KR102314893B1 - Camera module - Google Patents

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Abstract

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 상부 및 하부 탄성부재의 일단이 각각 상부면 및 하부면에 연결되는 보빈; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 내부 공간부에 상기 보빈이 설치되는 하우징 부재; 및 상기 하우징 부재의 내측 공간부에 설치되며, 내측면에 상기 상부 탄성부재가 고정되고, 상기 상부 탄성부재의 고정위치 부근에 단차부가 형성되어 상부 탄성부재가 움직일 수 있는 공간부를 형성하는 스페이서 부재;를 포함할 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a printed circuit board on which an image sensor is mounted; a bobbin disposed above the printed circuit board and having one end of an upper and a lower elastic member connected to an upper surface and a lower surface, respectively; a housing member disposed above the printed circuit board and having the bobbin installed in the inner space; and a spacer member that is installed in the inner space of the housing member, the upper elastic member is fixed to an inner surface, and a step portion is formed near the fixing position of the upper elastic member to form a space in which the upper elastic member can move. may include.

Description

카메라 모듈 {Camera module}camera module {Camera module}

본 실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment relates to a camera module.

카메라 모듈은 이미지 센서와 전기적 신호를 전달하는 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판과, 상기 이미지 센서에 적외선 영역의 빛을 차단하는 적외선 차단필터 및 상기 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈들로 구성되는 광학계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수도 있다.The camera module includes a printed circuit board on which an image sensor and an image sensor transmitting electrical signals are mounted, an infrared cut-off filter that blocks light in an infrared region to the image sensor, and at least one or more lenses that transmit an image to the image sensor It may include an optical system consisting of. In this case, an actuator module capable of performing an auto-focusing function and a hand-shake correction function may be installed in the optical system.

액츄에이터 모듈은 다양하게 구성할 수 있는데, 보이스 코일유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 보이스 코일유닛 모터는 홀더부재에 고정된 마그네트와 렌즈배럴 측에 왕복 이동 가능하게 설치되는 보빈의 외주면에 권선된 코일유닛의 전자기적 상호 작용에 의해 동작하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 이와 같은 보이스 코일 모터 방식의 액츄에이터 모듈은 상하 이동하는 보빈이 하부 및 상부 탄성부재에 의해 탄력 지지되면서 광축에 평행한 방향으로 왕복 이동될 수 있다. The actuator module can be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used a lot. The voice coil unit motor operates by electromagnetic interaction between the magnet fixed to the holder member and the coil unit wound on the outer circumferential surface of the bobbin that is reciprocally installed on the lens barrel side to perform the auto-focusing function. Such an actuator module of the voice coil motor type may reciprocate in a direction parallel to the optical axis while the bobbin moving up and down is elastically supported by the lower and upper elastic members.

그런데, 기존의 보이스 코일 모터는 복수 매의 렌즈를 포함한 보빈이 한쪽 방향으로만 구동되어 오토 포커싱 기능을 수행한다. 즉, 전원을 인가하면, 초기 위치에서 보빈이 상측으로 이동하여 포커싱 동작을 수행한 후, 반대 방향 이동 시에는 전원을 차단하여, 보빈의 자중과 탄성부재의 탄성 복원력에 의해 원위치하는 구성이다. 그런데, 보다 정밀한 포커싱 제어를 수행할 수 있는 양방향 구동 액츄에이터의 경우, 보빈이 공중에 떠 있는 위치가 초기위치로 구성되어, 기존의 카메라 모듈 구조를 그대로 이용할 경우, 상대적으로 보빈의 스트로크가 크기 때문에 인접 부품들 간의 간섭을 해소할 수 있는 구조 변경이 필요하다.However, in the conventional voice coil motor, a bobbin including a plurality of lenses is driven in only one direction to perform an auto-focusing function. That is, when power is applied, the bobbin moves upward from the initial position to perform a focusing operation, then shuts off the power when moving in the opposite direction, and returns to the original position by the weight of the bobbin and the elastic restoring force of the elastic member. However, in the case of a bidirectional driving actuator that can perform more precise focusing control, the position where the bobbin is floating in the air is configured as the initial position. It is necessary to change the structure to resolve the interference between the parts.

본 실시예는 양방향 구동되는 액츄에이터를 이용하여 부품수를 절감할 수 있도록 구조가 개선된 카메라 모듈을 제공한다.The present embodiment provides a camera module with an improved structure so that the number of parts can be reduced by using an actuator that is driven in both directions.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 상부 및 하부 탄성부재의 일단이 각각 상부면 및 하부면에 연결되는 보빈; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 내부 공간부에 상기 보빈이 설치되는 하우징 부재; 및 상기 하우징 부재의 내측 공간부에 설치되며, 내측면에 상기 상부 탄성부재가 고정되고, 상기 상부 탄성부재의 고정위치 부근에 단차부가 형성되어 상부 탄성부재가 움직일 수 있는 공간부를 형성하는 스페이서 부재;를 포함할 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a printed circuit board on which an image sensor is mounted; a bobbin disposed above the printed circuit board and having one end of an upper and a lower elastic member connected to an upper surface and a lower surface, respectively; a housing member disposed above the printed circuit board and having the bobbin installed in the inner space; and a spacer member that is installed in the inner space of the housing member, the upper elastic member is fixed to an inner surface, and a step portion is formed near the fixing position of the upper elastic member to form a space in which the upper elastic member can move. may include.

상기 스페이서 부재는 사출 성형이 가능한 수지 재질 및 금속재질 중 어느 하나일 수 있다.The spacer member may be any one of a resin material and a metal material capable of injection molding.

상기 스페이서 부재는 상기 상부 탄성부재가 조립된 후 상기 하우징 부재에 결합될 수 있다.The spacer member may be coupled to the housing member after the upper elastic member is assembled.

상기 스페이서 부재는 상기 하우징 부재를 바라보는 내측면에는 상기 상부 탄성부재가 결합되는 지지돌기;를 포함할 수 있다.The spacer member may include a support protrusion to which the upper elastic member is coupled to an inner surface facing the housing member.

상기 상부 탄성부재는 상기 지지돌기와 대응되는 형상의 관통공;을 더 포함할 수 있다.The upper elastic member may further include a through hole having a shape corresponding to the support protrusion.

상기 지지돌기와 관통공의 결합 위치에 접착 및 용접 중 어느 하나의 방법으로 형성된 결합부가 형성될 수 있다.A coupling portion formed by any one of bonding and welding may be formed at a coupling position between the support protrusion and the through hole.

상기 지지돌기와 관통공은 결합 방향에 수직한 방향의 단면이 원형일 수 있다.The support protrusion and the through hole may have a circular cross section in a direction perpendicular to the coupling direction.

상기 상부 탄성부재는 상기 스페이서 부재 측에 고정되는 상기 관통공이 형성되는 제 1 고정부; 상기 보빈 측에 고정되는 제 2 고정부; 및 상기 제 1 고정부와 제 2 고정부를 연결하는 연결부;를 포함할 수 있다.The upper elastic member may include a first fixing part having the through hole fixed to the spacer member side; a second fixing part fixed to the bobbin side; and a connection part connecting the first fixing part and the second fixing part.

상기 지지돌기는 상기 보빈의 상승 및 하강 스트로크 거리 보다 길게 형성될 수 있다.The support protrusion may be formed to be longer than an ascending and descending stroke distance of the bobbin.

상기 지지돌기는 상기 스페이서 부재의 내측면 상측의 네 모서리 부분에 돌출 형성될 수 있다.The support protrusion may be formed to protrude from four corners of the upper inner surface of the spacer member.

상기 지지돌기는 평면의 형상이 원형, 사각형, 삼각형 중 어느 하나일 수 있다.The support protrusion may have a planar shape in any one of a circle, a square, and a triangle.

상기 지지돌기는 상기 스페이서 부재의 측벽과 연결되는 모서리 부분에서 일정 거리 이격 될 수 있다.The support protrusion may be spaced apart from a corner portion connected to the sidewall of the spacer member by a predetermined distance.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되는 베이스;를 포함할 수 있다.The camera module according to the present embodiment may include a base disposed above the printed circuit board.

상기 보빈은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴을 포함할 수 있다.The bobbin may include a lens barrel in which at least one lens is installed.

상기 하우징 부재는 강자성체(Ferromagnetic body)로 형성되며, 상기 베이스와 결합되어 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다.The housing member may be formed of a ferromagnetic body, and may be coupled to the base to form an exterior of the camera module.

상기 보빈의 외주면에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록을 더 포함할 수 있다.It may further include a ring-shaped coil block inserted and coupled to the outer peripheral surface of the bobbin.

하우징 부재의 내측 공간부에 스페이서를 설치하므로, 카메라 모듈의 높이를 낮출 수 있어 제품 소형화를 달성할 수 있다.Since the spacer is installed in the inner space of the housing member, the height of the camera module can be lowered, so that the product can be miniaturized.

또한, 스페이서에 일체로 형성된 지지돌기에 먼저 상부 탄성부재를 결합한 후에 하우징 부재를 결합하여 마그네트를 설치하고, 다른 부품들의 조립을 수행하므로, 조립성이 향상될 수 있다.In addition, since the upper elastic member is first coupled to the support protrusion formed integrally with the spacer, the housing member is coupled to install the magnet, and the assembly of other parts is performed, the assembling property may be improved.

또한, 스페이서는 보빈의 스트로크 거리 보다 길게 형성되므로, 보빈의 상하 이동 시에도 다른 부품들과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the spacer is formed to be longer than the stroke distance of the bobbin, it is possible to prevent interference with other components even when the bobbin moves up and down.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도,
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 스페이서 부재와 상부 탄성부재의 분해 사시도,
도 3은 도 2의 조립상태를 도시한 사시도, 그리고,
도 4 내지 도 6은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 상부 탄성부재의 움직임을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to the present embodiment;
2 is an exploded perspective view of a spacer member and an upper elastic member of the camera module according to the present embodiment;
Figure 3 is a perspective view showing the assembled state of Figure 2, and,
4 to 6 are views schematically illustrating the movement of the upper elastic member of the camera module according to the present embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도, 도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 스페이서 부재와 상부 탄성부재의 분해 사시도, 도 3은 도 2의 조립상태를 도시한 사시도, 그리고, 도 4 내지 도 6은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 상부 탄성부재의 움직임을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 1 is an exploded perspective view of a camera module according to this embodiment, Figure 2 is an exploded perspective view of a spacer member and an upper elastic member of the camera module according to this embodiment, Figure 3 is a perspective view showing the assembled state of Figure 2, and, 4 to 6 are views schematically illustrating the movement of the upper elastic member of the camera module according to the present embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판(10), 베이스(20), 보빈(40), 하우징 부재(50)를 포함할 수 있으며, 상기 하우징 부재(50) 내측에는 스페이서 부재(60)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1 , the camera module according to this embodiment may include a printed circuit board 10 , a base 20 , a bobbin 40 , and a housing member 50 , and the housing member 50 inside may include a spacer member 60 .

인쇄회로기판(10)은 이미지 센서(11)가 실장 되며, 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다. The printed circuit board 10 has the image sensor 11 mounted thereon, and may form a bottom surface of the camera module.

베이스(20)는 상기 이미지 센서(11)와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터(25)가 설치될 수 있으며, 상기 하우징 부재(50)와 결합될 수 있다. 또한, 상기 하우징 부재(50)의 하측을 지지할 수 있다. 상기 베이스(20)에는 상기 인쇄회로기판(10)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 상기 베이스(20)는 상기 이미지 센서(11)를 보호하는 센서홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 상기 베이스(20)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서홀더가 베이스(20)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.In the base 20 , an infrared cut-off filter 25 may be installed at a position corresponding to the image sensor 11 , and may be coupled to the housing member 50 . In addition, the lower side of the housing member 50 may be supported. A separate terminal member may be installed on the base 20 to conduct electricity with the printed circuit board 10 , and it is also possible to integrally form a terminal using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 20 may function as a sensor holder to protect the image sensor 11 , and in this case, a protrusion may be formed in a downward direction along the side surface of the base 20 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed under the base 20 to perform its role.

마그네트(33)는 후술할 하우징 부재(50)에 직접 고정될 수도 있다, 이처럼 마그네트(33)가 하우징 부재(50)에 직접 고정될 경우, 마그네트(33)는 하우징 부재(50)의 측면 또는 모서리에 직접 본딩 고정될 수도 있다. 또한, 마그네트(33)의 상측면은 상부 탄성부재(44)의 제 1 고정부(44a)와 접촉할 수 있다. 상기 하우징 부재(50)의 재질이 금속으로 형성될 경우 마그네트(33)와 면접하는 하우징 부재(50)의 면이 많으면 자기장을 차폐하는데 효과적일 수 있다. 또한, 마그네트(33)는 적어도 두 면 이상이 하우징 부재(50)와 접촉할 수 있다. 예를 들어, 평면상에 보았을 때 마그네트(33)의 형상이 사다리꼴 형상일 경우, 마그네트(33)는 상기 하우징 부재(50)의 내측면과 적어도 3측면 이상 접촉할 수 있다. 또한, 실시예는 마그네트(33)가 하우징 부재(50)의 4개의 모서리에 배치되고 있으나. 하우징의 4개의 내측면에 배치될 수 있다.The magnet 33 may be directly fixed to the housing member 50 to be described later. As such, when the magnet 33 is directly fixed to the housing member 50 , the magnet 33 is a side surface or an edge of the housing member 50 . It can also be fixed by bonding directly to the In addition, the upper surface of the magnet 33 may be in contact with the first fixing portion 44a of the upper elastic member 44 . When the material of the housing member 50 is made of metal, if there are many surfaces of the housing member 50 that face the magnet 33 , it may be effective to shield the magnetic field. In addition, at least two surfaces of the magnet 33 may contact the housing member 50 . For example, when the shape of the magnet 33 is a trapezoid when viewed in a plan view, the magnet 33 may contact the inner surface of the housing member 50 and at least three side surfaces. In addition, in the embodiment, the magnets 33 are disposed at the four corners of the housing member 50 . It may be disposed on the four inner surfaces of the housing.

또한, 상기 하부 탄성부재(45)는 베이스(20) 및/또는 하우징 부재(50)에 의해 지지될 수 있으며, 상부 탄성부재(44)는 스페이서 부재(60)에 의해 지지될 수 있다. 이때, 상기 상부 탄성부재(44)는 상기 스페이서 부재(60)에 형성된 지지돌기(110)에 결합될 수 있고, 상기 하부 탄성부재(45)는 상기 하우징 부재(50)와 베이스(20) 사이에 개재될 수 있다. In addition, the lower elastic member 45 may be supported by the base 20 and/or the housing member 50 , and the upper elastic member 44 may be supported by the spacer member 60 . At this time, the upper elastic member 44 may be coupled to the support protrusion 110 formed on the spacer member 60 , and the lower elastic member 45 is disposed between the housing member 50 and the base 20 . may be interposed.

보빈(40)은 상기 하우징 부재(50)의 내부 공간에 광축에 대해 평행한 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(40)은 상기 마그네트(33)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 외주면에 코일유닛(43)이 설치될 수 있다.The bobbin 40 may be reciprocally installed in the inner space of the housing member 50 in a direction parallel to the optical axis. A coil unit 43 may be installed on the outer peripheral surface of the bobbin 40 to enable electromagnetic interaction with the magnet 33 .

상기 보빈(40)은 내부에 적어도 하나의 렌즈(42a)가 설치되는 렌즈배럴(42)을 포함할 수 있는데, 상기 렌즈배럴(42)은 도 1에 도시된 바와 같이 상기 보빈(40)의 내부에 나사 결합 가능하도록 형성될 수도 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나 상기 렌즈배럴(42)이 상기 보빈(40)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정되거나, 렌즈배럴(42) 없이 상기 한 장 이상의 렌즈(42a)가 보빈과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 상기 렌즈(42a)는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The bobbin 40 may include a lens barrel 42 in which at least one lens 42a is installed. It may be formed so as to be screw-coupled to the. However, the present invention is not limited thereto, and although not shown, the lens barrel 42 is directly fixed to the inside of the bobbin 40 by methods other than screwing, or the one or more lenses 42a are installed without the lens barrel 42 . It is also possible to be formed integrally with the bobbin. The lens 42a may be configured as one sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

상기 보빈(40)은 상부 및 하부에 각각 상기한 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)가 설치될 수 있다. 상부 탄성부재(44)는 일단은 보빈(40)과 연결되고, 타단은 상기 하우징 부재(50)의 내측에 배치되는 스페이서 부재(60)에 결합된 후에 상기 하우징 부재(50)의 내측 공간부에 조립될 수 있다. 하부 탄성부재(45)는 일단은 보빈(40)과 연결되고, 타단은 상기 베이스(20)의 상부면과 결합될 수 있다. 이를 위해, 하측에는 하부 탄성부재(45) 결합을 위한 돌기(35a)가 형성되고, 상기 하부 탄성부재(45)의 대응되는 위치에는 돌기 수용공(45a)이 형성되어 이들의 결합으로 하부 탄성부재(45)가 고정될 수 있다.The bobbin 40 may be provided with the upper and lower elastic members 44 and 45 at upper and lower portions, respectively. One end of the upper elastic member 44 is connected to the bobbin 40 , and the other end is coupled to the spacer member 60 disposed inside the housing member 50 in the inner space of the housing member 50 . can be assembled. One end of the lower elastic member 45 may be connected to the bobbin 40 , and the other end may be coupled to the upper surface of the base 20 . To this end, a protrusion 35a for coupling the lower elastic member 45 is formed on the lower side, and a protrusion receiving hole 45a is formed at a position corresponding to the lower elastic member 45, so that the lower elastic member 45 is coupled thereto. (45) can be fixed.

상부 탄성부재(44)는 도 2에 도시된 바와 같이, 스페이서 부재(60)측과 연결되는 제 1 고정부(44a)와 보빈(40)과 연결되는 제 2 고정부(44c) 및 제 1 고정부(44a)와 제 2 고정부(44c)를 연결하는 연결부(44b)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 연결부(44b)는 일정 형상의 패턴을 가지도록 형성되어 이 부분의 움직임을 통해 보빈(40)이 상하로 이동할 수 있다. 또한, 상기 연결부(44b)는 후술할 스페이서 부재(60)의 단차부(110a)와 간섭되지 않도록 배치될 수 있다. 연결부(44b)는 상부 탄성부재(44)의 탄성 복원 역할을 수행할 수 있다. As shown in FIG. 2 , the upper elastic member 44 includes a first fixing part 44a connected to the spacer member 60 side, a second fixing part 44c connected to the bobbin 40 and a first high fixing part 44c. It may include a connection portion 44b connecting the top portion 44a and the second fixing portion 44c. At this time, the connection portion 44b is formed to have a pattern of a predetermined shape, so that the bobbin 40 can move up and down through the movement of this portion. In addition, the connection portion 44b may be disposed so as not to interfere with the step portion 110a of the spacer member 60 to be described later. The connection part 44b may serve to elastically restore the upper elastic member 44 .

한편, 상기 연결부(44b)는 도 4에 도시된 바와 같이, 단차부(110a)의 시작점부터 시작될 수 있으며, 이와 같은 구성을 통해 보빈(40)의 상하 움직임 중에 스페이서 부재(60)와 연결부(44b)가 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또는 상기 연결부(44b)는 상기 단차부(110a)의 시작점과 일정 거리 이격 배치되는 것도 가능하다.Meanwhile, as shown in FIG. 4 , the connection part 44b may start from the starting point of the step part 110a, and through this configuration, the spacer member 60 and the connection part 44b during the vertical movement of the bobbin 40 through this configuration. ) to prevent interference. Alternatively, the connection portion 44b may be disposed to be spaced apart from the starting point of the step portion 110a by a predetermined distance.

또한, 상부 탄성부재(44)는 보빈(40)의 상하 움직임 중에 스페이서 부재(60)와 마그네트(33)와의 간섭이 방지되도록, 상기 하우징 부재(50)에 결합되는 상기 스페이서 부재(60)의 내측면의 상부면과 일정 거리 이격 되도록 설치될 수 있다. 또한, 상부 탄성부재의 연결부(44b)는 마그네트와 수평방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 상부 탄성부재(44)의 연결부(44b)는 마그네트와 수직방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 상부 탄성부재의 연결부(44b)는 마그네트(33)와 대각선방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 여기서 대각선방향은 수평방향에 대한 대각선방향과 수직방향에 대한 대각선방향을 포함할 수 있다.In addition, the upper elastic member 44 is provided in the spacer member 60 coupled to the housing member 50 to prevent interference between the spacer member 60 and the magnet 33 during vertical movement of the bobbin 40 . It may be installed to be spaced apart from the upper surface of the side by a predetermined distance. In addition, the connection portion 44b of the upper elastic member may be positioned to be spaced apart from the magnet in the horizontal direction. The connection portion 44b of the upper elastic member 44 may be vertically spaced apart from the magnet. The connection portion 44b of the upper elastic member may be positioned to be spaced apart from the magnet 33 in a diagonal direction. Here, the diagonal direction may include a diagonal direction with respect to a horizontal direction and a diagonal direction with respect to a vertical direction.

한편, 제 1 고정부(44a)는 제 2 고정부(44c)보다 길게 형성될 수 있으며, 연결부(44b)는 길이 방향으로 상호 소정 거리 이격 된 적어도 2쌍이 대각 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 연결부(44b)는 일정 형상의 패턴을 가지도록 형성되어 이 부분의 움직임을 통해 보빈(40)이 지지될 수 있다. 본 실시예에 따르면 상기 연결부(44b)는 제 1 및 제 2 고정부(44a)(44c)를 일체로 연결할 수 있다. 즉, 연결부(44b)는 일단은 제 1 고정부(44a)와 일체로 연결되고 그 타단은 제 2 고정부(44c)와 일체로 연결될 수 있다. 또한, 상기 연결부(44b)는 스페이서 부재(60) 및 마그네트(33)와 간섭되지 않도록 배치될 수 있다. 연결부(44b)는 상부 탄성부재(44)의 탄성 복원 역할을 수행할 수 있다.Meanwhile, the first fixing part 44a may be formed to be longer than the second fixing part 44c, and at least two pairs of the connecting parts 44b spaced apart from each other by a predetermined distance in the longitudinal direction may be diagonally disposed. In this case, the connection portion 44b is formed to have a pattern of a predetermined shape, so that the bobbin 40 can be supported through the movement of this portion. According to the present embodiment, the connecting portion 44b may integrally connect the first and second fixing portions 44a and 44c. That is, one end of the connection part 44b may be integrally connected with the first fixing part 44a and the other end thereof may be integrally connected with the second fixing part 44c. Also, the connection part 44b may be disposed so as not to interfere with the spacer member 60 and the magnet 33 . The connection part 44b may serve to elastically restore the upper elastic member 44 .

또한, 상부 탄성부재(44)는 일단은 보빈(40)의 상부면에 형성된 제 1 돌기(34a)에 결합되고, 타단은 마그네트 및/또는 스페이서와 연결될 수 있다. 이를 위해, 상부 탄성부재(44)의 대응되는 위치에는 제 1 돌기 수용공(44a)이 형성될 수 있다.In addition, one end of the upper elastic member 44 may be coupled to the first protrusion 34a formed on the upper surface of the bobbin 40 , and the other end may be connected to a magnet and/or a spacer. To this end, a first protrusion receiving hole 44a may be formed at a corresponding position of the upper elastic member 44 .

한편, 상부 탄성부재(44)는 보빈(40)의 상하 움직임 중에 하우징 부재(50)와의 간섭이 방지되도록, 상기 스페이서 부재(60)의 내측면에 먼저 결합될 수 있다. 이와 같이 상기 상부 탄성부재(44)를 설치하면 하우징 부재(50)의 상부면과 일정 거리 이격 배치될 수 있어 상부 탄성부재(44)와 하우징 부재(50)의 간섭이 방지될 수 있다. 이때, 상기 거리는 보빈(40)의 스트로크 거리보다 길게 형성되어, 보빈(40)의 상승 동작 중에 상부 탄성부재(44)가 하우징 부재와 간섭되지 않도록 한다. 또한, 상부 탄성부재의 연결부(44b)는 마그네트와 수평방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 상부 탄성부재의 연결부(44b)는 마그네트와 수직방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 상부 탄성부재의 연결부(44b)는 마그네트와 대각선방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 여기서 대각선방향은 수평방향에 대한 대각선방향과 수직방향에 대한 대각선방향을 포함할 수 있다. 이를 위해, 본 실시예에 따르면, 상기 스페이서 부재(60)에는 지지돌기(110)가 형성되고, 상기 상부 탄성부재(44)의 대응되는 위치에는 관통공(120)이 형성될 수 있다. 이에 대해서는 뒤에 자세히 설명한다.Meanwhile, the upper elastic member 44 may first be coupled to the inner surface of the spacer member 60 to prevent interference with the housing member 50 during vertical movement of the bobbin 40 . When the upper elastic member 44 is installed as described above, the upper surface of the housing member 50 and the upper surface thereof may be spaced apart from each other by a predetermined distance, so that interference between the upper elastic member 44 and the housing member 50 may be prevented. At this time, the distance is formed to be longer than the stroke distance of the bobbin 40 so that the upper elastic member 44 does not interfere with the housing member during the lifting operation of the bobbin 40 . In addition, the connection portion 44b of the upper elastic member may be positioned to be spaced apart from the magnet in the horizontal direction. The connection portion 44b of the upper elastic member may be positioned vertically spaced apart from the magnet. The connection portion 44b of the upper elastic member may be positioned to be diagonally spaced apart from the magnet. Here, the diagonal direction may include a diagonal direction with respect to a horizontal direction and a diagonal direction with respect to a vertical direction. To this end, according to the present embodiment, the support protrusion 110 may be formed on the spacer member 60 , and the through hole 120 may be formed at a corresponding position of the upper elastic member 44 . This will be described in detail later.

상기한 바와 같이 결합된 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)에 의해 상기 보빈(40)은 광축 방향에 대하여 양방향 이동이 탄력 지지될 수 있다. 즉, 보빈(40)은 베이스(20)와 일정 거리 이격 되어 있는 초기 위치를 중심으로 상측 및 하측으로 이동 제어될 수 있다.Bidirectional movement of the bobbin 40 in the optical axis direction may be elastically supported by the upper and lower elastic members 44 and 45 coupled as described above. That is, the bobbin 40 may be controlled to move upward and downward based on an initial position spaced apart from the base 20 by a predetermined distance.

한편, 상기 코일유닛(43)은 상기 보빈(40)의 외주면에 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있으며, 상기 코일블록으로 형성된 코일유닛(43)은 상기 마그네트(33)와 대응되는 위치에 배치되는 직선면(43a)과, 후술할 이너 요크 및 수용홈과 대응되는 위치에 배치되는 곡선면(43b)을 포함할 수 있다. 또는 코일블록으로 형성된 코일유닛(43)은 각 형상일수 있으며, 8각 형상 일수 있다. 즉, 곡선면 없이 모두 직선면으로 형성될 수 있다. 이는 대향 되게 배치되는 마그네트(33)와의 전자기작용을 고려한 것인데, 마그네트(33)의 대응되는 면이 평면이면 대면하는 코일유닛(43)의 면도 평면일 경우에 전자기력을 극대화 할 수 있기 때문이다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 설계사양에 따라 마그네트(33)의 면과 코일유닛(43)의 면은 모두 곡면, 모두 평면, 또는 하나는 곡면 다른 하나는 평면으로 구성할 수도 있다.Meanwhile, the coil unit 43 may be provided as a ring-shaped coil block coupled to the outer circumferential surface of the bobbin 40 , and the coil unit 43 formed of the coil block is positioned at a position corresponding to the magnet 33 . It may include a straight surface (43a) disposed on the, and a curved surface (43b) disposed at a position corresponding to the inner yoke and the receiving groove to be described later. Alternatively, the coil unit 43 formed of a coil block may have an angular shape or an octagonal shape. That is, all of the straight surfaces may be formed without a curved surface. This is in consideration of the electromagnetic action with the magnets 33 disposed to face each other. If the corresponding surface of the magnet 33 is flat, the electromagnetic force can be maximized when the face of the facing coil unit 43 is flat. However, the present invention is not limited thereto, and the surface of the magnet 33 and the surface of the coil unit 43 may be all curved, all flat, or one curved surface and the other flat surface according to design specifications.

또한, 상기 보빈(40)은 상기 코일유닛(43)이 외주면에 결합될 수 있도록, 상기 직선면(43a)과 대응되는 면에 평평하게 형성된 제 1 면(40a)과 상기 곡선면(43b)과 대응되는 면에 라운드지게 형성된 제 2 면(40b)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 코일유닛(43)은 상기 보빈(40)에 직접 권선될 수 있으며, 이 경우, 상기 제 1 면(40a)에는 상기 코일유닛(43)의 광축 방향 이탈을 방지하는 돌기부(47)가 형성되어, 상기 보빈(40)의 왕복 이동 시 발생하는 충격 등에 의해 상기 코일유닛(43)이 설치 위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 또는 상기 코일유닛(43)의 배치위치를 가이드 할 수 있다.In addition, the bobbin 40 includes a first surface 40a and a curved surface 43b formed flat on a surface corresponding to the straight surface 43a so that the coil unit 43 can be coupled to an outer peripheral surface thereof. A second surface 40b formed to be rounded on the corresponding surface may be included. In addition, the coil unit 43 may be directly wound on the bobbin 40. In this case, a protrusion 47 is provided on the first surface 40a to prevent the coil unit 43 from departing in the optical axis direction. formed, it is possible to prevent the coil unit 43 from being separated from the installation position due to an impact generated during the reciprocating movement of the bobbin 40, or to guide the arrangement position of the coil unit 43 .

또한, 상기 보빈(40)은 둘레면에 상기 코일유닛(43)과 일정 간격 이격 되어 공간부를 형성하는 복수 개의 수용홈(미도시)을 포함할 수 있는데, 상기 복수 개의 수용홈(미도시)에는 상기 하우징 부재(50)에 형성된 이너 요크(50a)가 삽입될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 이너 요크(50a) 대신 별도의 요크가 마련되어 설치될 수도 있다. 본 실시예에 따른 하우징 부재(50)는 요크 기능을 할 수 있는 요크 하우징이다.In addition, the bobbin 40 may include a plurality of accommodating grooves (not shown) that are spaced apart from the coil unit 43 at a predetermined distance to form a space on the circumferential surface, and the plurality of accommodating grooves (not shown) have The inner yoke 50a formed in the housing member 50 may be inserted. However, the present invention is not limited thereto, and a separate yoke may be provided and installed instead of the inner yoke 50a. The housing member 50 according to the present embodiment is a yoke housing capable of performing a yoke function.

하우징 부재(50)는 철과 같은 강자성체로 형성될 수 있다. 또한, 하우징 부재(50)는 보빈(40)을 모두 감쌀 수 있도록 상측에서 보았을 때 각형상으로 마련될 수 있다. 이때, 하우징 부재(50)는 도 1과 같이 사각형상일 수도 있고, 도시하지는 않았으나 8각형상으로 마련될 수도 있다. 또한, 상측에서 보았을 때 하우징 부재(50)가 8각형상일 경우, 하우징 부재(50)의 모서리에 배치되는 마그네트(33)의 형상이 상측에서 보았을 때 사다리꼴 형상이라면 하우징 부재의 모서리에서 방출되는 자기장을 최소화할 수 있다.The housing member 50 may be formed of a ferromagnetic material such as iron. In addition, the housing member 50 may be provided in a angular shape when viewed from the upper side so as to surround all of the bobbin 40 . In this case, the housing member 50 may have a rectangular shape as shown in FIG. 1 , or may be provided in an octagonal shape although not shown. In addition, when the housing member 50 is octagonal when viewed from the top, if the shape of the magnet 33 disposed at the edge of the housing member 50 is trapezoidal when viewed from the top, the magnetic field emitted from the edge of the housing member can be minimized

상기 하우징 부재(50)는 상기 수용홈과 대응되는 위치에 이너 요크(50a)가 일체로 형성될 수 있는데, 본 실시예에 따르면, 상기 이너 요크(50a)는 일측 면은 상기 코일유닛(43)과 일정 거리 이격 되고, 타측 면은 상기 보빈(40)과 일정 거리 이격 되도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 이너 요크(50a)와 수용홈(미도시)은 하우징 부재(50)의 네 모서리 부분에 형성될 수 있다. 상기 이너 요크(50a)는 상기 하우징 부재(50)의 상부면에서 안쪽으로 광축과 평행한 방향으로 절곡 형성될 수 있다. 상기 이너 요크(50a)에는 상기 절곡 된 부분과 근접한 위치에 한 쌍의 도피 홈이 대칭으로 형성될 수 있다. 이러한 도피 홈이 형성된 절곡부는 병목구간을 형성하는데, 이 도피 홈 형성 구간으로 인해, 보빈(40)의 거동 시에 이너 요크(50a)와 보빈(40)의 간섭을 최소화할 수 있다. 상기 이너 요크(50a)의 끝단은 기준 위치에서 상기 수용홈의 바닥면과 일정 거리 이격 배치될 필요가 있는데, 이는 상기 보빈(40)의 왕복 이동 시 가장 높은 위치에서 상기 이너 요크의 끝단과 상기 수용홈의 바닥면과 접촉 및 간섭 되지 않도록 하지 위함이다. 또한, 상기 이너요크(50a)의 끝단은 상기 보빈(40)이 설계사양(design specification) 이외의 구간까지의 이동을 규제하는 스토퍼 기능을 할 수도 있다.In the housing member 50, an inner yoke 50a may be integrally formed at a position corresponding to the receiving groove. According to this embodiment, one side of the inner yoke 50a is the coil unit 43. It may be spaced apart from the bobbin by a certain distance, and the other side may be disposed to be spaced apart from the bobbin 40 by a certain distance. In addition, the inner yoke 50a and the receiving groove (not shown) may be formed at four corners of the housing member 50 . The inner yoke 50a may be bent in a direction parallel to the optical axis from the upper surface of the housing member 50 inward. A pair of escape grooves may be symmetrically formed in the inner yoke 50a at a position close to the bent portion. The bent portion in which the escape groove is formed forms a bottleneck section. Due to this escape groove formation section, the interference between the inner yoke 50a and the bobbin 40 can be minimized when the bobbin 40 moves. The end of the inner yoke 50a needs to be spaced apart from the bottom surface of the receiving groove by a certain distance from the reference position, which is the highest position when the bobbin 40 reciprocates. This is to prevent contact or interference with the bottom of the groove. In addition, the end of the inner yoke 50a may serve as a stopper for regulating the movement of the bobbin 40 to a section other than the design specification.

스페이서 부재(60)는 상기 하우징 부재(50)의 내부공간의 상측에 결합되어, 상기 보빈(40)의 상측에 결합되는 상부 탄성부재(44)의 제 1 고정부(44a)를 고정한다. 상기 스페이서 부재(60)는 상기 하우징 부재(50)의 내주면과 대응되는 형상을 가질 수 있으며, 안쪽에 공간부를 구비할 수 있다. 이 공간부의 크기는 상기 상부 탄성부재(44)의 폭과 두께보다 크게 형성하여, 상부 탄성부재(44)가 보빈(40)의 움직임에 따라 변형 되더라도, 상기 스페이서 부재(60)의 내측면이 상부 탄성부재(44)와 간섭되지 않도록 한다. 즉, 도 4 내지 도 6 등에 도시된 바와 같이, 상기 스페이서 부재(60)의 내측에는 단차부(110a)을 형성하여, 상부 탄성부재(44)가 상측으로 이동할 때, 상부 탄성부재(44)와 스페이서 부재(60)의 안쪽면이 서로 간섭되지 않도록 구성할 수 있다. 또한, 상기 스페이서 부재(60)는 단차부(110a)를 생략하고, 상부 탄성부재(44)와 하우징 부재(50)가 간선되지 않도록 할 수 있다.The spacer member 60 is coupled to the upper side of the inner space of the housing member 50 to fix the first fixing part 44a of the upper elastic member 44 coupled to the upper side of the bobbin 40 . The spacer member 60 may have a shape corresponding to the inner circumferential surface of the housing member 50 , and may have a space therein. The size of this space is formed to be larger than the width and thickness of the upper elastic member 44, so that even if the upper elastic member 44 is deformed according to the movement of the bobbin 40, the inner surface of the spacer member 60 is Do not interfere with the elastic member (44). That is, as shown in FIGS. 4 to 6 , a stepped portion 110a is formed inside the spacer member 60 , and when the upper elastic member 44 moves upward, the upper elastic member 44 and The inner surfaces of the spacer member 60 may be configured not to interfere with each other. In addition, the spacer member 60 may omit the step portion 110a and prevent the upper elastic member 44 and the housing member 50 from intersecting each other.

또한, 본 실시예에 따르면, 상기 스페이서 부재(60)의 내측 공간부의 바닥면에는 상기 하우징 부재(50)를 바라보는 방향으로 돌출 형성되는 복수 개의 지지돌기(110)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 지지돌기(110)는 대략 원통형상의 보스(boss)로 구성될 수 있으나, 이를 한정하지는 않는다. 필요할 경우에는 도시하지는 않았으나, 삼각기둥, 사각기둥, 다각기둥 등 다양한 형상으로 구성할 수 있다. 지지돌기(110)의 길이는 적어도 보빈(40)의 스트로크 거리 보다는 길게 형성되는 것이 좋다. 이는 보빈(40)의 상하 움직임 시에 상부 탄성부재(44)가 주변 부품들과 간섭되는 것을 방지하기 위함이다.In addition, according to the present embodiment, a plurality of support protrusions 110 protruding in a direction facing the housing member 50 may be protruded from the bottom surface of the inner space of the spacer member 60 . The support protrusion 110 may be configured as a substantially cylindrical boss, but is not limited thereto. If necessary, although not shown, it can be configured in various shapes such as a triangular prism, a square prism, and a polygonal prism. The length of the support protrusion 110 is preferably formed to be at least longer than the stroke distance of the bobbin 40 . This is to prevent the upper elastic member 44 from interfering with the surrounding components when the bobbin 40 moves up and down.

본 실시예에 따르면, 상기 지지돌기(110)는 스페이서 부재(60)와 한 몸이 되도록 형성될 수 있다. 예컨대 프레스 가공 등의 방법으로 형성된 금속재질로 스페이서 부재(60)를 구성할 경우에는 상기 지지돌기(110) 부분을 돌출되게 변형시켜 구성하는 것도 가능하다. 또는, 스페이서 부재(60)가 수지 재질로 사출 성형할 수도 있는데, 이 경우, 금형에 상기 지지돌기(110)의 형상을 구성하여 이를 몰딩 형성할 수 있다. According to this embodiment, the support protrusion 110 may be formed to become one body with the spacer member 60 . For example, when the spacer member 60 is formed of a metal material formed by a method such as press working, it is also possible to deform the support protrusion 110 to protrude. Alternatively, the spacer member 60 may be injection-molded using a resin material. In this case, the shape of the support protrusion 110 may be formed in a mold to form the spacer member 60 by molding.

본 실시예의 경우, 상기 스페이서 부재(60)는 사출성형 가능한 재질로 형성될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 금속재질로 형성하는 것도 가능하다. 만일, 스페이서 부재(60)를 금속재질로 형성하면, 스페이서 부재(60)가 요크 역할을 수행하는 하우징 부재(50)의 내측에 설치되므로, 하우징 부재(60)와 같이 강자성체로 구성될 수 있어 전자기적 효율을 극대화 할 수 있다. 이와 같이 지지돌기(110)를 스페이서(60)와 일체화된 구성으로 마련하여 하우징 부재(50)의 내측에 설치하면, 하우징 부재(50) 하측에 별도의 스페이서를 설치할 필요가 없기 때문에 카메라 모듈의 높이를 줄일 수 있다. In this embodiment, the spacer member 60 may be formed of an injection-molded material. However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to form a metal material. If the spacer member 60 is formed of a metal material, since the spacer member 60 is installed inside the housing member 50 serving as a yoke, it may be composed of a ferromagnetic material like the housing member 60 . Miracle efficiency can be maximized. As such, when the support protrusion 110 is provided in an integrated configuration with the spacer 60 and installed inside the housing member 50 , there is no need to install a separate spacer below the housing member 50 , so the height of the camera module can reduce

지지돌기(110)는 스페이서 부재(60)의 내측면의 상부측 네 모서리 부분과 근접한 위치에 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 필요할 경우, 네 면 부분에 설치될 수도 있다. 지지돌기(110)는 상부 탄성부재(44)와 마그네트(33)의 상부면을 일정 거리(도 4 참조) 이격 하면서 고정하기 위한 것이기 때문에, 배치 위치는 카메라 모듈의 설계에 따라 얼마든지 가변 될 수 있다. 그러나 일반적으로 카메라 모듈에서 다른 부품들과 간섭되지 않으며, 상대적으로 설치 공간이 여유가 있는 곳은 모서리 부분이므로, 스페이서 부재(60)의 내측면의 상기 하우징 부재(50)를 바라보는 면 상의 모서리에 지지돌기(110)를 배치하는 것이 좋다. The support protrusion 110 may be installed in a position close to the upper four corners of the inner surface of the spacer member 60 , but is not limited thereto, and may be installed on the four sides if necessary. Since the support protrusion 110 is for fixing the upper surface of the upper elastic member 44 and the magnet 33 while being spaced apart from each other by a certain distance (see FIG. 4), the arrangement position can be varied according to the design of the camera module. have. However, in general, it does not interfere with other components in the camera module, and since the place where there is a relatively free installation space is a corner portion, the inner surface of the spacer member 60 is located at the corner on the surface facing the housing member 50 . It is good to arrange the support protrusion (110).

한편, 상부 탄성부재(44)의 상기 지지돌기(110)와 대응되는 위치에는 상기 지지돌기(110)와 대응되는 형상의 관통공(120)이 관통 형성될 수 있다. 상기 관통공(120)은 제 1 고정부(44a) 측에 형성될 수 있다. 물론 연결부(44b) 측에 일부 중첩되도록 설치될 수도 있겠으나, 연결부(44b)는 탄성부재의 탄성 변형이 주로 일어나는 위치이므로, 연결부(44b)의 패턴과는 간섭되지 않도록 구성될 필요가 있다. 상기 관통공(120)과 지지돌기(110)는 끼워 맞춤 결합될 수도 있으나, 보다 안정적인 결합 유지를 위해 접착제 등을 이용한 본딩(bonding), 열 융착 또는 용접 등의 공정을 이용하여 결합위치에 결합부(200)(도 3 참조)를 구성할 수 있다. 상기 결합부(200)는 도시된 바와 같이 관통공(120)과 지지돌기(110)의 결합부에 형성될 수도 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 상부 탄성부재(44)와 스페이서 부재(60)의 내주면을 접착, 열 융착 또는 용접하여 구성할 수도 있다. 또한, 스페이서 부재(60)를 스틸 재질로 형성하는 경우, 상부 탄성부재(44)와 용접으로 결합할 수 있다.Meanwhile, at a position corresponding to the support protrusion 110 of the upper elastic member 44 , a through hole 120 having a shape corresponding to the support protrusion 110 may be formed therethrough. The through hole 120 may be formed on the side of the first fixing part 44a. Of course, it may be installed to partially overlap the side of the connection portion 44b, but since the connection portion 44b is a position where elastic deformation of the elastic member occurs mainly, it needs to be configured so as not to interfere with the pattern of the connection portion 44b. The through hole 120 and the support protrusion 110 may be fitted and coupled, but in order to maintain a more stable coupling, a bonding portion at a bonding position using a process such as bonding, thermal fusion, or welding using an adhesive or the like. 200 (see FIG. 3 ) may be configured. The coupling part 200 may be formed in the coupling part of the through hole 120 and the support protrusion 110 as shown, but is not limited thereto, and the inner peripheral surface of the upper elastic member 44 and the spacer member 60 . may be constructed by bonding, thermal fusion, or welding. In addition, when the spacer member 60 is formed of a steel material, it may be coupled to the upper elastic member 44 by welding.

한편, 상기 지지돌기(110)의 단부는 도 4에 도시된 바와 같이 마그네트(33)의 상부면에 면 및/또는 선 및/또는 점 접촉될 수 있다. 이때, 상부 탄성부재(44)는 지지돌기(110)에 결합된 상태로 마그네트(33) 와 일정 거리 이상 이격 되므로, 상부 탄성부재(44)는 보빈(40)의 상하 움직임 시에 마그네트(33) 및 스페이서 부재(60)와 간섭되지 않는다. 또한, 상기 지지돌기(110)가 없더라도 상부 탄성부재(44)는 스페이서 부재(60)와 마그네트(33) 사이에 배치되므로, 하우징 부재(50)와 간섭되지 않도록 할 수 있다. 이는 스페이서 부재(60) 두께만큼 하우징 부재(50) 상측면 방향으로 스트로크 공간이 확보되며, 마그네트(33) 방향으로는 상부 탄성부재(44)의 연결부(44b)가 마그네트(33)로부터 시작되거나 또는 일정거리 이격 되어 스트로크 공간이 확보되어 간섭이 일어나지 않는다. Meanwhile, the end of the support protrusion 110 may be in surface and/or line and/or point contact with the upper surface of the magnet 33 as shown in FIG. 4 . At this time, since the upper elastic member 44 is spaced apart from the magnet 33 by a certain distance or more in a state of being coupled to the support protrusion 110, the upper elastic member 44 is the magnet 33 when the bobbin 40 moves up and down. and does not interfere with the spacer member 60 . In addition, even without the support protrusion 110 , the upper elastic member 44 is disposed between the spacer member 60 and the magnet 33 , so that it does not interfere with the housing member 50 . In this case, a stroke space is secured in the direction of the upper side of the housing member 50 by the thickness of the spacer member 60, and in the direction of the magnet 33, the connection portion 44b of the upper elastic member 44 starts from the magnet 33 or The stroke space is secured by being spaced apart by a certain distance so that no interference occurs.

상부 탄성부재(44)는 조립 공정 중에, 스페이서 부재(60)의 내측면에 우선적으로 조립한 후에, 다른 부품들의 조립 작업을 수행할 수 있다. 예컨대, 상부 탄성부재(44)와 보빈(40) 사이의 연결/고정은 상기 상부 탄성부재(44)를 스페이서 부재(60) 측에 고정한 후에 수행할 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 기존의 상부 탄성부재(44) 고정 공정에 비해 조립이 간편해져, 작업성이 향상될 수 있다. 또한, 스페이서 부재(60)와 상부 탄성부재(44)가 먼저 조립된 상태로 부품 공급이 가능하기 때문에 조립 공정 중에 상부 탄성부재(44)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.After the upper elastic member 44 is preferentially assembled to the inner surface of the spacer member 60 during the assembly process, other parts may be assembled. For example, the connection/fixation between the upper elastic member 44 and the bobbin 40 may be performed after the upper elastic member 44 is fixed to the spacer member 60 side. According to such a configuration, assembling is simplified compared to the conventional fixing process of the upper elastic member 44, and workability can be improved. In addition, since parts can be supplied in a state in which the spacer member 60 and the upper elastic member 44 are assembled first, it is possible to prevent the upper elastic member 44 from being damaged during the assembly process.

도 4 내지 도 6은 본 실시예에 따른 지지돌기(110)의 상측에 상부 탄성부재(44)를 설치한 경우, 보빈의 움직임에 따라 상부 탄성부재(44)가 움직이는 과정을 도시한 도면이다.4 to 6 are views illustrating a process in which the upper elastic member 44 moves according to the movement of the bobbin when the upper elastic member 44 is installed on the upper side of the support protrusion 110 according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 초기 위치에서 상부 탄성부재(44)는 제 1 및 제 2 고정부(44a)(44c)와 연결부(44b)가 수평 상태를 유지하다가, 도 5에 도시된 바와 같이, 보빈(40)이 상측으로 상승하면, 제 1 고정부(44a)는 고정 위치를 유지하면서 보빈(40)과 연결된 제 2 고정부(44c)와 연결부(44b)가 지지돌기(110)의 상측으로 상승한다. 이 경우, 스페이서 부재(60)와 상부 탄성부재(44) 사이의 간섭은 발생하지 않는다. 그리고, 도 6에 도시된 바와 같이 보빈(40)이 이미지 센서(11)(도 1 참조) 방향으로 하강하면, 제 1 고정부(44a)는 고정 위치를 유지하면서 보빈(40)과 연결된 제 2 고정부(44c)와 연결부(44b)가 지지돌기(110)의 하측으로 하강한다. 이 경우, 상부 탄성부재(44)는 지지돌기(110)와의 결합에 의해 고정된 상태로 하측으로 하강하는데, 상부 탄성부재(44)와 마그네트(33)는 도 4에 도시된 바와 같이, 일정 거리 이격 되어 있으므로, 보빈(40)의 하강 시에도 마그네트(33)와 상부 탄성부재(44)의 간섭은 발생하지 않는다. 따라서 하우징 부재(50) 내측 공간부에서 보빈(40)이 원활하게 상승 및 하강 움직임을 수행할 수 있다. 상기한 도 4 내지 도 6의 움직임을 위해 지지돌기(110)의 높이는 적어도 보빈(40)의 스트로크 거리 이상의 높이를 가질 수 있다. As shown in FIG. 4 , in the initial position, in the upper elastic member 44 , the first and second fixing parts 44a and 44c and the connection part 44b maintain a horizontal state, and as shown in FIG. 5 , , when the bobbin 40 rises upward, the first fixing part 44a maintains a fixed position while the second fixing part 44c and the connection part 44b connected to the bobbin 40 are connected to the upper side of the support protrusion 110 . rise to In this case, interference between the spacer member 60 and the upper elastic member 44 does not occur. And, as shown in FIG. 6 , when the bobbin 40 descends in the direction of the image sensor 11 (refer to FIG. 1 ), the first fixing part 44a maintains the fixed position while maintaining the second fixing position with the bobbin 40 . The fixing portion 44c and the connecting portion 44b descend to the lower side of the support protrusion 110 . In this case, the upper elastic member 44 descends downward in a fixed state by coupling with the support protrusion 110 , and the upper elastic member 44 and the magnet 33 are separated by a predetermined distance as shown in FIG. 4 . Since they are spaced apart, the interference between the magnet 33 and the upper elastic member 44 does not occur even when the bobbin 40 is lowered. Accordingly, the bobbin 40 may smoothly move upward and downward in the inner space of the housing member 50 . For the movement of FIGS. 4 to 6 , the height of the support protrusion 110 may be at least greater than the stroke distance of the bobbin 40 .

상기한 실시예들에 따른 지지돌기(110)의 형상은 상부 탄성부재(44)의 형상, 크기 및 카메라 모듈의 외관 구조의 변경 시 다른 부품들과의 간섭이 일어나지 않는 범위에서 필요에 따라 선택적으로 사용될 수 있다.The shape of the support protrusion 110 according to the above embodiments is selectively selected as needed in a range in which interference with other components does not occur when the shape, size, and external structure of the camera module are changed in the upper elastic member 44 . can be used

이와 같은 본 실시예에 따르면, 하우징 부재(50)의 내부 공간부에 스페이서 부재(60)를 삽입하여, 스페이서 부재(60)와 일체로 구성된 지지돌기(110)를 이용하여 마그네트(33) 또는 미도시된 홀더부재와 상부 탄성부재(44)를 일정 거리 이격 배치한 상태로 설치할 수 있어, 원활한 보빈(40)의 상하 왕복 움직임을 제공할 수 있다.According to this embodiment, by inserting the spacer member 60 into the inner space of the housing member 50, the magnet 33 or the micro using the support protrusion 110 integrally configured with the spacer member 60. It is possible to install the illustrated holder member and the upper elastic member 44 spaced apart from each other by a predetermined distance, thereby providing smooth reciprocal movement of the bobbin 40 up and down.

또한, 하우징 부재(50)의 바깥쪽에 별도 부품으로 구성된 스페이서를 설치할 필요가 없기 때문에, 카메라 모듈의 높이를 낮출 수 있어 제품 소형화에 유리하다. In addition, since there is no need to install a spacer composed of a separate component on the outside of the housing member 50 , the height of the camera module can be lowered, which is advantageous for product miniaturization.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기한 바와 같이 구성된 스페이서 부재(60)에 상부 탄성부재(44)를 먼저 조립한 후에, 이 조립체를 하우징 부재(50)의 내측에 결합하고, 그 후에 마그네트(33)를 결합하는 순서로 조립할 수 있다. 이와 같은 순서로 조립 공정을 수행하면, 조립 공정 중에 손상되지 쉬운 상부 탄성부재(44)가 스페이서 부재(60)에 의해 먼저 조립된 상태로 하우징 부재(50)에 조립되므로, 조립 공정 중에 손상되는 것을 최소화할 수 있으며, 조립성이 양호해질 수 있다.On the other hand, in the camera module according to this embodiment, after assembling the upper elastic member 44 to the spacer member 60 configured as described above first, the assembly is coupled to the inside of the housing member 50 , and then the magnet It can be assembled in the order of combining (33). When the assembly process is performed in this order, the upper elastic member 44, which is not easily damaged during the assembly process, is assembled to the housing member 50 in the first assembled state by the spacer member 60, so that damage during the assembly process is prevented. It can be minimized, and assembling property can be improved.

또한, 스페이서 부재(60)와 일체로 형성된 지지돌기(110) 주변에는 상기한 바와 같이 단차부(110a)가 형성되어 단차부(110a)로 형성된 공간 내부에서 상부 탄성부재(44)가 움직일 수 있도록 하여, 상부 탄성부재(44)가 보빈(40)의 상하 왕복 이동 시에 하우징 부재(50)와 간섭되지 않도록 할 수 있다. 따라서 하우징 부재(50)의 안쪽에 상부 탄성부재(44)를 설치하더라도 양방향 이동이 가능한 액츄에이터를 구성하는 것이 가능하다.In addition, a step portion 110a is formed around the support protrusion 110 integrally formed with the spacer member 60, as described above, so that the upper elastic member 44 can move in the space formed by the step portion 110a. Thus, the upper elastic member 44 may not interfere with the housing member 50 when the bobbin 40 is vertically reciprocated. Therefore, even if the upper elastic member 44 is installed inside the housing member 50, it is possible to configure an actuator capable of bidirectional movement.

도 4에 도시된 바와 같이, 스페이서 부재(60)는 스페이서 부재(60)의 하면으로부터 하우징 부재(50)의 측판을 따라 아래로 연장되는 돌출부(70)를 포함할 수 있다. 돌출부(70)는 마그네트(33)와 접촉될 수 있다. 돌출부(70)는 마그네트(33)와 결합될 수 있다. 돌출부(70)는 스페이서 부재(60)의 하면의 외측 가장자리으로부터 아래로 돌출될 수 있다. 돌출부(70)는 스페이서 부재(60)의 하면으로부터 하우징 부재(50)의 측판과 상부 탄성부재(44)의 제 1 고정부(44a) 사이로 돌출될 수 있다.4 , the spacer member 60 may include a protrusion 70 extending downward along the side plate of the housing member 50 from the lower surface of the spacer member 60 . The protrusion 70 may be in contact with the magnet 33 . The protrusion 70 may be coupled to the magnet 33 . The protrusion 70 may protrude downward from the outer edge of the lower surface of the spacer member 60 . The protrusion 70 may protrude between the side plate of the housing member 50 and the first fixing part 44a of the upper elastic member 44 from the lower surface of the spacer member 60 .

이상에서 본 실시예에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 실시예의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present embodiment have been described above, it will be understood that this is merely an example, and a person skilled in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of the embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of this embodiment should be defined by the following claims.

10; 인쇄회로기판 11; 이미지 센서
20; 베이스 25; 적외선 차단 필터
33; 마그네트 40; 보빈
42; 렌즈유닛 43; 코일유닛
44; 상부 탄성부재 44a; 제 1 고정부
44b; 연결부 44c; 제 2 고정부
45; 하부 탄성부재 50; 하우징 부재
60; 스페이서 부재 110; 지지돌기
120; 관통공 200; 결합부 10; printed circuit board 11; image sensor
20; base 25; infrared cut filter
33; magnet 40; bobbin
42; lens unit 43; coil unit
44; upper elastic member 44a; first fixing part
44b; connection 44c; second fixing part
45; lower elastic member 50; housing member
60; spacer member 110; support protrusion
120; through hole 200; joint

Claims (20)

상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 하우징 부재;
상기 하우징 부재 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 하우징 부재의 상기 측판 사이에 배치되는 마그네트;
상기 하우징 부재의 상기 상판과 상기 마그네트 사이에 배치되는 스페이서 부재; 및
상기 보빈에 결합되는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 스페이서 부재는 상기 마그네트를 향하는 제1면을 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 상기 스페이서 부재의 상기 제1면에 배치되는 제1고정부와, 상기 보빈에 결합되는 제2고정부와, 상기 제1고정부와 상기 제2고정부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 스페이서 부재는 상기 스페이서 부재의 상기 제1면으로부터 상기 하우징 부재의 상기 측판과 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부 사이로 돌출되는 돌출부를 포함하는 보이스 코일 모터.a housing member including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a bobbin disposed within the housing member;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the side plate of the housing member;
a spacer member disposed between the upper plate of the housing member and the magnet; and
It includes an upper elastic member coupled to the bobbin,
The spacer member includes a first surface facing the magnet,
The upper elastic member includes a first fixing part disposed on the first surface of the spacer member, a second fixing part coupled to the bobbin, and a connection part connecting the first fixing part and the second fixing part. do,
wherein the spacer member includes a protrusion protruding from the first surface of the spacer member between the side plate of the housing member and the first fixing part of the upper elastic member. 제1항에 있어서,
상기 스페이서 부재의 상기 돌출부는 상기 마그네트와 결합되고,
상기 스페이서 부재는 광축방향으로 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부와 상기 마그네트 사이에 배치되지 않는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The protrusion of the spacer member is coupled to the magnet,
wherein the spacer member is not disposed between the first fixing part of the upper elastic member and the magnet in an optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 스페이서 부재의 상기 돌출부는 상기 마그네트와 접촉되고,
상기 마그네트의 상면은 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부의 하면과 직접 마주보는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The protrusion of the spacer member is in contact with the magnet,
The upper surface of the magnet directly faces the lower surface of the first fixing part of the upper elastic member. 제1항에 있어서,
상기 스페이서 부재의 상기 돌출부는 상기 스페이서 부재의 상기 제1면의 외측 가장자리으로부터 돌출되고 상기 하우징 부재의 상기 측판을 따라 아래로 연장되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The protrusion of the spacer member protrudes from an outer edge of the first surface of the spacer member and extends downward along the side plate of the housing member. 제1항에 있어서,
상기 스페이서 부재의 상기 돌출부는 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부의 외측에 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The protruding portion of the spacer member is disposed outside the first fixing portion of the upper elastic member. 제1항에 있어서,
상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부는 홀을 포함하고,
상기 스페이서 부재는 상기 스페이서 부재의 상기 제1면으로부터 돌출되고 상기 상부 탄성부재의 상기 홀에 배치되는 지지돌기를 포함하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The first fixing part of the upper elastic member includes a hole,
wherein the spacer member includes a support protrusion protruding from the first surface of the spacer member and disposed in the hole of the upper elastic member. 제6항에 있어서,
상기 스페이서 부재의 상기 돌출부와 상기 지지돌기는 서로 이격되는 보이스 코일 모터.7. The method of claim 6,
The protrusion and the support protrusion of the spacer member are spaced apart from each other. 제6항에 있어서,
상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부의 적어도 일부는 상기 스페이서 부재의 상기 지지돌기와 상기 돌출부 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.7. The method of claim 6,
At least a portion of the first fixing part of the upper elastic member is disposed between the support protrusion and the protrusion of the spacer member. 제6항에 있어서,
상기 스페이서 부재의 상기 돌출부의 하면은 상기 마그네트의 상면에 배치되고,
상기 스페이서 부재의 상기 지지돌기의 하면은 상기 마그네트의 상면에 배치되고,
상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부는 상기 마그네트의 상기 상면과 이격되는 보이스 코일 모터.7. The method of claim 6,
The lower surface of the protrusion of the spacer member is disposed on the upper surface of the magnet,
The lower surface of the support protrusion of the spacer member is disposed on the upper surface of the magnet,
The first fixing part of the upper elastic member is a voice coil motor spaced apart from the upper surface of the magnet. 제6항에 있어서,
상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부는 상기 스페이서 부재의 상기 지지돌기에 접착제에 의해 고정되는 보이스 코일 모터.7. The method of claim 6,
The first fixing part of the upper elastic member is fixed to the support protrusion of the spacer member by an adhesive. 제1항에 있어서,
상기 상부 탄성부재의 상기 연결부의 적어도 일부는 광축방향으로 상기 마그네트와 상기 하우징 부재의 상기 상판 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
At least a portion of the connecting portion of the upper elastic member is disposed between the magnet and the upper plate of the housing member in an optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 하우징 부재에 본딩 고정되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The magnet is a voice coil motor fixed to the housing member by bonding. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 코일에 전류가 인가되는 경우 광축 상의 상방향 또는 하방향으로 이동하고,
상기 보빈이 상기 하방향으로 이동하는 경우 상기 상부 탄성부재의 상기 연결부는 상기 광축에 수직인 방향으로 상기 스페이서 부재의 상기 돌출부와 오버랩되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The bobbin moves upward or downward on the optical axis when a current is applied to the coil,
When the bobbin moves in the downward direction, the connection portion of the upper elastic member overlaps the protrusion portion of the spacer member in a direction perpendicular to the optical axis. 제1항에 있어서,
상기 하우징 부재의 상기 측판은 상기 하우징 부재의 상기 상판의 외측 가장자리로부터 아래로 연장되고,
상기 하우징 부재는 상기 하우징 부재의 상기 상판의 내측 가장자리로부터 아래로 연장되는 이너요크를 포함하고,
상기 보빈은 상기 코일과의 사이에 공간을 형성하는 수용홈을 포함하고,
상기 이너요크의 적어도 일부는 상기 보빈의 상기 수용홈에 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
the side plate of the housing member extends downwardly from an outer edge of the top plate of the housing member;
The housing member includes an inner yoke extending downward from the inner edge of the upper plate of the housing member,
The bobbin includes a receiving groove forming a space between the coil and,
At least a portion of the inner yoke is a voice coil motor disposed in the receiving groove of the bobbin. 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 보이스 코일 모터; 및
상기 보이스 코일 모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
The voice coil motor of any one of claims 1 to 14 disposed on the printed circuit board; and
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the voice coil motor. 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 하우징 부재;
상기 하우징 부재 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 하우징 부재의 상기 측판 사이에 배치되는 마그네트;
상기 하우징 부재의 상기 상판과 상기 마그네트 사이에 배치되는 스페이서 부재; 및
상기 보빈에 결합되는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 스페이서 부재는 상기 마그네트를 향하는 제1면을 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 상기 스페이서 부재의 상기 제1면에 배치되는 제1고정부와, 상기 보빈에 결합되는 제2고정부와, 상기 제1고정부와 상기 제2고정부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 스페이서 부재는 상기 스페이서 부재의 상기 제1면으로부터 상기 마그네트를 향해 돌출되고 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부와 결합되는 지지돌기와, 상기 스페이서 부재의 상기 제1면으로부터 상기 마그네트를 향해 돌출되고 상기 지지돌기와 이격되는 돌출부를 포함하는 보이스 코일 모터.a housing member including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a bobbin disposed within the housing member;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the side plate of the housing member;
a spacer member disposed between the upper plate of the housing member and the magnet; and
It includes an upper elastic member coupled to the bobbin,
The spacer member includes a first surface facing the magnet,
The upper elastic member includes a first fixing part disposed on the first surface of the spacer member, a second fixing part coupled to the bobbin, and a connection part connecting the first fixing part and the second fixing part. do,
The spacer member includes a support protrusion that protrudes from the first surface of the spacer member toward the magnet and is coupled to the first fixing portion of the upper elastic member, and protrudes from the first surface of the spacer member toward the magnet. A voice coil motor including a protrusion spaced apart from the support protrusion. 제16항에 있어서,
상기 스페이서 부재의 상기 돌출부는 상기 스페이서 부재의 상기 제1면으로부터 상기 하우징 부재의 상기 측판과 상기 상부 탄성부재의 상기 제1고정부 사이로 돌출되는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
The protruding portion of the spacer member protrudes from the first surface of the spacer member between the side plate of the housing member and the first fixing portion of the upper elastic member. 제16항에 있어서,
상기 스페이서 부재의 상기 돌출부는 상기 하우징 부재의 상기 측판과 상기 스페이서 부재의 지지돌기 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
The protrusion of the spacer member is disposed between the side plate of the housing member and the support protrusion of the spacer member. 제16항에 있어서,
상기 스페이서 부재의 상기 돌출부는 상기 마그네트와 결합되는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
The protrusion of the spacer member is coupled to the magnet voice coil motor. 제16항에 있어서,
상기 스페이서 부재의 상기 돌출부는 상기 스페이서 부재의 상기 제1면의 외측 가장자리으로부터 돌출되고 상기 하우징 부재의 상기 측판을 따라 아래로 연장되어 상기 마그네트와 접촉되는 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
wherein the protrusion of the spacer member protrudes from an outer edge of the first surface of the spacer member and extends downward along the side plate of the housing member to contact the magnet.
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