KR102322152B1 - Camera module - Google Patents

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Abstract

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 상부 및 하부 탄성부재의 일단이 각각 상부면 및 하부면에 연결되는 보빈; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 내부 공간부에 상기 보빈이 설치되는 하우징 부재; 및 상기 하우징 부재의 내측 공간부에 배치되어, 상측면은 상기 하우징 부재와 면접하고, 하측면은 상기 상부 탄성부재의 상부면이 면접되는 금속재질의 스페이서;를 포함할 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a printed circuit board on which an image sensor is mounted; a bobbin disposed above the printed circuit board and having one end of an upper and a lower elastic member connected to an upper surface and a lower surface, respectively; a housing member disposed above the printed circuit board and having the bobbin installed in the inner space; and a spacer made of a metal material disposed in the inner space of the housing member, the upper surface of which is in contact with the housing member, and the lower surface of which is in contact with the upper surface of the upper elastic member.

Description

카메라 모듈 {Camera module}camera module {Camera module}

본 실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment relates to a camera module.

카메라 모듈은 이미지 센서와 전기적 신호를 전달하는 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판과, 상기 이미지 센서에 적외선 영역의 빛을 차단하는 적외선 차단필터 및 상기 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈들로 구성되는 광학계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수도 있다.The camera module includes a printed circuit board on which an image sensor and an image sensor transmitting electrical signals are mounted, an infrared cut-off filter that blocks light in an infrared region to the image sensor, and at least one or more lenses that transmit an image to the image sensor It may include an optical system consisting of. In this case, an actuator module capable of performing an auto-focusing function and a hand-shake correction function may be installed in the optical system.

액츄에이터 모듈은 다양하게 구성할 수 있는데, 보이스 코일유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 보이스 코일유닛 모터는 홀더부재에 고정된 마그네트와 렌즈배럴 측에 왕복 이동 가능하게 설치되는 보빈의 외주면에 권선된 코일유닛의 전자기적 상호 작용에 의해 동작하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 이와 같은 보이스 코일 모터 방식의 액츄에이터 모듈은 상하 이동하는 보빈이 하부 및 상부 탄성부재에 의해 탄력 지지되면서 광축에 평행한 방향으로 왕복 이동될 수 있다. The actuator module can be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used a lot. The voice coil unit motor operates by electromagnetic interaction between the magnet fixed to the holder member and the coil unit wound on the outer circumferential surface of the bobbin that is reciprocally installed on the lens barrel side to perform the auto-focusing function. Such an actuator module of the voice coil motor type may reciprocate in a direction parallel to the optical axis while the bobbin moving up and down is elastically supported by the lower and upper elastic members.

그런데, 기존의 보이스 코일 모터는 복수 매의 렌즈를 포함한 보빈이 한쪽 방향으로만 구동되어 오토 포커싱 기능을 수행한다. 즉, 전원을 인가하면, 초기 위치에서 보빈이 상측으로 이동하여 포커싱 동작을 수행한 후, 반대 방향 이동 시에는 전원을 차단하여, 보빈의 자중과 탄성부재의 탄성 복원력에 의해 원위치하는 구성이다. 그런데, 보다 정밀한 포커싱 제어를 수행할 수 있는 양방향 구동 액츄에이터의 경우, 보빈이 공중에 떠 있는 위치가 초기위치로 구성되어, 기존의 카메라 모듈 구조를 그대로 이용할 경우, 상대적으로 보빈의 스트로크가 크기 때문에 인접 부품들 간의 간섭을 해소할 수 있는 구조 변경이 필요하다.
(특허문헌 1) KR 10-0987934 B1However, in the conventional voice coil motor, a bobbin including a plurality of lenses is driven in only one direction to perform an auto-focusing function. That is, when power is applied, the bobbin moves upward from the initial position to perform a focusing operation, then shuts off the power when moving in the opposite direction, and returns to the original position by the weight of the bobbin and the elastic restoring force of the elastic member. However, in the case of a bidirectional driving actuator that can perform more precise focusing control, the position where the bobbin is floating in the air is configured as the initial position. It is necessary to change the structure to resolve the interference between the parts.
(Patent Document 1) KR 10-0987934 B1

본 실시예는 양방향 구동되는 액츄에이터를 이용하여 부품수를 절감할 수 있도록 구조가 개선된 카메라 모듈을 제공한다.The present embodiment provides a camera module with an improved structure so that the number of parts can be reduced by using an actuator that is driven in both directions.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 상부 및 하부 탄성부재의 일단이 각각 상부면 및 하부면에 연결되는 보빈; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 내부 공간부에 상기 보빈이 설치되는 하우징 부재; 및 상기 하우징 부재의 내측 공간부에 배치되어, 상측면은 상기 하우징 부재와 면접하고, 하측면은 상기 상부 탄성부재의 상부면이 면접되는 금속재질의 스페이서;를 포함할 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a printed circuit board on which an image sensor is mounted; a bobbin disposed above the printed circuit board and having one end of an upper and a lower elastic member connected to an upper surface and a lower surface, respectively; a housing member disposed above the printed circuit board and having the bobbin installed in the inner space; and a spacer made of a metal material disposed in the inner space of the housing member, the upper surface of which is in contact with the housing member, and the lower surface of which is in contact with the upper surface of the upper elastic member.

상기 스페이서는 스틸(steel) 재질로 형성될 수 있다.The spacer may be formed of a steel material.

상기 스페이서는 상기 하우징 부재와 먼저 결합된 후에, 상기 상부 탄성부재의 상부면과 용접 결합될 수 있다.After the spacer is first coupled to the housing member, the spacer may be welded to the upper surface of the upper elastic member.

또한, 상기 스페이서는 판, 플레이트 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있다.In addition, the spacer may have any one of a plate and a plate shape.

상기 상부 탄성부재는 상기 하우징 부재 측에 고정되는 제 1 고정부; 상기 보빈 측에 고정되는 제 2 고정부; 및 상기 제 1 고정부와 제 2 고정부를 연결하는 연결부;를 포함하며, 상기 스페이서는 상기 제 1 고정부의 상부면과 용접 결합될 수 있다.The upper elastic member may include a first fixing part fixed to the housing member; a second fixing part fixed to the bobbin side; and a connection part connecting the first fixing part and the second fixing part, wherein the spacer may be welded to an upper surface of the first fixing part.

상기 연결부는 상기 스페이서 및 하우징 부재와 간섭되지 않도록 배치될 수 있다.The connection part may be disposed so as not to interfere with the spacer and the housing member.

상기 스페이서의 두께는 상기 보빈의 상승 및 하강 스트로크 거리 보다 길게 형성될 수 있다.The thickness of the spacer may be formed to be longer than the rising and falling stroke distances of the bobbin.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되는 베이스; 및 상기 베이스에 결합되며, 복수 개의 마그네트가 설치되고, 상기 하부 탄성부재의 타단이 결합되는 홀더부재;를 포함할 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a base disposed on the upper side of the printed circuit board; and a holder member coupled to the base, a plurality of magnets installed, and the other end of the lower elastic member coupled thereto.

이때, 상기 상부 탄성부재는 상기 스페이서의 하부면과 홀더부재 및 마그네트 중 어느 하나의 상부면 사이에 개재될 수 있다.In this case, the upper elastic member may be interposed between the lower surface of the spacer and the upper surface of any one of the holder member and the magnet.

상기 홀더부재는 바닥면은 상기 베이스에 고정 결합되고, 상부면은 상기 하우징 부재에 고정 결합될 수 있다.A bottom surface of the holder member may be fixedly coupled to the base, and an upper surface thereof may be fixedly coupled to the housing member.

상기 보빈은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴을 포함할 수 있다.The bobbin may include a lens barrel in which at least one lens is installed.

상기 하우징 부재는 강자성체(Ferromagnetic body)로 형성되며, 상기 베이스와 결합되어 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다.The housing member may be formed of a ferromagnetic body, and may be coupled to the base to form an exterior of the camera module.

상기 보빈의 외주면에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록을 더 포함할 수 있다.It may further include a ring-shaped coil block inserted and coupled to the outer peripheral surface of the bobbin.

하우징 부재의 내측 공간부에 스페이서를 설치하므로, 카메라 모듈의 높이를 낮출 수 있어 제품 소형화를 달성할 수 있다.Since the spacer is installed in the inner space of the housing member, the height of the camera module can be lowered, so that the product can be miniaturized.

또한, 스페이서와 하우징 부재 내측에 설치되는 마그네트와 스페이서에 의해 상부 탄성부재가 하우징 부재의 내측 상부면과 일정 거리 이격 된 상태로 설치되므로, 보빈의 상하 운동 시에 상부 탄성부재가 하우징 부재와 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the upper elastic member is installed to be spaced apart from the inner upper surface of the housing member by a certain distance by the spacer and the magnet and the spacer installed inside the housing member, the upper elastic member interferes with the housing member during vertical movement of the bobbin. it can be prevented

또한, 스페이서를 스틸 재질로 형성하므로, 카메라 모듈의 포커싱 기능을 수행하기 위하여, 보빈에 권선된 코일유닛과 마그네트 사이의 전자기적 상호작용의 효율을 최대화할 수 있다.In addition, since the spacer is formed of a steel material, in order to perform a focusing function of the camera module, the efficiency of electromagnetic interaction between the coil unit wound on the bobbin and the magnet can be maximized.

또한, 스페이서는 보빈의 스트로크 거리 보다 길게 형성되므로, 보빈의 상하 이동 시에도 다른 부품들과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the spacer is formed to be longer than the stroke distance of the bobbin, it is possible to prevent interference with other components even when the bobbin moves up and down.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도, 그리고,
도 2 내지 도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 보빈 움직임 시의 상부 탄성부재의 움직임을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to this embodiment, and,
2 to 4 are diagrams schematically illustrating the movement of the upper elastic member during the bobbin movement of the camera module according to the present embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도, 그리고, 도 2 내지 도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 보빈 움직임 시의 상부 탄성부재의 움직임을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to the present embodiment, and FIGS. 2 to 4 are views schematically illustrating the movement of the upper elastic member during the bobbin movement of the camera module according to the present embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판(10), 베이스(20), 보빈(40) 및 하우징 부재(50)를 포함할 수 있으며, 상기 하우징 부재(50)의 내측에는 스페이서(100)가 설치될 수 있다. 1 , the camera module according to this embodiment may include a printed circuit board 10 , a base 20 , a bobbin 40 , and a housing member 50 , and the A spacer 100 may be installed inside.

인쇄회로기판(10)은 이미지 센서(11)가 실장 되며, 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다. The printed circuit board 10 has the image sensor 11 mounted thereon, and may form a bottom surface of the camera module.

베이스(20)는 상기 이미지 센서(11)와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터(25)가 설치될 수 있으며, 상기 하우징 부재(50)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(20)는 상기 하우징 부재(50)의 하측을 지지할 수도 있다. 상기 베이스(20)에는 상기 인쇄회로기판(10)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 상기 베이스(20)는 상기 이미지 센서(11)를 보호하는 센서홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 상기 베이스(20)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서홀더가 베이스(20)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.In the base 20 , an infrared cut-off filter 25 may be installed at a position corresponding to the image sensor 11 , and may be coupled to the housing member 50 . In addition, the base 20 may support the lower side of the housing member 50 . A separate terminal member may be installed on the base 20 to conduct electricity with the printed circuit board 10 , and it is also possible to integrally form a terminal using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 20 may function as a sensor holder to protect the image sensor 11 , and in this case, a protrusion may be formed in a downward direction along the side surface of the base 20 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed under the base 20 to perform its role.

마그네트(33)는 후술할 하우징 부재(50)에 직접 고정될 수도 있다, 이처럼 마그네트(33)가 하우징 부재(50)에 직접 고정될 경우, 마그네트(33)는 하우징 부재(50)의 측면 또는 모서리에 직접 본딩 고정될 수도 있다. 또한, 마그네트(33)의 상측면은 후술할 상부 탄성부재(44)의 제 1 고정부(44a)와 접촉할 수 있다. 하우징 부재(50)의 재질이 금속일 경우, 마그네트(33)와 면접하는 하우징 부재(50)의 면이 많으면 자기장을 차폐하는데 효과적일 수 있다. 또한, 마그네트(33)는 적어도 두 면 이상이 하우징 부재(50)와 접촉할 수 있다. 예를 들어, 평면상에 보았을 때 마그네트(33)의 형상이 사다리꼴 형상일 경우, 마그네트(33)는 상기 하우징 부재(50)의 내측면과 적어도 3측면 이상 접촉할 수 있다. 또한, 실시예는 마그네트(33)가 하우징 부재(50)의 4개의 모서리에 배치되고 있으나. 하우징 부재(50)의 4개의 내측면에 배치될 수 있다.The magnet 33 may be directly fixed to the housing member 50 to be described later. As such, when the magnet 33 is directly fixed to the housing member 50 , the magnet 33 is a side surface or an edge of the housing member 50 . It can also be fixed by bonding directly to the In addition, the upper surface of the magnet 33 may be in contact with the first fixing portion 44a of the upper elastic member 44 to be described later. When the material of the housing member 50 is a metal, if there are many surfaces of the housing member 50 that face the magnet 33 , it may be effective to shield the magnetic field. In addition, at least two surfaces of the magnet 33 may contact the housing member 50 . For example, when the shape of the magnet 33 is a trapezoid when viewed in a plan view, the magnet 33 may contact the inner surface of the housing member 50 and at least three side surfaces. In addition, in the embodiment, the magnets 33 are disposed at the four corners of the housing member 50 . It may be disposed on four inner surfaces of the housing member 50 .

또한, 상기 하부 탄성부재(45)는 베이스(20) 및/또는 하우징 부재(50)에 의해 지지될 수 있으며, 상부 탄성부재(44)는 마그네트(33) 및/또는 스페이서(100)에 의해 지지될 수 있다. 이때, 상기 상부 탄성부재(44)는 상기 스페이서(100)와 마그네트(33) 사이에 개재될 수 있고, 상기 하부 탄성부재(45)는 상기 하우징 부재(50)와 베이스(20) 사이에 개재될 수 있다. In addition, the lower elastic member 45 may be supported by the base 20 and/or the housing member 50 , and the upper elastic member 44 is supported by the magnet 33 and/or the spacer 100 . can be In this case, the upper elastic member 44 may be interposed between the spacer 100 and the magnet 33 , and the lower elastic member 45 may be interposed between the housing member 50 and the base 20 . can

보빈(40)은 상기 하우징 부재(50)의 내부 공간에 광축에 대해 평행한 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(40)은 상기 마그네트(33)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 외주면에 코일유닛(43)이 설치될 수 있다.The bobbin 40 may be reciprocally installed in the inner space of the housing member 50 in a direction parallel to the optical axis. A coil unit 43 may be installed on the outer peripheral surface of the bobbin 40 to enable electromagnetic interaction with the magnet 33 .

상기 보빈(40)은 내부에 적어도 하나의 렌즈(42a)가 설치되는 렌즈배럴(42)을 포함할 수 있는데, 상기 렌즈배럴(42)은 도 1에 도시된 바와 같이 상기 보빈(40)의 내부에 나사 결합 가능하도록 형성될 수도 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나 상기 렌즈배럴(42)이 상기 보빈(40)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정되거나, 렌즈배럴(42) 없이 상기 한 장 이상의 렌즈(42a)가 보빈과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 상기 렌즈(42a)는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The bobbin 40 may include a lens barrel 42 in which at least one lens 42a is installed. It may be formed so as to be screw-coupled to the. However, the present invention is not limited thereto, and although not shown, the lens barrel 42 is directly fixed to the inside of the bobbin 40 by methods other than screwing, or the one or more lenses 42a are installed without the lens barrel 42 . It is also possible to be formed integrally with the bobbin. The lens 42a may be configured as one sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

상기 보빈(40)은 상부 및 하부에 각각 상기한 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)가 설치될 수 있다. 상부 탄성부재(44)는 일단은 보빈(40)과 연결되고, 타단은 후술할 하우징 부재(50) 하측에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(45)는 일단은 상기 보빈(40)과 연결되고, 타단은 상기 베이스(20)와 연결될 수 있다. 이를 위해, 상기 보빈(40)의 하측에는 하부 탄성부재(45) 결합을 위한 돌기(35a)가 형성되고, 상기 하부 탄성부재(45)의 대응되는 위치에는 돌기 수용공(45a)이 형성될 수 있다. The bobbin 40 may be provided with the upper and lower elastic members 44 and 45 at upper and lower portions, respectively. One end of the upper elastic member 44 may be connected to the bobbin 40 , and the other end may be disposed below the housing member 50 , which will be described later. The lower elastic member 45 may have one end connected to the bobbin 40 , and the other end connected to the base 20 . To this end, a protrusion 35a for coupling the lower elastic member 45 is formed on the lower side of the bobbin 40 , and a protrusion receiving hole 45a may be formed at a corresponding position of the lower elastic member 45 . have.

또한, 상부 탄성부재(44)는 일단은 보빈(40)의 상부면에 형성된 제 1 돌기(34a)에 결합되고, 타단은 마그네트 및/또는 스페이서와 연결될 수 있다. 이를 위해, 상부 탄성부재(44)의 대응되는 위치에는 제 1 돌기 수용공(44a)이 형성될 수 있다. In addition, one end of the upper elastic member 44 may be coupled to the first protrusion 34a formed on the upper surface of the bobbin 40 , and the other end may be connected to a magnet and/or a spacer. To this end, a first protrusion receiving hole 44a may be formed at a corresponding position of the upper elastic member 44 .

상부 탄성부재(44)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징 부재(50) 내측에 설치된 마그네트(33) 및/또는 스페이서(100)와 연결되는 제 1 고정부(44a)와 보빈(40)과 연결되는 제 2 고정부(44c) 및 제 1 고정부(44a)와 제 2 고정부(44c)를 연결하는 연결부(44b)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2 , the upper elastic member 44 includes a first fixing part 44a and a bobbin 40 connected to the magnet 33 and/or the spacer 100 installed inside the housing member 50 and It may include a second fixing part 44c that is connected to each other and a connection part 44b that connects the first fixing part 44a and the second fixing part 44c.

제 1 고정부(44a)는 제 2 고정부(44c)보다 길게 형성될 수 있으며, 연결부(44b)는 길이 방향으로 상호 소정 거리 이격 된 적어도 2쌍이 대각 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 연결부(44b)는 일정 형상의 패턴을 가지도록 형성되어 이 부분의 움직임을 통해 보빈(40)이 지지될 수 있다. 본 실시예에 따르면 상기 연결부(44b)는 제 1 및 제 2 고정부(44a)(44c)를 일체로 연결할 수 있다. 즉, 연결부(44b)는 일단은 제 1 고정부(44a)와 일체로 연결되고 그 타단은 제 2 고정부(44c)와 일체로 연결될 수 있다. 또한, 상기 연결부(44b)는 후술할 스페이서(100) 및 하우징 부재(50)와 간섭되지 않도록 배치될 수 있다. 연결부(44b)는 상부 탄성부재(44)의 탄성 복원 역할을 수행할 수 있다.The first fixing portion 44a may be formed to be longer than the second fixing portion 44c, and at least two pairs of the connecting portions 44b spaced apart from each other by a predetermined distance in the longitudinal direction may be diagonally disposed. In this case, the connection portion 44b is formed to have a pattern of a predetermined shape, so that the bobbin 40 can be supported through the movement of this portion. According to the present embodiment, the connecting portion 44b may integrally connect the first and second fixing portions 44a and 44c. That is, one end of the connection part 44b may be integrally connected with the first fixing part 44a and the other end thereof may be integrally connected with the second fixing part 44c. Also, the connection part 44b may be disposed so as not to interfere with the spacer 100 and the housing member 50 to be described later. The connection part 44b may serve to elastically restore the upper elastic member 44 .

한편, 상기 연결부(44b)는 도 2에 도시된 바와 같이, 스페이서(100)의 시작점부터 시작될 수 있으며, 이와 같은 구성을 통해 보빈(40)의 상하 움직임 중에 스페이서(100)와 연결부(44b)가 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또는 상기 연결부(44b)는 상기 스페이서(100)의 시작점과 일정 거리 이격 배치되는 것도 가능하다.On the other hand, as shown in FIG. 2 , the connecting portion 44b may start from the starting point of the spacer 100 , and through this configuration, the spacer 100 and the connecting portion 44b are connected during vertical movement of the bobbin 40 through this configuration. interference can be prevented. Alternatively, the connecting portion 44b may be disposed to be spaced apart from the starting point of the spacer 100 by a predetermined distance.

한편, 상부 탄성부재(44)는 보빈(40)의 상하 움직임 중에 하우징 부재(50)와의 간섭이 방지되도록, 상기 하우징 부재(50)의 내측면의 상부면과 일정 거리 이격 되도록 설치될 수 있다. 또한, 상부 탄성부재의 연결부(44b)는 마그네트(33)와 수평방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 상부 탄성부재(44)의 연결부(44b)는 마그네트(33)와 수직방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 상부 탄성부재(44)의 연결부(44b)는 마그네트(33)와 대각선방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 여기서 대각선방향은 수평방향에 대한 대각선방향과 수직방향에 대한 대각선방향을 포함할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 44 may be installed to be spaced apart from the upper surface of the inner surface of the housing member 50 by a predetermined distance to prevent interference with the housing member 50 during vertical movement of the bobbin 40 . In addition, the connection portion 44b of the upper elastic member may be positioned to be spaced apart from the magnet 33 in the horizontal direction. The connection portion 44b of the upper elastic member 44 may be vertically spaced apart from the magnet 33 . The connection portion 44b of the upper elastic member 44 may be positioned to be spaced apart from the magnet 33 in a diagonal direction. Here, the diagonal direction may include a diagonal direction with respect to a horizontal direction and a diagonal direction with respect to a vertical direction.

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 하우징 부재(50)의 내면에 일정 높이를 가지는 스페이서(100)가 설치되어, 상기 스페이서(100)와 마그네트(33) 사이에 상부 탄성부재(44)의 제 1 고정부(44a)가 개재될 수 있다. To this end, in the present embodiment, a spacer 100 having a predetermined height is installed on the inner surface of the housing member 50 , and the first height of the upper elastic member 44 is between the spacer 100 and the magnet 33 . Government 44a may be intervened.

스페이서(100)는 하우징 부재(50)에 먼저 조립 및 결합될 수 있으며, 이후 상부 탄성부재(44)와 결합될 수 있다. 스페이서(100)는 전자기력의 효율을 최대화할 수 있도록 스틸 재질로 형성될 수 있다. 또한, 스페이서(100)는 금속재질 일 수 있으며, 판 형태일 수 있으며, 두께가 매우 얇은 플레이트(plate)로 형성될 수도 있다. 즉, 스페이서(100)는 제 1 고정부(44a)를 가압 지지하는 구조와 함께, 연결부(44b)가 하우징 부재(50)의 내주면과 일정 거리 이격 시키는 역할을 수행하는 것이므로, 별도의 단차부를 필요로 하지는 않는다. 따라서 스페이서(100)는 일정한 두께를 가질 수 있다.The spacer 100 may be assembled and coupled to the housing member 50 first, and then coupled to the upper elastic member 44 . The spacer 100 may be formed of a steel material to maximize the efficiency of electromagnetic force. In addition, the spacer 100 may be made of a metal material, may have a plate shape, and may be formed of a very thin plate. That is, the spacer 100 has a structure for pressing and supporting the first fixing part 44a, and the connection part 44b serves to space the inner circumferential surface of the housing member 50 by a predetermined distance, so a separate step part is required. do not do it with Accordingly, the spacer 100 may have a constant thickness.

또한, 스페이서(100)는 상기 상부 탄성부재(44)의 연결부(44b)와 간섭되지 않도록 일부 도피구간을 포함할 수 있다. 즉, 상기 스페이서(100)를 평면상에서 보았을 때, 스페이서(100)는 연결부(44b)가 배치된 근처에서는 연결부(44b)와 수평방향으로 일정거리 이격 되어 있도록 도피구조를 형성할 수도 있다.In addition, the spacer 100 may include a partial escape section so as not to interfere with the connection portion 44b of the upper elastic member 44 . That is, when the spacer 100 is viewed in a plan view, the spacer 100 may form an escape structure so as to be spaced apart from the connecting portion 44b by a predetermined distance in the horizontal direction near the connecting portion 44b.

또한, 스페이서(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제 1 고정부(44a)와 용접부(200) 등을 통해 단단하게 고정될 수 있다. 이와 같이 용접을 통해 스페이서(100)와 상부 탄성부재(44)를 조립하면, 상기 상부 탄성부재(44)의 변형을 최소화할 수 있다.In addition, the spacer 100 may be firmly fixed through the first fixing part 44a and the welding part 200 as shown in FIGS. 2 to 4 . When the spacer 100 and the upper elastic member 44 are assembled through welding as described above, deformation of the upper elastic member 44 can be minimized.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 용접부(200)를 생략하는 것도 가능하다. 즉, 스페이서(100)의 상부면은 하우징 부재(50)의 내측면과 밀착하고, 그 반대편인 바닥면은 상부 탄성부재(44)의 제 1 고정부(44a)를 밀착시키며, 상기 제 1 고정부(44a)의 바닥면은 마그네트(33)의 상부면과 밀착시켜 본딩 할 수 있다, 또한, 하우징 부재(50)와 베이스(20)의 결합을 통해 형성되는 가압력으로 상부 탄성부재(44)를 파지하여 고정하는 것도 가능하다.However, this is not limited thereto, and it is also possible to omit the welding part 200 . That is, the upper surface of the spacer 100 is in close contact with the inner surface of the housing member 50, and the opposite bottom surface is in close contact with the first fixing part 44a of the upper elastic member 44, and the first high The bottom surface of the top portion 44a can be bonded in close contact with the upper surface of the magnet 33 . In addition, the upper elastic member 44 is pressed with a pressing force formed through the coupling of the housing member 50 and the base 20 . It is also possible to hold and fix it.

또는 상기 용접부(200)를 양면테이프와 같은 접착성 부재로 대체하는 것도 가능하고, 에폭시 등과 같은 접착제 등을 도포하여 접착제층으로 대체하는 것도 가능하다. 만일, 전자기적 특성을 고려할 필요가 있을 경우에는 접착제를 도전성 접착제를 사용할 수도 있다.Alternatively, it is possible to replace the welding part 200 with an adhesive member such as a double-sided tape, or it is also possible to replace the welding part 200 with an adhesive layer by applying an adhesive such as epoxy. If it is necessary to consider electromagnetic characteristics, a conductive adhesive may be used as the adhesive.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 마그네트(33)와 연결부(44b)는 일정 거리(g) 이격 되도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 보빈(40)의 상승 및 하강 움직임 시에도 상부 탄성부재(44)가 마그네트(33)와 접촉 및 간섭되는 것을 방지할 수 있어, 보빈(40)이 원활하게 움직일 수 있다. 이와 같은 이격 거리(g)는 도시된 수평방향 또는 원 방향 또는 수직방향으로 형성될 수 있으며, 이의 조합을 만족하는 방향으로 형성될 수도 있다. 즉, 도 3 및 도 4에서와 같이 보빈(40)이 움직일 경우에도, 연결부(44b)는 항상 마그네트(33)와 일정 거리 이상 이격 될 필요가 있기 때문이다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , the magnet 33 and the connection part 44b may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance g. According to this configuration, it is possible to prevent the upper elastic member 44 from contacting and interfering with the magnet 33 even when the bobbin 40 moves upward and downward, as shown in FIGS. 2 to 4 , the bobbin 40 . (40) can move smoothly. Such a separation distance g may be formed in the illustrated horizontal direction, a circular direction, or a vertical direction, and may be formed in a direction satisfying a combination thereof. That is, even when the bobbin 40 moves as in FIGS. 3 and 4 , the connection part 44b always needs to be spaced apart from the magnet 33 by a predetermined distance or more.

한편, 상기 스페이서(100)의 높이는 적어도 상기 보빈(40)의 상승 스트로크 거리보다 길게 형성되어, 보빈(40)의 상승 동작 중에 상부 탄성부재(44)의 연결부(44b)가 하우징 부재(50)의 내주면과 간섭되지 않도록 한다.On the other hand, the height of the spacer 100 is formed to be at least longer than the upward stroke distance of the bobbin 40 , so that the connection part 44b of the upper elastic member 44 is connected to the housing member 50 during the lifting operation of the bobbin 40 . Do not interfere with the inner peripheral surface.

상기한 바와 같이 결합된 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)에 의해 상기 보빈(40)은 광축 방향에 대하여 양방향 이동이 탄력 지지될 수 있다. 즉, 보빈(40)은 베이스(20)와 일정 거리 이격 되어 있는 초기 위치를 중심으로 상측 및 하측으로 이동 제어될 수 있다.Bidirectional movement of the bobbin 40 in the optical axis direction may be elastically supported by the upper and lower elastic members 44 and 45 coupled as described above. That is, the bobbin 40 may be controlled to move upward and downward based on an initial position spaced apart from the base 20 by a predetermined distance.

한편, 상기 코일유닛(43)은 상기 보빈(40)의 외주면에 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있으며, 상기 코일블록으로 형성된 코일유닛(43)은 상기 마그네트(33)와 대응되는 위치에 배치되는 직선면(43a)과, 후술할 이너 요크 및 수용홈과 대응되는 위치에 배치되는 곡선면(43b)을 포함할 수 있다. 또는 코일블록으로 형성된 코일유닛(43)은 각 형상일수 있으며, 8각 형상 일수 있다. 즉, 곡선면 없이 모두 직선면으로 형성될 수 있다. 이는 대향 되게 배치되는 마그네트(33)와의 전자기작용을 고려한 것인데, 마그네트(33)의 대응되는 면이 평면이면 대면하는 코일유닛(43)의 면도 평면일 경우에 전자기력을 극대화 할 수 있기 때문이다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 설계사양에 따라 마그네트(33)의 면과 코일유닛(43)의 면은 모두 곡면, 모두 평면, 또는 하나는 곡면 다른 하나는 평면으로 구성할 수도 있다.Meanwhile, the coil unit 43 may be provided as a ring-shaped coil block coupled to the outer circumferential surface of the bobbin 40 , and the coil unit 43 formed of the coil block is positioned at a position corresponding to the magnet 33 . It may include a straight surface (43a) disposed on the, and a curved surface (43b) disposed at a position corresponding to the inner yoke and the receiving groove to be described later. Alternatively, the coil unit 43 formed of a coil block may have an angular shape or an octagonal shape. That is, all of the straight surfaces may be formed without a curved surface. This is in consideration of the electromagnetic action with the magnets 33 disposed to face each other. If the corresponding surface of the magnet 33 is flat, the electromagnetic force can be maximized when the face of the facing coil unit 43 is flat. However, the present invention is not limited thereto, and the surface of the magnet 33 and the surface of the coil unit 43 may be all curved, all flat, or one curved surface and the other flat surface according to design specifications.

또한, 상기 보빈(40)은 상기 코일유닛(43)이 외주면에 결합될 수 있도록, 상기 직선면(43a)과 대응되는 면에 평평하게 형성된 제 1 면(40a)과 상기 곡선면(43b)과 대응되는 면에 라운드지게 형성된 제 2 면(40b)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 코일유닛(43)은 상기 보빈(40)에 직접 권선될 수 있으며, 이 경우, 상기 제 1 면(40a)에는 상기 코일유닛(43)의 광축 방향 이탈을 방지하는 돌기부(47)가 형성되어, 상기 보빈(40)의 왕복 이동 시 발생하는 충격 등에 의해 상기 코일유닛(43)이 설치 위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 또는 상기 코일유닛(43)의 배치위치를 가이드 할 수 있다.In addition, the bobbin 40 includes a first surface 40a and a curved surface 43b formed flat on a surface corresponding to the straight surface 43a so that the coil unit 43 can be coupled to an outer peripheral surface thereof. A second surface 40b formed to be rounded on the corresponding surface may be included. In addition, the coil unit 43 may be directly wound on the bobbin 40. In this case, a protrusion 47 is provided on the first surface 40a to prevent the coil unit 43 from departing in the optical axis direction. formed, it is possible to prevent the coil unit 43 from being separated from the installation position due to an impact generated during the reciprocating movement of the bobbin 40, or to guide the arrangement position of the coil unit 43 .

또한, 상기 보빈(40)은 둘레면에 상기 코일유닛(43)과 일정 간격 이격 되어 공간부를 형성하는 복수 개의 수용홈(미도시)을 포함할 수 있는데, 상기 복수 개의 수용홈(미도시)에는 상기 하우징 부재(50)에 형성된 이너 요크(50a)가 삽입될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 이너 요크(50a) 대신 별도의 요크가 마련되어 설치될 수도 있다. 본 실시예에 따른 하우징 부재(50)는 요크 기능을 할 수 있는 요크 하우징이다.In addition, the bobbin 40 may include a plurality of accommodating grooves (not shown) that are spaced apart from the coil unit 43 at a predetermined distance to form a space on the circumferential surface, and the plurality of accommodating grooves (not shown) have The inner yoke 50a formed in the housing member 50 may be inserted. However, the present invention is not limited thereto, and a separate yoke may be provided and installed instead of the inner yoke 50a. The housing member 50 according to the present embodiment is a yoke housing capable of performing a yoke function.

하우징 부재(50)는 철과 같은 강자성체로 형성될 수 있다. 또한, 하우징 부재(50)는 보빈(40)을 모두 감쌀 수 있도록 상측에서 보았을 때 각형상으로 마련될 수 있다. 이때, 하우징 부재(50)는 도 1과 같이 사각형상일 수도 있고, 도시하지는 않았으나 8각형상으로 마련될 수도 있다. 또한, 상측에서 보았을 때 하우징 부재(50)가 8각형상일 경우, 하우징 부재(50)의 모서리에 배치되는 마그네트(33)의 형상이 상측에서 보았을 때 사다리꼴 형상이라면 하우징 부재의 모서리에서 방출되는 자기장을 최소화할 수 있다.The housing member 50 may be formed of a ferromagnetic material such as iron. In addition, the housing member 50 may be provided in a angular shape when viewed from the upper side so as to surround all of the bobbin 40 . In this case, the housing member 50 may have a rectangular shape as shown in FIG. 1 , or may be provided in an octagonal shape although not shown. In addition, when the housing member 50 is octagonal when viewed from the top, if the shape of the magnet 33 disposed at the edge of the housing member 50 is trapezoidal when viewed from the top, the magnetic field emitted from the edge of the housing member can be minimized

상기 하우징 부재(50)는 상기 수용홈과 대응되는 위치에 이너 요크(50a)가 일체로 형성될 수 있는데, 본 실시예에 따르면, 상기 이너 요크(50a)는 일측 면은 상기 코일유닛(43)과 일정 거리 이격 되고, 타측 면은 상기 보빈(40)과 일정 거리 이격 되도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 이너 요크(50a)와 수용홈(미도시)은 하우징 부재(50)의 네 모서리 부분에 형성될 수 있다. 상기 이너 요크(50a)는 상기 하우징 부재(50)의 상부면에서 안쪽으로 광축과 평행한 방향으로 절곡 형성될 수 있다. 상기 이너 요크(50a)에는 상기 절곡 된 부분과 근접한 위치에 한 쌍의 도피 홈이 대칭으로 형성될 수 있다. 이러한 도피 홈이 형성된 절곡부는 병목구간을 형성하는데, 이 도피 홈 형성 구간으로 인해, 보빈(40)의 거동 시에 이너 요크(50a)와 보빈(40)의 간섭을 최소화할 수 있다. 상기 이너 요크(50a)의 끝단은 기준 위치에서 상기 수용홈의 바닥면과 일정 거리 이격 배치될 필요가 있는데, 이는 상기 보빈(40)의 왕복 이동 시 가장 높은 위치에서 상기 이너 요크의 끝단과 상기 수용홈의 바닥면과 접촉 및 간섭 되지 않도록 하지 위함이다. 또한, 상기 이너요크(50a)의 끝단은 상기 보빈(40)이 설계사양(design specification) 이외의 구간까지의 이동을 규제하는 스토퍼 기능을 할 수도 있다.In the housing member 50, an inner yoke 50a may be integrally formed at a position corresponding to the receiving groove. According to this embodiment, one side of the inner yoke 50a is the coil unit 43. It may be spaced apart from the bobbin by a certain distance, and the other side may be disposed to be spaced apart from the bobbin 40 by a certain distance. In addition, the inner yoke 50a and the receiving groove (not shown) may be formed at four corners of the housing member 50 . The inner yoke 50a may be bent in a direction parallel to the optical axis from the upper surface of the housing member 50 inward. A pair of escape grooves may be symmetrically formed in the inner yoke 50a at a position close to the bent portion. The bent portion in which the escape groove is formed forms a bottleneck section. Due to this escape groove formation section, the interference between the inner yoke 50a and the bobbin 40 can be minimized when the bobbin 40 moves. The end of the inner yoke 50a needs to be spaced apart from the bottom surface of the receiving groove by a certain distance from the reference position, which is the highest position when the bobbin 40 reciprocates. This is to prevent contact or interference with the bottom of the groove. In addition, the end of the inner yoke 50a may serve as a stopper for regulating the movement of the bobbin 40 to a section other than the design specification.

도 2 내지 도 4는 보빈의 움직임에 따라 상부 탄성부재(44)가 움직이는 과정을 도시한 도면이다.2 to 4 are views illustrating a process in which the upper elastic member 44 moves according to the movement of the bobbin.

도 2에 도시된 바와 같이, 초기 위치에서 상부 탄성부재(44)는 제 1 및 제 2 고정부(44a)(44c)와 연결부(44b)가 수평 상태를 유지하다가, 도 3에 도시된 바와 같이, 보빈(40)이 상측으로 상승하면, 제 1 고정부(44a)는 고정 위치를 유지하면서 보빈(40)과 연결된 제 2 고정부(44c)와 연결부(44b)가 스페이서(100)의 상측으로 상승한다. 이때, 스페이서(100)에 의해 하우징 부재(50)의 내측 상부면과 상부 탄성부재(44)는 이격 되어 있으므로, 간섭 발생을 방지할 수 있다. 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 보빈(40)이 이미지 센서(11)(도 1 참조) 방향으로 하강하면, 제 1 고정부(44a)는 고정 위치를 유지하면서 보빈(40)과 연결된 제 2 고정부(44c)와 연결부(44b)가 스페이서(100)의 하측으로 하강한다. 이때, 상부 탄성부재(44)는 스페이서(100)와의 결합에 의해 제 1 고정부(44a)가 고정된 상태로 하측으로 하강하는데, 상부 탄성부재의 연결부(44b)와 마그네트(33)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일정 거리(g) 이격 되어 있으므로, 보빈(40)의 하강 시에도 마그네트(33)와 상부 탄성부재(44)의 간섭은 발생하지 않는다.As shown in FIG. 2, the upper elastic member 44 in the initial position maintains the first and second fixing parts 44a and 44c and the connecting part 44b in a horizontal state, as shown in FIG. , when the bobbin 40 rises upward, the first fixing part 44a maintains a fixed position while the second fixing part 44c and the connecting part 44b connected to the bobbin 40 move upward of the spacer 100 . rises At this time, since the inner upper surface of the housing member 50 and the upper elastic member 44 are spaced apart by the spacer 100 , the occurrence of interference can be prevented. And, as shown in FIG. 4 , when the bobbin 40 descends in the direction of the image sensor 11 (see FIG. 1 ), the first fixing part 44a maintains the fixed position while maintaining the second fixing position of the bobbin 40 . The fixing portion 44c and the connecting portion 44b descend to the lower side of the spacer 100 . At this time, the upper elastic member 44 descends downward in a state in which the first fixing part 44a is fixed by coupling with the spacer 100, and the connection part 44b and the magnet 33 of the upper elastic member are shown in FIG. As shown, since they are spaced apart by a certain distance (g), even when the bobbin 40 is lowered, the interference between the magnet 33 and the upper elastic member 44 does not occur.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 스페이서(100)를 하우징 부재(50)의 내측에 설치하므로, 카메라 모듈의 높이를 줄일 수 있다. 즉, 하우징 부재(50)의 내부 공간에 스페이서(100)를 설치하기 때문에, 하우징 부재(50)의 노출된 상부 측에 별도의 탑 하우징 부재를 조립할 필요가 없어, 카메라 모듈의 소형화가 가능하다.According to this embodiment, since the spacer 100 is installed inside the housing member 50, the height of the camera module can be reduced. That is, since the spacer 100 is installed in the inner space of the housing member 50 , there is no need to assemble a separate top housing member on the exposed upper side of the housing member 50 , and thus the camera module can be downsized.

또한, 스페이서(100)를 스틸 재질로 형성하기 때문에, 카메라 모듈의 오토 포커싱 기능을 수행하기 위하여, 보빈에 권선된 코일유닛(43)과 마그네트(33) 사이의 전자기적 상호작용의 효율을 최대화할 수 있다.In addition, since the spacer 100 is formed of a steel material, in order to perform the auto-focusing function of the camera module, the efficiency of electromagnetic interaction between the coil unit 43 and the magnet 33 wound on the bobbin can be maximized. can

또한, 하우징 부재(50)의 내측에 먼저 스페이서(100)를 설치하고, 그 후에 이 스페이서(100)와 상부 탄성부재(44)를 고정 결합한 후 마그네트(33)를 조립하기 때문에 조립 과정에서 상부 탄성부재(44)의 손상을 최소화할 수 있어 조립 공정 중의 부품 손상을 줄일 수 있다.In addition, since the spacer 100 is installed inside the housing member 50 first, and then the spacer 100 and the upper elastic member 44 are fixedly coupled to each other and then the magnet 33 is assembled, in the assembly process, the upper elastic Since damage to the member 44 can be minimized, damage to parts during the assembly process can be reduced.

이상에서 본 실시예에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 실시예의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present embodiment have been described above, it will be understood that this is merely an example, and a person skilled in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of the embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of this embodiment should be defined by the following claims.

10; 인쇄회로기판 11; 이미지 센서
20; 베이스 25; 적외선 차단 필터
33; 마그네트 40; 보빈
42; 렌즈배럴 43; 코일유닛
44; 상부 탄성부재 44a; 제 1 고정부
44b; 연결부 44c; 제 2 고정부
45; 하부 탄성부재 50; 하우징 부재
100; 스페이서 200; 용접부10; printed circuit board 11; image sensor
20; base 25; infrared cut filter
33; magnet 40; bobbin
42; lens barrel 43; coil unit
44; upper elastic member 44a; first fixing part
44b; connection 44c; second fixing part
45; lower elastic member 50; housing member
100; spacer 200; weld

Claims (20)

상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 하우징 부재;
상기 하우징 부재 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 하우징 부재의 상기 측판 사이에 배치되는 마그네트; 및
상기 보빈에 결합되는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 제1고정부와, 상기 보빈에 결합되는 제2고정부와, 상기 제1고정부와 상기 제2고정부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 마그네트의 상면은 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부와 접촉되고,
상기 하우징 부재는 상기 상판으로부터 연장되고 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부와 상기 제2고정부 사이로 삽입되는 이너 요크를 포함하고,
상기 코일에 제1방향 구동전류가 공급되면, 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부가 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부보다 낮은 위치로 이동하여 상기 연결부의 적어도 일부는 광축방향에 수직인 방향으로 상기 마그네트와 상기 이너 요크 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.a housing member including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a bobbin disposed within the housing member;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the side plate of the housing member; and
an upper elastic member coupled to the bobbin;
The upper elastic member includes a first fixing part, a second fixing part coupled to the bobbin, and a connection part connecting the first fixing part and the second fixing part,
The upper surface of the magnet is in contact with the first fixing part of the upper elastic member,
The housing member includes an inner yoke extending from the upper plate and inserted between the connection part of the upper elastic member and the second fixing part,
When a driving current in the first direction is supplied to the coil, the connecting portion of the upper elastic member moves to a lower position than the first fixing portion of the upper elastic member, so that at least a portion of the connecting portion moves in a direction perpendicular to the optical axis direction. A voice coil motor disposed between the magnet and the inner yoke. 제1항에 있어서,
상기 상부 탄성부재의 상기 연결부가 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부보다 낮은 위치로 이동하면, 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부의 적어도 일부는 상기 광축방향에 수직인 상기 방향으로 상기 마그네트와 오버랩되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
When the connecting portion of the upper elastic member moves to a lower position than the first fixing portion of the upper elastic member, at least a portion of the connecting portion of the upper elastic member overlaps the magnet in the direction perpendicular to the optical axis direction voice coil motor. 제1항에 있어서,
적어도 일부가 상기 마그네트와 상기 하우징 부재의 상기 상판 사이에 배치되는 스페이서를 포함하고,
상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부는 상기 스페이서와 상기 마그네트 사이에 상기 스페이서 및 상기 마그네트와 직접 고정되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
At least a portion includes a spacer disposed between the magnet and the upper plate of the housing member,
The first fixing part of the upper elastic member is directly fixed to the spacer and the magnet between the spacer and the magnet. 제1항에 있어서,
상기 코일에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서, 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 마그네트와 이격되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
In an initial position where no current is applied to the coil, the connection portion of the upper elastic member is spaced apart from the magnet. 제1항에 있어서,
상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되지 않는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The connection portion of the upper elastic member does not overlap the magnet and the optical axis direction of the voice coil motor. 제1항에 있어서,
상기 코일에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서, 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부와 상기 하우징 부재의 상기 상판 사이에는 상기 광축방향으로 제1갭이 형성되고,
상기 초기위치에서 상기 코일에 상기 제1방향 구동전류가 공급되면, 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부의 이동에 의해 상기 제1갭이 증가하고,
상기 초기위치에서 상기 코일에 상기 제1방향과 반대 방향의 제2방향 구동전류가 공급되면, 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부의 이동에 의해 상기 제1갭이 감소하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
In an initial position where no current is applied to the coil, a first gap is formed in the optical axis direction between the connection part of the upper elastic member and the upper plate of the housing member,
When the first direction driving current is supplied to the coil at the initial position, the first gap increases by the movement of the connection part of the upper elastic member,
When a driving current in a second direction opposite to the first direction is supplied to the coil at the initial position, the first gap is reduced by movement of the connection part of the upper elastic member. 제1항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 하우징 부재의 상기 측판에 직접 본딩 고정되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The magnet is a voice coil motor directly bonded to the side plate of the housing member. 제1항에 있어서,
상기 하우징 부재는 금속으로 형성되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The housing member is a voice coil motor formed of metal. 제3항에 있어서,
상기 스페이서는 금속 재질로 형성되어 상기 상부 탄성부재와 용접되는 보이스 코일 모터.4. The method of claim 3,
The spacer is formed of a metal material and is welded to the upper elastic member for a voice coil motor. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 아래에 배치되고 상기 하우징 부재의 상기 측판과 결합되는 베이스;
상기 보빈과 상기 베이스를 연결하는 하부 탄성부재; 및
상기 베이스에 배치되는 터미널 부재를 포함하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
a base disposed under the bobbin and coupled to the side plate of the housing member;
a lower elastic member connecting the bobbin and the base; and
A voice coil motor including a terminal member disposed on the base. 제1항에 있어서,
상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 광축방향으로 상기 하우징 부재의 상기 상판과 상기 코일 사이에 배치되는 보이스 코일 모터. According to claim 1,
The connection part of the upper elastic member is disposed between the upper plate of the housing member and the coil in the optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 하우징 부재의 상기 측판은 상기 하우징 부재의 상기 상판의 외측 가장자리로부터 아래로 연장되고,
상기 하우징 부재의 상기 이너요크는 상기 하우징 부재의 상기 상판의 내측 가장자리로부터 아래로 연장되고,
상기 보빈은 상기 이너요크의 적어도 일부가 배치되는 수용홈을 포함하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
the side plate of the housing member extends downwardly from an outer edge of the top plate of the housing member;
The inner yoke of the housing member extends downwardly from the inner edge of the upper plate of the housing member,
The bobbin is a voice coil motor including a receiving groove in which at least a portion of the inner yoke is disposed. 제3항에 있어서,
상기 스페이서의 상면은 상기 하우징 부재와 접촉되고 상기 스페이서의 하면은 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부와 접촉되는 보이스 코일 모터.4. The method of claim 3,
The upper surface of the spacer is in contact with the housing member and the lower surface of the spacer is in contact with the first fixing part of the upper elastic member. 제1항에 있어서,
상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부는 상기 마그네트의 상기 상면과 밀착되어 본딩되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The first fixing part of the upper elastic member is a voice coil motor in close contact with the upper surface of the magnet and bonded. 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항의 보이스 코일 모터; 및
상기 보이스 코일 모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
The voice coil motor of claim 1 disposed on the printed circuit board; and
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the voice coil motor. 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 하우징 부재;
상기 하우징 부재 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 하우징 부재의 상기 측판 사이에 배치되는 마그네트; 및
상기 보빈에 결합되는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 제1고정부와, 상기 보빈에 결합되는 제2고정부와, 상기 제1고정부와 상기 제2고정부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 마그네트의 상면은 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부와 직접 접촉되고,
상기 하우징 부재는 상기 상판으로부터 연장되고 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부와 상기 제2고정부 사이로 삽입되는 이너 요크를 포함하고,
상기 코일에 제1방향 구동전류가 공급되면, 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부가 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부보다 낮은 위치로 이동하여 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부의 적어도 일부는 광축방향에 수직인 방향으로 상기 마그네트 및 상기 이너 요크와 오버랩되는 보이스 코일 모터.a housing member including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a bobbin disposed within the housing member;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the side plate of the housing member; and
an upper elastic member coupled to the bobbin;
The upper elastic member includes a first fixing part, a second fixing part coupled to the bobbin, and a connection part connecting the first fixing part and the second fixing part,
The upper surface of the magnet is in direct contact with the first fixing part of the upper elastic member,
The housing member includes an inner yoke extending from the upper plate and inserted between the connection part of the upper elastic member and the second fixing part,
When the first direction driving current is supplied to the coil, the connecting portion of the upper elastic member moves to a lower position than the first fixing portion of the upper elastic member, so that at least a portion of the connecting portion of the upper elastic member is in the optical axis direction. A voice coil motor overlapping the magnet and the inner yoke in a vertical direction. 제16항에 있어서,
적어도 일부가 상기 마그네트와 상기 하우징 부재의 상기 상판 사이에 배치되는 스페이서를 포함하고,
상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부는 상기 스페이서와 상기 마그네트 사이에 상기 스페이서 및 상기 마그네트와 직접 고정되는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
At least a portion includes a spacer disposed between the magnet and the upper plate of the housing member,
The first fixing part of the upper elastic member is directly fixed to the spacer and the magnet between the spacer and the magnet. 제16항에 있어서,
상기 코일에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서, 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 마그네트와 이격되는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
In an initial position where no current is applied to the coil, the connection portion of the upper elastic member is spaced apart from the magnet. 제16항에 있어서,
상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되지 않는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
The connection portion of the upper elastic member does not overlap the magnet and the optical axis direction of the voice coil motor. 제16항에 있어서,
상기 코일에 전류가 인가되지 않는 초기위치에서, 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부와 상기 하우징 부재의 상기 상판 사이에는 제1갭이 형성되고,
상기 초기위치에서 상기 코일에 상기 제1방향 구동전류가 공급되면, 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부의 이동에 의해 상기 제1갭이 증가하는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
In an initial position where no current is applied to the coil, a first gap is formed between the connection part of the upper elastic member and the upper plate of the housing member,
When the driving current in the first direction is supplied to the coil at the initial position, the first gap is increased by movement of the connection part of the upper elastic member.
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