KR102458713B1 - Lens driving unit and camera module including the same - Google Patents

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KR102458713B1 KR1020210188179A KR20210188179A KR102458713B1 KR 102458713 B1 KR102458713 B1 KR 102458713B1 KR 1020210188179 A KR1020210188179 A KR 1020210188179A KR 20210188179 A KR20210188179 A KR 20210188179A KR 102458713 B1 KR102458713 B1 KR 102458713B1
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Abstract

실시 예는 베이스, 베이스 상에 배치되는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 하우징에 배치되는 마그네트, 마그네트와 대향하여 보빈에 배치되고 마그네트와의 상호 작용에 의하여 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일, 및 보빈 및 하우징과 결합하는 상측 탄성 부재, 베이스 상에 배치되는 회로 기판, 하우징을 지지하고 상측 탄성 부재와 회로 기판을 전기적으로 연결하는 지지 부재 및 지지 부재의 일부와 하우징의 외측면의 하부 사이에 배치되고 지지 부재의 일부와 하우징의 외측면의 하부와 결합되는 댐핑부를 포함한다.An embodiment includes a base, a housing disposed on the base, a bobbin disposed in the housing, a magnet disposed in the housing, a first coil disposed on the bobbin opposite to the magnet and moving the bobbin in the optical axis direction by interaction with the magnet; and an upper elastic member coupled to the bobbin and the housing, a circuit board disposed on the base, a support member supporting the housing and electrically connecting the upper elastic member and the circuit board, and a portion of the support member and the lower portion of the outer surface of the housing and a damping portion disposed and engaged with a portion of the support member and a lower portion of the outer surface of the housing.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving unit and camera module including the same}Lens driving unit and camera module including the same}

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module including the same.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the embodiment and does not constitute the prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of IT products such as a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, and a notebook equipped with a miniature digital camera has been actively carried out.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈에 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 보정 수단을 추가적으로 카메라 모듈에 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic product such as a smartphone, the camera module may frequently be impacted during use, and the camera module may be slightly shaken according to a user's hand shake while shooting. In consideration of such a point, the development of a technology for additionally installing a hand-shake correction means in a camera module is recently required.

이러한 손떨림 보정 수단을 더욱 개선하기 위해서는 카메라 모듈에서 렌즈의 광축 초점거리를 정렬하거나 손떨림 보정 기능을 수행하는 렌즈 구동 장치의 구조적인 개선이 요구된다.In order to further improve such an image stabilization means, structural improvement of a lens driving device that aligns the optical axis focal length of the lens in the camera module or performs the image stabilization function is required.

특히, 렌즈 구동 장치가 손떨림 보정을 수행하는 경우에 틸트가 생긴다면, 렌즈 구동 장치의 오토 포커싱 및 손떨림 보정 수행에 장애가 되고, 촬상되는 이미지의 질을 저하시킬 수 있으므로, 개선이 요구된다.In particular, if tilt occurs when the lens driving device performs camera shake correction, it becomes an obstacle to auto-focusing and camera shake correction of the lens driving device, and the quality of a captured image may be deteriorated, so improvement is required.

따라서, 실시 예는, 손떨림 보정 수행시, 일부부품의 과도한 틸트의 발생을 억제할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.Accordingly, the embodiment relates to a lens driving device having a structure capable of suppressing occurrence of excessive tilt of some parts when performing handshake correction, and a camera module including the same.

실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical task to be achieved by the embodiment is not limited to the technical task mentioned above, and other technical tasks not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs from the description below.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 마그네트와 대향하여 상기 보빈에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일; 및 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합하는 상측 탄성 부재; 상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판; 상기 하우징을 지지하고 상기 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판을 전기적으로 연결하는 지지 부재; 및 상기 지지 부재의 일부와 상기 하우징의 외측면의 하부 사이에 배치되고, 상기 지지 부재의 상기 일부와 상기 하우징의 상기 외측면의 상기 하부와 결합되는 댐핑부를 포함한다.A lens driving device according to an embodiment includes a base; a housing disposed on the base; a bobbin disposed within the housing; a magnet disposed on the housing; a first coil disposed on the bobbin to face the magnet and moving the bobbin in an optical axis direction by interaction with the magnet; and an upper elastic member coupled to the bobbin and the housing; a circuit board disposed on the base; a support member supporting the housing and electrically connecting the upper elastic member and the circuit board; and a damping part disposed between a portion of the support member and a lower portion of the outer surface of the housing, and coupled to the portion of the support member and the lower portion of the outer surface of the housing.

상기 댐핑부는 상기 하우징의 모서리 부위에 배치될 수 있다. 상기 댐핑부는 에폭시, 열경화성 접착제, 또는 광경화성 접착제일 수 있다. 상기 댐핑부와 결합되는 상기 지지 부재의 상기 일부는 상기 상측 탄성 부재보다 아래에 위치할 수 있다.The damping part may be disposed at a corner portion of the housing. The damping part may be an epoxy, a thermosetting adhesive, or a photocurable adhesive. The part of the support member coupled to the damping part may be positioned below the upper elastic member.

상기 지지 부재와 상기 상측 탄성 부재는 도전성 접착제에 의하여 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 지지 부재는 상기 베이스와 결합되는 결합부를 포함할 수 있다. 상기 댐핑부는 상기 지지 부재의 상기 결합부보다 높게 위치할 수 있다. 상기 지지 부재는 와이어 형태일 수 있다.The support member and the upper elastic member may be electrically connected to each other by a conductive adhesive. The support member may include a coupling portion coupled to the base. The damping part may be positioned higher than the coupling part of the support member. The support member may be in the form of a wire.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 마그네트와 대향하도록 배치되고 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 움직이는 제2 코일을 포함할 수 있다. 상기 제2 코일은 상기 회로 기판 상에 배치되는 회로 부재 및 상기 회로 부재에 형성되는 코일을 포함할 수 있다. 상기 제2 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.The lens driving device may include a second coil disposed to face the magnet and moving the housing by interaction with the magnet. The second coil may include a circuit member disposed on the circuit board and a coil formed on the circuit member. The second coil may be electrically connected to the circuit board.

상기 회로 기판은 상기 베이스의 상면에 배치되는 상면, 상기 회로 기판의 상기 상면으로부터 절곡되는 단자면, 및 상기 단자면에 형성되는 단자들을 포함할 수 있다.The circuit board may include an upper surface disposed on the upper surface of the base, a terminal surface bent from the upper surface of the circuit board, and terminals formed on the terminal surface.

상기 보빈은 상기 보빈의 상면에 형성되는 상측 지지 돌기 및 상기 보빈의 하면에 형성되는 하측 지지 돌기를 포함하고, 상기 상측 탄성 부재는 상기 상측 지지 돌기와 결합되는 통공을 포함할 수 있다.The bobbin may include an upper support protrusion formed on an upper surface of the bobbin and a lower support protrusion formed on a lower surface of the bobbin, and the upper elastic member may include a through hole coupled to the upper support protrusion.

상기 상측 탄성 부재 및 상기 지지 부재를 통하여 상기 제1 코일에 전류가 인가될 수 있다. 상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈 아래에 배치되고 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합되는 하측 탄성 부재를 포함할 수 있다. 상기 댐핑부와 결합되는 상기 지지 부재의 상기 일부는 상기 하측 탄성 부재보다 높게 위치할 수 있다.A current may be applied to the first coil through the upper elastic member and the supporting member. The lens driving device may include a lower elastic member disposed under the bobbin and coupled to the bobbin and the housing. The portion of the support member coupled to the damping part may be positioned higher than the lower elastic member.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 마그네트와 대향하여 상기 보빈에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일; 및 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합하는 상측 탄성 부재; 상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판; 도전성 접착제에 의하여 상기 상측 탄성 부재와 결합되는 지지 부재; 및 상기 지지 부재의 일부와 상기 하우징에 결합되는 댐핑부를 포함하고, 상기 댐핑부와 결합되는 상기 지지 부재의 일부는 상기 하우징의 상면보다 상기 하우징의 하면에 더 가깝게 배치된다. 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 상기 마그네트와 대향하도록 상기 회로 기판 상에 배치되고 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 움직이는 제2 코일을 포함할 수 있다.A lens driving device according to another embodiment includes a base; a housing disposed on the base; a bobbin disposed within the housing; a magnet disposed on the housing; a first coil disposed on the bobbin to face the magnet and moving the bobbin in an optical axis direction by interaction with the magnet; and an upper elastic member coupled to the bobbin and the housing; a circuit board disposed on the base; a support member coupled to the upper elastic member by a conductive adhesive; and a part of the support member and a damping part coupled to the housing, wherein the part of the support member coupled to the damping part is disposed closer to the lower surface of the housing than the upper surface of the housing. The lens driving apparatus according to another embodiment may include a second coil disposed on the circuit board to face the magnet and moving the housing by interaction with the magnet.

또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 마그네트와 대향하여 상기 보빈에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일; 및 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합하는 상측 탄성 부재; 상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판; 상기 하우징을 지지하고 상기 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판을 전기적으로 연결하는 지지 부재; 및 상기 지지 부재와 상기 하우징 사이에 배치되는 댐핑부를 포함할 수 있다.A lens driving device according to another embodiment includes a base; a housing disposed on the base; a bobbin disposed within the housing; a magnet disposed on the housing; a first coil disposed on the bobbin to face the magnet and moving the bobbin in an optical axis direction by interaction with the magnet; and an upper elastic member coupled to the bobbin and the housing; a circuit board disposed on the base; a support member supporting the housing and electrically connecting the upper elastic member and the circuit board; and a damping part disposed between the support member and the housing.

실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴; 실시 예들 중 어느 하나에 따른 렌즈 구동 장치; 및 이미지 센서를 포함한다.A camera module according to an embodiment includes a lens barrel; A lens driving device according to any one of the embodiments; and an image sensor.

실시 예에서, 지지 부재는 상기 하우징의 측면 하부에 고정되는 제1고정부를 구비함으로써 하우징 및 보빈의 틸트를 억제할 수 있다.In an embodiment, the support member may suppress tilt of the housing and the bobbin by having a first fixing part fixed to a lower side of the housing.

또한, 상기 제1고정부에 의해 지지 부재의 중심축의 제1방향 길이를 줄여 하우징 및 보빈의 틸트를 억제할 수 있다.In addition, by reducing the length of the central axis of the support member in the first direction by the first fixing part, it is possible to suppress the tilt of the housing and the bobbin.

또한, 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 수행시 틸트불량을 개선하여, 결과적으로 제품불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of improving the tilt defect when the lens driving device performs hand shake correction, and consequently reducing product defects.

또한, 실시 예에서 스프링상수의 조절이 가능한 구조를 가진 판형 지지 부재를 사용하여, 틸트불량을 개선함과 동시에 지지 부재의 각 고정점 사이의 거리가 짧아져 스프링상수가 강해지는 것을 적절히 조절하여 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정을 원활히 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the embodiment, by using a plate-shaped support member having a structure in which the spring constant can be adjusted, the tilt defect is improved and the distance between each fixed point of the support member is shortened and the spring constant is strengthened by appropriately adjusting the lens. There is an effect that can smoothly perform the image stabilization of the driving device.

도 1은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 지지 부재를 나타낸 정면도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 지지 부재가 장착된 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 정면도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 지지 부재가 장착된 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 다른 실시 예에 따른 지지 부재를 나타낸 정면도이다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 지지 부재가 장착된 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 정면도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 정면도이다.
1 is a perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
3 is a front view illustrating a support member according to an exemplary embodiment.
4 is a front view illustrating a part of a lens driving device to which a support member is mounted, according to an exemplary embodiment.
5 is a perspective view illustrating a part of a lens driving device to which a support member is mounted, according to an exemplary embodiment.
6 is a front view illustrating a support member according to another exemplary embodiment.
7 is a front view illustrating a part of a lens driving device to which a support member is mounted according to another exemplary embodiment.
8 is a front view illustrating a part of a lens driving device according to an exemplary embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시 예를 상세히 설명한다. 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the embodiment may have various changes and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiment to the specific disclosed form, and it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the embodiment. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시 예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시 예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시 예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as “first” and “second” may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.

실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed on "up (above)" or "below (below)" (on or under) of each element, above (above) or below (on or under) ) includes both elements in which two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are disposed between the two elements indirectly. In addition, when expressed as "up (up)" or "down (on or under)", it may include not only the upward direction but also the meaning of the downward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.Also, as used hereinafter, relational terms such as "upper/upper/above" and "lower/lower/below" etc. do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used only to distinguish one entity or element from another.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 축을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.In addition, a Cartesian coordinate system (x, y, z) may be used in the drawings. In the drawings, the x-axis and the y-axis mean axes perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z-axis direction) may be referred to as a first direction, the x-axis direction may be referred to as a second direction, and the y-axis direction may be referred to as a third direction.

도 1은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment. 2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다. 또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다.An image stabilization device applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC is designed to prevent the outline of the captured image from being clearly formed due to the vibration caused by the user's hand shake when shooting still images. means the device is configured. In addition, the auto-focusing device is a device for automatically focusing the image of the subject on the image sensor (not shown) surface.

이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.Such a hand-shake compensating device and an auto-focusing device can be configured in various ways. In the embodiment, the optical module composed of a plurality of lenses is moved in the first direction or is moved in a plane perpendicular to the first direction to achieve such hand-shake. A correction operation and/or an auto-focusing operation may be performed.

도 2에 도시된 바와 같이, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the lens driving device according to the embodiment may include a movable part. In this case, the movable unit may perform the functions of auto-focusing the lens and correcting hand shake. The movable part may include a bobbin 110 , a first coil 120 , a first magnet 130 , a housing 140 , an upper elastic member 150 , and a lower elastic member 160 .

보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is provided with a first coil 120 disposed inside the first magnet 130 on an outer circumferential surface, and is used for electromagnetic interaction between the first magnet 130 and the first coil 120 . Thus, it may be installed to be reciprocally movable in the first direction in the inner space of the housing 140 . A first coil 120 may be installed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성 부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 may be elastically supported by upper and lower elastic members 150 and 160 and move in the first direction to perform an auto-focusing function.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다.For example, a female thread may be formed on the inner peripheral surface of the bobbin 110 , and a male thread corresponding to the thread may be formed on the outer peripheral surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing them.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screw coupling without forming a screw thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110 . Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be configured as one sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto-focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto-focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from the initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from the initial position. Alternatively, the movement distance in one direction from the initial position may be increased or decreased by adjusting the amount of current in one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성 부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성 부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions and lower support protrusions may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 . The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and may couple and fix the upper elastic member 150 . The lower support protrusion may be provided in a cylindrical or prismatic shape like the upper support protrusion, and may couple and fix the lower elastic member 160 .

이때, 상측 탄성 부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성 부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.In this case, a through hole corresponding to the upper support protrusion may be formed in the upper elastic member 150 , and a through hole corresponding to the lower support protrusion may be formed in the lower elastic member 160 . Each of the support protrusions and the through holes may be fixedly coupled to each other by thermal fusion or an adhesive member such as epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지 부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다.The housing 140 has a hollow column shape supporting the first magnet 130 , and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 and the support member 220 may be respectively coupled to the side portion of the housing 140 to be disposed.

또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성 부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다. 실시 예에서는 하우징(140)의 모서리 부위에 제1마그네트(130)가 배치되고, 측면에 지지 부재(220)가 배치될 수 있다.In addition, as described above, the bobbin 110 that is guided by the elastic members 150 and 160 and moves in the first direction may be disposed inside the housing 140 . In an embodiment, the first magnet 130 may be disposed on a corner portion of the housing 140 , and the support member 220 may be disposed on a side surface thereof.

상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the ascending and/or descending operation of the bobbin 110 in the first direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.

상기 상측 탄성 부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성 부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 변형 실시 예로서, 상기 하측 탄성 부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성 부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the upper elastic member 150 may be provided in two pieces separated from each other. Through this two-division structure, each divided portion of the upper elastic member 150 may receive currents of different polarities or different power sources. Also, as a modified embodiment, the lower elastic member 160 may have a two-part structure, and the upper elastic member 150 may have an integrated structure.

한편, 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150 , the lower elastic member 160 , the bobbin 110 , and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive or the like. In this case, for example, the fixing operation may be finished by bonding using an adhesive after thermal fusion fixing.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착되고, 지지 부재(220)의 하측이 고정될 수 있다.The base 210 may be disposed under the bobbin 110 and may have a substantially rectangular shape, the printed circuit board 250 may be seated, and the lower side of the support member 220 may be fixed.

또한, 베이스(210)의 상부면에는 지지 부재(220)의 하부가 삽입될 수 있는 지지 부재(220) 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 지지 부재(220) 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 지지 부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.In addition, the support member 220 seating groove 214 into which the lower portion of the support member 220 can be inserted may be concavely formed on the upper surface of the base 210 . An adhesive may be applied to the support member 220 seating groove 214 to fix the support member 220 so that it does not move.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion on which the terminal surface 253 is formed of the printed circuit board 250 . The support groove is formed to be concave inward to a predetermined depth from the outer circumferential surface of the base 210 , so that the portion where the terminal surface 253 is formed does not protrude to the outside or the amount of protrusion can be adjusted.

지지 부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side surface of the housing 140 , the upper side is coupled to the housing 140 , and the lower side is coupled to the base 210 , and the bobbin 110 and the housing 140 are connected to the housing 140 . It may be supported to be movable in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction, and may be electrically connected to the first coil 120 .

실시 예에 따른 지지 부재(220)는 하우징(140)의 사각형의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 직선면 마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다.Since each of the support members 220 according to the embodiment is disposed on the outer surface of the quadrangle of the housing 140 , a total of four may be installed symmetrically to each other. However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to consist of eight pieces, two for each straight surface.

또한, 상기 지지 부재(220)는 상측 탄성 부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 또는 상측 탄성 부재(150)의 직선면과 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 , or may be electrically connected to a straight surface of the upper elastic member 150 .

또한, 지지 부재(220)는 상측 탄성 부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지 부재(220)와 상측 탄성 부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성 부재(150)는 전기적으로 연결된 지지 부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150 , the support member 220 and the upper elastic member 150 may be electrically connected to each other through a conductive adhesive, solder, or the like. Accordingly, the upper elastic member 150 may apply a current to the first coil 120 through the electrically connected supporting member 220 .

실시 예의 지지 부재(220)는 상기 하우징의 측면 하부에 상기 지지 부재(220)를 하우징에 고정할 수 있는 제1고정부(221, 도 3 참조)를 포함할 수 있다. 상기 제1고정부(221)를 구비하는 렌즈 구동 장치는, 손떨림 보정을 수행할 경우 보빈(110) 및/또는 하우징(140)의 틸트(tilt)가 억제될 수 있다. 지지 부재(220)의 구체적인 구조는 도 3 등을 참조하여 하기에 설명한다.The support member 220 of the embodiment may include a first fixing part 221 (refer to FIG. 3 ) for fixing the support member 220 to the housing at a lower side of the housing. In the lens driving device including the first fixing part 221 , tilt of the bobbin 110 and/or the housing 140 may be suppressed when hand shake correction is performed. A specific structure of the support member 220 will be described below with reference to FIG. 3 and the like.

한편, 도 2에서는 일 실시 예로 판형 지지 부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지 부재는 와이어 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, although the plate-shaped support member 220 is illustrated in FIG. 2 as an example, the present invention is not limited thereto. That is, the support member may be provided in the form of a wire.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 may perform handshake correction by moving the housing 140 in the second and/or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

여기서, 제2, 제3방향은 x축, y축 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시 예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지 부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially close to the x-axis and y-axis directions as well as the x-axis and y-axis directions. That is, when viewed from the driving side of the embodiment, the housing 140 may move in parallel to the x-axis and the y-axis, but also, when moving while being supported by the support member 220, it may move slightly inclined to the x-axis and the y-axis. have.

또한, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.In addition, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230 .

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시 예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140 . In an embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130 . Alternatively, the second coil 230 may be installed to be spaced apart from the lower side of the first magnet 130 by a predetermined distance.

실시 예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 네 모서리 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to an embodiment, a total of four second coils 230 may be installed at the four corners of the circuit member 231 , but the present invention is not limited thereto, and one for the second direction and one for the third direction. It is also possible that only two such lights are installed, or four or more may be installed.

실시 예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 상기 회로부재(231) 상부에 별도의 제2코일(230)만이 배치될 수도 있다.In an embodiment, a circuit pattern is formed in the shape of the second coil 230 on the circuit member 231 , and an additionally separate second coil may be disposed on the circuit member 231 , but the present invention is not limited thereto. Without forming a circuit pattern in the shape of the second coil 230 on the member 231 , only a separate second coil 230 may be disposed on the circuit member 231 .

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, the second coil 230 may be formed by winding the wire in a donut shape, or the second coil 230 may be formed in the form of an FP coil and electrically connected to the printed circuit board 250 .

상기 제2코일(230)은 상기 베이스(210)의 상측 및 상기 하우징(140)의 하측에 배치될 수 있다. 이때, 제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed above the base 210 and below the housing 140 . In this case, the circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed above the base 210 .

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the second coil 230 may be disposed in close contact with the base 210 , may be disposed spaced apart from the base 210 , and may be formed on a separate substrate to attach the second coil 230 to the printed circuit board 250 . It can also be laminated.

인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지 부재(220) 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 통공 또는 홈이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is coupled to the upper surface of the base 210, and as shown in FIG. 2, a through hole or groove is provided at a position corresponding to the support member 220 so that the seating groove 214 can be exposed. can be formed.

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 실시 예는 2개의 절곡된 단자면(253)이 형성된 인쇄회로기판(250)이 도시되었다.A bent terminal surface 253 on which the terminal 251 is installed may be formed on the printed circuit board 250 . In the embodiment, a printed circuit board 250 on which two bent terminal surfaces 253 are formed is shown.

상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다.A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to supply current to the first coil 120 and the second coil by receiving external power. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased according to the types of components that need to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may include one or three or more terminal surfaces 253 .

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape, accommodate the above-described movable part, the second coil 230 , a part of the printed circuit board 250 , and the like, and may be coupled to the base 210 .

커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.The cover member 300 protects the movable part accommodated therein, the second coil 230, the printed circuit board 250, etc. from being damaged, and in particular, the first magnet 130, the first The electromagnetic field generated by the coil 120 , the second coil 230 , and the like may be restricted from leaking to the outside so that the electromagnetic field may be focused.

도 3은 일 실시 예에 따른 지지 부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 4는 일 실시 예에 따른 지지 부재(220)가 장착된 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 정면도이다. 도 5는 일 실시 예에 따른 지지 부재(220)가 장착된 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 사시도이다.3 is a front view illustrating the support member 220 according to an exemplary embodiment. 4 is a front view illustrating a part of the lens driving device to which the support member 220 is mounted, according to an exemplary embodiment. 5 is a perspective view illustrating a part of the lens driving device to which the support member 220 is mounted, according to an exemplary embodiment.

실시 예에서 지지 부재(220)는 판형으로 구비될 수 있고, 상측이 상기 하우징(140)의 상측에 결합하고, 일부가 상기 하우징(140)의 측면 하부에 고정되며, 하측이 상기 베이스(210)에 결합하는 구조를 가질 수 있다.In an embodiment, the support member 220 may be provided in a plate shape, the upper side is coupled to the upper side of the housing 140 , a part is fixed to the lower side of the housing 140 , and the lower side is the base 210 . It may have a structure that binds to

구체적으로, 상기 지지 부재(220)는 제1고정부(221), 제1결합부(222), 제2결합부(223), 제1연결부(224) 및 탄성변형부(225)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 지지 부재(220)의 각 구성요소들은 일체로 형성될 수도 있다.Specifically, the support member 220 may include a first fixing part 221 , a first coupling part 222 , a second coupling part 223 , a first connection part 224 , and an elastically deformable part 225 . can In this case, each component of the support member 220 may be integrally formed.

제1고정부(221)는 상기 지지 부재(220)에서 상기 하우징(140)의 측면 하부에 고정되는 부위이고, 상기 렌즈 구동 장치가 손떨림 보정을 수행할 경우 보빈(110) 및 하우징(140)의 틸트를 억제하는 역할을 할 수 있다.The first fixing part 221 is a part of the support member 220 fixed to the lower side of the housing 140 , and when the lens driving device performs handshake correction, the bobbin 110 and the housing 140 . It can play a role in suppressing the tilt.

손떨림 보정시 보빈(110) 및 하우징(140)은 제1방향에 수직한 제2방향 및 제3방향으로 수평이동 동작을 할 뿐만 아니라, 수평이동시 제1방향으로 기울어지는 틸트동작을 할 수도 있다.When compensating for hand-shake, the bobbin 110 and the housing 140 not only horizontally move in the second and third directions perpendicular to the first direction, but also perform a tilt motion that is inclined in the first direction during horizontal movement.

이러한 보빈(110) 및 하우징(140)의 틸트가 생길 경우, 렌즈 구동 장치의 오토 포커싱 및 손떨림 보정 수행에 장애가 되고, 촬상되는 이미지의 질을 저하시킬 수 있다. 따라서, 틸트발생을 적절히 억제할 필요가 있다.When the bobbin 110 and the housing 140 are tilted, it may be an obstacle to auto-focusing and hand-shake correction of the lens driving device, and the quality of a captured image may be deteriorated. Therefore, it is necessary to appropriately suppress the tilt generation.

이러한 틸트의 크기는 지지 부재(220)에서 상기 베이스(210)에 고정되는 지점과 상기 하우징(140)의 고정되는 지점 사이의 거리에 비례한다. 구체적으로, 보빈(110) 및 하우징(140)에 가해지는 모멘트(moment)의 크기에 비례하여 틸트도 커지며, 상기 모멘트(M)는 다음과 같은 식으로 표현될 수 있다.The size of the tilt is proportional to the distance between the fixed point of the support member 220 to the base 210 and the fixed point of the housing 140 . Specifically, the tilt also increases in proportion to the magnitude of the moment applied to the bobbin 110 and the housing 140, and the moment M may be expressed as follows.

M = F × LM = F × L

여기서 F는 보빈(110) 및 하우징(140)에 가해지는 힘, 예를 들어 전자기장에 의해 가해지는 힘을 의미하고, L은 지지 부재(220)에서 상기 베이스(210)에 고정되는 지점과 상기 하우징(140)의 고정되는 지점 사이의 거리를 의미한다.Here, F denotes a force applied to the bobbin 110 and the housing 140, for example, a force applied by an electromagnetic field, and L denotes a point fixed to the base 210 in the support member 220 and the housing (140) means the distance between the fixed points.

따라서, 거리 L이 길어질수록 보빈(110) 및 하우징(140)에 가해지는 모멘트는 증가하고, 모멘트가 증가하면 상기 베이스(210)에 고정되는 지점에 대해 보빈(110) 및 하우징(140)의 회전은 증가하게 되고, 이러한 회전에 기인한 틸트도 증가할 수 있다.Accordingly, as the distance L increases, the moment applied to the bobbin 110 and the housing 140 increases, and when the moment increases, the bobbin 110 and the housing 140 rotate with respect to the point fixed to the base 210 . will increase, and the tilt due to this rotation may also increase.

따라서, 상기 거리 L을 줄일수록 보빈(110) 및 하우징(140)에 가해지는 모멘트와 이에따른 틸트도 줄어들 수 있으므로, 상기 거리 L을 적절히 조절하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 틸트를 적절히 조절할 수 있다.Therefore, as the distance L is reduced, the moment applied to the bobbin 110 and the housing 140 and the tilt may also be reduced. can be adjusted

따라서, 지지 부재(220)는 제1결합부(222)와 제2결합부(223) 사이에서 하우징(140)과 고정되는 상기 제1고정부(221)를 구비하여 상기 거리 L을 줄일 수 있고, 상기 거리 L을 더욱 줄이기 위해 제1고정부(221)는 하우징(140)의 하측에 고정되는 것이 적절할 수 있다.Accordingly, the support member 220 includes the first fixing part 221 fixed to the housing 140 between the first coupling part 222 and the second coupling part 223 to reduce the distance L, and , in order to further reduce the distance L, it may be appropriate for the first fixing part 221 to be fixed to the lower side of the housing 140 .

이 경우, 지지 부재(220)에서 상기 베이스(210)에 고정되는 지점 즉, 하기의 제2결합부(223)로부터 상기 제1고정부(221)까지의 거리가 상기 거리 L이 될 수 있다. 또한, 제1고정부(221)가 하우징(140)의 하측에 고정되도록 하기 위해, 지지 부재(220)는 하기의 구조를 가질 수 있다.In this case, the distance L may be the distance from the support member 220 to the point fixed to the base 210 , that is, from the second coupling part 223 to the first fixing part 221 . In addition, in order to fix the first fixing part 221 to the lower side of the housing 140 , the support member 220 may have the following structure.

제1고정부(221)는 지지 부재(220)에서 하우징(140)의 측면 하측에 고정되는 부위이고, 하기에 설명하는 제1연결부(224)의 하단에 구비될 수 있다. 이때, 상기 제1고정부(221)는 제1연결부(224) 및 탄성변형부(225)와 일체로 결합하여 상기 제1연결부(224)와 탄성변형부(225)를 서로 연결하는 역할을 할 수 있다.The first fixing part 221 is a portion fixed to the lower side of the side of the housing 140 in the support member 220 , and may be provided at the lower end of the first connection part 224 to be described below. In this case, the first fixing part 221 is integrally coupled with the first connecting part 224 and the elastically deformable part 225 to connect the first connecting part 224 and the elastically deformable part 225 to each other. can

상기 제1고정부(221)는 하우징(140)의 측면 하부에 접착제로 본딩되어 하우징(140)에 고정될 수 있다. 본딩에 사용되는 접착제는 에폭시, 열경화성 접착제, 광경화성 접착제 기타 다양한 종류의 것을 사용할 수 있다.The first fixing part 221 may be bonded to the lower side of the housing 140 with an adhesive to be fixed to the housing 140 . As the adhesive used for bonding, various types of epoxy, thermosetting adhesives, photocurable adhesives and the like may be used.

또한, 상기 본딩은 하우징(140) 및 보빈(110)의 제2방향 및 제3방향 동작시 발생하는 진동을 완충하는 댐핑부의 역할을 할 수도 있다.In addition, the bonding may serve as a damping unit for buffering vibrations generated when the housing 140 and the bobbin 110 operate in the second and third directions.

한편, 도시되지는 않았으나, 하우징(140) 및 보빈(110)의 진동을 완충하는 댐핑부는 상기 제1고정부(221)를 하우징(140)을 접착하는 본딩 이외에도 다양한 형태로 구비될 수도 있다. 예를 들어, 하우징(140)의 측면 곡선부위 즉, 모서리 부위에 구비되어 상기 베이스(210)와 접촉하도록 구비되어 상기 하우징(140) 및 보빈(110)의 진동을 완충할 수도 있다.Meanwhile, although not shown, a damping unit for buffering vibrations of the housing 140 and the bobbin 110 may be provided in various forms other than bonding the first fixing unit 221 to the housing 140 . For example, it is provided on a curved side of the housing 140 , that is, a corner portion, and is provided to contact the base 210 to cushion vibrations of the housing 140 and the bobbin 110 .

또한 도시되지는 않았으나, 상기 댐핑부는 상기 지지 부재(220)의 동작에 장애를 일으키지 않는다면 상기 지지 부재(220)의 적절한 부위에서 상기 하우징(140)과 본딩되어 이러한 본딩이 댐핑부의 역할을 하도록 구비될 수도 있다.In addition, although not shown, if the damping part does not interfere with the operation of the support member 220, it is bonded to the housing 140 at an appropriate portion of the support member 220 so that this bonding serves as a damping part. may be

실시 예에서, 지지 부재(220)는 총 4개로 구비되고, 상기 지지 부재(220)는 1개의 제1고정부(221)를 포함하며, 각각의 지지 부재(220)는 하우징(140)의 중심에 대해 방사상으로 배치될 수 있다. 따라서, 실시 예의 렌즈 구동 장치에는 총 4개의 제1고정부(221)가 구비될 수 있다.In the embodiment, a total of four support members 220 are provided, the support members 220 include one first fixing part 221 , and each support member 220 is the center of the housing 140 . may be disposed radially with respect to Accordingly, a total of four first fixing parts 221 may be provided in the lens driving apparatus of the embodiment.

제1결합부(222)는 상기 하우징(140)의 상측에서 상기 하우징(140)과 결합하는 부위이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1결합부(222)와 결합을 위해 상기 하우징(140)의 상측에는 상기 제1결합부(222)에 대향하는 돌출부위가 형성될 수 있다.The first coupling part 222 is a portion coupled to the housing 140 on the upper side of the housing 140 . As shown in FIG. 5 , a protrusion opposite to the first coupling part 222 may be formed on the upper side of the housing 140 for coupling with the first coupling part 222 .

제1결합부(222)와 돌출부위는 접착제 등에 의해 본딩되어 제1결합부(222)는 하우징(140)의 상기 돌출부위에 고정 또는 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 에폭시, 열경화성 접착제, 광경화성 접착제 기타 다양한 종류의 것을 사용할 수 있다.The first coupling portion 222 and the protruding portion may be bonded by an adhesive or the like, such that the first coupling portion 222 may be fixed or coupled to the protruding portion of the housing 140 . In this case, various types of adhesives such as epoxy, thermosetting adhesive, and photocurable adhesive may be used.

상기 제1결합부(222)는 본딩을 위한 표면적을 가질 필요가 있으므로, 제1연결부(224) 또는 탄성변형부(225)와 달리 상하방향과 측방향으로 일정한 폭을 가지는 판형으로 형성되는 것이 적절할 수 있다.Since the first coupling part 222 needs to have a surface area for bonding, it is appropriate to be formed in a plate shape having a constant width in the vertical and lateral directions, unlike the first connection part 224 or the elastically deformable part 225 . can

제2결합부(223)는 상기 베이스(210)와 결합하는 부위이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스(210)의 상부면에 형성되는 지지 부재(220) 안착홈(214)에 상기 제2결합부(223)가 안착되고, 접착제 등에 의해 본딩되어 상기 제2결합부(223)는 베이스(210)와 고정 또는 결합될 수 있다. 마찬가지로 접착제는 에폭시, 열경화성 접착제, 광경화성 접착제 기타 다양한 종류의 것을 사용할 수 있다.The second coupling portion 223 is a portion coupled to the base 210 . As shown in FIG. 4 , the second coupling part 223 is seated in the support member 220 seating groove 214 formed on the upper surface of the base 210 , and the second coupling part 223 is bonded by an adhesive or the like. The part 223 may be fixed or coupled to the base 210 . Likewise, various types of adhesives such as epoxy, thermosetting adhesive, and photocurable adhesive may be used.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2결합부(223)는 복수로 구비되고 대칭적으로 배치되는 탄성변형부(225)와 결합하기 위해, 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비될 수 있고, 각각의 제2결합부(223)는 마찬가지로 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 지지 부재(220) 안착홈(214)에 각각 고정 또는 결합할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 4, the second coupling portion 223 is provided in plurality and in order to couple with the elastically deformable portion 225 that is symmetrically disposed, may be provided as a pair symmetrical to each other, each The second coupling portion 223 of the same may be fixed or coupled to the support member 220 seating groove 214 provided as a pair symmetrical to each other, respectively.

제2결합부(223)는 상기 지지 부재(220) 안착홈(214)에 안착될 수 있도록, 상기 지지 부재(220) 안착홈(214)의 형상에 대응되는 형상으로 구비되는 것이 적절하다. 즉, 제2결합부(223)가 쉽게 이탈하지 않도록 상기 지지 부재(220) 안착홈(214)은 상하방향 폭을 다양하게 형성할 수 있고, 이에 따라 제2결부의 형상도 상기 지지 부재(220) 안착홈(214)의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다.The second coupling part 223 is preferably provided in a shape corresponding to the shape of the support member 220 seating groove 214 so that it can be seated in the seating groove 214 of the support member 220 . That is, so that the second coupling part 223 is not easily separated, the support member 220 seating groove 214 may have various vertical widths, and accordingly, the shape of the second coupling part may also be changed to the support member 220 . ) may be formed to correspond to the shape of the seating groove 214 .

제1연결부(224)는 상기 제1결합부(222)로부터 연장형성될 수 있다. 이때, 상기 제1연결부(224)의 일단 즉, 하단은 상기 제1고정부(221)에 결합할 수 있다. 상기 제1연결부(224)는 제1결합부(222)와 제1고정부(221)를 연결하는 역할을 할 수 있다.The first connection part 224 may be formed to extend from the first coupling part 222 . At this time, one end, that is, the lower end of the first connection part 224 may be coupled to the first fixing part 221 . The first connection part 224 may serve to connect the first coupling part 222 and the first fixing part 221 .

따라서, 상기 제1연결부(224)의 상단은 상기 제1결합부(222)와 일체로 결합하고, 상기 제1연결부(224)의 하단은 상기 제1고정부(221)와 일체로 결합하여 구비될 수 있다.Therefore, the upper end of the first connection part 224 is integrally coupled with the first coupling part 222 , and the lower end of the first connection part 224 is integrally coupled with the first fixing part 221 . can be

상기 제1연결부(224)는 제1결합부(222)와 제1고정부(221)를 연결하므로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 측방향 폭이 좁고, 상하방향 길이가 긴 판형의 바(bar) 형상으로 구비되는 것이 적절할 수 있다.Since the first connection part 224 connects the first coupling part 222 and the first fixing part 221 , as shown in FIGS. 3 and 4 , the lateral width is narrow and the vertical length is long in the plate shape. It may be appropriate to be provided in the shape of a bar.

*탄성변형부(225)는 상기 제2결합부(223)로부터 연장형성될 수 있다. 상기 탄성변형부(225)는 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 제2방향 또는 제3방향으로 이동하는 경우 변형되되 복원력을 가지고 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)을 탄성적으로 지지하는 역할을 할 수 있다.* The elastically deformable part 225 may be formed to extend from the second coupling part 223 . The elastically deformable part 225 is deformed when the bobbin 110 and the housing 140 move in the second or third direction, but has a restoring force to elastically hold the bobbin 110 and the housing 140. can play a supporting role.

상기 탄성변형부(225)는 하우징(140) 및 보빈(110)이 제1방향에 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동하는 경우, 상기 하우징(140) 및 보빈(110)이 이동하는 방향 즉, 지지 부재(220)의 측방향 및 상기 지지 부재(220)의 상하방향으로 탄성 변형될 수 있다.The elastic deformation part 225 is a direction in which the housing 140 and the bobbin 110 move when the housing 140 and the bobbin 110 move in the second and third directions perpendicular to the first direction. That is, the support member 220 may be elastically deformed in the lateral direction and in the vertical direction of the support member 220 .

이러한 구조로 인해 상기 하우징(140) 및 보빈(110)은 틸트를 제외하고는 제1방향에 대해서는 거의 위치변화가 없이 제2방향 및 제3방향으로 이동할 수 있어 손떨림 보정의 정확도를 높일 수 있다. 이는 탄성변형부(225)가 지지 부재(220)의 상하방향으로도 탄성 변형될 수 있는 구조를 이용한 것이다.Due to this structure, the housing 140 and the bobbin 110 can move in the second and third directions with almost no change in position in the first direction except for tilt, thereby increasing the accuracy of handshake correction. This uses a structure in which the elastically deformable part 225 can be elastically deformed even in the vertical direction of the support member 220 .

탄성변형부(225)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일단은 상기 제1고정부(221)와 일체로 결합하고, 타단은 상기 제2결합부(223)와 일체로 결합할 수 있다. 이때, 상기 탄성변형부(225)는 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비될 수 있다.The elastically deformable part 225 is, as shown in FIGS. 3 and 4 , one end integrally coupled to the first fixing part 221 , and the other end integrally coupled to the second coupling part 223 . can In this case, the elastically deformable parts 225 may be provided as a pair symmetrical to each other.

또한, 상기 탄성변형부(225)는 전체적으로 제1고정부(221)로부터 상측으로 연장된 후 다시 하측으로 연장되어 제2결합부(223)와 연결되고, 측방향으로 적어도 한번 절곡된 형상을 가질 수 있다.In addition, the elastically deformable part 225 generally extends upwardly from the first fixing part 221 and then extends downwardly to be connected to the second coupling part 223 and has a shape bent at least once in the lateral direction. can

상기 탄성변형부(225)는 이러한 구조로 인해, 상기 하우징(140) 및 보빈(110)의 이동을 탄성적으로 지지함과 동시에 상기 제1고정부(221)가 보빈(110)의 측면 하부에 고정될 수 있게 한다.Due to this structure, the elastically deformable part 225 elastically supports the movement of the housing 140 and the bobbin 110 , and at the same time the first fixing part 221 is located on the lower side of the bobbin 110 . allow it to be fixed.

또한, 이러한 구조로 인해 상기 탄성변형부(225)는 지지 부재(220)의 측방향 및 지지 부재(220)의 상하방향으로 탄성변형될 수 있다. 구체적으로, 상기 탄성변형부(225)는 제1절곡부(225a), 제2절곡부(225b) 및 제2연결부(225c)를 포함할 수 있다.Also, due to this structure, the elastically deformable portion 225 may be elastically deformed in the lateral direction of the support member 220 and in the vertical direction of the support member 220 . Specifically, the elastically deformable part 225 may include a first bent part 225a, a second bent part 225b, and a second connection part 225c.

제1절곡부(225a)는 상기 제2결합부(223)로부터 상측으로 돌출형성되고, 적어도 하나의 절곡부위를 구비할 수 있다. 상기 제1절곡부(225a)는 지지 부재(220)의 상하방향 및 측방향 절곡부위가 형성됨으로 인해 제1방향, 제2방향 및 제3방향으로 용이하게 탄성변형될 수 있다.The first bent portion 225a may protrude upward from the second coupling portion 223 and include at least one bent portion. The first bent portion 225a may be easily elastically deformed in the first direction, the second direction, and the third direction because the vertical and lateral bent portions of the support member 220 are formed.

제2절곡부(225b)는 상기 제1고정부(221)로부터 상측으로 돌출형성되고, 적어도 하나의 절곡부위를 구비할 수 있다. 제1절곡부(225a)와 마찬가지로, 상기 제2절곡부(225b)는 지지 부재(220)의 상하방향 및 측방향 절곡부위가 형성됨으로 인해 제1방향, 제2방향 및 제3방향으로 용이하게 탄성변형될 수 있다.The second bent part 225b is formed to protrude upward from the first fixing part 221 , and may include at least one bent part. Like the first bent part 225a , the second bent part 225b is easily bent in the first direction, the second direction, and the third direction due to the vertical and lateral bent portions of the support member 220 being formed. It can be elastically deformed.

상기 제1절곡부(225a) 및 제2절곡부(225b)의 각 절곡부위의 개수, 형상 등은 지지 부재(220)의 재질, 상기 지지 부재(220)에 요구되는 스프링상수 또는 강성, 렌즈 구동 장치와의 구조적 관련성 등을 고려하여 적절히 선택할 수 있다.The number and shape of each bent portion of the first bent portion 225a and the second bent portion 225b are determined by the material of the support member 220 , the spring constant or stiffness required for the support member 220 , and lens driving. It can be appropriately selected in consideration of structural relevance to the device and the like.

제2연결부(225c)는 그 길이방향이 지지 부재(220)의 측방향으로 배치되고, 상기 제1절곡부(225a) 및 상기 제2절곡부(225b)의 상단을 서로 연결하는 역할을 할 수 있다.The second connecting portion 225c may have a longitudinal direction disposed in the lateral direction of the support member 220, and may serve to connect the upper ends of the first bent portion 225a and the second bent portion 225b to each other. have.

따라서, 상기 제2연결부(225c)의 일단은 상기 제1절곡부(225a)와 일체로 결합하고, 타단은 상기 제2절곡부(225b)와 일체로 결합할 수 있다.Accordingly, one end of the second connection part 225c may be integrally coupled with the first bent part 225a, and the other end may be integrally coupled with the second bent part 225b.

한편, 상기 제1절곡부(225a), 제2절곡부(225b) 및 제2연결부(225c)는 예를 들어, 사출성형 등의 방법으로 일체로 성형될 수 있다. 한편, 상기한 바와 같이, 지지 부재(220)를 구성하는 제1고정부(221), 제1결합부(222), 제2결합부(223), 제1연결부(224) 및 탄성변형부(225)도 사출성형 등의 방법으로 일체로 성형되어, 상기 지지 부재(220)는 전체가 한몸으로 성형될 수 있다.Meanwhile, the first bent part 225a, the second bent part 225b, and the second connection part 225c may be integrally molded by, for example, injection molding. Meanwhile, as described above, the first fixing part 221 , the first coupling part 222 , the second coupling part 223 , the first connection part 224 and the elastically deformable part ( 225) is also integrally molded by a method such as injection molding, so that the support member 220 may be molded as a whole.

도 6은 다른 실시 예에 따른 지지 부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 7은 다른 실시 예에 따른 지지 부재(220)가 장착된 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 정면도이다.6 is a front view showing the support member 220 according to another embodiment. 7 is a front view illustrating a part of a lens driving device on which a support member 220 is mounted according to another exemplary embodiment.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 지지 부재(220)는 상기 제1결합부(222), 상기 제1연결부(224) 및 상기 제1고정부(221)가 각각 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 구조로 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 7 , the support member 220 is a pair in which the first coupling part 222 , the first connection part 224 and the first fixing part 221 are symmetrical to each other, respectively. It may be formed in a provided structure.

이때, 제2결합부(223)는 한 쌍으로 구비되므로 이에 대향되도록 구비되는 하우징(140)의 상기 제2결합부(223)가 본딩되는 부위인 상기 돌출부위도 상기 하우징(140)에서 상기 한 쌍의 제2결합부(223)와 각각 대응되는 위치에 각각 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다.At this time, since the second coupling part 223 is provided as a pair, the protrusion part, which is a part to which the second coupling part 223 of the housing 140 provided to be opposed thereto, is bonded is also provided in the housing 140 as described above. It may be provided as a pair that is respectively disposed at positions corresponding to the second coupling portions 223 of the pair.

실시 예에서, 지지 부재(220)는 총 4개로 구비되고, 상기 지지 부재(220)는 2개의 제1고정부(221)를 포함하며, 각각의 지지 부재(220)는 하우징(140)의 중심에 대해 방사상으로 배치될 수 있다. 따라서, 실시 예의 렌즈 구동 장치에는 총 8개의 제1고정부(221)가 구비될 수 있다.In the embodiment, the support member 220 is provided with a total of four, the support member 220 includes two first fixing parts 221 , and each support member 220 is the center of the housing 140 . may be disposed radially with respect to Accordingly, a total of eight first fixing units 221 may be provided in the lens driving device of the embodiment.

또한, 제1결합부(222) 및 제1연결부(224)는 지지 부재(220)의 외곽에 배치되고, 상기 한 쌍의 제1결합부(222) 및 제2연결부(225c) 사이에 한 쌍의 탄성변형부(225)가 배치될 수 있다.In addition, the first coupling part 222 and the first connection part 224 are disposed outside the support member 220 , and a pair of the first coupling part 222 and the second connection part 225c are disposed between the pair of first coupling parts 222 and the second connection part 225c. of the elastically deformable part 225 may be disposed.

도 6 및 도 7에 도시된 실시 예에서, 제1고정부(221)는 지지 부재(220)의 측방향으로 이격되는 한 쌍으로 구비되므로, 하나의 고정부를 구비하는 경우에 비해 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트발생을 더욱 효과적으로 억제할 수 있다.In the embodiment shown in FIGS. 6 and 7 , the first fixing part 221 is provided as a pair spaced apart from each other in the lateral direction of the support member 220 , and thus the housing 140 is provided with one fixing part. ) and the tilt generation of the bobbin 110 can be more effectively suppressed.

또한, 상기한 바와 같이, 제1고정부(221)와 하우징(140)을 고정 또는 결합시키는 본딩은 댐핑부의 역할을 할 수 있고, 도 6 및 도 7에 도시된 실시 예에서 상기 본딩은 상기 제1고정부(221)와 동일하게 지지 부재(220)에 한 쌍으로 구비될 수 있다.In addition, as described above, the bonding for fixing or coupling the first fixing part 221 and the housing 140 may serve as a damping part, and in the embodiments shown in FIGS. 6 and 7 , the bonding is the first fixing part 221 . A pair may be provided on the support member 220 in the same manner as the first fixing part 221 .

따라서, 하나의 본딩을 구비하는 경우에 비해, 도 6 및 도 7에 도시된 실시 예에서 상기 본딩은 하우징(140) 및 보빈(110)의 제2방향 및 제3방향 동작시 발생하는 진동을 더욱 효과적으로 완충할 수 있다.Therefore, compared to the case of providing one bonding, in the embodiments shown in FIGS. 6 and 7 , the bonding further reduces vibrations generated during the second and third directions of the housing 140 and the bobbin 110 . can be effectively filled.

도 8은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 나타낸 정면도이다. 실시 예에서, 상기 제1마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 측면 곡선부 즉 모서리에 대향하여 배치되고, 상기 지지 부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면 평탄부 즉, 직선면에 대향하여 배치될 수 있다.8 is a front view illustrating a part of a lens driving device according to an exemplary embodiment. In an embodiment, the first magnet 130 is disposed to face a curved side, that is, a corner of the housing 140 , and the support member 220 is on a flat side, that is, a straight surface of the housing 140 . may be disposed opposite to each other.

또한, 상기 제1마그네트(130)는 복수로 구비되고, 각각의 상기 제1마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 중심에 대해 방사상으로 배치될 수 있다.In addition, a plurality of the first magnets 130 may be provided, and each of the first magnets 130 may be radially disposed with respect to the center of the housing 140 .

도 2 및 도 8을 참조하면, 실시 예에서 상기 제1마그네트(130)는 총 4개로 구비될 수 있고, 하우징(140)의 모서리에 대향하여 배치될 수 있도록 사다리꼴 형상으로 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 8 , in the embodiment, a total of four first magnets 130 may be provided, and may be provided in a trapezoidal shape to face the corners of the housing 140 .

한편, 상기 지지 부재(220)는 복수로 구비되고, 각각의 상기 지지 부재(220)는 상기 하우징(140)의 중심에 대해 방사상으로 배치되며 상기 제1마그네트(130)들 사이에 배치될 수 있다.Meanwhile, the support member 220 may be provided in plurality, and each of the support members 220 may be disposed radially with respect to the center of the housing 140 and disposed between the first magnets 130 . .

도 2 및 도 8을 참조하면, 실시 예에서 상기 지지 부재(220)는 총 4개로 구비되고, 전체적으로 판형으로 형성될 수 있다. 한편, 지지 부재(220)의 구체적인 구조는 상기에 몇가지 실시 예로 개시되었으나, 이에 국한되지 않으며 상기의 실시 예로부터 도출될 수 있는 다양한 형상으로 구비될 수 있다.2 and 8, in the embodiment, the support member 220 is provided with a total of four, and may be formed in a plate shape as a whole. On the other hand, the specific structure of the support member 220 has been disclosed in several embodiments above, but is not limited thereto and may be provided in various shapes that can be derived from the above embodiments.

실시 예에서, 판형 지지 부재(220)를 사용하므로 스프링상수를 적절히 조절함과 동시에 상기 거리 L(도 4 참조)을 줄여 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트를 효과적으로 억제할 수 있다.In the embodiment, since the plate-shaped support member 220 is used, the tilt of the housing 140 and the bobbin 110 can be effectively suppressed by appropriately adjusting the spring constant and reducing the distance L (see FIG. 4 ).

한편, 예를 들어 와이어형 지지 부재(220)를 사용하는 경우 상기 거리 L을 줄이려면 와이어의 길이를 줄여야 하는데, 이 경우 지지 부재(220)의 스프링상수가 증가하면, 스프링상수를 다시 줄이는 것은 어려울 수 있다.On the other hand, for example, when using the wire-type support member 220, it is necessary to reduce the length of the wire to reduce the distance L. In this case, if the spring constant of the support member 220 increases, it is difficult to reduce the spring constant again. can

따라서, 실시 예의 렌즈 구동 장치에는 와이어형 지지 부재(220) 보다 판형 지지 부재(220)를 사용하는 것이 더욱 적절할 수 있다.Therefore, it may be more appropriate to use the plate-shaped support member 220 rather than the wire-type support member 220 in the lens driving device of the embodiment.

도 8을 참조하면, 실시 예에서 상기 제2코일(230)의 상면으로부터 상기 제1고정부(221) 하단까지 제1방향 이격거리인 제1거리(h)는 상기 제1마그네트(130)의 제1방향 길이인 제1길이(a)보다 작게 구비될 수 있다.Referring to FIG. 8 , in the embodiment, the first distance h, which is the separation distance in the first direction from the upper surface of the second coil 230 to the lower end of the first fixing part 221 , is the distance of the first magnet 130 . It may be provided to be smaller than the first length (a), which is the length in the first direction.

적절하게는 상기 제1거리(h)는 상기 제1길이(a)의 약 절반 정도로 설계되는 것이 적절할 수 있다. 렌즈 구동 장치가 손떨림 보정 수행시 사용되는 제1마그네트(130)와 제2코일(230) 상호간 작용하는 전자기력이 영향을 미치는 범위는 제1마그네트(130)의 제1방향 길이 즉, 제1길이(a)에 크게 영향을 받을 수 있다.Preferably, the first distance h may be designed to be about half of the first length a. The range in which the electromagnetic force interacting with the first magnet 130 and the second coil 230 used when the lens driving device performs handshake correction is the first direction length of the first magnet 130, that is, the first length ( a) can be greatly affected.

또한, 렌즈 구동 장치는 손떨림 보정과 동시에 오토 포커싱을 수행하므로, 하우징(140) 및 보빈(110)은 제1마그네트(130), 제1코일(120) 및 제2코일(230) 상호간 작용하는 전자기력에 의해 동작할 수 있다.In addition, since the lens driving device performs auto-focusing at the same time as hand-shake correction, the housing 140 and the bobbin 110 have the first magnet 130 , the first coil 120 , and the second coil 230 to interact with each other electromagnetic force. can be operated by

따라서, 제1고정부(221)는 제1마그네트(130), 제1코일(120) 및 제2코일(230) 상호간 작용하는 전자기력이 가장 강하게 작용하는 부위에 인접하여 배치되면, 상기 전자기력이 가해지는 지점과 제1고정부(221)의 제1방향 위치가 다소 일치하여, 제1고정부(221)의 상측 또는 하측에 가장 강한 상기 전자기력이 가해지는 경우에 비해 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트의 크기를 줄일 수 있다.Accordingly, when the first fixing part 221 is disposed adjacent to the portion where the electromagnetic force interacting with the first magnet 130 , the first coil 120 and the second coil 230 is the strongest, the electromagnetic force is applied. The lowering point and the first direction position of the first fixing part 221 somewhat coincide, compared to the case where the strongest electromagnetic force is applied to the upper or lower side of the first fixing part 221 , the housing 140 and the bobbin 110 ) to reduce the tilt size.

따라서, 제1마그네트(130), 제1코일(120) 및 제2코일(230) 상호간 작용하는 전자기력이 가장 강하게 작용하는 경우인 상기 제1거리(h)가 상기 제1길이(a)의 약 절반 정도가 되도록 상기 제1고정부(221)를 배치하는 것이 적절할 수 있다.Accordingly, the first distance h, which is the case where the electromagnetic force interacting with the first magnet 130 , the first coil 120 , and the second coil 230 is the strongest, is approximately equal to the first length (a). It may be appropriate to arrange the first fixing part 221 to be about half.

구체적으로 상기 제1거리(h)는 상기 제1길이(a)의 0.25배 내지 0.75배로 설계하는 것이 적절할 수 있다.Specifically, it may be appropriate to design the first distance h to be 0.25 to 0.75 times the first length a.

실시 예에서, 지지 부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면 하부에 고정되는 제1고정부(221)를 구비함으로써 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트를 억제할 수 있다.In an embodiment, the support member 220 may suppress tilt of the housing 140 and the bobbin 110 by having the first fixing part 221 fixed to the lower side of the housing 140 .

또한, 상기 제1고정부(221)에 의해 지지 부재(220)의 중심축의 제1방향 길이를 줄여 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트를 억제할 수 있다.In addition, the tilt of the housing 140 and the bobbin 110 may be suppressed by reducing the length of the central axis of the support member 220 in the first direction by the first fixing part 221 .

또한, 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 수행시 틸트불량을 개선하여, 결과적으로 제품불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of improving the tilt defect when the lens driving device performs hand shake correction, and consequently reducing product defects.

또한, 실시 예에서 스프링상수의 조절이 가능한 구조를 가진 판형 지지 부재(220)를 사용하여, 틸트불량을 개선함과 동시에 지지 부재(220)의 각 고정점 사이의 거리가 짧아져 스프링상수가 강해지는 것을 적절히 조절하여 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정을 원활히 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the embodiment, by using the plate-shaped support member 220 having a structure in which the spring constant can be adjusted, the tilt defect is improved and the distance between each fixing point of the support member 220 is shortened so that the spring constant is strong. It has the effect of smoothly correcting the hand shake of the lens driving device by properly adjusting the

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module may be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시 예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), 인쇄회로기판(250)을 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110 , an image sensor (not shown), and a printed circuit board 250 .

렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 인쇄회로기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens barrel is the same as described above, and the printed circuit board 250 may form the bottom surface of the camera module from the portion where the image sensor is mounted.

또한, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.In addition, the lens barrel may include at least one lens that transmits an image to the image sensor.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block light in the infrared region from being incident on the image sensor.

이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2 , an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be coupled to a holder member (not shown). In addition, the holder member may support the lower side of the base 210 .

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the printed circuit board 250 , and it is also possible to integrally form the terminal using a surface electrode or the like.

한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, and in this case, a protrusion may be formed in a downward direction along the side surface of the base 210 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed under the base 210 to perform its role.

실시 예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시 예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and may be implemented as a new embodiment through this.

110: 보빈
120: 제1코일
130: 제1마그네트
140: 하우징
210: 베이스
214: 지지 부재 안착홈
220: 지지 부재
221: 제1고정부
222: 제1결합부
223: 제2결합부
224: 제1연결부
225: 탄성변형부
225a: 제1절곡부
225b: 제2절곡부
225c: 제2연결부
230: 제2코일
110: bobbin
120: first coil
130: first magnet
140: housing
210: base
214: support member seating groove
220: support member
221: first fixing part
222: first coupling part
223: second coupling part
224: first connection part
225: elastic deformation part
225a: first bent part
225b: second bent part
225c: second connection part
230: second coil

Claims (20)

베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트와 대향하여 상기 보빈에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일; 및
상기 보빈 상에 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합하는 상측 탄성 부재;
상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판;
상기 하우징을 지지하고, 상기 상측 탄성 부재와 전기적으로 연결되는 일단 및 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 타단을 포함하는 지지 부재; 및
상기 지지 부재의 일부 및 상기 하우징과 결합하는 댐핑부를 포함하고,
상기 댐핑부는 상기 지지 부재의 상기 일단과 이격하고,
상기 댐핑부는 상기 하우징의 상면보다 상기 하우징의 최하면에 더 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.
Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed on the housing;
a first coil disposed on the bobbin to face the magnet and moving the bobbin in an optical axis direction by interaction with the magnet; and
an upper elastic member disposed on the bobbin and coupled to the bobbin and the housing;
a circuit board disposed on the base;
a support member supporting the housing and including one end electrically connected to the upper elastic member and the other end electrically connected to the circuit board; and
and a damping part coupled to a part of the support member and the housing,
The damping part is spaced apart from the one end of the support member,
The damping part is disposed closer to the lowermost surface of the housing than to the upper surface of the housing.
제1항에 있어서,
상기 댐핑부는 상기 하우징의 코너 영역에 배치되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The damping unit is disposed in a corner region of the housing.
제1항에 있어서,
상기 댐핑부는 에폭시, 열경화성 접착제, 또는 광경화성 접착제 중 적어도 어느 하나를 포함하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The damping unit includes at least one of an epoxy, a thermosetting adhesive, and a photocurable adhesive.
제1항에 있어서,
상기 댐핑부는 상기 하우징의 상기 상면보다 상기 베이스의 상면에 더 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The damping unit is disposed closer to the upper surface of the base than the upper surface of the housing.
제1항에 있어서,
상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 상측 탄성 부재는 도전성 접착제에 의하여 전기적으로 연결되고,
상기 댐핑부는 상기 상측 탄성 부재와 이격되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The one end of the support member and the upper elastic member are electrically connected by a conductive adhesive,
The damping unit is spaced apart from the upper elastic member.
제1항에 있어서,
상기 지지 부재는 상기 베이스와 결합되는 결합부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The support member includes a coupling portion coupled to the base.
제6항에 있어서,
상기 댐핑부는 상기 지지 부재의 상기 결합부보다 높게 위치하는 렌즈 구동 장치.
7. The method of claim 6,
The damping part is positioned higher than the coupling part of the support member.
제1항에 있어서,
상기 지지 부재는 와이어 형태인 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The support member is a lens driving device in the form of a wire.
제1항에 있어서,
상기 마그네트와 대향하도록 배치되고 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 움직이는 제2 코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
and a second coil disposed to face the magnet and moving the housing by interaction with the magnet.
제9항에 있어서,
상기 제2 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
10. The method of claim 9,
The second coil is electrically connected to the circuit board.
제1항에 있어서,
상기 댐핑부는 상기 하우징의 상기 상면보다 상기 회로 기판의 상면에 더 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The damping part is disposed closer to an upper surface of the circuit board than to the upper surface of the housing.
제1항에 있어서,
상기 회로 기판은 상기 베이스의 상면에 배치되는 상면, 상기 회로 기판의 상기 상면으로부터 절곡되는 단자면, 및 상기 단자면에 형성되는 단자들을 포함하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The circuit board includes an upper surface disposed on the upper surface of the base, a terminal surface bent from the upper surface of the circuit board, and terminals formed on the terminal surface.
제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 상면에 형성되는 상측 지지 돌기 및 상기 보빈의 하면에 형성되는 하측 지지 돌기를 포함하고,
상기 상측 탄성 부재는 상기 상측 지지 돌기와 결합되는 통공을 포함하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The bobbin includes an upper support protrusion formed on an upper surface of the bobbin and a lower support protrusion formed on a lower surface of the bobbin,
The upper elastic member includes a through hole coupled to the upper support protrusion.
제1항에 있어서,
상기 상측 탄성 부재 및 상기 지지 부재를 통하여 상기 제1 코일에 전류가 인가되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
A lens driving device in which a current is applied to the first coil through the upper elastic member and the supporting member.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 아래에 배치되고 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합되는 하측 탄성 부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
and a lower elastic member disposed under the bobbin and coupled to the bobbin and the housing.
제15항에 있어서,
상기 댐핑부는 상기 상측 탄성 부재보다 상기 하측 탄성 부재에 더 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.
16. The method of claim 15,
The damping unit is disposed closer to the lower elastic member than to the upper elastic member.
베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트와 대향하여 상기 보빈에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일; 및
상기 보빈 상에 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합하는 상측 탄성 부재;
상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판;
도전성 접착제에 의하여 상기 상측 탄성 부재와 결합되는 일단을 포함하는 지지 부재; 및
상기 지지 부재의 일부와 상기 하우징에 결합되는 댐핑부를 포함하고,
상기 댐핑부는 상기 상측 탄성 부재 및 상기 지지 부재의 상기 일단과 이격하고,
상기 댐핑부는 상기 지지 부재의 상기 일단보다 상기 하우징의 최하면에 더 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.
Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed on the housing;
a first coil disposed on the bobbin to face the magnet and moving the bobbin in an optical axis direction by interaction with the magnet; and
an upper elastic member disposed on the bobbin and coupled to the bobbin and the housing;
a circuit board disposed on the base;
a support member including one end coupled to the upper elastic member by a conductive adhesive; and
a damping part coupled to a portion of the support member and the housing;
The damping part is spaced apart from the one end of the upper elastic member and the support member,
The damping part is disposed closer to the lowermost surface of the housing than the one end of the support member.
제17항에 있어서,
상기 마그네트와 대향하도록 상기 회로 기판 상에 배치되고 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 움직이는 제2 코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
18. The method of claim 17,
and a second coil disposed on the circuit board to face the magnet and moving the housing by interaction with the magnet.
베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트와 대향하여 상기 보빈에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일; 및
상기 보빈 상에 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합하는 상측 탄성 부재;
상기 보빈 아래에 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합하는 하측 탄성 부재;
상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판;
상기 하우징을 지지하고, 상기 상측 탄성 부재와 전기적으로 연결되는 일단 및 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 타단을 포함하는 지지 부재; 및
상기 지지 부재의 일부와 상기 하우징에 결합되는 댐핑부를 포함하고,
상기 댐핑부는 상기 상측 탄성 부재 및 상기 지지 부재의 상기 일단과 이격하고,
상기 댐핑부는 상기 상측 탄성 부재보다 상기 하측 탄성 부재에 더 가깝게 배치되는 렌즈 구동 장치.
Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed on the housing;
a first coil disposed on the bobbin to face the magnet and moving the bobbin in an optical axis direction by interaction with the magnet; and
an upper elastic member disposed on the bobbin and coupled to the bobbin and the housing;
a lower elastic member disposed under the bobbin and coupled to the bobbin and the housing;
a circuit board disposed on the base;
a support member supporting the housing and including one end electrically connected to the upper elastic member and the other end electrically connected to the circuit board; and
a damping part coupled to a portion of the support member and the housing;
The damping part is spaced apart from the one end of the upper elastic member and the support member,
The damping unit is disposed closer to the lower elastic member than to the upper elastic member.
렌즈 배럴;
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치; 및
이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
lens barrel;
The lens driving device according to any one of claims 1 to 19; and
A camera module containing an image sensor.
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