KR102144490B1

KR102144490B1 - Camera module

Info

Publication number: KR102144490B1
Application number: KR1020130083924A
Authority: KR
Inventors: 여인재
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2020-08-14
Also published as: KR20150009685A

Abstract

실시예는, 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면이 형성된 커버캔과, 상기 커버캔의 하측에 체결되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에 위치하며 광축에 수직한 면에서 상호 직교하는 제1 방향, 제2 방향으로 이동되는 하우징과, 상기 하우징에 수용되어 광축 방향인 광축으로 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함하는 보빈과, 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면에 구비된 제1 코일부와, 상기 보빈이 수용된 하우징을 제1 방향, 제2 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스의 상측면에 구비되는 제2 코일부를 포함하는 액추에이터와, 상기 제1 코일부와 제2 코일부를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부와 상기 베이스 사이에 구비된 인쇄회로기판과, 상기 하우징의 상단부에 구비되는 상측 스프링과, 상기 하우징의 하단부에 구비되는 하측 스프링과, 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 구비되는 두 개 이상의 측면 스프링을 포함하는 탄성유닛을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.In an embodiment, the upper side is formed with a hollow portion for exposing the lens, the lower side is a cover can having an open surface completely open, a base fastened to the lower side of the cover can, and located on the upper side of the base and perpendicular to the optical axis. A housing moving in a first direction and a second direction perpendicular to each other on one side, a bobbin that is accommodated in the housing and moved in an optical axis direction, and includes at least one lens, and is provided on the inner side of the housing A first coil part provided on an outer surface of the bobbin to move the bobbin in the optical axis direction, and an upper surface of the base to move the housing in which the bobbin is accommodated in a first direction and a second direction A printed circuit board provided between the second coil unit and the base to respectively apply power for controlling the actuator including a second coil unit provided in the first coil unit and the second coil unit, It provides a camera module including an elastic unit including an upper spring provided at an upper end of the housing, a lower spring provided at a lower end of the housing, and two or more side springs provided between the housing and the base.

Description

Camera module {CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이며, 구체적으로 손떨림보정기능과 오토 포커싱기능을 고려하여 구조가 개선된 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module, and in particular, to a camera module having an improved structure in consideration of a camera shake correction function and an auto focusing function.

촬영 장치를 손에 들고 촬영을 할 때는 불가피하게 손떨림을 겪게 된다. 이러한 손떨림으로 인해 촬영 장치까지 떨리게 된다. 이러한 손떨림으로 인하여 촬영된 이미지는 흐릿하게 보이게 되고, 대상물의 근거리 포커싱 시에는 초점을 맞추기 어렵게 된다.When shooting with a photographing device in his hand, he inevitably experiences hand shake. Even the photographing device shakes due to this hand shake. Due to the shaking of the hand, the photographed image appears blurry, and it is difficult to focus when the object is focused at close range.

이러한 손떨림에 의한 진동을 극복하기 위하여, 최근 촬영 장치는 사용자가 촬영 장치를 손으로 들고 촬영할 때, 손떨림에 의한 진동을 감소시키고자 손떨림 보정(OIS; Optical Image Stabilizer) 모듈이 구비된다. 이러한 OIS 모듈은 카메라 촬영시 손떨림 등을 보정하는 역할을 하는 이미지 안정화 모듈이다.In order to overcome such vibrations caused by hand-shake, recent photographing apparatuses are equipped with an optical image stabilizer (OIS) module to reduce vibrations caused by hand-shake when a user holds the photographing apparatus by hand. This OIS module is an image stabilization module that corrects hand shake during camera shooting.

최근 들어 스마트폰, 태블릿 PC 등의 보급이 확대되면서, 자동초점(AF: Autofocus) 조정이 가능하고, 손떨림 보정이 가능한 모바일용 카메라 모듈이 개발되고 있다.Recently, as the spread of smartphones and tablet PCs has increased, camera modules for mobiles that can adjust autofocus (AF) and correct hand shake are being developed.

OIS 모듈은 통상 X, Y축으로 이동시키는 대상에 따라 렌즈를 수평방향으로 움직이는 렌즈 시프트 방식이 사용되고 있다.The OIS module generally uses a lens shift method that moves the lens in the horizontal direction according to the object to be moved in the X and Y axes.

그러나, 상기 렌즈 시프트 방식의 경우는 AF 모듈에 의해 Z축으로 이동하는 렌즈부를 추가적으로 X, Y축으로 흔드는 방식으로서, AF 모듈 내부에 렌즈부를 X, Y축으로 흔들 수 있는 공간이 필요하므로, 구조적 특성상 카메라 모듈의 폭이 넓어지게 되어 촬영 장치의 소형화, 박형화에 역행하는 문제가 있다.However, in the case of the lens shift method, the lens unit moving in the Z axis is additionally shaken by the AF module in the X and Y axes, and a space for shaking the lens unit in the X and Y axes inside the AF module is required. Due to the nature of the camera module, the width of the camera module is widened, and thus there is a problem that the photographing apparatus is reduced in size and thickness.

또한, AF 모듈 내부에서 렌즈를 수평방향으로 흔들게 되므로 광학계의 광축이 흔들리는 단점을 지니고 있다.
Also, since the lens is shaken in the horizontal direction inside the AF module, the optical axis of the optical system is shaken.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 종래에 비해 AF 기능과 OIS 기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖는 카메라 모듈을 제공함에 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a camera module having rapid and excellent reliability for AF and OIS functions compared to the prior art.

본 발명의 또 다른 목적은 제품 조립이 용이한 구조를 갖는 카메라 모듈을 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a camera module having a structure that is easy to assemble a product.

상기 목적을 달성하기 위해서 실시예는, 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면이 형성된 커버캔과, 상기 커버캔의 하측에 체결되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에 위치하며 광축에 수직한 면에서 상호 직교하는 제1 방향, 제2 방향으로 이동되는 하우징과, 상기 하우징에 수용되어 광축 방향인 광축으로 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함하는 보빈과, 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면에 구비된 제1 코일부와, 상기 보빈이 수용된 하우징을 제1 방향, 제2 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스의 상측면에 구비되는 제2 코일부를 포함하는 액추에이터와, 상기 제1 코일부와 제2 코일부를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부와 상기 베이스 사이에 구비된 인쇄회로기판과, 상기 하우징의 상단부에 구비되는 상측 스프링과, 상기 하우징의 하단부에 구비되는 하측 스프링과, 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 구비되는 두 개 이상의 측면 스프링을 포함하는 탄성유닛을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.In order to achieve the above object, in an embodiment, the upper side is formed with a hollow portion for exposing the lens, and the lower side is a cover can having an open surface completely open, a base fastened to the lower side of the cover can, and an upper side of the base. A housing that is located in and moves in a first direction and a second direction that are orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis, and a bobbin that is accommodated in the housing and moves in the optical axis direction, and includes at least one lens, the Moving the magnet part provided on the inner surface of the housing, the first coil part provided on the outer surface of the bobbin to move the bobbin in the optical axis direction, and the housing in which the bobbin is accommodated in a first direction and a second direction In order to apply an actuator including a second coil unit provided on the upper side of the base to control the first coil unit and the second coil unit, it is provided between the second coil unit and the base. A printed circuit board, an upper spring provided at an upper end of the housing, a lower spring provided at a lower end of the housing, and an elastic unit including two or more side springs provided between the housing and the base. Camera module is provided.

또한, 상기 측면 스프링은 90°의 각도로 일정 간격을 형성하는 네 개의 측면 스프링으로 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the side spring is characterized in that it is provided with four side springs forming a predetermined interval at an angle of 90 °.

또한, 상기 측면 스프링은 판스프링으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the side spring is characterized in that it is formed of a leaf spring.

또한, 상기 측면 스프링은 상기 하우징의 일측면에 체결되는 제1 체결부와, 상기 베이스의 일측면에 체결되는 제2 체결부와, 상기 제1 체결부와 제2 체결부를 연결하며, 적어도 하나의 벤딩부가 형성된 측면 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the side spring connects a first fastening part fastened to one side of the housing, a second fastening part fastened to one side of the base, and the first fastening part and the second fastening part, and at least one It characterized in that it comprises a side elastic portion formed with a bent portion.

또한, 상기 측면 탄성부는 상기 제1 체결부와 제2 체결부 사이에서 상호 대향되게 형성된 두 개의 벤딩부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the side elastic portion may include two bent portions formed to face each other between the first and second fastening portions.

또한, 상기 하우징의 외측면에는 상기 제1 체결부를 체결하기 위하여 돌출된 측면 체결돌기가 형성되고, 상기 제1 체결부에는 상기 측면 체결돌기에 체결되는 측면 체결홀이 형성되며, 상기 베이스의 각 변에는 상기 제2 체결부가 삽입되는 슬릿 형상의 측면 스프링 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a side fastening protrusion protruding to fasten the first fastening part is formed on an outer surface of the housing, and a side fastening hole fastened to the side fastening protrusion is formed in the first fastening part, and each side of the base In the slit-shaped side spring insertion groove into which the second fastening part is inserted is formed.

또한, 상기 측면 스프링 중 두 개의 측면 스프링의 제2 체결부는 각각 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되고, 상기 두 개의 측면 스프링의 제1 체결부는 각각 상측 스프링과 전기적으로 연결되고, 상기 상측 스프링은 상기 제1 코일부의 권선된 코일의 일단과 타단에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second fastening parts of the two side springs among the side springs are each electrically connected to the printed circuit board, the first fastening parts of the two side springs are each electrically connected to the upper spring, and the upper spring is the It is characterized in that the first coil is electrically connected to one end and the other end of the wound coil.

또한, 상기 인쇄회로기판은 상기 두 개의 제2 체결부와 각각 전기적으로 접속하기 위해 형성된 두 개의 솔더링 포인트를 포함하고, 상기 두 개의 제2 체결부는 상기 인쇄회로기판의 솔더링 포인트에 솔더링되기 위한 솔더링부가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the printed circuit board includes two soldering points formed to electrically connect the two second fastening parts, respectively, and the two second fastening parts are soldering parts for soldering to the soldering points of the printed circuit board. It is characterized in that each is formed.

또한, 상기 측면 스프링은 다음의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 한다.In addition, the side spring is characterized in that it satisfies the following conditional expression.

<조건식><conditional expression>

Kx = 0.5~2.0KyKx = 0.5~2.0Ky

Kz = 5~100KxKz = 5~100Kx

여기서, K는 스프링 상수를 나타내며, Kz는 광축 방향 성분의 스프링 상수, Kx 및 Ky는 제1 방향, 제2 방향 성분의 스프링 상수를 나타낸다.Here, K denotes the spring constant, Kz denotes the spring constant of the component in the optical axis direction, and Kx and Ky denote the spring constants of the first and second direction components.

또한, 상기 상측 스프링은 상기 인쇄회로기판으로부터 인가된 전원이 유입되는 전원입력부재와, 인가된 전원이 상기 제1 코일부에 통전되어 유출되는 전원출력부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper spring may include a power input member through which power applied from the printed circuit board is introduced, and a power output member through which the applied power is energized and discharged to the first coil unit.

또한, 상기 상측 스프링은 판스프링으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper spring is characterized in that it is formed of a leaf spring.

또한, 상기 상측 스프링의 전원입력부재와 전원출력부재 각각은, 상기 하우징에 체결되는 제1 지지부와, 상기 보빈에 체결되는 제2 지지부와, 상기 제1 지지부와 제2 지지부를 전기적으로 연결하며 적어도 하나의 벤딩부가 형성된 상측 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the power input member and the power output member of the upper spring electrically connects a first support part fastened to the housing, a second support part fastened to the bobbin, and the first support part and the second support part, and at least It characterized in that it comprises an upper elastic portion in which one bending portion is formed.

또한, 상기 상측 탄성부는 상기 제1 지지부와 제2 지지부 사이에 형성된 두 개의 벤딩부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper elastic portion is characterized in that it includes two bent portions formed between the first support and the second support.

또한, 상기 하우징의 상측면과 상기 보빈의 상측면에는 상기 상측 스프링을 체결하기 위하여 돌출형성된 상면 체결돌기를 각각 포함하고, 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부에는 상기 상면 체결돌기에 대응되게 형성된 상면 체결홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper surface of the housing and the upper surface of the bobbin each include an upper surface fastening protrusion protruding to fasten the upper spring, and the first support part and the second support part have an upper surface formed to correspond to the upper surface fastening protrusion. It characterized in that it comprises a fastening hole.

또한, 상기 측면 스프링 중 두 개의 측면 스프링은 각각 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되고, 상기 전원입력부재와 전원출력부재의 제1 지지부는 상기 두 개의 측면 스프링에 전기적으로 연결되기 위한 제1 돌기부가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, two side springs of the side springs are each electrically connected to the printed circuit board, and a first support portion of the power input member and the power output member includes a first protrusion for electrically connected to the two side springs. It is characterized in that each is formed.

또한, 상기 전원입력부재와 전원출력부재의 제2 지지부는 상기 제1 코일부에 권선된 코일의 일단과 타단에 각각 전기적으로 연결되기 위한 제2 돌기부가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the power input member and the second support portion of the power output member are characterized in that the second protrusions are formed respectively electrically connected to one end and the other end of the coil wound on the first coil unit.

또한, 상기 인쇄회로기판에 실장되어 상기 액추에이터의 이동을 감지하기 위한 홀센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is mounted on the printed circuit board characterized in that it further comprises a Hall sensor for detecting the movement of the actuator.

또한, 상기 인쇄회로기판에는 상기 홀센서부를 수용하기 위한 홀센서 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a hall sensor receiving groove for accommodating the hall sensor unit is formed in the printed circuit board.

또한, 상기 홀센서부는 상기 마그넷부와 광축을 기준으로 일직선상에 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the Hall sensor unit is characterized in that it is provided in a straight line with respect to the magnet unit and the optical axis.

또한, 상기 마그넷부는 90°의 각도로 일정 간격 형성된 네 개의 마그넷을 포함하며, 상기 홀센서부는 상호 인접한 마그넷에 대해 구비되는 두 개의 홀센서인 것을 특징으로 한다.
In addition, the magnet part includes four magnets formed at regular intervals at an angle of 90°, and the Hall sensor part is characterized in that the Hall sensor part is two Hall sensors provided for magnets adjacent to each other.

실시예는 오토 포커싱을 위해 구비되는 마그넷부에 상호 개별적으로 작용하는 액추에이터를 개별적으로 구비하여 오토 포커싱 기능과 손떨림방지기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖는 효과가 있다.The embodiment has an effect of having a fast and excellent reliability for the auto-focusing function and the hand-shake prevention function by separately providing an actuator that individually acts on a magnet portion provided for auto-focusing.

또한, 실시예는 측면 스프링을 구비하여 내충격성 및 손떨림방지기능에 우수한 효과가 있다.In addition, the embodiment is provided with a side spring has excellent impact resistance and anti-shake function.

또한, 실시예는 제2 코일부와 마그넷부가 일직선상에 위치하여, 상호 인력에 의해 제품 조립이 용이한 효과가 있다.
In addition, in the embodiment, the second coil unit and the magnet unit are located in a straight line, so that product assembly is facilitated by mutual attraction.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도.
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도.
도 3은 실시예에 따른 하우징의 사시도.
도 4는 실시예에 따른 보빈의 사시도.
도 5는 실시예에 따른 베이스의 사시도.
도 6은 실시예에 따른 액추에이터를 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 실시예에 따른 탄성유닛을 도시한 도면.
도 8은 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 측면 스프링의 변형 사시도.
도 9는 실시예에 따른 카메라 모듈의 대각선 방향 측단면도.1 is a combined perspective view of a camera module according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
3 is a perspective view of a housing according to the embodiment.
4 is a perspective view of a bobbin according to the embodiment.
5 is a perspective view of a base according to the embodiment.
6 schematically shows an actuator according to an embodiment.
7 is a view showing an elastic unit according to the embodiment.
8 is a deformed perspective view of a side spring to aid understanding of the embodiment.
9 is a cross-sectional side view in a diagonal direction of the camera module according to the embodiment.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise defined, all terms in this specification are the same as the general meanings of terms understood by those skilled in the art, and if terms used in the present specification conflict with the general meanings of the terms, the definitions used herein will be followed.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for describing an embodiment of the present invention and not for limiting the scope of the present invention, and reference numerals used identically throughout the specification denote the same elements.

실시예는 오토 포커싱(AF) 기능과 손떨림보정(OIS) 기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖으며, 내구성이 향상된 카메라 모듈을 구현하며, 이러한 기술적 특징은 이하 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The embodiment implements a camera module that has fast and excellent reliability for an auto focusing (AF) function and an image stabilization (OIS) function, and has improved durability, and these technical features will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. .

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도이며, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.1 is a combined perspective view of a camera module according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera module according to the embodiment.

도 1을 참조하면, 본 명세서에서 z축은 광축 방향을 의미하며, x축은 상기 z축 방향과 직교된 제1 방향, y축은 상기 z축과 x축에 각각 직교된 제2 방향을 의미한다.Referring to FIG. 1, in the present specification, a z-axis means an optical axis direction, an x-axis means a first direction orthogonal to the z-axis direction, and a y-axis means a second direction orthogonal to the z-axis and the x-axis, respectively.

도 2를 참조하면, 실시예는 크게 커버캔(100), 베이스(200), 보빈(300), 하우징(400), 액추에이터(500), 인쇄회로기판(600) 및 탄성유닛(700)을 포함한다.2, the embodiment largely includes a cover can 100, a base 200, a bobbin 300, a housing 400, an actuator 500, a printed circuit board 600, and an elastic unit 700. do.

상기 커버캔(100)의 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부(110)가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면(미도시)이 형성되며, 상기 베이스(200)는 상기 개방면을 밀폐하며 상기 커버캔(100)의 하측에 체결된다. 이러한 커버캔(100)과 베이스(200)의 체결 방법은 후술한다.The upper side of the cover can 100 is formed with a hollow portion 110 through which the lens is exposed, the lower side is formed with an open surface (not shown), and the base 200 seals the open surface. It is fastened to the lower side of the cover can 100. A method of fastening the cover can 100 and the base 200 will be described later.

상기 하우징(400)은 상기 베이스(200)의 상측에 위치하여 x, y축으로 이동되며, 상기 보빈(300)은 상기 하우징(400)에 수용되어 광축 방향인 z축으로 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함한다.The housing 400 is located above the base 200 and is moved in the x- and y-axis, and the bobbin 300 is accommodated in the housing 400 and is moved in the z-axis direction of the optical axis, at least one It includes the above lenses.

이러한 하우징(400) 및/또는 보빈(300)의 이동을 위해, 상기 액추에이터(500)는 하우징(400)의 내측면에 구비되는 마그넷부((510)와, 상기 보빈(300)을 z축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈(300)의 외측면에 구비된 제1 코일부(520)와, 상기 보빈(300)이 수용된 하우징(400)을 x, y축 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스(200)의 상측면에 구비되는 제2 코일부(530)를 포함한다.In order to move the housing 400 and/or the bobbin 300, the actuator 500 includes a magnet portion 510 provided on the inner surface of the housing 400 and the bobbin 300 in the z-axis direction. The base 200 to move the first coil unit 520 provided on the outer surface of the bobbin 300 and the housing 400 in which the bobbin 300 is accommodated in the x- and y-axis directions It includes a second coil unit 530 provided on the upper side of the.

한편, 상기 인쇄회로기판(600)은 상기 제1 코일부와(520) 제2 코일부(530)를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부(530)와 상기 베이스(200) 사이에 구비될 수 있다.Meanwhile, the printed circuit board 600 includes the second coil unit 530 and the base 200 to apply power for controlling the first coil unit 520 and the second coil unit 530, respectively. It can be provided between.

한편, 상기 탄성유닛(700)은 상기 하우징(400)의 상단부에 구비되는 상측 스프링(710)과, 상기 하우징(400)의 하단부에 구비되는 하측 스프링(720)과, 상기 하우징(400)과 상기 베이스(200) 사이에 구비되는 두 개 이상의 측면 스프링(730)을 포함하여 보빈(300) 또는 하우징(400)에 복귀력을 제공하고, 상기 제1 코일부(520)에 상기 인쇄회로기판(600)으로부터 인가되는 전원을 공급한다.Meanwhile, the elastic unit 700 includes an upper spring 710 provided at an upper end of the housing 400, a lower spring 720 provided at a lower end of the housing 400, the housing 400 and the Two or more side springs 730 provided between the base 200 are provided to provide a return force to the bobbin 300 or the housing 400, and the printed circuit board 600 is provided to the first coil unit 520. Supply power applied from ).

이러한 본 발명의 실시예에 따른 각 구성요소에 대해 좀 더 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Each component according to the embodiment of the present invention will be described in more detail as follows.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 커버캔(100)은 상측에 렌즈가 노출되기 위한 중공부(110)가 형성되고 하측이 개방면(미도시)을 갖는다.Referring to FIGS. 1 and 2, the cover can 100 has a hollow portion 110 through which the lens is exposed on the upper side, and the lower side has an open surface (not shown).

이러한 커버캔(100)은 후술할 베이스(200)의 체결부(220)와 내측면이 밀착되어 결합되나, 더욱 견고한 체결을 위해 상기 커버캔(100) 측면 하단부에는 후술할 베이스(200)의 체결돌기(221)와 결합하는 하나 이상의 체결홀(120)이 형성될 수 있다.Such a cover can 100 is coupled to the fastening portion 220 of the base 200 to be described later in close contact with the inner surface, but for a more robust fastening, the base 200 to be described later is fastened to the lower side of the cover can 100 One or more fastening holes 120 coupled to the protrusion 221 may be formed.

한편, 실시예에서, 상기 커버캔(100)은 육면체로 도시되어 있으나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, in the embodiment, the cover can 100 is illustrated as a hexahedron, but is not limited to this shape.

도 3은 실시예에 따른 베이스(200)의 사시도이다.3 is a perspective view of the base 200 according to the embodiment.

상기 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 개방면과 대응되는 형상으로 형성되며, 본 발명의 실시예에서는 사각형상으로 형성된다. 이러한 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 하측에 체결되어 이하 설명할 상기 커버캔(100) 내부에 수용되는 구성요소들을 밑에서 지지한다.The base 200 is formed in a shape corresponding to the open surface of the cover can 100, and in an embodiment of the present invention, it is formed in a square shape. The base 200 is fastened to the lower side of the cover can 100 to support the components accommodated in the cover can 100, which will be described below.

상기 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성되는 베이스 몸체(210)와, 상기 베이스 몸체의 중앙에 형성된 개구부(210a)와, 상기 베이스 몸체(210)의 상측에 돌출되어 상기 커버캔(100)의 내측면과 면접하는 체결부(220)를 포함한다.The base 200 includes a base body 210 formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 100, an opening 210a formed in the center of the base body, and an upper side of the base body 210 It protrudes to and includes a fastening portion 220 for an interview with the inner surface of the cover can (100).

상기 커버캔(100)과의 견고한 체결을 위해, 상기 베이스 몸체(210) 또는 상기 체결부(220)의 측면에는 상기 커버캔(100)에 형성된 체결홀(120)에 대응되는 체결돌기(221)가 형성될 수 있으며, 반대로 상기 커버캔(100)에 측면 내측으로 체결돌기(221)가 형성되고 상기 베이스(200)에 체결홀(120)이 형성될 수 있을 수 있다.A fastening protrusion 221 corresponding to the fastening hole 120 formed in the cover can 100 is provided on the side of the base body 210 or the fastening part 220 for solid fastening with the cover can 100. Conversely, a fastening protrusion 221 may be formed inside the side of the cover can 100 and a fastening hole 120 may be formed in the base 200.

또한, 상기 베이스 몸체(210)의 각 변에는 후술할 측면 스프링(730)의 제2 체결부(732)가 삽입되는 슬릿 형상의 측면 스프링 삽입홈(211)이 형성될 수 있다.In addition, a slit-shaped side spring insertion groove 211 into which the second fastening portion 732 of the side spring 730 to be described later is inserted may be formed on each side of the base body 210.

또한, 상기 베이스 몸체(210)의 상면에는 후술할 제2 코일부(530)와 인쇄회로기판(600)이 솔더링 방식으로 결합시 생성되는 솔더볼(미도시)을 수용하기 위한 솔더볼 수용홈(213)과, 후술할 홀센서부를 수용하기 위한 홀센서 수용홈(212)이 형성되어 카메라 모듈의 전반적인 부피를 소형화할 수 있다.In addition, on the upper surface of the base body 210, a solder ball receiving groove 213 for accommodating a solder ball (not shown) generated when the second coil unit 530 and the printed circuit board 600, which will be described later, are coupled by a soldering method. And, a Hall sensor receiving groove 212 for accommodating a Hall sensor unit, which will be described later, is formed to reduce the overall volume of the camera module.

상기 솔더볼 수용홈(213)은 일정 간격으로 상기 베이스 몸체(210)의 상면에 형성될 수 있으며, 상기 홀센서 수용홈(212)은 후술할 마그넷부와 z축 방향을 기준으로 일직선상에 형성된다(도 9 참조).The solder ball receiving groove 213 may be formed on the upper surface of the base body 210 at regular intervals, and the hall sensor receiving groove 212 is formed in a straight line with respect to the magnet part and the z-axis direction to be described later. (See Fig. 9).

상기 체결부(220)의 자유단에는 후술할 하우징(400)의 하측 스토퍼(420)를 각각 수용하여 상기 하우징(400)의 하측 이동과 x, y축 회전 이동을 제한하는 리세스부(222)가 형성될 수 있다.The free end of the fastening part 220 accommodates a lower stopper 420 of the housing 400 to be described later, and a recess 222 restricts downward movement of the housing 400 and rotational movement of x and y axes. Can be formed.

이러한 리세스부(222)는 상기 체결부(220)의 자유단에 반원형의 홈으로 형성되어, 밑면은 후술할 하우징(400)의 하측 스토퍼(420)와 함께 하방 이동을 제한하고, 측면은 하우징의 회전(x, y축) 운동을 제한한다.The recessed portion 222 is formed as a semicircular groove at the free end of the fastening portion 220, and the bottom surface restricts downward movement together with the lower stopper 420 of the housing 400 to be described later, and the side surface is the housing. Limit the rotational (x, y-axis) motion of

도 4는 실시예에 따른 보빈(300)의 사시도이다.4 is a perspective view of the bobbin 300 according to the embodiment.

도 4를 참조하면, 상기 보빈(300)은 후술할 하우징(400)에 수용되며, 피사체를 촬영하는 렌즈배럴(미도시)을 포함한다. 상기 렌즈배럴은 하나 이상의 렌즈(미도시)를 고정하는 원통 형상의 케이스로 형성될 수 있으며, 도시된 것과 같이 상기 보빈(300)의 내측에 나사산(301) 결합으로 체결될 수 있으나, 무나사산 결합 방식으로 체결될 수 있다.Referring to FIG. 4, the bobbin 300 is accommodated in a housing 400 to be described later, and includes a lens barrel (not shown) for photographing a subject. The lens barrel may be formed as a cylindrical case for fixing one or more lenses (not shown), and may be fastened to the inside of the bobbin 300 by screw thread 301 coupling as shown, but screwless coupling Can be fastened in a way.

이러한 보빈(300)은 후술할 액추에이터(500)에 의해 광축 방향인 z축 방향으로 움직인다.The bobbin 300 moves in the z-axis direction, which is the optical axis direction, by an actuator 500 to be described later.

한편, 상기 보빈(300)은 외주면에 적어도 두 개 이상 수직 방향으로 돌출 형성된 플랜지부(310)가 구비될 수 있다. 상기 플랜지부(310)는 후술할 하우징(400)의 안착부(410)에 안착되며, 이러한 구조는 상기 보빈(300)의 하측 이동을 제한한다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 안착부(410)의 바닥면은 보빈(300)의 플랜지부(310)의 하면과 평행할 수 있다.Meanwhile, the bobbin 300 may have at least two flange portions 310 protruding in a vertical direction on an outer circumferential surface thereof. The flange portion 310 is seated on the seating portion 410 of the housing 400 to be described later, and this structure restricts the movement of the bobbin 300 downward. 4 and 5, the bottom surface of the seating portion 410 may be parallel to the bottom surface of the flange portion 310 of the bobbin 300.

이러한 보빈(300)의 외주면에는 후술할 제1 코일부(520)가 고정될 수 있도록 돌출 형성된 고정리브(320)를 포함할 수 있으며, 이러한 고정리브(320)는 보빈(300)의 외주면 중 상기 플랜지부(310)의 하측에 형성될 수 있다. 도 2, 도 4 및 도 7을 참조하면, 제1 코일부(520)는 보빈(300)의 2개의 리브(320) 사이에 배치되는 제1부분을 포함할 수 있다. 제1 코일부(520)는 보빈(300)의 외주면에 권선되는 제1부분을 포함할 수 있다. 보빈(300)의 플랜지부(310)는 제1 코일부(520)의 제1부분보다 높게 배치될 수 있다.The outer circumferential surface of the bobbin 300 may include a fixing rib 320 protruding so that the first coil unit 520 to be described later can be fixed, and the fixing rib 320 is the outer circumferential surface of the bobbin 300. It may be formed on the lower side of the flange portion 310. 2, 4, and 7, the first coil unit 520 may include a first portion disposed between the two ribs 320 of the bobbin 300. The first coil unit 520 may include a first portion wound around the outer peripheral surface of the bobbin 300. The flange portion 310 of the bobbin 300 may be disposed higher than the first portion of the first coil portion 520.

또한, 상기 보빈(300)의 상측면에는 후술할 상측 스프링(710)의 제2 지지부(712)에 형성된 상면 체결홀(712a)에 대응되는 상면 체결돌기(330)가 적어도 두 개 이상 돌출 형성될 수 있으며, 상기 커버캔(100)에 인접하여 위치하는 예비 스토퍼(340)가 적어도 두 개 이상 돌출 형성될 수 있다.In addition, on the upper side of the bobbin 300, at least two upper fastening protrusions 330 corresponding to the upper fastening holes 712a formed in the second support part 712 of the upper spring 710 to be described later are protruding. In addition, at least two preliminary stoppers 340 disposed adjacent to the cover can 100 may be formed to protrude.

도 5는 실시예에 따른 하우징(400)의 사시도이다.5 is a perspective view of a housing 400 according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200) 상에 위치하며, 상기 보빈(300)을 지지하는 역할을 한다.Referring to FIG. 5, the housing 400 is positioned on the base 200 and serves to support the bobbin 300.

카메라 모듈에 전원이 인가되면, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200) 상에 부상하여 위치한다(도 9 참조).When power is applied to the camera module, the housing 400 floats and is positioned on the base 200 (see FIG. 9).

구체적으로, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 실시예에서는 상기 베이스(200) 및 하우징(400)이 사각형으로 형성되었으나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the housing 400 may be formed in a shape corresponding to the base 200, and in the embodiment, the base 200 and the housing 400 are formed in a square shape, but the shape is not limited thereto. .

상기 하우징(400)의 외측면에는 후술할 측면 스프링(730)의 제1 체결부(731)를 체결하기 위한 측면 체결돌기(433)가 각각의 측면마다 돌출 형성되어 있을 수 있으며, 후술할 측면 스프링(730)의 제1 체결부(731)에는 상기 측면 체결돌기(433)에 대응되는 제1 체결홀(731a)이 형성되어 있을 수 있다.A side fastening protrusion 433 for fastening the first fastening part 731 of the side spring 730 to be described later may be formed on the outer surface of the housing 400 to protrude from each side, and a side spring to be described later. A first fastening hole 731a corresponding to the side fastening protrusion 433 may be formed in the first fastening part 731 of 730.

또한, 상기 하우징(400)의 상측면에는 후술할 상측 스프링(710)을 체결하기 위한 상측 체결돌기(431)가 각각의 상면마다 돌출 형성되어 있으며, 상기 상측 스프링(710)의 제1 지지부(711)에는 상기 상측 체결돌기(431)에 대응되는 상면 체결홀(711a)이 형성되어 있다.In addition, an upper fastening protrusion 431 for fastening an upper spring 710 to be described later is formed on the upper surface of the housing 400 and protruding from each upper surface, and a first support part 711 of the upper spring 710 ) Has an upper fastening hole 711a corresponding to the upper fastening protrusion 431.

또한, 상기 하우징(400)에는 상측면에 적어도 두 개 이상 돌출 형성되어 상기 커버캔(100)의 상측 내면에 인접하여 위치하는 상측 스토퍼(430)를 포함하며, 하측면에 돌출 형성되어 상기 베이스(200)의 리세스부(222)에 부상한 상태로 위치하는 적어도 두 개 이상의 하측 스토퍼(420)를 포함한다.In addition, the housing 400 includes an upper stopper 430 protruding from the upper surface of at least two and positioned adjacent to the upper inner surface of the cover can 100, and protruding from the lower surface of the base ( It includes at least two or more lower stoppers 420 positioned in a floating state in the recessed portion 222 of 200).

상기 상측 스토퍼(430) 및 하측 스토퍼(420)는 z축을 기준으로 일직선상에 형성되어 충격에 대한 내구성을 강화할 수 있으며, 또한, 후술할 마그넷부(510)에 인접하여 형성되어 마그넷부(510)의 자중에 의한 굽힘 응력으로부터 하우징(400)의 변형을 방지할 수 있다.The upper stopper 430 and the lower stopper 420 are formed in a straight line with respect to the z-axis to enhance durability against impact, and are formed adjacent to the magnet part 510 to be described later, so that the magnet part 510 It is possible to prevent deformation of the housing 400 from bending stress caused by its own weight.

또한, 상기 하우징(400)에는 측면의 내측으로 안착부(410)가 형성되어 있으며, 상기 안착부(410)에 상기 보빈(300)의 플랜지부(310)가 안착되어 결과적으로 상기 보빈(300)의 하측 이동을 제한한다. 상기 안착부(410)는 림 형상으로 상기 하우징(400)의 내측면에 연속적으로 돌출 형성될 수도 있으나, 도시된 것과 같이 일정 간격으로 형성될 수 있다.In addition, the housing 400 has a seating portion 410 formed inside the side surface, and the flange portion 310 of the bobbin 300 is seated on the seating portion 410, resulting in the bobbin 300 Limit the downward movement of The seating portion 410 may be formed to protrude continuously from the inner surface of the housing 400 in a rim shape, but may be formed at regular intervals as illustrated.

도 6은 실시예에 따른 액추에이터를 개략적으로 도시한 도면이다.6 is a diagram schematically showing an actuator according to an embodiment.

본 발명의 실시예에 따른 액추에이터(500)는 마그넷부(510)에 두 개의 코일부(520, 530)가 작용하여 손떨림기능과 오토포커싱 기능을 구현한다.In the actuator 500 according to an embodiment of the present invention, two coil units 520 and 530 act on the magnet unit 510 to implement a hand shake function and an autofocusing function.

전술한 것과 같이, 상기 액추에이터(500)는 하우징(400)의 내측면에 구비되는 마그넷부((510)와, 상기 보빈(300)을 z축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈(300)의 외측면에 구비된 제1 코일부(520)와, 상기 보빈(300)이 수용된 하우징(400)을 x, y축 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스(200)의 상측면에 구비되는 제2 코일부(530)를 포함한다.As described above, the actuator 500 includes a magnet portion 510 provided on an inner surface of the housing 400 and an outer surface of the bobbin 300 to move the bobbin 300 in the z-axis direction. A first coil unit 520 provided in the and a second coil unit 530 provided on the upper side of the base 200 to move the housing 400 in which the bobbin 300 is accommodated in the x- and y-axis directions. ).

여기서, 상기 제1 코일부(520)는 상기 마그넷부(510)의 내측면과 대향되도록 구비되며, 상기 제2 코일부(530)는 상기 마그넷부(510)의 하측면과 대향되도록 구비된다.Here, the first coil part 520 is provided to face the inner side of the magnet part 510, and the second coil part 530 is provided to face the lower side of the magnet part 510.

구체적으로, 상기 제1 코일부(520)는 상기 보빈(300)의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되어 상기 보빈(300)의 외주면에 구비되며, 상기 인쇄회로기판(600)과 전기적으로 연결되어 후술할 인쇄회로기판(600)에 의해 제어된다.Specifically, the first coil part 520 is formed in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the bobbin 300 and provided on the outer circumferential surface of the bobbin 300, and is electrically connected to the printed circuit board 600 to be described later. It is controlled by the printed circuit board 600.

즉, 상기 제1 코일부(520)는 권선된 코일에 인가되는 전류로써 전자기장을 형성하여 상기 마그넷부(510)의 자기장과 상호 작용함으로써 상기 보빈(300)을 광축 방향인 z축 방향에서 상, 하 이동시킨다. 이러한 보빈(300)의 상, 하 운동은 상측 스프링(710)과 하측 스프링(720)으로써 제한된다.That is, the first coil unit 520 forms an electromagnetic field with a current applied to the wound coil and interacts with the magnetic field of the magnet unit 510 to move the bobbin 300 in the z-axis direction, which is the optical axis direction. Move it down. The upper and lower motion of the bobbin 300 is limited by the upper spring 710 and the lower spring 720.

상기 제1 코일부(520)에 인가되는 전원은 상기 인쇄회로기판(600), 상기 인쇄회로기판(600)과 전기적으로 연결된 한 쌍의 대향되는 측면 스프링(730), 상기 한 쌍의 대향되는 측면 스프링(730)과 전기적으로 연결된 상측 스프링(710)을 순차적으로 지나 인가될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 전기적 결합관계는 후술한다.Power applied to the first coil unit 520 is the printed circuit board 600, a pair of opposite side springs 730 electrically connected to the printed circuit board 600, and the pair of opposite side surfaces The upper spring 710 electrically connected to the spring 730 may be sequentially applied, and a specific electrical coupling relationship thereto will be described later.

한편, 상기 제2 코일부(530)는 상기 하우징(400)을 x, y 축으로 이동시키기 위해 상기 베이스(200)의 상측면에 구비된다.Meanwhile, the second coil part 530 is provided on the upper side of the base 200 to move the housing 400 in the x and y axes.

구체적으로, 상기 제2 코일부(530)는 상기 인쇄회로기판(600) 상에 실장되어 상기 인쇄회로기판(600)과 전기적으로 연결될 수 있으며, 상기 환형의 제1 코일부(520)와는 달리 인쇄회로기판(600)에 90°의 각도로 네 개가 구비될 수 있으며, 이러한 네 개의 제2 코일부(530)는 후술할 인쇄회로기판(600)에 의해 각각 개별적으로 제어될 수 있다.Specifically, the second coil unit 530 may be mounted on the printed circuit board 600 to be electrically connected to the printed circuit board 600, and printed unlike the annular first coil unit 520 Four may be provided on the circuit board 600 at an angle of 90°, and these four second coil units 530 may be individually controlled by a printed circuit board 600 to be described later.

물론, 상기 제2 코일부(530)는 상기 하우징(400)을 x, y 축으로 이동시키기 위해 상기 마그넷부(510)와 z축을 기준으로 일직선상에 위치해야 한다.Of course, the second coil unit 530 must be positioned in a straight line with respect to the magnet unit 510 and the z axis in order to move the housing 400 along the x and y axes.

상기 인쇄회로기판(600)을 통하여 인가된 전류는 상기 제2 코일부의 권선된 코일에 흘러 전자기장을 형성하며, 상기 마그넷부(510)의 자기장과 상호 작용하여 상기 하우징(400)을 x, y축으로 이동시킨다.The current applied through the printed circuit board 600 flows into the wound coil of the second coil part to form an electromagnetic field, and interacts with the magnetic field of the magnet part 510 to change the housing 400 to x, y Move to the axis.

한편, 카메라 모듈의 소형화, 구체적으로, 광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것을 고려할 때, 상기 제2 코일부(530)는 패턴 코일(patterned coil)로 형성될 수 있다.Meanwhile, in consideration of miniaturization of the camera module, specifically, lowering the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction, the second coil unit 530 may be formed of a patterned coil.

이러한 경우, 상기 제2 코일부(530)의 하측면은 인쇄회로기판(600)의 측면에서 솔더링되어 인쇄회로기판(600)에 실장되며, 상기 솔더링시 형성되는 솔더볼은 카메라 모듈의 z축 방향의 높이를 형성하게 하므로, 본 발명의 베이스(200)에는 이러한 솔더볼을 수용하기 위한 솔더링 수용홈(213)이 형성될 수 있다.In this case, the lower side of the second coil unit 530 is soldered from the side of the printed circuit board 600 and mounted on the printed circuit board 600, and the solder ball formed during the soldering is in the z-axis direction of the camera module. Since the height is formed, a soldering receiving groove 213 for accommodating such a solder ball may be formed in the base 200 of the present invention.

도 7은 실시예에 따른 탄성유닛을 도시한 도면이다.7 is a view showing an elastic unit according to the embodiment.

도 7을 참조하면, 상기 탄성유닛(700)은 상측 스프링(710), 하측 스프링(720) 및 측면 스프링(730)을 포함한다.Referring to FIG. 7, the elastic unit 700 includes an upper spring 710, a lower spring 720, and a side spring 730.

상기 상측 스프링(710), 하측 스프링(720) 및 측면 스프링(730)은 하우징(400)의 각각의 면에 배치되며, 일반적인 코일 스프링으로 이루어질 수도 있지만, 생산의 효율성을 위하여 단일의 판재가 절곡 및 절단된 형상으로 이루어진 판 스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.The upper spring 710, the lower spring 720, and the side spring 730 are disposed on each surface of the housing 400, and may be formed of a general coil spring, but for the efficiency of production, a single plate is bent and It is preferably formed of a leaf spring made of a cut shape.

상기 상측 스프링(710)은 상기 하우징(400)의 상면 및 보빈(300)의 상면에 체결되어 보빈(300)을 지지하며, 상기 보빈(300)의 상방 이동시 복귀력을 제공하기 위해 상기 하우징(400)의 상단부에 구비된다.The upper spring 710 is fastened to the upper surface of the housing 400 and the upper surface of the bobbin 300 to support the bobbin 300, and to provide a return force when the bobbin 300 moves upward, the housing 400 ) Is provided on the upper end.

구체적으로, 상기 상측 스프링(710)은 상기 인쇄회로기판(600)으로부터 인가된 전원이 유입되는 전원입력부재(710a)와, 인가된 전원이 상기 제1 코일부(520)에 통전되어 유출되는 전원출력부재(710b)를 포함한다.Specifically, the upper spring 710 includes a power input member 710a through which the power applied from the printed circuit board 600 flows in, and the power supplied through the first coil unit 520 through the applied power. It includes an output member (710b).

상기 전원입력부재(710a)와 전원출력부재(710b)는 광축을 중심으로 대칭되는 형상으로 판스프링으로써 형성될 수 있으며, 단일 판스프링으로 형성될 수도 있으나, 전원의 입출력을 위해 별도의 판스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.The power input member 710a and the power output member 710b may be formed as a plate spring in a shape symmetrical about an optical axis, and may be formed as a single plate spring, but separate plate springs for input/output of power. It is preferably formed.

상기 상측 스프링(710)의 전원입력부재(710a)와 전원출력부재(710b) 각각은, 상기 하우징(400)에 체결되는 제1 지지부(711)와, 상기 보빈(300)에 체결되는 제2 지지부(712)와, 상기 제1 지지부(711)와 제2 지지부(712)를 전기적으로 연결하며 적어도 하나의 벤딩부가 형성된 상측 탄성부(713)를 포함한다.Each of the power input member 710a and the power output member 710b of the upper spring 710 has a first support part 711 fastened to the housing 400 and a second support part fastened to the bobbin 300 712, and an upper elastic part 713 electrically connecting the first support part 711 and the second support part 712 and at least one bending part formed thereon.

도시된 것과 같이, 상기 상측 탄성부(713)는 상기 제1 지지부(711)와 제2 지지부(712) 사이에 형성된 두 개의 벤딩부로 형성될 수 있다.As shown, the upper elastic portion 713 may be formed of two bent portions formed between the first support portion 711 and the second support portion 712.

전술한 것과 같이, 상기 하우징(400)의 상측면에는 적어도 한 개 이상의 상면 체결돌기(431)가 형성되며, 상기 제1 지지부(711)에는 상기 상면 체결돌기(431)에 대응되게 형성된 상면 체결홀(711a)이 형성될 수 있다.As described above, at least one upper surface fastening protrusion 431 is formed on an upper side of the housing 400, and an upper fastening hole formed corresponding to the upper surface fastening protrusion 431 is formed in the first support part 711 (711a) can be formed.

또한, 상기 제1 지지부(711)에는 후술할 두 개의 측면 스프링(730)에 전기적으로 연결되기 위한 제1 돌기부(711b)가 형성된다.In addition, a first protrusion 711b is formed on the first support 711 to be electrically connected to two side springs 730 to be described later.

한편, 상기 보빈(300)의 상측면에는 적어도 한 개 이상의 상면 체결돌기(330)가 형성되며, 상기 제2 지지부(712)에는 상기 상면 체결돌기(330)에 대응되게 형성된 상면 체결홀(712a)이 형성될 수 있다.Meanwhile, at least one upper surface fastening protrusion 330 is formed on an upper side of the bobbin 300, and an upper fastening hole 712a formed corresponding to the upper fastening protrusion 330 is formed in the second support part 712 Can be formed.

또한, 상기 상측 스프링(710)의 전원입력부재(710a)와 전원출력부재(710b) 각각의 제2 지지부(712)에는 상기 제1 코일부(520)에 권선된 코일의 일단(520a)과 타단(520b)에 전기적으로 연결되기 위한 제2 돌기부(712b)가 각각 형성된다.In addition, the second support portion 712 of each of the power input member 710a and the power output member 710b of the upper spring 710 includes one end 520a and the other end of the coil wound around the first coil unit 520. Second protrusions 712b to be electrically connected to 520b are respectively formed.

상기 제1 돌기부(711b)와 측면 스프링(730), 상기 제2 돌기부(712b)와 코일의 일단(520a)과 타단(520b)은 솔더링으로써 전기적 결합될 수 있다.The first protrusion 711b and the side spring 730, the second protrusion 712b, and one end 520a and the other end 520b of the coil may be electrically coupled by soldering.

한편, 상기 하측 스프링(720)은 상기 보빈(300)의 하측을 지지하기 위해 상기 하우징(400)의 하단부에 구비되며, 인쇄회로기판(600)의 전원이 입, 출력되지 아니하므로, 단일의 판스프링으로 형성될 수 있다. 이러한 하측 스프링(720) 또한, 상기 보빈(300)의 하측면에 형성된 돌기(미도시)에 체결되는 하면 체결홀(720a, 720b)이 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다.On the other hand, the lower spring 720 is provided at the lower end of the housing 400 to support the lower side of the bobbin 300, and since the power of the printed circuit board 600 is not input or output, a single plate It can be formed with a spring. In addition, the lower spring 720 may have at least two lower fastening holes 720a and 720b fastened to a protrusion (not shown) formed on the lower side of the bobbin 300.

한편, 상기 측면 스프링(730)은 상기 x, y축의 진동 감쇄를 위해 상기 하우징(400)의 측면에 일측이 체결되고, 상기 베이스(200)의 측면에 타측이 체결된다. 이러한 상기 측면 스프링(730)은 90°의 각도로 일정 간격을 형성하는 네 개의 측면 스프링으로 구비될 수 있다.Meanwhile, one side of the side spring 730 is fastened to the side surface of the housing 400 and the other side is fastened to the side surface of the base 200 to attenuate the vibration of the x and y axis. The side springs 730 may be provided with four side springs forming a predetermined interval at an angle of 90°.

구체적으로, 상기 측면 스프링(730)은 각각 상기 하우징(400)의 일측면에 체결되는 제1 체결부(731)와, 상기 베이스(200)의 일측면에 체결되는 제2 체결부(732)와, 상기 제1 체결부(731)와 제2 체결부(732)에 수직하게 형성된 탄성부(733)를 포함한다.Specifically, the side springs 730 include a first fastening part 731 fastened to one side of the housing 400, a second fastening part 732 fastened to one side of the base 200, respectively. , And an elastic portion 733 formed perpendicular to the first fastening part 731 and the second fastening part 732.

상기 탄성부(733)는 적어도 하나의 벤딩부가 형성되며, 상기 탄성부(733)는 하나의 측면 스프링(730)에 상호 대향되는 형상으로 두 개가 형성될 수 있다.The elastic part 733 may be formed with at least one bent part, and two of the elastic parts 733 may be formed to face each other with one side spring 730.

상기 측면 스프링(730)의 제1 체결부(731)에는 상기 하우징(400)에 형성된 측면 체결돌기(433)에 대응되는 제1 체결홀(731a)이 형성되어 있다.A first fastening hole 731a corresponding to the side fastening protrusion 433 formed in the housing 400 is formed in the first fastening part 731 of the side spring 730.

마찬가지로, 상기 제2 체결부(732)는 상기 제1 체결부(731)와 같은 방식으로 상기 베이스(200)에 체결되거나, 전술한 것과 같이 베이스(200)에 상기 제2 체결부(732)의 폭과 동일한 슬릿 형상의 측면 스프링 삽입홈(211)을 형성하여 상기 제2 체결부(732)를 슬라이드 결합하여 체결할 수도 있다.Similarly, the second fastening part 732 is fastened to the base 200 in the same manner as the first fastening part 731, or the second fastening part 732 is fastened to the base 200 as described above. A side spring insertion groove 211 having the same width as the width may be formed to slide the second fastening part 732 to be fastened.

상기 측면 스프링(730)은 적어도 두 개 이상이 대향되도록 상기 하우징(400)과 베이스(200) 측면에 구비되며, 효율적인 진동 감쇄를 위해 상기 하우징(400)의 네 개의 변에 각각 구비될 수 있다.The side springs 730 are provided on the sides of the housing 400 and the base 200 so that at least two or more face each other, and may be provided on each of the four sides of the housing 400 for efficient vibration attenuation.

여기서, 상기 측면 스프링(730) 중 두 개의 측면 스프링(730a, 730b)의 제2 체결부(732)는 각각 인쇄회로기판(600)과 전기적으로 연결되고, 상기 두 개의 측면 스프링(730a, 730b)의 제1 체결부(731)는 각각 상측 스프링(710)과 전기적으로 연결되고, 상기 상측 스프링(710)은 상기 제1 코일부(520)의 권선된 코일의 일단(520a)과 타단(520b)에 전기적으로 연결된다.Here, the second fastening portions 732 of the two side springs 730a and 730b among the side springs 730 are electrically connected to the printed circuit board 600, respectively, and the two side springs 730a and 730b The first fastening portions 731 of are each electrically connected to the upper spring 710, and the upper springs 710 are one end 520a and the other end 520b of the wound coil of the first coil unit 520 Is electrically connected to

상기 제1 코일부(520)에 전원을 인가하기 위한 이러한 구성은 별도의 전원 공급선등이 불요하여 카메라 모듈의 신뢰성과 내구성이 향상되고, 제품의 소형화를 구현할 수 있는 이점이 있다.This configuration for applying power to the first coil unit 520 does not require a separate power supply line, so that the reliability and durability of the camera module are improved, and the product can be miniaturized.

상기 인쇄회로기판(600)은 상기 두 개의 측면 스프링(730a, 730b)의 제2 체결부(732)와 각각 전기적으로 접속하기 위해 형성된 두 개의 솔더링 포인트(610a, 610b, 도 2 참조)를 포함하고, 상기 두 개의 제2 체결부(732)는 상기 인쇄회로기판(600)의 솔더링 포인트(610a, 610b)에 솔더링되기 위한 솔더링부(732a)가 각각 형성된다.The printed circuit board 600 includes two soldering points (610a, 610b, see FIG. 2) formed to electrically connect to the second fastening portions 732 of the two side springs (730a, 730b), respectively, , The two second fastening portions 732 are respectively formed with soldering portions 732a for soldering to the soldering points 610a and 610b of the printed circuit board 600.

도 8은 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 측면 스프링의 변형 사시도이다.8 is a deformed perspective view of a side spring to aid understanding of the embodiment.

도 8을 기준으로 볼 때, 측면 스프링(730)은 좌측 방향으로 힘을 받고 있다. 여기서, 양 측의 측면 스프링(730a)은 f_x 방향으로 힘을 받고 있고, 앞, 뒤의 측면 스프링(730b)은 f_y 방향으로 힘을 받고 있다.8, the side spring 730 is receiving a force in the left direction. Here, the side springs 730a on both sides are f _x It is receiving force in the direction, and the front and rear side springs 730b are f _y It is receiving force in the direction.

모든 측면 스프링(730)의 각각의 탄성부(733)의 일단과 타단은 수평하게 형성된 상기 제1 체결부(731) 및 제2 체결부(732)에 대해 수직선상에 위치하기만 하면 되고, 중간에 적어도 하나 이상의 탄성부(733)인 벤딩부가 형성되면 되나, 하기 조건식을 만족하는 것이 바람직하다.One end and the other end of each elastic part 733 of all side springs 730 need only be positioned on a vertical line with respect to the first fastening part 731 and the second fastening part 732 formed horizontally. Although it is sufficient to form a bending portion, which is at least one elastic portion 733, it is preferable that the following conditional expression is satisfied.

<조건식><conditional expression>

K_x = 0.5~2.0K_y K _x = 0.5~2.0K _y

K_z = 5~100K_x K _z = 5~100K _x

여기서, K는 스프링 상수를 나타낸다.Here, K represents the spring constant.

요컨대, x축 방향의 스프링 상수와 y축 방향의 스프링 상수는 대략적으로 동일한 것이 바람직하고, z축 방향의 스프링 상수는 상기 x축 또는 y축 방향의 스프링 상수에 비해 5배 내지 100배의 스프링 상수를 갖는 것이 바람직하다.In short, it is preferable that the spring constant in the x-axis direction and the spring constant in the y-axis direction are approximately the same, and the spring constant in the z-axis direction is 5 to 100 times the spring constant in the x-axis or y-axis direction. It is preferable to have.

이러한 조건식을 만족하면 바람직한 이유는, f=Kx의 공식에서 비롯된다. 여기서 f는 마그넷, 코일의 힘이고, x는 이동거리이다. 즉, K값이 작아야 f 값에 의해 보빈이 이동될 수 있으며, 이러한 K 값인 스프링 상수는 x, y, z, 방향에서 고려되어야 한다.If this conditional expression is satisfied, the preferable reason comes from the formula of f=Kx. Where f is the force of the magnet and coil, and x is the travel distance. That is, when the K value is small, the bobbin can be moved by the f value, and the spring constant, which is the K value, must be considered in the x, y, z and directions.

x, y 축 이동에 대한 복귀력을 제공하기 위한 측면 스프링(730)에 z축 이동을 고려한 이유는, 렌즈가 수용된 보빈(300) 자체의 무게를 고려하기 위함이며, 또한, 카메라 촬영 방향이 지면 또는 하늘을 향할 수 있기 때문이다.The reason for considering the z-axis movement to the side spring 730 for providing a return force for the x- and y-axis movement is to consider the weight of the bobbin 300 itself in which the lens is accommodated, and the camera photographing direction is Or because you can face the sky.

한편, 도 1을 참조하면, 상기 인쇄회로기판(600)은 상기 베이스(200)의 상측에 체결되어, 상기 액추에이터(500)를 제어하기 위해 상기 베이스(200) 상에 구비된다. 이러한 인쇄회로기판(600)에는 렌즈를 통해 유입된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서(미도시) 및 각종 소자(미도시)들이 실장될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 1, the printed circuit board 600 is fastened to an upper side of the base 200 and provided on the base 200 to control the actuator 500. An image sensor (not shown) and various devices (not shown) for converting an optical signal introduced through a lens into an electrical signal may be mounted on the printed circuit board 600.

또한, 상기 인쇄회로기판(600)은 상기 제1 코일부(520)에 전원을 인가하기 위해, 측면 스프링(730)과 전기적으로 접속할 수 있도록 두 군데에 솔더링 포인트(610a, 610b)를 두고 있다. 전술한 것과 같이, 상기 솔더링 포인트(610a, 610b)는 상기 측면 스프링(730)의 제2 체결부(732)에 형성된 솔더링부(732a)와 솔더링되어 전기적으로 결합한다.In addition, the printed circuit board 600 has soldering points 610a and 610b at two locations so as to be electrically connected to the side springs 730 in order to apply power to the first coil unit 520. As described above, the soldering points 610a and 610b are electrically coupled by soldering with the soldering portion 732a formed on the second fastening portion 732 of the side spring 730.

실시예는 상기 두 개의 코일부(520, 530), 즉, 광축 방향인 z축 방향으로 보빈(300)을 이동시키는 제1 코일부(520)와, x축 또는 y축 방향으로 보빈(300)이 수용된 하우징(400)을 이동시키는 제2 코일부(530)를 개별적으로 구동함으로써 우수하면서 신속한 오토포커싱 기능과 손떨림 방지기능을 구현 가능하게 하는 이점이 있다.In an embodiment, the two coil units 520 and 530, that is, a first coil unit 520 moving the bobbin 300 in the z-axis direction, which is the optical axis direction, and the bobbin 300, in the x-axis or y-axis direction. By individually driving the second coil unit 530 that moves the housed housing 400, there is an advantage of enabling an excellent and quick autofocusing function and an anti-shake function to be implemented.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조 및 결합관계에 대하여 자세히 설명하자면 다음과 같다.Here, a detailed description of the structure and coupling relationship of the camera module according to an embodiment of the present invention is as follows.

도 9는 실시예에 따른 카메라 모듈의 대각선 방향 측단면도이다. 즉, 도 1에 도시된 A-A 방향의 절단면도이다.9 is a cross-sectional side view in a diagonal direction of the camera module according to the embodiment. That is, it is a cross-sectional view in the direction A-A shown in FIG. 1.

도 9를 참조하면, 전술한 것과 같이 상기 하우징(400) 및 베이스(200)는 상기 커버캔의 내측면의 형상에 대응되게 형성되므로, 상기 커버캔(100)의 내측면이 사각형상으로 형성된다면 상기 하우징(400) 및 베이스(200) 또한 사각형상으로 형성된다. 9, as described above, the housing 400 and the base 200 are formed to correspond to the shape of the inner side of the cover can, so if the inner side of the cover can 100 is formed in a square shape, The housing 400 and the base 200 are also formed in a square shape.

이러한 상태에서, 상기 하우징(400) 내에 위치하는 원형의 보빈(300)을 고려할 때, 상기 액추에이터(500)의 마그넷부(510)는 상기 하우징(400)의 빈 공간인 모서리에 각각 구비되는 것이 상기 커버캔(100)의 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있으므로 바람직하다. 즉, 상기 마그넷부(510)는 상기 하우징(400)의 내측면에 90°의 각도로 일정 간격 구비된 네 개의 마그넷(511, 512, 513, 514)을 포함할 수 있다.In this state, when considering the circular bobbin 300 located in the housing 400, the magnet portion 510 of the actuator 500 is provided at an empty space of the housing 400, respectively. It is preferable because the inner space of the cover can 100 can be efficiently utilized. That is, the magnet part 510 may include four magnets 511, 512, 513, and 514 provided at a predetermined interval at an angle of 90° on the inner side of the housing 400.

한편, 본 발명은 상기 인쇄회로기판(600)에 구비되며 상기 마그넷부(510)의 이동을 감지하기 위한 홀센서부(900)를 더 포함할 수 있다. 상기 홀센서부(900)는 인가되는 전압과 코일에 흐르는 전류의 세기 및 위상을 센싱하며, 인쇄회로기판(600)과 상호 작용하여 상기 액추에이터(500)를 정밀하게 제어하기 위해 구비된다.Meanwhile, the present invention may further include a hall sensor unit 900 provided on the printed circuit board 600 and configured to detect movement of the magnet unit 510. The Hall sensor unit 900 senses the strength and phase of the applied voltage and the current flowing through the coil, and is provided to precisely control the actuator 500 by interacting with the printed circuit board 600.

상기 홀센서부(900)는 상기 마그넷부(510)와 일직선상에 구비되며, x축 및 y축의 변위를 감지하여야 하므로, 상기 홀센서부(900)는 상기 인쇄회로기판(600)의 모서리 중 인접한 두 개의 모서리에 각각 구비된 두 개의 홀센서를 포함하며, 이는 도 3에 도시된 베이스의 홀센서 수용홈(212)에 실장된다.Since the Hall sensor unit 900 is provided in a straight line with the magnet unit 510 and needs to sense the displacement of the x-axis and y-axis, the Hall sensor unit 900 is one of the corners of the printed circuit board 600 It includes two Hall sensors each provided at two adjacent corners, which are mounted in the Hall sensor receiving groove 212 of the base shown in FIG. 3.

이러한 홀센서부(900)는 마그넷부(510) 보다 제2 코일부(530)에 인접하게 구비되나, 마그넷에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 마그넷부(510)의 이동 감지에 있어 제2 코일부(530)의 영향은 고려 대상이 되지 않는다.The Hall sensor unit 900 is provided adjacent to the second coil unit 530 than the magnet unit 510, but considering that the strength of the magnetic field formed in the magnet is several hundred times greater than the strength of the electromagnetic field formed in the coil, The influence of the second coil unit 530 on detecting the movement of the magnet unit 510 is not considered.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
As described above, by the above description, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the embodiments, but claims It should be determined by the scope and the scope equivalent thereto.

100: 커버캔 110: 중공부
120: 체결홀 200: 베이스
210: 베이스 몸체 210a: 개구부
211: 측면 스프링 삽입홈 212: 홀센서 수용홈
213: 솔더링 수용홈 220: 체결부
221: 체결돌기 222: 리세스부
300: 보빈 301: 나사산
310: 플랜지부 320: 고정리브
330: 상면 체결돌기 340: 예비 스토퍼
400: 하우징 410: 안착부
420: 하측 스토퍼 430: 상측 스토퍼
431: 상면 체결돌기 433: 측면 체결돌기
500: 액추에이터 510: 마그넷부
520: 제1 코일부 530: 제2 코일부
600: 인쇄회로기판 700: 탄성유닛
710: 상측 스프링 710a: 전원입력부재
710b: 전원출력부재 711: 제1 지지부
711a: 상면 체결홀 711b: 제1 돌기부
712: 제2 지지부 712a: 상면 체결홀
712b: 제2 돌기부 720: 하측 스프링
730: 측면 스프링 731: 제1 체결부
731a: 제1 체결홀 732: 제2 체결부
732a: 솔더링부 733: 탄성부
900: 홀센서부100: cover can 110: hollow
120: fastening hole 200: base
210: base body 210a: opening
211: side spring insertion groove 212: hall sensor receiving groove
213: soldering receiving groove 220: fastening part
221: fastening protrusion 222: recess
300: bobbin 301: thread
310: flange part 320: fixed rib
330: upper fastening protrusion 340: preliminary stopper
400: housing 410: seat
420: lower stopper 430: upper stopper
431: upper surface fastening protrusion 433: side fastening protrusion
500: actuator 510: magnet part
520: first coil unit 530: second coil unit
600: printed circuit board 700: elastic unit
710: upper spring 710a: power input member
710b: power output member 711: first support
711a: upper fastening hole 711b: first protrusion
712: second support 712a: upper surface fastening hole
712b: second protrusion 720: lower spring
730: side spring 731: first fastening portion
731a: first fastening hole 732: second fastening part
732a: soldering part 733: elastic part
900: Hall sensor unit

Claims

housing;
A bobbin disposed in the housing;
A first coil disposed on an outer peripheral surface of the bobbin;
A magnet disposed in the housing and facing the first coil;
A base disposed under the housing;
A substrate disposed on the upper surface of the base;
A second coil disposed on an upper surface of the substrate and facing the magnet;
An upper spring connecting the housing and the bobbin; And
Including a side elastic member connecting the upper spring and the substrate,
The bobbin includes two ribs protruding from the outer circumferential surface of the bobbin, and a flange portion protruding more than the two ribs from the outer circumferential surface of the bobbin,
At least a portion of the first coil is disposed between the two ribs of the bobbin,
The housing includes a seating portion overlapping the flange portion in the optical axis direction,
An image stabilization device in which the downward movement of the bobbin is restricted by the flange portion and the seating portion.

The method of claim 1,
The two ribs overlap the first coil in the optical axis direction,
The two ribs include a first rib disposed above the first coil and a second rib disposed below the first coil.

The method of claim 2,
The first rib and the second rib are parallel to the camera shake correction device.

The method of claim 1,
The first coil includes a first portion disposed between the two ribs of the bobbin,
The image stabilization device of the bobbin, the flange portion is disposed higher than the first portion of the first coil.

The method of claim 1,
The seating portion is formed to be concave on the upper surface and the inner surface of the housing,
At least a portion of the flange portion is disposed in the seating portion of the camera shake correction device.

The method of claim 5,
Restriction of the lower movement of the bobbin is limited by contact between the flange portion and the bottom surface of the seating portion,
An image stabilization device in which rotation of the bobbin is restricted by the flange portion and the seating portion.

The method according to any one of claims 1 to 6,
Including a cover can including a top plate and a side plate extending from the top plate,
The side plate of the cover can is coupled to the base,
The bobbin includes a stopper protruding from an upper surface of the bobbin,
The stopper of the bobbin overlaps the upper plate of the cover can in the optical axis direction.

The method according to any one of claims 1 to 6,
The upper spring includes two upper springs spaced apart from each other,
The side elastic member includes two side elastic members,
The first coil is electrically connected to the substrate through the two upper springs and the two side elastic members.

The method according to any one of claims 1 to 6,
An image stabilization device in which the flange portion of the bobbin overlaps the housing in a direction perpendicular to the optical axis direction.

The method according to any one of claims 1 to 6,
And a lower spring disposed under the upper spring and connecting the housing and the bobbin,
The lower spring is integrally formed camera shake correction device.

The method according to any one of claims 1 to 6,
The outer peripheral surface of the bobbin includes a surface on which the first coil is wound,
The two ribs of the bobbin protrude outward from the one surface of the outer peripheral surface of the bobbin.

The method according to any one of claims 1 to 6,
Including a Hall sensor disposed on the lower surface of the substrate,
The second coil is connected to the substrate by solder,
The base includes a first groove corresponding to the Hall sensor and a second groove corresponding to the solder,
The hall sensor is disposed in the first groove of the base, and the solder is disposed in the second groove of the base.

The method according to any one of claims 1 to 6,
The second coil is a camera shake correction device formed as a pattern coil on the substrate.

The method of claim 5,
An image stabilization device including a bottom surface facing the bottom surface of the flange unit.

The method of claim 14,
The bottom surface of the seating portion is parallel to the bottom surface of the flange portion of the bobbin.

The method of claim 5,
The flange portion includes four flange portions,
An image stabilization device including four grooves corresponding to the four flange portions of the seating portion.

The method of claim 16,
The four grooves of the housing are image stabilization device disposed at each of the four corners of the housing.

The method according to any one of claims 1 to 6,
A part of the housing is disposed between the magnet and the flange portion of the bobbin in the optical axis direction.

Printed circuit board;
An image sensor disposed on the printed circuit board;
The image stabilization device of any one of claims 1 to 6; And
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the image stabilization device and spaced apart from the image sensor.

A smartphone comprising the camera module of claim 19.

A cover including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
A housing disposed within the cover;
A bobbin disposed in the housing;
A first coil disposed on an outer peripheral surface of the bobbin;
A magnet disposed in the housing and facing the first coil;
A base disposed under the housing and coupled to the side plate of the cover;
A substrate disposed on the upper surface of the base;
A second coil disposed on an upper surface of the substrate and facing the magnet;
An upper spring connecting the housing and the bobbin; And
Including a side elastic member connecting the upper spring and the substrate,
The bobbin includes a rib protruding from the outer circumferential surface of the bobbin and a flange portion protruding more than the rib from the outer circumferential surface of the bobbin,
The housing includes a groove formed on the upper surface of the housing,
At least a portion of the flange portion of the bobbin is disposed in the groove of the housing,
The groove of the housing is opened on the inner side of the housing,
An image stabilization device in which a downward movement of the bobbin is restricted by the flange portion of the bobbin and the groove of the housing.

The method of claim 21,
The rib overlaps the first coil in the optical axis direction,
The rib is a camera shake correction apparatus comprising a first rib disposed above the first coil and a second rib disposed below the first coil.

The method of claim 21,
The first coil includes a first portion wound on the outer peripheral surface of the bobbin,
The image stabilization device of the bobbin, the flange portion is disposed higher than the first portion of the first coil.

The method of claim 21,
An image stabilization device configured to contact the flange portion of the bobbin with the housing when the bobbin rotates.

The method according to any one of claims 21 to 24,
The groove of the housing includes a bottom surface facing a bottom surface of the flange portion of the bobbin,
At least a portion of the bottom surface of the groove of the housing is in contact with the bottom surface of the flange portion of the bobbin when the bobbin moves downward.