KR20110058581A - Lens actuator for image pickup apparatus - Google Patents

Lens actuator for image pickup apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20110058581A
KR20110058581A KR1020090115422A KR20090115422A KR20110058581A KR 20110058581 A KR20110058581 A KR 20110058581A KR 1020090115422 A KR1020090115422 A KR 1020090115422A KR 20090115422 A KR20090115422 A KR 20090115422A KR 20110058581 A KR20110058581 A KR 20110058581A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens
carrier
yoke
magnet
disposed
Prior art date
Application number
KR1020090115422A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김영준
이동락
Original Assignee
(주)차바이오앤디오스텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)차바이오앤디오스텍 filed Critical (주)차바이오앤디오스텍
Priority to KR1020090115422A priority Critical patent/KR20110058581A/en
Publication of KR20110058581A publication Critical patent/KR20110058581A/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • G03B17/12Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/005Mechanical details, e.g. housings
    • H02N2/0055Supports for driving or driven bodies; Means for pressing driving body against driven body
    • H02N2/006Elastic elements, e.g. springs
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Abstract

PURPOSE: A lens actuator for an image pickup device is provided to suppress a change of a location or modification in each member by blocking an inflow of foreign materials generated in an assembling and driving process. CONSTITUTION: An actuator(100) for image pickup device comprises a lens part(110), a driving part(140), and a casing part. The lens part includes a lens barrel(120) for receiving lenses and a carrier(130) coupled with an outer circumference of the lens barrel and is moved in an optical axis direction. The driving part includes a magnet(142) arranged along an outer circumference of the carrier, a first yoke(144) arranged along the outer circumference of the carrier in a lower portion of the magnet, a second yoke(146) arranged apart from the first yoke, and a coil(148) arranged between the first and second yokes to be would around the outer circumference of the carrier. The driving part moves the lens part along the optical axis direction. The casing part is coupled to surround the lens part and the driving part.

Description

이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터{Lens actuator for image pickup apparatus}Lens actuator for image pickup device

본 발명은 카메라 렌즈조립체에 관한 것으로, 특히 소형 촬상장치에 장착되어 자동 초점조절을 구현 가능하게 하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera lens assembly, and more particularly, to a lens actuator for image capturing, which is mounted on a small image capturing apparatus to enable auto focus adjustment.

일반적으로, 카메라(camera)는 렌즈를 통하여 피사체를 촬영할 수 있는 기기로서, 촛점조절, 줌기능을 위한 다수의 렌즈를 구비하여 상대적인 거리를 조절함으로써 초점을 조절하도록 되어 있다.In general, a camera is a device capable of photographing a subject through a lens, and includes a plurality of lenses for focusing and zooming to adjust focus by adjusting a relative distance.

최근에는 디지털 방식의 이미지 촬상장치(Image Pickup Apparatus)가 디지털 카메라, 핸드폰과 같은 모바일 통신기기 등에 널리 보급되고 있다. 이러한 디지털 방식의 이미지 촬상장치는 카메라의 경우, 배율조정(Zooming)이나 자동 초점조절(Auto Focusing)을 위하여 다양한 렌즈 액츄에이터(Lens Actuator)가 구비되어 있다.Recently, a digital image pickup device (Image Pickup Apparatus) has been widely used in mobile communication devices such as digital cameras, mobile phones. Such a digital image pickup device is equipped with various lens actuators for zooming or auto focusing.

한편, 소형화되는 모바일 통신기기에 장착되는 카메라모듈에는 피사체를 선명하게 보기 위하여 다수의 렌즈와 이미지 센서의 사이거리를 조정하거나 렌즈의 곡률을 변화시켜 이미지 센서에서 피사체를 선명하게 결상시키는 포커싱 기능이 구비되어야 한다. 이러한 포커싱 기능을 실현하기 위하여, 매뉴얼, 스텝모터, 압전소자, 음성코일모터(VCM; Voice Coil Moter) 등이 구비되어야 한다. 여기서, 음성코일모터(VCM)는 영구자석과 코일의 유도자기력을 이용하여 초점을 정밀하게 맞추는 역할을 하는 기기로서, 음성코일액츄에이터(VCA; Voice Coil Actuator)로도 불려지고 있다.On the other hand, the camera module mounted on the miniaturized mobile communication device is equipped with a focusing function to sharply form the subject in the image sensor by adjusting the distance between the plurality of lenses and the image sensor or changing the curvature of the lens in order to clearly see the subject. Should be. In order to realize such a focusing function, a manual, a step motor, a piezoelectric element, a voice coil motor (VCM) and the like should be provided. Here, the voice coil motor (VCM) is a device that plays a role of precisely focusing by using the induction magnetic force of the permanent magnet and the coil, and is also called a voice coil actuator (VCA).

일반적인 VCM방식의 렌즈 액츄에이터(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 초점조절용 렌즈(L)를 갖는 렌즈배럴(20)과, 상기 렌즈배럴(20)을 수용하는 캐리어(30)와, 상기 캐리어(30)의 외주변을 따라 배치되는 마그네트(40)와, 상기 마그네트(40)의 자력을 제어하는 요크(50) 및, 상기 캐리어(30)의 하단 외주변으로 배치되는 코일(60)을 포함한다.As shown in FIG. 1, a general VCM-type lens actuator 10 includes a lens barrel 20 having a plurality of focusing lenses L, a carrier 30 accommodating the lens barrel 20, A magnet 40 disposed along the outer periphery of the carrier 30, a yoke 50 for controlling the magnetic force of the magnet 40, and a coil 60 disposed around the lower end of the carrier 30. It includes.

또한, 상기 캐리어(30)의 하부를 따라 베이스(70)가 결합되어 있고, 상기 베이스(70)의 상부에 상기 캐리어(30), 상기 마그네트(40) 및 상기 요크(50)를 고정하도록 커버(80)가 조립되어 있다. 상기 캐리어(30)는 상하부에 상부 스프링(32)과 하부 스프링(34)이 체결되어 구동력을 일정 한도로 제어하도록 되어 있다.In addition, the base 70 is coupled along the lower portion of the carrier 30, the cover (70) to fix the carrier 30, the magnet 40 and the yoke 50 on the upper portion of the base (70) 80) is assembled. The carrier 30 has an upper spring 32 and a lower spring 34 fastened to upper and lower portions to control the driving force to a certain limit.

이러한 VCM 방식의 렌즈 액츄에이터(10)는 자력을 발생시키는 마그네트(40)와 전류가 인가되는 코일(60)을 대향되게 배치되어, 마그네트(40)에 의해 발생하는 자기력 내에서 코일(60)의 상호작용에 의한 유도자기력에 의하여 전류와 자기장의 수직방향, 즉 광축 방향으로 발생하는 로렌츠 힘을 이용하여 캐리어(30)를 구동시킨다.The lens actuator 10 of the VCM method is disposed to face the magnet 40 generating the magnetic force and the coil 60 to which the current is applied, so that the coil 60 is mutually generated within the magnetic force generated by the magnet 40. The carrier 30 is driven by the Lorentz force generated in the vertical direction of the current and the magnetic field, that is, the optical axis direction, by the induced magnetic force caused by the action.

그런데, VCM 방식의 렌즈 액츄에이터(10)에서는 베이스(70)의 상부에 커버(80)가 단순히 접촉하는 구조로 되어, 외부 충격에 의하여 베이스(70)로부터 커버(80)가 분리될 수 있었다. 이를 해결하기 위한 방안으로 별도의 체결수단을 사용하여 베이스(70)와 커버(80)를 고정하였다. 그러나, 베이스(70)와 커버(80) 사이에 체결수단으로 고정하더라도 베이스(70)와 커버(80)가 분리될 가능성을 배제할 수 없는 한편, 렌즈(L)를 캐리어(30) 내부로의 조립할 때 렌즈 액츄에이터(10)가 광축에서 수직한 방향으로 회전함에 따라 구동부가 정확한 위치에 배열되지 못하여 안정적인 포커싱을 이루어낼 수 없었다.However, in the lens actuator 10 of the VCM method, the cover 80 simply contacts the upper portion of the base 70, and the cover 80 may be separated from the base 70 by an external impact. As a solution to this problem, the base 70 and the cover 80 were fixed by using a separate fastening means. However, even if the fastening means is fixed between the base 70 and the cover 80, the possibility of the base 70 and the cover 80 being separated cannot be excluded, while the lens L is inserted into the carrier 30. As the lens actuator 10 is rotated in a direction perpendicular to the optical axis when assembling, the driving unit is not arranged at the correct position, thereby failing to achieve stable focusing.

한편, VCM 방식의 렌즈 액츄에이터(10)는 항상 고정적인 위치를 갖는 것이 아니라 모바일 통신기기를 사용하는 과정에서 그 위치 관계가 변경될 수 있다. 도 1에서 피사체의 방향을 상부 방향으로 도시하였으나, 그 반대로 피사체가 렌즈 액츄에이터(10)의 하단에 위치하는 형태로 모바일 통신기기를 사용하는 경우, 또는 탄성체의 복원력을 위하여 이른바 '자세차'에 의하여 렌즈 액츄에이터(10)의 위치가 변경되는 경우에는, 중력에 의하여 캐리어(30)는 물론이고 그 주변을 따라 배치되는 구동부가 처지게 되어, 스프링(32) 역시 캐리어(30) 및 구동부에 의한 압력을 이기지 못하고 변형됨으로써 스프링(32)에 의한 정상적인 포커싱 제어가 이루어지기 어렵게 된다.On the other hand, the lens actuator 10 of the VCM method does not always have a fixed position, but its positional relationship may be changed in the process of using a mobile communication device. Although the direction of the subject is shown in the upper direction in FIG. 1, on the contrary, when using the mobile communication device in a form in which the subject is positioned at the bottom of the lens actuator 10 or by the so-called 'posture car' for the resilience of the elastic body. When the position of the lens actuator 10 is changed, the driving unit disposed along the periphery of the carrier 30 as well as the carrier 30 due to gravity is sag, so that the spring 32 also receives pressure from the carrier 30 and the driving unit. Deformation without winning makes it difficult to achieve normal focusing control by the spring 32.

한편, 조립 과정이나 렌즈 액츄에이터(10)가 구동되는 과정에서 각 조립 부 품들사이의 틈으로 미세한 먼지와 같은 이물질이 유입될 수 있는데, 이러한 이물질이 렌즈 액츄에이터(10) 하단에 결합되는 이미지 센서의 상면으로 이동하게 되면 피사체에 대한 촬상에서 에러가 유발될 수 있다. 더욱이, 렌즈 액츄에이터(10)가 장착되는 모바일 통신기기에는 그 외에도 다양한 전자기 부품을 포함하고 있는데, 카메라 모듈의 외부에 장착되는 이러한 전자기 부품에서 발생하는 외부의 전자기력의 영향에 의하여 렌즈 액츄에이터(10)의 구동을 방해받는 원인이 된다.On the other hand, foreign matters such as fine dust may flow into the gaps between the assembly parts during the assembly process or the process of driving the lens actuator 10, and the foreign matters may be coupled to the upper surface of the image sensor coupled to the bottom of the lens actuator 10. Moving to may cause errors in imaging of the subject. In addition, the mobile communication device in which the lens actuator 10 is mounted includes various electromagnetic components, and the lens actuator 10 may be affected by the external electromagnetic force generated by the electromagnetic components mounted on the outside of the camera module. It may cause a disturbance in driving.

한편, 하이브리드 타입의 렌즈 액츄에이터에 대하여, 한국 공개특허 제2008-35601호(이하, 선행기술1 이라 한다)에서 촬상장치 및 촬상장치의 조립방법이 개시되어 있고, 일본 공개특허 제2007-108539호(이하, 선행기술2 이라 한다)에서 촬상장치 및 일본 공개특허 제2007-298551호(이하, 선행기술3 이라 한다)에서 렌즈 구동장치가 개시되어 있다.On the other hand, with respect to a hybrid type lens actuator, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-35601 (hereinafter referred to as Prior Art 1) discloses an assembling method of an imaging device and an imaging device, and Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2007-108539 ( Hereinafter, an image pickup device is referred to as Prior Art 2 and a lens driving apparatus is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2007-298551 (hereinafter referred to as Prior Art 3).

이러한 선행기술1,2,3과 같은 하이브리드 타입의 렌즈 액츄에이터는, 사이즈를 줄여서 컴팩트하게 구성할 수 있는 장점이 있으나, 도 1과 같은 렌즈 액츄에이터(10)에 비하여 구동력이 상대적으로 떨어지고, 내부의 설계변경이 자유롭지 못하는 단점을 지니고 있다. 또한, 조립 과정이나 렌즈 액츄에이터가 구동되는 과정에서 각 조립부품의 사이틈으로 미세한 먼지와 같은 이물질이 유입되는 문제점이 있었다.Hybrid type lens actuators such as the prior arts 1, 2, and 3 have advantages in that they can be configured compactly by reducing the size, but the driving force is relatively lower than the lens actuator 10 as shown in FIG. It has the disadvantage of not being free to change. In addition, there was a problem in that foreign matter such as fine dust flows into the gap between the assembly parts during the assembly process or the driving of the lens actuator.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 구동력을 높이면서 안정적인 포커싱 구현을 가능하게 하는 이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터를 제공하는데 있다.Disclosure of Invention An object of the present invention is to provide a lens actuator for an image capturing apparatus, which is devised to solve the above-described problems and enables stable focusing while increasing driving force.

본 발명의 다른 목적은 조립 및 구동 과정에서 발생하는 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있는 이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a lens actuator for an image pickup apparatus that can block foreign substances generated during assembly and driving.

본 발명의 또 다른 목적은 조립 과정이나 테스트 과정에서 렌즈 액츄에이터를 구성하는 각 부재들의 위치 변경이나 변형을 억제할 수 있는 이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a lens actuator for an image pickup apparatus capable of suppressing positional change or deformation of each member constituting the lens actuator in an assembly process or a test process.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 렌즈를 수용하는 렌즈배럴과 상기 렌즈배럴의 외주변과 결합된 캐리어를 구비하여 광축방향으로 이동가능한 렌즈부와, 상기 캐리어의 외주변을 따라 배치된 마그네트와 상기 마그네트의 하부에 상기 캐리어의 외주변을 따라 배치된 제1요크와 상기 제1요크와 일정간격을 두고 배치된 제2요크 및 상기 제1,2요크 사이에 배치되고 상기 캐리어의 외주변을 따라 권취된 코일을 구비하여 상기 렌즈부를 광축방향을 따라 이동시키는 구동부 및, 상기 렌즈부와 구동부를 둘러싸면서 결합되는 케이싱수단을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a lens barrel which accommodates a lens and a lens coupled to the outer periphery of the lens barrel and movable in the optical axis direction, and a magnet disposed along the outer periphery of the carrier; A first yoke disposed along the outer periphery of the carrier and a second yoke disposed between the first yoke and the first and second yokes disposed at a predetermined distance from the bottom of the magnet and along the outer periphery of the carrier. And a driving unit having a wound coil to move the lens unit along the optical axis direction, and a casing unit coupled to surround the lens unit and the driving unit.

그리고 본 발명은 렌즈를 수용하는 렌즈배럴과 상기 렌즈배럴의 외주변과 결합된 캐리어를 구비하여 광축방향으로 이동가능한 렌즈부와, 상기 캐리어의 외주변을 따라 배치된 제1요크와 상기 제1요크의 외주변을 따라 배치된 마그네트와 상기 마그네트 하부에 상기 제1요크와 일정간격을 두고 배치된 제2요크 및 상기 제1,2요크 사이에 배치되고 상기 캐리어의 외주변을 따라 권취된 코일을 구비하여 상기 렌즈부를 광축방향을 따라 이동시키는 구동부 및, 상기 렌즈부와 구동부를 둘러싸면서 결합되는 케이싱수단을 포함한다.The present invention includes a lens barrel for accommodating a lens and a lens unit movable in an optical axis direction with a carrier coupled to an outer periphery of the lens barrel, a first yoke and the first yoke disposed along an outer periphery of the carrier. A magnet disposed along an outer periphery of the second yoke and a coil disposed between the second yoke and the first and second yokes disposed at a predetermined distance from the first yoke and wound along the outer periphery of the carrier. And a driving unit for moving the lens unit along the optical axis direction, and a casing unit coupled to surround the lens unit and the driving unit.

상기 마그네트는 단면을 기준으로 내부에 N극을, 외부에 S극을 갖도록 배치되도록 되어 있다. 여기서, 상기 마그네트의 N극에 상기 제1요크의 상부가 접촉되도록 배치되고, 상기 마그네트의 S극에 상기 제2요크가 접촉되도록 배치되어 있다. The magnet is arranged to have an N pole inside and an S pole outside on the basis of the cross section. Here, the upper portion of the first yoke is disposed to contact the N pole of the magnet, and the second yoke is disposed to contact the S pole of the magnet.

상기 제1요크와 코일이 교차되는 상부를 따라 자성유체가 구비되어 상기 렌즈부로 이물질이 유입되는 것을 차단하도록 되어 있다.A magnetic fluid is provided along an upper portion where the first yoke and the coil intersect to block foreign substances from entering the lens unit.

상기 케이싱수단은 상기 구동부의 외주변으로 결합되는 커버와, 상기 렌즈부의 하단을 지지하는 베이스 및 상기 커버의 상부에 결합되는 차폐커버를 포함한다.The casing means includes a cover coupled to an outer periphery of the driving unit, a base supporting a lower end of the lens unit, and a shielding cover coupled to an upper portion of the cover.

상기 베이스에는 상기 캐리어와 구동부 사이로 유입되는 이물질을 차단하는 이물질차단부가 구비되어 있다.The base is provided with a foreign matter blocking unit for blocking foreign substances introduced between the carrier and the driving unit.

상기 렌즈부와 케이싱수단 사이에 배치되어 상기 렌즈부에 복원력을 부여하는 탄성수단을 더 포함한다. 상기 탄성수단은 상기 캐리어의 하부에 배치되고 원주면을 따라 파형홈이 형성된 제1탄성체와, 상기 캐리어 상부에 배치되고 원주면을 따라 파형홈이 제2탄성체로 구성되어 있다.It further comprises an elastic means disposed between the lens portion and the casing means for imparting a restoring force to the lens portion. The elastic means includes a first elastic body disposed below the carrier and formed with a corrugated groove along a circumferential surface, and a corrugated groove formed on the carrier and formed with a second elastic body along a circumferential surface.

상기 제2탄성체와 상기 케이싱수단 상부에 회전방지용 가이드링이 구비되어 있다.A guide ring for preventing rotation is provided on the second elastic body and the casing means.

이와 같은 본 발명에 따른 이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터에 의하면, 캐리어 외주변에 마그네트를 기준으로 제1,2요크를 최적 배열하여 누설자속을 억제하면서 자속을 효율적으로 제어함으로써 구동력을 증가시킬 수 있다. According to the lens actuator for an image capturing apparatus according to the present invention, the driving force can be increased by efficiently controlling the magnetic flux while suppressing leakage flux by optimally arranging the first and second yokes on the outer periphery of the carrier with respect to the magnet.

또한, 구동부의 제1요크와 코일이 교차되는 상부를 따라 자성유체가 구비되고 베이스에 이물질차단부가 형성되어, 조립 및 구동과정에서 발생하는 이물질이 캐리어와 구동부 사이로 유입되는 것을 차단하도록 되어 있다. 이로 인하여 이물질이 피사체를 촬상하는 광학계로 유입되는 것을 차단하여 피사체에 대한 촬상과정에서의 포커싱 에러를 방지할 수 있다.In addition, a magnetic fluid is provided along an upper portion where the first yoke and the coil cross the driving unit, and a foreign matter blocking unit is formed in the base to block foreign substances generated during the assembly and driving process from flowing between the carrier and the driving unit. As a result, it is possible to block foreign matter from entering the optical system for capturing the subject, thereby preventing a focusing error in the capturing process of the subject.

또한, 렌즈부와 구동부를 케이싱수단을 통하여 안정적인 위치에서 조립되게 함으로써 테스트 과정이나 또는 외부의 충격에 대해서도 케이스 부재가 분리되는 것을 방지할 수 있어서 안정적인 포커싱 구현이 가능하고, 포커싱 에러를 억제하여 적절한 자동 초점조절(Auto Focusing)을 구현할 수 있다.In addition, by allowing the lens unit and the driving unit to be assembled at a stable position through the casing means, it is possible to prevent the case member from being separated during a test process or an external impact, so that stable focusing can be realized, and a focusing error can be suppressed so that automatic Auto Focusing can be implemented.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 제1,2실시예의 렌즈 액츄에이터는 보이스-코일 모터(Voice-coil Motor, VCM) 방식을 채택한 것이고, 구동부에서 발생되는 구동력을 증가시키고 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 방지하는 한편, 구조적인 안정을 통하여 안정적 인 포커싱을 구현하면서 변형되지 않도록 한데 기술적 특징이 있다. The lens actuator of the first and second embodiments of the present invention adopts a voice-coil motor (VCM) method, and increases driving force generated in the driving unit and prevents foreign substances from flowing in from the outside, It has technical characteristics to prevent deformation while implementing stable focusing through stability.

<제1실시예>First Embodiment

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 액츄에이터의 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 액츄에이터의 사시도이고, 도 4는 도 3의 A-A선을 따라 절단한 단면도이다.2 is an exploded perspective view of a lens actuator according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of a lens actuator according to a first embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 3 to be.

본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 액츄에이터(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 피사체에 대한 촬상과정에서 광축방향으로 이동하는 가동부에 해당하는 렌즈부(110)와, 상기 렌즈부(110)의 외주변을 따라 배치되어 구동력을 발생하는 구동부(140) 및, 상기 렌즈부(110)와 구동부(140)를 둘러싸면서 결합되는 케이싱수단을 포함한다. 그리고, 상기 구동부(140)에 구동력을 제어하기 위하여 탄성수단을 더 포함한다. 여기서, 상기 케이싱수단은 상부 커버(150), 하부 커버(160), 베이스(170)를 포함하고, 상기 탄성수단은 제1탄성체(180)와 제2탄성체(182)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 4, the lens actuator 100 according to the first exemplary embodiment of the present invention includes a lens unit 110 corresponding to a movable part moving in the optical axis direction in the imaging process of the subject, and the lens The driving unit 140 is disposed along the outer periphery of the unit 110 to generate a driving force, and a casing unit coupled to surround the lens unit 110 and the driving unit 140. In addition, the driving unit 140 further includes an elastic means for controlling the driving force. The casing means includes an upper cover 150, a lower cover 160, and a base 170, and the elastic means includes a first elastic body 180 and a second elastic body 182.

상기 렌즈부(110)는 렌즈(L)를 수용하는 렌즈배럴(120)과 상기 렌즈배럴(120)의 외주변과 결합된 캐리어(130)로 구성되어 있다. 여기서, 상기 렌즈부(110)는 상기 캐리어(130)가 상기 구동부(140)에 의해 광축방향으로 가동됨에 따라 상기 렌즈배럴(120)이 이동하면서 피사체에 대한 초점 거리를 변경함으로써 포커싱을 구현하도록 되어 있다.The lens unit 110 includes a lens barrel 120 accommodating the lens L and a carrier 130 coupled to an outer periphery of the lens barrel 120. Here, the lens unit 110 implements focusing by changing the focal length of the subject while the lens barrel 120 is moved as the carrier 130 is moved in the optical axis direction by the driving unit 140. have.

상기 렌즈배럴(120)은 내부에 1개 이상의 렌즈(L)를 수용하도록 되어 있고, 외주에 나사산(122)이 형성되어 상기 캐리어(130)의 내주에 형성된 나사산(132)과 나사 결합하도록 되어 있다.The lens barrel 120 is configured to accommodate one or more lenses L therein, and a thread 122 is formed on an outer circumference thereof to screw the thread 132 formed on an inner circumference of the carrier 130. .

상기 캐리어(130)는 중공 원통형상 구조로 되어 있고, 내주변에 나사산(132)이 형성되어 상기 렌즈배럴(120)의 나사산(132)과 결합되도록 되어 있다. 그리고, 캐리어(130)는 외주부를 따라 상기 구동부(140)가 배치되되, 상기 케이싱수단의 내부에서 상하 이동가능하게 수납되도록 되어 있다. 캐리어(130)는 하부에 플랜지(134)가 형성되어 있고, 상기 플랜지(134)의 상부로 걸림단(136)이 외측을 향하여 연장되어 있다. 여기서, 상기 플랜지(134)는 후술하는 상기 구동부(140)의 코일(148)이 안착되도록 되어 있다.The carrier 130 has a hollow cylindrical structure, and a thread 132 is formed at an inner circumference thereof to be coupled to the thread 132 of the lens barrel 120. The carrier 130 has the driving unit 140 disposed along an outer circumference thereof, and is accommodated in the casing means so as to be movable up and down. The carrier 130 has a flange 134 is formed at the bottom, the locking end 136 is extended to the top of the flange 134 to the outside. Here, the flange 134 is to be seated in the coil 148 of the drive unit 140 to be described later.

상기 구동부(140)는 상기 캐리어(130)의 외주변을 따라 배치된 마그네트(142)와, 상기 마그네트(142)의 하부에 상기 캐리어(130)의 외주변을 따라 배치된 제1요크(144)와, 상기 제1요크(144)와 일정간격을 두고 배치된 제2요크(146) 및, 상기 제1,2요크(144,146) 사이에 배치되고 상기 캐리어(130)의 외주변을 따라 권취된 코일(148)로 구성되어 있다. 여기서, 구동부(140)는 상기 마그네트(142)가 고정되어 있는 반면, 코일(148)이 상기 렌즈부(110)의 이동에 따라 그 위치가 변하는 코일 기동식으로 되어 있다.The driving unit 140 includes a magnet 142 disposed along the outer circumference of the carrier 130, and a first yoke 144 disposed along the outer circumference of the carrier 130 below the magnet 142. And a second yoke 146 disposed at a predetermined distance from the first yoke 144, and a coil disposed between the first and second yokes 144 and 146 and wound along an outer periphery of the carrier 130. It consists of 148. In this case, the driving unit 140 is the magnet 142 is fixed, while the coil 148 is a coil starting type that changes its position as the lens unit 110 moves.

상기 마그네트(142)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 링형 구조로 단면을 기준으로 내부에 N극을 외부에 S극을 갖도록 배치되어 되어 있다. 물론, 마그네트(142)는 내부에 S극을 외부에 N극을 갖도록 배치할 수도 있다. 여기서, 마그네트(142)는 수평방향으로 서로 다른 극성을 배치한 것으로, 단극을 내측과 외측으로 분할하는 방법을 사용하거나, 이극으로 착자되어 있는 단일한 마그네트로 구성할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 4, the magnet 142 has a ring-like structure and is arranged to have an N pole inside and an S pole outside on the basis of the cross section. Of course, the magnet 142 may be arranged to have an S pole inside and an N pole outside. Here, the magnet 142 is arranged in a different polarity in the horizontal direction, it can be configured using a method of dividing the single pole into the inside and the outside, or may be composed of a single magnet magnetized in two poles.

상기 제1,2요크(144,146)는 상기 마그네트(142)에서 생성되는 자력의 흐름 즉 자속을 제어하기 위하여 도전성 물질로 제작된 것으로, 상기 마그네트(142)의 주변에 배치하도록 되어 있다.The first and second yokes 144 and 146 are made of a conductive material to control the flow of magnetic force generated in the magnet 142, that is, the magnetic flux, and are arranged around the magnet 142.

상기 제1요크(144)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어(130)의 외주변을 감싸는 링형 구조로 되어 있다. 그리고, 제1요크(144)는 상단이 상기 마그네트(142)의 N극과 접촉하면서 하부가 상기 코일(148)과 대향되게 배치되어 있다. 여기서, 제1요크(144)는 하부가 상기 코일(148)과 대향하게 배치됨으로써 마그네트(142)에서 발생되는 자속을 효율적으로 제어할 수 있다.As shown in FIG. 4, the first yoke 144 has a ring-shaped structure surrounding an outer periphery of the carrier 130. The upper end of the first yoke 144 is disposed to face the coil 148 while the upper end thereof contacts the N pole of the magnet 142. Here, the lower part of the first yoke 144 may be disposed to face the coil 148 to efficiently control the magnetic flux generated by the magnet 142.

상기 제2요크(146)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1요크(144) 보다 상대적으로 직경이 큰 링형 구조로 되어 상기 제1요크(144)와 일정거리를 두고 이격되어 있다. 그리고, 제2요크(146)는 상단이 상기 마그네트(142)의 S극과 접촉하면서 하부가 상기 코일(148)과 대향되게 배치되어 있다. 여기서, 제2요크(146)는 상기 마그네트(142)로부터 누설자속을 억제하면서 자속을 효율적으로 제어할 수 있다. As shown in FIG. 4, the second yoke 146 has a ring-shaped structure having a larger diameter than the first yoke 144 and is spaced apart from the first yoke 144 at a predetermined distance. In addition, the second yoke 146 is disposed such that the lower end thereof faces the coil 148 while the upper end thereof contacts the S pole of the magnet 142. Here, the second yoke 146 may efficiently control the magnetic flux while suppressing the leakage magnetic flux from the magnet 142.

이러한 제1,2요크(144,146)의 배치로 인하여, 상기 제1,2요크(144,146)를 상기 마그네트(142)의 하단으로 배치함으로써 기존에 비하여 렌즈 액츄에이터(100)의 직경을 줄일 수 있다. 또한, 마그네트(142)에서 자속의 흐름이 렌즈 액츄에이터(100)의 직경 방향으로만 흐르게 제어하고, 마그네트(142)에서 발생되는 자기장 이 코일(148)에 집중되게 함으로써, 렌즈 액츄에이터(100)의 구동력을 향상시킬 수 있다. Due to the arrangement of the first and second yokes 144 and 146, the diameter of the lens actuator 100 may be reduced by disposing the first and second yokes 144 and 146 at the lower end of the magnet 142. In addition, the magnetic flux in the magnet 142 is controlled to flow only in the radial direction of the lens actuator 100, and the magnetic force generated in the magnet 142 is concentrated on the coil 148, thereby driving the driving force of the lens actuator 100. Can improve.

상기 코일(148)은 상단이 상기 마그네트(142)의 하단과 일정간격으로 이격되어 있고, 상기 제1,2요크(144,146)의 사이에 배치되어 있다. 여기서, 코일(148)은 상기 캐리어(130)의 플랜지(134)에 안착되어 촬상되는 피사체에 대한 포커싱 조절을 위하여 상기 렌즈부(110)와 함께 광축을 따라 상하 왕복운동을 반복하는 가동부 역할을 한다. 즉 코일(148)은 외부의 전원과 전기적으로 연결되어 전류를 인가받아서 상기 마그네트(142)에서 자기장을 발생시키고, 동시에 자기장과 상호 작용하여 전자기력에 의한 로렌츠의 힘 즉 구동력을 발생시게 된다.The upper end of the coil 148 is spaced apart from the lower end of the magnet 142 by a predetermined interval, and is disposed between the first and second yokes 144 and 146. Here, the coil 148 serves as a movable part which repeats the up and down reciprocating motion along the optical axis together with the lens unit 110 to adjust the focusing on the subject photographed by being seated on the flange 134 of the carrier 130. . That is, the coil 148 is electrically connected to an external power source to receive a current to generate a magnetic field in the magnet 142, and at the same time to interact with the magnetic field to generate Lorentz force or driving force by electromagnetic force.

한편, 상기 구동부(140)는 상기 제1요크(144)와 코일(148)이 교차되는 상부를 따라 자성유체(MF; Magnetic Fluid)가 구비되어 있다. 상기 자성유체(MF)는 상기 렌즈부(110) 즉 상기 캐리어(130)와 구동부(140) 사이로 이물질이 유입되는 것을 차단하는 역할을 한다. 이는 피사체가 실제로 촬상되는 광학계의 외측에 형성되어 미세한 이물질 즉 파티클(particle)이 피사체를 촬상하는 광학계로 유입되는 것을 방지하게 된다. On the other hand, the driving unit 140 is provided with a magnetic fluid (MF; Magnetic Fluid) along the upper portion where the first yoke 144 and the coil 148 intersect. The magnetic fluid MF serves to block foreign matter from flowing between the lens unit 110, that is, the carrier 130 and the driving unit 140. This is formed outside the optical system in which the subject is actually photographed, thereby preventing fine foreign matter, that is, particles, from entering the optical system for imaging the subject.

상기 케이싱수단은 도 3에 도시된 바와 같이, 렌즈 액츄에이터(100)의 외형을 형성하는 상부 커버(150) 및 하부 커버(160), 상기 캐리어(130)의 하부와 상기 하부 커버(160)를 지지하는 베이스(170)를 포함한다. 그리고, 상기 상부 커버(150)와 결합되는 차폐커버(190)를 더 포함한다. As shown in FIG. 3, the casing means supports an upper cover 150 and a lower cover 160, a lower portion of the carrier 130, and the lower cover 160, which form an outer shape of the lens actuator 100. The base 170 is included. The shield cover 190 further includes a shield cover 190 coupled to the upper cover 150.

상기 상부 커버(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 4각 판형 구조로 중앙에 중공부가 형성되어 상기 캐리어(130)를 수용하도록 되어 있고, 모서리부에 각각 결합부(152)가 연장되어 후술하는 가이드링(184), 제2탄성체(182) 및 구동부(140)를 위에서부터 차례로 수용하면서 상기 베이스(170)와 결합하도록 되어 있다. 상기 결합부(152)의 중앙 길이방향으로 결합홈(154)이 형성되어 있고, 상기 결합홈(154)에 대향하게 가이드홈(156)이 형성되어 있다. 여기서, 상기 결합홈(154)에 후술하는 베이스(170)의 후크(176)가 결합되고, 상기 가이드홈(156)에 가이드링(184)의 걸림단(184a)이 결합되도록 되어 있다. As shown in FIG. 2, the upper cover 150 has a quadrangular plate-like structure in which a hollow portion is formed in the center to accommodate the carrier 130, and coupling portions 152 are extended to corner portions to be described later. The guide ring 184, the second elastic body 182 and the driving unit 140 is coupled to the base 170 while receiving in sequence from above. A coupling groove 154 is formed in the central longitudinal direction of the coupling portion 152, and a guide groove 156 is formed to face the coupling groove 154. Here, the hook 176 of the base 170, which will be described later, is coupled to the coupling groove 154, and the engaging end 184a of the guide ring 184 is coupled to the guide groove 156.

상기 하부 커버(160)는 도 2에 도시된 바와 같이, 4각 판형 구조로 되어 중앙에 중공부가 형성되어 렌즈부(110)가 수용되도록 되어 있고, 모서리부에 후크 관통홀(162), 관통홀(164), 체결홀(166)이 각각 형성되어 상기 상부 커버(150)와 베이스(170)가 결합하도록 되어 있다. 그리고, 하부 커버(160)는 상부 제2요크(146)가 안착되도록 되어 있고, 후술하는 제1탄성체(180)의 외주를 견고하게 상기 베이스(170)와 함께 고정하면서 가압하도록 되어 있다. 여기서, 하부 커버(160)는 상기 구동부(140)가 상기 상부 커버(150)의 내주변으로 안정되게 조립됨으로써 마그네트(142)와 제1,2요크(144,146)가 이탈되지 않게 된다.As shown in FIG. 2, the lower cover 160 has a quadrangular plate-like structure, and a hollow portion is formed at the center thereof to accommodate the lens unit 110, and a hook through hole 162 and a through hole at a corner thereof. 164 and fastening holes 166 are formed to couple the upper cover 150 and the base 170 to each other. In addition, the lower cover 160 is configured to allow the upper second yoke 146 to be seated thereon, and pressurizes the outer circumference of the first elastic body 180 to be described later with the base 170 firmly fixed. Here, the lower cover 160 is stably assembled around the inner portion of the upper cover 150 so that the magnet 142 and the first and second yokes 144 and 146 are not separated.

상기 상부 커버(150)와 하부 커버(160)는 다수의 체결수단을 통하여 견고히 고정됨으로써 외부 충격이나 테스트 과정에서 분리되지 않기 때문에 안정적인 포커싱 구현이 가능하게 된다.Since the upper cover 150 and the lower cover 160 are firmly fixed through a plurality of fastening means, the upper cover 150 and the lower cover 160 are not separated in the external impact or the test process, thereby enabling stable focusing.

상기 베이스(170)는 4각 판형 구조로 중앙에 중공부가 형성되어 상기 캐리어(130)와 상기 하부 커버(160)의 하단을 지지하도록 되어 있고, 상기 캐리어(130) 를 수용할 정도의 윈도우 활성창(미도시)을 형성하여 필터(미도시)나 이미지 센서(미도시)로 피사체에 대한 이미지가 전달되게 된다.The base 170 has a quadrangular plate-like structure, and a hollow portion is formed at the center thereof to support lower ends of the carrier 130 and the lower cover 160, and the window active window is large enough to accommodate the carrier 130. An image of the subject is transferred to a filter (not shown) or an image sensor (not shown) by forming a (not shown).

그리고, 베이스(170)는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어(130)의 하부를 지지하도록 지지단(172)이 형성되어 있고, 상기 지지단(172)의 주변을 따라 이물질차단부(174)가 형성되어 있으며, 모서리부에 각각 후크(176)가 연장되어 상기 상부 커버(150) 및 하부 커버(160)와 결합하도록 되어 있다.And, as shown in Figure 2 and 6, the base 170, the support end 172 is formed to support the lower portion of the carrier 130, foreign matter blocking along the periphery of the support end 172 The portion 174 is formed, and the hooks 176 are extended to the corner portions, respectively, to be coupled to the upper cover 150 and the lower cover 160.

상기 이물질차단부(174)는 접착제가 도포되어 렌즈 액츄에이터(100)를 조립하는 과정이나 이미지 촬상과정에서 상기 캐리어(130)와 구동부(140) 사이로 유입되는 외부의 이물질을 차단하는 역할을 한다.The foreign matter blocking unit 174 serves to block foreign substances introduced between the carrier 130 and the driving unit 140 in the process of assembling the lens actuator 100 or the image capturing process by applying an adhesive.

상기 차폐커버(190)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 4각 판형 구조로 모서리부에 고정단이 형성되어 상기 상부 커버(150)의 결합홈(154)에 결합하도록 되어 있다. 여기서, 차폐커버(190)는 렌즈 액츄에이터(100)를 이루는 부품 사이의 틈새를 보정하여 충격을 흡수하고 이물질 유입을 방지하는 역할을 한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the shielding cover 190 has a quadrangular plate-like structure, and a fixed end is formed at the corner thereof to be coupled to the coupling groove 154 of the upper cover 150. Here, the shielding cover 190 serves to absorb the shock and prevent the inflow of foreign substances by correcting the gap between the components constituting the lens actuator 100.

한편, 렌즈 액츄에이터(100)는 상기 구동부(140)에 대한 복원력을 제공하는 탄성수단을 더 포함한다. 즉 탄성수단은 상기 코일(148)의 양단에 전류를 공급하는 한편, 상기 렌즈부(110)가 광축방향으로 이동하는데 복원력을 부여함으로써 렌즈부(110)의 상대적인 위치를 결정하게 된다.On the other hand, the lens actuator 100 further includes an elastic means for providing a restoring force for the drive unit 140. That is, the elastic means supplies current to both ends of the coil 148, and determines the relative position of the lens unit 110 by applying a restoring force to the lens unit 110 to move in the optical axis direction.

상기 탄성수단은 상기 캐리어(130)의 하부에 배치된 제1탄성체(180)와, 상기 캐리어(130) 상부에 배치된 제2탄성체(182)로 구성되어 있다. 여기서, 제1,2탄성체(180,182)는 내주부와 외주부로 구분되고, 주로 외주부에 걸림부가 형성되어 상 기 캐리어(130), 구동부(140), 상부 커버(150), 하부 커버(160)와 밀착되게 고정되도록 되어 있다. 따라서, 제1,2탄성체(180,182)는 외주부가 상기 구동부(140), 상부 커버(150), 하부 커버(160)에 의해 고정된 상태로 내주부가 상기 캐리어(130)의 이동에 따라 탄성적으로 가변되도록 되어 있다.The elastic means includes a first elastic body 180 disposed below the carrier 130 and a second elastic body 182 disposed above the carrier 130. Here, the first and second elastic bodies 180 and 182 are divided into an inner circumferential portion and an outer circumferential portion, and a locking portion is formed mainly on the outer circumferential portion, so that the carrier 130, the driving unit 140, the upper cover 150, and the lower cover 160 are located. It is fixed to be in close contact. Accordingly, the first and second elastic bodies 180 and 182 are elastic in accordance with the movement of the carrier 130 while the outer circumference is fixed by the driving unit 140, the upper cover 150, and the lower cover 160. To be variable.

상기 제1탄성체(180)는 판스프링 구조로 되어 상기 캐리어(130)와 하부 커버(160) 사이에 배치되어 있고, 원주면을 따라 파형홈(180a)이 형성되어 있다. 여기서, 파형홈(180a)은 외부충격을 완화시키고 복원력을 향상시키는 역할은 한다. 그리고, 제1탄성체(180)는 모서리에 각각 관통홀(180b)이 형성되어 있으며, 일측에 급전단자(180c)가 구비되어 외부전원과 연결되도록 되어 있다.The first elastic member 180 has a leaf spring structure and is disposed between the carrier 130 and the lower cover 160, and a corrugated groove 180a is formed along a circumferential surface thereof. Here, the corrugated groove 180a serves to alleviate external shock and improve restoring force. In addition, each of the first elastic bodies 180 has through holes 180b formed at corners thereof, and a feed terminal 180c is provided at one side thereof to be connected to an external power source.

상기 제2탄성체(182)는 판스프링 구조로 되어 상기 마그네트(142)의 상단 및 상기 캐리어(130)의 상단과 상기 상부 커버(150) 사이에 배치되어 있고, 원주면을 따라 파형홈(182a)이 형성되어 있다. 여기서, 파형홈(182a)은 외부충격을 완화시키고 복원력을 향상시키는 역할은 한다.The second elastic member 182 has a leaf spring structure and is disposed between the upper end of the magnet 142 and the upper end of the carrier 130 and the upper cover 150, and the corrugated groove 182a along the circumferential surface thereof. Is formed. Here, the corrugated groove 182a serves to mitigate external shock and improve restoring force.

한편, 상기 제2탄성체(182)의 상부에는 자성체재질의 가이드링(184)이 배치되어 있다. 상기 가이드링(184)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2탄성체(182)와 동일한 내경을 갖고 외주면에 다수의 걸림단(184a)이 연장 형성되어 상기 상부 커버(150)의 가이드홈(156)에 결합되도록 되어 있다. 여기서, 가이드링(184)은 상기 상부 커버(150)의 가이드홈(156)에 결합되어 상기 렌즈배럴(120)을 상기 캐리어(130)에 결합할 때 구동부(140) 또는 제1,2탄성체(180,182)가 광축에 수직한 방향으로 회전되는 것을 방지하는 스토퍼 역할을 한다.On the other hand, a guide ring 184 of a magnetic material is disposed above the second elastic body 182. As shown in FIG. 5, the guide ring 184 has the same inner diameter as the second elastic body 182 and has a plurality of engaging ends 184a formed on an outer circumferential surface thereof to guide the grooves of the upper cover 150. 156). Here, the guide ring 184 is coupled to the guide groove 156 of the upper cover 150 to couple the lens barrel 120 to the carrier 130, the driving unit 140 or the first, second elastic body ( 180, 182 serves as a stopper to prevent the rotation in the direction perpendicular to the optical axis.

본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 액츄에이터(100)의 구동되는 과정을 설명한다. 렌즈 액츄에이터(100)는 구동부(140)인 마그네트(142), 제1,2요크(144,146) 및 코일(148) 사이의 상호작용에 따라 렌즈부(110)인 캐리어(130)와 렌즈배럴(120)의 위치를 변경하는 포커싱이 수행된다.A driving process of the lens actuator 100 according to the first embodiment of the present invention will be described. The lens actuator 100 is a lens barrel 120 and a carrier 130, which is the lens unit 110, according to the interaction between the magnet 142, the first and second yokes 144 and 146, and the coil 148, which are the driving unit 140. Focusing is performed to change the position of h).

즉 렌즈배럴(120)의 중앙을 통고한 피사체의 영상이 필터(미도시)를 경유하여 이미지센서(미도시)로 전달되어 전기적인 신호로 변환되고, 전기적 신호로 변환된 이미지 데이터가 카메라 본체에 구비된 제어부(미도시) 전송되어 포커싱이 수행되며, 인가되는 전류의 방향에 따라 캐리어(130), 렌즈배럴(120) 및 코일(148)이 광축을 따라 전후 방향으로 움직이면서 자동 초점조절(Auto Focusing)이 수행된다.That is, the image of the subject passing through the center of the lens barrel 120 is transferred to an image sensor (not shown) through a filter (not shown) and converted into an electrical signal, and the image data converted into an electrical signal is transferred to the camera body. The control unit (not shown) is transmitted to perform focusing, and the carrier 130, the lens barrel 120, and the coil 148 move forward and backward along the optical axis in accordance with the direction of the applied current. ) Is performed.

여기서, 이미지센서(미도시)로 피사체에 대한 광학상의 초점을 맞추기 위하여 렌즈배럴(120)이 조립된 렌즈부(110)가 광축방향으로 운동을 하여 초점거리를 맞추게 된다. 코일(148)로 소정의 전류가 인가되면, 코일(148)에 자기장이 발생하여 마그네트(142)로부터 전달된 자속과의 척력이나 인력에 의하여 로렌츠의 힘 즉 구동력이 발생한다. 이러한 구동력에 의하여 캐리어(130), 렌즈배럴(120) 및 코일(148)이 광축방향으로 운동하는데, 캐리어(130)가 광축방향을 따라 위쪽으로 계속 이동할 경우, 걸림단(136)이 제1요크(144)의 하단과 접촉하여 그 움직이 제한되게 된다. Here, in order to focus the optical image on the subject with an image sensor (not shown), the lens unit 110 in which the lens barrel 120 is assembled is moved in the optical axis direction to adjust the focal length. When a predetermined current is applied to the coil 148, a magnetic field is generated in the coil 148 to generate Lorentz force, that is, driving force, by repulsive force or attraction force with the magnetic flux transmitted from the magnet 142. By the driving force, the carrier 130, the lens barrel 120, and the coil 148 move in the optical axis direction. When the carrier 130 continues to move upward in the optical axis direction, the locking end 136 is moved to the first yoke. In contact with the bottom of 144, its movement is limited.

본 발명의 제1실시예 따른 구성에 의하면, 구동부(140)에서 제1,2요 크(144,146)를 마그네트(142)의 하단으로 배치함으로써 기존에 비하여 렌즈 액츄에이터(100)의 직경을 줄일 수 있다. 또한, 마그네트(142)에서 자속의 흐름이 렌즈 액츄에이터(100)의 직경 방향으로만 흐르게 제어하고, 마그네트(142)에서 발생되는 자기장이 코일(148)에 집중되게 함으로써, 렌즈 액츄에이터(100)의 구동력을 향상시킬 수 있다.According to the configuration according to the first embodiment of the present invention, the diameter of the lens actuator 100 can be reduced compared to the conventional by arranging the first and second yokes 144 and 146 at the lower end of the magnet 142 in the driving unit 140. . In addition, the magnetic flux in the magnet 142 is controlled to flow only in the radial direction of the lens actuator 100, and the magnetic force generated in the magnet 142 is concentrated on the coil 148, thereby driving the driving force of the lens actuator 100. Can improve.

<제2실시예>Second Embodiment

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 액츄에이터의 분해사시도이고, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 액츄에이터의 종단면도이다. FIG. 7 is an exploded perspective view of a lens actuator according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the lens actuator according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 액츄에이터(200)는 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 피사체에 대한 촬상과정에서 광축방향으로 이동하는 가동부에 해당하는 렌즈부(210)와, 상기 렌즈부(210)의 외주변을 따라 배치되어 구동력을 발생하는 구동부(240) 및, 상기 렌즈부(210)와 구동부(240)를 둘러싸면서 결합되는 케이싱수단을 포함한다. 그리고, 상기 구동부(240)에 구동력을 제어하기 위하여 탄성수단을 더 포함한다. 상기 케이싱수단은 상부 커버(250), 하부 커버(260), 베이스(270)를 포함하고, 상기 탄성수단은 제1탄성체(280)와 제2탄성체(282)를 포함한다.As shown in FIGS. 7 to 8, the lens actuator 200 according to the second embodiment of the present invention includes a lens unit 210 corresponding to a movable part moving in the optical axis direction in the imaging process of the subject, and the lens A driving unit 240 disposed along the outer periphery of the unit 210 to generate a driving force, and a casing means coupled to surround the lens unit 210 and the driving unit 240. In addition, the driving unit 240 further includes an elastic means for controlling the driving force. The casing means includes an upper cover 250, a lower cover 260, and a base 270, and the elastic means includes a first elastic body 280 and a second elastic body 282.

여기서, 제2실시예에 따른 렌즈 액츄에이터(200)에서 렌즈배럴(220)과 캐리어(230)를 갖는 렌즈부(210), 케이싱수단 및 탄성수단은, 제1실시예에 따른 렌즈액 츄에이터(100)에서 렌즈부(110), 케이싱수단 및 탄성수단과 실질적으로 동일하여 그 설명을 생략한다.Here, in the lens actuator 200 according to the second embodiment, the lens unit 210 having the lens barrel 220 and the carrier 230, the casing means and the elastic means are the lens actuator actuator according to the first embodiment ( Since the lens unit 110, the casing means and the elastic means are substantially the same at 100, the description thereof is omitted.

상기 구동부(240)는 상기 캐리어(230)의 외주변을 따라 배치된 마그네트(242)와, 상기 마그네트(242)의 하부에 상기 캐리어(230)의 외주변을 따라 배치된 제1요크(244)와, 상기 제1요크(244)와 일정간격을 두고 배치된 제2요크(246) 및, 상기 제1,2요크(244,246) 사이에 배치되고 상기 캐리어(230)의 외주변을 따라 권취된 코일(248)로 구성되어 있다. 여기서, 구동부(240)는 상기 마그네트(242)가 고정되어 있는 반면, 코일(248)이 상기 렌즈부(210)의 이동에 따라 그 위치가 변하는 코일 기동식으로 되어 있다.The driving unit 240 includes a magnet 242 disposed along the outer periphery of the carrier 230, and a first yoke 244 disposed along the outer periphery of the carrier 230 below the magnet 242. And a second yoke 246 disposed at a predetermined distance from the first yoke 244, and a coil disposed between the first and second yokes 244 and 246 and wound along an outer periphery of the carrier 230. It consists of 248. In this case, the driving unit 240 is the magnet 242 is fixed, while the coil 248 is a coil starting type that changes its position as the lens unit 210 moves.

상기 마그네트(242)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 링형 구조로 단면을 기준으로 내부에 N극을 외부에 S극을 갖도록 배치되어 되어 있다. 물론, 마그네트(242)는 내부에 S극을 외부에 N극을 갖도록 배치할 수도 있다. 여기서, 마그네트(242)는 수평방향으로 서로 다른 극성을 배치한 것으로, 단극을 내측과 외측으로 분할하는 방법을 사용하거나, 이극으로 착자되어 있는 단일한 마그네트로 구성할 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 8, the magnet 242 has a ring-like structure and is arranged to have an N pole inside and an S pole outside on the basis of the cross section. Of course, the magnet 242 may be arranged to have an S pole inside and an N pole outside. Here, the magnets 242 are arranged with different polarities in the horizontal direction, and may be formed using a method of dividing the single pole into the inside and the outside, or may be configured as a single magnet magnetized by two poles.

상기 제1,2요크(244,246)는 상기 마그네트(242)에서 생성되는 자력의 흐름 즉 자속을 제어하기 위하여 도전성 물질로 제작된 것으로, 상기 마그네트(242)의 주변에 배치하도록 되어 있다.The first and second yokes 244 and 246 are made of a conductive material to control the flow of the magnetic force generated in the magnet 242, that is, the magnetic flux, and are arranged around the magnet 242.

상기 제1요크(244)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어(230)의 외주변을 감싸는 링형 구조로 되어 있다. 그리고, 제1요크(244)는 상부 외경이 상기 마그 네트(242)의 N극과 접촉되도록 배치되어 있고, 하부가 상기 코일(248)과 대향되게 배치되어 있다. 여기서, 제1요크(244)는 마그네트(242)의 내주변을 에워싸는 형태되어 제1실시예에서 구동부(140)의 제1요크(144)에 비하여 자속의 누설을 줄일 수 있다.As illustrated in FIG. 8, the first yoke 244 has a ring-shaped structure surrounding an outer periphery of the carrier 230. The first yoke 244 is disposed such that its upper outer diameter is in contact with the N pole of the magnet 242, and its lower portion is disposed opposite to the coil 248. Here, the first yoke 244 is formed to surround the inner periphery of the magnet 242 can reduce the leakage of the magnetic flux as compared to the first yoke 144 of the drive unit 140 in the first embodiment.

상기 제2요크(246)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1요크(244) 보다 상대적으로 직경이 큰 링형 구조로 되어 상기 제1요크(244)와 일정거리를 두고 이격되어 있다. 그리고, 제2요크(246)는 상단이 상기 마그네트(242)의 S극과 접촉하면서 하부가 상기 코일(248)과 대향되게 배치되어 있다. 여기서, 제2요크(246)는 상기 마그네트(242)로부터 누설자속을 억제하면서 자속을 효율적으로 제어할 수 있다. As shown in FIG. 8, the second yoke 246 has a ring-shaped structure having a larger diameter than the first yoke 244, and is spaced apart from the first yoke 244 at a predetermined distance. In addition, the second yoke 246 is disposed so that the lower end thereof faces the coil 248 while the upper end thereof contacts the S pole of the magnet 242. Here, the second yoke 246 may efficiently control the magnetic flux while suppressing the leakage magnetic flux from the magnet 242.

이러한 제1,2요크(244,246)의 배치로 인하여, 마그네트(242)에서 자속의 흐름이 렌즈 액츄에이터(200)의 직경 방향으로만 흐르게 제어하고, 마그네트(242)에서 발생되는 자기장이 코일(248)에 집중되게 함으로써, 렌즈 액츄에이터(200)의 구동력을 향상시킬 수 있다. Due to the arrangement of the first and second yokes 244 and 246, the magnetic flux flows in the magnet 242 only in the radial direction of the lens actuator 200, and the magnetic field generated in the magnet 242 is the coil 248. By focusing on, the driving force of the lens actuator 200 can be improved.

상기 코일(248)은 상단이 상기 마그네트(242)의 하단과 일정간격으로 이격되어 있고, 상기 제1,2요크(244,246)의 사이에 배치되어 있다. 여기서, 코일(248)은 상기 캐리어(230)의 플랜지(234)에 안착되어 촬상되는 피사체에 대한 포커싱 조절을 위하여 상기 렌즈부(110)와 함께 광축을 따라 상하 왕복운동을 반복하는 가동부 역할을 한다. 즉 코일(248)은 외부의 전원과 전기적으로 연결되어 전류를 인가받아서 상기 마그네트(242)에서 자기장을 발생시키고, 동시에 자기장과 상호 작용하여 전자기력에 의한 로렌츠의 힘 즉 구동력을 발생시게 된다.An upper end of the coil 248 is spaced apart from the lower end of the magnet 242 by a predetermined interval, and is disposed between the first and second yokes 244 and 246. Here, the coil 248 serves as a movable part which repeats the vertical reciprocating movement along the optical axis together with the lens unit 110 to adjust the focusing on the subject to be photographed seated on the flange 234 of the carrier 230. . That is, the coil 248 is electrically connected to an external power source to receive a current to generate a magnetic field in the magnet 242, and at the same time to interact with the magnetic field to generate Lorentz force or driving force by electromagnetic force.

한편, 상기 구동부(240)는 상기 제1요크(244)와 코일(248)이 교차되는 상부를 따라 자성유체(MF; Magnetic Fluid)가 구비되어 있다. 상기 자성유체(MF)는 상기 렌즈부(210) 즉 상기 캐리어(230)와 구동부(240) 사이로 이물질이 유입되는 것을 차단하는 역할을 한다. 이는 피사체가 실제로 촬상되는 광학계의 외측에 형성되어 미세한 이물질 즉 파티클(particle)이 피사체를 촬상하는 광학계로 유입되는 것을 방지하게 된다. On the other hand, the drive unit 240 is provided with a magnetic fluid (MF; Magnetic Fluid) along the upper portion where the first yoke 244 and the coil 248 intersect. The magnetic fluid MF serves to block foreign matter from flowing between the lens unit 210, that is, the carrier 230 and the driving unit 240. This is formed outside the optical system in which the subject is actually photographed, thereby preventing fine foreign matter, that is, particles, from entering the optical system for imaging the subject.

본 발명의 제2실시예 따른 구성에 의하면, 구성부(240)에서 제1요크(244)가 마그네트(242)의 내주변을 에워싸는 형태되어 자속의 누설을 줄이면서 자속을 효율적으로 제어하도록 되어, 마그네트(242)에서 자속의 흐름이 렌즈 액츄에이터(200)의 직경 방향으로만 흐르게 제어하고 마그네트(242)에서 발생되는 자기장이 코일(248)에 집중되게 함으로써, 렌즈 액츄에이터(200)의 구동력을 향상시킬 수 있다.According to the configuration according to the second embodiment of the present invention, the first yoke 244 in the configuration unit 240 is formed to surround the inner periphery of the magnet 242 to reduce the magnetic flux leakage and to efficiently control the magnetic flux, By controlling the flow of magnetic flux in the magnet 242 to flow only in the radial direction of the lens actuator 200 and by concentrating the magnetic field generated in the magnet 242 to the coil 248, the driving force of the lens actuator 200 can be improved. Can be.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 바람직한 실시예를 기초로 설명하였으나 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위 내에서 기재된 범주내에서 변경할 수 있다.As described above, the present invention has been described based on the preferred embodiments, but is not limited to the specific embodiments, it can be changed within the scope described within the claims by those skilled in the art.

도 1은 일반적인 렌즈 액츄에이터를 도시한 단면구성도,1 is a cross-sectional view of a typical lens actuator;

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 액츄에이터의 분해사시도,2 is an exploded perspective view of a lens actuator according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 액츄에이터의 사시도,3 is a perspective view of a lens actuator according to a first embodiment of the present invention;

도 4는 도 3의 A-A선을 따라 절단한 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 액츄에이터의 평면도,5 is a plan view of a lens actuator according to a first embodiment of the present invention;

도 6은 도 5의 B-B선을 따라 절단한 단면도,6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 액츄에이터의 분해사시도,7 is an exploded perspective view of a lens actuator according to a second embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 액츄에이터의 종단면도이다. 8 is a longitudinal sectional view of the lens actuator according to the second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100,200 : 렌즈 액츄에이터 110,210 : 렌즈부100,200: lens actuator 110,210: lens unit

120,220 : 렌즈배럴 130,230 : 캐리어120,220: Lens barrel 130,230: Carrier

140,240 : 구동부 142,242 : 마그네트140,240 drive unit 142,242 magnet

144,244 : 제1요크 146,246 : 제2요크144,244: First York 146,246: Second York

148,248 : 코일 150,250 : 상부 커버148,248 coil 150,250 top cover

160,260 : 하부 커버 170,270 : 베이스160,260: Lower cover 170,270: Base

180,280 : 제1탄성체 182,282 : 제2탄성체180,280: first elastic body 182,282: second elastic body

184,284 : 가이드링 190,290 : 차폐커버184,284: Guide ring 190,290: Shield cover

L : 렌즈 MF : 자성유체 L: Lens MF: Magnetic Fluid

Claims (9)

렌즈를 수용하는 렌즈배럴과, 상기 렌즈배럴의 외주변과 결합된 캐리어를 구비하여 광축방향으로 이동가능한 렌즈부; A lens barrel configured to move in the optical axis direction, the lens barrel including a lens barrel and a carrier coupled to an outer periphery of the lens barrel; 상기 캐리어의 외주변을 따라 배치된 마그네트와, 상기 마그네트의 하부에 상기 캐리어의 외주변을 따라 배치된 제1요크와, 상기 제1요크와 일정간격을 두고 배치된 제2요크 및, 상기 제1,2요크 사이에 배치되고 상기 캐리어의 외주변을 따라 권취된 코일을 구비하여 상기 렌즈부를 광축방향을 따라 이동시키는 구동부; 및 A magnet disposed along the outer periphery of the carrier, a first yoke disposed along the outer periphery of the carrier under the magnet, a second yoke disposed at a predetermined distance from the first yoke, and the first A driving unit disposed between two yokes and having a coil wound along an outer periphery of the carrier to move the lens unit along an optical axis direction; And 상기 렌즈부와 구동부를 둘러싸면서 결합되는 케이싱수단; 을 포함하는 이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터.Casing means coupled to surround the lens unit and the drive unit; Lens actuator for an image pickup device comprising a. 렌즈를 수용하는 렌즈배럴과, 상기 렌즈배럴의 외주변과 결합된 캐리어를 구비하여 광축방향으로 이동가능한 렌즈부;A lens barrel configured to move in an optical axis direction with a lens barrel accommodating a lens and a carrier coupled to an outer periphery of the lens barrel; 상기 캐리어의 외주변을 따라 배치된 제1요크와, 상기 제1요크의 외주변을 따라 배치된 마그네트와, 상기 마그네트 하부에 상기 제1요크와 일정간격을 두고 배치된 제2요크 및 상기 제1,2요크 사이에 배치되고 상기 캐리어의 외주변을 따라 권취된 코일을 구비하여 상기 렌즈부를 광축방향을 따라 이동시키는 구동부; 및A first yoke disposed along the outer periphery of the carrier, a magnet disposed along the outer periphery of the first yoke, a second yoke and the first yoke disposed below the magnet at a predetermined distance from the first yoke; A driving unit disposed between two yokes and having a coil wound along an outer periphery of the carrier to move the lens unit along an optical axis direction; And 상기 렌즈부와 구동부를 둘러싸면서 결합되는 케이싱수단; 을 포함하는 이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터.Casing means coupled to surround the lens unit and the drive unit; Lens actuator for an image pickup device comprising a. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 마그네트는 단면을 기준으로 내부에 N극을, 외부에 S극을 갖도록 배치된 것을 특징으로 하는 이미지 촬상용 렌즈 액츄에이터.The magnet is a lens actuator for image pickup, characterized in that arranged on the basis of the cross section having an N pole inside and an S pole outside. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1요크는 상부가 상기 마그네트의 N극과 접촉되도록 배치되고,The first yoke is disposed so that the upper portion is in contact with the N pole of the magnet, 상기 제2요크는 상부가 상기 마그네트의 S극과 접촉되도록 배치된 것을 특징으로 하는 이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터.And the second yoke is disposed such that an upper portion thereof contacts the S pole of the magnet. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제1요크와 코일이 교차되는 상부를 따라 자성유체가 구비되어 상기 렌즈부로 이물질이 유입되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터.A magnetic actuator is provided along an upper portion where the first yoke and the coil intersect to block foreign substances from flowing into the lens unit. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 케이싱수단은 상기 구동부의 외주변으로 결합되는 커버와, 상기 렌즈부의 하단을 지지하는 베이스 및 상기 커버의 상부에 결합되는 차폐커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터.The casing means includes a cover coupled to the outer periphery of the driving unit, a base supporting the lower end of the lens unit, and a shielding cover coupled to an upper portion of the cover. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 베이스에는 상기 캐리어와 구동부 사이로 유입되는 이물질을 차단하는 이물질차단부가 구비된 것을 특징으로 하는 이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터.And the base is provided with a foreign matter blocking unit for blocking foreign substances introduced between the carrier and the driving unit. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 렌즈부와 케이싱수단 사이에 배치되어 상기 렌즈부에 복원력을 부여하는 탄성수단을 더 포함하고,An elastic means disposed between the lens portion and the casing means to impart a restoring force to the lens portion, 상기 탄성수단은 상기 캐리어의 하부에 배치되고 원주면을 따라 파형홈이 형성된 제1탄성체와, 상기 캐리어 상부에 배치되고 원주면을 따라 파형홈이 제2탄성체로 구성된 것을 특징으로 하는 이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터.The elastic means is an image pickup device, characterized in that the first elastic body disposed in the lower portion of the carrier and formed along the circumferential surface, and the corrugated groove formed on the carrier and formed along the circumferential surface of the carrier Lens Actuator. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2탄성체와 상기 케이싱수단 상부에 회전방지용 가이드링이 구비된 것 을 특징으로 하는 이미지 촬상장치용 렌즈 액츄에이터. Lens actuator for an image pickup device, characterized in that the anti-rotation guide ring is provided on the second elastic body and the casing means.
KR1020090115422A 2009-11-26 2009-11-26 Lens actuator for image pickup apparatus KR20110058581A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090115422A KR20110058581A (en) 2009-11-26 2009-11-26 Lens actuator for image pickup apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090115422A KR20110058581A (en) 2009-11-26 2009-11-26 Lens actuator for image pickup apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110058581A true KR20110058581A (en) 2011-06-01

Family

ID=44394053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090115422A KR20110058581A (en) 2009-11-26 2009-11-26 Lens actuator for image pickup apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110058581A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101243023B1 (en) * 2011-12-08 2013-03-12 엘지이노텍 주식회사 Camera module
KR20130044497A (en) * 2011-10-24 2013-05-03 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20150066813A (en) * 2013-12-09 2015-06-17 삼성전기주식회사 Camera module
CN115514861A (en) * 2021-06-23 2022-12-23 格科微电子(上海)有限公司 Driving device, camera module and electronic equipment

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130044497A (en) * 2011-10-24 2013-05-03 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR101243023B1 (en) * 2011-12-08 2013-03-12 엘지이노텍 주식회사 Camera module
KR20150066813A (en) * 2013-12-09 2015-06-17 삼성전기주식회사 Camera module
CN115514861A (en) * 2021-06-23 2022-12-23 格科微电子(上海)有限公司 Driving device, camera module and electronic equipment
CN115514861B (en) * 2021-06-23 2023-08-11 格科微电子(上海)有限公司 Driving device, camera module and electronic equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11740427B2 (en) Lens driving device, camera module and optical apparatus
KR101019682B1 (en) Lens Actuator for Image Pickup Apparatus with Improved Stable Focusing
US10527818B2 (en) Lens driving device, camera module, and camera mounting device
US10126522B2 (en) Lens drive device, camera module, and mobile terminal with camera
US10401589B2 (en) Lens driving device, camera module, and camera-equipped portable terminal
KR102006946B1 (en) Lens Driving Device and Camera
US8594493B2 (en) Image photographing device having function for compensating for hand vibration
JP5327478B2 (en) Lens drive device
US10684532B2 (en) Lens-driving device, camera module, and camera mount device
KR20110008478U (en) Base for Camera Module and Lens Actuator Having Thereof
JP3205219U (en) Lens drive device
US8643964B2 (en) Lens driving device without permanent magnet
KR20100125978A (en) Lens actuator for image pickup with magnet moving type
TW201804195A (en) Lens driving device, camera module and camera-equipped device
JP2013250299A (en) Lens driving device with camera shake correcting function
KR20110068504A (en) Lens actuators fabricated with low cost and small size
KR20110058582A (en) Lens actuator for image pickup apparatus
KR20110058581A (en) Lens actuator for image pickup apparatus
KR100949091B1 (en) Auto-focusing Lens Assembly for Mobile Device of Magnet-Moving Type
KR20100062657A (en) Lens actuator for image pickup apparatus
KR20100124135A (en) Lens actuator for image pickup apparatus
KR20100068701A (en) Elastic member for lens actuator and lens actuator having the same
CN114839825B (en) Lens driving device, camera module and optical apparatus
KR20140100740A (en) Lens drive device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application