) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 보호 테이프(810), 절연 테이프(820), 및 커넥터(830)를 더 포함할 수 있다.1 to 5, the camera module according to the present embodiment includes a circuit board 100, an image sensor 200, a sensor base 300, a lens driving unit 400, an adhesive member 500, and a filter. 600, and a lens module 700. However, in the camera module according to the present embodiment, the circuit board 100, the image sensor 200, the sensor base 300, the lens driving unit 400, the adhesive member 500, the filter 600, and the lens module ( 700) may be omitted. Meanwhile, the camera module according to the present embodiment may further include a lens protection tape 810, an insulating tape 820, and a connector 830.

회로기판(100)에는 이미지 센서(200)가 실장될 수 있다. 회로기판(100)의 상면에는 이미지 센서(200)가 위치할 수 있다. 회로기판(100)의 상면에는 센서 베이스(300)가 위치할 수 있다. 회로기판(100)은 센서 베이스(300)를 지지할 수 있다. 회로기판(100)의 상면 내측에는 이미지 센서(200)가 위치하고, 회로기판(100)의 상면 외측에는 센서 베이스(300)가 위치할 수 있다. 센서 베이스(300)의 상측에는 렌즈 구동 유닛(400)이 위치할 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 유닛(400)의 내측에 수용된 렌즈 모듈(700)을 통과한 광이 회로기판(100)에 실장되는 이미지 센서(200)에 조사될 수 있다. 회로기판(100)은 렌즈 구동 유닛(400)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 회로기판(100)에는 렌즈 구동 유닛(400)을 제어하기 위한 제어부(미도시)가 위치할 수 있다. An image sensor 200 may be mounted on the circuit board 100 . An image sensor 200 may be positioned on the upper surface of the circuit board 100 . The sensor base 300 may be positioned on the upper surface of the circuit board 100 . The circuit board 100 may support the sensor base 300 . The image sensor 200 may be positioned inside the top surface of the circuit board 100 , and the sensor base 300 may be positioned outside the top surface of the circuit board 100 . A lens driving unit 400 may be positioned above the sensor base 300 . Through this structure, light passing through the lens module 700 accommodated inside the lens driving unit 400 may be irradiated to the image sensor 200 mounted on the circuit board 100 . The circuit board 100 may supply power to the lens driving unit 400 . Meanwhile, a controller (not shown) for controlling the lens driving unit 400 may be located on the circuit board 100 .

제어부는 렌즈 구동 유닛(400)을 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(400)을 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 유닛(400)을 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서부(미도시)에 의해 감지된 렌즈 모듈(700)의 위치를 수신하여 AF 코일부(미도시) 및/또는 OIS 코일부(미도시)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어하여 보다 정밀한 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능을 제공할 수 있다.The controller may control the direction, strength, amplitude, and the like of the current supplied to each component of the lens driving unit 400 . The controller may control the lens driving unit 400 to perform at least one of an auto focus function and a hand shake correction function of the camera module. That is, the controller may control the lens driving unit 400 to move the lens module in the direction of the optical axis, move or tilt the lens module in a direction perpendicular to the direction of the optical axis. Furthermore, the controller may perform feedback control of the auto focus function and hand shake correction function. In more detail, the controller receives the position of the lens module 700 sensed by the sensor unit (not shown) and controls power or current applied to the AF coil unit (not shown) and/or the OIS coil unit (not shown). Accordingly, a more precise auto focus function and hand shake compensation function may be provided.

이미지 센서(200)는, 회로기판(100)의 상면에 위치할 수 있다. 이미지 센서(200)는 회로기판(100)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(200)는 센서 베이스(300)의 내측에 수용될 수 있다. 이미지 센서(200)는, 센서 베이스(300)의 관통홀(320)의 하측에 위치할 수 있다. 이미지 센서(200)는, 필터(600)의 하측에 위치할 수 있다. 이미지 센서(200)는 렌즈 모듈(700)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서(200)는 렌즈 모듈(700)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(200)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서(200)는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서(200)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The image sensor 200 may be located on an upper surface of the circuit board 100 . The image sensor 200 may be mounted on the circuit board 100 . The image sensor 200 may be accommodated inside the sensor base 300 . The image sensor 200 may be positioned below the through hole 320 of the sensor base 300 . The image sensor 200 may be located below the filter 600 . The image sensor 200 may be positioned such that an optical axis coincides with the lens module 700 . Through this, the image sensor 200 may obtain light passing through the lens module 700 . The image sensor 200 may output irradiated light as an image. The image sensor 200 may be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of image sensor 200 is not limited thereto.

센서 베이스(300)는, 회로기판(100)의 상면에 위치할 수 있다. 센서 베이스(300)는, 이미지 센서(200)를 내측에 수용할 수 있다. 센서 베이스(300)의 상측에는 렌즈 구동 유닛(400)이 결할될 수 있다. The sensor base 300 may be located on an upper surface of the circuit board 100 . The sensor base 300 may accommodate the image sensor 200 inside. A lens driving unit 400 may be coupled to an upper side of the sensor base 300 .

센서 베이스(300)는, 제1외측면(301)과, 제1외측면(301)과 이웃하는 제2외측면(302)과, 제1외측면(301) 및 제2외측면(302) 사이에 위치하는 제1코너부(305)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(300)는, 연속적으로 이웃하는 제1 내지 제4외측면(301, 302, 303, 304)을 포함할 수 있다. 센서 베이스(300)는, 제4외측면(304) 및 제2외측면(302)과 이웃하는 제1외측면(301)을 포함할 수 있다. 센서 베이스(300)는, 제1외측면(301) 및 제3외측면(303)과 이웃하는 제2외측면(302)을 포함할 수 있다. 센서 베이스(300)는, 제2외측면(302) 및 제4외측면(304)과 이웃하는 제3외측면(303)을 포함할 수 있다. 센서 베이스(300)는, 제3외측면(303) 및 제1외측면(301)과 이웃하는 제4외측면(304)을 포함할 수 있다. 센서 베이스(300)는, 제1 내지 제4외측면(301, 302, 303, 304)의 사이에 위치하는 제1 내지 제4코너부(305, 306, 307, 308)을 포함할 수 있다. 센서 베이스(300)는, 제1외측면(301)과 제2외측면(302) 사이에 위치하는 제1코너부(305)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(300)는, 제2외측면(302)과 제3외측면(303) 사이에 위치하는 제2코너부(306)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(300)는, 제3외측면(303)과 제4외측면(304) 사이에 위치하는 제3코너부(307)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(300)는, 제4외측면(304)과 제1외측면(301) 사이에 위치하는 제4코너부(308)를 포함할 수 있다.The sensor base 300 includes a first outer surface 301, a second outer surface 302 adjacent to the first outer surface 301, the first outer surface 301 and the second outer surface 302. It may include a first corner portion 305 located between. The sensor base 300 may include first to fourth outer surfaces 301 , 302 , 303 , and 304 successively adjacent to each other. The sensor base 300 may include a first outer surface 301 adjacent to the fourth outer surface 304 and the second outer surface 302 . The sensor base 300 may include a second outer surface 302 adjacent to the first outer surface 301 and the third outer surface 303 . The sensor base 300 may include a third outer surface 303 adjacent to the second outer surface 302 and the fourth outer surface 304 . The sensor base 300 may include a third outer surface 303 and a fourth outer surface 304 adjacent to the first outer surface 301 . The sensor base 300 may include first to fourth corner portions 305 , 306 , 307 , and 308 positioned between the first to fourth outer surfaces 301 , 302 , 303 , and 304 . The sensor base 300 may include a first corner portion 305 positioned between the first outer surface 301 and the second outer surface 302 . The sensor base 300 may include a second corner portion 306 positioned between the second outer surface 302 and the third outer surface 303 . The sensor base 300 may include a third corner portion 307 positioned between the third outer surface 303 and the fourth outer surface 304 . The sensor base 300 may include a fourth corner portion 308 positioned between the fourth outer side surface 304 and the first outer side surface 301 .

센서 베이스(300)는, 센서 베이스(300)의 상면의 일부가 하측으로 함몰되어 형성되는 가이드부(310)를 포함할 수 있다. 가이드부(310)는, 센서 베이스(300)의 상면의 일부가 하측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 가이드부(310)는, 센서 베이스(300)의 제1 내지 제4코너부(305, 306, 307, 308)에 위치할 수 있다. 즉, 가이드부(310)는, 센서 베이스(300)의 4개의 코너부(305, 306, 307, 308) 각각에 위치할 수 있다.The sensor base 300 may include a guide portion 310 formed by partially recessing an upper surface of the sensor base 300 downward. The guide part 310 may be formed by recessing a part of the upper surface of the sensor base 300 downward. The guide part 310 may be located at the first to fourth corner parts 305 , 306 , 307 , and 308 of the sensor base 300 . That is, the guide part 310 may be located at each of the four corner parts 305 , 306 , 307 , and 308 of the sensor base 300 .

가이드부(310)는, 챔퍼 형상으로 형성될 수 있다. 가이드부(310)는, 외측에서 센서 베이스(300)의 상면에 위치하는 접착부재(500)에 대한 광의 조사 각도를 넓힐 수 있는 형상으로 형성될 수 있다. 가이드부(310)는, 제1경사도를 갖는 제1챔퍼부(315)를 포함할 수 있다. 가이드부(310)는, 제1경사도와 상이한 제2경사도를 갖는 제2챔퍼부(316)를 포함할 수 있다. 이때, 제1경사도는 센서 베이스(300)의 상면 또는 하면과 제1챔퍼부(315)가 이루는 각도이며, 제2경사도는 센서 베이스(300)의 상면 또는 하면과 제2챔퍼부(316)가 이루는 각도일 수 있다. 제1챔퍼부(315)는, 제1경사도를 가질 수 있다. 제2챔퍼부(316)는, 제1경사도와 상이한 제2경사도를 가질 수 있다. 제1챔퍼부(315)와 제2챔퍼부(316)는 내측으로부터 외측으로 연속적으로 배치될 수 있다. 한편, 제2경사도는, 제1경사도 보다 클 수 있다. 제2챔퍼부(316)는, 제1경사도 보다 큰 제2경사도를 가질 수 있다. 제2챔퍼부(316)는 제1챔퍼부(315)의 외측에 위치할 수 있다. 즉, 가이드부(310)는, 내측에서 외측으로 갈수록 경사도가 커지도록 형성될 수 있다.The guide part 310 may be formed in a chamfer shape. The guide part 310 may be formed in a shape capable of widening an irradiation angle of light to the adhesive member 500 positioned on the upper surface of the sensor base 300 from the outside. The guide part 310 may include a first chamfer part 315 having a first inclination. The guide part 310 may include a second chamfer part 316 having a second inclination different from the first inclination. At this time, the first inclination is an angle between the upper or lower surface of the sensor base 300 and the first chamfer portion 315, and the second inclination is the angle between the upper or lower surface of the sensor base 300 and the second chamfer portion 316. It may be an angle formed by The first chamfer portion 315 may have a first inclination. The second chamfer portion 316 may have a second inclination different from the first inclination. The first chamfer part 315 and the second chamfer part 316 may be continuously disposed from the inside to the outside. Meanwhile, the second gradient may be greater than the first gradient. The second chamfer portion 316 may have a second inclination greater than the first inclination. The second chamfer part 316 may be located outside the first chamfer part 315 . That is, the guide portion 310 may be formed such that the inclination increases from the inside to the outside.

가이드부(310)는, 센서 베이스(300)와 렌즈 구동 유닛(400)의 접착력을 향상시키는 접착제 보강 작업 후 치수 오버에 대한 방지 역할을 할 수 있다. 보다 상세히, 보강 작업에 따라 도포된 접착제가 가이드부(310)로 흘러내리기 때문에, 보강 작업에 따라 도포된 접착제가 센서 베이스(300) 및 렌즈 구동 유닛(400)의 측방으로 돌출되는 현상이 감소될 수 있다.The guide part 310 may play a role of preventing dimensional overrun after an adhesive reinforcing operation to improve adhesion between the sensor base 300 and the lens driving unit 400 . In more detail, since the adhesive applied according to the reinforcement operation flows down to the guide part 310, the phenomenon that the adhesive applied according to the reinforcement operation protrudes to the side of the sensor base 300 and the lens driving unit 400 is reduced. can

가이드부(310)는, 수평방향으로 배치되는 제1축(도 3의 x축) 및 제2축(도 3의 y축)과 수직방향으로 배치되는 제3축(도 3의 z축)에 대한 치수에 따라 형상이 결정될 수 있다. 이때, 제1축, 제2축 및 제3축은 상호간 90°를 이룰 수 있다. 가이드부(310)는 x,y,z축 사이즈에 따라 형상이 변경될 수 있으며, 센서 베이스(300)도 가이드부(310)의 형상에 따라 4각 형상에서 다각형의 형상까지 다양하게 형성될 수 있다. 일례로서, 센서 베이스(300)는 전체적인 외관이 6면체에 가깝게 형성될 수 있다. 즉, 센서 베이스(300)를 상측에서 본 형상은 4각형일 수 있다. 다만, 변형례로서 센서 베이스(300)의 제1 내지 제4코너부(305, 306, 307, 308) 모두에서 가이드부(310)의 제3축에 대한 사이즈(z축 값)를 크게 하면 회로기판(100)에 부착되는 센서 베이스(300)의 하면의 형상은 기존 4각형에서 8각형 형상이 된다. 이 경우, 보강 작업에 따라 도포된 접착제는 회로기판(100)의 면까지 흘러내려 접착력은 향상되고, 치수 안정성도 더 확보될 수 있다.Guide unit 310, the first axis (x axis in FIG. 3) and the second axis (y axis in FIG. 3) disposed in the horizontal direction and the third axis (z axis in FIG. 3) disposed in the vertical direction The shape can be determined according to the dimensions. In this case, the first axis, the second axis, and the third axis may form 90° to each other. The shape of the guide part 310 can be changed according to the size of the x, y, and z axes, and the sensor base 300 can also be formed in various shapes from a quadrangular shape to a polygonal shape according to the shape of the guide part 310. there is. As an example, the overall appearance of the sensor base 300 may be formed close to a hexahedron. That is, the shape of the sensor base 300 viewed from the top may be a quadrangular shape. However, as a modified example, when the size (z-axis value) of the guide part 310 is increased in all of the first to fourth corner parts 305, 306, 307, and 308 of the sensor base 300, the circuit The shape of the lower surface of the sensor base 300 attached to the substrate 100 becomes an octagonal shape from the existing quadrangular shape. In this case, the adhesive applied according to the reinforcement operation flows down to the surface of the circuit board 100, so that the adhesive strength is improved and dimensional stability can be further secured.

위에서 가이드부(310)는 센서 베이스(300)에 형성되는 것으로 설명하였으나, 가이드부(310)는 렌즈 구동 유닛(400)에 형성될 수도 있다. 즉, 렌즈 구동 유닛(400)의 하면에는 상측으로 함몰되는 가이드부(310)가 형성될 수 있다. 이때, 가이드부(310)는 챔퍼 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며 가이드부(310)를 통해 UV 광의 투과 공간이 확보될 수 있으면 가이드부(310)는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.Although the guide unit 310 has been described as being formed on the sensor base 300 above, the guide unit 310 may also be formed on the lens driving unit 400 . That is, a guide portion 310 that is recessed upward may be formed on a lower surface of the lens driving unit 400 . At this time, the guide portion 310 may have a chamfer shape. However, it is not limited thereto, and the guide unit 310 may be provided in any shape as long as the UV light transmission space can be secured through the guide unit 310 .

센서 베이스(300)는, 센서 베이스(300)를 광축방향으로 관통하는 관통홀(320)를 포함할 수 있다. 여기서, "광축방향"은 "상하방향"과 혼용될 수 있다. 관통홀(320)은 센서 베이스(300)를 상하방향으로 관통할 수 있다. 관통홀(320)은, 이미지 센서(200)의 상측에 위치할 수 있다. 관통홀(320)은 센서 베이스(300)의 내측면에 의해 형성될 수 있다. 관통홀(320)을 형성하는 센서 베이스(300)의 제1내측면(321)은, 제1외측면(301)과 대향할 수 있다. 제1외측면(301)의 중심부에서의 상하방향의 길이는, 제1내측면(321)의 상하방향의 길이와 같을 수 있다. 또는, 제1외측면(301)의 중심부에서의 상하방향의 길이는, 제1내측면(321)의 상하방향의 길이 보다 길 수 있다.The sensor base 300 may include a through hole 320 penetrating the sensor base 300 in an optical axis direction. Here, "optical axis direction" may be used interchangeably with "vertical direction". The through hole 320 may pass through the sensor base 300 in a vertical direction. The through hole 320 may be located above the image sensor 200 . The through hole 320 may be formed by an inner surface of the sensor base 300 . The first inner surface 321 of the sensor base 300 forming the through hole 320 may face the first outer surface 301 . The length of the first outer side surface 301 in the vertical direction at the center may be the same as the length of the first inner side surface 321 in the vertical direction. Alternatively, the length of the first outer surface 301 in the vertical direction at the center may be longer than the length of the first inner surface 321 in the vertical direction.

센서 베이스(300)는, 센서 베이스(300)의 상면의 일부가 하측으로 함몰되어 형성되는 필터 수용부(330)를 포함할 수 있다. 필터 수용부(330)는, 센서 베이스(300)의 상면의 일부가 하측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 필터 수용부(330)에는 필터(600)가 수용될 수 있다.The sensor base 300 may include a filter accommodating portion 330 formed by partially recessing an upper surface of the sensor base 300 downward. The filter accommodating part 330 may be formed by recessing a part of the upper surface of the sensor base 300 downward. The filter 600 may be accommodated in the filter accommodating part 330 .

센서 베이스(300)는, 렌즈 구동 유닛(400)의 기판(미도시)의 적어도 일부를 수용하는 기판 수용부(340)를 포함할 수 있다. 기판 수용부(340)는, 렌즈 구동 유닛(400)의 기판의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 기판 수용부(340)는, 센서 베이스(300)의 외측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다.The sensor base 300 may include a substrate accommodating portion 340 accommodating at least a portion of a substrate (not shown) of the lens driving unit 400 . The substrate receiving unit 340 may accommodate at least a portion of the substrate of the lens driving unit 400 . The substrate accommodating portion 340 may be formed by recessing a part of an outer side surface of the sensor base 300 inward.

센스 베이스(300)와 렌즈 구동 유닛(400) 사이에는 접착부재(500)가 위치할 수 있다. 센서 베이스(300)의 상면과 렌즈 구동 유닛(400)의 하면 사이에는 접착부재(500)가 위치할 수 있다.An adhesive member 500 may be positioned between the sense base 300 and the lens driving unit 400 . An adhesive member 500 may be positioned between the upper surface of the sensor base 300 and the lower surface of the lens driving unit 400 .

렌즈 구동 유닛(400)은, 센서 베이스(300)의 상측에 결합될 수 있다. 렌즈 구동 유닛(400)은 접착부재(500)에 의해 센서 베이스(300)의 상면에 결합될 수 있다.The lens driving unit 400 may be coupled to an upper side of the sensor base 300 . The lens driving unit 400 may be coupled to an upper surface of the sensor base 300 by an adhesive member 500 .

렌즈 구동 유닛(400)은, 렌즈 모듈(700)을 광축방향으로 이동시켜 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 렌즈 구동 유닛(400)은, 렌즈 모듈(700)을 광축방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시켜 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. The lens driving unit 400 may perform an auto focus function by moving the lens module 700 in an optical axis direction. The lens driving unit 400 may perform a hand shake correction function by moving or tilting the lens module 700 in a direction perpendicular to the optical axis direction.

렌즈 구동 유닛(400)은, 미도시 구성인 커버 부재, 제1가동자, 제2가동자, 고정자, 베이스, 지지부재 및 센서부를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(400)에서는, 커버 부재, 제1가동자, 제2가동자, 고정자, 베이스, 지지부재 및 센서부 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센서부는, 오토 포커스 피드백 기능 및/또는 손떨림 보정 피드백 기능을 위한 구성으로 생략가능하다.The lens driving unit 400 may include a cover member, a first mover, a second mover, a stator, a base, a support member, and a sensor unit, which are not shown. However, in the lens driving unit 400 according to the present embodiment, at least one of the cover member, the first mover, the second mover, the stator, the base, the support member, and the sensor unit may be omitted. In particular, the sensor unit may be omitted as a configuration for an auto focus feedback function and/or an image stabilization feedback function.

커버 부재는, 렌즈 구동 유닛(400)의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버 부재는, 상판과, 상판의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판을 포함할 수 있다. 한편, 커버 부재의 측판의 하단은, 베이스에 장착될 수 있다. 커버 부재와 베이스에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자, 제2가동자, 고정자 및 지지부재가 위치할 수 있다. 또한, 커버 부재는, 내측면이 베이스의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스에 장착될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The cover member may form the exterior of the lens driving unit 400 . The cover member may have a hexahedral shape with an open bottom. However, it is not limited thereto. The cover member may include a top plate and a side plate extending downward from an outside of the top plate. Meanwhile, the lower end of the side plate of the cover member may be mounted on the base. A first mover, a second mover, a stator, and a support member may be positioned in the inner space formed by the cover member and the base. In addition, the cover member may be mounted on the base so that the inner surface is in close contact with part or all of the side surface of the base. Through such a structure, the cover member may have a function of preventing penetration of external contaminants while protecting internal components from external impact.

커버 부재는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재는 전파 간섭을 차단할 수 있다. 즉, 커버 부재는, 렌즈 구동 유닛의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재는, 커버 부재 내부에서 발생된 전파가 커버 부재 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The cover member may be formed of a metal material as an example. More specifically, the cover member may be provided with a metal plate material. In this case, the cover member can block radio wave interference. That is, the cover member may block radio waves generated outside the lens driving unit from flowing into the cover member. In addition, the cover member may block radio waves generated inside the cover member from being emitted to the outside of the cover member. However, the material of the cover member is not limited thereto.

커버 부재는, 상판에 형성되어 렌즈 모듈(700)을 노출시키는 개구부를 포함할 수 있다. 개구부는, 렌즈 모듈(700)과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부의 크기는, 렌즈 모듈(700)이 개구부를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈(700)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 개구부를 통해 유입된 광이 렌즈 모듈(700)을 통과할 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(700)을 통과한 광은 이미지 센서로 전달될 수 있다.The cover member may include an opening formed on the top plate to expose the lens module 700 . The opening may have a shape corresponding to that of the lens module 700 . The size of the opening may be larger than the diameter of the lens module 700 so that the lens module 700 can be assembled through the opening. Also, light introduced through the opening may pass through the lens module 700 . Meanwhile, light passing through the lens module 700 may be transmitted to the image sensor.

제1가동자는, 렌즈 모듈(700)과 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(700)은, 제1가동자의 내측에 위치할 수 있다. 제1가동자의 내주면에 렌즈 모듈(700)의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 제1가동자는, 제2가동자와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈(700)과 일체로 유동할 수 있다. 즉, 제1가동자는 렌즈 모듈(700)을 이동시킬 수 있다. The first mover may be coupled to the lens module 700 . The lens module 700 may be located inside the first mover. An outer circumferential surface of the lens module 700 may be coupled to an inner circumferential surface of the first mover. Meanwhile, the first mover may move integrally with the lens module 700 through interaction with the second mover. That is, the first mover can move the lens module 700 .

제1가동자는, 보빈과 AF 코일부를 포함할 수 있다. 제1가동자는, 렌즈 모듈(700)과 결합하는 보빈을 포함할 수 있다. 제1가동자는, 보빈에 위치하며 구동 마그넷부와의 전자기적 상호작용에 의해 이동하는 AF 코일부를 포함할 수 있다.The first mover may include a bobbin and an AF coil unit. The first mover may include a bobbin coupled to the lens module 700 . The first mover may include an AF coil unit located on the bobbin and moved by electromagnetic interaction with the driving magnet unit.

보빈은 렌즈 모듈(700)과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈의 내주면에는 렌즈 모듈(700)의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 보빈에는 AF 코일부가 결합될 수 있다. 또한, 보빈의 하부는 하측 지지부재와 결합되고, 보빈의 상부는 상측 지지부재와 결합될 수 있다. 보빈은, 하우징의 내측에 위치할 수 있다. 보빈은, 하우징에 대해 광축 방향으로 상대적으로 유동할 수 있다. The bobbin may be combined with the lens module 700 . More specifically, the outer circumferential surface of the lens module 700 may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin. Meanwhile, the AF coil unit may be coupled to the bobbin. Also, the lower part of the bobbin may be coupled to the lower support member, and the upper part of the bobbin may be coupled to the upper support member. The bobbin may be located inside the housing. The bobbin can move relative to the housing in the optical axis direction.

보빈은, 내측에 형성되는 렌즈 결합부를 포함할 수 있다. 렌즈 결합부에는 렌즈 모듈(700)이 결합될 수 있다. 렌즈 결합부의 내주면에는 렌즈 모듈(700)의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 결합부의 내주면에 렌즈 모듈(700)의 외주면이 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(700)과 보빈 사이에는 접착제가 주입될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(7UV)에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈(700)과 보빈은 자외선 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다. 또는, 렌즈 모듈(700)과 보빈은 열에 의해 경화되는 에폭시에 의해 접착될 수 있다.The bobbin may include a lens coupling part formed on the inside. The lens module 700 may be coupled to the lens coupler. A screw thread having a shape corresponding to a screw thread formed on an outer circumferential surface of the lens module 700 may be formed on an inner circumferential surface of the lens coupler. That is, the outer circumferential surface of the lens module 700 may be screwed to the inner circumferential surface of the lens coupler. Meanwhile, adhesive may be injected between the lens module 700 and the bobbin. At this time, the adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet (7UV). That is, the lens module 700 and the bobbin may be bonded by UV curing epoxy. Alternatively, the lens module 700 and the bobbin may be bonded by heat-hardened epoxy.

보빈은, AF 코일부가 권선되거나 장착되는 제1구동부 결합부를 포함할 수 있다. 제1구동부 결합부는, 보빈의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 제1구동부 결합부는, 보빈의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 제1구동부 결합부는, 보빈의 외측면 중 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부를 포함할 수 있다. 함몰부에는 AF 코일부가 위치할 수 있으며, 이때 AF 코일부는 제1구동부 결합부에 의해 지지될 수 있다.The bobbin may include a first driving unit coupling part in which the AF coil unit is wound or mounted. The first driving unit coupling part may be integrally formed with the outer surface of the bobbin. In addition, the first drive unit coupling part may be formed continuously along the outer surface of the bobbin or may be formed spaced apart at predetermined intervals. The first driving part coupling part may include a recessed part formed by a part of the outer surface of the bobbin being recessed. The AF coil unit may be positioned in the recessed portion, and in this case, the AF coil unit may be supported by the first driving unit coupling unit.

일례로서, 제1구동부 결합부는 함몰부의 상하측에 돌출된 부분이 위치하여 형성될 수 있으며, 이때 제1구동부의 코일은 제1구동부 결합부의 함몰부에 직권선될 수 있다. 또는, 다른 예로서, 제1구동부 결합부는 함몰부의 상측 또는 하측이 개방된 형태이고 다른 측에 걸림부가 구비되어 형성될 수 있으며, 이때 제1구동부의 코일은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 삽입 결합될 수 있다.As an example, the first driving unit coupling part may be formed by protruding parts located on upper and lower sides of the recessed part, and in this case, the coil of the first driving unit may be directly wound on the recessed part of the first driving unit coupling part. Alternatively, as another example, the first driving unit coupling part may be formed with an upper or lower side of the recessed part open and a hooking part provided on the other side. At this time, the coil of the first driving unit is pre-wound through the open part. insertion can be combined.

보빈은, 상측 지지부재와 결합되는 상측 결합부를 포함할 수 있다. 상측 결합부는, 상측 지지부재의 내측부와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부의 돌기는 내측부의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. The bobbin may include an upper coupling portion coupled to the upper support member. The upper coupling part may be coupled to the inner side of the upper support member. As an example, the protrusion of the upper coupling part may be inserted into the groove or hole of the inner part and coupled thereto.

보빈은, 하측 지지부재와 결합되는 하측 결합부를 포함할 수 있다. 보빈의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재의 내측부와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 내측부의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. The bobbin may include a lower coupling portion coupled to the lower support member. The lower coupling part formed on the lower part of the bobbin may be coupled to the inner part of the lower support member. As an example, the protrusion of the lower coupling part may be inserted into the groove or hole of the inner part and coupled thereto.

AF 코일부는, 제2가동자의 구동 마그넷부와 대향하여 위치할 수 있다. AF 코일부는, 구동 마그넷부와 전자기적 상호작용을 통해 보빈을 하우징에 대하여 이동시킬 수 있다. AF 코일부는, 코일을 포함할 수 있다. 코일은, 제1구동부 결합부에 가이드되어 보빈의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 AF 코일부는 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈의 외측면에 배치될 수도 있다. AF 코일부는 전원을 하측 지지부재를 통해 공급받을 수 있다. 이때, 하측 지지부재는, AF 코일부에 대한 전원 공급을 위해 한 쌍으로 분리 구비될 수 있다. 한편, AF 코일부는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선을 포함할 수 있다. 이 경우, AF 코일부의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍의 하측 지지부재 각각에 전기적으로 결합될 수 있다. 또는, AF 코일부는, 상측 지지부재로부터 전원을 공급받을 수 있다. 한편, AF 코일부로 전원이 공급되면 AF 코일부 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 다른 실시예로, AF 코일부와 구동 마그넷부가 위치를 바꾸어 배치될 수 있다.The AF coil unit may be positioned to face the driving magnet unit of the second mover. The AF coil unit may move the bobbin with respect to the housing through electromagnetic interaction with the driving magnet unit. The AF coil unit may include a coil. The coil may be wound on the outer surface of the bobbin by being guided to the first driving part coupling part. In addition, as another embodiment, the AF coil unit may be provided with four independent coils and disposed on the outer surface of the bobbin so that two adjacent coils form a 90° angle to each other. The AF coil unit may receive power through the lower support member. In this case, the lower support member may be provided separately as a pair to supply power to the AF coil unit. Meanwhile, the AF coil unit may include a pair of lead wires for power supply. In this case, each of the pair of lead wires of the AF coil unit may be electrically coupled to each of the pair of lower support members. Alternatively, the AF coil unit may receive power from the upper support member. Meanwhile, when power is supplied to the AF coil unit, an electromagnetic field may be formed around the AF coil unit. In another embodiment, the location of the AF coil unit and the driving magnet unit may be changed.

제2가동자는 제1가동자의 외측에 제1가동자와 대향되어 위치할 수 있다. 제2가동자는 하측에 위치하는 베이스에 의해 지지될 수 있다. 제2가동자는, 고정 부재에 의해 지지될 수 있다. 이때, 고정 부재는, 베이스와 고정자를 포함할 수 있다. 즉, 제2가동자는, 베이스 및/또는 고정자에 의해 지지될 수 있다. 제2가동자는 커버 부재의 내측 공간에 위치할 수 있다. The second mover may be located outside the first mover and facing the first mover. The second mover may be supported by a base located on the lower side. The second mover may be supported by a fixing member. At this time, the fixing member may include a base and a stator. That is, the second mover may be supported by the base and/or the stator. The second mover may be located in the inner space of the cover member.

제2가동자는, 하우징 및 구동 마그넷부를 포함할 수 있다. 제2가동자는, 보빈의 외측에 위치하는 하우징을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자는, AF 코일부와 대향되게 위치하며 하우징에 고정되는 구동 마그넷부를 포함할 수 있다.The second mover may include a housing and a driving magnet part. The second mover may include a housing positioned outside the bobbin. In addition, the second mover may include a driving magnet part positioned opposite to the AF coil part and fixed to the housing.

하우징의 적어도 일부는 커버 부재의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징의 외측면은, 커버 부재의 측판의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징의 외측면 및 커버 부재의 측판의 내측면은, 평평하게 형성될 수 있다. 보다 상세히, 하우징이 초기 위치에 있는 경우, 하우징의 외측면과 커버 부재의 측판의 내측면은 평행할 수 있다. 이 경우, 하우징이 커버 부재 측으로 최대한 이동하면, 하우징의 외측면과 커버 부재의 측판의 내측면이 면접하므로 하우징 및/또는 커버 부재에 발생되는 충격이 분산될 수 있다. 하우징은, 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징의 형상은, 커버 부재의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징의 상부에는 상측 지지부재가 결합되고, 하우징의 하부에는 하측 지지부재가 결합될 수 있다.At least a portion of the housing may be formed in a shape corresponding to an inner surface of the cover member. In particular, the outer surface of the housing may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate of the cover member. The outer surface of the housing and the inner surface of the side plate of the cover member may be formed flat. More specifically, when the housing is in the initial position, the outer surface of the housing and the inner surface of the side plate of the cover member may be parallel. In this case, when the housing is moved toward the cover member as much as possible, the outer surface of the housing and the inner surface of the side plate of the cover member are in contact with each other, so that the shock generated in the housing and/or the cover member can be dispersed. The housing may, for example, have a hexahedral shape including four sides. However, the shape of the housing may be provided in any shape that can be disposed inside the cover member. An upper support member may be coupled to an upper portion of the housing, and a lower support member may be coupled to a lower portion of the housing.

하우징은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 하우징은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버 부재와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, AF 모델에서는 하우징이 베이스 상에 고정될 수 있다. 또는, AF 모델에서는, 하우징이 생략되고 구동 마그넷부가 커버 부재에 고정될 수 있다.The housing is made of an insulating material and can be made as an injection molding product in consideration of productivity. The housing is a moving part for driving the OIS and may be spaced apart from the cover member by a predetermined distance. However, in the AF model, the housing may be fixed on the base. Alternatively, in the AF model, the housing may be omitted and the driving magnet portion may be fixed to the cover member.

하우징은 상측 및 하측이 개방되어 제1가동자를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징은 내측에 상하 개방형의 내측 공간을 포함할 수 있다. 내측 공간에는 보빈이 이동가능하게 위치할 수 있다. 즉, 내측 공간은 보빈과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간을 형성하는 하우징의 내주면은 보빈의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다. 하우징은 베이스에 대하여 이동가능하게 지지될 수 있다. 즉, 하우징은 베이스를 기준으로 수평방향으로 이동하거나 틸트될수 있다.The upper and lower sides of the housing are open to accommodate the first mover movably in the vertical direction. The housing may include an upper and lower open inner space inside. A bobbin may be movably positioned in the inner space. That is, the inner space may be provided in a shape corresponding to the bobbin. In addition, the inner circumferential surface of the housing forming the inner space may be spaced apart from the outer circumferential surface of the bobbin. The housing may be movably supported relative to the base. That is, the housing may be moved or tilted in a horizontal direction relative to the base.

하우징은 측면에 구동 마그넷부와 대응되는 형상으로 형성되어 구동 마그넷부를 수용하는 제2구동부 결합부를 포함할 수 있다. 즉, 제2구동부 결합부는 구동 마그넷부를 수용하여 고정할 수 있다. 구동 마그넷부는, 제2구동부 결합부에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제2구동부 결합부는 하우징의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 구동 마그넷부의 내측에 위치하는 AF 코일부와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제2구동부 결합부는, 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 구동 마그넷부의 하측에 위치하는 기판과 구동 마그넷부 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 일례로서, 구동 마그넷부의 하단은 하우징의 하단 보다 하측으로 돌출되도록 위치할 수 있다. 제2구동부 결합부는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제2구동부 결합부 각각에는 구동 마그넷부가 결합될 수 있다. The housing may include a second driving unit coupling part formed on a side surface in a shape corresponding to the driving magnet unit and accommodating the driving magnet unit. That is, the second driving part coupling part may accommodate and fix the driving magnet part. The driving magnet unit may be fixed to the second driving unit coupling unit with an adhesive. Meanwhile, the second driving unit coupling part may be located on an inner circumferential surface of the housing. In this case, there is an advantage in electromagnetic interaction with the AF coil unit located inside the driving magnet unit. In addition, the second driving unit coupling part may have an open lower part as an example. In this case, there is an advantage in electromagnetic interaction between the substrate positioned below the driving magnet unit and the driving magnet unit. As an example, the lower end of the driving magnet unit may be positioned to protrude lower than the lower end of the housing. As an example, four second drive unit coupling units may be provided. A driving magnet unit may be coupled to each of the four second driving unit coupling units.

하우징은, 상측 지지부재와 결합되는 상측 결합부를 포함할 수 있다. 상측 결합부는, 상측 지지부재의 외측부와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부의 돌기는 외측부의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다.The housing may include an upper coupling portion coupled to the upper support member. The upper coupling portion may be coupled to an outer portion of the upper support member. As an example, the protrusion of the upper coupling part may be inserted into the groove or hole of the outer part and coupled thereto.

하우징은, 하측 지지부재와 결합되는 하측 결합부를 포함할 수 있다. 하우징의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재의 외측부와 결합할 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 외측부의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다.The housing may include a lower coupling portion coupled to the lower support member. The lower coupling portion formed on the lower portion of the housing may be coupled to an outer portion of the lower support member. As an example, the protrusion of the lower coupling part may be inserted into the groove or hole of the outer part and coupled thereto.

하우징은, 제1측면과, 제1측면과 이웃하는 제2측면과, 제1측면 및 제2측면 사이에 위치하는 코너부를 포함할 수 있다. 하우징의 코너부에는 상측 스토퍼가 위치할 수 있다. 상측 스토퍼는 커버 부재와 상하 방향으로 오버랩될 수 있다. 외부 충격에 의해 하우징이 상측으로 이동하는 경우, 상측 스토퍼는 커버 부재와 접촉하여 하우징의 상측으로의 이동을 제한할 수 있다.The housing may include a first side surface, a second side surface adjacent to the first side surface, and a corner portion positioned between the first side surface and the second side surface. An upper stopper may be positioned at a corner portion of the housing. The upper stopper may overlap the cover member in a vertical direction. When the housing moves upward due to an external impact, the upper stopper may contact the cover member to limit the upward movement of the housing.

구동 마그넷부는, 제1가동자의 AF 코일부와 대향하여 위치할 수 있다. 구동 마그넷부는, AF 코일부와 전자기적 상호작용을 통해 AF 코일부를 이동시킬 수 있다. 구동 마그넷부는, 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 하우징의 제2구동부 결합부에 고정될 수 있다. 구동 마그넷부는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징에 배치될 수 있다. 즉, 구동 마그넷부는, 하우징의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 구동 마그넷부는 하우징에 접착제에 의해 접착될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The driving magnet unit may be positioned to face the AF coil unit of the first mover. The driving magnet unit may move the AF coil unit through electromagnetic interaction with the AF coil unit. The driving magnet unit may include a magnet. The magnet may be fixed to the second driving part coupling part of the housing. As an example, as shown in FIG. 2 , the driving magnet unit may be provided with four independent magnets and disposed in the housing such that two neighboring magnets form an angle of 90° to each other. That is, the drive magnet unit is mounted on the four side surfaces of the housing at equal intervals to promote efficient use of the internal volume. In addition, the drive magnet unit may be attached to the housing by an adhesive, but is not limited thereto.

고정자는 베이스에 위치할 수 있다. 고정자는 제2가동자의 하측에 대향하도록 위치할 수 있다. 고정자는 제2가동자를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자는, 제2가동자를 이동시킬 수 있다. 고정자의 중앙에는 렌즈 모듈(700)과 대응되는 관통홀이 위치할 수 있다. 본 실시예에서 고정자에 단자부(401)가 형성되어 외부와 직접 통전되므로 별도의 FPCB가 구비되지 않을 수 있다. 따라서, 본 실시예는 FPCB와 패턴 코일이 별도로 구비되는 모델과 비교하여 부품 수, 공정 수, 및 공정 관리 포인트 축소에 따라 원가 절감 효과를 기대할 수 있다. 또한, 제품 전체 높이가 낮아지므로 소형화에 기여할 수 있다.A stator may be located in the base. The stator may be positioned to face the lower side of the second mover. The stator may movably support the second mover. The stator can move the second mover. A through hole corresponding to the lens module 700 may be positioned at the center of the stator. In this embodiment, since the terminal unit 401 is formed on the stator and directly conducts to the outside, a separate FPCB may not be provided. Therefore, in the present embodiment, compared to a model in which the FPCB and the pattern coil are separately provided, a cost reduction effect can be expected according to the reduction in the number of parts, the number of processes, and process management points. In addition, since the overall height of the product is lowered, it can contribute to miniaturization.

고정자는, 일례로서 OIS 코일부와 기판을 포함할 수 있다. 고정자는, 기판에 배치되는 OIS 코일부를 포함할 수 있다. 고정자는, 구동 마그넷부의 하측에 대향되게 위치하며 베이스에 안차되는 기판을 포함할 수 있다. 고정자는, 기판으로부터 하측으로 절곡되어 연장되는 단자부(401)를 포함할 수 있다.The stator may include, for example, an OIS coil unit and a substrate. The stator may include an OIS coil unit disposed on a substrate. The stator may include a substrate positioned opposite to the lower side of the driving magnet unit and seated on the base. The stator may include a terminal portion 401 bent downward from the substrate and extended.

OIS 코일부는 구동 마그넷부와 대향할 수 있다. OIS 코일부는, 전자기적 상호작용을 통해 구동 마그넷부를 이동시킬 수 있다. OIS 코일부에 전원이 인가되면, 구동 마그넷부와의 상호작용에 의해 구동 마그넷부 및 구동 마그넷부가 고정된 하우징이 일체로 움직일 수 있다. OIS 코일부는, 기판에 실장되거나 전기적으로 연결되거나 또는 기판에 일체로 형성될 수 있다. OIS 코일부는, 일례로서 FP(Fine Pattern) 코일로서 기판에 배치, 실장 또는 형성될 수 있다. OIS 코일부는, 일례로서 하측에 위치하는 OIS 센서와의 간섭을 최소화하도록 형성될 수 있다. OIS 코일부는, OIS 센서와 상하방향으로 오버랩되지 않도록 형성될 수 있다. OIS 센서는, OIS 코일부와 상하방향으로 오버랩되지 않도록 고정자 하측에 실장될 수 있다. OIS 코일부는, 구동 마그넷부와 위치를 바꾸어 배치될 수 있다.The OIS coil unit may face the driving magnet unit. The OIS coil unit may move the driving magnet unit through electromagnetic interaction. When power is applied to the OIS coil unit, the driving magnet unit and the housing to which the driving magnet unit is fixed may move integrally by interaction with the driving magnet unit. The OIS coil unit may be mounted on, electrically connected to, or integrally formed on the substrate. The OIS coil unit may be disposed, mounted, or formed on a substrate as an FP (Fine Pattern) coil, for example. The OIS coil unit, for example, may be formed to minimize interference with the OIS sensor located on the lower side. The OIS coil unit may be formed so as not to overlap with the OIS sensor in the vertical direction. The OIS sensor may be mounted below the stator so as not to overlap with the OIS coil unit in the vertical direction. The OIS coil unit may be disposed by changing the position of the driving magnet unit.

기판은, 베이스에 안착될 있다. 한편, 기판은 OIS 코일부에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 기판은 AF 코일부에 전원을 공급할 수 있다. 일례로서, 기판은, 측방 지지부재, 상측 지지부재, 통전부재 및 하측 지지부재를 통해 AF 코일부에 전원을 공급할 수 있다. 또는, 기판은, 측방 지지부재 및 상측 지지부재를 통해 AF 코일부에 전원을 공급할 수 있다. The substrate may be seated on the base. Meanwhile, the substrate may supply power to the OIS coil unit. Also, the substrate may supply power to the AF coil unit. As an example, the substrate may supply power to the AF coil unit through the lateral support member, the upper support member, the conducting member, and the lower support member. Alternatively, the substrate may supply power to the AF coil unit through the lateral support member and the upper support member.

기판은, 하우징이 수평방향으로 이동되거나 틸트(tilt)되도록 하측에서 지지할 수 있다. 기판은 하우징과 측방 지지부재를 통해 결합될 수 있다. 기판에는, 하우징의 위치 또는 이동을 감지하는 OIS 센서가 위치할 수 있다. 기판의 상면에는 OIS 코일부가 위치하고 하면에는 OIS 센서가 위치할 수 있다.The substrate may be supported from below so that the housing is moved in a horizontal direction or tilted. The substrate may be coupled through the housing and the lateral support member. An OIS sensor for detecting the position or movement of the housing may be located on the substrate. An OIS coil unit may be located on the upper surface of the substrate, and an OIS sensor may be located on the lower surface.

기판은, 관통홀을 포함할 수 있다. 기판은, 렌즈 모듈(700)을 통과한 광을 통과시키는 관통홀을 포함할 수 있다. 관통홀은 기판의 중심부에 형성될 수 있다. 관통홀은 원형으로 형성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The substrate may include a through hole. The substrate may include a through hole through which light passing through the lens module 700 passes. The through hole may be formed in the center of the substrate. The through hole may be formed in a circular shape, but is not limited thereto.

단자부(401)는 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 기판에 전원이 공급될 수 있다. 단자부(401)는 기판의 측방으로부터 연장되어 형성될 수 있다. 단자부(401)는 기판의 양측방에 위치할 수 있다. 기판과 단자부(401)는 일체로 형성될 수 있다. 단자부(401)는 기판의 폭 보다 작을 수 있다. 단자부(401)는, 베이스의 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 단자 수용부에 수용될 수 있다. 단자 수용부는 단자부(401)의 폭에 상응하는 폭으로 형성될 수 있다.The terminal unit 401 may be connected to an external power source, through which power may be supplied to the board. The terminal portion 401 may be formed to extend from the side of the substrate. The terminal unit 401 may be located on both sides of the board. The substrate and the terminal unit 401 may be integrally formed. The terminal portion 401 may be smaller than the width of the substrate. The terminal unit 401 may be accommodated in a terminal accommodating unit formed by recessing a portion of a side surface of the base inwardly. The terminal accommodating portion may have a width corresponding to that of the terminal portion 401 .

베이스는, 제2가동자를 지지할 수 있다. 베이스의 하측에는 센서 베이스(300)가 위치할 수 있다. 한편, 센서 베이스(300)와 베이스 중 어느 하나는 생략될 수 있으며, 센서 베이스(300)와 베이스는 일체로 형성될 수도 있다. 베이스는, 보빈의 렌즈 결합부와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀을 포함할 수 있다. The base can support the second mover. A sensor base 300 may be positioned below the base. Meanwhile, any one of the sensor base 300 and the base may be omitted, and the sensor base 300 and the base may be integrally formed. The base may include a through hole formed at a position corresponding to the lens coupling part of the bobbin.

베이스는, 일례로서 커버 부재 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부를 포함할 수 있다. 이물질 포집부는, 베이스의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재와 베이스에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다. The base may include, for example, a foreign matter collecting unit for collecting foreign matter introduced into the cover member. The foreign matter collecting unit is located on the upper surface of the base and may collect foreign matter on the inner space formed by the cover member and the base, including an adhesive material.

베이스는, OIS 센서가 결합되는 센서부 수용홈을 포함할 수 있다. 즉, OIS 센서는, 센서부 수용홈에 장착될 수 있다. 이때, OIS 센서는, 하우징에 결합된 구동 마그넷부를 감지하여 하우징의 수평방향 움직임 또는 틸트를 감지할 수 있다. 센서부 수용홈은, 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서부 수용홈 각각에는 OIS 센서가 위치할 수 있다. 이 경우, OIS 센서는, 하우징의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치될 수 있다. 즉, 2개의 OIS 센서 각각과 광축을 연결하는 가상의 선은 직교할 수 있다.The base may include a sensor unit receiving groove to which the OIS sensor is coupled. That is, the OIS sensor may be mounted in the sensor unit receiving groove. In this case, the OIS sensor may detect a horizontal movement or tilt of the housing by detecting a driving magnet coupled to the housing. As an example, two sensor unit accommodating grooves may be provided. An OIS sensor may be located in each of the two sensor unit accommodating grooves. In this case, the OIS sensor may be disposed to detect both movement of the housing in the x-axis and y-axis directions. That is, a virtual line connecting each of the two OIS sensors and an optical axis may be orthogonal.

지지부재는, 제1가동자, 제2가동자, 고정자 및 베이스 중 어느 2개 이상을 연결할 수 있다. 지지부재는, 제1가동자, 제2가동자, 고정자 및 베이스 중 어느 2개 이상을 탄성적으로 연결하여 각 구성요소 사이에 상대적인 이동이 가능하도록 할 수 있다. 지지부재는, 탄성부재로 구비될 수 있다. 지지부재는, 일례로서 상측 지지부재, 하측 지지부재, 측방 지지부재 및 통전부재를 포함할 수 있다. 다만, 통전부재는, 상측 지지부재와 하측 지지부재의 통전을 위해서 구비되는 것으로, 상측 지지부재, 하측 지지부재 및 측방 지지부재와는 구분되어 설명될 수 있다.The support member may connect any two or more of the first mover, the second mover, the stator, and the base. The support member may elastically connect any two or more of the first mover, the second mover, the stator, and the base to enable relative movement between the respective components. The support member may be provided with an elastic member. The support member may include, for example, an upper support member, a lower support member, a side support member, and a conducting member. However, the energizing member is provided for energizing the upper support member and the lower support member, and can be described separately from the upper support member, the lower support member, and the side support member.

상측 지지부재는, 일례로서 외측부, 내측부, 연결부를 포함할 수 있다. 상측 지지부재는, 하우징과 결합되는 외측부, 보빈과 결합되는 내측부, 및 외측부와 내측부를 탄성적으로 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.The upper support member may include, for example, an outer portion, an inner portion, and a connection portion. The upper support member may include an outer portion coupled to the housing, an inner portion coupled to the bobbin, and a connecting portion elastically connecting the outer portion and the inner portion.

상측 지지부재는, 제1가동자의 상부와 제2가동자의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 지지부재는 보빈의 상부와 하우징의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재의 내측부는 보빈의 상측 결합부와 결합하고, 상측 지지부재의 외측부는 하우징의 상측 결합부와 결합할 수 있다.The upper support member may be connected to an upper portion of the first mover and an upper portion of the second mover. More specifically, the upper support member may be coupled to the upper part of the bobbin and the upper part of the housing. An inner portion of the upper support member may be coupled to an upper coupling portion of the bobbin, and an outer portion of the upper support member may be coupled to an upper coupling portion of the housing.

상측 지지부재는, 일례로서 6개의 상측 통전부로 분리 구비될 수 있다. 이때, 6개의 상측 통전부 중 2개의 상측 통전부는 하측 지지부재와 통전되어 AF 코일부에 전원을 인가하기 위해 사용될 수 있다. 2개의 상측 통전부 각각은 통전부재를 통해 한 쌍의 하측 지지부재 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 6개의 상측 통전부 중 나머지 4개의 상측 통전부는, 보빈에 위치하는 AF 센서부와 통전될 수 있다. 상기 나머지 4개의 상측 통전부는, AF 센서부에 전원을 공급하고, 제어부와 AF 센서부 사이에 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 변형례로서 6개의 상측 통전부 중 2개의 상측 통전부는 AF 코일부에 직접 연결되고, 나머지 4개의 상측 통전부는 AF 센서부와 연결될 수 있다.As an example, the upper support member may be separated into six upper conductive parts. At this time, two of the upper conducting parts of the six upper conducting parts may be used to apply power to the AF coil unit by being energized with the lower support member. Each of the two upper conductive parts may be electrically connected to each of the pair of lower support members through a conductive member. Meanwhile, the remaining four upper conductive parts among the six upper conductive parts may be energized with the AF sensor unit located on the bobbin. The remaining four upper conductive parts may be used to supply power to the AF sensor unit and transmit/receive information or signals between the control unit and the AF sensor unit. Also, as a modified example, two upper conductive parts among the six upper conductive parts may be directly connected to the AF coil unit, and the remaining four upper conductive parts may be connected to the AF sensor unit.

하측 지지부재는, 일례로서 한 쌍의 하측 지지부재를 포함할 수 있다. 즉, 하측 지지부재는, 제1하측 지지부재 및 제2하측 지지부재를 포함할 수 있다. 이때, 하측 지지부재는, 2개의 하측 통전부를 포함하는 것으로 설명될 수도 있다. 제1하측 지지부재와 제2하측 지지부재 각각은 코일로 구비되는 AF 코일부의 한 쌍의 인출선 각각에 연결되어 전원을 공급할 수 있다. 한편, 한 쌍의 하측 지지부재는 OIS 코일부와 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 한 쌍의 하측 지지부재는 OIS 코일부으로부터 공급되는 전원을 AF 코일부에 제공할 수 있다.The lower support member may include, for example, a pair of lower support members. That is, the lower support member may include a first lower support member and a second lower support member. At this time, the lower support member may be described as including two lower conducting parts. Each of the first lower support member and the second lower support member may be connected to each of a pair of lead lines of the AF coil unit provided as a coil to supply power. Meanwhile, the pair of lower support members may be electrically connected to the OIS coil unit. Through this structure, the pair of lower support members may provide power supplied from the OIS coil unit to the AF coil unit.

하측 지지부재는, 일례로서 외측부, 내측부, 연결부를 포함할 수 있다. 하측 지지부재는, 하우징과 결합되는 외측부, 보빈과 결합되는 내측부, 및 외측부와 내측부를 탄성적으로 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.The lower support member may include, for example, an outer portion, an inner portion, and a connection portion. The lower support member may include an outer portion coupled to the housing, an inner portion coupled to the bobbin, and a connecting portion elastically connecting the outer portion and the inner portion.

하측 지지부재는, 제1가동자의 하부와 제2가동자의 하부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 하측 지지부재는 보빈의 하부와 하우징의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재의 내측부에는 보빈의 하측 결합부가 결합되고, 하측 지지부재의 외측부에는 하우징의 하측 결합부가 결합될 수 있다.The lower support member may be connected to a lower portion of the first mover and a lower portion of the second mover. More specifically, the lower support member may be coupled to the lower part of the bobbin and the lower part of the housing. The lower coupling portion of the bobbin may be coupled to an inner portion of the lower support member, and the lower coupling portion of the housing may be coupled to an outer portion of the lower support member.

측방 지지부재는, 고정자 및/또는 베이스에 일측이 결합되고 상측 지지부재 및/또는 제2가동자에 타측이 결합될 수 있다. 측방 지지부재는, 일례로서 고정자에 일측이 결합되고 하우징에 타측이 결합될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 측방 지지부재는, 베이스에 일측이 결합되고 상측 지지부재에 타측이 결합될 수 있다. 이렇게, 측방 지지부재는, 제2가동자를 탄성적으로 지지하여 제2가동자가 베이스에 대하여 수평방향으로 이동하거나 틸트(tilt)될 수 있도록 한다. One side of the side support member may be coupled to the stator and/or the base and the other side may be coupled to the upper support member and/or the second mover. As an example, the side support member may have one side coupled to the stator and the other side coupled to the housing. In addition, in another embodiment, one side of the side support member may be coupled to the base and the other side may be coupled to the upper support member. In this way, the lateral support member elastically supports the second mover so that the second mover can move or tilt in a horizontal direction with respect to the base.

측방 지지부재는, 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 또한, 측방 지지부재는, 복수의 판스프링을 포함할 수 있다. 측방 지지부재는, 일례로서 상측 지지부재와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 즉, 측방 지지부재는, 6개로 분리 구비되어 6개로 분리 구비되는 상측 지지부재 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 측방 지지부재는, 상측 지지부재 각각에 고정자 또는 외부로부터 공급되는 전원을 공급할 수 있다. 측방 지지부재는, 일례로서 대칭성을 고려하여 개수가 정해질 수 있다. 측방 지지부재는, 일례로서 하우징의 모서리에 각각 2개씩 8개가 구비될 수 있다.The side support member may include a plurality of wires. In addition, the side support member may include a plurality of leaf springs. Side support members, as an example, may be provided in the same number as the upper support member. That is, the lateral support members may be divided into 6 pieces and connected to each of the 6 upper support members which are separated into 6 pieces. In this case, the side support members may supply power supplied from the stator or the outside to each of the upper support members. As an example, the number of lateral support members may be determined in consideration of symmetry. As an example, eight lateral support members, two each at each corner of the housing, may be provided.

측방 지지부재 또는 상측 지지부재는, 일례로서 충격흡수를 위한 충격흡수부를 포함할 수 있다. 충격흡수부는, 측방 지지부재와 상측 지지부재 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다. 충격흡수부는, 댐퍼와 같은 별도의 부재일 수 있다. 또한, 충격흡수부는, 측방 지지부재와 상측 지지부재 중 어느 하나 이상의 일부에 대한 형상 변경을 통해 실현될 수도 있다. The side support member or the upper support member may include, for example, a shock absorber for shock absorption. The shock absorber may be provided on at least one of the lateral support member and the upper support member. The shock absorber may be a separate member such as a damper. In addition, the shock absorber may be realized by changing the shape of at least one part of the side support member and the upper support member.

통전부재는 상측 지지부재와 하측 지지부재를 전기적으로 연결할 수 있다. 통전부재는, 측방 지지부재와 분리 구비될 수 있다. 통전부재를 통해 상측 지지부재로 공급된 전원이 하측 지지부재에 공급되며, 하측 지지부재를 통해 AF 코일부에 전원이 공급될 수 있다. 한편, 변형례로서 상측 지지부재가 AF 코일부에 직접 연결되는 경우에는, 통전부재가 생략될 수 있다.The conducting member may electrically connect the upper support member and the lower support member. The conducting member may be provided separately from the lateral support member. Power supplied to the upper support member through the conducting member may be supplied to the lower support member, and power may be supplied to the AF coil unit through the lower support member. Meanwhile, as a modified example, when the upper support member is directly connected to the AF coil unit, the conducting member may be omitted.

센서부는, 오토 포커스 피드백(Feedback) 및 손떨림 보정 피드백 중 어느 하나 이상을 위해 사용될 수 있다. 센서부는, 제1가동자, 제2가동자 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. The sensor unit may be used for at least one of auto focus feedback and hand shake correction feedback. The sensor unit may detect a position or movement of one or more of the first mover and the second mover.

센서부는, 일례로서 AF 센서부 및 OIS 센서를 포함할 수 있다. AF 센서부는, 하우징에 대한 보빈의 상대적인 상하 유동을 센싱하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. OIS 센서는, 제2가동자의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.The sensor unit may include an AF sensor unit and an OIS sensor as an example. The AF sensor unit may provide information for AF feedback by sensing a relative vertical flow of the bobbin with respect to the housing. The OIS sensor may sense horizontal motion or tilt of the second mover and provide information for OIS feedback.

AF 센서부는, 제1가동자에 위치할 수 있다. AF 센서부는, 보빈에 위치할 수 있다. AF 센서부는, 보빈의 외주면에 형성되는 센서 가이드홈에 삽입되어 고정될 수 있다. AF 센서부는, 일례로서 제1센서, 연성회로기판 및 단자부를 포함할 수 있다. The AF sensor unit may be located on the first mover. The AF sensor unit may be located on the bobbin. The AF sensor unit may be inserted into and fixed to a sensor guide groove formed on an outer circumferential surface of the bobbin. The AF sensor unit may include, for example, a first sensor, a flexible circuit board, and a terminal unit.

제1센서는, 보빈의 움직임 또는 위치를 감지할 수 있다. 또는, 제1센서는, 하우징에 장착된 구동 마그넷부의 위치를 감지할 수 있다. 제1센서는 일례로서 홀 센서일 수 있다. 이 경우, 제1센서는, 구동 마그넷부로부터 발생되는 자기력을 감지하여 보빈과 하우징 사이의 상대적인 위치 변화를 감지할 수 있다. The first sensor may detect the movement or position of the bobbin. Alternatively, the first sensor may detect the position of the driving magnet part mounted on the housing. The first sensor may be a hall sensor as an example. In this case, the first sensor may detect a change in relative position between the bobbin and the housing by detecting magnetic force generated from the driving magnet unit.

연성회로기판에는 제1센서가 실장될 수 있다. 연성회로기판은, 일례로서 띠 형상으로 구비될 수 있다. 연성회로기판의 적어도 일부는, 보빈의 상부에 함몰 형성되는 센서 가이드홈에 대응하는 형상으로 구비되어 센서 가이드홈에 삽입될 수 있다. 연성회로기판은 일례로서 FPCB 일 수 있다. 즉, 연성회로기판은 연성으로 구비되어 센서 가이드홈의 형상에 대응하도록 벤딩될 수 있다. 연성회로기판에는 단자부가 형성될 수 있다. A first sensor may be mounted on the flexible printed circuit board. The flexible printed circuit board, for example, may be provided in a strip shape. At least a portion of the flexible printed circuit board may be provided in a shape corresponding to the sensor guide groove recessed in the upper part of the bobbin and inserted into the sensor guide groove. The flexible printed circuit board may be an FPCB as an example. That is, the flexible printed circuit board is provided with flexibility and can be bent to correspond to the shape of the sensor guide groove. A terminal portion may be formed on the flexible printed circuit board.

단자부는 전원을 공급받아 연성회로기판을 통해 제1센서에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 단자부는 제1센서에 대한 제어 명령을 수신하거나 제1센서로부터 센싱된 값을 송신할 수 있다. 단자부는 일례로서 4개로 구비되며, 상측 지지부재와 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 2개의 단자부는 상측 지지부재로부터 전원을 공급받기 위해 사용되고, 나머지 2개의 단자부는 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. The terminal unit may receive power and supply power to the first sensor through the flexible printed circuit board. Also, the terminal unit may receive a control command for the first sensor or transmit a sensed value from the first sensor. As an example, four terminal units are provided and may be electrically connected to the upper support member. In this case, two terminal units may be used to receive power from the upper support member, and the remaining two terminal units may be used to transmit/receive information or signals.

OIS 센서는, 고정자에 위치할 수 있다. OIS 센서는, OIS 코일부의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. OIS 센서는, 일례로서 OIS 코일부의 하면에 배치되어 베이스에 형성되는 센서부 수용홈에 위치할 수 있다. OIS 센서는 일례로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 구동 마그넷부의 자기장을 센싱하여 고정자에 대한 제2가동자의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. 홀센서는, 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)를 통해 기판에 실장될 수 있다. OIS 센서는, 일례로서 2개 이상으로 구비되어 제2가동자의 x축, y축 움직임을 모두 감지할 수 있다.The OIS sensor may be located on the stator. The OIS sensor may be located on the upper or lower surface of the OIS coil unit. The OIS sensor, for example, may be disposed on a lower surface of the OIS coil unit and located in a sensor unit receiving groove formed in the base. The OIS sensor may include a hall sensor as an example. In this case, a relative motion of the second mover with respect to the stator may be sensed by sensing the magnetic field of the driving magnet unit. The Hall sensor may be mounted on a board through surface mounting technology (SMT). As an example, two or more OIS sensors are provided to detect both x-axis and y-axis movements of the second mover.

AF 코일, OIS 코일, 및 구동 마그넷부는, 상호간 전자기적 상호작용을 수행하는 구성으로서 어느 하나를 '제1구동부'라 칭하고 다른 하나를 '제2구동부'라 칭하고 나머지 하나를 '제3구동부'라 칭할 수 있다. 위에서는, 보빈에 AF 코일이 위치하고 하우징에 구동 마그넷부가 위치하며 기판에 OIS 코일이 위치하는 것으로 설명하였으나, AF 코일, OIS 코일, 및 구동 마그넷부는 서로 간 자리를 바꾸어 위치할 수 있다.The AF coil, the OIS coil, and the driving magnet are components that perform electromagnetic interaction with each other, and one is referred to as a 'first driving unit', the other is referred to as a 'second driving unit', and the other is referred to as a 'third driving unit'. can be called Above, it has been described that the AF coil is located on the bobbin, the driving magnet unit is located on the housing, and the OIS coil is located on the substrate, but the AF coil, OIS coil, and driving magnet unit may be positioned interchangeably.

렌즈 구동 유닛(400)의 기판은 단자부(401)를 포함할 수 있다. 단자부(401)는 OIS 코일과 결합되는 몸체부와 몸체부로부터 하측으로 절곡되어 연장되는 단자부(401)를 포함할 수 있다. 단자부(401)는 센서 베이스(300)의 기판 수용부(340)에 적어도 일부가 수용될 수 있다.A substrate of the lens driving unit 400 may include a terminal unit 401 . The terminal portion 401 may include a body portion coupled to the OIS coil and a terminal portion 401 bent downward from the body portion and extending therefrom. At least a portion of the terminal unit 401 may be accommodated in the substrate accommodating unit 340 of the sensor base 300 .

접착부재(500)는, 렌즈 구동 유닛(400)과 센서 베이스(300) 사이에 위치할 수 있다. 접착부재(500)는, 렌즈 구동 유닛(400)의 하면과 센서 베이스(300)의 상면 사이에 위치할 수 있다. 접착부재(500)는, 자외선에 의해 경화될 수 있다. 접착부재(500)는, 자외선에 의해 경화되는 UV 에폭시를 포함할 수 있다. 접착부재(500)는, 액상의 접착제로서 자외선에 의해 가경화되고 열에 의해 본경화될 수 있다.The adhesive member 500 may be positioned between the lens driving unit 400 and the sensor base 300 . The adhesive member 500 may be positioned between the lower surface of the lens driving unit 400 and the upper surface of the sensor base 300 . The adhesive member 500 may be cured by ultraviolet rays. The adhesive member 500 may include UV epoxy cured by ultraviolet rays. The adhesive member 500 is a liquid adhesive and may be temporarily cured by ultraviolet rays and finally cured by heat.

필터(600)는, 필터 수용부(330)에 수용될 수 있다. 필터(600)는, 이미지 센서(200)의 상측에 위치할 수 있다. 필터(600)는, 자외선 필터를 포함할 수 있다. 자외선 필터는, 이미지 센서(200)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈(700)과 이미지 센서(200) 사이에 위치할 수 있다. 적외선 필터는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터일 수 있다. 또는, 적외선 필터는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터일 수 있다. 필터(600)는, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 필터(600)는, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.The filter 600 may be accommodated in the filter accommodating part 330 . The filter 600 may be positioned above the image sensor 200 . The filter 600 may include a UV filter. The UV filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor 200 . An infrared filter may be positioned between the lens module 700 and the image sensor 200 . The infrared filter may be an infrared absorption filter that absorbs infrared rays. Alternatively, the infrared filter may be an infrared reflection filter that reflects infrared rays. The filter 600 may be formed of a film material or a glass material. The filter 600 may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass.

렌즈 모듈(700)은, 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(700)은, 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(700)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(700)은, 렌즈 구동 유닛(400)에 결합되어 렌즈 구동 유닛(400)과 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈(700)은, 렌즈 구동 유닛(400)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(700)은, 렌즈 구동 유닛(400)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은, 렌즈 구동 유닛(400)과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 이미지 센서(200)에 조사될 수 있다.The lens module 700 may include a lens and a lens barrel. The lens module 700 may include one or more lenses and a lens barrel accommodating the one or more lenses. However, one component of the lens module 700 is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses is possible. The lens module 700 is coupled to the lens driving unit 400 and may move together with the lens driving unit 400 . The lens module 700 may be coupled to the inside of the lens driving unit 400 . The lens module 700 may be screwed to the lens driving unit 400 . The lens module 400 may be coupled to the lens driving unit 400 by an adhesive. Meanwhile, light passing through the lens module 400 may be irradiated onto the image sensor 200 .

렌즈 보호 테이프(810)는, 렌즈 모듈(700)이 손상되는 것을 방지하기 위해 렌즈 모듈(700)의 상부에 씌워질 수 있다. 렌즈 보호 테이프(810)는, 렌즈 구동 유닛(400)의 상면에 고정될 수 있다. 렌즈 보호 테이프(810)는, 조립 과정에서 제거될 수 있다.The lens protection tape 810 may be covered on top of the lens module 700 to prevent damage to the lens module 700 . The lens protection tape 810 may be fixed to an upper surface of the lens driving unit 400 . The lens protection tape 810 may be removed during assembly.

절연 테이프(820)는, 회로기판(100)의 하면에 및 렌즈 구동 유닛(400)의 측면의 일부를 커버하도록 배치될 수 있다. 절연 테이프(820)는, 외부로 노출되는 렌즈 구동 유닛(400)의 단자부(401)의 외측에 위치하여 단자부(401)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 절연 테이프(820)는, 조립과정에서 제거될 수 있다.The insulating tape 820 may be disposed to cover a lower surface of the circuit board 100 and a portion of a side surface of the lens driving unit 400 . The insulating tape 820 may be positioned outside the terminal portion 401 of the lens driving unit 400 exposed to the outside to prevent damage to the terminal portion 401 . The insulating tape 820 may be removed during assembly.

커넥터(830)는, 회로기판(830)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(830)는, 광학기기의 구성과 카메라 모듈을 전기적으로 연결할 수 있다. 즉, 카메라 모듈을 통해 획득된 영상은 커넥터(830)를 통해 광학기기 내부의 다른 구성으로 전송될 수 있다.
The connector 830 may be electrically connected to the circuit board 830 . The connector 830 may electrically connect the configuration of the optical device and the camera module. That is, the image obtained through the camera module may be transmitted to other components inside the optical device through the connector 830 .

이하에서는, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 제조방법 및 효과를 설명한다.Hereinafter, the manufacturing method and effect of the camera module according to this embodiment will be described.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 제조과정에서 액티브 얼라인(AA, Active Align)이 적용될 수 있다. 보다 상세히, 본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 조립을 위해 렌즈 모듈(700)이 결합된 렌즈 구동 유닛(400)과, 이미지 센서(200)가 실장된 회로기판(100)에 결합된 센서 베이스(300)가 준비된다. 이때, 센서 베이스(300)의 상면에는 도 1에 도시된 바와 같이 필터 수용부(330)의 외측을 에워싸도록 접착부재(500)가 도포된다. Active Align (AA) may be applied to the camera module according to the present embodiment during the manufacturing process. In more detail, the camera module according to the present embodiment includes the lens driving unit 400 to which the lens module 700 is coupled for assembly, and the sensor base coupled to the circuit board 100 on which the image sensor 200 is mounted ( 300) is prepared. At this time, the adhesive member 500 is applied to the upper surface of the sensor base 300 to surround the outside of the filter accommodating part 330 as shown in FIG. 1 .

이후, 센서 베이스(300)의 상면에 렌즈 구동 유닛(400)을 안착시키고 렌즈 모듈(700)과 이미지 센서(200)의 광축 얼라인먼트를 맞춘다. 렌즈 모듈(700)과 이미지 센서(200)의 광축 얼라인먼트가 맞춰지면, 센서 베이스(300)와 렌즈 구동 유닛(400)의 사이로 UV 광을 조사하여 접착부재(500)를 가경화한다. 이때, 센서 베이스(300)의 제1 내지 제4코너부(305, 306, 307, 308)에 위치하는 가이드부(310)로 UV 광을 조사하면 접착부재(500)로 더 많은 양의 UV 광이 조사될 수 있다. 한편, 가경화된 접착부재(500)에 의해 가접합된 상태의 센서 베이스(300)와 렌즈 구동 유닛(400)의 어셈블리는 오븐(미도시)로 이동된다. 오븐에서는 열에 의해 접착부재(500)를 본 경화함으로써 렌즈 구동 유닛(400)과 센서 베이스(300)의 접착을 완료한다.Thereafter, the lens driving unit 400 is seated on the upper surface of the sensor base 300 and the optical axis alignment of the lens module 700 and the image sensor 200 is aligned. When the optical axis alignment of the lens module 700 and the image sensor 200 is aligned, UV light is irradiated between the sensor base 300 and the lens driving unit 400 to temporarily cure the adhesive member 500 . At this time, when UV light is irradiated to the guide part 310 located in the first to fourth corner parts 305, 306, 307 and 308 of the sensor base 300, a larger amount of UV light is applied to the adhesive member 500. this can be investigated. Meanwhile, the assembly of the sensor base 300 and the lens driving unit 400 in a state in which they are temporarily bonded by the temporarily cured adhesive member 500 is moved to an oven (not shown). In the oven, the adhesive member 500 is fully cured by heat, thereby completing the bonding between the lens driving unit 400 and the sensor base 300 .

그런데, 만약 가이드부(310)가 형성되지 않았다면, 센서 베이스(300)와 렌즈 구동 유닛(400) 사이의 거리는 0.1 내지 0.2 mm에 불과하여 빛이 들어가는 경로가 좁아서 가경화가 온전히 수행되지 못하게 된다. 즉, UV 광선이 측방에서 비춰지지만 접착부재(500)가 빛 투과가 되지 않는 렌즈 구동 유닛(400)과 센서 베이스(300) 사이에 있기 때문에 액상 접착부재(500)의 내부까지 경화할 수 있는 빛이 부족한 것이다. 이 경우, 이동 중 렌즈 구동 유닛(400)이 센서 베이스(300)에 대하여 위치가 틀어지는 현상이 발생될 수 있다. 만약, 가이드부(310)가 형성되지 않은 경우에 가접 안정성을 확보하기 위해서는, 경화시간이 길어지는 단점이 있다. However, if the guide unit 310 is not formed, the distance between the sensor base 300 and the lens driving unit 400 is only 0.1 to 0.2 mm, and the light entering path is narrow, so that temporary curing cannot be fully performed. That is, light capable of curing to the inside of the liquid adhesive member 500 because UV rays are projected from the side but the adhesive member 500 is located between the lens driving unit 400 and the sensor base 300, which do not transmit light. this is lacking In this case, a phenomenon in which the lens driving unit 400 is displaced relative to the sensor base 300 may occur during movement. If the guide part 310 is not formed, there is a disadvantage in that the curing time is long in order to secure the welding stability.

본 실시예에서는, 센서 베이스(300)의 코너부(305, 306, 307, 308)에 챔퍼 형상의 가이드부(310)가 형성되어 UV 광선 투과 공간이 확보되는 것이다. 즉, 센서 베이스(300)의 코너부(305, 306, 307, 308) 및 렌즈 구동 유닛(400)의 코너부 사이의 공간을 확보하여 UV 광 주입 공간이 넓어질 수 있다. 또한, UV 경화 에너지가 확보되어 렌즈 위치에 대한 가접 안정성이 높아질 수 있다. 또한, 경화 시간 감소로 생산성이 증가될 수 있다.In this embodiment, chamfer-shaped guide parts 310 are formed at the corners 305 , 306 , 307 , and 308 of the sensor base 300 to ensure a UV light transmission space. That is, by securing a space between the corner portions 305 , 306 , 307 , and 308 of the sensor base 300 and the corner portion of the lens driving unit 400 , the UV light injection space may be widened. In addition, since UV curing energy is secured, contact stability with respect to the position of the lens may be increased. In addition, productivity can be increased by reducing curing time.

한편, 본 실시예에서 렌즈 구동 유닛(400)과 센서 베이스(300)를 보다 견고하게 접합하기 위해 접착제 보강 작업이 수행되는 경우에도 가이드부(310)에 의해 카메라 모듈의 사이즈가 커지는 현상이 방지될 수 있다. 보다 상세히, 가이드부(310)는, 보강 작업을 위해 도포된 접착제가 유입되는 공간이 되므로 접착제가 센서 베이스(300) 외측으로까지 돌출되는 현상을 방지할 수 있다. 나아가, 가이드부(310)의 경사도가 90°에 가까운 경우에는 가이드부(310)를 따라 이동한 보강 접착제가 회로기판(100) 상면에 흘러내리는 결과가 되므로 접착력은 향상되고 치수 안정성도 확보될 수 있는 것이다.
On the other hand, in the present embodiment, even when an adhesive reinforcement operation is performed to more firmly bond the lens driving unit 400 and the sensor base 300, the guide unit 310 prevents the size of the camera module from increasing. can In more detail, since the guide part 310 serves as a space into which the adhesive applied for reinforcement work flows in, it is possible to prevent the adhesive from protruding to the outside of the sensor base 300 . Furthermore, when the inclination of the guide part 310 is close to 90°, the reinforcing adhesive that has moved along the guide part 310 flows down on the upper surface of the circuit board 100, so the adhesive strength is improved and dimensional stability can be secured. There is.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 회로기판 200: 이미지 센서
300: 센서 베이스 400: 렌즈 구동 유닛
500: 접착부재 600: 필터
700: 렌즈 모듈
100: circuit board 200: image sensor
300: sensor base 400: lens driving unit
500: adhesive member 600: filter
700: lens module

Claims (12)

회로기판;
상기 회로기판의 상면에 위치하는 이미지 센서;
상기 회로기판의 상면에 위치하며, 상기 이미지 센서를 내측에 수용하는 센서 베이스; 및
상기 센서 베이스의 상측에 결합되는 렌즈 구동 유닛을 포함하며,
상기 센서 베이스는, 제1외측면과, 상기 제1외측면과 이웃하는 제2외측면과, 상기 제1외측면 및 상기 제2외측면 사이에 위치하는 제1코너부를 포함하며,
상기 센서 베이스는, 상기 제1코너부에 위치하며 상기 센서 베이스의 상면의 일부가 함몰되어 형성되는 가이드부를 포함하고,
상기 가이드부는, 제1경사도를 갖는 제1챔퍼부와, 상기 제1경사도와 상이한 제2경사도를 갖는 제2챔퍼부를 포함하며,
상기 제1챔퍼부와 상기 제2챔퍼부는 내측으로부터 외측으로 연속적으로 배치되는 카메라 모듈.
circuit board;
an image sensor located on an upper surface of the circuit board;
a sensor base located on an upper surface of the circuit board and accommodating the image sensor therein; and
And a lens driving unit coupled to the upper side of the sensor base,
The sensor base includes a first outer surface, a second outer surface adjacent to the first outer surface, and a first corner portion positioned between the first outer surface and the second outer surface,
The sensor base includes a guide portion located in the first corner portion and formed by recessing a portion of an upper surface of the sensor base;
The guide portion includes a first chamfer portion having a first inclination degree and a second chamfer portion having a second inclination degree different from the first inclination degree,
The first chamfer portion and the second chamfer portion are continuously disposed from the inside to the outside of the camera module.
제1항에 있어서,
상기 제1외측면의 중심부에서의 광축방향의 길이는, 상기 제1외측면의 상기 제1코너부 측에서의 광축방향의 길이 보다 긴 카메라 모듈.
According to claim 1,
A length in the optical axis direction at the center of the first outer surface is longer than a length in the optical axis direction at the first corner portion side of the first outer surface.
제1항에 있어서,
상기 제2경사도는 상기 제1경사도 보다 크며,
상기 제2챔퍼부는 상기 제1챔퍼부 보다 외측에 배치되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The second gradient is greater than the first gradient,
The camera module of the second chamfer portion disposed outside the first chamfer portion.
제1항에 있어서,
상기 제1외측면의 광축방향의 길이는, 상기 제1외측면의 중심으로부터 상기 제1코너부 측으로 갈수록 작아지는 카메라 모듈.
According to claim 1,
A length of the first outer surface in the optical axis direction decreases from the center of the first outer surface toward the first corner portion.
제1항에 있어서,
상기 센서 베이스는, 상기 센서 베이스를 광축방향으로 관통하는 관통홀을 더 포함하며,
상기 관통홀은 상기 이미지 센서의 상측에 배치되며,
상기 관통홀을 형성하는 상기 센서 베이스의 제1내측면은, 상기 제1외측면과 대향하며,
상기 제1외측면의 중심부에서의 광축방향의 길이는, 상기 제1내측면의 광축방향의 길이와 같거나 보다 긴 카메라 모듈.
According to claim 1,
The sensor base further includes a through hole penetrating the sensor base in an optical axis direction,
The through hole is disposed above the image sensor,
A first inner surface of the sensor base forming the through hole faces the first outer surface,
A length of the first outer surface in the optical axis direction at the center of the camera module is equal to or longer than the length of the first inner surface in the optical axis direction.
제1항에 있어서,
상기 센서 베이스는, 상기 센서 베이스의 상면의 일부가 하측으로 함몰되어 형성되는 필터 수용부를 포함하며,
상기 필터 수용부에는 자외선 필터가 수용되며,
상기 자외선 필터는 상기 이미지 센서의 상측에 배치되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The sensor base includes a filter accommodating portion formed by recessing a portion of an upper surface of the sensor base downward,
An ultraviolet filter is accommodated in the filter accommodating part,
The UV filter is a camera module disposed above the image sensor.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 구동 유닛과 상기 센서 베이스의 상면 사이에 배치되는 접착부재를 더 포함하며,
상기 접착부재는 자외선에 의해 경화되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
Further comprising an adhesive member disposed between the lens driving unit and the upper surface of the sensor base,
The camera module wherein the adhesive member is cured by ultraviolet rays.
제1항에 있어서,
상기 센서 베이스는, 상기 제2외측면과 이웃하는 제3외측면과, 상기 제1외측면 및 상기 제3외측면과 이웃하는 제4외측면과, 상기 제2외측면과 상기 제3외측면 사이에 배치되는 제2코너부와, 상기 제3외측면과 상기 제4외측면 사이에 배치되는 제3코너부와, 상기 제4외측면과 상기 제1외측면 사이에 배치되는 제4코너부를 더 포함하며,
상기 가이드부는, 상기 센서 베이스의 제1 내지 제4코너부 각각에 배치되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The sensor base includes a third outer surface adjacent to the second outer surface, a fourth outer surface adjacent to the first outer surface and the third outer surface, and the second outer surface and the third outer surface. A second corner portion disposed between, a third corner portion disposed between the third outer surface and the fourth outer surface, and a fourth corner portion disposed between the fourth outer surface and the first outer surface. Including more
The guide part is a camera module disposed at each of the first to fourth corner parts of the sensor base.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 구동 유닛은,
렌즈 모듈이 결합되는 보빈;
상기 보빈의 외측에 배치되는 하우징;
상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 제1탄성부재;
상기 보빈에 배치되는 제1구동부; 및
상기 하우징에 배치되며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부를 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The lens driving unit,
A bobbin to which the lens module is coupled;
a housing disposed outside the bobbin;
a first elastic member coupled to the bobbin and the housing;
a first driving unit disposed on the bobbin; and
A camera module including a second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit.
본체;
상기 본체에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부;
상기 본체에 배치되어 영상과 사진 중 어느 하나 이상을 촬영하는 제1 내지 제9항 중 어느 한 항의 카메라 모듈을 포함하는 광학기기.

main body;
a display unit disposed on the main body to display information;
An optical device comprising the camera module according to any one of claims 1 to 9 disposed on the main body and taking at least one of images and photos.

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