KR102210837B1

KR102210837B1 - Camera module

Info

Publication number: KR102210837B1
Application number: KR1020140001789A
Authority: KR
Inventors: 박상옥; 이성민; 이준택
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-01-07
Filing date: 2014-01-07
Publication date: 2021-02-02
Also published as: KR20150081860A

Abstract

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 상부 및 하부 탄성부재의 일단이 각각 상부면 및 하부면에 연결되는 보빈; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 내부 공간부에 상기 보빈이 설치되는 하우징 부재; 및 상기 하우징 부재의 내측 공간부에 배치되어, 상측면은 상기 하우징 부재와 면접하고, 하측면은 상기 상부 탄성부재의 상부면이 면접되는 금속재질의 스페이서;를 포함할 수 있다.The camera module according to the present embodiment includes a printed circuit board on which an image sensor is mounted; A bobbin disposed on the upper side of the printed circuit board and having one end of the upper and lower elastic members connected to the upper and lower surfaces, respectively; A housing member disposed above the printed circuit board and in which the bobbin is installed in an inner space; And a metal spacer disposed in the inner space of the housing member, wherein an upper side faces the housing member and a lower side faces the upper surface of the upper elastic member.

Description

Camera module}

본 실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.
This embodiment relates to a camera module.

카메라 모듈은 이미지 센서와 전기적 신호를 전달하는 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판과, 상기 이미지 센서에 적외선 영역의 빛을 차단하는 적외선 차단필터 및 상기 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈들로 구성되는 광학계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수도 있다.The camera module includes a printed circuit board on which an image sensor and an image sensor that transmits electrical signals is mounted, an infrared cut filter that blocks light in an infrared region to the image sensor, and at least one or more lenses that transmit an image to the image sensor. It may include an optical system composed of. In this case, an actuator module capable of performing an auto focusing function and a camera shake correction function may be installed in the optical system.

액츄에이터 모듈은 다양하게 구성할 수 있는데, 보이스 코일유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 보이스 코일유닛 모터는 홀더부재에 고정된 마그네트와 렌즈배럴 측에 왕복 이동 가능하게 설치되는 보빈의 외주면에 권선된 코일유닛의 전자기적 상호 작용에 의해 동작하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 이와 같은 보이스 코일 모터 방식의 액츄에이터 모듈은 상하 이동하는 보빈이 하부 및 상부 탄성부재에 의해 탄력 지지되면서 광축에 평행한 방향으로 왕복 이동될 수 있다. The actuator module can be configured in various ways, and voice coil unit motors are generally used. The voice coil unit motor may perform an auto-focusing function by operating by electromagnetic interaction between a magnet fixed to a holder member and a coil unit wound on an outer circumferential surface of a bobbin installed to be reciprocally moved on the lens barrel side. In such a voice coil motor type actuator module, a bobbin that moves up and down is elastically supported by the lower and upper elastic members, so that the bobbin may reciprocate in a direction parallel to the optical axis.

그런데, 기존의 보이스 코일 모터는 복수 매의 렌즈를 포함한 보빈이 한쪽 방향으로만 구동되어 오토 포커싱 기능을 수행한다. 즉, 전원을 인가하면, 초기 위치에서 보빈이 상측으로 이동하여 포커싱 동작을 수행한 후, 반대 방향 이동 시에는 전원을 차단하여, 보빈의 자중과 탄성부재의 탄성 복원력에 의해 원위치하는 구성이다. 그런데, 보다 정밀한 포커싱 제어를 수행할 수 있는 양방향 구동 액츄에이터의 경우, 보빈이 공중에 떠 있는 위치가 초기위치로 구성되어, 기존의 카메라 모듈 구조를 그대로 이용할 경우, 상대적으로 보빈의 스트로크가 크기 때문에 인접 부품들 간의 간섭을 해소할 수 있는 구조 변경이 필요하다.
However, in the existing voice coil motor, a bobbin including a plurality of lenses is driven in only one direction to perform an auto focusing function. That is, when power is applied, the bobbin moves upward from the initial position to perform a focusing operation, and then, when the bobbin moves in the opposite direction, the power is cut off, and the bobbin is relocated by the self-weight of the bobbin and the elastic restoring force of the elastic member. However, in the case of a two-way drive actuator that can perform more precise focusing control, the position where the bobbin is floating in the air is configured as the initial position, and if the existing camera module structure is used as it is, the stroke of the bobbin is relatively large. There is a need for a structural change that can eliminate interference between parts.

본 실시예는 양방향 구동되는 액츄에이터를 이용하여 부품수를 절감할 수 있도록 구조가 개선된 카메라 모듈을 제공한다.
The present embodiment provides a camera module having an improved structure to reduce the number of parts by using an actuator that is driven in both directions.

상기 스페이서는 스틸(steel) 재질로 형성될 수 있다.The spacer may be formed of a steel material.

상기 스페이서는 상기 하우징 부재와 먼저 결합된 후에, 상기 상부 탄성부재의 상부면과 용접 결합될 수 있다.The spacer may be first coupled to the housing member and then welded to the upper surface of the upper elastic member.

또한, 상기 스페이서는 판, 플레이트 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있다.In addition, the spacer may have a shape of a plate or a plate.

상기 상부 탄성부재는 상기 하우징 부재 측에 고정되는 제 1 고정부; 상기 보빈 측에 고정되는 제 2 고정부; 및 상기 제 1 고정부와 제 2 고정부를 연결하는 연결부;를 포함하며, 상기 스페이서는 상기 제 1 고정부의 상부면과 용접 결합될 수 있다.The upper elastic member includes a first fixing part fixed to the housing member side; A second fixing part fixed to the bobbin side; And a connection part connecting the first fixing part and the second fixing part, wherein the spacer may be welded to an upper surface of the first fixing part.

상기 연결부는 상기 스페이서 및 하우징 부재와 간섭되지 않도록 배치될 수 있다.The connection portion may be disposed so as not to interfere with the spacer and the housing member.

상기 스페이서의 두께는 상기 보빈의 상승 및 하강 스트로크 거리 보다 길게 형성될 수 있다.The thickness of the spacer may be formed longer than the distance of the rising and falling strokes of the bobbin.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되는 베이스; 및 상기 베이스에 결합되며, 복수 개의 마그네트가 설치되고, 상기 하부 탄성부재의 타단이 결합되는 홀더부재;를 포함할 수 있다.The camera module according to the present embodiment includes a base disposed above the printed circuit board; And a holder member that is coupled to the base, a plurality of magnets is installed, and the other end of the lower elastic member is coupled.

이때, 상기 상부 탄성부재는 상기 스페이서의 하부면과 홀더부재 및 마그네트 중 어느 하나의 상부면 사이에 개재될 수 있다.In this case, the upper elastic member may be interposed between the lower surface of the spacer and the upper surface of any one of the holder member and the magnet.

상기 홀더부재는 바닥면은 상기 베이스에 고정 결합되고, 상부면은 상기 하우징 부재에 고정 결합될 수 있다.The holder member may have a bottom surface fixedly coupled to the base, and an upper surface fixedly coupled to the housing member.

상기 보빈은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴을 포함할 수 있다.The bobbin may include a lens barrel in which at least one lens is installed.

상기 하우징 부재는 강자성체(Ferromagnetic body)로 형성되며, 상기 베이스와 결합되어 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다.The housing member may be formed of a ferromagnetic body, and may be combined with the base to form the exterior of the camera module.

상기 보빈의 외주면에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록을 더 포함할 수 있다.
It may further include a ring-shaped coil block inserted and coupled to the outer peripheral surface of the bobbin.

하우징 부재의 내측 공간부에 스페이서를 설치하므로, 카메라 모듈의 높이를 낮출 수 있어 제품 소형화를 달성할 수 있다.Since the spacer is installed in the inner space of the housing member, the height of the camera module can be lowered, thereby achieving product miniaturization.

또한, 스페이서와 하우징 부재 내측에 설치되는 마그네트와 스페이서에 의해 상부 탄성부재가 하우징 부재의 내측 상부면과 일정 거리 이격 된 상태로 설치되므로, 보빈의 상하 운동 시에 상부 탄성부재가 하우징 부재와 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the upper elastic member is installed at a certain distance from the inner upper surface of the housing member by the spacer and the magnet and spacer installed inside the housing member, the upper elastic member interferes with the housing member when the bobbin moves up and down. Can be prevented.

또한, 스페이서를 스틸 재질로 형성하므로, 카메라 모듈의 포커싱 기능을 수행하기 위하여, 보빈에 권선된 코일유닛과 마그네트 사이의 전자기적 상호작용의 효율을 최대화할 수 있다.In addition, since the spacer is formed of a steel material, in order to perform the focusing function of the camera module, the efficiency of the electromagnetic interaction between the coil unit wound on the bobbin and the magnet can be maximized.

또한, 스페이서는 보빈의 스트로크 거리 보다 길게 형성되므로, 보빈의 상하 이동 시에도 다른 부품들과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, since the spacer is formed longer than the stroke distance of the bobbin, it is possible to prevent interference with other parts even when the bobbin moves up and down.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도, 그리고,
도 2 내지 도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 보빈 움직임 시의 상부 탄성부재의 움직임을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to the present embodiment, and,
2 to 4 are views schematically showing the movement of the upper elastic member when the bobbin moves of the camera module according to the present embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도, 그리고, 도 2 내지 도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 보빈 움직임 시의 상부 탄성부재의 움직임을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to the present embodiment, and FIGS. 2 to 4 are views schematically showing the movement of an upper elastic member when the bobbin moves of the camera module according to the present embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판(10), 베이스(20), 보빈(40) 및 하우징 부재(50)를 포함할 수 있으며, 상기 하우징 부재(50)의 내측에는 스페이서(100)가 설치될 수 있다. As shown in FIG. 1, the camera module according to this embodiment may include a printed circuit board 10, a base 20, a bobbin 40, and a housing member 50, and the housing member 50 A spacer 100 may be installed inside.

인쇄회로기판(10)은 이미지 센서(11)가 실장 되며, 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다. The printed circuit board 10 is mounted with the image sensor 11, and may form a bottom surface of the camera module.

베이스(20)는 상기 이미지 센서(11)와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터(25)가 설치될 수 있으며, 상기 하우징 부재(50)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(20)는 상기 하우징 부재(50)의 하측을 지지할 수도 있다. 상기 베이스(20)에는 상기 인쇄회로기판(10)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 상기 베이스(20)는 상기 이미지 센서(11)를 보호하는 센서홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 상기 베이스(20)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서홀더가 베이스(20)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.In the base 20, an infrared cut filter 25 may be installed at a position corresponding to the image sensor 11, and may be coupled to the housing member 50. In addition, the base 20 may support the lower side of the housing member 50. A separate terminal member may be installed on the base 20 to energize the printed circuit board 10, or a terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 20 may function as a sensor holder protecting the image sensor 11, and in this case, a protrusion may be formed in a downward direction along a side surface of the base 20. However, this is not an essential configuration, and although not illustrated, a separate sensor holder may be disposed under the base 20 to perform its role.

마그네트(33)는 후술할 하우징 부재(50)에 직접 고정될 수도 있다, 이처럼 마그네트(33)가 하우징 부재(50)에 직접 고정될 경우, 마그네트(33)는 하우징 부재(50)의 측면 또는 모서리에 직접 본딩 고정될 수도 있다. 또한, 마그네트(33)의 상측면은 후술할 상부 탄성부재(44)의 제 1 고정부(44a)와 접촉할 수 있다. 하우징 부재(50)의 재질이 금속일 경우, 마그네트(33)와 면접하는 하우징 부재(50)의 면이 많으면 자기장을 차폐하는데 효과적일 수 있다. 또한, 마그네트(33)는 적어도 두 면 이상이 하우징 부재(50)와 접촉할 수 있다. 예를 들어, 평면상에 보았을 때 마그네트(33)의 형상이 사다리꼴 형상일 경우, 마그네트(33)는 상기 하우징 부재(50)의 내측면과 적어도 3측면 이상 접촉할 수 있다. 또한, 실시예는 마그네트(33)가 하우징 부재(50)의 4개의 모서리에 배치되고 있으나. 하우징 부재(50)의 4개의 내측면에 배치될 수 있다.The magnet 33 may be directly fixed to the housing member 50, which will be described later. When the magnet 33 is directly fixed to the housing member 50, the magnet 33 is Bonding can also be fixed directly to. In addition, the upper side of the magnet 33 may contact the first fixing portion 44a of the upper elastic member 44 to be described later. When the material of the housing member 50 is metal, if there are many surfaces of the housing member 50 that interview the magnet 33, it may be effective to shield the magnetic field. Further, at least two surfaces of the magnet 33 may contact the housing member 50. For example, when the magnet 33 has a trapezoidal shape when viewed in plan view, the magnet 33 may contact the inner surface of the housing member 50 and at least three or more sides. In addition, in the embodiment, the magnet 33 is disposed at the four corners of the housing member 50. It may be disposed on the four inner surfaces of the housing member 50.

또한, 상기 하부 탄성부재(45)는 베이스(20) 및/또는 하우징 부재(50)에 의해 지지될 수 있으며, 상부 탄성부재(44)는 마그네트(33) 및/또는 스페이서(100)에 의해 지지될 수 있다. 이때, 상기 상부 탄성부재(44)는 상기 스페이서(100)와 마그네트(33) 사이에 개재될 수 있고, 상기 하부 탄성부재(45)는 상기 하우징 부재(50)와 베이스(20) 사이에 개재될 수 있다. In addition, the lower elastic member 45 may be supported by the base 20 and/or the housing member 50, and the upper elastic member 44 is supported by the magnet 33 and/or the spacer 100. Can be. In this case, the upper elastic member 44 may be interposed between the spacer 100 and the magnet 33, and the lower elastic member 45 may be interposed between the housing member 50 and the base 20. I can.

보빈(40)은 상기 하우징 부재(50)의 내부 공간에 광축에 대해 평행한 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(40)은 상기 마그네트(33)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 외주면에 코일유닛(43)이 설치될 수 있다.The bobbin 40 may be installed in the inner space of the housing member 50 to be reciprocally moved in a direction parallel to the optical axis. The bobbin 40 may have a coil unit 43 installed on the outer circumferential surface of the bobbin 40 to allow electromagnetic interaction with the magnet 33.

상기 보빈(40)은 내부에 적어도 하나의 렌즈(42a)가 설치되는 렌즈배럴(42)을 포함할 수 있는데, 상기 렌즈배럴(42)은 도 1에 도시된 바와 같이 상기 보빈(40)의 내부에 나사 결합 가능하도록 형성될 수도 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나 상기 렌즈배럴(42)이 상기 보빈(40)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정되거나, 렌즈배럴(42) 없이 상기 한 장 이상의 렌즈(42a)가 보빈과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 상기 렌즈(42a)는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The bobbin 40 may include a lens barrel 42 in which at least one lens 42a is installed, and the lens barrel 42 is an interior of the bobbin 40 as shown in FIG. 1. It may be formed to be screwable to. However, this is not limited, and although not shown, the lens barrel 42 is directly fixed to the inside of the bobbin 40 by a method other than screwing, or the one or more lenses 42a without the lens barrel 42 It is also possible to be formed integrally with the bobbin. The lens 42a may be configured as one sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

상기 보빈(40)은 상부 및 하부에 각각 상기한 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)가 설치될 수 있다. 상부 탄성부재(44)는 일단은 보빈(40)과 연결되고, 타단은 후술할 하우징 부재(50) 하측에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(45)는 일단은 상기 보빈(40)과 연결되고, 타단은 상기 베이스(20)와 연결될 수 있다. 이를 위해, 상기 보빈(40)의 하측에는 하부 탄성부재(45) 결합을 위한 돌기(35a)가 형성되고, 상기 하부 탄성부재(45)의 대응되는 위치에는 돌기 수용공(45a)이 형성될 수 있다. The bobbin 40 may have upper and lower elastic members 44 and 45 respectively installed at the upper and lower portions thereof. The upper elastic member 44 may have one end connected to the bobbin 40 and the other end disposed below the housing member 50 to be described later. The lower elastic member 45 may have one end connected to the bobbin 40 and the other end connected to the base 20. To this end, a protrusion 35a for coupling the lower elastic member 45 is formed on the lower side of the bobbin 40, and a protrusion receiving hole 45a may be formed at a corresponding position of the lower elastic member 45. have.

또한, 상부 탄성부재(44)는 일단은 보빈(40)의 상부면에 형성된 제 1 돌기(34a)에 결합되고, 타단은 마그네트 및/또는 스페이서와 연결될 수 있다. 이를 위해, 상부 탄성부재(44)의 대응되는 위치에는 제 1 돌기 수용공(44a)이 형성될 수 있다. In addition, the upper elastic member 44 has one end coupled to the first protrusion 34a formed on the upper surface of the bobbin 40, and the other end may be connected to a magnet and/or a spacer. To this end, a first protrusion receiving hole 44a may be formed at a corresponding position of the upper elastic member 44.

상부 탄성부재(44)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징 부재(50) 내측에 설치된 마그네트(33) 및/또는 스페이서(100)와 연결되는 제 1 고정부(44a)와 보빈(40)과 연결되는 제 2 고정부(44c) 및 제 1 고정부(44a)와 제 2 고정부(44c)를 연결하는 연결부(44b)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2, the upper elastic member 44 includes a first fixing part 44a and a bobbin 40 connected to the magnet 33 and/or the spacer 100 installed inside the housing member 50. A second fixing part 44c to be connected and a connection part 44b connecting the first fixing part 44a and the second fixing part 44c may be included.

제 1 고정부(44a)는 제 2 고정부(44c)보다 길게 형성될 수 있으며, 연결부(44b)는 길이 방향으로 상호 소정 거리 이격 된 적어도 2쌍이 대각 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 연결부(44b)는 일정 형상의 패턴을 가지도록 형성되어 이 부분의 움직임을 통해 보빈(40)이 지지될 수 있다. 본 실시예에 따르면 상기 연결부(44b)는 제 1 및 제 2 고정부(44a)(44c)를 일체로 연결할 수 있다. 즉, 연결부(44b)는 일단은 제 1 고정부(44a)와 일체로 연결되고 그 타단은 제 2 고정부(44c)와 일체로 연결될 수 있다. 또한, 상기 연결부(44b)는 후술할 스페이서(100) 및 하우징 부재(50)와 간섭되지 않도록 배치될 수 있다. 연결부(44b)는 상부 탄성부재(44)의 탄성 복원 역할을 수행할 수 있다.The first fixing part 44a may be formed longer than the second fixing part 44c, and at least two pairs of the connection parts 44b spaced apart from each other by a predetermined distance in the length direction may be disposed in a diagonal direction. At this time, the connection portion 44b is formed to have a pattern of a predetermined shape, and the bobbin 40 may be supported through the movement of this portion. According to the present embodiment, the connection portion 44b may integrally connect the first and second fixing portions 44a and 44c. That is, one end of the connection part 44b may be integrally connected with the first fixing part 44a, and the other end of the connection part 44b may be integrally connected with the second fixing part 44c. In addition, the connection portion 44b may be disposed so as not to interfere with the spacer 100 and the housing member 50 to be described later. The connection part 44b may perform a role of restoring elasticity of the upper elastic member 44.

한편, 상기 연결부(44b)는 도 2에 도시된 바와 같이, 스페이서(100)의 시작점부터 시작될 수 있으며, 이와 같은 구성을 통해 보빈(40)의 상하 움직임 중에 스페이서(100)와 연결부(44b)가 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또는 상기 연결부(44b)는 상기 스페이서(100)의 시작점과 일정 거리 이격 배치되는 것도 가능하다.Meanwhile, the connection part 44b may start from the starting point of the spacer 100, as shown in FIG. 2, and through this configuration, the spacer 100 and the connection part 44b are It can prevent interference. Alternatively, the connection portion 44b may be disposed a predetermined distance apart from the starting point of the spacer 100.

한편, 상부 탄성부재(44)는 보빈(40)의 상하 움직임 중에 하우징 부재(50)와의 간섭이 방지되도록, 상기 하우징 부재(50)의 내측면의 상부면과 일정 거리 이격 되도록 설치될 수 있다. 또한, 상부 탄성부재의 연결부(44b)는 마그네트(33)와 수평방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 상부 탄성부재(44)의 연결부(44b)는 마그네트(33)와 수직방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 상부 탄성부재(44)의 연결부(44b)는 마그네트(33)와 대각선방향으로 이격 되어 위치할 수 있다. 여기서 대각선방향은 수평방향에 대한 대각선방향과 수직방향에 대한 대각선방향을 포함할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 44 may be installed to be spaced a predetermined distance from the upper surface of the inner surface of the housing member 50 so as to prevent interference with the housing member 50 during the vertical movement of the bobbin 40. In addition, the connection portion 44b of the upper elastic member may be positioned horizontally spaced apart from the magnet 33. The connection portion 44b of the upper elastic member 44 may be positioned vertically spaced apart from the magnet 33. The connection portion 44b of the upper elastic member 44 may be located diagonally spaced apart from the magnet 33. Here, the diagonal direction may include a diagonal direction with respect to the horizontal direction and a diagonal direction with respect to the vertical direction.

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 하우징 부재(50)의 내면에 일정 높이를 가지는 스페이서(100)가 설치되어, 상기 스페이서(100)와 마그네트(33) 사이에 상부 탄성부재(44)의 제 1 고정부(44a)가 개재될 수 있다. To this end, in this embodiment, a spacer 100 having a certain height is installed on the inner surface of the housing member 50, and the first height of the upper elastic member 44 is disposed between the spacer 100 and the magnet 33. The government 44a may be intervened.

스페이서(100)는 하우징 부재(50)에 먼저 조립 및 결합될 수 있으며, 이후 상부 탄성부재(44)와 결합될 수 있다. 스페이서(100)는 전자기력의 효율을 최대화할 수 있도록 스틸 재질로 형성될 수 있다. 또한, 스페이서(100)는 금속재질 일 수 있으며, 판 형태일 수 있으며, 두께가 매우 얇은 플레이트(plate)로 형성될 수도 있다. 즉, 스페이서(100)는 제 1 고정부(44a)를 가압 지지하는 구조와 함께, 연결부(44b)가 하우징 부재(50)의 내주면과 일정 거리 이격 시키는 역할을 수행하는 것이므로, 별도의 단차부를 필요로 하지는 않는다. 따라서 스페이서(100)는 일정한 두께를 가질 수 있다.The spacer 100 may be first assembled and coupled to the housing member 50 and then may be coupled to the upper elastic member 44. The spacer 100 may be formed of a steel material to maximize the efficiency of electromagnetic force. In addition, the spacer 100 may be made of a metal material, may have a plate shape, and may be formed as a plate having a very thin thickness. That is, the spacer 100 has a structure that pressurizes the first fixing part 44a, and the connection part 44b performs a role of spaced apart from the inner circumferential surface of the housing member 50 by a certain distance, so a separate step is required. I do not do it. Therefore, the spacer 100 may have a certain thickness.

또한, 스페이서(100)는 상기 상부 스프링(44)의 연결부(44b)와 간섭되지 않도록 일부 도피구간을 포함할 수 있다. 즉, 상기 스페이서(100)를 평면상에서 보았을 때, 스페이서(100)는 연결부(44b)가 배치된 근처에서는 연결부(44b)와 수평방향으로 일정거리 이격 되어 있도록 도피구조를 형성할 수도 있다.In addition, the spacer 100 may include a partial escape section so as not to interfere with the connection portion 44b of the upper spring 44. That is, when the spacer 100 is viewed in a plan view, the spacer 100 may form an evacuation structure so as to be spaced apart from the connection part 44b by a predetermined distance in the horizontal direction in the vicinity where the connection part 44b is disposed.

또한, 스페이서(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제 1 고정부(44a)와 용접부(200) 등을 통해 단단하게 고정될 수 있다. 이와 같이 용접을 통해 스페이서(100)와 상부 탄성부재(44)를 조립하면, 상기 상부 탄성부재(44)의 변형을 최소화할 수 있다.In addition, the spacer 100 may be rigidly fixed through the first fixing portion 44a and the welding portion 200 as shown in FIGS. 2 to 4. When the spacer 100 and the upper elastic member 44 are assembled through welding as described above, deformation of the upper elastic member 44 can be minimized.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 용접부(200)를 생략하는 것도 가능하다. 즉, 스페이서(100)의 상부면은 하우징 부재(50)의 내측면과 밀착하고, 그 반대편인 바닥면은 상부 탄성부재(44)의 제 1 고정부(44a)를 밀착시키며, 상기 제 1 고정부(44a)의 바닥면은 마그네트(33)의 상부면과 밀착시켜 본딩 할 수 있다, 또한, 하우징 부재(50)와 베이스(20)의 결합을 통해 형성되는 가압력으로 상부 탄성부재(44)를 파지하여 고정하는 것도 가능하다.However, it is not limited thereto, and it is also possible to omit the welding part 200. That is, the upper surface of the spacer 100 is in close contact with the inner surface of the housing member 50, and the bottom surface opposite to the first fixing portion 44a of the upper elastic member 44 is in close contact with the first fixing part 44a of the upper elastic member 44. The bottom surface of the top portion 44a may be in close contact with the top surface of the magnet 33 and bonded. In addition, the upper elastic member 44 is pressed by a pressing force formed through the coupling of the housing member 50 and the base 20. It is also possible to hold and fix.

또는 상기 용접부(200)를 양면테이프와 같은 접착성 부재로 대체하는 것도 가능하고, 에폭시 등과 같은 접착제 등을 도포하여 접착제층으로 대체하는 것도 가능하다. 만일, 전자기적 특성을 고려할 필요가 있을 경우에는 접착제를 도전성 접착제를 사용할 수도 있다.Alternatively, the welding part 200 may be replaced with an adhesive member such as double-sided tape, and may be replaced with an adhesive layer by applying an adhesive such as epoxy or the like. If it is necessary to consider electromagnetic properties, a conductive adhesive may be used as the adhesive.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 마그네트(33)와 연결부(44b)는 일정 거리(g) 이격 되도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 보빈(40)의 상승 및 하강 움직임 시에도 상부 탄성부재(44)가 마그네트(33)와 접촉 및 간섭되는 것을 방지할 수 있어, 보빈(40)이 원활하게 움직일 수 있다. 이와 같은 이격 거리(g)는 도시된 수평방향 또는 원 방향 또는 수직방향으로 형성될 수 있으며, 이의 조합을 만족하는 방향으로 형성될 수도 있다. 즉, 도 3 및 도 4에서와 같이 보빈(40)이 움직일 경우에도, 연결부(44b)는 항상 마그네트(33)와 일정 거리 이상 이격 될 필요가 있기 때문이다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the magnet 33 and the connection part 44b may be disposed to be spaced apart by a predetermined distance g. According to this configuration, it is possible to prevent the upper elastic member 44 from contacting and interfering with the magnet 33 even when the bobbin 40 moves upward and downward, as shown in FIGS. 2 to 4, 40 can move smoothly. The separation distance g may be formed in a horizontal direction, a circular direction, or a vertical direction, and may be formed in a direction satisfying a combination thereof. That is, even when the bobbin 40 moves as shown in FIGS. 3 and 4, the connection portion 44b is always required to be spaced apart from the magnet 33 by a predetermined distance or more.

한편, 상기 스페이서(100)의 높이는 적어도 상기 보빈(40)의 상승 스트로크 거리보다 길게 형성되어, 보빈(40)의 상승 동작 중에 상부 탄성부재(44)의 연결부(44b)가 하우징 부재(50)의 내주면과 간섭되지 않도록 한다.On the other hand, the height of the spacer 100 is formed to be at least longer than the lifting stroke distance of the bobbin 40, so that the connection portion 44b of the upper elastic member 44 during the lifting operation of the bobbin 40 Do not interfere with the inner surface.

상기한 바와 같이 결합된 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)에 의해 상기 보빈(40)은 광축 방향에 대하여 양방향 이동이 탄력 지지될 수 있다. 즉, 보빈(40)은 베이스(20)와 일정 거리 이격 되어 있는 초기 위치를 중심으로 상측 및 하측으로 이동 제어될 수 있다.By the upper and lower elastic members 44 and 45 coupled as described above, the bobbin 40 may be elastically supported in both directions with respect to the optical axis direction. That is, the bobbin 40 may be controlled to move upward and downward based on an initial position spaced apart from the base 20 by a predetermined distance.

한편, 상기 코일유닛(43)은 상기 보빈(40)의 외주면에 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있으며, 상기 코일블록으로 형성된 코일유닛(43)은 상기 마그네트(33)와 대응되는 위치에 배치되는 직선면(43a)과, 후술할 이너 요크 및 수용홈과 대응되는 위치에 배치되는 곡선면(43b)을 포함할 수 있다. 또는 코일블록으로 형성된 코일유닛(43)은 각 형상일수 있으며, 8각 형상 일수 있다. 즉, 곡선면 없이 모두 직선면으로 형성될 수 있다. 이는 대향 되게 배치되는 마그네트(33)와의 전자기작용을 고려한 것인데, 마그네트(33)의 대응되는 면이 평면이면 대면하는 코일유닛(43)의 면도 평면일 경우에 전자기력을 극대화 할 수 있기 때문이다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 설계사양에 따라 마그네트(33)의 면과 코일유닛(43)의 면은 모두 곡면, 모두 평면, 또는 하나는 곡면 다른 하나는 평면으로 구성할 수도 있다.Meanwhile, the coil unit 43 may be provided as a ring-shaped coil block coupled to the outer circumferential surface of the bobbin 40, and the coil unit 43 formed of the coil block is a position corresponding to the magnet 33 It may include a straight surface 43a disposed on and a curved surface 43b disposed at a position corresponding to the inner yoke and the receiving groove to be described later. Alternatively, the coil unit 43 formed of a coil block may have a angular shape or an octagonal shape. That is, all can be formed as a straight surface without a curved surface. This is in consideration of the electromagnetic action with the magnet 33 disposed to be opposed, because if the corresponding surface of the magnet 33 is a flat surface, the electromagnetic force can be maximized when the face of the facing coil unit 43 is a flat surface. However, the present invention is not limited thereto, and the surface of the magnet 33 and the surface of the coil unit 43 may be both curved, all flat, or one curved surface and the other may be configured according to design specifications.

또한, 상기 보빈(40)은 상기 코일유닛(43)이 외주면에 결합될 수 있도록, 상기 직선면(43a)과 대응되는 면에 평평하게 형성된 제 1 면(40a)과 상기 곡선면(43b)과 대응되는 면에 라운드지게 형성된 제 2 면(40b)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 코일유닛(43)은 상기 보빈(40)에 직접 권선될 수 있으며, 이 경우, 상기 제 1 면(40a)에는 상기 코일유닛(43)의 광축 방향 이탈을 방지하는 돌기부(47)가 형성되어, 상기 보빈(40)의 왕복 이동 시 발생하는 충격 등에 의해 상기 코일유닛(43)이 설치 위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 또는 상기 코일유닛(43)의 배치위치를 가이드 할 수 있다.In addition, the bobbin 40 includes a first surface 40a and a curved surface 43b formed flat on a surface corresponding to the straight surface 43a so that the coil unit 43 can be coupled to the outer circumferential surface. It may include a second surface 40b formed to be rounded on a corresponding surface. In addition, the coil unit 43 may be directly wound on the bobbin 40, and in this case, a protrusion 47 for preventing deviation of the coil unit 43 in the optical axis direction is provided on the first surface 40a. Is formed, it is possible to prevent the coil unit 43 from being separated from the installation position due to an impact generated during the reciprocating movement of the bobbin 40, or it is possible to guide the arrangement position of the coil unit 43 .

또한, 상기 보빈(40)은 둘레면에 상기 코일유닛(43)과 일정 간격 이격 되어 공간부를 형성하는 복수 개의 수용홈(미도시)을 포함할 수 있는데, 상기 복수 개의 수용홈(미도시)에는 상기 하우징 부재(50)에 형성된 이너 요크(50a)가 삽입될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 이너 요크(50a) 대신 별도의 요크가 마련되어 설치될 수도 있다. 본 실시예에 따른 하우징 부재(50)는 요크 기능을 할 수 있는 요크 하우징이다.In addition, the bobbin 40 may include a plurality of receiving grooves (not shown) that are spaced apart from the coil unit 43 at a predetermined interval on the circumferential surface to form a space, and the plurality of receiving grooves (not shown) An inner yoke 50a formed in the housing member 50 may be inserted. However, this is not limited thereto, and a separate yoke may be provided instead of the inner yoke 50a and installed. The housing member 50 according to the present embodiment is a yoke housing capable of functioning as a yoke.

하우징 부재(50)는 철과 같은 강자성체로 형성될 수 있다. 또한, 하우징 부재(50)는 보빈(40)을 모두 감쌀 수 있도록 상측에서 보았을 때 각형상으로 마련될 수 있다. 이때, 하우징 부재(50)는 도 1과 같이 사각형상일 수도 있고, 도시하지는 않았으나 8각형상으로 마련될 수도 있다. 또한, 상측에서 보았을 때 하우징 부재(50)가 8각형상일 경우, 하우징 부재(50)의 모서리에 배치되는 마그네트(33)의 형상이 상측에서 보았을 때 사다리꼴 형상이라면 하우징 부재의 모서리에서 방출되는 자기장을 최소화할 수 있다.The housing member 50 may be formed of a ferromagnetic material such as iron. In addition, the housing member 50 may be provided in a rectangular shape when viewed from the top so as to wrap all of the bobbin 40. In this case, the housing member 50 may have a rectangular shape as shown in FIG. 1, or may be provided in an octagonal shape, although not shown. In addition, when the housing member 50 has an octagonal shape when viewed from the top, if the shape of the magnet 33 disposed at the corner of the housing member 50 is trapezoidal when viewed from the top, the magnetic field emitted from the corner of the housing member is Can be minimized.

상기 하우징 부재(50)는 상기 수용홈과 대응되는 위치에 이너 요크(50a)가 일체로 형성될 수 있는데, 본 실시예에 따르면, 상기 이너 요크(50a)는 일측 면은 상기 코일유닛(43)과 일정 거리 이격 되고, 타측 면은 상기 보빈(40)과 일정 거리 이격 되도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 이너 요크(50a)와 수용홈(미도시)은 하우징 부재(50)의 네 모서리 부분에 형성될 수 있다. 상기 이너 요크(50a)는 상기 하우징 부재(50)의 상부면에서 안쪽으로 광축과 평행한 방향으로 절곡 형성될 수 있다. 상기 이너 요크(50a)에는 상기 절곡 된 부분과 근접한 위치에 한 쌍의 도피 홈이 대칭으로 형성될 수 있다. 이러한 도피 홈이 형성된 절곡부는 병목구간을 형성하는데, 이 도피 홈 형성 구간으로 인해, 보빈(40)의 거동 시에 이너 요크(50a)와 보빈(40)의 간섭을 최소화할 수 있다. 상기 이너 요크(50a)의 끝단은 기준 위치에서 상기 수용홈의 바닥면과 일정 거리 이격 배치될 필요가 있는데, 이는 상기 보빈(40)의 왕복 이동 시 가장 높은 위치에서 상기 이너 요크의 끝단과 상기 수용홈의 바닥면과 접촉 및 간섭 되지 않도록 하지 위함이다. 또한, 상기 이너요크(50a)의 끝단은 상기 보빈(40)이 설계사양(design specification) 이외의 구간까지의 이동을 규제하는 스토퍼 기능을 할 수도 있다.The housing member 50 may have an inner yoke 50a integrally formed at a position corresponding to the receiving groove. According to this embodiment, the inner yoke 50a has one side of the coil unit 43 It is spaced apart from and a predetermined distance, and the other side may be disposed to be spaced apart from the bobbin 40 by a predetermined distance. In addition, the inner yoke 50a and the receiving groove (not shown) may be formed at four corners of the housing member 50. The inner yoke 50a may be bent from the upper surface of the housing member 50 inward in a direction parallel to the optical axis. A pair of escape grooves may be symmetrically formed in the inner yoke 50a at a position close to the bent portion. The bent portion in which the escape groove is formed forms a bottleneck section. Due to the escape groove formation section, interference between the inner yoke 50a and the bobbin 40 can be minimized when the bobbin 40 moves. The end of the inner yoke 50a needs to be disposed a certain distance apart from the bottom surface of the receiving groove at the reference position, which is the end of the inner yoke and the receiving at the highest position when the bobbin 40 reciprocates. This is to prevent contact and interference with the bottom of the groove. In addition, the end of the inner yoke 50a may function as a stopper for restricting movement of the bobbin 40 to a section other than a design specification.

도 2 내지 도 4는 보빈의 움직임에 따라 상부 탄성부재(44)가 움직이는 과정을 도시한 도면이다.2 to 4 are views showing a process of moving the upper elastic member 44 according to the movement of the bobbin.

도 2에 도시된 바와 같이, 초기 위치에서 상부 탄성부재(44)는 제 1 및 제 2 고정부(44a)(44c)와 연결부(44b)가 수평 상태를 유지하다가, 도 3에 도시된 바와 같이, 보빈(40)이 상측으로 상승하면, 제 1 고정부(44a)는 고정 위치를 유지하면서 보빈(40)과 연결된 제 2 고정부(44c)와 연결부(44b)가 스페이서(100)의 상측으로 상승한다. 이때, 스페이서(100)에 의해 하우징 부재(50)의 내측 상부면과 상부 탄성부재(44)는 이격 되어 있으므로, 간섭 발생을 방지할 수 있다. 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 보빈(40)이 이미지 센서(11)(도 1 참조) 방향으로 하강하면, 제 1 고정부(44a)는 고정 위치를 유지하면서 보빈(40)과 연결된 제 2 고정부(44c)와 연결부(44b)가 스페이서(100)의 하측으로 하강한다. 이때, 상부 탄성부재(44)는 스페이서(100)와의 결합에 의해 제 1 고정부(44a)가 고정된 상태로 하측으로 하강하는데, 상부 탄성부재의 연결부(44b)와 마그네트(33)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일정 거리(g) 이격 되어 있으므로, 보빈(40)의 하강 시에도 마그네트(33)와 상부 탄성부재(44)의 간섭은 발생하지 않는다.As shown in FIG. 2, in the initial position, the upper elastic member 44 maintains the first and second fixing parts 44a, 44c and the connection part 44b in a horizontal state, as shown in FIG. , When the bobbin 40 rises upward, the first fixing part 44a maintains a fixed position while the second fixing part 44c and the connection part 44b connected to the bobbin 40 move upward of the spacer 100. Rise. At this time, since the inner upper surface of the housing member 50 and the upper elastic member 44 are spaced apart by the spacer 100, the occurrence of interference can be prevented. In addition, as shown in FIG. 4, when the bobbin 40 descends in the direction of the image sensor 11 (see FIG. 1), the first fixing part 44a maintains the fixed position and the second fixing part 44a is connected to the bobbin 40. The fixing portion 44c and the connecting portion 44b descend to the lower side of the spacer 100. At this time, the upper elastic member 44 descends downward while the first fixing part 44a is fixed by coupling with the spacer 100, and the connection part 44b and the magnet 33 of the upper elastic member are shown in FIG. As shown in FIG. 2, since the bobbin 40 is separated by a certain distance g, interference between the magnet 33 and the upper elastic member 44 does not occur even when the bobbin 40 is lowered.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 스페이서(100)를 하우징 부재(50)의 내측에 설치하므로, 카메라 모듈의 높이를 줄일 수 있다. 즉, 하우징 부재(50)의 내부 공간에 스페이서(100)를 설치하기 때문에, 하우징 부재(50)의 노출된 상부 측에 별도의 탑 하우징 부재를 조립할 필요가 없어, 카메라 모듈의 소형화가 가능하다.According to this embodiment, since the spacer 100 is installed inside the housing member 50, the height of the camera module can be reduced. That is, since the spacer 100 is installed in the inner space of the housing member 50, there is no need to assemble a separate top housing member on the exposed upper side of the housing member 50, so that the camera module can be miniaturized.

또한, 스페이서(100)를 스틸 재질로 형성하기 때문에, 카메라 모듈의 오토 포커싱 기능을 수행하기 위하여, 보빈에 권선된 코일유닛(43)과 마그네트(33) 사이의 전자기적 상호작용의 효율을 최대화할 수 있다.In addition, since the spacer 100 is formed of a steel material, in order to perform the autofocusing function of the camera module, the efficiency of the electromagnetic interaction between the coil unit 43 and the magnet 33 wound on the bobbin can be maximized. I can.

또한, 하우징 부재(50)의 내측에 먼저 스페이서(100)를 설치하고, 그 후에 이 스페이서(100)와 상부 탄성부재(44)를 고정 결합한 후 마그네트(33)를 조립하기 때문에 조립 과정에서 상부 탄성부재(44)의 손상을 최소화할 수 있어 조립 공정 중의 부품 손상을 줄일 수 있다.In addition, since the spacer 100 is first installed on the inside of the housing member 50, and then the spacer 100 and the upper elastic member 44 are fixedly coupled, the magnet 33 is assembled. Damage to the member 44 can be minimized, thereby reducing component damage during the assembly process.

이상에서 본 실시예에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 실시예의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
Although the embodiments according to the present embodiment have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of this embodiment should be determined by the following claims.

10; 인쇄회로기판 11; 이미지 센서
20; 베이스 25; 적외선 차단 필터
33; 마그네트 40; 보빈
42; 렌즈유닛 43; 코일유닛
44; 상부 탄성부재 44a; 제 1 고정부
44b; 연결부 44c; 제 2 고정부
45; 하부 탄성부재 50; 하우징 부재
100; 스페이서 200; 용접부10; Printed circuit board 11; Image sensor
20; Base 25; Infrared cut filter
33; Magnet 40; Bobbin
42; Lens unit 43; Coil unit
44; Upper elastic member 44a; First fixing part
44b; Connection 44c; 2nd fixing part
45; Lower elastic member 50; Housing member
100; Spacer 200; Weld

Claims

A housing member including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
A bobbin disposed in the housing member;
A coil disposed on the bobbin;
A magnet disposed between the coil and the side plate of the housing member;
A spacer disposed between the magnet and the upper plate of the housing member; And
It includes an upper elastic member coupled to the bobbin,
The upper elastic member includes a first fixing part fixed between the spacer and the magnet, a second fixing part coupled to the bobbin, and a connection part connecting the first fixing part and the second fixing part,
The upper surface of the magnet is in contact with the first fixing portion of the upper elastic member,
The connection portion of the upper elastic member is spaced apart from the magnet,
The connection portion of the upper elastic member overlaps the upper plate of the housing member in the optical axis direction,
When a first direction driving current is supplied to the coil, the connection part of the upper elastic member moves to a position lower than the first fixing part of the upper elastic member.

The method of claim 1,
At an initial position where no current is applied to the coil, a first gap is formed between the connection portion of the upper elastic member and the upper plate of the housing member,
When the first direction driving current is supplied to the coil at the initial position, the first gap increases due to the movement of the connection portion of the upper elastic member.

The method of claim 2,
When a second direction driving current in a direction opposite to the first direction is supplied to the coil at the initial position, the first gap is decreased by the movement of the connection portion of the upper elastic member.

The method of claim 1,
When the connection part of the upper elastic member moves to a position lower than the first fixing part of the upper elastic member, the connection part of the upper elastic member overlaps the magnet in a direction perpendicular to the optical axis direction. .

The method of claim 1,
The connecting portion of the upper elastic member is spaced apart from the magnet to prevent the upper elastic member from interfering with the magnet when the bobbin moves upward and downward in the optical axis direction.

The method of claim 1,
The magnet is a voice coil motor that is directly bonded and fixed to the housing member.

The method of claim 1,
The magnet is a voice coil motor that is directly fixed to the inner surface of the side plate of the housing member.

The method of claim 1,
The housing member is a voice coil motor formed of metal.

The method of claim 1,
The spacer is formed of a metal material, and the voice coil motor is welded to the upper elastic member.

The method of claim 1,
A voice coil motor comprising a base disposed under the bobbin and coupled to the side plate of the housing member.

The method of claim 10,
A lower elastic member connecting the bobbin and the base; And
Voice coil motor comprising a terminal member disposed on the base.

The method of claim 1,
The side plate of the housing member extends downward from an outer edge of the upper plate of the housing member,
The housing member includes an inner yoke extending downward from an inner edge of the upper plate of the housing member,
The voice coil motor includes a receiving groove in which at least a part of the inner yoke is disposed in the bobbin.

The method of claim 1,
A voice coil motor in which an upper surface of the spacer is in contact with the housing member and a lower surface of the spacer is in contact with the first fixing portion of the upper elastic member.

The method of claim 1,
The first fixing part of the upper elastic member is in close contact with and bonded to the upper surface of the magnet.

Printed circuit board;
An image sensor disposed on the printed circuit board;
The voice coil motor of any one of claims 1 to 14 disposed on the printed circuit board; And
Camera module including a lens coupled to the bobbin of the voice coil motor.

A housing member including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
A bobbin disposed to be movable in the optical axis direction in the housing member;
A coil and a magnet disposed in the housing member to raise or lower the bobbin in the optical axis direction;
A spacer disposed between the magnet and the upper plate of the housing member; And
It includes an upper elastic member coupled to the bobbin,
The upper elastic member includes a first fixing part fixed between the spacer and the magnet, a second fixing part coupled to the bobbin, and a connection part connecting the first fixing part and the second fixing part,
The upper surface of the magnet is in contact with the first fixing portion of the upper elastic member,
The connection portion of the upper elastic member is spaced apart from the magnet,
At an initial position where no current is applied to the coil, a first gap is formed between the connection portion of the upper elastic member and the upper plate of the housing member,
When a first direction driving current is supplied to the coil at the initial position, the first gap increases by the movement of the connection portion of the upper elastic member.