KR101019682B1 - Lens Actuator for Image Pickup Apparatus with Improved Stable Focusing - Google Patents

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Abstract

본 발명은 예를 들어 소형 광학기기에서 안정적인 포커싱이 가능한 렌즈 액츄에이터로서, 렌즈부의 외주변으로 따라 배치되는 마그네트와 코일의 상호작용에 의한 구동력을 발휘할 수 있는 구동부와, 렌즈부 및 구동부가 안정적으로 조립될 수 있도록 렌즈부 및 구동부의 외주변을 에워쌀 수 있도록 중공 영역이 형성된 대략 육면체 형상의 케이스 부재의 하단을 이루는 베이스의 네 모서리 영역에서 상향 돌출된 후크 부재가 케이스 부재의 상단을 이루는 커버의 네 모서리 영역으로 안정적으로 끼워지는 렌즈 액츄에이터를 제안한다. 본 발명의 렌즈 액츄에이터는 안정적인 조립 구조를 통하여 안정적인 포커싱 구현은 물론이고, 렌즈 체결 과정에서의 회전 방지, 자세차에 의한 탄성체의 변형 방지, 이물질 투입으로 인한 포커싱 에러 등을 방지할 수 있어서 보다 안정적인 포커싱 구현이 가능하다. The present invention is a lens actuator capable of stable focusing, for example, in a small optical device, a drive unit capable of exerting a driving force by the interaction of a magnet and a coil disposed along the outer periphery of the lens unit, the lens unit and the drive unit stably assembled The hook member protruding from the four corner regions of the base forming the lower end of the substantially hexahedral case member having a hollow area so as to surround the outer periphery of the lens unit and the driving unit so that We propose a lens actuator that fits stably into the corner region. The lens actuator of the present invention provides stable focusing through a stable assembly structure, and prevents rotation in the lens fastening process, prevents deformation of the elastic body due to posture difference, and focusing errors due to the introduction of foreign substances. Implementation is possible.

Description

안정적인 포커싱이 가능한 이미지 촬상 장치용 렌즈 액츄에이터{Lens Actuator for Image Pickup Apparatus with Improved Stable Focusing}Lens Actuator for Image Pickup Apparatus with Improved Stable Focusing}

본 발명은 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소형 촬상 장치에 장착되면서 안정적인 오토포커싱 구현이 가능한 이미지 촬상 장치용의 렌즈 액츄에이터에 관한 것이다. The present invention relates to a lens actuator of a camera lens module, and more particularly, to a lens actuator for an image pickup device that can be mounted on a small image pickup device and that can realize stable autofocusing.

예전부터 렌즈를 통하여 피사체를 촬영할 수 있는 기계 장치인 카메라가 사용되었다. 통상적으로 카메라에는 초점 조절 및/또는 줌 기능을 위하여 다수의 렌즈를 구비하고 있는데, 다수의 렌즈 사이의 상대적인 거리를 조절하여 초점을 조절하도록 구성되어 있다. In the past, cameras have been used, which are mechanical devices capable of photographing subjects through lenses. Typically, a camera includes a plurality of lenses for focusing and / or zooming, and is configured to adjust focus by adjusting a relative distance between the plurality of lenses.

특히, 최근에는 디지털 방식의 이미지 촬상 장치(Image pickup device)로서 핸드폰과 같은 모바일 통신기기나 디지털 카메라와 같은 소형 광학 기기가 널리 보급되고 있다. 그런데, 이러한 디지털 방식의 이미지 촬상 장치에 장착되는 카메라 모듈에는 배율 조정(zooming)이나 자동 초점 조절(auto-focusing)을 위한 구동 기 기로서 다양한 렌즈 액츄에이터(Lens actuator)가 구비되어, 그 내부에 적절한 수로 형성되는 렌즈를 광축 방향을 따라 가동시키는 방법을 통해서 초점 및/또는 배율을 조정한다. In particular, recently, as a digital image pickup device, a mobile communication device such as a mobile phone and a small optical device such as a digital camera have been widely used. However, the camera module mounted in the digital image capturing apparatus is provided with various lens actuators as a driver for zooming or auto-focusing, and is suitable for the interior of the camera module. The focus and / or magnification is adjusted by moving the lens formed by the number along the optical axis direction.

종래 이와 같은 소형 광학 기기에 장착되는 카메라 모듈에서는 촬상되는 피사체에 대한 초점을 자동으로 조절하기 위하여 기어 등을 통하여 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변화시키는 이른바, 회전 모터 방식의 기계식 장치가 널리 사용되었다. 그러나 이와 같은 기계식 장치의 경우, 기어와 모터 사이의 마찰력 등으로 인하여 초점을 미세하게 조절하기 곤란할 뿐 아니라 각 기계 장치가 차지하는 공간 문제 등으로 인하여 소형화가 곤란하기 때문에, 모바일 통신기기 등에 장착하기에는 많은 문제점과 한계를 가지고 있었다. Conventionally, in a camera module mounted on such a small optical device, a so-called rotary motor type mechanical device for changing a rotational motion of a motor into a linear motion through a gear or the like has been widely used to automatically adjust a focus on a photographed subject. . However, such a mechanical device is difficult to finely adjust the focus due to the friction force between the gear and the motor, and it is difficult to miniaturize due to the space problem occupied by each mechanical device. And had limits.

이에 따라, 특히, 휴대폰, PDA 등의 모바일 통신기기에 장착되는 카메라 모듈에서는 모바일 통신기기에서 요구되는 소형화, 경량화, 다기능화 등을 만족시킬 수 있도록 많은 방법이 제안되고 있다. 그런데, 점차적으로 소형화되는 모바일 통신기기에 장착되는 카메라 모듈의 광학계에서 피사체를 선명하게 보기 위해서는 다수의 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리를 조정하거나 렌즈의 곡률을 변화시켜 피사체를 이미지 센서에 선명하게 결상시키는 포커싱(focusing) 기능이 구비되어야 한다. 즉, 포커싱 기능을 구현하기 위해서는 피사체의 위치에 따라 이미지 센서에 결상되는 피사체의 상의 위치가 변경되는데, 달리 말하면 피사체와 렌즈와의 거리에 따라 상이 형성되는 위치가 변경됨에 따라 포커싱이 이루어진다. Accordingly, in particular, in the camera module mounted on a mobile communication device such as a mobile phone and a PDA, many methods have been proposed to satisfy the miniaturization, light weight, and multifunctionality required by the mobile communication device. However, in order to clearly see a subject in an optical system of a camera module mounted on a gradually miniaturized mobile communication device, the subject is clearly imaged on the image sensor by adjusting the distance between the plurality of lenses and the image sensor or changing the curvature of the lens. It should be equipped with a focusing function. That is, in order to implement the focusing function, the position of the image of the subject imaged by the image sensor is changed according to the position of the subject. In other words, the focus is performed as the position of the image is changed according to the distance between the subject and the lens.

이에 따라, 이미지 센서에 선명한 상을 구현하기 위해서는 1개 이상의 렌즈가 서로 상대적으로 이동하는 구조를 갖는다. 이와 같이 구성된 렌즈에 있어서 포커싱 기능을 실현하기 위해서는 별도의 구동부로서 예를 들어 매뉴얼, 스텝 모터, 압전 소자, 음성 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM) 등이 요청되고 있다. 여기서, 음성 코일 모터(VCM)나 음성 코일 액추에이터(Voice Coil Actuator, VCA) 방식이란, 영구자석 및 코일의 유도자기력을 이용하여 정밀하게 초점을 맞추는 방식을 의미하는데, 도 1은 종래 모바일 통신기기 등에 적용된 VCM 방식의 렌즈 액츄에이터(1)를 개략적으로 도시한 단면도이다. Accordingly, in order to implement a clear image in the image sensor, one or more lenses may be moved relative to each other. In order to realize the focusing function in the lens configured as described above, as a separate driving unit, for example, a manual, a step motor, a piezoelectric element, a voice coil motor (VCM), etc. are requested. Here, the voice coil motor (VCM) or the voice coil actuator (VCA) method refers to a method of precisely focusing using the induction magnetic force of the permanent magnet and the coil, and FIG. 1 illustrates a conventional mobile communication device. It is sectional drawing which shows schematically the lens actuator 1 of the applied VCM system.

도 1에 도시된 것과 같이, 종래 모바일 통신기기에 적용된 렌즈 액츄에이터(1)는, 통상 다수의 초점 조절용 렌즈로 이루어진 렌즈 유닛(10)을 수용하는 대략 원통 형상의 캐리어(12)와, 캐리어(12)의 외주변을 따라 배치되는 대량 도넛 형상의 마그네트(20)와, 마그네트(20)의 자력을 제어할 수 있도록 대략 U자형의 단면을 갖는 요크(22)와, 캐리어(12)의 하단 외주면으로 배치되는 코일(24)이 배열된다. 이와 같은 VCM 방식의 렌즈 액츄에이터에서, 자력을 발생시키는 마그네트(20)와, 전류가 인가되는 코일(24)을 대향 배치하여, 마그네트(20)에 의해 발생하는 자기력 내에서 코일(24)의 상호작용에 의한 유도자기력에 의하여 전류와 자기장의 수직방향, 즉 광축 방향으로 발생하는 로렌츠 힘을 이용하여 캐리어(12)를 구동시킨다. As shown in FIG. 1, the lens actuator 1 applied to a conventional mobile communication device includes a carrier 12 having a substantially cylindrical shape, which accommodates a lens unit 10 which is usually made of a plurality of focusing lenses, and a carrier 12. A large donut-shaped magnet 20 arranged along the outer periphery of), the yoke 22 having a substantially U-shaped cross section so as to control the magnetic force of the magnet 20, and the outer peripheral surface of the lower end of the carrier 12. The coils 24 arranged are arranged. In such a VCM-type lens actuator, the magnet 20 generating the magnetic force and the coil 24 to which the current is applied are disposed to face each other, and the coil 24 interacts in the magnetic force generated by the magnet 20. The carrier 12 is driven by the Lorentz force generated in the vertical direction of the current and the magnetic field, that is, in the optical axis direction by the induced magnetic force.

아울러, 캐리어(12)의 구동력을 일정 한도로 제어하기 위하여 적절한 탄성력 을 갖는 상부 스프링(32)과 하부 스프링(34)이 각각 캐리어(12)의 상단과 하단에 체결된다. 한편, 전술한 캐리어(12) 및 구동부로서의 마그네트(20), 요크(22)가 고정된 위치에서 조립될 수 있도록 요크(22)의 외주변 및 상부 스프링(32)의 상단을 에워싸는 커버(42)가 조립되고, 캐리어(12)의 하단 및 외주변으로 베이스(44)가 결합되어 있다. In addition, in order to control the driving force of the carrier 12 to a certain limit, the upper spring 32 and the lower spring 34 having appropriate elastic force are fastened to the upper and lower ends of the carrier 12, respectively. On the other hand, the cover 42 surrounding the outer periphery of the yoke 22 and the upper end of the upper spring 32 so that the above-described carrier 12 and the magnet 20 as the driving unit, the yoke 22 can be assembled in a fixed position. Is assembled, and the base 44 is coupled to the lower and outer periphery of the carrier 12.

이와 같이 배치되는 모바일 통신기기와 같은 소형 촬상 장치에 채택되는 렌즈 액츄에이터의 외형을 제공함과 동시에 그 내부에 배치되는 캐리어 및 마그네트, 요크, 코일 등의 구동부가 안정적인 위치에서 조립하기 위해서는 커버(42)와 베이스(44)가 견고하게 결합될 필요가 있다. 하지만, 종래의 카메라 모듈용 렌즈 액츄에이터(1)에서 커버(42)는 베이스(44)의 주변부 상면으로 단순히 접촉하고 있어서 외부 충격 등에 의하여 커버(42)가 베이스(44)로부터 분리될 수 있다. 이 경우에는 그 내부에 배열되는 구동부가 적절한 위치에 배열되지 못하여 안정적인 포커싱에 장애가 될 수 있다. 이러한 문제점을 방지하기 위해서는 별도의 체결 수단을 구비하여 커버(42)와 베이스(44)를 견고하게 고정할 필요가 있다. 그렇지만 종래 제안되었던 체결 수단으로는 커버(42)와 베이스(44)가 분리될 가능성을 배제할 수 없었다. 뿐만 아니라, 렌즈를 캐리어(12) 내부로의 조립은 통상 렌즈 조립체의 외부에 형성된 나사산과 캐리어(12) 내부에 형성된 나사산 사이의 결합을 통하여 이루어지는데, 이 과정에서 렌즈 액츄에이터가 광축에 수직한 방향으로 회전함에 따라 구동부가 적절한 위치에 배열되지 못하게 되는 문제점이 있었다. In order to provide an external shape of the lens actuator adopted in the small image pickup device such as the mobile communication device disposed as described above, the carrier 42 and the drive unit disposed therein and the drive unit such as the magnet, yoke, coil, etc. can be assembled in a stable position. The base 44 needs to be firmly coupled. However, in the lens actuator 1 of the conventional camera module, the cover 42 simply contacts the upper surface of the periphery of the base 44 so that the cover 42 may be separated from the base 44 by an external impact or the like. In this case, the driving unit arranged therein may not be arranged at an appropriate position, which may hinder stable focusing. In order to prevent such a problem, it is necessary to secure the cover 42 and the base 44 with a separate fastening means. However, the fastening means that have been proposed conventionally could not exclude the possibility that the cover 42 and the base 44 are separated. In addition, the assembly of the lens into the carrier 12 is usually achieved through the coupling between the thread formed on the outside of the lens assembly and the thread formed on the inside of the carrier 12. In this process, the lens actuator is perpendicular to the optical axis. There was a problem that the drive is not arranged in the proper position as it rotates.

아울러, 모바일 통신기기에 장착되는 렌즈 액츄에이터는 항상 고정적인 위치를 갖는 것이 아니라 모바일 통신기기를 사용하는 과정에서 렌즈 액츄에이터의 위치 관계가 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 1에서는 피사체의 방향을 상부 방향으로 도시하였으나, 그 반대로 피사체가 렌즈 액츄에이터(1)의 하단에 위치하는 형태로 모바일 통신기기를 사용하는 경우, 또는 탄성체의 복원력을 위하여 이른바 '자세차'에 의하여 렌즈 액츄에이터(1)의 위치가 변경되는 경우에, 중력에 의하여 캐리어(12)는 물론이고 그 주변을 따라 배치되는 구동부가 처짐으로써 및 원래는 캐리어(12)의 상단에 위치하였던 상부 스프링(32) 역시 캐리어(12) 및 구동부에 의한 압력을 이기지 못하고 변형되어, 스프링(32)에 의한 적절한 포커싱 제어가 곤란하게 된다. In addition, the lens actuator mounted on the mobile communication device does not always have a fixed position, but the positional relationship of the lens actuator may be changed in the process of using the mobile communication device. For example, although the direction of the subject is shown in the upper direction in FIG. 1, on the contrary, when the subject is used in a form in which the subject is positioned at the bottom of the lens actuator 1, or when the mobile communication device is used, the so-called 'posture' In the case where the position of the lens actuator 1 is changed by the difference, the gravity causes the carrier 12 to be disposed along the periphery as well as the carrier 12, and the upper part originally located at the top of the carrier 12. The spring 32 is also deformed without overcoming the pressure by the carrier 12 and the drive, making it difficult to properly focus control by the spring 32.

한편, 조립 과정이나 렌즈 액츄에이터가 구동되는 과정에서 각 조립 부품들 사이의 틈으로 미세한 먼지와 같은 이물질이 유입될 수 있는데, 이러한 이물질이 렌즈 액츄에이터(1) 하단에 결합되는 이미지 센서의 상면으로 이동하게 되면 피사체에 대한 촬상에서 에러가 유발될 수 있다. 더욱이 렌즈 액츄에이터(1)가 장착되는 모바일 통신기기에는 그 외에도 다양한 전자기 부품을 포함하고 있는데, 카메라 모듈의 외부에 장착되는 이러한 전자기 부품에서 발생하는 외부의 전자기력의 영향에 의하여 렌즈 액츄에이터(1)의 구동이 방해받는 것을 방지할 필요도 있다. Meanwhile, foreign matters such as fine dust may flow into the gap between the assembly parts during the assembly process or the driving of the lens actuator, and the foreign matter may move to the upper surface of the image sensor coupled to the bottom of the lens actuator 1. In this case, an error may occur in the imaging of the subject. In addition, the mobile communication device in which the lens actuator 1 is mounted includes various electromagnetic components, and the lens actuator 1 is driven by the influence of external electromagnetic force generated by the electromagnetic components mounted on the outside of the camera module. There is also a need to prevent this disturbance.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 제안된 것으로, 본 발명의 주요한 목적은 안정적인 포커싱 구현이 가능하도록 특히 케이스 부재 사이의 견고하고 안정적인 결합이 가능한 카메라 모듈용의 렌즈 액츄에이터를 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been proposed to solve the above problems, and a main object of the present invention is to provide a lens actuator for a camera module, which enables a firm and stable coupling between the case members so as to realize stable focusing.

본 발명의 다른 목적은 조립 과정이나 테스트 과정에서 렌즈 액츄에이터를 구성하는 각 부재들의 위치 변경이나 변형을 억제함으로써 안정적으로 오토-포커싱을 구현할 수 있는 카메라 모듈용의 렌즈 액츄에이터를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a lens actuator for a camera module which can stably implement auto-focusing by suppressing the positional change or deformation of each member constituting the lens actuator in an assembly process or a test process.

본 발명의 다른 목적은 조립 및 구동 과정에서 발생하는 이물질로 인하여 피사체에 대한 촬상 과정에서의 에러 유발을 억제함으로써 적절한 포커싱 구현이 가능한 카메라 모듈용의 렌즈 액츄에이터를 제공하고자 하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a lens actuator for a camera module that can realize proper focusing by suppressing an error in the imaging process of a subject due to a foreign matter generated during assembly and driving.

본 발명의 또 다른 목적은 외부의 전자기적 부품으로부터 야기되는 전자기적 영향으로 인한 포커싱 구동이 방해되는 것을 미연에 방지, 억제할 수 있는 카메라 모듈용의 렌즈 액츄에이터를 제공하고자 하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a lens actuator for a camera module that can prevent and suppress the focusing driving due to the electromagnetic influence caused by an external electromagnetic component.

본 발명의 다른 이점 및 목적은 후술하는 발명의 상세한 설명 및 첨부하는 도면을 통해서 더욱 분명해질 것이다. Other advantages and objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the invention and the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 갖는 본 발명에 따르면, 피사체를 촬상하기 위한 렌즈 유닛을 수용하여 광축 방향으로 이동 가능한 렌즈부; 상기 렌즈부의 외주변으로 배치되는 마그네트와 코일의 상호 작용에 의한 구동력에 의하여 상기 렌즈부를 광축 방향으로 따라 이동시키는 구동부; 및 상기 렌즈부 및 상기 구동부를 수용하며 평면에서 보아 4각 형상의 케이스 부재로서, 상기 구동부의 외주변으로 결합되는 커버와, 상기 렌즈부의 하단을 지지하는 베이스를 포함하며, 상기 베이스의 각부에서 상향 돌출되어 있는 후크가 상기 커버의 각부 외주면에 형성된 홈으로 끼워지는 형태로 상기 커버와 상기 베이스가 결합되어 있는 케이스 부재를 포함하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터를 제공한다. According to the present invention having the above object, a lens unit for receiving a lens unit for photographing a subject and movable in the optical axis direction; A driving unit for moving the lens unit in the optical axis direction by a driving force caused by the interaction of a magnet and a coil disposed around the lens unit; And a case member having a quadrangular shape when viewed in plan view, the lens unit and the driving unit including a cover coupled to an outer periphery of the driving unit, and a base supporting a lower end of the lens unit. Provided is a lens actuator for image pickup including a case member having the cover and the base coupled to a protruding hook into a groove formed on an outer circumferential surface of each cover of the cover.

상기 커버는 상기 구동부의 외주변을 따라 결합되는 상부 커버와, 상기 상부 커버의 하단과 체결되는 하부 커버를 포함한다. The cover includes an upper cover coupled along an outer periphery of the driving unit, and a lower cover coupled to a lower end of the upper cover.

이때, 상기 상부 커버는 각부에서 하향 연장되는 결합부를 통하여 상기 하부 커버 및 상기 베이스와 결합되는 것을 특징으로 한다. At this time, the upper cover is characterized in that coupled to the lower cover and the base through the coupling extending downward from each portion.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 상부 커버의 체결부는 상기 상부 커버의 각부 외주면을 따라 연직 방향으로 형성되어 상기 베이스의 후크가 끼워지는 결합홈과, 상기 상부 커버의 각부에 인접한 변부에서 하향 연장되어 상기 하부 커버의 각부에 인접한 변부에 형성된 상부 커버 관통홈으로 끼워지는 돌출단과, 상기 상부 커버의 각부 내주면에서 하향 연장되어 상기 하부 커버의 각부에 형성된 체결홀로 끼워지는 결합 돌기를 포함한다. According to a preferred embodiment, the fastening portion of the upper cover is formed in a vertical direction along the outer circumferential surface of each upper portion of the upper cover and the coupling groove into which the hook of the base is fitted, and extends downward from the side portion adjacent to each of the upper cover the lower portion And a protruding end fitted into an upper cover through-groove formed in an edge portion adjacent to each of the cover portions, and a coupling protrusion extending downward from an inner circumferential surface of the upper portion of the upper cover and fitted into a fastening hole formed in each of the lower covers.

이 경우, 상기 베이스의 상기 후크는 상기 상부 커버의 상기 결합홈의 하단을 이루는 후크 결합홈으로 끼워질 수 있다. In this case, the hook of the base may be fitted into a hook coupling groove forming a lower end of the coupling groove of the upper cover.

아울러, 상기 상부 커버의 상기 후크 결합홈의 상단으로 단차부가 형성되며, 상기 베이스의 상기 후크의 상단은 내측을 향하여 연장되는 걸림단을 형성하여 상 기 단차부로 연결되는 것을 특징으로 한다. In addition, a stepped portion is formed at an upper end of the hook coupling groove of the upper cover, and the upper end of the hook of the base is characterized in that it is connected to the stepped portion by forming a locking end extending inwardly.

이때, 상기 베이스의 후크는 상기 하부 커버의 각부 외주면에 형성되는 후크 관통홈을 통과하여 상기 상부 커버의 결합홈으로 끼워진다. At this time, the hook of the base passes through the hook through groove formed on the outer circumferential surface of each lower portion of the lower cover is fitted into the coupling groove of the upper cover.

한편, 상기 구동부는 상기 렌즈부의 외주변으로 배치되는 마그네트와, 상기 마그네트의 상단으로 배치되는 제 1 요크와, 상기 마그네트의 하단으로 배치되는 제 2 요크와, 상기 렌즈부의 외주면으로 권취되어 상기 렌즈부와 연동하여 이동하며 상기 제 2 요크의 내주면과 대향적으로 배치되는 코일을 포함하고 있다. On the other hand, the driving unit is wound around the magnet portion arranged around the outer surface of the lens portion, the first yoke disposed to the upper end of the magnet, the second yoke disposed to the lower end of the magnet, and the outer peripheral surface of the lens portion is wound It moves in conjunction with and includes a coil disposed opposite to the inner peripheral surface of the second yoke.

또한, 상기 렌즈부는 원통 형상의 캐리어와 상기 캐리어 내에 조립되는 렌즈 유닛을 포함하고, 상기 렌즈부가 광축을 따라 이동함에 따라 상기 캐리어가 상기 제 1 요크의 내주면 하단과 접촉할 수 있도록 상기 캐리어의 외주변 하단으로 걸림단이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the lens unit includes a cylindrical carrier and a lens unit assembled in the carrier, the outer periphery of the carrier to contact the lower end of the inner peripheral surface of the first yoke as the lens unit moves along the optical axis It is characterized in that the locking end is formed at the lower end.

바람직하게는, 상기 렌즈부는 원통 형상의 캐리어와 상기 캐리어 내에 조립되는 렌즈 유닛을 포함하고, 상기 렌즈 액츄에이터는 상기 캐리어의 상단 및 하단에 각각 접촉하는 탄성 부재를 더욱 포함할 수 있다. Preferably, the lens unit may include a cylindrical carrier and a lens unit assembled in the carrier, and the lens actuator may further include an elastic member contacting the upper and lower ends of the carrier, respectively.

이때, 상기 탄성 부재는 상기 캐리어 및 상기 렌즈 액츄에이터의 상단에 배치되는 제 1 탄성체와, 상기 캐리어 및 상기 렌즈 액츄에이터의 하단에 배치되는 제 2 탄성체를 포함하는데, 상기 제 1 탄성체 및 제 2 탄성체는 물결무늬를 갖는 판-스프링인 것을 특징으로 한다. In this case, the elastic member includes a first elastic body disposed on an upper end of the carrier and the lens actuator, and a second elastic body disposed on a lower end of the carrier and the lens actuator, wherein the first elastic body and the second elastic body are wavy. It is characterized by being a leaf-spring with a pattern.

한편, 상기 제 1 탄성체의 상면으로 배치되며 상기 커버부의 내주면에 형성되는 가이드 홈으로 끼워지는 가이드 링을 더욱 포함할 수 있다. On the other hand, it may further include a guide ring disposed on the upper surface of the first elastic body and fitted into a guide groove formed on the inner peripheral surface of the cover portion.

아울러, 상기 베이스는 상기 렌즈부의 하단 측면을 수용하기 위한 중공 영역에 형성되어 접착제가 도포되는 평탄부와, 상기 평탄부에 비하여 상향 돌출되어 상기 렌즈부의 저면과 접촉하는 이물질 차단부를 포함한다. In addition, the base includes a flat portion formed in a hollow area for accommodating a lower side of the lens portion, to which an adhesive is applied, and a foreign matter blocking portion protruding upward from the flat portion to contact the bottom surface of the lens portion.

더욱이, 상기 케이스 부재는 상기 커버의 상면으로 결합되는 차폐 케이스를 더욱 포함할 수 있다. Furthermore, the case member may further include a shielding case coupled to the top surface of the cover.

본 발명에서는 VCM 방식을 채택하여 모바일 통신기기와 같은 소형 광학기기에 안정적으로 장착될 수 있는 렌즈 액츄에이터를 제안한다. The present invention proposes a lens actuator that can be stably mounted on a small optical device such as a mobile communication device by adopting the VCM method.

우선, 본 발명의 렌즈 액츄에이터는 렌즈를 수용하고 있는 캐리어 및 그 외주면을 따라 배치되는 구동부와 같은 구동 결합부가 안정적인 위치에서 조립될 수 있도록 케이스 부재를 견고하게 조립하였다. 따라서, 테스트 과정이나 또는 외부의 충격에 대해서도 케이스 부재가 분리되는 것을 방지할 수 있어서 안정적인 포커싱 구현이 가능하게 된다. First, the lens actuator of the present invention is firmly assembled with a case member so that a driving coupling portion such as a carrier housing a lens and a driving portion disposed along its outer circumferential surface can be assembled at a stable position. Therefore, the case member can be prevented from being separated even during the test process or external impact, thereby enabling stable focusing.

또한, 본 발명에서는 테스트 또는 렌즈의 체결 과정에서 야기될 수 있는 구성 부품들의 회전에 따른 위치 변경이나 또는 이른바 자세차에 의한 변경을 미연에 방지함으로써, 구성 부품의 파손 등으로 인한 포커싱 에러를 크게 줄일 수 있다. In addition, the present invention prevents a change in position due to rotation of the components or a change in so-called posture difference, which may be caused during the test or the fastening of the lens, thereby significantly reducing the focusing error due to the breakage of the components. Can be.

뿐만 아니라, 조립 및 구동 과정에서 발생하는 이물질이 마치 피사체의 일부분인 것처럼 인식되어 피사체에 대한 촬상 과정에서의 포커싱 에러를 방지할 수 있었다. In addition, the foreign matter generated during the assembly and driving process is recognized as if it is part of the subject, thereby preventing focusing errors in the imaging process of the subject.

또한, 모바일 통신기기에 장착되는 다른 전자기적 부품에 의한 외부의 전자기적 영향력을 차폐함으로써, 포커싱 에러를 억제하는 것은 물론이고 적절한 오토-포커싱을 구현할 수 있게 되었다. In addition, by shielding the external electromagnetic influence of the other electromagnetic components mounted on the mobile communication device, it is possible to suppress the focusing error as well as to implement the appropriate auto-focusing.

본 발명자들은 예를 들어 모바일 통신기기에 장착되는, 이른바 보이스-코일 모터(Voice-coil Motor, VCM) 방식을 이용한 렌즈 액츄에이터 및 이를 포함하는 자동 초점 렌즈 조립체와 관련해서, 내부에 배치되는 렌즈 및 구동부를 안정적으로 조립하기 위하여 이들을 내부에 수용하는 커버와 베이스 사이의 견고한 결합을 통하여 안정적인 포커싱을 구현하는 한편, 포커싱 에러를 방지할 수 있는 방안을 모색하던 중에 본 발명을 완성하였다. 이하, 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 형태 및 구동 기작에 대해서 설명한다. The inventors have described, for example, a lens actuator using a so-called Voice-coil Motor (VCM) method and an autofocus lens assembly including the same, mounted on a mobile communication device, and a lens and a driving unit disposed therein. In order to reliably assemble a stable focusing through the solid coupling between the cover and the base housing therein, while completing the present invention while seeking a way to prevent the focusing error. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to attached drawing, specific embodiment and drive mechanism of this invention are described.

도 2는 본 발명에 따라 모바일 통신기기와 같은 소형 광학 기기에 장착되는 카메라 모듈의 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터를 이루는 구성 부품 사이의 결합 관계를 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터가 조립된 상태를 전체적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 렌즈 액츄에이터의 Ⅳ-Ⅳ 라인을 따라 절단한 단면도로서, 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터가 구동되기 전의 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a coupling relationship between components constituting a lens actuator for image capturing of a camera module mounted on a small optical device such as a mobile communication device according to the present invention, and FIG. 3 is an image capturing image according to the present invention. 4 is a perspective view showing the assembled state of the lens actuator, Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of the lens actuator of the present invention shown in Figure 3, the state before the lens actuator according to the present invention is driven Is a cross-sectional view schematically showing.

본 발명의 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터(100)는 예를 들어 모바일 통신기기와 같은 소형 광학 기기 또는 이미지 픽업 장치에서의 카메라 모듈을 구성하는데, 렌즈 액츄에이터(100)는 피사체에 대한 촬상 과정에서 광축 방향으로 이동하는 가동부에 해당하는 렌즈 모듈인 렌즈부(200)와, 상기 렌즈부(200)의 이동을 위한 구동력을 발생할 수 있도록 이 렌즈부(200)의 외주변을 따라 배치되는 구동부(300)와, 구동부(300)에 의한 구동력을 제어하기 위한 탄성 부재(410, 420)와, 렌즈부(200) 및/또는 구동부(300)의 외주변을 에워싸는 형태로 결합되는 케이스 부재(500)로 크게 기능적으로 구분될 수 있다. The lens actuator 100 for image capturing of the present invention constitutes a camera module in a small optical device such as a mobile communication device or an image pickup device, for example, the lens actuator 100 in the optical axis direction during the imaging process of the subject. A lens unit 200 which is a lens module corresponding to a movable movable unit, a driving unit 300 disposed along an outer periphery of the lens unit 200 to generate a driving force for the movement of the lens unit 200, Elastic members 410 and 420 for controlling the driving force by the driving unit 300 and a case member 500 coupled in a form surrounding the lens unit 200 and / or the outer periphery of the driving unit 300. Can be distinguished.

렌즈 액츄에이터(100)의 중앙에 형성되는 렌즈부(200)는 피사체에 대한 이미지 촬상을 위하여 필요에 따라 적절한 곡률 및 크기를 가지는 하나 이상, 통상적으로 다수의 렌즈로 구성되는 렌즈 유닛(210)과, 이 렌즈 유닛(210)을 수용하는 중공부를 갖는 대략 원통 형상의 캐리어(220)로 구성된다. 렌즈 유닛(210)은 예를 들어, 렌즈 홀더 조립체의 형태로, 또는 각각의 렌즈에 대한 광축이 일치하도록 조립된 형태로 캐리어(220) 내부에 조립될 수 있다. The lens unit 200 formed at the center of the lens actuator 100 may include a lens unit 210 having one or more, typically a plurality of lenses having an appropriate curvature and size as needed for image capturing an image of a subject, It consists of a substantially cylindrical carrier 220 having a hollow portion for accommodating the lens unit 210. The lens unit 210 may be assembled inside the carrier 220, for example, in the form of a lens holder assembly, or in a form assembled such that the optical axis for each lens coincides.

즉, 입사광이 투과되는 적어도 하나의 렌즈(L)를 광축 방향으로 정렬, 배치하는 중공 원통체의 렌즈 수용부를 이루는 렌즈 유닛(210)의 외측으로 중공부를 갖는 대략 원통체의 캐리어(220)가 체결된다. 이를 위하여, 렌즈 유닛(210)의 외주를 따라 형성된 제 1 나사산(212)과 중공된 캐리어(220)의 내주면을 따라 형성된 제 2 나사산(222) 사이의 스크류 결합에 의하여, 렌즈 유닛(210)은 캐리어(220)의 내부 로 견고하게 체결되어 렌즈 모듈로서의 렌즈부(200)를 구성할 수 있다. 다시 말하면, 렌즈부(200)를 구성하는 렌즈 유닛(210)은 그 중심에 하나 이상의 렌즈를 취부하고 있으며, 캐리어(220)는 그 중심부에 취부되어 있는 렌즈 유닛(210)을 견고하게 지지할 수 있도록 구성된다. 이에 따라 후술하는 것처럼, 캐리어(220)가 광축 방향으로 가동함에 따라 그 내부에 조립된 렌즈 유닛(210)이 이동하여, 피사체에 대한 초점 거리를 변경함으로써 포커싱이 구현될 수 있다. That is, the substantially cylindrical carrier 220 having the hollow portion is fastened to the outside of the lens unit 210 forming the lens receiving portion of the hollow cylindrical body in which the at least one lens L through which incident light is transmitted is aligned and disposed in the optical axis direction. do. To this end, by the screw coupling between the first screw thread 212 formed along the outer circumference of the lens unit 210 and the second screw thread 222 formed along the inner circumferential surface of the hollow carrier 220, the lens unit 210 is It may be firmly fastened into the carrier 220 to form the lens unit 200 as a lens module. In other words, the lens unit 210 constituting the lens unit 200 has at least one lens mounted at the center thereof, and the carrier 220 can firmly support the lens unit 210 mounted at the center thereof. It is configured to be. Accordingly, as will be described later, as the carrier 220 moves in the optical axis direction, the lens unit 210 assembled therein may move to change focusing distance by changing a focal length with respect to a subject.

이와 같이 렌즈를 장착할 수 있도록 상단이 중공되어 대략 원통 형상을 가지면서 렌즈부(200)의 외측을 형성하는 캐리어(220)는 절연 수지, 예를 들어 유리가 함유되어 있는 폴리카보네이트와 같은 절연 수지의 플라스틱 재질을 사용하여, 프레스 성형 가공에 의하여 일체로 제작될 수 있다. 이에 따라, 캐리어(220)는 후술하는 케이스 부재(500)를 구성하는 상부 커버(510), 하부 커버(520) 및 베이스(530)의 내부에서 상하 이동 가능하도록 수납되어 있다. As such, the carrier 220 forming the outer side of the lens unit 200 while having an approximately cylindrical shape with a hollow upper end to mount the lens is an insulating resin, for example, an insulating resin such as polycarbonate containing glass. Using a plastic material of, can be produced integrally by press molding process. Accordingly, the carrier 220 is accommodated in the upper cover 510, the lower cover 520, and the base 530 to be movable up and down in the case member 500, which will be described later.

아울러, 렌즈 유닛(210)을 내부에 수용하고 있는 대략 원통 형상의 캐리어(220)의 하단 외주면을 따라서 후술하는 것처럼 외부의 전원과 전기적으로 연결되어 있는 코일(340)이 안착될 수 있도록 외측을 향하여 연장되어 있는 플랜지(224)가 형성되며, 플랜지(224)의 상단으로 걸림단(226)이 외측을 향하여 연장되어 있으며, 캐리어(220) 저면의 일부 영역으로 하향 돌출하는 캐리어 보스(228, 도 8 참조)가 형성되어 베이스(530)의 상면의 일부 영역과 접촉할 수 있도록 구성된다. 이때, 걸림단(226)은 플랜지(224)의 외주면을 따라 연속적인 형태로 구성될 수 도 있으나, 도시된 것처럼 플랜지(224) 상단의 캐리어(220)의 외주면 중 일정 영역으로만 다수가 동일한 간격으로 외측을 향하여 연장되는 형태로 형성될 수 있다. In addition, along the outer peripheral surface of the lower end of the substantially cylindrical carrier 220 accommodating the lens unit 210 therein, the coil 340 electrically connected to an external power source may be mounted to the outside, as described later. An extended flange 224 is formed, and the carrier end 226 extends outward to the upper end of the flange 224 and protrudes downward to a partial region of the bottom surface of the carrier 220 (FIG. 8). Is formed to be in contact with a portion of the upper surface of the base 530. At this time, the locking end 226 may be configured in a continuous form along the outer circumferential surface of the flange 224, as shown in the plurality of the same interval only a predetermined area of the outer circumferential surface of the carrier 220 on the top of the flange 224 It may be formed in a form extending toward the outside.

한편, 렌즈부(200)의 외곽을 구성하는 캐리어(220)의 외주변을 따라 피사체에 대한 오토포커싱(Auto-focusing, AF) 과정을 제어하기 위하여 구동부(300)와, 이러한 구동부(300)의 작동을 제어하기 위한 다수의 부품이 적절하게 배치, 결합되는데, 이에 대해서 설명한다. 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터(100)는 이른바 보이스 코일 모터(VCM) 방식의 구동부(300)를 포함하고 있는데, 특히 마그네트(310)의 위치가 고정되어 있는 반면에 코일(340)이 렌즈부(200)의 이동에 따라 그 위치가 변하는 이른바 '코일 기동식'의 구동부를 형성한다. 이 구동부(300)는 피사체의 이미지에 대한 초점 조절을 위해서 렌즈부(200)를 이루는 캐리어(220)와 이 캐리어(220)의 내부에 수용된 렌즈 유닛(210)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있도록 캐리어(220)의 외주변을 따라 배치된다. 구동부(300)는 크게 자계를 발생하는 마그네트(310), 마그네트(310)로부터 발생되는 자계의 흐름, 즉 자속을 제어하기 위하여 마그네트(310)의 상단 및 하단으로 배치되는 요크(320, 330) 및 외부 전원으로부터 소정의 전력을 인가받는 코일(340)로 구성된다. Meanwhile, in order to control an auto-focusing (AF) process for the subject along the outer periphery of the carrier 220 constituting the outer portion of the lens unit 200, the driving unit 300 and Many components for controlling operation are appropriately arranged and combined, which will be described. The lens actuator 100 according to the present invention includes a driving unit 300 of a so-called voice coil motor (VCM) method. In particular, the position of the magnet 310 is fixed, whereas the coil 340 is a lens unit 200. ), So-called 'coil actuated' driving part is changed in position. The driving unit 300 may move the carrier 220 constituting the lens unit 200 and the lens unit 210 accommodated in the carrier 220 in the optical axis direction to adjust the focus of the image of the subject. It is disposed along the outer periphery of 220. The driving unit 300 includes a magnet 310 that generates a large magnetic field, yokes 320 and 330 disposed at the top and bottom of the magnet 310 to control the flow of the magnetic field generated from the magnet 310, that is, the magnetic flux. The coil 340 receives a predetermined power from an external power source.

우선, 마그네트(310)는 통상의 보이스 코일 모터 방식에서 사용되는 영구자석, 예를 들어 네오듐-계의 영구 자석을 사용할 수 있으며, 캐리어(220)의 상단 외주면과 일정 간격 이격된 형태로 배치될 수 있도록 중공부를 갖는 대략 링 형상이 다. 마그네트(310)는 일례로 도 4에 도시된 것처럼 상단이 S극, 하단이 N극의 극성을 가지도록 배치되거나 그 역방향의 배치도 가능하다. 즉, 본 발명의 바람직한 태양에 따르면 마그네트(310)는 수직 방향으로 서로 다른 극성이 배치될 수 있는데, 이극으로 구성할 경우에 단극을 상단과 하단으로 분할하는 방법을 사용하거나 또는 이극으로 착자되어 있는 단일 마그네트로 구성할 수 있다. First, the magnet 310 may use a permanent magnet used in a conventional voice coil motor method, for example, a neodymium-based permanent magnet, and may be disposed to be spaced apart from the upper outer circumferential surface of the carrier 220 at a predetermined interval. It is approximately ring-shaped with a hollow so that it can be. As shown in FIG. 4, for example, the magnet 310 may be arranged such that the upper end has an S pole and the lower end has an N pole, or vice versa. That is, according to a preferred aspect of the present invention, the magnet 310 may be arranged in different polarities in the vertical direction, when the bipolar pole is configured by using a method of dividing a single pole into a top and a bottom or magnetized into a bipolar pole. It can be configured as a single magnet.

한편, 마그네트(310)에서 생성되는 자력의 흐름(자속)을 제어할 수 있도록, 예를 들어, 자기투과율이 우수한 철, 냉간압연강 또는 니켈과 같은 도전성 물질로 제조될 수 있는 요크(320, 330)가 마그네트(310)의 주변으로 배치되어 있다. 구체적으로 마그네트(310)의 상단 및 내주면을 따라 연장되는 단면, 대략 "ㄱ"자 형태의 단면을 갖는 제 1 요크(320)와, 마그네트(310)의 외주측 저면에서 하향 연장되어 코일(340)의 외주면과 대향적으로 배치되는 제 2 요크(320)를 갖는다. On the other hand, to control the flow (magnetic flux) of the magnetic force generated in the magnet 310, for example, yoke (320, 330) that can be made of a conductive material such as iron, cold rolled steel or nickel having excellent magnetic transmittance ) Is arranged around the magnet 310. Specifically, the first yoke 320 having a cross section extending along the upper end and the inner circumferential surface of the magnet 310, and a cross section having a substantially “a” shape, and the coil 340 extending downward from the bottom of the outer circumferential side of the magnet 310. Has a second yoke 320 disposed opposite the outer circumferential surface thereof.

이때, 제 1 요크(320)의 상단(322)은 외측으로 확장되어 있어서 전술한 것처럼 'ㄱ'자 단면을 가지는데, 제 1 요크(320) 상단(322)의 상면으로 후술하는 제 1 탄성체(410)가 안정적으로 위치할 수 있다. 아울러, 제 1 요크(320)의 상단(322)은 마그네트(310)의 상면과 접촉하는 상태로 안착되어 있으며, 그 하단은 마그네트(310)의 중공부에 비하여 작은 중공부를 갖는 대략 링 형상이다. 이때, 제 1 요크(320)의 내주면은 캐리어(220)의 외주면과 밀착되어 있으며, 하단 외주면은 전술한 마그네트(310)의 내주면과 대향하도록 구성되어 있어서, 마그네트(310)로부터 발생하는 자속이 광축에 수직한 방향으로만 흐를 수 있다. At this time, the upper end 322 of the first yoke 320 is extended to the outside and has a 'b' shape as described above, the first elastic body (to be described later as an upper surface of the upper end 322 of the first yoke 320) ( 410 may be stably positioned. In addition, the upper end 322 of the first yoke 320 is seated in contact with the upper surface of the magnet 310, and the lower end thereof has a substantially ring shape having a smaller hollow portion than the hollow portion of the magnet 310. At this time, the inner circumferential surface of the first yoke 320 is in close contact with the outer circumferential surface of the carrier 220, the lower outer circumferential surface is configured to face the inner circumferential surface of the magnet 310 described above, so that the magnetic flux generated from the magnet 310 is an optical axis. It can only flow in the direction perpendicular to.

즉, 제 1 요크(320)는 마그네트(310)의 상단과 내주면을 에워싸는 형태이기 때문에 마그네트(310)의 상단 내주면에서 자속의 누설을 줄일 수 있다. 아울러, 제 1 요크(320)의 하단과 코일(340)의 상단 사이에 마그네트(310)가 배치되지 않으므로, 즉 제 1 요크(320)의 하단 외주면이 코일(340)의 상단 내주면에 대향적으로 배치되어 있기 때문에 마그네트(310)에서 발생되는 자속을 효율적으로 제어할 수 있다. 이때, 구동부(300)를 이루는 부품 사이의 치수 오차나 조립시의 어긋남 등에 의하여 마그네트(310)가 다른 부재와 접촉하는 것을 방지하기 위해서, 제 1 요크(320)의 하단 외주면과 마그네트(310)의 내주면 사이에는 일정 간극이 형성될 수 있도록 제 1 요크(320)의 형태를 조절할 수 있다. That is, since the first yoke 320 surrounds the upper end and the inner circumferential surface of the magnet 310, leakage of magnetic flux may be reduced at the upper inner circumferential surface of the magnet 310. In addition, since the magnet 310 is not disposed between the lower end of the first yoke 320 and the upper end of the coil 340, that is, the lower outer peripheral surface of the first yoke 320 is opposite to the upper inner peripheral surface of the coil 340. Since it is arrange | positioned, the magnetic flux which generate | occur | produces in the magnet 310 can be controlled efficiently. At this time, in order to prevent the magnet 310 from coming into contact with another member due to dimensional error between the parts constituting the driving part 300 or a misalignment during assembly, the lower outer peripheral surface of the first yoke 320 and the magnet 310 are separated. The shape of the first yoke 320 may be adjusted to form a predetermined gap between the inner circumferential surfaces.

한편, 대략 링 형상을 갖는 제 2 요크(330)는 그 상면이 마그네트(310)의 외주측 저면과 접촉하는 형태로 배치되는데, 그 외경은 마그네트(310)의 외경과 실질적으로 동일하다. 반면, 제 2 요크(330)의 내경은 마그네트(310)에 비하여 커질 수 있도록 중공되어 있어서, 제 2 요크(330)의 내주면은 후술하는 코일(340)의 외주면과 대향적으로 배치될 수 있다. 이와 같이, 제 2 요크(330)가 마그네트(310)의 저면과 접촉하면서도, 제 2 요크(330)의 내주면이 캐리어(220)에 권선되어 있는 코일(340)의 외주면과 대향적으로 배치됨에 따라 마그네트(310)로부터 누설 자속을 억제하는 한편 자속을 효율적으로 제어할 수 있게 된다. On the other hand, the second yoke 330 having a substantially ring shape is disposed in the form in which the upper surface is in contact with the bottom surface of the outer peripheral side of the magnet 310, the outer diameter is substantially the same as the outer diameter of the magnet 310. On the other hand, the inner diameter of the second yoke 330 is hollow so as to be larger than the magnet 310, the inner circumferential surface of the second yoke 330 may be disposed opposite to the outer circumferential surface of the coil 340 to be described later. As such, while the second yoke 330 is in contact with the bottom surface of the magnet 310, the inner circumferential surface of the second yoke 330 is disposed opposite to the outer circumferential surface of the coil 340 wound around the carrier 220. The magnetic flux can be efficiently controlled while suppressing leakage magnetic flux from the magnet 310.

이러한 배치를 갖는 제 1 요크(320) 및 제 2 요크(330)에 의하여, 마그네트(310)에서의 자속의 흐름은 렌즈 액츄에이터(100)의 직경 방향으로만 흐를 수 있 도록 제어되고, 마그네트(310)에 의해 발생되는 자기장이 코일(340)로 집중되게 함으로써, 최종적으로 렌즈 액츄에이터의 구동력을 향상시킬 수 있다. By the first yoke 320 and the second yoke 330 having such an arrangement, the flow of magnetic flux in the magnet 310 is controlled to flow only in the radial direction of the lens actuator 100, and the magnet 310 By concentrating the magnetic field generated by) into the coil 340, it is possible to finally improve the driving force of the lens actuator.

한편, 소정의 전류가 인가되어 마그네트(310)에서 생성되는 자기장과 상호 작용하여 전자기력에 의한 로렌츠의 힘, 즉 구동력을 발생시킬 수 있도록 외부의 전원과 전기적으로 연결되어 있는 코일(340)은 캐리어(220)의 하단 영역에서 외측을 향하여 돌출되어 있는 플랜지(224)의 상면으로 안착되는 형태로, 캐리어(220)의 외주변을 따라 권선된 형태로 측설되어, 렌즈부(200)와 함께 광축 방향으로 그 위치가 변경될 수 있도록 구성되어 있다. 코일(340)의 상단은 마그네트(310)의 저면과 일정 간격 이격되어 있으며, 전술한 것과 같이, 코일(340)의 내주면은 캐리어(220)의 외주면을 따라 밀착, 배치된 제 1 요크(320)의 하단 외주면과 대향적으로 배치되는 한편, 코일(340)의 외주면은 마그네트(310)의 외주측 저면과 접촉하고 있는 제 2 요크(330)의 내주면과 각각 대향적으로 배치되어 있다. On the other hand, the coil 340 is electrically connected to an external power source so that a predetermined current is applied to interact with the magnetic field generated by the magnet 310 to generate the Lorentz force, that is, the driving force. In the form of being seated on the upper surface of the flange 224 protruding outward in the lower region of the 220, it is staked in the form wound around the outer periphery of the carrier 220, along with the lens portion 200 in the optical axis direction It is configured so that its position can be changed. The upper end of the coil 340 is spaced apart from the bottom of the magnet 310 by a predetermined interval, as described above, the inner circumferential surface of the coil 340 is in close contact with the outer circumferential surface of the carrier 220, the first yoke 320 The outer circumferential surface of the coil 340 is disposed opposite to the inner circumferential surface of the second yoke 330 in contact with the bottom surface of the outer circumferential side of the magnet 310.

이와 같이 형성된 코일(340)로는 마그네트(310)에 의해 생성되는 자기장이 투과하여, 자기장과 전기장의 상호 작용에 의한 전자기력, 즉 로렌츠의 힘이 발생한다. 즉, 외부의 전자 회로로부터 코일(340)과 연결되어 있는 전극(미도시)을 통해 코일(340)로 전류가 인가되면 코일(340)에 자계가 형성되고, 코일(340)의 주위에는 마그네트(310)로부터 요크(320, 340)를 경유하는 방향으로 자계가 형성되어 있으므로, 로렌츠의 힘에 의해서 코일(340)과 결합되어 있는 캐리어(220) 및 그 내부에 조립된 렌즈 유닛(210)으로 구성되는 렌즈부(200)가 자계 방향에 수직한 광축 방향으로 구동된다. 즉, 상술한 것과 같은 배치를 갖는 마그네트(310) 및 코일(340)에 따른 유도자기력에 의하여 렌즈부(200)가 광축 방향으로 상향 또는 하향 직선 운동을 하게 된다. The magnetic field generated by the magnet 310 penetrates the coil 340 formed as described above, and an electromagnetic force generated by the interaction between the magnetic field and the electric field, that is, the Lorentz force is generated. That is, when a current is applied to the coil 340 through an electrode (not shown) connected to the coil 340 from an external electronic circuit, a magnetic field is formed in the coil 340, and a magnet (a magnet) around the coil 340. Since the magnetic field is formed in the direction from 310 to the yokes 320 and 340, the carrier 220 is coupled to the coil 340 by the Lorentz force and the lens unit 210 assembled therein. The lens unit 200 is driven in the optical axis direction perpendicular to the magnetic field direction. That is, the lens unit 200 performs an upward or downward linear movement in the optical axis direction by the induction magnetic force along the magnet 310 and the coil 340 having the arrangement as described above.

결국, 캐리어(220) 하단의 플랜지(224)를 통하여 캐리어(220)에 안착되어 있는 코일(340)은 촬상되는 피사체에 대한 포커싱 조절을 위해서 광축을 따라 상하 왕복운동을 반복하는 가동부로 기능하고, 마그네트(310) 및 요크(320, 330)는 그 위치가 고정되어 있는 고정부로 기능하며, 가동부와 고정부는 적절한 배치를 통하여 일종의 구동 결합부를 형성한다. 코일(340)은 일반적으로 구리 합금-선을 사용하여 대략 원통 형상으로 권취해서 형성되며, 코일(340)의 양 끝단은 베이스(430)의 저면으로부터 하향 도출되는 형태로서 구리 합금 등의 도체로 이루어진 전극(미도시)으로 납땜 등의 방법으로 각각 접속될 수 있다. 또는 코일(340)의 양 끝단을 후술하는 탄성 부재(410, 420)에 전기적으로 연결하고, 이들 탄성 부재(410, 420)의 단부가 전극으로 접속될 수 있다. As a result, the coil 340 seated on the carrier 220 through the flange 224 at the bottom of the carrier 220 functions as a movable part which repeats the up and down reciprocating motion along the optical axis to adjust the focusing on the photographed subject. The magnets 310 and the yokes 320 and 330 function as fixed parts whose positions are fixed, and the movable parts and the fixed parts form a kind of drive coupling through proper arrangement. The coil 340 is generally formed by winding in a substantially cylindrical shape using a copper alloy wire, and both ends of the coil 340 are drawn downward from the bottom of the base 430 and made of a conductor such as a copper alloy. The electrodes may be connected to the electrodes (not shown) by soldering or the like. Alternatively, both ends of the coil 340 may be electrically connected to the elastic members 410 and 420 described later, and the ends of the elastic members 410 and 420 may be connected to the electrodes.

한편, 본 발명의 이미지 촬상용의 렌즈 액츄에이터(100)에는 전술한 구동부(300)에 의한 구동력에 대한 복원력을 제공함과 아울러, 전술한 코일(340)로의 급전 경로를 제공할 수 있는 탄성 부재(410, 420)에 대해서 설명한다. 전술한 것과 같이, 광축을 따라 상하 왕복운동을 반복하는 캐리어(220) 및 코일(340)과, 그 위치가 고정되어 있는 마그네트(310) 및 요크(320, 330) 사이를 체결할 수 있도록 캐리어(220)의 상단과 하단으로는 각각 탄성 부재(410, 420)가 형성되어 있다. Meanwhile, the lens actuator 100 for image capturing according to the present invention provides a restoring force with respect to the driving force by the driving unit 300 as described above, and also provides the feeding path to the coil 340 described above. 420 will be described. As described above, the carrier 220 and the coil 340 repeating the up and down reciprocating motion along the optical axis, and the carrier (310) to fasten between the magnet 310 and the yoke (320, 330) is fixed Elastic members 410 and 420 are formed at upper and lower ends of 220, respectively.

이 탄성 부재(410, 420)는 코일(340)의 양 끝단에 전류를 공급하는 한편, 렌즈 유닛(210)을 내부에 수용하고 있는 캐리어(220)의 광축 방향으로의 이동에 대한 복원력을 부여함으로써, 캐리어(220)의 상대적인 위치를 결정할 수 있도록 구성된다. 이를 위해서 캐리어(220)의 상단과 하단으로 각각 탄성 부재(410, 420)가 견고하게 결합한다. 이 탄성 부재(410, 420)는 코일(340)의 양 끝단에 전류를 공급하는 한편, 렌즈부(200)가 광축 방향으로 이동하는데 따른 복원력을 부여함으로써, 렌즈부(200)의 상대적인 위치를 결정할 수 있도록 구성된다. 이를 위해서 탄성 부재(410, 420)는 가동부로서의 캐리어(220)/코일(340)과, 고정부로서의 마그네트(310)/요크(320, 330)를 상호 탄성적으로 연결할 수 있도록 가동부 및 고정부의 상면 및 저면의 결합 부근에 설치되는 것이 바람직하다. The elastic members 410 and 420 supply current to both ends of the coil 340 and impart restoring force to movement in the optical axis direction of the carrier 220 which accommodates the lens unit 210 therein. It is configured to be able to determine the relative position of the carrier 220. To this end, the elastic members 410 and 420 are firmly coupled to the upper and lower ends of the carrier 220, respectively. The elastic members 410 and 420 supply current to both ends of the coil 340, and give a restoring force as the lens unit 200 moves in the optical axis direction, thereby determining the relative position of the lens unit 200. It is configured to be. To this end, the elastic members 410 and 420 may move the carrier 220 and the coil 340 as the movable part and the magnet 310 and the yoke 320 and 330 as the fixed part to elastically connect with each other. It is preferable to be installed in the vicinity of the coupling between the top and bottom surfaces.

구체적으로 본 발명의 탄성 부재는 마그네트(310)의 상면에 안착되는 형태로 배치되는 제 1 요크(320)의 상면과 캐리어(220)의 상단으로 배치되는 제 1 탄성체(410)와, 캐리어(220) 및 후술하는 하부 커버(520)의 저면으로 설치되는 제 2 탄성체(420)를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 제 1 탄성체(410) 및 제 2 탄성체(420)는 예를 들어 판-스프링 형태일 수 있다. 바람직한 태양에 따르면, 도 2에 도시되어 있는 것과 같이, 상기 제 1 탄성체(410) 및/또는 제 2 탄성체(420)는 그 원주면을 따라 구불구불한 파형(波形)의 홈(412, 422)이 구비되어 있는 물결무늬 판-스프링일 수 있는데, 이러한 외형을 가짐으로써, 외부의 충격을 완화시킴과 동시에 복원력 향상을 도모할 수 있다. In detail, the elastic member of the present invention includes a first elastic body 410 and a carrier 220 disposed on an upper surface of the first yoke 320 and an upper end of the carrier 220, which are disposed on the upper surface of the magnet 310. ) And a second elastic body 420 installed on the bottom of the lower cover 520 to be described later. The first elastic body 410 and the second elastic body 420 according to the present invention may be, for example, in the form of a plate-spring. According to a preferred aspect, as shown in FIG. 2, the first elastic body 410 and / or the second elastic body 420 may have wavy grooves 412 and 422 along its circumferential surface. It may be provided with a wavy plate-spring, having such an appearance, it is possible to mitigate the external impact and at the same time improve the restoring force.

이처럼 판스프링 형태를 갖는 탄성 부재(410, 420)는 구동부(300)를 지지함과 동시에 구동부(300)로부터 얻어지는 구동력에 대한 반발력을 발휘함으로써 포커싱 과정에서 렌즈부(200)가 급속하게 광축 방향으로 이동하는 것을 방지하는 한편, 전류의 인가를 위한 급전 경로를 제공하는바, 이를 위해서는 탄성 부재(410, 420)와 코일(340) 사이를 전기적으로 연결할 필요가 있다. 즉, 피사체에 대한 초점을 조절하기 위해서는 이들 가동부(220, 340)와 고정부(310, 320, 330) 사이에 탄성 부재(410, 420)를 체결하고 있다. 이와 함께 피사체에 대한 이미지에 따라 코일(340)로 소정의 전류를 인가할 필요가 있는데, 렌즈 액츄에이터(100)의 상단과 하단에 형성되는 이들 탄성 부재(410, 420) 중 적어도 하나의 탄성 부재의 일 끝단이 외부의 전원과 연결되도록 구성할 수 있다. As described above, the elastic members 410 and 420 having a leaf spring shape support the driving unit 300 and exert a repulsion force against the driving force obtained from the driving unit 300. Thus, the lens unit 200 rapidly moves in the optical axis direction during the focusing process. While preventing the movement, it provides a feed path for the application of the current, for this purpose it is necessary to electrically connect between the elastic members (410, 420) and the coil 340. That is, in order to adjust the focus on the subject, the elastic members 410 and 420 are fastened between the movable parts 220 and 340 and the fixing parts 310, 320 and 330. In addition, it is necessary to apply a predetermined current to the coil 340 according to the image of the subject, wherein at least one of the elastic members 410 and 420 formed at the upper and lower ends of the lens actuator 100 is provided. One end may be configured to be connected to an external power source.

일례로, 도면에서는 제 2 탄성체(420)의 일측에 급전 단자(426)를 형성하고 있는데, 이 급전 단자(426)는 베이스(530)의 외주면을 따라 연장되어 최종적으로 외부의 전원과 연결된다. 한편, 평면이 대략 원 형상인 제 1 탄성체(410)와 달리 제 2 탄성체(420)는 평면이 대략 4각형 형상으로서, 네 모서리의 각부(角部)에는 관통홀(424)이 형성되어 후술하는 상부 커버(510)의 결합 돌기(518)가 통과할 수 있도록 구성되어 있다. For example, in the drawing, a feed terminal 426 is formed on one side of the second elastic body 420, and the feed terminal 426 extends along the outer circumferential surface of the base 530 and is finally connected to an external power source. On the other hand, unlike the first elastic body 410 having a substantially circular plane, the second elastic body 420 has a substantially quadrangular shape, and a through hole 424 is formed in each corner of four corners, which will be described later. The engaging projection 518 of the upper cover 510 is configured to pass through.

특히, 탄성 부재(410, 420)는 내주부와 외주부로 구분되는데, 내주부는 외주부와 달리 가동할 수 있도록 배치, 형성된다. 구체적으로 살펴보면 제 1 탄성체(410)의 내주부는 캐리어(220)의 상면에 열-코킹 또는 본딩 등의 방법으로 결합 되어 있을 뿐이어서 제 1 탄성체(410)의 내주부를 구속하는 별도의 수단이 존재하지 않으나, 외주부는 제 1 요크(510)와 후술하는 상부 커버(510) 사이에 밀착, 개재되어 고정되어 있다. 아울러, 제 2 탄성체(420)의 경우에도 내주부는 캐리어(220)의 하단에 본딩 또는 열-코팅 등의 방법으로 결합되어 있을 뿐이어서 제 2 탄성체(420)의 내주부를 구속하는 별도의 수단이 존재하지 않지만, 그 외주부는 후술하는 하부 커버(520)와 베이스(530) 사이에 밀착 개재되어 그 위치가 고정되어 있다. In particular, the elastic members 410 and 420 are divided into an inner circumferential portion and an outer circumferential portion, and the inner circumferential portion is disposed and formed to be movable unlike the outer circumferential portion. Specifically, the inner circumference of the first elastic body 410 is only coupled to the upper surface of the carrier 220 by heat-caking or bonding, so that a separate means for restraining the inner circumference of the first elastic body 410 is provided. Although not present, the outer circumferential portion is fixed between the first yoke 510 and the upper cover 510 described later. In addition, even in the case of the second elastic body 420, the inner circumferential portion is only coupled to the lower end of the carrier 220 by a bonding or heat-coating method, so that separate means for restraining the inner circumference of the second elastic body 420 is provided. Although this does not exist, the outer peripheral part is interposed in close contact between the lower cover 520 and the base 530 which will be described later, and its position is fixed.

따라서 코일(230)로 전압이 인가됨에 따라 캐리어(220)가 광축 방향으로의 직선 운동을 하는 경우, 제 1 탄성체(410)의 외주부 영역은 상부 커버(410)에 의하여 구속되어 특정 위치로 고정되어 있는 반면, 그 내주부 영역은 캐리어(220)의 이동에 대응하여 탄성력에 따라 그 위치가 변할 수 있다. 마찬가지로, 제 2 탄성체(420)의 외주 영역은 하부 커버(520)의 저면에 의하여 구속되어 있는 반면에, 내주 영역은 특정한 결합수단으로 고정되어 있지 않으므로, 캐리어(220)가 직선 운동을 하는 경우에 제 2 탄성체(420)의 외주 영역은 그 위치가 고정되어 있으나, 내주 영역은 캐리어(220)의 움직임에 대응하여 그 위치가 탄성적으로 가변될 수 있도록 구성된다. Therefore, when the carrier 220 performs linear motion in the optical axis direction as a voltage is applied to the coil 230, the outer circumferential region of the first elastic body 410 is constrained by the upper cover 410 to be fixed to a specific position. On the other hand, the inner circumferential region may change its position according to the elastic force corresponding to the movement of the carrier 220. Similarly, the outer circumferential region of the second elastic body 420 is constrained by the bottom of the lower cover 520, while the inner circumferential region is not fixed by a specific coupling means, so that the carrier 220 performs linear motion. The outer circumferential region of the second elastic body 420 is fixed in position, but the inner circumferential region is configured to be elastically variable in correspondence with the movement of the carrier 220.

아울러, 본 발명에 따르면 얇은 금속판 형태의 제 1 탄성체(410)의 상면으로 바람직하게는 자성체로 제조되는 가이드 링(430)이 배치되어 있다. 가이드 링(430)은 대략 제 1 탄성체(410)와 실질적으로 동일한 내경을 갖는 링 형상으로서, 그 외주면으로는 다수의 가이드 걸림단(432)이 외측으로 연장되어 있다. 이 가이드 걸림단(432)은 바람직하게는 90°마다 형성되어 있어서, 그 평면 형상이 대략 4각형인 상부 커버(410)의 상단 모서리 각부 내주면에 형성되는 가이드 홈(516)으로 끼워진다. In addition, according to the present invention, a guide ring 430, which is preferably made of a magnetic body, is disposed on the upper surface of the first elastic body 410 in the form of a thin metal plate. The guide ring 430 has a ring shape having substantially the same inner diameter as the first elastic body 410, and a plurality of guide engaging ends 432 extend outwardly on an outer circumferential surface thereof. The guide locking end 432 is preferably formed every 90 degrees, and fits into the guide groove 516 formed on the inner circumferential surface of the upper edge corner of the upper cover 410 whose planar shape is approximately square.

이 가이드 링(516)의 기능에 대해서 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 도 5는 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터의 평면도이며, 도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 라인을 따라 절단한 단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터가 자세차에 의하여 상단과 하단이 뒤바뀐 상태를 도시한 단면도이다. 도 5에 가장 잘 도시되어 있는 것처럼 가이드 링(430)의 외주면을 따라 바람직하게는 동일 간격으로 형성되어 있는 가이드 걸림단(432)은 상부 커버(510)의 모서리 각부의 상단 내주면에 형성되어 있는 가이드 홈(516)으로 끼워져 있다. The function of the guide ring 516 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. 5 is a plan view of the lens actuator according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of Figure 5, Figure 7 is a state in which the upper and lower sides of the lens actuator according to the present invention is reversed It is a cross-sectional view. As best shown in Figure 5 guide along the outer circumferential surface of the guide ring 430 is preferably formed at equal intervals guide guides 432 formed on the upper inner circumferential surface of the upper corner portion of the upper cover 510 It fits into the groove 516.

그런데, 렌즈부(200) 및 구동부(300)로 구성되는 '구동 결합부'가 조립된 상태에서 렌즈 액츄에이터(100)에 대한 충격 테스트(test)를 수행하거나 또는 렌즈 유닛(210)을 캐리어(220)로 체결하는 과정에서 렌즈부(200) 및/또는 그 외주변에 배치되어 있는 구동부(300) 및 탄성 부재(410, 420)가 광축에 수직한 방향으로 회전할 수 있다. 그렇지만, 본 발명에 따르면 제 1 탄성체(410)의 내주측 상면에 결합되어 있는 가이드 링(430)이 상부 커버(510)의 상단 내주면에 형성된 가이드 홈(516)으로 삽입되어 있는 구조를 가지므로, 이러한 구조가 일종의 '스토퍼'로 기능하여 회전을 방지할 수 있다. However, in the state where the 'coupling drive unit' including the lens unit 200 and the driving unit 300 is assembled, a shock test may be performed on the lens actuator 100 or the lens unit 210 may be carried by the carrier 220. In the process of fastening with), the driving unit 300 and the elastic members 410 and 420 disposed around the lens unit 200 and / or the periphery thereof may rotate in a direction perpendicular to the optical axis. However, according to the present invention, since the guide ring 430 coupled to the inner circumferential side upper surface of the first elastic body 410 is inserted into the guide groove 516 formed on the upper inner circumferential surface of the upper cover 510, This structure acts as a kind of 'stopper' to prevent rotation.

아울러, VCM 방식의 렌즈 액츄에이터(100)에서 카메라 모듈이 90ㅀ 및/또는 180ㅀ 회전하는 경우에 카메라 모듈을 이루는 렌즈 액츄에이터(100) 중앙에 형성된 캐리어(220)가 그 자중에 의하여 아래로 처지는 것을 방지하기 위해서는, 캐리어(220)의 상단과 하단에 각각 체결된 탄성 부재(410, 420)의 내주측이 실제로는 상부를 향하여 기울어지게 함으로써 소정의 반발력에 의하여 캐리어(220)를 가압하여 캐리어(220)의 위치를 설정할 필요가 있다. 이를 '초기구동전압', '프리-로드(pre-load)'또는 '자세차'에 의한 캐리어의 초기 구동 위치라고 하는데, 이는 카메라의 방향과 무관하게 렌즈가 중력에 의하여 처지거나 기울어지는 등의 현상을 방지하기 위한 것이다. 그런데 도 7에 도시되어 있는 것과 같이 실제로 렌즈 액츄에이터(100)가 '자세차'가 일어나는 경우에 '렌즈 유닛(210)-캐리어(220)-마그네트(310)-요크(320, 330)-코일(340)-탄성 부재(410, 420)'로 구성되는 구동 결합부는 중력에 의하여 아래 방향으로 처질 수밖에 없어서 특히 제 1 탄성체(410)가 늘어나는 변형이 일어난다. In addition, when the camera module is rotated 90 ° and / or 180 ° in the lens actuator 100 of the VCM method, the carrier 220 formed in the center of the lens actuator 100 constituting the camera module sag down by its own weight In order to prevent this, the inner circumferential sides of the elastic members 410 and 420 fastened to the upper and lower ends of the carrier 220 are actually inclined upward, thereby pressurizing the carrier 220 by a predetermined repulsive force so as to press the carrier 220. You need to set the position of). This is referred to as the initial driving position of the carrier by 'super-drive voltage', 'pre-load' or 'stand-by', which means that the lens is bent or tilted by gravity regardless of the direction of the camera. This is to prevent the phenomenon. However, as shown in FIG. 7, in the case where the lens actuator 100 is subjected to a posture difference, the lens unit 210-the carrier 220-the magnet 310-the yoke 320 and 330-the coil ( 340) -elevating members 410 and 420, which are forced to sag downward by gravity, so that the first elastic body 410 is deformed in particular.

하지만, 본 발명에 따르면 이러한 '자세차'가 일어나는 경우에, 제 1 탄성체(410)의 저면에 배치되어 있는 자성체의 가이드 링(430)이 마그네트(410)와의 인력으로 위쪽으로 힘을 받아 제 1 탄성체(410)에 밀착된다. 이에 따라, 제 1 탄성체(410)가 처지는 것을 방지할 수 있어서 '초기 구동 전압'에 의한 캐리어(220)의 초기 구동 위치를 적절하게 제어, 조정할 수 있게 된다. However, according to the present invention, in the case where such a 'posture car' occurs, the guide ring 430 of the magnetic body disposed on the bottom of the first elastic body 410 is forced upward by the attraction force with the magnet 410 and the first It is in close contact with the elastic body 410. Accordingly, the first elastic body 410 can be prevented from sagging, so that the initial driving position of the carrier 220 due to the 'initial driving voltage' can be properly controlled and adjusted.

한편, 본 발명에 따른 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터(100)의 외관을 제공하면서 안정적이면서도 견고한 결합을 갖는 케이스 부재(500)는 전체적으로 평면에서 보아 대략 4각형 형상을 갖는다. 케이스 부재(500)는 크게 렌즈 액츄에이터(100)의 최 외곽을 형성하는 커버(502, 도 8 참조)와, 캐리어(220)의 저면을 지지함과 동시에 커버(502)와 결합되는 베이스(530) 및 커버(502)의 상면에 결합되는 차폐 케이스(540)로 구분될 수 있다. On the other hand, the case member 500 having a stable and robust coupling while providing an appearance of the lens actuator 100 for image capturing according to the present invention has an overall quadrangular shape in plan view. The case member 500 includes a cover 502 (refer to FIG. 8) that forms the outermost portion of the lens actuator 100 and a base 530 that is coupled to the cover 502 while supporting the bottom surface of the carrier 220. And a shielding case 540 coupled to the top surface of the cover 502.

이러한 케이스 부재(500)는 예를 들어 절연 수지로 제작할 수 있는데, 이들 케이스 부재(500) 사이의 결합 관계 등에 대해서 도 8 및 도 9를 참조하면서 설명한다. 도 8은 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터의 외곽을 형성하는 케이스 부재 사이의 결합 관계를 개략적으로 도시한 분해사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터에서 렌즈부를 이루는 캐리어가 베이스 부재의 중공 영역으로 안착되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도시된 것과 같이, 커버(502)는 크게 본 발명의 렌즈 액츄에이터(100)의 렌즈 액츄에이터(100)의 외관을 형성할 수 있도록 제 1 탄성체(420)의 외주부 상면으로 배치되는 상부 커버(510)와, 상부 커버(510)의 모서리 각부 저면이 관통되며 제 2 요크(330)의 저면이 안착되는 하부 커버(520)로 구분될 수 있다. Such a case member 500 may be made of, for example, an insulating resin, and the coupling relationship between these case members 500 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is an exploded perspective view schematically illustrating a coupling relationship between case members forming an outline of a lens actuator according to the present invention, and FIG. 9 is a hollow region of a base member in which a carrier forming a lens part in a lens actuator according to the present invention is shown. A perspective view schematically showing a seated state. As shown, the cover 502 and the upper cover 510 disposed on the upper surface of the outer peripheral portion of the first elastic body 420 so as to form the appearance of the lens actuator 100 of the lens actuator 100 of the present invention largely; The bottom surface of each corner of the upper cover 510 may be penetrated, and the lower surface of the second yoke 330 may be divided into a lower cover 520.

상부 커버(510)는 렌즈 액츄에이터(100)의 외형을 제공하는 것으로서, 캐리어(220) 및 구동부(300)를 수용할 수 있는 중공 영역이 형성되어 있으며 평면에서 볼 때 4각 형상이다. 이때, 상부 커버(510)의 측면을 이루는 변부(邊部)의 중앙은 개방되어 있는 반면에 모서리 각부(角部)에는 하향 연장되는 결합부(511)가 형성되어 있어서, 구동부를 이루는 마그네트(310), 요크(320, 330), 제 1 탄성체(410) 및 가이드 링(430)이 이탈되지 않도록 구성된다. 아울러, 상부 커버(510)의 각부에 하향 연장되는 형태의 이 결합부(511)를 통하여 하부 커버(520) 및 베이스(530)가 상부 커버(510)가 안정적이면서도 견고하게 결합될 수 있다. The upper cover 510 provides an outer shape of the lens actuator 100, and a hollow area for accommodating the carrier 220 and the driver 300 is formed and is quadrilateral in plan view. At this time, the center of the side portion constituting the side of the upper cover 510 is open, while the corner portion has a coupling portion 511 extending downward, the magnet 310 forming a drive portion ), The yoke 320, 330, the first elastic body 410, and the guide ring 430 are configured to not be separated. In addition, the lower cover 520 and the base 530 may be stably and firmly coupled to the lower cover 520 and the base 530 through the coupling part 511 extending downward in each part of the upper cover 510.

상부 커버(510)의 각부에 형성되는 결합부(511)의 구성 및 형태를 보다 구체적으로 살펴보면, 상부 커버(510)의 각부 외주면을 따라 연직 방향으로 연장되도록 형성되어 있는 결합홈(512)과, 상부 커버(510)의 각부에 인접한 변부에서 하향 연장되어 있으며, 바람직하게는 결합홈(512)의 양측에 각각 형성되어 있는 돌출단(514a, 514b)과, 상부 커버(510)의 각부 내주면 측에서 예컨대 원기둥 형태로 하향 연장되는 결합 돌기(518)를 포함한다. 결합홈(512)은 도 8에 도시되어 있는 것처럼, 상단의 차폐 케이스 결합홈(513a)과, 하단의 후크 결합홈(513c)으로 구분될 수 있는데, 특히 차폐 케이스 결합홈(513a)에 비하여 후크 결합홈(513c)이 약간 돌출될 수 있도록 차폐 케이스 결합홈(513a)과 후크 결합홈(513c) 사이에는 단차부(513b)가 형성된다. 이때, 이 단차부(513b)는 외측을 향해 수평하게 돌출될 수 있으나 바람직하게는 케이스 결합홈(513a)에서 후크 결합홈(513c)을 향하여 아래 방향으로 일정한 각도의 경사면을 형성하는 형태로 돌출될 수 있다. Looking at the configuration and form of the coupling portion 511 formed in each of the upper cover 510 in more detail, the coupling groove 512 is formed to extend in the vertical direction along the outer peripheral surface of each portion of the upper cover 510, The protrusions 514a and 514b which extend downward from the sides adjacent to the corners of the upper cover 510 and are formed on both sides of the coupling groove 512, respectively, and on the inner circumferential surface of the corners of the upper cover 510. For example, it includes a coupling protrusion 518 extending downward in the form of a cylinder. As shown in FIG. 8, the coupling groove 512 may be divided into a shielding case coupling groove 513a at the top and a hook coupling groove 513c at the bottom, in particular, compared to the shielding case coupling groove 513a. A stepped portion 513b is formed between the shield case coupling groove 513a and the hook coupling groove 513c so that the coupling groove 513c may protrude slightly. At this time, the stepped portion 513b may protrude horizontally toward the outside, but preferably protrudes from the case coupling groove 513a toward the hook coupling groove 513c to form an inclined surface at a predetermined angle in a downward direction. Can be.

한편, 상부 커버(510)와 결합되는 하부 커버(520) 역시 중공부를 가지면서 상부 커버(510)에 대응되도록 평면이 대략 4각 형상을 갖는다. 하부 커버(520)의 상단으로 제 2 요크(330)가 안착될 수 있도록 하부 커버(520)의 내경은 제 2 요크(330)에 비하여 약간 작도록 구성되어 캐리어(220)의 하단 외주면과 대향적으로 위치하고 있다. 아울러, 하부 커버(520)는 그 크기 및 외형이 그 하단에 배치되는 제 2 탄성체(420)의 외주부의 형태와 대응될 수 있도록 형성되어, 하부 커버(520)가 제 2 탄성체(420)의 중앙 및 외주를 견고하게 고정할 수 있도록 가압하고 있다. Meanwhile, the lower cover 520 coupled to the upper cover 510 also has a hollow portion and has a substantially quadrangular shape to correspond to the upper cover 510. The inner diameter of the lower cover 520 is configured to be slightly smaller than the second yoke 330 so that the second yoke 330 may be seated on the upper end of the lower cover 520 to face the outer peripheral surface of the lower end of the carrier 220. Is located. In addition, the lower cover 520 is formed so that its size and shape may correspond to the shape of the outer circumference of the second elastic body 420 disposed at the lower end thereof, so that the lower cover 520 is the center of the second elastic body 420. And pressurized to firmly fix the outer circumference.

특히, 본 발명에 따르면 하부 커버(520)의 각부가 상부 커버(510)에 대응되는 형태로 구성되는 한편 베이스(530)의 후크(536)를 위한 경로를 제공한다. 구체적으로 살펴보면, 하부 커버(520)의 각부 외주면으로는 베이스(530)의 각부에서 상향 돌출되어 있는 후크(536)가 상부 커버(510)로 결합되는 경로를 제공하는 후크 관통홈(522)이 형성되고, 상부 커버(510)의 각부에 인접한 변부에 각각 형성되는 돌출단(514a, 514b)이 삽입될 수 있도록 하부 커버(510)의 각부에 인접한 변부, 바람직하게는 후크 관통홀(522)을 중심으로 그 양 측면에 형성되는 상부 커버 관통홈(524a, 524b)과, 상부 커버(510)의 각부 내주측에서 하향 연장된 결합 돌기(518)가 체결될 수 있도록 후크 관통홈(522)의 내주측에 형성되는 체결홀(526)을 포함하고 있다. In particular, according to the present invention, each part of the lower cover 520 is configured to correspond to the upper cover 510 while providing a path for the hook 536 of the base 530. In detail, a hook through groove 522 is formed on the outer circumferential surface of the lower cover 520 to provide a path through which the hooks 536 protruding upward from the respective parts of the base 530 are coupled to the upper cover 510. And the protruding ends 514a and 514b respectively formed at the edge portions adjacent to the corner portions of the upper cover 510 are inserted into the edge portions adjacent to the corner portions of the lower cover 510, preferably the hook through holes 522. The inner circumferential side of the hook through groove 522 so that the upper cover through grooves 524a and 524b formed on both sides thereof and the engaging protrusion 518 extending downward from the inner circumferential side of each of the upper cover 510 can be fastened. It includes a fastening hole 526 formed in.

이와 같은 방법을 통하여 하부 커버(520)는 렌즈 액츄에이터(100)의 구동부(300)가 상부 커버(510)의 내주면으로 안정적으로 조립될 수 있으며, 마그네트(310) 및 요크(320, 330)가 하부 커버(520)로부터 이탈되지 않도록 구성된다. 특히, 본 발명에 따르면, 상부 커버(510)와 하부 커버(520)는 다수의 대응되는 체결 수단으로 결합되어 있어서 종전에 비하여 훨씬 양호한 결합이 가능하게 되므로, 외 부 충격이나 테스트 과정에서도 분리되지 않기 때문에 안정적인 포커싱 구현이 가능하게 된다. Through the above method, the lower cover 520 may be stably assembled to the inner circumferential surface of the upper cover 510 of the driving unit 300 of the lens actuator 100, and the magnets 310 and the yokes 320 and 330 may be lowered. It is configured not to be separated from the cover 520. In particular, according to the present invention, since the upper cover 510 and the lower cover 520 are coupled by a plurality of corresponding fastening means, a much better coupling is possible than before, and thus, the upper cover 510 and the lower cover 520 are not separated from the external impact or the test process. This enables stable focusing.

한편, 캐리어(220)의 하단 및 하부 커버(520)의 하단을 견고하게 지지함으로써, 렌즈 액츄에이터(100)의 하단 외형을 제공할 수 있도록 평면에서 볼 때 대략 4각 형상을 갖는 베이스(530)가 캐리어(220)의 하단을 에워싸고 있다. 베이스(530)는 캐리어(220)를 수용할 수 있을 정도의 중공을 가지기 때문에 윈도우 활성창(535)을 이루어 도시하지 않은 필터나 이미지 센서로 피사체에 대한 이미지가 전달될 수 있다. Meanwhile, by firmly supporting the lower end of the carrier 220 and the lower end of the lower cover 520, the base 530 having an approximately quadrangular shape in plan view is provided to provide a lower outer shape of the lens actuator 100. The lower end of the carrier 220 is surrounded. Since the base 530 has a hollow enough to accommodate the carrier 220, an image of the subject may be transferred to a filter or an image sensor (not shown) by forming the window active window 535.

한편, 베이스(530)의 내주측은 캐리어(220)의 하단을 지지할 수 있도록 구성되는데, 도 9에 도시되어 있는 것처럼 캐리어(220)의 하단에 다수 형성되어 있는 보스(228)와 접촉할 수 있도록 약간 돌출되어 있는 지지단(532)과, 이물질 유입을 방지하기 위하여 접착제가 도포되는 이물질 차단부(534)가 형성된다. 즉, 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터(100)를 조립하는 과정이나 또는 이미지 촬상 과정에서 외부의 이물질이 일종의 '파티클(particle)'로 생성되어 캐리어(220)의 외주변과 구동부(300) 사이의 간극을 경유하여 베이스(530)의 내주측으로 유입될 수 있다. On the other hand, the inner circumferential side of the base 530 is configured to support the lower end of the carrier 220, as shown in Figure 9 so as to be able to contact the boss 228 is formed a plurality of lower ends of the carrier 220 A slightly protruding support end 532 and a foreign matter blocking portion 534 to which an adhesive is applied are formed to prevent foreign substances from entering. That is, in the process of assembling the lens actuator 100 or the image capturing process according to the present invention, external foreign matter is generated as a kind of 'particle' and thus a gap between the outer periphery of the carrier 220 and the driving unit 300. It may flow into the inner circumferential side of the base 530 via the.

이러한 이물질이 윈도우 활성창(535)으로 유입되는 경우에, 베이스(530)의 하단으로 체결되는 필터 또는 이미지 센서는 이러한 이물질을 피사체의 일부분으로 오인하여 포커싱 에러를 유발할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 평탄한 단면을 가지는 이물질 차단부(534)로는 접착제를 도포함으로써 이물질이 윈도우 활성창(535) 으로 유입되지 않도록 방지한다. 즉, 이물질 차단부(534)는 피사체가 실제로 촬상되는 광학계의 외측에 형성되어 있어서, 미세한 이물질이 피사체를 촬상하는 광학계 안으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. When the foreign matter is introduced into the window active window 535, a filter or an image sensor fastened to the bottom of the base 530 may misunderstand the foreign matter as a part of the subject and cause a focusing error. In order to prevent this, the foreign matter blocking part 534 having a flat cross section prevents foreign matter from entering the window active window 535 by applying an adhesive. That is, the foreign material blocking unit 534 is formed outside the optical system in which the subject is actually photographed, and thus, fine foreign matter may be blocked from entering the optical system for capturing the subject.

한편, 윈도우 활성창(535)의 외측 주변을 모두 접착제로 도포하게 되면 캐리어(220)와 베이스(530)가 접촉한 후에는 광축 방향으로의 이동이 곤란하게 된다. 이를 방지하기 위하여 본 발명에서는 베이스(530)의 변부 내주면으로 4개의 지지단(532)이 상향 돌출되어 있어서 이 영역으로는 접착제가 도포되지 않도록 구성된다. 이에 따라, 캐리어(220)가 가장 낮은 위치에 배치되어 있는 경우에 캐리어(220) 하단의 보스(228)는 지지단(532)의 상면에 의하여 지지될 수 있다. On the other hand, when the outer periphery of the window active window 535 is coated with an adhesive, it is difficult to move in the optical axis direction after the carrier 220 and the base 530 contact. In order to prevent this, in the present invention, four support ends 532 protrude upward from the inner peripheral surface of the edge of the base 530 so that the adhesive is not applied to the area. Accordingly, when the carrier 220 is disposed at the lowest position, the boss 228 at the bottom of the carrier 220 may be supported by the upper surface of the support end 532.

특히, 본 발명에 따르면, 베이스(530)를 전술한 커버(502)로 안정적으로 결합할 수 있도록 평면이 대략 4각 형상인 베이스(530)의 각부에서 상향 연장되는 형태의 후크(536)가 형성되어 있다. 이 후크(536)는 도 8에 도시되어 있는 것처럼 상부 커버(510)의 각부 외주면에 형성된 결합홈(512)으로 끼워질 수 있다. Particularly, according to the present invention, the hook 536 is formed to extend upward from each part of the base 530 having a substantially quadrilateral shape so that the base 530 can be stably coupled to the cover 502 described above. It is. The hook 536 may be fitted into a coupling groove 512 formed in the outer circumferential surface of each part of the upper cover 510 as shown in FIG. 8.

구체적으로 상향 연장되어 있는 후크(536)는 하부 커버(520)의 각부 외주면에 형성된 관통홀(522)을 통과하여 최종적으로 상부 커버(510)의 각부 외주면에 형성된 결합홈(512)의 하단으로 끼워지는데, 후크(536)의 상단은 내측을 향하여 돌출되는 걸림단(537)을 형성하고 있다. 한편, 결합홈(512)은 상대적으로 외측으로 돌출되어 있는 하단의 후크 결합홈(513c)과, 후크 결합홈(513c)에서 볼 때 내측으로 함몰되어 있는 상단의 차폐 케이스 결합홈(513a) 사이로 단차부(513b)가 형성되어 있으므로, 이러한 단차부(513b)로 후크(536) 상단의 걸림단(537)이 안정적으로 끼워질 수 있다. 바람직하게는 걸림단(537)의 상면과 저면은 소정의 경사를 이루도록 구성하여, 상부 커버(510)의 각부 외주에 형성된 결합홈(510)을 이루는 대략 중간 높이의 단차부(513b)가 경사면을 이루는 경우에 이에 대응되도록 구성할 수 있다. In detail, the hook 536 extending upward passes through the through hole 522 formed on the outer circumferential surface of each lower portion of the lower cover 520, and finally fits into the lower end of the coupling groove 512 formed on the outer circumferential surface of each upper portion of the upper cover 510. The upper end of the hook 536 forms a locking end 537 that protrudes inward. On the other hand, the coupling groove 512 is a step between the hook coupling groove 513c at the bottom protruding relatively outward and the shielding case coupling groove 513a at the upper end recessed inward when viewed from the hook coupling groove 513c. Since the portion 513b is formed, the locking end 537 of the upper end of the hook 536 can be stably fitted into the stepped portion 513b. Preferably, the upper surface and the lower surface of the locking end 537 are configured to have a predetermined inclination, so that the step portion 513b of approximately intermediate height forming the coupling groove 510 formed on the outer periphery of each part of the upper cover 510 is inclined. In this case it can be configured to correspond to this.

아울러, 예를 들어 제 2 탄성체(420)의 일측에서 하향 연장되는 급전 단자(426)가 외부의 전극과 전기적으로 연결될 수 있도록, 베이스(530)의 일측 외주면으로는 단자 삽입홈(538)이 구비되어 급전 단자(426)가 끼워질 수 있도록 구성할 수 있다. 또한, 도면으로 도시하지는 않았으나, 베이스(530)의 중공된 영역으로 렌즈를 통해 들어온 입사광의 일부를 차단하여 광량을 제어하기 위한 필터(예를 들어 IR 필터)가 배치되고, 베이스(530)의 저면으로 이미지 센서가 형성된다. In addition, for example, the terminal insertion groove 538 is provided on one outer circumferential surface of the base 530 so that the feed terminal 426 extending downward from one side of the second elastic body 420 may be electrically connected to an external electrode. It can be configured so that the feed terminal 426 can be fitted. In addition, although not shown in the drawings, a filter (for example, an IR filter) for controlling the amount of light by blocking a part of incident light entering through the lens to the hollow area of the base 530 is disposed, and the bottom of the base 530 An image sensor is formed.

아울러, 본 발명의 케이스 부재(500)에는 커버(502)의 상면을 덮도록 결합되는 차폐 케이스(540)를 포함한다. 이 차폐 케이스(540) 역시 평면에서 볼 때 대략 4각 형상을 가지는데, 그 각부는 하향 연장되어 있는 고정단(542)으로서, 도 8에 도시된 것처럼 상부 커버(510) 각부의 외주면에 형성된 결합홈(512) 상단의 차폐 케이스 결합홈(513a)으로 내입될 수 있도록 구성된다. 이 차폐 케이스(540)는 예컨대, 본 발명의 자동 초점 렌즈 액츄에이터(100)가 실제로 장착되는 모바일 통신기기에서 다른 모듈에 형성되는 자석에서 발생하는 자계를 차단하여 해당 자계에 의한 초점 불량 등의 문제를 해소하기 위한 것이다. 뿐만 아니라 차폐 케이스(540)는 본 발명의 렌즈 액츄에이터(100)를 이루는 구성 부품 사이의 틈새를 보정하고, 이 물질 유입을 방지하고, 충격 흡수 및 차광성 향상을 도모하기 위한 것으로, 예를 들어 일본의 INOAC사와 미국의 Rogers사의 합작 설립 회사인 Rogers-INOAC이 생산한 고밀도이며, 극히 세밀한 동시에 균일한 셀(cell)구조를 가진 고성능 우레탄폼인 「PORONㄾ」 재질로 만들어질 수 있다. In addition, the case member 500 of the present invention includes a shielding case 540 coupled to cover the top surface of the cover 502. The shielding case 540 also has a substantially quadrilateral shape in plan view, and each of the shielding cases 540 is a fixed end 542 extending downward, and is coupled to the outer circumferential surface of each of the upper covers 510 as shown in FIG. 8. It is configured to be inserted into the shielding case coupling groove 513a on the top of the groove 512. For example, the shielding case 540 blocks a magnetic field generated by a magnet formed in another module in a mobile communication device in which the auto focus lens actuator 100 of the present invention is actually mounted, thereby preventing problems such as poor focus due to the magnetic field. It is to solve. In addition, the shielding case 540 is for correcting the gap between the components constituting the lens actuator 100 of the present invention, preventing the inflow of the substance, and improving the shock absorption and the light shielding properties. The high-density, ultra-fine, uniform cell structure of the high-performance urethane foam produced by Rogers-INOAC, a joint venture of INOAC and Rogers of the United States, can be made from PORON®.

계속해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 통신기기용 렌즈 액츄에이터(100)의 구동에 대해서 설명한다. 상술한 것과 같이, 본 발명의 렌즈 액츄에이터(100)는 마그네트(310), 요크(320, 330) 및 코일(340) 사이의 상호 작용에 따라 캐리어(220) 및 그 내부의 렌즈 유닛(210)의 위치를 변경하는 방법으로 포커싱이 수행된다. 즉, 렌즈 유닛(210)의 중앙을 통과한 피사체의 영상은 필터(미도시)를 경유하여 이미지 센서(미도시)로 전달되어 전기적인 신호로 변환되는데, 전기적 신호로 변환된 이미지 데이터는 카메라 모듈 본체에 구비된 제어부로 전송되어 포커싱이 수행되고, 인가되는 전류의 방향에 따라 이 과정에서 캐리어(220), 캐리어(220)에 권취된 코일(340) 및 캐리어(220) 내부에 수용된 렌즈 유닛(210)이 광축을 따라 전후 방향으로 움직임으로써 오토 포커싱이 가능하게 된다. Subsequently, driving of the lens actuator 100 for a mobile communication device according to an embodiment of the present invention will be described. As described above, the lens actuator 100 of the present invention is based on the interaction between the magnet 310, the yoke 320, 330 and the coil 340 of the carrier 220 and the lens unit 210 therein. Focusing is performed by changing the position. That is, the image of the subject passing through the center of the lens unit 210 is transferred to an image sensor (not shown) through a filter (not shown) and converted into an electrical signal, the image data converted into an electrical signal is a camera module Focusing is transmitted to the control unit provided in the main body, and according to the direction of the applied current, the carrier 220, the coil 340 wound around the carrier 220, and the lens unit accommodated in the carrier 220 in this process ( Auto focusing is possible by moving 210 in the front-rear direction along the optical axis.

따라서 이미지 센서로 피사체에 대한 광학상의 초점을 맞추기 위해서는 렌즈 유닛(210)이 내부에 조립되어 있는 렌즈부(200)가 광축 방향으로 운동을 하여 초점거리를 맞추어야 한다. 구체적으로 오토 포커싱은 촬상된 영상의 콘트라스트를 데이터화하여 오토포커싱 데이터를 생성하고, 이 데이터가 가장 큰 위치에 렌즈부를 위치시킴으로서 초점 조정을 하는데, 만약 피사체에 대한 초점이 맞으면 피사체의 형태가 선명하여 명암구분이 명확하기 때문에, 오토포커싱 데이터가 커짐을 이용하는 것이다. Therefore, in order to focus the optical image on the subject with the image sensor, the lens unit 200, in which the lens unit 210 is assembled, must move in the optical axis direction to adjust the focal length. Specifically, auto focusing generates the autofocusing data by data-contrast the captured image, and adjusts the focus by positioning the lens at the largest position. If the subject is in focus, the shape of the subject is clear and the contrast is high. Since the distinction is clear, the autofocusing data is utilized.

따라서 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터(100)가 채택된 모바일 통신기기의 사용자가 촬영 버튼을 누르면 이미지 센서가 작동되어, 렌즈 액츄에이터(100)의 전방에 위치한 피사체의 상은 중공되어 있는 렌즈부(200) 및 필터를 통과하여 이미지 센서에서 전기적인 신호로 변환되어 카메라 모듈 내의 제어부(미도시)로 전송된다. 제어부에서 이미지 센서로 전달된 피사체의 영상 신호가 흐릿하면, 렌즈 액츄에이터에서 포커싱 에러가 있는 것으로 판단하여, 렌즈부(200)를 광축 방향으로 이동시키기 위한 전류가 양 끝단이 각각 전원공급수단과 전기적으로 연결되어 있는 코일(340)로 인가된다. Accordingly, when the user of the mobile communication device adopting the lens actuator 100 according to the present invention presses the photographing button, the image sensor is operated so that the image of the subject located in front of the lens actuator 100 is hollow, and the lens unit 200 and The filter is converted into an electrical signal by the image sensor and transmitted to a controller (not shown) in the camera module. If the image signal of the subject transmitted from the control unit to the image sensor is blurry, the lens actuator determines that there is a focusing error, and a current for moving the lens unit 200 in the optical axis direction is electrically connected to both ends of the power supply means. It is applied to the coil 340 is connected.

이에 따라, 도 10에서 도시한 것과 같이, 코일(340)로 소정의 전류가 인가되면, 코일(340)에 자기장이 발생하여 마그네트(310)로부터 전달된 자속과의 척력이나 인력에 의하여 로렌츠의 힘이 발생한다. 이와 같은 구동력에 의하여 캐리어(220), 캐리어(220) 내부에 수용된 렌즈 유닛(210) 및 캐리어(220)와 결합된 코일(340)이 광축 방향으로 운동하는데, 카메라 모듈 내의 제어부는 전류의 방향을 변환시키는 방법으로, 캐리어(220)를 광축선상에서 상하 이동시켜 이미지 센서에 촬상되는 피사체의 영상을 선명하게 하는 포커싱을 실현할 수 있다. 만약 코일(340)로 반대 방향의 전류를 공급하면 캐리어(220)를 포함한 렌즈부(200)를 아래 방향으로 이동시킬 수 있을 것이다. Accordingly, as shown in FIG. 10, when a predetermined current is applied to the coil 340, a magnetic field is generated in the coil 340, and the force of Lorentz is caused by the repulsive force or attraction force with the magnetic flux transmitted from the magnet 310. This happens. By the driving force, the carrier 220, the lens unit 210 accommodated in the carrier 220, and the coil 340 coupled to the carrier 220 move in the optical axis direction. The controller in the camera module controls the direction of the current. By converting, the carrier 220 may be moved up and down on the optical axis to realize focusing for sharpening an image of a subject captured by the image sensor. If the current is supplied to the coil 340 in the opposite direction, the lens unit 200 including the carrier 220 may be moved downward.

특히, 본 발명에 따르면 코일(340)을 안착시킬 수 있도록 캐리어(220)의 외주면을 따라 형성된 플랜지(224)의 상단에 외측으로 연장된 걸림단(226)이 형성되어 있으므로, 캐리어(220)가 광축 방향을 따라 상-방향으로 이동하게 되면, 이 걸림단(226)이 제 1 요크(320)의 내주측 저면과 접촉함으로써, 캐리어(220)가 그 이상으로 움직이는 것을 제한한다. 이에 따라, 캐리어(220)의 구동 거리 또한 제한되어, 캐리어(220)의 과도한 광축 방향으로의 움직임에 의하여 그 상단 및 하단에 각각 형성된 탄성체(410, 420)가 그 복원력을 넘어서 파손되는 것을 방지할 수 있으므로, 안정적인 포커싱 구현이 가능하게 된다. In particular, according to the present invention, since the engaging end 226 extending outward is formed at the top of the flange 224 formed along the outer circumferential surface of the carrier 220 to seat the coil 340, the carrier 220 is When moving upwardly along the optical axis direction, the locking end 226 is in contact with the inner circumferential bottom of the first yoke 320, thereby restricting the carrier 220 from moving further. Accordingly, the driving distance of the carrier 220 is also limited, so that the elastic bodies 410 and 420 respectively formed at the upper and lower ends thereof are prevented from being damaged beyond their restoring force by the movement of the carrier 220 in the excessive optical axis direction. As a result, stable focusing can be realized.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 기술하였으나, 이는 어디까지나 당업자의 이해를 돕기 위하여 제시된 것일 뿐, 본 발명이 에에 한정되는 것은 결코 아니다. 오히려 본 발명이 속하는 분야의 평균적 기술자라면 상술한 실시예 및 첨부한 도면으로부터 다양한 변형과 변경을 용이하게 추고할 수 있다는 점이 자명하다 할 것이다. 그러나 그와 같은 변형과 변경은 본 발명의 기본 정신을 훼손하지 아니하는 범위 내에서 본 발명의 권리범위에 속한다는 점은 후술하는 청구의 범위를 통하여 더욱 분명해 질 것이다. In the above, a preferred embodiment of the present invention has been described, but it is only presented to help those skilled in the art for the sake of understanding only, and the present invention is not limited thereto. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made easily from the above-described embodiments and the accompanying drawings. However, it will be further apparent through the claims described below that such modifications and variations fall within the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

도 1은 종래 소형 광학 기기에 장착되었던 카메라 모듈을 구성하는 VCM 방식의 렌즈 액츄에이터를 개략적으로 도시한 단면도이다. 1 is a cross-sectional view schematically showing a lens actuator of the VCM method constituting a camera module that has been mounted in a conventional compact optical device.

도 2는 본 발명에 따라 소형 광학 기기에 장착되는 카메라 모듈을 이루는 VCM 방식의 렌즈 액츄에이터를 이루는 구성 부품 사이의 결합 관계를 도시한 분해 사시도이다. 2 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship between components constituting the lens actuator of the VCM method constituting the camera module mounted on the compact optical device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따라 조립된 렌즈 액츄에이터의 개략적인 전체 사시도이다. 3 is a schematic overall perspective view of a lens actuator assembled in accordance with the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 렌즈 액츄에이터의 Ⅳ-Ⅳ 라인을 따라 절단한 단면도로서, 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터가 구동되기 전의 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of the lens actuator of the present invention shown in FIG. 3, which is a cross-sectional view schematically showing a state before the lens actuator according to the present invention is driven.

도 5는 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터의 평면도이다. 5 is a plan view of a lens actuator according to the present invention.

도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 라인을 따라 절단한 단면도이다. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5.

도 7은 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터가 자세차에 의하여 상단과 하단이 뒤바뀐 상태를 도시한 단면도이다. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the top and bottom of the lens actuator according to the present invention is reversed by the posture difference.

도 8은 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터의 외곽을 형성하는 케이스 부재 사이의 결합 관계를 개략적으로 도시한 분해사시도이다. 8 is an exploded perspective view schematically illustrating a coupling relationship between case members forming an outline of a lens actuator according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 렌즈 액츄에이터에서 렌즈부를 이루는 캐리어가 베이스 부재의 중공 영역으로 안착되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다. 9 is a perspective view schematically showing a state in which a carrier constituting the lens unit in the lens actuator according to the present invention is seated in the hollow region of the base member.

도 10은 도 4에 도시되어 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 액츄에이터가 오토-포커싱을 위해서 구동된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.FIG. 10 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which a lens actuator according to an exemplary embodiment of the present invention shown in FIG. 4 is driven for auto-focusing.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 렌즈 액츄에이터 200 : 렌즈부(렌즈 모듈)100: lens actuator 200: lens unit (lens module)

210 : 렌즈 유닛 220 : 캐리어210: lens unit 220: carrier

300 : 구동부 310 : 마그네트300: driving unit 310: magnet

320, 330 : 요크 340 : 코일320, 330: yoke 340: coil

410, 420 : 탄성체 430 : 가이드 링410, 420: elastomer 430: guide ring

500 : 케이스 부재 502 : 커버500: case member 502: cover

510 : 상부 커버 520 : 하부 커버510: upper cover 520: lower cover

530 : 베이스 540 : 차폐 케이스530: base 540: shielding case

Claims (15)

피사체를 촬상하기 위한 렌즈 유닛을 수용하여 광축 방향으로 이동 가능한 렌즈부;A lens unit accommodating a lens unit for photographing a subject and movable in an optical axis direction; 상기 렌즈부의 외주변으로 배치되는 마그네트와 코일의 상호 작용에 의한 구동력에 의하여 상기 렌즈부를 광축 방향으로 따라 이동시키는 구동부; 및 A driving unit for moving the lens unit in the optical axis direction by a driving force caused by the interaction of a magnet and a coil disposed around the lens unit; And 상기 렌즈부 및 상기 구동부를 수용하며 평면에서 보아 4각 형상의 케이스 부재로서, 상기 구동부의 외주변으로 결합되는 커버와, 상기 렌즈부의 하단을 지지하는 베이스를 포함하며, 상기 베이스의 각부에서 상향 돌출되어 있는 후크가 상기 커버의 각부 외주면에 형성된 홈으로 끼워지는 형태로 상기 커버와 상기 베이스가 결합되어 있는 케이스 부재를 포함하며, A case member having a quadrangular shape when viewed in plan view and accommodating the lens unit and the driving unit, the cover unit coupled to an outer periphery of the driving unit, and a base supporting a lower end of the lens unit, protruding upward from each unit of the base. And a case member in which the cover and the base are coupled to each other so that the hook is fitted into a groove formed on the outer circumferential surface of each cover portion. 상기 커버는 상기 구동부의 외주변을 따라 결합되는 상부 커버와, 상기 상부 커버의 하단과 체결되는 하부 커버를 포함하고, The cover includes an upper cover coupled along an outer periphery of the drive unit, and a lower cover coupled to a lower end of the upper cover. 상기 상부 커버는 각부에서 하향 연장되는 결합부를 통하여 상기 하부 커버 및 상기 베이스와 결합되며, The upper cover is coupled to the lower cover and the base through a coupling portion extending downward from each portion, 상기 상부 커버의 결합부는 상기 상부 커버의 각부 외주면을 따라 연직 방향으로 형성되어 상기 베이스의 후크가 끼워지는 결합홈과, 상기 상부 커버의 각부에 인접한 변부에서 하향 연장되어 상기 하부 커버의 각부에 인접한 변부에 형성된 상부 커버 관통홈으로 끼워지는 돌출단과, 상기 상부 커버의 각부 내주면에서 하향 연장되어 상기 하부 커버의 각부에 형성된 체결홀로 끼워지는 결합 돌기를 포함하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터. The engaging portion of the upper cover is formed along the outer circumferential surface of each upper portion of the upper cover in a vertical direction, and the engaging groove into which the hook of the base is fitted, and the lower portion extending downward from an edge portion adjacent to each portion of the upper cover and adjacent to the respective portions of the lower cover. And a coupling end fitted into the upper cover through groove formed in the upper cover, and a coupling protrusion extending downward from an inner circumferential surface of each portion of the upper cover and fitted into a fastening hole formed in each portion of the lower cover. 제 1항에 있어서,  The method of claim 1, 상기 베이스의 상기 후크는 상기 상부 커버의 상기 결합홈의 하단을 이루는 후크 결합홈으로 끼워지는 것을 특징으로 하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터.And the hook of the base is fitted into a hook coupling groove forming a lower end of the coupling groove of the upper cover. 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 상부 커버의 상기 후크 결합홈의 상단으로 내측 방향으로의 단차부가 형성되며, 상기 베이스의 상기 후크의 상단은 내측을 향하여 연장되는 걸림단을 형성하여 상기 단차부로 연결되는 것을 특징으로 하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터. The step portion in the inward direction is formed to the upper end of the hook coupling groove of the upper cover, the upper end of the hook of the base is formed for the engaging end extending inward to the image pickup, characterized in that connected to the step Lens Actuator. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 베이스의 상기 후크는 상기 하부 커버의 각부 외주면에 형성되는 후크 관통홈을 통과하여 상기 상부 커버의 결합홈으로 끼워지는 것을 특징으로 하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터.And the hook of the base passes through a hook through groove formed on an outer circumferential surface of each lower portion of the lower cover and is fitted into a coupling groove of the upper cover. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 5. The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 구동부는 상기 렌즈부의 외주변으로 배치되는 마그네트와, 상기 마그네트의 상단으로 배치되는 제 1 요크와, 상기 마그네트의 하단으로 배치되는 제 2 요크와, 상기 렌즈부의 외주면으로 권취되어 상기 렌즈부와 연동하여 이동하며 상기 제 2 요크의 내주면과 대향적으로 배치되는 코일을 포함하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터. The drive unit is wound around the magnet unit disposed around the lens unit, a first yoke disposed above the magnet, a second yoke disposed below the magnet, and an outer circumferential surface of the lens unit and interlocked with the lens unit. And a coil disposed to face the inner circumferential surface of the second yoke. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 5. The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 렌즈부는 원통 형상의 캐리어와 상기 캐리어 내에 조립되는 렌즈 유닛을 포함하고, 상기 렌즈부가 광축을 따라 이동함에 따라 상기 캐리어가 상기 제 1 요크의 내주면 하단과 접촉할 수 있도록 상기 캐리어의 외주변 하단으로 걸림단이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터.The lens unit includes a cylindrical carrier and a lens unit assembled in the carrier, and moves toward the lower end of the outer periphery of the carrier so that the carrier contacts the lower end of the inner circumferential surface of the first yoke as the lens unit moves along the optical axis. A lens actuator for image pickup, characterized in that a locking end is formed. 피사체를 촬상하기 위한 렌즈 유닛을 수용하여 광축 방향으로 이동 가능한 렌즈부;A lens unit accommodating a lens unit for photographing a subject and movable in an optical axis direction; 상기 렌즈부의 외주변으로 배치되는 마그네트와 코일의 상호 작용에 의한 구동력에 의하여 상기 렌즈부를 광축 방향으로 따라 이동시키는 구동부; 및 A driving unit for moving the lens unit in the optical axis direction by a driving force caused by the interaction of a magnet and a coil disposed around the lens unit; And 상기 렌즈부 및 상기 구동부를 수용하며 평면에서 보아 4각 형상의 케이스 부재로서, 상기 구동부의 외주변으로 결합되는 커버와, 상기 렌즈부의 하단을 지지하는 베이스를 포함하며, 상기 베이스의 각부에서 상향 돌출되어 있는 후크가 상기 커버의 각부 외주면에 형성된 홈으로 끼워지는 형태로 상기 커버와 상기 베이스가 결합되어 있는 케이스 부재를 포함하며, A case member having a quadrangular shape when viewed in plan view and accommodating the lens unit and the driving unit, the cover unit coupled to an outer periphery of the driving unit, and a base supporting a lower end of the lens unit, protruding upward from each unit of the base. And a case member in which the cover and the base are coupled to each other so that the hook is fitted into a groove formed on the outer circumferential surface of each cover portion. 상기 렌즈부는 원통 형상의 캐리어와 상기 캐리어 내에 조립되는 렌즈 유닛을 포함하고, 상기 렌즈 액츄에이터는 상기 캐리어의 상단 및 하단에 각각 접촉하는 탄성 부재를 더욱 포함하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터.The lens unit includes a cylindrical carrier and a lens unit assembled in the carrier, wherein the lens actuator further comprises an elastic member in contact with the upper and lower ends of the carrier, respectively. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 탄성 부재는 상기 캐리어 및 상기 렌즈 액츄에이터의 상단에 배치되는 제 1 탄성체와, 상기 캐리어 및 상기 렌즈 액츄에이터의 하단에 배치되는 제 2 탄성체를 포함하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터. The elastic member includes a first elastic body disposed on an upper end of the carrier and the lens actuator, and a second elastic body disposed on a lower end of the carrier and the lens actuator. 제 8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 제 1 탄성체 및 제 2 탄성체는 물결무늬를 갖는 판-스프링인 것을 특징으로 하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터. And the first elastic body and the second elastic body are wave-shaped plate-springs. 제 8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 제 1 탄성체의 상면으로 배치되며 상기 커버의 내주면에 형성되는 가이드 홈으로 끼워지는 가이드 링을 더욱 포함하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터.And a guide ring disposed on an upper surface of the first elastic body and fitted into a guide groove formed on an inner circumferential surface of the cover. 피사체를 촬상하기 위한 렌즈 유닛을 수용하여 광축 방향으로 이동 가능한 렌즈부;A lens unit accommodating a lens unit for photographing a subject and movable in an optical axis direction; 상기 렌즈부의 외주변으로 배치되는 마그네트와 코일의 상호 작용에 의한 구동력에 의하여 상기 렌즈부를 광축 방향으로 따라 이동시키는 구동부; 및 A driving unit for moving the lens unit in the optical axis direction by a driving force caused by the interaction of a magnet and a coil disposed around the lens unit; And 상기 렌즈부 및 상기 구동부를 수용하며 평면에서 보아 4각 형상의 케이스 부재로서, 상기 구동부의 외주변으로 결합되는 커버와, 상기 렌즈부의 하단을 지지하는 베이스를 포함하며, 상기 베이스의 각부에서 상향 돌출되어 있는 후크가 상기 커버의 각부 외주면에 형성된 홈으로 끼워지는 형태로 상기 커버와 상기 베이스가 결합되어 있는 케이스 부재를 포함하며, A case member having a quadrangular shape when viewed in plan view and accommodating the lens unit and the driving unit, the cover unit coupled to an outer periphery of the driving unit, and a base supporting a lower end of the lens unit, protruding upward from each unit of the base. And a case member in which the cover and the base are coupled to each other so that the hook is fitted into a groove formed on the outer circumferential surface of each cover portion. 상기 베이스는 상기 렌즈부의 하단 측면을 수용하기 위한 중공 영역에 형성되어 접착제가 도포되는 이물질 차단부와, 상기 이물질 차단부에 비하여 상향 돌출되어 상기 렌즈부의 저면과 접촉하는 지지단을 포함하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터.The base is formed in a hollow area for accommodating the lower side of the lens portion, the foreign material blocking portion to which the adhesive is applied, and an image protruding upwardly protruding upward compared to the foreign material blocking portion to contact the bottom surface of the lens portion Lens Actuator. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 5. The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 케이스 부재는 상기 커버의 상면으로 결합되는 차폐 케이스를 더욱 포함하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터. The case member further comprises a shielding case coupled to the upper surface of the cover lens actuator for image pickup. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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