KR20170086927A - Lens moving apparatus and camera module including the same - Google Patents

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KR20170086927A
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박상옥
손병욱
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Abstract

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 구비되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 배치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재; 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재; 및 일부가 상기 지지부재의 상측에 배치되는 커버부재를 포함하고, 상기 커버부재는 상기 지지부재와 상기 제1방향으로 대향되는 부위에 도피홈이 형성되는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes: a bobbin installed to move in a first direction; A first coil provided on an outer circumferential surface of the bobbin; A housing having the bobbin disposed therein; A first magnet coupled to the housing; An upper elastic member provided on the bobbin and supporting the bobbin; A lower elastic member provided below the bobbin and supporting the bobbin; A support member disposed on a side surface of the housing and supporting the movement of the housing in a second direction and / or a third direction; And a cover member partially disposed on the upper side of the support member, wherein the cover member is formed with an escape groove at a portion opposed to the support member in the first direction.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens moving apparatus and camera module including the same}[0001] The present invention relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus.

실시예는, 커버부재와 도전성 부품 사이에 전기적 쇼트 발생을 효과적으로 차단할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.Embodiments relate to a lens driving apparatus and a camera module including the same, which have a structure capable of effectively preventing the occurrence of an electrical short between a cover member and a conductive part.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment and do not constitute the prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다. 스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.In recent years, IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and notebooks, which incorporate ultra-compact digital cameras, are actively under development. In the case of a camera module mounted on a small electronic device such as a smart phone, it may include a lens driving device.

렌즈 구동장치의 경우, 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있고, 상기 렌즈를 광축방향 초점을 맞추는 오토 포커싱 장치, 사용자의 손떨림으로 인한 화질저하를 방지하는 손떨림 보정장치를 구비할 수 있다.In the case of the lens driving device, it may include at least one lens, and may include an auto focusing device that focuses the lens in the optical axis direction, and an image stabilization device that prevents deterioration of image quality due to user's shaking.

렌즈 구동장치에는 각 부품을 수용하고 보호하는 커버부재가 구비될 수 있다. 한편, 커버부재는 일반적으로 도전성 재질로 구비될 수 있다.The lens driving device may be provided with a cover member for housing and protecting each component. Meanwhile, the cover member may be generally formed of a conductive material.

도전성 재질의 커버부재와, 이에 수용되고 전류가 인가되거나, 전기적 신호를 송신 또는 수신하는 도전성 부품이 서로 접촉하여 전기적 쇼트(short)가 발생하는 경우, 렌즈 구동장치의 작동 예를 들어, 오토 포커싱 장치, 손떨림 보정장치 등의 작동에 악영향을 미칠 수 있다.When a cover member of a conductive material and an electrical current are applied thereto or a conductive part that transmits or receives an electrical signal comes into contact with each other to generate an electric short, operation of the lens driving device, for example, , The operation of the camera shake correction device or the like may be adversely affected.

따라서, 커버부재와 도전성 부품 사이에 전기적 쇼트 발생을 효과적으로 차단할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동장치와 카메라 모듈이 필요하다.Therefore, there is a need for a lens driving device and a camera module having a structure that can effectively prevent the occurrence of an electrical short between the cover member and the conductive part.

따라서, 실시예는, 커버부재와 도전성 부품 사이에 전기적 쇼트 발생을 효과적으로 차단할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.Therefore, the embodiment relates to a lens driving apparatus and a camera module including the same, which have a structure capable of effectively preventing the occurrence of an electric short between the cover member and the conductive part.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 구비되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 배치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재; 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재; 및 일부가 상기 지지부재의 상측에 배치되는 커버부재를 포함하고, 상기 커버부재는 상기 지지부재와 상기 제1방향으로 대향되는 부위에 도피홈이 형성되는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes: a bobbin installed to move in a first direction; A first coil provided on an outer circumferential surface of the bobbin; A housing having the bobbin disposed therein; A first magnet coupled to the housing; An upper elastic member provided on the bobbin and supporting the bobbin; A lower elastic member provided below the bobbin and supporting the bobbin; A support member disposed on a side surface of the housing and supporting the movement of the housing in a second direction and / or a third direction; And a cover member partially disposed on the upper side of the support member, wherein the cover member is formed with an escape groove at a portion opposed to the support member in the first direction.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일; 상기 보빈의 하부에 배치되는 베이스; 및 상기 베이스에 안착되는 인쇄회로기판을 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes: a second coil arranged to face the first magnet; A base disposed below the bobbin; And a printed circuit board mounted on the base.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 지지부재의 상부와 상기 상측 탄성부재를 결합하는 솔더링부를 더 포함하고, 상기 솔더링부의 상단은 상기 도피홈에 의해 상기 커버부재와 제1방향으로 이격되는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further include a soldering portion for coupling the upper portion of the support member and the upper elastic member, and the upper end of the soldering portion may be spaced apart from the cover member by the escape groove in the first direction have.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 도피홈에 충진되고, 전기절연성 재질로 형성되는 절연부를 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further include an insulating part filled in the escape groove and formed of an electrically insulating material.

상기 도피홈은, 상기 커버부재의 일부가 제1방향으로 함몰되어 형성되는 것일 수 있다.The escape groove may be formed such that a part of the cover member is recessed in the first direction.

상기 도피홈은, 상기 커버부재의 일부를 압연하여 형성되는 것일 수 있다.The escape groove may be formed by rolling a part of the cover member.

상기 도피홈은, 상기 커버부재의 일면이 함몰되고, 상기 커버부재의 타면이 돌출되도록 형성되는 것일 수 있다.The escape groove may be formed such that one surface of the cover member is recessed and the other surface of the cover member protrudes.

상기 지지부재는, 와이어 형태로 구비되고, 상기 하우징의 모서리 부위에 복수로 배치되는 것일 수 있다.The support member may be provided in a wire form, and may be disposed in a plurality of corners of the housing.

상기 도피홈은, 상기 커버부재에 제1방향으로 상기 지지부재와 대응하는 위치에 복수로 구비되는 것일 수 있다.The escape grooves may be provided on the cover member at a plurality of positions corresponding to the support members in the first direction.

상기 상측 탄성부재는 상기 하우징의 상면에 결합하고, 상기 지지부재의 상부와 솔더링되는 솔더링결합부가 구비되며, 상기 하우징은 상면에 상기 솔더링결합부에 인접한 위치에 돌출 형성되는 돌출부를 구비하는 것일 수 있다.The upper elastic member may include a protrusion formed on an upper surface of the housing at a position adjacent to the soldering joint, wherein the upper elastic member is coupled to an upper surface of the housing and is soldered to an upper portion of the support member .

상기 솔더링결합부는 서로 이격되어 배치되는 한 쌍으로 구비되고, 상기 돌출부는 상기 한 쌍의 솔더링결합부 사이에 배치되는 것일 수 있다.The soldering joints may be disposed in a pair, spaced apart from each other, and the protrusions may be disposed between the pair of soldering joints.

상기 돌출부는, 상기 솔더링결합부의 소성변형(plastic deformation)을 방지하는 것일 수 있다.The protrusion may be to prevent plastic deformation of the soldering joint.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재; 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재; 및 상면이 상기 지지부재의 상측에 배치되고, 상기 지지부재와 제1방향으로 대향되는 부위에 도피홈이 형성되는 커버부재를 포함하고, 상기 상측 탄성부재는 상기 하우징의 상면에 결합하고, 상기 지지부재의 상부와 솔더링되는 솔더링결합부가 구비되며, 상기 하우징은 상면에 상기 솔더링결합부에 인접한 위치에 돌출 형성되는 돌출부를 구비하는 것일 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes: a bobbin installed to move in a first direction; A first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin; A housing having the bobbin installed therein; A first magnet coupled to the housing; An upper elastic member provided on the bobbin and supporting the bobbin; A lower elastic member provided below the bobbin and supporting the bobbin; A support member disposed on a side surface of the housing and supporting the movement of the housing in a second direction and / or a third direction; And a cover member having an upper surface disposed on the upper side of the support member and an escape groove formed in a portion opposed to the support member in the first direction, wherein the upper elastic member is coupled to the upper surface of the housing, And a soldering connection portion to be soldered to an upper portion of the member, wherein the housing has a projection protruding from the upper surface at a position adjacent to the soldering connection portion.

카메라 모듈의 일 실시예는, 상기 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.One embodiment of the camera module may include the lens driving device.

실시예에서, 커버부재에 형성되는 도피홈은 지지부재와 커버부재 사이의 전기적 쇼트를 방지하여, 상기 쇼트로 인한 렌즈 구동장치의 작동불량, 촬영되는 이미지의 화질저하를 방지할 수 있다.In the embodiment, the escape grooves formed in the cover member prevent electrical shorts between the support member and the cover member, thereby preventing malfunction of the lens driving device due to the shot and deterioration of the image quality of the photographed image.

실시예에서, 상기 하우징에 상기 돌출부를 형성함으로써 상측 탄성부재를 하우징에 결합하는 경우에 발생할 수 있는 솔더링결합부의 소성변형을 효과적으로 방지할 수 있다.In the embodiment, by forming the protrusion in the housing, it is possible to effectively prevent the plastic deformation of the soldering joint portion that may occur when the upper elastic member is coupled to the housing.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 A부분의 일 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재를 제거한 평면도 일부이다.
도 5는 일 실시예에 따른 커버부재를 나타낸 저면도이다.
도 6은 도 1의 A부분의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 7은 도 1의 A부분의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 4의 B부분을 나타낸 확대도이다.
도 9는 도 8의 사시도이다.
1 is a perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the portion A in Fig.
4 is a partly plan view of the lens driving apparatus according to the embodiment with the cover member removed.
5 is a bottom view of a cover member according to an embodiment.
6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the portion A in Fig.
7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the portion A in Fig.
8 is an enlarged view showing part B of Fig.
Fig. 9 is a perspective view of Fig. 8. Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper or lower (on or under Quot; includes both that the two elements are in direct contact with each other or that one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, But may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.Further, in the drawings, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used. In the drawing, the x axis and y axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) can be referred to as a first direction, the x axis direction as a second direction, and the y axis direction as a third direction .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment. 2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.An image stabilizer applied to a small-sized camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is a device for preventing the outline of the photographed image from being formed due to the vibration caused by the shaking of the user at the time of shooting the still image Means a configured device.

또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 방향으로 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.The auto focusing apparatus is a device that automatically focuses an image of an object on an image sensor (not shown). In this embodiment, the optical module including a plurality of lenses may be moved in a first direction, or may be moved in a direction perpendicular to the first direction. In this case, Operation and / or auto focusing operation.

도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)는 가동부와 고정부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120)을 포함할 수 있으며, 고정부는 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the lens driving apparatus 100 according to the embodiment may include a movable portion and a fixed portion. At this time, the movable part can perform the auto focusing function of the lens. The movable part may include a bobbin 110 and a first coil 120. The fixed part may include a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160 have.

보빈(110)은 하우징(140) 내측에 구비되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is provided inside the housing 140 and has a first coil 120 disposed on the inner circumference of the first magnet 130. The first magnet 130 and the first coil 130, (120) so as to reciprocate in a first direction in an inner space of the housing (140). The first coil 120 may be installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.Further, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can perform the auto focusing function by moving in the first direction.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, female threads may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, male thread corresponding to the threads may be formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing. However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing, without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, the one or more lenses may be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향 및/또는 전류량에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction and / or the current amount of the current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when the forward current is applied, the bobbin 110 can move upward from the initial position, and when the reverse current is applied, the bobbin 110 can move downward from the initial position. Alternatively, the amount of unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the movement distance from the initial position in one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 가이드하여 상기 상측 탄성부재(150)와 결합 및 고정될 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 가이드하여 상기 하측 탄성부재(160)와 결합 및 고정될 수 있다.The upper and lower surfaces of the bobbin 110 may have a plurality of upper support protrusions and lower support protrusions. The upper support protrusions may be cylindrical or prismatic and may be coupled and fixed to the upper elastic member 150 by guiding the upper elastic member 150. The lower support protrusions may be cylindrical or prismatic like the upper support protrusions, and may be coupled to and fixed to the lower elastic member 160 by guiding the lower elastic member 160.

이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공 및/또는 홈들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.At this time, a through hole and / or a groove corresponding to the upper supporting protrusion may be formed on the upper elastic member 150, and a through hole and / or groove corresponding to the lower supporting protrusion may be formed on the lower elastic member 160. Each of the support protrusions and the through holes and / or the grooves may be fixedly joined by an adhesive member such as heat seal or epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)가 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다.The housing 140 has a hollow column shape for supporting the first magnet 130, and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 may be coupled to the side surface of the housing 140. As described above, the bobbin 110, which is guided by the elastic members 150 and 160 and moves in the first direction, may be disposed inside the housing 140.

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비될 수 있다. 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 하우징(140) 및 보빈(110)과 결합되고, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 may be provided on the upper side of the bobbin 110 and the lower elastic member 160 may be provided on the lower side of the bobbin 110. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the housing 140 and the bobbin 110 and the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the first And / or downward motion in the direction of the arrow. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed of leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있거나 또는 전류 전달통로가 될 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper elastic members 150 may be provided separately from each other. With this multi-split structure, each of the divided portions of the upper elastic member 150 can be supplied with electric currents of different polarities or different electric powers, or can be current-carrying passages. Also, the lower elastic member 160 may have a multi-split structure and may be electrically connected to the upper elastic member 150.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through heat bonding and / or bonding using an adhesive or the like.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 배치 또는 안착될 수 있다.The base 210 is disposed at a lower portion of the bobbin 110, may be formed in a substantially rectangular shape, and the printed circuit board 250 may be disposed or seated.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A supporting groove having a corresponding size may be formed on the surface of the base 210 opposite to the portion on which the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. The support groove is recessed to a certain depth from the outer circumferential surface of the base 210 so that the portion where the terminal surface 253 is formed is prevented from protruding outward or can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 하우징(140)과 이격되어 배치되고 상측이 상측 탄성부재(150)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210), 인쇄회로기판(250) 또는 회로부재(231)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side of the housing 140 so as to be spaced apart from the housing 140 and has an upper side coupled to the upper elastic member 150 and a lower side connected to the base 210, The bobbin 110 and the housing 140 may be coupled to the member 231 so that the bobbin 110 and the housing 140 are movable in a second direction and / or a third direction perpendicular to the first direction, (Not shown).

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 한 쌍이 배치되므로, 총 8개가 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 상기 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 하나씩 총 4개가 설치될 수도 있다.A pair of support members 220 according to the embodiment is disposed on the outer surface of the corner of the housing 140, so that a total of eight support members 220 can be installed. In another embodiment, the supporting member 220 may be provided on the outer surface of the corner of the housing 140, four in total.

또는 다른 실시예의 경우, 2개 모서리에 2개씩 나머지 2개 모서리에 1개씩 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는 경우에 따라, 총 7개 또는 9개 이상이 배치될 수도 있다.Alternatively, in the case of another embodiment, two pieces may be arranged at two corners and one piece at the other two corners so that a total of six pieces may be arranged. Or, as the case may be, a total of seven or more than nine may be arranged.

또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.Further, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150. That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion where the through hole of the upper elastic member 150 is formed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 솔더링(soldering), 또는 용접 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.The support member 220 and the upper elastic member 150 are electrically connected to each other through a conductive adhesive agent, soldering, . Accordingly, the upper elastic member 150 can apply an electric current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220.

지지부재(220)는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 형성되는 통공을 통해 인쇄회로기판(250)에 연결될 수 있다. 또는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 통공이 형성되지 않고, 회로부재(231)의 대응되는 부분에 상기 지지부재(220)가 전기적으로 솔더링될 수도 있다.The support member 220 may be connected to the printed circuit board 250 through a through hole formed in the circuit member 231 and / or the printed circuit board 250. Or the support member 220 may be electrically soldered to a corresponding portion of the circuit member 231 without forming a through hole in the circuit member 231 and / or the printed circuit board 250. [

한편, 도 2에서는 일 실시예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.In FIG. 2, the linear supporting member 220 is shown as an embodiment, but the present invention is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-like member or the like.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 can perform the camera shake correction by moving the housing 140 in the second and / or third directions through the electromagnetic interaction with the first magnet 130.

여기서, 제2, 제3방향은 x축(또는 제1방향), y축(또는 제2방향) 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially in the x-axis (or the first direction), the y-axis (or the second direction) as well as the x- and y-axis directions. In other words, as seen from the driving aspect of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x- and y-axes, but may also be slightly inclined to the x- and y-axes when it is supported by the support member 220 have.

따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Therefore, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230.

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140. In an embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130. Alternatively, the second coil 230 may be installed at a predetermined distance below the first magnet 130.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be provided on four side portions of the circuit member 231, but the present invention is not limited thereto. For example, one second coil 230, Only two can be installed, and four or more can be installed.

또는 제2방향용 제1변에 1개, 제2방향용 제2변에 2개, 제3방향용 제3변에 1개, 제3방향용 제4변에 2개가 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는, 이 경우에 제1변과 제4변이 서로 이웃하고, 제2변과 제3변이 서로 이웃할 수 있다.Or one in the first direction for the second direction, two in the second direction for the second direction, one in the third direction for the third direction, and two in the fourth direction for the third direction, . Alternatively, in this case, the first side and the fourth side may be adjacent to each other, and the second side and the third side may be adjacent to each other.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴이 형성되거나, 또는 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231) 상부에 직접 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성할 수도 있다.A circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the form of a second coil 230 or a separate second coil may be disposed on the circuit member 231. However, A circuit pattern may be formed directly on the member 231 in the form of a second coil 230.

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, the second coil 230 may be formed by winding the wire in a donut shape, or may be electrically connected to the printed circuit board 250 by forming the second coil 230 in the form of an FP coil.

제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치 또는 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed or disposed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed on the upper side of the base 210. [ However, the present invention is not limited thereto. The second coil 230 may be disposed closely to the base 210, may be spaced apart from the base 210, may be separately formed on the substrate, It may also be laminated.

인쇄회로기판(250)은 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다. 또는, 통공이 형성되지 않고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되거나 및/또는 본딩 결합될 수 있다.The printed circuit board 250 is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 and is coupled to the upper surface of the base 210. As shown in FIG 2, A through hole into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to an end of the support member 220. Or may be electrically connected and / or bonded to the support member without forming a through hole.

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 배치 또는 형성될 수 있으며, 또한, 상기 단자(251)는 절곡된 단자면(253)에 배치될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및/또는 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수도 있다.A terminal 251 may be disposed or formed on the printed circuit board 250 and the terminal 251 may be disposed on the bent terminal surface 253. A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to supply a current to the first coil 120 and / or the second coil 230 by receiving external power. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased depending on the type of components that need to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may have one or more terminal surfaces 253.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 또는 전부를 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 또한, 커버부재(300)의 일부가 지지부재(220)의 상측에 배치될 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may receive a part or all of the movable part, the second coil 230 and the printed circuit board 250 and may be coupled with the base 210. Further, a part of the cover member 300 may be disposed on the upper side of the support member 220. [

커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호할 수 있고, 또한, 추가적으로 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수도 있다.The cover member 300 can protect the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250 and the like accommodated in the cover member 300 from being damaged and further includes a first magnet 130 The electromagnetic field generated by the first coil 120, the second coil 230, and the like may be restricted from leaking to the outside so that the electromagnetic field may be focused.

도 3은 도 1의 A부분의 일 실시예를 나타낸 단면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 커버부재(300)에는 도피홈(3100)이 형성될 수 있다. 상기 도피홈(3100)은 상기 커버부재(300)의 일부 즉, 상기 지지부재(220)와 제1방향으로 대향되는 부위에서 상기 커버부재(300)가 제1방향으로 함몰되어 형성될 수 있다.3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the portion A in Fig. As shown in FIG. 3, the cover member 300 may have an escape groove 3100 formed therein. The escape groove 3100 may be formed in a portion of the cover member 300, that is, in a portion where the cover member 300 faces the support member 220 in the first direction.

상기 도피홈(3100)은 상기 지지부재(220)와 상기 커버부재(300)가 접촉하여 전기적 쇼트(short)가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The escape groove 3100 can prevent electrical short due to contact between the support member 220 and the cover member 300.

상기 지지부재(220)의 상부는 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 전기적 연결을 견고히 하기위해, 실시예의 렌즈 구동장치는 상기 지지부재(220)의 상부와 상기 상측 탄성부재(150)를 결합하는 솔더링부(4000)를 더 포함할 수 있다.The upper portion of the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150. In order to secure such an electrical connection, the lens driving apparatus of the embodiment may further include a soldering portion 4000 that joins the upper elastic member 150 to the upper portion of the support member 220.

상기 커버부재(300)의 하면과 제1방향 이격거리가 가까운 상기 솔더링부(4000)의 상단은 상기 커버부재(300)와 직접 접촉하여 상기 지지부재(220)와 상기 커버부재(300)가 전기적으로 연결될 수 있어, 전기적 쇼트가 발생할 수 있다. 상기 쇼트는 다음과 같은 문제를 일으킬 수 있다.The upper end of the soldering portion 4000 which is spaced apart from the lower surface of the cover member 300 in the first direction is in direct contact with the cover member 300 so that the support member 220 and the cover member 300 are electrically So that an electrical short may occur. The shot can cause the following problems.

상기 쇼트는 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 및/또는 손떨림 보정 기능의 작동불량을 초래할 수 있다. 예를 들어, 상기 쇼트에 의해 상기 지지부재(220)를 통해 전류를 인가받는 보빈(110)에는 원하지 않는 발진(oscillation)이 발생할 수 있다.The shot may cause malfunction of the auto focusing of the lens driving device and / or the camera shake correction function. For example, an undesired oscillation may occur in the bobbin 110 receiving the current through the support member 220 due to the short circuit.

또한, 예를 들어, 상기 쇼트와 보빈(110)의 발진 등으로 인해 지지부재(220), 보빈(110), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재에 기계적 히스테리시스(hysteresis)가 증가할 수 있다.Further, mechanical hysteresis may be increased in the support member 220, the bobbin 110, the upper elastic member 150, and the lower elastic member, for example, due to the shot and the oscillation of the bobbin 110 .

상기한 발진, 히스테리시스의 증가는 결국 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 및/또는 손떨림 보정 기능을 현저히 저하시킬 수 있다. 이로 인해 렌즈 구동장치를 포함하는 카메라 모듈의 초점 조절, 손떨림 조절 기능이 현저히 저하되어 결국 촬영되는 이미지의 화질은 현저히 저하될 수 있다.The increase of the above-described oscillation and hysteresis may eventually degrade the autofocusing and / or the shaking compensation function of the lens driving device. Therefore, the focus adjustment and the shaking motion adjusting function of the camera module including the lens driving device are remarkably deteriorated, so that the image quality of the photographed image may be remarkably deteriorated.

실시예에서는 상기 도피홈(3100)을 형성하여 커버부재(300)와 지지부재(220) 사이의 전기적 쇼트를 방지하여 상기한 문제점을 해결할 수 있다.In the embodiment, the escape groove 3100 is formed to prevent an electrical short between the cover member 300 and the support member 220, thereby solving the above-described problem.

실시예에서 상기 도피홈(3100)의 깊이는 렌즈 구동장치의 전체적인 크기, 구조 등을 고려하여 정하는 것이 적절하다. 상기 솔더링부(4000)의 상단은 상기 상측 탄성부재(150)보다 상측에 위치할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상측 탄성부재(150)의 상면과 커버부재(300) 하면 사이의 제1방향 이격거리(H)는 약 0.5mm 정도로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 더 작거나 클 수도 있다.In the embodiment, it is appropriate that the depth of the escape groove 3100 is determined in consideration of the overall size, structure, and the like of the lens driving apparatus. The upper end of the soldering portion 4000 may be positioned above the upper elastic member 150. For example, the distance H in the first direction between the upper surface of the upper elastic member 150 and the lower surface of the cover member 300 may be about 0.5 mm, but is not limited thereto, have.

다만, 초소형 카메라 모듈 및 렌즈 구동장치의 제작이 증가함에 따라 상기 이격거리(H)는 줄어드는 추세에 있으므로 상기 솔더링부(4000) 상단과 상기 커버부재(300)의 하면이 접촉할 가능성이 높아질 수 있다.However, since the spacing distance H is reduced as the manufacture of the ultra-small camera module and the lens driving device increases, the possibility that the upper end of the soldering portion 4000 and the lower surface of the cover member 300 are in contact with each other may increase .

따라서, 이를 고려하여, 상기 이격거리(H)를 가급적 크게 설계하는 한편, 상기 솔더링부(4000) 상단이 상기 커버부재(300)의 하면과 접촉하지 않도록 상기 도피홈(3100)의 깊이를 정할 필요가 있다. 또한, 상기 도피홈(3100)의 깊이는 상기 커버부재(300)의 상기 지지부재(220)와 대향하는 부위의 두께도 고려하여 정하는 것이 적절하다.Therefore, it is necessary to design the separation distance H as large as possible, and to set the depth of the escape groove 3100 so that the upper end of the soldering portion 4000 does not contact the lower surface of the cover member 300 . The depth of the escape groove 3100 is preferably determined in consideration of the thickness of the portion of the cover member 300 opposed to the support member 220.

상기 도피홈(3100)은 여러가지 방식으로 형성될 수 있다. 일 실시예로 상기 도피홈(3100)은 상기 커버부재(300)를 식각(etching)하는 방법으로 형성할 수 있다. 다른 실시예로 사출성형 등을 통해 상기 커버부재(300)의 제작시 상기 도피홈(3100)이 함께 형성되도록 할 수도 있다. 다른 실시예로, 상기 도피홈(3100)은 상기 커버부재(300)의 일부를 압연하여 형성될 수도 있다.The escape groove 3100 may be formed in various ways. In one embodiment, the escape groove 3100 may be formed by etching the cover member 300. Alternatively, the escape groove 3100 may be formed when the cover member 300 is manufactured through injection molding or the like. In another embodiment, the escape groove 3100 may be formed by rolling a part of the cover member 300.

예를 들어, 커버부재(300)는 자성이 없는 SUS(스테인리스강) 또는 양백(洋白) 재질로 형성될 수 있다. 상기 커버부재(300)는 외부 층격 등에 대한 내부 부품 보호 등을 위해 그 두께가 약 0.2mm 내지 0.3mm로 형성될 수 있다. 이때, 상기 도피홈(3100)의 깊이는 약 0.05mm 이상으로 형성되는 것이 적절하다. 다만 이는 일 실시예에 불과하고, 상기 커버부재(300)의 두께, 상기 도피홈(3100)의 두께는 상기한 바와 다르게 형성될 수도 있다.For example, the cover member 300 may be made of SUS (stainless steel) or white (white) material without magnetism. The cover member 300 may be formed to have a thickness of about 0.2 mm to 0.3 mm in order to protect internal parts and the like against external stiffness and the like. At this time, the depth of the escape groove 3100 is preferably about 0.05 mm or more. However, this is only an example, and the thickness of the cover member 300 and the thickness of the escape groove 3100 may be different from those described above.

실시예에서, 커버부재(300)에 형성되는 도피홈(3100)은 지지부재(220)와 커버부재(300) 사이의 전기적 쇼트를 방지하여, 상기 쇼트로 인한 렌즈 구동장치의 작동불량, 촬영되는 이미지의 화질저하를 방지할 수 있다.The escape grooves 3100 formed in the cover member 300 prevent electric short between the support member 220 and the cover member 300 so that the operation failure of the lens drive device due to the shot, It is possible to prevent deterioration of the image quality of the image.

도 4는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재(300)를 제거한 평면도 일부이다. 도 5는 일 실시예에 따른 커버부재(300)를 나타낸 저면도이다.4 is a partial plan view of the lens driving apparatus according to the embodiment, in which the cover member 300 is removed. 5 is a bottom view showing the cover member 300 according to one embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)는 와이어 형태로 구비되고, 상기 하우징(140)의 모서리 부위에 복수로 배치될 수 있다. 즉, 실시예의 렌즈 구동장치에서는 하우징(140)의 모서리 부위에 각각 한 쌍의 와이어 형상의 지지부재(220)가 배치되고, 총 8개의 지지부재(220)가 배치될 수 있다.As shown in FIG. 4, the support members 220 are provided in the form of a wire, and a plurality of support members 220 may be disposed at corner portions of the housing 140. That is, in the lens driving apparatus of the embodiment, a pair of wire-shaped supporting members 220 are disposed at the corner portions of the housing 140, respectively, and a total of eight supporting members 220 can be disposed.

상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적 연결을 위해 솔더링부(4000)에 의해 서로 결합할 수 있다. 따라서, 상기 도피홈(3100)은 상기 지지부재(220)와 솔더링부(4000)가 배치되는 부위와 제1방향으로 대항되는 커버부재(300)의 부위에 형성될 수 있다.The supporting member 220 may be coupled to the upper elastic member 150 by a soldering portion 4000 for electrical connection. Therefore, the escape groove 3100 may be formed at a portion where the support member 220 and the soldering portion 4000 are disposed and at a portion of the cover member 300 that is opposed to the first direction.

즉, 상기 도피홈(3100)은 상기 커버부재(300)에 제1방향으로 상기 지지부재(220)와 대응하는 위치에 복수로 구비될 수 있다.That is, the escape grooves 3100 may be provided on the cover member 300 in a plurality of positions corresponding to the support members 220 in the first direction.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 도피홈(3100)은 상기 지지부재(220)의 모서리 부위에 각각 형성될 수 있고, 총 4개가 형성될 수 있다. 한편, 도 5에서는 상기 도피홈(3100)이 곡선형으로 형성되었으나, 이에 한정되지 않으며, 커버부재(300)와 지지부재(220)의 쇼트를 방지할 수 있다면 예를 들어, 원형, 반원형, 다각형 기타 다양한 형상으로 구비될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 5, the escape grooves 3100 can be formed at the corner portions of the support member 220, and a total of four escape grooves 3100 can be formed. 5, the escape grooves 3100 are formed in a curved shape, but the present invention is not limited thereto. For example, a circular, semicircular, polygonal, or polygonal shape can be used as long as it can prevent the cover member 300 and the support member 220 from being short- And may be provided in various other shapes.

도 6은 도 1의 A부분의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 실시예의 렌즈 구동장치는 절연부(500)를 더 포함할 수 있다. 상기 절연부(500)는 상기 도피홈(3100)에 충진되고, 전기절연성 재질로 형성될 수 있다.6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the portion A in Fig. As shown in FIG. 6, the lens driving apparatus of the embodiment may further include an insulating portion 500. The insulating part 500 may be filled in the escape groove 3100 and may be formed of an electrically insulating material.

상기 절연부(500)는 상기 도피홈(3100)에 충진되어 상기 솔더링부(4000)의 상면이 상기 절연부(500)의 하면과 접촉하는 경우에도 상기 지지부재(220)와 상기 커버부재(300)를 전기적으로 절연하여 지지부재(220)와 커버부재(300) 사이의 쇼트발생을 방지할 수 있다.The insulating part 500 is filled in the escape groove 3100 so that the upper surface of the soldering part 4000 contacts the lower surface of the insulating part 500. Even when the upper surface of the soldering part 4000 contacts the lower surface of the insulating part 500, So that a short circuit between the support member 220 and the cover member 300 can be prevented.

이때, 상기 절연부(500)는 예를 들어, 폴리에틸렌, 폴리염화비닐 등 고분자 재료, 전기절연성 에폭시 접착제 등의 재질로 형성될 수 있다.At this time, the insulating portion 500 may be formed of a material such as a polymer material such as polyethylene, polyvinyl chloride, or an electric insulating epoxy adhesive.

한편, 다른 실시예로, 도시되지는 않았지만, 상기 커버부재(300)의 하면 중 상기 솔더링부(4000)의 상면이 접촉하는 부위에 상기 도피홈을 형성하지 않고 상기 절연부(500)만을 형성하여, 상기 솔더링부(4000)의 상면이 상기 절연부(500)의 하면과 접촉하는 경우에도 상기 지지부재(220)와 상기 커버부재(300)를 전기적으로 절연하여 지지부재(220)와 커버부재(300) 사이의 쇼트발생을 방지할 수 있다.Alternatively, although not shown, only the insulating portion 500 may be formed on the lower surface of the cover member 300 without forming the escape groove at a portion where the upper surface of the soldering portion 4000 contacts The supporting member 220 and the cover member 300 are electrically insulated from each other even when the upper surface of the soldering portion 4000 is in contact with the lower surface of the insulating portion 500, 300 can be prevented from occurring.

도 7은 도 1의 A부분의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 도피홈(3100)은 상기 커버부재(300)의 일면 즉, 하면이 함몰되고, 상기 커버부재(300)의 타면 즉, 상면이 돌출되도록 형성될 수도 있다.7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the portion A in Fig. 7, the escape groove 3100 may be formed such that one surface, that is, a lower surface of the cover member 300 is recessed, and the other surface, that is, the upper surface of the cover member 300 protrudes.

이러한 구조로 인해, 상기 도피홈(3100)의 깊이는 더욱 커질 수 있으므로, 상기 커버부재(300)와 상기 지지부재(220) 사이의 전기적 쇼트를 더욱 효과적으로 방지할 수 있다. 이러한 도피홈(3100)은 예를 들어, 사출성형, 압연 등의 방식으로 형성될 수 있다.Due to such a structure, the depth of the escape groove 3100 can be further increased, so that electrical short-circuit between the cover member 300 and the support member 220 can be more effectively prevented. The escape grooves 3100 may be formed by, for example, injection molding, rolling, or the like.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 도피홈(3100)에는 절연부(500)가 충진되어 상기 쇼트를 더욱 효과적으로 방지할 수도 있다.Also, as shown in FIG. 7, the escape groove 3100 may be filled with the insulating part 500 to more effectively prevent the short circuit.

도 8은 도 4의 B부분을 나타낸 확대도이다. 도 9는 도 8의 사시도이다. 도 8 및 도 9에서는 명확한 설명을 위해 솔더링부(4000)의 도시를 생략하였다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 실시예의 렌즈 구동장치는 돌출부(1410)를 구비할 수 있다.8 is an enlarged view showing part B of Fig. Fig. 9 is a perspective view of Fig. 8. Fig. 8 and 9, the soldering portion 4000 is omitted for clarity. As shown in Figs. 8 and 9, the lens driving apparatus of the embodiment may include a protrusion 1410. Fig.

상기 상측 탄성부재(150)는 상기 하우징(140)의 상면에 결합하고, 상기 지지부재(220)의 상부와 솔더링되는 솔더링결합부(1510)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 하우징(140)은 상면에 상기 솔더링결합부(1510)에 인접한 위치에 돌출 형성되는 돌출부(1410)를 구비할 수 있다.The upper elastic member 150 may be provided on the upper surface of the housing 140 and may include a soldering joint portion 1510 to be soldered to the upper portion of the support member 220. In addition, the housing 140 may have a protrusion 1410 protruding from a top surface of the housing 140 at a position adjacent to the soldering joint 1510.

또한, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 실시예에서, 상기 솔더링결합부(1510)는 서로 이격되어 배치되는 한 쌍으로 구비되고, 상기 돌출부(1410)는 상기 한 쌍의 솔더링결합부(1510) 사이에 배치될 수 있다.8 and 9, in an embodiment, the soldering joints 1510 are provided in a pair spaced apart from each other, and the protrusions 1410 are connected to the pair of soldering joints 1510).

상기 돌출부(1410)는 상기 솔더링결합부(1510)의 소성변형(plastic deformation)을 방지할 수 있다. 상기 솔더링결합부(1510)는, 상측 탄성부재(150)를 상기 하우징(140) 상면에 결합시키고 상기 지지부재(220)와 전기적으로 연결하는 과정에서 외력이 가해지면 소성변형이 발생할 수 있다.The protrusion 1410 may prevent plastic deformation of the soldering joint 1510. The soldering joint 1510 may cause plastic deformation when an external force is applied in the process of coupling the upper elastic member 150 to the upper surface of the housing 140 and electrically connecting the upper elastic member 150 to the support member 220.

상기 솔더링결합부(1510)는 상측 탄성부재(150)의 모서리 부위에 배치되는 구조상 소성변형에 취약하고, 또한 상기 솔더링결합부(1510)에서는 솔더링을 포함하여 작업자의 수작업이 많이 이루어질 수 있다.The soldering joint 1510 is disposed at a corner of the upper elastic member 150 and is susceptible to plastic deformation. The soldering joint 1510 may include a soldering process.

이러한 이유로 인해 상기 솔더링결합부(1510)는 상측 탄성부재(150)의 조립과정에서 소성변형이 발생할 수 있다. 솔더링결합부(1510)에 소성변형이 발생하면 상측 탄성부재(150)는 설계와 다른 변형된 형상을 가지게 되고, 이러한 변형된 상측 탄성부재(150)는 렌즈 구동장치의 오작동, 성능불량 등의 악영향을 미칠 수 있다.For this reason, the soldering joint 1510 may cause plastic deformation during assembly of the upper elastic member 150. When plastic deformation occurs in the soldering joint 1510, the upper elastic member 150 has a deformed shape different from that of the design. Such a deformed upper elastic member 150 has a bad influence on the malfunction of the lens driving device, Lt; / RTI >

따라서, 상측 탄성부재(150)의 조립과정에서 상기 솔더링결합부(1510)의 소성변형을 방지하기 위해 상기 하우징(140)에는 돌출부(1410)가 형성될 수 있다.The protrusion 1410 may be formed on the housing 140 to prevent plastic deformation of the soldering joint 1510 during the assembly of the upper elastic member 150. [

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(1410)는 제1방향으로 돌출되어 있다. 따라서, 작업자가 상기 상측 탄성부재(150)를 하우징(140)에 결합하고 솔더링결합부(1510)와 지지부재(220)를 솔더링하여 결합하는 작업을 진행하는 경우, 작업자는 상기 돌출부(1410)에 의해 상기 솔더링결합부(1510)를 손으로 만지는 등의 행위가 제한될 수 있다.As shown in Fig. 9, the protrusion 1410 protrudes in the first direction. Therefore, when the worker joins the upper elastic member 150 to the housing 140 and joins the soldering joint portion 1510 and the support member 220 by soldering, the worker moves the upper elastic member 150 to the protrusion 1410 The operation of touching the soldering joint 1510 by hand may be restricted.

작업자가 상기 솔더링결합부(1510)를 만지는 행위 등으로 인해 상기 솔더링결합부(1510)가 소성변형될 가능성이 높은데, 상기 돌출부(1410)는 상기한 구조로 인해 상기 솔더링결합부(1510)에 작업자의 손이 닿지 못하도록 제한함으로써 상기 솔더링결합부(1510)의 소성변형을 방지할 수 있다.There is a high possibility that the soldering joint 1510 is plastically deformed due to an operator touching the soldering joint 1510. The protrusion 1410 may cause the soldering joint 1510 to contact the operator The plastic deformation of the soldering joint portion 1510 can be prevented.

실시예에서, 상기 하우징(140)에 상기 돌출부(1410)를 형성함으로써 상측 탄성부재(150)를 하우징(140)에 결합하는 경우에 발생할 수 있는 솔더링결합부(1510)의 소성변형을 효과적으로 방지할 수 있다.The protrusion 1410 is formed in the housing 140 to effectively prevent the plastic deformation of the soldering joint 1510 that may occur when the upper elastic member 150 is coupled to the housing 140 .

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiments can be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110, and an image sensor (not shown). At this time, the lens barrel may include at least one lens that transmits an image to the image sensor.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block the infrared light from entering the image sensor.

이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2, an infrared cutoff filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be combined with a holder member (not shown). Further, the holder member can support the lower side of the base 210.

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 렌즈 구동장치가 별도의 기판을 포함하고 있다면, 별도의 터미널 부재가 없을 수도 있다.A separate terminal member may be provided on the base 210 for energizing the printed circuit board 250, or a terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like. Further, if the lens driving apparatus includes a separate substrate, there may be no separate terminal member.

한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출된 부위가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder for protecting the image sensor. In this case, a portion protruding downward along the side surface of the base 210 may be formed. However, this is not essential, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed below the base 210 to perform its role.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than the mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.

110: 보빈
140: 하우징
150: 상측 탄성부재
220: 지지부재
300: 커버부재
1410: 돌출부
1510: 솔더링결합부
3100: 도피홈
4000: 솔더링부
5000: 절연부
110: Bobbin
140: housing
150: upper elastic member
220: Support member
300: cover member
1410:
1510: soldering joint part
3100: Escape home
4000: soldering part
5000: Insulation part

Claims (14)

제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 구비되는 제1코일;
내측에 상기 보빈이 배치되는 하우징;
상기 하우징에 결합하는 제1마그네트;
상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재;
상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재;
상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재; 및
일부가 상기 지지부재의 상측에 배치되는 커버부재
를 포함하고,
상기 커버부재는 상기 지지부재와 상기 제1방향으로 대향되는 부위에 도피홈이 형성되는 렌즈 구동장치.
A bobbin installed to move in a first direction;
A first coil provided on an outer circumferential surface of the bobbin;
A housing having the bobbin disposed therein;
A first magnet coupled to the housing;
An upper elastic member provided on the bobbin and supporting the bobbin;
A lower elastic member provided below the bobbin and supporting the bobbin;
A support member disposed on a side surface of the housing and supporting the movement of the housing in a second direction and / or a third direction; And
A part of the cover member
Lt; / RTI >
Wherein the cover member has an escape groove formed in a portion thereof opposite to the support member in the first direction.
제1항에 있어서,
상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일;
상기 보빈의 하부에 배치되는 베이스; 및
상기 베이스에 안착되는 인쇄회로기판을 더 포함하는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 1,
A second coil disposed to face the first magnet;
A base disposed below the bobbin; And
And a printed circuit board mounted on the base.
제1항에 있어서,
상기 지지부재의 상부와 상기 상측 탄성부재를 결합하는 솔더링부를 더 포함하고,
상기 솔더링부의 상단은 상기 도피홈에 의해 상기 커버부재와 제1방향으로 이격되는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a soldering portion for joining an upper portion of the support member to the upper elastic member,
And the upper end of the soldering portion is spaced apart from the cover member in the first direction by the escape groove.
제1항에 있어서,
상기 도피홈에 충진되고, 전기절연성 재질로 형성되는 절연부를 더 포함하는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 1,
And an insulating portion filled in the escape groove and formed of an electrically insulating material.
제1항에 있어서,
상기 도피홈은,
상기 커버부재의 일부가 제1방향으로 함몰되어 형성되는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 1,
The escape groove may be formed,
And a part of the cover member is recessed in the first direction.
제1항에 있어서,
상기 도피홈은,
상기 커버부재의 일부를 압연하여 형성되는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 1,
The escape groove may be formed,
And a part of the cover member is rolled.
제6항에 있어서,
상기 도피홈은,
상기 커버부재의 일면이 함몰되고, 상기 커버부재의 타면이 돌출되도록 형성되는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 6,
The escape groove may be formed,
Wherein one surface of the cover member is recessed and the other surface of the cover member is protruded.
제1항에 있어서,
상기 지지부재는,
와이어 형태로 구비되고, 상기 하우징의 모서리 부위에 복수로 배치되는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support member comprises:
And a plurality of lenses are arranged in a corner portion of the housing.
제8항에 있어서,
상기 도피홈은,
상기 커버부재에 제1방향으로 상기 지지부재와 대응하는 위치에 복수로 구비되는 렌즈 구동장치.
9. The method of claim 8,
The escape groove may be formed,
And a plurality of the cover members are provided at positions corresponding to the support members in the first direction on the cover member.
제1항에 있어서,
상기 상측 탄성부재는 상기 하우징의 상면에 결합하고, 상기 지지부재의 상부와 솔더링되는 솔더링결합부가 구비되며,
상기 하우징은 상면에 상기 솔더링결합부에 인접한 위치에 돌출 형성되는 돌출부를 구비하는 렌즈 구동장치.
The method according to claim 1,
The upper elastic member is coupled to an upper surface of the housing and is provided with a soldering joint portion to be soldered to an upper portion of the support member,
Wherein the housing has a protrusion formed on an upper surface thereof so as to protrude from a position adjacent to the soldering engagement portion.
제10항에 있어서,
상기 솔더링결합부는 서로 이격되어 배치되는 한 쌍으로 구비되고, 상기 돌출부는 상기 한 쌍의 솔더링결합부 사이에 배치되는 렌즈 구동장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the soldering engagement portions are provided in a pair so as to be spaced apart from each other, and the projecting portion is disposed between the pair of soldering engagement portions.
제10항에 있어서,
상기 돌출부는,
상기 솔더링결합부의 소성변형(plastic deformation)을 방지하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
11. The method of claim 10,
The projection
And the plastic deformation of the soldering joint portion is prevented.
제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일;
내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징;
상기 하우징에 결합하는 제1마그네트;
상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재;
상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재;
상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재; 및
상면이 상기 지지부재의 상측에 배치되고, 상기 지지부재와 제1방향으로 대향되는 부위에 도피홈이 형성되는 커버부재를 포함하고,
상기 상측 탄성부재는 상기 하우징의 상면에 결합하고, 상기 지지부재의 상부와 솔더링되는 솔더링결합부가 구비되며,
상기 하우징은 상면에 상기 솔더링결합부에 인접한 위치에 돌출 형성되는 돌출부를 구비하는 렌즈 구동장치.
A bobbin installed to move in a first direction;
A first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A housing having the bobbin installed therein;
A first magnet coupled to the housing;
An upper elastic member provided on the bobbin and supporting the bobbin;
A lower elastic member provided below the bobbin and supporting the bobbin;
A support member disposed on a side surface of the housing and supporting the movement of the housing in a second direction and / or a third direction; And
And a cover member having an upper surface disposed on the upper side of the support member and an escape groove formed in a portion opposed to the support member in the first direction,
The upper elastic member is coupled to an upper surface of the housing and is provided with a soldering joint portion to be soldered to an upper portion of the support member,
Wherein the housing has a protrusion formed on an upper surface thereof so as to protrude from a position adjacent to the soldering engagement portion.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 상기 렌즈 구동장치를 포함하는 카메라 모듈.A camera module comprising the lens driving device according to any one of claims 1 to 13.
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