KR102128839B1 - Camera module - Google Patents

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Abstract

실시예는, 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면이 형성된 커버캔과, 상기 커버캔의 하측에 체결되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에 위치하며 제1 방향, 제2 방향으로 이동되는 하우징과, 상기 하우징에 수용되어 광축 방향으로 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함하는 보빈과, 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 보빈을 z축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면에 구비된 제1 코일부와, 상기 보빈이 수용된 하우징을 제1 방향, 제2 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스의 상측면에 구비되는 제2 코일부를 포함하는 액추에이터와, 상기 제1 코일부와 제2 코일부를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부와 상기 베이스 사이에 구비된 인쇄회로기판을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.In an embodiment, the upper side is formed with a hollow part for exposing the lens, the lower side is a cover can having an open surface entirely open, a base fastened to the lower side of the cover can, and is located on the upper side of the base and in the first direction , A housing moved in the second direction, a bobbin accommodated in the housing and moved in the optical axis direction, and including at least one lens, a magnet portion provided on the inner surface of the housing, and the bobbin in the z-axis direction It includes a first coil portion provided on the outer surface of the bobbin to move to, and a second coil portion provided on the upper side of the base to move the housing in which the bobbin is accommodated in the first direction and the second direction Provided is a camera module including an actuator and a printed circuit board provided between the second coil portion and the base to respectively apply power to control the first coil portion and the second coil portion.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}Camera module {CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이며, 구체적으로 손떨림보정기능과 오토 포커싱기능이 단일의 액추에이터로 구동되는 구조가 개선된 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module, and more specifically, to a camera module having a structure in which the camera shake correction function and the auto focusing function are driven by a single actuator.

촬영 장치를 손에 들고 촬영을 할 때는 불가피하게 손떨림을 겪게 된다. 이러한 손떨림으로 인해 촬영 장치까지 떨리게 된다. 이러한 손떨림으로 인하여 촬영된 이미지는 흐릿하게 보이게 되고, 대상물의 근거리 포커싱 시에는 초점을 맞추기 어렵게 된다.When taking a picture with the camera in hand, you inevitably experience tremors. Due to this hand-shake, the shooting device is also shaken. Due to this hand-shake, the photographed image appears blurry, and it is difficult to focus when focusing at close range.

이러한 손떨림에 의한 진동을 극복하기 위하여, 최근 촬영 장치는 사용자가 촬영 장치를 손으로 들고 촬영할 때, 손떨림에 의한 진동을 감소시키고자 손떨림 보정(OIS; Optical Image Stabilizer) 모듈이 구비된다. 이러한 OIS 모듈은 카메라 촬영시 손떨림 등을 보정하는 역할을 하는 이미지 안정화 모듈이다.In order to overcome the vibration caused by the camera shake, a recent image pickup device is equipped with an optical image stabilizer (OIS) module to reduce vibration caused by the camera shake when a user picks up the image pickup device by hand. The OIS module is an image stabilization module that plays a role in correcting camera shake when shooting a camera.

최근 들어 스마트폰, 태블릿 PC 등의 보급이 확대되면서, 자동초점(AF: Autofocus) 조정이 가능하고, 손떨림 보정이 가능한 모바일용 카메라 모듈이 개발되고 있다.Recently, as the spread of smartphones and tablet PCs is expanding, a mobile camera module capable of autofocus (AF) adjustment and image stabilization has been developed.

OIS 모듈은 통상 X, Y축으로 이동시키는 대상에 따라 렌즈를 수평방향으로 움직이는 렌즈 시프트 방식이 사용되고 있다.In the OIS module, a lens shift method is used in which a lens is moved in a horizontal direction according to an object to be moved in the X and Y axes.

그러나, 상기 렌즈 시프트 방식의 경우는 AF 모듈에 의해 Z축으로 이동하는 렌즈부를 추가적으로 X, Y축으로 흔드는 방식으로서, AF 모듈 내부에 렌즈부를 X, Y축으로 흔들 수 있는 공간이 필요하므로, 구조적 특성상 카메라 모듈의 폭이 넓어지게 되어 촬영 장치의 소형화, 박형화에 역행하는 문제가 있다.However, in the case of the lens shift method, since the lens unit moving in the Z axis by the AF module is additionally shaken in the X and Y axes, a space for shaking the lens unit in the X and Y axes is required inside the AF module. Due to the wider nature of the camera module, there is a problem that it goes against the miniaturization and thinning of the imaging device.

또한, AF 모듈 내부에서 렌즈를 수평방향으로 흔들게 되므로 광학계의 광축이 흔들리는 단점을 지니고 있다.
In addition, since the lens is shaken in the horizontal direction inside the AF module, the optical axis of the optical system is shaken.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 종래에 비해 AF 기능과 OIS 기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖는 카메라 모듈을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a camera module having quick and excellent reliability for AF functions and OIS functions as compared to the prior art.

본 발명의 또 다른 목적은 제품 조립이 용이한 구조를 갖는 카메라 모듈을 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a camera module having a structure that facilitates product assembly.

상기 목적을 달성하기 위해서 실시예는, 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면이 형성된 커버캔과, 상기 커버캔의 하측에 체결되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에 위치하며 제1 방향, 제2 방향으로 이동되는 하우징과, 상기 하우징에 수용되어 광축 방향으로 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함하는 보빈과, 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 보빈을 z축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면에 구비된 제1 코일부와, 상기 보빈이 수용된 하우징을 제1 방향, 제2 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스의 상측면에 구비되는 제2 코일부를 포함하는 액추에이터와, 상기 제1 코일부와 제2 코일부를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부와 상기 베이스 사이에 구비된 인쇄회로기판을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.In order to achieve the above object, in the embodiment, the upper side is formed with a hollow portion for exposing the lens, the lower side is a cover can having an open surface entirely open, a base fastened to the lower side of the cover can, and an upper side of the base. Located in the first direction and the second housing, the housing is accommodated in the housing and moved in the optical axis direction, the bobbin including at least one lens, and a magnet portion provided on the inner surface of the housing, A first coil portion provided on an outer surface of the bobbin to move the bobbin in the z-axis direction, and a first coil portion provided on the upper surface of the base to move the housing in which the bobbin is accommodated in a first direction and a second direction. A camera module including an actuator including two coil parts and a printed circuit board provided between the second coil part and the base to respectively apply power to control the first coil part and the second coil part. to provide.

또한, 상기 베이스는 상기 커버캔의 내측면과 대응되는 형상으로 형성되는 베이스 몸체와, 상기 베이스 몸체의 중앙에 형성된 개구부와, 상기 베이스 몸체의 상측에 돌출되어 상기 커버캔의 내측면과 면접하는 체결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base is a base body formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can, an opening formed in the center of the base body, and protruding above the base body to engage with the inner surface of the cover can It is characterized by including wealth.

또한, 상기 하우징은 하측면에 돌출 형성되는 적어도 두 개 이상의 하측 스토퍼를 포함하고, 상기 베이스의 체결부는 상기 하측 스토퍼를 각각 수용하여 상기 하우징의 하방 이동과 제1 방향, 제2 방향 이동을 제한하는 리세스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing includes at least two or more lower stoppers protruding from the lower surface, and the fastening parts of the base respectively accommodate the lower stoppers to limit downward movement, first direction, and second direction movement of the housing. It is characterized by including a recess.

또한, 상기 보빈은 외주면에 적어도 두 개 이상 수직 형성되는 플랜지부를 포함하며, 상기 하우징은 내측면에 일정 간격으로 형성되어 상기 플랜지부가 안착되는 안착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bobbin includes a flange portion formed at least two or more vertically on the outer circumferential surface, the housing is formed at regular intervals on the inner surface, characterized in that it comprises a seating portion for the flange portion.

또한, 상기 하우징은 상측면에 적어도 두 개 이상 돌출 형성되어 상기 커버캔에 인접하여 위치하는 상측 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing is characterized in that it includes at least two or more protruding formed on the upper side and the upper stopper positioned adjacent to the cover can.

또한, 상기 하우징은 상측면에 적어도 두 개 이상 돌출 형성되어 상기 커버캔에 인접하여 위치하는 상측 스토퍼를 포함하며, 상기 상측 스토퍼와 하측 스토퍼는 z축을 기준으로 일직선상에 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing is formed by protruding at least two or more on the upper side and includes an upper stopper positioned adjacent to the cover can, wherein the upper stopper and the lower stopper are provided in a straight line with respect to the z-axis.

또한, 상기 상측 스토퍼와 하측 스토퍼는 마그넷부에 인접하여 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper stopper and the lower stopper is characterized in that it is formed adjacent to the magnet portion.

또한, 상기 보빈은 외주면에 상기 제1 코일부가 고정될 수 있도록 돌출 형성된 고정리브를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bobbin is characterized in that it comprises a fixed rib formed to protrude so that the first coil portion is fixed to the outer peripheral surface.

또한, 상기 제1 코일부는 상기 마그넷부의 내측면과 대향되도록 구비되며, 상기 제2 코일부는 상기 마그넷부의 하측면과 대향되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first coil portion is provided to face the inner surface of the magnet portion, the second coil portion is provided to face the lower surface of the magnet portion.

또한, 상기 제2 코일부는 패턴 코일로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second coil portion is characterized in that it is formed of a pattern coil.

또한, 상기 제2 코일부와 상기 인쇄회로기판은 솔더링 방식으로 결합되며, 상기 베이스의 몸체에는 상기 제2 코일부와 상기 인쇄회로기판의 솔더링 방식으로 결합시 생성된 솔더볼을 수용하기 위한 솔더볼 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second coil portion and the printed circuit board are coupled in a soldering manner, and the body of the base is provided with a solder ball receiving groove for accommodating the solder ball generated when the second coil portion and the printed circuit board are soldered. It is characterized by being formed.

또한, 상기 인쇄회로기판에 의해 인가된 전원을 상기 제1 코일부에 전달하며, 상기 보빈의 광축 방향, 제1 방향 또는 제2 방향 이동을 제한하는 탄성유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it comprises an elastic unit for transmitting the power applied by the printed circuit board to the first coil unit, and restricts the movement of the bobbin in the optical axis direction, the first direction or the second direction.

또한, 상기 탄성유닛은 상기 하우징의 상단부에 구비되는 상측 스프링과, 상기 하우징의 하단부에 구비되는 하측 스프링과, 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 구비되는 두 개 이상의 측면 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic unit is characterized in that it comprises an upper spring provided on the upper end of the housing, a lower spring provided on the lower end of the housing, and two or more side springs provided between the housing and the base.

또한, 상기 측면 스프링 중 두 개는 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되고, 상기 두 개의 측면 스프링은 상측 스프링과 전기적으로 연결되고, 상기 상측 스프링은 상기 제1 코일부의 권선된 코일의 일단과 타단에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, two of the side springs are electrically connected to the printed circuit board, the two side springs are electrically connected to an upper spring, and the upper spring is one end and the other end of the wound coil of the first coil part. It is characterized by being electrically connected to.

또한, 상기 인쇄회로기판에 실장되어 상기 액추에이터의 이동을 감지하기 위한 홀센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is mounted on the printed circuit board, it characterized in that it further comprises a hall sensor for detecting the movement of the actuator.

또한, 상기 베이스에는 상기 홀센서부를 수용하기 위한 홀센서 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a hall sensor receiving groove for receiving the hall sensor unit is formed in the base.

또한, 상기 홀센서부는 광축을 기준으로 상기 마그넷부와 일직선상에 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the hall sensor unit is characterized in that provided on a straight line with the magnet unit based on the optical axis.

또한, 상기 마그넷부는 90°의 각도로 일정 간격 형성된 네 개의 마그넷을 포함하며, 상기 홀센서부는 상호 인접한 마그넷에 대해 구비되는 두 개의 홀센서인 것을 특징으로 한다.
In addition, the magnet unit includes four magnets formed at regular intervals at an angle of 90°, and the hall sensor unit is characterized by being two hall sensors provided for adjacent magnets.

실시예는 오토 포커싱을 위해 구비되는 마그넷부에 상호 개별적으로 작용하는 액추에이터를 개별적으로 구비하여 오토 포커싱 기능과 손떨림방지기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖는 효과가 있다.The embodiment has an effect of having a fast and excellent reliability for the auto focusing function and the anti-shake function by separately providing actuators that act mutually separately on the magnet part provided for auto focusing.

또한, 실시예는 측면 스프링을 구비하여 내충격성 및 손떨림방지기능에 우수한 효과가 있다.In addition, the embodiment is provided with a side spring has an excellent effect on impact resistance and anti-shake function.

또한, 실시예는 제2 코일부와 마그넷부가 일직선상에 위치하여, 상호 인력에 의해 제품 조립이 용이한 효과가 있다.
In addition, in the embodiment, the second coil portion and the magnet portion are positioned in a straight line, so that product assembly is facilitated by mutual attraction.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도.
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도.
도 3은 실시예에 따른 하우징의 사시도.
도 4는 실시예에 따른 보빈의 사시도.
도 5는 실시예에 따른 베이스의 사시도.
도 6은 실시예에 따른 액추에이터를 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 실시예에 따른 탄성유닛을 도시한 도면.
도 8은 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 측면 스프링의 변형 사시도.
도 9는 실시예에 따른 카메라 모듈의 대각선 방향 측단면도.1 is a combined perspective view of a camera module according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
3 is a perspective view of a housing according to an embodiment.
4 is a perspective view of a bobbin according to an embodiment.
5 is a perspective view of a base according to an embodiment.
6 schematically shows an actuator according to an embodiment.
7 is a view showing an elastic unit according to an embodiment.
8 is a modified perspective view of the side spring for understanding the embodiment.
9 is a diagonal cross-sectional side view of a camera module according to an embodiment.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms in this specification are the same as the general meaning of terms understood by those skilled in the art, and if the terms used in this specification conflict with the general meanings of the terms, the definitions used in the present specification follow.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for describing the embodiments of the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention, and the same reference numerals are used throughout the specification.

실시예는 오토 포커싱(AF) 기능과 손떨림보정(OIS) 기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖으며, 내구성이 향상된 카메라 모듈을 구현하며, 이러한 기술적 특징은 이하 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The embodiment has a rapid and excellent reliability for the auto focusing (AF) function and the image stabilization (OIS) function, and implements a camera module with improved durability, and these technical features will be described in detail with reference to the accompanying drawings. .

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도이며, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 본 명세서에서 z축은 광축 방향을 의미하며, x축은 상기 z축 방향과 직교된 제1 방향, y축은 상기 z축과 x축에 각각 직교된 제2 방향을 의미한다.Referring to FIG. 1, in this specification, the z-axis refers to the optical axis direction, the x-axis refers to the first direction orthogonal to the z-axis direction, and the y-axis refers to the second direction orthogonal to the z-axis and the x-axis, respectively.

도 2를 참조하면, 실시예는 크게 커버캔(100), 베이스(200), 보빈(300), 하우징(400), 액추에이터(500), 인쇄회로기판(600) 및 탄성유닛(700)을 포함한다.2, the embodiment largely includes a cover can 100, the base 200, the bobbin 300, the housing 400, the actuator 500, the printed circuit board 600 and the elastic unit 700 do.

상기 커버캔(100)의 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부(110)가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면(미도시)이 형성되며, 상기 베이스(200)는 상기 개방면을 밀폐하며 상기 커버캔(100)의 하측에 체결된다. 이러한 커버캔(100)과 베이스(200)의 체결 방법은 후술한다.The upper side of the cover can 100 is formed with a hollow portion 110 for exposing the lens, and the lower side is formed with an open surface (not shown) that is all open, and the base 200 seals the open surface. It is fastened to the lower side of the cover can 100. The method of fastening the cover can 100 and the base 200 will be described later.

상기 하우징(400)은 상기 베이스(200)의 상측에 위치하여 x, y축으로 이동되며, 상기 보빈(300)은 상기 하우징(400)에 수용되어 광축 방향인 z축으로 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함한다.The housing 400 is located on the upper side of the base 200 and moved in the x and y axes, and the bobbin 300 is accommodated in the housing 400 and moved in the z-axis in the optical axis direction, and at least one The above lens is included.

이러한 하우징(400) 및/또는 보빈(300)의 이동을 위해, 상기 액추에이터(500)는 하우징(400)의 내측면에 구비되는 마그넷부((510)와, 상기 보빈(300)을 z축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈(300)의 외측면에 구비된 제1 코일부(520)와, 상기 보빈(300)이 수용된 하우징(400)을 x, y축 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스(200)의 상측면에 구비되는 제2 코일부(530)를 포함한다.In order to move the housing 400 and/or the bobbin 300, the actuator 500 includes a magnet part 510 provided on the inner surface of the housing 400 and the bobbin 300 in the z-axis direction. In order to move to the first coil portion 520 provided on the outer surface of the bobbin 300, and the housing 400, the bobbin 300 is accommodated in the x, y-axis direction to move the base 200 It includes a second coil portion 530 provided on the upper side of the.

한편, 상기 인쇄회로기판(600)은 상기 제1 코일부와(520) 제2 코일부(530)를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부(530)와 상기 베이스(200) 사이에 구비될 수 있다.Meanwhile, the printed circuit board 600 may include the second coil part 530 and the base 200 to apply power to control the first coil part 520 and the second coil part 530, respectively. It may be provided between.

한편, 상기 탄성유닛(700)은 상기 하우징(400)의 상단부에 구비되는 상측 스프링(710)과, 상기 하우징(400)의 하단부에 구비되는 하측 스프링(720)과, 상기 하우징(400)과 상기 베이스(200) 사이에 구비되는 두 개 이상의 측면 스프링(730)을 포함하여 보빈(300) 또는 하우징(400)에 복귀력을 제공하고, 상기 제1 코일부(520)에 상기 인쇄회로기판(600)으로부터 인가되는 전원을 공급한다.Meanwhile, the elastic unit 700 includes an upper spring 710 provided at an upper end of the housing 400, a lower spring 720 provided at a lower end of the housing 400, and the housing 400 and the Provides a return force to the bobbin 300 or the housing 400, including two or more side springs 730 provided between the base 200, the printed circuit board 600 to the first coil portion 520 ) To supply the power applied.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 각 구성요소에 대해 좀 더 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Hereinafter, each component according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 커버캔(100)은 상측에 렌즈가 노출되기 위한 중공부(110)가 형성되고 하측이 개방면(미도시)을 갖는다.1 and 2, the cover can 100 is formed with a hollow portion 110 for exposing the lens on the upper side and has an open surface (not shown) on the lower side.

이러한 커버캔(100)은 후술할 베이스(200)의 체결부(220)와 내측면이 밀착되어 결합되나, 더욱 견고한 체결을 위해 상기 커버캔(100) 측면 하단부에는 후술할 베이스(200)의 체결돌기(221)와 결합하는 하나 이상의 체결홀(120)이 형성될 수 있다.The cover can 100 is coupled to the inner side and the fastening part 220 of the base 200 to be described later, but for a more robust fastening, the base 200 to be described later is fastened to the lower side of the cover can 100. One or more fastening holes 120 coupled to the protrusion 221 may be formed.

한편, 실시예에서, 상기 커버캔(100)은 육면체로 도시되어 있으나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, in the embodiment, the cover can 100 is shown in a hexahedron, but is not limited to such a shape.

도 3은 실시예에 따른 베이스(200)의 사시도이다.3 is a perspective view of the base 200 according to the embodiment.

상기 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 개방면과 대응되는 형상으로 형성되며, 본 발명의 실시예에서는 사각형상으로 형성된다. 이러한 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 하측에 체결되어 이하 설명할 상기 커버캔(100) 내부에 수용되는 구성요소들을 밑에서 지지한다.The base 200 is formed in a shape corresponding to the open surface of the cover can 100, in the embodiment of the present invention is formed in a rectangular shape. The base 200 is fastened to the lower side of the cover can 100 to support the components accommodated inside the cover can 100 to be described below.

상기 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성되는 베이스 몸체(210)와, 상기 베이스 몸체의 중앙에 형성된 개구부(210a)와, 상기 베이스 몸체(210)의 상측에 돌출되어 상기 커버캔(100)의 내측면과 면접하는 체결부(220)를 포함한다.The base 200 includes a base body 210 formed in a shape corresponding to an inner surface of the cover can 100, an opening 210a formed in the center of the base body, and an upper side of the base body 210. It includes a fastening portion 220 protruding to the interview with the inner surface of the cover can 100.

상기 커버캔(100)과의 견고한 체결을 위해, 상기 베이스 몸체(210) 또는 상기 체결부(220)의 측면에는 상기 커버캔(100)에 형성된 체결홀(120)에 대응되는 체결돌기(221)가 형성될 수 있으며, 반대로 상기 커버캔(100)에 측면 내측으로 체결돌기(221)가 형성되고 상기 베이스(200)에 체결홀(120)이 형성될 수 있을 수 있다.For a solid fastening with the cover can 100, a fastening protrusion 221 corresponding to a fastening hole 120 formed in the cover can 100 is formed on a side of the base body 210 or the fastening part 220. On the contrary, a fastening protrusion 221 may be formed in the side surface inside the cover can 100 and a fastening hole 120 may be formed in the base 200.

또한, 상기 베이스 몸체(210)의 각 변에는 후술할 측면 스프링(730)의 제2 체결부(732)가 삽입되는 슬릿 형상의 측면 스프링 삽입홈(211)이 형성될 수 있다.In addition, a slit-shaped side spring insertion groove 211 in which the second fastening portion 732 of the side spring 730 to be described later is inserted may be formed on each side of the base body 210.

또한, 상기 베이스 몸체(210)의 상면에는 후술할 제2 코일부(530)와 인쇄회로기판(600)이 솔더링 방식으로 결합시 생성되는 솔더볼(미도시)을 수용하기 위한 솔더볼 수용홈(213)과, 후술할 홀센서부를 수용하기 위한 홀센서 수용홈(212)이 형성되어 카메라 모듈의 전반적인 부피를 소형화할 수 있다.In addition, the upper surface of the base body 210, the second coil portion 530 to be described later and the printed circuit board 600 is solder ball receiving groove 213 for receiving a solder ball (not shown) generated when the soldering method is combined In addition, a hall sensor accommodating groove 212 for accommodating a hall sensor unit, which will be described later, is formed, thereby miniaturizing the overall volume of the camera module.

상기 솔더볼 수용홈(213)은 일정 간격으로 상기 베이스 몸체(210)의 상면에 형성될 수 있으며, 상기 홀센서 수용홈(212)은 후술할 마그넷부와 z축 방향을 기준으로 일직선상에 형성된다(도 9 참조).The solder ball receiving groove 213 may be formed on the upper surface of the base body 210 at regular intervals, and the hall sensor receiving groove 212 is formed in a straight line with respect to the magnet portion to be described later and the z-axis direction. (See Figure 9).

상기 체결부(220)의 자유단에는 후술할 하우징(400)의 하측 스토퍼(420)를 각각 수용하여 상기 하우징(400)의 하측 이동과 x, y축 회전 이동을 제한하는 리세스부(222)가 형성될 수 있다.The free end of the fastening part 220 receives a lower stopper 420 of the housing 400, which will be described later, respectively, and a recess 222 that limits the lower movement of the housing 400 and the rotational movements of the x and y axes. Can be formed.

이러한 리세스부(222)는 상기 체결부(220)의 자유단에 반원형의 홈으로 형성되어, 밑면은 후술할 하우징(400)의 하측 스토퍼(420)와 함께 하방 이동을 제한하고, 측면은 하우징의 회전(x, y축) 운동을 제한한다.The recess portion 222 is formed as a semi-circular groove at the free end of the fastening portion 220, and the bottom surface restricts downward movement together with the lower stopper 420 of the housing 400, which will be described later, and the side surface is the housing. Limit the rotation (x, y-axis) motion of

도 4는 실시예에 따른 보빈(300)의 사시도이다.4 is a perspective view of the bobbin 300 according to the embodiment.

도 4를 참조하면, 상기 보빈(300)은 후술할 하우징(400)에 수용되며, 피사체를 촬영하는 렌즈배럴(미도시)을 포함한다. 상기 렌즈배럴은 하나 이상의 렌즈(미도시)를 고정하는 원통 형상의 케이스로 형성될 수 있으며, 도시된 것과 같이 상기 보빈(300)의 내측에 나사산(301) 결합으로 체결될 수 있으나, 무나사산 결합 방식으로 체결될 수 있다.4, the bobbin 300 is accommodated in a housing 400 to be described later, and includes a lens barrel (not shown) for photographing a subject. The lens barrel may be formed of a cylindrical case for fixing one or more lenses (not shown), and may be fastened by a screw thread 301 coupling inside the bobbin 300 as shown, but screwless coupling Can be fastened in a manner.

이러한 보빈(300)은 후술할 액추에이터(500)에 의해 광축 방향인 z축 방향으로 움직인다.The bobbin 300 is moved in the z-axis direction, which is the optical axis direction, by the actuator 500 to be described later.

한편, 상기 보빈(300)은 외주면에 적어도 두 개 이상 수직 방향으로 돌출 형성된 플랜지부(310)가 구비될 수 있다. 상기 플랜지부(310)는 후술할 하우징(400)의 안착부(410)에 안착되며, 이러한 구조는 상기 보빈(300)의 하측 이동을 제한한다.On the other hand, the bobbin 300 may be provided with a flange portion 310 formed protruding at least two or more vertically on the outer circumferential surface. The flange portion 310 is seated on the seating portion 410 of the housing 400, which will be described later, and such a structure limits the downward movement of the bobbin 300.

이러한 보빈(300)의 외주면에는 후술할 제1 코일부(520)가 고정될 수 있도록 돌출 형성된 고정리브(320)를 포함할 수 있으며, 이러한 고정리브(320)는 보빈(300)의 외주면 중 상기 플랜지부(310)의 하측에 형성될 수 있다.The outer circumferential surface of the bobbin 300 may include a fixed rib 320 formed to protrude so that the first coil unit 520 to be described later is fixed, and the fixed rib 320 is one of the outer circumferential surfaces of the bobbin 300. It may be formed on the lower side of the flange portion 310.

또한, 상기 보빈(300)의 상측면에는 후술할 상측 스프링(710)의 제2 지지부(712)에 형성된 상면 체결홀(712a)에 대응되는 상면 체결돌기(330)가 적어도 두 개 이상 돌출 형성될 수 있으며, 상기 커버캔(100)에 인접하여 위치하는 예비 스토퍼(340)가 적어도 두 개 이상 돌출 형성될 수 있다.In addition, at least two or more upper surface locking projections 330 corresponding to the upper surface fastening holes 712a formed in the second support part 712 of the upper spring 710 to be described later may be formed on the upper side surface of the bobbin 300. At least two or more preliminary stoppers 340 positioned adjacent to the cover can 100 may be protruded.

도 5는 실시예에 따른 하우징(400)의 사시도이다.5 is a perspective view of a housing 400 according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200) 상에 위치하며, 상기 보빈(300)을 지지하는 역할을 한다.5, the housing 400 is located on the base 200, and serves to support the bobbin 300.

카메라 모듈에 전원이 인가되면, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200) 상에 부상하여 위치한다(도 9 참조).When power is applied to the camera module, the housing 400 is positioned on the base 200 (see FIG. 9).

구체적으로, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 실시예에서는 상기 베이스(200) 및 하우징(400)이 사각형으로 형성되었으나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the housing 400 may be formed in a shape corresponding to the base 200, and in the embodiment, the base 200 and the housing 400 are formed in a square shape, but are not limited to such a shape. .

상기 하우징(400)의 외측면에는 후술할 측면 스프링(730)의 제1 체결부(731)를 체결하기 위한 측면 체결돌기(433)가 각각의 측면마다 돌출 형성되어 있을 수 있으며, 후술할 측면 스프링(730)의 제1 체결부(731)에는 상기 측면 체결돌기(433)에 대응되는 제1 체결홀(731a)이 형성되어 있을 수 있다.On the outer surface of the housing 400, side fastening projections 433 for fastening the first fastening part 731 of the side spring 730 to be described later may be protruded for each side, and the side spring to be described later A first fastening hole 731a corresponding to the side fastening protrusion 433 may be formed in the first fastening part 731 of 730.

또한, 상기 하우징(400)의 상측면에는 후술할 상측 스프링(710)을 체결하기 위한 상측 체결돌기(431)가 각각의 상면마다 돌출 형성되어 있으며, 상기 상측 스프링(710)의 제1 지지부(711)에는 상기 상측 체결돌기(431)에 대응되는 상면 체결홀(711a)이 형성되어 있다.In addition, an upper fastening protrusion 431 for fastening the upper spring 710 to be described later is protruded on each upper surface of the upper surface of the housing 400, and the first support portion 711 of the upper spring 710 ), an upper surface fastening hole 711a corresponding to the upper fastening protrusion 431 is formed.

또한, 상기 하우징(400)에는 상측면에 적어도 두 개 이상 돌출 형성되어 상기 커버캔(100)의 상측 내면에 인접하여 위치하는 상측 스토퍼(430)를 포함하며, 하측면에 돌출 형성되어 상기 베이스(200)의 리세스부(222)에 부상한 상태로 위치하는 적어도 두 개 이상의 하측 스토퍼(420)를 포함한다.In addition, the housing 400 includes an upper stopper 430 positioned protruding at least two on the upper side and positioned adjacent to the upper inner surface of the cover can 100, and protrudingly formed on the lower side to form the base ( It includes at least two or more lower stoppers 420 positioned in a floating state on the recess 222 of the 200).

상기 상측 스토퍼(430) 및 하측 스토퍼(420)는 z축을 기준으로 일직선상에 형성되어 충격에 대한 내구성을 강화할 수 있으며, 또한, 후술할 마그넷부(510)에 인접하여 형성되어 마그넷부(510)의 자중에 의한 굽힘 응력으로부터 하우징(400)의 변형을 방지할 수 있다.The upper stopper 430 and the lower stopper 420 may be formed on a straight line with respect to the z-axis to enhance durability against impact, and may also be formed adjacent to the magnet portion 510, which will be described later, to form a magnet portion 510. Deformation of the housing 400 may be prevented from bending stress due to its own weight.

또한, 상기 하우징(400)에는 측면의 내측으로 안착부(410)가 형성되어 있으며, 상기 안착부(410)에 상기 보빈(300)의 플랜지부(310)가 안착되어 결과적으로 상기 보빈(300)의 하측 이동을 제한한다. 상기 안착부(410)는 림 형상으로 상기 하우징(400)의 내측면에 연속적으로 돌출 형성될 수도 있으나, 도시된 것과 같이 일정 간격으로 형성될 수 있다.In addition, the housing 400 is formed with a seating portion 410 on the inner side of the side, and the flange portion 310 of the bobbin 300 is seated on the seating portion 410, resulting in the bobbin 300. Restricts the downward movement of the. The seating portion 410 may be continuously projected to the inner surface of the housing 400 in a rim shape, but may be formed at regular intervals as illustrated.

도 6은 실시예에 따른 액추에이터를 개략적으로 도시한 도면이다.6 is a view schematically showing an actuator according to an embodiment.

본 발명의 실시예에 따른 액추에이터(500)는 마그넷부(510)에 두 개의 코일부(520, 530)가 작용하여 손떨림기능과 오토포커싱 기능을 구현한다.In the actuator 500 according to the embodiment of the present invention, two coil parts 520 and 530 act on the magnet part 510 to implement a hand shake function and an autofocusing function.

전술한 것과 같이, 상기 액추에이터(500)는 하우징(400)의 내측면에 구비되는 마그넷부((510)와, 상기 보빈(300)을 z축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈(300)의 외측면에 구비된 제1 코일부(520)와, 상기 보빈(300)이 수용된 하우징(400)을 x, y축 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스(200)의 상측면에 구비되는 제2 코일부(530)를 포함한다.As described above, the actuator 500 has a magnet part 510 provided on an inner surface of the housing 400 and an outer surface of the bobbin 300 to move the bobbin 300 in the z-axis direction. The first coil portion 520 provided in the, and the second coil portion 530 provided on the upper side of the base 200 to move the housing 400 containing the bobbin 300 in the x, y-axis direction ).

여기서, 상기 제1 코일부(520)는 상기 마그넷부(510)의 내측면과 대향되도록 구비되며, 상기 제2 코일부(530)는 상기 마그넷부(510)의 하측면과 대향되도록 구비된다.Here, the first coil portion 520 is provided to face the inner surface of the magnet portion 510, the second coil portion 530 is provided to face the lower surface of the magnet portion 510.

구체적으로, 상기 제1 코일부(520)는 상기 보빈(300)의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되어 상기 보빈(300)의 외주면에 구비되며, 상기 인쇄회로기판(600)과 전기적으로 연결되어 후술할 인쇄회로기판(600)에 의해 제어된다.Specifically, the first coil part 520 is formed in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the bobbin 300 and is provided on the outer circumferential surface of the bobbin 300, and is electrically connected to the printed circuit board 600 to be described later. To be controlled by the printed circuit board 600.

즉, 상기 제1 코일부(520)는 권선된 코일에 인가되는 전류로써 전자기장을 형성하여 상기 마그넷부(510)의 자기장과 상호 작용함으로써 상기 보빈(300)을 광축 방향인 z축 방향에서 상, 하 이동시킨다. 이러한 보빈(300)의 상, 하 운동은 상측 스프링(710)과 하측 스프링(720)으로써 제한된다.That is, the first coil unit 520 forms an electromagnetic field as a current applied to the coiled coil and interacts with the magnetic field of the magnet unit 510 to phase the bobbin 300 in the z-axis direction, which is an optical axis direction. Move it down. The up and down movement of the bobbin 300 is limited to the upper spring 710 and the lower spring 720.

상기 제1 코일부(520)에 인가되는 전원은 상기 인쇄회로기판(600), 상기 인쇄회로기판(600)과 전기적으로 연결된 한 쌍의 대향되는 측면 스프링(730), 상기 한 쌍의 대향되는 측면 스프링(730)과 전기적으로 연결된 상측 스프링(710)을 순차적으로 지나 인가될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 전기적 결합관계는 후술한다.The power applied to the first coil unit 520 includes the printed circuit board 600, a pair of opposite side springs 730 electrically connected to the printed circuit board 600, and the pair of opposite sides. The upper spring 710 electrically connected to the spring 730 may be sequentially applied, and a detailed electrical coupling relationship will be described later.

한편, 상기 제2 코일부(530)는 상기 하우징(400)을 x, y 축으로 이동시키기 위해 상기 베이스(200)의 상측면에 구비된다.Meanwhile, the second coil part 530 is provided on the upper surface of the base 200 to move the housing 400 in the x and y axes.

구체적으로, 상기 제2 코일부(530)는 상기 인쇄회로기판(600) 상에 실장되어 상기 인쇄회로기판(600)과 전기적으로 연결될 수 있으며, 상기 환형의 제1 코일부(520)와는 달리 인쇄회로기판(600)에 90°의 각도로 네 개가 구비될 수 있으며, 이러한 네 개의 제2 코일부(530)는 후술할 인쇄회로기판(600)에 의해 각각 개별적으로 제어될 수 있다.Specifically, the second coil part 530 may be mounted on the printed circuit board 600 and electrically connected to the printed circuit board 600, and unlike the annular first coil part 520, the second coil part 530 may be printed. Four may be provided on the circuit board 600 at an angle of 90°, and the four second coil parts 530 may be individually controlled by the printed circuit board 600 to be described later.

물론, 상기 제2 코일부(530)는 상기 하우징(400)을 x, y 축으로 이동시키기 위해 상기 마그넷부(510)와 z축을 기준으로 일직선상에 위치해야 한다.Of course, the second coil part 530 should be positioned in a straight line with respect to the magnet part 510 and the z axis to move the housing 400 in the x and y axes.

상기 인쇄회로기판(600)을 통하여 인가된 전류는 상기 제2 코일부의 권선된 코일에 흘러 전자기장을 형성하며, 상기 마그넷부(510)의 자기장과 상호 작용하여 상기 하우징(400)을 x, y축으로 이동시킨다.The current applied through the printed circuit board 600 flows to the coiled coil of the second coil part to form an electromagnetic field, and interacts with the magnetic field of the magnet part 510 to make the housing 400 x, y. Move to the axis.

한편, 카메라 모듈의 소형화, 구체적으로, 광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것을 고려할 때, 상기 제2 코일부(530)는 패턴 코일(patterned coil)로 형성될 수 있다.Meanwhile, in consideration of miniaturization of the camera module, specifically, lowering the height in the z-axis direction, which is an optical axis direction, the second coil part 530 may be formed of a patterned coil.

이러한 경우, 상기 제2 코일부(530)의 하측면은 인쇄회로기판(600)의 측면에서 솔더링되어 인쇄회로기판(600)에 실장되며, 상기 솔더링시 형성되는 솔더볼은 카메라 모듈의 z축 방향의 높이를 형성하게 하므로, 본 발명의 베이스(200)에는 이러한 솔더볼을 수용하기 위한 솔더링 수용홈(213)이 형성될 수 있다.In this case, the lower side of the second coil portion 530 is soldered on the side of the printed circuit board 600 and mounted on the printed circuit board 600, and the solder ball formed during the soldering is in the z-axis direction of the camera module. Since the height is formed, the soldering accommodating groove 213 for accommodating such a solder ball may be formed in the base 200 of the present invention.

도 7은 실시예에 따른 탄성유닛을 도시한 도면이다.7 is a view showing an elastic unit according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 상기 탄성유닛(700)은 상측 스프링(710), 하측 스프링(720) 및 측면 스프링(730)을 포함한다.Referring to FIG. 7, the elastic unit 700 includes an upper spring 710, a lower spring 720 and a side spring 730.

상기 상측 스프링(710), 하측 스프링(720) 및 측면 스프링(730)은 하우징(400)의 각각의 면에 배치되며, 일반적인 코일 스프링으로 이루어질 수도 있지만, 생산의 효율성을 위하여 단일의 판재가 절곡 및 절단된 형상으로 이루어진 판 스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.The upper spring 710, the lower spring 720 and the side spring 730 are disposed on each side of the housing 400, and may be made of a general coil spring, but a single plate is bent and folded for production efficiency. It is preferably formed of a leaf spring made of a cut shape.

상기 상측 스프링(710)은 상기 하우징(400)의 상면 및 보빈(300)의 상면에 체결되어 보빈(300)을 지지하며, 상기 보빈(300)의 상방 이동시 복귀력을 제공하기 위해 상기 하우징(400)의 상단부에 구비된다.The upper spring 710 is fastened to the upper surface of the housing 400 and the upper surface of the bobbin 300 to support the bobbin 300, and the housing 400 to provide a return force when the bobbin 300 moves upward. ).

구체적으로, 상기 상측 스프링(710)은 상기 인쇄회로기판(600)으로부터 인가된 전원이 유입되는 전원입력부재(710a)와, 인가된 전원이 상기 제1 코일부(520)에 통전되어 유출되는 전원출력부재(710b)를 포함한다.Specifically, the upper spring 710 is a power input member 710a through which power applied from the printed circuit board 600 flows, and power from which the applied power flows through the first coil unit 520 and flows out. It includes an output member (710b).

상기 전원입력부재(710a)와 전원출력부재(710b)는 광축을 중심으로 대칭되는 형상으로 판스프링으로써 형성될 수 있으며, 단일 판스프링으로 형성될 수도 있으나, 전원의 입출력을 위해 별도의 판스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.The power input member 710a and the power output member 710b may be formed by a plate spring in a symmetrical shape around an optical axis, or may be formed as a single plate spring, but as separate plate springs for input and output of power. It is preferably formed.

상기 상측 스프링(710)의 전원입력부재(710a)와 전원출력부재(710b) 각각은, 상기 하우징(400)에 체결되는 제1 지지부(711)와, 상기 보빈(300)에 체결되는 제2 지지부(712)와, 상기 제1 지지부(711)와 제2 지지부(712)를 전기적으로 연결하며 적어도 하나의 벤딩부가 형성된 상측 탄성부(713)를 포함한다.Each of the power input member 710a and the power output member 710b of the upper spring 710 includes a first support 711 fastened to the housing 400 and a second support fastened to the bobbin 300. 712 and an upper elastic portion 713 electrically connecting the first support portion 711 and the second support portion 712 and having at least one bending portion formed thereon.

도시된 것과 같이, 상기 상측 탄성부(713)는 상기 제1 지지부(711)와 제2 지지부(712) 사이에 형성된 두 개의 벤딩부로 형성될 수 있다.As illustrated, the upper elastic part 713 may be formed of two bending parts formed between the first support part 711 and the second support part 712.

전술한 것과 같이, 상기 하우징(400)의 상측면에는 적어도 한 개 이상의 상면 체결돌기(431)가 형성되며, 상기 제1 지지부(711)에는 상기 상면 체결돌기(431)에 대응되게 형성된 상면 체결홀(711a)이 형성될 수 있다.As described above, at least one or more upper surface fastening protrusions 431 are formed on an upper side of the housing 400, and an upper surface fastening hole formed corresponding to the upper surface fastening protrusion 431 is formed on the first support part 711. 711a may be formed.

또한, 상기 제1 지지부(711)에는 후술할 두 개의 측면 스프링(730)에 전기적으로 연결되기 위한 제1 돌기부(711b)가 형성된다.In addition, a first protrusion 711b for electrically connecting to two side springs 730 to be described later is formed on the first support 711.

한편, 상기 보빈(300)의 상측면에는 적어도 한 개 이상의 상면 체결돌기(330)가 형성되며, 상기 제2 지지부(712)에는 상기 상면 체결돌기(330)에 대응되게 형성된 상면 체결홀(712a)이 형성될 수 있다.Meanwhile, at least one or more upper surface fastening protrusions 330 are formed on the upper side of the bobbin 300, and the upper surface fastening holes 712a formed to correspond to the upper surface fastening protrusions 330 on the second support part 712. It can be formed.

또한, 상기 상측 스프링(710)의 전원입력부재(710a)와 전원출력부재(710b) 각각의 제2 지지부(712)에는 상기 제1 코일부(520)에 권선된 코일의 일단(520a)과 타단(520b)에 전기적으로 연결되기 위한 제2 돌기부(712b)가 각각 형성된다.In addition, one end 520a and the other end of the coil wound on the first coil part 520 are provided on the second support part 712 of each of the power input member 710a and the power output member 710b of the upper spring 710. Each of the second protrusions 712b for electrically connecting to the 520b is formed.

상기 제1 돌기부(711b)와 측면 스프링(730), 상기 제2 돌기부(712b)와 코일의 일단(520a)과 타단(520b)은 솔더링으로써 전기적 결합될 수 있다.The first protrusion 711b, the side spring 730, the second protrusion 712b, and one end 520a and the other end 520b of the coil may be electrically coupled by soldering.

한편, 상기 하측 스프링(720)은 상기 보빈(300)의 하측을 지지하기 위해 상기 하우징(400)의 하단부에 구비되며, 인쇄회로기판(600)의 전원이 입, 출력되지 아니하므로, 단일의 판스프링으로 형성될 수 있다. 이러한 하측 스프링(720) 또한, 상기 보빈(300)의 하측면에 형성된 돌기(미도시)에 체결되는 하면 체결홀(720a, 720b)이 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다.On the other hand, the lower spring 720 is provided at the lower end of the housing 400 to support the lower side of the bobbin 300, the power of the printed circuit board 600 is not input and output, so a single plate It can be formed of a spring. The lower spring 720 may also be formed with at least two fastening holes 720a and 720b when fastened to a protrusion (not shown) formed on the lower surface of the bobbin 300.

한편, 상기 측면 스프링(730)은 상기 x, y축의 진동 감쇄를 위해 상기 하우징(400)의 측면에 일측이 체결되고, 상기 베이스(200)의 측면에 타측이 체결된다. 이러한 상기 측면 스프링(730)은 90°의 각도로 일정 간격을 형성하는 네 개의 측면 스프링으로 구비될 수 있다.Meanwhile, one side is fastened to the side of the housing 400 and the other side is fastened to the side of the base 200 for the attenuation of the x and y axes. The side spring 730 may be provided with four side springs forming a predetermined interval at an angle of 90°.

구체적으로, 상기 측면 스프링(730)은 각각 상기 하우징(400)의 일측면에 체결되는 제1 체결부(731)와, 상기 베이스(200)의 일측면에 체결되는 제2 체결부(732)와, 상기 제1 체결부(731)와 제2 체결부(732)에 수직하게 형성된 탄성부(733)를 포함한다.Specifically, each of the side springs 730 includes a first fastening part 731 fastened to one side of the housing 400 and a second fastening part 732 fastened to one side of the base 200. , An elastic part 733 formed perpendicular to the first fastening part 731 and the second fastening part 732.

상기 탄성부(733)는 적어도 하나의 벤딩부가 형성되며, 상기 탄성부(733)는 하나의 측면 스프링(730)에 상호 대향되는 형상으로 두 개가 형성될 수 있다.The elastic portion 733 may be formed of at least one bending portion, and the elastic portion 733 may be formed in a shape opposite to one side spring 730.

상기 측면 스프링(730)의 제1 체결부(731)에는 상기 하우징(400)에 형성된 측면 체결돌기(433)에 대응되는 제1 체결홀(731a)이 형성되어 있다.A first fastening hole 731a corresponding to a side fastening protrusion 433 formed in the housing 400 is formed in the first fastening part 731 of the side spring 730.

마찬가지로, 상기 제2 체결부(732)는 상기 제1 체결부(731)와 같은 방식으로 상기 베이스(200)에 체결되거나, 전술한 것과 같이 베이스(200)에 상기 제2 체결부(732)의 폭과 동일한 슬릿 형상의 측면 스프링 삽입홈(211)을 형성하여 상기 제2 체결부(732)를 슬라이드 결합하여 체결할 수도 있다.Similarly, the second fastening portion 732 is fastened to the base 200 in the same manner as the first fastening portion 731, or as described above, the second fastening portion 732 of the second fastening portion 732 A slit-shaped side spring insertion groove 211 having the same width may be formed to slide and fasten the second fastening portion 732.

상기 측면 스프링(730)은 적어도 두 개 이상이 대향되도록 상기 하우징(400)과 베이스(200) 측면에 구비되며, 효율적인 진동 감쇄를 위해 상기 하우징(400)의 네 개의 변에 각각 구비될 수 있다.The side spring 730 is provided on the side of the housing 400 and the base 200 so as to face at least two or more, and may be provided on each of the four sides of the housing 400 for efficient vibration damping.

여기서, 상기 측면 스프링(730) 중 두 개의 측면 스프링(730a, 730b)의 제2 체결부(732)는 각각 인쇄회로기판(600)과 전기적으로 연결되고, 상기 두 개의 측면 스프링(730a, 730b)의 제1 체결부(731)는 각각 상측 스프링(710)과 전기적으로 연결되고, 상기 상측 스프링(710)은 상기 제1 코일부(520)의 권선된 코일의 일단(520a)과 타단(520b)에 전기적으로 연결된다.Here, the second fastening portions 732 of the two side springs 730a and 730b among the side springs 730 are electrically connected to the printed circuit board 600, respectively, and the two side springs 730a and 730b The first fastening part 731 of each is electrically connected to the upper spring 710, and the upper spring 710 has one end 520a and the other end 520b of the wound coil of the first coil part 520. Is electrically connected to.

상기 제1 코일부(520)에 전원을 인가하기 위한 이러한 구성은 별도의 전원 공급선등이 불요하여 카메라 모듈의 신뢰성과 내구성이 향상되고, 제품의 소형화를 구현할 수 있는 이점이 있다.This configuration for applying power to the first coil unit 520 is unnecessary for a separate power supply line, thereby improving reliability and durability of the camera module and miniaturizing the product.

상기 인쇄회로기판(600)은 상기 두 개의 측면 스프링(730a, 730b)의 제2 체결부(732)와 각각 전기적으로 접속하기 위해 형성된 두 개의 솔더링 포인트(610a, 610b, 도 2 참조)를 포함하고, 상기 두 개의 제2 체결부(732)는 상기 인쇄회로기판(600)의 솔더링 포인트(610a, 610b)에 솔더링되기 위한 솔더링부(732a)가 각각 형성된다.The printed circuit board 600 includes two soldering points (610a, 610b, see FIG. 2) formed to electrically connect to the second fastening portions 732 of the two side springs 730a, 730b, respectively. , In the two second fastening portions 732, soldering portions 732a for soldering to the soldering points 610a and 610b of the printed circuit board 600 are formed, respectively.

도 8은 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 측면 스프링의 변형 사시도이다.8 is a modified perspective view of the side spring for understanding the embodiment.

도 8을 기준으로 볼 때, 측면 스프링(730)은 좌측 방향으로 힘을 받고 있다. 여기서, 양 측의 측면 스프링(730a)은 fx 방향으로 힘을 받고 있고, 앞, 뒤의 측면 스프링(730b)은 fy 방향으로 힘을 받고 있다.Referring to Figure 8, the side spring 730 is receiving a force in the left direction. Here, the side springs 730a on both sides are f x The force is applied in the direction, and the front and rear side springs 730b are f y You are getting power in the direction.

모든 측면 스프링(730)의 각각의 탄성부(733)의 일단과 타단은 수평하게 형성된 상기 제1 체결부(731) 및 제2 체결부(732)에 대해 수직선상에 위치하기만 하면 되고, 중간에 적어도 하나 이상의 탄성부(733)인 벤딩부가 형성되면 되나, 하기 조건식을 만족하는 것이 바람직하다.One end and the other end of each elastic part 733 of all side springs 730 need only be positioned on a vertical line with respect to the first fastening part 731 and the second fastening part 732 formed horizontally, and the middle At least one bending portion, which is at least one elastic portion 733, may be formed, but it is preferable that the following conditional expression is satisfied.

<조건식><conditional expression>

Kx = 0.5~2.0Ky K x = 0.5~2.0K y

Kz = 5~100Kx K z = 5~100K x

여기서, K는 스프링 상수를 나타낸다.Here, K represents the spring constant.

요컨대, x축 방향의 스프링 상수와 y축 방향의 스프링 상수는 대략적으로 동일한 것이 바람직하고, z축 방향의 스프링 상수는 상기 x축 또는 y축 방향의 스프링 상수에 비해 5배 내지 100배의 스프링 상수를 갖는 것이 바람직하다.In short, the spring constant in the x-axis direction and the spring constant in the y-axis direction are preferably approximately the same, and the spring constant in the z-axis direction is 5 to 100 times the spring constant in comparison to the spring constant in the x-axis or y-axis direction. It is preferred to have.

이러한 조건식을 만족하면 바람직한 이유는, f=Kx의 공식에서 비롯된다. 여기서 f는 마그넷, 코일의 힘이고, x는 이동거리이다. 즉, K값이 작아야 f 값에 의해 보빈이 이동될 수 있으며, 이러한 K 값인 스프링 상수는 x, y, z, 방향에서 고려되어야 한다.The preferred reason for satisfying this conditional expression comes from the formula f=Kx. Where f is the force of the magnet and coil, and x is the distance traveled. That is, the bobbin can be moved by the f value when the K value is small, and the spring constant, which is the K value, should be considered in the x, y, z, directions.

x, y 축 이동에 대한 복귀력을 제공하기 위한 측면 스프링(730)에 z축 이동을 고려한 이유는, 렌즈가 수용된 보빈(300) 자체의 무게를 고려하기 위함이며, 또한, 카메라 촬영 방향이 지면 또는 하늘을 향할 수 있기 때문이다.The reason for considering the z-axis movement in the side spring 730 to provide a return force for the x and y-axis movement is to consider the weight of the bobbin 300 itself in which the lens is accommodated, and also, when the camera shooting direction is Or because it can face the sky.

한편, 도 1을 참조하면, 상기 인쇄회로기판(600)은 상기 베이스(200)의 상측에 체결되어, 상기 액추에이터(500)를 제어하기 위해 상기 베이스(200) 상에 구비된다. 이러한 인쇄회로기판(600)에는 렌즈를 통해 유입된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서(미도시) 및 각종 소자(미도시)들이 실장될 수 있다.On the other hand, referring to Figure 1, the printed circuit board 600 is fastened to the upper side of the base 200, is provided on the base 200 to control the actuator 500. An image sensor (not shown) and various elements (not shown) that convert the optical signal introduced through the lens into an electrical signal may be mounted on the printed circuit board 600.

또한, 상기 인쇄회로기판(600)은 상기 제1 코일부(520)에 전원을 인가하기 위해, 측면 스프링(730)과 전기적으로 접속할 수 있도록 두 군데에 솔더링 포인트(610a, 610b)를 두고 있다. 전술한 것과 같이, 상기 솔더링 포인트(610a, 610b)는 상기 측면 스프링(730)의 제2 체결부(732)에 형성된 솔더링부(732a)와 솔더링되어 전기적으로 결합한다.In addition, the printed circuit board 600 has soldering points 610a and 610b in two places so as to be electrically connected to the side spring 730 in order to apply power to the first coil part 520. As described above, the soldering points 610a and 610b are soldered to and electrically coupled to the soldering portion 732a formed on the second fastening portion 732 of the side spring 730.

실시예는 상기 두 개의 코일부(520, 530), 즉, 광축 방향인 z축 방향으로 보빈(300)을 이동시키는 제1 코일부(520)와, x축 또는 y축 방향으로 보빈(300)이 수용된 하우징(400)을 이동시키는 제2 코일부(530)를 개별적으로 구동함으로써 우수하면서 신속한 오토포커싱 기능과 손떨림 방지기능을 구현 가능하게 하는 이점이 있다.In the embodiment, the two coil parts 520 and 530, that is, the first coil part 520 that moves the bobbin 300 in the z-axis direction in the optical axis direction, and the bobbin 300 in the x-axis or y-axis direction By driving the second coil unit 530 to move the housing 400 accommodated individually, there is an advantage of enabling excellent and rapid autofocusing function and anti-shake function.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조 및 결합관계에 대하여 자세히 설명하자면 다음과 같다.Here, the structure and coupling relationship of the camera module according to the embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

도 9는 실시예에 따른 카메라 모듈의 대각선 방향 측단면도이다. 즉, 도 1에 도시된 A-A 방향의 절단면도이다.9 is a diagonal cross-sectional side view of a camera module according to an embodiment. That is, it is a cutaway view in the direction A-A shown in FIG. 1.

도 9를 참조하면, 전술한 것과 같이 상기 하우징(400) 및 베이스(200)는 상기 커버캔의 내측면의 형상에 대응되게 형성되므로, 상기 커버캔(100)의 내측면이 사각형상으로 형성된다면 상기 하우징(400) 및 베이스(200) 또한 사각형상으로 형성된다. Referring to FIG. 9, since the housing 400 and the base 200 are formed to correspond to the shape of the inner surface of the cover can as described above, if the inner surface of the cover can 100 is formed in a square shape The housing 400 and the base 200 are also formed in a rectangular shape.

이러한 상태에서, 상기 하우징(400) 내에 위치하는 원형의 보빈(300)을 고려할 때, 상기 액추에이터(500)의 마그넷부(510)는 상기 하우징(400)의 빈 공간인 모서리에 각각 구비되는 것이 상기 커버캔(100)의 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있으므로 바람직하다. 즉, 상기 마그넷부(510)는 상기 하우징(400)의 내측면에 90°의 각도로 일정 간격 구비된 네 개의 마그넷(511, 512, 513, 514)을 포함할 수 있다.In this state, when considering the circular bobbin 300 located in the housing 400, it is said that the magnet parts 510 of the actuator 500 are respectively provided at corners that are empty spaces of the housing 400. It is preferable because the inner space of the cover can 100 can be efficiently utilized. That is, the magnet unit 510 may include four magnets 511, 512, 513, and 514 provided at regular intervals at an angle of 90° on the inner surface of the housing 400.

한편, 본 발명은 상기 인쇄회로기판(600)에 구비되며 상기 마그넷부(510)의 이동을 감지하기 위한 홀센서부(900)를 더 포함할 수 있다. 상기 홀센서부(900)는 인가되는 전압과 코일에 흐르는 전류의 세기 및 위상을 센싱하며, 인쇄회로기판(600)과 상호 작용하여 상기 액추에이터(500)를 정밀하게 제어하기 위해 구비된다.On the other hand, the present invention is provided on the printed circuit board 600 may further include a hall sensor unit 900 for detecting the movement of the magnet unit 510. The hall sensor unit 900 senses the strength and phase of the applied voltage and the current flowing through the coil, and is provided to precisely control the actuator 500 by interacting with the printed circuit board 600.

상기 홀센서부(900)는 상기 마그넷부(510)와 일직선상에 구비되며, x축 및 y축의 변위를 감지하여야 하므로, 상기 홀센서부(900)는 상기 인쇄회로기판(600)의 모서리 중 인접한 두 개의 모서리에 각각 구비된 두 개의 홀센서를 포함하며, 이는 도 3에 도시된 베이스의 홀센서 수용홈(212)에 실장된다.Since the hall sensor unit 900 is provided in line with the magnet unit 510 and needs to sense displacements of the x-axis and y-axis, the hall sensor unit 900 is one of the corners of the printed circuit board 600. It includes two Hall sensors respectively provided at two adjacent corners, which are mounted in the Hall sensor receiving groove 212 of the base shown in FIG. 3.

이러한 홀센서부(900)는 마그넷부(510) 보다 제2 코일부(530)에 인접하게 구비되나, 마그넷에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 마그넷부(510)의 이동 감지에 있어 제2 코일부(530)의 영향은 고려 대상이 되지 않는다.
위에서 사용한 마그넷부(510)는 '마그넷'이라 하고 제1코일부(520)는 '제1코일'이라 하고 제2코일부(530)는 '제2코일'이라 하고 상측 스프링(710)은 '상부 탄성유닛'이라 하고 하측 스프링(720)은 '하부 탄성유닛'이라 하고 측면 스프링(730)은 '측방 탄성유닛'이라 하고 인쇄회로기판(600)은 '기판'이라 하고 홀센서부(900)는 '홀센서'라 할 수 있다. 카메라 모듈에서 이미지 센서가 배치된 인쇄회로기판과 렌즈가 조립되기 전의 구성을 '렌즈 구동 액추에이터'라 할 수 있다.The hall sensor unit 900 is provided adjacent to the second coil unit 530 than the magnet unit 510, but considering that the strength of the magnetic field formed in the magnet is several hundred times greater than the strength of the electromagnetic field formed in the coil, The influence of the second coil unit 530 in detecting the movement of the magnet unit 510 is not considered.
The magnet part 510 used above is called a'magnet', the first coil part 520 is called a'first coil', the second coil part 530 is called a'second coil' and the upper spring 710 is' Upper elastic unit', lower spring 720 is called'lower elastic unit', side spring 730 is called'lateral elastic unit', and printed circuit board 600 is called'substrate' and hall sensor unit 900 Can be called'Hall sensor'. The configuration before the lens and the printed circuit board where the image sensor is disposed in the camera module can be referred to as a'lens driven actuator'.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
As described above, those skilled in the art from the above description will be able to see that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the Examples, but claims It should be determined by the scope and its equivalent.

100: 커버캔 110: 중공부
120: 체결홀 200: 베이스
210: 베이스 몸체 210a: 개구부
211: 측면 스프링 삽입홈 212: 홀센서 수용홈
213: 솔더링 수용홈 220: 체결부
221: 체결돌기 222: 리세스부
300: 보빈 301: 나사산
310: 플랜지부 320: 고정리브
330: 상면 체결돌기 340: 예비 스토퍼
400: 하우징 410: 안착부
420: 하측 스토퍼 430: 상측 스토퍼
431: 상면 체결돌기 433: 측면 체결돌기
500: 액추에이터 510: 마그넷부
520: 제1 코일부 530: 제2 코일부
600: 인쇄회로기판 700: 탄성유닛
710: 상측 스프링 710a: 전원입력부재
710b: 전원출력부재 711: 제1 지지부
711a: 상면 체결홀 711b: 제1 돌기부
712: 제2 지지부 712a: 상면 체결홀
712b: 제2 돌기부 720: 하측 스프링
730: 측면 스프링 731: 제1 체결부
731a: 제1 체결홀 732: 제2 체결부
732a: 솔더링부 733: 탄성부
900: 홀센서부100: cover can 110: hollow
120: fastening hole 200: base
210: base body 210a: opening
211: Side spring insertion groove 212: Hall sensor receiving groove
213: soldering receiving groove 220: fastening
221: fastening projection 222: recess
300: bobbin 301: thread
310: flange portion 320: fixed rib
330: upper surface locking projection 340: preliminary stopper
400: housing 410: seating
420: lower stopper 430: upper stopper
431: upper surface fastening protrusion 433: side fastening protrusion
500: actuator 510: magnet
520: first coil unit 530: second coil unit
600: printed circuit board 700: elastic unit
710: upper spring 710a: power input member
710b: Power output member 711: First support
711a: upper surface fastening hole 711b: first projection
712: second support 712a: upper surface fastening hole
712b: second protrusion 720: lower spring
730: side spring 731: first fastening
731a: 1st fastening hole 732: 2nd fastening part
732a: soldering portion 733: elastic portion
900: Hall sensor unit

Claims (20)

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일;
상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 마그넷;
상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스;
상기 마그넷과 대향하는 제2코일을 포함하고 상기 베이스의 상면에 배치되는 기판;
상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 상부 탄성유닛; 및
상기 상부 탄성유닛과 상기 기판을 전기적으로 연결하는 측방 탄성유닛을 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 상기 외주면으로부터 돌출되는 2개의 고정리브와, 상기 보빈의 상기 외주면으로부터 상기 2개의 고정리브보다 더 돌출되는 플랜지부를 포함하고,
상기 제1코일의 적어도 일부는 상기 보빈의 상기 2개의 고정리브 사이에 배치되고,
상기 보빈의 상기 플랜지부는 광축 방향으로 상기 하우징과 오버랩되는 렌즈 구동 액추에이터.housing;
A bobbin disposed in the housing;
A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A magnet disposed in the housing and facing the first coil;
A base disposed under the housing;
A substrate including a second coil facing the magnet and disposed on an upper surface of the base;
An upper elastic unit connecting the housing and the bobbin; And
A lateral elastic unit electrically connecting the upper elastic unit and the substrate,
The bobbin includes two fixing ribs protruding from the outer circumferential surface of the bobbin, and a flange portion protruding more than the two fixing ribs from the outer circumferential surface of the bobbin,
At least a portion of the first coil is disposed between the two fixing ribs of the bobbin,
The flange portion of the bobbin lens drive actuator overlapping the housing in the optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 상기 광축 방향으로 상기 보빈의 상기 플랜지부와 오버랩되는 안착부를 포함하고,
상기 보빈의 하측 이동은 상기 보빈의 상기 플랜지부와 상기 하우징의 상기 안착부에 의해 제한되는 렌즈 구동 액추에이터.According to claim 1,
The housing includes a seating portion overlapping the flange portion of the bobbin in the optical axis direction,
The movement of the lower side of the bobbin is limited by the flange portion of the bobbin and the seating portion of the housing. 제1항에 있어서,
상기 2개의 고정리브는 상기 광축 방향으로 상기 제1코일과 오버랩되고,
상기 2개의 고정리브는 상기 제1코일의 위에 배치되는 제1고정리브와, 상기 제1코일의 아래에 배치되는 제2고정리브를 포함하는 렌즈 구동 액추에이터.According to claim 1,
The two fixed ribs overlap the first coil in the optical axis direction,
The two fixed ribs include a first fixed rib disposed above the first coil and a second fixed rib disposed below the first coil. 제3항에 있어서,
상기 제1고정리브는 상기 제2고정리브와 평행한 렌즈 구동 액추에이터.According to claim 3,
The first fixed rib is a lens driving actuator parallel to the second fixed rib. 제1항에 있어서,
상기 제1코일은 상기 보빈의 상기 2개의 고정리브 사이에 배치되는 제1부분을 포함하고,
상기 보빈의 상기 플랜지부는 상기 제1코일의 상기 제1부분보다 높은 위치에 배치되는 렌즈 구동 액추에이터.According to claim 1,
The first coil includes a first portion disposed between the two fixing ribs of the bobbin,
The flange portion of the bobbin lens-driven actuator is disposed at a higher position than the first portion of the first coil. 제2항에 있어서,
상기 하우징의 상기 안착부는 상기 하우징의 내측면과 상기 하우징의 상면으로부터 함몰되고,
상기 보빈의 상기 플랜지부의 적어도 일부는 상기 하우징의 상기 안착부에 배치되는 렌즈 구동 액추에이터.According to claim 2,
The seating portion of the housing is recessed from the inner surface of the housing and the upper surface of the housing,
At least a portion of the flange portion of the bobbin lens driving actuator is disposed in the seating portion of the housing. 제6항에 있어서,
상기 보빈이 회전하거나 아래로 이동하는 경우, 상기 보빈의 상기 플랜지부는 상기 하우징에 접촉되도록 형성되는 렌즈 구동 액추에이터.The method of claim 6,
When the bobbin rotates or moves downward, the lens-driven actuator is formed so that the flange portion of the bobbin contacts the housing. 제1항에 있어서,
상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버캔을 포함하고,
상기 커버캔의 상기 측판은 상기 베이스와 결합되고,
상기 보빈은 상기 보빈의 상면으로부터 돌출되는 스토퍼를 포함하고,
상기 보빈의 상기 스토퍼는 상기 광축 방향으로 상기 커버캔의 상기 상판과 오버랩되는 렌즈 구동 액추에이터.According to claim 1,
A cover can comprising a top plate and a side plate extending from the top plate,
The side plate of the cover can is coupled to the base,
The bobbin includes a stopper protruding from the upper surface of the bobbin,
The stopper of the bobbin is a lens driving actuator that overlaps the top plate of the cover can in the optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 상부 탄성유닛은 서로 이격되는 2개의 스프링을 포함하고,
상기 제1코일은 상기 2개의 스프링과 상기 측방 탄성유닛을 통해 상기 기판과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 액추에이터.According to claim 1,
The upper elastic unit includes two springs spaced apart from each other,
The first coil is a lens driving actuator electrically connected to the substrate through the two springs and the lateral elastic unit. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 플랜지부는 광축에 수직인 방향으로 상기 하우징과 오버랩되는 렌즈 구동 액추에이터.According to claim 1,
The flange portion of the bobbin lens-driven actuator overlapping the housing in a direction perpendicular to the optical axis. 제1항에 있어서,
상기 하우징과 상기 보빈을 연결하고 상기 상부 탄성유닛의 아래에 배치되는 하부 탄성유닛을 포함하고,
상기 하부 탄성유닛은 하나의 몸체로 일체로 형성되는 렌즈 구동 액추에이터.According to claim 1,
A lower elastic unit connecting the housing and the bobbin and disposed under the upper elastic unit,
The lower elastic unit is a lens-driven actuator formed integrally with one body. 제1항에 있어서,
상기 제1코일은 상기 보빈의 상기 2개의 고정리브 사이에 감기고,
상기 기판은 상기 베이스의 상면에 배치되는 제1기판과, 상기 제1기판의 상면에 배치되는 제2기판을 포함하고,
상기 제2코일은 상기 제2기판에 패턴 코일로 형성되는 렌즈 구동 액추에이터.According to claim 1,
The first coil is wound between the two fixing ribs of the bobbin,
The substrate includes a first substrate disposed on an upper surface of the base and a second substrate disposed on an upper surface of the first substrate,
The second coil is a lens driving actuator formed of a pattern coil on the second substrate. 제1항에 있어서,
상기 기판의 하면에 배치되는 홀센서를 포함하고,
상기 제2코일은 솔더볼에 의해 상기 기판에 연결되고,
상기 베이스는 상기 홀센서가 배치되는 홀센서 수용홈과, 상기 솔더볼이 배치되는 솔더볼 수용홈을 포함하는 렌즈 구동 액추에이터.According to claim 1,
It includes a Hall sensor disposed on the lower surface of the substrate,
The second coil is connected to the substrate by a solder ball,
The base is a lens-driven actuator including a Hall sensor receiving groove in which the Hall sensor is disposed and a Solder ball receiving groove in which the solder ball is disposed. 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
제1항의 렌즈 구동 액추에이터; 및
상기 렌즈 구동 액추에이터의 상기 보빈에 결합되고 상기 이미지 센서와 대응하는 위치에 배치되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.Printed circuit boards;
An image sensor disposed on the printed circuit board;
The lens-driven actuator of claim 1; And
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the lens driving actuator and disposed at a position corresponding to the image sensor. 제14항의 카메라 모듈을 포함하는 스마트폰.A smartphone comprising the camera module of claim 14. 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일;
상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 마그넷;
상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스;
상기 마그넷과 대향하는 제2코일을 포함하고 상기 베이스의 상면에 배치되는 기판;
상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 상부 탄성유닛; 및
상기 상부 탄성유닛과 상기 기판을 연결하는 측방 탄성유닛을 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 상기 외주면으로부터 돌출되는 2개의 고정리브와, 상기 보빈의 상기 외주면으로부터 상기 2개의 고정리브보다 더 돌출되는 플랜지부를 포함하고,
상기 제1코일의 적어도 일부는 상기 보빈의 상기 2개의 고정리브 사이에 배치되고,
상기 하우징은 광축 방향으로 상기 보빈의 상기 플랜지부와 오버랩되는 안착부를 포함하고,
상기 보빈의 하측 이동은 상기 보빈의 상기 플랜지부와 상기 하우징의 상기 안착부에 의해 제한되는 렌즈 구동 액추에이터.housing;
A bobbin disposed in the housing;
A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A magnet disposed in the housing and facing the first coil;
A base disposed under the housing;
A substrate including a second coil facing the magnet and disposed on an upper surface of the base;
An upper elastic unit connecting the housing and the bobbin; And
A lateral elastic unit connecting the upper elastic unit and the substrate,
The bobbin includes two fixing ribs protruding from the outer circumferential surface of the bobbin, and a flange portion protruding more than the two fixing ribs from the outer circumferential surface of the bobbin,
At least a portion of the first coil is disposed between the two fixing ribs of the bobbin,
The housing includes a seating portion overlapping the flange portion of the bobbin in the optical axis direction,
The movement of the lower side of the bobbin is limited by the flange portion of the bobbin and the seating portion of the housing. 제16항에 있어서,
상기 제1코일은 상기 보빈의 상기 2개의 고정리브 사이에 배치되는 제1부분을 포함하고,
상기 보빈의 상기 플랜지부는 상기 제1코일의 상기 제1부분보다 높은 위치에 배치되는 렌즈 구동 액추에이터.The method of claim 16,
The first coil includes a first portion disposed between the two fixing ribs of the bobbin,
The flange portion of the bobbin lens-driven actuator is disposed at a higher position than the first portion of the first coil. 제16항에 있어서,
상기 하우징의 상기 안착부는 상기 하우징의 내측면과 상기 하우징의 상면으로부터 함몰되고,
상기 보빈의 상기 플랜지부의 적어도 일부는 상기 하우징의 상기 안착부에 배치되는 렌즈 구동 액추에이터.The method of claim 16,
The seating portion of the housing is recessed from the inner surface of the housing and the upper surface of the housing,
At least a portion of the flange portion of the bobbin lens driving actuator is disposed in the seating portion of the housing. 제16항에 있어서,
상기 보빈이 회전하거나 아래로 이동하는 경우, 상기 보빈의 상기 플랜지부는 상기 하우징에 접촉되도록 형성되는 렌즈 구동 액추에이터.The method of claim 16,
When the bobbin rotates or moves downward, the lens-driven actuator is formed so that the flange portion of the bobbin contacts the housing. 제16항에 있어서,
상기 보빈의 상기 플랜지부는 광축에 수직인 방향으로 상기 하우징과 오버랩되는 렌즈 구동 액추에이터.The method of claim 16,
The flange portion of the bobbin lens-driven actuator overlapping the housing in a direction perpendicular to the optical axis.
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