KR102425580B1 - Camera module - Google Patents
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Abstract
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 상부 및 하부 탄성부재의 일단이 각각 상부면 및 하부면에 연결되는 보빈; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되어 내부 공간부에 상기 상부 및 하부 탄성부재와 보빈이 설치되는 하우징 부재; 및 상기 하우징 부재 상부면의 상기 상부 탄성부재를 바라보는 내측면에 일체로 형성되어, 상기 상부 탄성부재의 상부면을 지지하는 지지돌기;를 포함할 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a printed circuit board on which an image sensor is mounted; a bobbin disposed above the printed circuit board and having one end of an upper and a lower elastic member connected to an upper surface and a lower surface, respectively; a housing member disposed above the printed circuit board and having the upper and lower elastic members and a bobbin installed in the inner space; and a support protrusion integrally formed on the inner surface of the upper surface of the housing member facing the upper elastic member to support the upper surface of the upper elastic member.
Description
본 실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment relates to a camera module.
카메라 모듈은 이미지 센서와 전기적 신호를 전달하는 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판과, 상기 이미지 센서에 적외선 영역의 빛을 차단하는 적외선 차단필터 및 상기 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈들로 구성되는 광학계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수도 있다.The camera module includes an image sensor and a printed circuit board on which an image sensor that transmits electrical signals is mounted, an infrared cut-off filter that blocks light in an infrared region to the image sensor, and at least one or more lenses that transmit an image to the image sensor. It may include an optical system consisting of. In this case, an actuator module capable of performing an auto-focusing function and a hand-shake correction function may be installed in the optical system.
액츄에이터 모듈은 다양하게 구성할 수 있는데, 보이스 코일유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 보이스 코일유닛 모터는 홀더부재에 고정된 마그네트와 렌즈배럴 측에 왕복 이동 가능하게 설치되는 보빈의 외주면에 권선된 코일유닛의 전자기적 상호 작용에 의해 동작하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 이와 같은 보이스 코일 모터 방식의 액츄에이터 모듈은 상하 이동하는 보빈이 하부 및 상부 탄성부재에 의해 탄력 지지되면서 광축에 평행한 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 그런데, 기존의 보이스 코일 모터는 복수 매의 렌즈를 포함한 보빈이 한쪽 방향으로만 구동되어 오토 포커싱 기능을 수행한다. 즉, 전원을 인가하면, 초기 위치에서 보빈이 상측으로 이동하여 포커싱 동작을 수행한 후, 반대 방향 이동 시에는 전원을 차단하여, 보빈의 자중과 탄성부재의 탄성 복원력에 의해 원위치하는 구성이다. 그런데, 보다 정밀한 포커싱 제어를 수행할 수 있는 양방향 구동 액츄에이터의 경우, 보빈이 공중에 떠 있는 위치가 초기위치로 구성되어, 기존의 카메라 모듈 구조를 그대로 이용할 경우, 상대적으로 보빈의 스트로크가 크기 때문에 인접 부품들 간의 간섭을 해소할 수 있는 구조 변경이 필요하다.The actuator module can be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used a lot. The voice coil unit motor operates by electromagnetic interaction between the magnet fixed to the holder member and the coil unit wound on the outer circumferential surface of the bobbin that is reciprocally installed on the lens barrel side to perform the auto-focusing function. Such an actuator module of the voice coil motor type may reciprocate in a direction parallel to the optical axis while the bobbin moving up and down is elastically supported by the lower and upper elastic members. However, in the conventional voice coil motor, a bobbin including a plurality of lenses is driven in only one direction to perform an auto-focusing function. That is, when power is applied, the bobbin moves upward from the initial position to perform a focusing operation, and then cuts off the power when moving in the opposite direction, thereby returning to the original position by the weight of the bobbin and the elastic restoring force of the elastic member. However, in the case of a bidirectional driving actuator that can perform more precise focusing control, the position where the bobbin is floating in the air is configured as the initial position. It is necessary to change the structure to resolve the interference between the parts.
(특허문헌 1) KR10-0987934 B1 (Patent Document 1) KR10-0987934 B1
본 실시예는 양방향 구동되는 액츄에이터를 이용하여 부품수를 절감할 수 있도록 구조가 개선된 카메라 모듈을 제공한다.The present embodiment provides a camera module with an improved structure so that the number of parts can be reduced by using an actuator that is driven in both directions.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 상부 및 하부 탄성부재의 일단이 각각 상부면 및 하부면에 연결되는 보빈; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되어 내부 공간부에 상기 상부 및 하부 탄성부재와 보빈이 설치되는 하우징 부재; 및 상기 하우징 부재 상부면의 상기 상부 탄성부재를 바라보는 내측면에 일체로 형성되어, 상기 상부 탄성부재의 상부면을 지지하는 지지돌기;를 포함할 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a printed circuit board on which an image sensor is mounted; a bobbin disposed above the printed circuit board and having one end of an upper and a lower elastic member connected to an upper surface and a lower surface, respectively; a housing member disposed above the printed circuit board and having the upper and lower elastic members and a bobbin installed in the inner space; and a support protrusion integrally formed on the inner surface of the upper surface of the housing member facing the upper elastic member to support the upper surface of the upper elastic member.
상기 지지돌기는 상기 하우징 부재의 네 모서리 부분에 돌출 형성될 수 있다.The support protrusion may be formed to protrude from the four corners of the housing member.
또한, 상기 지지돌기는 상기 보빈의 상하 이동 스트로크 보다 큰 높이를 가질 수 있다.In addition, the support protrusion may have a height greater than a vertical movement stroke of the bobbin.
상기 지지돌기는 평면의 형상이 원형, 사각형, 삼각형 중 어느 하나로 마련될 수 있다.The support protrusion may have a planar shape in any one of a circle, a square, and a triangle.
상기 지지돌기는 상기 하우징 부재의 측벽과 연결되는 모서리 부분에서 일정 거리 이격될 수도 있고, 상기 하우징 부재의 측벽과 연결되는 모서리 부분에 밀착될 수도 있다.The support protrusion may be spaced apart from a corner portion connected to the sidewall of the housing member by a predetermined distance, or may be in close contact with the corner portion connected to the sidewall of the housing member.
상기 상부 탄성부재는 상기 지지돌기에 고정되는 제 1 고정부; 상기 보빈 측에 고정되는 제 2 고정부; 및 상기 제 1 고정부와 제 2 고정부를 연결하는 연결부;를 포함할 수 있다.The upper elastic member may include a first fixing part fixed to the support protrusion; a second fixing part fixed to the bobbin side; and a connection part connecting the first fixing part and the second fixing part.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 지지돌기와 제 1 고정부의 서로 접촉하는 위치에 형성된 용접부를 더 포함할 수 있다.The camera module according to the present embodiment may further include a welding part formed at a position in which the support protrusion and the first fixing part contact each other.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되는 베이스; 및 상기 베이스에 결합되며, 복수 개의 마그네트가 설치되고, 상기 하부 탄성부재의 타단이 결합되는 홀더부재;를 더 포함할 수도 있다.The camera module according to the present embodiment includes a base disposed on the upper side of the printed circuit board; and a holder member coupled to the base, provided with a plurality of magnets, and coupled to the other end of the lower elastic member.
이때, 상기 홀더부재는 네 모서리 부분에 상기 마그네트가 설치될 수 있다.In this case, the magnet may be installed at the four corners of the holder member.
상기 홀더부재는 바닥면은 상기 베이스에 고정 결합되고, 상부면은 상기 하우징 부재에 고정 결합될 수도 있다.A bottom surface of the holder member may be fixedly coupled to the base, and an upper surface thereof may be fixedly coupled to the housing member.
상기 보빈은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴을 포함할 수 있다.The bobbin may include a lens barrel in which at least one lens is installed.
상기 하우징 부재는 강자성체(Ferromagnetic body)로 형성되며, 상기 베이스와 결합되어 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다.The housing member may be formed of a ferromagnetic body, and may be coupled to the base to form an exterior of the camera module.
상기 보빈의 외주면에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록을 더 포함할 수 있다.It may further include a ring-shaped coil block inserted and coupled to the outer peripheral surface of the bobbin.
양방향 구동되는 액츄에이터에서 양방향으로 움직일 수 있는 스트로크 공간을 확보할 수 있도록, 하우징부재의 상측에 상부 탄성부재를 지지할 수 있는 복수 개의 지지돌기를 일체로 형성하므로, 하우징 부재와 상부 탄성부재 사이에 별도의 스페이서를 설치할 필요가 없어, 부품수를 절감할 수 있고 조립 공수를 줄여 제조 원가를 줄일 수 있다.Since a plurality of support protrusions capable of supporting the upper elastic member are integrally formed on the upper side of the housing member so as to secure a stroke space that can move in both directions in the actuator driven in both directions, there is a separate space between the housing member and the upper elastic member. There is no need to install a spacer, so the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced by reducing assembly man-hours.
도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도,
도 2 내지 도 4는 본 실시예에 따른 하우징 부재 상측에 설치된 상부 탄성부재의 움직임을 개략적으로 도시한 도면, 그리고,
도 5 내지 도 9은 제 1 내지 제 5 실시예에 따른 하우징 부재 상측에 설치된 지지돌기의 형상을 예시한 도면 이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to this embodiment;
2 to 4 are views schematically showing the movement of the upper elastic member installed on the upper side of the housing member according to the present embodiment, and,
5 to 9 are views illustrating the shape of the support protrusion installed on the upper side of the housing member according to the first to fifth embodiments.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도, 도 2 내지 도 4는 본 실시예에 따른 하우징 부재 상측에 설치된 상부 탄성부재의 움직임을 개략적으로 도시한 도면, 그리고, 도 5 내지 도 9은 제 1 내지 제 5 실시예에 따른 하우징 부재 상측에 설치된 지지돌기의 형상을 예시한 도면 이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to this embodiment, FIGS. 2 to 4 are views schematically illustrating the movement of an upper elastic member installed on the upper side of the housing member according to this embodiment, and FIGS. 5 to 9 are It is a view illustrating the shape of the support protrusion installed on the upper side of the housing member according to the first to fifth embodiments.
도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판(10), 베이스(20), 보빈(40), 하우징 부재(50)를 포함할 수 있으며, 하우징 부재(50)에 지지돌기(100)가 일체로 형성될 수 있다. 지지돌기(100)는 '돌출부'일 수 있다.As shown in FIG. 1 , the camera module according to this embodiment may include a printed
인쇄회로기판(10)은 이미지 센서(11)가 실장 되며, 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다. The printed
베이스(20)는 상기 이미지 센서(11)와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터(25)가 설치될 수 있으며, 상기 하우징 부재와 결합될 수 있다. 또한, 상기 하우징 부재(50)의 하측을 지지할 수 있다. 상기 베이스(20)에는 상기 인쇄회로기판(10)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 상기 베이스(20)는 상기 이미지 센서(11)를 보호하는 센서홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 상기 베이스(20)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서홀더가 베이스(20)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.In the
마그네트(33)는 후술할 하우징 부재(50)에 직접 고정될 수도 있다, 이처럼 마그네트(33)가 하우징 부재(50)에 직접 고정될 경우, 마그네트(33)는 하우징 부재(50)의 측면 또는 모서리에 직접 본딩 고정될 수도 있다. 또한, 마그네트(33)의 상측면은 상부 탄성부재(44)의 제 1 고정부(44a)와 접촉할 수 있다. 상기 하우징 부재(50)의 재질이 금속으로 형성될 경우 마그네트(33)와 면접하는 하우징 부재(50)의 면이 많으면 자기장을 차폐하는데 효과적일 수 있다. 또한, 마그네트(33)는 적어도 두 면 이상이 하우징 부재(50)와 접촉할 수 있다. 예를 들어, 평면상에 보았을 때 마그네트(33)의 형상이 사다리꼴 형상일 경우, 마그네트(33)는 상기 하우징 부재(50)의 내측면과 적어도 3측면 이상 접촉할 수 있다. 또한, 실시예는 마그네트(33)가 하우징 부재(50)의 4개의 모서리에 배치되고 있으나. 하우징의 4개의 내측면에 배치될 수 있다.The
또한, 상기 하부 탄성부재(45)는 베이스(20) 및/또는 하우징 부재(50)에 의해 지지될 수 있으며, 상부 탄성부재(44)는 마그네트(33) 및/또는 하우징 부재(50)에 의해 지지될 수 있다. 이때, 상기 상부 탄성부재(44)는 상기 하우징 부재(50)와 마그네트(33) 사이에 개재될 수 있고, 상기 하부 탄성부재(45)는 상기 하우징 부재(50)와 베이스(20) 사이에 개재될 수 있다.In addition, the lower
보빈(40)은 상기 하우징 부재(50)의 내부 공간에 광축에 대해 평행한 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(40)은 상기 마그네트(33)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 외주면에 코일유닛(43)이 설치될 수 있다.The
상기 보빈(40)은 내부에 적어도 하나의 렌즈(42a)가 설치되는 렌즈배럴(42)을 포함할 수 있는데, 상기 렌즈배럴(42)은 도 1에 도시된 바와 같이 상기 보빈(40)의 내부에 나사 결합 가능하도록 형성될 수도 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나 상기 렌즈배럴(42)이 상기 보빈(40)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정되거나, 렌즈배럴(42) 없이 상기 한 장 이상의 렌즈(42a)가 보빈과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 상기 렌즈(42a)는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The
상기 보빈(40)은 상부 및 하부에 각각 상기한 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)가 설치될 수 있다. 상부 탄성부재(44)는 일단은 보빈(40)과 연결되고, 타단은 후술할 하우징 부재(50) 하측에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(45)는 일단은 상기 보빈(40)과 연결되고, 타단은 상기 베이스(20)와 연결될 수 있다. 이를 위해, 상기 보빈(40)의 하측에는 하부 탄성부재(45) 결합을 위한 돌기(35a)가 형성되고, 상기 하부 탄성부재(45)의 대응되는 위치에는 돌기 수용공(45a)이 형성될 수 있다. The
또한, 상부 탄성부재(44)는 일단은 보빈(40)의 상부면에 형성된 제 1 돌기(34a)에 결합되고, 타단은 마그네트(33) 및/또는 하우징 부재(50)와 연결될 수 있다. 이를 위해, 상부 탄성부재(44)의 대응되는 위치에는 제 1 돌기 수용공이 형성될 수 있다. In addition, one end of the upper
상부 탄성부재(44)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징 부재(50) 내측에 설치된 마그네트(33) 및/또는 후술할 지지돌기(100)와 연결되는 제 1 고정부(44a)와 보빈(40)과 연결되는 제 2 고정부(44c) 및 제 1 고정부(44a)와 제 2 고정부(44c)를 연결하는 연결부(44b)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 연결부(44b)는 일정 형상의 패턴을 가지도록 형성되어 이 부분의 움직임을 통해 보빈(40)이 지지될 수 있다. 또한, 상기 연결부(44b)는 후술할 지지돌기(100) 및 하우징 부재(50)와 간섭되지 않도록 배치될 수 있다. 연결부(44b)는 상부 탄성부재(44)의 탄성 복원 역할을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper
한편, 상부 탄성부재(44)는 보빈(40)의 상하 움직임 중에 하우징 부재(50)와의 간섭이 방지되도록, 상기 하우징 부재(50)의 내측면의 상부면과 일정 거리 이격 되도록 설치될 수 있다. 또한, 상부 탄성부재의 연결부(44b)는 마그네트와 수평방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 상부 탄성부재(44)의 연결부(44b)는 마그네트와 수직방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 상부 탄성부재의 연결부(44b)는 마그네트(33)와 대각선방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 여기서 대각선방향은 수평방향에 대한 대각선방향과 수직방향에 대한 대각선방향을 포함할 수 있다.Meanwhile, the upper
본 실시예에 따르면, 상부 탄성부재(44)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징 부재(50)측과 연결되는 제 1 고정부(44a)와 보빈(40)과 연결되는 제 2 고정부(44c) 및 제 1 고정부(44a)와 제 2 고정부(44c)를 연결하는 연결부(44b)를 포함할 수 있다. According to the present embodiment, the upper
제 1 고정부(44a)는 제 2 고정부(44c)보다 길게 형성될 수 있으며, 연결부(44b)는 길이 방향으로 상호 소정 거리 이격 된 적어도 2쌍이 대각 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 연결부(44b)는 일정 형상의 패턴을 가지도록 형성되어 이 부분의 움직임을 통해 보빈(40)이 지지될 수 있다. 본 실시예에 따르면 상기 연결부(44b)는 제 1 및 제 2 고정부(44a)(44c)를 일체로 연결할 수 있다. 즉, 연결부(44b)는 일단은 제 1 고정부(44a)와 일체로 연결되고 그 타단은 제 2 고정부(44c)와 일체로 연결될 수 있다. 또한, 상기 연결부(44b)는 후술할 지지돌기(100) 및 하우징 부재(50)와 간섭되지 않도록 배치될 수 있다. 연결부(44b)는 상부 탄성부재(44)의 탄성 복원 역할을 수행할 수 있다.The
한편, 상기 연결부(44b)는 도 2에 도시된 바와 같이, 지지돌기(100)의 시작점부터 시작될 수 있으며, 이와 같은 구성을 통해 보빈(40)의 상하 움직임 중에 지지돌기(100)와 하우징 부재(50) 내주면과 연결부(44b)가 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또는 상기 연결부(44b)는 상기 지지돌기(100)의 시작점과 일정 거리 이격 배치되는 것도 가능하다.On the other hand, as shown in FIG. 2, the
본 실시예에 따르면, 상기 제 1 고정부(44a)는 지지돌기(100)와 용접부(200)로 고정 결합될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 용접부(200) 없이 지지돌기(100)와 제 1 고정부(44a)를 면 접촉 상태로 가압 고정하는 것도 가능하며, 또는 에폭시 등 접착부재로 고정하는 것도 가능하다. 또는 상기 용접부(200)를 양면테이프와 같은 접착성 부재로 대체하는 것도 가능하고, 에폭시 등과 같은 접착제 등을 도포하여 접착제층으로 대체하는 것도 가능하다. 만일, 전자기적 특성을 고려할 필요가 있을 경우에는 접착제를 도전성 접착제를 사용할 수도 있다.According to this embodiment, the first fixing
한편, 상부 탄성부재(44)는 보빈(40)의 상하 움직임 중에 하우징 부재(50)와의 간섭이 방지되도록, 상기 하우징 부재(50)의 상부면에 일정 거리 이격 되도록 배치될 수 있다. 이를 위해, 본 실시예에서는 하우징 부재(50) 내주면의 상측에 일체로 형성된 지지돌기(100)가 돌출 형성될 수 있다. 이에 대해서는 뒤에 자세히 설명한다.Meanwhile, the upper
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 마그네트(33)와 연결부(44b)는 일정 거리(g) 이격 되도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 보빈(40)의 상승 및 하강 움직임 시에도 상부 탄성부재(44)가 마그네트(33)와 접촉 및 간섭되는 것을 방지할 수 있어, 보빈(40)이 원활하게 움직일 수 있다. 이와 같은 이격 거리(g)는 도시된 수평방향 또는 원 방향 또는 수직방향으로 형성될 수 있으며, 이의 조합을 만족하는 방향으로 형성될 수도 있다. 즉, 도 3 및 도 4에서와 같이 보빈(40)이 움직일 경우에도, 연결부(44b)는 항상 마그네트(33)와 일정 거리 이상 이격 될 필요가 있기 때문이다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , the
한편, 상기 지지돌기(100)의 높이는 적어도 상기 보빈(40)의 상승 스트로크 거리보다 길게 형성되어, 보빈(40)의 상승 동작 중에 상부 탄성부재(44)의 연결부(44b)가 하우징 부재(50)의 내주면과 간섭되지 않도록 한다.On the other hand, the height of the
상기한 바와 같이 결합된 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)에 의해 상기 보빈(40)은 광축 방향에 대하여 양방향 이동이 탄력 지지될 수 있다. 즉, 보빈(40)은 베이스(20)와 일정 거리 이격 되어 있는 초기 위치를 중심으로 상측 및 하측으로 이동 제어될 수 있다.Bidirectional movement of the
한편, 상기 코일유닛(43)은 상기 보빈(40)의 외주면에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있으며, 상기 코일블록으로 형성된 코일유닛(43)은 상기 마그네트(33)와 대응되는 위치에 배치되는 직선면(43a)과, 후술할 이너 요크 및 수용홈과 대응되는 위치에 배치되는 곡선면(43b)을 포함할 수 있다. 또는 코일블록으로 형성된 코일유닛(43)은 각 형상일수 있으며, 8각 형상 일수 있다. 즉, 곡선면 없이 모두 직선면으로 형성될 수 있다. 이는 대향 되게 배치되는 마그네트(33)와의 전자기작용을 고려한 것인데, 마그네트(33)의 대응되는 면이 평면이면 대면하는 코일유닛(43)의 면도 평면일 경우에 전자기력을 극대화 할 수 있기 때문이다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 설계사양에 따라 마그네트(33)의 면과 코일유닛(43)의 면은 모두 곡면, 모두 평면, 또는 하나는 곡면 다른 하나는 평면으로 구성할 수도 있다.On the other hand, the
또한, 상기 보빈(40)은 상기 코일유닛(43)이 외주면에 결합될 수 있도록, 상기 직선면(43a)과 대응되는 면에 평평하게 형성된 제 1 면(40a)과 상기 곡선면(43b)과 대응되는 면에 라운드지게 형성된 제 2 면(40b)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 코일유닛(43)은 상기 보빈(40)에 직접 권선될 수 있으며, 이 경우, 상기 제 1 면(40a)에는 상기 코일유닛(43)의 광축 방향 이탈을 방지하는 돌기부(47)가 형성되어, 상기 보빈(40)의 왕복 이동 시 발생하는 충격 등에 의해 상기 코일유닛(43)이 설치 위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 또는 상기 코일유닛(43)의 배치위치를 가이드 할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 보빈(40)은 둘레면에 상기 코일유닛(43)과 일정 간격 이격 되어 공간부를 형성하는 복수 개의 수용홈(미도시)을 포함할 수 있는데, 상기 복수 개의 수용홈(미도시)에는 상기 하우징 부재(50)에 형성된 이너 요크(50a)가 삽입될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 이너 요크(50a) 대신 별도의 요크가 마련되어 설치될 수도 있다. 본 실시예에 따른 하우징 부재(50)는 요크 기능을 할 수 있는 요크 하우징이다.In addition, the
하우징 부재(50)는 철과 같은 강자성체로 형성될 수 있다. 또한, 하우징 부재(50)는 보빈(40)을 모두 감쌀 수 있도록 상측에서 보았을 때 각형상으로 마련될 수 있다. 이때, 하우징 부재(50)는 도 1과 같이 사각형상일 수도 있고, 도시하지는 않았으나 8각형상으로 마련될 수도 있다. 또한, 상측에서 보았을 때 하우징 부재(50)가 8각형상일 경우, 하우징 부재(50)의 모서리에 배치되는 마그네트(33)의 형상이 상측에서 보았을 때 사다리꼴 형상이라면 하우징 부재의 모서리에서 방출되는 자기장을 최소화할 수 있다.The
상기 하우징 부재(50)는 상기 수용홈과 대응되는 위치에 이너 요크(50a)가 일체로 형성될 수 있는데, 본 실시예에 따르면, 상기 이너 요크(50a)는 일측 면은 상기 코일유닛(43)과 일정 거리 이격 되고, 타측 면은 상기 보빈(40)과 일정 거리 이격 되도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 이너 요크(50a)와 수용홈(미도시)은 하우징 부재(50)의 네 모서리 부분에 형성될 수 있다. 상기 이너 요크(50a)는 상기 하우징 부재(50)의 상부면에서 안쪽으로 광축과 평행한 방향으로 절곡 형성될 수 있다. 상기 이너 요크(50a)에는 상기 절곡 된 부분과 근접한 위치에 한 쌍의 도피 홈이 대칭으로 형성될 수 있다. 이러한 도피 홈이 형성된 절곡부는 병목구간을 형성하는데, 이 도피 홈 형성 구간으로 인해, 보빈(40)의 거동 시에 이너 요크(50a)와 보빈(40)의 간섭을 최소화할 수 있다. 상기 이너 요크(50a)의 끝단은 기준 위치에서 상기 수용홈의 바닥면과 일정 거리 이격 배치될 필요가 있는데, 이는 상기 보빈(40)의 왕복 이동 시 가장 높은 위치에서 상기 이너 요크의 끝단과 상기 수용홈의 바닥면과 접촉 및 간섭되지 않도록 하기 위함이다. 또한, 상기 이너요크(50a)의 끝단은 상기 보빈(40)이 설계사양(design specification) 이외의 구간까지의 이동을 규제하는 스토퍼 기능을 할 수도 있다.In the
본 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이 하우징 부재(50)의 상부면에 지지돌기(100)가 안쪽을 향해 돌출 형성될 수 있다. 이때, 안쪽이란, 인쇄회로기판(10)이 결합되는 하우징 부재(50)의 하측 방향이다. 즉, 상기한 바와 같이, 하우징 부재(50)의 내측에 상부 탄성부재(44)가 배치되므로, 상기 지지돌기(100)는 상기 상부 탄성부재(44)의 상부면을 향하는 방향으로 돌출되어, 지지돌기(100)의 단부가 상기 상부 탄성부재(44)의 상부면과 접촉될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 지지돌기(100)의 단부는 평평하게 마련될 수 있으며, 일부 곡면이 형성될수도 있다, 또한, 상기 지지돌기(100)의 단부와 상부 탄성부재(44)의 상부면은 접촉될 수 있으며. 면접촉, 점접촉, 선접촉 등이 가능하다. 이때, 상기한 바와 같이 접촉되는 위치에는 용접부(200) 또는 결합부를 더 구비할 수도 있다. 이 경우, 제 1 고정부(44a)와 지지돌기(100)의 결합력을 보다 강하게 유지할 수 있다.According to the present embodiment, as shown in FIG. 2 , the
본 실시예에 따르면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 하우징 부재(50)의 상부면에 지지돌기(100)가 일체로 돌출 형성될 수 있다. 지지돌기(100)는 하우징 부재(50)의 네 모서리 부분과 근접한 위치에 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 필요할 경우, 네 면 부분에 설치될 수도 있다. 지지돌기(100)는 상부 탄성부재(44)와 하우징 부재(50)를 일정 거리 이격 하기 위한 것이기 때문에, 배치 위치는 카메라 모듈의 설계에 따라 얼마든지 가변 될 수 있다. 이는 상기 보빈이 하측으로 이동할 경우, 상기 보빈과 상기 하우징 부재와의 간섭을 없애기 위함이다. 예컨대, 모서리 부분이 아닌 각 면 부분에 형성되는 것도 가능하다. 그러나 일반적으로 카메라 모듈에서 다른 부품들과 간섭되지 않으며, 상대적으로 설치 공간이 여유가 있는 곳은 모서리 부분이므로, 모서리에 지지돌기(100)를 배치하는 것이 좋다. According to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3 , the
지지돌기(100)는 하우징 부재(50)를 성형할 때 함께 구성하는 것이 좋다. 예컨대, 프레스 가공 등으로 하우징 부재(50)를 성형할 경우, 지지돌기(100)가 형성될 위치를 가압하여 돌기 형상으로 변형하여 구성할 수 있다. 상기 하우징 부재(50)는 금속재질로 형성하여 요크로 기능하며, 상기 지지돌기(100)를 프레스 가공하여 형성하는 경우, 하우징 부재(50)의 지지돌기(100)가 형성된 상부면의 외측 부분은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 오목한 홈부(recess portion)를 가질 수도 있다. 만일, 하우징 부재(50)를 사출 성형할 경우, 금형에 지지돌기(100)의 형상을 구성하는 것도 가능하다. 이와 같이 지지돌기(100)를 별도 부품이 아닌 하우징 부재(50)와 일체화된 구성으로 마련하면, 별도의 스페이서를 사용할 필요가 없기 때문에 부품수를 줄일 수 있다. 또한, 스페이서 조립 공정을 생략할 수 있어 조립이 보다 간편해질 수 있다.The
도 2 내지 도 4는 본 실시예에 따른 지지돌기(100)의 단부가 상부 탄성부재(44)의 상부면과 밀착 되도록 설치한 경우, 보빈의 움직임에 따라 상부 탄성부재(44)가 움직이는 과정을 도시한 도면이다.2 to 4 show a process in which the upper
도 2에 도시된 바와 같이, 초기 위치에서 상부 탄성부재(44)는 하우징 부재와 결합된 제 1 고정부(44a) 및 보빈과 결합된 제 2 고정부(44c)와 연결부(44b)가 수평 상태를 유지하다가, 도 3에 도시된 바와 같이, 보빈(40)이 상측으로 상승하면, 제 1 고정부(44a)는 고정 위치를 유지하면서 보빈(40)과 연결된 제 2 고정부(44c)와 연결부(44b)가 지지돌기(100)의 상측으로 상승한다. 이 경우, 상기 제 1 고정부(44a)는 지지돌기(100)와의 결합에 의해 위치 고정되고, 연결부(44b)만이 상측으로 움직이기 때문에, 하우징 부재(50)와 상부 탄성부재(44) 사이의 간섭은 발생하지 않는다. 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 보빈(40)이 이미지 센서(11)(도 1 참조) 방향으로 하강하면, 제 1 고정부(44a)는 상기한 바와 같이 고정 위치를 유지하고, 보빈(40)과 연결된 제 2 고정부(44c)와 연결부(44b)가 하측으로 하강한다. 이 경우, 지지돌기(100)에 의해 형성된 공간으로 연결부(44b) 및 제2고정부(44c)가 움직이므로, 하우징 부재(50)와 상부 탄성부재(44) 사이의 간섭은 발생하지 않는다. 따라서 별도의 스페이서의 구성 없이도, 보빈(40)이 원활하게 상승 및 하강 움직임을 수행할 수 있다. 또한, 상기한 도 2 내지 도 4의 움직임을 위해 지지돌기(100)의 높이는 적어도 보빈(40)의 스트로크 거리 이상의 높이를 가질 수 있다. As shown in FIG. 2 , in the initial position, in the upper
한편, 도 5 내지 도 9는 제 1 내지 제 5 실시예에 따른 지지돌기(100)의 형상을 도시한 도면이다.Meanwhile, FIGS. 5 to 9 are views showing the shape of the
제 1 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 지지돌기(100)의 평면 형상이 원형이 되도록 구성하여, 지지돌기(100)가 원통형상을 가지도록 구성될 수 있다. 또는, 도 6 및 도 7에 도시된 제 2 및 제 3 실시예와 같이 지지돌기(100)의 평면 형상이 사각형이 되도록 구성하여, 지지돌기(100)가 직육면체 형상을 가지도록 구성될 수도 있다. 또는, 도 8 및 도 9에 도시된 제 4 및 제 5 실시예와 같이 지지돌기(100)의 평면 형상이 삼각형이 되도록 구성하여, 지지돌기(100)가 삼각기둥 형상을 가지도록 구성될 수도 있다. According to the first embodiment, as shown in FIG. 5 , the planar shape of the
한편, 상기한 제 1 실시예와 제 2 및 제 제 5 실시예에서와 같이, 지지돌기(100)는 하우징 부재(50)의 측벽과 연결되는 모서리 부분에서 일정 거리 이격 배치될 수도 있고, 제 3 및 제 4 실시예에서와 같이 상기 하우징 부재(50)의 측벽과 연결되는 모서리 부분에 밀착된 상태로 형성될 수도 있다.On the other hand, as in the above-described first and second and fifth embodiments, the
도 8에 도시된 바와 같이, 하우징 부재(50)의 지지돌기(100)는 하우징 부재(50)의 측벽과 연결될 수 있다. 지지돌기(100)는 광축에 수직인 평면 상에서 제1변과, 제2변과, 제1변과 제2변을 경사지게 연결하는 제3변을 포함할 수 있다. 지지돌기(100)는 돌출부이고 측벽은 측판일 수 있다.As shown in FIG. 8 , the
상기한 실시예들에 따른 지지돌기(100)의 형상은 상부 탄성부재(44)의 형상, 크기 및 카메라 모듈의 외관 구조의 변경 시 다른 부품들과의 간섭이 일어나지 않는 범위에서 필요에 따라 선택적으로 사용될 수 있다.The shape of the
이와 같은 본 실시예에 따르면, 별도의 스페이서 부품 없이 하우징 부재(50)의 상부면의 형상을 변경하여 일체로 형성된 지지돌기(100)를 하우징 부재(50)의 안쪽 공간부에 형성하므로, 스페이서 조립을 위한 조립공정을 생략할 수 있어 조립 작업을 보다 간편하게 할 수 있다. 또한, 부품수 절감에 따른 제조 비용 절감 효과는 물론, 부품간 조립 시 필연적으로 발생하는 부품간 연결 틈새에 이물질이 유입되어 오작동을 유발하는 것과 같은 문제를 해소할 수 있다. According to this embodiment, since the
또한, 하우징 부재(50)의 상부면의 형상 변형을 통해 내측 공간부에 상부 탄성부재(44)를 설치할 수 있기 때문에, 카메라 모듈의 높이를 낮출 수 있어 제품 소형화를 달성할 수 있다.In addition, since the upper
이상에서 본 실시예에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 실시예의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present embodiment have been described above, it will be understood that this is merely an example, and those of ordinary skill in the art may make various modifications and equivalent ranges of the embodiments therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of this embodiment should be defined by the following claims.
10; 인쇄회로기판 11; 이미지 센서
20; 베이스 25; 적외선 차단 필터
30; 홀더부재 32; 마그네트 장착공
33; 마그네트 40; 보빈
42; 렌즈유닛 43; 코일유닛
44; 상부 탄성부재 45; 하부 탄성부재
50; 하우징 부재 100; 지지돌기
200; 용접부10; printed
20;
30; holder member 32; magnet installer
33;
42;
44; upper
50;
200; weld
Claims (20)
상판과 측판을 포함하고 상기 베이스에 배치되는 하우징 부재;
상기 하우징 부재 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 하우징 부재의 상기 측판 사이에 배치되는 마그네트; 및
상기 보빈에 결합되는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 제1고정부와, 상기 보빈에 결합되는 제2고정부와, 상기 제1고정부와 상기 제2고정부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 하우징 부재는 상기 하우징 부재의 상기 상판에 형성되고 상기 마그네트를 향하여 돌출되는 돌출된 부분을 포함하고,
상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부는 상기 하우징 부재의 상기 돌출된 부분과 상기 마그네트 사이에 고정되고,
상기 보빈은 상기 코일에 전류가 인가되지 않은 초기 위치에서 상기 베이스 및 상기 하우징 부재의 상기 상판과 이격되어 광축 상의 상방향과 하방향으로 이동 가능하고,
상기 하우징 부재의 상기 측판은 상기 하우징 부재의 상기 상판의 외측 가장자리로부터 아래로 연장되고,
상기 하우징 부재는 상기 하우징 부재의 상기 상판의 내측 가장자리로부터 아래로 연장되는 이너요크를 포함하고,
상기 보빈은 상기 코일과의 사이에 공간을 형성하는 수용홈을 포함하고,
상기 이너요크의 적어도 일부는 상기 보빈의 상기 수용홈에 배치되는 보이스 코일 모터.Base;
a housing member including an upper plate and a side plate and disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing member;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the side plate of the housing member; and
It includes an upper elastic member coupled to the bobbin,
The upper elastic member includes a first fixing part, a second fixing part coupled to the bobbin, and a connection part connecting the first fixing part and the second fixing part,
The housing member includes a protruding portion formed on the upper plate of the housing member and protruding toward the magnet,
The first fixing portion of the upper elastic member is fixed between the protruding portion of the housing member and the magnet,
The bobbin is spaced apart from the upper plate of the base and the housing member at an initial position where no current is applied to the coil, and is movable upward and downward on the optical axis,
the side plate of the housing member extends downwardly from an outer edge of the top plate of the housing member;
The housing member includes an inner yoke extending downward from the inner edge of the upper plate of the housing member,
The bobbin includes a receiving groove forming a space between the coil and,
At least a portion of the inner yoke is a voice coil motor disposed in the receiving groove of the bobbin.
상기 하우징 부재의 상기 돌출된 부분은 상기 하우징 부재의 상기 상판에 형성되는 지지돌기를 포함하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The protruding portion of the housing member includes a support protrusion formed on the upper plate of the housing member.
상기 하우징 부재의 상기 돌출된 부분은 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부와 접촉되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The protruding portion of the housing member is in contact with the first fixing portion of the upper elastic member of the voice coil motor.
상기 마그네트는 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부와 접촉되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The magnet is a voice coil motor in contact with the first fixing part of the upper elastic member.
상기 마그네트는 상기 하우징 부재에 본딩 고정되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The magnet is a voice coil motor that is fixed to the housing member by bonding.
상기 하우징 부재의 상기 지지돌기는 상기 하우징 부재의 상기 상판의 4개의 코너 영역에 배치되는 보이스 코일 모터.3. The method of claim 2,
The support protrusion of the housing member is disposed in four corner regions of the upper plate of the housing member.
상기 하우징 부재의 상기 상판의 상기 지지돌기의 반대편에는 상기 지지돌기와 대응하는 홈이 형성되도록 상기 하우징 부재의 상기 지지돌기는 상기 하우징 부재에 일체로 형성되는 보이스 코일 모터.3. The method of claim 2,
The support protrusion of the housing member is integrally formed with the housing member so that a groove corresponding to the support protrusion is formed on an opposite side of the support protrusion of the upper plate of the housing member.
상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부는 상기 하우징 부재의 상기 돌출된 부분과 상기 마그네트에 의해 가압 고정되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The first fixing portion of the upper elastic member is a voice coil motor press-fixed by the protruding portion of the housing member and the magnet.
상기 하우징 부재의 상기 지지돌기는 상기 하우징 부재의 상기 측판과 이격되는 보이스 코일 모터.3. The method of claim 2,
The support protrusion of the housing member is spaced apart from the side plate of the housing member.
상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 광축방향으로 상기 하우징 부재의 상기 상판과 오버랩되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The connection portion of the upper elastic member overlaps the upper plate of the housing member in the optical axis direction of the voice coil motor.
상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 마그네트와 이격 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The connection part of the upper elastic member is a voice coil motor spaced apart from the magnet.
상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 하우징 부재의 상기 상판과 이격 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The connection portion of the upper elastic member is a voice coil motor that is spaced apart from the upper plate of the housing member.
상기 보빈이 상기 상방향으로 이동하는 경우 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 광축에 수직인 방향으로 상기 하우징 부재의 상기 돌출된 부분과 오버랩되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
When the bobbin moves in the upward direction, the connection portion of the upper elastic member overlaps the protruding portion of the housing member in a direction perpendicular to the optical axis.
상기 보빈이 상기 하방향으로 이동하는 경우 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 광축에 수직인 방향으로 상기 마그네트와 오버랩되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
When the bobbin moves in the downward direction, the connection portion of the upper elastic member overlaps the magnet in a direction perpendicular to the optical axis.
상기 이너요크는 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부와 상기 제2고정부 사이로 삽입되고,
상기 보빈이 상기 하방향으로 이동하는 경우 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부의 적어도 일부는 상기 광축에 수직인 방향으로 상기 마그네트와 상기 이너요크 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The inner yoke is inserted between the connection part of the upper elastic member and the second fixing part,
When the bobbin moves in the downward direction, at least a portion of the connection part of the upper elastic member is disposed between the magnet and the inner yoke in a direction perpendicular to the optical axis.
상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부는 상기 하우징 부재의 상기 돌출된 부분에 접착제로 고정되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The first fixing portion of the upper elastic member is fixed to the protruding portion of the housing member with an adhesive.
상판과 측판을 포함하고 상기 베이스에 배치되는 하우징 부재;
상기 하우징 부재 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 하우징 부재의 상기 측판 사이에 배치되는 마그네트; 및
상기 보빈에 결합되는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 제1고정부와, 상기 보빈에 결합되는 제2고정부와, 상기 제1고정부와 상기 제2고정부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 하우징 부재는 상기 하우징 부재의 상기 상판에 형성되고 상기 마그네트를 향하여 돌출되는 돌출된 부분을 포함하고,
상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부는 상기 하우징 부재의 상기 돌출된 부분과 상기 마그네트 사이에 고정되고,
상기 보빈은 상기 코일에 전류가 인가되는 경우 광축 상의 상방향 또는 하방향으로 이동하고,
상기 보빈이 상기 상방향으로 이동하는 경우 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 광축에 수직인 방향으로 상기 하우징 부재의 상기 돌출된 부분과 오버랩되고,
상기 보빈이 상기 하방향으로 이동하는 경우 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 광축에 수직인 방향으로 상기 마그네트와 오버랩되고,
상기 하우징 부재의 상기 측판은 상기 하우징 부재의 상기 상판의 외측 가장자리로부터 아래로 연장되고,
상기 하우징 부재는 상기 하우징 부재의 상기 상판의 내측 가장자리로부터 아래로 연장되는 이너요크를 포함하고,
상기 보빈은 상기 코일과의 사이에 공간을 형성하는 수용홈을 포함하고,
상기 이너요크의 적어도 일부는 상기 보빈의 상기 수용홈에 배치되는 보이스 코일 모터.Base;
a housing member including an upper plate and a side plate and disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing member;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the side plate of the housing member; and
It includes an upper elastic member coupled to the bobbin,
The upper elastic member includes a first fixing part, a second fixing part coupled to the bobbin, and a connection part connecting the first fixing part and the second fixing part,
The housing member includes a protruding portion formed on the upper plate of the housing member and protruding toward the magnet,
The first fixing portion of the upper elastic member is fixed between the protruding portion of the housing member and the magnet,
The bobbin moves upward or downward on the optical axis when a current is applied to the coil,
When the bobbin moves in the upward direction, the connecting portion of the upper elastic member overlaps the protruding portion of the housing member in a direction perpendicular to the optical axis,
When the bobbin moves in the downward direction, the connection portion of the upper elastic member overlaps the magnet in a direction perpendicular to the optical axis,
the side plate of the housing member extends downwardly from an outer edge of the top plate of the housing member;
The housing member includes an inner yoke extending downward from the inner edge of the upper plate of the housing member,
The bobbin includes a receiving groove forming a space between the coil and,
At least a portion of the inner yoke is a voice coil motor disposed in the receiving groove of the bobbin.
상기 하우징 부재의 상기 돌출된 부분은 상기 하우징 부재의 상기 상판에 형성되는 지지돌기를 포함하는 보이스 코일 모터.18. The method of claim 17,
The protruding portion of the housing member includes a support protrusion formed on the upper plate of the housing member.
상기 이너요크는 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부와 상기 제2고정부 사이로 삽입되고,
상기 보빈이 상기 하방향으로 이동하는 경우 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 광축에 수직인 상기 방향으로 상기 마그네트와 상기 이너요크 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.18. The method of claim 17,
The inner yoke is inserted between the connection part of the upper elastic member and the second fixing part,
When the bobbin moves in the downward direction, the connection portion of the upper elastic member is disposed between the magnet and the inner yoke in the direction perpendicular to the optical axis.
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항의 보이스 코일 모터; 및
상기 보이스 코일 모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
The voice coil motor of any one of claims 1 to 19 disposed on the printed circuit board; and
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the voice coil motor.
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