KR20130013325A - Camera module - Google Patents

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KR20130013325A
KR20130013325A KR1020110074908A KR20110074908A KR20130013325A KR 20130013325 A KR20130013325 A KR 20130013325A KR 1020110074908 A KR1020110074908 A KR 1020110074908A KR 20110074908 A KR20110074908 A KR 20110074908A KR 20130013325 A KR20130013325 A KR 20130013325A
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bobbin
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camera module
coil
yoke
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김응주
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A camera module is provided to move a rib protruded on a bottom surface of a bobbin to an edge portion far away from an image sensor and an infrared filter, thereby preventing the contamination of a filter by foreign materials. CONSTITUTION: A camera module comprises a PCB(Printed Circuit Board), a base(20), a bobbin, a yoke, a lower spring(50), an upper spring, and an upper cover. An image sensor is mounted on the PCB. The base is installed above the PCB, and comprises an infrared filter(21) in a position corresponding to the image sensor. The bobbin is installed above the base to be reciprocated, and has a coil winding unit on the outer periphery. The yoke has a magnet arranged in a position corresponding to a coil of the bobbin. The lower spring arranged under the bobbin elastically supports the bobbin, and is connected to the coil. The upper spring is arranged above the bobbin, thereby elastically supporting the bobbin.

Description

카메라 모듈{Camera Module}Camera module {Camera Module}

본 발명은 보빈의 반복적인 낙하 충격에 의한 필터 오염을 방지할 수 있는 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module that can prevent filter contamination due to repeated drop impact of the bobbin.

일반적으로 카메라 모듈의 자동 초점 조절은 보이스 코일 모터를 이용한 렌즈 제어를 통해 구연할 수 있다.In general, automatic focusing of the camera module can be achieved through lens control using a voice coil motor.

보이스 코일 모터를 가지는 카메라 모듈은, 바닥면으로부터 복수 개의 구성요소들이 적층되어 구성된다. 즉, 제일 하부면에는 인쇄회로기판이 마련되어, 이곳에 이미지 센서가 설치되고, 상기 이미지 센서 상측에는 베이스의 개재 하에, 필터가 배치된다. 한편, 상기 베이스에는 스페이서 및 하부 스프링에 의해 요크가 올려지고, 상기 요크의 상측에는 상측 스프링의 개재 하에 커버가 적층 결합된다. 한편, 상기 요크 내주면에는 외주면에 코일이 권선되고, 내부에 렌즈가 설치된 보빈이 적층 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는데, 이때, 상기 보빈의 상측과 하측은 상기 상측 및 하측 스프링에 의해 탄력적으로 지지된다. 한편, 상기 보빈의 바닥면은 상기 베이스와 접촉되도록 설치되는데, 이는 상기 보빈의 왕복 이동의 기준점을 베이스와 접촉된 상태로 설정하기 위함이다.The camera module having the voice coil motor is configured by stacking a plurality of components from the bottom surface. That is, the bottom surface is provided with a printed circuit board, an image sensor is installed there, and the filter is disposed above the image sensor under the interposition of the base. On the other hand, the yoke is raised by the spacer and the lower spring on the base, the cover is laminated to the upper side of the yoke under the interposition of the upper spring. Meanwhile, a coil is wound around an outer circumferential surface of the yoke inner circumferential surface, and a bobbin provided with a lens therein is installed to reciprocate in a stacking direction, wherein the upper and lower sides of the bobbin are elastically supported by the upper and lower springs. . On the other hand, the bottom surface of the bobbin is installed to contact the base, which is to set the reference point of the reciprocating movement of the bobbin in contact with the base.

이와 같이 구성된 카메라 모듈은, 상기 보빈의 외측에 권선 된 코일과 요크 사이의 상호 작용에 따라, 보빈을 상기 이미지 센서에 대하여 왕복 이동시키는 동작을 수행하여 상기 이미지 모듈에 입사되는 이미지의 초점을 제어한다.The camera module configured as described above controls the focus of an image incident on the image module by performing an operation of reciprocating the bobbin with respect to the image sensor according to the interaction between the coil wound on the outside of the bobbin and the yoke. .

그런데 이와 같은 구성에 따르면, 보빈의 왕복 이동을 수반하는 초점 조절동작에 따라 보빈의 바닥면에 돌출 형성된 복수 개의 리브와 베이스가 반복적으로 충돌하게 된다. However, according to such a configuration, the plurality of ribs and the base protruding from the bottom surface of the bobbin repeatedly collide with each other according to the focus adjustment operation involving the reciprocating movement of the bobbin.

일반적으로 상기 복수 개의 리브는 보빈의 바닥면에 돌출 형성된다. 이때, 상기 리브는 상기 베이스의 상기 이미지 센서와 대응되는 위치에 설치된 적외선 필터와 근접된 위치에서 상기 베이스와 면 접촉 가능하도록 배치된다. 한편, 보빈과 베이스는 플라스틱과 글라스 파이버의 혼합물질을 이용하여 제조되므로, 이와 같은 보빈 바닥면에 돌출 형성된 리브들과 베이스의 반복적인 충돌은 미세한 파티클의 비산에 따른 이물을 형성하게 된다. In general, the plurality of ribs protrude from the bottom surface of the bobbin. In this case, the rib is disposed to be in surface contact with the base at a position close to the infrared filter installed at a position corresponding to the image sensor of the base. On the other hand, since the bobbin and the base are manufactured using a mixture of plastic and glass fiber, the repeated collision between the ribs and the base protruding from the bobbin bottom surface forms a foreign material due to the scattering of fine particles.

그런데 이와 같이 보빈과 베이스의 충돌에 의해 발생한 이물은 상기 리브들과 베이스의 충돌 위치에서 가까운 위치에 배치된 적외선 필터를 오염시킬 수 있는데, 이와 같이 이물에 의해 필터가 오염되면, 이미지상에 옅은 원형의 상이나 검은 점이 발생하여 카메라 모듈의 불량을 야기할 수 있다는 문제점이 있다.
However, the foreign matter generated by the collision between the bobbin and the base may contaminate the infrared filter disposed near the collision position between the ribs and the base. If the filter is contaminated by the foreign matter in this way, There is a problem that the clothes or black spots may occur to cause a failure of the camera module.

본 발명은 보빈의 왕복이동에 따른 보빈과 베이스의 충격에 의해 발생한 이물이 필터를 오염시키기 않으며, 충돌 충격에 의해 적외선 필터가 손상되는 것을 방지할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide a camera module that does not contaminate the filter by foreign matters generated by the impact of the bobbin and the base due to the reciprocating movement of the bobbin, and prevents the infrared filter from being damaged by the impact shock.

본 발명에 의한 카메라 모듈은, 이미지 센서가 실장 되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상측에 설치되며, 상기 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 필터가 구비되는 베이스; 상기 베이스 상측에 상하 왕복 이동 가능하게 설치되며, 외주면에 코일 권선부를 가지는 보빈; 상기 보빈의 코일과 대응되는 위치에 배치되는 마그네트가 설치되는 요크; 상기 보빈의 하측에 배치되어, 상기 보빈을 탄력적으로 지지하며, 상기 코일과 통전 가능하게 연결되는 하측 스프링; 상기 보빈의 상측에 배치되어, 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 상측 스프링; 상기 상측 스프링을 지지하는 상측 커버; 를 포함하며, 상기 보빈의 바닥면에는 상기 베이스와 초기 위치에서 면 접촉되는 리브부재가 상기 하측 스프링의 상기 보빈 지지위치의 바깥쪽에 배치되는 것을 특징으로 한다.The camera module according to the present invention includes a printed circuit board on which an image sensor is mounted; A base mounted on the printed circuit board and having an infrared filter at a position corresponding to the image sensor; A bobbin installed on the base so as to be reciprocated vertically and having a coil winding on an outer circumferential surface thereof; A yoke having a magnet disposed at a position corresponding to a coil of the bobbin; A lower spring disposed below the bobbin and elastically supporting the bobbin and electrically connected to the coil; An upper spring disposed on an upper side of the bobbin to elastically support the bobbin; An upper cover supporting the upper spring; And a rib member which is in surface contact with the base at an initial position on the bottom surface of the bobbin is disposed outside the bobbin support position of the lower spring.

상기 보빈은, 모서리 부분에 상기 리브부재가 돌출 형성되는 것이 바람직하다.The bobbin, it is preferable that the rib member protrudes in the corner portion.

이때, 상기 보빈은, 상기 리브부재가 돌출된 모서리 부분이 모따기 되어, 바닥면의 형상이 팔각형을 가지는 것이 바람직하다.At this time, the bobbin, it is preferable that the edge portion protruding the rib member is chamfered, the bottom surface has an octagonal shape.

또한, 상기 리브부재는, 상기 베이스의 모서리 부분과 대응되는 위치에 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the rib member is preferably disposed at a position corresponding to the corner portion of the base.

또한, 상기 리브부재는, 상기 보빈의 코일 권선부 하측에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the rib member is preferably formed below the coil winding of the bobbin.

또한, 상기 요크와 하측 탄성부재 사이에는 스페이서가 개재되는 것이 바람직하다.
In addition, a spacer is preferably interposed between the yoke and the lower elastic member.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 보빈의 바닥면에 돌출 형성된 리브의 위치가 이미지 센서 및 적외선 필터와 멀리 떨어진 모서리 부분으로 변경되어, 보빈의 왕복이동에 따라 보빈과 플랜지가 충돌하여 이물이 발생하더라도, 이 이물이 필터를 오염시키는 것을 방지할 수 있다.
According to the present invention as described above, even if the position of the ribs protruding on the bottom surface of the bobbin is changed to a corner portion far away from the image sensor and the infrared filter, even if foreign matter occurs due to the bobbin and flange collide with the reciprocating movement of the bobbin, This foreign matter can be prevented from contaminating the filter.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 형상을 도시한 단면도,
도 2는 도 1의 보빈의 바닥면을 도시한 저면 사시도, 그리고,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 평면도이다.1 is a cross-sectional view showing a schematic shape of a camera module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a bottom perspective view showing the bottom surface of the bobbin of FIG. 1, and
3 is a schematic plan view of a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도면과 함께 설명한다.Hereinafter, a camera module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 단면도이고, 도 2는 도 1의 보빈의 저면 사시도, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 동작 설명을 위한 개략도 이다.1 is a schematic cross-sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a bottom perspective view of the bobbin of Figure 1, Figure 3 is for explaining the operation of the camera module according to an embodiment of the present invention It is a schematic diagram.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 카메라 모듈은 인쇄회로기판(10), 베이스(20), 보빈(30), 요크(40), 하측 스프링(50), 상측 스프링(60), 커버부재(70) 및 쉴드 캔(80)으로 구성된다.As shown, the camera module according to the present invention includes a printed circuit board 10, a base 20, a bobbin 30, a yoke 40, a lower spring 50, an upper spring 60, and a cover member 70. And a shield can 80.

인쇄회로기판(10)의 상측에는 이미지 센서(11)가 실장 되며, 상기 이미지 센서(11)와 대면 되는 위치에는 상기 인쇄회로기판(10) 상측에 배치되는 베이스(20)의 개재 하에 적외선 필터(IRCF, 21)가 설치된다.An image sensor 11 is mounted on an upper side of the printed circuit board 10, and an infrared filter (or an infrared filter) is disposed at a position facing the image sensor 11 under a base 20 disposed above the printed circuit board 10. IRCF 21) is installed.

보빈(30)은 상기 베이스(20)의 상측에 승강 가능하게 설치되며, 바닥면에 복수 개의 리브부재(31)가 돌출 형성되어, 상기 베이스(20)와 초기 위치에서 면 접촉한다. 상기 보빈(30)의 외주면에는 코일(32)이 권선 되어, 상기 코일(32)에 전류가 흐를 경우, 상기 보빈(30)에 자기장이 형성되면서, 상기 요크(40)에 설치된 마그네트(41)와의 상호작용에 의해 왕복운동을 수행한다.The bobbin 30 is provided to be elevated on the upper side of the base 20, and a plurality of rib members 31 are formed to protrude from the bottom surface, and are in surface contact with the base 20 at an initial position. The coil 32 is wound around the outer circumferential surface of the bobbin 30, and when a current flows in the coil 32, a magnetic field is formed in the bobbin 30, and the magnet 41 installed in the yoke 40 is formed. Reciprocating by interaction

요크(40)는 상기 베이스(20)의 상측에 배치되고, 상기 요크(40)의 내측에는 내부에 렌즈(33)가 설치된 상기 보빈(30)이 도 1의 상하 방향(화살표 A 방향)으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 요크(40)의 내주면에는 마그네트(41)가 상기 코일(32)이 권선 된 보빈(30)과 대면 되도록 설치된다.The yoke 40 is disposed above the base 20, and the bobbin 30 provided with a lens 33 therein moves inside the yoke 40 in the up and down direction (arrow A direction) of FIG. 1. It is possible to install. On the inner circumferential surface of the yoke 40, a magnet 41 is installed to face the bobbin 30 on which the coil 32 is wound.

하측 스프링(50)은 상기 요크(40)와 베이스(20) 사이에는 배치되고, 상기 하측 스프링(50)은 상기 보빈(30)의 바닥면을 지지하도록 구성되어, 상기 보빈(30)의 상하 방향 움직임을 탄력적으로 지지한다. 상기 하측 스프링(50)에는 상기 보빈(30)의 외주면에 권선 된 코일(32)의 시작선과 끝선이 연결되어, 상기 코일(32)은 상기 하측 스프링(50)을 통해 상기 인쇄회로기판(10)과 전기적으로 연결된다.Lower spring 50 is disposed between the yoke 40 and the base 20, the lower spring 50 is configured to support the bottom surface of the bobbin 30, the vertical direction of the bobbin 30 Elastically support the movement. A start line and an end line of the coil 32 wound on the outer circumferential surface of the bobbin 30 are connected to the lower spring 50, and the coil 32 is connected to the printed circuit board 10 through the lower spring 50. Is electrically connected to the

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 요크(40)와 하측 스프링(50) 사이에는 스페이서가 개재될 수도 있다. 스페이서는 상기 하측 스프링(50)을 상기 요크(40)에 대하여 절연하기 위해 설치하는 것으로, 스페이서 대신 상기 베이스(30)의 형상을 변경하여 사용하는 것도 가능하다. 상측 스프링(60)은 상기 요크(40)와 커버부재(70) 사이에 개재되어, 상기 보빈(30)의 상측을 탄력적으로 지지한다.Although not shown, a spacer may be interposed between the yoke 40 and the lower spring 50. The spacer is provided to insulate the lower spring 50 from the yoke 40, and may be used by changing the shape of the base 30 instead of the spacer. The upper spring 60 is interposed between the yoke 40 and the cover member 70 to elastically support the upper side of the bobbin 30.

커버부재(70)는 상기 요크(40)의 상부에 결합된다. 상기 커버부재(70)는, 상기 렌즈(33)만을 통해 외부 이미지가 상기 이미지 센서(11)로 전달될 수 있도록, 상기 렌즈(33)와 대응되는 크기의 통공을 중앙에 구비한다. The cover member 70 is coupled to the upper portion of the yoke 40. The cover member 70 includes a through hole having a size corresponding to that of the lens 33 so that an external image can be transferred to the image sensor 11 through only the lens 33.

쉴드 캔(80)은 상기한 구성요소들의 외곽을 감싸도록 구성되며, 상기 통공과 대응되는 위치에 상기 통공과 같거나 크게 형성된 렌즈 홀을 구성하여, 외부 이미지가 상기 통공을 통해 상기 이미지 센서(11)로 전달되도록 한다. The shield can 80 is configured to surround the outside of the above components, and constitutes a lens hole formed at or equal to or larger than the aperture at a position corresponding to the aperture, so that an external image is formed through the aperture. To be delivered).

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 카메라 모듈은 상기 리브부재(31)의 배치 위치에 발명의 특징이 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하측 스프링(50)이 상기 보빈(30)의 바닥면과 맞물려, 상기 보빈(30)을 탄력적으로 지지하는 지지위치(51)의 바깥쪽에 상기 리브부재(31)가 돌출 형성된다. 이와 같은 리브부재(31)의 돌출 위치는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(30) 바닥면의 모서리 부분에 해당된다. 이 위치는, 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 상기 리브부재(31)가 베이스(20)와 초기 위치에서 면 접촉하는 위치가, 굵은 선으로 표시된 상기 하측 스프링(50)의 바깥쪽으로 배치되어, 상기 적외선 필터(21)의 모서리 부분에 해당된다. The camera module according to the present invention configured as described above has the characteristics of the invention in the arrangement position of the rib member 31. That is, as shown in Figure 1, the lower spring 50 is engaged with the bottom surface of the bobbin 30, the rib member (outside of the support position 51 for elastically supporting the bobbin 30) 31) is formed to protrude. As shown in FIG. 2, the protruding position of the rib member 31 corresponds to a corner portion of the bottom surface of the bobbin 30. As shown schematically in FIG. 3, the position where the rib member 31 is in surface contact with the base 20 at the initial position is disposed outside of the lower spring 50 indicated by a thick line. This corresponds to a corner portion of the infrared filter 21.

이와 같은 본 발명에 따르면, 상기 보빈(30) 바닥면에 상기 적외선 필터(21)의 대각선 방향으로, 즉 상기 하측 스프링(50) 바깥쪽에 해당하는 상기 베이스(20)의 모서리 부분과 마주보는 면에 리브부재(31)가 배치되므로, 상기 리브부재(31)와 베이스(20)가 반복적으로 충돌하더라도, 이때, 발생하는 충격이 종전에 비해 상기 적외선 필터(21) 측으로 작게 전달된다. 따라서 상기 적외선 필터(21)를 부착한 에폭시 수지가 충돌 충격에 의해 떨어지면서 에폭시 분진을 형성하는 것과 이러한 에폭시 분진과 같은 이물에 의해 적외선 필터(21)가 오염되는 현상을 줄일 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이, 베이스(20)와 리브부재(31)의 충돌 시 발생하는 충격이 상대적으로 먼 곳에서 발생하므로, 종래에 비해 상대적으로 작은 크기의 충격이 직접적으로 적외선 필터(21)에 전달되므로, 이러한 충격에 따른 적외선 필터(21)의 크랙 발생을 줄일 수 있어, 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention as described above, the bottom surface of the bobbin 30 in the diagonal direction of the infrared filter 21, that is, on the surface facing the edge portion of the base 20 corresponding to the outside of the lower spring 50 Since the rib member 31 is disposed, even if the rib member 31 and the base 20 repeatedly collide with each other, the impact generated at this time is transmitted to the infrared filter 21 side smaller than before. Therefore, it is possible to reduce the phenomenon that the epoxy resin attached to the infrared filter 21 falls by collision impact to form epoxy dust and the infrared filter 21 is contaminated by foreign matter such as epoxy dust. In addition, as described above, since the impact generated during the collision between the base 20 and the rib member 31 occurs in a relatively far place, a relatively small impact compared to the prior art directly to the infrared filter 21. Since it is transmitted, crack generation of the infrared filter 21 due to such an impact can be reduced, and product reliability can be improved.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

10; 인쇄회로기판 11; 이미지 센서
20; 베이스 21; 적외선 필터
30; 보빈 31; 리브부재
32; 코일 40; 요크
41; 마그네트 50; 하측 스프링
60; 상측 스프링 70; 커버부재
80; 쉴드 캔10; A printed circuit board 11; Image sensor
20; Base 21; Infrared filter
30; Bobbin 31; Rib member
32; Coil 40; York
41; Magnet 50; Lower spring
60; Upper spring 70; The cover member
80; Shield can

Claims (6)

이미지 센서가 실장 되는 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판 상측에 설치되며, 상기 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 필터가 구비되는 베이스;
상기 베이스 상측에 상하 왕복 이동 가능하게 설치되며, 외주면에 코일 권선부를 가지는 보빈;
상기 보빈의 코일과 대응되는 위치에 배치되는 마그네트가 설치되는 요크;
상기 보빈의 하측에 배치되어, 상기 보빈을 탄력적으로 지지하며, 상기 코일과 통전 가능하게 연결되는 하측 스프링; 및
상기 보빈의 상측에 배치되어, 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 상측 스프링;
상기 상측 스프링을 지지하는 상측 커버;를 포함하며,
상기 보빈의 바닥면에는 상기 베이스와 초기 위치에서 면 접촉되는 리브부재가 상기 하측 스프링의 상기 보빈 지지위치의 바깥쪽에 배치되는 카메라 모듈.
A printed circuit board on which the image sensor is mounted;
A base mounted on the printed circuit board and having an infrared filter at a position corresponding to the image sensor;
A bobbin installed on the base so as to be reciprocated vertically and having a coil winding on an outer circumferential surface thereof;
A yoke having a magnet disposed at a position corresponding to a coil of the bobbin;
A lower spring disposed below the bobbin and elastically supporting the bobbin and electrically connected to the coil; And
An upper spring disposed on an upper side of the bobbin to elastically support the bobbin;
And an upper cover for supporting the upper spring.
The bottom surface of the bobbin is a camera module that the rib member in surface contact with the base in the initial position is disposed outside the bobbin support position of the lower spring.
제 1 항에 있어서, 상기 보빈은,
모서리 부분에 상기 리브부재가 돌출 형성되는 카메라 모듈.
The bobbin according to claim 1,
Camera module protruding rib portion formed in the corner portion.
제 2 항에 있어서, 상기 보빈은,
상기 리브부재가 돌출된 모서리 부분이 모따기 되어, 바닥면의 형상이 팔각형을 가지도록 형성되는 카메라 모듈.
The method of claim 2, wherein the bobbin,
The camera module is formed so that the edge portion protruding the rib member, the bottom surface has an octagonal shape.
제 2 항에 있어서, 상기 리브부재는,
상기 베이스의 모서리 부분과 대응되는 위치에 배치되는 카메라 모듈.
The method of claim 2, wherein the rib member,
A camera module disposed at a position corresponding to an edge of the base.
제 1 항에 있어서, 상기 리브부재는,
상기 보빈의 코일 권선부 하측에 배치되는 카메라 모듈.
The method of claim 1, wherein the rib member,
A camera module disposed below the coil winding of the bobbin.
제 1항에 있어서,
상기 요크와 하측 탄성부재 사이에 개재되는 스페이서;를 더 포함하는 카메라 모듈.The method of claim 1,
And a spacer interposed between the yoke and the lower elastic member.
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