KR102652007B1 - Lens driving unit and camera module including the same - Google Patents
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Abstract
실시 예는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 하우징에 배치되는 마그네트, 마그네트와 대향하여 보빈에 배치되고 마그네트와의 상호 작용에 의하여 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일, 보빈의 상부 및 하우징의 상부와 결합하는 상측 탄성 부재, 마그네트 아래에 배치되고 마그네트와의 상호 작용에 의하여 하우징을 움직이는 제2 코일, 하우징을 지지하고 상측 탄성 부재와 결합하는 제1 영역을 포함하는 지지 부재, 및 지지 부재의 제2 영역 및 하우징과 결합하는 댐핑부를 포함하고, 지지 부재의 제2 영역과 제2 코일 사이의 광축 방향으로의 최단 거리는 마그네트의 광축 방향으로의 길이보다 작다.The embodiment includes a housing, a bobbin disposed in the housing, a magnet disposed in the housing, a first coil disposed on the bobbin facing the magnet and moving the bobbin in the optical axis direction by interaction with the magnet, an upper portion of the bobbin, and an upper portion of the housing. an upper elastic member engaged with, a second coil disposed below the magnet and moving the housing by interaction with the magnet, a support member including a first region supporting the housing and engaging the upper elastic member, and a second coil of the support member. It includes two regions and a damping portion coupled to the housing, and the shortest distance in the optical axis direction between the second region of the support member and the second coil is smaller than the length of the magnet in the optical axis direction.
Description
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module including the same.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section simply provides background information on embodiments and does not constitute prior art.
최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.Recently, the development of IT products such as mobile phones, smartphones, tablet PCs, and laptops with built-in ultra-small digital cameras is actively underway.
스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈에 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 보정 수단을 추가적으로 카메라 모듈에 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In the case of camera modules mounted on small electronic products such as smartphones, the camera module may be frequently impacted during use, and the camera module may be slightly shaken due to the user's hand shaking while filming. In consideration of this, there has recently been a demand for the development of technology for additionally installing a camera module to compensate for hand shake.
이러한 손떨림 보정 수단을 더욱 개선하기 위해서는 카메라 모듈에서 렌즈의 광축 초점거리를 정렬하거나 손떨림 보정 기능을 수행하는 렌즈 구동 장치의 구조적인 개선이 요구된다.In order to further improve such camera shake correction means, structural improvement of the lens driving device that aligns the optical axis focal length of the lens in the camera module or performs the camera shake correction function is required.
특히, 렌즈 구동 장치가 손떨림 보정을 수행하는 경우에 틸트가 생긴다면, 렌즈 구동 장치의 오토 포커싱 및 손떨림 보정 수행에 장애가 되고, 촬상되는 이미지의 질을 저하시킬 수 있으므로, 개선이 요구된다.In particular, if tilt occurs when the lens driving device performs image stabilization, it may interfere with the lens driving device's auto focusing and image stabilization, and may deteriorate the quality of captured images, so improvement is required.
따라서, 실시 예는, 손떨림 보정 수행시, 일부부품의 과도한 틸트의 발생을 억제할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.Accordingly, the embodiment relates to a lens driving device having a structure capable of suppressing excessive tilt of some components when performing hand shake correction and a camera module including the same.
실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical challenges sought to be achieved by the embodiments are not limited to the technical challenges mentioned above, and other technical challenges not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 마그네트와 대향하여 상기 보빈에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일; 상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합하는 상측 탄성 부재; 상기 마그네트 아래에 배치되고 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 움직이는 제2 코일; 상기 하우징을 지지하고, 상기 상측 탄성 부재와 결합하는 제1 영역을 포함하는 지지 부재; 및 상기 지지 부재의 제2 영역 및 상기 하우징과 결합하는 댐핑부를 포함하고, 상기 지지 부재의 상기 제2 영역과 상기 제2 코일 사이의 상기 광축 방향으로의 최단 거리는 상기 마그네트의 상기 광축 방향으로의 길이보다 작다.A lens driving device according to an embodiment includes a housing; a bobbin disposed within the housing; A magnet disposed in the housing; a first coil disposed on the bobbin facing the magnet and moving the bobbin in the optical axis direction by interaction with the magnet; an upper elastic member coupled to the upper part of the bobbin and the upper part of the housing; a second coil disposed below the magnet and moving the housing by interaction with the magnet; a support member supporting the housing and including a first region coupled to the upper elastic member; and a damping part coupled to the second area of the support member and the housing, wherein the shortest distance in the optical axis direction between the second area of the support member and the second coil is the length of the magnet in the optical axis direction. smaller than
상기 댐핑부는 상기 하우징의 코너 영역에 배치될 수 있다. 상기 댐핑부는 에폭시, 열경화성 접착제, 또는 광경화성 접착제 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The damping unit may be disposed in a corner area of the housing. The damping portion may include at least one of epoxy, thermosetting adhesive, or photocuring adhesive.
상기 지지 부재의 상기 제2 영역은 상기 상측 탄성 부재보다 아래에 위치할 수 있다. 상기 지지 부재와 상기 상측 탄성 부재는 도전성 접착제에 의하여 전기적으로 연결될 수 있다.The second region of the support member may be located below the upper elastic member. The support member and the upper elastic member may be electrically connected to each other using a conductive adhesive.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징 아래에 배치되는 회로 기판; 및 상기 회로 기판 아래에 배치되는 베이스를 포함할 수 있다.The lens driving device includes a circuit board disposed below the housing; And it may include a base disposed below the circuit board.
상기 지지 부재는 상기 베이스와 결합되는 제3 영역을 포함하고, 상기 댐핑부는 상기 지지 부재의 상기 제3 영역보다 높게 위치할 수 있다.The support member may include a third region coupled to the base, and the damping portion may be positioned higher than the third region of the support member.
상기 지지 부재는 와이어 형태일 수 있다.The support member may be in the form of a wire.
상기 제2 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 회로 기판은 상기 베이스의 상면에 배치되는 상면, 상기 회로 기판의 상기 상면으로부터 절곡되는 단자면, 및 상기 단자면에 형성되는 단자들을 포함할 수 있다.The second coil may be electrically connected to the circuit board. The circuit board may include a top surface disposed on the base, a terminal surface bent from the top surface of the circuit board, and terminals formed on the terminal surface.
상기 보빈은 상기 보빈의 상면에 형성되는 상측 지지 돌기 및 상기 보빈의 하면에 형성되는 하측 지지 돌기를 포함하고, 상기 상측 탄성 부재는 상기 상측 지지 돌기와 결합되는 통공을 포함할 수 있다.The bobbin may include an upper support protrusion formed on an upper surface of the bobbin and a lower support protrusion formed on a lower surface of the bobbin, and the upper elastic member may include a through hole coupled to the upper support protrusion.
상기 상측 탄성 부재 및 상기 지지 부재를 통하여 상기 제1 코일에 전류가 인가될 수 있다.Current may be applied to the first coil through the upper elastic member and the support member.
상기 댐핑부는 상기 하우징의 상기 상부보다 상기 회로 기판의 상면에 더 가깝게 배치될 수 있다.The damping unit may be disposed closer to the top surface of the circuit board than to the top of the housing.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부와 결합하는 하측 탄성 부재를 포함할 수 있다.The lens driving device may include a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing.
상기 댐핑부는 상기 상측 탄성 부재보다 상기 하측 탄성 부재에 가깝게 위치할 수 있다.The damping unit may be located closer to the lower elastic member than to the upper elastic member.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 마그네트와 대향하여 상기 보빈에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일; 상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합하는 상측 탄성 부재; 상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부와 결합하는 하측 탄성 부재; 상기 하우징을 지지하고, 상기 상측 탄성 부재와 결합하는 지지 부재; 및 상기 지지 부재 및 상기 하우징과 결합하는 댐핑부를 포함하고, 상기 하우징은 상기 댐핑부와 결합하는 제1 부분을 포함하고, 상기 하우징의 상기 제1 부분은 상기 하우징의 상기 상부보다 상기 하우징의 상기 하부에 가깝게 위치한다.A lens driving device according to another embodiment includes a housing; a bobbin disposed within the housing; A magnet disposed in the housing; a first coil disposed on the bobbin facing the magnet and moving the bobbin in the optical axis direction by interaction with the magnet; an upper elastic member coupled to the upper part of the bobbin and the upper part of the housing; a lower elastic member coupled to the lower part of the bobbin and the lower part of the housing; a support member supporting the housing and coupled to the upper elastic member; and a damping portion coupled to the support member and the housing, wherein the housing includes a first portion coupled to the damping portion, and the first portion of the housing is closer to the lower portion of the housing than the upper portion of the housing. is located close to
상기 광축 방향으로 상기 마그네트와 대향하고 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 움직이는 제2 코일을 포함할 수 있다. 상기 댐핑부는 상기 하우징의 코너 영역에 배치될 수 있다.It may include a second coil that faces the magnet in the optical axis direction and moves the housing by interaction with the magnet. The damping unit may be disposed in a corner area of the housing.
실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴; 실시 예에 따른 상기 렌즈 구동 장치 및 이미지 센서를 포함한다.A camera module according to an embodiment includes a lens barrel; Includes the lens driving device and the image sensor according to the embodiment.
실시 예에서, 지지 부재는 상기 하우징의 측면 하부에 고정되는 제1고정부를 구비함으로써 하우징 및 보빈의 틸트를 억제할 수 있다.In an embodiment, the support member may suppress tilt of the housing and the bobbin by providing a first fixing part fixed to a lower side of the housing.
또한, 상기 제1고정부에 의해 지지 부재의 중심축의 제1방향 길이를 줄여 하우징 및 보빈의 틸트를 억제할 수 있다.In addition, the first fixing part reduces the length of the central axis of the support member in the first direction, thereby suppressing tilt of the housing and bobbin.
또한, 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 수행시 틸트불량을 개선하여, 결과적으로 제품불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of improving tilt defects when performing camera shake correction of a lens driving device, thereby reducing product defects.
또한, 실시 예에서 스프링상수의 조절이 가능한 구조를 가진 판형 지지 부재를 사용하여, 틸트불량을 개선함과 동시에 지지 부재의 각 고정점 사이의 거리가 짧아져 스프링상수가 강해지는 것을 적절히 조절하여 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정을 원활히 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the embodiment, by using a plate-shaped support member with a structure that allows adjustment of the spring constant, tilt defects are improved and the distance between each fixing point of the support member is shortened, so that the spring constant is strengthened by appropriately adjusting the lens. This has the effect of smoothly performing camera shake correction of the driving device.
도 1은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 지지 부재를 나타낸 정면도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 지지 부재가 장착된 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 정면도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 지지 부재가 장착된 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 다른 실시 예에 따른 지지 부재를 나타낸 정면도이다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 지지 부재가 장착된 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 정면도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 정면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a lens driving device according to an embodiment.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a lens driving device according to an embodiment.
Figure 3 is a front view showing a support member according to one embodiment.
Figure 4 is a front view showing a portion of a lens driving device equipped with a support member according to an embodiment.
Figure 5 is a perspective view showing a portion of a lens driving device equipped with a support member according to an embodiment.
Figure 6 is a front view showing a support member according to another embodiment.
Figure 7 is a front view showing a portion of a lens driving device equipped with a support member according to another embodiment.
Figure 8 is a front view showing a portion of a lens driving device according to an embodiment.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시 예를 상세히 설명한다. 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the attached drawings. Since the embodiments can be subject to various changes and can have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiment to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the embodiment. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시 예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시 예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시 예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as “first”, “second”, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. Additionally, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for explaining the embodiment and do not limit the scope of the embodiment.
실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where each element is described as being formed "on or under", ) includes two elements that are in direct contact with each other or one or more other elements that are formed (indirectly) between the two elements. Additionally, when expressed as “up” or “on or under,” it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one element.
또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.In addition, relational terms such as "top/top/top" and "bottom/bottom/bottom" used below do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.
또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 축을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.Additionally, a rectangular coordinate system (x, y, z) can be used in the drawing. In the drawing, the x-axis and y-axis refer to axes perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z-axis direction) may be referred to as the first direction, the x-axis direction may be referred to as the second direction, and the y-axis direction may be referred to as the third direction.
도 1은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a lens driving device according to an embodiment. Figure 2 is an exploded perspective view showing a lens driving device according to an embodiment.
스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다. 또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다.An image stabilization device applied to small camera modules of mobile devices such as smartphones or tablet PCs is used to prevent the outline of the captured image from being formed clearly due to vibration caused by the user's hand shaking when shooting still images. It means a configured device. Additionally, the auto focusing device is a device that automatically focuses the image of the subject onto the image sensor (not shown).
이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.Such hand shake correction devices and auto focusing devices can be configured in various ways. In the embodiment, the optical module composed of a plurality of lenses is moved in the first direction or moved against a plane perpendicular to the first direction to prevent hand shake. Compensation operations and/or auto-focusing operations may be performed.
도 2에 도시된 바와 같이, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the lens driving device according to the embodiment may include a movable part. At this time, the movable part may perform the functions of auto-focusing and image stabilization of the lens. The movable part may include a bobbin 110, a first coil 120, a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160.
보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is provided with a first coil 120 disposed inside the first magnet 130 on its outer peripheral surface, and is subject to electromagnetic interaction between the first magnet 130 and the first coil 120. It can be installed in the internal space of the housing 140 to be movable back and forth in the first direction. A first coil 120 may be installed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130.
또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성 부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can move in the first direction to perform an auto-focusing function.
상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.
예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다.For example, a female thread may be formed on the inner peripheral surface of the bobbin 110, and a male thread corresponding to the thread may be formed on the outer peripheral surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing them together.
그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.However, this is not limited, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 using a method other than screwing, without forming a thread on the inner peripheral surface of the bobbin 110. Alternatively, it is also possible for the one or more lenses to be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel.
상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of one piece, or two or more lenses may be configured to form an optical system.
오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto-focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto-focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from the initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from the initial position. Alternatively, the amount of one-way current can be adjusted to increase or decrease the moving distance in one direction from the initial position.
보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성 부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성 부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper and lower support protrusions may be formed to protrude on the upper and lower surfaces of the bobbin 110. The upper support protrusion may be provided in a cylindrical or prismatic shape, and may couple and secure the upper elastic member 150. The lower support protrusion may be provided in a cylindrical or prismatic shape like the above-mentioned upper support protrusion, and may couple and secure the lower elastic member 160.
이때, 상측 탄성 부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성 부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.At this time, a through hole corresponding to the upper support protrusion may be formed in the upper elastic member 150, and a through hole corresponding to the lower support protrusion may be formed in the lower elastic member 160. Each of the supporting protrusions and the holes can be fixedly coupled to each other by an adhesive member such as heat fusion or epoxy.
하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지 부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다.The housing 140 has the shape of a hollow pillar supporting the first magnet 130 and may be formed in a substantially square shape. The first magnet 130 and the support member 220 may be combined and disposed on the side surface of the housing 140.
또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성 부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다. 실시 예에서는 하우징(140)의 모서리 부위에 제1마그네트(130)가 배치되고, 측면에 지지 부재(220)가 배치될 수 있다.Additionally, as described above, a bobbin 110 that is guided by elastic members 150 and 160 and moves in the first direction may be disposed inside the housing 140. In an embodiment, the first magnet 130 may be placed at a corner of the housing 140, and a support member 220 may be placed on the side.
상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the upward and/or downward motion of the bobbin 110 in the first direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.
상기 상측 탄성 부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성 부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 변형 실시 예로서, 상기 하측 탄성 부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성 부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper elastic member 150 may be provided as two separate pieces. Through this two-part structure, each divided part of the upper elastic member 150 can receive currents of different polarities or different power sources. Additionally, as a modified example, the lower elastic member 160 may be configured as a two-part structure, and the upper elastic member 150 may be configured as an integrated structure.
한편, 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, lower elastic member 160, bobbin 110, and housing 140 may be assembled through heat fusion and/or bonding using an adhesive, etc. At this time, for example, the fixation work can be completed by bonding using an adhesive after heat fusion fixation.
베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착되고, 지지 부재(220)의 하측이 고정될 수 있다.The base 210 is disposed below the bobbin 110 and may be provided in a substantially square shape, on which the printed circuit board 250 may be seated, and the lower side of the support member 220 may be fixed.
또한, 베이스(210)의 상부면에는 지지 부재(220)의 하부가 삽입될 수 있는 지지 부재(220) 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 지지 부재(220) 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 지지 부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.Additionally, a support member 220 seating groove 214 into which the lower part of the support member 220 can be inserted may be formed concavely on the upper surface of the base 210. Adhesive may be applied to the seating groove 214 of the support member 220 to fix the support member 220 so that it does not move.
베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A support groove of a corresponding size may be formed on the surface of the base 210 facing the portion where the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. This support groove is formed to be concave inward at a certain depth from the outer peripheral surface of the base 210, so that the portion where the terminal surface 253 is formed can be prevented from protruding outward or the amount of protrusion can be adjusted.
지지 부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side of the housing 140, the upper side is coupled to the housing 140, and the lower side is coupled to the base 210, and the bobbin 110 and the housing 140 are connected to the housing 140. It can be supported to move in a second and third direction perpendicular to the first direction, and can also be electrically connected to the first coil 120.
실시 예에 따른 지지 부재(220)는 하우징(140)의 사각형의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 직선면 마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다.Since the support members 220 according to the embodiment are each disposed on the outer surface of the square of the housing 140, a total of four support members 220 can be installed symmetrically. However, this is not limited, and it is possible to consist of 8 pieces, 2 for each straight side.
또한, 상기 지지 부재(220)는 상측 탄성 부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 또는 상측 탄성 부재(150)의 직선면과 전기적으로 연결될 수 있다.Additionally, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150, or may be electrically connected to a straight surface of the upper elastic member 150.
또한, 지지 부재(220)는 상측 탄성 부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지 부재(220)와 상측 탄성 부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성 부재(150)는 전기적으로 연결된 지지 부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 can be electrically connected through conductive adhesive, soldering, etc. Accordingly, the upper elastic member 150 can apply current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220.
실시 예의 지지 부재(220)는 상기 하우징의 측면 하부에 상기 지지 부재(220)를 하우징에 고정할 수 있는 제1고정부(221, 도 3 참조)를 포함할 수 있다. 상기 제1고정부(221)를 구비하는 렌즈 구동 장치는, 손떨림 보정을 수행할 경우 보빈(110) 및/또는 하우징(140)의 틸트(tilt)가 억제될 수 있다. 지지 부재(220)의 구체적인 구조는 도 3 등을 참조하여 하기에 설명한다.The support member 220 of the embodiment may include a first fixing part 221 (see FIG. 3) on a lower side of the housing that can secure the support member 220 to the housing. In the lens driving device including the first fixing part 221, tilt of the bobbin 110 and/or housing 140 may be suppressed when performing hand shake correction. The specific structure of the support member 220 will be described below with reference to FIG. 3 and the like.
한편, 도 2에서는 일 실시 예로 판형 지지 부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지 부재는 와이어 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 2, the plate-shaped support member 220 is shown as an example, but the present invention is not limited thereto. That is, the support member may be provided in the form of a wire.
제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 may perform hand shake correction by moving the housing 140 in the second and/or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 130.
여기서, 제2, 제3방향은 x축, y축 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시 예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지 부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially close to the x-axis and y-axis directions as well as the x-axis and y-axis directions. That is, from the driving aspect of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x-axis and y-axis, but may also move slightly inclined to the x-axis and y-axis when moved while supported by the support member 220. there is.
또한, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Additionally, the first magnet 130 needs to be installed at a location corresponding to the second coil 230.
제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시 예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be arranged to face the first magnet 130 fixed to the housing 140. In one embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130. Alternatively, the second coil 230 may be installed below the first magnet 130 at a certain distance apart.
실시 예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 네 모서리 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be installed at the four corners of the circuit member 231, but this is not limited, and one for the second direction and one for the third direction. It is possible for only two lights to be installed, or four or more.
실시 예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 상기 회로부재(231) 상부에 별도의 제2코일(230)만이 배치될 수도 있다.In the case of an embodiment, a circuit pattern may be formed in the shape of a second coil 230 on the circuit member 231, and additionally, a separate second coil may be disposed on the circuit member 231, but the present invention is not limited to this, and the circuit Instead of forming a circuit pattern in the shape of the second coil 230 on the member 231, only a separate second coil 230 may be disposed on the circuit member 231.
또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible to configure the second coil 230 by winding a wire in a donut shape, or by forming the second coil 230 in the form of an FP coil and electrically connecting it to the printed circuit board 250.
상기 제2코일(230)은 상기 베이스(210)의 상측 및 상기 하우징(140)의 하측에 배치될 수 있다. 이때, 제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed above the base 210 and below the housing 140. At this time, the circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed on the upper side of the base 210.
그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.However, this is not limited, and the second coil 230 may be placed in close contact with the base 210, or may be placed at a certain distance apart, and may be formed on a separate board and attached to the printed circuit board 250. Laminated connections are also possible.
인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지 부재(220) 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 통공 또는 홈이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is coupled to the upper surface of the base 210, and as shown in FIG. 2, a hole or groove is formed at a corresponding position so that the seating groove 214 of the support member 220 is exposed. can be formed.
인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 실시 예는 2개의 절곡된 단자면(253)이 형성된 인쇄회로기판(250)이 도시되었다.A bent terminal surface 253 on which the terminal 251 is installed may be formed on the printed circuit board 250. In the embodiment, a printed circuit board 250 is shown having two bent terminal surfaces 253 formed thereon.
상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다.A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253, and external power can be applied to supply current to the first coil 120 and the second coil. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may increase or decrease depending on the types of components that require control. Additionally, the printed circuit board 250 may be provided with one or three or more terminal surfaces 253.
커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape, accommodate the above-described movable part, the second coil 230, a portion of the printed circuit board 250, etc., and may be coupled to the base 210.
커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.The cover member 300 protects the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250, etc. accommodated therein from damage, and in particular, the first magnet 130 and the first magnet 130 accommodated therein. Leakage of electromagnetic fields generated by the coil 120, the second coil 230, etc. to the outside can be limited and the electromagnetic fields can be focused.
도 3은 일 실시 예에 따른 지지 부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 4는 일 실시 예에 따른 지지 부재(220)가 장착된 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 정면도이다. 도 5는 일 실시 예에 따른 지지 부재(220)가 장착된 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a front view showing the support member 220 according to one embodiment. Figure 4 is a front view showing a portion of a lens driving device equipped with a support member 220 according to an embodiment. Figure 5 is a perspective view showing a portion of a lens driving device equipped with a support member 220 according to an embodiment.
실시 예에서 지지 부재(220)는 판형으로 구비될 수 있고, 상측이 상기 하우징(140)의 상측에 결합하고, 일부가 상기 하우징(140)의 측면 하부에 고정되며, 하측이 상기 베이스(210)에 결합하는 구조를 가질 수 있다.In an embodiment, the support member 220 may be provided in a plate shape, the upper side is coupled to the upper side of the housing 140, a portion is fixed to the lower side of the housing 140, and the lower side is connected to the base 210. It may have a structure that binds to.
구체적으로, 상기 지지 부재(220)는 제1고정부(221), 제1결합부(222), 제2결합부(223), 제1연결부(224) 및 탄성변형부(225)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 지지 부재(220)의 각 구성요소들은 일체로 형성될 수도 있다.Specifically, the support member 220 may include a first fixing part 221, a first coupling part 222, a second coupling part 223, a first connecting part 224, and an elastic deformation part 225. You can. At this time, each component of the support member 220 may be formed integrally.
제1고정부(221)는 상기 지지 부재(220)에서 상기 하우징(140)의 측면 하부에 고정되는 부위이고, 상기 렌즈 구동 장치가 손떨림 보정을 수행할 경우 보빈(110) 및 하우징(140)의 틸트를 억제하는 역할을 할 수 있다.The first fixing part 221 is a part of the support member 220 that is fixed to the lower side of the housing 140, and when the lens driving device performs hand shake correction, the bobbin 110 and the housing 140 It can play a role in suppressing tilt.
손떨림 보정시 보빈(110) 및 하우징(140)은 제1방향에 수직한 제2방향 및 제3방향으로 수평이동 동작을 할 뿐만 아니라, 수평이동시 제1방향으로 기울어지는 틸트동작을 할 수도 있다.When correcting hand shake, the bobbin 110 and the housing 140 not only move horizontally in the second and third directions perpendicular to the first direction, but may also perform a tilt movement that tilts in the first direction when moving horizontally.
이러한 보빈(110) 및 하우징(140)의 틸트가 생길 경우, 렌즈 구동 장치의 오토 포커싱 및 손떨림 보정 수행에 장애가 되고, 촬상되는 이미지의 질을 저하시킬 수 있다. 따라서, 틸트발생을 적절히 억제할 필요가 있다.If the bobbin 110 and the housing 140 are tilted, it may interfere with the lens driving device's auto-focusing and image stabilization and may deteriorate the quality of captured images. Therefore, it is necessary to appropriately suppress the occurrence of tilt.
이러한 틸트의 크기는 지지 부재(220)에서 상기 베이스(210)에 고정되는 지점과 상기 하우징(140)의 고정되는 지점 사이의 거리에 비례한다. 구체적으로, 보빈(110) 및 하우징(140)에 가해지는 모멘트(moment)의 크기에 비례하여 틸트도 커지며, 상기 모멘트(M)는 다음과 같은 식으로 표현될 수 있다.The magnitude of this tilt is proportional to the distance between the point where the support member 220 is fixed to the base 210 and the point where the housing 140 is fixed. Specifically, the tilt increases in proportion to the size of the moment applied to the bobbin 110 and the housing 140, and the moment M can be expressed as follows.
M = F × LM = F × L
여기서 F는 보빈(110) 및 하우징(140)에 가해지는 힘, 예를 들어 전자기장에 의해 가해지는 힘을 의미하고, L은 지지 부재(220)에서 상기 베이스(210)에 고정되는 지점과 상기 하우징(140)의 고정되는 지점 사이의 거리를 의미한다.Here, F refers to the force applied to the bobbin 110 and the housing 140, for example, the force applied by an electromagnetic field, and L refers to the point fixed to the base 210 in the support member 220 and the housing. It means the distance between the fixed points of (140).
따라서, 거리 L이 길어질수록 보빈(110) 및 하우징(140)에 가해지는 모멘트는 증가하고, 모멘트가 증가하면 상기 베이스(210)에 고정되는 지점에 대해 보빈(110) 및 하우징(140)의 회전은 증가하게 되고, 이러한 회전에 기인한 틸트도 증가할 수 있다.Therefore, as the distance L becomes longer, the moment applied to the bobbin 110 and the housing 140 increases, and as the moment increases, the bobbin 110 and the housing 140 rotate with respect to the point fixed to the base 210. increases, and the tilt due to this rotation may also increase.
따라서, 상기 거리 L을 줄일수록 보빈(110) 및 하우징(140)에 가해지는 모멘트와 이에따른 틸트도 줄어들 수 있으므로, 상기 거리 L을 적절히 조절하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 틸트를 적절히 조절할 수 있다.Therefore, as the distance L is reduced, the moment applied to the bobbin 110 and the housing 140 and the resulting tilt can also be reduced. Therefore, the tilt of the bobbin 110 and the housing 140 can be appropriately adjusted by appropriately adjusting the distance L. It can be adjusted.
따라서, 지지 부재(220)는 제1결합부(222)와 제2결합부(223) 사이에서 하우징(140)과 고정되는 상기 제1고정부(221)를 구비하여 상기 거리 L을 줄일 수 있고, 상기 거리 L을 더욱 줄이기 위해 제1고정부(221)는 하우징(140)의 하측에 고정되는 것이 적절할 수 있다.Therefore, the support member 220 is provided with the first fixing part 221 fixed to the housing 140 between the first coupling part 222 and the second coupling part 223, so that the distance L can be reduced. , In order to further reduce the distance L, it may be appropriate for the first fixing part 221 to be fixed to the lower side of the housing 140.
이 경우, 지지 부재(220)에서 상기 베이스(210)에 고정되는 지점 즉, 하기의 제2결합부(223)로부터 상기 제1고정부(221)까지의 거리가 상기 거리 L이 될 수 있다. 또한, 제1고정부(221)가 하우징(140)의 하측에 고정되도록 하기 위해, 지지 부재(220)는 하기의 구조를 가질 수 있다.In this case, the distance L may be the point where the support member 220 is fixed to the base 210, that is, the distance from the second coupling portion 223 below to the first fixing portion 221. Additionally, in order to ensure that the first fixing part 221 is fixed to the lower side of the housing 140, the support member 220 may have the following structure.
제1고정부(221)는 지지 부재(220)에서 하우징(140)의 측면 하측에 고정되는 부위이고, 하기에 설명하는 제1연결부(224)의 하단에 구비될 수 있다. 이때, 상기 제1고정부(221)는 제1연결부(224) 및 탄성변형부(225)와 일체로 결합하여 상기 제1연결부(224)와 탄성변형부(225)를 서로 연결하는 역할을 할 수 있다.The first fixing part 221 is a part of the support member 220 that is fixed to the lower side of the housing 140, and may be provided at the bottom of the first connection part 224, which will be described below. At this time, the first fixing part 221 is integrally coupled with the first connection part 224 and the elastic deformation part 225 and serves to connect the first connection part 224 and the elastic deformation part 225 to each other. You can.
상기 제1고정부(221)는 하우징(140)의 측면 하부에 접착제로 본딩되어 하우징(140)에 고정될 수 있다. 본딩에 사용되는 접착제는 에폭시, 열경화성 접착제, 광경화성 접착제 기타 다양한 종류의 것을 사용할 수 있다.The first fixing part 221 may be fixed to the housing 140 by being bonded to the lower side of the housing 140 with adhesive. Adhesives used for bonding include epoxy, thermosetting adhesive, photocurable adhesive, and other various types of adhesives.
또한, 상기 본딩은 하우징(140) 및 보빈(110)의 제2방향 및 제3방향 동작시 발생하는 진동을 완충하는 댐핑부의 역할을 할 수도 있다.Additionally, the bonding may serve as a damping unit that cushions vibration occurring when the housing 140 and the bobbin 110 operate in the second and third directions.
한편, 도시되지는 않았으나, 하우징(140) 및 보빈(110)의 진동을 완충하는 댐핑부는 상기 제1고정부(221)를 하우징(140)을 접착하는 본딩 이외에도 다양한 형태로 구비될 수도 있다. 예를 들어, 하우징(140)의 측면 곡선부위 즉, 모서리 부위에 구비되어 상기 베이스(210)와 접촉하도록 구비되어 상기 하우징(140) 및 보빈(110)의 진동을 완충할 수도 있다.Meanwhile, although not shown, the damping part that cushions the vibration of the housing 140 and the bobbin 110 may be provided in various forms other than bonding the first fixing part 221 to the housing 140. For example, it may be provided on a curved side of the housing 140, that is, at a corner, so as to be in contact with the base 210 to cushion the vibration of the housing 140 and the bobbin 110.
또한 도시되지는 않았으나, 상기 댐핑부는 상기 지지 부재(220)의 동작에 장애를 일으키지 않는다면 상기 지지 부재(220)의 적절한 부위에서 상기 하우징(140)과 본딩되어 이러한 본딩이 댐핑부의 역할을 하도록 구비될 수도 있다.In addition, although not shown, the damping unit may be provided to be bonded to the housing 140 at an appropriate portion of the support member 220 so that this bonding serves as a damping unit if it does not interfere with the operation of the support member 220. It may be possible.
실시 예에서, 지지 부재(220)는 총 4개로 구비되고, 상기 지지 부재(220)는 1개의 제1고정부(221)를 포함하며, 각각의 지지 부재(220)는 하우징(140)의 중심에 대해 방사상으로 배치될 수 있다. 따라서, 실시 예의 렌즈 구동 장치에는 총 4개의 제1고정부(221)가 구비될 수 있다.In an embodiment, a total of four support members 220 are provided, the support members 220 include one first fixing part 221, and each support member 220 is positioned at the center of the housing 140. It can be arranged radially with respect to. Accordingly, the lens driving device of the embodiment may be provided with a total of four first fixing units 221.
제1결합부(222)는 상기 하우징(140)의 상측에서 상기 하우징(140)과 결합하는 부위이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1결합부(222)와 결합을 위해 상기 하우징(140)의 상측에는 상기 제1결합부(222)에 대향하는 돌출부위가 형성될 수 있다.The first coupling portion 222 is a portion coupled to the housing 140 on the upper side of the housing 140. As shown in FIG. 5, a protrusion opposing the first coupling portion 222 may be formed on the upper side of the housing 140 for coupling to the first coupling portion 222.
제1결합부(222)와 돌출부위는 접착제 등에 의해 본딩되어 제1결합부(222)는 하우징(140)의 상기 돌출부위에 고정 또는 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 에폭시, 열경화성 접착제, 광경화성 접착제 기타 다양한 종류의 것을 사용할 수 있다.The first coupling part 222 and the protruding part are bonded by an adhesive or the like, so that the first coupling part 222 can be fixed or coupled to the protruding part of the housing 140. At this time, various types of adhesives such as epoxy, thermosetting adhesive, and photocurable adhesive can be used.
상기 제1결합부(222)는 본딩을 위한 표면적을 가질 필요가 있으므로, 제1연결부(224) 또는 탄성변형부(225)와 달리 상하방향과 측방향으로 일정한 폭을 가지는 판형으로 형성되는 것이 적절할 수 있다.Since the first coupling portion 222 needs to have a surface area for bonding, it is appropriate to be formed in a plate shape with a constant width in the vertical and lateral directions, unlike the first connecting portion 224 or the elastic deformation portion 225. You can.
제2결합부(223)는 상기 베이스(210)와 결합하는 부위이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스(210)의 상부면에 형성되는 지지 부재(220) 안착홈(214)에 상기 제2결합부(223)가 안착되고, 접착제 등에 의해 본딩되어 상기 제2결합부(223)는 베이스(210)와 고정 또는 결합될 수 있다. 마찬가지로 접착제는 에폭시, 열경화성 접착제, 광경화성 접착제 기타 다양한 종류의 것을 사용할 수 있다.The second coupling portion 223 is a portion coupled to the base 210. As shown in FIG. 4, the second coupling portion 223 is seated in the seating groove 214 of the support member 220 formed on the upper surface of the base 210, and is bonded with an adhesive or the like to form the second coupling. Part 223 may be fixed or coupled to the base 210. Likewise, various types of adhesives such as epoxy, thermosetting adhesive, photocuring adhesive, etc. can be used.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2결합부(223)는 복수로 구비되고 대칭적으로 배치되는 탄성변형부(225)와 결합하기 위해, 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비될 수 있고, 각각의 제2결합부(223)는 마찬가지로 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 지지 부재(220) 안착홈(214)에 각각 고정 또는 결합할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the second coupling portions 223 may be provided as a pair symmetrical to each other in order to couple with the plurality of elastic deformation portions 225 arranged symmetrically, each The second coupling portion 223 of can be similarly fixed or coupled to the seating groove 214 of the support member 220, which is provided as a pair symmetrical to each other.
제2결합부(223)는 상기 지지 부재(220) 안착홈(214)에 안착될 수 있도록, 상기 지지 부재(220) 안착홈(214)의 형상에 대응되는 형상으로 구비되는 것이 적절하다. 즉, 제2결합부(223)가 쉽게 이탈하지 않도록 상기 지지 부재(220) 안착홈(214)은 상하방향 폭을 다양하게 형성할 수 있고, 이에 따라 제2결부의 형상도 상기 지지 부재(220) 안착홈(214)의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다.It is appropriate that the second coupling portion 223 be provided in a shape corresponding to the shape of the seating groove 214 of the supporting member 220 so that it can be seated in the seating groove 214 of the supporting member 220. That is, the seating groove 214 of the support member 220 may be formed to have various widths in the vertical direction so that the second coupling portion 223 does not easily separate, and accordingly, the shape of the second coupling portion may also be changed to the support member 220. ) It can be formed to correspond to the shape of the seating groove 214.
제1연결부(224)는 상기 제1결합부(222)로부터 연장형성될 수 있다. 이때, 상기 제1연결부(224)의 일단 즉, 하단은 상기 제1고정부(221)에 결합할 수 있다. 상기 제1연결부(224)는 제1결합부(222)와 제1고정부(221)를 연결하는 역할을 할 수 있다.The first connection portion 224 may extend from the first coupling portion 222. At this time, one end, that is, the lower end, of the first connection part 224 may be coupled to the first fixing part 221. The first connection part 224 may serve to connect the first coupling part 222 and the first fixing part 221.
따라서, 상기 제1연결부(224)의 상단은 상기 제1결합부(222)와 일체로 결합하고, 상기 제1연결부(224)의 하단은 상기 제1고정부(221)와 일체로 결합하여 구비될 수 있다.Therefore, the upper end of the first connection part 224 is integrally coupled with the first coupling part 222, and the lower end of the first connection part 224 is integrally coupled with the first fixing part 221. It can be.
상기 제1연결부(224)는 제1결합부(222)와 제1고정부(221)를 연결하므로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 측방향 폭이 좁고, 상하방향 길이가 긴 판형의 바(bar) 형상으로 구비되는 것이 적절할 수 있다.Since the first connecting portion 224 connects the first connecting portion 222 and the first fixing portion 221, as shown in FIGS. 3 and 4, the first connecting portion 224 has a narrow lateral width and a long vertical length. It may be appropriate to be provided in a bar shape.
*탄성변형부(225)는 상기 제2결합부(223)로부터 연장형성될 수 있다. 상기 탄성변형부(225)는 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 제2방향 또는 제3방향으로 이동하는 경우 변형되되 복원력을 가지고 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)을 탄성적으로 지지하는 역할을 할 수 있다.*Elastic deformation portion 225 may extend from the second coupling portion 223. The elastic deformation part 225 is deformed when the bobbin 110 and the housing 140 move in the second or third direction, but has a restoring force and elastically elastically holds the bobbin 110 and the housing 140. It can play a supporting role.
상기 탄성변형부(225)는 하우징(140) 및 보빈(110)이 제1방향에 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동하는 경우, 상기 하우징(140) 및 보빈(110)이 이동하는 방향 즉, 지지 부재(220)의 측방향 및 상기 지지 부재(220)의 상하방향으로 탄성 변형될 수 있다.When the housing 140 and the bobbin 110 move in the second and third directions perpendicular to the first direction, the elastic deformation portion 225 moves in the direction in which the housing 140 and the bobbin 110 move. That is, it can be elastically deformed in the lateral direction of the support member 220 and in the vertical direction of the support member 220.
이러한 구조로 인해 상기 하우징(140) 및 보빈(110)은 틸트를 제외하고는 제1방향에 대해서는 거의 위치변화가 없이 제2방향 및 제3방향으로 이동할 수 있어 손떨림 보정의 정확도를 높일 수 있다. 이는 탄성변형부(225)가 지지 부재(220)의 상하방향으로도 탄성 변형될 수 있는 구조를 이용한 것이다.Due to this structure, the housing 140 and the bobbin 110 can move in the second and third directions with almost no change in position in the first direction except for tilt, thereby improving the accuracy of hand shake correction. This uses a structure in which the elastic deformation portion 225 can be elastically deformed in the vertical direction of the support member 220.
탄성변형부(225)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일단은 상기 제1고정부(221)와 일체로 결합하고, 타단은 상기 제2결합부(223)와 일체로 결합할 수 있다. 이때, 상기 탄성변형부(225)는 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the elastic deformation portion 225 has one end integrally coupled with the first fixing portion 221 and the other end integrally coupled with the second coupling portion 223. You can. At this time, the elastic deformation parts 225 may be provided as a pair symmetrical to each other.
또한, 상기 탄성변형부(225)는 전체적으로 제1고정부(221)로부터 상측으로 연장된 후 다시 하측으로 연장되어 제2결합부(223)와 연결되고, 측방향으로 적어도 한번 절곡된 형상을 가질 수 있다.In addition, the elastic deformation portion 225 extends upward from the first fixing portion 221 as a whole and then extends downward again to connect to the second coupling portion 223, and has a shape that is bent at least once in the lateral direction. You can.
상기 탄성변형부(225)는 이러한 구조로 인해, 상기 하우징(140) 및 보빈(110)의 이동을 탄성적으로 지지함과 동시에 상기 제1고정부(221)가 보빈(110)의 측면 하부에 고정될 수 있게 한다.Due to this structure, the elastic deformation part 225 elastically supports the movement of the housing 140 and the bobbin 110, and at the same time, the first fixing part 221 is located on the lower side of the bobbin 110. Allow it to be fixed.
또한, 이러한 구조로 인해 상기 탄성변형부(225)는 지지 부재(220)의 측방향 및 지지 부재(220)의 상하방향으로 탄성변형될 수 있다. 구체적으로, 상기 탄성변형부(225)는 제1절곡부(225a), 제2절곡부(225b) 및 제2연결부(225c)를 포함할 수 있다.Additionally, due to this structure, the elastic deformation portion 225 can be elastically deformed in the lateral direction of the support member 220 and in the vertical direction of the support member 220. Specifically, the elastic deformable portion 225 may include a first bent portion 225a, a second bent portion 225b, and a second connection portion 225c.
제1절곡부(225a)는 상기 제2결합부(223)로부터 상측으로 돌출형성되고, 적어도 하나의 절곡부위를 구비할 수 있다. 상기 제1절곡부(225a)는 지지 부재(220)의 상하방향 및 측방향 절곡부위가 형성됨으로 인해 제1방향, 제2방향 및 제3방향으로 용이하게 탄성변형될 수 있다.The first bent portion 225a protrudes upward from the second coupling portion 223 and may include at least one bent portion. The first bent portion 225a can be easily elastically deformed in the first, second, and third directions due to the vertical and lateral bent portions of the support member 220 being formed.
제2절곡부(225b)는 상기 제1고정부(221)로부터 상측으로 돌출형성되고, 적어도 하나의 절곡부위를 구비할 수 있다. 제1절곡부(225a)와 마찬가지로, 상기 제2절곡부(225b)는 지지 부재(220)의 상하방향 및 측방향 절곡부위가 형성됨으로 인해 제1방향, 제2방향 및 제3방향으로 용이하게 탄성변형될 수 있다.The second bent portion 225b protrudes upward from the first fixing portion 221 and may include at least one bent portion. Like the first bent portion 225a, the second bent portion 225b is easily oriented in the first, second, and third directions due to the vertical and lateral bent portions of the support member 220. It can be elastically deformed.
상기 제1절곡부(225a) 및 제2절곡부(225b)의 각 절곡부위의 개수, 형상 등은 지지 부재(220)의 재질, 상기 지지 부재(220)에 요구되는 스프링상수 또는 강성, 렌즈 구동 장치와의 구조적 관련성 등을 고려하여 적절히 선택할 수 있다.The number and shape of each bent part of the first bent part 225a and the second bent part 225b are determined by the material of the support member 220, the spring constant or rigidity required for the support member 220, and the lens drive. It can be appropriately selected considering the structural relationship with the device, etc.
제2연결부(225c)는 그 길이방향이 지지 부재(220)의 측방향으로 배치되고, 상기 제1절곡부(225a) 및 상기 제2절곡부(225b)의 상단을 서로 연결하는 역할을 할 수 있다.The second connection portion 225c has its longitudinal direction disposed in the lateral direction of the support member 220, and may serve to connect the upper ends of the first bent portion 225a and the second bent portion 225b. there is.
따라서, 상기 제2연결부(225c)의 일단은 상기 제1절곡부(225a)와 일체로 결합하고, 타단은 상기 제2절곡부(225b)와 일체로 결합할 수 있다.Accordingly, one end of the second connection portion 225c may be integrally coupled with the first bent portion 225a, and the other end may be integrally coupled with the second bent portion 225b.
한편, 상기 제1절곡부(225a), 제2절곡부(225b) 및 제2연결부(225c)는 예를 들어, 사출성형 등의 방법으로 일체로 성형될 수 있다. 한편, 상기한 바와 같이, 지지 부재(220)를 구성하는 제1고정부(221), 제1결합부(222), 제2결합부(223), 제1연결부(224) 및 탄성변형부(225)도 사출성형 등의 방법으로 일체로 성형되어, 상기 지지 부재(220)는 전체가 한몸으로 성형될 수 있다.Meanwhile, the first bent portion 225a, the second bent portion 225b, and the second connecting portion 225c may be integrally molded using, for example, injection molding. Meanwhile, as described above, the first fixing part 221, the first coupling part 222, the second coupling part 223, the first connecting part 224 and the elastic deformation part ( 225) is also integrally molded by a method such as injection molding, so that the support member 220 can be molded as a whole.
도 6은 다른 실시 예에 따른 지지 부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 7은 다른 실시 예에 따른 지지 부재(220)가 장착된 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 정면도이다.Figure 6 is a front view showing a support member 220 according to another embodiment. Figure 7 is a front view showing a portion of a lens driving device equipped with a support member 220 according to another embodiment.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 지지 부재(220)는 상기 제1결합부(222), 상기 제1연결부(224) 및 상기 제1고정부(221)가 각각 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 구조로 형성될 수 있다.As shown in Figures 6 and 7, the support member 220 is a pair in which the first coupling part 222, the first connecting part 224, and the first fixing part 221 are symmetrical to each other. It can be formed into a structure that is provided.
이때, 제2결합부(223)는 한 쌍으로 구비되므로 이에 대향되도록 구비되는 하우징(140)의 상기 제2결합부(223)가 본딩되는 부위인 상기 돌출부위도 상기 하우징(140)에서 상기 한 쌍의 제2결합부(223)와 각각 대응되는 위치에 각각 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다.At this time, since the second coupling portion 223 is provided as a pair, the protruding portion of the housing 140 provided to oppose the second coupling portion 223 is bonded to the protruding portion of the housing 140. It may be provided as a pair, each disposed at a position corresponding to the pair of second coupling portions 223.
실시 예에서, 지지 부재(220)는 총 4개로 구비되고, 상기 지지 부재(220)는 2개의 제1고정부(221)를 포함하며, 각각의 지지 부재(220)는 하우징(140)의 중심에 대해 방사상으로 배치될 수 있다. 따라서, 실시 예의 렌즈 구동 장치에는 총 8개의 제1고정부(221)가 구비될 수 있다.In an embodiment, there are a total of four support members 220, the support members 220 include two first fixing parts 221, and each support member 220 is located at the center of the housing 140. It can be arranged radially with respect to. Accordingly, the lens driving device of the embodiment may be provided with a total of eight first fixing units 221.
또한, 제1결합부(222) 및 제1연결부(224)는 지지 부재(220)의 외곽에 배치되고, 상기 한 쌍의 제1결합부(222) 및 제2연결부(225c) 사이에 한 쌍의 탄성변형부(225)가 배치될 수 있다.In addition, the first coupling portion 222 and the first connecting portion 224 are disposed on the outside of the support member 220, and are formed between the pair of first coupling portions 222 and the second connecting portion 225c. The elastic deformation portion 225 may be disposed.
도 6 및 도 7에 도시된 실시 예에서, 제1고정부(221)는 지지 부재(220)의 측방향으로 이격되는 한 쌍으로 구비되므로, 하나의 고정부를 구비하는 경우에 비해 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트발생을 더욱 효과적으로 억제할 수 있다.In the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the first fixing parts 221 are provided as a pair spaced apart in the lateral direction of the support member 220, so that the housing 140 is larger than the case of having one fixing part. ) and tilt of the bobbin 110 can be more effectively suppressed.
또한, 상기한 바와 같이, 제1고정부(221)와 하우징(140)을 고정 또는 결합시키는 본딩은 댐핑부의 역할을 할 수 있고, 도 6 및 도 7에 도시된 실시 예에서 상기 본딩은 상기 제1고정부(221)와 동일하게 지지 부재(220)에 한 쌍으로 구비될 수 있다.In addition, as described above, the bonding that secures or combines the first fixing part 221 and the housing 140 may function as a damping part, and in the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the bonding 1 Like the fixing part 221, it may be provided as a pair on the support member 220.
따라서, 하나의 본딩을 구비하는 경우에 비해, 도 6 및 도 7에 도시된 실시 예에서 상기 본딩은 하우징(140) 및 보빈(110)의 제2방향 및 제3방향 동작시 발생하는 진동을 더욱 효과적으로 완충할 수 있다.Therefore, compared to the case of providing a single bonding, in the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the bonding further reduces vibration that occurs when the housing 140 and the bobbin 110 operate in the second and third directions. It can be effectively buffered.
도 8은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 정면도이다. 실시 예에서, 상기 제1마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 측면 곡선부 즉 모서리에 대향하여 배치되고, 상기 지지 부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면 평탄부 즉, 직선면에 대향하여 배치될 수 있다.Figure 8 is a front view showing a portion of a lens driving device according to an embodiment. In an embodiment, the first magnet 130 is disposed opposite to a side curved portion, i.e., a corner, of the housing 140, and the support member 220 is disposed on a side flat portion, i.e., a straight surface, of the housing 140. Can be placed opposite each other.
또한, 상기 제1마그네트(130)는 복수로 구비되고, 각각의 상기 제1마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 중심에 대해 방사상으로 배치될 수 있다.Additionally, the first magnets 130 may be provided in plurality, and each of the first magnets 130 may be arranged radially with respect to the center of the housing 140.
도 2 및 도 8을 참조하면, 실시 예에서 상기 제1마그네트(130)는 총 4개로 구비될 수 있고, 하우징(140)의 모서리에 대향하여 배치될 수 있도록 사다리꼴 형상으로 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 8 , in the embodiment, the first magnets 130 may be provided in total of four, and may be provided in a trapezoidal shape so that they can be disposed opposite the corners of the housing 140.
한편, 상기 지지 부재(220)는 복수로 구비되고, 각각의 상기 지지 부재(220)는 상기 하우징(140)의 중심에 대해 방사상으로 배치되며 상기 제1마그네트(130)들 사이에 배치될 수 있다.Meanwhile, the support members 220 are provided in plurality, and each of the support members 220 is arranged radially with respect to the center of the housing 140 and may be arranged between the first magnets 130. .
도 2 및 도 8을 참조하면, 실시 예에서 상기 지지 부재(220)는 총 4개로 구비되고, 전체적으로 판형으로 형성될 수 있다. 한편, 지지 부재(220)의 구체적인 구조는 상기에 몇가지 실시 예로 개시되었으나, 이에 국한되지 않으며 상기의 실시 예로부터 도출될 수 있는 다양한 형상으로 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 8 , in the embodiment, there are a total of four support members 220, and the overall support members 220 may be formed in a plate shape. Meanwhile, the specific structure of the support member 220 has been disclosed as several examples above, but is not limited thereto and may be provided in various shapes that can be derived from the above examples.
실시 예에서, 판형 지지 부재(220)를 사용하므로 스프링상수를 적절히 조절함과 동시에 상기 거리 L(도 4 참조)을 줄여 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트를 효과적으로 억제할 수 있다.In the embodiment, by using the plate-shaped support member 220, the spring constant can be appropriately adjusted and the distance L (see FIG. 4) can be reduced to effectively suppress the tilt of the housing 140 and the bobbin 110.
한편, 예를 들어 와이어형 지지 부재(220)를 사용하는 경우 상기 거리 L을 줄이려면 와이어의 길이를 줄여야 하는데, 이 경우 지지 부재(220)의 스프링상수가 증가하면, 스프링상수를 다시 줄이는 것은 어려울 수 있다.Meanwhile, for example, when using a wire-type support member 220, the length of the wire must be reduced to reduce the distance L. In this case, if the spring constant of the support member 220 increases, it is difficult to reduce the spring constant again. You can.
따라서, 실시 예의 렌즈 구동 장치에는 와이어형 지지 부재(220) 보다 판형 지지 부재(220)를 사용하는 것이 더욱 적절할 수 있다.Accordingly, it may be more appropriate to use the plate-shaped support member 220 rather than the wire-shaped support member 220 in the lens driving device of the embodiment.
도 8을 참조하면, 실시 예에서 상기 제2코일(230)의 상면으로부터 상기 제1고정부(221) 하단까지 제1방향 이격거리인 제1거리(h)는 상기 제1마그네트(130)의 제1방향 길이인 제1길이(a)보다 작게 구비될 수 있다.Referring to FIG. 8, in the embodiment, the first distance (h), which is the separation distance in the first direction from the upper surface of the second coil 230 to the lower end of the first fixing part 221, is the distance of the first magnet 130. It may be provided smaller than the first length (a), which is the length in the first direction.
적절하게는 상기 제1거리(h)는 상기 제1길이(a)의 약 절반 정도로 설계되는 것이 적절할 수 있다. 렌즈 구동 장치가 손떨림 보정 수행시 사용되는 제1마그네트(130)와 제2코일(230) 상호간 작용하는 전자기력이 영향을 미치는 범위는 제1마그네트(130)의 제1방향 길이 즉, 제1길이(a)에 크게 영향을 받을 수 있다.Appropriately, the first distance (h) may be designed to be about half of the first length (a). The range in which the electromagnetic force acting between the first magnet 130 and the second coil 230 used when the lens driving device performs image stabilization is affected is the first direction length of the first magnet 130, that is, the first length ( a) can be greatly affected.
또한, 렌즈 구동 장치는 손떨림 보정과 동시에 오토 포커싱을 수행하므로, 하우징(140) 및 보빈(110)은 제1마그네트(130), 제1코일(120) 및 제2코일(230) 상호간 작용하는 전자기력에 의해 동작할 수 있다.In addition, since the lens driving device performs auto-focusing at the same time as camera shake correction, the housing 140 and the bobbin 110 generate electromagnetic force that interacts with the first magnet 130, the first coil 120, and the second coil 230. It can be operated by .
따라서, 제1고정부(221)는 제1마그네트(130), 제1코일(120) 및 제2코일(230) 상호간 작용하는 전자기력이 가장 강하게 작용하는 부위에 인접하여 배치되면, 상기 전자기력이 가해지는 지점과 제1고정부(221)의 제1방향 위치가 다소 일치하여, 제1고정부(221)의 상측 또는 하측에 가장 강한 상기 전자기력이 가해지는 경우에 비해 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트의 크기를 줄일 수 있다.Therefore, when the first fixing part 221 is disposed adjacent to the area where the electromagnetic force acting between the first magnet 130, the first coil 120, and the second coil 230 is strongest, the electromagnetic force is applied. Compared to the case where the falling point and the first direction position of the first fixing part 221 are somewhat consistent, and the strongest electromagnetic force is applied to the upper or lower side of the first fixing part 221, the housing 140 and the bobbin 110 ) can reduce the size of the tilt.
따라서, 제1마그네트(130), 제1코일(120) 및 제2코일(230) 상호간 작용하는 전자기력이 가장 강하게 작용하는 경우인 상기 제1거리(h)가 상기 제1길이(a)의 약 절반 정도가 되도록 상기 제1고정부(221)를 배치하는 것이 적절할 수 있다.Therefore, the first distance (h), which is when the electromagnetic force acting between the first magnet 130, the first coil 120, and the second coil 230 acts most strongly, is approximately equal to the first length (a). It may be appropriate to arrange the first fixing part 221 so that it is about half.
구체적으로 상기 제1거리(h)는 상기 제1길이(a)의 0.25배 내지 0.75배로 설계하는 것이 적절할 수 있다.Specifically, it may be appropriate to design the first distance (h) to be 0.25 to 0.75 times the first length (a).
실시 예에서, 지지 부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면 하부에 고정되는 제1고정부(221)를 구비함으로써 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트를 억제할 수 있다.In an embodiment, the support member 220 may suppress tilt of the housing 140 and the bobbin 110 by providing a first fixing part 221 fixed to the lower side of the housing 140.
또한, 상기 제1고정부(221)에 의해 지지 부재(220)의 중심축의 제1방향 길이를 줄여 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트를 억제할 수 있다.In addition, the first fixing part 221 reduces the length of the central axis of the support member 220 in the first direction, thereby suppressing tilt of the housing 140 and the bobbin 110.
또한, 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 수행시 틸트불량을 개선하여, 결과적으로 제품불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of improving tilt defects when performing camera shake correction of a lens driving device, thereby reducing product defects.
또한, 실시 예에서 스프링상수의 조절이 가능한 구조를 가진 판형 지지 부재(220)를 사용하여, 틸트불량을 개선함과 동시에 지지 부재(220)의 각 고정점 사이의 거리가 짧아져 스프링상수가 강해지는 것을 적절히 조절하여 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정을 원활히 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the embodiment, by using a plate-shaped support member 220 with a structure that allows adjustment of the spring constant, tilt defects are improved and the distance between each fixing point of the support member 220 is shortened, making the spring constant stronger. By appropriately adjusting the camera shake correction of the lens driving device, there is an effect of smoothly performing camera shake correction.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving device according to the above-described embodiment can be used in various fields, such as camera modules. For example, camera modules can be applied to mobile devices such as mobile phones.
실시 예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), 인쇄회로기판(250)을 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110, an image sensor (not shown), and a printed circuit board 250.
렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 인쇄회로기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens barrel is as described above, and the printed circuit board 250 may form the bottom surface of the camera module from the portion where the image sensor is mounted.
또한, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.Additionally, the lens barrel may include at least one lens that transmits an image to the image sensor.
또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.Additionally, the camera module may further include an infrared blocking filter (not shown). The infrared cut-off filter serves to block light in the infrared range from entering the image sensor.
이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2, an infrared cut-off filter may be installed at a position corresponding to the image sensor and may be combined with a holder member (not shown). Additionally, the holder member may support the lower side of the base 210.
베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the printed circuit board 250, and it is also possible to form the terminal integrally using surface electrodes, etc.
한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder that protects the image sensor. In this case, a protrusion may be formed in the downward direction along the side of the base 210. However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be placed at the bottom of the base 210 to perform its role.
실시 예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시 예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few examples have been described as described above, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments can be combined in various forms unless they are incompatible technologies, and through this, can be implemented as a new embodiment.
110: 보빈
120: 제1코일
130: 제1마그네트
140: 하우징
210: 베이스
214: 지지 부재 안착홈
220: 지지 부재
221: 제1고정부
222: 제1결합부
223: 제2결합부
224: 제1연결부
225: 탄성변형부
225a: 제1절곡부
225b: 제2절곡부
225c: 제2연결부
230: 제2코일110: Bobbin
120: first coil
130: First magnet
140: housing
210: base
214: Support member seating groove
220: support member
221: First fixing unit
222: first coupling portion
223: second coupling portion
224: first connection part
225: Elastic deformation part
225a: first bending part
225b: second bending part
225c: second connection part
230: second coil
Claims (20)
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트와 대향하여 상기 보빈에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일;
상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합하는 상측 탄성 부재;
상기 마그네트 아래에 배치되고 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 움직이는 제2 코일;
상기 하우징을 지지하고, 제1 영역과 상기 제1 영역보다 아래에 위치하는 제2 영역을 포함하는 지지 부재; 및
상기 하우징과 결합하는 댐핑부를 포함하고,
상기 지지 부재의 상기 제1 영역은 상기 상측 탄성 부재와 결합하고,
상기 지지 부재의 상기 제2 영역은 상기 댐핑부와 결합하고,
상기 지지 부재의 상기 제2 영역과 상기 제2 코일 사이의 상기 광축 방향으로의 최단 거리는 상기 마그네트의 상기 광축 방향으로의 길이보다 작은 렌즈 구동 장치.housing;
a bobbin disposed within the housing;
A magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on the bobbin facing the magnet and moving the bobbin in the optical axis direction by interaction with the magnet;
an upper elastic member coupled to the upper part of the bobbin and the upper part of the housing;
a second coil disposed below the magnet and moving the housing by interaction with the magnet;
a support member supporting the housing and including a first area and a second area located below the first area; and
Includes a damping portion coupled to the housing,
The first region of the support member engages the upper elastic member,
The second region of the support member is coupled to the damping portion,
A lens driving device wherein the shortest distance in the optical axis direction between the second region of the support member and the second coil is smaller than the length of the magnet in the optical axis direction.
상기 댐핑부는 상기 하우징의 코너 영역에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
A lens driving device wherein the damping unit is disposed in a corner area of the housing.
상기 댐핑부는 에폭시, 열경화성 접착제, 또는 광경화성 접착제 중 적어도 하나를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
A lens driving device wherein the damping portion includes at least one of epoxy, thermosetting adhesive, or photocurable adhesive.
상기 지지 부재의 상기 제2 영역은 상기 상측 탄성 부재보다 아래에 위치하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The lens driving device wherein the second region of the support member is located below the upper elastic member.
상기 지지 부재와 상기 상측 탄성 부재는 도전성 접착제에 의하여 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
A lens driving device in which the support member and the upper elastic member are electrically connected to each other by a conductive adhesive.
상기 하우징 아래에 배치되는 회로 기판; 및
상기 회로 기판 아래에 배치되는 베이스를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
a circuit board disposed below the housing; and
A lens driving device including a base disposed below the circuit board.
상기 지지 부재는 상기 베이스와 결합되는 제3 영역을 포함하고,
상기 댐핑부는 상기 지지 부재의 상기 제3 영역보다 높게 위치하는 렌즈 구동 장치.According to clause 6,
The support member includes a third region coupled to the base,
A lens driving device wherein the damping portion is located higher than the third region of the support member.
상기 지지 부재는 와이어 형태인 렌즈 구동 장치.According to paragraph 2,
A lens driving device wherein the support member is in the form of a wire.
상기 제2 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.According to clause 6,
The second coil is a lens driving device electrically connected to the circuit board.
상기 회로 기판은 상기 베이스의 상면에 배치되는 상면, 상기 회로 기판의 상기 상면으로부터 절곡되는 단자면, 및 상기 단자면에 형성되는 단자들을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to clause 6,
The circuit board is a lens driving device including an upper surface disposed on the upper surface of the base, a terminal surface bent from the upper surface of the circuit board, and terminals formed on the terminal surface.
상기 보빈은 상기 보빈의 상면에 형성되는 상측 지지 돌기 및 상기 보빈의 하면에 형성되는 하측 지지 돌기를 포함하고,
상기 상측 탄성 부재는 상기 상측 지지 돌기와 결합되는 통공을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The bobbin includes an upper support protrusion formed on an upper surface of the bobbin and a lower support protrusion formed on a lower surface of the bobbin,
A lens driving device wherein the upper elastic member includes a through hole coupled to the upper support protrusion.
상기 상측 탄성 부재 및 상기 지지 부재를 통하여 상기 제1 코일에 전류가 인가되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
A lens driving device in which current is applied to the first coil through the upper elastic member and the support member.
상기 댐핑부는 상기 하우징의 상기 상부보다 상기 회로 기판의 상면에 더 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.According to clause 6,
A lens driving device wherein the damping portion is disposed closer to the upper surface of the circuit board than the upper portion of the housing.
상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부와 결합하는 하측 탄성 부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
A lens driving device including a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing.
상기 댐핑부는 상기 상측 탄성 부재보다 상기 하측 탄성 부재에 가깝게 위치하는 렌즈 구동 장치.According to clause 14,
A lens driving device wherein the damping unit is located closer to the lower elastic member than the upper elastic member.
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트와 대향하여 상기 보빈에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일;
상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합하는 상측 탄성 부재;
상기 하우징을 지지하고, 상기 상측 탄성 부재와 결합하는 지지 부재;
상기 지지 부재 및 상기 하우징과 결합하는 댐핑부; 및
상기 마그네트 아래에 배치되고 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 움직이는 제2 코일을 포함하고,
상기 하우징은 상기 댐핑부와 결합하는 제1 부분을 포함하고,
상기 하우징의 상기 제1 부분은 상기 하우징의 상기 상부보다 상기 하우징의 하부에 가깝게 위치하고,
상기 하우징의 상기 제1 부분과 상기 제2 코일 사이의 상기 광축 방향으로의 최단 거리는 상기 마그네트의 상기 광축 방향으로의 길이보다 작은 렌즈 구동 장치.housing;
a bobbin disposed within the housing;
A magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on the bobbin facing the magnet and moving the bobbin in the optical axis direction by interaction with the magnet;
an upper elastic member coupled to the upper part of the bobbin and the upper part of the housing;
a support member supporting the housing and coupled to the upper elastic member;
a damping portion coupled to the support member and the housing; and
It includes a second coil disposed below the magnet and moving the housing by interaction with the magnet,
The housing includes a first portion coupled to the damping portion,
the first portion of the housing is located closer to the lower portion of the housing than the upper portion of the housing,
A lens driving device wherein the shortest distance between the first part of the housing and the second coil in the optical axis direction is smaller than the length of the magnet in the optical axis direction.
상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 상기 하부와 결합하는 하측 탄성 부재를 포함하고,
상기 지지 부재는 와이어 형태인 렌즈 구동 장치.According to clause 16,
It includes a lower elastic member coupled to the lower part of the bobbin and the lower part of the housing,
A lens driving device wherein the support member is in the form of a wire.
상기 댐핑부는 상기 하우징의 코너 영역에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to clause 16,
A lens driving device wherein the damping unit is disposed in a corner area of the housing.
상기 댐핑부는 에폭시, 열경화성 접착제, 또는 광경화성 접착제 중 적어도 하나를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to clause 16,
A lens driving device wherein the damping portion includes at least one of epoxy, thermosetting adhesive, or photocurable adhesive.
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치; 및
이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.lens barrel;
A lens driving device according to any one of claims 1 to 19; and
A camera module containing an image sensor.
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