KR102573341B1

KR102573341B1 - Lens moving apparatus and camera module including the same

Info

Publication number: KR102573341B1
Application number: KR1020150122433A
Authority: KR
Inventors: 이성국; 유경호
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2015-08-31
Publication date: 2023-08-31
Also published as: KR20170025658A

Abstract

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1마그네트를 지지하는 하우징; 상기 하우징의 내측에 구비되고, 상기 하우징의 내부에서 제1방향으로 이동하도록 구비되는 보빈; 상기 보빈으로부터 돌출형성되며 상기 하우징과 접촉하는 제1요철부; 및 상기 하우징에 형성되고 상기 제1요철부와 대응되는 제2요철부를 포함하고, 상기 제1요철부와 상기 제2요철부는 서로 대응되는 형상으로 구비되는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes a housing supporting a first magnet; a bobbin provided inside the housing and provided to move in a first direction inside the housing; a first concave-convex portion protruding from the bobbin and contacting the housing; and a second concave-convex portion formed on the housing and corresponding to the first concave-convex portion, wherein the first concave-convex portion and the second concave-convex portion have shapes corresponding to each other.

Description

Lens driving apparatus and camera module including the same {Lens moving apparatus and camera module including the same}

실시예는, 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module including the same.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part simply provide background information on the embodiments and do not constitute prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and laptops with built-in micro digital cameras has been actively conducted.

종래의 초소형 디지털 카메라가 내장되는 IT제품의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변환하는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토 포커싱 장치를 구비하는 렌즈 구동장치가 내장되어 있다.In the case of an IT product in which a conventional subminiature digital camera is built-in, a lens driving device having an auto focusing device that aligns the focal length of the lens by adjusting the distance between the lens and an image sensor that converts external light into a digital image or a digital image. is built in.

렌즈 구동장치에서 오토 포커싱 장치는 예를 들어, 보빈과 하우징이 있다. 보빈이 하우징 내부에서 광축방향으로 이동하면서, 상기 보빈에 결합하는 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 렌즈로 하여금 오토 포커싱을 수행하도록 할 수 있다.In the lens driving device, the auto focusing device includes, for example, a bobbin and a housing. While the bobbin moves in the optical axis direction inside the housing, the lens coupled to the bobbin moves in the optical axis direction so that the lens performs auto focusing.

렌즈 구동장치의 구조상, 보빈은 하우징 내부에서 최대 이동거리가 정해져 있는 경우가 많다.Due to the structure of the lens driving device, the maximum movement distance of the bobbin inside the housing is often determined.

그러나, 보빈은 지속적으로 광축방향으로 이동하므로 하우징과 반복적으로 접촉 또는 충돌할 수 있고, 이로 인해 보빈에는 스트레스가 과도하게 응집될 수 있다.However, since the bobbin continuously moves in the direction of the optical axis, it may repeatedly contact or collide with the housing, and as a result, stress may be excessively concentrated in the bobbin.

보빈에 스트레스가 과도하게 응집되면 보빈을 비롯한 렌즈 구동장치의 변형, 파손을 유발할 수 있다. 따라서, 개선이 요구될 수 있다.Excessive stress condensation on the bobbin may cause deformation or breakage of the bobbin and the lens driving device. Thus, improvements may be required.

따라서, 실시예는, 보빈에 스트레스가 응집되는 것을 현저히 줄일 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.Accordingly, the embodiment relates to a lens driving device having a structure capable of significantly reducing stress condensation on a bobbin and a camera module including the same.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the embodiment is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 제1요철부와 제2요철부는 제1방향으로 형성되고, 서로 대향되도록 구비되는 것일 수 있다.The first concave-convex portion and the second concave-convex portion may be formed in a first direction and provided to face each other.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 보빈이 상기 하우징에 대하여 제1방향으로 하강시 상기 제1요철부와 상기 제2요철부는 서로 접촉하는 것일 수 있다.In one embodiment of the lens driving device, when the bobbin descends in the first direction with respect to the housing, the first concave-convex part and the second concave-convex part contact each other.

상기 제1요철부는 상기 보빈의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 복수로 구비되고, 상기 제2요철부는 상기 하우징의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 복수로 구비되는 것일 수 있다.A plurality of first convex-convex portions may be provided to be symmetrical to each other with respect to the center of the bobbin, and a plurality of second concave-convex portions may be provided to be symmetrical to each other with respect to the center of the housing.

상기 제1요철부는 적어도 한쌍의 제1볼록부와 제1오목부를 구비하고, 상기 제2요철부는 적어도 한쌍의 제2볼록부와 제2오목부를 구비하며, 상기 제1볼록부는 상기 제2오목부와 형합하고, 상기 제1오목부는 상기 제2볼록부와 형합하도록 구비되는 것일 수 있다.The first concave-convex portion includes at least one pair of first convex portions and a first concave portion, the second concave-convex portion includes at least one pair of second convex portions and a second concave portion, and the first convex portion includes the second concave portion. And, the first concave portion may be provided to be molded with the second convex portion.

상기 제1볼록부와 상기 제1오목부는 각각 복수로 구비되고 서로 교대로 배열되며, 상기 제2볼록부와 상기 제2오목부는 각각 복수로 구비되고 서로 교대로 배열되는 것일 수 있다.The first convex portions and the first concave portions may be provided in plural and alternately arranged, and the second convex portions and the second concave portions may be provided in plural and alternately arranged with each other.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 보빈의 상측에 구비되고 상기 보빈의 이동 동작을 탄력적으로 지지하는 상측 탄성부재와 상기 보빈의 하측에 구비되고 상기 보빈의 이동 동작을 탄력적으로 지지하는 하측 탄성부재를 더 포함하는 것일 수 있다.An embodiment of the lens driving device includes an upper elastic member provided on the upper side of the bobbin and elastically supporting the moving operation of the bobbin and a lower elastic member provided on the lower side of the bobbin and elastically supporting the moving operation of the bobbin. It may further include.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 보빈의 외주면에 상기 제1마그네트와 대향되도록 배치되는 제1코일을 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further include a first coil disposed to face the first magnet on an outer circumferential surface of the bobbin.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 제1마그네트의 하측에 상기 제1마그네트와 대향되도록 구비되는 제2코일을 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further include a second coil provided to face the first magnet at a lower side of the first magnet.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 제2코일에 대향되도록 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향의 움직임을 감지하는 제2센서를 더 포함하는 것일 수 있다.An embodiment of the lens driving device may further include a second sensor that is disposed to face the second coil and detects movement of the housing in the second direction and/or the third direction.

상기 제1요철부는 상기 보빈의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 복수로 구비되는 것일 수 있다.The first concavo-convex portion may be provided in plurality so as to be symmetrical to each other with respect to the center of the bobbin.

상기 제1요철부는 상기 보빈의 중심을 기준으로 대칭 또는 방사상으로 구비되고 총 4개로 구비되는 것일 수 있다.The first concave-convex portion may be provided symmetrically or radially with respect to the center of the bobbin, and may be provided in total of four.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 보빈에 결합하고, 상기 보빈의 제1방향 변위를 감지하는 제1센서를 더 포함하는 것일 수 있다.An embodiment of the lens driving device may further include a first sensor coupled to the bobbin and sensing a displacement of the bobbin in a first direction.

상기 제1요철부와 상기 제2요철부는 접촉시 서로 형합(形合)하도록 구비되는 것일 수 있다.The first concave-convex portion and the second concave-convex portion may be provided to conform to each other when in contact with each other.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 제1마그네트를 지지하는 하우징; 상기 하우징의 내측에 구비되고, 상기 하우징의 내부에서 제1방향으로 이동하도록 구비되는 보빈; 상기 보빈의 상측에 구비되고 상기 보빈의 이동 동작을 탄력적으로 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고 상기 보빈의 제1방향으로 이동 동작을 탄력적으로 지지하는 하측 탄성부재; 상기 보빈의 외주면에 상기 제1마그네트와 대향되도록 배치되는 제1코일; 상기 제1마드네트의 하측에 상기 제1마그네트와 대향되도록 구비되는 제2코일; 상기 보빈으로부터 제2방향 및/또는 제3방향으로 돌출형성되며 상기 하우징과 접촉하는 제1요철부; 및 상기 하우징에 형성되고 상기 제1요철부와 접촉시 상기 제1요철부와 형합하는 제2요철부를 포함할 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes a housing supporting the first magnet; a bobbin provided inside the housing and provided to move in a first direction inside the housing; an upper elastic member provided on an upper side of the bobbin and elastically supporting a movement of the bobbin; a lower elastic member provided at a lower side of the bobbin and elastically supporting a movement of the bobbin in a first direction; a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin to face the first magnet; a second coil provided under the first magnet to face the first magnet; a first uneven portion protruding from the bobbin in a second direction and/or a third direction and contacting the housing; and a second concave-convex portion formed on the housing and molded to the first concave-convex portion when in contact with the first concave-convex portion.

카메라 모듈의 일 실시예는, 이미지 센서; 및 상기 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.One embodiment of the camera module, the image sensor; and the lens driving device.

실시예에서, 보빈과 하우징의 반복적인 접촉 또는 충돌로 인해 보빈에 스트레스가 응집되는 것을 현저히 줄여, 상기 보빈의 변형, 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the embodiment, there is an effect of preventing deformation or breakage of the bobbin by significantly reducing stress aggregation on the bobbin due to repeated contact or collision between the bobbin and the housing.

구체적으로, 실시예에서는 제1요철부와 제2요철부의 접촉면적을 넓혀 충격량을 넓게 분산시키고, 그리하여 제1요철부와 제2요철부의 스트레스 응집을 줄여 특히, 제1요철부의 변형, 파손을 방지하고, 이에 따라 렌즈 구동장치의 내구성을 높일 수 있는 효과가 있다.Specifically, in the embodiment, the contact area of the first uneven part and the second uneven part is widened to widely distribute the amount of impact, thereby reducing stress cohesion between the first uneven part and the second uneven part, and in particular, preventing deformation and breakage of the first uneven part. And, accordingly, there is an effect of increasing the durability of the lens driving device.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 베이스, 인쇄회로기판 및 제2코일을 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 보빈과 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 보빈을 나타낸 저면 사시도 이다.
도 6은 도 5의 A부분을 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7의 B부분을 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 제1요철부와 제2요철부가 접촉한 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 다른 실시예에 따른 제1요철부와 제2요철부가 접촉한 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
3 is an exploded perspective view illustrating a base, a printed circuit board, and a second coil according to an embodiment.
4 is a perspective view showing a bobbin and a housing according to an embodiment.
5 is a bottom perspective view showing a bobbin according to an embodiment.
FIG. 6 is a view showing part A of FIG. 5 .
7 is a perspective view illustrating a housing according to an exemplary embodiment.
FIG. 8 is a view showing part B of FIG. 7 .
9 is a view showing a state in which a first uneven portion and a second uneven portion are in contact according to an embodiment.
10 is a view showing a state in which a first uneven portion and a second uneven portion are in contact according to another embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments can apply various changes and can have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiments to a specific form disclosed, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the embodiments. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as "first" and "second" may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed on "upper (above)" or "lower (on or under)" of each element, on or under (on or under) ) includes both elements formed by directly contacting each other or by indirectly placing one or more other elements between the two elements. In addition, when expressed as “up (up)” or “down (down) (on or under)”, it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.In addition, relational terms such as "upper/upper/upper" and "lower/lower/lower" used below do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.In addition, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used in the drawing. In the drawing, the x-axis and the y-axis mean planes perpendicular to the optical axis, and for convenience, the optical axis direction (z-axis direction) can be referred to as a first direction, an x-axis direction as a second direction, and a y-axis direction as a third direction. .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment. 2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.An image stabilization device applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC is designed to prevent the outline of a captured image from being formed clearly due to vibration caused by the user's hand shake when capturing a still image. means a configured device.

또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 방향으로 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.In addition, the auto focusing device is a device that automatically focuses an image of a subject on an image sensor (not shown) surface. Such an image stabilization device and an auto-focusing device can be configured in various ways. In the case of an embodiment, an optical module composed of a plurality of lenses is moved in a first direction or moved in a direction perpendicular to the first direction to compensate for such hand shake. operation and/or an auto focusing operation may be performed.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 제1센서(170) 및 센서기판(180)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the lens driving device according to the embodiment may include a movable part. At this time, the movable unit may perform functions of auto focusing of the lens and hand shake correction. The moving parts include the bobbin 110, the first coil 120, the first magnet 130, the housing 140, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the first sensor 170, and the sensor substrate ( 180) may be included.

보빈(110)은 하우징(140) 내측에 구비되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 상기 제1마그네트(130)와 대향되도록 배치되는 제1코일(120)이 구비될 수 있다.The bobbin 110 is provided inside the housing 140, and a first coil 120 disposed inside the first magnet 130 to face the first magnet 130 may be provided on an outer circumferential surface thereof.

상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.Due to electromagnetic interaction between the first magnet 130 and the first coil 120, the housing 140 may be reciprocally movable in a first direction in the inner space of the housing 140. A first coil 120 is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 상기 하우징(140)의 내부에서 제1방향으로 이동하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 and moves in a first direction inside the housing 140 to perform an auto focusing function.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다.For example, a female screw thread may be formed on an inner circumferential surface of the bobbin 110 and a male screw thread corresponding to the screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing of the female screw thread.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.However, this is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screw coupling without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110 . Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of one sheet, or two or more lenses may form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from an initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from an initial position. Alternatively, the moving distance in one direction from the initial position may be increased or decreased by adjusting the amount of one-way current.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions and lower support protrusions may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 . The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and may couple and fix the upper elastic member 150 .

하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.The lower support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape like the upper support protrusion described above, and may couple and fix the lower elastic member 160 .

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비될 수 있다. 이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.The upper elastic member 150 may be provided on the upper side of the bobbin 110, and the lower elastic member 160 may be provided on the lower side of the bobbin 110. In this case, a through hole corresponding to the upper support protrusion may be formed in the upper elastic member 150 , and a through hole corresponding to the lower support protrusion may be formed in the lower elastic member 160 . Each of the support protrusions and the through hole may be fixedly coupled by thermal fusion or an adhesive member such as epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)가 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다.The housing 140 may have a hollow pillar shape supporting the first magnet 130 and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 may be coupled to and disposed on the side surface of the housing 140 . In addition, as described above, the bobbin 110 guided by the elastic members 150 and 160 and moving in the first direction may be disposed inside the housing 140 .

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 하우징(140) 및 보빈(110)과 결합되고, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)이 제1방향으로 상승 및/또는 하강하는 이동 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the housing 140 and the bobbin 110, and the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are the first bobbin 110 It is possible to elastically support a moving motion of ascending and/or descending in the direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the upper elastic member 150 may be provided in a plurality separated from each other. Through this multi-division structure, each divided part of the upper elastic member 150 may receive currents of different polarities or different power sources. In addition, the lower elastic member 160 may also have a multi-division structure and be electrically connected to the upper elastic member 150 .

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive.

제1센서(170)는 보빈(110)에 배치 또는 결합되어, 보빈(110)과 함께 이동할 수 있다. 제1센서(170)는 광축에 평행한 제1방향에서의 보빈(110)의 변위를 감지하고, 감지된 결과를 피드백 신호로서 출력할 수 있다.The first sensor 170 may be disposed or coupled to the bobbin 110 and move together with the bobbin 110 . The first sensor 170 may detect displacement of the bobbin 110 in a first direction parallel to the optical axis and output the detected result as a feedback signal.

피드백 신호를 이용하여 보빈(110)의 제1방향 또는 제1방향과 평행한 방향에서의 변위를 감지한 결과를 이용하여, 보빈(110)의 제1방향 또는 제1방향과 평행한 방향에서의 변위가 조정될 수 있다.Using a result of detecting the displacement of the bobbin 110 in the first direction or in a direction parallel to the first direction using the feedback signal, in the first direction of the bobbin 110 or in a direction parallel to the first direction Displacement can be adjusted.

제1센서(170)는 다양한 형태로 보빈(110)이나 하우징(140)에 배치 또는 결합될 수 있으며, 제1센서(170)가 배치 또는 결합되는 형태에 따라 제1센서(170)는 다양한 방법으로 전류를 인가받을 수 있다.The first sensor 170 may be disposed or coupled to the bobbin 110 or the housing 140 in various forms, and the first sensor 170 may be performed in various ways depending on the form in which the first sensor 170 is disposed or coupled. current can be applied.

일 실시예에 의하면, 제1센서(170)를 하우징(140)에 체결하고, 제1센서(170)에 대향하는 별도의 센서용 마그네트(미도시)가 보빈(110)에 배치될 수도 있다.According to one embodiment, the first sensor 170 is fastened to the housing 140, and a separate sensor magnet (not shown) facing the first sensor 170 may be disposed on the bobbin 110.

이 경우, 별도의 센서용 마그네트가 제1마그네트(130)에 미치는 자력으로 인해, 광축 방향인 제1방향 또는 제1방향에 평행한 방향으로 이동하는 보빈(110)에 틸트가 야기되고 피드백 신호의 정확도가 저하될 수 있다. 이를 고려하여, 별도의 센서용 마그네트와 제1마그네트(130)의 상호 작용이 최소화된 보빈(110)의 위치에 별도의 센서용 마그네트가 배치 또는 결합될 수 있다.In this case, due to the magnetic force exerted by the separate sensor magnet on the first magnet 130, tilt is caused to the bobbin 110 moving in the first direction, which is the optical axis direction, or in a direction parallel to the first direction, and the feedback signal Accuracy may deteriorate. In consideration of this, a separate sensor magnet may be disposed or coupled to a position of the bobbin 110 where interaction between the separate sensor magnet and the first magnet 130 is minimized.

다른 실시예에 의하면, 제1센서(170)는 보빈(110)의 둘레의 외주면에 직접적으로 배치 또는 결합될 수 있다. 이 경우, 보빈(110)의 외주면에 표면 전극(미도시)이 형성되고, 제1센서(170)는 표면 전극을 통해 전류를 인가받을 수 있다.According to another embodiment, the first sensor 170 may be directly disposed or coupled to the outer circumferential surface of the bobbin 110 . In this case, a surface electrode (not shown) is formed on the outer circumferential surface of the bobbin 110, and the first sensor 170 may receive current through the surface electrode.

또 다른 실시예에 의하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1센서(170)는 보빈(110)에 간접적으로 배치, 결합, 또는 실장될 수 있다. 예를 들어, 제1센서(170)는 센서기판(180)에 배치, 결합, 또는 실장되고, 센서기판(180)은 보빈(110)에 결합될 수 있다. 즉, 제1센서(170)는 센서기판(180)을 통해 보빈(110)에 간접적으로 배치 또는 결합될 수 있다.According to another embodiment, as shown in FIG. 2 , the first sensor 170 may be indirectly disposed, coupled, or mounted on the bobbin 110 . For example, the first sensor 170 may be disposed, coupled, or mounted on the sensor substrate 180, and the sensor substrate 180 may be coupled to the bobbin 110. That is, the first sensor 170 may be indirectly disposed or coupled to the bobbin 110 through the sensor substrate 180 .

전술한 다른 실시예 및 또 다른 실시예에서와 같이 제1센서(170)가 보빈(110)에 직접적 또는 간접적으로 배치될 경우, 센서용 마그네트는 제1마그네트(130)와 별도로 배치될 수도 있고, 제1마그네트(130)가 센서용 마그네트로서 사용될 수도 있다.When the first sensor 170 is directly or indirectly disposed on the bobbin 110 as in the above-described and other embodiments, the sensor magnet may be disposed separately from the first magnet 130, The first magnet 130 may also be used as a magnet for a sensor.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 배치 또는 안착될 수 있다.The base 210 is disposed under the bobbin 110, may be provided in a substantially rectangular shape, and the printed circuit board 250 may be disposed or seated thereon.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion where the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. This support groove is formed concavely inward from the outer circumferential surface of the base 210 to a certain depth, so that the portion where the terminal surface 253 is formed does not protrude outward or the amount of protrusion can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 하우징(140)과 이격되어 배치되고 상측이 상측 탄성부재(150)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210), 인쇄회로기판(250) 또는 회로부재(231)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side of the housing 140 and spaced apart from the housing 140, the upper side is coupled to the upper elastic member 150, and the lower side is the base 210, the printed circuit board 250 or the circuit It is coupled to the member 231 and supports the bobbin 110 and the housing 140 so as to be movable in a second direction and/or a third direction perpendicular to the first direction, and also the first coil (120) and can be electrically connected.

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.Since each support member 220 according to the embodiment is disposed on the outer surface of the corner of the housing 140, a total of four may be installed symmetrically with each other. Also, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 . That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion of the upper elastic member 150 where the through hole is formed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 솔더링(soldering) 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 may be electrically connected through a conductive adhesive or soldering. Accordingly, the upper elastic member 150 may apply current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220 .

지지부재(220)는 회로부재(231) 및 인쇄회로기판(250)에 형성되는 통공을 통해 인쇄회로기판(250)에 연결될 수 있다. 또는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 통공이 형성되지 않고, 회로부재(231)의 대응되는 부분에 상기 지지부재(220)가 전기적으로 솔더링될 수도 있다.The support member 220 may be connected to the printed circuit board 250 through a through hole formed in the circuit member 231 and the printed circuit board 250 . Alternatively, the support member 220 may be electrically soldered to a corresponding portion of the circuit member 231 without forming a through hole in the circuit member 231 and/or the printed circuit board 250 .

한편, 도 2에서는 일 실시예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 2 , the linear support member 220 is illustrated as an embodiment, but is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-shaped member or the like.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 may perform hand shake correction by moving the housing 140 in the second and/or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

여기서, 제2, 제3방향은 x축(또는 제1방향), y축(또는 제2방향) 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially close to the x-axis (or first direction) and y-axis (or second direction) directions as well as the x-axis and y-axis directions. That is, when viewed from the driving side of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x-axis and y-axis, but may also move slightly inclined to the x-axis and y-axis when moving while being supported by the support member 220 there is.

따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Therefore, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230 .

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 배치되는 제1마그네트(130)와 대향되도록 구비될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다.The second coil 230 may be provided to face the first magnet 130 disposed on the housing 140 . In one embodiment, the second coil 230 may be installed at a lower side of the first magnet 130 at a predetermined distance. Alternatively, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130 .

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be installed on the four sides of the circuit member 231, but is not limited thereto, one for the second direction and one for the third direction. It is possible that only two such as dogs are installed, and four or more may be installed.

또는 제2방향용 제1변에 1개, 제2방향용 제2변에 2개, 제3방향용 제3변에 1개, 제3방향용 제4변에 2개가 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는, 이 경우에 제1변과 제4변이 서로 이웃하고, 제2변과 제3변이 서로 이웃할 수 있다.Alternatively, 1 on the 1st side for the 2nd direction, 2 on the 2nd side for the 2nd direction, 1 on the 3rd side for the 3rd direction, and 2 on the 4th side for the 3rd direction, for a total of 6 It could be. Alternatively, in this case, the first side and the fourth side may be adjacent to each other, and the second side and the third side may be adjacent to each other.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴이 형성되거나, 또는 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231) 상부에 직접 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성할 수도 있다.In the embodiment, a circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the shape of the second coil 230, or a separate second coil may be disposed on the circuit member 231, but is not limited thereto, and the circuit pattern is not limited thereto. A circuit pattern may be formed directly on the member 231 in the shape of the second coil 230 .

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible to configure the second coil 230 by winding a wire in a donut shape or to form the second coil 230 in an FP coil shape and electrically connect it to the printed circuit board 250.

제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치 또는 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed or disposed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed above the base 210 . However, it is not limited thereto, and the second coil 230 may be disposed in close contact with the base 210 or may be disposed apart from each other by a certain distance, and may be formed on a separate substrate to attach the substrate to the printed circuit board 250. Stacked connections are also possible.

인쇄회로기판(250)은 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 제2코일(230)의 하부에 배치되며, 상기 베이스(210)의 상부면에 결합되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다. 또는, 통공이 형성되지 않고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되거나 및/또는 본딩 결합될 수 있다.The printed circuit board 250 is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, is disposed below the second coil 230, and is above the base 210. Coupled to the surface, as shown in FIG. 2 , a through hole into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to an end of the support member 220 . Alternatively, it may be electrically connected and/or bonded to the support member without forming a through hole.

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 배치 또는 형성될 수 있으며, 또한, 상기 단자(251)는 절곡된 단자면(253)에 배치될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및/또는 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수도 있다.A terminal 251 may be disposed or formed on the printed circuit board 250 , and the terminal 251 may be disposed on the bent terminal surface 253 . A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to receive external power and supply current to the first coil 120 and/or the second coil 230 . The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased according to the types of components that need to be controlled. Also, the printed circuit board 250 may include one or more terminal surfaces 253 .

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호할 수 있고, 또한, 추가적으로 그 내부에 수용되는 가동부의 이동범위를 제한 할 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape, accommodate the movable part, the second coil 230, and a part of the printed circuit board 250, and may be combined with the base 210. The cover member 300 can protect the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250, etc. accommodated therein from being damaged, and also further reduces the range of movement of the movable part accommodated therein. can be limited

도 3은 일 실시예에 따른 베이스(210), 인쇄회로기판(250) 및 제2코일(230)을 나타낸 분해 사시도이다. 렌즈 구동장치는 제2센서((240)을 더 포함할 수 있다.3 is an exploded perspective view showing a base 210, a printed circuit board 250, and a second coil 230 according to an embodiment. The lens driving device may further include a second sensor 240 .

제2센서(240)는 상기 제1마그네트(130)에 대향되도록 배치되어, 상기 하우징(140)의 움직임을 감지할 수 있다. 이때, 제2센서(240)는 하우징(140)의 제2 및/또는 제3방향 움직임을 감지할 수 있다.The second sensor 240 is disposed to face the first magnet 130 and can detect the movement of the housing 140 . In this case, the second sensor 240 may detect movement of the housing 140 in the second and/or third directions.

제2센서(240)는 홀 센서 등으로 마련될 수 있으며, 기타 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 제2센서(240)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(250)의 하측에 배치되는 베이스(210)의 모서리 부분에 총 2개가 설치될 수 있으며, 실장 된 제2센서(240)는 베이스(210)에 형성된 제2센서 안착홈(215)에 삽입 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(240)의 하면은 상기 제2코일(230)이 배치된 면의 반대면 일 수 있다.The second sensor 240 may be provided with a Hall sensor or the like, and any other sensor capable of detecting a change in magnetic force may be used. As shown in FIG. 3, a total of two second sensors 240 may be installed at the corners of the base 210 disposed below the printed circuit board 250, and the mounted second sensor 240 ) may be inserted into the second sensor seating groove 215 formed in the base 210. A lower surface of the printed circuit board 240 may be an opposite surface to the surface on which the second coil 230 is disposed.

한편, 상기 제2센서(240)는 상기 인쇄회로기판(250)을 사이에 두고 상기 제2코일(230)의 하측에 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 즉, 제2센서(240)는 제2코일(230)과 직접 연결되는 것이 아니며, 상기 인쇄회로기판(250)을 기준으로 상부면에는 제2코일(230)이, 하부면에는 제2센서(240)가 설치될 수 있다.Meanwhile, the second sensor 240 may be disposed under the second coil 230 at a predetermined distance with the printed circuit board 250 therebetween. That is, the second sensor 240 is not directly connected to the second coil 230, and the second coil 230 is located on the upper surface of the printed circuit board 250, and the second sensor ( 240) may be installed.

도 4는 일 실시예에 따른 보빈(110)과 하우징(140)을 나타낸 사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(110)에는 제1요철부(1100)가 형성되고, 상기 하우징(140)에는 제2요철부(1400)가 형성될 수 있다.4 is a perspective view showing the bobbin 110 and the housing 140 according to an embodiment. As shown in FIG. 4 , a first uneven portion 1100 may be formed on the bobbin 110 and a second uneven portion 1400 may be formed on the housing 140 .

제1요철부(1100)는 상기 보빈(110)으로부터 제1방향 및/또는 제2방향 및/또는 제3방향으로 돌출형성되며 상기 하우징(140)에 형성되는 제2요철부(1400)와 접촉할 수 있다. 다만, 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)는 항상 접촉하지는 않으며, 상기 제1요철부(1100)와 상기 제2요철부(1400)가 제1방향으로 서로 이격된 상태에서 상기 보빈(110)이 제1방향으로 하강이동시 서로 접촉할 수 있다.The first uneven part 1100 protrudes from the bobbin 110 in the first direction and/or the second direction and/or the third direction and contacts the second uneven part 1400 formed on the housing 140. can do. However, the first uneven portion 1100 and the second uneven portion 1400 do not always contact each other, and the first uneven portion 1100 and the second uneven portion 1400 are spaced apart from each other in the first direction. When the bobbins 110 move downward in the first direction, they may contact each other.

상기 제1요철부(1100)는 제1방향으로 형성되고, 상기 제2요철부(1400)와 대향되도록 구비될 수 있다. 한편, 상기 제1요철부(1100)는 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 복수로 구비될 수 있다.The first concave-convex portion 1100 may be formed in a first direction and may be provided to face the second concave-convex portion 1400 . Meanwhile, a plurality of first concave-convex portions 1100 may be provided to be symmetrical to each other with respect to the center of the bobbin 110 .

이는 상기 제1요철부(1100)가 상기 제2요철부(1400)와 접촉하는 경우 상기 제1요철부(1100)에 발생할 수 있는 충격을 분산시켜, 반복적인 접촉으로 인한 충격으로 상기 제1요철부(1100)가 파손되는 것을 방지하거나 줄이기 위함이다.This disperses the impact that may occur on the first uneven part 1100 when the first uneven part 1100 comes into contact with the second uneven part 1400, so that the shock caused by repeated contact is caused by the first uneven part 1400. This is to prevent or reduce damage to the unit 1100 .

한편, 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1요철부(1100)는 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 대칭 또는 방사상으로 구비되고 총 4개로 구비될 수도 있다. 다만, 대칭 또는 방사상으로 구비되는 복수의 상기 제1요철부(1100)는 각각 그 형상이 서로 동일할 필요는 없다.Meanwhile, for example, as shown in FIG. 4 , the first concavo-convex portion 1100 may be provided symmetrically or radially with respect to the center of the bobbin 110 and may be provided in total of four. However, the plurality of first uneven portions 1100 provided symmetrically or radially do not necessarily have the same shape.

즉, 배치위치가 대칭 또는 방사상일 뿐 각각의 제1요철부(1100)의 형상은 서로 다를 수도 있다. 이는 렌즈 구동장치에 구비되는 다른 부품들이 설치, 결합되기 위해 상기 보빈(110)은 그 중심을 기준으로 대칭되거나 방사상으로 구비되는 형상를 반드시 가질수는 없기 때문이다.That is, the shape of each of the first concave-convex portions 1100 may be different from each other as long as the arrangement position is symmetrical or radial. This is because the bobbin 110 cannot necessarily have a symmetrical or radial shape with respect to its center in order to install and combine other parts provided in the lens driving device.

따라서, 상기 보빈(110)의 각 측면의 형상에 따라 상기 보빈(110)의 각 측면에 배치되는 제1요철부(1100)의 형상도 서로 다를 수 있다. 다만, 상기 보빈(110)의 각 측면의 형상이 동일하다면 각각의 제1요철부(1100)의 형상이 동일할 수도 있다.Accordingly, the shape of the first uneven portion 1100 disposed on each side of the bobbin 110 may be different depending on the shape of each side of the bobbin 110 . However, if each side surface of the bobbin 110 has the same shape, each first uneven portion 1100 may have the same shape.

제2요철부(1400)는 상기 하우징(140)에 형성되고 상기 제1요철부(1100)와 접촉할 수 있다. 상기한 바와 같이, 상기 제1요철부(1100)와 상기 제2요철부(1400)가 제1방향으로 서로 이격된 상태에서 상기 보빈(110)이 제1방향으로 하강이동시 서로 접촉할 수 있다.The second concave-convex portion 1400 is formed on the housing 140 and may contact the first concave-convex portion 1100 . As described above, when the bobbin 110 moves downward in the first direction while the first uneven portion 1100 and the second uneven portion 1400 are spaced apart from each other in the first direction, they may contact each other.

상기 제2요철부(1400)는 상기 하우징(140)에 형성되며 제1방향으로 형성되고, 상기 제1요철부(1100)와 서로 대향되도록 구비될 수 있다. 이러한 구조로 인해, 상기 제1요철부(1100)와 상기 제2요철부(1400)는 접촉시 서로 형합(形合)할 수 있다.The second concave-convex portion 1400 is formed on the housing 140 and is formed in a first direction, and may be provided to face the first concave-convex portion 1100 . Due to this structure, the first concave-convex portion 1100 and the second concave-convex portion 1400 may conform to each other upon contact.

이때, 형합은 제1요철부(1100)에 형성되는 제1볼록부(1110)는 제2요철부(1400)에 형성되는 제2오목부(1420)와 서로 맞물리고, 반대로 제1요철부(1100)에 형성되는 제1오목부(1120)는 제2요철부(1400)에 형성되는 제2볼록부(1410)와 서로 맞물리는 것을 의미한다. 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)가 형합되는 형태는 도 9 및 도 10을 참조하여 하기에 구체적으로 설명한다.At this time, the shape match is such that the first convex portion 1110 formed on the first concave-convex portion 1100 engages with the second concave portion 1420 formed in the second concave-convex portion 1400, and vice versa. The first concave portion 1120 formed on 1100 means to engage with the second convex portion 1410 formed on the second uneven portion 1400 . The form in which the first concave-convex portion 1100 and the second concave-convex portion 1400 are matched will be described in detail below with reference to FIGS. 9 and 10 .

한편, 상기 제2요철부(1400)는 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 복수로 구비될 수 있다. 이때, 상기 제2요철부(1400)의 위치, 개수 및 구체적 형상은 제1요철부(1100)의 위치, 개수 및 구체적 형상에 대응되도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the second concave-convex portion 1400 may be provided in plurality so as to be symmetrical to each other with respect to the center of the housing 140 . At this time, the position, number and specific shape of the second uneven parts 1400 may be provided to correspond to the position, number and specific shape of the first uneven parts 1100 .

즉, 복수의 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)는 각각 보빈(110)과 하우징(140)에 구비되지만, 접촉하는 경우 서로 형합되도록 동일한 개수로 구비되고 서로 대응되는 위치와 형합되는 형상으로 구비될 수 있다.That is, the plurality of first uneven portions 1100 and second uneven portions 1400 are provided on the bobbin 110 and the housing 140, respectively, but are provided in the same number so as to be molded to each other when in contact with each other, and the positions corresponding to each other It may be provided in a molded shape.

도 5는 일 실시예에 따른 보빈(110)을 나타낸 저면 사시도 이다. 도 6은 도 5의 A부분을 나타낸 도면이다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1요철부(1100)는 제1볼록부(1110)와 제1오목부(1120)를 포함할 수 있다.5 is a bottom perspective view showing the bobbin 110 according to an embodiment. FIG. 6 is a view showing part A of FIG. 5 . As shown in FIGS. 5 and 6 , the first uneven portion 1100 may include a first convex portion 1110 and a first concave portion 1120 .

제1볼록부(1110) 상기 제1요철부(1100)에서 제1방향 하측으로 돌출되는 부위이고, 제1오목부(1120)는 상기 제1요철부(1100)에서 제1방향 상측으로 함몰되는 부위이다. 이때, 상기 제1볼록부(1110)와 상기 제1오목부(1120)는 하나의 제1요철부(1100)에 각각 1개씩 한쌍으로만 구비될 수도 있으나, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 하나의 제1요철부(1100)에 복수로 구비될 수도 있다.The first convex portion 1110 is a portion protruding downward from the first concave-convex portion 1100 in the first direction, and the first concave portion 1120 is depressed upward in the first direction from the first concave-convex portion 1100. is a part At this time, the first convex portion 1110 and the first concave portion 1120 may be provided as a pair, one each on one first uneven portion 1100, but as shown in FIGS. 5 and 6 Similarly, a plurality may be provided on one first concave-convex portion 1100 .

상기 제1볼록부(1110)와 제1오목부(1120)가 하나의 제1요철부(1100)에 복수로 구비되는 경우, 상기 제1볼록부(1110)와 상기 제1오목부(1120)는 서로 교대로 배열될 수 있다.When the first convex portion 1110 and the first concave portion 1120 are provided in plurality in one first uneven portion 1100, the first convex portion 1110 and the first concave portion 1120 may be arranged alternately with each other.

이때, 상기 보빈(110)의 측면방향을 따라 측정되는 상기 제1볼록부(1110) 각각의 폭은 서로 다르게 형성될 수도 있다. 이는 보빈(110)의 구조, 상기 보빈(110)에 결합하거나 인접하여 배치되는 다른 부품의 배치 등을 고려하여 상기 제1볼록부(1110) 각각의 보빈(110) 측면방향 폭은 자유롭게 조정될 필요가 있기 때문이다.At this time, each width of the first convex portion 1110 measured along the side direction of the bobbin 110 may be formed differently from each other. This is because the width of each bobbin 110 in the lateral direction of the first convex portion 1110 needs to be freely adjusted in consideration of the structure of the bobbin 110, the arrangement of other parts coupled to or adjacent to the bobbin 110, and the like. because there is

마찬가지로 상기 보빈(110)의 측면방향과 수직한 방향을 따라 측정되는 상기 제1볼록부(1110)의 각각의 폭도 서로 다르게 형성될 수도 있다. 이는 상기한 바와 같이 보빈(110)을 포함하는 렌즈 구동장치의 구조를 고려하여 상기 제1볼록부(1110) 각각의 보빈(110) 측면방향과 수직한 방향 폭도 자유롭게 조정될 필요가 있기 때문이다.Likewise, each width of the first convex portion 1110 measured along a direction perpendicular to the lateral direction of the bobbin 110 may be formed differently from each other. This is because the width of each of the first convex portions 1110 in a direction perpendicular to the lateral direction of the bobbin 110 needs to be freely adjusted in consideration of the structure of the lens driving device including the bobbin 110 as described above.

다만, 상기 제1볼록부(1110) 각각의 상기 보빈(110)의 측면방향 폭 및/또는 상기 보빈(110)의 측면방향과 수직한 방향 폭이 서로 달라지면 상기 제1볼록부(1110)에 형합되는 상기 제2오목부(1420)의 상기 하우징(140)의 내측면방향 폭 및/또는 상기 하우징(140)의 내측면방향과 수직한 방향 폭이 상기 제1볼록부(1110)의 폭들에 대응되도록 형성되어야 한다.However, when the lateral width of each bobbin 110 of the first convex portion 1110 and/or the width of the bobbin 110 in a direction perpendicular to the lateral direction are different from each other, the first convex portion 1110 is matched to the first convex portion 1110. The width of the second concave portion 1420 in the direction of the inner side of the housing 140 and/or the width in the direction perpendicular to the direction of the inner side of the housing 140 correspond to the widths of the first convex portion 1110. should be formed as possible.

도 7은 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 사시도이다. 도 8은 도 7의 B부분을 나타낸 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제2요철부(1400)는, 예를 들어, 상기 하우징(140)의 내측면을 따라 제2방향 및/또는 제3방향으로 전체적으로 단차를 이루면서 형성될 수 있다.7 is a perspective view illustrating a housing 140 according to an exemplary embodiment. FIG. 8 is a view showing part B of FIG. 7 . As shown in FIG. 7 , the second concave-convex portion 1400 may be formed with steps along the inner surface of the housing 140 in the second direction and/or the third direction as a whole.

또한, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제2요철부(1400)는 제2볼록부(1410)와 제2오목부(1420)를 포함할 수 있다. 상기 제2볼록부(1410)는 상기 제2요철부(1400)에서 제1방향 상측으로 돌출되는 부위이고, 제2오목부(1420)는 상기 제2요철부(1400)에서 제1방향 하측으로 함몰되는 부위이다.Also, as shown in FIGS. 7 and 8 , the second uneven portion 1400 may include a second convex portion 1410 and a second concave portion 1420 . The second convex portion 1410 is a portion protruding upward from the second concave-convex portion 1400 in the first direction, and the second concave portion 1420 extends downward from the second concave-convex portion 1400 in the first direction. It is a place to be sunk.

이때, 상기 제2볼록부(1410)와 상기 제2오목부(1420)는 하나의 제2요철부(1400)에 각각 1개씩 한쌍으로만 구비될 수도 있으나, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하나의 제2요철부(1400)에 복수로 구비될 수도 있다.At this time, the second convex portion 1410 and the second concave portion 1420 may be provided as a pair, one each on one second uneven portion 1400, but as shown in FIGS. 7 and 8 Similarly, a plurality may be provided on one second concave-convex portion 1400 .

상기 제2볼록부(1410)와 제2오목부(1420)가 하나의 제2요철부(1400)에 복수로 구비되는 경우, 상기 제2볼록부(1410)와 상기 제2오목부(1420)는 서로 교대로 배열될 수 있다. 이때, 상기 하우징(140)의 내측면방향을 따라 측정되는 상기 제2볼록부(1410) 각각의 폭은 서로 다르게 형성될 수도 있다.When the second convex portion 1410 and the second concave portion 1420 are provided in plurality in one second uneven portion 1400, the second convex portion 1410 and the second concave portion 1420 may be arranged alternately with each other. At this time, each width of the second convex portion 1410 measured along the inner surface direction of the housing 140 may be formed to be different from each other.

이는 하우징(140)의 구조, 상기 하우징(140)에 결합하거나 인접하여 배치되는 다른 부품의 배치 등을 고려하여 상기 제2볼록부(1410) 각각의 하우징(140) 내측면방향 폭은 자유롭게 조정될 필요가 있기 때문이다.This is because the width of each second convex portion 1410 in the direction of the inner side of the housing 140 needs to be freely adjusted in consideration of the structure of the housing 140, the arrangement of other parts coupled to or adjacent to the housing 140, and the like. because there is

다만, 상기 제2볼록부(1410) 각각의 상기 하우징(140)의 내측면방향 폭이 서로 달라지면, 상기 제2볼록부(1410)에 형합되는 상기 제1오목부(1120)의 상기 보빈(110)의 측면방향 폭이 상기 제2볼록부(1410)의 하우징(140) 내측면방향 폭에 대응되도록 형성되어야 한다.However, when the widths of the second convex portions 1410 in the direction of the inner side of the housing 140 are different from each other, the bobbin 110 of the first concave portion 1120 molded to the second convex portion 1410. ) should be formed to correspond to the width of the second convex portion 1410 in the direction of the inner side of the housing 140.

도 9는 일 실시예에 따른 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)가 접촉한 상태를 나타낸 도면이다. 도 9에서는, 예를 들어, 제1요철부(1100)가 복수의 제1볼록부(1110)와 제1오목부(1120)가 교대로 형성되고, 제2요철부(1400)가 상기 제1요철부(1100)의 형상에 대응하여 복수의 제2볼록부(1410)와 제2오목부(1420)가 교대로 형성되는 구조에서 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)가 접촉한 상태를 나타낸다.9 is a view showing a state in which the first concave-convex portion 1100 and the second concave-convex portion 1400 are in contact according to an embodiment. In FIG. 9 , for example, in the first concave-convex portion 1100, a plurality of first convex portions 1110 and a first concave portion 1120 are alternately formed, and the second concave-convex portion 1400 is the first convex portion 1110. In a structure in which a plurality of second convex portions 1410 and second concave portions 1420 are alternately formed corresponding to the shape of the concave-convex portion 1100, the first concave-convex portion 1100 and the second concave-convex portion 1400 are Indicates contact status.

상기한 바와 같이, 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)는 항상 접촉한 상태로 유지되는 것은 아니고, 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)가 제1방향으로 서로 이격된 상태에서 보빈(110)이 제1방향으로 하강하는 경우, 상기 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)는 서로 접촉할 수 있다.As described above, the first uneven portion 1100 and the second uneven portion 1400 do not always remain in contact, and the first uneven portion 1100 and the second uneven portion 1400 are in the first direction. When the bobbin 110 descends in the first direction while being spaced apart from each other, the first uneven portion 1100 and the second uneven portion 1400 may contact each other.

따라서, 실시예의 렌즈 구동장치에서 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)는 보빈(110)이 제1방향으로 과도하게 하강하는 것을 방지하고, 상기 보빈(110)의 제1방향 하강한계를 설정하는 스토퍼(stopper)의 역할을 할 수 있다.Therefore, in the lens driving device of the embodiment, the first concave-convex portion 1100 and the second concave-convex portion 1400 prevent the bobbin 110 from excessively descending in the first direction and prevent the bobbin 110 from descending excessively in the first direction. It can serve as a stopper to set the descent limit.

제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)는 서로 접촉하는 경우 서로 형합되는데, 구체적으로 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1볼록부(1110)는 상기 제2오목부(1420)와 형합하고, 상기 제1오목부(1120)는 상기 제2볼록부(1410)와 형합하도록 구비될 수 있다.When the first concave-convex portion 1100 and the second concave-convex portion 1400 come into contact with each other, they are molded together. Specifically, as shown in FIG. 9 , the first convex portion 1110 corresponds to the second concave portion 1420. ), and the first concave portion 1120 may be provided to be molded with the second convex portion 1410 .

한편, 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)는 서로 형합되는 형상으로 구비되지만, 원활한 형합을 위해, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)에는 공차(C)(tolerance)가 형성될 수도 있다.Meanwhile, the first concave-convex portion 1100 and the second concave-convex portion 1400 are provided in shapes that match each other, but for smooth matching, as shown in FIG. 9, the first concave-convex portion 1100 and the second concave-convex portion A tolerance C may be formed in the unit 1400 .

상기 공차(C)는 지면(paper)에서 제1돌출부의 좌우방향 폭을 제2오목부(1420)의 좌우방향 폭보다 작게하여 형성될 수 있다. 또는, 상기 공차(C)는 지면에서 제2돌출부의 좌우방향 폭을 제1오목부(1120)의 좌우방향 폭보다 작게하여 형성될 수도 있다.The tolerance C may be formed by making the left-right width of the first protrusion on paper smaller than the left-right width of the second concave portion 1420 . Alternatively, the tolerance C may be formed by making the left-right width of the second protrusion on the ground smaller than the left-right width of the first concave portion 1120 .

한편, 도 9를 참조하면, 보빈(110)이 하강하는 경우 제1방향 즉, 지면에서 상하방향으로 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)가 접촉할 수 있다. 또한, 보빈(110)은 하강시 제2방향 및/또는 제3방향 즉, 지면에서 좌우방향으로도 이동하므로 보빈(110)이 하강하는 경우 지면에서 좌우방향으로 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)가 접촉할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 9 , when the bobbin 110 descends, the first uneven portion 1100 and the second uneven portion 1400 may contact each other in the first direction, that is, in the vertical direction from the ground. In addition, since the bobbin 110 also moves in the second and/or third directions when it descends, that is, in the left and right directions on the ground, when the bobbin 110 descends, the first uneven portion 1100 and the first uneven part 1100 in the left and right directions on the ground The two uneven portions 1400 may contact each other.

따라서, 실시예에서 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)가 구비됨으로 인해, 상기 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)가 없는 경우에 비해, 상기 보빈(110)이 하강하여 상기 하우징(140)과 접촉시 상기 보빈(110)과 하우징(140) 사이의 접촉면적이 넓어질 수 있다.Therefore, since the first uneven portion 1100 and the second uneven portion 1400 are provided in the embodiment, compared to the case where the first uneven portion 1100 and the second uneven portion 1400 are not present, the bobbin ( When the bobbin 110 descends and contacts the housing 140, a contact area between the bobbin 110 and the housing 140 may be widened.

보빈(110)과 하우징(140) 사이의 접촉면적이 넓어지면, 특히 제1요철부(1100)에 접촉에 의한 충격량이 분산될 수 있고, 이로 인해 상기 제1요철부(1100)에 접촉충격에 의한 스트레스(stress)가 분산될 수 있다.When the contact area between the bobbin 110 and the housing 140 is widened, the amount of impact caused by the contact with the first concave-convex portion 1100 can be dispersed. stress can be dissipated.

렌즈 구동장치의 작동시, 보빈(110)은 오토 포커싱을 위해 지속적으로 하우징(140) 내부에서 제1방향으로 상승 및 하강을 반복하는데, 보빈(110)의 하강시 상기 제1요철부(1100)는지속적으로 제2요철부(1400)와 접촉하고, 이러한 접촉으로 인한 충격으로 상기 제1요철부(1100)에는 지속적으로 스트레스가 가해질 수 있다.During operation of the lens driving device, the bobbin 110 continuously repeats rising and falling in the first direction inside the housing 140 for auto focusing. is continuously in contact with the second concave-convex portion 1400, and stress may be continuously applied to the first concave-convex portion 1100 due to an impact caused by such contact.

상기 제1요철부(1100)에 접촉충격에 의한 스트레스가 과도하게 응집되면 이는 제1요철부(1100)의 변형, 파손 등을 초래하게 된다. 따라서, 이러한 제1요철부(1100)의 변형, 파손을 방지하거나 현저히 줄이기 위해서는 스트레스를 되도록 분산시키는 것이 적절하다.When stress due to contact impact is excessively aggregated on the first uneven portion 1100 , this causes deformation or breakage of the first uneven portion 1100 . Therefore, in order to prevent or significantly reduce the deformation or breakage of the first uneven portion 1100, it is appropriate to distribute the stress as much as possible.

따라서, 실시예에서는 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)의 접촉면적을 넓혀 충격량을 넓게 분산시키고, 그리하여 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)의 스트레스 응집을 줄여 특히, 제1요철부(1100)의 변형, 파손을 방지하고, 이에 따라 렌즈 구동장치의 내구성을 높일 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the embodiment, the contact area between the first uneven portion 1100 and the second uneven portion 1400 is widened to widely distribute the impact, and thus stress cohesion between the first uneven portion 1100 and the second uneven portion 1400. In particular, deformation and breakage of the first concave-convex portion 1100 can be prevented by reducing , and thus durability of the lens driving device can be improved.

실험에 의하면, 종래에 요철이 형성되지 않은 보빈(110)의 스토퍼와 하우징(140)의 스토퍼가 보빈(110)의 제1방향 하강에 의해 서로 접촉하는 경우, 예를 들어 10 N의 힘이 보빈(110)과 하우징(140)의 스토퍼에 가해지면 보빈(110)의 스토퍼에 발생하는 스트레스는 평균 70,197,776 N/㎡로 측정되었다.According to the experiment, when the stopper of the bobbin 110 and the stopper of the housing 140, which are not formed in the prior art, are in contact with each other by the bobbin 110 lowering in the first direction, for example, a force of 10 N is applied to the bobbin When applied to the stopper of the housing 140 and 110, the stress generated in the stopper of the bobbin 110 was measured as an average of 70,197,776 N/m 2 .

그러나, 도 5 내지 도 9에 도시된 실시예의 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)가 보빈(110)의 제1방향 하강에 의해 서로 접촉하는 경우, 예를 들어 10 N의 힘이 보빈(110)과 하우징(140)의 스토퍼에 가해지면 보빈(110)의 제1요철부(1100)에 발생하는 스트레스는 평균 55,823,004 N/㎡로 측정되었다.However, when the first concave-convex portion 1100 and the second concave-convex portion 1400 of the embodiment shown in FIGS. 5 to 9 contact each other by the bobbin 110 descending in the first direction, for example, 10 N When force is applied to the bobbin 110 and the stopper of the housing 140, the stress generated in the first uneven portion 1100 of the bobbin 110 was measured as an average of 55,823,004 N/m 2 .

즉, 종래의 구조에서 보빈(110)의 스토퍼에 발생하는 스트레스에 비해 실시예의 구조에서 보빈(110)의 제1요철부(1100)에 발생하는 스트레스는 평균 14,374,772 N/㎡이 감소되었고, 이를 백분율로 환산하면 약 20.5%의 스트레스 감소효과가 있다.That is, compared to the stress occurring in the stopper of the bobbin 110 in the conventional structure, the stress occurring in the first uneven portion 1100 of the bobbin 110 in the structure of the embodiment was reduced by an average of 14,374,772 N/m 2 , which is a percentage When converted to , there is a stress reduction effect of about 20.5%.

도 10은 다른 실시예에 따른 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)가 접촉한 상태를 나타낸 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1요철부(1100)에는 제1볼록부(1110)와 제1오목부(1120)가 각각 1개씩 한쌍으로만 구비될 수도 있다. 또한, 제2요철부(1400)에는 제2볼록부(1410)와 제2오목부(1420)가 각각 1개씩 한쌍으로만 구비될 수도 있다.10 is a view showing a state in which the first concave-convex portion 1100 and the second concave-convex portion 1400 are in contact according to another embodiment. As shown in FIG. 10 , the first convex portion 1100 may include only one pair of first convex portion 1110 and one first concave portion 1120 , respectively. In addition, the second convex portion 1400 may include only one pair of second convex portion 1410 and second concave portion 1420, respectively.

이때, 상기한 실시예와 마찬가지로, 원활한 형합을 위해, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)에는 공차(C)가 형성될 수도 있다.At this time, as in the above-described embodiment, a tolerance C may be formed between the first concave-convex portion 1100 and the second concave-convex portion 1400 as shown in FIG. 10 for smooth matching.

도 10에 도시된 실시예는, 도 9에 도시된 실시예와 비교하여, 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)의 접촉면적이 상대적으로 줄어들 수 있으나, 제1요철부(1100)와 제2요철부(1400)의 형성이 비교적 간단하고 용이한 이점이 있다.In the embodiment shown in FIG. 10, compared to the embodiment shown in FIG. 9, the contact area between the first uneven portion 1100 and the second uneven portion 1400 may be relatively reduced, but the first uneven portion ( 1100) and the second uneven portion 1400 are relatively simple and easy to form.

실시예에서, 보빈(110)과 하우징(140)의 반복적인 접촉 또는 충돌로 인해 보빈(110)에 스트레스가 응집되는 것을 현저히 줄여, 상기 보빈(110)의 변형, 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the embodiment, the effect of preventing deformation and breakage of the bobbin 110 by significantly reducing stress condensation on the bobbin 110 due to repeated contact or collision between the bobbin 110 and the housing 140 there is.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving device according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to mobile devices such as mobile phones.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110 and an image sensor (not shown). In this case, the lens barrel may include at least one lens that transmits an image to the image sensor.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block light in the infrared region from being incident on the image sensor.

이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2 , an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor and may be coupled to a holder member (not shown). Also, the holder member may support the lower side of the base 210 .

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the printed circuit board 250, or the terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like.

한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, and in this case, a protrusion may be formed downward along a side surface of the base 210 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed below the base 210 to perform its role.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and through this, may be implemented in a new embodiment.

110: 보빈
140: 하우징
120: 제1코일
150: 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
170: 제1센서
230: 제2코일
240: 제2센서
1100: 제1요철부
1110: 제1볼록부
1120: 제1오목부
1400: 제2요철부
1410: 제2볼록부
1420: 제2오목부110: bobbin
140: housing
120: first coil
150: upper elastic member
160: lower elastic member
170: first sensor
230: second coil
240: second sensor
1100: first uneven portion
1110: first convex portion
1120: first recess
1400: second uneven portion
1410: second convex portion
1420: second recess

Claims

housing;
a bobbin disposed within the housing; and
A first coil and a magnet for raising or lowering the bobbin in a first direction parallel to the optical axis,
The bobbin,
a protrusion protruding from an outer surface of the bobbin in a second direction perpendicular to the first direction; and
A first uneven portion including a first concave portion and a first convex portion formed on a lower surface of the protruding portion,
The first concave portion and the first convex portion are alternately arranged two or more times in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction,
the housing,
a groove portion formed on an upper surface of the side portion of the housing and facing the protruding portion of the bobbin in the first direction; and
A second concave portion including a second convex portion facing the first concave portion in the first direction and protruding from a bottom surface of the groove portion and a second concave portion facing the first convex portion,
The second convex portion and the second concave portion are alternately disposed two or more times in the third direction,
A width of the first convex portion in a direction perpendicular to the first direction is smaller than a width of the second concave portion in a direction perpendicular to the first direction;
A width of the second convex portion in a direction perpendicular to the first direction is smaller than a width of the first concave portion in a direction perpendicular to the first direction;
When the bobbin is lowered in the first direction, the first convex portion of the bobbin is disposed within the second concave portion of the housing and the second convex portion of the housing is disposed within the first concave portion of the bobbin. lens drive unit.

According to claim 1,
The lens driving device wherein the first coil is disposed on the bobbin and the magnet is disposed on the housing.

According to claim 1,
When the bobbin descends with respect to the housing in the first direction, the lower surface of the first convex part and the bottom surface of the second concave part contact each other, and the upper surface of the second convex part and the bottom surface of the first concave part contact each other. lens driving device.

According to claim 1,
The lens driving device of claim 1 , wherein a plurality of first concave-convex portions are provided to be symmetrical to each other with respect to the center of the bobbin, and a plurality of second concave-convex portions are provided to be symmetrical to each other with respect to the center of the housing.

According to claim 1,
The first concave-convex portion includes a plurality of first convex portions and a plurality of first concave portions, and the second concave-convex portion includes a plurality of second concave portions matching the plurality of first convex portions and the plurality of first concave portions. A lens driving device including a plurality of second convex portions matching the portions.

According to claim 1,
The lens driving device of claim 1 , wherein the first concave-convex portion of the bobbin and the second concave-convex portion of the housing serve as a stopper for setting a lowering limit of the bobbin in the first direction.

According to claim 1,
an upper elastic member disposed above the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; and
A lens driving device including a lower elastic member disposed below the bobbin and coupled to the bobbin and the housing

delete

According to claim 7,
A lens driving device including a second coil facing the magnet in the first direction and disposed under the magnet

According to claim 9,
A lens driving device including a second sensor for sensing movement of the housing in a second direction and/or a third direction.

According to claim 1,
The lens driving apparatus of claim 1 , wherein a plurality of first concave-convex portions are arranged symmetrically with respect to the center of the bobbin.

According to claim 1,
The lens driving device of claim 1 , wherein the housing includes corners and a side part disposed between two adjacent corners among the corners, and the second concave-convex part is disposed on the side part of the housing.

According to claim 1,
A lens driving device comprising a first sensor for sensing displacement of the bobbin in the first direction.

According to claim 9,
a circuit board disposed below the second coil and electrically connected to the second coil; and
and a support member coupled to the upper elastic member and electrically connected to the circuit board.

housing;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on the bobbin and interacting with the magnet to raise or lower the bobbin in a first direction parallel to an optical axis;
an upper elastic member disposed above the bobbin and coupled to the bobbin and the housing;
a second coil disposed below the magnet to face the magnet in the first direction and moving the housing in a direction perpendicular to the first direction;
a circuit board disposed below the second coil; and
A support member coupled to the upper elastic member and electrically connected to the circuit board;
The bobbin,
a protrusion protruding from an outer surface of the bobbin in a second direction perpendicular to the first direction; and
A first uneven portion including a first concave portion and a first convex portion formed on a lower surface of the protruding portion,
The first concave portion and the first convex portion are alternately arranged two or more times in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction,
the housing,
a groove portion formed on an upper surface of the side portion of the housing and facing the protruding portion of the bobbin in the first direction; and
A second convex portion including a second convex portion facing the first concave portion in the first direction and protruding from a bottom surface of the groove portion and a second concave portion facing the first convex portion,
The second convex portion and the second concave portion are alternately disposed two or more times in the third direction,
A width of the first convex portion in a direction perpendicular to the first direction is smaller than a width of the second concave portion in a direction perpendicular to the first direction;
A width of the second convex portion in a direction perpendicular to the first direction is smaller than a width of the first concave portion in a direction perpendicular to the first direction;
When the bobbin is lowered in the first direction, the first convex portion of the bobbin is disposed within the second concave portion of the housing and the second convex portion of the housing is disposed within the first concave portion of the bobbin. lens drive unit.

image sensor; and
A camera module comprising the lens driving device according to any one of claims 1 to 7 and 9 to 15.