WO2009142149A1 - Lens driving device - Google Patents

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WO2009142149A1
WO2009142149A1 PCT/JP2009/059039 JP2009059039W WO2009142149A1 WO 2009142149 A1 WO2009142149 A1 WO 2009142149A1 JP 2009059039 W JP2009059039 W JP 2009059039W WO 2009142149 A1 WO2009142149 A1 WO 2009142149A1
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大坂 智彦
清隆 山口
教幸 小林
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ミツミ電機株式会社
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    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment

Abstract

Provided is a lens driving device capable of compensating such a reduction in a lens propelling force, as might otherwise be caused by the size reduction of a camera module.  The lens driving device comprises a cylindrical lens unit having a lens, a drive coil fixed at a position around the lens unit, a permanent magnet facing the drive coil, an outer yoke having a permanent magnet in an inner wall, and an upper elastic member and a lower elastic member disposed on the two sides of the lens unit in the optical axis direction, for supporting the lens unit such that the lens unit can be displaced in the optical axial direction while being positioned in the radial direction.  When the drive coil is not energized, the lens unit is placed in a lens focusing range of the optical axial direction excepting an infinity position and a macro position.

Description

レンズ駆動装置Lens drive device
 本発明はレンズ駆動装置に関し、特に、携帯型小型カメラに用いられるオートフォーカス用レンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device, and more particularly, to an autofocus lens driving device used for a portable small camera.
 カメラ付携帯電話には携帯型小型カメラが搭載されている。この携帯型小型カメラには、オートフォーカス用レンズ駆動装置が用いられる。従来から、種々のオートフォーカス用レンズ駆動装置が提案されている。 The camera mobile phone is equipped with a portable small camera. This portable small camera uses an autofocus lens driving device. Conventionally, various autofocus lens driving devices have been proposed.
 例えば、特許文献1(特開2007-271878号公報)は、レンズ支持体が移動を停止したときにおけるレンズ支持体の振動の収束時間を短くでき、且つ外部からの衝撃に対するスプリングの損傷を防止できるレンズ駆動装置を開示している。この特許文献1に開示されたレンズ駆動装置は、レンズを保持する環状のレンズ支持体と、コイル体と、マグネットと、ヨークと、スプリングとを筐体内に具備する。筐体は、レンズの受光側に設けたフレームと、レンズの結像側に設けたホルダと、フレームとホルダとの間に設けたベースとから構成されている。ホルダは、受光素子を固定した基板に取り付けられている。ヨークは、ベースの内周に環状に設けられ、且つ断面コ字状をしている。マグネットは、ヨークのコ字内に配置されている。スプリングは、筐体とレンズ支持体との間に設けられて、レンズ支持体を光軸方向に移動可能に支持している。このような構成のレンズ駆動装置は、コイル体に給電して生じる電磁力により、レンズ支持体をレンズの光軸方向に駆動して、電磁力とスプリングの付勢力との釣り合いにより所定位置にレンズ支持体を保持する。フレーム及びホルダには各々レンズとの対面位置に開口が形成されている。 For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2007-271878) can shorten the convergence time of the vibration of the lens support when the lens support stops moving, and can prevent the spring from being damaged by an external impact. A lens driving device is disclosed. The lens driving device disclosed in Patent Document 1 includes an annular lens support body that holds a lens, a coil body, a magnet, a yoke, and a spring in a housing. The housing includes a frame provided on the light receiving side of the lens, a holder provided on the image forming side of the lens, and a base provided between the frame and the holder. The holder is attached to a substrate on which the light receiving element is fixed. The yoke is annularly provided on the inner periphery of the base and has a U-shaped cross section. The magnet is disposed in the U-shape of the yoke. The spring is provided between the housing and the lens support, and supports the lens support so as to be movable in the optical axis direction. The lens driving device having such a configuration drives the lens support in the optical axis direction of the lens by the electromagnetic force generated by feeding the coil body, and the lens is positioned at a predetermined position by balancing the electromagnetic force and the biasing force of the spring. Hold the support. The frame and the holder each have an opening at a position facing the lens.
 特許文献1の第1の形態に係るレンズ駆動装置では、フレームにヨークが密着固定されており、フレームの開口を透明な受光側閉鎖部材で塞いで、フレーム、受光側閉鎖部材、ヨーク、レンズ支持体およびレンズとで囲まれる空間に密閉した受光側ダンパ空間を形成している。コイル体のコイルに給電するとレンズ支持体が受光側又は結像側に瞬時に移動するが、レンズが瞬時に移動すると受光側ダンパ空間の空気圧が高まり又は減圧し、レンズ支持体の移動を抑えるように作用する。 In the lens driving device according to the first form of Patent Document 1, the yoke is tightly fixed to the frame, and the opening of the frame is closed with a transparent light-receiving side closing member, and the frame, the light-receiving side closing member, the yoke, and the lens support A sealed light receiving side damper space is formed in a space surrounded by the body and the lens. When power is supplied to the coil of the coil body, the lens support moves instantaneously to the light receiving side or the imaging side. However, if the lens moves instantaneously, the air pressure in the light receiving side damper space increases or decreases to suppress the movement of the lens support. Act on.
 特許文献1の第2の形態に係るレンズ駆動装置では、ベースにヨークが密着固定されてあり、ホルダの開口を透明な結像側閉鎖部材で塞いで、ホルダ、結像側閉鎖部材、ベース、ヨーク、レンズ支持体及びレンズとで囲まれる空間に密閉した結像側ダンバ空間を形成している。コイル体のコイルに給電するとレンズ支持体が受光側又は結像側に瞬時に移動するが、レンズが瞬時に移動すると結像側ダンパ空間の空気圧が高まり又は減圧し、レンズ支持体の移動を抑えるように作用する。 In the lens driving device according to the second form of Patent Document 1, the yoke is tightly fixed to the base, the opening of the holder is closed with a transparent imaging side closing member, the holder, the imaging side closing member, the base, A sealed imaging-side damper space is formed in a space surrounded by the yoke, the lens support, and the lens. When power is supplied to the coil of the coil body, the lens support moves instantaneously to the light receiving side or the imaging side. However, when the lens moves instantaneously, the air pressure in the imaging side damper space increases or decreases to suppress the movement of the lens support. Acts as follows.
特開2007-271878号公報JP 2007-271878 A
 前述した特許文献1に開示されたレンズ駆動装置では、「コイル体のコイルに給電するとレンズ支持体が受光側又は結像側に瞬時に移動する」と記載されていることから、コイル体のコイルへの無通電時には、レンズ(レンズ支持体)は、結像側又は受光側の位置にある。ここで、この技術分野において、結像側の位置は無限遠位置と呼ばれ、受光側の位置はマクロ位置と呼ばれる。すなわち、特許文献1に開示されたレンズ駆動装置は、コイル体のコイルへの無通電時に、レンズ(レンズ支持体)は、無限遠位置又はマクロ位置に置かれている。 In the lens driving device disclosed in Patent Document 1 described above, it is described that “the lens support body instantaneously moves to the light receiving side or the imaging side when power is supplied to the coil of the coil body”. When no power is supplied to the lens, the lens (lens support) is at the image forming side or the light receiving side. Here, in this technical field, the position on the imaging side is called the infinity position, and the position on the light receiving side is called the macro position. That is, in the lens driving device disclosed in Patent Document 1, the lens (lens support) is placed at the infinity position or the macro position when the coil body is not energized.
 近年、携帯電話用カメラモジュールには、高画素化、小型化が求められている。高画素化では、出来るだけ大きいレンズが要求されるのに対して、小型化では外形が小さくなる。その為、レンズ駆動装置は内側と外側とから狭まることになる。このように空間が取れなくなると、マグネットや駆動コイルも小型化する必要がある。その為、レンズ可動部を駆動する為の推進力は必然的に下がってしまう。 In recent years, camera modules for mobile phones are required to have higher pixels and smaller sizes. Higher pixels require a lens that is as large as possible, whereas the smaller the size, the smaller the outer shape. Therefore, the lens driving device is narrowed from the inside and the outside. If space cannot be obtained in this way, it is necessary to reduce the size of the magnet and the drive coil. For this reason, the driving force for driving the lens movable portion is inevitably reduced.
 このような状況において、前述したように、特許文献1に開示されたレンズ駆動装置では、コイル体のコイルへの無通電時に、レンズ(レンズ支持体)は、無限遠位置又はマクロ位置に置かれている。その結果、レンズ焦点調整に必要なストローク量が大きくなるという問題がある。 In such a situation, as described above, in the lens driving device disclosed in Patent Document 1, the lens (lens support) is placed at the infinity position or the macro position when the coil body is not energized. ing. As a result, there is a problem that the stroke amount necessary for lens focus adjustment is increased.
 また、特許文献1に開示されたレンズ駆動装置では、レンズ(レンズ体)の他にそのレンズ(レンズ体)を支持(保持)するためのレンズ支持体も必要である。その為、レンズ駆動装置を小型化することが困難である。また、特許文献1に開示されたレンズ駆動装置では、レンズ可動部が、レンズ(レンズ体)と、レンズ支持体と、駆動コイルとから構成されるので、その重量が重くなるという問題もある。 Further, in the lens driving device disclosed in Patent Document 1, in addition to the lens (lens body), a lens support for supporting (holding) the lens (lens body) is also necessary. Therefore, it is difficult to reduce the size of the lens driving device. In addition, the lens driving device disclosed in Patent Document 1 has a problem in that the weight of the lens moving unit is increased because the lens movable unit includes a lens (lens body), a lens support, and a driving coil.
 本発明の主な目的は、カメラモジュールの小型化に伴うレンズ推進力低下を補うことができる、レンズ駆動装置を提供することにある。 The main object of the present invention is to provide a lens driving device that can compensate for the reduction in lens driving force accompanying the downsizing of the camera module.
 本発明の他の目的は、レンズ焦点調整に必要なストローク量を抑えることができる、レンズ駆動装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a lens driving device capable of suppressing a stroke amount necessary for lens focus adjustment.
 本発明の更に他の目的は、限られたスペースに対応しつつ、レンズ可動部の重量を抑えることができる、レンズ駆動装置を提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a lens driving device capable of suppressing the weight of the lens movable portion while accommodating a limited space.
 本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。 Other objects of the present invention will become clear as the description proceeds.
 本発明の例示的な態様の要点について述べると、レンズ駆動装置は、レンズを含む筒状のレンズ体と、このレンズ体の周囲に位置するように固定された駆動コイルと、この駆動コイルと対向する永久磁石と、内壁に永久磁石を備えた外側ヨークと、レンズ体の光軸方向両側に設けられ、レンズ体を径方向に位置決めした状態で光軸方向に変位可能に支持する上側弾性部材および下側弾性部材とを備える。レンズ駆動装置は、駆動コイルに通電することで、永久磁石の磁界と駆動コイルに流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズ体を光軸方向に位置調整可能である。本発明の例示的な態様によれば、駆動コイルへの無通電時に、レンズ体は、無限遠位置およびマクロ位置を除いた光軸方向のレンズ焦点調整領域に置かれている。 The gist of an exemplary aspect of the present invention will be described. A lens driving device includes a cylindrical lens body including a lens, a driving coil fixed so as to be positioned around the lens body, and the driving coil. A permanent magnet, an outer yoke having a permanent magnet on the inner wall, an upper elastic member that is provided on both sides of the lens body in the optical axis direction and supports the lens body so as to be displaceable in the optical axis direction while being positioned in the radial direction; A lower elastic member. The lens driving device can adjust the position of the lens body in the optical axis direction by applying an electric current to the driving coil, due to the interaction between the magnetic field of the permanent magnet and the magnetic field generated by the current flowing through the driving coil. According to the exemplary embodiment of the present invention, the lens body is placed in the lens focus adjustment region in the optical axis direction excluding the infinity position and the macro position when the drive coil is not energized.
 本発明では、駆動コイルへの無通電時に、レンズ体が、無限遠位置およびマクロ位置を除いた光軸方向のレンズ焦点調整領域に置かれているので、レンズ焦点調整に必要なストローク量を抑えることができ、その結果として、カメラモジュールの小型化に伴うレンズ推進力低下を補うことができる。 In the present invention, when the drive coil is not energized, the lens body is placed in the lens focus adjustment region in the optical axis direction excluding the infinity position and the macro position, so the stroke amount necessary for lens focus adjustment is suppressed. As a result, it is possible to compensate for the reduction in lens driving force accompanying the downsizing of the camera module.
本発明の第1の実施の形態によるレンズ駆動装置の斜視図である。1 is a perspective view of a lens driving device according to a first embodiment of the present invention. 図1に示したレンズ駆動装置の断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view of the lens drive device shown in FIG. 図1に示したレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device shown in FIG. 図1に示したレンズ駆動装置のレンズ体と駆動コイルとの結合状態の前半分のみを、拡大して示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which expands and shows only the front half of the combined state of the lens body and drive coil of the lens drive device shown in FIG. 従来のレンズ駆動装置におけるレンヌ体の位置を説明するための概略正面断面図である。It is a schematic front sectional drawing for demonstrating the position of the Rennes body in the conventional lens drive device. 本発明の第1の実施の形態に係るレンズ駆動装置におけるレンズ体の位置を説明するための概略正面断面図である。It is a schematic front sectional drawing for demonstrating the position of the lens body in the lens drive device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係るレンズ駆動装置の半分のみを、拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows only the half of the lens drive device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係るレンズ駆動装置のレンズ体の支持方法を示す概略正面断面図である。It is a schematic front sectional drawing which shows the support method of the lens body of the lens drive device which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態に係るレンズ駆動装置のレンズ体の支持方法を示す概略正面断面図である。It is a schematic front sectional drawing which shows the support method of the lens body of the lens drive device which concerns on the 4th Embodiment of this invention.
 以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
 図1乃至図3を参照して、本発明の第1の実施の形態によるレンズ駆動装置10について説明する。図1はレンズ駆動装置10の外観斜視図である。図2はレンズ駆動装置10の断面斜視図である。図3はレンズ駆動装置10の分解斜視図である。 With reference to FIG. 1 thru | or FIG. 3, the lens drive device 10 by the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is an external perspective view of the lens driving device 10. FIG. 2 is a cross-sectional perspective view of the lens driving device 10. FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device 10.
 ここでは、図1乃至図3に示されるように、直交座標系(X,Y,Z)を使用している。図1乃至図3に図示した状態では、直交座標系(X,Y,Z)において、X軸方向は前後方向(奥行方向)であり、Y軸方向は左右方向(幅方向)であり、Z軸方向は上下方向(高さ方向)である。そして、図1乃至図3に示す例においては、上下方向Zがレンズの光軸O方向である。 Here, as shown in FIGS. 1 to 3, an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used. 1 to 3, in the orthogonal coordinate system (X, Y, Z), the X-axis direction is the front-rear direction (depth direction), the Y-axis direction is the left-right direction (width direction), and Z The axial direction is the vertical direction (height direction). In the example shown in FIGS. 1 to 3, the vertical direction Z is the optical axis O direction of the lens.
 但し、実際の使用状況においては、光軸O方向、すなわち、Z軸方向が前後方向となる。換言すれば、Z軸の上方向が前方向となり、Z軸の下方向が後方向となる。 However, in the actual use situation, the optical axis O direction, that is, the Z-axis direction is the front-rear direction. In other words, the upward direction of the Z axis is the forward direction, and the downward direction of the Z axis is the backward direction.
 図示のレンズ駆動装置10は、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話に備えられる。レンズ駆動装置10は、レンズを含むレンズ体14を光軸O方向に移動させるためのものである。レンズ駆動装置10は、Z軸方向(光軸O方向)の下側(後側)に配置されたアクチュエータ・ベース12を有する。 The illustrated lens driving device 10 is provided in a camera-equipped mobile phone capable of autofocusing. The lens driving device 10 is for moving a lens body 14 including a lens in the direction of the optical axis O. The lens driving device 10 includes an actuator base 12 disposed on the lower side (rear side) in the Z-axis direction (optical axis O direction).
 このアクチュエータ・ベース12の下部(後部)には、図示はしないが、モジュール基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、レンズ体14のレンズにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、CCD(charge coupled device)型イメージセンサ、CMOS(complementary metal oxide semiconductor)型イメージセンサ等により構成される。したがって、レンズ駆動装置10と、モジュール基板と、撮像素子との組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。 The lower part (rear part) of the actuator base 12 is mounted with an image pickup device (not shown) arranged on the module substrate. This imaging device captures a subject image formed by the lens of the lens body 14 and converts it into an electrical signal. The image pickup device is configured by, for example, a charge coupled device (CCD) image sensor, a complementary metal oxide (CMOS) image sensor, or the like. Therefore, a camera module is configured by a combination of the lens driving device 10, the module substrate, and the image sensor.
 レンズ駆動装置10は、筒状部140を有するレンズ体14と、このレンズ体14に筒状部140の周囲に位置するように固定された駆動コイル16と、この駆動コイル16と対向する永久磁石18と、永久磁石18を内壁面に備えた外側ヨーク20と、レンズ体14の筒状部140の光軸O方向両側に設けられた一対の弾性部材22、24とを備える。 The lens driving device 10 includes a lens body 14 having a cylindrical portion 140, a drive coil 16 fixed to the lens body 14 so as to be positioned around the cylindrical portion 140, and a permanent magnet facing the drive coil 16. 18, an outer yoke 20 having a permanent magnet 18 on the inner wall surface, and a pair of elastic members 22 and 24 provided on both sides of the cylindrical portion 140 of the lens body 14 in the optical axis O direction.
 一対の弾性部材22、24は、レンズ体14を径方向に位置決めした状態で光軸O方向に変位可能に支持する。一対の弾性部材22、24のうち、一方の弾性部材22は上側弾性部材と呼ばれ、他方の弾性部材24は下側弾性部材と呼ばれる、尚、図示の弾性部材は板バネから構成される。従って、上側弾性部材22は上側板バネとも呼ばれ、下側弾性部材バネ24は下側板バネとも呼ばれる。 The pair of elastic members 22 and 24 support the lens body 14 so as to be displaceable in the optical axis O direction with the lens body 14 positioned in the radial direction. Of the pair of elastic members 22, 24, one elastic member 22 is called an upper elastic member, and the other elastic member 24 is called a lower elastic member. The illustrated elastic member is constituted by a leaf spring. Therefore, the upper elastic member 22 is also called an upper leaf spring, and the lower elastic member spring 24 is also called a lower leaf spring.
 また、前述したように、実際の使用状況においては、Z軸方向(光軸O方向)の上方向が前方向、Z軸方向(光軸O方向)の下方向が後方向となる。したがって、上側弾性部材(上側板バネ)22は前側スプリングとも呼ばれ、下側弾性部材(下側板バネ)24は後側スプリングとも呼ばれる。 In addition, as described above, in the actual use situation, the upward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the forward direction, and the downward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the backward direction. Therefore, the upper elastic member (upper leaf spring) 22 is also called a front spring, and the lower elastic member (lower leaf spring) 24 is also called a rear spring.
 図示の外側ヨーク20は、四角筒状をしている。したがって、図示の駆動コイル16も、四角筒状の外側ヨーク20の形状に合わせた、実質的に四角筒状をしている。すなわち、駆動コイル16は、4つの長辺部161と、これら4つの長辺部間に配置された4つの角部162とから成る。 The illustrated outer yoke 20 has a rectangular tube shape. Therefore, the illustrated drive coil 16 also has a substantially rectangular tube shape that matches the shape of the rectangular tube-shaped outer yoke 20. That is, the drive coil 16 includes four long side portions 161 and four corner portions 162 disposed between the four long side portions.
 図3に加えて図4をも参照して、レンズ体14の筒状部140は、90°の角度間隔で、面取りされた4つの主接触面140-1を持つ。これら4つの主接触面140-1に、駆動コイル16の4つの長辺部161が接着剤(接着樹脂)で直接結合される。すなわち、駆動コイル16は、4つの接触面140-1でレンズ体14に接着されている。また、駆動コイル16は、その上部の内面で半径方向内側に突出した段差(突出部)163を持つ。レンズ体14の筒状部140は、4つの主接触面140-1の上部で、更に面取りされた4つの副接触面140-2を持つ。駆動コイル16の段差(突出部)163は、これら4つの副接触面140-2に接着剤(接着樹脂)で直接結合される。 Referring to FIG. 4 in addition to FIG. 3, the cylindrical portion 140 of the lens body 14 has four main contact surfaces 140-1 that are chamfered at an angular interval of 90 °. The four long side portions 161 of the drive coil 16 are directly coupled to these four main contact surfaces 140-1 with an adhesive (adhesive resin). That is, the drive coil 16 is bonded to the lens body 14 by the four contact surfaces 140-1. Further, the drive coil 16 has a step (projection) 163 that projects radially inward on the inner surface of the upper portion thereof. The cylindrical portion 140 of the lens body 14 has four sub-contact surfaces 140-2 that are further chamfered at the upper part of the four main contact surfaces 140-1. The step (projection) 163 of the drive coil 16 is directly coupled to these four sub-contact surfaces 140-2 with an adhesive (adhesive resin).
 レンズ体14と駆動コイル16とによってレンズ可動部が構成される。 The lens body 14 and the drive coil 16 constitute a lens movable part.
 このように、レンズ体14を保持するレンズホルダを使用せずに、直接、レンズ体14を駆動コイル16で保持しているので、レンズ可動部の重量を軽減できる。それにより、カメラモジュールの小型化に伴う、レンズ可動部の推力低下を補うことができる。また、レンズ体14を支持する駆動コイル16に段差163を持たせることで、レンズ体14を位置決めすることができる。また、レンズ体14と駆動コイル16との結合強度を向上させることができる。 Thus, since the lens body 14 is directly held by the drive coil 16 without using the lens holder that holds the lens body 14, the weight of the lens movable portion can be reduced. Thereby, it is possible to compensate for a reduction in the thrust of the lens movable portion accompanying the downsizing of the camera module. Further, the lens body 14 can be positioned by providing the drive coil 16 that supports the lens body 14 with the step 163. Further, the coupling strength between the lens body 14 and the drive coil 16 can be improved.
 尚、図示の実施の形態に係るレンズ駆動装置10では、レンズ体14を保持するために駆動コイル16に段差163を設けているが、レンズ体14をネジ嵌合で保持してもよい。この場合、レンズ体14の筒状部140の外周壁には雄ネジが切られ、駆動コイル16そのものでその内径部に雌ネジの形状を形成すればよい。 In the lens driving device 10 according to the illustrated embodiment, the step 163 is provided in the drive coil 16 in order to hold the lens body 14, but the lens body 14 may be held by screw fitting. In this case, a male screw is cut on the outer peripheral wall of the cylindrical portion 140 of the lens body 14, and the shape of the female screw may be formed on the inner diameter portion of the drive coil 16 itself.
 一方、永久磁石18は、ヨーク20の四角筒の各角部に配置された、4個の断面L字状の永久磁石片182から成る。 On the other hand, the permanent magnet 18 is composed of four permanent magnet pieces 182 having an L-shaped cross section disposed at each corner of the square cylinder of the yoke 20.
 外側ヨーク20は、四角筒形状の外筒部202と、この外筒部202の上端(前端)に設けられた四角形の外側リング端部204とを有する。外筒部202の内壁に上記永久磁石18が備えられている。外側リング端部204は、光軸Oと同心の中心を持つ円形開口204aを持つ。また、外側ヨーク20は、その上端(前端)の四隅に、内側に凹んだ4つ凹部(段差部)206を有する。これら4つの凹部(段差部)206は、上側弾性部材22の外周側端部224(後述する)を、永久磁石18の上端との間に挟んで、上側弾性部材22の外周側端部224を保持固定するためのものである。すなわち、これら4つの凹部(段差部)206は、上側弾性部材22の外周側端部224を保持する保持部材として作用する。 The outer yoke 20 has a rectangular tube-shaped outer tube portion 202 and a rectangular outer ring end portion 204 provided at the upper end (front end) of the outer tube portion 202. The permanent magnet 18 is provided on the inner wall of the outer cylindrical portion 202. The outer ring end 204 has a circular opening 204a having a center concentric with the optical axis O. Further, the outer yoke 20 has four concave portions (stepped portions) 206 recessed inward at the four corners of the upper end (front end) thereof. These four concave portions (stepped portions) 206 sandwich the outer peripheral side end 224 (described later) of the upper elastic member 22 between the upper end of the permanent magnet 18 and the outer peripheral side end 224 of the upper elastic member 22. It is for holding and fixing. That is, these four concave portions (stepped portions) 206 act as holding members that hold the outer peripheral side end portion 224 of the upper elastic member 22.
 図2に示されるように、外側ヨーク20の外筒部202の内周面に、駆動コイル16と間隔を置いて、永久磁石18が配置されている。 As shown in FIG. 2, the permanent magnet 18 is disposed on the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 202 of the outer yoke 20 at a distance from the drive coil 16.
 上側弾性部材(上側板バネ,前側スプリング)22はレンズ体14における光軸O方向上側(前側)に配置され、下側弾性部材(下側板バネ、後側スプリング)24はレンズ体14における光軸O方向下端(後側)に配置される。上側弾性部材(上側板バネ、前側スプリング)22と下側弾性部材(下側板バネ、後側スプリング)24とは、略同一構成をしている。 The upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 is disposed on the upper side (front side) in the optical axis O direction of the lens body 14, and the lower elastic member (lower leaf spring, rear spring) 24 is the optical axis of the lens body 14. It arrange | positions at the O direction lower end (rear side). The upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 and the lower elastic member (lower leaf spring, rear spring) 24 have substantially the same configuration.
 上側弾性部材(上側板バネ、前側スプリング)22は、レンズ体14に取り付けられた内周側端部222と、外側ヨーク20に取り付けられた外周側端部224と、内周側端部222と外周側端部224との間を連結するために周方向に沿って設けられた4つのアーム部(図示せず)とを有する。内周側端部222は円環状をしている。外周側端部224は、内周側端部222から離間して設けられ、内周側端部222よりも大きい四角環状をしている。各アーム部は周方向に沿って延出している。 The upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 includes an inner peripheral end 222 attached to the lens body 14, an outer peripheral end 224 attached to the outer yoke 20, and an inner peripheral end 222. It has four arm parts (not shown) provided along the circumferential direction in order to connect between the outer peripheral side end part 224. The inner peripheral end 222 has an annular shape. The outer peripheral end 224 is provided apart from the inner peripheral end 222 and has a larger square ring shape than the inner peripheral end 222. Each arm portion extends along the circumferential direction.
 同様に、下側弾性部材(下側板バネ、後側スプリング)24は、レンズホルダ14に取り付けられた内周側端部242と、外側ヨーク20に取り付けられた外周側端部244と、内周側端部242と外周側端部244との間を連結するために周方向に沿って設けられた4つのアーム部(図示せず)とを有する。内周側端部242は円環状をしている。外周側端部244は、内周側端部244から離間して設けられ、内周側端部242よりも大きい四角環状をしている。各アーム部は周方向に沿って延出している。 Similarly, the lower elastic member (lower leaf spring, rear spring) 24 includes an inner peripheral end 242 attached to the lens holder 14, an outer peripheral end 244 attached to the outer yoke 20, and an inner peripheral In order to connect between the side end portion 242 and the outer peripheral side end portion 244, there are four arm portions (not shown) provided along the circumferential direction. The inner peripheral side end 242 has an annular shape. The outer peripheral side end 244 is provided apart from the inner peripheral side end 244 and has a quadrangular annular shape larger than the inner peripheral side end 242. Each arm portion extends along the circumferential direction.
 尚、内周側端部222、242は内輪とも呼ばれ、外周側端部224、244は外輪とも呼ばれる。 The inner peripheral side end portions 222 and 242 are also called inner rings, and the outer peripheral side end portions 224 and 244 are also called outer rings.
 上側弾性部材(上側板バネ、前側スプリング)22の内周側端部222は、レンズ体14とストッパ26に挟持されて固定されている。換言すれば、ストッパ26は、上側弾性部材(上側板バネ、前側スプリング)22の内周側端部222を、レンズホルダ14との間で挟持するように、レンズ体14と嵌合する。一方、上側弾性部材(上側板バネ、前側スプリング)22の外周側端部224は、外側ヨーク20の4つの凹部(段差部)206と永久磁石18の上端との間に挟持され固定されている。 The inner peripheral end 222 of the upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 is sandwiched and fixed between the lens body 14 and the stopper 26. In other words, the stopper 26 is fitted to the lens body 14 so as to sandwich the inner peripheral side end 222 of the upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 with the lens holder 14. On the other hand, the outer peripheral end 224 of the upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 is sandwiched and fixed between the four recesses (steps) 206 of the outer yoke 20 and the upper end of the permanent magnet 18. .
 ストッパ26には、次に述べるような機能がある。すなわち、ストッパ26は、上側弾性部材(上側板バネ、前側スプリング)22の内周側端部222をレンズ体14にバラツキなく高精度に密着させる機能を持つ。これにより、VCM(ボイス・コイル・モータ)特性のバラツキを改善できる。また、ストッパ26は、上側弾性部材(上側板バネ、前側スプリング)22の接着強度を向上させる機能をもつ。これにより、レンズ駆動装置10の耐衝撃性を向上させている。さらに、ストッパ26は、レンズ駆動装置10の落下衝撃の際の上側弾性部材(上側板バネ、前側スプリング)22の変形を防止する機能を持つ。これによっても、レンズ駆動装置10の耐衝撃性を向上させている。 The stopper 26 has the following functions. In other words, the stopper 26 has a function of closely contacting the inner peripheral side end 222 of the upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 to the lens body 14 with high accuracy. As a result, variations in VCM (voice coil motor) characteristics can be improved. The stopper 26 has a function of improving the adhesive strength of the upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22. Thereby, the impact resistance of the lens driving device 10 is improved. Further, the stopper 26 has a function of preventing deformation of the upper elastic member (upper leaf spring, front spring) 22 when the lens driving device 10 is dropped. This also improves the impact resistance of the lens driving device 10.
 一方、下側弾性部材(下側板バネ、後側スプリング)24の外周側端部244は、スペーサ28を介して内側ヨーク30に固定されている。換言すれば、スペーサ28と下側弾性部材(下側板バネ、後側スプリング)24の外周側端部244とは、内側ヨーク30と永久磁石18の下端との間に挟持されて固定されている。下側弾性部材(下側板バネ、後側スプリング)24の内周側端部242は、レンズホルダ14の下端(後端)側に樹脂の接着力で固定されている。 On the other hand, the outer peripheral side end 244 of the lower elastic member (lower leaf spring, rear spring) 24 is fixed to the inner yoke 30 via the spacer 28. In other words, the spacer 28 and the outer peripheral end 244 of the lower elastic member (lower leaf spring, rear spring) 24 are sandwiched and fixed between the inner yoke 30 and the lower end of the permanent magnet 18. . An inner peripheral end 242 of the lower elastic member (lower leaf spring, rear spring) 24 is fixed to the lower end (rear end) side of the lens holder 14 with resin adhesive force.
 駆動コイル16に通電することで、永久磁石18の磁界と駆動コイル16に流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズ体14を光軸O方向に位置調整することが可能である。 When the drive coil 16 is energized, the position of the lens body 14 in the direction of the optical axis O can be adjusted by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet 18 and the magnetic field generated by the current flowing through the drive coil 16.
 尚、内側ヨーク30は、外側ヨーク20の外筒部202の内壁に下端で取り付けられた四角環状の内側リング端部302と、この内側リング端部302の四隅の内側で光軸Oと平行に垂直上方へ延在する4つの垂直延在部304とを有する。 The inner yoke 30 includes a rectangular annular inner ring end 302 attached to the inner wall of the outer cylindrical portion 202 of the outer yoke 20 at the lower end, and parallel to the optical axis O inside the four corners of the inner ring end 302. And four vertically extending portions 304 extending vertically upward.
 アクチュエータ・ベース12上に内側ヨーク30の内側リング端部302が搭載され、この内側ヨーク30の内側リング端部302上にスペーサ28が搭載され、スペーサ28上に下側弾性部材(下側板バネ、後側スプリング)24の外周側端部244が搭載されている。そして、内側ヨーク30の4つの垂直延在部304は、下側弾性部材(下側板バネ、後側スプリング)24の外周側端部244と内周側端部242との間の隙間を介して、垂直に上方へ延在している。 An inner ring end 302 of the inner yoke 30 is mounted on the actuator base 12, a spacer 28 is mounted on the inner ring end 302 of the inner yoke 30, and a lower elastic member (lower leaf spring, A rear end 244 of the rear spring 24 is mounted. The four vertically extending portions 304 of the inner yoke 30 are connected to each other via a gap between the outer peripheral end 244 and the inner peripheral end 242 of the lower elastic member (lower leaf spring, rear spring) 24. , Extending vertically upwards.
 アクチュエータ・ベース12と外側ヨーク20と永久磁石18とスペーサ28とによって、レンズ駆動装置10の固定部が構成される。 The actuator base 12, the outer yoke 20, the permanent magnet 18, and the spacer 28 constitute a fixed portion of the lens driving device 10.
 また、図2に示されるように、外側ヨーク20の外側リング端部204の内壁には、円環状の第1の緩衝部材32が固着されている。第1の緩衝部材32は、外側リング端部204の円形開口204aと同心である。第1の緩衝部材32は、この円形開口204aの直径よりも大きい外径を持ち、円形開口204aの直径よりも小さい内径を持つ。第1の緩衝部材32は、レンズ体14にかかる衝撃を緩和する為のものである。 Further, as shown in FIG. 2, an annular first buffer member 32 is fixed to the inner wall of the outer ring end portion 204 of the outer yoke 20. The first buffer member 32 is concentric with the circular opening 204 a of the outer ring end 204. The first buffer member 32 has an outer diameter larger than the diameter of the circular opening 204a and an inner diameter smaller than the diameter of the circular opening 204a. The first buffer member 32 is for reducing the impact applied to the lens body 14.
 このように、上側弾性部材22と下側弾性部材24とは、外側ヨーク10の内部に収容されている。そのため、上記特許文献1に開示されているような従来のレンズ駆動装置において必要であった、弾性部材(バネ部材)をヨークの外側で固定するための固定部材が不要となる。 Thus, the upper elastic member 22 and the lower elastic member 24 are accommodated in the outer yoke 10. Therefore, a fixing member for fixing the elastic member (spring member) outside the yoke, which is necessary in the conventional lens driving device as disclosed in Patent Document 1, is not necessary.
 詳述すると、従来のレンズ駆動装置では、バネ部材(弾性部材)がヨークの外側に配置されている。そのため、バネ部材(弾性部材)を固定するための固定部材がヨークの外側に必要となる。これに対して、本実施の形態によるレンズ駆動装置20は、上側弾性部材22と下側弾性部材24を外側ヨーク10の内部に収容しているので、外側ヨークを覆う固定部材(カバー)が不要となる。また、固定部材(カバー)が不要であるので、部品点数を少なくでき、レンズ駆動装置20の小型化を図ることができる。 More specifically, in a conventional lens driving device, a spring member (elastic member) is disposed outside the yoke. Therefore, a fixing member for fixing the spring member (elastic member) is required outside the yoke. On the other hand, the lens driving device 20 according to the present embodiment accommodates the upper elastic member 22 and the lower elastic member 24 inside the outer yoke 10, so that a fixing member (cover) that covers the outer yoke is not necessary. It becomes. Further, since no fixing member (cover) is required, the number of parts can be reduced, and the lens driving device 20 can be downsized.
 永久磁石18と外側ヨーク20と内側ヨーク30によって磁気回路が構成される。そして、外側ヨーク20において、外側リング端部204は光軸O対物側の面を形成し、外筒部202は側面を形成している。すなわち、光軸O対物側の面及び側面が、磁気回路の一部でかつシールド性能を持つ強磁性材の外側ヨーク20によって形成されている。外側リング端部204に形成された円形開口204aは、カメラモジュールで必要とされる画角から割り出した最小径の孔である。このように、本実施の形態に係るレンズ駆動装置10は、その外観が外側ヨーク20で覆われているので、防塵性に優れている。更に、本実施の形態では、外側ヨーク20とは別に、強磁性部品としての内側ヨーク30を備えている。内側ヨーク30の4つの垂直延在部304と永久磁石18との間の空間に、駆動コイル16が配置されている。 The permanent magnet 18, outer yoke 20 and inner yoke 30 constitute a magnetic circuit. In the outer yoke 20, the outer ring end portion 204 forms a surface on the optical axis O objective side, and the outer tube portion 202 forms a side surface. That is, the surface and side surfaces on the optical axis O objective side are formed by the outer yoke 20 made of a ferromagnetic material that is a part of the magnetic circuit and has shielding performance. A circular opening 204a formed in the outer ring end portion 204 is a hole having the smallest diameter determined from the angle of view required for the camera module. Thus, since the external appearance of the lens driving device 10 according to the present embodiment is covered with the outer yoke 20, it is excellent in dustproofness. Further, in the present embodiment, an inner yoke 30 as a ferromagnetic component is provided separately from the outer yoke 20. The drive coil 16 is disposed in a space between the four vertically extending portions 304 of the inner yoke 30 and the permanent magnet 18.
 本発明では、駆動コイル16への無通電時に、レンズ体14は、無限遠位置PIDとマクロ位置PMAとの間(無限遠位置PIDとマクロ位置PMAとを除く)のレンズ焦点調整領域AFA内で、上側弾性部材22と下側弾性部材24とにより吊られた状態にある。 In the present invention, when no energization of the driving coil 16, the lens body 14, a lens focus adjustment between the infinity position P ID and the macro position P MA (excluding the infinity position P ID and the macro position P MA) In the area A FA , the state is suspended by the upper elastic member 22 and the lower elastic member 24.
 図5及び図6を参照して、従来のレンズ駆動装置10’および本実施の形態に係るレンズ駆動装置10におけるレンズ体14の位置について説明する。 The position of the lens body 14 in the conventional lens driving device 10 'and the lens driving device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
 最初に図5を参照して、従来のレンズ駆動装置10’におけるレンズ体14の位置について説明する。図5において、(A)は駆動コイル16への無通電時でのレンズ体14の状態(位置)を示し、(A)は駆動コイル16に通電したときのレンズ体14の状態(位置)を示す。 First, the position of the lens body 14 in the conventional lens driving device 10 'will be described with reference to FIG. 5A shows the state (position) of the lens body 14 when the drive coil 16 is not energized, and FIG. 5A shows the state (position) of the lens body 14 when the drive coil 16 is energized. Show.
 図示の例では、図5(A)に示されるように、駆動コイル16への無通電時では、レンズ体14が無限遠位置PIDにあるとしている。図5(B)は、駆動コイル16に通電することにより、レンズ体14をマクロ位置PMAまで駆動した状態を示している。従来のレンズ駆動装置10’では、レンズ体14を無限遠位置PIDとマクロ位置PMAとの間で移動せるために、レンズ焦点調整にストローク量Scが必要となる。 In the illustrated example, as shown in FIG. 5 (A), at the time of non-energization of the driving coil 16, the lens body 14 is to be at infinity position P ID. FIG. 5 (B), by energizing the driving coil 16, and shows a state of driving the lens body 14 to the macro position P MA. In the conventional lens driving device 10 ', in order to move the lens body 14 between the infinity position P ID and the macro position P MA, stroke Sc are required for lens focusing.
 次に図6を参照して、本実施の形態に係るレンズ駆動装置10におけるレンズ体14の位置について説明する。図6において、(A)は駆動コイル16への無通電時でのレンズ体14の状態を示し、(B)は駆動コイル16に通電して、レンズ体14を無限遠位置PIDまで駆動した状態を示し、(C)は駆動コイル16に通電して、レンズ体14をマクロ位置PMAまで駆動した状態を示す。 Next, the position of the lens body 14 in the lens driving device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 6, (A) shows a state of the lens body 14 at the time of no electric power is supplied to the driving coil 16, (B) is energized to drive coil 16, and drives the lens member 14 to the infinity position P ID (C) shows a state in which the driving coil 16 is energized to drive the lens body 14 to the macro position PMA .
 本実施の形態に係るレンズ駆動装置10においては、レンズ体14を無通電時の位置PUEから無限遠位置PIDまで移動させるために、レンズ焦点調整に第1のストローク量Sだけ必要であり、レンズ体14を無通電時の位置PUEからマクロ位置PMAまで移動させるために、レンズ焦点調整に第2のストローク量Sだけ必要である。 In the lens driving device 10 according to the present embodiment, in order to move the lens body 14 from the position P UE with power off to infinity position P ID, the first stroke S 1 only required lens focus adjustment There, in order to move the lens body 14 from the position P UE with power off to the macro position P MA, it is required by the second stroke S 2 to the lens focal point adjustment.
 このように、本実施の形態に係るレンズ駆動装置10は、従来のレンズ駆動装置10’と比較して、レンズ焦点調整に必要なストローク量S、Sを、従来において必要なストローク量Scよりも抑えることができる。これにより、カメラモジュールの小型化に伴う、レンズ推進力低下を補うことができる。 As described above, the lens driving device 10 according to the present embodiment is different from the conventional lens driving device 10 ′ in that the stroke amounts S 1 and S 2 required for the lens focus adjustment are the conventionally required stroke amount Sc. Than can be suppressed. As a result, it is possible to compensate for the lens driving force reduction accompanying the downsizing of the camera module.
 図7を参照して、本発明の第2の実施の形態に係るレンズ駆動装置10Aについて説明する。図7はレンズ駆動装置10Aの半分のみを、拡大して示す縦断面図である。 A lens driving device 10A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an enlarged longitudinal sectional view showing only half of the lens driving device 10A.
 図示のレンズ駆動装置10Aは、外側ヨークおよびアクチュエータ・ベースが後述するように変更されていると共に、環状のスペーサ34と第2及び第3の緩衝部材36、38とが更に付加されている点を除いて、図1乃至図3に示したレンズ駆動装置10と同様の構成を有する。したがって、外側ヨークおよびアクチュエータ・ベースに、それぞれ、20Aおよび12Aの参照符号を付してある。図1乃至図3に示されたものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、以下では説明の簡略化のために、異なる点についてのみ説明する。 In the illustrated lens driving device 10A, the outer yoke and the actuator base are changed as will be described later, and an annular spacer 34 and second and third buffer members 36 and 38 are further added. Except for this, it has the same configuration as the lens driving device 10 shown in FIGS. Accordingly, reference numerals 20A and 12A are assigned to the outer yoke and the actuator base, respectively. Components having the same functions as those shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and only different points will be described below for simplification of description.
 図1乃至図3に示したレンズ駆動装置10では、上側弾性部材22の外周側端部224を保持固定するために、外側ヨーク20は凹部(段差部)206を備えている。そのため、外側ヨーク20の形状は複雑である。 In the lens driving device 10 shown in FIGS. 1 to 3, the outer yoke 20 includes a concave portion (step portion) 206 in order to hold and fix the outer peripheral side end portion 224 of the upper elastic member 22. Therefore, the shape of the outer yoke 20 is complicated.
 そこで、図示のレンズ駆動装置10Aでは、複雑な形状の外側ヨーク20の代わりに、図7に示されるような、凹部(段差部)206の無い外側ヨーク20Aを用いている。図7に示された外側ヨーク20Aは、四角筒形状の外筒部202Aと、この外筒部202Aの上端(前端)に設けられた四角形の外側リング端部204Aとを有する。外側リング端部204Aは、光軸Oと同心の中心を持つ円形開口204aを持つ。 Therefore, in the illustrated lens driving device 10A, an outer yoke 20A having no recess (stepped portion) 206 as shown in FIG. 7 is used instead of the outer yoke 20 having a complicated shape. The outer yoke 20A shown in FIG. 7 has a rectangular cylindrical outer cylinder portion 202A and a rectangular outer ring end portion 204A provided at the upper end (front end) of the outer cylindrical portion 202A. The outer ring end portion 204A has a circular opening 204a having a center concentric with the optical axis O.
 外側ヨーク20Aには、凹部(段差部)206が無い。その代わりに、外側ヨーク20Aの内壁の角部には、図7に示されるような、環状のスペーサ34が設けられる。従って、この環状のスペーサ34に、上側弾性部材22の外周側端部224が保持固定される。尚、スペーサ34は、環状には限定されず、複数個所に設けるようにしても良い。 The outer yoke 20A has no recess (stepped portion) 206. Instead, an annular spacer 34 as shown in FIG. 7 is provided at the corner of the inner wall of the outer yoke 20A. Accordingly, the outer peripheral end 224 of the upper elastic member 22 is held and fixed to the annular spacer 34. The spacers 34 are not limited to an annular shape, and may be provided at a plurality of locations.
 アクチュエータ・ベース12Aは、底部に設けられた環状の基底部122Aと、この基底部122Aの外周縁から上方へ延出する筒状の垂直延出部124Aとから構成されている。基底部122Aの内壁には、円環状の第2の緩衝部材36が固着されている。また、内側ヨーク30の4つの垂直延在部304の内壁には、それぞれ、4つの第3の緩衝部材38が固着されている。 The actuator base 12A is composed of an annular base portion 122A provided at the bottom and a cylindrical vertical extension portion 124A extending upward from the outer peripheral edge of the base portion 122A. An annular second buffer member 36 is fixed to the inner wall of the base portion 122A. Further, four third buffer members 38 are fixed to the inner walls of the four vertically extending portions 304 of the inner yoke 30, respectively.
 したがって、図示の実施の形態に係るレンズ駆動装置10Aは、レンズ焦点調整領域の外側において、レンズ体14にかかる衝撃を緩和する為の第1乃至第3の緩衝部材32、36および38を備えている。これにより、レンズ体14や上側弾性部材22、下側弾性部材24にかかるダメージを抑えることができる。 Accordingly, the lens driving device 10A according to the illustrated embodiment includes first to third buffer members 32, 36, and 38 for reducing the impact applied to the lens body 14 outside the lens focus adjustment region. Yes. Thereby, damage to the lens body 14, the upper elastic member 22, and the lower elastic member 24 can be suppressed.
 尚、レンズ駆動装置10Aでは、第1乃至第3の緩衝部材32、36および38を備えているが、その内の少なくとも1つを備えるようにしてもよい。 The lens driving device 10A includes the first to third buffer members 32, 36, and 38, but may include at least one of them.
 また、上記第1及び第2の実施の形態に係るレンズ駆動装置10、10Aでは、固定部側に緩衝部材32、36および38を備えているが、レンズ体14側に緩衝部材を設けてもよい。 In the lens driving devices 10 and 10A according to the first and second embodiments, the buffer members 32, 36, and 38 are provided on the fixed portion side. However, the buffer member may be provided on the lens body 14 side. Good.
 上述した本発明の第1及び第2の実施の形態に係るレンズ駆動装置10、10Aにおいては、駆動コイル16への無通電時に、レンズ体14に付勢力が与えられていない。換言すれば、駆動コイル16への無通電時に、レンズ体14は無負荷の状態に置かれている。その為、レンズ駆動装置10、10Aに外部から振動が加わった際、その振動によりレンズ体14自体も振動し易くなるという問題がある。この問題を解決するために、以下に説明する本発明の第3および第4の実施の形態に係るレンズ駆動装置では、レンズ体14に付勢力を付与するように構成している。 In the lens driving devices 10 and 10A according to the first and second embodiments of the present invention described above, no urging force is applied to the lens body 14 when the drive coil 16 is not energized. In other words, the lens body 14 is placed in an unloaded state when the drive coil 16 is not energized. Therefore, when vibration is applied to the lens driving devices 10 and 10A from the outside, there is a problem that the lens body 14 itself is likely to vibrate due to the vibration. In order to solve this problem, the lens driving devices according to the third and fourth embodiments of the present invention described below are configured to apply a biasing force to the lens body 14.
 図8は本発明の第3の実施の形態に係るレンズ駆動装置10Bのレンズ体14の支持方法を示す概略正面断面図である。図示のレンズ駆動装置10Bは、レンズ体14の支持方法が相違する点を除いて、前述したレンズ駆動装置10、10Aと同様の構成を有する。 FIG. 8 is a schematic front sectional view showing a method of supporting the lens body 14 of the lens driving device 10B according to the third embodiment of the present invention. The illustrated lens driving device 10B has the same configuration as the lens driving devices 10 and 10A described above except that the method for supporting the lens body 14 is different.
 図示のレンズ駆動装置10Bでは、上側弾性部材22は、駆動コイル16への無通電時に、レンズ体14に、矢印A1で示すような、下向きの付勢力を付与するように取り付けられており、下側弾性部材24は、駆動コイル16への無通電時に、レンズ体14に、矢印A2で示すような、上向きの付勢力を付与するように取り付けられている。下向きの付勢力A1と上向きの付勢力A2とは実質的に同じである。すなわち、駆動コイル16への無通電時に、レンズ体14に対して上側弾性部材22および下側弾性部材24によって上下各々逆方向の付勢力を与えている。図示の例では、上側弾性部材22および下側弾性部材24により、レンズ体14を挟み込む方向に付勢力A1、A2を与えている。 In the illustrated lens driving device 10B, the upper elastic member 22 is attached so as to apply a downward biasing force to the lens body 14 as indicated by an arrow A1 when the drive coil 16 is not energized. The side elastic member 24 is attached so as to apply an upward biasing force to the lens body 14 as indicated by an arrow A2 when the drive coil 16 is not energized. The downward biasing force A1 and the upward biasing force A2 are substantially the same. In other words, when the drive coil 16 is not energized, the upper elastic member 22 and the lower elastic member 24 apply urging forces in opposite directions to the lens body 14. In the illustrated example, the upper elastic member 22 and the lower elastic member 24 apply urging forces A1 and A2 in a direction in which the lens body 14 is sandwiched.
 このような構成により、外部から加えられるレンズ駆動装置10Bの振動や衝撃に対して、レンズ体14の動きを鈍化させることができる。したがって、駆動コイル16への無通電時及びレンズモジュールを使用した撮影時に、レンズ駆動装置10Bにかかる振動によりレンズ体14が振動するのを抑制することができる。すなわち、レンズ駆動装置10Bは振動に強いという利点がある。また、上側弾性部材22および下側弾性部材24により、レンズ体14を挟み込む方向に付勢力A1、A2を与えているので、弾性部材22、24とレンズ体14との間の結合力を向上させることができる。 With such a configuration, it is possible to slow down the movement of the lens body 14 against the vibration and impact of the lens driving device 10B applied from the outside. Therefore, it is possible to suppress the lens body 14 from vibrating due to the vibration applied to the lens driving device 10B when the drive coil 16 is not energized and when photographing using the lens module. That is, the lens driving device 10B has an advantage of being strong against vibration. Further, since the urging forces A1 and A2 are applied in the direction in which the lens body 14 is sandwiched by the upper elastic member 22 and the lower elastic member 24, the coupling force between the elastic members 22 and 24 and the lens body 14 is improved. be able to.
 図9は本発明の第4の実施の形態に係るレンズ駆動装置10Cのレンズ体14の支持方法を示す概略正面断面図である。図示のレンズ駆動装置10Cは、レンズ体14の支持方法が相違する点を除いて、前述したレンズ駆動装置10、10Aと同様の構成を有する。 FIG. 9 is a schematic front sectional view showing a method for supporting the lens body 14 of the lens driving device 10C according to the fourth embodiment of the present invention. The illustrated lens driving device 10C has the same configuration as the lens driving devices 10 and 10A described above except that the method for supporting the lens body 14 is different.
 図示のレンズ駆動装置10Cでは、上側弾性部材22は、レンズ体14に、駆動コイル16への無通電時に、矢印B1で示すような、上向きの付勢力を付与するように取り付けられており、下側弾性部材24は、レンズ体14に、駆動コイル16への無通電時に、矢印B2で示すような、下向きの付勢力を付与するように取り付けられている。上向きの付勢力B1と下向きの付勢力B2とは実質的に同じである。すなわち、駆動コイル16への無通電時に、レンズ体14に対して上側弾性部材22および下側弾性部材24によって上下各々逆方向の付勢力を与えている。図示の例では、上側弾性部材22および下側弾性部材24により、レンズ体14を伸張させる方向に付勢力B1、B2を与えている。 In the illustrated lens driving device 10C, the upper elastic member 22 is attached to the lens body 14 so as to apply an upward biasing force as indicated by an arrow B1 when the drive coil 16 is not energized. The side elastic member 24 is attached to the lens body 14 so as to apply a downward urging force as indicated by an arrow B2 when the drive coil 16 is not energized. The upward biasing force B1 and the downward biasing force B2 are substantially the same. In other words, when the drive coil 16 is not energized, the upper elastic member 22 and the lower elastic member 24 apply urging forces in opposite directions to the lens body 14. In the illustrated example, the upper elastic member 22 and the lower elastic member 24 apply urging forces B1 and B2 in the direction in which the lens body 14 is extended.
 このような構成により、外部から印加されるレンズ駆動装置10Cの振動や衝撃に対して、レンズ体14の動きを鈍化させることができる。したがって、駆動コイル16への無通電時及びレンズモジュールを使用した撮影時に、レンズ駆動装置10Cにかかる振動によりレンズ体14が振動するのを抑制することができる。すなわち、レンズ駆動装置10Cは振動に強いという利点がある。 With such a configuration, it is possible to slow down the movement of the lens body 14 against the vibration and impact of the lens driving device 10C applied from the outside. Therefore, it is possible to suppress the lens body 14 from vibrating due to vibration applied to the lens driving device 10C when the drive coil 16 is not energized and when photographing is performed using the lens module. That is, the lens driving device 10C has an advantage of being strong against vibration.
 図8及び図9に示したレンズ駆動装置10B、10Cでは、弾性部材22、24をレンズ体14に結合しているが、弾性部材22、24をレンズ体14の周りの可動部材(例えば、駆動コイル16など)に結合してもよい。また、弾性部材として、1枚の上側弾性部材22と1枚の下側弾性部材24とを備えているが、複数枚の上側弾性部材と複数枚の下側弾性部材とを備えてもよい。 In the lens driving devices 10B and 10C shown in FIGS. 8 and 9, the elastic members 22 and 24 are coupled to the lens body 14, but the elastic members 22 and 24 are movable members around the lens body 14 (for example, driving) The coil 16 or the like). Moreover, although the one upper elastic member 22 and the one lower elastic member 24 are provided as the elastic members, a plurality of upper elastic members and a plurality of lower elastic members may be provided.
 上記本発明の例示的な態様によるレンズ駆動装置において、上側弾性部材及び下側弾性部材の各々は、レンズ体に取り付けられた内周側端部と、外側ヨークに取り付けられた外周側端部とを有してよい。外側ヨークは、永久磁石を内壁に備える外筒部と、この外筒部の上端に設けられた外側リング端部とを有するものであってよい。この場合、外側リング端部の内壁に、レンズ体にかかる衝撃を緩和するための緩衝部材を備えることが好ましい。 In the lens driving device according to the exemplary aspect of the present invention, each of the upper elastic member and the lower elastic member includes an inner peripheral end attached to the lens body, and an outer peripheral end attached to the outer yoke. May be included. The outer yoke may have an outer cylinder part provided with a permanent magnet on the inner wall and an outer ring end part provided at the upper end of the outer cylinder part. In this case, it is preferable to provide a buffer member on the inner wall of the end portion of the outer ring for reducing the impact applied to the lens body.
 また、上記本発明の例示的な態様によるレンズ駆動装置において、光軸方向の下方に配置されたアクチュエータ・ベースを備えてよい。この場合、アクチュエータ・ベースの内壁に、レンズ体にかかる衝撃を緩和するための緩衝部材を備えることが好ましい。レンズ駆動装置は、下側弾性部材の外周側端部を、スペーサを介して固定するための内側ヨークを更に有してよく、内側ヨークは、外側ヨークの外筒部の下端で取り付けられた内側リング端部と、この内側リング端部の内側で、光軸と平行に垂直上方へ延在する複数の垂直延在部と、から構成されてよい。この場合、複数の垂直延在部の内壁に、レンズ体にかかる衝撃を緩和するための緩衝部材を備えることが好ましい。尚、内側ヨークの複数の垂直延在部と永久磁石との間に駆動コイルが配置される。複数の垂直延在部は、下側弾性部材の外周側端部と内周側端部との間の隙間を介して、垂直に上方へ延在する。 Further, the lens driving device according to the exemplary embodiment of the present invention may include an actuator base disposed below in the optical axis direction. In this case, it is preferable that the inner wall of the actuator base is provided with a buffer member for reducing the impact applied to the lens body. The lens driving device may further include an inner yoke for fixing the outer peripheral end portion of the lower elastic member via a spacer, and the inner yoke is an inner side attached at the lower end of the outer cylindrical portion of the outer yoke. A ring end portion and a plurality of vertically extending portions extending vertically upward in parallel to the optical axis inside the inner ring end portion may be configured. In this case, it is preferable to provide a buffer member for alleviating the impact applied to the lens body on the inner walls of the plurality of vertically extending portions. A drive coil is disposed between the plurality of vertically extending portions of the inner yoke and the permanent magnet. The plurality of vertically extending portions extend vertically upward through a gap between the outer peripheral end and the inner peripheral end of the lower elastic member.
 上記本発明の例示的な態様によるレンズ駆動装置において、駆動コイルはレンズ体を、直接、保持している。駆動コイルは、その内面に、レンズ体を位置決めするための段差を持つことが好ましい。 In the lens driving device according to the exemplary embodiment of the present invention, the driving coil directly holds the lens body. The drive coil preferably has a step on the inner surface for positioning the lens body.
 更に、上記本発明の例示的な態様によるレンズ駆動装置において、上側弾性部材および下側弾性部材は、駆動コイルへの無通電時に、レンズ体に対して互いに逆方向でかつ実質的に等しい付勢力を付与するように取り付けられていることが望ましい。上記本発明によるレンズ駆動装置において、上側弾性部材および下側弾性部材は、レンズ体を挟み込む方向に、付勢力を与えることが好ましい。 Furthermore, in the lens driving device according to the exemplary aspect of the present invention, the upper elastic member and the lower elastic member are biased in the opposite directions and substantially equal to the lens body when the drive coil is not energized. It is desirable to be attached so as to give In the lens driving device according to the present invention, it is preferable that the upper elastic member and the lower elastic member give a biasing force in a direction in which the lens body is sandwiched.
 以上、本発明を、その実施の形態を参照して特に示し説明してきたが、本発明はこれら実施の形態に限定されない。当業者によって、請求の範囲に規定された本発明の精神と範囲を逸脱せずに、形式や詳細において種々の変形がなされると理解される。 Although the present invention has been particularly shown and described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made in form and detail without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the claims.
 本発明は、2008年5月20日に出願した、日本国の特許出願第2008-131581号に基き、優先権の利益を主張するものであり、その開示は、参考文献として全体としてここに組み入れられる。 The present invention claims the benefit of priority based on Japanese Patent Application No. 2008-131581 filed on May 20, 2008, the disclosure of which is incorporated herein by reference in its entirety. It is done.

Claims (11)

  1.  レンズを含む筒状のレンズ体(14)と、
     該レンズ体の周囲に位置するように固定された駆動コイル(16)と、
     該駆動コイルと対向する永久磁石(18)と、
     内壁に前記永久磁石を備えた外側ヨーク(20;20A)と、
     前記レンズ体の光軸(O)方向両側に設けられ、前記レンズ体を径方向に位置決めした状態で光軸方向に変位可能に支持する上側弾性部材(22)および下側弾性部材(24)と、
    を備えたレンズ駆動装置(10;10A;10B;10C)であって、
     前記駆動コイル(16)に通電することで、前記永久磁石(18)の磁界と前記駆動コイル(16)に流れる電流による磁界との相互作用によって、前記レンズ体(14)を光軸(O)方向に位置調整可能な前記レンズ駆動装置において、
     前記駆動コイル(16)への無通電時に、前記レンズ体(14)は、無限遠位置(PID)およびマクロ位置(PMA)を除いた前記光軸(O)方向のレンズ焦点調整領域(AFA)に置かれているレンズ駆動装置。
    A cylindrical lens body (14) including a lens;
    A drive coil (16) fixed to be located around the lens body;
    A permanent magnet (18) facing the drive coil;
    An outer yoke (20; 20A) having the permanent magnet on the inner wall;
    An upper elastic member (22) and a lower elastic member (24) which are provided on both sides of the lens body in the optical axis (O) direction and support the lens body so as to be displaceable in the optical axis direction while being positioned in the radial direction; ,
    A lens driving device (10; 10A; 10B; 10C) comprising:
    By energizing the drive coil (16), the lens body (14) is moved along the optical axis (O) by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet (18) and the magnetic field generated by the current flowing through the drive coil (16). In the lens driving device capable of adjusting the position in the direction,
    When the drive coil (16) is not energized, the lens body (14) has a lens focus adjustment region in the optical axis (O) direction excluding the infinity position (P ID ) and the macro position (P MA ) ( A FA ) lens driving device.
  2.  前記上側弾性部材(22)及び前記下側弾性部材(24)の各々は、
     前記レンズ体(14)に取り付けられた内周側端部(222;242)と、
     前記外側ヨーク(20;20A)に取り付けられた外周側端部(224;244)と、
    を有する、請求項1に記載のレンズ駆動装置。
    Each of the upper elastic member (22) and the lower elastic member (24)
    An inner peripheral end (222; 242) attached to the lens body (14);
    An outer peripheral end (224; 244) attached to the outer yoke (20; 20A);
    The lens driving device according to claim 1, comprising:
  3.  前記外側ヨーク(20;20A)は、
     前記永久磁石(18)を内壁に備える外筒部(202;202A)と、
     該外筒部の上端に設けられた外側リング端部(204;204A)とを有し、
     前記外側リング端部(204;204A)の内壁に、前記レンズ体(14)にかかる衝撃を緩和するための緩衝部材(32)を備えている、請求項2に記載のレンズ駆動装置(10;10A)。
    The outer yoke (20; 20A)
    An outer cylinder (202; 202A) comprising the permanent magnet (18) on the inner wall;
    An outer ring end (204; 204A) provided at the upper end of the outer cylinder part,
    The lens driving device (10;) according to claim 2, further comprising a buffer member (32) for reducing an impact applied to the lens body (14) on an inner wall of the outer ring end (204; 204A). 10A).
  4.  前記光軸(O)方向の下方に配置されたアクチュエータ・ベース(12A)を備え、
     該アクチュエータ・ベース(12A)の内壁に、前記レンズ体(14)にかかる衝撃を緩和するための緩衝部材(36)を備える、請求項2又は3に記載のレンズ駆動装置(10A)。
    An actuator base (12A) disposed below the optical axis (O) direction;
    The lens driving device (10A) according to claim 2 or 3, further comprising a buffer member (36) for reducing an impact applied to the lens body (14) on an inner wall of the actuator base (12A).
  5.  前記下側弾性部材(24)の前記外周側端部(244)を、スペーサ(28)を介して固定するための内側ヨーク(30)を更に有し、
     前記内側ヨーク(30)は、
     前記外側ヨーク(20A)の前記外筒部(202A)の内壁に下端で取り付けられた内側リング端部(302)と、
     該内側リング端部の内側で、前記光軸(O)と平行に垂直上方へ延在する複数の垂直延在部(304)と、から構成され、
     前記複数の垂直延在部の内壁に、前記レンズ体(14)にかかる衝撃を緩和するための緩衝部材(38)を備える、請求項2乃至4のいずれか1つに記載のレンズ駆動装置(10A)。
    An inner yoke (30) for fixing the outer peripheral end (244) of the lower elastic member (24) via a spacer (28);
    The inner yoke (30)
    An inner ring end (302) attached at the lower end to the inner wall of the outer cylinder (202A) of the outer yoke (20A);
    A plurality of vertically extending portions (304) extending vertically upward in parallel to the optical axis (O) inside the inner ring end portion;
    The lens driving device (1) according to any one of claims 2 to 4, further comprising a buffer member (38) for reducing an impact applied to the lens body (14) on an inner wall of the plurality of vertically extending portions. 10A).
  6.  前記内側ヨーク(30)の前記複数の垂直延在部(304)と前記永久磁石(18)との間に前記駆動コイル(16)が配置されている、請求項5に記載のレンズ駆動装置(10A)。 The lens driving device according to claim 5, wherein the driving coil (16) is disposed between the plurality of vertically extending portions (304) of the inner yoke (30) and the permanent magnet (18). 10A).
  7.  前記複数の垂直延在部(304)は、前記下側弾性部材(24)の前記外周側端部(244)と前記内周側端部(242)との間の隙間を介して、垂直に上方へ延在している、請求項6に記載のレンズ駆動装置(10A)。 The plurality of vertically extending portions (304) are vertically arranged through a gap between the outer peripheral end (244) and the inner peripheral end (242) of the lower elastic member (24). The lens driving device (10A) according to claim 6, wherein the lens driving device (10A) extends upward.
  8.  前記駆動コイル(16)は前記レンズ体(14)を、直接、保持している、請求項1乃至7のいずれか1つに記載のレンズ駆動装置(10;10A)。 The lens driving device (10; 10A) according to any one of claims 1 to 7, wherein the driving coil (16) directly holds the lens body (14).
  9.  前記駆動コイル(16)は、その内面に、前記レンズ体(14)を位置決めするための段差(163)を持つ、請求項8に記載のレンズ駆動装置(10;10A)。 The lens driving device (10; 10A) according to claim 8, wherein the driving coil (16) has a step (163) for positioning the lens body (14) on an inner surface thereof.
  10.  前記上側弾性部材(22)および前記下側弾性部材(24)は、前記駆動コイル(16)への無通電時に、前記レンズ体(14)に対して互いに逆方向でかつ実質的に等しい付勢力(A1,A2;B1,B2)を付与するように取り付けられている、請求項1乃至9のいずれか1つに記載のレンズ駆動装置(10B;10C)。 The upper elastic member (22) and the lower elastic member (24) are biased in opposite directions and substantially equal to the lens body (14) when the drive coil (16) is not energized. The lens driving device (10B; 10C) according to any one of claims 1 to 9, wherein the lens driving device (10B; 10C) is attached so as to impart (A1, A2; B1, B2).
  11.  前記上側弾性部材(22)および前記下側弾性部材(24)は、前記レンズ体(14)を挟み込む方向に、前記付勢力(A1,A2)を与える、請求項10に記載のレンズ駆動装置(10B)。 The lens driving device according to claim 10, wherein the upper elastic member (22) and the lower elastic member (24) apply the urging force (A1, A2) in a direction in which the lens body (14) is sandwiched. 10B).
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