KR102083548B1 - Lens driving device - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 렌즈 구동 장치는, 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 코일과 대향하는 마그네트; 및 상기 베이스 상에 배치되는 탄성 부재; 를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 보빈의 하면과 결합되는 지지부와 상기 베이스에 배치되는 제1영역을 포함하고, 상기 보빈은 상기 보빈의 상기 하면에서 돌출되고, 상기 베이스의 코너 영역에 대응되는 위치에 배치되는 리브를 포함하고, 상기 리브는 상기 탄성부재의 상기 지지부와 상기 제1영역 사이에 위치하며, 상기 리브는 광축을 기준으로 서로 대향하게 배치되는 제1리브와 제3리브를 포함하고, 상기 제1리브와 상기 제3리브는 상기 탄성부재의 상기 지지부와 이격된다. Lens drive device according to the present invention, the base; A bobbin disposed on the base; A coil disposed on the bobbin; A magnet facing the coil; An elastic member disposed on the base; The elastic member includes a support portion coupled to the lower surface of the bobbin and a first region disposed on the base, wherein the bobbin protrudes from the lower surface of the bobbin and corresponds to a corner region of the base. A rib disposed in the rib, wherein the rib is positioned between the support and the first region of the elastic member, and the rib includes a first rib and a third rib disposed to face each other with respect to an optical axis; The first rib and the third rib are spaced apart from the support of the elastic member.

Description

렌즈 구동 장치{Lens driving device}Lens driving device

본 발명은 보빈의 반복적인 낙하 충격에 의한 필터 오염을 방지할 수 있는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens driving apparatus capable of preventing filter contamination due to repeated drop impacts of bobbins.

일반적으로 카메라 모듈의 자동 초점 조절은 보이스 코일 모터를 이용한 렌즈 제어를 통해 구연할 수 있다.In general, automatic focusing of the camera module can be achieved through lens control using a voice coil motor.

보이스 코일 모터를 가지는 카메라 모듈은, 바닥면으로부터 복수 개의 구성요소들이 적층되어 구성된다. 즉, 제일 하부면에는 인쇄회로기판이 마련되어, 이곳에 이미지 센서가 설치되고, 상기 이미지 센서 상측에는 베이스의 개재 하에, 필터가 배치된다. 한편, 상기 베이스에는 스페이서 및 하부 스프링에 의해 요크가 올려지고, 상기 요크의 상측에는 상측 스프링의 개재 하에 커버가 적층 결합된다. 한편, 상기 요크 내주면에는 외주면에 코일이 권선되고, 내부에 렌즈가 설치된 보빈이 적층 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는데, 이때, 상기 보빈의 상측과 하측은 상기 상측 및 하측 스프링에 의해 탄력적으로 지지된다. 한편, 상기 보빈의 바닥면은 상기 베이스와 접촉되도록 설치되는데, 이는 상기 보빈의 왕복 이동의 기준점을 베이스와 접촉된 상태로 설정하기 위함이다.The camera module having the voice coil motor is configured by stacking a plurality of components from the bottom surface. That is, the bottom surface is provided with a printed circuit board, an image sensor is installed there, and the filter is disposed above the image sensor under the interposition of the base. On the other hand, the yoke is raised on the base by the spacer and the lower spring, the cover is laminated on the upper side of the yoke under the interposition of the upper spring. Meanwhile, a coil is wound around an outer circumferential surface of the yoke inner circumferential surface, and a bobbin having a lens installed therein is installed to reciprocate in a stacking direction, wherein the upper and lower sides of the bobbin are elastically supported by the upper and lower springs. . On the other hand, the bottom surface of the bobbin is installed to contact the base, which is to set the reference point of the reciprocating movement of the bobbin in contact with the base.

이와 같이 구성된 카메라 모듈은, 상기 보빈의 외측에 권선 된 코일과 요크 사이의 상호 작용에 따라, 보빈을 상기 이미지 센서에 대하여 왕복 이동시키는 동작을 수행하여 상기 이미지 모듈에 입사되는 이미지의 초점을 제어한다.The camera module configured as described above controls the focus of an image incident on the image module by performing an operation of reciprocating the bobbin with respect to the image sensor according to the interaction between the coil wound on the outside of the bobbin and the yoke. .

그런데 이와 같은 구성에 따르면, 보빈의 왕복 이동을 수반하는 초점 조절동작에 따라 보빈의 바닥면에 돌출 형성된 복수 개의 리브와 베이스가 반복적으로 충돌하게 된다. However, according to such a configuration, the plurality of ribs and the base protruding from the bottom surface of the bobbin repeatedly collide with each other according to the focus adjustment operation involving the reciprocating movement of the bobbin.

일반적으로 상기 복수 개의 리브는 보빈의 바닥면에 돌출 형성된다. 이때, 상기 리브는 상기 베이스의 상기 이미지 센서와 대응되는 위치에 설치된 적외선 필터와 근접된 위치에서 상기 베이스와 면 접촉 가능하도록 배치된다. 한편, 보빈과 베이스는 플라스틱과 글라스 파이버의 혼합물질을 이용하여 제조되므로, 이와 같은 보빈 바닥면에 돌출 형성된 리브들과 베이스의 반복적인 충돌은 미세한 파티클의 비산에 따른 이물을 형성하게 된다. In general, the plurality of ribs protrude from the bottom surface of the bobbin. In this case, the rib is disposed to be in surface contact with the base at a position proximate to an infrared filter installed at a position corresponding to the image sensor of the base. On the other hand, since the bobbin and the base are manufactured using a mixture of plastic and glass fiber, repeated collisions of the ribs and the base protruding from the bottom of the bobbin form a foreign material due to the scattering of fine particles.

그런데 이와 같이 보빈과 베이스의 충돌에 의해 발생한 이물은 상기 리브들과 베이스의 충돌 위치에서 가까운 위치에 배치된 적외선 필터를 오염시킬 수 있는데, 이와 같이 이물에 의해 필터가 오염되면, 이미지상에 옅은 원형의 상이나 검은 점이 발생하여 카메라 모듈의 불량을 야기할 수 있다는 문제점이 있다.However, foreign matters generated by the collision between the bobbin and the base may contaminate the infrared filter disposed near the collision position between the ribs and the base. There is a problem that the clothes or black spots may occur to cause a failure of the camera module.

본 발명은 보빈의 왕복이동에 따른 보빈과 베이스의 충격에 의해 발생한 이물이 필터를 오염시키기 않으며, 충돌 충격에 의해 적외선 필터가 손상되는 것을 방지할 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a lens driving apparatus that does not contaminate a filter by foreign matter caused by the impact of a bobbin and a base due to reciprocating movement of the bobbin, and prevents the infrared filter from being damaged by a collision shock.

본 발명에 의한 렌즈구동장치는, 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 코일과 대향하는 마그네트; 및 상기 베이스 상에 배치되는 탄성 부재; 를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 보빈의 하면과 결합되는 지지부와 상기 베이스에 배치되는 제1영역을 포함하고, 상기 보빈은 상기 보빈의 상기 하면에서 돌출되고, 상기 베이스의 코너 영역에 대응되는 위치에 배치되는 리브를 포함하고, 상기 리브는 상기 탄성부재의 상기 지지부와 상기 제1영역 사이에 위치하며, 상기 리브는 광축을 기준으로 서로 대향하게 배치되는 제1리브와 제3리브를 포함하고, 상기 제1리브와 상기 제3리브는 상기 탄성부재의 상기 지지부와 이격된다. Lens driving apparatus according to the present invention, the base; A bobbin disposed on the base; A coil disposed on the bobbin; A magnet facing the coil; An elastic member disposed on the base; The elastic member includes a support portion coupled to the lower surface of the bobbin and a first region disposed on the base, wherein the bobbin protrudes from the lower surface of the bobbin and corresponds to a corner region of the base. A rib disposed in the rib, wherein the rib is positioned between the support and the first region of the elastic member, and the rib includes a first rib and a third rib disposed to face each other with respect to an optical axis; The first rib and the third rib are spaced apart from the support of the elastic member.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 보빈의 바닥면에 돌출 형성된 리브의 위치가 이미지 센서 및 적외선 필터와 멀리 떨어진 모서리 부분으로 변경되어, 보빈의 왕복이동에 따라 보빈과 플랜지가 충돌하여 이물이 발생하더라도, 이 이물이 필터를 오염시키는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention as described above, even if the position of the ribs protruding on the bottom surface of the bobbin is changed to a corner portion far away from the image sensor and the infrared filter, even if foreign matter occurs due to collision of the bobbin and the flange due to the reciprocating movement of the bobbin, This foreign matter can be prevented from contaminating the filter.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 형상을 도시한 단면도,
도 2는 도 1의 보빈의 바닥면을 도시한 저면 사시도, 그리고,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 평면도이다.1 is a cross-sectional view showing a schematic shape of a camera module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a bottom perspective view showing the bottom surface of the bobbin of FIG. 1, and
3 is a schematic plan view of a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도면과 함께 설명한다.Hereinafter, a camera module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 단면도이고, 도 2는 도 1의 보빈의 저면 사시도, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 동작 설명을 위한 개략도 이다.1 is a schematic cross-sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a bottom perspective view of the bobbin of Figure 1, Figure 3 is for explaining the operation of the camera module according to a preferred embodiment of the present invention It is a schematic diagram.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 카메라 모듈은 인쇄회로기판(10), 베이스(20), 보빈(30), 요크(40), 하측 스프링(50), 상측 스프링(60), 커버부재(70) 및 쉴드 캔(80)으로 구성된다.As shown, the camera module according to the present invention includes a printed circuit board 10, a base 20, a bobbin 30, a yoke 40, a lower spring 50, an upper spring 60, and a cover member 70. And a shield can 80.

인쇄회로기판(10)의 상측에는 이미지 센서(11)가 실장 되며, 상기 이미지 센서(11)와 대면 되는 위치에는 상기 인쇄회로기판(10) 상측에 배치되는 베이스(20)의 개재 하에 적외선 필터(IRCF, 21)가 설치된다.An image sensor 11 is mounted on an upper side of the printed circuit board 10, and an infrared filter (or an infrared filter) is disposed at a position facing the image sensor 11 under a base 20 disposed above the printed circuit board 10. IRCF 21) is installed.

보빈(30)은 상기 베이스(20)의 상측에 승강 가능하게 설치되며, 바닥면에 복수 개의 리브부재(31)가 돌출 형성되어, 상기 베이스(20)와 초기 위치에서 면 접촉한다. 상기 보빈(30)의 외주면에는 코일(32)이 권선 되어, 상기 코일(32)에 전류가 흐를 경우, 상기 보빈(30)에 자기장이 형성되면서, 상기 요크(40)에 설치된 마그네트(41)와의 상호작용에 의해 왕복운동을 수행한다.The bobbin 30 is provided to be elevated on the upper side of the base 20, and a plurality of rib members 31 are formed to protrude from the bottom surface, and are in surface contact with the base 20 at an initial position. A coil 32 is wound around the outer circumferential surface of the bobbin 30, and when a current flows in the coil 32, a magnetic field is formed in the bobbin 30, and the magnet 41 is installed in the yoke 40. Reciprocating by interaction

요크(40)는 상기 베이스(20)의 상측에 배치되고, 상기 요크(40)의 내측에는 내부에 렌즈(33)가 설치된 상기 보빈(30)이 도 1의 상하 방향(화살표 A 방향)으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 요크(40)의 내주면에는 마그네트(41)가 상기 코일(32)이 권선 된 보빈(30)과 대면 되도록 설치된다.The yoke 40 is disposed above the base 20, and the bobbin 30 provided with a lens 33 therein moves inside the yoke 40 in the up and down direction (arrow A direction) of FIG. 1. It is possible to install. The magnet 41 is installed on the inner circumferential surface of the yoke 40 so as to face the bobbin 30 on which the coil 32 is wound.

하측 스프링(50)은 상기 요크(40)와 베이스(20) 사이에는 배치되고, 상기 하측 스프링(50)은 상기 보빈(30)의 바닥면을 지지하도록 구성되어, 상기 보빈(30)의 상하 방향 움직임을 탄력적으로 지지한다. 상기 하측 스프링(50)에는 상기 보빈(30)의 외주면에 권선 된 코일(32)의 시작선과 끝선이 연결되어, 상기 코일(32)은 상기 하측 스프링(50)을 통해 상기 인쇄회로기판(10)과 전기적으로 연결된다.Lower spring 50 is disposed between the yoke 40 and the base 20, the lower spring 50 is configured to support the bottom surface of the bobbin 30, the vertical direction of the bobbin 30 Elastically support the movement. A start line and an end line of the coil 32 wound on the outer circumferential surface of the bobbin 30 are connected to the lower spring 50, and the coil 32 is connected to the printed circuit board 10 through the lower spring 50. Is electrically connected to the

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 요크(40)와 하측 스프링(50) 사이에는 스페이서가 개재될 수도 있다. 스페이서는 상기 하측 스프링(50)을 상기 요크(40)에 대하여 절연하기 위해 설치하는 것으로, 스페이서 대신 상기 베이스(30)의 형상을 변경하여 사용하는 것도 가능하다. 상측 스프링(60)은 상기 요크(40)와 커버부재(70) 사이에 개재되어, 상기 보빈(30)의 상측을 탄력적으로 지지한다.Although not shown, a spacer may be interposed between the yoke 40 and the lower spring 50. The spacer is provided to insulate the lower spring 50 from the yoke 40, and may be used by changing the shape of the base 30 instead of the spacer. The upper spring 60 is interposed between the yoke 40 and the cover member 70 to elastically support the upper side of the bobbin 30.

커버부재(70)는 상기 요크(40)의 상부에 결합된다. 상기 커버부재(70)는, 상기 렌즈(33)만을 통해 외부 이미지가 상기 이미지 센서(11)로 전달될 수 있도록, 상기 렌즈(33)와 대응되는 크기의 통공을 중앙에 구비한다. The cover member 70 is coupled to the upper portion of the yoke 40. The cover member 70 has a through-hole of a size corresponding to the lens 33 so that an external image can be transmitted to the image sensor 11 through the lens 33 alone.

쉴드 캔(80)은 상기한 구성요소들의 외곽을 감싸도록 구성되며, 상기 통공과 대응되는 위치에 상기 통공과 같거나 크게 형성된 렌즈 홀을 구성하여, 외부 이미지가 상기 통공을 통해 상기 이미지 센서(11)로 전달되도록 한다. The shield can 80 is configured to surround the outside of the above-described components, and constitutes a lens hole formed at or equal to the through hole at a position corresponding to the through hole, so that an external image is formed through the through hole. To be delivered).

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 카메라 모듈은 상기 리브부재(31)의 배치 위치에 발명의 특징이 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하측 스프링(50)이 상기 보빈(30)의 바닥면과 맞물려, 상기 보빈(30)을 탄력적으로 지지하는 지지위치(51)의 바깥쪽에 상기 리브부재(31)가 돌출 형성된다. 이와 같은 리브부재(31)의 돌출 위치는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(30) 바닥면의 모서리 부분에 해당된다. 이 위치는, 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 상기 리브부재(31)가 베이스(20)와 초기 위치에서 면 접촉하는 위치가, 굵은 선으로 표시된 상기 하측 스프링(50)의 바깥쪽으로 배치되어, 상기 적외선 필터(21)의 모서리 부분에 해당된다. The camera module according to the present invention configured as described above has the characteristics of the invention in the arrangement position of the rib member 31. That is, as shown in Figure 1, the lower spring 50 is engaged with the bottom surface of the bobbin 30, the rib member (outside of the support position 51 for elastically supporting the bobbin 30) 31) is formed to protrude. As shown in FIG. 2, the protruding position of the rib member 31 corresponds to a corner portion of the bottom surface of the bobbin 30. As shown schematically in FIG. 3, the position where the rib member 31 is in surface contact with the base 20 at the initial position is disposed outside of the lower spring 50 indicated by the thick line. This corresponds to a corner portion of the infrared filter 21.

이와 같은 본 발명에 따르면, 상기 보빈(30) 바닥면에 상기 적외선 필터(21)의 대각선 방향으로, 즉 상기 하측 스프링(50) 바깥쪽에 해당하는 상기 베이스(20)의 모서리 부분과 마주보는 면에 리브부재(31)가 배치되므로, 상기 리브부재(31)와 베이스(20)가 반복적으로 충돌하더라도, 이때, 발생하는 충격이 종전에 비해 상기 적외선 필터(21) 측으로 작게 전달된다. 따라서 상기 적외선 필터(21)를 부착한 에폭시 수지가 충돌 충격에 의해 떨어지면서 에폭시 분진을 형성하는 것과 이러한 에폭시 분진과 같은 이물에 의해 적외선 필터(21)가 오염되는 현상을 줄일 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이, 베이스(20)와 리브부재(31)의 충돌 시 발생하는 충격이 상대적으로 먼 곳에서 발생하므로, 종래에 비해 상대적으로 작은 크기의 충격이 직접적으로 적외선 필터(21)에 전달되므로, 이러한 충격에 따른 적외선 필터(21)의 크랙 발생을 줄일 수 있어, 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention as described above, the bottom surface of the bobbin 30 in the diagonal direction of the infrared filter 21, that is, on the surface facing the edge portion of the base 20 corresponding to the outer side of the lower spring 50 Since the rib member 31 is disposed, even if the rib member 31 and the base 20 repeatedly collide with each other, the impact generated at this time is transmitted to the infrared filter 21 side smaller than before. Therefore, it is possible to reduce the phenomenon that the epoxy resin attached to the infrared filter 21 falls by collision impact to form epoxy dust and contaminate the infrared filter 21 by foreign matter such as epoxy dust. In addition, as described above, since the impact generated during the collision between the base 20 and the rib member 31 is generated in a relatively far place, a relatively small impact compared to the conventional impact directly on the infrared filter 21. Since the transmission, it is possible to reduce the occurrence of cracks of the infrared filter 21 due to such an impact, it is possible to improve product reliability.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

Claims (29)

베이스;
상기 베이스의 위에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 대향하는 마그네트; 및
상기 보빈과 상기 베이스를 연결하는 하부탄성부재를 포함하고,
상기 하부탄성부재는 상기 보빈의 하면과 결합되는 지지부와, 상기 베이스에 배치되는 제1영역을 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 상기 하면으로부터 돌출되는 리브를 포함하고,
상기 보빈의 상기 리브는 상기 하부탄성부재의 상기 지지부와 상기 하부탄성부재의 상기 제1영역 사이에 배치되고,
상기 보빈의 상기 리브의 적어도 일부는 수직방향으로 상기 코일 및 상기 베이스와 오버랩되고,
상기 베이스는 제1측면, 제2측면 및 상기 제1측면과 상기 제2측면에 의해 형성되는 제1코너영역을 포함하고,
상기 리브는 상기 베이스의 상기 제1코너영역에 대응되고 상기 하부탄성부재의 상기 지지부의 외측에 배치되는 제1리브를 포함하는 렌즈 구동 장치.Base;
A bobbin disposed on the base;
A coil disposed on the bobbin;
A magnet facing the coil; And
A lower elastic member connecting the bobbin and the base,
The lower elastic member includes a support portion coupled to the lower surface of the bobbin and a first region disposed on the base,
The bobbin includes ribs protruding from the bottom surface of the bobbin,
The rib of the bobbin is disposed between the support of the lower elastic member and the first region of the lower elastic member,
At least a portion of the rib of the bobbin overlaps the coil and the base in a vertical direction,
The base includes a first side surface, a second side surface, and a first corner region formed by the first side surface and the second side surface,
The rib includes a first rib corresponding to the first corner region of the base and disposed outside the support of the lower elastic member. 제1항에 있어서,
상기 베이스의 상기 제1코너영역은 상기 베이스의 상기 제1측면과 접하는 가상의 제1직선과 상기 베이스의 상기 제2측면과 접하는 가상의 제2직선이 만나는 제1지점을 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
And the first corner region of the base includes a first point where an imaginary first straight line contacting the first side surface of the base and an imaginary second straight line contacting the second side surface of the base meet each other. 제2항에 있어서,
상기 베이스는 개구를 포함하고,
상기 베이스의 상기 제1코너영역은 상기 제1지점에서 상기 개구까지의 최단거리를 반지름으로 하는 영역인 렌즈 구동 장치.The method of claim 2,
The base comprises an opening,
And the first corner region of the base is an area having a radius of the shortest distance from the first point to the opening. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 보빈의 상기 하면은 상기 베이스의 상기 제1측면과 대응되는 제1변과 상기 베이스의 상기 제2측면과 대응되는 제2변을 포함하고,
상기 베이스의 상기 제1코너영역은 상기 보빈의 상기 제1변의 연장선과 상기 보빈의 상기 제2변의 연장선이 만나는 제2지점을 포함하는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1 or 2,
The lower surface of the bobbin includes a first side corresponding to the first side of the base and a second side corresponding to the second side of the base,
And the first corner region of the base includes a second point where an extension line of the first side of the bobbin meets an extension line of the second side of the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 제1리브는 상기 베이스의 상기 제1측면의 중앙보다 상기 제1코너영역에 인접한 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
And the first rib is closer to the first corner region than to the center of the first side surface of the base. 제5항에 있어서,
상기 제1리브는 상기 베이스의 상기 제1코너영역에 대응되는 상기 보빈의 제1코너영역에 형성된 렌즈 구동 장치.The method of claim 5,
And the first rib is formed in a first corner region of the bobbin corresponding to the first corner region of the base. 제4항에 있어서,
상기 보빈의 상기 하면은 8각형상이고,
상기 보빈의 상기 제1코너영역은 상기 베이스의 제1코너영역에 인접한 일변을 포함하는 영역인 렌즈 구동 장치.The method of claim 4, wherein
The lower surface of the bobbin is octagonal,
And the first corner region of the bobbin is an area including one side adjacent to the first corner region of the base. 제1항에 있어서,
상기 리브는 상기 제1리브와 대각방향으로 배치되는 제3리브를 포함하고,
상기 제1리브와 상기 제3리브는 광축에 수직이고 상기 광축을 지나는 제1가상직선 상에 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The rib includes a third rib disposed diagonally to the first rib,
And the first rib and the third rib are disposed on a first virtual straight line perpendicular to the optical axis and passing through the optical axis. 제8항에 있어서,
상기 베이스는 제3측면, 제4측면 및 상기 제3측면과 상기 제4측면에 의해 형성되는 제3코너를 포함하는 제3코너영역을 포함하고,
상기 제3리브는 상기 제3코너영역에 대응되고 상기 하부탄성부재의 상기 지지부의 외측에 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 8,
The base includes a third corner region including a third side surface, a fourth side surface, and a third corner formed by the third side surface and the fourth side surface.
And the third rib corresponds to the third corner region and is disposed outside the support of the lower elastic member. 제9항에 있어서,
상기 베이스는 상기 제1측면과 상기 제4측면에 의해 형성되는 제4코너영역과, 상기 제2측면과 상기 제3측면에 의해 형성되는 제2코너를 포함하는 제2코너영역을 포함하고,
상기 리브는 상기 제2코너영역과 대응되는 제2리브와 상기 제4코너영역에 대응되는 제4리브를 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 9,
The base includes a second corner region including a fourth corner region formed by the first side surface and the fourth side surface, and a second corner formed by the second side surface and the third side surface.
The rib includes a second rib corresponding to the second corner region and a fourth rib corresponding to the fourth corner region. 제10항에 있어서,
상기 제2리브와 상기 제4리브는 대각방향으로 위치되고,
상기 제2리브와 상기 제4리브는 상기 광축에 수직이고 상기 광축을 지나는 제2가상직선 상에 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 10,
The second rib and the fourth rib is located in the diagonal direction,
And the second rib and the fourth rib are disposed on a second virtual straight line perpendicular to the optical axis and passing through the optical axis. 제8항 또는 제11항에 있어서,
상기 광축을 기준으로, 상기 보빈의 상기 리브의 외측면은 상기 코일이 배치되는 외주면보다 외측에 배치되는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 8 or 11, wherein
The outer surface of the rib of the bobbin with respect to the optical axis is disposed outside the outer circumferential surface on which the coil is disposed. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 리브는 상기 코일에 구동전류가 인가되지 않은 초기상태에서 상기 베이스의 상면에 접촉되고,
상기 보빈의 상기 리브의 적어도 일부는 상기 하부탄성부재와 수평방향으로 오버랩되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The rib of the bobbin is in contact with the upper surface of the base in the initial state in which no driving current is applied to the coil,
At least a portion of the rib of the bobbin overlaps the lower elastic member in a horizontal direction. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 리브는 복수의 리브를 포함하고,
상기 베이스는 상기 제1측면의 반대편에 배치되는 제3측면과, 상기 제2측면에 반대편에 배치되는 제4측면을 포함하고,
상기 베이스의 상면은 상기 복수의 리브와 짝을 이루어 접촉되는 복수의 제2영역을 포함하고,
상기 베이스의 상기 복수의 제2영역 각각은 상기 제1측면과 상기 제3측면 중 어느 하나에 가깝게 배치되고 상기 제2측면과 상기 제4측면 중 어느 하나에 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The rib of the bobbin comprises a plurality of ribs,
The base includes a third side surface disposed opposite the first side surface and a fourth side surface disposed opposite the second side surface,
The upper surface of the base includes a plurality of second regions in contact with the plurality of ribs,
Each of the plurality of second regions of the base is disposed close to any one of the first side surface and the third side surface, and is disposed close to any one of the second side surface and the fourth side surface. 제14항에 있어서,
상기 베이스는 상기 수직방향으로 상기 베이스를 관통하는 홀을 포함하고,
상기 베이스의 상기 복수의 제2영역 각각은 상기 베이스의 상기 홀과 이격되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 14,
The base includes a hole penetrating the base in the vertical direction,
And each of the plurality of second regions of the base is spaced apart from the hole of the base. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 측면으로부터 돌출되고 상기 코일의 아래에 배치되는 돌출부를 포함하고,
상기 보빈의 상기 리브의 적어도 일부는 상기 보빈의 상기 돌출부의 하면에 형성되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The bobbin includes a protrusion protruding from a side of the bobbin and disposed below the coil,
At least a portion of the rib of the bobbin is formed on the lower surface of the protrusion of the bobbin. 제16항에 있어서,
상기 보빈의 상기 돌출부는 상기 보빈을 아래에서 보았을 때 팔각 형상으로 형성되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 16,
The protrusion of the bobbin lens driving device is formed in an octagonal shape when viewed from below the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 리브는 상기 하부탄성부재의 상기 지지부와 이격되어 있는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The rib is a lens driving device spaced apart from the support of the lower elastic member. 제1항에 있어서,
상기 리브는 상기 보빈의 하강을 제한하도록 상기 베이스와 접촉하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The rib is in contact with the base to limit the lowering of the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 리브의 하면과 상기 베이스 사이의 상기 수직방향으로의 거리는 상기 보빈의 상기 하면과 상기 베이스 사이의 상기 수직방향으로의 거리보다 짧은 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
And a distance in the vertical direction between the bottom surface of the rib and the base is shorter than a distance in the vertical direction between the bottom surface and the base of the bobbin. 제10항에 있어서,
상기 하부탄성부재는 제1하부탄성부재와 제2하부탄성부재를 포함하고,
상기 제1리브와 상기 제2리브는 상기 제1하부탄성부재와 인접하게 배치되고, 상기 제3리브와 상기 제4리브는 상기 제2하부탄성부재와 인접하게 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 10,
The lower elastic member includes a first lower elastic member and a second lower elastic member,
And the first rib and the second rib are disposed adjacent to the first lower elastic member, and the third rib and the fourth rib are disposed adjacent to the second lower elastic member. 제14항에 있어서,
상기 베이스의 상기 제1측면과 상기 베이스의 상기 제2측면은 서로 수직으로 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 14,
And the first side surface of the base and the second side surface of the base are disposed perpendicular to each other. 제10항에 있어서,
상기 제1리브와 상기 제3리브는 상기 베이스의 제1대각선과 평행하게 배치되고, 상기 제2리브와 상기 제4리브는 상기 베이스의 제2대각선과 평행하게 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 10,
And the first rib and the third rib are disposed in parallel with the first diagonal line of the base, and the second rib and the fourth rib are disposed in parallel with the second diagonal line of the base. 제1항에 있어서,
상기 베이스는 상면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고,
상기 보빈의 상기 리브는 상기 베이스의 상기 돌출부 내에 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The base includes a protrusion protruding from the upper surface,
The rib of the bobbin is disposed in the protrusion of the base. 제1항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 베이스에 배치되는 필터를 포함하고,
상기 보빈의 상기 리브는 상기 보빈의 하강을 제한하도록 상기 베이스와 접촉하는 카메라 모듈.The lens driving device of claim 1; And
A filter disposed on the base,
The rib of the bobbin is in contact with the base to limit the lowering of the bobbin. 제25항에 있어서,
상기 보빈의 상기 리브는 서로 이격되는 제1 내지 제4리브를 포함하고,
상기 제1 내지 제4리브는 상기 필터의 4개의 코너영역에 대응되는 위치에 각각 배치되는 카메라 모듈.The method of claim 25,
The ribs of the bobbin include first to fourth ribs spaced apart from each other,
And the first to fourth ribs are disposed at positions corresponding to four corner regions of the filter, respectively. 베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 대향하는 마그네트; 및
상기 보빈과 상기 베이스를 연결하는 탄성부재를 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 보빈의 하면과 결합되는 지지부와, 상기 베이스에 배치되는 제1영역을 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 상기 하면에서 돌출되고 상기 베이스의 코너영역에 대응되는 위치에 배치되는 리브를 포함하고,
상기 보빈의 상기 리브는 서로 이격되는 제1 내지 제4리브를 포함하고,
상기 제1리브는 광축을 기준으로 상기 제3리브와 대칭으로 배치되고,
상기 제2리브는 상기 광축을 기준으로 상기 제4리브와 대칭으로 배치되고,
상기 탄성부재는 제1탄성부재와 제2탄성부재를 포함하고,
상기 제1리브와 상기 제2리브는 상기 제1탄성부재와 인접하게 배치되고,
상기 제3리브와 상기 제4리브는 상기 제2탄성부재와 인접하게 배치되고,
상기 보빈의 상기 리브는 상기 코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서 상기 베이스의 상면에 접촉되고,
상기 보빈의 상기 리브는 상기 탄성부재의 상기 지지부와 상기 탄성부재의 상기 제1영역 사이에 배치되고,
상기 보빈의 상기 리브의 적어도 일부는 수직방향으로 상기 코일 및 상기 베이스와 오버랩되고 수평방향으로 상기 탄성부재와 수평방향으로 오버랩되는 렌즈 구동 장치.Base;
A bobbin disposed on the base;
A coil disposed on the bobbin;
A magnet facing the coil; And
An elastic member for connecting the bobbin and the base,
The elastic member includes a support portion coupled to the bottom surface of the bobbin and a first region disposed on the base,
The bobbin includes ribs protruding from the bottom surface of the bobbin and disposed at positions corresponding to corner regions of the base,
The ribs of the bobbin include first to fourth ribs spaced apart from each other,
The first rib is disposed symmetrically with the third rib with respect to the optical axis,
The second rib is disposed symmetrically with the fourth rib with respect to the optical axis,
The elastic member includes a first elastic member and a second elastic member,
The first rib and the second rib is disposed adjacent to the first elastic member,
The third rib and the fourth rib is disposed adjacent to the second elastic member,
The rib of the bobbin is in contact with the upper surface of the base in the initial state when no current is applied to the coil,
The rib of the bobbin is disposed between the support of the elastic member and the first region of the elastic member,
At least a portion of the rib of the bobbin overlaps the coil and the base in a vertical direction and horizontally overlaps the elastic member in a horizontal direction. 제27항에 있어서,
상기 베이스는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 상기 제1측면과 상기 제2측면을 연결하고 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고,
상기 베이스의 상기 상면은 상기 제1리브와 접촉되는 제2영역을 포함하고,
상기 베이스의 상기 제2영역은 상기 제2측면보다 상기 제1측면에 가깝게 배치되고 상기 제4측면보다 상기 제3측면에 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 27,
The base includes a first side and a second side disposed opposite to each other, and the third side and a fourth side connected to the first side and the second side and disposed opposite to each other,
The upper surface of the base includes a second region in contact with the first rib,
And the second area of the base is disposed closer to the first side than the second side and closer to the third side than the fourth side. 제28항에 있어서,
상기 베이스는 상기 수직방향으로 상기 베이스를 관통하는 홀을 포함하고,
상기 베이스의 상기 제2영역은 상기 베이스의 상기 홀과 이격되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 28,
The base includes a hole penetrating the base in the vertical direction,
And the second region of the base is spaced apart from the hole of the base.
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