KR100987934B1 - Lens driving device - Google Patents

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KR100987934B1
KR100987934B1 KR1020090020149A KR20090020149A KR100987934B1 KR 100987934 B1 KR100987934 B1 KR 100987934B1 KR 1020090020149 A KR1020090020149 A KR 1020090020149A KR 20090020149 A KR20090020149 A KR 20090020149A KR 100987934 B1 KR100987934 B1 KR 100987934B1
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도모히코 오사카
기요타카 야마구치
노리유키 고바야시
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미쓰미덴기가부시기가이샤
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Abstract

부품수를 삭감할 수 있고, 소형화 가능한, 렌즈 구동장치를 제공한다.Provided is a lens driving apparatus capable of reducing the number of parts and miniaturization.

렌즈 조립체를 유지하기 위한 통 형상부(140)를 갖는 렌즈 홀더(14)와, 이 렌즈 홀더에 통 형상부의 주위에 위치하도록 고정된 구동 코일(16)과, 이 구동 코일과 대향하는 영구자석(18)을 구비한 외측 요크(20)와, 렌즈 홀더의 통 형상부의 광축(O) 방향 양측에 설치되고, 렌즈 홀더를 직경 방향으로 위치 결정한 상태에서 광축(O) 방향으로 변위 가능하게 지지하는 상측 탄성 부재(22) 및 하측 탄성 부재(24)를 구비한 렌즈 구동장치(10)에서, 상측 탄성 부재(22)와 하측 탄성 부재(24)는 외측 요크(20; 20A)의 내부에 배치되어 있다. A lens holder 14 having a cylindrical portion 140 for holding the lens assembly, a drive coil 16 fixed to be positioned around the cylindrical portion in the lens holder, and a permanent magnet facing the drive coil ( 18 is provided on the outer side of the yoke 20 and on both sides of the optical axis O direction of the cylindrical portion of the lens holder, and the image side is displaceably supported in the optical axis O direction while the lens holder is positioned in the radial direction. In the lens driving apparatus 10 having the elastic member 22 and the lower elastic member 24, the upper elastic member 22 and the lower elastic member 24 are disposed inside the outer yoke 20 (20A). .

렌즈 조립체, 통 형상부, 렌즈 홀더, 구동 코일, 영구자석, 내벽, 외측 요크, 상측 탄성 부재, 하측 탄성 부재, 자계, 렌즈 구동장치 Lens assembly, cylindrical part, lens holder, drive coil, permanent magnet, inner wall, outer yoke, upper elastic member, lower elastic member, magnetic field, lens drive device

Description

렌즈 구동장치{LENS DRIVING DEVICE}Lens drive device {LENS DRIVING DEVICE}

본 발명은 렌즈 구동장치에 관한 것으로, 특히, 휴대형 소형 카메라에 사용되는 오토 포커스용 렌즈 구동장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens driving apparatus, and more particularly, to a lens driving apparatus for autofocus used in a portable compact camera.

카메라 부착 휴대전화에는 휴대형 소형 카메라가 탑재되어 있다. 이 휴대형 소형 카메라에는 오토 포커스용 렌즈 구동장치가 사용된다. 종래부터, 여러 오토 포커스용 렌즈 구동장치가 제안되어 있다. Mobile phones with cameras are equipped with portable small cameras. This portable compact camera uses a lens driving device for autofocus. Conventionally, various autofocus lens driving apparatuses have been proposed.

예를 들면, 특허문헌 1(일본 특개 2007-72271호 공보)은 구동용 코일에 자계를 인가하는 자석으로의 자속 누설을 적게 하여, 렌즈 홀더의 구동 효율을 향상시킬 수 있음과 아울러, 자속 누설에 의한 다른 디바이스에 대한 악영향을 감소시킬 수 있는 렌즈 구동장치를 개시하고 있다. 이 특허문헌 1에 개시된 렌즈 구동장치는, 렌즈를 유지하는 홀더와, 이 홀더에 장착된 고리 형상의 구동 코일과, 고정 부재측에 설치된 요크와, 이 요크의 내면측에 설치된 자석과, 상기 홀더와 상기 고정 부재를 상기 렌즈의 개구부측인 상부측 및 상기 개구부측과는 반대측의 하부측에서 각각 연결하는 상부 스프링 부재 및 하부 스프링 부재를 구비한다. 상기 요크는, 연철 등의 자성체로 이루어지는 단면이 ㄷ자형의 통 형상의 상부 요크와, 단면이 L 자형의 통 형상의 하부 요크로 이루어진다. For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-72271) reduces the magnetic flux leakage to a magnet applying a magnetic field to the driving coil, thereby improving the driving efficiency of the lens holder and reducing the magnetic flux leakage. Disclosed is a lens driving apparatus capable of reducing adverse effects on other devices. The lens driving device disclosed in Patent Document 1 includes a holder holding a lens, an annular drive coil attached to the holder, a yoke provided on the fixing member side, a magnet provided on the inner surface side of the yoke, and the holder. And an upper spring member and a lower spring member which connect the fixing member to an upper side which is an opening side of the lens and a lower side opposite to the opening side, respectively. The said yoke consists of a c-shaped cylindrical upper yoke of the cross section which consists of magnetic bodies, such as soft iron, and an L-shaped cylindrical lower yoke of a cross section.

이 특허문헌 1에서는, 요크는 고정 부재에 의해 지지되고, 또한, 고정 부재에 의해 덮여 있다. 그리고, 상부 스프링 부재 및 하부 스프링 부재는 요크와 고정 부재 사이에 설치되어 있다. 바꾸어 말하면, 요크의 외측에, 상부 스프링 부재 및 하부 스프링 부재가 배치되어 있다. In this patent document 1, the yoke is supported by the fixing member and covered by the fixing member. The upper spring member and the lower spring member are provided between the yoke and the fixing member. In other words, an upper spring member and a lower spring member are disposed outside the yoke.

특허문헌 1: 일본 특개 2007-72271호 공보(도 1, 도 2)Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-72271 (FIGS. 1 and 2)

전술한 특허문헌 1에 개시된 렌즈 구동장치에서는, 요크를 덮기 위한 고정 부재가 필요하게 되므로, 부품수가 많아진다고 하는 문제가 있다. 또, 요크를 고정 부재로 덮는 구조이기 때문에, 대형으로 되어버린다는 문제도 있다. In the lens driving apparatus disclosed in Patent Document 1 described above, since the fixing member for covering the yoke is required, there is a problem that the number of parts increases. Moreover, since it is a structure which covers a yoke with a fixing member, there also exists a problem of becoming large.

본 발명의 목적은, 부품수를 삭감할 수 있는, 렌즈 구동장치를 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to provide a lens driving apparatus capable of reducing the number of parts.

본 발명의 다른 목적은 소형화 가능한 렌즈 구동장치를 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to provide a lens driving apparatus that can be miniaturized.

본 발명의 다른 목적은 설명이 진행됨에 따라서 밝혀질 것이다. Other objects of the present invention will become clear as the description proceeds.

본 발명에 의하면, 렌즈 조립체를 유지하기 위한 통 형상부(140)를 갖는 렌즈 홀더(14)와, 이 렌즈 홀더에 통 형상부의 주위에 위치하도록 고정된 구동 코일(16)과, 이 구동 코일과 대향하는 영구자석(18)과, 내벽에 영구자석을 구비한 외측 요크(20;20A)와, 렌즈 홀더의 통 형상부의 광축(O) 방향 양측에 설치되고, 렌즈 홀더를 직경방향으로 위치 결정한 상태에서 광축(O) 방향으로 변위 가능하게 지지하는 상측 탄성 부재(22) 및 하측 탄성 부재(24)를 구비하고, 상측 탄성 부재 및 하측 탄성 부재의 각각은, 렌즈 홀더(14)에 부착된 내주측 단부(222;242)와 외측 요크(20;20A)에 부착된 외주측 단부(224;244)를 갖고, 구동 코일(16)에 통전함으로써 영구자석(18)의 자계와 구동 코일(16)에 흐르는 전류에 의한 자계의 상호작용에 의해, 렌즈 홀더(14)를 광축(O) 방향으로 위치조정 가능한 렌즈 구동장치(10)에 있어서, 상측 탄성 부재(22)와 하측 탄성 부재(24)는 외측 요크(20;20A)의 내부에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치가 얻어진다. According to the present invention, there is provided a lens holder (14) having a cylindrical portion (140) for holding a lens assembly, a drive coil (16) fixed to be positioned around the cylindrical portion, and the drive coil; The opposing permanent magnets 18, the outer yokes 20 and 20A having permanent magnets on the inner wall, and the optical holders O in both sides of the cylindrical portion of the lens holder, are positioned in the radial direction. The upper elastic member 22 and the lower elastic member 24 which are supported so as to be displaceable in the optical axis O direction, and each of the upper elastic member and the lower elastic member has an inner circumferential side attached to the lens holder 14. It has end portions 222 and 242 and outer peripheral end portions 224 and 244 attached to the outer yoke 20 and 20A, and energizes the driving coil 16 to the magnetic field of the permanent magnet 18 and the driving coil 16. By the interaction of the magnetic field by the flowing current, the lens holder 14 is positioned in the optical axis O direction. In the possible lens driving device 10, the upper elastic member 22 and the lower elastic member 24 has an outer yoke (20; 20A) a lens driving device, characterized in that arranged on the inside is obtained.

상기 본 발명에 의한 렌즈 구동장치(10)에 있어서, 외측 요크(20;20A)는, 예를 들면, 영구자석을 내벽에 구비하는 외통부(202;202A)와, 이 외통부의 상단에 설치된 외측 링 단부(204;204A)로 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 외측 링 단부(204;204A)는 광축(O)과 동심의 개구(204a)를 갖는다. 이 개구(204a)는 카메라 모듈에서 필요한 화각(畵角)으로부터 산출해 낸 최소 직경의 구멍인 것이 바람직하다. 외측 요크(20;20A)에는, 상측 탄성 부재(22)의 외주측 단부(204)를 유지하기 위한 유지 부재가 구비되어 있다. 이 유지 부재는, 예를 들면, 외측 요크(20)의 상단 코너부로부터 내측으로 움푹 들어간 오목부(206)로 구성되어도 되고, 외측 요크(20A)의 내벽 코너부에 설치된 스페이서(34)로 구성되어도 된다. In the lens drive device 10 according to the present invention, the outer yoke 20; 20A includes, for example, an outer cylinder portion 202; 202A having a permanent magnet on the inner wall, and an outer ring provided on an upper end of the outer cylinder portion. It is preferably composed of ends 204 and 204A. In this case, the outer ring ends 204 and 204A have an opening 204a concentric with the optical axis O. It is preferable that this opening 204a is a hole of the minimum diameter calculated from the angle of view required by the camera module. The outer yoke 20; 20A is provided with a holding member for holding the outer circumferential side end portion 204 of the upper elastic member 22. This holding member may be comprised, for example with the recessed part 206 recessed inward from the upper end corner part of the outer yoke 20, and consists of the spacer 34 provided in the inner wall corner part of 20 A of outer yokes. You may be.

상기 본 발명에 의한 렌즈 구동장치(10)에서, 하측 탄성 부재(24)의 외주측 단부(244)를, 스페이서(28)를 통하여 고정하기 위한 내측 요크(30)를 더 갖는 것이 바람직하다. 내측 요크(30)는, 예를 들면, 외측 요크(20)의 외통부(202)의 내벽에 하단에서 부착된 내측 링 단부(302)와, 이 내측 링 단부의 내측에서, 광축(O)과 평행하게 수직 상방으로 연장되어 있는 복수의 수직 연장부(304)로 구성되어도 된다. 이 경우, 내측 요크(30)의 복수의 수직 연장부(304)와 영구자석(18) 사이에 구동 코일(16)이 배치된다. 그리고, 복수의 수직 연장부(304)는 하측 탄성 부재(24)의 외주측 단부(244)와 내주측 단부(242) 사이의 간극을 통하여 수직하게 상방으로 연 장되어 있다. In the lens driving apparatus 10 according to the present invention, it is preferable to further have an inner yoke 30 for fixing the outer peripheral end 244 of the lower elastic member 24 via the spacer 28. The inner yoke 30 is parallel to the optical axis O inside the inner ring end 302 attached to the inner wall of the outer cylinder portion 202 of the outer yoke 20 at the lower end, and inside the inner ring end, for example. It may be constituted by a plurality of vertical extension portions 304 extending vertically upward. In this case, the drive coil 16 is disposed between the plurality of vertical extensions 304 of the inner yoke 30 and the permanent magnet 18. The plurality of vertical extension portions 304 extend vertically upward through a gap between the outer circumferential side end portion 244 and the inner circumferential side end portion 242 of the lower elastic member 24.

또한, 상기 괄호 내의 참조부호는, 이해를 쉽게 하기 위하여 붙인 것으로, 일례에 지나지 않으며, 이것들에 한정되지 않는 것은 물론이다. In addition, the code | symbol in the said parenthesis is attached for easy understanding, It is only an example, Of course, it is not limited to these.

본 발명에서는, 상측 탄성 부재와 하측 탄성 부재가, 외측 요크의 내부에 배치되어 있으므로, 부품수를 삭감할 수 있어, 소형화 가능하다. In the present invention, since the upper elastic member and the lower elastic member are disposed inside the outer yoke, the number of parts can be reduced and the size can be reduced.

(발명을 실시하기 위한 최선의 형태)(The best mode for carrying out the invention)

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 1실시형태에 의한 렌즈 구동장치(10)에 대하여 설명한다. 도 1은 렌즈 구동장치(10)의 외관 사시도이고, 도 2는 렌즈 구동장치(10)의 단면 사시도이며, 도 3은 렌즈 구동장치(10)의 분해 사시도이다. 여기에서는, 도 1 내지 도 3에 도시되는 바와 같이, 직교 좌표계(X, Y, Z)를 사용하고 있다. 도 1 내지 도 3에 도시한 상태에서는, 직교 좌표계(X, Y, Z)에서, X축은 전후 방향(안길이 방향)이고, Y축은 좌우측 방향(폭 방향)이며, Z축은 상하 방향(높이 방향)이다. 그리고, 도 1 내지 도 3에 도시하는 예에서는, 상하 방향(Z)이 렌즈의 광축(O) 방향이다. With reference to FIGS. 1-3, the lens drive apparatus 10 by one Embodiment of this invention is demonstrated. 1 is an external perspective view of the lens driving apparatus 10, FIG. 2 is a sectional perspective view of the lens driving apparatus 10, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus 10. Here, as shown in FIGS. 1-3, the rectangular coordinate system (X, Y, Z) is used. 1 to 3, in the Cartesian coordinate system (X, Y, Z), the X axis is the front-rear direction (depth direction), the Y axis is the left-right direction (width direction), and the Z axis is the vertical direction (height direction) )to be. In addition, in the example shown to FIGS. 1-3, the up-down direction Z is the optical axis O direction of a lens.

단, 실제의 사용상황에서는, 광축(O) 방향, 즉, Z축 방향이 전후 방향이 된다. 바꾸어 말하면, Z축의 상방이 전방 방향이 되고, Z축의 하방이 후방 방향이 된다. In the actual use situation, however, the optical axis O direction, that is, the Z axis direction becomes the front-rear direction. In other words, the upper side of the Z axis becomes the front direction, and the lower side of the Z axis becomes the rear direction.

도시의 렌즈 구동장치(10)는, 오토 포커스 가능한 카메라 부착 휴대전화에 구비된다. 렌즈 구동장치(10)는 렌즈 조립체(배럴)(도시 생략)를 광축(O) 방향으로 이동시키기 위한 것이다. 렌즈 구동장치(10)는, Z축 방향(광축(O) 방향)의 하측(후측)에 배치된 액추에이터·베이스(12)를 갖는다. 이 액추에이터·베이스(12)의 하부(후부)에는, 도시는 하지 않지만, 기판에 배치된 촬상소자가 탑재된다. 이 촬상소자는, 렌즈 어셈블리에 의해 결상된 피사체상을 촬상하여 전기신호로 변환한다. 촬상소자는, 예를 들면, CCD(charge coupled device)형 이미지 센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor)형 이미지 센서 등에 의해 구성된다. 따라서, 렌즈 구동장치(10)와, 기판과, 촬상소자의 조합에 의해, 카메라 모듈이 구성된다. The lens drive device 10 shown in the drawings is provided in a mobile phone with a camera capable of autofocus. The lens driving device 10 is for moving the lens assembly (barrel) (not shown) in the direction of the optical axis O. The lens drive apparatus 10 has an actuator base 12 arranged below (rear) the Z axis direction (optical axis O direction). Although not shown, an image pickup device disposed on a substrate is mounted on the lower portion (rear portion) of the actuator base 12. This imaging device picks up an image of a subject formed by a lens assembly and converts it into an electrical signal. The imaging device is configured by, for example, a charge coupled device (CCD) type image sensor, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) type image sensor, or the like. Therefore, the camera module is comprised by the combination of the lens drive apparatus 10, a board | substrate, and an imaging element.

렌즈 구동장치(10)는 렌즈 조립체(배럴)를 유지하기 위한 통 형상부(140)를 갖는 렌즈 홀더(14)와, 이 렌즈 홀더(14)에 통 형상부(140)의 주위에 위치하도록 고정된 구동 코일(16)과, 이 구동 코일(16)과 대향하는 영구자석(18)과, 영구자석(18)을 내벽면에 구비한 외측 요크(20)와, 렌즈 홀더(14)의 통 형상부(140)의 광축(O) 방향 양측에 설치된 한 쌍의 탄성 부재(22, 24)를 구비한다. 렌즈 조립체와 렌즈 홀더(14)의 조합은 렌즈체라고 불린다. The lens driving device 10 is fixed to a lens holder 14 having a cylindrical portion 140 for holding a lens assembly (barrel), and positioned around the cylindrical portion 140 to the lens holder 14. Cylindrical shape of the drive coil 16, the permanent magnet 18 facing the drive coil 16, the outer yoke 20 provided with the permanent magnet 18 on the inner wall surface, and the lens holder 14. A pair of elastic members 22, 24 provided on both sides of the optical axis O direction of the part 140 is provided. The combination of the lens assembly and the lens holder 14 is called a lens body.

한 쌍의 탄성 부재(22, 24)는 렌즈 홀더(14)를 직경 방향으로 위치 결정한 상태에서 광축(O)방향으로 변위 가능하게 지지한다. 한 쌍의 탄성 부재(22, 24) 중, 일방의 탄성 부재(22)는 상측 탄성 부재라고 불리고, 타방의 탄성 부재(24)는 하측 탄성 부재라고 불리며, 또한, 도시의 탄성 부재는 판 스프링으로 구성된다. 따라서, 상측 탄성 부재(22)는 상측 판 스프링이라고도 불리며, 하측 탄성 부재 (24)는 하측 판 스프링이라고도 불린다. The pair of elastic members 22 and 24 support the lens holder 14 so as to be displaceable in the optical axis O direction in the state where the lens holder 14 is positioned in the radial direction. Of the pair of elastic members 22 and 24, one elastic member 22 is called an upper elastic member, the other elastic member 24 is called a lower elastic member, and the elastic member shown is a leaf spring. It is composed. Therefore, the upper elastic member 22 is also called the upper leaf spring, and the lower elastic member 24 is also called the lower leaf spring.

또, 전술한 바와 같이, 실제의 사용상황에서는, Z축 방향(광축(O) 방향)의 상방이 전방 방향, Z축 방향(광축(O) 방향)의 하방이 후방 방향이 된다. 따라서, 상측 탄성 부재(상측 판 스프링)(22)는 전방측 스프링이라고도 불리고, 하측 탄성 부재(하측 판 스프링)(24)는 후방측 스프링이라고도 불린다. As described above, in the actual use situation, the upper direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the front direction and the lower direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the rear direction. Therefore, the upper elastic member (upper leaf spring) 22 is also called the front spring, and the lower elastic member (lower leaf spring) 24 is also called the rear spring.

도시의 외측 요크(20)는 사각 통 형상을 하고 있다. 따라서, 도시의 구동 코일(16)도, 사각 통 형상의 외측 요크(20)의 형상에 맞춘, 실질적으로 사각 통 형상을 하고 있다. 영구자석(18)은 요크(20)의 사각 통의 각 코너부에 배치된, 4개의 직사각 형상의 영구자석편(182)으로 이루어진다. The outer yoke 20 shown in the figure has a rectangular cylinder shape. Therefore, the drive coil 16 shown also has the substantially rectangular cylindrical shape according to the shape of the rectangular yoke 20 of the rectangular cylindrical shape. The permanent magnet 18 consists of four rectangular-shaped permanent magnet pieces 182 which are arrange | positioned at each corner part of the square cylinder of the yoke 20. As shown in FIG.

외측 요크(20)는 사각 통 형상의 외통부(202)와, 이 외통부(202)의 상단(전단)에 설치된 사각형의 외측 링 단부(204)를 갖는다. 외통부(202)의 내벽에 상기 영구자석이 구비되어 있다. 외측 링 단부(204)는 광축(O)과 동심의 중심을 갖는 원형 개구(204a)를 갖는다. 또, 외측 요크(20)는 그 상단(전단)의 네 귀퉁이에, 내측으로 움푹 들어간 4개 오목부(단차부)(206)를 갖는다. 이들 4개의 오목부(단차부)(206)는 상측 탄성 부재(22)의 외주측 단부(224)(후술한다)를, 영구자석(18)의 상단과의 사이에 끼우고, 상측 탄성 부재(22)의 외주측 단부(224)를 유지 고정하기 위한 것이다. 즉, 이들 4개의 오목부(단차부)(206)는 상측 탄성 부재(22)의 외주측 단부(224)를 유지하는 유지 부재로서 작용한다. The outer yoke 20 has a rectangular cylindrical outer cylinder portion 202 and a rectangular outer ring end portion 204 provided at the upper end (front end) of the outer cylinder portion 202. The inner side of the outer cylinder portion 202 is provided with the permanent magnet. The outer ring end 204 has a circular opening 204a having a center concentric with the optical axis O. In addition, the outer yoke 20 has four recesses (stepped portions) 206 recessed inward at four corners of the upper end (front end). These four concave portions (stepped portions) 206 sandwich the outer circumferential side end portion 224 of the upper elastic member 22 (to be described later) between the upper end of the permanent magnet 18 and the upper elastic member ( It is for holding and fixing the outer peripheral end 224 of 22). That is, these four recesses (stepped portions) 206 serve as holding members for holding the outer circumferential side end portion 224 of the upper elastic member 22.

도 2에 도시되는 바와 같이, 외측 요크(20)의 외통부(202)의 내주면에, 구동 코일(16)과 간격을 두고, 영구자석(18)이 배치되어 있다. As shown in FIG. 2, the permanent magnet 18 is arrange | positioned at the inner peripheral surface of the outer cylinder part 202 of the outer yoke 20 at intervals from the drive coil 16. As shown in FIG.

상측 탄성 부재(상측 판 스프링, 전방측 스프링)(22)는 렌즈 홀더(14)에서의 광축(O) 방향 상측(전측)에 배치되고, 하측 탄성 부재(하측 판 스프링, 후방측 스프링)(24)는 렌즈 홀더(14)에서의 광축(O) 방향 하단(후측)에 배치된다. 상측 탄성 부재(상측 판 스프링, 전방측 스프링)(22)와 하측 탄성 부재(하측 판 스프링, 후방측 스프링)(24)는 대략 동일 구성을 하고 있다. The upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 is disposed on the upper side (front side) in the optical axis O direction in the lens holder 14, and the lower elastic member (lower leaf spring, rear spring) 24 ) Is disposed at the lower end (rear side) in the optical axis O direction in the lens holder 14. The upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 and the lower elastic member (lower leaf spring, rear spring) 24 have substantially the same structure.

상측 탄성 부재(상측 판 스프링, 전방측 스프링)(22)는 렌즈 홀더(14)에 부착된 내주측 단부(222)와, 외측 요크(20)에 부착된 외주측 단부(224)와, 내주측 단부(222)와 외주측 단부(224) 사이를 연결하기 위하여 둘레 방향을 따라 설치된 4개의 암부(도시 생략)를 갖는다. 내주측 단부(222)는 둥근 고리 형상을 하고 있다. 외주측 단부(224)는 내주측 단부(222)로부터 떨어져서 설치되고, 내주측 단부(222)보다도 큰 사각 고리 형상을 하고 있다. 각 암부는 둘레 방향을 따라 연장되어 있다. The upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 includes an inner circumferential end 222 attached to the lens holder 14, an outer circumferential end 224 attached to the outer yoke 20, and an inner circumferential side. It has four arms (not shown) provided along the circumferential direction for connecting between the end 222 and the outer peripheral end 224. The inner circumferential side end portion 222 has a round ring shape. The outer circumferential side end portion 224 is provided away from the inner circumferential side end portion 222 and has a rectangular ring shape larger than the inner circumferential side end portion 222. Each arm portion extends along the circumferential direction.

마찬가지로, 하측 탄성 부재(하측 판 스프링, 후방측 스프링)(24)는 렌즈 홀더(14)에 부착된 내주측 단부(242)와, 외측 요크(20)에 부착된 외주측 단부(244)와, 내주측 단부(242)와 외주측 단부(244) 사이를 연결하기 위하여 둘레 방향을 따라 설치된 4개의 암부(도시 생략)를 갖는다. 내주측 단부(242)는 둥근 고리 형상을 하고 있다. 외주측 단부(244)는 내주측 단부(244)로부터 이간하여 설치되고, 내주측 단부(242)보다도 큰 사각 고리 형상을 하고 있다. 각 암부는 둘레 방향을 따라 연장되어 있다. Similarly, the lower elastic member (lower leaf spring, rear spring) 24 includes an inner circumferential side end portion 242 attached to the lens holder 14, an outer circumferential side end portion 244 attached to the outer yoke 20, It has four arms (not shown) provided along the circumferential direction for connecting between the inner circumferential side end 242 and the outer circumferential side end 244. The inner circumferential side end portion 242 has a round ring shape. The outer circumferential side end portion 244 is spaced apart from the inner circumferential side end portion 244 and has a rectangular ring shape larger than the inner circumferential side end portion 242. Each arm portion extends along the circumferential direction.

또한, 내주측 단부(222, 242)는 내륜이라고도 불리며, 외주측 단부(224, 244)는 외륜이라고도 불린다. The inner circumferential side ends 222 and 242 are also called inner rings, and the outer circumferential side ends 224 and 244 are also called outer rings.

상측 탄성 부재(상측 판 스프링, 전방측 스프링)(22)의 내주측 단부(222)는 렌즈 홀더(14)와 스토퍼(26)에 협지되어 고정되어 있다. 바꾸어 말하면, 스토퍼(26)는 상측 탄성 부재(상측 판 스프링, 전방측 스프링)(22)의 내주측 단부(222)를, 렌즈 홀더(14)와의 사이에서 협지하도록, 렌즈 홀더(14)와 끼워맞춘다. 한편, 상측 탄성 부재(상측 판 스프링, 전방측 스프링)(22)의 외주측 단부(224)는 외측 요크(20)의 4개의 오목부(단차부)(206)와 영구자석(18)의 상단 사이에 협지되어 고정되어 있다. The inner circumferential side end portion 222 of the upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 is sandwiched and fixed to the lens holder 14 and the stopper 26. In other words, the stopper 26 fits the lens holder 14 so that the inner peripheral end 222 of the upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 is sandwiched between the lens holder 14. Fit. On the other hand, the outer circumferential side end portion 224 of the upper elastic member (upper leaf spring, front side spring) 22 has four recesses (step portions) 206 of the outer yoke 20 and an upper end of the permanent magnet 18. It is sandwiched and fixed in between.

스토퍼(26)에는, 다음에 기술하는 바와 같은 기능이 있다. 즉, 스토퍼(26)는 상측 탄성 부재(상측 판 스프링, 전방측 스프링)(22)의 내주측 단부(222)를 렌즈 홀더(14)에 편차 없이 고정밀도로 밀착시키는 기능을 갖는다. 이것에 의해 VCM(보이스·코일·모터) 특성의 편차를 개선할 수 있다. 또, 스토퍼(26)는 상측 탄성 부재(상측 판 스프링, 전방측 스프링)(22)의 접착 강도를 향상시키는 기능을 갖는다. 이것에 의해, 렌즈 구동장치(10)의 내충격성을 향상시키고 있다. 또한, 스토퍼(26)는 렌즈 구동장치(10)의 낙하충격 시의 상측 탄성 부재(상측 판 스프링, 전방측 스프링)(22)의 변형을 방지하는 기능을 갖는다. 이것에 의해서도, 렌즈 구동장치(10)의 내충격성을 향상시키고 있다. The stopper 26 has a function as described below. That is, the stopper 26 has the function of closely contacting the inner circumferential side end portion 222 of the upper elastic member (upper leaf spring, front side spring) 22 to the lens holder 14 with high accuracy. Thereby, the dispersion | variation in the VCM (voice coil motor) characteristic can be improved. Moreover, the stopper 26 has a function of improving the adhesive strength of the upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22. This improves the impact resistance of the lens drive apparatus 10. In addition, the stopper 26 has a function of preventing deformation of the upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 during the drop impact of the lens drive device 10. This also improves the impact resistance of the lens drive apparatus 10.

한편, 하측 탄성 부재(하측 판 스프링, 후방측 스프링)(24)의 외주측 단부(244)는 스페이서(28)를 통하여 내측 요크(30)에 고정되어 있다. 바꾸어 말하 면, 스페이서(28)와 하측 탄성 부재(하측 판 스프링, 후방측 스프링)(24)의 외주측 단부(244)는 내측 요크(30)와 영구자석(18)의 하단 사이에 협지되어 고정되어 있다. 하측 탄성 부재(하측 판 스프링, 후방측 스프링)(24)의 내주측 단부(242)는 렌즈 홀더(14)의 하단(후단)측에 수지의 접착력으로 고정되어 있다. On the other hand, the outer circumferential side end portion 244 of the lower elastic member (lower leaf spring, rear side spring) 24 is fixed to the inner yoke 30 via the spacer 28. In other words, the outer circumferential end portion 244 of the spacer 28 and the lower elastic member (lower leaf spring, rear side spring) 24 is sandwiched and fixed between the inner yoke 30 and the lower end of the permanent magnet 18. It is. The inner peripheral end portion 242 of the lower elastic member (lower leaf spring, rear spring) 24 is fixed to the lower end (rear end) side of the lens holder 14 by the adhesive force of the resin.

구동 코일(16)에 통전함으로써 영구자석(18)의 자계와 구동 코일(16)에 흐르는 전류에 의한 자계와의 상호 작용에 의해, 렌즈 홀더(14)(렌즈 A 조립체)를 광축(O) 방향으로 위치조정 하는 것이 가능하다. By energizing the drive coil 16, the lens holder 14 (lens A assembly) is moved in the optical axis O direction by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet 18 and the magnetic field caused by the current flowing in the drive coil 16. It is possible to adjust the position with.

또한, 내측 요크(30)는 외측 요크(20)의 외통부(202)의 내벽에 하단에서 부착된 사각 고리 형상의 내측 링 단부(302)와, 이 내측 링 단부(302)의 네 귀퉁이의 내측에서 광축(O)과 평행하게 수직 상방으로 연장되어 있는 4개의 수직 연장부(304)를 갖는다. In addition, the inner yoke 30 has a rectangular annular inner ring end portion 302 attached to the inner wall of the outer cylinder portion 202 of the outer yoke 20 at the lower end, and inside the four corners of the inner ring end portion 302. It has four vertical extensions 304 extending vertically upward in parallel with the optical axis O.

액추에이터·베이스(12) 상에 내측 요크(30)의 내측 링 단부(302)가 탑재되고, 이 내측 요크(30)의 내측 링 단부(302) 상에 스페이서(28)가 탑재되고, 스페이서(28) 상에 하측 탄성 부재(하측 판 스프링, 후방측 스프링)(24)의 외주측 단부(244)가 탑재되어 있다. 그리고, 내측 요크(30)의 4개의 수직 연장부(304)는 하측 탄성 부재(하측 판 스프링, 후방측 스프링)(24)의 외주측 단부(244)와 내주측 단부(242) 사이의 간극을 통하여, 수직하게 상방으로 연장되어 있다. The inner ring end 302 of the inner yoke 30 is mounted on the actuator base 12, and the spacer 28 is mounted on the inner ring end 302 of the inner yoke 30, and the spacer 28 is mounted. ), The outer circumferential side end portion 244 of the lower elastic member (lower leaf spring, rear spring) 24 is mounted. In addition, the four vertical extensions 304 of the inner yoke 30 form a gap between the outer circumferential end portion 244 and the inner circumferential end portion 242 of the lower elastic member (lower leaf spring, rear side spring) 24. Through this, it extends vertically upwards.

또, 도 2에 도시되는 바와 같이, 외측 요크(20)의 외측 링 단부(204)의 내벽에는, 둥근 고리 형상의 완충재(32)가 고착되어 있다. 완충재(32)는 외측 링 단부(204)의 원형 개구(204a)와 동심이다. 완충재(32)는 이 원형 개구(204a)의 직경 보다도 큰 외경을 가지며, 원형 개구(204a)의 직경보다도 작은 내경을 갖는다. As shown in FIG. 2, a round annular cushioning material 32 is fixed to the inner wall of the outer ring end 204 of the outer yoke 20. The shock absorbing material 32 is concentric with the circular opening 204a of the outer ring end 204. The shock absorbing material 32 has an outer diameter larger than the diameter of this circular opening 204a, and has an inner diameter smaller than the diameter of the circular opening 204a.

이와 같이, 상측 탄성 부재(22)와 하측 탄성 부재(24)는 외측 요크(10)의 내부에 수용되어 있다. 그 때문에, 상기 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같은 종래의 렌즈 구동장치에서 필요한, 탄성 부재(스프링 부재)를 요크의 외측에서 고정하기 위한 고정 부재가 불필요하게 된다. In this way, the upper elastic member 22 and the lower elastic member 24 are housed inside the outer yoke 10. Therefore, the fixing member for fixing the elastic member (spring member) required by the conventional lens drive apparatus as disclosed in the said patent document 1 from the outer side of a yoke becomes unnecessary.

상세하게 설명하면, 종래의 렌즈 구동장치에서는, 스프링 부재(탄성 부재)가 요크의 외측에 배치되어 있다. 그 때문에 스프링 부재(탄성 부재)를 고정하기 위한 고정 부재가 요크의 외측에 필요하게 된다. 이에 반해, 본 실시형태에 의한 렌즈 구동장치(20)는, 상측 탄성 부재(22)와 하측 탄성 부재(24)를 외측 요크(10)의 내부에 수용하고 있으므로, 외측 요크를 덮는 고정 부재(커버)가 불필요하게 된다. 또, 고정 부재(커버)가 불필요하므로, 부품수를 적게 할 수 있어, 렌즈 구동장치(20)의 소형화를 도모할 수 있다. In detail, in the conventional lens drive apparatus, the spring member (elastic member) is arrange | positioned outside the yoke. Therefore, a fixing member for fixing the spring member (elastic member) is required on the outside of the yoke. In contrast, the lens driving device 20 according to the present embodiment accommodates the upper elastic member 22 and the lower elastic member 24 inside the outer yoke 10, and thus, the fixing member (cover) for covering the outer yoke. ) Becomes unnecessary. In addition, since the fixing member (cover) is unnecessary, the number of parts can be reduced, and the lens drive device 20 can be miniaturized.

영구자석(18)과 외측 요크(20)와 내측 요크(30)에 의해 자기회로가 구성된다. 그리고, 외측 요크(20)에서, 외측 링 단부(204)는 광축(O) 대물측의 면을 형성하고, 외통부(202)는 측면을 형성하고 있다. 즉, 광축(O) 대물측의 면 및 측면이 자기회로의 일부이고 또한 실드 성능을 갖는 강자성재의 외측 요크(20)에 의해 형성되어 있다. 외측 링 단부(204)에 형성된 원형 개구(204a)는 카메라 모듈에서 필요한 화각으로부터 산출해 낸 최소 직경의 구멍이다. 이와 같이, 본 실시형태에 따른 렌즈 구동장치(20)는 그 외관이 외측 요크(20)로 덮여 있으므로, 방진성 이 우수하다. 또한, 본 실시형태에서는, 외측 요크(20)와는 별도로, 강자성 부품으로 서의 내측 요크(30)를 구비하고 있다. 내측 요크(30)의 4개의 수직 연장부(304)와 영구자석(18) 사이의 공간에, 구동 코일(16)이 배치되어 있다. The magnetic circuit is constituted by the permanent magnet 18, the outer yoke 20, and the inner yoke 30. In the outer yoke 20, the outer ring end 204 forms a surface on the optical axis O objective side, and the outer cylinder portion 202 forms a side surface. That is, the surface and the side surface of the optical axis O object side are formed by the outer yoke 20 of the ferromagnetic material which is a part of a magnetic circuit and has a shielding performance. The circular opening 204a formed in the outer ring end 204 is a hole of the smallest diameter calculated from the angle of view required by the camera module. As described above, the lens drive device 20 according to the present embodiment is covered with the outer yoke 20 so that the dustproofness is excellent. In addition, in this embodiment, the inner yoke 30 as a ferromagnetic component is provided separately from the outer yoke 20. In the space between the four vertical extensions 304 of the inner yoke 30 and the permanent magnets 18, a drive coil 16 is arranged.

또한, 도 4에 도시되는 바와 같이, 상측 탄성 부재(22)의 외주측 단부(224)를 유지 고정하기 위하여, 외측 요크(20)는 오목부(단차부)(206)를 구비하고 있다. 그 때문에, 외측 요크(20)의 형상은 복잡하다. In addition, as shown in FIG. 4, in order to hold | maintain and fix the outer peripheral side edge part 224 of the upper elastic member 22, the outer yoke 20 is provided with the recessed part (step part) 206. As shown in FIG. Therefore, the shape of the outer yoke 20 is complicated.

그 때문에, 복잡한 형상의 외측 요크(20) 대신, 도 5에 도시되는 바와 같은, 오목부(단차부)(206)가 없는 외측 요크(20A)를 사용해도 된다. 도 5에 도시된 외측 요크(20A)는, 사각 통 형상의 외통부(202A)와, 이 외통부(202A)의 상단(전단)에 설치된 사각형의 외측 링 단부(204A)를 갖는다. 외측 링 단부(204A)는 광축(O)과 동심의 중심을 갖는 원형 개구(204a)를 갖는다. Therefore, you may use the outer yoke 20A without the recessed part (step part) 206 as shown in FIG. 5 instead of the complicated outer yoke 20. As shown in FIG. The outer yoke 20A shown in FIG. 5 has a square cylindrical outer cylinder portion 202A and a rectangular outer ring end portion 204A provided at the upper end (front end) of the outer cylinder portion 202A. The outer ring end 204A has a circular opening 204a having a center concentric with the optical axis O.

외측 요크(20A)는, 도 4에 도시되는 바와 같은, 오목부(단차부)(206)가 없다. 그 대신에, 외측 요크(20A)의 내벽의 코너부에는, 도 5에 도시하는 바와 같은, 고리 형상의 스페이서(34)가 설치된다. 따라서, 이 고리 형상의 스페이서(34)에, 상측 탄성 부재(22)의 외주측 단부(224)가 유지 고정된다. 또한, 스페이서(34)는 고리 형상에는 한정되지 않고, 복수 개소에 설치하도록 해도 된다. The outer yoke 20A does not have a concave portion (step portion) 206 as shown in FIG. 4. Instead, an annular spacer 34 as shown in FIG. 5 is provided at the corner portion of the inner wall of the outer yoke 20A. Accordingly, the outer circumferential side end portion 224 of the upper elastic member 22 is held and fixed to the annular spacer 34. In addition, the spacer 34 is not limited to an annular shape and may be provided in multiple places.

이상, 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시형태에 의해 설명해 왔지만, 본 발명의 정신을 일탈하지 않는 범위 내에서, 여러 변형이 당업자에 의해 가능하다는 것은 명확하다. 예를 들면, 액추에이터·베이스(12)를 외측 요크로 덮도록 해도 된다. As mentioned above, although this invention was demonstrated by the preferable embodiment, it is clear that various changes are possible for those skilled in the art within the range which does not deviate from the mind of this invention. For example, the actuator base 12 may be covered with an outer yoke.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 렌즈 구동장치의 외관 사시도이다. 1 is an external perspective view of a lens driving apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 렌즈 구동장치의 단면 사시도이다. FIG. 2 is a sectional perspective view of the lens driving device shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1에 도시한 렌즈 구동장치의 분해 사시도이다. 3 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus shown in FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시한 렌즈 구동장치에 사용되는 외측 요크와 상측 탄성 부재의 좌측 절반만을 확대하여 도시하는 단면도이다. 4 is an enlarged cross-sectional view showing only the left half of the outer yoke and the upper elastic member used in the lens driving device shown in FIG.

도 5는 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 렌즈 구동장치에 사용되는 외측 요크와 상측 탄성 부재의 좌측 절반만을 확대하여 도시하는 단면도이다. It is sectional drawing which expands and shows only the left half of the outer side yoke and upper elastic member used for the lens drive apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

(부호의 설명)(Explanation of the sign)

10 렌즈 구동장치 12 액추에이터·베이스10 Lens Drive 12 Actuator Base

14 렌즈 홀더 140 통 형상부 14 Lens Holder 140 Tube Shape

16 구동 코일 18 영구자석 16 Drive Coil 18 Permanent Magnet

20, 20A 외측 요크 202, 202A 외통부 20, 20A outer yoke 202, 202A outer cylinder

204, 204A 외측 링 단부 204a 원형 개구 204, 204A outer ring end 204a circular opening

206 오목부(단차부) 22 상측 탄성 부재206 Concave (Step) 22 Upper Elastic Member

222 내주측 단부(내륜) 224 외주측 단부(외륜) 222 Inner peripheral end (inner ring) 224 Outer peripheral end (outer ring)

24 하측 탄성 부재 242 내주측 단부(내륜) 24 Lower elastic member 242 Inner peripheral end (inner ring)

244 외주측 단부(외륜) 26 스토퍼244 Outer peripheral end (outer ring) 26 stopper

28 스페이서 30 내측 요크28 Spacer 30 Inner yoke

302 내측 링 단부 304 수직 연장부 302 inner ring end 304 vertical extension

32 완충재 34 스페이서 32 Shock Absorber 34 spacer

O 광축O optical axis

Claims (10)

렌즈 조립체를 유지하기 위한 통 형상부를 갖는 렌즈 홀더와, 이 렌즈 홀더에 상기 통 형상부의 주위에 위치하도록 고정된 구동 코일과, 이 구동 코일과 대향하는 영구자석과, 내벽에 상기 영구자석을 구비한 외측 요크와, 상기 렌즈 홀더의 통 형상부의 광축 방향 양측에 설치되고, 상기 렌즈 홀더를 직경 방향으로 위치 결정한 상태에서 광축 방향으로 변위 가능하게 지지하는 상측 탄성 부재 및 하측 탄성 부재를 구비하고, 상기 상측 탄성 부재 및 상기 하측 탄성 부재의 각각은, 상기 렌즈 홀더에 부착된 내주측 단부와 상기 외측 요크에 부착된 외주측 단부를 갖고, 상기 구동 코일에 통전함으로써, 상기 영구자석의 자계와 상기 구동 코일에 흐르는 전류에 의한 자계와의 상호 작용에 의해, 상기 렌즈 홀더를 광축 방향으로 위치조정 가능한 렌즈 구동장치에 있어서, A lens holder having a tubular portion for holding a lens assembly, a drive coil fixed to the lens holder to be positioned around the tubular portion, a permanent magnet facing the drive coil, and the permanent magnet on an inner wall of the lens holder; An upper yoke and an upper elastic member and a lower elastic member which are provided on both sides of the optical axis direction of the cylindrical portion of the lens holder and displaceably support the lens holder in a state in which the lens holder is positioned in the radial direction so as to be displaceable. Each of the elastic member and the lower elastic member has an inner circumferential side end portion attached to the lens holder and an outer circumferential side end portion attached to the outer yoke, and energizes the drive coil, thereby providing a magnetic field of the permanent magnet and the drive coil. Lens drive that can position the lens holder in the optical axis direction by interaction with a magnetic field by a flowing current In value, 상기 상측 탄성 부재와 상기 하측 탄성 부재는 상기 외측 요크의 내부에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.And the upper elastic member and the lower elastic member are disposed inside the outer yoke. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 외측 요크는 상기 영구자석을 내벽에 구비하는 외통부와, 이 외통부의 상단에 설치된 외측 링 단부를 갖고, 상기 외측 링 단부는 상기 광축과 동심의 개구를 갖는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.And the outer yoke has an outer cylinder portion provided with the permanent magnet on the inner wall, an outer ring end portion provided at an upper end of the outer cylinder portion, and the outer ring end portion has an opening concentric with the optical axis. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 개구는 카메라 모듈에서 필요한 화각으로부터 산출해 낸 최소 직경의 구멍인 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.And the aperture is a hole having a minimum diameter calculated from the angle of view required by the camera module. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 외측 요크에는, 상기 상측 탄성 부재의 상기 외주측 단부를 유지하기 위한 유지 부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 구동장치.The said outer yoke is provided with the holding member for holding the said outer peripheral side edge part of the said upper elastic member. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 유지 부재는 상기 외측 요크의 상단 코너부로부터 내측으로 움푹 들어간 오목부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.The holding member is a lens drive device, characterized in that the recessed portion recessed inward from the upper corner of the outer yoke. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 유지 부재는 상기 외측 요크의 내벽 코너부에 설치된 제 1 스페이서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.And the retaining member is formed of a first spacer provided at a corner of an inner wall of the outer yoke. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 2 to 6, 상기 하측 탄성 부재의 상기 외주측 단부를, 제 2 스페이서를 통하여 고정하기 위한 내측 요크를 더 갖는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.And an inner yoke for fixing the outer peripheral end of the lower elastic member through a second spacer. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 내측 요크는, The inner yoke is 상기 외측 요크의 상기 외통부의 내벽에 하단에서 부착된 내측 링 단부와, An inner ring end attached to an inner wall of the outer cylinder portion of the outer yoke at a lower end thereof; 이 내측 링 단부의 내측에서, 상기 광축과 평행하게 수직 상방으로 연장되어 있는 복수의 수직 연장부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.A lens drive device comprising: a plurality of vertical extension portions extending in the vertically upward direction parallel to the optical axis inside the inner ring end portion. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 내측 요크의 상기 복수의 수직 연장부와 상기 영구자석 사이에 상기 구동 코일이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.And the drive coil is disposed between the plurality of vertical extensions of the inner yoke and the permanent magnet. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 복수의 수직 연장부는, 상기 하측 탄성 부재의 상기 외주측 단부와 상기 내주측 단부 사이의 간극을 통하여, 수직하게 상방으로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.And the plurality of vertical extension portions extend vertically upward through a gap between the outer peripheral side end portion and the inner peripheral side end portion of the lower elastic member.
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